JP6606457B2

JP6606457B2 - Hydraulic actuator and mold clamping device

Info

Publication number: JP6606457B2
Application number: JP2016070247A
Authority: JP
Inventors: 康夫大河内
Original assignee: Ｕ−Ｍｈｉプラテック株式会社
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2019-11-13
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: JP2017177629A

Description

本発明は、射出成形機の型締装置を動作させる油圧アクチュエータに関するものである。 The present invention relates to a hydraulic actuator that operates a mold clamping device of an injection molding machine.

従来より、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持する移動ダイプレートと、移動ダイプレートを固定ダイプレートに対して進退移動させる移動手段と、移動ダイプレートと固定ダイプレートとをタイバーを介して結合加圧する型締手段と、を備える射出成形機の型締装置がある。この型締装置においては、一般的に、溶融材料、例えば溶融樹脂を金型内に射出する時には、金型内の圧力により型が開こうとするのを抑えるため、大きな型締力が要求される一方、成形品の取出し時には、金型を必要な距離だけ速やかに移動させることが要求される。 Conventionally, a fixed die plate for holding a fixed mold, a moving die plate for holding a moving mold, a moving means for moving the moving die plate back and forth with respect to the fixed die plate, a moving die plate and a fixed die plate, There is a mold clamping device for an injection molding machine, which includes a mold clamping unit that couples and presses the pressure through a tie bar. In this mold clamping apparatus, generally, when a molten material, for example, molten resin, is injected into a mold, a large mold clamping force is required to prevent the mold from opening due to the pressure in the mold. On the other hand, when taking out the molded product, it is required to move the mold quickly by a necessary distance.

この要求に応える型締装置として、特許文献１に開示される装置が知られている。この型締装置は、断面積の異なる複数のシリンダを直列に連結して設け、この断面積の異なるシリンダにそれぞれ対応する断面積の異なるピストンヘッドを直列に備えた１本のロッドを備える。特許文献１の装置は、典型的には、シリンダが大径及び小径の２段をなし、ピストンヘッドも大径及び小径の２段をなしている。そして、大径及び小径のピストンヘッドにより油室を区画構成し、所定の油室に作動油を供給することにより、所定の方向にピストンヘッドに連なるピストンロッドを動作させる。 As a mold clamping apparatus that meets this requirement, an apparatus disclosed in Patent Document 1 is known. The mold clamping device includes a single rod having a plurality of cylinders having different cross-sectional areas connected in series, and piston heads having different cross-sectional areas respectively corresponding to the cylinders having different cross-sectional areas. In the apparatus of Patent Document 1, typically, the cylinder has two stages of a large diameter and a small diameter, and the piston head also has two stages of a large diameter and a small diameter. Then, an oil chamber is defined by a large-diameter and small-diameter piston head, and hydraulic oil is supplied to a predetermined oil chamber to operate a piston rod connected to the piston head in a predetermined direction.

引用文献１の型締装置によれば、構成部品が少ないので低コストで製作することができ、しかも、固定ダイプレートの金型取り付け面と反対側に運転作業スペースを十分広くとれるので、同装置の操作性を向上させることができる、などの利点を有している。 According to the mold clamping apparatus of the cited document 1, since there are few components, it can be manufactured at low cost, and the operation work space can be sufficiently wide on the side opposite to the mold mounting surface of the fixed die plate. The operability can be improved.

特開２００２−１２７２１６号公報JP 2002-127216 A

引用文献１の型締装置において、大径及び小径のそれぞれのピストンヘッドの外周にシール部材としてのピストンリングを設けることにより隣接する油室の間の油漏れを防ぎ、油圧アクチュエータを正常に動作させる。このピストンリングは、ピストンヘッドに設けられるシール面に適切に当接することで、そのシール機能を発揮することができる。
そこで本発明は、シール部材であるピストンリングを大径及び小径のピストンヘッドに備える油圧アクチュエータにおいて、ピストンリングのシール面へ当接するまでに要する時間を短縮して応答性を高め、生産性を向上することを目的とする。 In the mold clamping device of the cited document 1, oil leakage between adjacent oil chambers is prevented by providing a piston ring as a seal member on the outer periphery of each of the large-diameter and small-diameter piston heads, and the hydraulic actuator operates normally. . This piston ring can exert its sealing function by properly abutting against a sealing surface provided on the piston head.
Therefore, the present invention reduces the time required to contact the seal surface of the piston ring in a hydraulic actuator having a piston ring as a seal member in a large-diameter and small-diameter piston head, thereby improving responsiveness and improving productivity. The purpose is to do.

本発明の油圧アクチュエータは、相対的に径の大きい大径シリンダと、相対的に径の小さい小径シリンダと、が直列に配列されるシリンダと、大径シリンダに収容され、外周に大径ピストンリングが嵌装される大径ピストンヘッドと、小径シリンダに収容され、外周に小径ピストンリングが嵌装される小径ピストンヘッドと、が直列に配列されるピストンヘッドと、を備える。
本発明の油圧アクチュエータは、大径シリンダが、大径ピストンリングにより区画される第１油室と第２油室を備え、小径シリンダが、小径ピストンリングにより区画される第３油室と第４油室を備え、第２油室と第３油室が連通する。
そして、本発明の油圧アクチュエータは、大径シリンダの第１油室に作動油を供給するか、若しくは、第１油室の作動油を第２油室および第３油室の一方又は双方に供給してピストンヘッドを所定方向に移動させた後であって、小径シリンダの第４油室に作動油を供給して所定方向とは逆方向にピストンヘッドを移動させる際に、第３油室と第４油室を区画する小径ピストンリングが、予め第３油室の側に移動する方向に圧力を付与する、ことを特徴とする。 The hydraulic actuator of the present invention includes a cylinder in which a large-diameter cylinder having a relatively large diameter and a small-diameter cylinder having a relatively small diameter are arranged in series, and a large-diameter piston ring accommodated in the large-diameter cylinder. A large-diameter piston head, and a small-diameter piston head housed in a small-diameter cylinder and fitted with a small-diameter piston ring on the outer periphery thereof.
In the hydraulic actuator of the present invention, the large diameter cylinder includes a first oil chamber and a second oil chamber defined by a large diameter piston ring, and the small diameter cylinder includes a third oil chamber and a fourth oil chamber defined by the small diameter piston ring. An oil chamber is provided, and the second oil chamber and the third oil chamber communicate with each other.
The hydraulic actuator of the present invention supplies hydraulic oil to the first oil chamber of the large-diameter cylinder, or supplies hydraulic oil from the first oil chamber to one or both of the second oil chamber and the third oil chamber. After moving the piston head in a predetermined direction, when supplying hydraulic oil to the fourth oil chamber of the small diameter cylinder and moving the piston head in the direction opposite to the predetermined direction, the third oil chamber and The small-diameter piston ring that partitions the fourth oil chamber preliminarily applies pressure in the direction of movement toward the third oil chamber.

本発明の油圧アクチュエータとして、小径ピストンリングの第３油室の側への移動する方向への圧力の付与を、第１油室に作動油を供給してピストンヘッドを動作させる際に、第４油室から排出される作動油に流動抵抗を与えることで第４油室内の油圧を上昇させることにより、小径ピストンリングに、予め第３油室の側に移動する方向に圧力を付与することにできる。この際に、第１油室の作動油を第２油室および第３油室の一方又は双方に供給してもよい。 As a hydraulic actuator according to the present invention, when applying a pressure in a direction in which the small-diameter piston ring moves toward the third oil chamber, when operating oil is supplied to the first oil chamber to operate the piston head, Giving pressure to the small diameter piston ring in the direction of moving to the third oil chamber in advance by increasing the hydraulic pressure in the fourth oil chamber by applying flow resistance to the hydraulic oil discharged from the oil chamber. it can. At this time, the hydraulic oil in the first oil chamber may be supplied to one or both of the second oil chamber and the third oil chamber.

本発明の油圧アクチュエータとして、小径ピストンリングの第３油室の側への移動する方向への圧力の付与を、第１油室の排出路を閉鎖して、ピストンヘッドが移動できない状態とするとともに、第２油室及び第３油室の一方又は双方の排出路を開放させた後に、第４油室に作動油を供給して第４油室の油圧を上昇させることにより、小径ピストンリングが、予め第３油室の側に移動する方向に圧力を付与することにもできる。 As a hydraulic actuator according to the present invention, the application of pressure in the moving direction of the small-diameter piston ring toward the third oil chamber is made in a state in which the piston head cannot move by closing the discharge passage of the first oil chamber. Then, after opening one or both of the discharge passages of the second oil chamber and the third oil chamber, the hydraulic oil is supplied to the fourth oil chamber to increase the hydraulic pressure of the fourth oil chamber, whereby the small-diameter piston ring It is also possible to apply pressure in the direction of moving to the third oil chamber in advance.

本発明の油圧アクチュエータは、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持する移動ダイプレートと、移動ダイプレートを固定ダイプレートに対して進退移動させる移動手段と、固定ダイプレートに設けられ、移動ダイプレートと固定ダイプレートとをタイバーを介して開閉する油圧アクチュエータを有する型締手段と、を備える型締装置に適用することができる。 The hydraulic actuator of the present invention includes a fixed die plate that holds a fixed mold, a moving die plate that holds a moving mold, a moving means that moves the moving die plate forward and backward relative to the fixed die plate, and a fixed die plate. The present invention can be applied to a mold clamping device provided with a mold clamping means having a hydraulic actuator that opens and closes a movable die plate and a fixed die plate via a tie bar.

