JP6609423B2

JP6609423B2 - brush

Info

Publication number: JP6609423B2
Application number: JP2015106864A
Authority: JP
Inventors: 優一郎新崎; 朋子新崎; 優仁人新崎
Original assignee: 優一郎新崎; 優仁人新崎
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2015-05-26
Publication date: 2019-11-20
Anticipated expiration: 2035-05-26
Also published as: JP2016221580A

Description

本発明は、ワークのバリ取り、研削、研磨などの表面加工を行う際に使用されるブラシに関するものである。 The present invention relates to a brush used when performing surface processing such as deburring, grinding, and polishing of a workpiece.

従来より、ワークのバリ取り、研削、研磨などの表面加工を行う際に使用されるブラシとして、例えば、特許文献１に係る１種類のブラシ毛を備えたブラシが知られている。すなわち、特許文献１に係るブラシは、ブラシ材の基部を樋状チャンネルに保持させてなるチャンネルブラシを、ロールに螺旋巻きしてなるロールブラシにおいて、チャンネルブラシの両端にブラシ材を植装しない空チャンネル部を延設し、該空チャンネル部をチャンネルブラシの巻端においてロールに巻き付け溶接したものである。 Conventionally, as a brush used when performing surface processing such as deburring, grinding, and polishing of a workpiece, for example, a brush provided with one type of brush hair according to Patent Document 1 is known. That is, the brush according to Patent Document 1 is a roll brush in which a channel brush in which a base portion of a brush material is held in a bowl-shaped channel is spirally wound around a roll, and the brush material is not implanted at both ends of the channel brush. The channel portion is extended, and the empty channel portion is wound around a roll at the winding end of the channel brush and welded.

特開平３−１１４４０７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-114407

しかし、近年、自動車部品などのワークは、軽量化・高強度化などのために素材や形状などが多様化している。例えば、１つのワークにおいて、樹脂と金属、ガラス繊維と炭素繊維、炭素繊維とナイロン樹脂、粘りのある素材（例えば、ジュラルミン）と硬質の素材（例えば、インコネル）などのように、異なる素材を組み合わせて形成されたワークがある。また、１種類の素材からなるワークであっても、その加工段階によって、ワーク表面の凹凸形状や穴径なども種々異なっているのが通常である。 However, in recent years, workpieces such as automobile parts have been diversified in materials and shapes in order to reduce weight and increase strength. For example, in one work, different materials such as resin and metal, glass fiber and carbon fiber, carbon fiber and nylon resin, sticky material (eg duralumin) and hard material (eg Inconel) are combined. There is a work formed. Further, even for a workpiece made of one type of material, the uneven shape of the workpiece surface, the hole diameter, and the like are usually different depending on the processing stage.

ワークの素材が異なれば各素材における機械的強度なども異なるため、それぞれの素材の加工に適したブラシが必要であり、一方の素材の加工に適したブラシを使用すると、他方の素材の加工（例えば、バリ取り後の仕上がり）に不具合が出るおそれがある。また、ワーク表面の凹凸の寸法・形状、穴径の違いによってもバリの生じ方が異なり、ブラシの当接圧力もワークの各位置によって異なるため、各加工部位に応じたブラシが必要である。 Since the mechanical strength of each material differs if the workpiece material is different, a brush suitable for processing each material is required. If a brush suitable for processing one material is used, the processing of the other material ( For example, there is a risk of problems in the finish after deburring. In addition, the method of generating burrs differs depending on the size and shape of the unevenness on the workpiece surface, and the hole diameter, and the contact pressure of the brush varies depending on the position of the workpiece. Therefore, a brush corresponding to each processing site is required.

そのため、このようなワークに対して、上記特許文献１に係るブラシなどを使用した場合、ワークのバリを十分かつ精度良く取れず、また場合によっては、ワークの表面に傷が付いてしまうという問題があった。すなわち、ワークのそれぞれの素材に応じたブラシを複数用意したり、ワーク表面の凹凸形状や穴径に応じたブラシを複数用意しなければならず、作業工程が多くなって加工効率が下がると共に、これに対処するために機械設備の台数を増やさなければならない。このため、設備コストが高くなってしまうという問題があった。
したがって、ワークに対して複数本又は複数個のブラシを別々に使用することなく、１本又は１個のブラシの使用でワークのバリ取り、研削、研磨などの表面加工を同時に行うことができるブラシの提供が望まれていた。 For this reason, when the brush according to Patent Document 1 is used for such a workpiece, the burr of the workpiece cannot be removed sufficiently and accurately, and in some cases, the surface of the workpiece is damaged. was there. In other words, it is necessary to prepare a plurality of brushes according to each material of the workpiece, or to prepare a plurality of brushes according to the uneven shape and hole diameter of the workpiece surface, and the work process increases and the processing efficiency decreases, In order to cope with this, the number of mechanical facilities must be increased. For this reason, there existed a problem that an installation cost will become high.
Therefore, a brush capable of simultaneously performing surface processing such as deburring, grinding, and polishing of a workpiece by using one or one brush without separately using a plurality of brushes or a plurality of brushes on the workpiece. The offer of was desired.

本発明は、ワークに対して複数本又は複数個のブラシを別々に使用することなく、１本又は１個のブラシの使用でワークのバリ取り、研削、研磨などの表面加工を同時に行うことができるブラシを提供することを目的とする。 The present invention can simultaneously perform surface processing such as deburring, grinding and polishing of a workpiece by using one or one brush without separately using a plurality of brushes or a plurality of brushes for the workpiece. An object is to provide a brush that can be used.

本発明のブラシは、多数本のブラシ毛を有するブラシ毛部材と、当該ブラシ毛部材を固定して保持する軸状又は円盤状の保持部材とを備え、前記保持部材を回転させると共にワークに対して相対移動させ、前記ブラシ毛を当該ワークに当接させることにより当該ワークのバリ取り、研削、研磨などの表面加工を行う際に使用されるブラシであって、前記ブラシ毛部材は、軟質のブラシ毛素材を有する軟質ブラシ部と、前記軟質のブラシ毛素材よりも硬質のブラシ毛素材を有する硬質ブラシ部と、を備え、前記保持部材には、前記相対移動の際に、前記軟質ブラシ部及び前記硬質ブラシ部がこの順序で前記ワークに当接するように配置され、又は、前記軟質ブラシ部、前記硬質ブラシ部及び前記軟質ブラシ部が、この順序で前記ワークに当接するように配置されていることを特徴とする。 The brush of the present invention includes a brush bristle member having a large number of bristles, and a shaft-like or disk-like holding member that holds the brush bristle member fixedly. The brush bristle member is used when performing surface processing such as deburring, grinding, and polishing of the workpiece by bringing the brush bristle into contact with the workpiece. A soft brush portion having a brush bristle material and a hard brush portion having a brush bristle material harder than the soft brush bristle material, and the holding member has the soft brush portion in the relative movement. And the hard brush portion are arranged to contact the workpiece in this order, or the soft brush portion, the hard brush portion, and the soft brush portion contact the workpiece in this order. Characterized in that it is arranged so.

また、本発明のブラシは、前記発明において、前記軟質ブラシ部及び／又は前記硬質ブラシ部は、前記ブラシ毛の硬さが異なる複数のブラシ部を備え、前記保持部材における前記複数のブラシ部は、前記相対移動の際に、前記ブラシ毛の硬さが柔らかいものから順に前記ワークに当接するように配置されていることを特徴とする。 Further, the brush of the present invention is the brush according to the invention, wherein the soft brush portion and / or the hard brush portion includes a plurality of brush portions having different hardnesses of the bristles, and the plurality of brush portions in the holding member are In the relative movement, the brush bristles are arranged so as to come into contact with the workpiece in order from the softest one.

また、本発明のブラシは、前記発明において、前記軟質ブラシ部及び／又は当該硬質ブラシ部の前記ブラシ毛は、前記軸状の保持部材に対する軸方向における配置位置に応じて毛丈を変化させることにより又は前記円盤状の保持部材に対する周方向における配置位置に応じて毛丈を変化させることにより、硬さを調節されていることを特徴とする。 Moreover, the brush of this invention changes the bristle length in the said invention according to the arrangement position in the axial direction with respect to the said shaft-shaped holding member, as for the said bristle of the said soft brush part and / or the said hard brush part. The hardness is adjusted by changing the hair length according to the arrangement position in the circumferential direction with respect to the disk-shaped holding member.

