JP6605249B2 - Tooth analysis device and program thereof - Google Patents

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Description

本発明は、歯列を撮影した歯科用のパノラマ画像から、歯牙の状態を解析する歯牙解析装置およびそのプログラムに関する。   The present invention relates to a tooth analysis apparatus for analyzing a tooth state from a dental panoramic image obtained by photographing a dentition and a program thereof.

従来、歯科医療現場では、歯科医師等が、X線撮影装置等によって撮影された歯列のパノラマ画像や患者の口腔内を目視して、歯牙状態(健全歯、修復歯、欠損歯等)を手動で記録することでデンタルチャートを生成している。
しかし、この手法では、デンタルチャートの生成に時間がかかる上、欠損歯が多いと歯番を間違える等の誤りが生じる場合があった。
Conventionally, in a dentistry field, a dentist visually observes a panoramic image of a dentition imaged by an X-ray imaging apparatus or the like and a patient's oral cavity, and determines a tooth state (healthy teeth, restoration teeth, missing teeth, etc.). A dental chart is generated by manually recording.
However, with this method, it takes time to generate a dental chart, and if there are many missing teeth, an error such as a wrong tooth number may occur.

この問題を解決する手法として、X線撮影装置等で撮影された画像(歯科医用画像)から欠損歯の有無の判定を行う手法が開示されている(特許文献1)。
この特許文献1に記載の発明(以下、従来発明)は、まず、歯科医用画像から、正中線座標の検索、歯牙方向に沿った上端下端の検索、歯牙方向に垂直な左右方向の両端の検索を行うことで、歯科医用画像内の解析領域を絞り込む。そして、従来発明は、その解析領域内において、歯番単位のサンプル幅とサンプル高とにより歯牙枠を決定し、歯牙枠内の濃度に基づいて欠損歯の判定を行う。
このように、従来発明は、歯科医用画像から、画像解析によって、欠損歯の有無を解析することを可能としている。
As a technique for solving this problem, a technique for determining the presence or absence of a missing tooth from an image (dental image) taken by an X-ray imaging apparatus or the like is disclosed (Patent Document 1).
The invention described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as conventional invention) first searches a dentist image for a midline coordinate, a search for the upper and lower ends along the tooth direction, and a search for both ends in the left-right direction perpendicular to the tooth direction. To narrow down the analysis region in the dentist image. In the conventional invention, the tooth frame is determined based on the sample width and the sample height in the tooth number unit in the analysis region, and the missing tooth is determined based on the density in the tooth frame.
Thus, the conventional invention makes it possible to analyze the presence or absence of a missing tooth from a dentist image by image analysis.

特許第5576601号公報Japanese Patent No. 5576601

従来発明は、歯科医用画像から、欠損歯の有無を解析する発明である。
しかし、デンタルチャートには、欠損歯以外にも修復歯等、治療状態を記録する必要がある。すなわち、従来発明では、画像解析によって、歯科医用画像から欠損歯の有無をデンタルチャートに自動的に記録することは可能であっても、修復歯等の記録は、歯科医師が目視によって行う必要がある。
このように、従来発明においても、デンタルチャートを生成するためには、歯科医師の目視に依存する処理が多く、デンタルチャートの生成に時間がかかる上、歯番誤り等が発生しやすいといった問題がある。
The conventional invention is an invention for analyzing the presence or absence of a missing tooth from a dentist image.
However, in the dental chart, it is necessary to record the treatment state such as a restoration tooth in addition to the missing tooth. That is, in the conventional invention, even though it is possible to automatically record the presence or absence of a missing tooth from a dentist image on a dental chart by image analysis, it is necessary for a dentist to record a restoration tooth or the like visually. is there.
As described above, even in the conventional invention, in order to generate a dental chart, there are many processes that depend on the visual inspection of the dentist, and it takes time to generate the dental chart, and there is a problem that a tooth number error or the like is likely to occur. is there.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、歯科医用画像(パノラマ画像)から、歯牙状態(健全歯、修復歯、欠損歯等)を解析することが可能な歯牙解析装置およびそのプログラムを提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of such problems, and a tooth analysis apparatus capable of analyzing a tooth state (healthy teeth, restoration teeth, missing teeth, etc.) from a dentist image (panoramic image). And providing a program thereof.

前記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、歯列を撮影したパノラマ画像から、歯牙状態を解析する歯牙解析装置であって、前記パノラマ画像上において、前記歯列の中心および幅を特定する位置情報を入力し、当該位置情報で特定される歯列内に個々の歯牙領域を設定する歯牙領域設定手段と、前記歯牙状態の異なる複数のテンプレート画像を記憶するテンプレート記憶手段と、前記歯牙領域の画像と前記テンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域の歯牙状態を分類する歯牙状態分類手段と、を備え、前記歯牙領域設定手段が、前記位置情報として、上顎歯列と下顎歯列との間の正中位置、右端位置および左端位置を入力し、前記正中位置、前記右端位置および前記左端位置の3点で特定される円弧を前記パノラマ画像上に設定し、前記円弧の半径を順次短くしたときの当該円弧上の画素値の変化と、前記円弧の半径を順次長くしたときの当該円弧上の画素値の変化とにより、前記上顎歯列および前記下顎歯列のそれぞれの歯牙の境界位置を探索して、前記歯牙領域を特定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a tooth analysis device that analyzes a tooth state from a panoramic image obtained by photographing a tooth row, and the center and width of the tooth row on the panoramic image. A tooth area setting means for setting individual tooth areas in the dentition specified by the position information, a template storage means for storing a plurality of template images having different tooth states, A tooth state classification unit that classifies a tooth state of the tooth region by pattern matching the image of the tooth region and the template image, and the tooth region setting unit uses the maxillary dentition as the position information. The midline position, right end position, and left end position between the dentition and the lower dentition are input, and the arc specified by the three points of the midline position, the right end position, and the left end position is moved forward. By setting on the panoramic image and changing the pixel value on the arc when the radius of the arc is sequentially shortened and by changing the pixel value on the arc when the radius of the arc is sequentially increased, the upper jaw explore the boundary position of each tooth of the dentition and the lower jaw dentition, characterized that you identify the tooth region.

かかる構成によれば、歯牙解析装置は、パノラマ画像上で個々の歯牙の領域を特定する歯牙領域を設定することができる。そして、歯牙解析装置は、当該歯牙領域内の画像と、予め準備した歯牙状態の異なるテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、個々の歯牙の状態(健全歯、修復歯、欠損歯等)を特定することができる。
これによって、歯牙解析装置は、歯科医師等による歯番誤り等の発生を防止することができる。
また、歯牙解析装置は、パノラマ画像上から、歯牙の境界位置を探索することができ、個々の歯科患者の歯列に対して正確な歯牙領域を設定することができる。
According to such a configuration, the tooth analysis apparatus can set a tooth region that identifies each tooth region on the panoramic image. Then, the tooth analysis device identifies individual tooth states (healthy teeth, restoration teeth, missing teeth, etc.) by pattern matching the images in the tooth region and template images with different prepared tooth states. can do.
Thereby, the tooth analysis apparatus can prevent the occurrence of a tooth number error or the like by a dentist or the like.
In addition, the tooth analysis device can search for the boundary position of the tooth from the panoramic image, and can set an accurate tooth region for each dental patient's dentition.

