JP6602091B2 - Sheet feeding apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、積載されたシートを給送するシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding apparatus that feeds stacked sheets and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus.
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置では、シート給送装置から給送されたシートに画像形成部で画像を形成するように構成されているものが広く普及している。このシート給送装置では、シートを収納するシート収納庫が装置本体に装着及び引き出し可能に備えられている。このシート給送装置では、シートをセットしたシート収納庫を装置本体に収めた後、昇降可能な給送ホルダに配置されたピックアップローラが退避位置から下降して最上位シートに当接し、このシートから順に繰り出される構成が一般的である。 2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as printers, facsimiles, and copiers are widely used in which an image forming unit forms an image on a sheet fed from a sheet feeding apparatus. In this sheet feeding apparatus, a sheet storage for storing sheets is provided in the apparatus main body so as to be able to be mounted and pulled out. In this sheet feeding apparatus, after the sheet storage in which the sheet is set is stored in the apparatus main body, the pickup roller disposed in the feeding holder which can be moved up and down descends from the retracted position and comes into contact with the uppermost sheet. Generally, the configuration is extended from the beginning.
シート収納庫内のシートを給送するためには、下降したピックアップローラがシートを押圧しながら回転する必要がある。そのため、シート給送装置は、シート収納庫内に積載されたシートをピックアップローラによる押圧位置まで持ち上げる昇降装置を備えているものが多い。このような昇降装置として、シートを積載する給送トレイと、給送トレイを昇降させる駆動伝達機構と、給送トレイの昇降位置を検知する検知手段とを備えたものが提案されている(特許文献1参照)。 In order to feed the sheet in the sheet storage case, it is necessary that the lowered pickup roller rotates while pressing the sheet. For this reason, many sheet feeding apparatuses include an elevating device that lifts the sheets stacked in the sheet storage case to a pressing position by a pickup roller. As such an elevating device, a device including a feeding tray for stacking sheets, a drive transmission mechanism for raising and lowering the feeding tray, and a detecting means for detecting the raising and lowering position of the feeding tray has been proposed (patent) Reference 1).
上述のように、給送ホルダにピックアップローラを支持してフィードローラの回転軸を支点として昇降動作させる場合、以下のように構成することが一般的である。つまり、回転軸の軸上に第1軸受部及び第2軸受部を介して支持され、給送ホルダの回動軸の軸方向のスラスト規制部がフィードローラ軸上に設けられるように構成されている。 As described above, when the pickup roller is supported by the feeding holder and moved up and down using the rotation shaft of the feed roller as a fulcrum, the following configuration is generally used. That is, it is configured to be supported on the shaft of the rotating shaft via the first bearing portion and the second bearing portion, and the axial thrust restricting portion of the rotation shaft of the feeding holder is provided on the feed roller shaft. Yes.
そして、装置本体側の給送フレームに対するフィードローラ軸のスラスト規制は、フィードローラ軸を支持する第1軸受部と第2軸受部、フィードローラ軸を回転させる駆動伝達ギヤ、及び止め輪等を介して行われる。このような構成において、給送ホルダの昇降動作が円滑に行われるためには、スラスト規制に関わる部品の寸法がバラついてもスラスト方向で給送ホルダが詰まって摺動抵抗を高めないように、十分なクリアランスを確保することが必要になる。よって、給送ホルダの給送フレームに対するスラスト方向のガタが必然的に大きくなる。そのため、給送ホルダの昇降位置を検出するためのセンサフラグを給送ホルダに取り付けた場合、給送フレームに対するスラスト方向でのガタつきが大きくなると、給送フレーム側の検知センサにセンサフラグが接触して検知不良等の不都合を生じるおそれがある。 The thrust restriction of the feed roller shaft with respect to the feed frame on the apparatus body side is performed via the first and second bearing portions that support the feed roller shaft, the drive transmission gear that rotates the feed roller shaft, the retaining ring, and the like. Done. In such a configuration, in order for the feeding holder to smoothly move up and down, the feeding holder is not clogged in the thrust direction and the sliding resistance is not increased even if the dimensions of parts related to thrust regulation vary. It is necessary to ensure sufficient clearance. Therefore, the play in the thrust direction with respect to the feeding frame of the feeding holder inevitably increases. Therefore, when a sensor flag for detecting the raising / lowering position of the feeding holder is attached to the feeding holder, the sensor flag comes into contact with the detection sensor on the feeding frame side when the backlash in the thrust direction with respect to the feeding frame increases. Inconvenience such as detection failure may occur.