また、本発明のブラシは、多数本のブラシ毛を有するブラシ毛部材と、当該ブラシ毛部材を外周面に固定して保持する軸状の保持部材とを備え、前記保持部材をワークの進行方向と交差するように配置して回転させると共に当該ワークに対して相対移動させ、前記ブラシ毛を当該ワークに当接させることにより当該ワークのバリ取り、研削、研磨などの表面加工を行う際に使用されるブラシであって、前記ブラシ毛部材は、軟質のブラシ毛素材を有する軟質ブラシ部と、前記軟質のブラシ毛素材よりも硬質のブラシ毛素材を有する硬質ブラシ部と、を備え、前記保持部材における前記軟質ブラシ部及び前記硬質ブラシ部は、前記ワークの加工部位に応じて配置位置が設定されていることを特徴とする。 The brush of the present invention comprises a brush bristle member having a large number of bristles, and a shaft-like holding member that holds the brush bristle member fixed to the outer peripheral surface, and the holding member is moved in the direction of work. Used to perform surface processing such as deburring, grinding, and polishing of the workpiece by rotating it relative to the workpiece, rotating it so that it intersects the workpiece, and bringing the bristles into contact with the workpiece. The brush bristle member includes a soft brush part having a soft brush bristle material and a hard brush part having a brush bristle material harder than the soft brush bristle material, and the holding The soft brush part and the hard brush part in the member are characterized in that the arrangement positions are set according to the processing part of the workpiece.

また、本発明のブラシは、前記発明において、前記軟質のブラシ毛素材は、樹脂線、金属線、動物性繊維、植物性繊維、紙、ゴム、スポンジ及び皮革から選ばれた一又は二以上の素材であり、前記硬質のブラシ毛素材は、研削又は研磨用の砥粒を含有する、樹脂線、金属線、動物性繊維、植物性繊維、紙、ゴム、スポンジ及び皮革から選ばれた一又は二以上の素材であることを特徴とする。 In the brush of the present invention, the soft brush bristle material is one or more selected from resin wires, metal wires, animal fibers, vegetable fibers, paper, rubber, sponge and leather. The hard brush bristle material is one selected from resin wire, metal wire, animal fiber, vegetable fiber, paper, rubber, sponge and leather containing abrasive grains for grinding or polishing. It is characterized by two or more materials.

また、本発明のブラシは、前記発明において、前記ブラシ毛素材は、スポンジ、バフ、紙から選ばれた一又は二以上の素材であり、ダイヤモンド、シリコンカーバイト、アルミナ、酸化セリウム、ホタテから選ばれた一又は二以上の研磨又は研削パウダーを含有し、前記軟質のブラシ毛素材は、２５００から１００００程度の番定の研磨パウダーを含有し、前記硬質のブラシ毛素材は、４０から８００程度の番定の研削パウダーを含有することを特徴とする。 Further, in the brush of the present invention, in the invention, the bristle material is one or more materials selected from sponge, buff, paper, and selected from diamond, silicon carbide, alumina, cerium oxide, and scallop. The soft brush bristle material contains a standard abrasive powder of about 2500 to 10,000, and the hard brush bristle material is about 40 to 800. It contains a standard grinding powder.

本発明によれば、ワークに対して複数本又は複数個のブラシを別々に使用することなく、１本又は１個のブラシの使用でワークのバリ取り、研削、研磨などの表面加工を同時に行うことができるブラシを提供することができる。 According to the present invention, surface processing such as deburring, grinding, and polishing of a workpiece is simultaneously performed by using one or one brush without separately using a plurality of brushes or a plurality of brushes on the workpiece. Can provide a brush that can.

本発明の実施の形態１に係る捻りブラシ１，２を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the twist brushes 1 and 2 which concern on Embodiment 1 of this invention. カップブラシ７を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cup brush. ロールブラシ８を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a roll brush 8. FIG. 柔らかい素材と硬い素材とからなるワークに対して捻りブラシ２でバリ取り加工をしている様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a mode that the deburring process is carried out with the twist brush 2 with respect to the workpiece | work consisting of a soft material and a hard material. バリが多い部分と少ない部分とを有するワークＷ３に対してカップブラシ７でバリ取り加工をする様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the deburring process is carried out with the cup brush 7 with respect to the workpiece | work W3 which has a part with many burrs, and a part with few. 本発明の実施の形態２に係るカップブラシ７Ａを示す正面図である。It is a front view which shows the cup brush 7A which concerns on Embodiment 2 of this invention. カップブラシ７Ａにおける軟質ブラシ部４又は硬質ブラシ部５の毛丈のバリエーションを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the variation of the bristle length of the soft brush part 4 in the cup brush 7A, or the hard brush part 5. FIG. 本発明の実施の形態３に係るロールブラシ１５を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roll brush 15 which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４に係るロールブラシ１６を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roll brush 16 which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態５に係るブラシ７Ｂ，２Ａ，８Ａを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows brush 7B, 2A, 8A which concerns on Embodiment 5 of this invention.

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１に係る捻りブラシ１について図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る捻りブラシ１，２を示す斜視図であり、（ａ）は先端が平坦状の捻りブラシ１を示し、（ｂ）は先端がテーパ状の捻りブラシ２を示す。また、図１及び以下の図において、矢印Ｘは、ワークの相対移動方向（又は流れ方向）を示し、矢印Ｒは、保持部材６の回転方向を示している。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the twisting brush 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 1A and 1B are perspective views showing twist brushes 1 and 2 according to Embodiment 1 of the present invention, in which FIG. 1A shows a twist brush 1 with a flat tip, and FIG. 1B shows a twist with a taper tip. The brush 2 is shown. Further, in FIG. 1 and the following drawings, an arrow X indicates the relative movement direction (or flow direction) of the workpiece, and an arrow R indicates the rotation direction of the holding member 6.

図１（ａ），（ｂ）に示すように、捻りブラシ１，２は、多数本のブラシ毛を有する長尺状のブラシ毛部材３と、このブラシ毛部材３を外周面に固定して保持する軸状の保持部材６とを備える。ブラシ毛部材３は、周知・慣用技術によって構成されており、例えば、チャンネル金具を用いて長尺状に構成されたブラシ毛の集合体であり、これを螺旋状に捻って保持部材６の外周面に固定してある。
なお、図１（ａ）に示すように、捻りブラシ１は先端が平坦状に形成され、図１（ｂ）に示すように、捻りブラシ２は先端がテーパ状に形成されている。 As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the twisting brushes 1 and 2 have a long brush bristle member 3 having a large number of brush bristles, and the brush bristle member 3 fixed to the outer peripheral surface. And an axial holding member 6 to be held. The brush bristle member 3 is constituted by a well-known and commonly used technique. For example, the bristle member 3 is a collection of long bristle brushes using channel fittings. It is fixed to the surface.
As shown in FIG. 1A, the tip of the twisting brush 1 is formed in a flat shape, and as shown in FIG. 1B, the tip of the twisting brush 2 is formed in a tapered shape.

ブラシ毛部材３は、軟質のブラシ毛素材４ａを有する軟質ブラシ部４と、軟質のブラシ毛素材４ａよりも硬質のブラシ毛素材５ａを有する硬質ブラシ部５と、を備える。これら軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５の外径は、ほぼ同一に形成されている。ブラシ毛素材４ａ，５ａの具体例については、後述する。 The brush bristle member 3 includes a soft brush portion 4 having a soft brush bristle material 4a and a hard brush portion 5 having a brush bristle material 5a harder than the soft brush bristle material 4a. The outer diameters of the soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 are formed substantially the same. Specific examples of the brush bristle materials 4a and 5a will be described later.