本発明における型締手段は、型締めされた固定金型と移動金型の間に形成されるキャビティに溶融材料を射出してから所定の期間だけ保持して冷却する保持ステップと、保持ステップの後に、油圧アクチュエータを作動させて、固定金型から移動金型を開く離型ステップと、離型ステップの後に、離型ステップとは逆向きに油圧アクチュエータを作動させる引戻しステップと、を行う。そして、離型ステップと引戻しステップの間に、大径シリンダの第１油室に作動油を供給してピストンヘッドを所定方向に移動させた後であって、小径シリンダの第４油室に作動油を供給して所定方向とは逆方向にピストンヘッドを移動させる際に、第３油室と第４油室を区画する小径ピストンリングが、予め第３油室の側に移動する方向に圧力を付与する、ことができる。 The mold clamping means in the present invention includes a holding step for holding and cooling for a predetermined period after injecting a molten material into a cavity formed between a fixed mold and a moving mold, and a holding step. Later, a hydraulic actuator is operated to perform a mold release step for opening the moving mold from the fixed mold, and a pull back step for operating the hydraulic actuator in a direction opposite to the mold release step after the mold release step. Then, after the hydraulic oil is supplied to the first oil chamber of the large-diameter cylinder and the piston head is moved in a predetermined direction between the mold release step and the pull-back step, the hydraulic oil is operated to the fourth oil chamber of the small-diameter cylinder. When oil is supplied and the piston head is moved in the direction opposite to the predetermined direction, the small diameter piston ring that divides the third oil chamber and the fourth oil chamber is preliminarily pressurized in a direction to move toward the third oil chamber. Can be granted.

本発明における型締手段は、離型ステップにおいて第１油室に作動油を供給してピストンヘッドを動作させる際に、第４油室から排出される作動油に流動抵抗を与えることで第４油室内の油圧を上昇させることにより、小径ピストンリングに、予め第３油室の側に移動する方向に圧力を付与する、ことができる。この離型ステップにおいて、第１油室の作動油を第２油室および第３油室の一方又は双方に供給することもできる。 The mold clamping means in the present invention provides a flow resistance to the hydraulic oil discharged from the fourth oil chamber when supplying the hydraulic oil to the first oil chamber and operating the piston head in the mold release step. By increasing the hydraulic pressure in the oil chamber, it is possible to preliminarily apply pressure to the small diameter piston ring in the direction of moving toward the third oil chamber. In this mold release step, the hydraulic oil in the first oil chamber can be supplied to one or both of the second oil chamber and the third oil chamber.

また、本発明における型締手段は、小径ピストンリングの第３油室の側への移動する方向への圧力の付与を、離型ステップと引戻しステップの間に、第１油室の排出路を閉鎖して、ピストンヘッドが移動できない状態とするとともに、第２油室及び第３油室の一方又は双方の排出路を開放させた後に、第４油室に作動油を供給して第４油室の油圧を上昇させることにより、小径ピストンリングが、予め第３油室の側に移動する方向に圧力を付与する、こともできる。 Further, the mold clamping means in the present invention applies pressure in the direction of movement of the small-diameter piston ring toward the third oil chamber, and connects the discharge passage of the first oil chamber between the mold release step and the pull back step. The piston head cannot be moved and is closed, and after one or both of the second oil chamber and the third oil chamber are opened, hydraulic oil is supplied to the fourth oil chamber to supply the fourth oil. By increasing the hydraulic pressure of the chamber, it is also possible to apply pressure in a direction in which the small-diameter piston ring moves to the third oil chamber side in advance.

本発明の油圧アクチュエータによれば、第１油室に作動油を供給してピストンヘッドを所定方向に移動させた後であって、第４油室に作動油を供給して所定方向とは逆方向にピストンヘッドを移動させる前に、第３油室と第４油室を区画する小径ピストンリングが、予め第３油室の側に移動する方向に圧力を付与する。この圧力付与動作を行うことにより、小径ピストンリングを小径ピストンヘッドのシール面に当接できるため、動作油が洩れることなくシールされるので、油圧アクチュエータを高応答で動作できる。 According to the hydraulic actuator of the present invention, after the hydraulic oil is supplied to the first oil chamber and the piston head is moved in the predetermined direction, the hydraulic oil is supplied to the fourth oil chamber and is opposite to the predetermined direction. Before moving the piston head in the direction, the small-diameter piston ring that partitions the third oil chamber and the fourth oil chamber applies pressure in a direction in which the piston head moves toward the third oil chamber in advance. By performing this pressure application operation, the small-diameter piston ring can be brought into contact with the seal surface of the small-diameter piston head, so that the hydraulic oil can be sealed without leaking, and the hydraulic actuator can be operated with high response.

本発明の実施形態に係る型締装置を備えた射出成形機の部分側断面図である。It is a fragmentary sectional side view of the injection molding machine provided with the mold clamping apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１の型締装置の油圧アクチュエータの部分の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a portion of a hydraulic actuator of the mold clamping device of FIG. 1. 図２のピストンリング周りの拡大図であり、（ａ）は第４油室に作動油を供給した状態を示す側断面図、（ｂ）は小径ピストンリングを正面から示す図、（ｃ）は第４油室に作動油を供給しない状態を示す側断面図である。FIG. 3 is an enlarged view around the piston ring of FIG. 2, (a) is a side sectional view showing a state in which hydraulic oil is supplied to the fourth oil chamber, (b) is a view showing a small-diameter piston ring from the front, and (c) is a view. It is a sectional side view showing the state where hydraulic oil is not supplied to the 4th oil chamber. 本実施形態による離型動作を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing mold release operation by this embodiment. 本実施形態による引戻し前動作を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing operation before pulling back by this embodiment. 本実施形態による引戻し前動作の他の例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing other examples of operation before pulling back by this embodiment. 本実施形態における油圧アクチュエータの好ましい動作の組合せを示し、（ａ）は離型動作、（ｂ）は引戻し前動作、（ｃ）は引戻し動作を示している。The combination of the preferable operation | movement of the hydraulic actuator in this embodiment is shown, (a) shows mold release operation | movement, (b) shows operation before retraction, (c) has shown retraction operation | movement. 射出成形機における型締工程を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the mold clamping process in an injection molding machine. 型締装置の油圧アクチュエータの離型動作、引戻し前動作及び引戻し動作のそれぞれの際の弁のＯＮ及びＯＦＦを示している。It shows ON and OFF of the valve in each of the mold release operation, the pre-retraction operation, and the retraction operation of the hydraulic actuator of the mold clamping device. 本発明におけるシリンダ、ピストンヘッドの配列の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the arrangement | sequence of the cylinder in this invention, and a piston head. 型締装置の油圧アクチュエータの標準的な動作を示し、（ａ）は離型動作、（ｂ）は引戻し前動作、（ｃ）は引戻し動作を示している。The standard operation | movement of the hydraulic actuator of a mold clamping apparatus is shown, (a) is mold release operation | movement, (b) is operation | movement before pulling back, (c) is pulling back operation | movement.

［第１実施形態］
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係る射出成形機１００は、図１に示すように、支持フレーム１を備えており、支持フレーム１の上には固定金型３を取付けるための固定ダイプレート５が固設されている。固定ダイプレート５には、射出シリンダ１８が取り付けられている。また、同じ支持フレーム１の上には固定ダイプレート５に対向して、移動金型７を取付けるための移動ダイプレート９が配設されている。さらに、支持フレーム１にはレール３９が設けられており、このレール３９によってリニアベアリング３５が案内される。リニアベアリング３５は、支持台３７を介して移動ダイプレート９を支えている。これにより、移動ダイプレート９は、レール３９に添って支持フレーム１の上を、前後方向Ｘに直線往復移動することができる。なお、リニアベアリング３５に代えて摺動板によって移動ダイプレート９を摺動支持してもよい。また、射出成形機１００において、移動金型７が設けられる側を前とし、固定金型３が設けられる側を後と定義する。 [First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, an injection molding machine 100 according to this embodiment includes a support frame 1, and a fixed die plate 5 for mounting a fixed mold 3 is fixed on the support frame 1. Yes. An injection cylinder 18 is attached to the fixed die plate 5. A movable die plate 9 for mounting the movable mold 7 is disposed on the same support frame 1 so as to face the fixed die plate 5. Further, a rail 39 is provided on the support frame 1, and the linear bearing 35 is guided by the rail 39. The linear bearing 35 supports the movable die plate 9 via a support base 37. Thereby, the movable die plate 9 can linearly reciprocate in the front-rear direction X on the support frame 1 along the rails 39. Note that the movable die plate 9 may be slidably supported by a sliding plate instead of the linear bearing 35. In the injection molding machine 100, the side on which the movable mold 7 is provided is defined as the front, and the side on which the fixed mold 3 is provided is defined as the rear.

固定ダイプレート５には、型締のための油圧アクチュエータ１０が複数、本実施形態では４基が設けられている。４基の油圧アクチュエータ１０は、固定ダイプレート５を前後方向Ｘに視て、その４隅に配置される。
それぞれの油圧アクチュエータ１０は、ストロークが短い大径シリンダ１２と小径シリンダ１４の２段に形成されている。この大径及び小径は相対的な関係をいう。大径シリンダ１２の後端の開口は蓋１６により密閉されている。これに対応して、大径シリンダ１２及び小径シリンダ１４のそれぞれに嵌挿されるピストンヘッドも大径ピストンヘッド１３と小径ピストンヘッド１５の２段に形成されている。そして、大径ピストンヘッド１３は大径シリンダ１２の中を前後方向Ｘに往復移動可能とされ、小径ピストンヘッド１５は小径シリンダ１４の中を前後方向Ｘに往復移動可能とされている。 The fixed die plate 5 is provided with a plurality of hydraulic actuators 10 for mold clamping, four in this embodiment. The four hydraulic actuators 10 are arranged at the four corners of the fixed die plate 5 when viewed in the front-rear direction X.
Each hydraulic actuator 10 is formed in two stages of a large-diameter cylinder 12 and a small-diameter cylinder 14 with a short stroke. The large diameter and the small diameter refer to a relative relationship. The opening at the rear end of the large-diameter cylinder 12 is sealed with a lid 16. Correspondingly, the piston heads fitted into the large-diameter cylinder 12 and the small-diameter cylinder 14 are also formed in two stages, a large-diameter piston head 13 and a small-diameter piston head 15. The large-diameter piston head 13 can reciprocate in the front-rear direction X in the large-diameter cylinder 12, and the small-diameter piston head 15 can reciprocate in the front-rear direction X in the small-diameter cylinder 14.