そこで、本発明は、給送ホルダのスラスト方向のガタつきを低減して、検知不良等の不都合を発生させないようにしたシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus that reduce backlash in a thrust direction of a feeding holder so as not to cause inconvenience such as detection failure.
本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載手段と、前記積載手段上のシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラのシート給送方向の下流に配置され、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを支持する搬送回転軸と、前記搬送回転軸を回転可能に支持する給送フレームと、前記給送ローラを保持し、前記搬送回転軸を支点として回動可能な給送ホルダと、前記給送ホルダに設けられ、前記給送ホルダの位置を検知するためのセンサフラグと、前記給送フレームに設けられ、前記センサフラグを検知するセンサと、前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか一方に設けられた規制凸部と、前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか他方に設けられた規制凹部と、を有し、前記規制凸部と前記規制凹部との係合により前記センサフラグと前記センサが接触しないように前記搬送回転軸の軸方向に沿う前記給送ホルダのスラスト位置を規制するスラスト規制手段と、を備えることを特徴とする。 The present invention provides a sheet feeding apparatus, a stacking means sheet is stacked, a feeding roller for feeding the sheet on the stacking means, disposed downstream of the feed sheet feeding direction of the roller, the sheet a conveying roller for conveying and a conveying rotating shaft for supporting the conveyance roller, and feed frame for rotatably supporting the front Ki搬 feed rotation axis, holding the feed roller, as a fulcrum the transport rotation shaft and the feeding holder pivotable, provided on the feed holder, and the sensor flag for detecting the position of the feed holder, provided on the feed frame, a sensor for detecting the sensor flag, the It includes a feeding holder and restricting protrusion provided on either one of the feed frame, and a regulating recess provided in the other of the feed holder and the feeding frame, the limiting protrusion And the regulating recess By engagement, characterized in that it comprises a thrust regulating means for regulating the thrust position of the feed holder along the axial direction of the transport rotation shaft such that the sensor and the sensor flag is not in contact.
本発明によると、給送ホルダのスラスト方向のガタつきを低減することで、検知不良等の不都合を発生させないようにすることが可能になる。 According to the present invention, it is possible to prevent inconvenience such as detection failure by reducing the backlash in the thrust direction of the feeding holder.
以下、図面に沿って本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、画像形成装置を正面から視た状態(図1の視点)を基準にして上下左右の位置関係を表すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, it is assumed that the positional relationship between the top, bottom, left, and right is expressed with reference to the state of the image forming apparatus viewed from the front (the viewpoint in FIG. 1).
