JP6603984B2 - 画像供給装置、画像供給方法およびプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、画像供給装置、画像供給方法およびプログラムに関する。
送信側端末と受信側端末との間でネットワークを介して画像データを送受信し、受信側端末に画像を表示させるシステムにおいて、帯域の不足によるデータロスまたは伝送遅延の発生を防止するための技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ＰＣとプロジェクターとを用いたプロジェクションシステムにおいて、ＰＣとプロジェクターとの通信状況を検出し、検出結果に基づいて、ＰＣからプロジェクターに送信される画像データの単位時間あたりのデータ量（送信間隔、画像圧縮方式、解像度など）を変化させる技術が記載されている。
特開２０１４−４９９４２号公報
特許文献１に記載の技術では、送信される画像のサイズに関係なく、単位時間あたりに送信される画像データのデータ量が決められており、帯域を有効に利用できないという問題があった。これに対し本発明は、画像の送信に用いられる通信路の伝送容量をより有効に利用する技術を提供する。
本発明は、画像を取得する第１取得手段と、前記画像の送信に用いられる通信路の伝送容量を示す情報を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段により取得された画像を解析する解析手段と、前記画像の解析結果および前記伝送容量に応じて、当該画像を送信するための通信条件と当該画像を圧縮するためのパラメーターとを設定する設定手段と、前記パラメーターを用いて圧縮された画像を前記通信条件に従って送信する送信手段とを有し、前記解析手段は、次の送信対象である画像について解析を行い、前記設定手段は、次の送信対象である画像の前記解析結果および前記伝送容量に応じて、当該画像を送信するための前記通信条件と前記パラメーターとを更新する画像供給装置を提供する。この画像供給装置によれば、画像の解析結果に応じて通信条件とパラメーターとが設定されない場合に比べて、画像の送信に用いられる通信路の伝送容量をより有効に利用することができる。
この画像供給装置は、前記パラメーターを用いて前記画像を圧縮する圧縮手段を有し、前記解析手段は、前記圧縮手段により圧縮された画像を解析してもよい。この画像供給装置によれば、圧縮後の画像の解析結果に応じて通信条件とパラメーターとが設定されない場合に比べて、画像の送信に用いられる通信路の伝送容量をより有効に利用することができる。
前記解析手段は、前記画像が前記送信手段により送信される毎に、次の送信対象である画像について解析を行ってもよい。
前記解析手段は、前記圧縮手段により圧縮された画像の画質を解析してもよい。
また、前記解析手段は、前記圧縮手段により圧縮された画像の解像度または階調数を解析してもよい。
前記圧縮手段は、圧縮の対象となる画像のうち、当該画像の直前に送信された画像から変更があった領域を圧縮してもよい。この画像供給装置によれば、圧縮の対象となる画像全体が圧縮された場合に比べて、送信される画像のデータ量を抑制することができる。
前記設定手段は、予め決められた上限値および下限値の範囲で前記パラメーターを設定してもよい。この画像供給装置によれば、パラメーターの上限値および下限値が決められていない場合に比べて、画像が適度に圧縮される。
前記設定手段は、前記画像の属性に応じて前記上限値および前記下限値の少なくとも一方を決定してもよい。この画像供給装置によれば、画像の属性に応じた度合いで画像が圧縮される。
前記設定手段は、単位時間あたりに画像が送信される回数を前記通信条件として設定してもよい。この画像供給装置によれば、圧縮後の画像の解析結果に応じて単位時間あたりに画像が送信される回数が設定されない場合に比べて、画像の送信に用いられる通信路の伝送容量をより有効に利用することができる。
前記伝送容量を検出する検出手段を有し、前記第２取得手段は、前記検出手段から前記情報を取得してもよい。この画像供給装置によれば、検出された伝送容量を用いて画像が送信される。