また、請求項2に記載の発明は、歯列を撮影したパノラマ画像から、歯牙状態を解析する歯牙解析装置であって、前記パノラマ画像上において、前記歯列の中心および幅を特定する位置情報を入力し、当該位置情報で特定される歯列内に個々の歯牙領域を設定する歯牙領域設定手段と、前記歯牙状態の異なる複数のテンプレート画像を記憶するテンプレート記憶手段と、前記歯牙領域の画像と前記テンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域の歯牙状態を分類する歯牙状態分類手段と、を備え、前記テンプレート記憶手段には、複数の歯根部分のテンプレート画像と、前記歯根部分と歯冠部分とからなる健全歯を含む治療状態の異なる複数の前記歯牙のテンプレート画像とを記憶し、前記歯牙状態分類手段が、前記歯牙領域の画像と前記歯根部分のテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域における歯牙の欠損の有無を判定する欠損判定手段と、前記欠損判定手段で欠損でないと判定された前記歯牙領域の画像と前記歯牙のテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域の治療状態を判定する治療状態判定手段と、を備えることを特徴とする。The invention according to claim 2 is a tooth analysis device for analyzing a tooth state from a panoramic image obtained by photographing a tooth row, and position information for specifying a center and a width of the tooth row on the panoramic image. A tooth area setting means for setting individual tooth areas in the dentition specified by the position information, a template storage means for storing a plurality of template images having different tooth states, and an image of the tooth area Tooth pattern classification means for classifying the tooth state of the tooth region by pattern matching the template image, and the template storage means includes a template image of a plurality of tooth root parts, the tooth root part, A plurality of template images of the teeth having different treatment states including a healthy tooth comprising a crown portion, and the tooth state classification means includes the tooth Pattern matching between the image of the region and the template image of the tooth root part, a defect determination unit that determines the presence or absence of a tooth defect in the tooth region, and the tooth region that is determined not to be defective by the defect determination unit And a treatment state determination means for determining a treatment state of the tooth region by pattern-matching the image and the template image of the tooth.

かかる構成によれば、歯牙解析装置は、パノラマ画像上で個々の歯牙の領域を特定する歯牙領域を設定することができる。そして、歯牙解析装置は、当該歯牙領域内の画像と、予め準備した歯牙状態の異なるテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、個々の歯牙の状態(健全歯、修復歯、欠損歯等)を特定することができる。
これによって、歯牙解析装置は、歯科医師等による歯番誤り等の発生を防止することができる。
また、歯牙解析装置は、歯牙の欠損を、歯根部分のテンプレート画像で判定することができる。これによって、歯牙解析装置は、歯冠部分の画像をパターンマッチングせずに、歯根部分のみのパターンマッチングで欠損の判定を行うことで、歯冠部分に治療が行われている場合でも、精度よく欠損の判定を行うことができる。
According to such a configuration, the tooth analysis apparatus can set a tooth region that identifies each tooth region on the panoramic image. Then, the tooth analysis device identifies individual tooth states (healthy teeth, restoration teeth, missing teeth, etc.) by pattern matching the images in the tooth region and template images with different prepared tooth states. can do.
Thereby, the tooth analysis apparatus can prevent the occurrence of a tooth number error or the like by a dentist or the like.
In addition, the tooth analysis apparatus can determine a tooth defect using a template image of the root portion. As a result, the tooth analysis apparatus accurately determines even if the crown part is being treated by determining the defect by pattern matching only the root part without pattern matching the image of the crown part. Defects can be determined.

また、請求項3に記載の発明は、請求項に記載の歯牙解析装置において、前記歯牙領域設定手段が、上顎歯列と下顎歯列との歯幅の割合を定義した歯幅テンプレートを予め保持し、前記位置情報として、上顎歯列と下顎歯列との間の正中位置、右端位置および左端位置を入力し、前記正中位置、前記右端位置および前記左端位置の3点で特定される曲線に、前記歯幅テンプレートを対応付けて前記歯牙領域を特定することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the tooth analysis apparatus according to claim 2 , wherein the tooth region setting means preliminarily stores a tooth width template in which the ratio of the tooth width between the upper dentition and the lower dentition is defined. And holding, as the position information, a median position, a right end position, and a left end position between the maxillary dentition and a mandibular dentition, and a curve identified by three points of the median position, the right end position, and the left end position Further, the tooth region is specified by associating with the tooth width template.

かかる構成によれば、歯牙解析装置は、標準的な歯列によって歯牙領域を特定することで、個々の領域を設定する場合に比べて、設定の手間を省くことができる。 According to such a configuration, the tooth analysis device can specify the tooth region by a standard dentition, and can save the setting effort as compared with the case where each region is set.

また、請求項に記載の発明は、請求項1から請求項のいずれか一項に記載の歯牙解析装置において、前記歯牙状態分類手段で分類された歯牙状態を図表化してデンタルチャートを生成するデンタルチャート生成手段をさらに備えることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 4 is the tooth analysis apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the dental state classified by the tooth state classification means is charted to generate a dental chart. And a dental chart generating means.

かかる構成によれば、歯牙解析装置は、歯牙の状態(健全歯、修復歯、欠損歯等)を記載したデンタルチャートを自動生成することができる。このとき、歯牙解析装置は、欠損歯があっても、その歯牙領域を認識できるため、生成したデンタルチャートにおいて、歯番のずれを防止することができる。   According to this configuration, the tooth analysis apparatus can automatically generate a dental chart describing the state of teeth (healthy teeth, restoration teeth, missing teeth, etc.). At this time, even if there is a missing tooth, the tooth analyzing apparatus can recognize the tooth region, and thus it is possible to prevent the tooth number from being shifted in the generated dental chart.

また、請求項に記載の発明は、コンピュータを、請求項1から請求項のいずれか一項に記載の歯牙解析装置として機能させるための歯牙解析プログラムとしてもよい。 The invention according to claim 5 may be a tooth analysis program for causing a computer to function as the tooth analysis apparatus according to any one of claims 1 to 4 .

かかる構成によれば、歯牙解析プログラムを、通信回線を介して配布したり、記録媒体に書き込んで配布したりすることが可能になり、パノラマ画像を入力可能な一般的なコンピュータ上で、本発明を動作させることができる。   According to such a configuration, the tooth analysis program can be distributed via a communication line, or can be distributed by writing on a recording medium, and the present invention can be executed on a general computer capable of inputting a panoramic image. Can be operated.

本発明によれば、歯科医用画像(パノラマ画像)から、健全歯、修復歯、欠損歯等の歯科患者の個々の歯牙の状態を解析することができる。これによって、本発明は、歯牙状態を解析する際の時間を短縮化するとともに、正確性を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to analyze the state of individual teeth of a dental patient such as a healthy tooth, a restoration tooth, and a missing tooth from a dentist image (panoramic image). Accordingly, the present invention can shorten the time when analyzing the tooth state and improve accuracy.

本発明の実施形態に係る歯牙解析装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the tooth analysis apparatus which concerns on embodiment of this invention. X線撮影装置で撮影されたパノラマ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the panoramic image image | photographed with the X-ray imaging apparatus. パノラマ画像上で、歯牙領域を設定するための基準となる3点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating three points used as the reference | standard for setting a tooth area | region on a panoramic image. 歯牙領域設定手段におけるパノラマ画像上の3点位置の曲線近似を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the curve approximation of the three-point position on the panoramic image in a tooth area | region setting means. 歯牙領域を設定するための基準となる歯幅テンプレートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the tooth width template used as the reference | standard for setting a tooth area | region. パノラマ画像上に歯牙領域を設定した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which set the tooth area | region on the panoramic image. テンプレート記憶手段に記憶するテンプレート画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the template image memorize | stored in a template memory | storage means. 欠損判定手段における歯牙の欠損判定手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the defect | deletion determination method of the tooth in a defect | deletion determination means. 治療状態判定手段における歯牙の治療状態判定手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the treatment state determination method of the tooth in a treatment state determination means. デンタルチャート生成手段が生成するデンタルチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the dental chart which a dental chart production | generation means produces | generates. 本発明の実施形態に係る歯牙解析装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the tooth analysis apparatus which concerns on embodiment of this invention. 歯牙領域を設定する他の手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other method of setting a tooth area | region.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
<歯牙解析装置の構成>
まず、図1を参照して、本発明の実施形態に係る歯牙解析装置1の構成について説明する。
歯牙解析装置1は、歯科の患者の歯列を撮影したパノラマ画像から、歯牙状態を解析し、デンタルチャートを生成するものである。なお、図1では、歯牙解析装置1に接続する装置として、X線撮影装置2と、表示装置3と、位置入力装置4とを図示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Configuration of tooth analysis device>
First, with reference to FIG. 1, the structure of the tooth analysis apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.
The tooth analysis apparatus 1 analyzes a tooth state from a panoramic image obtained by photographing a dental patient's dentition and generates a dental chart. In FIG. 1, an X-ray imaging apparatus 2, a display apparatus 3, and a position input apparatus 4 are illustrated as apparatuses connected to the tooth analysis apparatus 1.

