JP6604547B2

JP6604547B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP6604547B2
Application number: JP2016013424A
Authority: JP
Inventors: 幸文小林
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2016-01-27
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2019-11-13
Anticipated expiration: 2036-01-27
Also published as: JP2017132585A

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus.

従来、シート搬送方向に対し傾いたシートの先端をシート搬送路内に面するよう突出した突き当て部材たる突出部に突き当てシートの傾きを補正した後、そのシートを所定のタイミングで目標の搬送位置に搬送するシート搬送装置が知られている。 Conventionally, after correcting the inclination of the abutting sheet to the protruding portion, which is an abutting member that protrudes so that the leading edge of the sheet inclined with respect to the sheet conveying direction faces the sheet conveying path, the sheet is conveyed at a predetermined timing. A sheet conveying apparatus that conveys the position to the position is known.

例えば、特許文献１には、係るシート搬送装置であって、用紙搬送方向において、上流側から下流側へ向けて、挟持搬送ローラ対たるレジストローラ対及びタイミングローラ対が順に配置されたシート搬送装置が開示されている。そのシート搬送装置は、レジストローラ対のローラのうち下側のローラと一体的に回転可能に同軸上に支持されたゲート部材を備えている。そのゲート部材は、下側のローラの周方向の一部でシート搬送路内に突出してシート先端が突き当たる突き当て面を有する突出部を備えている。その突出部は、レジストローラ対の駆動手段によってゲート部材を回転させることで、シート先端が突き当て面に突き当たる突き当て位置と、シート搬送路内から退避する退避位置とに移動可能である。そして、突出部をシート搬送路内の突き当て位置に移動させ、その突出部の突き当て面にシート先端を突き当てることで、シートの先端よりもシートの後端側の部分をループ形状に撓ませ、その撓みが弛む作用によってシートの傾きが補正される。 For example, Patent Document 1 discloses such a sheet conveying apparatus in which a registration roller pair and a timing roller pair as nipping and conveying rollers are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction. Is disclosed. The sheet conveying apparatus includes a gate member that is coaxially supported so as to be rotatable integrally with a lower roller of a pair of registration rollers. The gate member includes a projecting portion that projects into the sheet conveyance path at a part of the lower roller in the circumferential direction and has an abutting surface against which the leading end of the sheet abuts. The projecting portion can be moved between an abutting position where the leading edge of the sheet abuts against the abutting surface and a retracted position where the sheet is retracted from the sheet conveying path by rotating the gate member by the driving means of the registration roller pair. Then, the protruding portion is moved to the abutting position in the sheet conveying path, and the leading end of the sheet is abutted against the abutting surface of the protruding portion, so that the portion on the trailing end side of the sheet from the leading end of the sheet is bent into a loop shape. However, the inclination of the sheet is corrected by the action of the slackening of the sheet.

このようにシートの傾きが補正された後、駆動手段によってゲート部材を回転させることで突出部を退避位置に退避させ、シートの傾き補正後も撓みが多少残っているシートの形状復元力によって、シートの先端をレジストローラ対のニップに進入させてシートを挟持する。その後、所定のタイミングで、駆動手段によって所定の駆動量でレジストローラ対を回転させることで、レジストローラ対からタイミングローラ対のニップにシートを搬送させる。 After the sheet inclination is corrected in this way, the protrusion is retracted to the retracted position by rotating the gate member by the driving means, and the sheet shape restoring force that remains somewhat after the sheet inclination correction, The leading edge of the sheet enters the nip of the pair of registration rollers to sandwich the sheet. Thereafter, at a predetermined timing, the sheet is conveyed from the registration roller pair to the nip of the timing roller pair by rotating the registration roller pair by a predetermined driving amount by the driving unit.

通常、シートの先端を突出部に突き当ててシートの傾きを補正するシート搬送システムにおいては、シートの先端を突き当て位置に位置した突出部に突き当てたことでシート搬送路中のシートの位置を把握できる。そのため、その突き当て位置を基準にして、搬送ローラ対として例えばレジストローラ対の駆動手段の駆動量を制御することで、目標の搬送位置へシートの搬送を制御できる。
しかしながら、このようなシート搬送システムでは、コシの強いシートの先端が突出部に突き当たると、突出部が押されて突き当て位置がシート搬送方向下流側へ動くおそれがある。その場合、そのずれた突き当て位置を基準にしてレジストローラ対の駆動手段を所定の駆動量で駆動させてレジストローラ対を回転させると、シートが目標の搬送位置に対しずれて搬送されることになる。
なお、この問題は、レジストローラ対とタイミングローラ対とをともに備える構成に限らず、タイミングローラ対の機能を兼ね備えたレジストローラ対のみを備える構成にも起こり得る問題である。 Normally, in a sheet conveyance system that corrects the inclination of the sheet by abutting the leading end of the sheet against the protruding portion, the position of the sheet in the sheet conveying path is determined by abutting the leading end of the sheet against the protruding portion located at the abutting position. Can be grasped. Therefore, the conveyance of the sheet can be controlled to the target conveyance position by controlling the driving amount of the driving unit of the registration roller pair as the conveyance roller pair with reference to the abutting position.
However, in such a sheet conveying system, when the leading end of a strong sheet hits the protruding portion, the protruding portion may be pushed and the abutting position may move downstream in the sheet conveying direction. In that case, if the registration roller pair driving means is driven by a predetermined driving amount based on the shifted abutting position and the registration roller pair is rotated, the sheet is conveyed with a deviation from the target conveyance position. become.
This problem is not limited to the configuration including both the registration roller pair and the timing roller pair, but may also occur in a configuration including only the registration roller pair having the function of the timing roller pair.

上述した課題を解決するために、本発明は、シート搬送路を挟んで対向する二つのローラで構成される挟持搬送ローラ対と、シート搬送路内に突出してシート先端がシート搬送路内で突き当たる突き当て位置とシート搬送路から退避する退避位置とに移動するように、前記挟持搬送ローラ対の少なくとも一方のローラと一体的に回転可能である突き当て部材と、前記挟持搬送ローラ対を回転駆動させる駆動手段とを備え、前記突き当て位置に位置させた前記突き当て部材にシートの先端を突き当てた後に、前記駆動手段を所定の駆動量で駆動させて前記挟持搬送ローラ対を回転させて、前記突き当て部材を前記退避位置に移動させながら前記突き当て位置を基準にしてシートを目標の搬送位置へ搬送するシート搬送装置において、前記突き当て部材の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記突き当て部材にシート先端を突き当てたときの前記回転位置検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を補正する前記駆動手段の駆動量補正処理を実行する制御手段とを有することを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a pair of nipping and conveying rollers configured by two rollers facing each other across the sheet conveying path, and the leading end of the sheet abuts in the sheet conveying path by projecting into the sheet conveying path. An abutting member that can rotate integrally with at least one roller of the nipping and conveying roller pair so as to move to an abutting position and a retreat position that retracts from the sheet conveying path, and the nipping and conveying roller pair is rotationally driven. And a driving means that drives the driving means by a predetermined driving amount to rotate the pair of nipping and conveying rollers after the front end of the sheet is abutted against the abutting member positioned at the abutting position. A sheet conveying apparatus that conveys a sheet to a target conveying position based on the abutting position while moving the abutting member to the retracted position; A rotational position detecting means for detecting a rotational position of the member; and a driving amount for correcting the driving amount of the driving means based on a detection result by the rotational position detecting means when the leading end of the sheet is abutted against the abutting member. And a control means for executing a driving amount correction process.

本発明によれば、シートが目標の搬送位置に対しずれて搬送されるのを抑制できるシート搬送装置を提供できるという特有の効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to provide a specific effect that it is possible to provide a sheet conveying apparatus capable of suppressing a sheet from being conveyed with a deviation from a target conveying position.