図２に示すように、大径ピストンヘッド１３の外周には、大径ピストンリング１３Ａ、大径ピストンリング１３Ｂ及び大径ピストンリング１３Ｃが嵌装されており、また、小径ピストンヘッド１５の外周には、小径ピストンリング１５Ａ及び小径ピストンリング１５Ｂが嵌装されている。大径ピストンリング１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、大径ピストンヘッド１３の外周面に形成されたリング状の溝に挿入され、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂは、小径ピストンヘッド１５の外周面に形成されたリング状の溝に挿入されている（図３参照）。なお、これらピストンリングの数は任意である。 As shown in FIG. 2, a large-diameter piston ring 13 A, a large-diameter piston ring 13 B, and a large-diameter piston ring 13 C are fitted on the outer periphery of the large-diameter piston head 13. Are fitted with a small-diameter piston ring 15A and a small-diameter piston ring 15B. The large diameter piston rings 13A, 13B, 13C are inserted into ring-shaped grooves formed on the outer peripheral surface of the large diameter piston head 13, and the small diameter piston rings 15A, 15B are formed on the outer peripheral surface of the small diameter piston head 15. It is inserted into a ring-shaped groove (see FIG. 3). In addition, the number of these piston rings is arbitrary.

図１に示すように、小径ピストンヘッド１５の移動ダイプレート９の側の面の中心にはタイバー１９の基部が直結されている。他方、移動ダイプレート９には、タイバー１９が貫通可能に形成される挿通孔２７が設けられている。これにより、タイバー１９は、移動ダイプレート９が型閉のために固定ダイプレート５に接近するときに、移動ダイプレート９の挿通孔２７を貫通することができる。タイバー１９の先端部である移動ダイプレート９の側の端部には、それぞれ等ピッチの複数の平行なリング溝１９Ａが形成されている。なお、リング溝は、不等ピッチの平行溝でも、あるいは螺旋状のねじ溝でもよい。 As shown in FIG. 1, the base portion of the tie bar 19 is directly connected to the center of the surface of the small-diameter piston head 15 on the moving die plate 9 side. On the other hand, the movable die plate 9 is provided with an insertion hole 27 through which the tie bar 19 can pass. Thereby, the tie bar 19 can penetrate the insertion hole 27 of the moving die plate 9 when the moving die plate 9 approaches the fixed die plate 5 for mold closing. A plurality of parallel ring grooves 19 A having an equal pitch are formed at the end of the tie bar 19 on the side of the movable die plate 9. The ring groove may be a parallel groove with an unequal pitch or a helical thread groove.

図２に示すように、大径ピストンヘッド１３が収容される大径シリンダ１２の内部であって、大径ピストンヘッド１３を境にして前後方向Ｘの両側には径の大きな第１油室１２Ｃ及び第２油室１２Ｄが形成されている。第１油室１２Ｃには、固定ダイプレート５に形成されたポート１２Ａの一端が連通し、第２油室１２Ｄには、固定ダイプレート５に形成されたポート１２Ｂの一端が連通する。ポート１２Ａは、他端が後述する油圧制御系統４０の配管４５Ｂに連通し、ポート１２Ｂは、他端が後述する油圧制御系統４０の配管４５Ａに連通する。
また、小径ピストンヘッド１５が収容される小径シリンダ１４の内部であって、小径ピストンヘッド１５に嵌装される小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂよりも前方及び後方には、径の小さな第３油室１４Ｂ及び第４油室１４Ｃが形成されている。第３油室１４Ｂには、固定ダイプレート５に形成されたポート１４Ａの一端が連通する。ポート１４Ａは、他端が後述する油圧制御系統４０の配管４８Ａに連通する。
ポート１２Ａ、ポート１２Ｂ及びポート１４Ａは、油圧アクチュエータ１０の動作の如何によって、作動油の供給路になる場合もあるし、作動油の排出路になる場合もある。 As shown in FIG. 2, a first oil chamber 12 C having a large diameter is disposed on both sides in the front-rear direction X inside the large-diameter cylinder 12 in which the large-diameter piston head 13 is accommodated. And the 2nd oil chamber 12D is formed. One end of a port 12A formed in the fixed die plate 5 communicates with the first oil chamber 12C, and one end of a port 12B formed in the fixed die plate 5 communicates with the second oil chamber 12D. The other end of the port 12A communicates with a pipe 45B of the hydraulic control system 40 described later, and the other end of the port 12B communicates with a pipe 45A of the hydraulic control system 40 described later.
A third oil chamber 14B having a small diameter is located inside the small-diameter cylinder 14 in which the small-diameter piston head 15 is accommodated and in front of and behind the small-diameter piston rings 15A and 15B fitted to the small-diameter piston head 15. And the 4th oil chamber 14C is formed. One end of a port 14A formed in the fixed die plate 5 communicates with the third oil chamber 14B. The other end of the port 14A communicates with a pipe 48A of the hydraulic control system 40 described later.
Depending on the operation of the hydraulic actuator 10, the port 12A, the port 12B, and the port 14A may be a hydraulic oil supply path or a hydraulic oil discharge path.

図１に示すように、固定ダイプレート５の幅方向の一側部には、油圧式の移動手段である移動シリンダ２１が固設されている。この移動シリンダ２１内のピストン２３にはロッド２５の基端部が直結されており、ロッド２５の前端は移動ダイプレート９の側面に固定されている。移動シリンダ２１により、移動ダイプレート９は進退移動される。移動ダイプレート９には、タイバー１９のリング溝１９Ａと噛み合う割ナット２９が、挿通孔２７の軸心を中心にして配設されている。割ナット２９は、例えば、円周方向に複数に分割されており、挿通孔２７の軸心に対して直角方向、つまり、挿通孔２７の半径方向に開閉される。さらに、移動ダイプレート９の外側面には、割ナット２９を支えるための支持部材３３が配設されている。支持部材３３は、例えば、型開等のために大径ピストンヘッド１３のヘッド側に油圧が作用したとき等、閉じた割ナット２９に噛み合されたタイバー１９が前方に向けて押されたときに、割ナット２９が移動ダイプレート９から離れないように支えるものである。 As shown in FIG. 1, a moving cylinder 21, which is a hydraulic moving means, is fixed on one side of the fixed die plate 5 in the width direction. The base end of the rod 25 is directly connected to the piston 23 in the moving cylinder 21, and the front end of the rod 25 is fixed to the side surface of the moving die plate 9. The moving die plate 9 is moved forward and backward by the moving cylinder 21. In the movable die plate 9, a split nut 29 that meshes with the ring groove 19 A of the tie bar 19 is disposed around the axis of the insertion hole 27. The split nut 29 is divided into a plurality of parts in the circumferential direction, for example, and is opened and closed in the direction perpendicular to the axis of the insertion hole 27, that is, in the radial direction of the insertion hole 27. Further, a support member 33 for supporting the split nut 29 is disposed on the outer surface of the movable die plate 9. When the tie bar 19 engaged with the closed split nut 29 is pushed forward, for example, when hydraulic pressure acts on the head side of the large-diameter piston head 13 for mold opening or the like, the support member 33 is pushed forward. In addition, the split nut 29 is supported so as not to be separated from the movable die plate 9.

油圧アクチュエータ１０は、図２に示すように、油圧制御系統４０を備える。この油圧制御系統４０の動作を制御することにより、油圧アクチュエータ１０に所望する動作をさせる。
この油圧制御系統４０は、作動油の供給源である油圧ポンプ４１と、大径シリンダ１２の第１油室１２Ｃ及び第２油室１２Ｄに作動油を供給して油圧を制御する第一制御系４３と、小径シリンダ１４の第３油室１４Ｂ及び第４油室１４Ｃに作動油を供給して油圧を制御する第二制御系４６と、を備える。また、本実施形態では、作動油の供給源として簡単のため油圧ポンプ４１のみを示すが、作動油の供給制御の高精度化または容易化のために、油圧ポンプ４１の他に図示しない公知の圧力調整機構を作動油の供給源に含むことが好ましい。この場合、流量調整弁４７Ａによる流量調整と圧力調整機構による圧力調整を複合して行えるため、第４油室１４Ｃの作動油の圧力を微調整できるので、これにより小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂの適切な動作を制御できる。 As shown in FIG. 2, the hydraulic actuator 10 includes a hydraulic control system 40. By controlling the operation of the hydraulic control system 40, the hydraulic actuator 10 is caused to perform a desired operation.
The hydraulic control system 40 is a first control system that controls hydraulic pressure by supplying hydraulic oil to a hydraulic pump 41 that is a supply source of hydraulic oil and a first oil chamber 12C and a second oil chamber 12D of the large-diameter cylinder 12. 43 and a second control system 46 that supplies hydraulic oil to the third oil chamber 14B and the fourth oil chamber 14C of the small-diameter cylinder 14 to control the hydraulic pressure. In the present embodiment, only the hydraulic pump 41 is shown as a hydraulic oil supply source for the sake of simplicity. However, in addition to the hydraulic pump 41, a publicly known pump (not shown) is shown in order to improve the accuracy and ease of hydraulic oil supply control. It is preferable to include a pressure adjusting mechanism in the hydraulic oil supply source. In this case, since the flow rate adjustment by the flow rate adjustment valve 47A and the pressure adjustment by the pressure adjustment mechanism can be combined, the pressure of the hydraulic oil in the fourth oil chamber 14C can be finely adjusted. Can control various operations.

