JP6610524B2 - Metal frame top surface cleaning method and metal frame top surface cleaning device - Google Patents

Metal frame top surface cleaning method and metal frame top surface cleaning device Download PDF

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Description

本発明は、金枠の上面に堆積、付着している付着物（例えば、鋳物砂や湯こぼれ）を清掃する金枠上面清掃方法及び金枠上面清掃装置に関するものである。   The present invention relates to a metal frame upper surface cleaning method and a metal frame upper surface cleaning apparatus for cleaning deposits (for example, foundry sand and hot water spills) deposited and adhered to the upper surface of a metal frame.

鋳型造型ラインにおいては、直列配置された定盤台車上に金枠群が載置され、直列方向に搬送される。金枠の上面には鋳物砂や湯こぼれが付着しているため、従来から金枠の上方位置に設置されたスクレーパにより清掃が行われている。その一例は特許文献１に記載されており、ゴムバネを備えたスクレーパにより、金枠搬送方向に沿って金枠上面を清掃している。   In the mold making line, a metal frame group is placed on a series of surface plate carriages and conveyed in the series direction. Since casting sand and hot water spills are attached to the upper surface of the metal frame, cleaning has been conventionally performed by a scraper installed at a position above the metal frame. One example is described in Patent Document 1, and the upper surface of the metal frame is cleaned along the metal frame conveyance direction by a scraper provided with a rubber spring.

この装置は、金枠の搬送方向に沿って金枠上面を清掃する場合には十分な清掃効果を得ることができる。しかし、金枠搬送方向に対して直交する方向（直角方向）においては、隣接する金枠間に凹部が形成され、その凹部内に鋳物砂や湯こぼれが堆積、付着している場合には、清掃することができないという問題があった。   This apparatus can obtain a sufficient cleaning effect when the upper surface of the metal frame is cleaned along the conveyance direction of the metal frame. However, in the direction orthogonal to the metal frame transport direction (perpendicular direction), when a recess is formed between adjacent metal frames, and casting sand and hot water spill are deposited and adhered in the recess, There was a problem that it could not be cleaned.

このような清掃できない鋳物砂や湯こぼれが金枠搬送中に鋳物工場の床面に落下すると、飛散して環境悪化の原因となる。昨今の鋳物工場の環境改善指向により、上述した隣接する金枠間に形成される凹部の鋳物砂や湯こぼれについても、清掃除去効果を更に高めることが求められている。   When such uncleanable foundry sand and hot water spills fall on the floor of a foundry during transportation of a metal frame, they are scattered and cause environmental deterioration. Due to the recent trend toward improving the environment of foundries, there is a need to further enhance the cleaning and removing effect of casting sand and hot water spills in the recesses formed between the adjacent metal frames described above.

特開２００４−２６８０６４号公報JP 2004-268064 A

従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を、確実に清掃することができる金枠上面清掃方法及び金枠上面清掃装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide a method for cleaning a metal frame upper surface capable of reliably cleaning deposits deposited and adhering to recesses formed between adjacent metal frames. It is providing a metal frame upper surface cleaning apparatus.

上記の課題を解決するためになされた本発明の金枠上面清掃方法は、直列配置された定盤台車を、直列方向に搬送する搬送経路上に門型フレームを設け、この門型フレームの定盤台車上に載置された金枠群の上方高さとなる位置に、ピストンの移動物体固定部にスクレーパとエアブローノズルとを取り付けたロッドレスシリンダを配置し、このロッドレスシリンダを金枠搬送方向に対して直角方向に往復運動させることにより、隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を清掃することを特徴とするものである。なお、付着物をスクレーパにより掻き落とし、エアブローノズルから噴出する圧縮空気により吹き飛ばすことができる。 The metal frame upper surface cleaning method of the present invention made in order to solve the above-mentioned problems is provided with a portal frame on a transport path for transporting a series of platen carts arranged in series in the serial direction, and the gate frame is fixed. A rodless cylinder with a scraper and air blow nozzle attached to the moving object fixed part of the piston is placed at a position above the metal frame group placed on the board carriage , and this rodless cylinder is placed in the metal frame conveyance direction. By reciprocating in the direction perpendicular to the surface, the deposits deposited and adhering to the recesses formed between the adjacent metal frames are cleaned. The deposits can be scraped off by a scraper and blown off with compressed air ejected from an air blow nozzle.