X線撮影装置2は、患者の歯列を撮影する装置である。このX線撮影装置2は、例えば、図2に示すような、歯列のパノラマ画像を撮影する。歯牙解析装置1は、このX線撮影装置2で撮影されたパノラマ画像から、歯牙状態を解析する。   The X-ray imaging apparatus 2 is an apparatus that images a patient's dentition. For example, the X-ray imaging apparatus 2 captures a panoramic image of a dentition as shown in FIG. The tooth analysis device 1 analyzes the tooth state from the panoramic image taken by the X-ray imaging device 2.

表示装置3は、歯牙解析装置1から出力されるパノラマ画像を表示するものである。この表示装置3は、歯科医師等がパノラマ画像を視認するもので、液晶ディスプレイ等の一般的な表示装置である。   The display device 3 displays a panoramic image output from the tooth analysis device 1. The display device 3 is a general display device such as a liquid crystal display, which is used by a dentist or the like to visually recognize a panoramic image.

位置入力装置4は、歯科医師等の操作者が、表示装置3に表示されたパノラマ画像上の位置指定等の操作を行うものである。例えば、位置入力装置4は、マウス、タッチペン等、表示装置3の画面上のパノラマ画像の位置を指定可能なものであればなんでもよい。   The position input device 4 is used by an operator such as a dentist to perform operations such as specifying a position on a panoramic image displayed on the display device 3. For example, the position input device 4 may be anything that can specify the position of the panoramic image on the screen of the display device 3 such as a mouse or a touch pen.

以下、歯牙解析装置1の構成について詳細に説明する。
図1に示すように、歯牙解析装置1は、パノラマ画像記憶手段10と、パノラマ画像表示手段11と、歯牙領域設定手段12と、テンプレート記憶手段13と、歯牙状態分類手段14と、デンタルチャート生成手段15と、を備える。
Hereinafter, the configuration of the tooth analysis apparatus 1 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the tooth analysis apparatus 1 includes a panoramic image storage unit 10, a panoramic image display unit 11, a tooth region setting unit 12, a template storage unit 13, a tooth state classification unit 14, and a dental chart generation. And means 15.

パノラマ画像記憶手段10は、X線撮影装置2で撮影されたパノラマ画像を入力し、記憶するものである。このパノラマ画像記憶手段10は、ハードディスク、半導体メモリ等の一般的な記憶装置で構成することができる。なお、パノラマ画像記憶手段10は、着脱式の記録媒体(DVD等)を読出し可能な記録媒体再生装置としてもよい。   The panoramic image storage means 10 inputs and stores a panoramic image captured by the X-ray imaging apparatus 2. The panoramic image storage means 10 can be constituted by a general storage device such as a hard disk or a semiconductor memory. The panoramic image storage means 10 may be a recording medium playback device that can read a removable recording medium (DVD or the like).

パノラマ画像表示手段11は、パノラマ画像記憶手段10に記録されているパノラマ画像を読み出して、表示装置3に出力することで、パノラマ画像を表示するものである。   The panorama image display means 11 reads the panorama image recorded in the panorama image storage means 10 and outputs it to the display device 3 to display the panorama image.

歯牙領域設定手段12は、パノラマ画像上の歯列内に、歯番に対応した歯牙ごとの領域を示す歯牙領域を設定するものである。
この歯牙領域設定手段12は、パノラマ画像上の正中、右端および左端の位置情報を外部から入力されることで、歯牙領域を設定する。ここで、外部から入力される位置情報は、表示装置3に表示されたパノラマ画像において、歯科医師等が、位置入力装置4を介して、画像上の位置を指定することで入力される。
The tooth region setting unit 12 sets a tooth region indicating a region for each tooth corresponding to a tooth number in a tooth row on the panoramic image.
The tooth region setting means 12 sets the tooth region by inputting the position information of the middle, right end, and left end on the panoramic image from the outside. Here, the position information input from the outside is input when the dentist or the like specifies the position on the image via the position input device 4 in the panoramic image displayed on the display device 3.

ここで、図3〜図6を参照(適宜図1参照)して、歯牙領域設定手段12における歯牙領域の設定処理について具体的に説明する。
図3は、表示装置3に表示されたパノラマ画像上において、上顎歯列と下顎歯列との間の正中位置P、右端位置Pおよび左端位置Pとを指定された状態を示している。すなわち、歯科医師等は、表示装置3に表示されたパノラマ画像を視認して、上顎歯列と下顎歯列との間において、2本の前歯(中切歯)の中間位置を正中位置Pとして設定する。また、歯科医師等は、上顎歯列と下顎歯列との間において、歯列の外側端部位置を左端位置Pおよび右端位置Pとして設定する。この正中位置P、右端位置Pおよび左端位置Pが、歯列の位置情報として歯牙領域設定手段12に入力される。
Here, with reference to FIGS. 3 to 6 (refer to FIG. 1 as appropriate), the tooth region setting processing in the tooth region setting means 12 will be specifically described.
3, on the panoramic image displayed on the display device 3, shows the median position P C, state specified the right end position P R and the left end position P L between the upper dental and mandibular dentition Yes. That is, dentists and the like, by viewing the panoramic image displayed on the display device 3, between the upper dental and mandibular dentition, the intermediate position median position P C of the two front teeth (central incisors) Set as. Also, dentists and the like, between the upper dental and mandibular dentition to set the outer end position of the teeth as the left end position P L and the right end position P R. The median position P C, the right end position P R and the left end position P L is inputted to the tooth area setting unit 12 as the position information of the dentition.

ここで、歯牙領域設定手段12は、入力された3点位置の位置情報に基づいて、3点を曲線で近似する。例えば、歯牙領域設定手段12は、3点の位置情報から、スプライン曲線、円弧等によって、図4に示すように、正中位置P、右端位置Pおよび左端位置Pを曲線Lで近似し、上顎歯列と下顎歯列との間に境界を設定する。 Here, the tooth region setting means 12 approximates the three points with a curve based on the input position information of the three point positions. For example, the tooth area setting means 12, from the position information of the three points, a spline curve, the circular arc or the like, as shown in FIG. 4, to approximate median position P C, the right end position P R and the left end position P L in curve L A boundary is set between the upper dentition and the lower dentition.

また、歯牙領域設定手段12は、図5に示すような、正中位置P、右端位置Pおよび左端位置Pに対して予め歯の横幅の割合を定義したテンプレート(歯幅テンプレートT)を予め準備しておく。この歯幅テンプレートTは、例えば、予め複数の歯列から得られる歯列の左右幅に対する平均的な歯幅とする。
なお、歯幅テンプレートTは、大人用と小児用のテンプレートを用意することとする。そして、歯牙領域設定手段12は、別途入力されるパノラマ画像を撮影した患者の年齢に応じて、テンプレートを切り替える。例えば、13歳以上であれば大人用のテンプレート、それ未満であれば小児用のテンプレートを用いる。
Further, the tooth area setting means 12, as shown in FIG. 5, the median position P C, template defines the percentage of the advance width of the tooth with respect to the right end position P R and the left end position P L (tooth width template T W) Prepare in advance. The tooth width template TW is, for example, an average tooth width with respect to the left and right widths of a tooth row obtained in advance from a plurality of tooth rows.
It should be noted that the tooth width template T W is, and providing a template for adults and children. Then, the tooth region setting means 12 switches the template according to the age of the patient who has captured a panoramic image input separately. For example, an adult template is used for those aged 13 or older, and a pediatric template is used for children under the age of 13 years.