本実施形態に係るプリンタの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment. プリンタの制御系の説明図。Explanatory drawing of the control system of a printer. 用紙搬送部の構成を説明する模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a paper transport unit. 挟持搬送ローラ対のゲート側ローラの構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the gate side roller of a clamping conveyance roller pair 係止部回転位置検出用フィラーと係止部位置検出装置の構成を説明する模式図。The schematic diagram explaining the structure of the filler for a latching | locking part rotation position detection, and a latching | locking part position detection apparatus. 用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作を説明する模式図。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a sheet transport operation when correcting a sheet skew. 用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作を説明する模式図。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a sheet transport operation when correcting a sheet skew. 用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作を説明する模式図。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a sheet transport operation when correcting a sheet skew. 用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作を説明する模式図。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a sheet transport operation when correcting a sheet skew. 用紙のスキュー補正時に係止部が突き当て位置から動いたときの様子を説明する模式図。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a state in which a locking portion is moved from an abutting position during paper skew correction. 挟持搬送ローラ対の駆動モータの駆動信号波形を示す特性図。The characteristic view which shows the drive signal waveform of the drive motor of a clamping conveyance roller pair. 用紙のスキュー補正時に係止部が突き当て位置から過度に動いたとき（異常発生時）の様子を説明する模式図。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a state when a locking portion moves excessively from an abutting position (when an abnormality occurs) during paper skew correction.

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。まず、本実施形態に係るプリンタ１００の基本的な構成について説明する。
図１は、同プリンタを示す全体構成図である。図１に示すプリンタ１００は、像担持体としての中間転写ベルト８を用いた中間転写方式でタンデム型の電子写真装置であり、下部に給紙カセット３４に積載収容された記録媒体である用紙を給送する用紙給送装置３を、その上方に印刷機構部１が設けてある。 Hereinafter, as an image forming apparatus to which the present invention is applied, an embodiment of an electrophotographic printer (hereinafter simply referred to as a printer) will be described. First, a basic configuration of the printer 100 according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing the printer. A printer 100 shown in FIG. 1 is an tandem type electrophotographic apparatus using an intermediate transfer belt 8 as an image carrier, and a sheet as a recording medium stacked and accommodated in a paper feed cassette 34 is provided below. A printing mechanism unit 1 is provided above the sheet feeding device 3 for feeding.

印刷機構部１には、ほぼ中央に無端状の中間転写ベルト８を備えた転写装置が設けてあり、中間転写ベルト８は駆動ローラ１４や従動ローラ１５、１６などを含む複数の張架ローラによって張架され、図中矢印Ａ方向に回転する。従動ローラ１６のベルト回転方向下流側には、中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられており、この中間転写ベルトクリーニング装置１７によって、画像転写後に中間転写ベルト８の表面に残留する残留トナーが除去されて次回の画像形成に備えられる。 The printing mechanism 1, is provided with a transfer equipment with an endless intermediate transfer belt 8 substantially at the center, a plurality of stretching rollers the intermediate transfer belt 8, including driving roller 14 and driven roller 15, 16 And is rotated in the direction of arrow A in the figure. An intermediate transfer belt cleaning device 17 is provided downstream of the driven roller 16 in the belt rotation direction, and residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 8 after image transfer is removed by the intermediate transfer belt cleaning device 17. To prepare for the next image formation.

駆動ローラ１４と従動ローラ１５との間に架け渡された中間転写ベルト８の直線状部分の上方には、中間転写ベルト８の表面移動方向に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４つの画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが設けられている。 Above the linear portion of the intermediate transfer belt 8 spanned between the driving roller 14 and the driven roller 15, four colors of yellow, magenta, cyan, and black are arranged along the surface movement direction of the intermediate transfer belt 8. Image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K are provided.

各画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、潜像担持体としてのドラム状の感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ（以下、色を分けて説明する必要がない場合には、色分け符号であるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。）が設けられている。各感光体１０は、それぞれ、図１中反時計回り方向に回転可能に設けられており、その周囲には、帯電装置６０、現像装置６１、一次転写手段を構成する一次転写ローラ６２、感光体クリーニング装置６３、及び、除電装置６４がそれぞれ設けられている。また、感光体１０の上方には露光装置２１が設けられている。 Each of the image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K is a drum-shaped photoconductor 10Y, 10M, 10C, or 10K as a latent image carrier (hereinafter referred to as a color code if there is no need to describe the colors separately). Some Y, M, C, and K are omitted.). Each photoconductor 10 is provided so as to be able to rotate counterclockwise in FIG. 1. Around the periphery, a charging device 60, a developing device 61, a primary transfer roller 62 constituting a primary transfer means, and a photoconductor. A cleaning device 63 and a charge removal device 64 are provided. An exposure device 21 is provided above the photoreceptor 10.

中間転写ベルト８の下側には、二次転写装置１０４を構成する転写部材としての二次転写ローラ２２が設けられている。この二次転写ローラ２２が中間転写ベルト８を介して従動ローラ１６に圧接するようになっている。そして、二次転写ローラ２２と中間転写ベルト８とが対向する二次転写領域に送り込まれた用紙に、中間転写ベルト８上のトナー画像を一括転写する。なお、従動ローラ１６には、二次転写領域で中間転写ベルト８上のトナー画像を用紙側に転移させるための転写電界を形成すべく転写バイアスが、二次転写バイアス印加電源によって印加される。 A secondary transfer roller 22 as a transfer member constituting the secondary transfer device 104 is provided below the intermediate transfer belt 8. The secondary transfer roller 22 is in pressure contact with the driven roller 16 via the intermediate transfer belt 8. Then, the toner image on the intermediate transfer belt 8 is collectively transferred onto a sheet fed to a secondary transfer region where the secondary transfer roller 22 and the intermediate transfer belt 8 face each other. A transfer bias is applied to the driven roller 16 by a secondary transfer bias application power source so as to form a transfer electric field for transferring the toner image on the intermediate transfer belt 8 to the paper side in the secondary transfer region.

二次転写装置１０４の用紙搬送方向上流側には、二次転写装置１０４に向け搬送される用紙のスキューを補正するとともに、用紙の繰り出しタイミングを画像位置と整合させて用紙を搬送するシート搬送装置たる用紙搬送部２が備えられている。 On the upstream side of the secondary transfer device 104 in the paper transport direction, a sheet transport device that corrects the skew of the paper transported toward the secondary transfer device 104 and transports the paper with the paper feed timing aligned with the image position. A paper transport unit 2 is provided.

二次転写ローラ２２の用紙搬送方向下流側には、無端状の定着ベルト２６に加圧ローラ２７を圧接させて形成した定着ニップで熱と圧力とにより、用紙上に形成されたトナー画像を定着する定着装置２５が設けられている。画像転写後の用紙が、張架ローラ２３ａと張架ローラ２３ｂとに架け渡された無端状の搬送ベルト２４によって定着装置２５の定着ニップへと搬送される。 On the downstream side of the secondary transfer roller 22 in the paper conveyance direction, a toner image formed on the paper is fixed by heat and pressure in a fixing nip formed by pressing a pressure roller 27 to an endless fixing belt 26. A fixing device 25 is provided. The sheet after the image transfer is conveyed to the fixing nip of the fixing device 25 by the endless conveying belt 24 that is stretched between the stretching roller 23a and the stretching roller 23b.

また、二次転写装置１０４の下流側で搬送ベルト２４の上方には、ジャム発生時の用紙を排出する所定のジャム処理位置であるジャム用紙パージエリア８０が設けられている。ジャム用紙パージエリア８０は、ジャム発生時に特にダメージの無い用紙を各ローラ対にて搬送し、自動で集約して、ユーザがジャム用紙除去を簡便に行うために設けられている。 Further, a jammed paper purge area 80 which is a predetermined jam processing position for discharging the paper when a jam occurs is provided on the downstream side of the secondary transfer device 104 and above the conveying belt 24. The jammed paper purge area 80 is provided so that the user can easily remove jammed paper by transporting paper that is not particularly damaged by a pair of rollers and automatically collecting the paper when jamming occurs.