また、本発明は、画像の送信に用いられる通信路の伝送容量を示す情報を取得する第１ステップと、次の送信対象である画像を取得する第２ステップと、取得された前記次の送信対象である画像を解析する第３ステップと、前記次の送信対象である画像の解析結果および前記伝送容量に応じて、前記次の送信対象である画像を送信するための通信条件と前記次の送信対象である画像を圧縮するためのパラメーターとを更新する第４ステップと、前記パラメーターを用いて圧縮された前記次の送信対象である画像を前記通信条件に従って送信する第５ステップとを有する画像供給方法を提供する。この画像供給方法によれば、画像の解析結果に応じて通信条件とパラメーターとが設定されない場合に比べて、画像の送信に用いられる通信路の伝送容量をより有効に利用することができる。
さらに、本発明は、コンピューターに、画像の送信に用いられる通信路の伝送容量を示す情報を取得する第１ステップと、次の送信対象である画像を取得する第２ステップと、取得された前記次の送信対象である画像を解析する第３ステップと、前記前記次の送信対象である画像の解析結果および前記伝送容量に応じて、前記次の送信対象である画像を送信するための通信条件と前記次の送信対象である画像を圧縮するためのパラメーターとを更新する第４ステップと、前記パラメーターを用いて圧縮された前記次の送信対象である画像を前記通信条件に従って送信する第５ステップとを実行させるためのプログラムを提供する。このプログラムによれば、画像の解析結果に応じて通信条件とパラメーターとが設定されない場合に比べて、画像の送信に用いられる通信路の伝送容量をより有効に利用することができる。
一実施形態に係る表示システムの概略図。 一実施形態に係るＰＣの機能構成を示す図。 ＰＣのハードウェア構成を例示する図。 ＰＣの動作を示すフローチャート。 更新領域を例示する図。
１．構成
図１は、本発明の一実施形態に係る表示システムＣ１の概略図である。表示システムＣ１は、遠隔地にいる複数のユーザーによる会議に用いられる。表示システムＣ１は、パーソナルコンピューター１（以下、「ＰＣ１」という）と、プロジェクター２とを有する。図１において、ＰＣ１とプロジェクター２とは、互いに異なる地点に設けられ、インターネットなどのネットワークＮを介して通信を行う。図１の例で、ＰＣ１とプロジェクター２とは、互いにネットワークＮに無線接続されている。ＰＣ１は、映像信号をプロジェクター２に送信する画像供給装置である。表示システムＣ１において、ＰＣ１は、自らの表示部１０５に表示されている画像をプロジェクター２に送信する。プロジェクター２は、映像信号により示される画像をスクリーンＳＣに投写する画像表示装置である。表示システムＣ１において、プロジェクター２は、ＰＣ１から送信された画像をスクリーンＳＣに投写する。図１の例で、ＰＣ１はユーザーＵ１により利用され、プロジェクター２はユーザーＵ２により利用されている。
表示システムＣ１においては、帯域（通信路の伝送容量）の制限によりＰＣ１とプロジェクター２との間で同期がとれない場合がある。この場合、ＰＣ１の表示部１０５に表示される画像とスクリーンＳＣに投写される画像との間にタイムラグが発生し、また、スクリーンＳＣに投写される画像が滑らかでなくなることがある。ＰＣ１は、単位時間あたりに画像が送信される回数と送信される画像の画質とを、送信される画像のサイズと帯域とに応じて変化させることにより、このような問題に対処する。
図２は、一実施形態に係るＰＣ１の機能構成を示す図である。ＰＣ１は、第１取得手段１０と、圧縮手段１１と、解析手段１２と、検出手段１３と、第２取得手段１４と、設定手段１５と、送信手段１６とを有する。第１取得手段１０は、画像を取得する。圧縮手段１１は、第１取得手段１０により取得された画像を圧縮する。圧縮手段１１は、設定手段１５により設定されたパラメーターを用いて画像を圧縮する。解析手段１２は、圧縮手段１１により圧縮された画像を解析する。検出手段１３は、画像の送信に用いられる帯域を検出する。第２取得手段１４は、画像の送信に用いられる帯域を示す情報を取得する。設定手段１５は、解析手段１２による画像の解析結果および第２取得手段１４により取得された情報が示す帯域に応じて、画像を送信するための通信条件と、画像を圧縮するためのパラメーターとを設定する。送信手段１６は、圧縮手段１１により圧縮された画像を、設定手段１５により設定された通信条件に従って送信する。