また上記の課題を解決するためになされた本発明の金枠上面清掃装置は、直列配置された定盤台車を、直列方向に搬送する搬送経路上に門型フレームを設け、この門型フレームの定盤台車上に載置された金枠群の上方高さとなる位置に、金枠搬送方向に対して直角方向に往復運動するロッドレスシリンダを配置し、このロッドレスシリンダのピストンの移動物体固定部に、隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を清掃するスクレーパとエアブローノズルとを取り付けたことを特徴とするものである。なお、ロッドレスシリンダのピストンに、ピストンを往復運動させる圧縮空気をエアブローノズルに供給する連通孔を、行き側、帰り側、それぞれ別々に形成した構造とすることができる。 A metal frame top surface cleaning device of the present invention made to solve the above-mentioned problems is provided with a portal frame on a transport path for transporting a series of platen carts arranged in series in the serial direction . A rodless cylinder that reciprocates in the direction perpendicular to the metal frame transport direction is placed at a position above the metal frame group placed on the platen carriage, and the moving object of the piston of this rodless cylinder is fixed. The part is provided with a scraper and an air blow nozzle for cleaning the deposits deposited and adhering to the recesses formed between adjacent metal frames. In addition, it can be set as the structure which formed the communicating hole which supplies the compressed air which reciprocates a piston to an air blow nozzle to the piston of a rodless cylinder separately to a going side and a return side.

本発明によれば、金枠搬送方向に対して直角方向に形成される隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を、確実に清掃することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the deposit | attachment deposited and adhering to the recessed part formed between the adjacent metal frames formed in the orthogonal | vertical direction with respect to a metal frame conveyance direction can be cleaned reliably.

また、本発明ではロッドレスシリンダを用いたことにより、金枠上面清掃装置をコンパクト化することができる。   Further, in the present invention, the metal frame upper surface cleaning device can be made compact by using the rodless cylinder.

更に、ロッドレスシリンダのピストンに、ピストンを往復運動させる圧縮空気をエアブローノズルに供給する連通孔を形成した構造とすれば、エアブロー用の外部配管等を削減することができ、設備の簡素化を図ることができる。   Furthermore, if the piston of the rodless cylinder is formed with a communication hole that supplies compressed air that reciprocates the piston to the air blow nozzle, external piping for air blow can be reduced, simplifying the equipment. Can be planned.

実施形態の金枠上面清掃装置を示す正面図である。It is a front view which shows the metal frame upper surface cleaning apparatus of embodiment. 実施形態の金枠上面清掃装置を示す側面図である。It is a side view which shows the metal frame upper surface cleaning apparatus of embodiment. 実施形態の金枠上面清掃装置の空圧回路図である。It is a pneumatic circuit diagram of the metal frame upper surface cleaning apparatus of the embodiment. 他の実施形態の金枠上面清掃装置を示す正面図である。It is a front view which shows the metal frame upper surface cleaning apparatus of other embodiment. 他の実施形態の金枠上面清掃装置を示す側面図である。It is a side view which shows the metal frame upper surface cleaning apparatus of other embodiment. 他の実施形態の金枠上面清掃装置の空圧回路図である。It is a pneumatic circuit diagram of the metal frame upper surface cleaning apparatus of other embodiment. 実施形態のロッドレスシリンダの正面断面図（ピストンが右行き）である。It is front sectional drawing (piston goes right) of the rodless cylinder of embodiment. 実施形態のロッドレスシリンダの正面断面図（ピストンが左行き）である。It is front sectional drawing (a piston goes to the left) of the rodless cylinder of embodiment. 図５ａ、図５ｂにおけるＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view in Drawing 5a and Drawing 5b. 図５ａ、図５ｂにおけるＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view in Drawing 5a and Drawing 5b.

以下に本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１ａ、図１ｂにおいて、１は搬送経路上に直列配置され、直列方向に間欠的に搬送される定盤台車であり、２はこれらの定盤台車１の上に載置された金枠である。図１ｂに示されるように、隣接する金枠２、２間に形成された凹部１０内には、付着物１１（例えば、鋳物砂や湯こぼれ）が堆積、付着していることがある。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
In FIGS. 1 a and 1 b, 1 is a platen carriage arranged in series on the conveyance path and intermittently conveyed in the series direction, and 2 is a metal frame placed on these platen carriages 1. is there. As shown in FIG. 1 b, deposits 11 (for example, foundry sand and hot water spills) may be deposited and adhered in the recesses 10 formed between the adjacent metal frames 2 and 2.