また、図１の矢印Ｘで示すように、保持部材６の軸方向とほぼ平行に、移動テーブル等に載置固定されたワーク（図示せず）が相対的に移動するように構成されており、捻りブラシ１，２とワークの少なくとも一方が相対移動可能に構成されていればよい。
また、軸状の保持部材６は、図示しない加工装置に連結され、回転するようになっている。すなわち、保持部材６と共に回転するブラシ部材３の外周面が、ワークに開けられた穴の内周面などと当接し、ワークのバリ取り、研削、研磨などの表面加工を行うことができる。 Further, as shown by an arrow X in FIG. 1, a work (not shown) placed and fixed on a moving table or the like is relatively moved substantially parallel to the axial direction of the holding member 6. It is sufficient that at least one of the twisting brushes 1 and 2 and the workpiece is configured to be relatively movable.
The shaft-shaped holding member 6 is connected to a processing apparatus (not shown) and is rotated. That is, the outer peripheral surface of the brush member 3 that rotates together with the holding member 6 comes into contact with the inner peripheral surface of a hole formed in the workpiece, and surface processing such as deburring, grinding, and polishing of the workpiece can be performed.

図１（ａ）に示すように、捻りブラシ１の保持部材６には、上記相対移動の際に、軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５がこの順序で上記ワークに当接するように軸方向に沿って配置されている。
また、図１（ｂ）に示すように、捻りブラシ２の保持部材６には、上記相対移動の際に、軟質ブラシ部４、硬質ブラシ部５及び軟質ブラシ部４がこの順序で上記ワークに当接するように軸方向に沿って配置されている。
軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５の軸方向の長さや外径（毛丈）は、加工するワークの素材、形状、大きさ、凹凸の高さや位置、穴径や深さなどに応じて設定される。 As shown in FIG. 1A, the holding member 6 of the torsion brush 1 has an axial direction so that the soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 abut against the workpiece in this order during the relative movement. Are arranged along.
In addition, as shown in FIG. 1B, the holding member 6 of the twisting brush 2 has the soft brush portion 4, the hard brush portion 5 and the soft brush portion 4 in this order on the workpiece in the relative movement. It arrange | positions along an axial direction so that it may contact | abut.
The axial length and outer diameter (hair length) of the soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 are set according to the material, shape, size, height and position of the unevenness, hole diameter, depth, etc. of the workpiece to be processed. Is done.

軟質のブラシ毛素材４ａは、周知・慣用技術により合成樹脂（以下、単に「樹脂」と記す）で形成された樹脂線、金属線（金属ワイヤー）、動物性繊維、植物性繊維、紙、ゴム、ポリウレタン等の合成樹脂を発泡成形して作られたスポンジ及び皮革から選ばれた一又は二以上の素材である。すなわち、軟質のブラシ毛素材４ａからなる軟質ブラシ部４は、ワークに対して小さい押圧力で当接することができ、例えば、樹脂などの柔らかい素材からなるワークのバリ取りや微細な加工精度を要する部位などの研削又は研磨などに適している。 The soft bristle material 4a is a resin wire, metal wire (metal wire), animal fiber, vegetable fiber, paper, rubber, which is formed of a synthetic resin (hereinafter simply referred to as “resin”) by a well-known or conventional technique. One or two or more materials selected from sponges and leathers made by foaming a synthetic resin such as polyurethane. In other words, the soft brush portion 4 made of the soft brush bristle material 4a can be brought into contact with the work with a small pressing force. For example, the work made of a soft material such as resin needs to be deburred and finely processed. Suitable for grinding or polishing parts.

また、硬質のブラシ毛素材５ａは、所定の研削又は研磨用の砥粒を混入（含有）した樹脂線、上記樹脂でコーティングした金属線、研削又は研磨用の砥粒を混入した上記樹脂でコーティングした金属線、研削又は研磨用の砥粒を混入した紙、研削又は研磨用の砥粒を混入した上記樹脂でコーティングした紙、研削又は研磨用の砥粒を混入した接着剤を用いて加工された紙、研削又は研磨用の砥粒を混入したゴム、研削又は研磨用の砥粒を混入した上記スポンジ、研削又は研磨用の砥粒を混入した皮革などから選ばれた一又は二以上の素材である。 Further, the hard brush bristle material 5a is coated with a resin wire mixed (containing) predetermined abrasive grains for polishing or polishing, a metal wire coated with the resin, and the resin mixed with abrasive grains for grinding or polishing. Processed using a metal wire, paper mixed with abrasive particles for grinding or polishing, paper coated with the above resin mixed with abrasive particles for grinding or polishing, and adhesive mixed with abrasive particles for grinding or polishing. One or two or more materials selected from a sheet of paper, a rubber mixed with abrasive grains for grinding or polishing, a sponge mixed with abrasive grains for grinding or polishing, or a leather mixed with abrasive grains for grinding or polishing. It is.

上記硬質のブラシ毛素材５ａからなる硬質ブラシ部５は、ワークに対して大きい押圧力で当接することができ、例えば、硬質な金属素材からなるワークのバリ取りや研削又は研磨などに適している。特に、複雑な凹凸形状を有するワークのみならず、従来、バリ取りが困難であった小さい穴径や小さい溝にバリが出ているワークに対して有効であり、また矩形の角部分にバリが出ているワークに対しても有効である。 The hard brush portion 5 made of the hard brush bristle material 5a can be brought into contact with the work with a large pressing force, and is suitable for deburring, grinding or polishing of a work made of a hard metal material, for example. . In particular, it is effective not only for workpieces with complex irregular shapes, but also for workpieces that have burrs in small hole diameters and grooves that have been difficult to remove burrs in the past. It is also effective for workpieces that are out.

また、上記砥粒として、例えば、ショットブラストで使用している円形や三角形、四角形などの多角形の砥粒を用いることができる。このような砥粒を、上記小さい穴径や小さい溝などを有するワークに蒔いて、硬質ブラシ部５などによる研削又は研磨加工と併用することで、更に精度の良い加工を期待できる。 Moreover, as said abrasive grain, polygonal abrasive grains, such as a circle, a triangle, and a rectangle currently used by shot blasting, can be used, for example. By using such abrasive grains on a workpiece having the small hole diameter, the small groove, and the like, and using it together with grinding or polishing by the hard brush portion 5 or the like, it is possible to expect further accurate processing.

上記軟質のブラシ毛素材４ａ及び硬質のブラシ毛素材５ａにおける上記素材の組み合わせは、加工するワークの素材、形状、大きさ、凹凸の高さや位置、穴径や深さなどに応じて選定される。 The combination of the materials in the soft brush bristle material 4a and the hard brush bristle material 5a is selected according to the material, shape, size, height and position of unevenness, hole diameter, depth, etc. of the workpiece to be processed. .

なお、硬質ブラシ部５は、その硬度を低くしたブラシ毛素材によって構成されてもよい。例えば、硬質ブラシ部５は、硬質のブラシ毛素材５ａの硬度よりも低く形成され且つ軟質のブラシ毛素材４ａの硬度よりも高く形成されたブラシ毛素材によって構成されてもよい。 In addition, the hard brush part 5 may be comprised with the bristle material which made the hardness low. For example, the hard brush portion 5 may be configured by a brush bristle material formed lower than the hardness of the hard brush bristle material 5a and higher than the hardness of the soft brush bristle material 4a.

また、上記軟質のブラシ毛素材４ａ及び硬質のブラシ毛素材５ａは、その素材の種類を変えたり、研削又は研磨用の砥粒を混入することによりブラシ毛の硬度を変える例について説明したが、これに制限されず、上記各ブラシ毛の線径を変えることにより硬度を変えてもよい。 Moreover, although the soft brush bristle material 4a and the hard brush bristle material 5a have been described with respect to an example in which the hardness of the bristle is changed by changing the type of the material or mixing abrasive grains for grinding or polishing, However, the present invention is not limited to this, and the hardness may be changed by changing the wire diameter of each brush bristle.

次に、カップブラシ７について図２を参照しながら説明する。ここで、図２は、カップブラシ７を示す説明図であり、（ａ）は、カップブラシ７を示す斜視図、（ｂ）は、軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５が同心円状に配置されたブラシ毛部材３を示す断面図、（ｃ）は、径の異なる２つの軟質ブラシ部４と硬質ブラシ部５とが同心円状に配置されたブラシ毛部材３を示す断面図である。 Next, the cup brush 7 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 2 is explanatory drawing which shows the cup brush 7, (a) is a perspective view which shows the cup brush 7, (b) is the soft brush part 4 and the hard brush part 5 arrange | positioned concentrically. Sectional drawing which shows the brush bristle member 3, (c) is sectional drawing which shows the brush bristle member 3 by which the two soft brush parts 4 and the hard brush part 5 from which a diameter differs are arrange | positioned concentrically.