[画像形成装置]
本実施形態に係る画像形成装置201は、図1にその概略構成を示すように、フルカラーレーザビームプリンタを一例とする画像形成装置である。画像形成装置201は、画像形成装置本体である装置本体201A(プリンタ本体)の内部に、シートPに画像を形成する画像形成部201B及びシートPに画像を定着させる定着部220等を備えている。装置本体201Aの上方には、原稿の画像データを読み取る画像読取装置202が、原稿の載置面が略水平となる姿勢で配置されている。画像読取装置202と装置本体201Aとの間にはシートPが排出される排出空間としての排出トレイ230が設けられている。また、装置本体201Aには、画像形成部201BにシートPを給送するシート給送部201Eが設けられている。シート給送部201Eは、装置本体201Aの下部に配置されるシート給送装置100A,100B,100C,100Dと、装置本体201Aの右側部に配置される手差し給送装置100Mとを有している。
[Image forming apparatus]
An
画像形成部201Bは、レーザスキャナ210と、4個のプロセスカートリッジ211と、中間転写ユニット201Cとを備えた、所謂4ドラムフルカラー方式の画像形成部である。これらプロセスカートリッジは、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色のトナー画像を形成する。各プロセスカートリッジ211は、像担持体としての感光体ドラム212、帯電手段としての帯電器213、現像手段としての現像器214、及びクリーニング手段としての不図示のクリーナ等を備えている。画像形成部201Bの上方には、各色のトナーを収容したトナーカートリッジ215が、装置本体201Aに対して着脱自在に装着されている。
The
なお、本実施形態において、シート給送装置100A,100B,100C,100Dは互いに同様の構成を有するため、以下ではこれらを総称してシート給送装置100とも称する。上記画像形成部201Bは、シート給送装置100により送り出されたシートPに画像を形成する画像形成手段を構成している。
In the present embodiment, the
中間転写ユニット201Cは、中間転写体としての中間転写ベルト216が駆動ローラ216a及びテンションローラ216b等に巻き掛けられて構成され、4つのプロセスカートリッジ211の上方に配置されている。中間転写ベルト216は、各プロセスカートリッジ211の感光体ドラム212に接触するように配置されると共に、不図示の駆動部に駆動される駆動ローラ216aによって、反時計回り方向(矢印Qの方向)に回転駆動される。中間転写ユニット201Cは、各感光体ドラム212と対向する位置において中間転写ベルト216の内周面に当接する1次転写ローラ219を備えており、中間転写ベルト216と感光体ドラム212との間のニップ部として1次転写部T1が形成されている。また、画像形成部201Bは、駆動ローラ216aと対向する位置において中間転写ベルト216の外周面に当接する2次転写ローラ217を備えている。この2次転写ローラ217と中間転写ベルト216との間のニップ部として、中間転写ベルト216に担持されたトナー像がシートPに転写される2次転写部T2が形成されている。
The
上述のように構成される各プロセスカートリッジ211において、感光体ドラム212の表面には、レーザスキャナ210によって静電潜像が描き込まれた後、現像器214からトナーが供給されることで負極性に帯電した各色のトナー像が形成される。これらのトナー像は、1次転写ローラ219に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、各1次転写部T1において順次中間転写ベルト216へと多重転写(1次転写)されて、中間転写ベルト216にフルカラーのトナー像が形成される。
In each
このようなトナー像の形成プロセスに並行して、シート給送部201Eから給送されたシートPはレジストレーションローラ対240へ向けて搬送され、このレジストレーションローラ対240によって斜行補正される。レジストレーションローラ対240は、中間転写ベルト216に形成されたフルカラーのトナー像の転写タイミングに合わせたタイミングで、シートPを2次転写部T2に搬送する。中間転写ベルト216に担持されたトナー像は、2次転写ローラ217に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、2次転写部T2においてシートPへと2次転写される。
In parallel with such a toner image forming process, the sheet P fed from the
トナー像を転写されたシートPは、定着部220において加熱及び加圧され、カラー画像がシートPに定着させられる。画像が定着したシートPは、排出ローラ対225によって排出トレイ230へと排出されて積載される。なお、シートPの両面に画像を形成する場合には、シートPは定着部220を通過した後、反転搬送部201Dに設けられる正逆転可能な反転ローラ対222によってスイッチバックされる。そして、シートPは再搬送通路Rを介して画像形成部201Bへと再度搬送され、裏面に画像を形成される。
The sheet P to which the toner image has been transferred is heated and pressurized in the
[シート給送装置]
次に、図2及び図3を参照して、本実施形態に係るシート給送装置100について説明する。なお、図2は、シート給送装置100の概略説明図である。また、図3は、図2における矢印Uの方向から見た状態で示すシート給送装置100の上面図である。