図３は、一実施形態に係るＰＣ１のハードウェア構成を例示する図である。ＰＣ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、記憶部１０４と、表示部１０５と、入力部１０６と、通信部１０７とを有するコンピューターである。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２および記憶部１０４に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０３を作業エリアにしてプログラムを実行する。ＲＯＭ１０２は、各種のプログラムおよびデータを記憶した不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１０３は、データを記憶する揮発性の記憶装置である。
記憶部１０４は、データおよびプログラムを記憶する不揮発性の記憶装置、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）である。この例で、記憶部１０４は、ネットワークを介して外部装置に画像を送信するためのプログラム（以下、「会議プログラム」という）を記憶している。
表示部１０５は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置を有する。入力部１０６は、ユーザーによる操作入力を受け付ける装置であり、キーボード、マウス、および各種ボタン等を備える。
通信部１０７は、データを送受信する手段である。通信部１０７は、ネットワークを介してプロジェクター２などの外部装置と通信を行う通信インタフェースとして機能する。
この例で、会議プログラムを実行しているＣＰＵ１０１は、第１取得手段１０、圧縮手段１１、解析手段１２、検出手段１３、第２取得手段１４、設定手段１５、および送信手段１６の一例である。
２．動作
図４は、一実施形態に係るＰＣ１の動作を示すフローチャートである。以下の処理は、会議プログラムを起動されたことを契機として開始される。なお、ＰＣ１とプロジェクター２とは、図４の処理が開始される前に予めネットワークＮを介して接続されている。以下の説明においては、会議プログラムを動作の主体として説明することがあるが、これは、このプログラムを実行しているＣＰＵ１０１が他のハードウェア要素と協働して処理を行うことを意味する。
ステップＳ１において、会議プログラムは、画像の送信に利用される帯域を示す情報（以下、「帯域情報」という）を取得する。会議プログラムは、例えば、表示部１０５に帯域の候補を表示し、ユーザーＵ１による帯域の選択を受け付けることにより、帯域情報を取得する。ステップＳ２において、会議プログラムは、表示部１０５に表示されている画像を取得する。会議プログラムは、取得した画像（以下、「キャプチャ画像」という）をＲＡＭ１０３に記憶する。なお、本実施形態において、ＲＡＭ１０３には、新たに取得されたキャプチャ画像と、当該キャプチャ画像よりも１つ前のキャプチャ画像とが記憶される。
ステップＳ３において、会議プログラムは、ステップＳ２において新たに取得されたキャプチャ画像のうち、当該キャプチャ画像よりも１つ前のキャプチャ画像から変更があった領域（以下、「更新領域」という）を特定する。具体的には、会議プログラムは、ＲＡＭ１０３に記憶された２枚のキャプチャ画像を比較して差分を抽出し、当該差分を含む領域を更新領域として特定する。なお、ステップＳ３の処理が、会議プログラムが起動された後に最初に行われる場合には、会議プログラムは、キャプチャ画像全体を更新領域として特定する。会議プログラムは、特定された更新領域をＲＡＭに記憶する。
図５は、更新領域を例示する図である。この例では、プレゼンテーション用のソフトウェアが実行されることにより表示部１０５に画像Ｉが表示されている。図５（ａ）は現フレームの画像Ｉ１を表し、図５（ｂ）は前フレーム（現フレームよりも１つ前のフレーム）の画像Ｉ２を表す。なお、ここでいうフレームとは、映像を構成する個々の静止画を表す。同図に示すとおり、ユーザーＵ１はマウスを操作することにより、領域ＤにおいてカーソルＡ１を動かしている。この場合、会議プログラムは、領域Ｄを更新領域として特定する。
再び図４を参照する。ステップＳ４において、会議プログラムは、キャプチャ画像のうちの更新領域を所定のパラメーター（以下、「圧縮パラメーター」という）を用いて圧縮する。圧縮パラメーターは、画像の圧縮に用いられるパラメーターであって、当該パラメーターの値に応じて画像の圧縮率が変化する。すなわち、圧縮後の画像（以下、「圧縮画像」という）のサイズが変化する。圧縮パラメーターには初期値が設定されており、当該パラメーターの値は後述のステップＳ９およびＳ１２の処理により変更される。会議プログラムは、圧縮画像をＲＡＭ１０３に記憶する。