なお、以下の説明においては、主として、捻りブラシ１，２の構成とは異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。また、以下の説明において特に説明しない点は、捻りブラシ１，２についての説明が適宜適用又は援用される。 In the following description, the description will mainly focus on differences from the configurations of the twisting brushes 1 and 2, and the same reference numerals will be given to the same configurations, and detailed descriptions thereof will be omitted. Moreover, the description about the twisting brushes 1 and 2 is suitably applied or used for the point which is not demonstrated especially in the following description.

図２（ａ）に示すように、カップブラシ７は、多数本のブラシ毛を有するブラシ毛部材３と、このブラシ毛部材３を下面に固定して保持する保持部材６とを備える。保持部材６は、軸部６ａと円盤状の基台６ｂとからなる。軸部６ａは、円盤状の基台６ｂの中心に立設されている。 As shown in FIG. 2A, the cup brush 7 includes a brush bristle member 3 having a large number of bristles and a holding member 6 that holds the brush bristle member 3 fixed to the lower surface. The holding member 6 includes a shaft portion 6a and a disk-shaped base 6b. The shaft portion 6a is erected at the center of the disc-shaped base 6b.

また、図２（ａ）の矢印Ｘで示すように、軸部６ａの軸方向と直交する方向に、移動テーブル等に載置固定されたワーク（図示せず）が相対的に移動するように構成されており、カップブラシ７とワークの少なくとも一方が相対移動可能に構成されていればよい。 Further, as indicated by an arrow X in FIG. 2A, a work (not shown) placed and fixed on a moving table or the like is relatively moved in a direction orthogonal to the axial direction of the shaft portion 6a. What is necessary is just to be comprised so that at least one of the cup brush 7 and a workpiece | work can be moved relatively.

また、保持部材６の軸部６ａは、図示しない加工装置に連結され、回転するようになっている。すなわち、軸部６ａ及び基台６ｂと共に回転するブラシ部材３の毛先が、異なる高さの凹凸を有するワークの表面と当接し、ワークのバリ取り、研削、研磨などの表面加工を効率良く行うことができる。 Further, the shaft portion 6a of the holding member 6 is connected to a processing apparatus (not shown) and is rotated. That is, the bristles of the brush member 3 that rotates together with the shaft portion 6a and the base 6b come into contact with the surface of the workpiece having unevenness of different heights, and efficiently perform surface processing such as deburring, grinding, and polishing of the workpiece. be able to.

図２（ｂ）に示すように、軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５は、径が異なる円環状に形成されており、基台６ｂの下面において、軟質ブラシ部４が最外周側に配置され、その内側に硬質ブラシ部５が配置されている。すなわち、カップブラシ７の基台６ｂの下面には、上記相対移動の際に、軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５がこの順序で上記ワークに当接するように軸部６ａに対して同軸状（同心円状）に配置されている。 As shown in FIG. 2B, the soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 are formed in an annular shape having different diameters, and the soft brush portion 4 is disposed on the outermost peripheral side on the lower surface of the base 6b. The hard brush portion 5 is disposed inside thereof. That is, the lower surface of the base 6b of the cup brush 7 is coaxial with the shaft portion 6a so that the soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 abut against the workpiece in this order during the relative movement ( Are arranged concentrically.

また、図２（ｃ）に示すように、軟質ブラシ部４、硬質ブラシ部５及び軟質ブラシ部４は、それぞれ径が異なる円環状に形成されており、基台６ｂの下面において、軟質ブラシ部４が硬質ブラシ部５を挟んで最外周側と最内周側とに配置されている。すなわち、カップブラシ７の基台６ｂの下面には、上記相対移動の際に、軟質ブラシ部４、硬質ブラシ部５及び軟質ブラシ部４がこの順序で上記ワークに当接するように、軸部６ａに対して同軸状（同心円状）に配置されている。 Moreover, as shown in FIG.2 (c), the soft brush part 4, the hard brush part 5, and the soft brush part 4 are each formed in the annular | circular shape from which diameter differs, The soft brush part is formed in the lower surface of the base 6b. 4 is arrange | positioned on the outermost periphery side and the innermost periphery side on both sides of the hard brush part 5. FIG. That is, on the lower surface of the base 6b of the cup brush 7, the shaft portion 6a is arranged so that the soft brush portion 4, the hard brush portion 5 and the soft brush portion 4 abut against the workpiece in this order during the relative movement. Are arranged coaxially (concentrically).

次に、ロールブラシ８について図３を参照しながら説明する。ここで、図３は、ロールブラシ８を示す斜視図である。なお、ここではロールブラシを例にして説明するが、コイルブラシであってもよい。
図３に示すように、ロールブラシ８の構成は、図１（ｂ）において示した捻りブラシ２の構成とほぼ同様であり、保持部材６の軸方向両端部に軟質ブラシ部４が配置され、これらの軟質ブラシ部４の間に硬質ブラシ部５が配置されている。 Next, the roll brush 8 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 3 is a perspective view showing the roll brush 8. Although a roll brush is described here as an example, a coil brush may be used.
As shown in FIG. 3, the configuration of the roll brush 8 is substantially the same as the configuration of the twist brush 2 shown in FIG. 1B, and the soft brush portions 4 are disposed at both axial ends of the holding member 6, A hard brush portion 5 is disposed between the soft brush portions 4.

次に、上記のように構成された捻りブラシ２（図１（ｂ）参照）の作用について、図４を参照しながら説明する。ここで、図４は、柔らかい素材と硬い素材とからなるワークに対して捻りブラシ２でバリ取り加工をしている様子を示す断面図である。なお、図４においては、先端がテーパ状でない捻りブラシ２を示している。
図４に示すワークＷ１は、柔らかい素材で構成され、バリが少ないものである。ワークＷ２は、硬い素材で構成され、バリが多いものである。これらのワークＷ１，Ｗ２は、同軸の貫通穴９を有し、所定間隔をおいて配置されている。 Next, the operation of the twisting brush 2 (see FIG. 1B) configured as described above will be described with reference to FIG. Here, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a deburring process is performed with a twisting brush 2 on a workpiece made of a soft material and a hard material. In FIG. 4, the twisting brush 2 whose tip is not tapered is shown.
The work W1 shown in FIG. 4 is made of a soft material and has few burrs. The work W2 is made of a hard material and has many burrs. These workpieces W1 and W2 have a coaxial through hole 9 and are arranged at a predetermined interval.

このように、柔らかい素材と硬い素材とが組み合わされたワークの場合、従来の単一素材（同一硬度）のブラシ毛を備えた１本のブラシを使用して貫通穴９を加工すると、いずれか一方のワークに対しては、バリを十分かつ精度良く取れないことが多かった。例えば、柔らかいブラシ毛のみを備えたブラシを使用すると、ワークＷ１のバリは取れるものの、ワークＷ２のバリは硬く量も多いため、取り残しが生じてしまうことが多かった。また、硬いブラシ毛のみを備えたブラシを使用すると、硬い素材のワークＷ２のバリは取れるが、柔らかい素材のワークＷ１の表面に無用な傷が付いてしまうことが多かった。 In this way, in the case of a work in which a soft material and a hard material are combined, when the through-hole 9 is processed using one brush having brush hair of a conventional single material (same hardness), either In many cases, burrs could not be removed sufficiently and accurately for one workpiece. For example, when a brush having only soft brush bristles is used, burrs on the workpiece W1 can be removed, but the burrs on the workpiece W2 are hard and have a large amount, so that they are often left behind. Further, when a brush having only hard brush hairs is used, the work W2 made of hard material can be deburred, but the surface of the work W1 made of soft material often has unnecessary scratches.