[Sheet feeding device]
Next, the
図2に示すようにシート給送装置100は、装置本体201Aに対して装着及び引き出し可能に構成されたシート収納庫106と、シート給送ユニット140と、シート給送ユニット140のシート給送方向の下流に配置された引き抜きローラ121とを有する。装置本体201Aには、互いに連結された上側フレーム125cと下側フレーム125dとから構成される給送フレーム125が取り付けられている。給送フレーム125は、フィードローラ107を支持するフィードローラ軸(搬送回転軸)107aを回転可能に支持する支持部を構成する。
As shown in FIG. 2, the
シート給送ユニット140は、ビス等の連結手段を介して一体的に連結された給送ユニット部140a及び分離ユニット部140bを有している。給送ユニット部140aは上側フレーム125cに装着され、分離ユニット部140bは下側フレーム125dに装着されている。
The
給送ユニット部140aは、搬送ローラとしてのフィードローラ107と、フィードローラ107に給送ホルダ111を介して連結された給送ローラとしてのピックアップローラ102とを有する。給送ホルダ111は、ピックアップローラ102を保持し、フィードローラ軸107aを支点として回動可能に支持されている。フィードローラ107は、フィードローラ軸107aの軸方向(図4(a)の矢印E方向)における一端側(同図の右側)に配置されている。ピックアップローラ102は、給送ホルダ111からフィードローラ107と平行に突出し且つフィードローラ107とシート給送方向で重なる位置に支持されている(図5参照)。
The
フィードローラ107は、ピックアップローラ102のシート給送方向(矢印Dの方向)の下流に配置されている。フィードローラ107とリタードローラ108とは互いに当接して分離搬送手段を構成している。給送ホルダ111の回動動作(昇降動作)は、不図示のリンク部材に連動するもので、シート収納庫106の装置本体201Aに対する装着及び引き出し時の操作に連動して昇降するように構成される。
The
分離ユニット部140bは、分離ローラとしてのリタードローラ108を有している。リタードローラ108は、フィードローラ107に圧接して形成される分離ニップ部Nで、ピックアップローラ102により給送されたシートPを1枚ずつに分離する。分離ユニット部140bは、下側フレーム125dに回動可能に支持された分離フレーム(不図示)を有している。リタードローラ108は、この分離フレームにリタードローラ軸108aを介して支持されている。リタードローラ108を支持するリタードローラ軸108aには、トルクリミッタ153が設けられている。上記分離フレームは、バネ(不図示)で上方に向けて付勢されることにより、リタードローラ108をフィードローラ107に圧接して、分離ニップ部Nにおけるニップ圧を発生させている。
The
リタードローラ108は、リタードローラ軸108aに駆動力が入力されておらず、リタードローラ軸108aにトルクリミッタ153を介して取り付けられている。フィードローラ107からシートを介してリタードローラ108に加わる負荷が、トルクリミッタ153の所定のトルク値(リミット値)以上であるとリタードローラ108はシートに連れ回りし、所定のトルク値以下であるとリタードローラ108は停止する。
The
即ち、リタードローラ108は、トルクリミッタ153等を介して所定のトルク値を受けている。そのトルク値は、シート間の摩擦係数によりシート間に発生する摩擦力よりも大きく、シートPとフィードローラ107との間の摩擦係数により発生する摩擦力よりも小さく設定されている。これにより、フィードローラ107とリタードローラ108間の分離ニップ部Nに進入するシートPが1枚の場合もしくはシートが進入していない場合には、リタードローラ108はフィードローラ107に連れ回り回転(従動回転)する。一方、リタードローラ108は、フィードローラ107とリタードローラ108間の分離ニップ部Nに進入するシートPが2枚以上の場合には、リタードローラ108は連れ回りせずに停止した状態で、シートを1枚ずつ分離する。このようにして、ピックアップローラ102で給送されたシートPが、分離ニップ部Nで1枚ずつに分離されて搬送される。
That is, the
給送ホルダ111には、シート面高さ検知センサ110に対向する位置にセンサフラグ111f(図4(a)参照)が取り付けられている。ピックアップローラ102のシート給送方向の上流側には、装置本体201A側の給送フレーム125(図4(a)参照)に支持されて給送ホルダ111側のセンサフラグ111fを検知するシート面高さ検知センサ110(図7も参照)が配置されている。センサフラグ111fは、給送ホルダ111の回動位置を検知するための被検知部を構成する。シート面高さ検知センサ110は、給送トレイ105に積載されたシートPの最上面Stの高さを検出可能となるように装置本体201A側に固定されている。シート面高さ検知センサ110は、センサフラグ(被検知部)111fを検知する検知手段を構成する。
A
なお、本実施形態では、給送ホルダ111にセンサフラグ111fを設け、給送フレーム125にシート面高さ検知センサ110を設けたが、一方、他方の関係はこの逆でも良い。即ち、給送ホルダ111にシート面高さ検知センサ110を設け、給送フレーム125にセンサフラグ111fを設ける構成によっても、同様に機能させることが可能である。
In the present embodiment, the