次に、本実施形態のプリンタでの画像形成動作について説明する。
パーソナルコンピュータなどからの画像情報に基づいて、各感光体１０上にイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各単色トナー像が形成される。このようにして各感光体１０上に形成された各単色トナー像は、図中矢印Ａ方向に回動する中間転写ベルト８上に重ね合わせて順次転写されてフルカラーの合成カラー画像が形成される。 Next, an image forming operation in the printer of this embodiment will be described.
Based on image information from a personal computer or the like, single-color toner images of yellow, magenta, cyan, and black are formed on each photoconductor 10. Each single color toner image formed on each photoconductor 10 in this way is superimposed and sequentially transferred onto an intermediate transfer belt 8 that rotates in the direction of arrow A in the figure to form a full-color composite color image. .

一方、用紙給送装置３内の給紙ローラ３２が回転し、ペーパーバンク３３内の給紙カセット３４に積載収容された用紙束から用紙が繰り出され、分離ローラ３５により一枚に分離されて給紙路３６に搬送される。本実施形態のプリンタにおいては、給紙カセット３４から連続して複数枚の用紙を繰り出して連続印刷を行うことが可能である。 On the other hand, the paper feed roller 32 in the paper feeding device 3 rotates, and the paper is fed out from the paper bundle loaded and stored in the paper feed cassette 34 in the paper bank 33 and separated into a single sheet by the separation roller 35 and fed. It is conveyed to the paper path 36. In the printer of this embodiment, it is possible to perform continuous printing by feeding a plurality of sheets continuously from the paper feed cassette 34.

給紙ローラ３２により給紙カセット３４から繰り出された用紙は、搬送ローラ対３７により用紙搬送路７０に搬送され、用紙搬送部２で用紙のスキュー補正を行う。その後、中間転写ベルト８上の画像位置に合わせてレジストローラ対６により、用紙を中間転写ベルト８と二次転写ローラ２２との間に送り込む。 The paper fed from the paper feed cassette 34 by the paper feed roller 32 is transported to the paper transport path 70 by the transport roller pair 37, and the paper skew correction is performed by the paper transport unit 2. Thereafter, the sheet is fed between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 22 by the registration roller pair 6 in accordance with the image position on the intermediate transfer belt 8.

中間転写ベルト８と二次転写ローラ２２との間に送り込まれた用紙は、二次転写ローラ２２に印加された転写バイアスによる転写電界の作用によって、中間転写ベルト８上から用紙上にカラー画像が転写される。カラー画像が転写された用紙は、搬送ベルト２４により、定着装置２５へ搬送され、加熱、加圧されて転写画像が定着された後、排出ローラにより排紙トレイ上に排出されてスタックされる。 The sheet fed between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 22 has a color image formed on the sheet from the intermediate transfer belt 8 by the action of a transfer electric field due to the transfer bias applied to the secondary transfer roller 22. Transcribed. The sheet on which the color image has been transferred is conveyed to the fixing device 25 by the conveying belt 24, heated and pressed to fix the transferred image, and then discharged onto the discharge tray by the discharge roller and stacked.

本体制御部２００は、プリンタ１００の本体内に備えた動作制御が必要な各部及び各部に有した装置等の動作の制御を行うものである。本体制御部２００について、図２を用いて説明する。 The main body control unit 200 controls the operation of each unit that needs to be operated and provided in the main body of the printer 100 and the devices included in each unit. The main body control unit 200 will be described with reference to FIG.

図２は、プリンタ１００の制御系の説明図である。図２に示すように、本体制御部２００は、中央演算処理部（ＣＰＵ）２０１と、ＲＯＭ２０２とＲＡＭ２０３からなるメモリと、入出力用のＩ／Ｏポート２０４、２０５などを備えている。また、Ｉ／Ｏポート２０４は操作部２０６と接続されている。Ｉ／Ｏポート２０５は、用紙位置検知手段２０７、温湿度センサ２０８、感光体駆動モータ２０９、ベルト駆動モータ２１０、中間転写接離クラッチ２１１、１次転写高圧電源２１２、２次転写高圧電源２１３、帯電高圧電源２１４、現像高圧電源２１５、ＬＥＤアレイ２１６、画像位置検出手段２１７、用紙搬送制御手段２１９等と接続されている。 FIG. 2 is an explanatory diagram of the control system of the printer 100. As shown in FIG. 2, the main body control unit 200 includes a central processing unit (CPU) 201, a memory including a ROM 202 and a RAM 203, input / output I / O ports 204 and 205, and the like. The I / O port 204 is connected to the operation unit 206. The I / O port 205 includes a sheet position detection unit 207, a temperature / humidity sensor 208, a photoconductor drive motor 209, a belt drive motor 210, an intermediate transfer contact / separation clutch 211, a primary transfer high voltage power supply 212, a secondary transfer high voltage power supply 213, It is connected to a charging high voltage power source 214, a development high voltage power source 215, an LED array 216, an image position detecting means 217, a paper transport control means 219, and the like.

用紙位置検知手段２０７は、挟持搬送ローラ対やレジストローラ対が回転し始めたタイミングから用紙の先端を光学的に検知している。また、温湿度センサ２０８は、プリンタ１００の装置本体内の環境情報を取得している。また、中間転写接離クラッチ２１１は、モノクロ画像形成時、他の色の画像形成ユニットに有した各感光体と中間転写ベルトが離間するように、中間転写ベルトの軌道を切替える。 The sheet position detecting means 207 optically detects the leading edge of the sheet from the timing when the nipping and conveying roller pair and the registration roller pair start to rotate. In addition, the temperature / humidity sensor 208 acquires environmental information in the apparatus main body of the printer 100. Further, the intermediate transfer contact / separation clutch 211 switches the path of the intermediate transfer belt so that the photosensitive drums provided in the image forming units of other colors and the intermediate transfer belt are separated during monochrome image formation.

次に、用紙搬送部２の概略構成について説明する。図３は、用紙搬送部２の構成を説明する模式図である。図４は、挟持搬送ローラ対の構成を示す斜視図である。図５は、係止部回転位置検出用フィラーと係止部位置検出装置の構成を説明する模式図である。
用紙搬送部２は、図３中の矢印で示す用紙搬送方向において上流側から下流側に向けて、シート材突き当てローラ対４、挟持搬送ローラ対５及びレジストローラ対６が順に配置されている。また、シート材突き当てローラ対４及びレジストローラ対６は、用紙搬送路７０を挟んで対向するほぼ同径のローラ対で構成され、挟持搬送ローラ対５は下側のゲート側ローラ５ａの径が上側の送り出しローラ５ｂよりも大きいローラ対で構成されている。 Next, a schematic configuration of the paper transport unit 2 will be described. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the configuration of the paper transport unit 2. FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the pair of nipping and conveying rollers. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the configuration of the locking portion rotational position detection filler and the locking portion position detection device.
In the sheet conveying unit 2, a sheet material abutting roller pair 4, a nipping / conveying roller pair 5 and a registration roller pair 6 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction indicated by the arrow in FIG. . Further, the sheet material abutting roller pair 4 and the registration roller pair 6 are configured by a pair of rollers having substantially the same diameter facing each other across the sheet conveying path 70, and the nipping and conveying roller pair 5 is a diameter of the lower gate side roller 5a. Is constituted by a roller pair larger than the upper feed roller 5b.

用紙搬送路７０内のシート材突き当てローラ対４とレジストローラ対６との間の所定位置には、用紙搬送路７０上の用紙先端の到達を検知する到達検知手段である用紙到達検出センサ７が配置されている。 At a predetermined position between the sheet material abutting roller pair 4 and the registration roller pair 6 in the sheet conveyance path 70, a sheet arrival detection sensor 7 which is an arrival detection means for detecting the arrival of the leading edge of the sheet on the sheet conveyance path 70. Is arranged.

シート材突き当てローラ対４と挟持搬送ローラ対５との間の用紙搬送路７０には、下側搬送ガイド１５３と、下側搬送ガイド１５３と対向して延長方向の一部が下側搬送ガイド１５３から離れる向きに膨出した形状の上側搬送ガイド１５４とが設けられている。また、下側搬送ガイド１５３は、シート材突き当てローラ対４のニップ部から延長された接線方向にほぼ平行させて配置されている。上側搬送ガイド１５４の膨出部分は、後述する用紙の一部を撓ませた際に生じるループ（湾曲部）が位置する部分である。 In the sheet conveyance path 70 between the sheet material abutting roller pair 4 and the nipping conveyance roller pair 5, a lower conveyance guide 153 and a part of the lower conveyance guide 153 are opposed to the lower conveyance guide 153. An upper conveyance guide 154 having a shape bulging away from 153 is provided. Further, the lower conveyance guide 153 is disposed substantially parallel to the tangential direction extended from the nip portion of the sheet material abutting roller pair 4. The bulging portion of the upper conveyance guide 154 is a portion where a loop (curved portion) generated when a part of a sheet described later is bent is located.