ステップＳ５において、会議プログラムは、圧縮画像を解析し、当該圧縮画像のサイズを特定する。ステップＳ６において、会議プログラムは、単位時間あたりに画像を送信する回数ｆ（以下、「送信回数ｆ」という）を通信条件として設定する。送信回数ｆは、以下の式（１）により算出される。
［数１］
ｆ＝Ｂｗ／Ｓｚ ・・・（１）
ここで、Ｂｗは、ステップＳ１において取得された帯域情報が示す帯域を表す。Ｓｚは、ステップＳ５において特定された圧縮画像のサイズを表す。会議プログラムは、算出した送信回数ｆを通信条件として設定する。
ステップＳ７において、会議プログラムは、送信回数ｆが閾値Ｆ１以上であるか否かを判断する。閾値Ｆ１は、送信回数ｆの下限値であり、予め会議プログラムにおいて設定されている。送信回数ｆが閾値Ｆ１を下回ると判断された場合（Ｓ７：ＮＯ）、会議プログラムは、処理をステップＳ８に移行する。送信回数ｆが閾値Ｆ１以上であると判断された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、会議プログラムは、処理をステップＳ１０に移行する。
ステップＳ８において、会議プログラムは、圧縮画像の画質ｑが閾値Ｑ１以下であるか否かを判断する。画質ｑは、圧縮画像の画質（例えば、圧縮画像の解像度または階調数）を示す値であり、会議プログラムが圧縮画像を解析することにより特定される。閾値Ｑ１は、画質ｑの下限値であり、予め会議プログラムにおいて設定されている。画質ｑが閾値Ｑ１を上回ると判断された場合（Ｓ８：ＮＯ）、会議プログラムは、処理をステップＳ９に移行する。画質ｑが閾値Ｑ１以下であると判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、会議プログラムは、処理をステップＳ１３に移行する。
ステップＳ９において、会議プログラムは、圧縮パラメーターを変更する。具体的には、圧縮画像の画質ｑが所定のレベルだけ下がるように、圧縮パラメーターの値を変更する。ステップＳ９の処理は、ステップＳ７の判断条件「Ｆ１≦ｆ」を充たすように送信回数ｆを再設定するために行われる。ステップＳ９の処理を終えると、会議プログラムは、再び処理をステップＳ４に移行し、変更後の圧縮パラメーターを用いて再び更新領域を圧縮する。この場合、圧縮画像の画質が下がることにより当該圧縮画像のサイズも小さくなるため、ステップＳ６において再設定される送信回数ｆは多くなる。
ステップＳ１０において、会議プログラムは、送信回数ｆが閾値Ｆ２以下であるか否かを判断する。閾値Ｆ２は、送信回数ｆの上限値であり、予め会議プログラムにおいて設定されている。送信回数ｆが閾値Ｆ２を上回ると判断された場合（Ｓ１０：ＮＯ）、会議プログラムは、処理をステップＳ１１に移行する。送信回数ｆが閾値Ｆ２以下であると判断された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、会議プログラムは、処理をステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１１において、会議プログラムは、圧縮画像の画質ｑが閾値Ｑ２以上であるか否かを判断する。閾値Ｑ２は、画質ｑの上限値であり、予め会議プログラムにおいて設定されている。画質ｑが閾値Ｑ２を下回ると判断された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、会議プログラムは、処理をステップＳ１２に移行する。画質ｑが閾値Ｑ２以上であると判断された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、会議プログラムは、処理をステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１２において、会議プログラムは、圧縮パラメーターを変更する。具体的には、圧縮画像の画質ｑが所定のレベルだけ上がるように、圧縮パラメーターの値を変更する。ステップＳ１２の処理は、ステップＳ１０の判断条件「ｆ≦Ｆ２」を充たすように送信回数ｆを設定するために行われる。ステップＳ１２の処理を終えると、会議プログラムは、処理をステップＳ１３に移行する。したがって、ステップＳ１２の処理が行われた場合には、次のキャプチャ画像が圧縮される際に変更後の圧縮パラメーターが用いられる。この場合、次の圧縮画像の画質が上がることにより当該圧縮画像のサイズも大きくなるため、ステップＳ６において次に設定される送信回数ｆは少なくなる。