図2に示すように、シート収納庫106は、装置本体201Aに回動基部が回動可能に支持された昇降可能な積載手段としての給送トレイ105と、給送トレイ105を昇降させるトレイ昇降板109とを有している。給送トレイ105は、回転軸105aを支点として回動可能に装置本体201A側に支持されている。トレイ昇降板109は、駆動伝達機構151を介してトレイ昇降モータ150(図6も参照)の駆動力が伝達されることで、回転軸109aを支点として回動して給送トレイ105を下から押し上げてリフトアップさせる。
As shown in FIG. 2, the
図2及び図3に示すように、給送トレイ105の図における手前−奥方向には側端規制板104F,104Rがそれぞれ配置され、給送トレイ105の図におけるシート給送方向(矢印Dの方向)の上流側には後端規制板120が配置されている。側端規制板104F,104Rは、不図示のラックアンドピニオン機構等を介して互いに接近及び離間するように構成され、後端規制板120は、シート給送方向(矢印D)において上流側及び下流側に移動可能に支持されている。給送トレイ105に積載されるシートPは、側端規制板104F,104R及び後端規制板120により両側部及び後端をそれぞれ規制されて位置決めされる。
As shown in FIGS. 2 and 3, side end regulating plates 104 </ b> F and 104 </ b> R are respectively arranged in the front-back direction in the drawing of the feeding
図3に示すように、給送ホルダ111には、シート給送方向(矢印D)の上流端部にピックアップローラ102を支持するピックアップローラ軸102aが回転可能に取り付けられている。また、給送ホルダ111には、シート給送方向の下流端部に、フィードローラ107を支持するフィードローラ軸107aが回転可能に取り付けられている。さらに、給送ホルダ111には、ピックアップローラ軸102aとフィードローラ軸107aとの間に、アイドラギヤ113を支持するアイドラ軸113aが回転可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 3, a
図3及び図4に示すように、フィードローラ軸107aは、給送フレーム125を介して装置本体201Aに回転可能に支持されている。一端部にフィードローラ107が取り付けられているフィードローラ軸107aの他端部には、駆動伝達ギヤ128が取り付けられている。駆動伝達ギヤ128には、給送モータ117(図7参照)からの回転が伝達される。給送ホルダ111は、フィードローラ軸107aを支点として図2における時計回り方向と反時計回り方向とに回動可能に構成される。そして、給送ホルダ111の回動動作(昇降動作)が、シート収納庫106の装置本体201Aに対する装着及び引き出しの操作に連動して昇降するように構成される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
フィードローラ軸107aにおけるフィードローラ107と隣り合う位置には伝達ギヤ114が取り付けられ、ピックアップローラ軸102aにおけるピックアップローラ102と隣り合う位置には伝達ギヤ112が取り付けられている。伝達ギヤ114はアイドラギヤ113に噛合し、アイドラギヤ113は伝達ギヤ112に噛合している。伝達ギヤ114は、アイドラギヤ113を介して伝達ギヤ112にフィードローラ軸107aの回転を伝達することで、ピックアップローラ102をフィードローラ107と同じ方向に回転させる。
A
給送ホルダ111には、ピックアップローラ102を給送トレイ105の方向(図2における下方)に加圧(付勢)するピックアップ加圧バネ116が配置されている。なお、図2ではピックアップ加圧バネ116を圧縮バネ状として模式的に記載しているが、本実施形態では、ピックアップ加圧バネ116をねじりコイルバネとして記載している。
The
以上のシート給送装置100では、トレイ昇降モータ150が駆動して給送トレイ105が上昇すると、給送トレイ105上(積載手段上)のシートPの最上面Stがピックアップローラ102に接触してこれを押し上げる。ピックアップローラ102が所定高さまで到達すると、シート面高さ検知センサ110がONになり、これに基づく制御部149(図7参照)からの信号によりトレイ昇降モータ150が停止し、給送トレイ105の上昇動作が停止する。そして、ピックアップローラ102とシートPとの間に給送力を得るための最適な圧力を生じさせる。
In the
シート面高さ検知センサ110は、フォトインタラプタから構成されている。この検知センサ110は、不図示の発光・受光部の間に、給送ホルダ111に固定された遮光板であるセンサフラグ111f(図4)が進入及び退避することに応じて、ピックアップローラ102の上昇状態(シートの最上面Stの上昇位置)を検知する。即ち、上記検知センサ110に対してセンサフラグ111fが進退移動すると、センサフラグ111fがフォトインタラプタの発光・受光部間の光路を遮る時に受光部の出力信号がロー(Low)レベルとなり、光路を遮らない時はハイ(High)レベルとなる。従って、受光部の出力信号が変化する位置を基準位置とすることで、シートPの最上面Stが基準位置にあるか否かを検知できる。
The sheet surface
[給送ホルダの支持構成]
次に、本実施形態における給送ホルダ111の支持構成について説明する。なお、図4(a)は、給送トレイ105側(つまり図2における下側)から見た給送ホルダ111を示す図である。図4(b)は、図4(a)における矢印A方向から見た断面図である。図5は、図4(a)における矢印Bの方向から見た給送ホルダ111の状態を示す図である。
[Support structure of feeding holder]
Next, the support structure of the