これに対して、本実施の形態に係る捻りブラシ２を使用すれば、捻りブラシ２を回転させながら、図４に示すＸ方向に相対移動させることで、軟質ブラシ部４、硬質ブラシ部５及び軟質ブラシ部４がこの順序でワークＷ１，Ｗ２，Ｗ１に当接し、且つ、それぞれのワークＷ１，Ｗ２に適した硬度のブラシ毛４ａ，５ａを有する軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５が、対応するワークに当接することになるため、１本のブラシ２の使用でワークＷ１，Ｗ２のバリ取りを過不足なく同時に行うことができる。 On the other hand, if the twist brush 2 according to the present embodiment is used, the soft brush portion 4, the hard brush portion 5 and the twist brush 2 are rotated by relatively moving in the X direction shown in FIG. The soft brush portion 4 abuts against the workpieces W1, W2, and W1 in this order, and the soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 having brush hairs 4a and 5a having hardnesses suitable for the respective workpieces W1 and W2 correspond. Therefore, the deburring of the workpieces W1 and W2 can be simultaneously performed without excess or deficiency by using one brush 2.

次に、上記のように構成されたカップブラシ７（図２（ａ）及び（ｂ）参照）の作用について、図５を参照しながら説明する。ここで、図５は、バリが多い部分と少ない部分とを有するワークＷ３に対してカップブラシ７でバリ取り加工をする様子を示す説明図である。なお、図５においては、説明の便宜上、カップブラシ７のブラシ毛部材３の断面を示すと共に、ワークＷ３の平面を示している。 Next, the operation of the cup brush 7 (see FIGS. 2A and 2B) configured as described above will be described with reference to FIG. Here, FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the deburring process is performed with the cup brush 7 on the workpiece W3 having a portion having a large amount of burr and a portion having a small amount of burr. In addition, in FIG. 5, while showing the cross section of the bristle member 3 of the cup brush 7, the plane of the workpiece | work W3 is shown for convenience of explanation.

図５に示すワークＷ３は、バリが多い部分１０（図５においてハッチングで示した部分）と、穴１１が開いているのみでバリが少ない部分１２とを有している。
このようなワークＷ３のバリが多い部分１０に当接するように、カップブラシ７の硬質ブラシ部５の直径及び配置位置を設定してあり、また、バリが多い部分１０及びバリが少ない部分１２に当接するように、軟質ブラシ部４の直径及び配置位置を設定してある。 A workpiece W3 shown in FIG. 5 has a portion 10 having a large amount of burrs (portion indicated by hatching in FIG. 5) and a portion 12 having only a hole 11 and a small amount of burrs.
The diameter and arrangement position of the hard brush portion 5 of the cup brush 7 are set so as to come into contact with the portion 10 with a large amount of burrs of the workpiece W3. The diameter and arrangement position of the soft brush portion 4 are set so as to contact each other.

そのため、カップブラシ７を回転させ、図５に示すＸ方向にワークＷ３を相対移動させることで、軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５がこの順序でワークＷ３に当接し、且つ、ワーク３のそれぞれの部分１０，１２に適した硬度を有する硬質ブラシ部５及び軟質ブラシ部４が、対応する上記部分１０，１２に当接することになる。したがって、１個のカップブラシ７の使用でワークＷ３のバリ取りを過不足なく同時に行うことができる。 Therefore, by rotating the cup brush 7 and relatively moving the workpiece W3 in the X direction shown in FIG. 5, the soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 abut against the workpiece W3 in this order, and each of the workpieces 3 The hard brush portion 5 and the soft brush portion 4 having a hardness suitable for the portions 10 and 12 come into contact with the corresponding portions 10 and 12. Therefore, the use of one cup brush 7 enables deburring of the workpiece W3 without excess or deficiency.

以上に説明した実施の形態１に係るブラシ１，２，７，８によれば、以下に示す各効果が奏される。実施の形態１に係るブラシ１，２，７，８は、多数本のブラシ毛を有するブラシ毛部材３と、ブラシ毛部材３を固定して保持する軸状又は円盤状の保持部材６とを備え、保持部材６を回転させると共にワークに対して相対移動させ、ブラシ毛をワークに当接させることによりワークのバリ取り、研削、研磨などの表面加工を行う際に使用される。そして、ブラシ毛部材３は、軟質のブラシ毛素材４ａを有する軟質ブラシ部４と、硬質のブラシ毛素材５ａを有する硬質ブラシ部５と、を備え、保持部材６には、上記相対移動の際に、軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５がこの順序でワークに当接するように配置され、又は、軟質ブラシ部４、硬質ブラシ部５及び軟質ブラシ部４が、この順序でワークに当接するように配置されている。 According to the brushes 1, 2, 7, and 8 according to the first embodiment described above, the following effects are exhibited. Brushes 1, 2, 7, and 8 according to Embodiment 1 include a brush bristle member 3 having a large number of brush bristles and a shaft-like or disk-like holding member 6 that holds and holds the brush bristle member 3. It is used when performing surface processing such as deburring, grinding, and polishing of the workpiece by rotating the holding member 6 and moving the holding member 6 relative to the workpiece and bringing the bristles into contact with the workpiece. The brush bristle member 3 includes a soft brush part 4 having a soft brush bristle material 4a and a hard brush part 5 having a hard brush bristle material 5a. The soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 are arranged so as to contact the workpiece in this order, or the soft brush portion 4, the hard brush portion 5 and the soft brush portion 4 are in contact with the workpiece in this order. Is arranged.

そのため、ワークの各部に適した硬度の軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５が、それぞれ対応するワークの各部に当接することができる。したがって、実施の形態１に係るブラシ１，２，７，８によれば、ワークに対して複数本又は複数個のブラシを別々に使用することなく、１本又は１個のブラシ１，２，７，８の使用で、ワークのバリ取り、研削、研磨などの表面加工を同時に行うことができる。 Therefore, the soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 having hardness suitable for each part of the work can abut against the corresponding parts of the work. Therefore, according to the brushes 1, 2, 7, and 8 according to the first embodiment, one or one brush 1, 2, or 8 can be used without separately using a plurality or a plurality of brushes for the workpiece. 7 and 8, surface processing such as deburring, grinding and polishing of the workpiece can be performed simultaneously.

また、軟質のブラシ毛素材４ａは、樹脂線、金属線、動物性繊維、植物性繊維、紙、ゴム、スポンジ及び皮革から選ばれた一又は二以上の素材であり、硬質のブラシ毛素材５ａは、研削又は研磨用の砥粒を含有する、樹脂線、金属線、動物性繊維、植物性繊維、紙、ゴム、スポンジ及び皮革から選ばれた一又は二以上の素材である。
そのため、上記素材の組み合わせは、加工するワークの素材、形状、大きさ、凹凸の高さや位置、穴径や深さなどに応じて選定することができ、ワークに適した硬度を容易に設定することができる。 The soft brush bristle material 4a is one or more materials selected from resin wires, metal wires, animal fibers, vegetable fibers, paper, rubber, sponges and leather, and the hard brush bristle material 5a. Is one or more materials selected from resin wire, metal wire, animal fiber, vegetable fiber, paper, rubber, sponge and leather, containing abrasive grains for grinding or polishing.
Therefore, the combination of the above materials can be selected according to the material, shape, size, height and position of irregularities, hole diameter, depth, etc. of the workpiece to be processed, and easily set the hardness suitable for the workpiece be able to.

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係るカップブラシ７Ａについて図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、本発明の実施の形態２に係るカップブラシ７Ａを示す正面図である。図７は、カップブラシ７Ａにおける軟質ブラシ部４又は硬質ブラシ部５の毛丈のバリエーションを示す説明図であり、（ａ）は毛丈が周方向に同一のものを示し、従来の一般的なカップブラシの形状を示している。（ｂ）は毛丈が周方向に矩形の波形（例えば、矩形波形状）で変化しているものを示し、（ｃ）は毛丈が周方向に湾曲形状の波形（例えば、正弦波形状）で変化しているものを示している。 (Embodiment 2)
Next, a cup brush 7A according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a front view showing a cup brush 7A according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 7 is an explanatory view showing variations in the bristle length of the soft brush part 4 or the hard brush part 5 in the cup brush 7A, and (a) shows the same bristle length in the circumferential direction. The shape of the cup brush is shown. (B) shows that the hair length changes in a circumferential waveform (for example, a rectangular wave shape), and (c) shows a waveform in which the hair length is curved in the circumferential direction (for example, a sine wave shape). Shows what is changing.