第一制御系４３は、ロジック弁４４Ａ、ロジック弁４４Ｂ、ロジック弁４４Ｃ及びロジック弁４４Ｄを備える。ロジック弁４４Ａは、油圧ポンプ４１とポート１２Ｂを接続する配管４５Ａの途中に配設され、ロジック弁４４Ｂは、ロジック弁４４Ａとポート１２Ａの間で配管４５Ａから分岐し、他端がポート１２Ｂに接続され配管４５Ｂの途中に配設されている。ロジック弁４４Ｃは、ロジック弁４４Ｂとポート１２Ｂの間で配管４５Ｂから分岐し、他端が油回収タンク５０に向けて開口する配管４５Ｃの途中に配設され、ロジック弁４４Ｄは、ロジック弁４４Ａとロジック弁４４Ｂの間の配管４５Ｂから分岐し、他端が後述する配管４８Ｂと接続される配管４５Ｄに接続されている。
ロジック弁４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄは、図２に示さように、切換弁４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄが接続されており、切換弁４９Ａ〜４９ＤがＯＦＦのときにＯＮ（流路開）になり、逆に、切換弁４９Ａ〜４９ＤがＯＮのときにＯＦＦ（流路閉）になる。
なお、他の部材を駆動する油圧回路の制御上の制約によって何らかの支障がある場合は、切換弁４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄとロジック弁４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４ＤのＯＮ／ＯＦＦの関係の一部または全部を逆にしてもよい。
ロジック弁４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄは、それぞれのＯＮ（流路開）又はＯＦＦ（流路閉）を組み合せることにより、第１油室１２Ｃ及び第２油室１２Ｄへの作動油の供給、供給の停止などの制御を行う。 The first control system 43 includes a logic valve 44A, a logic valve 44B, a logic valve 44C, and a logic valve 44D. The logic valve 44A is disposed in the middle of the pipe 45A connecting the hydraulic pump 41 and the port 12B. The logic valve 44B branches from the pipe 45A between the logic valve 44A and the port 12A, and the other end is connected to the port 12B. It is arranged in the middle of the pipe 45B. The logic valve 44C branches from the pipe 45B between the logic valve 44B and the port 12B, and the other end is disposed in the middle of the pipe 45C opening toward the oil recovery tank 50. The logic valve 44D is connected to the logic valve 44A. A branch from the pipe 45B between the logic valves 44B is branched, and the other end is connected to a pipe 45D connected to a pipe 48B described later.
As shown in FIG. 2, the logic valves 44A, 44B, 44C, and 44D are connected to the switching valves 49A, 49B, 49C, and 49D, and are turned on (flow path opened) when the switching valves 49A to 49D are OFF. On the contrary, when the switching valves 49A to 49D are ON, they are OFF (flow path closed).
If there is any problem due to control restrictions of the hydraulic circuit that drives other members, the ON / OFF relationship between the switching valves 49A, 49B, 49C, 49D and the logic valves 44A, 44B, 44C, 44D Some or all may be reversed.
The logic valves 44A, 44B, 44C, 44D are configured to supply hydraulic oil to the first oil chamber 12C and the second oil chamber 12D by combining ON (flow path open) or OFF (flow path close), Controls such as supply stop.

第二制御系４６は、流量調整弁４７Ａ、切換弁４７Ｂ及び切換弁４７Ｃを備えている。流量調整弁４７Ａ、切換弁４７Ｂ及び切換弁４７Ｃは、油圧ポンプ４１とポート１４Ａを繋ぐ配管４８Ａの途中に、油圧ポンプ４１に近い上流側からこの順に配設されている。
切換弁４７Ｂは、ＯＮにすると油圧ポンプ４１と切換弁４７Ｃを連通させ、ＯＦＦにすると切換弁４７Ｃと配管４８Ｂ、油回収タンク５０とを接続する。また、切換弁４７Ｃは、ＯＮにするとポート１４Ａと切換弁４７Ｂを接続し、ＯＦＦにすると配管４８Ａを閉じる。切換弁４７Ｂおよび切換弁４７Ｃの両方がＯＮすると、油圧ポンプ４１とポート１４Ａを連通して、第４油室１４Ｃに作動油を供給できる。 The second control system 46 includes a flow rate adjusting valve 47A, a switching valve 47B, and a switching valve 47C. The flow rate adjusting valve 47A, the switching valve 47B, and the switching valve 47C are arranged in this order from the upstream side close to the hydraulic pump 41 in the middle of the pipe 48A connecting the hydraulic pump 41 and the port 14A.
When the switching valve 47B is turned on, the hydraulic pump 41 and the switching valve 47C are communicated, and when the switching valve 47B is turned off, the switching valve 47C is connected to the pipe 48B and the oil recovery tank 50. The switching valve 47C connects the port 14A and the switching valve 47B when turned on, and closes the pipe 48A when turned off. When both the switching valve 47B and the switching valve 47C are ON, the hydraulic oil can be supplied to the fourth oil chamber 14C by communicating the hydraulic pump 41 with the port 14A.

図３に示すように、小径ピストンヘッド１５には、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂが挿入されるリング状の保持溝１５Ｃ，１５Ｄが間隔を空けて設けられている。
小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂは、第４油室１４Ｃに供給された作動油Ｏが隣接する第３油室１４Ｂへ漏れるのを防ぐシール機能を発揮する。このシール機能を発揮するためには、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂの軸方向に対して垂直な第３油室１４Ｂ側のシール面Ｓは、軸方向においては、保持溝１５Ｃ，１５Ｄの第３油室１４Ｂの側の壁面からなるシール面ＳＳに当接される必要がある。また、径方向においては、油圧により内周面側から押されて拡径することにより、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂの外周面が小径シリンダ１４の内壁面に当接される必要がある。なお、図３（ｂ）に示すように、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂは、拡径できるように、切り口１５Ｅを備えている。なお、切り口１５Ｅは、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂをそれぞれの周方向を切断するものではあるが、軸方向は合い口形状となっており、油圧により該合い口が互いに押し付けられて油圧をシールできるようになっている。
なお、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂのシール面Ｓと保持溝１５Ｃ，１５Ｄのシール面ＳＳは、第３油室１４Ｂの側のみではなく、第３油室１４Ｂの側と第４油室１４Ｃの側の両側の壁面に備えることにより、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂに、第４油室１４Ｃに供給された作動油Ｏが隣接する第３油室１４Ｂへ漏れるのを防ぐシール機能だけでなく、第３油室１４Ｂに供給された作動油Ｏが隣接する第４油室１４Ｃへ漏れるのを防ぐシール機能を与えてもよい。 As shown in FIG. 3, the small-diameter piston head 15 is provided with ring-shaped holding grooves 15C and 15D into which small-diameter piston rings 15A and 15B are inserted with a space therebetween.
The small diameter piston rings 15A and 15B exhibit a sealing function that prevents the hydraulic oil O supplied to the fourth oil chamber 14C from leaking to the adjacent third oil chamber 14B. In order to exert this sealing function, the seal surface S on the third oil chamber 14B side perpendicular to the axial direction of the small diameter piston rings 15A, 15B is provided in the third oil in the holding grooves 15C, 15D in the axial direction. It is necessary to abut on the seal surface SS formed of the wall surface on the chamber 14B side. Further, in the radial direction, the outer peripheral surfaces of the small-diameter piston rings 15 A and 15 B need to be brought into contact with the inner wall surface of the small-diameter cylinder 14 by being pushed from the inner peripheral surface side by hydraulic pressure to expand the diameter. In addition, as shown in FIG.3 (b), small diameter piston ring 15A, 15B is provided with the cut end 15E so that it can expand in diameter. The cut 15E cuts each of the small-diameter piston rings 15A and 15B in the circumferential direction. However, the axial direction has an abutment shape, and the abutment is pressed against each other by hydraulic pressure to seal the hydraulic pressure. It is like that.
The seal surfaces S of the small-diameter piston rings 15A and 15B and the seal surfaces SS of the holding grooves 15C and 15D are not limited to the third oil chamber 14B side, but the third oil chamber 14B side and the fourth oil chamber 14C side. In addition to the sealing function to prevent the hydraulic oil O supplied to the fourth oil chamber 14C from leaking to the adjacent third oil chamber 14B to the small-diameter piston rings 15A and 15B, A sealing function may be provided to prevent the hydraulic oil O supplied to the oil chamber 14B from leaking to the adjacent fourth oil chamber 14C.

いま、図３（ａ）に示すように、第４油室１４Ｃに作動油Ｏを供給するものとすると、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂは、第３油室１４Ｂに向けて押されて、そのシール面Ｓが保持溝１５Ｃ，１５Ｄのシール面ＳＳに当接する。これにより、軸方向におけるシール機能の前提条件を満たす。ところが、例えば、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂが傾いてその外周面の一部が小径シリンダ１４の内壁面に引っかかって生じる摺動抵抗により、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂに、そのシール面Ｓがシール面ＳＳに当接するまで移動しにくくなる事態が生じる。また、小径ピストンヘッド１５の保持溝１５Ｃ，１５Ｄと小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂの嵌め合いが比較的緩いので、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂが残されたまま、第４油室１４Ｃ内の油圧によりタイバー１９のみが後方に移動してしまう場合がある。これらの場合には、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂの移動が、通常の場合に完了する時間内では完了しなくなる。 Now, as shown in FIG. 3 (a), when hydraulic oil O is supplied to the fourth oil chamber 14C, the small-diameter piston rings 15A and 15B are pushed toward the third oil chamber 14B, and the seal The surface S comes into contact with the seal surfaces SS of the holding grooves 15C and 15D. This satisfies the precondition of the sealing function in the axial direction. However, for example, due to the sliding resistance that occurs when the small-diameter piston rings 15A and 15B are inclined and a part of the outer peripheral surface is caught by the inner wall surface of the small-diameter cylinder 14, the seal surface S is sealed on the small-diameter piston rings 15A and 15B. A situation occurs in which it becomes difficult to move until it abuts on SS. Further, since the fitting between the holding grooves 15C and 15D of the small diameter piston head 15 and the small diameter piston rings 15A and 15B is relatively loose, the tie bar is driven by the hydraulic pressure in the fourth oil chamber 14C while the small diameter piston rings 15A and 15B remain. Only 19 may move backward. In these cases, the movement of the small-diameter piston rings 15A and 15B is not completed within the time that is normally completed.

次に、図８を参照して、射出成形機１００における型締め及び型開きの一連の動作について説明する。
はじめに、固定金型３及び移動金型７が固定ダイプレート５及び移動ダイプレート９にそれぞれ取り付けられた状態で、移動シリンダ２１により移動ダイプレート９を移動させて、固定金型３と移動金型７を閉じる（図８型閉）。この型閉動作は、移動シリンダ２１により行われるものであり、型締動作よりも動作が高速である。
次いで、割ナット２９がタイバー１９のリング溝１９Ａに噛み合う位置にあることを前提に、割ナット２９をその軸心に向けて寄せることにより、タイバー１９のリング溝１９Ａに割ナット２９を噛み合わせる（図８割ナット閉）。 Next, a series of operations of mold clamping and mold opening in the injection molding machine 100 will be described with reference to FIG.
First, in a state where the fixed mold 3 and the movable mold 7 are attached to the fixed die plate 5 and the movable die plate 9, respectively, the movable die plate 9 is moved by the moving cylinder 21, so that the fixed mold 3 and the movable mold 7 are moved. 7 is closed (FIG. 8 mold closing). This mold closing operation is performed by the moving cylinder 21 and is faster than the mold clamping operation.
Next, on the assumption that the split nut 29 is in a position where the split nut 29 is engaged with the ring groove 19A of the tie bar 19, the split nut 29 is moved toward the axial center thereof, whereby the split nut 29 is engaged with the ring groove 19A of the tie bar 19 ( Fig. 8 Split nut closed).