前述したように、給送ホルダ111はフィードローラ軸107aを支点として回動可能に支持されるが、このフィードローラ軸107aは、給送フレーム125に対して軸受部126と軸受部127とにより支持されている。軸受部126は、給送フレーム125の側壁に支持され、軸受部127は、給送フレーム125における軸受支持部125a,125bに支持されている。
As described above, the
フィードローラ軸107a上には、軸受部126からフィードローラ軸端部107t1に向かって駆動伝達ギヤ128と留め輪129がこの順に配置されている。また、フィードローラ軸107a上には、軸受部127からフィードローラ軸端部107t2に向かって留め輪130、ギヤ114、フィードローラ107がこの順に配置されている。よって、フィードローラ軸107aは、留め輪129と留め輪130とにより給送フレーム125に対してスラスト位置の規制がなされている。
On the
一方で、給送ホルダ111は、ギヤ側軸受嵌合部111aが軸受部126の円筒外径部に嵌合した状態で固定され、ローラ側軸受嵌合部111bが軸受部127の円筒外径部と嵌合することによって支持されている。給送ホルダ111のスラスト位置は、給送フレーム125に形成されたスラスト規制溝(規制凹部)131に、給送ホルダ111のギヤ側軸受嵌合部111aの外周に形成されたスラスト規制リブ(規制凸部)111cが進入することで規制される。スラスト規制リブ111c及びスラスト規制溝131により、規制凸部と規制凹部との係合によってフィードローラ軸(搬送回転軸)107aの軸方向に沿う給送ホルダ111のスラスト位置を規制するスラスト規制手段90が構成される。
On the other hand, the
軸受部127の円筒外径上でかつ軸受支持部125aとローラ側軸受嵌合部111bとの間に、ねじりコイルバネから構成されるピックアップ加圧バネ116が配置されている。ピックアップ加圧バネ116のバネ端部は、一方が給送フレーム125に掛けられ、他方が給送ホルダ111に掛けられている。このピックアップ加圧バネ116は、ピックアップローラ102を給送トレイ105に向かう方向に付勢(加圧)するようにねじり力を付与している。
A
図5に示すように、給送ホルダ111は、ピックアップ加圧バネ116によりフィードローラ107の根元付近にて矢印Fa方向に力が加わり、給送ホルダ111が押し下げられる。これにより、給送ホルダ111は、給送フレーム(支持部)125に設けられた給送ホルダストッパ(回動規制部)132に給送ホルダ111の端部(111a)が突き当たるまで下降する。給送ホルダストッパ132は、フィードローラ軸107aの軸方向(図4(a)の矢印E方向)における他端側(同図の左側)に、給送ホルダ111の一部であるギヤ側軸受嵌合部111aを係合させることで、回動時の給送ホルダ111の下限位置を規制する。なお、図5における円内は、スラスト規制リブ111c等を含むスラスト規制手段90を拡大して示している。
As shown in FIG. 5, a force is applied to the
給送ホルダ111に設けられたスラスト規制リブ(規制凸部)111cは、スラスト規制溝(規制凹部)131に進入する先端側ほど薄く(細く)なる先細り形状を有している。即ち、スラスト規制リブ111cは、スラスト規制溝131の底部131bに向かって漸次細くなる先細り形状を有する。スラスト規制溝131は、図5における駆動伝達ギヤ128側から見た状態において、給送フレーム125における図5の手前・奥方向に所定の長さを持つように形成されている。これに応じて、スラスト規制リブ111cも、スラスト規制溝131に沿って図5の手前・奥方向に所定の長さを持つように形成されている。
The thrust regulating rib (regulating convex portion) 111 c provided on the
また、スラスト規制リブ111c及びスラスト規制溝131は、フィードローラ軸107aの軸方向(図4(a)の矢印E方向)における給送ホルダストッパ132とギヤ側軸受嵌合部(一部)111aとが係合する部位の近傍に配置されている。
Further, the
また、本実施形態では、スラスト規制リブ111cを先細り形状にすると共に、スラスト規制溝131の内壁面131a,131aを互いに平行な形状にしたが、形状はこれらに限定されない。即ち、スラスト規制リブ111cとスラスト規制溝131とが相対的に先端に向かって漸次細くなる若しくは拡がる形状を有する構成とすることが可能である。つまり、スラスト規制リブ111cを断面矩形状に形成すると共に、スラスト規制溝131の内壁面131a,131aをスラスト規制リブ111cに向かって次第に拡がる形状にすることができる。
In the present embodiment, the
なお、本実施形態では、給送フレーム125にスラスト規制溝131を設け、給送ホルダ111にスラスト規制リブ111cを設けたが、一方、他方の関係はこの逆でも良い。即ち、給送フレーム125にスラスト規制リブ111cを設け、給送ホルダ111にスラスト規制溝131を設ける構成によっても、同様に機能させることが可能である。
In this embodiment, the
[制御系]
次に、本実施形態における制御系について図7を参照して説明する。なお、図7は、本実施形態に係るシート給送装置の制御系を示すブロック図である。
[Control system]
Next, the control system in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram illustrating a control system of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment.