図６に示すカップブラシ７Ａは、ブラシ毛部材３の内周側及び外周側のブラシ毛の素材がほぼ同一であっても、周方向の毛丈を変化させることにより、ブラシ毛の硬度を変化させて形成されたものである。軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５は、図２（ｂ）に示したカップブラシ２の場合と同様に配置されており、異なる点は、最外周側に配置された軟質ブラシ部４のブラシ毛４ａの毛丈が、周方向における配置位置に応じて変化している点である。 The cup brush 7A shown in FIG. 6 changes the hardness of the bristle by changing the bristle length in the circumferential direction even if the material of the bristle on the inner circumferential side and the outer circumferential side of the bristle member 3 is substantially the same. It is formed. The soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 are arranged in the same manner as in the case of the cup brush 2 shown in FIG. 2 (b), and the difference is the brush hair of the soft brush portion 4 arranged on the outermost peripheral side. The hair length of 4a is the point which is changing according to the arrangement position in the circumferential direction.

すなわち、図６及び図７（ｂ）に示すように、所定部分１３におけるブラシ毛４ａの毛先を一部短くし、毛丈が周方向に矩形波形状のように変化させている。
また、内周側に配置された硬質ブラシ部５の毛丈は、図７（ａ）に示すように、周方向に沿ってほぼ同一であるが、軟質ブラシ部４のブラシ毛４ａよりも若干短くなっている。これは、外周側に配置されたブラシ毛４ａが回転時の遠心力によって外側に広がることを予め考慮して毛丈を設定したものである。
ブラシ毛４ａが回転時の遠心力によって外側に広がり過ぎてワークへの当接が不良とならないように、外周側に配置されたブラシ毛４ａをボンドでコーティングしたり、ワイヤーで巻いて固定したり、あるいは、ゴムや紙などで巻いて固定しておくことが好ましい。
なお、軟質ブラシ部４のブラシ毛４ａの毛丈は、図７（ｃ）に示すように、周方向に湾曲形状の波形で変化してもよい。 That is, as shown in FIG. 6 and FIG. 7B, the bristles of the bristles 4a in the predetermined portion 13 are partially shortened, and the bristles are changed like a rectangular wave shape in the circumferential direction.
In addition, the bristle length of the hard brush portion 5 arranged on the inner circumferential side is substantially the same along the circumferential direction as shown in FIG. 7A, but slightly higher than the brush bristle 4a of the soft brush portion 4. It is getting shorter. This is a hair length set in advance considering that the bristles 4a arranged on the outer peripheral side spread outward due to centrifugal force during rotation.
The bristles 4a arranged on the outer peripheral side are coated with a bond or fixed with a wire so that the brush bristles 4a are not spread out to the outside due to centrifugal force during rotation. Or it is preferable to wind and fix with rubber | gum, paper, etc.
In addition, as shown in FIG.7 (c), the bristle length of the bristle 4a of the soft brush part 4 may change with the waveform of a curve shape in the circumferential direction.

以上のように、カップブラシ７Ａの軟質ブラシ部４の毛丈を周方向において規則的に短く変化させることで、図７（ａ）に示した毛丈が周方向に均一な従来形状のカップブラシの場合よりも、ブラシ毛４ａの毛丈が短い所定部分１３においてワークと当接するブラシ毛の密度が小さくなるため、押圧力が小さくなり、ワークに対してソフトに当接する。また、内周側に配置された硬質ブラシ部５は、毛丈が周方向において均一となっているため、従来と同様な一般的な硬度のブラシとして機能する。
そのため、本実施の形態２に係るカップブラシ７Ａによれば、周方向において毛丈を変化させることによって、加工するワークの素材、形状、大きさ、凹凸の高さや位置、穴径や深さなどに応じて、ワークに適したブラシ毛の硬度を容易に設定することができる。 As described above, by changing the bristle length of the soft brush portion 4 of the cup brush 7A regularly and shortly in the circumferential direction, a conventional cup brush having a uniform bristle length in the circumferential direction shown in FIG. In this case, the density of the brush bristles that abuts against the workpiece in the predetermined portion 13 where the bristle length of the brush bristles 4a is shorter becomes smaller, so that the pressing force is reduced and the bristles softly abut against the workpiece. Moreover, since the bristle length 5 arrange | positioned at the inner peripheral side has uniform hair length in the circumferential direction, it functions as a brush of the general hardness similar to the past.
Therefore, according to the cup brush 7A according to the second embodiment, by changing the bristle length in the circumferential direction, the workpiece material, shape, size, height and position of the unevenness, hole diameter, depth, etc. Accordingly, the hardness of the bristle suitable for the workpiece can be easily set.

なお、前記説明においては、軟質ブラシ部４の毛丈を周方向において図７（ｂ），（ｃ）のように変化させるものとしたが、これに制限されず、その他の形状であってもよい。 In the above description, the bristle length of the soft brush portion 4 is changed in the circumferential direction as shown in FIGS. 7B and 7C. However, the present invention is not limited to this, and other shapes may be used. Good.

また、軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５の毛丈を周方向において図７（ｂ），（ｃ）に示すような形状に変化させ、あるいは、その他の形状で変化させてもよい。 Further, the bristle lengths of the soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 may be changed to shapes as shown in FIGS. 7B and 7C in the circumferential direction, or may be changed to other shapes.

また、前記説明においては、ブラシ毛部材３の内周側及び外周側のブラシ毛の素材がほぼ同一であるものとして説明したが、これに制限されず、前記実施の形態１において説明したように、一又は二以上の素材を組み合わせて形成したブラシ毛を用いて、更にその毛丈を周方向において変化させてもよい。 Further, in the above description, the brush bristle member 3 has been described as having substantially the same brush bristle material on the inner peripheral side and outer peripheral side. However, the present invention is not limited to this, as described in the first embodiment. The hair length may be further changed in the circumferential direction using brush hairs formed by combining one or more materials.

また、前記説明においては、カップブラシ７Ａを例にして説明したが、これに制限されず、軸状の保持部材６を有する前記捻りブラシ１，２やロールブラシ８に対しても、それらの軸方向における配置位置に応じて毛丈を変化させることにより、ブラシ毛の硬さを調節してもよい。
これらの場合にも、上記実施の形態２の場合と同様の効果を期待できる。 In the above description, the cup brush 7A has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the shafts of the twist brushes 1 and 2 and the roll brush 8 having the shaft-shaped holding member 6 are not limited thereto. You may adjust the hardness of a bristle by changing hair length according to the arrangement position in a direction.
In these cases, the same effect as in the second embodiment can be expected.

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に係るロールブラシ１５について図８を参照しながら説明する。図８は、本発明の実施の形態３に係るロールブラシ１５を示す斜視図である。
前記実施の形態１の図３で示したロールブラシ８は、保持部材６をワーク（図示せず）の進行方向Ｘとほぼ平行に配置して構成される。
これに対して、本実施の形態３においては、図８に示すように、保持部材６をワークの進行方向Ｘと交差（ほぼ直交）するように配置して構成されると共に、保持部材６における軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５は、ワークの加工部位（図示せず）に応じて配置位置が設定されている点が異なる。 (Embodiment 3)
Next, the roll brush 15 which concerns on Embodiment 3 of this invention is demonstrated, referring FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a roll brush 15 according to Embodiment 3 of the present invention.
The roll brush 8 shown in FIG. 3 of the first embodiment is configured by arranging the holding member 6 substantially in parallel with the traveling direction X of the workpiece (not shown).
On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 8, the holding member 6 is arranged so as to intersect (substantially orthogonal) with the workpiece traveling direction X. The soft brush part 4 and the hard brush part 5 are different in that the arrangement positions are set according to the processing part (not shown) of the workpiece.