次に、大径シリンダ１２の第２油室１２Ｄに高圧の作動油を送る。同時に、第２油室１２Ｄと連通した小径シリンダ１４の第３油室１４Ｂにも高圧の作動油が送られるが、第２油室１２Ｄの方が第３油室１４Ｂよりも受圧面積が大きいために、タイバー１９は固定ダイプレート５の側に大きい力で引かれ、型締めの動作（図８型締）が行われる。
型締めが終了すると、固定金型３と移動金型７の間のキャビティに向けて樹脂などの溶融材料を射出成形の対象となる材料を吐出してから、所定期間だけそのまま保持して成形品を冷却して成形品を固化する（図８保持冷却，保持ステップ）。 Next, high-pressure hydraulic oil is sent to the second oil chamber 12D of the large diameter cylinder 12. At the same time, high-pressure hydraulic fluid is also sent to the third oil chamber 14B of the small-diameter cylinder 14 that communicates with the second oil chamber 12D, but the second oil chamber 12D has a larger pressure receiving area than the third oil chamber 14B. In addition, the tie bar 19 is pulled to the fixed die plate 5 side with a large force, and the mold clamping operation (FIG. 8 mold clamping) is performed.
When the mold clamping is finished, a molten material such as a resin is discharged toward the cavity between the fixed mold 3 and the movable mold 7 and the material to be injection-molded is discharged and then held for a predetermined period. Is cooled to solidify the molded product (FIG. 8, holding cooling, holding step).

保持冷却を終えると、大径シリンダ１２の第１油室１２Ｃに作動油を供給して、大径ピストンヘッド１３を型開方向、つまり前方に移動させることにより、タイバー１９を割ナット２９によって固定させたままの状態で、金型を少し開く（離型，離型ステップ）。なお、大径ピストンヘッド１３の型開方向への移動は、第１油室１２Ｃ、第２油室１２Ｄ、第３油室１４Ｂに図示しない共通配管から作動油を供給してランアラウンド回路を構成することにより行ってもよい。
その後、割ナット２９を開いて割ナット２９とタイバー１９との結合を解くことにより、移動ダイプレート９のタイバー１９の動作範囲を超えた大ストローク移動を確保する（図８割ナット開）。
次いで、移動シリンダ２１を駆動することにより移動ダイプレート９を固定ダイプレート５から離れる側、つまり前方に向けて移動させる（図８型開）。
その後、取出ロボットを用いるなどして成形品を金型のキャビティから取り出す（図８成形品取出）。 When the holding cooling is completed, hydraulic oil is supplied to the first oil chamber 12C of the large-diameter cylinder 12, and the large-diameter piston head 13 is moved in the mold opening direction, that is, forward, so that the tie bar 19 is fixed by the split nut 29. Open the mold a little while leaving it open (release, release step). The large-diameter piston head 13 is moved in the mold opening direction by supplying hydraulic oil from a common pipe (not shown) to the first oil chamber 12C, the second oil chamber 12D, and the third oil chamber 14B. It may be done by doing.
Thereafter, the split nut 29 is opened to release the connection between the split nut 29 and the tie bar 19, thereby ensuring a large stroke movement of the moving die plate 9 beyond the operating range of the tie bar 19 (FIG. 8: opening the split nut).
Next, the moving cylinder 21 is driven to move the moving die plate 9 away from the fixed die plate 5, that is, toward the front (FIG. 8 mold opening).
Thereafter, the molded product is taken out from the cavity of the mold by using a take-out robot (FIG. 8).

以上の本実施形態は、保持冷却後の離型動作及びそれ以降の油圧アクチュエータ１０の動作について新たな提案を行う。この新たな提案を説明する前に、標準的な油圧アクチュエータの動作（以下、比較例）について図１１を参照して説明する。
図１１（ａ）は離型動作における油圧アクチュエータ１０の油圧の負荷状態（動作シーケンス）を示しているが、第１油室１２Ｃに作動油Ｏを供給することにより、タイバー１９を前進移動させる。なお、このときの前進動作により第２油室１２Ｄの容積が縮小し、第２油室１２Ｄと連通した第３油室１４Ｂの容積が拡大するが、第２油室１２Ｄの方が大径であることから、第２油室１２Ｄと第３油室１４Ｂの合計容積は縮小される。この容積縮小により作動油Ｏは排出されるが、ポート１２Ｂおよびポート１４Ａにおける流動抵抗があるため、第２油室１２Ｄ内および第３油室１４Ｂ内の作動油Ｏは容積縮小に伴い圧縮されることになり油圧は増大する。またこの前進動作は、第１油室１２Ｃと第２油室１２Ｄ又は第３油室１４Ｂとの間に差動回路を形成して、タイバー１９の前進を迅速にすることもできる。
このとき、第４油室１４Ｃは油回収タンク５０と接続され、第４油室１４Ｃの作動油Ｏは、配管４８Ａ及び配管４８Ｂを通って油回収タンク５０に送られる。したがって、第４油室１４Ｃの内部は大気圧まで減圧されるか、または、このときの配管４８Ｂを作動油Ｏが流動することによる配管流動抵抗圧力程度の低圧まで減圧される。
このとき、第４油室１４Ｃが大気圧程度に減圧されるので、小径ピストンヘッド１５に装着される小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂには、第３油室１４Ｂ内の作動油Ｏから破線矢印で示すよう前方に向けて油圧が付与されるので、図３（ａ）に示す保持溝１５Ｃ，１５Ｄのシール面ＳＳからシール面Ｓが離れる向きに力を受ける。
なお、この動作の時のロジック弁４４Ａ〜４４Ｄ及び切換弁４７ＢのＯＮ及びＯＦＦを図９の「標準シーケンス」の欄に示す。なお、ロジック弁４４Ａ〜４４ＤのＯＮ／ＯＦＦは、切換弁４９Ａ〜４９ＤがＯＦＦのときにロジック弁４４Ａ〜４４ＤはＯＮ（流路開）になり、逆に、切換弁４９Ａ〜４９ＤがＯＮのときにロジック弁４４Ａ〜４４ＤはＯＦＦ（流路閉）になる。以下も同様である。 In the present embodiment described above, new proposals are made regarding the releasing operation after holding cooling and the operation of the hydraulic actuator 10 thereafter. Before explaining this new proposal, the operation of a standard hydraulic actuator (hereinafter referred to as a comparative example) will be described with reference to FIG.
FIG. 11A shows a load state (operation sequence) of the hydraulic pressure of the hydraulic actuator 10 in the mold release operation. By supplying the hydraulic oil O to the first oil chamber 12C, the tie bar 19 is moved forward. The forward movement at this time reduces the volume of the second oil chamber 12D and increases the volume of the third oil chamber 14B communicating with the second oil chamber 12D. However, the second oil chamber 12D has a larger diameter. Thus, the total volume of the second oil chamber 12D and the third oil chamber 14B is reduced. The hydraulic oil O is discharged by this volume reduction, but since there is a flow resistance at the port 12B and the port 14A, the hydraulic oil O in the second oil chamber 12D and the third oil chamber 14B is compressed along with the volume reduction. As a result, the hydraulic pressure increases. Moreover, this advance operation can also form a differential circuit between the 1st oil chamber 12C, the 2nd oil chamber 12D, or the 3rd oil chamber 14B, and can also advance the tie bar 19 rapidly.
At this time, the fourth oil chamber 14C is connected to the oil recovery tank 50, and the hydraulic oil O in the fourth oil chamber 14C is sent to the oil recovery tank 50 through the pipe 48A and the pipe 48B. Therefore, the inside of the fourth oil chamber 14C is depressurized to the atmospheric pressure, or is depressurized to a low pressure about the pipe flow resistance pressure due to the hydraulic oil O flowing through the pipe 48B at this time.
At this time, since the fourth oil chamber 14C is depressurized to about atmospheric pressure, the small-diameter piston rings 15A and 15B attached to the small-diameter piston head 15 are indicated by broken-line arrows from the hydraulic oil O in the third oil chamber 14B. Since the hydraulic pressure is applied toward the front, a force is applied in the direction in which the seal surface S is separated from the seal surface SS of the holding grooves 15C and 15D shown in FIG.
In addition, ON and OFF of the logic valves 44A to 44D and the switching valve 47B at the time of this operation are shown in the “standard sequence” column of FIG. The logic valves 44A to 44D are turned ON / OFF when the switching valves 49A to 49D are OFF. On the contrary, when the switching valves 49A to 49D are ON. On the other hand, the logic valves 44A to 44D are turned off (flow path closed). The same applies to the following.

次に、図１１（ｂ）に離型動作と引戻し動作の間であって割ナットの開動作中の引戻し前であるところの動作シーケンスを示しているが、このときにはタイバー１９が移動しないように油圧アクチュエータ１０が制御される。つまり、第１油室１２Ｃ及び第４油室１４Ｃは、それぞれポート１２Ａ及びポート１４Ａが閉鎖（×）される一方、第２油室１２Ｄを油回収タンク５０と接続して、第２油室１２Ｄの作動油を配管４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃを通って油回収タンク５０に回収する。 Next, FIG. 11B shows an operation sequence between the releasing operation and the retraction operation and before retraction during the split nut opening operation. At this time, the tie bar 19 is prevented from moving. The hydraulic actuator 10 is controlled. That is, in the first oil chamber 12C and the fourth oil chamber 14C, the port 12A and the port 14A are closed (x), respectively, while the second oil chamber 12D is connected to the oil recovery tank 50, and the second oil chamber 12D is connected. Is recovered in the oil recovery tank 50 through the pipes 45A, 45B and 45C.