ステップＳ１３において、会議プログラムは、圧縮画像をプロジェクター２に送信する。ステップＳ１４において、会議プログラムは、時間Ｔが経過するまで待機する。時間Ｔは、以下の式（２）により算出される。ステップＳ１４の処理は、ステップＳ６において算出された送信回数ｆで画像が送信されるように制御するために行われる。
［数２］
Ｔ＝（１／ｆ）−ｔ ・・・（２）
なお、式（２）において、ｆは、ステップＳ６において算出された送信回数ｆを表し、ｔは、ステップＳ２の処理を開始してからステップＳ１３の処理を開始するまでの所要時間を示す。なお、会議プログラムは、ステップＳ２からステップＳ１３の処理を行う過程でこの所要時間を測定している。ステップＳ１４の処理を終えると、会議プログラムは、再び処理をステップＳ２に移行する。
以上の処理により、送信される画像のサイズと帯域とに応じて、通信条件と送信される画像の画質とが調整される。したがって、送信される画像のサイズに関係なく通信条件と画質とが調整された場合に比べて、帯域が有効に利用され、ＰＣ１とプロジェクター２との間で同期がとりやすくなる。
３．変形例
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下の変形例のうち２つ以上のものが組み合わせて用いられてもよい。
表示システムＣ１において用いられる装置は、実施形態に記載した装置に限らない。例えば、画像供給装置としてスマートフォンなどのタブレット端末またはＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレイヤーが用いられてもよい。別の例で、画像表示装置として直視の表示装置が用いられてもよい。
閾値Ｑ１および閾値Ｑ２は、固定値である場合に限らない。閾値Ｑ１および閾値Ｑ２の少なくとも一方は、キャプチャ画像の元になる画像（以下、「元画像」という）を表示部１０５に表示していたソフトウェアの種類など、送信される画像の属性に応じて決定されてもよい。例えば、元画像がプレゼンテーション用のソフトウェアが実行されることにより表示されている場合には、閾値Ｑ１および閾値Ｑ２が低めに設定され、元画像が描画用のソフトウェアが実行されることにより表示されている場合には、閾値Ｑ１および閾値Ｑ２が高めに設定されてもよい。この場合、プレゼンテーション時には描画時に比べてスクリーンＳＣに投写される画像が滑らかになり、描画時にはプレゼンテーション時に比べてスクリーンＳＣに投写される画像の画質が向上する。
会議プログラムが帯域情報を取得する方法は、実施形態に記載した方法に限らない。会議プログラムは、画像供給装置と画像表示装置とが通信を行う過程において帯域情報を検出してもよい。例えば、画像供給装置と画像表示装置との間で、ネットワークＮを介して音声の通信がされている場合に、音声パケット内に所定のテストデータを含めて、当該テストデータが画像供給装置と画像表示装置との間を往復する時間を測定することにより、帯域情報が検出されてもよい。この場合、帯域情報の検出は定期的に行われ、検出された帯域情報を利用して通信条件が設定される。
本発明が利用される状況は、遠隔会議に限らない。ＰＣ１とプロジェクター２とが同じ地点に設けられている場合に、本発明が利用されてもよい。
会議プログラムが設定する通信条件は、送信回数に限らない。例えば、会議プログラムは、画像の送信間隔を通信条件として設定してもよい。
会議プログラムは、磁気記憶媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ、ＦＤ（Flexible Disk））など）、光記憶媒体（光ディスク（ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ）など）、光磁気記憶媒体、半導体メモリ（フラッシュＲＯＭなど）などのコンピューターが読み取り可能な記憶媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワーク経由でダウンロードされてもよい。
１…ＰＣ、２…プロジェクター、１０…第１取得手段、１１…圧縮手段、１２…解析手段、１３…検出手段、１４…第２取得手段、１５…設定手段、１６…送信手段、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…記憶部、１０５…表示部、１０６…入力部、１０７…通信部

