JP6606662B2 - Numerical setting switch system for infusion pumps - Google Patents

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Description

本願発明は、シリンジポンプ等の輸液ポンプの数値設定スイッチシステムに関する。詳しくは、使用者の押圧力によって設定数値の変更速度を変化させ、短時間で所定の数値を設定できる輸液ポンプの数値設定スイッチシステムに関する。
The present invention relates to a numerical value setting switch system for an infusion pump such as a syringe pump . More specifically, the present invention relates to a numerical value setting switch system for an infusion pump that can set a predetermined numerical value in a short time by changing a changing speed of the numerical value according to a pressing force of a user.

医療機器において、患者に応じて種々の数値が設定される。たとえば、輸液ポンプ等の輸液装置においては、投与される薬剤や輸液の量、投与する速度、作動時間等が設定される。
In the medical device, various numerical values are set according to the patient. For example, in an infusion device such as an infusion pump , the amount of medicine to be administered and the amount of infusion, the rate of administration, the operating time, and the like are set.

輸液装置における輸液量や作動時間の設定値は、患者や投与される薬剤や輸液の種類、これら薬剤を収容した容器等によって非常に大きな幅がある。たとえば、シリンジポンプにおける輸液量は、1ml〜数千mlの幅があり、輸液に要する駆動時間も数分から数時間以上の幅がある。   The set values of the infusion volume and operation time in the infusion device have a very wide range depending on the patient, the type of medicine to be administered, the type of infusion, the container containing these medicines, and the like. For example, the amount of infusion in a syringe pump ranges from 1 ml to several thousand ml, and the driving time required for infusion ranges from several minutes to several hours or more.

上記輸液装置においては、通常、液晶画面を見ながらフィルムスイッチ等を押圧操作して上記数値を設定するものが多い。上記フィルムスイッチは、押圧力を検出して作動させられるものであるため、1回の押圧操作で所定単位量の数値を変更するように構成したのでは、上述した設定数値の幅に対応できず、数値設定に多大な時間を要することになる。このため、スイッチを押し続けることで数値を連続的に変更させるように構成されたものや、桁数に対応した複数のスイッチを設けることにより、数値設定時間を短縮できるように構成したものが提供されている。   In many cases, the above-mentioned infusion device sets the numerical value by pressing a film switch or the like while viewing a liquid crystal screen. Since the film switch is operated by detecting the pressing force, if the configuration is such that the numerical value of the predetermined unit amount is changed by a single pressing operation, it cannot cope with the range of the set numerical value described above. It takes a lot of time to set numerical values. For this reason, there are those that are configured to continuously change the numerical value by pressing and holding the switch, and those that can shorten the numerical value setting time by providing multiple switches corresponding to the number of digits Has been.

特開2012−205736JP2012-205736

医療機器において、数値の設定は、変更される数値を、液晶表示画面等に表示させながら行われる場合が多い。上記スイッチを押し続けて数値を連続的に変更させるように構成したものにおいては、一定の速度で設定数値が変更されるように構成されている。変更量に対して上記変更速度を大きく設定すると、上記画面に表示される数値の変更を視認するのが困難になるとともに、所定の数値に達した時点でスイッチをオフするのも困難になる。一方、数値の変更速度が小さいと、設定時間が増加することになる。通常、設定数値の種類や数値の変更量等に応じて変更速度があらかじめ設定されることが多い。ところが、患者等によって設定数値の幅が大きい場合、数値の変更幅に対して数値の変更速度が小さくなるため、数値設定に時間がかかるという問題があった。   In medical devices, setting of numerical values is often performed while displaying changed numerical values on a liquid crystal display screen or the like. In the configuration in which the numerical value is continuously changed by continuously pressing the switch, the set numerical value is changed at a constant speed. When the change speed is set to be large with respect to the change amount, it becomes difficult to visually recognize the change in the numerical value displayed on the screen, and it becomes difficult to turn off the switch when the predetermined numerical value is reached. On the other hand, when the numerical change speed is low, the set time increases. Usually, the change speed is often set in advance according to the type of the set numerical value, the change amount of the numerical value, and the like. However, when the range of the set numerical value is large depending on the patient or the like, there is a problem that it takes a long time to set the numerical value because the change speed of the numerical value is smaller than the change range of the numerical value.

一方、数値の桁数に応じた複数のスイッチを設けたものにおいては、数値の設定幅が大きい場合にも短時間で数値設定を行うことができるが、使用者は多数のスイッチを操作しなければならず、数値の設定操作が面倒になるといった問題がある。また、大きな桁に対応するスイッチを誤って操作した場合、設定される数値が適正な数値と大きく異なる数値が設定されることになり、誤操作した場合の危険性が非常に大きくなるという問題もある。また、桁数に応じた数の操作スイッチを要するため、操作板等の面積も大きくなる。   On the other hand, in the case of providing a plurality of switches corresponding to the number of digits of the numerical value, the numerical value can be set in a short time even when the numerical value setting range is large, but the user must operate a large number of switches. There is a problem that the numerical value setting operation becomes troublesome. In addition, if a switch corresponding to a large digit is mistakenly operated, the numerical value to be set is set to a value that is significantly different from the appropriate numerical value, and there is a problem that the risk of incorrect operation becomes very large. . Further, since the number of operation switches corresponding to the number of digits is required, the area of the operation plate and the like is increased.

本願発明は、上記問題を解決し、輸液ポンプにおける数値の設定を短時間に行うことができるとともに、数値設定作業において誤操作が生じにくく、また、スイッチを設けるスペース等が増加する恐れがない輸液ポンプの数値設定スイッチシステムを提供することを課題とする。
The present invention, the above problem is solved, it is possible to perform in a short time setting of the numerical value definitive infusion pump, the numerical setting operation hardly occurs erroneous operation, also, there is no possibility that the space such that a switch is increased infusion It is an object to provide a numerical value setting switch system for a pump .

本願発明は、圧力を検出して出力信号を変更できる操作スイッチと、上記操作スイッチによって変更される設定数値を表示する表示装置とを備え、輸液を収容した輸液容器から輸液を患者に注入する輸液ポンプにおける数値設定スイッチシステムに関するものである。数値設定スイッチシステムは、上記出力信号を介して、上記設定数値の変更速度を変化させながら、上記設定数値を上記表示装置に表示させて設定する数値設定制御手段と、上記設定数値の初期値、及び上記設定数値の変更速度の初期値を設定する初期値設定手段と、上記各初期値を記憶した初期値記憶手段と、少なくとも上記輸液容器の容量を含む特性を識別する識別手段と、上記設定数値を設定した際の操作スイッチの操作履歴を記憶する操作記憶手段と、上記操作記憶手段に記憶された操作データ及び/又は上記識別手段から得られる情報に基づいて、上記設定数値の初期値、上記設定数値の変更速度の初期値を調整できる設定調整手段とを備える。上記数値設定制御手段は、上記押圧力が増加した場合、上記表示装置に表示される上記設定数値の変更速度を増加させるように制御し、上記押圧力が一定の場合、上記設定数値の変更速度を一定に制御し、上記押圧力が減少した場合、上記設定数値の変更速度を減少するように制御する
The present invention includes an operation switch that can change the output signal by detecting the push pressure, comprising a display unit for displaying setting numerical value is changed by the operation switch, to inject fluids into the patient from the infusion container containing an infusion The present invention relates to a numerical setting switch system for an infusion pump . A numerical value setting switch system includes a numerical value setting control means for displaying the setting numerical value on the display device and changing the change value of the setting numerical value through the output signal, and an initial value of the setting numerical value. And an initial value setting means for setting an initial value of the change speed of the set numerical value, an initial value storage means for storing the initial values, an identification means for identifying characteristics including at least the volume of the infusion container, and the setting Based on the operation storage means for storing the operation history of the operation switch when the numerical value is set, and the operation data stored in the operation storage means and / or information obtained from the identification means, the initial value of the set numerical value, Setting adjustment means capable of adjusting an initial value of the change speed of the setting numerical value. The numerical value setting control means controls to increase the changing speed of the set numerical value displayed on the display device when the pressing force increases, and when the pressing force is constant, the changing speed of the set numerical value. Is controlled to be constant, and when the pressing force decreases, control is performed so as to decrease the changing speed of the set numerical value .

本願発明では、スイッチの押圧力に応じて設定数値の変更速度が変更される。このため、数値の設定幅が大きい場合であっても、短時間で所望の数値まで変更することが可能となる。   In the present invention, the changing speed of the set numerical value is changed according to the pressing force of the switch. For this reason, even if the setting range of the numerical value is large, it is possible to change to a desired numerical value in a short time.

また、設定数値が増加するスイッチと設定数値が減少するスイッチの2つのスイッチのみで、広い範囲の数値設定を迅速に行うことができる。したがって、桁数に応じた複数のスイッチを設ける場合に比べて、数値設定操作が簡略化される。また、桁数に応じた複数のスイッチを設けた場合に比べて、誤操作が行われる可能性も格段に低くなり、安全性も高い。さらに、桁数の異なる複数のスイッチを設ける必要もなくなり、スイッチを設けるために操作板に大きなスペースを設ける必要もなくなる。   In addition, a wide range of numerical values can be set quickly with only two switches, a switch for increasing the set value and a switch for decreasing the set value. Therefore, the numerical value setting operation is simplified as compared with the case where a plurality of switches corresponding to the number of digits are provided. In addition, compared with the case where a plurality of switches corresponding to the number of digits are provided, the possibility of erroneous operation is significantly reduced and safety is high. Further, it is not necessary to provide a plurality of switches having different numbers of digits, and it is not necessary to provide a large space on the operation plate for providing the switches.

上記数値設定制御手段は、上記出力信号を介して、上記設定数値の変更速度を変化させるとともに、上記設定数値を上記表示装置に表示させるように構成される。   The numerical value setting control means is configured to change the changing speed of the set numerical value and display the set numerical value on the display device via the output signal.

上記数値設定制御手段を、上記押圧力が増加した場合、上記表示装置に表示される上記設定数値の変更速度を増加させるように制御し、上記押圧力が一定の場合、上記設定数値の変更速度を一定に制御し、上記押圧力が減少した場合、上記設定数値の変更速度を減少するように制御するように構成することができる。   When the pressing force increases, the numerical value setting control means is controlled to increase the changing speed of the setting numerical value displayed on the display device. When the pressing force is constant, the changing speed of the setting numerical value Can be controlled to be constant, and when the pressing force decreases, control can be performed to decrease the change speed of the set numerical value.

所定の押圧力に対する上記数値の変更速度の大きさは、医療機器の種類や、設定数値の範囲等によって決定される。また、同じ医療機器であっても、使用態様や、設定される数値の種類に応じて異ならせることができる。上記数値変更速度は、上記使用態様や設定する数値の種類に応じて自動的に設定されるように構成するのが望ましい。   The magnitude of the change speed of the numerical value for a predetermined pressing force is determined by the type of medical device, the range of the set numerical value, and the like. Moreover, even if it is the same medical device, it can vary according to a use mode and the kind of numerical value set. It is desirable that the numerical value changing speed is configured to be automatically set according to the use mode and the type of numerical value to be set.

一方、作用する押圧力の全範囲において、数値の変更速度を押圧力に対して比例的(直線的)に変化させると、変更速度の変化が大きくなり過ぎたり、小さくなり過ぎたりする場合が生じる。また、使用者が感じる押圧力の変化と、実際の押圧力の変化とは異なる。さらに、ゴム等の弾性変形量に応じた抵抗変化を利用するものにおいては、ゴムの弾性特性が長期間のうちに変化することが多い。このため、数値の変更速度を変化させるのに有効な押圧力の範囲を設定するのが好ましい。また、上記有効な押圧力の範囲の上限値と下限値近傍においては、数値変更速度の変化割合を減少させるように設定することもできる。   On the other hand, if the change speed of the numerical value is changed proportionally (linearly) to the pressing force in the entire range of the applied pressing force, the change of the changing speed may become too large or too small. . Further, the change in pressing force felt by the user is different from the actual change in pressing force. Further, in the case of using a resistance change according to the elastic deformation amount of rubber or the like, the elastic characteristics of the rubber often change over a long period of time. For this reason, it is preferable to set a range of the pressing force effective for changing the numerical change speed. In addition, in the vicinity of the upper limit value and the lower limit value of the effective pressing force range, the change rate of the numerical value changing speed can be set to decrease.

設定数値を連続的に変更する場合、変更速度が速いと、所定の数値に設定するのは困難である。このため、数値設定の最終段階では、スイッチを押圧する回数に応じて数値を変更できるように構成するのが好ましい。   When continuously changing the set numerical value, it is difficult to set the predetermined numerical value if the changing speed is high. For this reason, in the final stage of numerical value setting, it is preferable that the numerical value can be changed according to the number of times the switch is pressed.

本願発明では、上記数値設定制御手段を、押圧力が所定時間未満で作用した場合、上記設定数値を一定量変更するように制御する一方、上記所定時間以上押圧力が作用した場合、上記押圧力に応じて上記設定数値を所定の変更速度で変更するように構成することができる。すなわち、短時間の押圧操作を繰り返すことによってステップ的に設定数値を変更させる一方、押圧力を連続して作用させることにより、設定数値を連続的に変更させ、さらに、押圧力の増減に応じて上記数値変更の速度を増減させるのである。   In the present invention, the numerical value setting control means is controlled so as to change the set numerical value by a certain amount when the pressing force is applied for less than a predetermined time, while the pressing force is applied when the pressing force is applied for the predetermined time or more. Accordingly, the set numerical value can be changed at a predetermined change speed. In other words, the set numerical value is changed stepwise by repeating the pressing operation for a short time, while the set numerical value is continuously changed by applying the pressing force continuously, and further according to the increase or decrease of the pressing force. The speed of the numerical value change is increased or decreased.