図7に示すように、本制御系は、CPU,RAM,ROMを有する制御手段としての制御部149を備えている。制御部(コントローラ)149の入力ポートにはシート面高さ検知センサ110が接続され、出力ポートには、トレイ昇降モータ150及び給送モータ117が接続されている。
As shown in FIG. 7, the present control system includes a
シート面高さ検知センサ110は、給送トレイ105に積載されているシートPの最上位の位置を検知し、その信号を制御部149に出力する。制御部149は、シート面高さ検知センサ110からの信号に基づいて最上位シートの高さを検知し、その高さが低い場合には、トレイ昇降モータ150を駆動して駆動伝達機構151(図2参照)を介して給送トレイ105を上昇させる。
The sheet surface
給送モータ117は、制御部149の制御で駆動させられて駆動伝達ギヤ128に回転を伝達する。これにより、フィードローラ軸107aを介してフィードローラ107が回転させられ、伝達ギヤ114、アイドラギヤ113及び伝達ギヤ112を介してピックアップローラ102がフィードローラ107と同方向に回転させられる(図4(a),(b)参照)。
The
次に、本実施形態におけるシート給送装置100の作用について説明する。
Next, the operation of the
すなわち、給送ホルダ111はその回動時、給送フレーム125側の給送ホルダストッパ132に突き当たって保持されるが、一方で、ピックアップ加圧バネ116によりフィードローラ107の根元付近に矢印Fa方向の力が加わる。そのため、給送ホルダ111は、給送ホルダストッパ132を支点にねじれ変形が起こりやすく、スラスト規制リブ111cもねじれ変形に伴って倒れが生じる。
That is, when the
しかしながら、本実施形態では、スラスト規制リブ111cの先端が先細り形状にされているので、スラスト規制リブ111cの先端側がスラスト規制溝131の内壁面131a,131aに強くは当接しない。
However, in the present embodiment, since the tip of the
ここで、本実施形態におけるスラスト規制リブ111c及びスラスト規制溝131を有さない構成の比較例について、図6を参照して説明する。図6は、給送トレイ側から見た給送ホルダを示す比較例の図である。本比較例では、前述の実施形態と同様の部材には同じ符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。
Here, the comparative example of the structure which does not have the
前述した本実施形態に対し、給送ホルダ111にピックアップローラ102を配置してフィードローラ軸107aを支点として昇降動作させる場合を考える。即ち、図6に示すように、給送ホルダ111の回動軸であるフィードローラ軸107aの軸方向のスラスト規制は、フィードローラ軸107a上に設けられた第1軸受部126及び第2軸受部127を介して支持される。装置本体201A側に配置された給送フレーム125に対するフィードローラ軸107aのスラスト規制は、以下のようにして行われる。即ち、フィードローラ軸107aを支持する第1軸受部126と第2軸受部127、フィードローラ軸107aを回転駆動させる駆動伝達ギヤ128、及び、止め輪129,130等を介して行われる。
Consider a case in which the
この構成では、給送ホルダ111の昇降動作がスムーズに行われるために、スラスト規制に関わる部品の寸法がバラついてもスラスト方向で給送ホルダ111が詰まって摺動抵抗を高くしないように、十分なクリアランスが確保可能にされている。よって、給送ホルダ111の給送フレーム125に対するスラスト方向のガタが必然的に大きくなる。そのため、給送ホルダ111の昇降位置を検知するセンサフラグ111fが、給送フレーム125側のシート面高さ検知センサ110に対してスラスト方向でガタつきが大きくなる。そのため、給送フレーム125側のシート面高さ検知センサ110に対してセンサフラグ111fが接触して、検知不良や破損等の不都合を発生させるおそれがある。
In this configuration, since the raising and lowering operation of the
このような比較例に対し、本実施形態では、給送ホルダ111及び給送フレーム125にそれぞれ設けられたスラスト規制リブ111c及びスラスト規制溝131を有している。そして、スラスト規制リブ111cとスラスト規制溝131との係合によりフィードローラ軸107aの軸方向に沿う給送ホルダ111のスラスト位置を規制するスラスト規制手段90を有している。このため、給送フレーム125に対する給送ホルダ111のスラスト方向のガタつきを低減することで、シート面高さ検知センサ110とセンサフラグ111fとが接触しないように保護して検知不良等の不都合を発生させないようにすることが可能になる。
In contrast to such a comparative example, the present embodiment has a
また、本実施形態では、スラスト規制リブ111cとスラスト規制溝131とが相対的に先端に向かって漸次細くなる若しくは拡がる形状を有している。このため、給送ホルダ111のねじれ変形が生じたとしても、スラスト規制リブ111cがスラスト規制溝131の内壁面131a,131aとこじれて摺動抵抗が大きくなるような現象を回避できる。これにより、昇降動作不良やピックアップローラ102のシートPへの加圧不良を防止することが可能になる。
Further, in the present embodiment, the
以上により、給送ホルダ111の昇降位置を検知するセンサフラグ111fを給送ホルダ111側に配置した場合であっても、給送フレーム125に対するスラスト方向のガタつきが大きくならないようにすることができる。そして、給送フレーム125上にシート面高さ検知センサ110を配置した際にセンサフラグ111fが接触して検知不良や破損等が発生することを、防止することができる。
As described above, even when the