そして、歯牙領域設定手段12は、図6に示すように、曲線Lに、図5の歯幅テンプレートを適用し、各歯の幅の割合に応じた間隔で、曲線Lから垂線を設定することで、歯牙領域Dを設定する。歯牙領域設定手段12は、この歯牙領域Dを歯科医師等が視認できるように、表示装置3において、パノラマ画像に重畳して表示する。 And the tooth area | region setting means 12 applies the tooth width template of FIG. 5 to the curve L, as shown in FIG. 6, and sets a perpendicular from the curve L by the space | interval according to the ratio of the width | variety of each tooth. in sets tooth region D R. Tooth area setting unit 12, as the tooth region D R can dentist etc. viewing, the display device 3, and displays the superimposed on the panoramic image.

なお、この歯幅テンプレートは、平均的な歯列の幅を規定するもので、すべての患者の歯列に対応するものではない。
そこで、歯牙領域設定手段12は、位置入力装置4を介して、歯牙領域の補正(補正情報)を受け付け、領域変更を行う。この歯牙領域の変更を行うインタフェースは、特に限定するものではなく、種々の手法を用いることができる。
In addition, this tooth width template prescribes | regulates the width | variety of an average dentition, and does not respond | correspond to the dentition of all the patients.
Therefore, the tooth region setting unit 12 receives correction (correction information) of the tooth region via the position input device 4 and changes the region. The interface for changing the tooth region is not particularly limited, and various methods can be used.

例えば、位置入力装置4が個々の垂線を選択し、曲線L上で左右に移動させることで、歯牙領域設定手段12は、歯幅の変更を行う。また、例えば、位置入力装置4が個々の垂線で、曲線Lと反対側の端点を選択し移動させることで、歯牙領域設定手段12は、個々の歯牙領域の傾きの変更を行う。また、例えば、位置入力装置4がパノラマ画像上の歯列以外の領域を選択し、その選択位置を右方向あるいは左方向に位置を移動させることで、歯牙領域設定手段12は、歯牙領域全体で右側の歯幅の割合を大きくしたり、左側の歯幅の割合を大きくしたり等の変更を行う。
図1に戻って、歯牙解析装置1の構成について説明を続ける。
For example, when the position input device 4 selects each vertical line and moves it to the left and right on the curve L, the tooth region setting means 12 changes the tooth width. Further, for example, when the position input device 4 selects and moves an end point on the opposite side of the curve L with each vertical line, the tooth region setting means 12 changes the inclination of each tooth region. In addition, for example, the position input device 4 selects an area other than the dentition on the panoramic image, and moves the selected position to the right or left, so that the tooth area setting unit 12 can move the entire tooth area. The right tooth width ratio is increased or the left tooth width ratio is increased.
Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the tooth analysis apparatus 1 will be continued.

歯牙領域設定手段12は、歯牙領域を確定後、その歯牙領域(大人用または小児用の識別を含む)を歯牙状態分類手段14に出力する。なお、ここで、歯牙領域の確定とは、歯牙領域設定手段12が、歯牙領域を表示装置3に表示し、必要に応じて歯牙領域を補正した後、表示装置3の図示を省略したメニュー等によって、歯科医師等が歯牙領域の確定を指示した状態をいう。   The tooth region setting unit 12 determines the tooth region and then outputs the tooth region (including identification for adults or children) to the tooth state classification unit 14. Here, the determination of the tooth region is a menu or the like in which the tooth region setting unit 12 displays the tooth region on the display device 3, corrects the tooth region as necessary, and then omits the illustration of the display device 3. The state where the dentist or the like has instructed the determination of the tooth region.

テンプレート記憶手段13は、後記する歯牙状態分類手段14において、歯牙の種類や治療状態を判定するための複数の歯牙のテンプレート画像を予め記憶するものである。このテンプレート記憶手段13は、ハードディスク、半導体メモリ等の一般的な記憶装置で構成することができる。
このテンプレート記憶手段13には、大人用テンプレート画像131と小児用テンプレート画像132とが記憶される。このテンプレート記憶手段13に記憶されているテンプレート画像を参照することで、歯牙状態分類手段14が歯牙の状態を分類する。
The template storage unit 13 stores in advance a plurality of tooth template images for determining the type and treatment state of a tooth in the tooth state classification unit 14 described later. The template storage means 13 can be constituted by a general storage device such as a hard disk or a semiconductor memory.
The template storage means 13 stores an adult template image 131 and a pediatric template image 132. By referring to the template image stored in the template storage unit 13, the tooth state classification unit 14 classifies the tooth state.

ここで、図7を参照して、テンプレート記憶手段13に記憶するテンプレート画像(大人用テンプレート画像131)の一例について説明する。
図7に示すように、大人用テンプレート画像131には、歯根部分テンプレート131aと、歯牙テンプレート131bとが含まれる。
Here, an example of a template image (adult template image 131) stored in the template storage unit 13 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 7, the adult template image 131 includes a tooth root part template 131 a and a tooth template 131 b.

歯根部分テンプレート131aは、歯冠と歯根とで構成される歯牙のうちで歯根部分に相当する画像である。この歯根部分テンプレート131aは、歯の種類(大臼歯、小臼歯、犬歯、前歯等)ごとに、複数のテンプレート画像で構成される。
この歯根部分テンプレート131aは、歯牙状態分類手段14の欠損判定手段141によって、欠損歯を判定するために用いられる。
なお、歯根部分テンプレート131aには、インプラントIの健全歯の歯根部分に相当するインプラント体の画像Iを含ませることができる。また、歯根部分テンプレート131aには、永久歯が顎の歯茎の中で止まっている埋伏歯の画像Eを含ませることができる。
これによって、歯牙状態分類手段14の欠損判定手段141の欠損判定時に、歯牙の欠損歯の例外として、インプラント、埋伏歯の判定が可能になる。
The tooth root part template 131a is an image corresponding to a tooth root part among teeth formed by a crown and a tooth root. The root portion template 131a is composed of a plurality of template images for each type of tooth (molar, premolar, canine, anterior, etc.).
The root portion template 131a is used for determining a missing tooth by the loss determination unit 141 of the tooth state classification unit 14.
Note that the root portion template 131a, it is possible to include images I G of the implant body which corresponds to the root portion of the healthy tooth implant I. Further, the root portion template 131a, permanent teeth can be included image E T of impacted teeth has stopped in the gum of the jaw.
As a result, it is possible to determine the implant and impacted tooth as an exception of the missing tooth of the tooth at the time of the defect determination by the defect determination unit 141 of the tooth state classification unit 14.

歯牙テンプレート131bは、歯牙の画像であって、歯の種類ごとに、歯根部分と歯冠部分とからなる健全歯を含む治療状態の異なる複数のテンプレート画像で構成される。
例えば、歯牙テンプレート131bは、大臼歯、小臼歯、犬歯、前歯等の歯牙の種類ごとに、健全歯、修復歯(部分)、修復歯(全部)、歯髄治療歯等といった歯牙の治療状態を表す複数のテンプレート画像で構成される。
この歯牙テンプレート131bは、歯牙状態分類手段14の治療状態判定手段142によって、歯牙の治療状態を判定するために用いられる。
The tooth template 131b is an image of a tooth, and is composed of a plurality of template images having different treatment states including a healthy tooth including a root portion and a crown portion for each type of tooth.
For example, the tooth template 131b represents a dental treatment state such as a healthy tooth, a restoration tooth (part), a restoration tooth (all), a dental pulp treatment tooth, or the like for each kind of tooth such as a molar, premolar, canine, or anterior tooth. Consists of a plurality of template images.
The tooth template 131b is used by the treatment state determination unit 142 of the tooth state classification unit 14 to determine the treatment state of the tooth.

なお、歯根部分テンプレート131aの歯牙の歯根部分の画像は、歯牙テンプレート131bの画像と一部重複する画像であるため、重複画像については、歯牙テンプレート131bと共通化しても構わない。   In addition, since the image of the tooth root part of the tooth of the tooth root part template 131a partially overlaps with the image of the tooth template 131b, the overlapping image may be shared with the tooth template 131b.