上記構成を採用すると、操作スイッチの押圧回数に応じて単位量の数値変更を加える操作と、押圧時間及び押圧力に応じて連続的に数値を変更する操作とを複合させて、設定数値の変更を行うことが可能となる。たとえば、押圧力に関係なく0.5秒未満の押圧操作を1回行うことにより、1分の設定時間を変更できるように構成する一方、所定の押圧力で0.5秒以上の押圧操作が行われた場合、上記0.5秒以上の操作時間1秒当たりで10分の速度で時間を変更できるように構成することができる。上記構成によって、所望の時間設定を短時間で容易に行うことが可能となる。さらに、上記0.5秒以上の押圧操作中に、押圧力をさらに増加させることにより変更速度を増加させるように構成することにより、数値設定操作をより短時間で行うことが可能となる。   When the above configuration is adopted, the setting value can be changed by combining the operation of changing the numerical value of the unit amount according to the number of times the operation switch is pressed and the operation of continuously changing the numerical value according to the pressing time and the pressing force. Can be performed. For example, it is possible to change the set time of 1 minute by performing a pressing operation of less than 0.5 seconds once regardless of the pressing force, while a pressing operation of 0.5 seconds or more can be performed with a predetermined pressing force. When performed, the time can be changed at a speed of 10 minutes per second of the operation time of 0.5 seconds or more. With the above configuration, a desired time can be easily set in a short time. Furthermore, during the pressing operation for 0.5 seconds or more, the numerical value setting operation can be performed in a shorter time by configuring so that the changing speed is increased by further increasing the pressing force.

所定時間未満で押圧力が作用した場合における1回のスイッチ操作で変更できる数値の変更量、及び上記操作を行うための時間は特に限定されることはない。数値の設定幅や項目に応じて所要の値に設定することができる。   There is no particular limitation on the amount of change in the numerical value that can be changed by a single switch operation when the pressing force is applied for less than the predetermined time, and the time for performing the above operation. It can be set to a required value according to the setting range of numerical values and items.

上記操作スイッチを、弾性変形量に応じて抵抗が変化する感圧センサーを備えて構成するとともに、上記抵抗変化を上記出力信号に変換して出力するように構成できる。上記抵抗変化を出力信号に変換するため、種々の変換手段を採用することができる。上記感圧センサーの種類も特に限定されるたことはない。たとえば、上記感圧センサーとして、変形量に応じて抵抗が変化する感圧ゴムや、ホイットストンブリッジ等の歪による抵抗変化を利用した感圧センサーを採用することができる。   The operation switch may be configured to include a pressure-sensitive sensor whose resistance changes according to the amount of elastic deformation, and may be configured to convert the resistance change into the output signal and output it. In order to convert the resistance change into an output signal, various conversion means can be employed. The kind of the pressure sensor is not particularly limited. For example, as the pressure-sensitive sensor, a pressure-sensitive rubber whose resistance changes according to the amount of deformation, or a pressure-sensitive sensor using resistance change due to strain such as a Whitstone bridge can be employed.

上記操作スイッチは押圧力を検出できるように構成されているが、そのままでは所要の出力を得ることができない場合が多い。たとえば、感圧ゴムを用いた操作スイッチの場合、上記感圧ゴムの抵抗変化を用いて出力信号が生成される。ところが、上記感圧ゴムの抵抗変化は押圧力に対して直線的に変化するものではない。このため、上記抵抗変化による電気的出力をそのまま数値設定制御手段に送った場合、数値の変更を円滑に行えない場合がある。また、スイッチによって感圧ゴムの抵抗変化のばらつきが大きい。さらに、感圧ゴムは、長期間使用すると弾性等が変化し、初期の抵抗変化特性を維持するのが困難である。このため、そのままでは、押圧力に対応した所要の出力信号を出力することができない場合が多い。   The operation switch is configured to be able to detect a pressing force. However, in many cases, a required output cannot be obtained as it is. For example, in the case of an operation switch using pressure-sensitive rubber, an output signal is generated using the resistance change of the pressure-sensitive rubber. However, the resistance change of the pressure-sensitive rubber does not change linearly with the pressing force. For this reason, when the electrical output due to the resistance change is sent to the numerical value setting control means as it is, the numerical value may not be changed smoothly. In addition, the variation in the resistance change of the pressure sensitive rubber is large depending on the switch. Furthermore, the pressure-sensitive rubber changes in elasticity and the like when used for a long time, and it is difficult to maintain the initial resistance change characteristic. For this reason, it is often impossible to output a required output signal corresponding to the pressing force as it is.

上記問題を解決するため、上記出力信号を調整する出力信号調整手段を設けるのが好ましい。たとえば、上記感圧ゴムの押圧力に対する抵抗変化が比例的に変化しない場合、上記抵抗変化による出力を調整して比例的に変化させるように調整することができる。また、押圧力に比例して段階的に押圧力が変化するように構成することもできる。なお、押圧力に対して、上記出力を比例的に変化させる必要はなく、数値や医療機器に応じて変化の態様を設定できる。また、使用者の押圧感覚に対応して、上記出力信号を調整するのが好ましい。   In order to solve the above problem, it is preferable to provide output signal adjusting means for adjusting the output signal. For example, when the resistance change with respect to the pressing force of the pressure-sensitive rubber does not change proportionally, the output due to the resistance change can be adjusted to be changed proportionally. Also, the pressing force can be configured to change stepwise in proportion to the pressing force. In addition, it is not necessary to change the said output proportionally with respect to pressing force, and the aspect of a change can be set according to a numerical value or a medical device. Further, it is preferable to adjust the output signal in accordance with the pressing feeling of the user.

また、感圧ゴム等を利用した場合、押圧力に対する抵抗変化にバラツキが多い。また、ゴムの劣化等によって抵抗特性が変化することも多い。上記出力信号調整手段は、上記バラツキを補正して、スイッチ特性を一定にするとともに、較正操作等によってゴムの劣化等による抵抗変化を調整するように構成するのが好ましい。また、操作履歴を記憶しておき、操作履歴に基づいて特性変化を検出し、これを調整して出力信号を出力するように構成することもできる。   Further, when pressure-sensitive rubber or the like is used, there are many variations in the resistance change with respect to the pressing force. Also, the resistance characteristics often change due to deterioration of the rubber. The output signal adjusting means is preferably configured to correct the variation so as to make the switch characteristics constant and to adjust a resistance change due to rubber deterioration or the like by a calibration operation or the like. It is also possible to store an operation history, detect a change in characteristics based on the operation history, adjust this, and output an output signal.

本願発明に係る輸液ポンプの数値設定スイッチシステムは、設定数値を増加させる第1の操作スイッチと、設定数値を減少させる第2の操作スイッチとを備えて構成することができる。本願発明では、上記2つのスイッチで全範囲の操作を行うことができるため、桁数に応じた数の複数のスイッチを設ける場合に比べて、スイッチを設けるスペースを小さく設定することが可能となる。また、スイッチを誤認したり、誤操作する恐れも少なくなる。
The numerical value setting switch system of the infusion pump according to the present invention can be configured to include a first operation switch that increases the set value and a second operation switch that decreases the set value . In the present invention, since the entire range can be operated with the two switches described above, it is possible to set a small space for providing the switches as compared with the case where a plurality of switches corresponding to the number of digits are provided. . In addition, there is less risk of misidentifying the switch or operating it incorrectly.

上記輸液ポンプの数値設定スイッチシステムを、上記設定数値を含む初期値を設定する初期値設定手段と、上記初期値を記憶した初期値記憶手段とを備えて構成することができる。
The numerical value setting switch system for the infusion pump can be configured to include an initial value setting means for setting an initial value including the set numerical value, and an initial value storage means for storing the initial value.

上記設定数値等の初期値は、輸液ポンプの種類や設定項目等に応じて設定し、上記初期値記憶手段に記憶される。上記初期値設定手段は、輸液ポンプを始動する際に、上記記憶手段から種々の初期値を読み出して設定し、設定数値の初期値を表示装置に表示させ、その後、本願発明に係る数値設定作業(数値変更作業)が行われる。
The initial value such as the set numerical value is set according to the type of the infusion pump , the setting item, and the like, and is stored in the initial value storage means. The initial value setting means reads and sets various initial values from the storage means when starting the infusion pump , displays the initial values of the set numerical values on the display device, and then performs numerical setting work according to the present invention. (Numerical value change work) is performed.

上記操作記憶手段を、前回の操作を記憶した前回操作記憶手段と、前回より前の操作履歴を記憶する操作履歴記憶手段を備えて構成することができる。シリンジポンプ等の病棟で使用される医療機器は、同じ患者に対して同じ操作を複数回行うことが多い。このため、前回操作記憶手段に設定数値等を記憶させておくことにより、迅速な数値の設定を行うことができる。また、過去の操作履歴を記憶させることにより、輸液ポンプが使用される各部門等における操作の態様等を把握し、統計処理等を行うことにより、上記初期値等にフィードバックして修正し、数値設定迅速化するために用いることが可能となる。また、上記操作記憶手段に記憶された操作履歴から、上記設定数値の初期値、上記数値変更速度を調整する設定調整手段を設けることができる。これにより、目的とする数値の種類等に応じて数値設定操作の最適化を図ることも可能となる。さらに、事故が生じた場合に、輸液ポンプが適正に使用されていたかどうかを検証するために用いることもできる。
The operation storage means can include a previous operation storage means for storing the previous operation and an operation history storage means for storing an operation history before the previous operation. Medical devices used in hospital wards such as syringe pumps often perform the same operation multiple times on the same patient. For this reason, it is possible to quickly set a numerical value by storing a setting numerical value or the like in the previous operation storage means. In addition, by storing past operation history, grasp the operation mode in each department where the infusion pump is used, etc., perform statistical processing, etc., and feed back to the initial value etc. It can be used to speed up the setting. Further, it is possible to provide setting adjustment means for adjusting the initial value of the setting numerical value and the numerical value changing speed from the operation history stored in the operation storage means. As a result, it is possible to optimize the numerical value setting operation according to the type of the target numerical value. Furthermore, when an accident occurs, it can also be used to verify whether the infusion pump has been used properly.

上記操作履歴として記憶する項目は特に限定されることはない。たとえば、スイッチ操作開始時における数値の初期値及び最終的な設定数値、設定された数値に到るスイッチ操作の回数及び種類、上記各スイッチ操作における押圧力の変化、各スイッチ操作における数値の変更量、上記設定数値を設定する際に要した所要時間等を記憶することができる。そして、上記設定調整手段は、上記操作履歴情報から、上記操作スイッチの各操作に応じて、数値の初期値、上記数値の変更速度等を調整するように構成できる。上記設定調整手段を設けることにより、各輸液ポンプの使用状況等に応じた初期設定等を自動的に行うように構成するのが好ましい。
Items stored as the operation history are not particularly limited. For example, the initial value and final set value at the start of switch operation, the number and type of switch operations to reach the set value, the change in pressing force in each switch operation, the amount of change in the value in each switch operation The time required for setting the set numerical value can be stored. The setting adjustment means can be configured to adjust the initial value of the numerical value, the change speed of the numerical value, and the like according to each operation of the operation switch from the operation history information. By providing the setting adjusting means, it is preferable that the initial setting or the like corresponding to the usage status of each infusion pump is automatically performed.

たとえば、前回の操作において、最終的な設定数値までに2回以上のスイッチ押圧操作を要した場合、1回目のスイッチ操作によって到達した設定数値と、上記最終的な設定数値との間の差(1回目の操作における設定数値に対する行き過ぎ量又は不足量)を検出して操作履歴情報として記憶しておき、上記数値の差に基づいて、2回目以降の操作における数値の初期の変更速度や押圧力に対する変更速度の増加割合を調整するように構成することができる。   For example, in the previous operation, when two or more switch pressing operations are required until the final set value, the difference between the set value reached by the first switch operation and the final set value ( The overshoot amount or the shortage amount with respect to the set value in the first operation) is detected and stored as operation history information, and the initial change speed and pressing force of the value in the second and subsequent operations based on the difference in the above values It can be configured to adjust the rate of increase of the change rate with respect to.

具体的には、数値増スイッチについて上記行き過ぎ量に応じた調整係数を設定しておき、上記行き過ぎ量Z1、初期数値増加速度S1、次回の数値増加速度S2とした場合、S2=S1−(Z1×調整係数)とすることができる。これにより、次回の変更速度が低下させられて、行き過ぎ量を低減させることができる。同様に不足量があった場合も、同様に調整することができる。これにより、同様の操作を行う場合には、前回の操作情報を元にして、次回の操作時間を短縮することができる。なお、上記制御例は一例であり、前回の操作に基づいて種々の初期値を調整できる。また、所定の数値の設定に対する操作履歴を記憶し、上記行き過ぎ量等の平均値を算出して、初期値の設定等を行うように構成できる。   Specifically, when an adjustment coefficient corresponding to the overshoot amount is set for the numerical increase switch and the overshoot amount Z1, the initial numerical increase speed S1, and the next numerical increase speed S2 are set, S2 = S1− (Z1 X adjustment coefficient). As a result, the next change speed is reduced, and the overshoot amount can be reduced. Similarly, when there is an insufficient amount, it can be adjusted in the same manner. Thereby, when performing the same operation, the next operation time can be shortened based on the previous operation information. The above control example is an example, and various initial values can be adjusted based on the previous operation. Further, it is possible to store an operation history for setting a predetermined numerical value, calculate an average value such as the overshoot amount, and set an initial value.

本願発明に係るスイッチシステムを適用できる医療機器の種類は特に限定されることはない。たとえば、本願発明を輸液ポンプの輸液装置に適用することができる。
The type of medical device to which the switch system according to the present invention can be applied is not particularly limited. For example, the present invention can be applied to an infusion device such as an infusion pump.

上記輸液装置に適用する場合、上記設定数値として、輸液量、駆動時間、輸液速度の1又は2以上を設定数値とすることができる。また、少なくとも上記輸液容器の容量を含む特性を識別する識別手段を備えて構成するのが望ましい。そして、上記記憶手段に、上記輸液容器の種類及び容量に応じた設定数値等の初期値を記憶させる。これにより、輸液容器に対応して、所要の数値を迅速に設定することが可能となる。また、誤操作等を防止することもできる。   When applied to the infusion device, the set numerical value may be 1 or 2 or more of the infusion volume, the driving time, and the infusion speed. In addition, it is desirable to include an identification means for identifying characteristics including at least the capacity of the infusion container. Then, an initial value such as a set numerical value corresponding to the type and volume of the infusion container is stored in the storage means. Thereby, it becomes possible to set a required numerical value rapidly corresponding to an infusion container. In addition, erroneous operations and the like can be prevented.

操作スイッチの構成も特に限定されることはない。たとえば、シート状の感圧ゴムを利用して、上記操作スイッチを構成できる。また、上記操作スイッチを、上記感圧ゴム等を設けた操作部を備え、上記操作部に作用する押圧力に応じて上記操作部が弾性的に変位するように構成することができる。たとえば、弾力付勢されたレバーに上記操作スイッチを設け、上記操作スイッチに作用する押圧力によって、上記レバーが変位させられるように構成できる。この構成を採用すると、スイッチに作用する圧力を容易に認識することが可能となり、使用者に押圧力を認識させることも可能となる。   The configuration of the operation switch is not particularly limited. For example, the operation switch can be configured using a sheet-like pressure sensitive rubber. The operation switch may include an operation unit provided with the pressure-sensitive rubber or the like, and the operation unit may be configured to be elastically displaced according to a pressing force acting on the operation unit. For example, the operation switch can be provided on an elastically biased lever, and the lever can be displaced by a pressing force acting on the operation switch. By adopting this configuration, it is possible to easily recognize the pressure acting on the switch, and to allow the user to recognize the pressing force.