また、本発明の実施の形態３に係るロールブラシ１５の軟質ブラシ部４は、ブラシ毛４ａの硬さが異なる複数のブラシ部４Ａ，４Ｂを備える点が異なる。ブラシ部４Ａは、例えば、前記実施の形態１の図３で示したロールブラシ８の軟質ブラシ部４と同様の硬度に形成されている。 Moreover, the soft brush part 4 of the roll brush 15 which concerns on Embodiment 3 of this invention differs in the point provided with several brush part 4A, 4B from which the hardness of the bristle 4a differs. For example, the brush portion 4A is formed to have the same hardness as the soft brush portion 4 of the roll brush 8 shown in FIG. 3 of the first embodiment.

また、ブラシ部４Ｂは、ブラシ部４Ａよりも高い硬度に形成されているが、硬質ブラシ部５よりは低い硬度に形成されている。すなわち、このブラシ部４Ｂは、例えば、前記実施の形態２において説明したように、保持部材６の軸周り（周方向）における配置位置に応じて毛丈を変化させることにより、ブラシ毛の硬さを調節してある。 The brush portion 4B is formed with a hardness higher than that of the brush portion 4A, but is formed with a hardness lower than that of the hard brush portion 5. That is, for example, as described in the second embodiment, the brush portion 4B changes the bristle length according to the arrangement position around the axis of the holding member 6 (circumferential direction), thereby increasing the hardness of the brush bristle. Has been adjusted.

なお、軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５の両方が、ブラシ毛の硬さが異なる複数のブラシ部を備えてもよく、あるいは、硬質ブラシ部５のみが、ブラシ毛の硬さが異なる複数のブラシ部を備えてもよい。 Note that both the soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 may include a plurality of brush portions having different bristle hardnesses, or only the hard brush portion 5 has a plurality of brush bristle hardnesses different from each other. A brush portion may be provided.

以上のように、実施の形態３に係るロールブラシ１５によれば、保持部材６の軸方向に沿って硬さや大きさ、形状などが異なる種々のバリなどを有するワークを、１本のロールブラシ１５の使用で過不足なく同時にバリ取りを行うことができる。 As described above, according to the roll brush 15 according to the third embodiment, a work having various burrs having different hardness, size, shape, and the like along the axial direction of the holding member 6 is used as one roll brush. With the use of 15, deburring can be performed simultaneously without excess or deficiency.

（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４に係るロールブラシ１６について図９を参照しながら説明する。図９は、本発明の実施の形態４に係るロールブラシ１６を示す斜視図である。
図９に示すように、本実施の形態４に係るロールブラシ１６は、前記実施の形態１の図３で示したロールブラシ８とほぼ同様の構成となっている。異なる点は、軟質ブラシ部４が、ブラシ毛４ａの硬さが異なる複数のブラシ部４Ａ，４Ｂを備え、また、硬質ブラシ部５が、ブラシ毛５ａの硬さが異なる複数のブラシ部５Ａ，５Ｂを備えている点である。 (Embodiment 4)
Next, a roll brush 16 according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a perspective view showing a roll brush 16 according to Embodiment 4 of the present invention.
As shown in FIG. 9, the roll brush 16 according to the fourth embodiment has substantially the same configuration as the roll brush 8 shown in FIG. 3 of the first embodiment. The difference is that the soft brush portion 4 includes a plurality of brush portions 4A and 4B having different hardness of the brush bristles 4a, and the hard brush portion 5 has a plurality of brush portions 5A and 5b having different hardness of the bristles 5a. 5B is provided.

軟質ブラシ部４の構成は、前記実施の形態３の図８で示したロールブラシ１５の場合と同様であるので、重複説明を省略する。
ブラシ部５Ａは、例えば、前記実施の形態１の図３で示したロールブラシ８の硬質ブラシ部５と同様の硬度に形成されている。 Since the structure of the soft brush part 4 is the same as that of the roll brush 15 shown in FIG. 8 of the said Embodiment 3, duplication description is abbreviate | omitted.
For example, the brush portion 5A is formed to have the same hardness as the hard brush portion 5 of the roll brush 8 shown in FIG. 3 of the first embodiment.

また、ブラシ部５Ｂは、ブラシ部５Ａよりも更に高い硬度に形成されている。すなわち、このブラシ部５Ｂは、例えば、前記実施の形態２において説明したように、保持部材６の軸周り（周方向）における配置位置に応じて毛丈を変化させることにより、ブラシ毛５ａの硬さを調節されている。 Further, the brush portion 5B is formed with a higher hardness than the brush portion 5A. That is, for example, as described in the second embodiment, the brush portion 5B changes the bristle length according to the arrangement position around the axis of the holding member 6 (circumferential direction), thereby making the bristle 5a hard. The height is adjusted.

なお、ブラシ部４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂは、ブラシ毛素材４ａ，５ａの素材を変更することにより、それぞれの硬度に差を設けることができる。例えば、上述したように、軟質のブラシ毛素材４ａは、樹脂線、金属線、動物性繊維、植物性繊維、紙、ゴム、スポンジ及び皮革から選ばれた一又は二以上の素材からなるように形成し、また、硬質のブラシ毛素材５ａは、研削又は研磨用の砥粒を含有する、樹脂線、金属線、動物性繊維、植物性繊維、紙、ゴム、スポンジ及び皮革から選ばれた一又は二以上の素材からなるように形成してもよい。 In addition, brush part 4A, 4B, 5A, 5B can provide a difference in each hardness by changing the raw material of the bristle material 4a, 5a. For example, as described above, the soft brush bristle material 4a is made of one or more materials selected from resin wire, metal wire, animal fiber, vegetable fiber, paper, rubber, sponge and leather. The hard brush bristle material 5a formed is one selected from resin wire, metal wire, animal fiber, vegetable fiber, paper, rubber, sponge and leather containing abrasive grains for grinding or polishing. Alternatively, it may be formed of two or more materials.

以上のように、ロールブラシ１５のブラシ部４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂは、ワークの流れ方向（相対移動の方向）Ｘに沿って、順次、硬度が高くなるように構成されている。
ロールブラシ１５のその他の構成及び使用方法は、前記実施の形態１のロールブラシ８の場合と同様であるので、重複説明を省略する。 As described above, the brush portions 4A, 4B, 5A, and 5B of the roll brush 15 are configured such that the hardness is sequentially increased along the work flow direction (direction of relative movement) X.
Since the other configuration and usage of the roll brush 15 are the same as those of the roll brush 8 of the first embodiment, a duplicate description is omitted.

以上のように、実施の形態４に係るロールブラシ１５によれば、前記実施の形態１のロールブラシ８と同様の効果が奏されると共に、以下に示す効果が奏される。
すなわち、実施の形態４に係るロールブラシ１５は、ブラシ毛４ａ，５ａの硬さが異なる複数のブラシ部４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂを備え、ワークの流れ方向（相対移動の方向）Ｘに沿って、順次、硬度が高くなるように配置されて構成されている。
また、保持部材６における複数のブラシ部４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂは、上記相対移動の際に、ブラシ毛の硬さが柔らかいものから順に、すなわち、ブラシ部４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの順にワークに当接するように配置されている。
そのため、１本のロールブラシ１５の使用により、素材の種類、形状、大きさ、凹凸の高さや位置、穴径や深さなどが更に複雑なワークに対しても、バリ取り、研削、研磨などの表面加工を同時且つ精度良く行うことができる。 As described above, according to the roll brush 15 according to the fourth embodiment, the same effects as those of the roll brush 8 of the first embodiment are exhibited, and the following effects are exhibited.
That is, the roll brush 15 according to Embodiment 4 includes a plurality of brush portions 4A, 4B, 5A, and 5B having different hardnesses of the brush bristles 4a and 5a, and follows the work flow direction (direction of relative movement) X. In this way, they are arranged in order so that the hardness becomes higher.
In addition, the plurality of brush portions 4A, 4B, 5A, 5B in the holding member 6 are arranged in order from the softest bristle in the relative movement, that is, in the order of the brush portions 4A, 4B, 5A, 5B. It arrange | positions so that it may contact | abut a workpiece | work.
For this reason, the use of a single roll brush 15 can deburr, grind, polish, etc., even for workpieces with more complex material types, shapes, sizes, uneven heights and positions, hole diameters and depths, etc. Can be performed simultaneously and accurately.