また、テンプレート記憶手段13には、小児用テンプレート画像132が記憶されるが、小児用テンプレート画像132は、大人用テンプレート画像131に対して、歯の種類(大人用では大臼歯、小臼歯が、小児用では乳臼歯等)と、その画像が小児用の画像である点が異なるのみであるため、図示および説明を省略する。
図1に戻って、歯牙解析装置1の構成について説明を続ける。
The template storage unit 13 stores a pediatric template image 132. The pediatric template image 132 is different from the adult template image 131 in terms of tooth types (for adults, molars and premolars, Illustrations and explanations are omitted because the only difference is that the image is a child image.
Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the tooth analysis apparatus 1 will be continued.

歯牙状態分類手段14は、歯牙領域設定手段12で設定されたパノラマ画像上の歯牙領域の画像と、テンプレート記憶手段13に記憶されているテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、歯牙領域内の歯牙ごとに、欠損歯、治療状態等の歯牙状態を分類するものである。なお、歯牙状態分類手段14が、大人用テンプレート画像131を参照するか、小児用テンプレート画像132を参照するかは、歯牙領域設定手段12から通知される大人用または小児用の識別に応じて行うこととする。
ここでは、歯牙状態分類手段14は、欠損判定手段141と、治療状態判定手段142と、を備える。
The tooth state classification unit 14 performs pattern matching between the tooth region image on the panoramic image set by the tooth region setting unit 12 and the template image stored in the template storage unit 13, so that the tooth in the tooth region Each of them classifies a tooth state such as a missing tooth and a treatment state. Whether the tooth state classification unit 14 refers to the adult template image 131 or the child template image 132 is determined according to the adult or child identification notified from the tooth region setting unit 12. I will do it.
Here, the tooth state classification unit 14 includes a defect determination unit 141 and a treatment state determination unit 142.

欠損判定手段141は、パノラマ画像上の歯牙領域の画像と、歯根部分のテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域における歯牙の欠損の有無を判定するものである。すなわち、欠損判定手段141は、図8に示すように、個々の歯牙領域および歯牙領域の周辺において、複数のテンプレート(歯根部分テンプレート131a(図7参照))とパターンマッチングを行い、歯牙の欠損の有無を判定する。このとき、欠損判定手段141は、欠損していない歯牙の位置を、図示を省略したメモリ等に記憶しておく。   The defect determination unit 141 determines whether or not there is a tooth defect in the tooth region by pattern matching between the tooth region image on the panoramic image and the template image of the root part. That is, as shown in FIG. 8, the defect determination means 141 performs pattern matching with a plurality of templates (tooth root part template 131a (see FIG. 7)) around each tooth region and the tooth region, so that the tooth defect is detected. Determine presence or absence. At this time, the loss determination unit 141 stores the position of the tooth that is not lost in a memory or the like (not shown).

ここでは、欠損判定手段141は、上顎歯列と下顎歯列とのそれぞれについて、個々の歯牙領域において、大人用テンプレート画像131または小児用テンプレート画像132の歯根部分テンプレート(大人用であれば歯根部分テンプレート131a)の画像を、大きさ、縦横比、傾き等を順次変えてパターンマッチングを行うこととする。このパターンマッチングの手法は、特に限定しないが、例えば、SSD(Sum of Squared Difference)、正規化相互相関(NCC:Normalized Cross-Correlation)等、一般的な手法を用いることができる。そして、欠損判定手段141は、パターンマッチングで、予め定めた類似度を超過するテンプレートが存在した場合、当該歯牙領域に歯牙が存在すると判定し、すべてのパターンに対して、予め定めた類似度を超過しなかった場合、当該歯牙領域に歯牙が存在しないと判定する。
なお、欠損判定手段141は、インプラントのテンプレート画像が、予め定めた類似度を超過した場合、例外として、当該歯牙領域に歯牙が存在しないと判定する。
Here, the defect determination means 141 is used for each of the maxillary dentition and the mandibular dentition in each tooth region, and the root part template of the adult template image 131 or the pediatric template image 132 (the root part for adults). It is assumed that the image of the template 131a) is subjected to pattern matching by sequentially changing the size, aspect ratio, inclination, and the like. The pattern matching method is not particularly limited, and for example, a general method such as SSD (Sum of Squared Difference) or normalized cross-correlation (NCC) can be used. Then, when there is a template that exceeds a predetermined similarity in pattern matching, the loss determination unit 141 determines that a tooth exists in the tooth region, and sets a predetermined similarity for all patterns. When not exceeding, it determines with a tooth | gear not existing in the said tooth area | region.
In addition, when the template image of the implant exceeds a predetermined similarity, the defect determination unit 141 determines that there is no tooth in the tooth region as an exception.

このように、欠損判定手段141は、歯牙領域の画像と、歯根部分のテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、歯冠部分の治療状態により影響を少なくして、歯牙の有無を判定することができる。   In this way, the defect determination unit 141 can determine the presence or absence of a tooth by pattern matching the tooth region image and the template image of the root portion, with less influence on the treatment state of the crown portion. it can.

なお、欠損判定手段141は、欠損を判定する際に、前歯から臼歯方向に向かって順番に、パターンマッチングを行うことが好ましい。このように、歯牙領域および歯牙領域の周辺に対して、テンプレート画像の大きさ、縦横比、傾き等を順次変えて、前歯から臼歯方向に向かってパターンマッチングを行うことで、欠損判定手段141は、欠損している部分や各領域から歯牙位置がずれている場合でも、そのずれを認識して、次の歯牙位置のずれを把握しつつ、パターンマッチングを行うことが可能になる。   In addition, when the defect | deletion determination means 141 determines a defect | deletion, it is preferable to perform pattern matching in order toward a molar tooth from an anterior tooth. In this way, by performing pattern matching from the front tooth toward the molar direction by sequentially changing the size, aspect ratio, inclination, etc. of the template image with respect to the tooth region and the periphery of the tooth region, the defect determination unit 141 is Even if the tooth position is deviated from the missing part or each region, the pattern matching can be performed while recognizing the deviation and grasping the deviation of the next tooth position.

治療状態判定手段142は、欠損判定手段141で歯牙が欠損していないと判定された歯牙領域の画像と歯牙のテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域の治療状態を判定するものである。すなわち、治療状態判定手段142は、図9に示すように、欠損判定手段141によって記憶された欠損していない歯牙の位置である歯牙が存在する歯牙領域において、複数のテンプレート(歯牙テンプレート131b(図7参照))とパターンマッチングを行い、歯牙の治療状態を判定する。   The treatment state determination unit 142 determines the treatment state of the tooth region by pattern-matching the image of the tooth region determined by the loss determination unit 141 and the tooth template image. is there. That is, as shown in FIG. 9, the treatment state determination unit 142 includes a plurality of templates (tooth template 131b (FIG. 9) in the tooth region where the tooth is the position of the tooth that is not lost and is stored by the loss determination unit 141. 7))) and pattern matching to determine the treatment state of the tooth.

この治療状態判定手段142は、欠損判定手段141と同様、個々の歯牙領域において、大人用テンプレート画像131または小児用テンプレート画像132の歯牙テンプレートの画像を、大きさ、縦横比、傾き等を順次変えてパターンマッチングを行うこととする。なお、パターンマッチングの手法は、欠損判定手段141と同様、SSD等の任意の手法を用いることができる。   Similar to the defect determination unit 141, the treatment state determination unit 142 sequentially changes the size, aspect ratio, inclination, and the like of the tooth template image of the adult template image 131 or the child template image 132 in each tooth region. Pattern matching. As the pattern matching method, any method such as SSD can be used as in the defect determination unit 141.

この治療状態判定手段142は、歯牙領域ごと、すなわち、歯番ごとの治療状態と、欠損判定手段141によって記憶された歯番ごとの欠損状態とを、デンタルチャート生成手段15に出力する。   The treatment state determination unit 142 outputs the treatment state for each tooth region, that is, for each tooth number, and the loss state for each tooth number stored by the loss determination unit 141 to the dental chart generation unit 15.