本願発明に係る輸液ポンプの数値設定方法は、設定する数値を表示装置に表示するとともに、押圧力を検出して出力信号を変更させることのできる操作スイッチを操作することにより、上記出力信号を介して、上記表示装置に表示される上記設定数値の変更速度を変化させて所要の数値を設定する数値設定工程を含んで構成される。
The numerical value setting method of the infusion pump according to the present invention displays the numerical value to be set on the display device, and operates the operation switch that can detect the pressing force and change the output signal, and thereby via the output signal. And a numerical value setting step of setting a required numerical value by changing the changing speed of the setting numerical value displayed on the display device.

上記操作スイッチは、押圧力が所定時間未満で作用した場合、上記設定数値を一定量変更する一方、上記押圧力が所定時間以上作用する場合、上記押圧力に応じて所定の変更速度で設定数値を連続的に変化させる。   When the pressing force is applied for less than a predetermined time, the operation switch changes the set numerical value by a certain amount. On the other hand, when the pressing force is applied for a predetermined time or longer, the operating switch is set at a predetermined changing speed according to the pressing force. Is continuously changed.

上記押圧力が増加した場合、上記表示装置に表示される上記設定数値の変更速度を増加させ、上記押圧力が一定の場合、上記設定数値の変更速度を一定に保持し、上記押圧力が減少した場合、上記設定数値の変更速度を減少するように制御することができる。   When the pressing force increases, the change speed of the set numerical value displayed on the display device is increased. When the pressing force is constant, the change speed of the set numerical value is kept constant and the pressing force decreases. In this case, it is possible to control so as to reduce the change speed of the set numerical value.

また、上記設定数値を設定した際の操作履歴を記憶し、上記操作履歴から、各スイッチ操作に対応した数値の初期値、上記設定数値の変更速度を調整するように構成するのが望ましい。   Further, it is desirable that an operation history when the set numerical value is set is stored, and an initial value of the numerical value corresponding to each switch operation and a change speed of the set numerical value are adjusted from the operation history.

たとえば輸液を収容した輸液容器から輸液を患者に注入する輸液ポンプやシリンジポンプ等において、上記輸液の注入速度を設定す数値設定方法の場合、上記輸液ポンプに装着される輸液容器の容量を検出する工程と、上記輸液容器の容量及び/又は上記操作履歴から、上記初期値設定手段によって設定される上記設定数値の初期値及び、上記設定数値の変更速度の初期値を調整する設定調整工程と、上記設定調整工程において設定された上記設定数値の初期値から、上記押圧力の変化に応じて、上記表示装置に表示される上記設定数値の変更速度を変更しながら、所要の数値を設定する上記数値設定工程とを含ませることができる。
For example, the infusion pump or a syringe pump for injecting an infusion into the patient from the infusion container containing an infusion, the numerical value setting method to set the injection rate of the infusion case, the capacity of the infusion container to be attached to the infusion pump A setting adjustment step of adjusting an initial value of the set numerical value set by the initial value setting means and an initial value of a changing speed of the set numerical value from the detecting step and the volume of the infusion container and / or the operation history And, from the initial value of the setting value set in the setting adjustment step, the required value is set while changing the changing speed of the setting value displayed on the display device according to the change in the pressing force. And the numerical value setting step.

上記操作スイッチから出力される信号を、所要の形態の信号に変換する工程を設け、変換された上記信号に基づいて制御を行うように構成するのが望ましい。   It is desirable to provide a step of converting a signal output from the operation switch into a signal of a required form, and to perform control based on the converted signal.

輸液ポンプにおける設定数値を迅速に設定できるとともに、誤操作を防止できる。   The set value for the infusion pump can be set quickly and erroneous operation can be prevented.

本願発明が適用されるシリンジポンプの正面図である。It is a front view of a syringe pump to which the present invention is applied. 図1に示すシリンジポンプの平面図である。It is a top view of the syringe pump shown in FIG. 図1及び図2に示すシリンジポンプの表示手段の画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen of the display means of the syringe pump shown in FIG.1 and FIG.2. 図1に示すシリンジポンプの数値設定スイッチシステムの各手段を示す図である。It is a figure which shows each means of the numerical value setting switch system of the syringe pump shown in FIG. 図4に示す数値設定制御手段の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the numerical value setting control means shown in FIG. 図4及び図5に示す各手段によって行われる制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control performed by each means shown in FIG.4 and FIG.5. 図4及び図5に示す各手段によって行われる制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control performed by each means shown in FIG.4 and FIG.5. 図4及び図5に示す各手段によって行われる制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control performed by each means shown in FIG.4 and FIG.5. 図4及び図5に示す各手段によって行われる制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control performed by each means shown in FIG.4 and FIG.5. 図4及び図5に示す各手段によって行われる制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control performed by each means shown in FIG.4 and FIG.5. 図4及び図5に示す各手段によって行われる制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control performed by each means shown in FIG.4 and FIG.5. 図4及び図5に示す各手段によって行われる制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control performed by each means shown in FIG.4 and FIG.5. 図4及び図5に示す各手段によって行われる制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control performed by each means shown in FIG.4 and FIG.5. 図4及び図5に示す各手段によって行われる制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control performed by each means shown in FIG.4 and FIG.5. 図4及び図5に示す各手段によって行われる制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control performed by each means shown in FIG.4 and FIG.5. 図4及び図5に示す各手段によって行われる制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control performed by each means shown in FIG.4 and FIG.5. 出力信号調整手段における出力信号の変換形態を示す図である。It is a figure which shows the conversion form of the output signal in an output signal adjustment means. 出力信号調整手段における出力信号の変換形態を示す図である。It is a figure which shows the conversion form of the output signal in an output signal adjustment means. 本願発明における数値設定操作における数値変更経過の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of numerical value change progress in the numerical value setting operation in this invention. 本願発明における数値設定操作における数値変更経過の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of numerical value change progress in the numerical value setting operation in this invention. 本願発明における数値設定操作における数値変更経過の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of numerical value change progress in the numerical value setting operation in this invention. 本願発明における数値設定操作における数値変更経過の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of numerical value change progress in the numerical value setting operation in this invention. 本願発明における数値設定操作における数値変更経過の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of numerical value change progress in the numerical value setting operation in this invention. 本願発明における数値設定操作における数値変更経過の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of numerical value change progress in the numerical value setting operation in this invention.

以下、本願発明の実施形態を図に基づいて具体的に説明する。なお、本実施形態は、本願発明を、輸液用シリンジポンプに適用したものである。図1から図3に、本願発明が適用されるシリンジポンプの概要を示す。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to an infusion syringe pump. 1 to 3 show an outline of a syringe pump to which the present invention is applied.

シリンジポンプ1は、輸液(薬液)を保持したシリンジ2を装着し、上記シリンジ2の外筒3内に軸方向摺動可能に保持された押し子4を押動させて、上記輸液を吐出するように構成される。   The syringe pump 1 is equipped with a syringe 2 holding an infusion solution (medical solution), and pushes the pusher 4 held in the outer cylinder 3 of the syringe 2 so as to be slidable in the axial direction, thereby discharging the infusion solution. Configured as follows.

上記シリンジ2は、輸液を収容する上記外筒3と、上記外筒3の基端部において半径方向外方に延出形成された小判状のフランジ部5と、上記基端部から上記外筒3の内部へ摺動可能に挿入された上記押し子4とを備えて構成される。上記シリンジ2は、全体が樹脂成形によって形成されている。上記外筒3の先端部には、輸液チューブ21が接続される吐出口3aが形成されている。また、上記押し子4の基端部には、押し子フランジ部13が設けられている。   The syringe 2 includes the outer cylinder 3 for storing an infusion, an oblong flange portion 5 formed to extend outward in the radial direction at a base end portion of the outer cylinder 3, and the outer cylinder from the base end portion. 3 and the above-described pusher 4 that is slidably inserted into the inside. The syringe 2 is entirely formed by resin molding. A discharge port 3 a to which the infusion tube 21 is connected is formed at the distal end portion of the outer cylinder 3. A pusher flange portion 13 is provided at the base end portion of the pusher 4.

上記シリンジポンプ1には、上記シリンジ2の外筒3を保持するシリンジ外筒保持手段6,9,12と、上記押し子4の上記押し子フランジ部13を保持するとともに押動させて、上記薬液を吐出させる押動手段10が設けられている。   The syringe pump 1 holds the syringe outer cylinder holding means 6, 9, 12 for holding the outer cylinder 3 of the syringe 2 and the pusher flange portion 13 of the pusher 4, and pushes the syringe cylinder 1. Pushing means 10 for discharging the chemical solution is provided.

本実施形態に係る上記シリンジ外筒保持手段は、シリンジポンプ1のハウジング上面にシリンジの外筒3の外面を保持する略円筒内面状の載置面6aを設けて構成される外筒保持部6と、上記外筒保持部6の基端側に設けられた立壁部7及び8の間に形成されて上記フランジ部5を挿入係止できるフランジ保持溝9と、上記シリンジ外筒3を上記載置面6aとの間で挟圧保持できる挟圧ロック機構12とを備えて構成される。   The syringe outer cylinder holding means according to the present embodiment includes an outer cylinder holding portion 6 configured by providing a mounting surface 6 a having a substantially cylindrical inner surface for holding the outer surface of the outer cylinder 3 of the syringe on the housing upper surface of the syringe pump 1. The flange holding groove 9 formed between the standing wall portions 7 and 8 provided on the base end side of the outer cylinder holding portion 6 and capable of inserting and locking the flange portion 5; and the syringe outer cylinder 3 described above. A pinching lock mechanism 12 capable of pinching and holding the mounting surface 6a is provided.

上記押動手段10は、図示しない駆動ネジをモータによって回転させることにより、軸方向に移動できるように構成されたスライダ10aを備えて構成される駆動装置によって駆動される。上記スライダ10aは、押し子4のフランジ部13を保持するとともに、軸方向に押動させて、上記外筒3内に収容された輸液を吐出口3aから、上記輸液を上記輸液チューブ21に吐出させる。   The pushing means 10 is driven by a driving device configured to include a slider 10a configured to move in the axial direction by rotating a driving screw (not shown) by a motor. The slider 10a holds the flange portion 13 of the pusher 4 and is axially moved to discharge the infusion contained in the outer cylinder 3 from the discharge port 3a to the infusion tube 21. Let

上記挟圧ロック機構12は、外筒3を上記載置面6aとの間で挟圧保持するアーム部12aを備えて構成されている。上記アーム部12aは、弾性的に上記外筒3を挟圧できるように構成されるとともに、上記アーム部12aの回動角度を検出することによって、シリンジ2の外径を検出するシリンジ識別手段51を構成している。上記シリンジ識別手段51は、上記アーム部12aの回動角度に対応して抵抗変化する図示しない可変抵抗器を備えて構成することができる。   The pinching lock mechanism 12 includes an arm portion 12a that holds the outer cylinder 3 with the mounting surface 6a. The arm portion 12a is configured to be able to elastically clamp the outer cylinder 3, and detects the outer diameter of the syringe 2 by detecting the rotation angle of the arm portion 12a. Is configured. The syringe identification means 51 can be configured to include a variable resistor (not shown) that changes resistance according to the rotation angle of the arm portion 12a.

上記シリンジポンプ1の上面には、設定される数値を表示する表示手段58及び種々の操作スイッチを備えた操作パネル23が設けられる。上記表示手段58は、LED表示装置から構成されている。また、上記表示手段58の側部には、上記表示手段58に表示される数値を設定するための数値増スイッチ31と、数値減スイッチ32とが設けられる。上記スイッチ31,32は、フィルムスイッチから構成されている。なお、上記シリンジポンプ1には、電源スイッチ等の図示しない種々のスイッチが設けられる。   On the upper surface of the syringe pump 1 is provided an operation panel 23 having a display means 58 for displaying a set numerical value and various operation switches. The display means 58 is composed of an LED display device. Further, a numerical value increase switch 31 and a numerical value decrease switch 32 for setting a numerical value displayed on the display means 58 are provided on the side of the display means 58. The switches 31 and 32 are film switches. The syringe pump 1 is provided with various switches (not shown) such as a power switch.

図4に、上記シリンジポンプ1を作動させる駆動制御系統の各手段の概要を示す。   In FIG. 4, the outline | summary of each means of the drive control system which operates the said syringe pump 1 is shown.

本実施形態に係るシリンジポンプ1には、上記駆動制御を行うための種々の手段が設けられる。上記各手段は、マイクロコンピュータ及びメモリ等を用いてコンピュータプログラム及びデータベースとして構成される。   The syringe pump 1 according to the present embodiment is provided with various means for performing the drive control. Each means is configured as a computer program and a database using a microcomputer and a memory.

駆動部制御手段54は、上記モータ等の駆動装置55を駆動する回路を備えて構成され、数値設定制御手段53によって設定される項目について、所定の設定数値となるまで、上記モータ等を駆動するように構成される。上記駆動部制御手段54は、上記モータの駆動速度等を制御する制御回路を含む既知の構成のものを用いることができる。   The drive unit control unit 54 includes a circuit for driving the drive unit 55 such as the motor, and drives the motor and the like until an item set by the numerical value setting control unit 53 reaches a predetermined set value. Configured as follows. The drive unit control means 54 may be of a known configuration including a control circuit that controls the drive speed of the motor.

シリンジ識別手段51は、上述したように、上記アーム部12aの回動角度を検出することによって、シリンジ2の外径を測定し、シリンジ2を識別して容量等を検出するために用いられる。本実施形態では、上記シリンジ識別手段51は、上記アーム部12aの回動角度に対応して抵抗変化する図示しない可変抵抗器を備えて構成することができる。なお、シリンジ識別手段51は、上記構成のものに限定されることはない。たとえば、シリンジ載置部の下面又は側面に画像読取装置を設け、シリンジ外筒に記載された記号やバーコード等を読み取って識別するように構成することもできる。   As described above, the syringe identifying means 51 is used for measuring the outer diameter of the syringe 2 by detecting the rotation angle of the arm portion 12a, identifying the syringe 2, and detecting the capacity and the like. In the present embodiment, the syringe identification means 51 can be configured to include a variable resistor (not shown) that changes resistance according to the rotation angle of the arm portion 12a. In addition, the syringe identification means 51 is not limited to the thing of the said structure. For example, an image reading device may be provided on the lower surface or side surface of the syringe placement unit, and a symbol, a barcode, or the like written on the syringe outer cylinder may be read and identified.