なお、実施の形態４に係るロールブラシ１５においては、軟質ブラシ部４及び硬質ブラシ部５がそれぞれ２種類ずつのブラシ部４Ａ，４Ｂ及びブラシ部５Ａ，５Ｂを備えるものとして説明したが、これに制限されず、ワークに応じて、３種類以上のブラシ部を備えてもよい。これにより、更に複雑なワークに対しても対応することができる。 In the roll brush 15 according to the fourth embodiment, the soft brush portion 4 and the hard brush portion 5 have been described as having two types of brush portions 4A and 4B and brush portions 5A and 5B, respectively. It is not restrict | limited, You may provide three or more types of brush parts according to a workpiece | work. As a result, it is possible to cope with even more complicated workpieces.

（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５に係るブラシ７Ｂ，２Ａ，８Ａについて図１０を参照しながら説明する。図１０は、本発明の実施の形態５に係るブラシ７Ｂ，２Ａ，８Ａを示す説明図であり、（ａ）は、カップブラシ７Ｂのブラシ毛部材３を示す断面図、（ｂ）は、捻りブラシ２Ａを示す側面図、（ｃ）は、ロールブラシ８Ａを示す側面図である。 (Embodiment 5)
Next, brushes 7B, 2A, and 8A according to Embodiment 5 of the present invention will be described with reference to FIG. 10A and 10B are explanatory views showing brushes 7B, 2A, and 8A according to Embodiment 5 of the present invention, in which FIG. 10A is a cross-sectional view showing the bristle member 3 of the cup brush 7B, and FIG. The side view which shows the brush 2A, (c) is a side view which shows the roll brush 8A.

図１０に示すブラシ毛素材４ａ，５ａは、例えば、スポンジ、バフ、紙から選ばれた一又は二以上の素材である。軟質のブラシ毛素材４ａは、例えば、ダイヤモンド、シリコンカーバイト、アルミナ、酸化セリウム、ホタテから選ばれた一又は二以上の研磨パウダーであって、２５００から１００００程度の番定の研磨パウダーを含有する。
また、硬質のブラシ毛素材５ａは、例えば、ダイヤモンド、シリコンカーバイト、アルミナ、酸化セリウム、ホタテから選ばれた一又は二以上の研削パウダーであって、４０から８００程度の番定の研削パウダーを含有する。 The brush bristle materials 4a and 5a shown in FIG. 10 are one or more materials selected from, for example, sponge, buff, and paper. The soft brush bristle material 4a is, for example, one or two or more polishing powders selected from diamond, silicon carbide, alumina, cerium oxide, and scallop, and contains a standard polishing powder of about 2500 to 10,000. .
The hard brush bristle material 5a is, for example, one or two or more grinding powders selected from diamond, silicon carbide, alumina, cerium oxide, and scallops. contains.

以上のように、実施の形態４に係るブラシ７Ｂ，２Ａ，８Ａによれば、ブラシ毛素材４ａ，５ａは、スポンジ、バフ、紙から選ばれた一又は二以上の素材からなり、軟質のブラシ毛素材４ａは、ダイヤモンド、シリコンカーバイト、アルミナ、酸化セリウム、ホタテから選ばれた一又は二以上の研磨パウダーであって、２５００から１００００程度の番定の研磨パウダーを含有する。
硬質のブラシ毛素材５ａは、例えば、ダイヤモンド、シリコンカーバイト、アルミナ、酸化セリウム、ホタテから選ばれた一又は二以上の研削パウダーであって、４０から８００程度の番定の研削パウダーを含有する。
そのため、ワークに対して、１本又は１個のブラシ７Ｂ，２Ａ，８Ａを使用することにより、軟質ブラシ部４によって研磨加工を、硬質ブラシ部５によって研削加工を同時に行うことができる。 As described above, according to the brushes 7B, 2A, and 8A according to Embodiment 4, the brush bristle materials 4a and 5a are made of one or more materials selected from sponge, buff, and paper, and are soft brushes. The bristle material 4a is one or two or more polishing powders selected from diamond, silicon carbide, alumina, cerium oxide, and scallop, and contains a regular polishing powder of about 2500 to 10,000.
The hard bristle material 5a is, for example, one or two or more grinding powders selected from diamond, silicon carbide, alumina, cerium oxide, and scallop, and contains a regular grinding powder of about 40 to 800. .
Therefore, by using one or one brush 7 </ b> B, 2 </ b> A, 8 </ b> A for the workpiece, the soft brush portion 4 can perform polishing and the hard brush portion 5 can perform grinding simultaneously.

１，２，２Ａ捻りブラシ
３ブラシ毛部材
４軟質ブラシ部
４ａ軟質のブラシ毛素材
４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂブラシ部
５硬質ブラシ部
５ａ硬質のブラシ毛素材
６保持部材
６ａ軸部（保持部材）
６ｂ基台（保持部材）
７，７Ａ、７Ｂカップブラシ
８，８Ａ，１５，１６ロールブラシ
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ワーク 1, 2, 2A Twist brush 3 Brush bristle member 4 Soft brush part 4a Soft brush bristle material 4A, 4B, 5A, 5B Brush part 5 Hard brush part 5a Hard brush bristle material 6 Holding member 6a Shaft part (holding member)
6b Base (holding member)
7, 7A, 7B Cup brush 8, 8A, 15, 16 Roll brush W1, W2, W3 Workpiece

Claims

A brush bristle member having a plurality of brush bristles, and a shaft-like or disk-like holding member for fixing and holding the brush bristle member, rotating the holding member and moving it relative to the workpiece, It is a brush used when performing surface processing such as deburring, grinding, polishing of the workpiece by bringing the bristles into contact with the workpiece,
The brush bristle member includes a soft brush part having a soft brush bristle material, and a hard brush part having a brush bristle material harder than the soft brush bristle material,
The holding member is arranged so that the soft brush portion and the hard brush portion abut against the workpiece in this order during the relative movement,
Or, the soft brush portion, the hard brush portion and the soft brush portion are arranged so as to contact the workpiece in this order,
In addition, the brush is characterized in that the hardness of the bristle is regularly changed in the circumferential direction by changing the bristle length in the circumferential direction of the brush bristle to constitute the hard brush part and the soft brush part. .

The soft brush portion and / or the hard brush portion includes a plurality of brush portions having different hardnesses of the brush hairs,
The plurality of brush portions in the holding member are arranged so as to come into contact with the workpiece in order from the softness of the brush bristles during the relative movement. Brush.

The brush bristles of the soft brush portion and / or the hard brush portion may be changed in hair length according to an arrangement position in the axial direction with respect to the shaft-shaped holding member or in a circumferential direction with respect to the disk-shaped holding member. The brush according to claim 1 or 2, wherein the hardness is adjusted by changing the hair length in accordance with the arrangement position.

A bristle member having a large number of bristles, and a shaft-like holding member that holds the brush bristle member fixed to the outer peripheral surface, and the holding member is arranged so as to intersect the advancing direction of the workpiece. A brush that is used when performing surface processing such as deburring, grinding, and polishing of the workpiece by rotating and moving relative to the workpiece and bringing the brush hair into contact with the workpiece,
The brush bristle member includes a soft brush part having a soft brush bristle material, and a hard brush part having a brush bristle material harder than the soft brush bristle material,
The soft brush part and the hard brush part in the holding member are arranged according to the processing part of the workpiece,
In addition, the brush is characterized in that the hardness of the bristle is regularly changed in the circumferential direction by changing the bristle length in the circumferential direction of the brush bristle to constitute the hard brush part and the soft brush part. .

The soft brush bristle material is one or more materials selected from resin wire, metal wire, animal fiber, vegetable fiber, paper, rubber, sponge and leather,
The hard brush bristle material is one or more materials selected from resin wire, metal wire, animal fiber, vegetable fiber, paper, rubber, sponge and leather, containing abrasive grains for grinding or polishing. The brush according to any one of claims 1 to 4, wherein:

The brush bristle material is one or more materials selected from sponge, buff, paper, and one or more polishing or grinding powders selected from diamond, silicon carbide, alumina, cerium oxide, and scallops. Contains,
The soft brush bristle material contains a standard abrasive powder of about 2500 to 10,000,
6. The brush according to claim 5, wherein the hard brush bristle material contains a constant grinding powder of about 40 to 800.