デンタルチャート生成手段15は、歯牙状態分類手段14で分類された歯牙領域ごとの歯牙状態を図表化したデンタルチャートを生成するものである。このデンタルチャート生成手段15は、例えば、図10に示すようなデンタルチャートDを生成する。
なお、デンタルチャート生成手段15は、デンタルチャート内の歯牙状態によって変化する内容以外については、予め固定データとして保持しているものとする。
The dental chart generating unit 15 generates a dental chart in which the tooth states for each tooth region classified by the tooth state classifying unit 14 are illustrated. The dental chart generating unit 15 generates, for example, a dental chart D C as shown in FIG. 10.
It is assumed that the dental chart generating means 15 holds in advance as fixed data except for the contents that change depending on the tooth state in the dental chart.

図10の例では、右上6番、右下7番、左上6番、左上7番、左下6番、左下7番の歯牙が、口腔内状況「インレー」、すなわち、詰め物を入れた修復歯(部分)であることを示している。
また、右下6番の歯牙が、口腔内状況「FCK(フルキャストクラウン)」、すなわち、歯全体を金属でかぶせた修復歯(全体)であることを示している。
また、右下8番の歯牙が、口腔内状況「埋伏」、すなわち、永久歯が顎の歯茎の中で止まっている埋伏歯であることを示している。また、左下8番の歯牙が、口腔内状況「欠損」、すなわち、歯牙が存在しない欠損歯であることを示している。
また、図10の口腔内状況で空欄の歯番の歯牙は、健全歯であることを示している。
In the example of FIG. 10, the upper right 6th, lower right 7th, upper left 6th, upper left 7th, lower left 6th, lower left 7th teeth are the in-oral condition "inlay", that is, a restoration tooth with a filling ( Part).
In addition, the lower right sixth tooth indicates an intraoral condition “FCK (full cast crown)”, that is, a restorative tooth (whole) covered with metal.
In addition, the lower right tooth No. 8 indicates an intraoral condition “impact”, that is, an impacted tooth whose permanent teeth are stopped in the gums of the jaw. In addition, the lower left tooth No. 8 indicates that the condition in the oral cavity is “defect”, that is, a missing tooth having no tooth.
Moreover, the tooth of the blank tooth number in the intraoral situation of FIG. 10 has shown that it is a healthy tooth.

以上説明したように、歯牙解析装置1を構成することで、歯牙解析装置1は、歯科医用画像(パノラマ画像)から、歯牙状態(健全歯、修復歯、欠損歯等)を解析することができる。なお、歯牙解析装置1は、CPU(Central Processing Unit)、メモリ、ハードディスク等のハードウェア資源を備えるコンピュータを、前記した各手段として機能させるための歯牙解析プログラムによって実現することもできる。このプログラムは、通信回線を介して配布してもよく、光ディスク、磁気ディスク、フラッシュメモリ等の記録媒体に書き込んで配布してもよい。   As described above, by configuring the tooth analysis device 1, the tooth analysis device 1 can analyze a tooth state (healthy teeth, restoration teeth, missing teeth, etc.) from a dentist image (panoramic image). . The tooth analysis apparatus 1 can also be realized by a tooth analysis program for causing a computer including hardware resources such as a CPU (Central Processing Unit), a memory, and a hard disk to function as each of the above-described means. This program may be distributed through a communication line, or may be distributed by writing in a recording medium such as an optical disk, a magnetic disk, or a flash memory.

<歯牙解析装置の動作>
次に、図11を参照(構成については適宜図1参照)して、本発明の実施形態に係る歯牙解析装置1の動作について説明する。なお、パノラマ画像記憶手段10には、X線撮影装置2で撮影された歯科患者の歯列を撮影したパノラマ画像が記憶されているものとする。また、テンプレート記憶手段13には、予め大人用テンプレート画像131と小児用テンプレート画像132とが記憶されているものとする。
<Operation of tooth analysis device>
Next, the operation of the tooth analysis apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11 (refer to FIG. 1 as appropriate for the configuration). It is assumed that the panoramic image storage means 10 stores a panoramic image obtained by imaging a dental patient's dentition imaged by the X-ray imaging apparatus 2. In addition, it is assumed that the template storage unit 13 stores an adult template image 131 and a child template image 132 in advance.

まず、歯牙解析装置1は、パノラマ画像表示手段11によって、パノラマ画像記憶手段10に記録されているパノラマ画像を読み出して、表示装置3に表示する(ステップS1)。   First, the tooth analysis apparatus 1 reads out the panorama image recorded in the panorama image storage means 10 by the panorama image display means 11 and displays it on the display device 3 (step S1).

そして、歯牙解析装置1は、歯牙領域設定手段12によって、歯科医師等が位置入力装置4を介して指定したパノラマ画像上の歯列の右端位置P、正中位置Pおよび左端位置P(図3参照)を入力する(ステップS2)。 The tooth analysis apparatus 1, the tooth area setting unit 12, the right end position of the dentition on the panoramic image dentist or the like is specified through the position input device 4 P R, median position P C and left end position P L ( (See FIG. 3) (step S2).

そして、歯牙解析装置1は、歯牙領域設定手段12によって、ステップS2で指定された歯列の右端、正中および左端の各位置(3点位置)に基づいて、歯番に対応した歯牙ごとの歯牙領域D(図6参照)を設定する(ステップS3)。
なお、このステップS3において、歯牙領域設定手段12は、3点位置を曲線L(図4参照)で近似し、予め歯の横幅の割合を定義した歯幅テンプレートT(図5参照)によって、曲線に歯幅間隔の垂線を設定することで、大人用または小児用の歯牙領域を設定する。このとき、歯牙領域設定手段12は、設定した歯牙領域を、パノラマ画像に重畳して表示装置3に表示し、位置入力装置4を介して、歯牙領域の補正(補正情報)を受け付け、領域変更を行う。
Then, the tooth analysis apparatus 1 uses the tooth region setting means 12 to determine the tooth for each tooth corresponding to the tooth number based on the right end, the center, and the left end positions (three point positions) of the dentition specified in step S2. A region D R (see FIG. 6) is set (step S3).
In this step S3, the tooth region setting means 12 approximates the three positions with a curve L (see FIG. 4), and uses a tooth width template T W (see FIG. 5) in which the ratio of the lateral width of the teeth is defined in advance. Set the tooth area for adults or children by setting the vertical line of the tooth width interval on the curve. At this time, the tooth region setting means 12 displays the set tooth region on the display device 3 so as to be superimposed on the panoramic image, accepts correction (correction information) of the tooth region via the position input device 4, and changes the region. I do.

そして、歯牙領域確定後、歯牙解析装置1は、歯牙状態分類手段14の欠損判定手段141によって、パノラマ画像上の歯牙領域の画像と、テンプレート記憶手段13に記憶されている大人用または小児用の歯根部分のテンプレート画像(図7の歯根部分テンプレート131a)とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域における歯牙の欠損の有無を判定する(ステップS4)。   After the determination of the tooth region, the tooth analysis device 1 uses the defect determination unit 141 of the tooth state classification unit 14 to store the image of the tooth region on the panoramic image and the adult or child data stored in the template storage unit 13. Pattern matching is performed with the template image of the tooth root portion (the tooth root portion template 131a in FIG. 7) to determine whether or not there is a tooth defect in the tooth region (step S4).

さらに、歯牙解析装置1は、歯牙状態分類手段14の治療状態判定手段142によって、ステップS4で歯牙が欠損していないと判定された歯牙領域の画像と、テンプレート記憶手段13に記憶されている大人用または小児用の歯牙のテンプレート画像(図7の歯牙テンプレート131b)とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域の治療状態を判定する(ステップS5)。   Further, the tooth analysis apparatus 1 is an adult image stored in the template storage unit 13 and an image of the tooth region determined by the treatment state determination unit 142 of the tooth state classification unit 14 that the tooth is not missing in step S4. The treatment state of the tooth region is determined by pattern matching with the dental or pediatric tooth template image (tooth template 131b in FIG. 7) (step S5).