上記シリンジ識別手段51で検出されたデータは、数値設定制御手段53に送られる。そして、シリンジデータ記憶手段52に記憶されたデータと照合して、シリンジの種類や容量が識別される。上記シリンジデータ記憶手段52には、上記シリンジの種類や容量に応じて、設定数値等の初期値が記憶されている。そして、図3に示すように、所要の項目の設定数値に対応した初期数値が、表示手段58に表示される。   Data detected by the syringe identifying means 51 is sent to the numerical value setting control means 53. And the kind and capacity | capacitance of a syringe are identified by collating with the data memorize | stored in the syringe data storage means 52. FIG. The syringe data storage means 52 stores initial values such as set numerical values according to the type and volume of the syringe. Then, as shown in FIG. 3, an initial value corresponding to the set value of the required item is displayed on the display means 58.

上記初期数値が上記表示手段58に表示された後、数値増スイッチ31又は数値減スイッチ32を押圧して、上記表示手段58に表示された数値を目的とする数値まで、増加あるいは減少させる。上記表示手段58に目的数値を表示させた後、図示しない輸液開始スイッチをオンして、輸液操作が開始される。上記設定数値に対して所要の動作がなされたかどうかを検出する手段を設け、上記表示手段58に表示された数値に達するまで、輸液装置を駆動するように構成するのが望ましい。   After the initial numerical value is displayed on the display means 58, the numerical value increase switch 31 or the numerical value decrease switch 32 is pressed to increase or decrease the numerical value displayed on the display means 58 to a target numerical value. After the target numerical value is displayed on the display means 58, an infusion start switch (not shown) is turned on to start the infusion operation. It is desirable to provide means for detecting whether a required operation has been performed on the set numerical value, and to drive the infusion device until the numerical value displayed on the display means 58 is reached.

本実施形態では、上記操作記憶手段59は、前回の操作データを記憶する前回操作記憶手段59aと、前回までの過去の操作履歴を記憶する操作履歴記憶手段59bとを備えて構成される。なお、前回の操作を含む操作履歴を一体的に記憶するように構成することもできる。   In the present embodiment, the operation storage unit 59 includes a previous operation storage unit 59a that stores previous operation data, and an operation history storage unit 59b that stores past operation history up to the previous time. Note that an operation history including the previous operation can be integrally stored.

上記シリンジポンプ1は、同じ患者に対して、同じ薬剤や容器を用いて、同じ操作を繰り返して用いることが多い。上記前回操作記憶手段59aは、実行中の操作履歴や、以下に説明する調整手段で調整された数値を記憶し、次回に同じ操作を行う場合に、各調整手段や設定手段にフィードバックできるように構成することができる。たとえば、同一の患者に対する同一の操作において、上記シリンジデータ記憶手段52に記憶させた数値を設定すると設定時間等が余計にかかる場合がある。上記前回操作記憶手段59aに記憶された前回の操作から最適な初期値等を算出したり、前回の調整された設定数値を初期値として用いるように構成することにより、数値の設定を迅速に行うことができる。   The syringe pump 1 is often used repeatedly for the same patient using the same medicine or container. The previous operation storage means 59a stores an operation history being executed and numerical values adjusted by the adjustment means described below so that the next operation can be fed back to each adjustment means and setting means when performing the same operation. Can be configured. For example, in the same operation for the same patient, setting a numerical value stored in the syringe data storage unit 52 may take extra time for setting. By setting the optimal initial value or the like from the previous operation stored in the previous operation storage means 59a or using the previously adjusted set numerical value as the initial value, the numerical value is set quickly. be able to.

上記操作履歴記憶手段59bは、前回までの過去に行われたスイッチの操作の種類、時間、設定数値、変更した数値の量等を記憶して、必要に応じてこれらデータから最適な初期値等を算出し、上記数値設定制御手段53に送って、上記シリンジデータ記憶手段52から読み出される初期値を変更して設定するために用いられる。また、過去の操作履歴を記憶して、シリンジポンプ1が適正に使用されたかどうかを検討する資料を提供する。上記操作履歴記憶手段59bは、上記数値設定制御手段53等から操作データを逐次収集して記憶し、必要に応じて統計処理して、上記シリンジデータ記憶手段52から読み出した上記初期数値を調整できるように構成することもできる。また、過去のデータを統計処理して、シリンジデータ記憶手段に記憶されたデータを、最適なデータに変更するために利用することもできる。   The operation history storage means 59b stores the type of switch operation performed in the past up to the previous time, the time, the set numerical value, the amount of the changed numerical value, etc., and the optimum initial value or the like from these data as necessary. Is sent to the numerical value setting control means 53, and used to change and set the initial value read from the syringe data storage means 52. In addition, a past operation history is stored, and a document for examining whether or not the syringe pump 1 has been used properly is provided. The operation history storage unit 59b can sequentially collect and store operation data from the numerical value setting control unit 53 and the like, perform statistical processing as necessary, and adjust the initial numerical value read from the syringe data storage unit 52. It can also be configured as follows. In addition, the past data can be statistically processed and used to change the data stored in the syringe data storage means to the optimum data.

上記数値増スイッチ31及び上記数値減スイッチ32は、感圧ゴムを利用したフィルムスイッチであるため、押圧力に対する抵抗変化は直線状に変化しない。また、ゴムの劣化等によって、抵抗の変化特性や抵抗自体が経時的に変化する。上記出力信号調整手段81,82は、上記数値増スイッチ31及び数値減スイッチ32から出力される信号を、押圧力に応じて、所要の出力信号に調整するように構成される。上記出力信号調整手段81,82として、押圧力に対する出力信号を比例的(直線的)に変化させるように構成することもできるし、押圧力に応じて段階的に変化させるように構成することもできる。   Since the numerical increase switch 31 and the numerical decrease switch 32 are film switches using pressure-sensitive rubber, the resistance change with respect to the pressing force does not change linearly. Also, the resistance change characteristics and the resistance itself change over time due to the deterioration of the rubber and the like. The output signal adjustment means 81 and 82 are configured to adjust the signals output from the numerical value increase switch 31 and the numerical value decrease switch 32 to a required output signal according to the pressing force. The output signal adjusting means 81 and 82 can be configured to change the output signal with respect to the pressing force proportionally (linearly), or can be configured to change stepwise according to the pressing force. it can.

図5に、上記数値設定制御手段53の構成の概略を示す。上記数値設定制御手段53は、上記表示手段58に表示される数値等を設定あるいは調整し、設定された数値を上記駆動部制御手段54に指示して駆動させる各手段61〜70が設けられている。   FIG. 5 shows a schematic configuration of the numerical value setting control means 53. The numerical value setting control means 53 is provided with respective means 61 to 70 for setting or adjusting numerical values displayed on the display means 58 and instructing the driving unit control means 54 to drive the set numerical values. Yes.

図5に示す各設定手段61〜65は、上記シリンジ識別手段51からの計測データと上記シリンジデータ記憶手段52に記憶されたデータから各種数値の初期値を設定する初期値設定手段72として構成される。   Each setting unit 61 to 65 shown in FIG. 5 is configured as an initial value setting unit 72 that sets initial values of various numerical values from the measurement data from the syringe identification unit 51 and the data stored in the syringe data storage unit 52. The

上記初期数値設定手段61は、上記表示手段58に表示される初期数値を設定する。上記数値加算量設定手段62は、上記数値増スイッチ31の所定時間以下の押圧に対しての数値の加算量を設定する。上記数値減算量設定手段63は、上記数値減スイッチ32の所定時間以下の押圧に対しての数値の減算量を設定する。すなわち、これら数値加算量設定手段62及び数値減算量設定手段63は、スイッチの1回の操作によって変更される数値の初期値を設定する。上記数値増加速度設定手段64は、上記数値増スイッチ31の所定時間以上の押圧操作を行った場合における数値増加速度を設定する。上記数値減少速度設定手段65は、上記数値減スイッチ32の所定時間以上の押圧操作を行った場合における数値減少速度を設定する。すなわち、これら数値増加速度設定手段64及び数値減少速度設定手段65は、数値減少速度の初期値を設定する。上記各手段で設定される数値等は、上記シリンジデータ記憶手段52に記憶されたデータに基づいて、各数値等の種類(設定項目の種類等)に対応して設定される。なお、上記シリンジデータ記憶手段52に記憶されるデータは、同一シリンジに対して2以上記憶させておくこともできる。たとえば、同じ容量のシリンジであっても、薬剤の種類等に応じてシリンジデータを記憶させ、輸液を行う際に図示しない薬液表示から選択して、所要の薬剤に対する初期数値を設定するように構成できる。   The initial numerical value setting means 61 sets an initial numerical value displayed on the display means 58. The numerical addition amount setting means 62 sets the numerical addition amount for the pressing of the numerical increase switch 31 for a predetermined time or less. The numerical subtraction amount setting means 63 sets a numerical subtraction amount for pressing the numerical value reduction switch 32 for a predetermined time or less. That is, the numerical addition amount setting means 62 and the numerical subtraction amount setting means 63 set initial values of numerical values that are changed by a single operation of the switch. The numerical increase speed setting means 64 sets the numerical increase speed when the numerical increase switch 31 is pressed for a predetermined time or longer. The numerical value reduction speed setting means 65 sets the numerical value reduction speed when the numerical value reduction switch 32 is pressed for a predetermined time or longer. That is, the numerical increase speed setting means 64 and the numerical decrease speed setting means 65 set the initial value of the numerical decrease speed. The numerical values set by the respective means are set corresponding to the types of the numerical values (types of setting items, etc.) based on the data stored in the syringe data storage means 52. Note that two or more data stored in the syringe data storage means 52 can be stored for the same syringe. For example, even if the syringe has the same capacity, the syringe data is stored according to the type of the drug, etc., and when performing the infusion, it is selected from the chemical liquid display (not shown) and the initial value for the required drug is set. it can.

図5に示す各調整手段66〜70は、上記数値設定手段72によって設定される各数値の初期値を、上記操作記憶手段59に記憶されたデータに基づいて調整する数値調整手段71として構成される。   Each of the adjusting units 66 to 70 shown in FIG. 5 is configured as a numerical value adjusting unit 71 that adjusts the initial value of each numerical value set by the numerical value setting unit 72 based on the data stored in the operation storage unit 59. The

上記初期数値調整手段66は、上記シリンジデータ記憶手段52から送られる上記表示手段58に表示される初期設定数値を調整するための手段である。数値の設定作業は、上記初期設定数値を変更することにより行われるため、上記初期設定数値を目標とする設定数値の近傍に設定することにより、操作時間を短縮することができる。たとえば、前回の操作と同じ患者に対して、同一の操作を行う場合、上記前回操作記憶手段59aから、前回に用いた種々の数値を読み出して、初期値等として設定するように構成できる。また、操作履歴記憶手段59bに、同じシリンジ及び薬剤を用いた場合、上記表示手段58に表示される初期数値と設定後の数値との差が所定の値以上となる操作履歴がある場合、上記表示手段58に表示される初期数値に、過去に設定した数値の近傍の数値を初期値として用いるように構成することができる。   The initial numerical value adjusting means 66 is a means for adjusting an initial set numerical value displayed on the display means 58 sent from the syringe data storage means 52. Since the numerical value setting operation is performed by changing the initial setting numerical value, the operation time can be shortened by setting the initial setting numerical value in the vicinity of the target setting numerical value. For example, when the same operation is performed on the same patient as the previous operation, various numerical values used in the previous operation can be read from the previous operation storage unit 59a and set as an initial value or the like. When the same syringe and medicine are used in the operation history storage unit 59b, there is an operation history in which the difference between the initial numerical value displayed on the display unit 58 and the numerical value after setting is a predetermined value or more. The initial value displayed on the display means 58 can be configured to use a numerical value in the vicinity of a numerical value set in the past as the initial value.

上記数値加算量調整手段67及び数値減算量調整手段68は、上記数値加算量設定手段62及び上記数値減算量設定手段63において設定される数値について、操作履歴に基づいて所定時間未満の1回の押圧操作によって加算あるいは減算される数値の量の調整を行う。また、上記初期設定数値調整手段66と同様に、前回操作に基づいて、加算あるいは減算される数値の量の調整を行う。   The numerical value addition amount adjusting means 67 and the numerical value subtraction amount adjusting means 68 are used for the numerical values set in the numerical value addition amount setting means 62 and the numerical value subtraction amount setting means 63 for one time less than a predetermined time based on the operation history. The amount of numerical values added or subtracted by the pressing operation is adjusted. Similarly to the initial setting numerical value adjusting unit 66, the amount of numerical values to be added or subtracted is adjusted based on the previous operation.

上記数値増加速度調整手段69及び上記数値減少速度調整手段70は、上記数値増加速度設定手段64及び上記数値減少速度設定手段65において設定される数値変更の速度(増加速度及び減少速度)を、上記前回操作記憶手段59a、操作履歴記憶手段59bに記憶されたデータに基づいて調整するように構成される。   The numerical increase speed adjusting means 69 and the numerical decrease speed adjusting means 70 are used to set numerical change speeds (increase speed and decrease speed) set in the numerical increase speed setting means 64 and the numerical decrease speed setting means 65, respectively. Adjustment is made based on data stored in the previous operation storage unit 59a and operation history storage unit 59b.

図6から図16に、上記シリンジポンプ1における数値設定制御の一実施形態に係るフローチャートを示す。なお、上記各フローチャートは、数値を設定する段階におけるものであり、上記フローチャートにおける操作に入る前に、図示しない電源スイッチ操作を行い、また、薬液情報、患者情報等の種々の情報入力を行うように構成することができる。なお、上記情報は、図示しない入力画面から手動により入力するように構成することもできるし、バーコード、ICタグ、無線通信手段等から入力するように構成できる。   6 to 16 show flowcharts according to an embodiment of numerical value setting control in the syringe pump 1. Each flowchart is in the stage of setting numerical values, and before entering the operation in the flowchart, a power switch operation (not shown) is performed, and various information such as drug solution information and patient information is input. Can be configured. The information can be configured to be manually input from an input screen (not shown), or can be configured to be input from a barcode, an IC tag, a wireless communication unit, or the like.