挟持搬送ローラ対５は、用紙搬送路７０を挟んで下側に位置するゲート側ローラ５ａと上側に位置する送り出しローラ５ｂとを備えている。ゲート側ローラ５ａは、駆動手段たる駆動機構により回転駆動される。送り出しローラ５ｂは、ゲート側ローラ５ａと当接した状態で、ゲート側ローラ５ａの回転に連れ回る。 The pair of nipping / conveying rollers 5 includes a gate-side roller 5a positioned on the lower side and a delivery roller 5b positioned on the upper side across the sheet conveying path 70. The gate side roller 5a is rotationally driven by a driving mechanism as driving means. The delivery roller 5b rotates with the rotation of the gate side roller 5a in a state of being in contact with the gate side roller 5a.

ゲート側ローラ５ａには、ゲート側ローラ５ａの軸方向端面に隣接して同軸上に支持されたゲート部材９が設けられている。図３に示すようにゲート部材９は、挟持搬送ローラ対５のゲート側ローラ５ａに固定されるゲート部材９の固定部９１や、用紙搬送路７０に突き当て面９２ａを突出させるゲート部材９の係止部９２などで構成されている。そして、固定部９１とゲート側ローラ５ａとが互いに締結されており、ゲート側ローラ５ａと同軸且つ一体で回転する。 The gate side roller 5a is provided with a gate member 9 that is coaxially supported adjacent to the end surface in the axial direction of the gate side roller 5a. As shown in FIG. 3, the gate member 9 includes a fixing portion 91 of the gate member 9 that is fixed to the gate side roller 5 a of the pair of nipping and conveying rollers 5, and a gate member 9 that protrudes the abutting surface 92 a to the paper conveyance path 70. It is comprised by the latching | locking part 92 grade | etc.,. The fixed portion 91 and the gate side roller 5a are fastened to each other, and rotate coaxially and integrally with the gate side roller 5a.

ゲート部材９が回転することで、係止部９２は、用紙の先端が突き当たる突き当て位置と、用紙搬送路７０内から退避する退避位置との間で移動可能に設けられている。 As the gate member 9 rotates, the locking portion 92 is provided so as to be movable between an abutting position where the leading edge of the sheet abuts and a retreating position where the sheet is retracted from the sheet conveyance path 70.

係止部９２は、固定部９１に設けられた軸９３により、軸９３を支点にして回転可能にゲート部材９に保持されている。すなわち、係止部９２は、軸９３を支点にして、ゲート部材９の固定部９１の端面に突き当てられた状態の第１姿勢から、係止部９２の先端が挟持搬送ローラ対５のゲート側ローラ５ａのローラ周面５１よりも内側に収納される第２姿勢まで回転可能に保持されている。また、軸９３に回転可能に支持された係止部９２は、固定部９１と共にゲート側ローラ５ａと一体で回転可能である。 The locking portion 92 is held by the gate member 9 by a shaft 93 provided on the fixed portion 91 so as to be rotatable about the shaft 93 as a fulcrum. In other words, the locking portion 92 is configured so that the distal end of the locking portion 92 is the gate of the nipping and conveying roller pair 5 from the first posture in which the locking portion 92 is abutted against the end surface of the fixing portion 91 of the gate member 9 with the shaft 93 as a fulcrum. The second roller 5a is rotatably held up to a second posture housed inside the roller peripheral surface 51 of the side roller 5a. Further, the locking portion 92 supported rotatably on the shaft 93 can be rotated together with the gate side roller 5a together with the fixing portion 91.

さらに、用紙到達検出センサ７は、シート材突き当てローラ対４よりも用紙搬送方向下流側に搬送される用紙Ｐを検出するセンサである。用紙Ｐが用紙到達検出センサ７の検出箇所を通過すると用紙Ｐ有りと検出する。その検出タイミングに基づいて用紙Ｐの先端が係止部９２の突き当て面８２ａに到達するタイミングがわかる。このタイミングを基準にして係止部９２の位置を検出する契機とする。 Further, the paper arrival detection sensor 7 is a sensor that detects the paper P that is conveyed downstream of the sheet material abutting roller pair 4 in the paper conveyance direction. When the paper P passes through the detection position of the paper arrival detection sensor 7, it is detected that the paper P is present. Based on the detection timing, the timing at which the leading edge of the paper P reaches the abutting surface 82a of the locking portion 92 is known. The timing of detecting the position of the locking portion 92 is based on this timing.

ゲート部材９は、周方向の一部に用紙搬送路７０内に突出して用紙先端が突き当たると衝止される係止部９２を備え、その係止部９２に連続した一部には、ゲート側ローラ５ａのローラ周面５１よりも内側からローラ周面５１に倣うようにガイド面９４が形成されている。なお、このガイド面９４は、用紙先端がガイド面に摺擦しながら移動し、挟持搬送ローラ対５のニップ部に、用紙先端を誘導し易くする機能を発揮するよう、低摩擦面で構成されていることが好ましい。 The gate member 9 includes a locking portion 92 that protrudes into the paper conveyance path 70 at a part in the circumferential direction and stops when the leading edge of the paper hits. A guide surface 94 is formed so as to follow the roller peripheral surface 51 from the inner side than the roller peripheral surface 51 of the roller 5a. The guide surface 94 is configured with a low friction surface so that the front end of the sheet moves while sliding on the guide surface and exhibits a function of easily guiding the front end of the sheet to the nip portion of the pair of nipping and conveying rollers 5. It is preferable.

また、図４に示すように、ゲート側ローラ５ａに対向する送り出しローラ５ｂは、ゲート側ローラ５ａに対し接離可能に構成されている。ゲート側ローラ５ａと送り出しローラ５ｂとのローラ幅は、互いに略同じ長さであればよい。ゲート部材９の係止部９２の先端が通る径はゲート側ローラ５ａよりも大きいため、係止部９２の先端は挟持搬送ローラ対５のニップ状態時の送り出しローラ５ｂのローラ部まで至る。ただし、係止部９２と送り出しローラ５ｂとは、図４（ｂ）に示すように、軸線上では交わらない位置に配置されているため干渉しない。これにより、ゲート部材９は、単に係止部９２による用紙の先端の衝止機能だけでなく、送り出しローラ５ｂの外周面とガイド面９４とが当接できることで、用紙に対する挟持幅を大きくする機能も持ち合わせるようになっている。なお、挟持搬送ローラ対は同軸上で少なくとも２つ以上配置されている。 Further, as shown in FIG. 4, the feed roller 5b facing the gate side roller 5a is configured to be able to contact and separate from the gate side roller 5a. The roller widths of the gate side roller 5a and the feed roller 5b may be approximately the same length. Since the diameter through which the tip of the locking portion 92 of the gate member 9 passes is larger than that of the gate side roller 5a, the tip of the locking portion 92 reaches the roller portion of the feed roller 5b when the nipping and conveying roller pair 5 is in the nip state. However, as shown in FIG. 4B, the engaging portion 92 and the delivery roller 5b do not interfere with each other because they are arranged at positions that do not intersect on the axis. Thereby, the gate member 9 has not only a function of stopping the leading edge of the sheet by the locking portion 92 but also a function of increasing the holding width of the sheet by allowing the outer peripheral surface of the feed roller 5b and the guide surface 94 to contact each other. Also comes to have. Note that at least two of the nipping and conveying roller pairs are arranged on the same axis.