Claims (12)

  1. 画像を取得する第１取得手段と、
    前記画像の送信に用いられる通信路の伝送容量を示す情報を取得する第２取得手段と、
    前記第１取得手段により取得された画像を解析する解析手段と、
    前記画像の解析結果および前記伝送容量に応じて、当該画像を送信するための通信条件と当該画像を圧縮するためのパラメーターとを設定する設定手段と、
    前記パラメーターを用いて圧縮された画像を前記通信条件に従って送信する送信手段と
    を有し、
    前記解析手段は、次の送信対象である画像について解析を行い、
    前記設定手段は、次の送信対象である画像の前記解析結果および前記伝送容量に応じて、当該画像を送信するための前記通信条件と前記パラメーターとを更新する
    画像供給装置。
  2. 前記解析手段は、前記画像が前記送信手段により送信される毎に、次の送信対象である画像について解析を行う
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像供給装置。
  3. 前記パラメーターを用いて前記画像を圧縮する圧縮手段を有し、
    前記解析手段は、前記圧縮手段により圧縮された画像を解析する
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像供給装置。
  4. 前記解析手段は、前記圧縮手段により圧縮された画像の画質を解析する
    ことを特徴とする請求項３に記載の画像供給装置。
  5. 前記解析手段は、前記圧縮手段により圧縮された画像の解像度または階調数を解析する
    ことを特徴とする請求項４に記載の画像供給装置。
  6. 前記圧縮手段は、圧縮の対象となる画像のうち、当該画像の直前に送信された画像から変更があった領域を圧縮する
    ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像供給装置。
  7. 前記設定手段は、予め決められた上限値および下限値の範囲で前記パラメーターを設定する
    ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像供給装置。
  8. 前記設定手段は、前記画像の属性に応じて前記上限値および前記下限値の少なくとも一方を決定する
    ことを特徴とする請求項７に記載の画像供給装置。
  9. 前記設定手段は、単位時間あたりに画像が送信される回数を前記通信条件として設定する
    ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像供給装置。
  10. 前記伝送容量を検出する検出手段を有し、
    前記第２取得手段は、前記検出手段から前記情報を取得する
    ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像供給装置。
  11. 画像の送信に用いられる通信路の伝送容量を示す情報を取得する第１ステップと、
    次の送信対象である画像を取得する第２ステップと、
    取得された前記次の送信対象である画像を解析する第３ステップと、
    前記次の送信対象である画像の解析結果および前記伝送容量に応じて、前記次の送信対象である画像を送信するための通信条件と前記次の送信対象である画像を圧縮するためのパラメーターとを更新する第４ステップと、
    前記パラメーターを用いて圧縮された前記次の送信対象である画像を前記通信条件に従って送信する第５ステップと
    を有する画像供給方法。
  12. コンピューターに、
    画像の送信に用いられる通信路の伝送容量を示す情報を取得する第１ステップと、
    次の送信対象である画像を取得する第２ステップと、
    取得された前記次の送信対象である画像を解析する第３ステップと、
    前記次の送信対象である画像の解析結果および前記伝送容量に応じて、前記次の送信対象である画像を送信するための通信条件と前記次の送信対象である画像を圧縮するためのパラメーターとを更新する第４ステップと、
    前記パラメーターを用いて圧縮された前記次の送信対象である画像を前記通信条件に従って送信する第５ステップと
    を実行させるためのプログラム。
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