そして、歯牙解析装置1は、デンタルチャート生成手段15によって、ステップS4で判定された欠損状態と、ステップS5で判定された治療状態とを反映したデンタルチャートD(図10参照)を生成する(ステップS6)。 The tooth analysis apparatus 1, the dental chart generating unit 15 generates the defect state determined, the dental chart reflecting a therapeutically state determined in step S5 D C (see FIG. 10) in In step S4 ( Step S6).

以上の動作によって、歯牙解析装置1は、パノラマ画像上で、歯列の3点位置(右端、正中および左端)を指定され、必要に応じで歯牙領域を補正されるだけで、歯牙状態(健全歯、修復歯、欠損歯等)を解析し、デンタルチャートを生成することができる。   With the above operation, the tooth analysis apparatus 1 is configured so that the three-point positions (right end, midline and left end) of the dentition are specified on the panoramic image, and the tooth state (healthy state) is simply corrected as necessary. Teeth, restoration teeth, missing teeth, etc.) and a dental chart can be generated.

<変形例>
以上、本発明の実施形態に係る歯牙解析装置1の構成および動作について説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。
例えば、ここでは、歯牙領域設定手段12は、患者の年齢を入力されることで、図5に示した歯幅テンプレートTを、大人用または小児用に切り替えることとした。しかし、歯牙領域設定手段12は、図3で説明した右端位置Pと左端位置Pとの距離によって、当該距離が予め定めた距離以上であれば、大人用のテンプレート、それ未満であれば小児用のテンプレートを用いることとしてもよい。
あるいは、歯牙領域設定手段12は、大人用と小児用のテンプレートのいずれかを仮に適用し、歯牙状態分類手段14におけるパターンマッチングの類似度の高い方を、正規のテンプレートとして適用することとしてもよい。
<Modification>
The configuration and operation of the tooth analysis apparatus 1 according to the embodiment of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to this embodiment.
For example, here, the tooth area setting means 12, it entered the age of the patient, the tooth width template T W shown in FIG. 5, it was decided to switch to for adults or children. However, the tooth area setting means 12, the distance between the right end position P R and the left end position P L as described in Figure 3, equal to or greater than the distance which the distance is determined in advance, templates for adults, if less It is good also as using the template for children.
Alternatively, the tooth region setting unit 12 may temporarily apply one of the templates for adults and children, and may apply the one with higher pattern matching similarity in the tooth state classification unit 14 as a regular template. .

また、ここでは、歯牙領域設定手段12は、図5に示した歯幅テンプレートTを用いて、所定の割合で歯の幅を規定することで歯牙領域を設定したが、パノラマ画像から直接歯牙領域を求めてもよい。
その場合、歯牙領域設定手段12は、図3で説明したように、外部からの指示により、パノラマ画像上に正中位置P、右端位置Pおよび左端位置Pを設定する。そして、歯牙領域設定手段12は、図4に示すように、3点を曲線近似する。このとき、歯牙領域設定手段12は、円弧によって3点を曲線Lで近似する。
Further, here, the tooth area setting unit 12 uses the tooth width template T W shown in FIG. 5, was set tooth regions by defining the width of the teeth at a predetermined ratio, directly from the panoramic image tooth An area may be obtained.
In that case, the tooth area setting means 12, as described in FIG. 3, according to an instruction from the outside, and sets the median position P C, the right end position P R and the left end position P L on the panoramic image. And the tooth area | region setting means 12 carries out curve approximation of 3 points | pieces, as shown in FIG. At this time, the tooth region setting means 12 approximates the three points with a curve L by an arc.

そして、歯牙領域設定手段12は、図12に示すように、曲線(円弧)Lの円の中心Oを基準に、半径を単位画素(例えば、1画素)単位で短くした曲線Lを順次生成し、曲線Lの画素値(輝度値)の変化を求める。ここで、歯牙領域設定手段12は、予め定めた輝度値より明るい画素を歯に対応する画素と判定し、その後に続く予め定めた輝度値より暗い画素を、隣接する歯牙の隙間(境界位置;図中、黒三角部分)と判定する。そして、歯牙領域設定手段12は、個々の歯牙の境界位置から曲線Lに下ろした垂線によって、上顎歯列の歯牙領域を求める。なお、歯牙領域設定手段12は、歯牙の境界位置と判定した画素が、曲線L上で連続する場合、その中の1点、例えば、当該連続画素中の中心を歯牙の境界位置とする。 Then, as shown in FIG. 12, the tooth region setting means 12 sequentially generates a curve L U with a radius shortened by a unit pixel (for example, one pixel) with reference to the center O of the circle of the curve (arc) L. and, determining the change in the pixel values of the curve L U (luminance value). Here, the tooth region setting means 12 determines a pixel brighter than a predetermined luminance value as a pixel corresponding to the tooth, and subsequently sets a pixel darker than the predetermined luminance value as a gap between adjacent teeth (boundary position; In the figure, it is determined as a black triangular portion). Then, the tooth region setting means 12 obtains the tooth region of the maxillary dentition from the perpendicular line drawn from the boundary position of each tooth to the curve L. Incidentally, the tooth area setting means 12, pixels determined as a boundary position of the tooth, when continuously on the curve L U, 1 point therein, for example, the center in the continuous pixels as the boundary position of the tooth.

また、歯牙領域設定手段12は、曲線(円弧)Lの円の中心Oを基準に、半径を単位画素(例えば、1画素)単位で長くした曲線Lを順次生成し、曲線Lの画素値(輝度値)の変化を求める。そして、歯牙領域設定手段12は、上顎歯列の歯牙の境界位置の判定と同様の手法で、下顎歯列の歯牙領域を求める。
これによって、歯牙領域設定手段12は、歯幅テンプレートを用いる場合に比べて、患者の歯列に対応した歯牙領域を素早く設定することができる。
Further, the tooth area setting means 12, with reference to the center O of the circle curve (arc) L, the unit radius pixels (e.g., 1 pixel) sequentially generating a lengthened curve L D in a unit pixel of the curve L D Change of value (luminance value) is obtained. Then, the tooth region setting means 12 obtains the tooth region of the lower jaw dentition by the same method as the determination of the tooth boundary position of the upper dentition.
As a result, the tooth region setting means 12 can quickly set the tooth region corresponding to the patient's dentition as compared with the case where the tooth width template is used.

また、ここでは、歯牙状態分類手段14が、大人用テンプレート画像131を参照するか、小児用テンプレート画像132を参照するかを、歯牙領域設定手段12からの指示により行うこととした。しかし、歯牙状態分類手段14は、大人用テンプレート画像131および小児用テンプレート画像132のいずれかを仮に適用して、パターンマッチングの類似度の高い方を、正規のテンプレート画像とすることとしてもよい。   Here, the tooth state classification unit 14 determines whether to refer to the adult template image 131 or the child template image 132 according to an instruction from the tooth region setting unit 12. However, the tooth state classification unit 14 may temporarily apply one of the adult template image 131 and the child template image 132 to set the one with higher pattern matching similarity as a regular template image.

また、ここでは、欠損判定手段141が歯牙の欠損の有無を自動で判定したが、この判定結果を表示装置3に表示して、判定結果が正しいか否かを歯科医師等の判断により確定することとしてもよい。   Here, the defect determination means 141 automatically determines the presence or absence of a tooth defect, but this determination result is displayed on the display device 3 and whether or not the determination result is correct is determined by the judgment of a dentist or the like. It is good as well.