まず、上記シリンジ識別手段51によって、上記シリンジポンプ1にセットされたシリンジ2の外径が測定されてシリンジ2が識別され(S101)、上記初期数値設定手段61が、上記シリンジデータ記憶手段52から、シリンジ2の上記外径等に対応した所要の初期値が読み出される(S102)。なお、各初期値は、本願の設定対象となる設定数値、変更速度(増加速度、減少速度)等の初期値であり、あらかじめ上記シリンジデータ記憶手段52に記憶させておくものである。   First, the outer diameter of the syringe 2 set in the syringe pump 1 is measured by the syringe identification means 51 to identify the syringe 2 (S101), and the initial numerical value setting means 61 is read from the syringe data storage means 52. The required initial value corresponding to the outer diameter and the like of the syringe 2 is read (S102). Each initial value is an initial value such as a set numerical value and a change speed (increase speed, decrease speed) to be set in the present application, and is stored in the syringe data storage means 52 in advance.

上記初期数値(設定対象となり、上記表示手段に表示される数値)を調整する必要がない場合は(S103でNO)、図3に示すように、上記シリンジデータ記憶手段52から読み出された初期数値が、表示手段58に表示される(S105)。上記操作記憶手段59には、前回の操作履歴や、以前の操作履歴が記憶されており、上記初期数値を調節する必要がある場合(S103でYES)、上記初期数値設定手段61が上記読み出した初期数値を調整した後に(S104)、調整後の初期数値が表示手段58に表示される(S105)。たとえば、前回の操作と同じ患者に同じ薬液を同じ量投与する場合には、前回の最終的な設定数値、あるいは近傍の数値が初期数値として表示手段58表示されるように構成することができる。   When it is not necessary to adjust the initial value (the value to be set and displayed on the display unit) (NO in S103), the initial value read from the syringe data storage unit 52 as shown in FIG. The numerical value is displayed on the display means 58 (S105). In the operation storage means 59, the previous operation history and the previous operation history are stored, and when the initial value needs to be adjusted (YES in S103), the initial value setting means 61 reads the information. After adjusting the initial value (S104), the adjusted initial value is displayed on the display means 58 (S105). For example, when the same amount of the same medicinal solution is administered to the same patient as the previous operation, the last set numerical value or a numerical value in the vicinity can be displayed as the initial numerical value on the display means 58.

操作を行う者は、表示手段58に表示された上記初期数値が、目標数値未満か、目標数値を越えているかを判断する(S106)。なお、目標数値である場合は、図示はしないが、スイッチ操作を行うことなく設定が終了することになる。たとえば、前回の使用と全く同じ条件で使用する場合には、前回操作記憶手段に記憶された前回の使用における設定値が初期値として表示されるように構成することにより、設定数値を変更することなく使用を開始できる。   The person who performs the operation determines whether the initial numerical value displayed on the display means 58 is less than the target numerical value or exceeds the target numerical value (S106). In the case of the target numerical value, although not shown, the setting is completed without performing a switch operation. For example, when using under exactly the same conditions as the previous use, the setting value can be changed by configuring the setting value for the previous use stored in the previous operation storage means to be displayed as the initial value. You can start using it.

上記シリンジデータ記憶手段52に記憶された初期数値が目標数値未満である場合(S106でYES)、数値増スイッチ31を押圧操作する(S107)。一方、目標数値を越えている場合(S106でNO)、数値減スイッチ32を押圧操作する(図10のAへ分岐、S201)。   If the initial value stored in the syringe data storage means 52 is less than the target value (YES in S106), the numerical value increasing switch 31 is pressed (S107). On the other hand, when the target numerical value is exceeded (NO in S106), the numerical value reduction switch 32 is pressed (branch to A in FIG. 10, S201).

以下、数値増スイッチ31を押圧操作した場合を順に説明する。   Hereinafter, the case where the numerical value increase switch 31 is pressed will be described in order.

上記数値増スイッチ31を押圧すると(S107)、スイッチの押圧時間tが計測され、押圧時間tが所定の時間T以上押圧操作されると(S108でYES)、押圧力が計測される(S109)。一方、押圧時間tが所定の時間T未満であると(S108でNO)、図14に示すように、上記数値加算量設定手段62によって、上記シリンジデータ記憶手段52から加算量の初期値が読み出される(S301)。そして、上記加算量に調整が必要かどうか判断されて(S302)、調整の必要がない場合(302でNO)、読み出された初期値が加算量として設定されて(S304)、表示された数値に上記加算量が加算されて表示される(S305)。一方、上記加算量の調整が必要と判断された場合(S302でYES)、加算量が調整されて(S303)、加算量が設定され(S304)、表示された数値に上記調整された加算量が加算されて表示される(S305)。上記加算量の調整は、上記操作記憶手段59に記憶されたデータに基づいて行われる。たとえば、前回の操作手順において、加算量の調整があった場合、患者が同一で、同じ薬液及びシリンジを用いた同一操作に対しては、数値加算量調整手段67が、前回操作記憶手段59から前回の加算量が初期値として読み出されて設定される。なお、加算量及び減算量を調整する手法は特に限定されることはない。たとえば、最終的な数値の設定前に、数値増スイッチ31の所定時間未満の押圧操作を10回必要であった場合、次回の1回の押圧操作で、5回で目標数値に達する加算量に調節するように構成できる。   When the numerical value increasing switch 31 is pressed (S107), the pressing time t of the switch is measured, and when the pressing time t is pressed for a predetermined time T or more (YES in S108), the pressing force is measured (S109). . On the other hand, when the pressing time t is less than the predetermined time T (NO in S108), as shown in FIG. 14, the numerical value addition amount setting means 62 reads the initial value of the addition amount from the syringe data storage means 52. (S301). Then, it is determined whether or not the above-mentioned addition amount needs to be adjusted (S302). If no adjustment is necessary (NO in 302), the read initial value is set as the addition amount (S304) and displayed. The added amount is added to the numerical value and displayed (S305). On the other hand, if it is determined that the adjustment of the addition amount is necessary (YES in S302), the addition amount is adjusted (S303), the addition amount is set (S304), and the adjusted addition amount is set to the displayed numerical value. Are added and displayed (S305). The addition amount is adjusted based on data stored in the operation storage unit 59. For example, when the addition amount is adjusted in the previous operation procedure, the numerical addition amount adjustment means 67 is changed from the previous operation storage means 59 for the same operation using the same drug solution and syringe when the patient is the same. The previous addition amount is read and set as an initial value. The method for adjusting the addition amount and the subtraction amount is not particularly limited. For example, if the pressing operation of the numerical value increase switch 31 for less than a predetermined time is required 10 times before the final numerical value is set, the amount of addition reaches the target numerical value in 5 times by the next pressing operation. Can be configured to adjust.

その後、上記操作によって目標数値に達したかどうか判断されて(S306)、目標数値に達した場合は(S306でYES)、数値増スイッチをOFFして、所定の数値が設定される(S307)。目標数値に設定できなかった場合(S306でNO)、図6に示すHに戻って、再度表示数値が目標数値未満かどうか判断されて(S106)、以下の工程が行われる。   Thereafter, it is determined whether or not the target numerical value has been reached by the above operation (S306). If the target numerical value has been reached (YES in S306), the numerical value increase switch is turned OFF and a predetermined numerical value is set (S307). . If the target numerical value cannot be set (NO in S306), the process returns to H shown in FIG. 6 to determine again whether the displayed numerical value is less than the target numerical value (S106), and the following steps are performed.

数値増スイッチ31が所定時間T以上操作された場合(S106でYES)、数値を連続的に変化させる制御が行われる。上記シリンジデータ記憶手段52には、上記押圧力に対応した初期数値増加速度が記憶されており、図7に示すように、数値増加速度設定手段64によって初期数値増加速度が読み出される(S110)。   When the numerical value increase switch 31 is operated for a predetermined time T or longer (YES in S106), control for continuously changing the numerical value is performed. The syringe data storage means 52 stores an initial numerical increase speed corresponding to the pressing force, and the initial numerical increase speed is read by the numerical increase speed setting means 64 as shown in FIG. 7 (S110).

次に、操作記憶手段59に記憶された以前の操作履歴を参考にして、上記初期数値増加速度を調節する必要があるかどうかが判断される(S111)。はじめて使用する場合等、以前の操作履歴で調整が行われなかった等の場合には、初期数値増加速度を調整する必要がないと判断されて(S111でNO)、読み出された初期数値増加速度が数値増加速度の初期値に設定されて(S114)、連続的な数値変更が開始される(S115)。一方、数値の増加速度を調整する必要がある場合、上記数値増加速度調整手段69を用いて、前回の操作等から数値増加速度が調整される。たとえば、同じシリンジに対して過去の操作履歴で数値設定に所定の時間以上かかった場合や、数値増スイッチの押圧操作回数が所定回数を越えた場合等に、数値増加速度を調整する必要があると判断されるように構成できる。   Next, with reference to the previous operation history stored in the operation storage means 59, it is determined whether or not the initial numerical value increase rate needs to be adjusted (S111). When adjustment is not performed in the previous operation history, such as when using for the first time, it is determined that it is not necessary to adjust the initial numerical value increase speed (NO in S111), and the read initial numerical value increase The speed is set to the initial value of the numerical value increasing speed (S114), and continuous numerical value change is started (S115). On the other hand, when the numerical increase rate needs to be adjusted, the numerical increase rate is adjusted from the previous operation or the like using the numerical increase rate adjusting means 69. For example, it is necessary to adjust the numerical increase speed when the numerical setting for the same syringe takes a predetermined time or more in the past operation history, or when the number of pressing operations of the numerical increase switch exceeds a predetermined number. It can be configured to be determined.

上記数値の増加速度を調整する手法は特に限定されることはない。同じ患者に対して、同じ薬剤を同じシリンジを用いて注入する場合には、上記前回操作記憶手段59aに記憶された前回操作の増加速度を適用するように構成できる。なお、前回と同じ操作である場合、図示しない入力画面等から、その旨を入力するように構成される。   The method for adjusting the increasing speed of the numerical value is not particularly limited. When injecting the same medicine to the same patient using the same syringe, the increase rate of the previous operation stored in the previous operation storage means 59a can be applied. In the case of the same operation as the previous time, it is configured to input the fact from an input screen (not shown) or the like.

また、前回操作と異なる場合においては、上記操作履歴記憶手段59bに記憶されたデータに基づいて、上記数値増加速度を調整することができる。たとえば、同じシリンジに対して、過去の操作において、数値増スイッチと数値減スイッチとが用いられた場合、すなわち設定数値の増加と減少の転換操作があった場合、転換点における数値から最終的な設定数値までの誤差を算出し、この誤差を上記操作履歴記憶手段59bに記憶しておく。そして、次に同じシリンジを用いて同じ薬剤の輸液を行う場合、上記シリンジデータ記憶手段52に記憶された上記誤差に対応する調整係数を読み出し(S112)、上記誤差に上記調整係数を掛け合わせた値を算出し、この値を上記初期数値増加速度に加減して数値増加速度を調整し(S113)、その数値を数値増加速度として設定する(S114)。その後、連続的な数値変更が開始される(S115)。上記調整係数は、上記誤差が大きくなるほど大きく設定されており、上記誤差が大きい場合には、変更速度が大きくなる。このため、設定数値に到達する速度が高まり、設定数値を迅速に設定できる。   Further, when different from the previous operation, the numerical increase rate can be adjusted based on the data stored in the operation history storage means 59b. For example, when a numerical value increase switch and a numerical value decrease switch are used in the past operation for the same syringe, that is, when there is a change operation of increasing or decreasing the set numerical value, the final value is determined from the numerical value at the turning point. An error up to the set numerical value is calculated, and this error is stored in the operation history storage means 59b. When the same medicine is infused next using the same syringe, the adjustment coefficient corresponding to the error stored in the syringe data storage means 52 is read (S112), and the error is multiplied by the adjustment coefficient. A value is calculated, and this value is added to or subtracted from the initial numerical increase speed to adjust the numerical increase speed (S113), and the numerical value is set as the numerical increase speed (S114). Thereafter, continuous numerical value change is started (S115). The adjustment coefficient is set to be larger as the error becomes larger. When the error is larger, the change speed becomes larger. For this reason, the speed which reaches | attains a setting numerical value increases, and a setting numerical value can be set rapidly.

数値変更が開始された後にも、数値増スイッチ31及び数値減スイッチ32の押圧力が計測されるように構成されており、スイッチ押圧操作の有無と、押圧時間と、押圧力の各データが上記数値設定制御手段53に送られて、上記数値設定制御手段53の各手段が数値を設定し、あるいは調整するように構成されている。また、上記押圧力の変化も、上記操作記憶手段59に記憶されるように構成されている。   Even after the numerical value change is started, the pressing force of the numerical value increasing switch 31 and the numerical value decreasing switch 32 is measured, and each data of the presence / absence of the switch pressing operation, the pressing time, and the pressing force is described above. It is sent to the numerical value setting control means 53, and each means of the numerical value setting control means 53 is configured to set or adjust the numerical value. The change in the pressing force is also stored in the operation storage means 59.

図7に示すように、上記連続的な数値変更途上において、押圧力が変化しない場合は(S116でNO)、同じ数値増加速度が維持される。そして、目標数値に達した場合(S117でYES)、数値増スイッチ操作を終了して(S118)、設定数値が設定される。   As shown in FIG. 7, when the pressing force does not change during the continuous numerical value change (NO in S116), the same numerical increase rate is maintained. If the target numerical value is reached (YES in S117), the numerical value increase switch operation is terminated (S118), and the set numerical value is set.

目標数値でない値で増スイッチ31がOFFされた場合(S119でYES)、目標数値未満であるか否かが判断され(S120)、目標数値未満である場合、図6のIに戻って、再度増スイッチがONされ(S107)、以下の工程が繰り返される。   When the increase switch 31 is turned off with a value that is not the target value (YES in S119), it is determined whether or not it is less than the target value (S120). If it is less than the target value, the process returns to I in FIG. The increase switch is turned on (S107), and the following steps are repeated.

目標数値を越えて増スイッチ31がOFFされた場合(S120でNO)、図6の表示数値が目標値を越えている場合(S106でNO)と同様に、図10に示す数値減スイッチ32がON操作されることになる(S201)。   When the increase switch 31 is turned off beyond the target numerical value (NO in S120), the numerical value decrease switch 32 shown in FIG. 10 is changed in the same manner as when the display numerical value in FIG. 6 exceeds the target value (NO in S106). The ON operation is performed (S201).