次に、図１１（ｃ）に引戻し動作中のシーケンスを示している。引戻しは、移動シリンダ２１により型開きの後に、タイバー１９を後退させる動作（引戻しステップ）であるが、そのために第４油室１４Ｃに作動油を送る。これにより、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂは、そのシール面Ｓが保持溝１５Ｃ，１５Ｄのシール面ＳＳに当接する向きに押される。つまり、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂは、離型動作とは逆向きの力を受ける。第１油室１２Ｃ及び第２油室１２Ｄは、ともに油回収タンク５０に接続される。 Next, FIG. 11C shows a sequence during the pull back operation. Retraction is an operation (retraction step) of retracting the tie bar 19 after the mold is opened by the moving cylinder 21. For this purpose, hydraulic oil is sent to the fourth oil chamber 14C. As a result, the small-diameter piston rings 15A and 15B are pushed in such a direction that the seal surface S comes into contact with the seal surfaces SS of the holding grooves 15C and 15D. That is, the small-diameter piston rings 15A and 15B receive a force opposite to the mold release operation. The first oil chamber 12C and the second oil chamber 12D are both connected to the oil recovery tank 50.

本実施形態は、以上の図１１に示した比較例と離型動作及び引戻し前動作が相違する。
以下、図４を参照して本実施形態に係る離型動作を説明し、図５及び図６を参照して本実施形態に係る引戻し前動作を説明する。なお、ロジック弁４４Ａ〜４４Ｄ及び切換弁４７ＢのＯＮ及びＯＦＦは図９の「第１実施形態離型動作」の欄に示されている。 This embodiment is different from the comparative example shown in FIG. 11 described above in the release operation and the pre-retraction operation.
Hereinafter, the release operation according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 4, and the pre-retraction operation according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Note that ON and OFF of the logic valves 44A to 44D and the switching valve 47B are shown in the column of “first embodiment release operation” in FIG.

本実施形態に係る離型動作は、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂのシール面Ｓをシール面ＳＳに押し付ける作用を備える。
つまり、図４（ａ）に示すように、離型動作中に、第４油室１４Ｃに連なるポート１４Ａ（配管４８Ａ）に流量調整弁４７Ａを設け、ポート１４Ａから排出される作動油Ｏの流量を制限することにより第４油室１４Ｃから排出される作動油Ｏに流動抵抗を与え、第４油室１４Ｃの油圧を上昇させる。これにより、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂには第３油室１４Ｂの側に向けて移動する方向に圧力が付与され、図３（ａ）に示すように、それぞれのシール面Ｓを保持溝１５Ｃ，１５Ｄのシール面ＳＳに押し付ける。このとき、図４に破線で示すように、同時に第１油室１２Ｃの油圧を第２油室１２Ｄ及び第３油室１４Ｂの一方又は双方に供給することもできる。
なお、比較の便宜のために、図４（ｂ）に比較例の離型動作（図１１（ａ））を示している。 The mold release operation according to the present embodiment has an action of pressing the seal surface S of the small diameter piston rings 15A and 15B against the seal surface SS.
That is, as shown in FIG. 4A, a flow rate adjusting valve 47A is provided in the port 14A (pipe 48A) connected to the fourth oil chamber 14C during the mold release operation, and the flow rate of the hydraulic oil O discharged from the port 14A. By restricting the pressure, the hydraulic oil O discharged from the fourth oil chamber 14C is given flow resistance, and the oil pressure in the fourth oil chamber 14C is increased. Thereby, pressure is applied to the small-diameter piston rings 15A and 15B in the direction of moving toward the third oil chamber 14B, and as shown in FIG. Press against the 15D sealing surface SS. At this time, as indicated by a broken line in FIG. 4, the hydraulic pressure in the first oil chamber 12C can be simultaneously supplied to one or both of the second oil chamber 12D and the third oil chamber 14B.
For convenience of comparison, FIG. 4B shows a release operation of the comparative example (FIG. 11A).

ここで、前述の通り離型動作中に、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂは、第３油室１４Ｂ内の作動油Ｏから保持溝１５Ｃ，１５Ｄのシール面ＳＳからシール面Ｓが離れる向きに圧力が付与される。そのため、第４油室１４Ｃから作動油Ｏが排出される際に、第３油室１４Ｂ内の油圧よりも第４油室１４Ｃ内の油圧の方が高圧となるようにポート１４Ａに連通する流量調整弁４７Ａの開度を絞って流量を調整する。流量調整弁４７Ａは、第４油室１４Ｃから作動油Ｏが排出される際に、第３油室１４Ｂ内の油圧よりも第４油室１４Ｃ内の油圧の方が高圧にできるサイズの固定絞り（オリフィス）に代えてもよい。これによりフィードバック等の微細で高精度な油量制御を必要とせず、単純な制御かつ低価格の部材で、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂシール面Ｓへの押し付けをなし得る。 Here, as described above, during the releasing operation, the small diameter piston rings 15A and 15B are pressurized in such a direction that the seal surface S is separated from the seal surface SS of the holding grooves 15C and 15D from the hydraulic oil O in the third oil chamber 14B. Is granted. Therefore, when the hydraulic oil O is discharged from the fourth oil chamber 14C, the flow rate communicating with the port 14A so that the hydraulic pressure in the fourth oil chamber 14C is higher than the hydraulic pressure in the third oil chamber 14B. The flow rate is adjusted by reducing the opening of the adjusting valve 47A. The flow regulating valve 47A is a fixed throttle that is sized so that the hydraulic pressure in the fourth oil chamber 14C can be higher than the hydraulic pressure in the third oil chamber 14B when the hydraulic oil O is discharged from the fourth oil chamber 14C. (Orifice) may be substituted. Thus, fine and highly accurate oil amount control such as feedback is not required, and the small-diameter piston rings 15A and 15B can be pressed against the seal surface S with simple control and low cost members.

［第２実施形態］
次に、引戻し前動作における本発明の実施形態ついて説明する。
引戻し前動作は、離型動作と引戻し動作の間に行われるが、図５（ａ）に示すように、第１油室１２Ｃの排出路（ポート１２Ａ）を閉鎖して、第１油室１２Ｃが縮小できずに大径ピストンヘッド１３の移動ができない状態とする。そして、第２油室１２Ｄの排出路（ポート１２Ｂ）及び第３油室１４Ｂの一方又は双方を開放して油回収タンク５０と連通させて、少なくとも小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂが第３油室１４Ｂ側に移動する抵抗となる第３油室１４Ｂの油圧を大気圧程度とした状態で、第４油室１４Ｃに作動油Ｏを供給して第４油室１４Ｃの油圧を上昇させる。なお、ロジック弁４４Ａ〜４４Ｄ及び切換弁４７ＢのＯＮ及びＯＦＦは図９の「第２実施形態引戻動作」の欄に示されている。
これにより、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂには第３油室１４Ｂの側に向けて移動する方向に圧力が付与され、図３（ａ）に示すように、それぞれのシール面Ｓを保持溝１５Ｃ，１５Ｄのシール面ＳＳに押し付けることができる。
また、引戻し前動作において油圧を負荷する向きが、次の引戻し動作において油圧を負荷する向きと同じであるので、大重量物であるタイバー１９の動作を慣性に逆らって停止させる必要がないため滑らかかつ迅速に引戻し動作に移行できる。
なお、比較の便宜のために、図５（ｂ）に比較例の引戻し前動作（図１１（ｂ））を示している。 [Second Embodiment]
Next, an embodiment of the present invention in the pre-retraction operation will be described.
The pre-retraction operation is performed between the mold release operation and the retraction operation. As shown in FIG. 5A, the discharge path (port 12A) of the first oil chamber 12C is closed, and the first oil chamber 12C is closed. Is in a state in which the large-diameter piston head 13 cannot move. Then, one or both of the discharge passage (port 12B) of the second oil chamber 12D and the third oil chamber 14B are opened to communicate with the oil recovery tank 50, and at least the small-diameter piston rings 15A and 15B are connected to the third oil chamber 14B. In a state where the hydraulic pressure of the third oil chamber 14B, which becomes a resistance to move to the side, is about atmospheric pressure, the hydraulic oil O is supplied to the fourth oil chamber 14C to increase the hydraulic pressure of the fourth oil chamber 14C. Note that ON and OFF of the logic valves 44A to 44D and the switching valve 47B are shown in the column of “Second embodiment pullback operation” in FIG.
Thereby, pressure is applied to the small-diameter piston rings 15A and 15B in the direction of moving toward the third oil chamber 14B, and as shown in FIG. It can be pressed against the seal surface SS of 15D.
Further, since the direction in which the hydraulic pressure is applied in the pre-retraction operation is the same as the direction in which the hydraulic pressure is applied in the next pull-back operation, it is not necessary to stop the operation of the tie bar 19 which is a heavy object against the inertia, so that the operation is smooth. And it can shift to pull-back operation quickly.
For convenience of comparison, FIG. 5B shows the pre-retraction operation (FIG. 11B) of the comparative example.

図５（ａ）は、離型動作後に第４油室１４Ｃに比較的に低い圧力となるように作動油を供給するものであり、離型動作時に第４油室１４Ｃに作用させた油圧をできるだけ保持することを主旨とする。この油圧としては、例えば油圧ポンプ４１からのアンロード圧を用いることができる。また、図５（ａ）において、油圧ポンプ４１からのアンロード圧に代えて、パイロット圧程度以上の油圧を第４油室１４Ｃに負荷してもよい。 FIG. 5 (a) is to supply hydraulic oil to the fourth oil chamber 14C after the releasing operation so that the pressure is relatively low. The hydraulic pressure applied to the fourth oil chamber 14C during the releasing operation is shown in FIG. The main purpose is to keep as much as possible. As this hydraulic pressure, for example, the unload pressure from the hydraulic pump 41 can be used. Further, in FIG. 5A, instead of the unload pressure from the hydraulic pump 41, a hydraulic pressure equal to or higher than the pilot pressure may be applied to the fourth oil chamber 14C.