また、ここでは、治療状態判定手段142が歯牙の治療状態を自動で判定したが、この判定結果を表示装置3に表示して、判定結果が正しいか否かを歯科医師等の判断により確定することとしてもよい。このとき、治療状態判定手段142は、判定に使用したテンプレート画像に彩色して、パノラマ画像上にオーバレイ表示して、歯科医師等に確認できるようにすることとしてもよい。   Further, here, the treatment state determination unit 142 automatically determines the treatment state of the tooth, but this determination result is displayed on the display device 3 and whether or not the determination result is correct is determined by the determination of the dentist or the like. It is good as well. At this time, the treatment state determination unit 142 may color the template image used for the determination and overlay it on the panoramic image so that it can be confirmed by a dentist or the like.

また、ここでは、歯牙解析装置1は、デンタルチャート生成手段15を備え、デンタルチャートを出力することとしたが、デンタルチャート生成手段15を省略して構成しても構わない。例えば、歯牙状態分類手段14の出力である歯番ごとに歯牙状態を、電子カルテシステム等に直接入力することとしてもよい。   Here, the tooth analyzing apparatus 1 includes the dental chart generating unit 15 and outputs the dental chart. However, the dental chart generating unit 15 may be omitted. For example, the tooth state may be directly input to an electronic medical record system or the like for each tooth number that is the output of the tooth state classification unit 14.

また、欠損していない歯牙の歯番が明確に特定できていない可能性がある場合、例えば、歯牙の欠損数が予め定めた数よりも多い場合等、歯牙状態分類手段14は、表示装置3に歯牙領域と歯番との対応関係の候補を複数表示し、歯科医師等からの操作により、歯番の指定を受け付けることとしてもよい。   In addition, when there is a possibility that the tooth number of a tooth that is not missing may not be clearly specified, for example, when the number of missing teeth is greater than a predetermined number, the tooth state classification means 14 may display the display device 3. It is also possible to display a plurality of candidates for the correspondence relationship between the tooth region and the tooth number and accept the designation of the tooth number by an operation from a dentist or the like.

1 歯牙解析装置
10 パノラマ画像記憶手段
11 パノラマ画像表示手段
12 歯牙領域設定手段
13 テンプレート記憶手段
131 大人用テンプレート画像
131a 歯根部分テンプレート
131b 歯牙テンプレート
132 小児用テンプレート画像
14 歯牙状態分類手段
141 欠損判定手段
142 治療状態判定手段
15 デンタルチャート生成手段
2 X線撮影装置
3 表示装置
4 位置入力装置
歯幅テンプレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tooth analysis apparatus 10 Panoramic image storage means 11 Panoramic image display means 12 Tooth area | region setting means 13 Template storage means 131 Adult template image 131a Tooth root part template 131b Tooth template 132 Pediatric template image 14 Tooth state classification means 141 Loss determination means 142 Treatment state determination means 15 Dental chart generation means 2 X-ray imaging device 3 Display device 4 Position input device TW tooth width template

Claims (5)

歯列を撮影したパノラマ画像から、歯牙状態を解析する歯牙解析装置であって、
前記パノラマ画像上において、前記歯列の中心および幅を特定する位置情報を入力し、当該位置情報で特定される歯列内に個々の歯牙領域を設定する歯牙領域設定手段と、
前記歯牙状態の異なる複数のテンプレート画像を記憶するテンプレート記憶手段と、
前記歯牙領域の画像と前記テンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域の歯牙状態を分類する歯牙状態分類手段と、を備え
前記歯牙領域設定手段は、
前記位置情報として、上顎歯列と下顎歯列との間の正中位置、右端位置および左端位置を入力し、
前記正中位置、前記右端位置および前記左端位置の3点で特定される円弧を前記パノラマ画像上に設定し、前記円弧の半径を順次短くしたときの当該円弧上の画素値の変化と、前記円弧の半径を順次長くしたときの当該円弧上の画素値の変化とにより、前記上顎歯列および前記下顎歯列のそれぞれの歯牙の境界位置を探索して、前記歯牙領域を特定することを特徴とする歯牙解析装置。
From a panoramic image obtained by photographing a dentition, a tooth analysis device that analyzes a tooth state,
On the panoramic image, a tooth area setting means for inputting position information specifying the center and width of the dentition and setting individual tooth areas in the dentition specified by the position information;
Template storage means for storing a plurality of template images having different tooth states;
Tooth state classification means for classifying the tooth state of the tooth region by pattern matching the image of the tooth region and the template image ,
The tooth region setting means includes
As the position information, the median position between the upper dentition and the lower dentition, the right end position and the left end position are input,
A change in pixel value on the arc when the arc specified by the three points of the median position, the right end position, and the left end position is set on the panoramic image, and the radius of the arc is sequentially shortened, and the arc radius by sequentially longer was the change in the pixel values on the arc of time of, by searching the boundary position of each tooth of said maxillary dentition and the lower jaw dentition, characterized that you identify the tooth region Tooth analysis device.
歯列を撮影したパノラマ画像から、歯牙状態を解析する歯牙解析装置であって、
前記パノラマ画像上において、前記歯列の中心および幅を特定する位置情報を入力し、当該位置情報で特定される歯列内に個々の歯牙領域を設定する歯牙領域設定手段と、
前記歯牙状態の異なる複数のテンプレート画像を記憶するテンプレート記憶手段と、
前記歯牙領域の画像と前記テンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域の歯牙状態を分類する歯牙状態分類手段と、を備え、
前記テンプレート記憶手段には、複数の歯根部分のテンプレート画像と、前記歯根部分と歯冠部分とからなる健全歯を含む治療状態の異なる複数の前記歯牙のテンプレート画像とを記憶し、
前記歯牙状態分類手段は、
前記歯牙領域の画像と前記歯根部分のテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域における歯牙の欠損の有無を判定する欠損判定手段と、
前記欠損判定手段で欠損でないと判定された前記歯牙領域の画像と前記歯牙のテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域の治療状態を判定する治療状態判定手段と、
を備えることを特徴とする歯牙解析装置。
From a panoramic image obtained by photographing a dentition, a tooth analysis device that analyzes a tooth state,
On the panoramic image, a tooth area setting means for inputting position information specifying the center and width of the dentition and setting individual tooth areas in the dentition specified by the position information;
Template storage means for storing a plurality of template images having different tooth states;
Tooth state classification means for classifying the tooth state of the tooth region by pattern matching the image of the tooth region and the template image ,
The template storage means stores a template image of a plurality of root parts, and a plurality of template images of the teeth having different treatment states including a healthy tooth composed of the root part and a crown part,
The tooth state classification means includes
Defect determination means for determining the presence or absence of a tooth defect in the tooth region by pattern matching the image of the tooth region and the template image of the root part;
A treatment state determination means for determining a treatment state of the tooth region by pattern matching the image of the tooth region determined not to be defective by the loss determination unit and the template image of the tooth;
A tooth analyzing apparatus comprising:
前記歯牙領域設定手段は、
上顎歯列と下顎歯列との歯幅の割合を定義した歯幅テンプレートを予め保持し、
前記位置情報として、上顎歯列と下顎歯列との間の正中位置、右端位置および左端位置を入力し、
前記正中位置、前記右端位置および前記左端位置の3点で特定される曲線に、前記歯幅テンプレートを対応付けて前記歯牙領域を特定することを特徴とする請求項に記載の歯牙解析装置。
The tooth region setting means includes
Pre-holding a tooth width template that defines the ratio of the tooth width between the upper dentition and the lower dentition,
As the position information, the median position between the upper dentition and the lower dentition, the right end position and the left end position are input,
The tooth analysis apparatus according to claim 2 , wherein the tooth region is specified by associating the tooth width template with a curve specified by three points of the median position, the right end position, and the left end position.
前記歯牙状態分類手段で分類された歯牙状態を図表化してデンタルチャートを生成するデンタルチャート生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか一項に記載の歯牙解析装置。 The tooth analysis apparatus according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a dental chart generation unit that generates a dental chart by charting the tooth states classified by the tooth state classification unit. . コンピュータを、請求項1から請求項のいずれか一項に記載の歯牙解析装置として機能させるための歯牙解析プログラム。 A tooth analysis program for causing a computer to function as the tooth analysis apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
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