以下、図10に示す数値減スイッチがONされた場合の工程を順に説明する。   Hereinafter, steps when the numerical value reduction switch shown in FIG. 10 is turned on will be described in order.

数値減スイッチ32が押圧されてONとなった場合(S201)、上記数値増スイッチ31の押圧操作の場合と同様に、押圧時間が計測され、押圧時間tが所定の時間T以上押圧操作されると(S202でYES)、押圧力が計測される(S203)。一方、押圧時間tが所定の時間T未満であると(S202でNO)、図15に示すように、上記シリンジデータ記憶手段52から上記数値減算量設定手段63によって、減算量の初期値が読み出される(S321)。そして、上記減算量の初期値を調整する必要があるかどうかが判断され(S352)、調整する必要があると判断された場合(S352でYES)、上記減算量の初期値が調整されて(S353)、減算量が設定され(S354)、表示数値から上記減算量が減算されて表示される(S355)。上記調整された減算量は、上記操作記憶手段59に記憶される。数値減スイッチ32の上記短時間の操作が複数回連続的に行われる場合には、同じ減算量が適用されるように構成するのが望ましい。上記操作によって目標数値に達したかどうか判断されて(S356)、目標数値に達した場合は(S356でYES)、数値減スイッチをOFFして、所定の数値が設定される(S307)。目標数値に設定できなかった場合(S356でNO)、図6に示すHに戻って、再度表示数値が目標数値未満かどうか判断されて(S106)、以下の工程が行われる。   When the numerical value decrease switch 32 is pressed and turned ON (S201), the pressing time is measured and the pressing time t is pressed for a predetermined time T or more as in the case of the pressing operation of the numerical value increasing switch 31. (YES in S202), the pressing force is measured (S203). On the other hand, when the pressing time t is less than the predetermined time T (NO in S202), the initial value of the subtraction amount is read from the syringe data storage unit 52 by the numerical subtraction amount setting unit 63 as shown in FIG. (S321). Then, it is determined whether or not the initial value of the subtraction amount needs to be adjusted (S352). When it is determined that the subtraction amount needs to be adjusted (YES in S352), the initial value of the subtraction amount is adjusted ( In S353, the subtraction amount is set (S354), and the subtraction amount is subtracted from the displayed numerical value and displayed (S355). The adjusted subtraction amount is stored in the operation storage means 59. In the case where the short-time operation of the numerical value reduction switch 32 is continuously performed a plurality of times, it is desirable that the same subtraction amount be applied. It is determined whether the target numerical value has been reached by the above operation (S356). If the target numerical value has been reached (YES in S356), the numerical value reduction switch is turned OFF and a predetermined numerical value is set (S307). If the target numerical value cannot be set (NO in S356), the process returns to H shown in FIG. 6 to determine again whether the displayed numerical value is less than the target numerical value (S106), and the following steps are performed.

図10に示すように、数値減スイッチ32が所定時間以上操作された場合(S202でYES)、数値を連続的に変化(減少)させる制御が行われる。上記シリンジデータ記憶手段52には、上記シリンジ2及び上記押圧力に対応した数値減少速度の初期値が記憶されており、数値減少速度設定手段65によって上記数値減少速度の初期値が読み出される(S204)。   As shown in FIG. 10, when the numerical value reduction switch 32 is operated for a predetermined time or longer (YES in S202), control for continuously changing (decreasing) the numerical value is performed. The syringe data storage means 52 stores the initial value of the numerical reduction rate corresponding to the syringe 2 and the pressing force, and the initial value of the numerical reduction rate is read by the numerical reduction rate setting means 65 (S204). ).

次に、数値増スイッチ31を操作した場合と同様に、操作記憶手段59に記憶された以前の操作履歴を参考にして、上記初期数値減少速度を調節する必要があるかどうかが判断される(S205)。はじめて使用する場合等、以前の操作履歴で調整が行われなかった場合には、初期数値減少速度を調整する必要がないと判断されて(S205でNO)、読み出された初期数値変更速度が数値変更速度の初期値に設定されて(S208)、連続的な数値変更が開始される(S209)。一方、初期数値減少速度を調整する必要がある場合(S205でYES)、前回の操作等から数値減少速度が調整される。その後、調整後の値を数値減少速度として設定し(S208)数値変更が開始される(S208)。   Next, as in the case where the numerical value increase switch 31 is operated, it is determined whether or not the initial numerical value decrease rate needs to be adjusted with reference to the previous operation history stored in the operation storage unit 59 ( S205). When adjustment is not performed in the previous operation history, such as when used for the first time, it is determined that there is no need to adjust the initial numerical value reduction speed (NO in S205), and the read initial numerical value change speed is The initial value of the numerical value change speed is set (S208), and continuous numerical value change is started (S209). On the other hand, when it is necessary to adjust the initial numerical value reduction rate (YES in S205), the numerical value reduction rate is adjusted from the previous operation or the like. Thereafter, the adjusted value is set as the numerical value reduction rate (S208), and the numerical value change is started (S208).

上記数値減少速度の調整方法は、数値増スイッチ操作の場合(図7のS112〜S113)と同様に行うことができる。すなわち、同じ患者に対して、同じ薬剤を同じシリンジを用いて注入する場合には、前回操作で用いた数値減少速度を適用するように構成できる。同じ操作である場合、図示しない入力画面等から、その旨を入力するように構成される。   The method of adjusting the numerical value decrease rate can be performed in the same manner as the numerical value increase switch operation (S112 to S113 in FIG. 7). That is, when the same medicine is injected into the same patient using the same syringe, the numerical value reduction rate used in the previous operation can be applied. In the case of the same operation, it is configured to input to that effect from an input screen (not shown) or the like.

一方、過去の操作において、数値増スイッチと数値減スイッチとが用いられた場合、すなわち設定数値の増加と減少の転換操作があった場合、転換点における数値から最終的な設定数値までの誤差を算出し、この誤差を、上記前回操作記憶手段59a又は上記操作履歴記憶手段59bに記憶しておく。そして、次に同じシリンジを用いて同じ薬剤の輸液を行う場合、上記シリンジデータ記憶手段52に記憶された上記誤差に対応した調整係数を読み出し(S206)、上記誤差に上記調整係数を掛け合わせた値を算出し、この値を上記初期数値減少速度に加減して数値減少速度を調整し(S207)、その数値を数値減少速度として設定する(S208)。そして、連続的な数値変更が開始される(S209)。上記調整係数は、上記誤差が大きくなるほど大きく設定されており、上記誤差が大きい場合には、変更速度が大きくなる。このため、設定数値に到達する速度が高まり、設定数値を迅速に設定できる。   On the other hand, if the numerical value increase switch and the numerical value decrease switch are used in the past operation, that is, if there is a change operation of increase or decrease of the set value, the error from the value at the turning point to the final set value is This error is calculated and stored in the previous operation storage means 59a or the operation history storage means 59b. Then, when the same syringe is infused next using the same syringe, the adjustment coefficient corresponding to the error stored in the syringe data storage means 52 is read (S206), and the error is multiplied by the adjustment coefficient. A value is calculated, and this value is added to or subtracted from the initial numerical decrease rate to adjust the numerical decrease rate (S207), and the numerical value is set as the numerical decrease rate (S208). Then, continuous numerical value change is started (S209). The adjustment coefficient is set to be larger as the error becomes larger. When the error is larger, the change speed becomes larger. For this reason, the speed which reaches | attains a setting numerical value increases, and a setting numerical value can be set rapidly.

また、数値増スイッチの場合と同様に、数値変更が開始された後にも、数値減スイッチ32の押圧力が計測されるように構成されており、スイッチ押圧操作の有無と、押圧時間と、押圧力の各データが操作記憶手段59に送られて記憶されるとともに、上記数値設定制御手段5353の各手段が数値を設定し、あるいは調整するように構成することができる。図11に示すように、上記連続的な数値減少の途上において、押圧力が変化しない場合は(S210でNO)、同じ数値変更速度が維持される。そして、目標数値に達した場合(S211でYES)、数値減スイッチ32のスイッチ操作が終了して(S212)、設定数値が設定される。数値減スイッチ32の押圧力が減少あるいは増加した場合(S210でYES)、図12及び図13に示すように、数値減少速度が増加あるいは減少させられる(S501,S602)。たとえば、図12に示すように、数値減少速度を減少させて数値変更を継続した後(S501)、目標数値に達したかどうかが判断され(S502)、目標数値に達した場合には、数値減スイッチ32の操作が終了する。一方、目標数値に達することなく数値減スイッチ32をOFFした場合(S504)、表示された数値が目標数値を超過したかどうかが判断されて(S505)、超過している場合(S505でYES)、図10のAに戻って数値減スイッチ32が操作されて(S201)、以降の工程が繰り返される。一方、目標数値未満である場合(S505でNO)、図6のIへ戻って、数値増スイッイチ31を押圧操作し(S107)、以降の工程が繰り返される。   Similarly to the case of the numerical value increase switch, the pressing force of the numerical value decrease switch 32 is measured even after the numerical value change is started, and the presence / absence of the switch pressing operation, the pressing time, the pressing time, and the like. Each data of pressure is sent to and stored in the operation storage means 59, and each means of the numerical value setting control means 5353 can be configured to set or adjust a numerical value. As shown in FIG. 11, when the pressing force does not change in the course of the continuous numerical decrease (NO in S210), the same numerical value changing speed is maintained. When the target numerical value is reached (YES in S211), the switch operation of the numerical value reduction switch 32 is finished (S212), and the set numerical value is set. When the pressing force of the numerical decrease switch 32 decreases or increases (YES in S210), the numerical decrease speed is increased or decreased as shown in FIGS. 12 and 13 (S501, S602). For example, as shown in FIG. 12, after the numerical value reduction speed is decreased and the numerical value change is continued (S501), it is determined whether or not the target numerical value has been reached (S502). The operation of the decrease switch 32 ends. On the other hand, when the numerical value reduction switch 32 is turned OFF without reaching the target numerical value (S504), it is determined whether or not the displayed numerical value exceeds the target numerical value (S505), and when the numerical value is exceeded (YES in S505). Returning to FIG. 10A, the numerical value reduction switch 32 is operated (S201), and the subsequent steps are repeated. On the other hand, if it is less than the target numerical value (NO in S505), the process returns to I in FIG. 6 to press the numerical value increasing switch 31 (S107), and the subsequent steps are repeated.

目標数値に達することなく、数値減スイッチ32がOFFされた場合(S213でYES)、目標数値を越えているかが判断され(S214)、目標数値を越えている場合(S214でYES)、図10のAに戻って、再度減スイッチ32がONされ(S201)、以下の工程が繰り返される。一方、目標数値未満である場合(S214でNO)、図6のIへ戻って、数値増スイッチ31が押圧操作され(S107)、以降の工程が繰り返される。   If the numerical value reduction switch 32 is turned OFF without reaching the target numerical value (YES in S213), it is determined whether the target numerical value is exceeded (S214). If the target numerical value is exceeded (YES in S214), FIG. Returning to A, the decrement switch 32 is turned ON again (S201), and the following steps are repeated. On the other hand, when it is less than the target numerical value (NO in S214), the process returns to I in FIG. 6, the numerical value increasing switch 31 is pressed (S107), and the subsequent steps are repeated.

なお、図11のS210の押圧力を増加させた場合には、図13に示す制御が行われる。図13のフローチャートは、数値減少速度を増加させる以外は、図12に示すフローチャートと同じであるので説明は省略する。   In addition, when the pressing force of S210 of FIG. 11 is increased, the control shown in FIG. 13 is performed. The flowchart in FIG. 13 is the same as the flowchart shown in FIG. 12 except that the numerical value reduction rate is increased, and thus the description thereof is omitted.

図16a、図16bに、数値増加速度調整手段69及び数値減少速度調整手段70における工程の詳細の一例を示す。なお、図16に示すフローチャートは、数値変更速度が大き過ぎて表示手段58に表示される数値に行き過ぎ量があった場合を示すが、所定の数値に満たない場合も同様の手順で数値増加速度及び/又は数値減少速度を調整することができる。   FIGS. 16 a and 16 b show an example of the details of the steps in the numerical increase speed adjusting means 69 and the numerical decrease speed adjusting means 70. Note that the flowchart shown in FIG. 16 shows a case where the numerical value change speed is too large and the numerical value displayed on the display means 58 has an excessive amount. And / or the rate of numerical reduction can be adjusted.

まず、数値増スイッチを先に操作した場合を説明する。図16(a)に示すように、数値増スイッチ31による設定数値の連続変更を行わない場合は(S801でNO)、数値増スイッチ31については、変更速度の調整が行われない(S807)。   First, the case where the numerical value increase switch is operated first will be described. As shown in FIG. 16A, when the setting value is not continuously changed by the value increase switch 31 (NO in S801), the change speed is not adjusted for the value increase switch 31 (S807).

数値増スイッチ31による数値の連続増加操作があった場合(S801でYES)、減スイッチによる戻り数値減少操作があったかどうかが判断される(S802)。減スイッチ32による戻り数値減少操作があった場合(S802でYES)、数値増加速度が大き過ぎて行き過ぎ量が発生したものと判断し、数値増スイッチ31の数値増加速度が調整される。本実施形態では、減スイッチによる戻り数値減少扶桑さがなかった場合は、増スイッチ31の初期数値増加速度の調整は行わないものとしている(S808)。ただし、設定数値以下の数値で操作が中断された場合にも、同様に数値の変更速度の調整を行うように構成できる。   If there has been an operation of continuously increasing the numerical value by the numerical value increasing switch 31 (YES in S801), it is determined whether there has been an operation of decreasing the return numerical value by the decreasing switch (S802). If there is an operation of decreasing the return numerical value by the decrease switch 32 (YES in S802), it is determined that the numerical increase rate is too large and an excessive amount has occurred, and the numerical increase rate of the numerical increase switch 31 is adjusted. In the present embodiment, when there is no return numerical value reduction by the decrease switch, the initial numerical value increase speed of the increase switch 31 is not adjusted (S808). However, even when the operation is interrupted with a numerical value equal to or smaller than the set numerical value, the numerical value changing speed can be similarly adjusted.