図１ｂに示されるように、搬送経路上において、凹部１０が停止する位置には門型フレーム１７が設けられており、その下面に、金枠搬送方向（矢印３）に対して直角方向（矢印４）に往復運動するロッドレスシリンダ５が配置されている。ロッドレスシリンダ５は定盤台車１上に載置された金枠群の上方高さとなる位置に設けられている。 As shown in FIG. 1b, a portal frame 17 is provided at a position where the concave portion 10 stops on the transport path, and a lower surface of the gate frame 17 is perpendicular to the metal frame transport direction (arrow 3). 4) A rodless cylinder 5 that reciprocates is arranged. The rodless cylinder 5 is provided at a position above the metal frame group placed on the surface plate carriage 1.

図５〜図７にロッドレスシリンダ５の断面図を示す。なおこれらの図のロッドレスシリンダ５は、上下反転させた姿勢で図示されている。これらの図中、１８はシリンダ本体、６はこのシリンダ本体１８の内部で往復動するピストンである。図６に示されるように、ピストン６の中央部はシリンダ本体１８の上部に形成されたスリットを通じて上方に延び、移動物体固定部７が設けられている。   5 to 7 show cross-sectional views of the rodless cylinder 5. In addition, the rodless cylinder 5 of these drawings is illustrated in an upside down posture. In these drawings, 18 is a cylinder body, and 6 is a piston that reciprocates inside the cylinder body 18. As shown in FIG. 6, the central portion of the piston 6 extends upward through a slit formed in the upper portion of the cylinder body 18, and a moving object fixing portion 7 is provided.

１２はピストン６の両側の受圧面であり、シリンダ本体１８の両端に形成されたシリンダポート１５から交互に吹き込まれる圧縮空気１３により、ピストン６を行き側、帰り側に往復移動させる。なお、１９、２０は可撓性材料からなるシールバンドであり、シリンダ本体１８の内部に供給された圧縮空気１３が外部に漏れないようにシールしている。   Reference numerals 12 denote pressure receiving surfaces on both sides of the piston 6, and the piston 6 is reciprocated to the return side and the return side by the compressed air 13 alternately blown from the cylinder ports 15 formed at both ends of the cylinder body 18. Reference numerals 19 and 20 denote seal bands made of a flexible material, which seal the compressed air 13 supplied to the inside of the cylinder body 18 so as not to leak outside.

このピストン６には、受圧面１２の中央部から供給された圧縮空気１３を移動物体固定部７の上面に導く連通孔１４が形成されている。連通孔１４は行き側、帰り側、それぞれ別々に形成されており、ピストン６がいずれの方向に移動する際にも圧縮空気１３を移動物体固定部７に導くことができるようになっている。   The piston 6 is formed with a communication hole 14 that guides the compressed air 13 supplied from the central portion of the pressure receiving surface 12 to the upper surface of the moving object fixing portion 7. The communication holes 14 are formed separately on the outgoing side and the return side, respectively, so that the compressed air 13 can be guided to the moving object fixing portion 7 when the piston 6 moves in any direction.

このような構造のロッドレスシリンダ５が、図１ａ、図１ｂに示されるように、門型フレーム１７の下面に移動物体固定部７が下側となるように取り付けられている。そして移動物体固定部７には、スクレーパ８と、一対のエアブローノズル９とが取り付けられている。エアブローノズル９は上記した連通孔１４の端部に接続されている。図１ｂに示されるように、一対のエアブローノズル９の先端部は、互いに反対方向から凹部１０に向かって圧縮空気１３を吹き付けることができるように屈曲されている。   As shown in FIGS. 1a and 1b, the rodless cylinder 5 having such a structure is attached to the lower surface of the portal frame 17 so that the moving object fixing portion 7 is on the lower side. A scraper 8 and a pair of air blow nozzles 9 are attached to the moving object fixing unit 7. The air blow nozzle 9 is connected to the end of the communication hole 14 described above. As shown in FIG. 1 b, the tip portions of the pair of air blow nozzles 9 are bent so that the compressed air 13 can be blown toward the recesses 10 from opposite directions.