また、図３に示すように、挟持搬送ローラ対５には、同軸上に、係止部回転位置検出用フィラー９５が設けられている。その係止部回転位置検出用フィラー９５は挟持搬送ローラ対５のゲート側ローラ５ａと一体で回転可能であり、その回転位置を係止部回転位置検出装置９６によって検出することにより、係止部回転位置検出用フィラー９５の回転角を検出する。その検出された回転角に基づいて、係止部９２の回転量を求めることができる。なお、係止部回転位置検出用フィラー９５は、図５に示すように、透明な薄い円盤９５ａ上に放射状のスリット９５ｂを設けることで構成されている。また、係止部回転位置検出装置９６は、透過型の光学センサで構成され、その光学センサの光路上をスリット９５ｂが通過することでスリット９５ｂを検知するものである。所謂ロータリーエンコーダが、ゲート側ローラ５ａに設けられている。スリット９５ｂは一定の角度毎に設けられおり、係止部回転位置検出装置９６の検知信号のハイ／ローの切り替りの数に基づいて係止部回転位置検出用フィラー９５の回転角を検出している。 Further, as shown in FIG. 3, the sandwiching and conveying roller pair 5 is provided with a locking portion rotational position detecting filler 95 coaxially. The locking part rotation position detecting filler 95 can rotate integrally with the gate-side roller 5a of the sandwiching conveyance roller pair 5, and the locking part rotation position detecting device 96 detects the rotation position thereof, thereby The rotational angle of the rotational position detecting filler 95 is detected. Based on the detected rotation angle, the rotation amount of the locking portion 92 can be obtained. As shown in FIG. 5, the engaging portion rotational position detecting filler 95 is configured by providing radial slits 95b on a transparent thin disk 95a. The locking portion rotational position detecting device 96 is configured by a transmission type optical sensor, and detects the slit 95b by passing the slit 95b on the optical path of the optical sensor. A so-called rotary encoder is provided on the gate side roller 5a. The slits 95b are provided for each fixed angle, and detect the rotation angle of the locking part rotation position detection filler 95 based on the number of high / low switching of the detection signal of the locking part rotation position detection device 96. ing.

さらに、ゲート部材９のガイド面９４をゲート側ローラ５ａのローラ周面５１と同じ位置にしてもよい。すなわち、ガイド面９４は、ゲート側ローラ５ａのローラ周面５１と同形部分とする。この結果、挟持搬送ローラ対５のニップ部よりも用紙搬送方向上流側にガイド面９４が位置することによって、ガイド面９４と送り出しローラ５ｂの周面とで楔状の空間を形成することができる。これにより、挟持搬送ローラ対５のニップ部に搬送されてくる用紙の先端をニップ部に向けて誘導し易くすることができるとともに、ゲート部材９の係止部９２に用紙先端を突き当て易くすることができる。 Furthermore, the guide surface 94 of the gate member 9 may be located at the same position as the roller peripheral surface 51 of the gate side roller 5a. That is, the guide surface 94 has the same shape as the roller peripheral surface 51 of the gate side roller 5a. As a result, the guide surface 94 is positioned upstream of the nip portion of the nipping and conveying roller pair 5 in the sheet conveying direction, so that a wedge-shaped space can be formed between the guide surface 94 and the peripheral surface of the feeding roller 5b. Accordingly, it is possible to easily guide the leading edge of the sheet conveyed to the nip portion of the pair of nipping and conveying rollers 5 toward the nip portion, and to easily abut the leading end of the sheet against the engaging portion 92 of the gate member 9. be able to.

次に、用紙給送装置３から給紙された用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作について説明する。図６、図７、図８及び図９は、用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作を説明する模式図である。 Next, a paper transport operation at the time of skew correction of paper fed from the paper feeding device 3 will be described. 6, 7, 8, and 9 are schematic diagrams for explaining a sheet conveyance operation at the time of sheet skew correction.

図６に示すように、ゲート部材９の係止部９２を用紙搬送路７０内に突出させた突き当て位置で待機させ、用紙Ｐをシート材突き当てローラ対４によって挟持搬送ローラ対５に向けて搬送する。用紙Ｐが用紙到達検出センサ７の検出箇所を通過すると用紙Ｐ有りと検出し、その検出タイミングに基づいて係止部９２の位置検出が行われる。用紙Ｐは、図７に示すように、用紙Ｐの先端が係止部９２の突き当て面９２ａに突き当たると、撓み変形してループのような形状となる。シート材突き当てローラ対４による繰り出しが継続されると、係止部９２の突き当て面９２ａに突き当たっている用紙Ｐの先端部を中心とするモーメントにより傾きを無くされる方向に回転する。この結果、用紙Ｐの先端の全域が突き当て面９２ａに突き当たることにより、用紙Ｐの斜行（スキュー）が補正される。 As shown in FIG. 6, the locking portion 92 of the gate member 9 is made to stand by at the abutting position where it protrudes into the sheet conveying path 70, and the sheet P is directed toward the nipping / conveying roller pair 5 by the sheet material abutting roller pair 4. Transport. When the paper P passes the detection position of the paper arrival detection sensor 7, it is detected that the paper P is present, and the position of the locking portion 92 is detected based on the detection timing. As shown in FIG. 7, when the leading edge of the paper P abuts against the abutting surface 92 a of the locking portion 92, the paper P is bent and deformed into a loop shape. When the sheet material abutting roller pair 4 continues to be fed, the sheet material abutting roller pair 4 rotates in a direction in which the inclination is eliminated by a moment centering on the leading end portion of the paper P that abuts against the abutting surface 92a of the locking portion 92. As a result, the entire area of the front end of the paper P abuts against the abutting surface 92a, so that the skew (skew) of the paper P is corrected.

このように用紙Ｐの斜行が補正された後、ゲート部材９が回転することで用紙搬送路７０から係止部９２が退避した退避位置にゲート部材９が回転して移動する。このように、係止部９２が退避位置に移動すると係止部９２によって用紙Ｐの先端が止められなくなり、その際に生じる用紙の形状復元力により、挟持搬送ローラ対５のニップ部に用紙Ｐの先端を進入させる。そのとき、挟持搬送ローラ対５は、係止部９２の退避位置への移動と同時に用紙搬送開始地点まで周方向で回転移動する。その後、図８に示すように、挟持搬送ローラ対５で用紙Ｐを書込み信号等の所定のタイミングで送り出す。このとき、挟持搬送ローラ対５は、用紙搬送開始地点を起点として所定の回転移動量で回転移動させ、図９に示すように、常時駆動し、あるいは挟持搬送ローラ対５の駆動と同時に駆動するレジストローラ対６のニップ部に挟持され、図１の二次転写装置１０４に向けて搬送される。なお、ゲート部材９の係止部９２を用紙搬送路７０に突出させ、係止部９２の突き当て面９２ａを突き当て位置に位置させ、後続の用紙Ｐのスキュー補正に備える。 After the skew of the sheet P is corrected in this way, the gate member 9 rotates and moves to the retracted position where the locking portion 92 is retracted from the sheet conveying path 70 by rotating the gate member 9. In this way, when the locking portion 92 moves to the retracted position, the leading end of the paper P cannot be stopped by the locking portion 92, and the paper P is placed in the nip portion of the nipping and conveying roller pair 5 by the paper shape restoring force generated at that time. Let the tip of. At that time, the nipping / conveying roller pair 5 rotates in the circumferential direction to the paper conveyance start point simultaneously with the movement of the locking portion 92 to the retracted position. Thereafter, as shown in FIG. 8, the pair of nipping and conveying rollers 5 feeds the paper P at a predetermined timing such as a writing signal. At this time, the nipping / conveying roller pair 5 is rotated at a predetermined rotational movement amount starting from the sheet conveyance start point, and is always driven or simultaneously driven with the nipping / conveying roller pair 5 as shown in FIG. It is nipped by the nip portion of the registration roller pair 6 and conveyed toward the secondary transfer device 104 in FIG. Note that the latching portion 92 of the gate member 9 is protruded into the paper conveyance path 70 and the abutting surface 92a of the latching portion 92 is positioned at the abutting position to prepare for skew correction of the subsequent paper P.