まず、行き過ぎた数値から設定数値を減算して、行き過ぎ量Z1が算出される(S803)。上記シリンジデータ記憶手段52には、各種シリンジ及び所定の注入速度において、上記行き過ぎ量に対応した調整係数があらかじめ記憶されており、上記行き過ぎ量Z1に対応した調整係数が読み出される(S804)。なお、上記調整係数の読み出しは、図7における調整係数読出(S112)に対応する。   First, the overshoot amount Z1 is calculated by subtracting the set value from the overshoot value (S803). The syringe data storage means 52 stores in advance an adjustment coefficient corresponding to the overshoot amount at various syringes and a predetermined injection speed, and reads an adjustment coefficient corresponding to the overshoot amount Z1 (S804). Note that the reading of the adjustment coefficient corresponds to the adjustment coefficient reading (S112) in FIG.

その後、上記調整係数と行き過ぎ量Z1とを掛け合わせることにより数値増加速度の調整量(Z1×調整係数)が算出される(S805)。そして、前回の増スイッチ増加速度から上記調整量(Z1×調整係数)が減算されることにより、変更速度の調整が行われる(S806)。上記S806は、図7におけるS113に対応している。なお、数値増加速度の調整は、シリンジポンプ1の数値設定作業中に行うこともできるし、前回の操作の際に算出して、上記操作記憶手段59に記憶させておくこともできる。   Thereafter, the adjustment amount of the numerical increase rate (Z1 × adjustment coefficient) is calculated by multiplying the adjustment coefficient by the excess amount Z1 (S805). Then, the change speed is adjusted by subtracting the adjustment amount (Z1 × adjustment coefficient) from the previous increase speed of the increasing switch (S806). Step S806 corresponds to step S113 in FIG. The adjustment of the numerical value increase speed can be performed during the numerical value setting operation of the syringe pump 1 or can be calculated at the previous operation and stored in the operation storage unit 59.

次に、減スイッチを先に操作した場合を説明する。   Next, a case where the decrement switch is operated first will be described.

図16(b)に示すように、減スイッチ32を先に操作した場合も、数値増スイッチ31を先に操作した場合と同様に、数値減少速度が調整される。数値減スイッチ32による数値の連続減少操作がなかった場合(S851でNO)、数値減スイッチ32についての数値減少速度の調整は行われない(S857)。   As shown in FIG. 16B, when the decrease switch 32 is operated first, the numerical decrease speed is adjusted in the same manner as when the numerical increase switch 31 is operated first. When there is no numerical value reduction operation by the numerical value reduction switch 32 (NO in S851), the numerical value reduction speed of the numerical value reduction switch 32 is not adjusted (S857).

数値減スイッチ32による数値の連続減少操作があった場合(S851でYES)、数値増スイッチ31による戻り数値増加操作があったかどうかが判断される(S852)。数値増スイッチ31による戻り数値増加操作があった場合、数値減少速度が大き過ぎて行き過ぎ量が発生したものと判断されて、減スイッチ32の数値減少速度が調整される。本実施形態では、増スイッチによる戻り数値増加操作がなかった場合は、減スイッチ32の初期数値減少速度の調整は行わないものとしている(S858)。ただし、設定数値以下の数値で操作が中断された場合にも、同様に数値の減少速度の調整を行うように構成できる。   If there has been a continuous numerical decrease operation by the numerical decrease switch 32 (YES in S851), it is determined whether or not a return numerical increase operation has been performed by the numerical increase switch 31 (S852). When there is a return numerical value increase operation by the numerical value increase switch 31, it is determined that the numerical decrease rate is too large and an excessive amount is generated, and the numerical decrease rate of the decrease switch 32 is adjusted. In this embodiment, when there is no return numerical value increase operation by the increase switch, the initial numerical value decrease speed of the decrease switch 32 is not adjusted (S858). However, even when the operation is interrupted with a numerical value equal to or smaller than the set numerical value, the numerical value decreasing speed can be adjusted similarly.

数値増スイッチ31を先に操作した場合(a)と同様に、行き過ぎた数値から設定数値を減算して、行き過ぎ量Z2が算出される(S853)。上記シリンジデータ記憶手段52には、各種シリンジ及び所定の注入速度において、上記行き過ぎ量に対応した調整係数があらかじめ記憶されおり、上記行き過ぎ量Z2に対応した調整係数が読み出される(S854)。なお、上記調整係数の読み出しは、図10における調整係数読出(S206)に対応する。   Similarly to the case where the numerical value increase switch 31 is operated first (a), the set numerical value is subtracted from the excessive value to calculate the excessive amount Z2 (S853). The syringe data storage means 52 stores in advance an adjustment coefficient corresponding to the overshoot amount at various syringes and a predetermined injection speed, and reads an adjustment coefficient corresponding to the overshoot amount Z2 (S854). Note that the reading of the adjustment coefficient corresponds to the adjustment coefficient reading (S206) in FIG.

その後、上記調整係数と行き過ぎ量Z2とを掛け合わせることにより数値減少速度の調整量(Z2×調整係数)が算出される(S855)。そして、前回の数値減スイッチの数値減少速度から上記調整量(Z2×調整係数)が減算されることにより、数値減減少速度の調整が行われる(S856)。上記S856は、図10におけるS207の工程に対応している。   Thereafter, the adjustment amount of the numerical reduction speed (Z2 × adjustment coefficient) is calculated by multiplying the adjustment coefficient by the excess amount Z2 (S855). Then, the above-mentioned adjustment amount (Z2 × adjustment coefficient) is subtracted from the previous numerical decrease speed of the numerical decrease switch, thereby adjusting the numerical decrease / decrease speed (S856). Step S856 corresponds to the step S207 in FIG.

次に、図4に示す出力信号調整手段81,82の機能を、図17及び図18に基づいて説明する。   Next, functions of the output signal adjusting means 81 and 82 shown in FIG. 4 will be described with reference to FIGS.

本実施形態では、押圧操作力の変化によって抵抗値が変化するフィルムスイッチを、数値増スイッチ31及び数値減スイッチ32として採用している。   In the present embodiment, film switches whose resistance values change according to changes in the pressing operation force are employed as the numerical value increase switch 31 and the numerical value decrease switch 32.

上記各スイッチは、抵抗変化が押圧力に比例して変化するものではなく、たとえば、図16及び図17に破線で示すように抵抗が変化する。このため、上記抵抗変化の値を、そのまま出力信号として出力した場合、操作する者の押圧感覚と、変更速度等との間に違和感が生じる。また、長期間の使用によるゴムの弾性率の変化とともに、上記抵抗変化の特性が変化する。   In each of the switches described above, the resistance change does not change in proportion to the pressing force. For example, the resistance changes as indicated by broken lines in FIGS. For this reason, when the value of the resistance change is output as it is as an output signal, there is a sense of incongruity between the pressing feeling of the operator and the change speed. Moreover, the characteristic of the resistance change changes with a change in the elastic modulus of the rubber due to long-term use.

図17に示すように、本実施形態では、出力信号調整手段81,82を、調整前の抵抗変化による出力信号(破線)を、直線状の出力信号(実線)に変換してから、上記数値設定制御手段53に送るように構成することができる。なお、使用者の感覚に対応するため、出力信号を生成するための最低押圧を設定するとともに、所定以上の圧力を加えた場合に出力信号を一定にする最高押圧力を設定することができる。   As shown in FIG. 17, in this embodiment, the output signal adjusting means 81, 82 converts the output signal (broken line) due to the resistance change before adjustment into a linear output signal (solid line), and then the above numerical values. It can be configured to be sent to the setting control means 53. In addition, in order to respond to the user's feeling, it is possible to set a minimum pressing force for generating an output signal and to set a maximum pressing force that makes the output signal constant when a predetermined pressure or more is applied.

また、スイッチの上記出力信号の変換態様は特に限定されることはなく、図18に示すように押圧力の変化に対応して段階的に変化するように構成することもできる。なお、上記数値変更速度を段階的に変更する際の変更速度の段数は特に限定されることはなく、2段階以上であればよい。   Further, the conversion mode of the output signal of the switch is not particularly limited, and it can be configured to change stepwise corresponding to the change of the pressing force as shown in FIG. Note that the number of change speeds when the numerical value change speed is changed stepwise is not particularly limited, and may be two or more.

上記出力信号調整手段81,82を設けることにより、使用者の押圧感覚に対応した操作感を得ることが可能となり、また、スイッチを構成するフィルムスイッチの特性のばらつきを調整することも可能となる。なお、上記操作履歴記憶手段59bに、過去の操作における押圧力と数値変更速度等のデータを記憶させておき、所定の期間ごとに較正するのが望ましい。   By providing the output signal adjusting means 81 and 82, it is possible to obtain an operational feeling corresponding to the pressing feeling of the user, and it is also possible to adjust variations in the characteristics of the film switch constituting the switch. . It should be noted that the operation history storage means 59b preferably stores data such as a pressing force and a numerical value change speed in the past operation, and calibrates every predetermined period.

図19から図23は、上記実施形態に係る数値変更の経過をグラフに示したものである。   19 to 23 are graphs showing the progress of the numerical value change according to the embodiment.

図19に、数値増スイッチ31のみ使用し、連続的に数値を変化させて数値を設定した場合を示す。図19に示すように、数値増スイッチ31を所定時間以上押圧することにより、数値を連続的に増加させる(a1の領域)。上記a1の領域では、初期の数値増加速度が低いため、そのままでは、設定時間が大きくなる。このため、押圧力を増加させることにより、数値の増加速度を増加させる(a2の領域)。これにより、目標数値近傍までの設定時間を低減させることができる。目標値に近づいた時点で押圧力を減じることにより数値の増加速度を低下させる(a3)。これにより、設定操作の精度が高まり、所要の目標値に数値を設定することができる。   FIG. 19 shows a case in which only the numerical value increase switch 31 is used and the numerical value is set by continuously changing the numerical value. As shown in FIG. 19, the numerical value is continuously increased by pressing the numerical value increase switch 31 for a predetermined time or longer (area a1). In the area a1, the initial numerical increase rate is low, so that the set time is increased as it is. For this reason, the increasing speed of the numerical value is increased by increasing the pressing force (region a2). Thereby, the set time to the vicinity of the target numerical value can be reduced. When the target value is approached, the increasing speed of the numerical value is reduced by reducing the pressing force (a3). Thereby, the precision of setting operation increases and a numerical value can be set to a required target value.

図20に、数値を連続的に変更する場合であって、操作によって目標値以下の数値で数値増スイッチ31をOFFした場合を示す。   FIG. 20 shows a case where the numerical value is continuously changed, and the numerical value increase switch 31 is turned OFF by a numerical value equal to or smaller than the target value by an operation.

図20に示すように、数値増スイッチ31を押圧することにより、数値が連続的に増加する(b1の領域)。上記b1の領域では、初期の数値増加速度が低いため、そのままでは、設定時間が大きくなる。このため、上記図19に示す場合と同様に、押圧力を増加させることにより、数値の増加速度を増加させる(b2の領域)。これにより、目標数値近傍までの設定時間を低減させることができる。しかしながら、数値の変更速度が大きな場合、目標値手前で数値増スイッチ31から指を離してOFFとする場合が考えられる(b3の領域)。このような場合、上述したように、前回の操作あるいは過去の操作履歴から次に数値増スイッチを所定時間以上押圧した場合の数値増加速度を調整し、次に増スイッチを押圧した場合に、b1の領域における数値増加速度より小さな数値増加速度で数値を変更するように制御が行われる(b4の領域)。これにより、目標数値を容易に設定できる。   As shown in FIG. 20, when the numerical value increasing switch 31 is pressed, the numerical value increases continuously (region b1). In the area b1, the initial numerical increase rate is low, so that the set time is increased as it is. For this reason, as in the case shown in FIG. 19, the increasing speed of the numerical value is increased by increasing the pressing force (region b2). Thereby, the set time to the vicinity of the target numerical value can be reduced. However, when the change speed of the numerical value is large, it may be considered that the finger is released from the numerical value increasing switch 31 before the target value and turned OFF (region b3). In such a case, as described above, when the numerical value increase switch is subsequently pressed for a predetermined time or more from the previous operation or the past operation history, the numerical increase speed is adjusted, and then when the increase switch is pressed, b1 Control is performed so as to change the numerical value at a numerical increase rate smaller than the numerical increase rate in the region (region b4). Thereby, a target numerical value can be set easily.

図21に、数値を連続的に変化させた場合に、目標値を越えてしまった場合を示す。なお、本実施形態においても、数値を連続的に変化させた場合を示す。図20のc1の領域は、図19及び図20と同様に、数値変更速度が小さいため、途中で押圧力を増加させて、数値増加速度を増加させる(c2の領域)。上記c2の領域における数値増加速度が大き過ぎた場合、目標値を行き過ぎた数値で数値増スイッチ31がOFFされる(c3の領域)。増スイッチのOFF状態(c3の領域)から、数値減スイッチ32に切り換えて押圧操作する(c4の領域)。上記c4の領域における数値減少速度は、上記数値減少速度調整手段70によって、数値減少速度を低く押さえるように調整される。このため、所定の目標数値を容易に設定できる。   FIG. 21 shows a case where the target value is exceeded when the numerical value is continuously changed. Note that the present embodiment also shows a case where the numerical value is continuously changed. In the area c1 in FIG. 20, the numerical value changing speed is small as in FIGS. 19 and 20, so that the pressing force is increased halfway to increase the numerical increase speed (area c <b> 2). When the numerical increase speed in the area c2 is too large, the numerical increase switch 31 is turned OFF with the numerical value exceeding the target value (area c3). From the OFF state of the increase switch (region c3), the numerical value switch 32 is switched to perform a pressing operation (region c4). The numerical decrease rate in the area c4 is adjusted by the numerical decrease rate adjusting means 70 so as to keep the numerical decrease rate low. For this reason, a predetermined target numerical value can be set easily.

図22に、数値を連続的に変化させる場合と、短時間のスイッチ操作によって数値をンスイッチの押圧回数に応じて単位量ずつ変化させる組合せ操作の場合を示す。図21に示す実施形態と同様に、押圧力を増加させて数値の増加速度を高めた場合(d2の領域)、目標値の手前で増スイッチ31をOFFしてしまう場合が考えられる。目標数値との差が小さい場合、増スイッチ31の短時間押圧操作を複数回行うことにより(d3〜d5)、所定の目標数値を容易に設定できる。上記数値増スイッチ31の所定時間以内の押圧操作による数値加算量も、過去の操作履歴から調整するように構成できる。   FIG. 22 shows a case where the numerical value is continuously changed and a case where the numerical value is changed by a unit amount according to the number of times the switch is pressed by a short time switch operation. Similar to the embodiment shown in FIG. 21, when the pressing force is increased to increase the numerical increase speed (area d2), the increase switch 31 may be turned off before the target value. When the difference from the target numerical value is small, the predetermined target numerical value can be easily set by performing the short time pressing operation of the increase switch 31 a plurality of times (d3 to d5). The amount of numerical addition due to the pressing operation of the numerical value increase switch 31 within a predetermined time can also be adjusted from the past operation history.