図２にロッドレスシリンダ５の空気回路図を示す。圧縮空気１３は３ポジションの電磁弁１６を経由して、シリンダ本体１８の両端に形成されたシリンダポート１５から交互に供給され、ピストン６を往復動させるとともに、エアブローノズル９から噴射される。これによって、隣接する金枠２、２間に形成される凹部１０に堆積、付着している付着物１１をスクレーパ８により掻き落とし、さらにエアブローノズル９から噴出する圧縮空気１３により確実に吹き飛ばすことができる。   FIG. 2 shows an air circuit diagram of the rodless cylinder 5. The compressed air 13 is alternately supplied from the cylinder ports 15 formed at both ends of the cylinder body 18 via the three-position electromagnetic valve 16, and reciprocates the piston 6 and is injected from the air blow nozzle 9. As a result, the adhering material 11 deposited and adhering to the concave portion 10 formed between the adjacent metal frames 2 and 2 is scraped off by the scraper 8 and further reliably blown off by the compressed air 13 ejected from the air blow nozzle 9. it can.

なお、ピストン６を停止中にエアブローノズル９からの圧縮空気１３の噴射を停止するために３ポジションの電磁弁１６を使用し、圧縮空気１３の供給を停止できるようにしている。なお本発明の金枠上面清掃装置は圧縮空気１３の供給を停止するとシリンダ本体１８の内部の残圧がゼロになる構造であるが、ロッドレスシリンダ５が水平配置され、しかも外部から負荷が加わらない構造であるので支障を生じない。   In order to stop the injection of the compressed air 13 from the air blow nozzle 9 while the piston 6 is stopped, a three-position electromagnetic valve 16 is used so that the supply of the compressed air 13 can be stopped. The metal frame top surface cleaning device of the present invention has a structure in which the residual pressure inside the cylinder body 18 becomes zero when the supply of the compressed air 13 is stopped. However, the rodless cylinder 5 is disposed horizontally and a load is applied from the outside. Since there is no structure, there will be no trouble.

上記した実施形態の金枠上面清掃装置は、受圧面１２の中央部から供給された圧縮空気１３を移動物体固定部７の上面に導く連通孔１４をピストン６に形成したので、エアブロー用の外部配管、ホース、エアブロー用の電磁弁などを削減することができる利点がある。   In the metal frame upper surface cleaning device of the above-described embodiment, the communication hole 14 that guides the compressed air 13 supplied from the central portion of the pressure receiving surface 12 to the upper surface of the moving object fixing portion 7 is formed in the piston 6. There is an advantage that piping, hoses, solenoid valves for air blow, and the like can be reduced.

しかし、図３ａ、図３ｂに示す実施形態のように、ロッドレスシリンダ５の移動物体固定部７に取り付けられたエアブローノズル９への圧縮空気１３の供給を、外部配管２３を用いて行うこともできる。この場合には図４に示されるように、２ポジションの電磁弁２１を用いてシリンダポート１５への圧縮空気１３の供給を切り替える一方、別の電磁弁２２を用いてエアブローノズル９への圧縮空気１３の供給を制御する。   However, as in the embodiment shown in FIGS. 3 a and 3 b, the compressed air 13 may be supplied to the air blow nozzle 9 attached to the moving object fixing portion 7 of the rodless cylinder 5 using the external pipe 23. it can. In this case, as shown in FIG. 4, the supply of the compressed air 13 to the cylinder port 15 is switched using a two-position electromagnetic valve 21, while the compressed air to the air blow nozzle 9 is switched using another electromagnetic valve 22. 13 supply is controlled.

このように外部配管２３を用いた場合には、先の実施形態よりも装置構成がやや煩雑化するが、ロッドレスシリンダ５を用いて設備の小型化を図りながら、先の実施形態と同様に、隣接する金枠２、２間に形成される凹部１０に堆積、付着している付着物１１をスクレーパ８により掻き落とし、エアブローノズル９から噴出する圧縮空気により吹き飛ばすことができる。また、エアブローノズル９からの圧縮空気１３の噴出を、ロッドレスシリンダ５の動作から独立して行うことができる利点がある。   When the external pipe 23 is used in this way, the apparatus configuration is slightly more complicated than in the previous embodiment, but the rodless cylinder 5 is used to reduce the size of the equipment, and the same as in the previous embodiment. The adhering material 11 deposited and adhering to the recess 10 formed between the adjacent metal frames 2 and 2 can be scraped off by the scraper 8 and blown off by the compressed air ejected from the air blow nozzle 9. Further, there is an advantage that the compressed air 13 can be ejected from the air blow nozzle 9 independently of the operation of the rodless cylinder 5.