本実施形態のプリンタでは、薄紙から厚紙までの用紙Ｐに印刷されるので、その用紙Ｐの種類によって、スキュー補正を行うときに係止部９２の突き当て面９２ａに受ける力の大きさが変わる。特に、図１０に示すように、コシの強い厚紙については突き当て面９２ａに受ける力が薄紙よりも増えるので、係止部９２が図１０中破線で示す本来の突き当て面９２ａの位置から用紙搬送方向下流側へ動いてしまうおそれがある。この場合、係止部９２が動くことでそれに伴い係止部回転位置検出用フィラー９５も回転移動する。その係止部回転位置検出用フィラー９５は、係止部回転位置検出装置９６により監視されており、係止部回転位置検出用フィラー９５の回転移動角が検出され、その回転移動角はゲート側ローラ５ａの回転ズレ角ΔＸとして保存される。また、ゲート側ローラ５ａを回転させてゲート部材９の係止部９２を突き当て位置に停止させるとき、係止部９２が慣性により用紙搬送方向で揺れを生じる。その揺れの停止位置によっては係止部９２が本来の突き当て面８２ａの位置から用紙搬送方向上流側へ動いてしまうおそれがある。この場合も、係止部回転位置検出用フィラー９５の回転移動角が検出され、その回転移動角はゲート側ローラ５ａの回転ズレ角ΔＸとして保存される。 In the printer of the present embodiment, printing is performed on paper P from thin paper to thick paper. Therefore, the magnitude of the force received on the abutting surface 92a of the locking portion 92 when performing skew correction varies depending on the type of the paper P. . In particular, as shown in FIG. 10, the force applied to the abutting surface 92 a is greater than that of thin paper for thick paper that is strong, so that the locking portion 92 starts from the position of the original abutting surface 92 a indicated by the broken line in FIG. 10. There is a risk of moving downstream in the transport direction. In this case, when the locking portion 92 moves, the locking portion rotation position detecting filler 95 is also rotated. The locking portion rotational position detection filler 95 is monitored by the locking portion rotational position detection device 96, and the rotational movement angle of the locking portion rotational position detection filler 95 is detected. It is stored as the rotational deviation angle ΔX of the roller 5a. Further, when the gate side roller 5a is rotated to stop the locking portion 92 of the gate member 9 at the abutting position, the locking portion 92 is swayed in the paper transport direction due to inertia. Depending on the stop position of the shaking, the locking portion 92 may move from the original position of the abutting surface 82a to the upstream side in the sheet conveying direction. Also in this case, the rotational movement angle of the locking portion rotational position detecting filler 95 is detected, and the rotational movement angle is stored as the rotational deviation angle ΔX of the gate side roller 5a.

このように回転ズレ角ΔＸが保存されると、係止部９２が動いてしまい、用紙の搬送開始位置（突き当て位置）がずれてしまっている可能性がある。この状態で、所定のタイミングで、挟持搬送ローラ対５を駆動させて用紙を搬送させると、レジストローラ対６に受け渡すタイミングがずれてしまう。その結果、図１の二次転写装置１０４にも向けて搬送するタイミングがずれ、転写位置がずれてしまう。そこで、本実施形態では、図１１に示すように、挟持搬送ローラ対を駆動するステッピングモータ等の駆動モータの駆動タイミングを遅くしたり、あるいは早くしたりして、レジストローラ対６に受け渡すタイミングを調整する。それにより、転写位置がずれるのを抑制することができる。 If the rotational deviation angle ΔX is stored in this way, the locking portion 92 moves, and the sheet conveyance start position (butting position) may be shifted. In this state, if the sheet is conveyed by driving the nipping and conveying roller pair 5 at a predetermined timing, the timing of delivery to the registration roller pair 6 is shifted. As a result, the conveyance timing toward the secondary transfer device 104 in FIG. 1 is shifted, and the transfer position is shifted. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 11, the timing at which the drive timing of a driving motor such as a stepping motor that drives the pair of nipping and conveying rollers is delayed or accelerated, and the timing is transferred to the registration roller pair 6. Adjust. Thereby, it is possible to suppress the shift of the transfer position.

なお、図１２に示すように、用紙Ｐの先端を係止部９２の突き当て面９２ａに突き当てるときに、ゲート側ローラ５ａの回転ズレ角ΔＸが大幅にずれることが考えられる。この場合、用紙Ｐの先端が係止部９２の突き当て面９２ａに正常に突き当たっていないおそれがある。例えば、突き当て面９２ａが軸方向から見て角度を持つと、用紙Ｐの先端がその突き当て面９２ａの傾斜面に沿って移動し、ループのような形状に撓ませることができず用紙Ｐの傾きを補正できなくなる。また、係止部９２が用紙搬送回転方向下流側に過大に回転しまうと、その位置によっては挟持搬送ローラ対５でレジストローラ対６のニップに十分に挟持できるよう搬送できる余地が減っていることになる。それらのため、ゲート側ローラ５ａの回転ズレ量ΔＸがある一定量を超えた場合は、異常と判定し、異常判定された場合には例えば操作パネル等を通じてユーザに通知するとともに搬送動作をストップさせる。 As shown in FIG. 12, when the leading edge of the paper P is abutted against the abutting surface 92a of the locking portion 92, it is conceivable that the rotational deviation angle ΔX of the gate side roller 5a is greatly deviated. In this case, there is a possibility that the leading edge of the paper P does not normally abut against the abutting surface 92 a of the locking portion 92. For example, when the abutting surface 92a has an angle when viewed from the axial direction, the leading edge of the paper P moves along the inclined surface of the abutting surface 92a and cannot be bent into a loop-like shape. The tilt of the image cannot be corrected. Further, if the locking portion 92 rotates excessively downstream in the sheet conveyance rotation direction, there is less room for conveyance so that the nipping / conveying roller pair 5 can be sufficiently nipped in the nip of the registration roller pair 6 depending on the position. become. For this reason, when the rotation deviation amount ΔX of the gate-side roller 5a exceeds a certain amount, it is determined that there is an abnormality, and when the abnormality is determined, for example, the user is notified through the operation panel and the conveyance operation is stopped. .

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
用紙搬送路７０等のシート搬送路を挟んで対向する二つのローラで構成される挟持搬送ローラ対５と、シート搬送路内に突出してシート先端がシート搬送路内で突き当たる突き当て位置とシート搬送路から退避する退避位置とに移動するように、前記挟持搬送ローラ対の少なくとも一方のゲート側ローラ５ａ等のローラと一体的に回転可能である係止部８２等の突き当て部材と、前記挟持搬送ローラ対を回転駆動させる駆動手段とを備え、前記突き当て位置に位置させた前記突き当て部材にシートの先端を突き当てた後に、前記駆動手段を駆動させて所定の駆動量で前記挟持搬送ローラ対を回転させて、前記突き当て部材を前記退避位置に移動させながら前記突き当て位置を基準にしてシートを目標の搬送位置へ搬送する用紙搬送部２等のシート搬送装置において、前記突き当て部材の回転位置を検出する係止部回転位置検出装置９６等の回転位置検出手段と、前記突き当て部材にシートの先端を突き当てたときの前記回転位置検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を補正する駆動量補正処理を実行する用紙搬送制御手段２１９等の制御手段とを有することを特徴とするものである。
本態様によれば、突き当て部材の回転位置を検出する回転位置検出手段を設けているので、シートの先端を突き当て部材に突き当てたときの突き当て部材の突き当て位置からの位置ずれを検出することができる。その検出結果に基づいて駆動手段の所定の駆動量を補正し、その補正した突き当て位置を基準にして駆動量補正処理を実行する。かかる構成では、例えばコシの強いシートを突き当て部材に突き当てたときに突き当て部材が動いてしまい突き当て位置がずれても、回転位置検出手段によって検出した突き当て部材の突き当て位置からの位置ずれに基づいて駆動手段の駆動量を補正できる。よって、シートが目標の搬送位置に対しずれて搬送されるのを抑制できるシート搬送装置を提供できる。 What was demonstrated above is an example, and there exists an effect peculiar for every following aspect.
(Aspect A)
A pair of nipping and conveying rollers 5 composed of two rollers facing each other across the sheet conveying path such as the sheet conveying path 70, and the abutting position where the leading end of the sheet abuts in the sheet conveying path and the sheet conveying An abutting member such as a locking portion 82 that can rotate integrally with a roller such as at least one gate side roller 5a of the pair of nipping and conveying rollers so as to move to a retreat position that retreats from the path; Drive means for rotationally driving a pair of conveyance rollers, and after the front end of the sheet is abutted against the abutting member positioned at the abutting position, the driving means is driven to carry the nipping and conveying by a predetermined driving amount A pair of rollers such as a paper transport unit 2 that transports a sheet to a target transport position based on the butting position while rotating the pair of rollers and moving the butting member to the retracted position. And a rotation position detection means such as a locking portion rotation position detection device 96 for detecting the rotation position of the abutting member, and the rotation position detection means when the leading end of the sheet is abutted against the abutting member. And a control unit such as a sheet conveyance control unit 219 for executing a driving amount correction process for correcting the driving amount of the driving unit based on the detection result of the above.
According to this aspect, since the rotational position detecting means for detecting the rotational position of the abutting member is provided, the displacement of the abutting member from the abutting position when the leading edge of the sheet is abutted against the abutting member is detected. Can be detected. Based on the detection result, a predetermined driving amount of the driving unit is corrected, and a driving amount correction process is executed based on the corrected abutting position. In such a configuration, for example, even when a firm sheet is abutted against the abutting member, even if the abutting member moves and the abutting position is shifted, the abutting member is detected from the abutting position detected by the rotation position detecting means. The driving amount of the driving means can be corrected based on the positional deviation. Therefore, it is possible to provide a sheet conveying apparatus that can suppress the sheet from being deviated and conveyed with respect to the target conveying position.