次に、引戻し前動作において、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂのシール面Ｓをシール面ＳＳに押し付ける他のシーケンスを説明する。
［第３実施形態］
図６（ａ）のシーケンスは、離型動作後に、第４油室１４Ｃを油回収タンク５０に連通して、第４油室１４Ｃの圧力を低下させる。このとき、第２油室１２Ｄおよび第２油室１２Ｄと連通した第３油室１４Ｂも油回収タンク５０に連通しているので、第４油室１４Ｃの圧力が容易に低下させることができる。これにより第４油室１４Ｃと第３油室１４Ｂの圧力差が無くなるので、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂに油圧が負荷されずにニュートラルな状態となるので、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂの外周面の一部が小径シリンダ１４の内壁面に引っかかり小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂに傾きが発生することを防止することかできる。これにより、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂのシール面Ｓを保持溝１５Ｃ，１５Ｄのシール面Ｓに滑らかに押し付けることができる。
なお、ロジック弁４４Ａ〜４４Ｄ及び切換弁４７ＢのＯＮ及びＯＦＦは図９の「第３実施形態引戻動作」の欄に示されている。 Next, another sequence for pressing the seal surface S of the small diameter piston rings 15A and 15B against the seal surface SS in the pre-retraction operation will be described.
[Third Embodiment]
In the sequence of FIG. 6A, after the releasing operation, the fourth oil chamber 14 C is communicated with the oil recovery tank 50 to reduce the pressure in the fourth oil chamber 14 C. At this time, since the second oil chamber 12D and the third oil chamber 14B communicating with the second oil chamber 12D are also communicated with the oil recovery tank 50, the pressure in the fourth oil chamber 14C can be easily reduced. As a result, the pressure difference between the fourth oil chamber 14C and the third oil chamber 14B is eliminated, so that the hydraulic pressure is not applied to the small-diameter piston rings 15A and 15B, and the neutral state is obtained. Therefore, the outer peripheral surfaces of the small-diameter piston rings 15A and 15B It is possible to prevent a part from being caught on the inner wall surface of the small-diameter cylinder 14 and tilting the small-diameter piston rings 15A and 15B. Thereby, the seal surfaces S of the small diameter piston rings 15A and 15B can be smoothly pressed against the seal surfaces S of the holding grooves 15C and 15D.
Note that ON and OFF of the logic valves 44A to 44D and the switching valve 47B are shown in the column of “Third embodiment pull back operation” in FIG.

［第４実施形態］
また、図６（ｂ）のシーケンスは、割ナット開後に、第１油室１２Ｃに作動油Ｏを供給することにより、タイバー１９を前進させる。このとき、第４油室１４Ｃを油回収タンク５０に連通させて、第３油室１４Ｂの圧力を低下させる。このときタイバー１９は前方に移動するが、小径ピストンヘッド１５の保持溝１５Ｃ，１５Ｄと小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂの嵌め合いが比較的緩いので、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂはタイバー１９の移動に引きずられることなく、タイバー１９のみを前方に移動することができる。これにより、図６（ａ）と同様の作用により、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂのシール面Ｓを保持溝１５Ｃ，１５Ｄのシール面ＳＳに押し付けた状態で引き戻し動作を開始することができる。
なお、ロジック弁４４Ａ〜４４Ｄ及び切換弁４７ＢのＯＮ及びＯＦＦは図９の「第４実施形態引戻動作」の欄に示されている。 [Fourth Embodiment]
In the sequence of FIG. 6B, the tie bar 19 is advanced by supplying the hydraulic oil O to the first oil chamber 12C after the split nut is opened. At this time, the fourth oil chamber 14C is communicated with the oil recovery tank 50 to reduce the pressure in the third oil chamber 14B. At this time, the tie bar 19 moves forward, but since the fitting between the holding grooves 15C and 15D of the small diameter piston head 15 and the small diameter piston rings 15A and 15B is relatively loose, the small diameter piston rings 15A and 15B are dragged by the movement of the tie bar 19. Without moving, only the tie bar 19 can be moved forward. Accordingly, the pull back operation can be started in a state where the seal surfaces S of the small-diameter piston rings 15A and 15B are pressed against the seal surfaces SS of the holding grooves 15C and 15D by the same operation as that of FIG.
Note that ON and OFF of the logic valves 44 A to 44 D and the switching valve 47 B are shown in the column “Fourth embodiment pull back operation” of FIG.

以上説明したように、本実施形態（第１実施形態〜第４実施形態）によれば、引戻し動作開始時において、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂが既に所定のシール面ＳＳに当接しているので、第４油室１４Ｃに作動油Ｏを供給すると即時に、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂを所定のシール面ＳＳに押し付けることができる。これにより、第４油室１４Ｃに作動油Ｏを供給すると同時に小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂはシール効果を確実に発揮して、高応答でタイバー１９を駆動して引戻し動作を開始できる。 As described above, according to the present embodiment (first to fourth embodiments), since the small-diameter piston rings 15A and 15B are already in contact with the predetermined seal surface SS at the start of the pull-back operation, As soon as the hydraulic oil O is supplied to the fourth oil chamber 14C, the small diameter piston rings 15A and 15B can be pressed against the predetermined seal surface SS. As a result, the hydraulic oil O is supplied to the fourth oil chamber 14C, and at the same time, the small-diameter piston rings 15A and 15B reliably exhibit a sealing effect, and can drive the tie bar 19 with a high response to start the retraction operation.

以上では本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択し組合せたり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the configurations described in the above embodiments can be selected and combined or appropriately changed to other configurations without departing from the gist of the present invention. .

はじめに、離型動作及び引戻し前動作において、図４〜図６を参照して、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂのシール面Ｓを保持溝１５Ｃ，１５Ｄのシール面ＳＳに押し付ける油圧アクチュエータ１０のシーケンスを説明したが、本発明は、これらのシーケンスのいずれか一つを実施すれば足りる。したがって、例えば、図１１（ａ）で示した標準的な離型動作の後に、図５及び図６で示した本実施形態のいずれか一つの引戻し前動作を行って、図１１（ｃ）で示した標準的な引戻し動作を行うことができる。また、図４で示した本実施形態による離型動作を行った後に、図１１（ｂ）で示した標準的な引戻し前動作を行ってから、図１１（ｃ）で示した標準的な引戻し動作を行うことができる。さらに、図４で示した本実施形態による離型動作を行った後に、図５及び図６で示した本実施形態のいずれか一つの引戻し前動作を行ってから、図１１（ｃ）で示した標準的な引戻し動作を行うことができる。
また、上記にて示した本発明の各実施形態を任意の組合せで実施すれば、より確実に小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂのシール面Ｓを保持溝１５Ｃ，１５Ｄのシール面ＳＳに押し付けることができる。もっとも、離型動作及び引戻し前動作の両者において、小径ピストンリング１５Ａ，１５Ｂをシール面Ｓに押し付けるシーケンスを採用することが好ましく、その中では、図４に示す離型動作シーケンスを行った後に図５（ａ）に示す引戻し前シーケンスを行うことが最も好ましい。この一連の動作を図７に示す。 First, the sequence of the hydraulic actuator 10 that presses the seal surface S of the small diameter piston rings 15A and 15B against the seal surface SS of the holding grooves 15C and 15D in the mold release operation and the pre-retraction operation will be described with reference to FIGS. However, the present invention only needs to implement any one of these sequences. Therefore, for example, after the standard mold release operation shown in FIG. 11A, any one of the pre-retraction operations of the present embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is performed, and FIG. The standard pullback operation shown can be performed. In addition, after performing the mold release operation according to the present embodiment illustrated in FIG. 4, the standard pre-retraction operation illustrated in FIG. 11B is performed, and then the standard pull-back illustrated in FIG. The action can be performed. Furthermore, after performing the mold release operation according to the present embodiment shown in FIG. 4, after performing the operation before pulling back according to any one of the present embodiments shown in FIGS. 5 and 6, the operation shown in FIG. Standard pullback operation can be performed.
Moreover, if each embodiment of this invention shown above is implemented by arbitrary combinations, the sealing surface S of small diameter piston ring 15A, 15B can be more reliably pressed on the sealing surface SS of holding groove 15C, 15D. . However, it is preferable to employ a sequence in which the small-diameter piston rings 15A and 15B are pressed against the seal surface S in both the mold release operation and the pre-retraction operation, and in this case, after performing the mold release operation sequence shown in FIG. Most preferably, the pre-retraction sequence shown in FIG. This series of operations is shown in FIG.

また、本実施形態で用いる大径ピストンリング１３Ａ、小径ピストンリング１５Ａなどはステンレス鋼、鋳鋼などの金属を素材とすることが好ましいが、本発明は他の素材、例えば樹脂、セラミックスからなるピストンリングを用いることを許容する。
また、本実施形態は本発明に係る油圧アクチュエータの用途として、射出成形機１００の型締装置（型締手段）を例にしたが、本発明の適用用途は、これに限るものでなく、断面積の異なる複数のシリンダを直列に連結配置し、断面積の異なるシリンダにそれぞれ対応したピストンヘッドを直列に備えた単一のロッドを備え、各ピストンヘッドと、ピストンヘッドに備えたシール部材により、油室を区画構成、及び密閉した複合油圧アクチュエータに広く適用することができる。 The large-diameter piston ring 13A and the small-diameter piston ring 15A used in the present embodiment are preferably made of a metal such as stainless steel or cast steel, but the present invention is a piston ring made of another material such as resin or ceramics. Is allowed to be used.
In the present embodiment, the mold clamping device (clamping means) of the injection molding machine 100 is used as an example of the application of the hydraulic actuator according to the present invention. However, the application of the present invention is not limited to this, and A plurality of cylinders having different areas are connected and arranged in series, and a single rod having a piston head corresponding to each cylinder having a different cross-sectional area is provided in series.Each piston head and a seal member provided in the piston head The oil chamber can be widely applied to a partition structure and a sealed composite hydraulic actuator.