以上に説明したように、本発明によれば、隣接する金枠２、２間に形成される凹部１０に堆積、付着している付着物１１を、確実に清掃することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to reliably clean the deposit 11 that is deposited and adhered to the recess 10 formed between the adjacent metal frames 2 and 2.

１ 定盤台車
２ 金枠
３ 金枠搬送方向
４ 金枠搬送方向に対して直角方向
５ ロッドレスシリンダ
６ ピストン
７ 移動物体固定部
８ スクレーパ
９ エアブローノズル
１０ 凹部
１１ 付着物
１２ 受圧面
１３ 圧縮空気
１４ 連通孔
１５ シリンダポート
１６ ３ポジションの電磁弁
１７ 門型フレーム
１８ シリンダ本体
１９ シールバンド
２０ シールバンド
２１ ２ポジションの電磁弁
２２ 別の電磁弁
２３ 外部配管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surface plate carriage 2 Gold frame 3 Metal frame conveyance direction 4 Right-angle direction with respect to metal frame conveyance direction 5 Rodless cylinder 6 Piston 7 Moving object fixing | fixed part 8 Scraper 9 Air blow nozzle 10 Recessed part 11 Deposit 12 Pressure receiving surface 13 Compressed air 14 Communication hole 15 Cylinder port 16 Three-position solenoid valve 17 Portal frame 18 Cylinder body 19 Seal band 20 Seal band 21 Two-position solenoid valve 22 Another solenoid valve 23 External piping

Claims (4)

直列配置された定盤台車を、直列方向に搬送する搬送経路上に門型フレームを設け、この門型フレームの定盤台車上に載置された金枠群の上方高さとなる位置に、ピストンの移動物体固定部にスクレーパとエアブローノズルとを取り付けたロッドレスシリンダを配置し、このロッドレスシリンダを金枠搬送方向に対して直角方向に往復運動させることにより、隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を清掃することを特徴とする金枠上面清掃方法。 A portal frame is provided on the conveying path for conveying the platen carriages arranged in series in the series direction, and the piston is located at a position that is above the metal frame group placed on the platen carriage of the portal frame. A rodless cylinder with a scraper and an air blow nozzle attached to the moving object fixed part of this is placed, and this rodless cylinder is reciprocated in a direction perpendicular to the metal frame conveying direction to form between adjacent metal frames. A method for cleaning the upper surface of the metal frame, comprising: cleaning the deposits deposited and adhered to the recesses. 付着物をスクレーパにより掻き落とし、エアブローノズルから噴出する圧縮空気により吹き飛ばすことを特徴とする請求項１に記載の金枠上面清掃方法。   The metal frame upper surface cleaning method according to claim 1, wherein the deposit is scraped off by a scraper and blown off by compressed air ejected from an air blow nozzle. 直列配置された定盤台車を、直列方向に搬送する搬送経路上に門型フレームを設け、この門型フレームの定盤台車上に載置された金枠群の上方高さとなる位置に、金枠搬送方向に対して直角方向に往復運動するロッドレスシリンダを配置し、このロッドレスシリンダのピストンの移動物体固定部に、隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を清掃するスクレーパとエアブローノズルとを取り付けたことを特徴とする金枠上面清掃装置。 A portal frame is provided on the transport path for transporting the platen carriages arranged in series in the series direction, and the gold frame is placed at a position above the metal frame group placed on the platen carriage of the portal frame. A rodless cylinder that reciprocates in the direction perpendicular to the frame transport direction is arranged, and the rodless cylinder piston is attached to the moving object fixed part of the piston and deposited in and attached to the recess formed between adjacent metal frames. A metal frame upper surface cleaning apparatus, comprising a scraper for cleaning a kimono and an air blow nozzle. ロッドレスシリンダのピストンに、ピストンを往復運動させる圧縮空気をエアブローノズルに供給する連通孔を、行き側、帰り側、それぞれ別々に形成したことを特徴とする請求項３に記載の金枠上面清掃装置。   4. The metal frame upper surface cleaning according to claim 3, wherein a communication hole for supplying compressed air for reciprocating the piston to the air blow nozzle is formed in the piston of the rodless cylinder separately on the going side and the returning side. apparatus.
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