（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記回転位置検出手段は、前記突き当て部材の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダで構成されていることを特徴とするものである。本態様によれば、簡単な検出構成で、突き当て部材の回転位置を精度良く検出することができる。 (Aspect B)
In (Aspect A), the rotational position detecting means is constituted by a rotary encoder attached to a rotating shaft of the abutting member. According to this aspect, the rotational position of the abutting member can be accurately detected with a simple detection configuration.

（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、前記回転位置検出手段は、前記突き当て部材の回転軸と同軸の円盤９５ａで構成され、該円盤の中心部から放射状に開けられたスリット９５ｂを検出して前記突き当て部材の回転位置を検出することを特徴とするものである。本態様によれば、簡単な検出構成で、突き当て部材の回転位置を精度良く検出することができる。 (Aspect C)
In (Aspect A) or (Aspect B), the rotational position detecting means is constituted by a disk 95a coaxial with the rotation axis of the abutting member, and detects slits 95b radially opened from the center of the disk. The rotational position of the abutting member is detected. According to this aspect, the rotational position of the abutting member can be accurately detected with a simple detection configuration.

（態様Ｄ）
（態様Ａ）〜（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置に応じて前記挟持搬送ローラ対の前記駆動手段の駆動開始タイミングを制御することを特徴とするものである。本態様によれば、コシの強いシートを突き当て部材に突き当てたことで突き当て部材が突き当て位置からシート搬送方向上流側へ動いたときは、挟持搬送ローラ対の駆動手段の駆動開始タイミングを早くする。一方、突き当て部材が突き当て位置からシート搬送方向下流側へ動いたときは、挟持搬送ローラ対の駆動手段の駆動開始タイミングを遅くする。それより、シートが目標の搬送位置に対しずれて搬送されるのを抑制することができる。 (Aspect D)
In any one of (Aspect A) to (Aspect C), the control means starts driving the driving means of the pair of nipping and conveying rollers according to the rotational position of the abutting member detected by the rotational position detecting means. It is characterized by controlling the timing. According to this aspect, when the abutting member moves from the abutting position to the upstream side in the sheet conveyance direction by abutting a strong sheet against the abutting member, the drive start timing of the driving unit of the nipping and conveying roller pair To speed up. On the other hand, when the abutting member moves from the abutting position to the downstream side in the sheet conveying direction, the drive start timing of the driving unit of the nipping and conveying roller pair is delayed. Accordingly, it is possible to suppress the sheet from being conveyed with a deviation from the target conveyance position.

（態様Ｅ）
（態様Ａ）〜（態様Ｄ）のいずれかにおいて、前記挟持搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側直近に、シートの先端が到達したのを検知する用紙到達検出センサ７等の到達検出手段を設けたことを特徴とするものである。本態様によれば、シートが到達検出手段の検出箇所を通過するとシート有りと検出する。その検出タイミングに基づいてシートの先端が突き当て部材に到達するタイミングがわかり、このタイミングを基準にして突き当て部材の位置を検出するタイミングを容易に調整することができる。 (Aspect E)
In any one of (Aspect A) to (Aspect D), arrival detection means such as a paper arrival detection sensor 7 for detecting that the leading edge of the sheet has arrived immediately upstream of the pair of nipping conveyance rollers in the sheet conveyance direction. It is characterized by providing. According to this aspect, when the sheet passes the detection portion of the arrival detection means, it is detected that there is a sheet. Based on the detection timing, the timing at which the leading edge of the sheet reaches the abutting member is known, and the timing for detecting the position of the abutting member can be easily adjusted based on this timing.

（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、前記到達検出手段がシートの先端を検知したタイミングで前記回転位置検出手段による検出を開始することを特徴とするものである。本態様によれば、到達検出手段を挟持搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側直近に設けられた到達検出手段によってシートの先端を検知したタイミングで回転位置検出手段による検出を開始する。それにより、装置の輸送等による突き当て部材の移動による突き当て部材の検出を避けられる。よって、シート先端を突き当て部材に突き当てたときだけの突き当て部材の回転位置を検出することで、シートを目標の搬送位置に搬送する制御を精度良く行うことができる。 (Aspect F)
In (Aspect E), detection by the rotational position detection unit is started at a timing when the arrival detection unit detects the leading edge of the sheet. According to this aspect, the detection by the rotational position detecting unit is started at the timing when the leading end of the sheet is detected by the arrival detecting unit provided in the immediate vicinity of the upstream side in the sheet conveying direction than the pair of nipping and conveying rollers. Thereby, the detection of the abutting member by the movement of the abutting member due to transportation of the apparatus or the like can be avoided. Therefore, by detecting the rotation position of the abutting member only when the leading end of the sheet is abutted against the abutting member, it is possible to accurately control the conveyance of the sheet to the target conveying position.

（態様Ｇ）
（態様Ａ）〜（態様Ｆ）のいずれかにおいて、前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置を保存し、その保存した前記突き当て部材の回転位置に基づいて装置起動時の前記突き当て部材の初期位置を補正することを特徴とするものである。本態様によれば、例えば、装置起動を終了する直前にシートの傾き補正時に突き当て部材の回転位置が動いてしまったとき、突き当て部材が本来の突き当て位置から動いているにもかかわらず装置起動時シート搬送を開始すると、シートが目標の搬送位置に搬送されない事象が発生するおそれがある。そのため、本態様では、回転位置検出手段によって検出された突き当て部材の回転位置を保存し、その保存した突き当て部材の回転位置に基づいて装置起動時の突き当て部材の初期位置を補正する。それにより、装置起動時もシートを目標の搬送位置に良好に搬送させることができる。 (Aspect G)
In any one of (Aspect A) to (Aspect F), the rotational position of the abutting member detected by the rotational position detecting means is stored, and the apparatus is activated based on the stored rotational position of the abutting member. The initial position of the abutting member is corrected. According to this aspect, for example, when the rotation position of the abutting member moves at the time of correcting the inclination of the sheet immediately before the start of the apparatus, the abutting member moves from the original abutting position. When sheet conveyance is started when the apparatus is activated, an event may occur in which the sheet is not conveyed to the target conveyance position. Therefore, in this aspect, the rotational position of the abutting member detected by the rotational position detecting means is stored, and the initial position of the abutting member at the time of starting the apparatus is corrected based on the stored rotational position of the abutting member. Thereby, the sheet can be favorably conveyed to the target conveyance position even when the apparatus is activated.