また、本実施形態で示した油圧アクチュエータ１０の具体的な構成はあくまで一例であり、本発明を射出成形機に適用する場合に、これに限定されるものでない。
例えば、図１０（ａ）に示すように、第２油室１２Ｄ、第１油室１２Ｃ、第４油室１４Ｃ及び第３油室１４Ｂをこの順で配列する一方、第２油室１２Ｄと第３油室１４Ｂをバイパス管ＢＰで繋ぐことができる。この油室の配列は、油圧アクチュエータ１０と等価の油圧回路を備えることになる。
また、図１０（ｂ）に示すように、第２油室１２Ｄと第３油室１４Ｂの間に、中油室１７Ａ，１７Ｂを設け、第２油室１２Ｄと第３油室１４Ｂをバイパス管ＢＰで繋ぐことができる。この油室の配列は、油圧アクチュエータ１０と等価の油圧回路を備えることになる。 Further, the specific configuration of the hydraulic actuator 10 shown in the present embodiment is merely an example, and the present invention is not limited to this when the present invention is applied to an injection molding machine.
For example, as shown in FIG. 10A, the second oil chamber 12D, the first oil chamber 12C, the fourth oil chamber 14C, and the third oil chamber 14B are arranged in this order, while the second oil chamber 12D and the second oil chamber 12D are arranged in this order. The three oil chambers 14B can be connected by the bypass pipe BP. This arrangement of oil chambers includes a hydraulic circuit equivalent to the hydraulic actuator 10.
10B, intermediate oil chambers 17A and 17B are provided between the second oil chamber 12D and the third oil chamber 14B, and the second oil chamber 12D and the third oil chamber 14B are connected to the bypass pipe BP. Can be connected. This arrangement of oil chambers includes a hydraulic circuit equivalent to the hydraulic actuator 10.

また、本実施形態では、移動ダイプレート９を移動させる移動手段を移動シリンダ２１による油圧駆動のアクチュエータとして示したが、これを電動モータ駆動の電動アクチュエータに代えてもよい。更には、本発明を射出成形機に適用する場合は、特に本実施形態にて示した型締装置の油圧アクチュエータ１０を除くアクチュエータ、具体的には割ナット２９の図示しない開閉動作アクチュエータや射出シリンダ１８の射出動作を駆動する図示しない射出動作アクチュエータなどのアクチュエータの全部、または一部が電動モータ駆動の電動アクチュエータであってもよい。 In the present embodiment, the moving means for moving the movable die plate 9 is shown as a hydraulically driven actuator by the moving cylinder 21, but this may be replaced with an electric actuator driven by an electric motor. Furthermore, when the present invention is applied to an injection molding machine, an actuator other than the hydraulic actuator 10 of the mold clamping device shown in the present embodiment, specifically, an opening / closing actuator or injection cylinder (not shown) of the split nut 29 is shown. All or part of the actuator such as an injection operation actuator (not shown) that drives the 18 injection operations may be an electric actuator driven by an electric motor.

１支持フレーム
３固定金型
５固定ダイプレート
７移動金型
９移動ダイプレート
１０油圧アクチュエータ
１２大径シリンダ
１２Ａポート
１２Ｂポート
１２Ｃ第１油室
１２Ｄ第２油室
１３大径ピストンヘッド
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ大径ピストンリング
１４小径シリンダ
１４Ａポート
１４Ｂ第３油室
１４Ｃ第４油室
１５小径ピストンヘッド
１５Ａ，１５Ｂ小径ピストンリング
１５Ｃ，１５Ｄ保持溝
１６蓋
１８射出シリンダ
１９タイバー
１９Ａリング溝
２１移動シリンダ
２３ピストン
２５ロッド
２７挿通孔
２９割ナット
３３支持部材
３５リニアベアリング
３７支持台
３９レール
４０油圧制御系統
４１油圧ポンプ
４３第一制御系
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄロジック弁
４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ配管
４６第二制御系
４７Ａ流量調整弁
４７Ｂ切換弁
４７Ｃ切換弁
４８Ａ，４８Ｂ配管
４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄ切換弁
５０油回収タンク
１００射出成形機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support frame 3 Fixed die 5 Fixed die plate 7 Moving die 9 Moving die plate 10 Hydraulic actuator 12 Large diameter cylinder 12A Port 12B Port 12C First oil chamber 12D Second oil chamber 13 Large diameter piston heads 13A, 13B, 13C Large diameter piston ring 14 Small diameter cylinder 14A Port 14B Third oil chamber 14C Fourth oil chamber 15 Small diameter piston heads 15A, 15B Small diameter piston rings 15C, 15D Holding groove 16 Lid 18 Injection cylinder 19 Tie bar 19A Ring groove 21 Moving cylinder 23 Piston 25 Rod 27 Insertion hole 29 Split nut 33 Support member 35 Linear bearing 37 Support base 39 Rail 40 Hydraulic control system 41 Hydraulic pump 43 First control systems 44A, 44B, 44C, 44D Logic valves 45A, 45B, 45C, 45D Piping 46 Second System System 47A flow control valve 47B switching valve 47C switching valve 48A, 48B pipes 49A, 49B, 49C, 49D switching valve 50 oil recovery tank 100 injection molding machine

Claims

A cylinder in which a large-diameter cylinder having a relatively large diameter and a small-diameter cylinder having a relatively small diameter are arranged in series;
A large-diameter piston head housed in the large-diameter cylinder and fitted with a large-diameter piston ring on the outer periphery, and a small-diameter piston head housed in the small-diameter cylinder and fitted with a small-diameter piston ring on the outer periphery are connected in series. A hydraulic actuator comprising an array of piston heads,
The large diameter cylinder is
A first oil chamber and a second oil chamber defined by the large-diameter piston ring;
The small diameter cylinder is
A third oil chamber and a fourth oil chamber defined by the small-diameter piston ring, and the second oil chamber and the third oil chamber communicate with each other;
Supply hydraulic oil to the first oil chamber of the large-diameter cylinder, or supply the hydraulic oil of the first oil chamber to one or both of the second oil chamber and the third oil chamber, and After moving the piston head in a predetermined direction, when supplying the hydraulic oil to the fourth oil chamber of the small diameter cylinder and moving the piston head in a direction opposite to the predetermined direction,
The small-diameter piston ring that partitions the third oil chamber and the fourth oil chamber preliminarily applies pressure in a direction of moving toward the third oil chamber;
A hydraulic actuator characterized by that.

The application of pressure in the moving direction of the small-diameter piston ring toward the third oil chamber supplies the fourth oil when the hydraulic oil is supplied to the first oil chamber to operate the piston head. Pressure is applied to the small-diameter piston ring in advance in the direction of moving to the third oil chamber by increasing the hydraulic pressure in the fourth oil chamber by applying flow resistance to the hydraulic oil discharged from the chamber. It is to be,
The hydraulic actuator according to claim 1.

The application of pressure in the direction of movement of the small-diameter piston ring toward the third oil chamber closes the discharge path of the first oil chamber, and the piston head cannot move.
After opening one or both of the second oil chamber and the third oil chamber,
By supplying the hydraulic oil to the fourth oil chamber and increasing the hydraulic pressure of the fourth oil chamber, pressure is applied in advance to the small diameter piston ring in the direction of moving toward the third oil chamber. Is,
The hydraulic actuator according to claim 1.

A fixed die plate for holding a fixed mold;
A moving die plate that holds the moving mold;
Moving means for moving the moving die plate forward and backward relative to the fixed die plate;
Clamping means provided on the fixed die plate and having a hydraulic actuator that opens and closes the movable die plate and the fixed die plate via a tie bar,
The hydraulic actuator is
A cylinder in which a large-diameter cylinder having a relatively large diameter and a small-diameter cylinder having a relatively small diameter are arranged in series;
A large-diameter piston head housed in the large-diameter cylinder and fitted with a large-diameter piston ring on the outer periphery, and a small-diameter piston head housed in the small-diameter cylinder and fitted with a small-diameter piston ring on the outer periphery are connected in series. An array of piston heads,
The large diameter cylinder is
A first oil chamber and a second oil chamber defined by the large-diameter piston ring;
The small diameter cylinder is
A third oil chamber and a fourth oil chamber defined by the small-diameter piston ring, and the second oil chamber and the third oil chamber communicate with each other;
After supplying hydraulic oil to the first oil chamber of the large diameter cylinder and moving the piston head in a predetermined direction, supplying the hydraulic oil to the fourth oil chamber of the small diameter cylinder and When moving the piston head in the direction opposite to the predetermined direction,
The small-diameter piston ring that partitions the third oil chamber and the fourth oil chamber preliminarily applies pressure in a direction of moving toward the third oil chamber;
A mold clamping device characterized by that.

The mold clamping means is:
A holding step in which the molten material is injected into a cavity formed between the clamped fixed mold and the movable mold and then held and cooled only for a predetermined period;
After the holding step, a release step of operating the hydraulic actuator to open the moving mold from the fixed mold,
A pull back step of operating the hydraulic actuator in a direction opposite to the release step after the release step;
Between the mold release step or the mold release step and the pull back step,
After the hydraulic oil is supplied to the first oil chamber of the large diameter cylinder and the piston head is moved in the predetermined direction, the hydraulic oil is supplied to the fourth oil chamber of the small diameter cylinder. Before moving the piston head in the direction opposite to the predetermined direction,
The small-diameter piston ring that partitions the third oil chamber and the fourth oil chamber preliminarily applies pressure in a direction of moving toward the third oil chamber;
The mold clamping device according to claim 4.

The application of pressure in the moving direction of the small-diameter piston ring toward the third oil chamber is performed when the hydraulic oil is supplied to the first oil chamber and the piston head is operated in the release step. The hydraulic oil in the fourth oil chamber is raised by applying flow resistance to the hydraulic oil discharged from the fourth oil chamber, so that the small-diameter piston ring moves to the third oil chamber in advance. Is to apply pressure in the direction,
The mold clamping apparatus according to claim 5.

In the mold release step, the hydraulic oil in the first oil chamber is supplied to one or both of the second oil chamber and the third oil chamber.
The mold clamping device according to claim 6.

The application of pressure in the moving direction of the small diameter piston ring toward the third oil chamber is performed between the mold release step and the pull back step.
Close the discharge path of the first oil chamber, the piston head is unable to move,
After opening one or both of the second oil chamber and the third oil chamber,
By supplying the hydraulic oil to the fourth oil chamber and increasing the hydraulic pressure of the fourth oil chamber, pressure is applied in advance to the small diameter piston ring in the direction of moving toward the third oil chamber. Is,
The mold clamping apparatus according to claim 5.