図23に、上記図21と同様の操作を行うことにより(e1,e2)、目標数値を越えた数値で数値増スイッチ31をOFFした場合を示す。この場合、目標数値近傍である場合は、数値減スイッチ32に切替えて短時間の押圧操作を行うことにより(e3〜e5)、所定の目標数値を容易に設定することができる。   FIG. 23 shows a case where the numerical value increase switch 31 is turned OFF by a numerical value exceeding the target numerical value by performing the same operation as in FIG. 21 (e1, e2). In this case, when it is near the target numerical value, the predetermined target numerical value can be easily set by switching to the numerical value reduction switch 32 and performing a pressing operation for a short time (e3 to e5).

図24に、本願発明に係る数値更経過の他の一例を示す。   FIG. 24 shows another example of the numerical value updating process according to the present invention.

図24に示す実施形態では、数値増スイッチ31をONしてから、押圧力を増加させることにより、数値の変更速度を3段階で増加させている(f1,f2,f3)。その後、目標値を越えた値で、上記数値増スイッチ31をOFFし、数値減スイッチ32をONして数値を減少させる(f4)。このとき、上記数値増スイッチ31をOFFした値を上限値として上記操作記憶手段59に記憶させる。また、上記数値減スイッチ32の数値減少速度は、上記数値増スイッチ31の増加速度より小さい速度に設定される。上記数値減スイッチ32を押圧操作して数値を減少させることにより、目標数値より小さい数値で上記数値減スイッチ32がOFFされた場合、上記数値減スイッチ32がOFFされた値を下限値として上記操作記憶手段59に記憶させる。次に、上記数値増スイッチ31を操作して数値を増加させるが(f5)、このとき、上記数値増スイッチ31の操作により、上記上限値を越えないように数値変更が制される。これにより、目標数値に近接する時間を短縮することが可能となる。上記制御は、目標数値に達するまで行われる。すなわち、数値変更可能範囲が漸次縮小される。このため、目標数値に達するまでの時間が短縮される。   In the embodiment shown in FIG. 24, the numerical value changing speed is increased in three stages by increasing the pressing force after the numerical value increasing switch 31 is turned on (f1, f2, f3). Thereafter, when the value exceeds the target value, the numerical value increase switch 31 is turned OFF and the numerical value decrease switch 32 is turned ON to decrease the numerical value (f4). At this time, the value obtained by turning off the numerical value increase switch 31 is stored in the operation storage means 59 as an upper limit value. Further, the numerical decrease speed of the numerical decrease switch 32 is set to a speed smaller than the increase speed of the numerical increase switch 31. When the numerical value reduction switch 32 is turned OFF with a numerical value smaller than the target numerical value by pressing the numerical value reduction switch 32 to reduce the numerical value, the value obtained by turning the numerical value reduction switch 32 OFF is set as the lower limit value. The data is stored in the storage unit 59. Next, the numerical value increase switch 31 is operated to increase the numerical value (f5). At this time, the numerical value change is controlled by the operation of the numerical value increase switch 31 so as not to exceed the upper limit value. Thereby, it is possible to shorten the time for approaching the target numerical value. The above control is performed until the target numerical value is reached. That is, the numerically changeable range is gradually reduced. For this reason, the time until the target numerical value is reached is shortened.

シリンジポンプのような医療機器では、安全性を確保するため、数値設定操作における初期数値は、設定予定数値より小さく設定される。このため、通常増スイッチを最初に操作するように構成される。図19から図24に示す実施形態では、数値増スイッチ31を先に操作した場合を示したが、他の医療機器等において、数値減スイッチ32を先に操作した場合も、同様な制御を行うように構成できる。   In a medical device such as a syringe pump, the initial value in the numerical value setting operation is set to be smaller than the set numerical value in order to ensure safety. For this reason, the normal increase switch is configured to be operated first. In the embodiment shown in FIG. 19 to FIG. 24, the case where the numerical value increase switch 31 is operated first is shown, but the same control is performed when the numerical value decrease switch 32 is operated first in another medical device or the like. It can be configured as follows.

本願発明は、上記実施形態に限定されることはない。実施形態は、本願発明の一例であって、特許請求の範囲に記載した発明が、上記実施形態に記載した内容に制限されることはない。   The present invention is not limited to the above embodiment. The embodiment is an example of the present invention, and the invention described in the claims is not limited to the contents described in the above embodiment.

医療機器の数値設定を迅速、かつ安全に行うことができる医療機器用数値設定スイッチシステムを提供できる。   It is possible to provide a medical device numerical setting switch system capable of quickly and safely performing numerical setting of medical devices.

31 操作スイッチ(数値増スイッチ)
32 操作スイッチ(数値減スイッチ)
58 表示手段(表示装置)
53 数値設定制御手段




31 Operation switch (value increase switch)
32 Operation switch (Numeric value reduction switch)
58 Display means (display device)
53 Numerical setting control means




Claims (9)

圧力を検出して出力信号を変更できる操作スイッチと、上記操作スイッチによって変更される設定数値を表示する表示装置とを備え、輸液を収容した輸液容器から輸液を患者に注入する輸液ポンプの数値設定スイッチシステムであって、
上記出力信号を介して、上記設定数値の変更速度を変化させながら、上記設定数値を上記表示装置に表示させて設定する数値設定制御手段と
上記表示装置に表示される設定数値の初期値、及び上記設定数値の変更速度の初期値を設定する初期値設定手段と、
上記各初期値を記憶した初期値記憶手段と、
少なくとも上記輸液容器の容量を含む特性を識別する識別手段と、
所定の設定数値を設定した際の操作スイッチの操作履歴を記憶する操作記憶手段と、
上記操作記憶手段に記憶された操作データ及び/又は上記識別手段から得られる情報に基づいて、上記設定数値の初期値、上記設定数値の変更速度の初期値を調整できる設定調整手段とを備え、
上記数値設定制御手段は、
上記押圧力が増加した場合、上記設定数値の変更速度を増加させるように制御し、
上記押圧力が一定の場合、上記設定数値の変更速度を一定に制御し、
上記押圧力が減少した場合、上記設定数値の変更速度を減少させるように制御する輸液ポンプの数値設定スイッチシステム。
An operation switch that can change the output signal by detecting the push pressure, numerical values of infusion pump for injecting comprising a display unit for displaying setting numerical value is changed by the operation switch, an infusion from the infusion container containing an infusion to a patient A setting switch system,
Numeric value setting control means for displaying and setting the set numerical value on the display device while changing the changing speed of the set numerical value via the output signal ;
An initial value setting means for setting an initial value of a set numerical value displayed on the display device and an initial value of a changing speed of the set numerical value;
Initial value storage means for storing each of the initial values;
Identification means for identifying characteristics including at least the volume of the infusion container;
Operation storage means for storing an operation history of the operation switch when a predetermined set numerical value is set;
A setting adjustment unit capable of adjusting an initial value of the setting numerical value and an initial value of a changing speed of the setting numerical value based on operation data stored in the operation storage unit and / or information obtained from the identification unit;
The numerical value setting control means
When the pressing force increases, control to increase the change speed of the set value,
When the pressing force is constant, the change speed of the set value is controlled to be constant,
A numerical value setting switch system for an infusion pump that controls to decrease the changing speed of the setting value when the pressing force decreases .
上記数値設定制御手段は、
押圧力が所定時間以下で作用した場合、上記設定数値を一定量変更するように制御する一方、
上記所定時間を越えて押圧力が作用した場合、上記押圧力に応じて上記設定数値を所定の変更速度で連続的に変更するように制御する、請求項1に記載の輸液ポンプの数値設定スイッチシステム。
The numerical value setting control means
When the pressing force is applied for a predetermined time or less, the set numerical value is controlled to be changed by a certain amount,
2. The numerical setting switch for an infusion pump according to claim 1 , wherein when the pressing force is applied over the predetermined time, the setting numerical value is controlled to be continuously changed at a predetermined changing speed in accordance with the pressing force. system.
上記操作スイッチは、弾性変形量に応じて抵抗が変化する感圧センサーを備えて構成されているとともに、
上記抵抗変化を上記出力信号に変換して出力する、請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の輸液ポンプの数値設定スイッチシステム。
The operation switch includes a pressure-sensitive sensor whose resistance changes according to the amount of elastic deformation,
The numerical setting switch system for an infusion pump according to claim 1, wherein the resistance change is converted into the output signal and output.
上記設定数値を増加させる第1の操作スイッチと、上記設定数値を減少させる第2の操作スイッチとを備える、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の輸液ポンプの数値設定スイッチシステム。 4. The numerical setting switch system for an infusion pump according to claim 1, comprising: a first operation switch that increases the set numerical value; and a second operation switch that decreases the set numerical value. 5. . 上記操作スイッチからの出力信号を調整する出力信号調整手段を備える、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の輸液ポンプの数値設定スイッチシステム。 The numerical value setting switch system for an infusion pump according to any one of claims 1 to 4 , further comprising an output signal adjusting unit that adjusts an output signal from the operation switch. 上記操作記憶手段は、スイッチ操作開始時における設定数値の初期値及び最終的な設定数値と、上記最終的な設定数値に到るスイッチ操作の回数及び種類と、上記各スイッチ操作における押圧力の変化と、各スイッチ操作における数値の変更量と、上記最終的な設定数値を設定する際に要した所要時間の項目を含む操作履歴情報を記憶する一方、
上記設定調整手段は、上記操作履歴情報及び/又は上記識別手段から得られる情報から、上記操作スイッチの各操作に応じて、設定数値の初期値、上記設定数値の変更速度の初期値を調整する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の輸液ポンプの数値設定スイッチシステム。
The operation storage means includes an initial value and a final setting value of the set value at the start of the switch operation, the number and types of switch operations reaching the final set value , and a change in the pressing force in each switch operation. And operation history information including the amount of change in each switch operation and the time required for setting the final set numerical value,
The setting adjusting means adjusts the initial value of the set numerical value and the initial value of the changing speed of the set numerical value according to each operation of the operation switch from the operation history information and / or information obtained from the identifying means. A numerical value setting switch system for an infusion pump according to any one of claims 1 to 5 .
上記操作記憶手段は、記憶された前回の輸液注入操作において、最終的な設定数値までに、2回以上のスイッチ押圧操作を要した場合、1回目のスイッチ操作によって到達した設定数値と、上記最終的な設定数値との間の差(行き過ぎ量又は不足量)を検出して記憶する一方、
上記設定調整手段は、次回の輸液注入操作において、1回目のスイッチ押圧操作で所定の設定数値に到達しなかった場合、2回目以降のスイッチ押圧操作における数値の変更速度の増加割合又は減少割合を、上記差に基づいて増減するように構成されている、請求項6に記載の輸液ポンプの数値設定スイッチシステム。
In the stored previous infusion operation, when the operation storage means requires two or more switch pressing operations until the final setting value, the setting value reached by the first switch operation and the final value While detecting and memorizing the difference (overshoot or deficiency) between
In the next infusion operation, the setting adjustment means calculates the rate of increase or decrease in the numerical value change speed in the second and subsequent switch pressing operations when the predetermined setting value is not reached in the first switch pressing operation. The numerical setting switch system for an infusion pump according to claim 6 , wherein the numerical setting switch system is configured to increase or decrease based on the difference .
設定数値を表示装置に表示するとともに、押圧力を検出して出力信号を変更させることのできる操作スイッチを操作することにより、上記出力信号を介して、上記表示装置に表示される上記設定数値の変更速度を変化させながら、所要の数値を設定する数値設定工程を含む、輸液ポンプの数値設定方法であって、
上記輸液ポンプは、上記設定数値の初期値、及び上記設定数値の変更速度の初期値を含む初期値を設定する初期値設定手段と、
上記所要の数値を設定する際の操作スイッチの操作履歴を記憶する操作記憶手段とを備えて構成されており、
上記輸液ポンプに装着される輸液容器の容量を検出する工程と、
上記輸液容器の容量及び/又は上記操作履歴から、上記初期値設定手段によって設定される上記設定数値の初期値及び、上記設定数値の変更速度の初期値を調整する設定調整工程と、
上記設定調整工程において設定された上記設定数値の初期値から、上記押圧力の変化に応じて、上記表示装置に表示される上記設定数値の変更速度を変更しながら、所要の数値を設定する上記数値設定工程とを含み、
上記数値設定工程において、
上記押圧力が増加した場合、上記設定数値の変更速度を増加させ、
上記押圧力が一定の場合、上記設定数値の変更速度を一定に保持し、
上記押圧力が減少した場合、上記設定数値の変更速度を減少するように制御される、輸液ポンプの数値設定方法。
By displaying a set numerical value on the display device and operating an operation switch that can detect a pressing force and change an output signal, the set numerical value displayed on the display device is displayed via the output signal. A numerical value setting method for an infusion pump including a numerical value setting step for setting a required numerical value while changing a change speed ,
The infusion pump has an initial value setting means for setting an initial value including an initial value of the set numerical value and an initial value of a change speed of the set numerical value;
Operation storage means for storing the operation history of the operation switch when setting the required numerical value,
Detecting the volume of the infusion container attached to the infusion pump;
A setting adjustment step for adjusting the initial value of the set numerical value set by the initial value setting means and the initial value of the change speed of the set numerical value from the volume of the infusion container and / or the operation history;
The required numerical value is set while changing the changing speed of the set numerical value displayed on the display device according to the change in the pressing force from the initial value of the set numerical value set in the setting adjustment step. Including a numerical value setting process,
In the above numerical setting process,
If the pressing force increases, increase the change speed of the set value,
When the pressing force is constant, keep the changing speed of the set value constant,
A method for setting a numerical value of an infusion pump , which is controlled so as to decrease a changing speed of the set numerical value when the pressing force decreases .
上記操作スイッチは、押圧力が所定時間未満で作用した場合、上記設定数値を一定量変更する一方、
上記押圧力が所定時間以上作用する場合、上記押圧力に応じて所定の変更速度で設定数値を連続的に変化させる、請求項8に記載の輸液ポンプの数値設定方法。
The operation switch changes the set numerical value by a certain amount when the pressing force is applied for less than a predetermined time,
The method for setting a numerical value of an infusion pump according to claim 8 , wherein when the pressing force acts for a predetermined time or longer, the setting numerical value is continuously changed at a predetermined change speed according to the pressing force.
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