（態様Ｈ）
（態様Ａ）〜（態様Ｇ）のいずれかにおいて、前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置に基づいて求めた、前記突き当て部材の前記突き当て位置から移動した前記突き当て部材の周方向の回転移動量が所定の閾値を超えたときは、異常発生と判断することを特徴とするものである。
本態様によれば、突出部が突き当て位置から大幅に超えて動いたとき、その位置から挟持搬送ローラ対でシートを目標の搬送先に十分に搬送できる余地が減っていることになる。そのため、その場合は、異常と判定し、異常判定された場合には操作パネル等を通じてユーザに通知するとともに搬送動作をストップさせる。それにより、シート搬送不良を抑制することができる。 (Aspect H)
In any one of (Aspect A) to (Aspect G), the abutment moved from the abutment position of the abutment member, which is obtained based on the rotational position of the abutment member detected by the rotational position detection means. When the amount of rotational movement of the contact member in the circumferential direction exceeds a predetermined threshold value, it is determined that an abnormality has occurred.
According to this aspect, when the protruding portion moves significantly beyond the abutting position, the room for sufficiently conveying the sheet to the target conveying destination with the nipping and conveying roller pair from that position is reduced. Therefore, in that case, it is determined that there is an abnormality, and when the abnormality is determined, the user is notified through the operation panel or the like and the conveying operation is stopped. Thereby, sheet conveyance failure can be suppressed.

（態様Ｉ）
（態様Ａ）〜（態様Ｈ）のいずれかにおいて、前記制御手段は、異常発生と判断されたとき、前記挟持搬送ローラ対の駆動手段を停止させることを特徴とするものである。
本態様によれば、異常判定された場合には操作パネル等を通じてユーザに通知するとともに搬送動作をストップさせる。それにより、シート搬送不良を抑制することができる。 (Aspect I)
In any one of (Aspect A) to (Aspect H), when it is determined that an abnormality has occurred, the control means stops the driving means for the pair of nipping and conveying rollers.
According to this aspect, when an abnormality is determined, the user is notified through the operation panel and the transport operation is stopped. Thereby, sheet conveyance failure can be suppressed.

（態様Ｊ）
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備えたプリンタ１００等の画像形成装置において、前記記録媒体搬送手段として、（態様Ａ）〜（態様Ｉ）のいずれかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
本態様によれば、記録媒体を転写位置に良好に搬送でき、画像形成を良好に行うことができる。 (Aspect J)
In an image forming apparatus such as a printer 100 including an image forming unit that forms an image on a recording medium, and a recording medium transport unit that transports the recording medium to the image forming unit, the recording medium transport unit (Aspect A) (Aspect I) using any one of the sheet conveying apparatuses.
According to this aspect, the recording medium can be satisfactorily conveyed to the transfer position, and image formation can be performed satisfactorily.

１画像形成部
２用紙搬送部
３用紙給送装置
４シート材突き当てローラ対
５挟持搬送ローラ対
５ａゲート側ローラ
５ｂ送り出しローラ
６レジストローラ対
７用紙到達検出センサ
８中間転写ベルト
９ゲート部材
１０感光体
１４駆動ローラ
１５従動ローラ
１６従動ローラ
１７中間転写ベルトクリーニング装置
１８画像形成部
２１露光装置
２２二次転写ローラ
２３ａ張架ローラ
２３ｂ張架ローラ
２４搬送ベルト
２５定着装置
２６定着ベルト
２７加圧ローラ
３２給紙ローラ
３３ペーパーバンク
３４給紙カセット
３５分離ローラ
３６給紙路
３７搬送ローラ対
５１周面
６０帯電装置
６１現像装置
６２一次転写ローラ
６３感光体クリーニング装置
６４除電装置
７０用紙搬送路
８０ジャム用紙パージエリア
９１固定部
９２係止部
９２ａ突き当て面
９３軸
９４ガイド面
９５係止部回転位置検出用フィラー
９５ａ円盤
９５ｂスリット
９６係止部回転位置検出装置
１０４二次転写装置
１５３下側搬送ガイド
１５４上側搬送ガイド
２００本体制御部
２０７用紙位置検知手段
２１８回転位置検知手段
２１９用紙搬送制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image formation part 2 Paper conveyance part 3 Paper feeding apparatus 4 Sheet material butting roller pair 5 Nipping conveyance roller pair 5a Gate side roller 5b Feeding roller 6 Registration roller pair 7 Paper arrival detection sensor 8 Intermediate transfer belt 9 Gate member 10 Photosensitive Body 14 driving roller 15 driven roller 16 driven roller 17 intermediate transfer belt cleaning device 18 image forming unit
2 1 Exposure device 22 Secondary transfer roller 23a Stretch roller 23b Stretch roller 24 Conveyor belt 25 Fixing device 26 Fixing belt 27 Pressure roller 32 Paper feed roller 33 Paper bank 34 Paper feed cassette 35 Separating roller 36 Paper feed path 37 Conveyance Roller pair 51 Peripheral surface 60 Charging device 61 Developing device 62 Primary transfer roller 63 Photoconductor cleaning device 64 Static eliminating device 70 Paper transport path 80 Jam paper purge area 91 Fixing portion 92 Locking portion 92a Abutting surface 93 Shaft 94 Guide surface 95 Stop portion rotation position detection filler 95a Disk 95b Slit 96 Locking portion rotation position detection device 104 Secondary transfer device 153 Lower conveyance guide 154 Upper conveyance guide 200 Main body control unit 207 Paper position detection means 218 Rotation position detection means 219 Paper conveyance Control means

特開２０１４−０５８３６７号公報JP 2014-058367 A

Claims

A pair of nipping and conveying rollers configured to be opposed to each other across the sheet conveying path, an abutting position that protrudes into the sheet conveying path and a front end of the sheet abuts in the sheet conveying path, and a retreat position that retreats from the sheet conveying path An abutting member that can rotate integrally with at least one roller of the pair of nipping and conveying rollers and a driving unit that rotationally drives the nipping and conveying roller pair so as to move to the abutting position. After the front end of the sheet is abutted against the abutted member, the driving unit is driven by a predetermined driving amount to rotate the nipping and conveying roller pair and move the abutting member to the retracted position. In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet to a target conveying position on the basis of the abutting position,
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the abutting member;
Control means for executing drive amount correction processing of the drive means for correcting the drive amount of the drive means based on the detection result by the rotational position detection means when the leading end of the sheet is abutted against the abutting member. A sheet conveying apparatus.

The sheet conveying apparatus according to claim 1,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the rotational position detecting means is composed of a rotary encoder attached to a rotating shaft of the abutting member.

In the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2,
The rotational position detecting means is composed of a disk coaxial with the rotation axis of the abutting member, and detects a rotational position of the abutting member by detecting slits opened radially from the center of the disk. A sheet conveying apparatus that is characterized.

In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The sheet conveying apparatus characterized in that the control means controls the drive start timing of the driving means of the pair of nipping and conveying rollers according to the rotational position of the abutting member detected by the rotational position detecting means.

In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A sheet conveying apparatus, comprising: an arrival detection unit configured to detect that the leading edge of the sheet has arrived immediately upstream in the sheet conveying direction from the pair of nipping and conveying rollers.

In the sheet conveying apparatus according to claim 5,
2. A sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein detection by the rotational position detecting means is started at a timing when the arrival detecting means detects the leading edge of the sheet.

In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The rotational position of the abutting member detected by the rotational position detecting means is stored, and the initial position of the abutting member at the time of starting the apparatus is corrected based on the stored rotational position of the abutting member. A sheet conveying apparatus.

In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The amount of rotational movement in the circumferential direction of the abutting member, which has been moved from the abutting position of the abutting member, obtained based on the rotational position of the abutting member detected by the rotational position detecting means has a predetermined threshold value. A sheet conveying apparatus characterized by determining that an abnormality has occurred when exceeding.

In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the control unit stops the driving unit of the pair of nipping and conveying rollers when it is determined that an abnormality has occurred.

An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a recording medium; and a recording medium transport unit that transports the recording medium to the image forming unit.
An image forming apparatus using the sheet conveying apparatus according to claim 1 as the recording medium conveying unit.