また、本実施形態では、フィードローラ107がフィードローラ軸107aの軸方向における一端側に配置されている。そして、ピックアップローラ102が、給送ホルダ111からフィードローラ107と平行に突出し且つフィードローラ107とシート給送方向で重なる位置に支持されている。そして給送フレーム125が、フィードローラ軸107aの軸方向における他端側に、給送ホルダ111のギヤ側軸受嵌合部111aを係合させることで回動時の給送ホルダ111の下限位置を規制する給送ホルダストッパ132を有する。さらに、スラスト規制リブ111c及びスラスト規制溝131が、フィードローラ軸107aの軸方向における給送ホルダストッパ132とギヤ側軸受嵌合部111aとが係合する部位の近傍に配置されている。この構成により、ピックアップローラ102及びフィードローラ107の荷重等による給送ホルダ111のねじれによる負荷を、有効に支えることが可能になる。
In the present embodiment, the
なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置201を用いて説明したが、これに代えて、例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に用いることも可能である。
In this embodiment, the electrophotographic
90…スラスト規制手段/100…シート給送装置/102…ピックアップローラ(給送ローラ)/105…給送トレイ(積載手段)/107…フィードローラ(搬送ローラ)/107a…フィードローラ軸(搬送回転軸)/108…リタードローラ(分離ローラ)/110…シート面高さ検知センサ(検知手段)/111…給送ホルダ/111a…ギヤ側軸受嵌合部(給送ホルダの一部)/111c…スラスト規制リブ(規制凸部)/111f…センサフラグ(被検知部)/125…給送フレーム(支持部)/131…スラスト規制溝(規制凹部)/132…給送ホルダストッパ(回動規制部)/201…画像形成装置/201B…画像形成部(画像形成手段)/D…シート給送方向/E…フィードローラ軸の軸方向(搬送回転軸の軸方向)/N…分離ニップ部/P…シート 90 ... Thrust restricting means / 100 ... Sheet feeding device / 102 ... Pickup roller (feeding roller) / 105 ... Feeding tray (stacking means) / 107 ... Feed roller (conveying roller) / 107a ... Feed roller shaft (conveying rotation) Shaft) / 108 ... retard roller (separation roller) / 110 ... sheet surface height detection sensor (detection means) / 111 ... feed holder / 111a ... gear side bearing fitting portion (part of feed holder) / 111c ... Thrust restriction rib (regulation convex part) / 111f ... sensor flag (detected part) / 125 ... feed frame (support part) / 131 ... thrust restriction groove (regulation recess) / 132 ... feed holder stopper (rotation restriction part) ) / 201 Image forming apparatus / 201B Image forming unit (image forming unit) / D Sheet feeding direction / E ... Axial direction of feed roller shaft (Axial direction of conveyance rotation shaft) / N ... separation nip / P ... sheet
Claims (10)
前記積載手段上のシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラのシート給送方向の下流に配置され、シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを支持する搬送回転軸と、
前記搬送回転軸を回転可能に支持する給送フレームと、
前記給送ローラを保持し、前記搬送回転軸を支点として回動可能な給送ホルダと、
前記給送ホルダに設けられ、前記給送ホルダの位置を検知するためのセンサフラグと、
前記給送フレームに設けられ、前記センサフラグを検知するセンサと、
前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか一方に設けられた規制凸部と、前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか他方に設けられた規制凹部と、を有し、前記規制凸部と前記規制凹部との係合により前記センサフラグと前記センサが接触しないように前記搬送回転軸の軸方向に沿う前記給送ホルダのスラスト位置を規制するスラスト規制手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。 A stacking means on which sheets are stacked;
A feeding roller for feeding sheets on the stacking means;
A conveying roller that is arranged downstream of the feeding roller in the sheet feeding direction and conveys the sheet ;
A transport rotating shaft that supports the transport roller;
And feed frame for rotatably supporting the front Ki搬 feed rotation axis,
Holding the feed roller, and the feeding holder pivotable the transport rotation shaft as a fulcrum,
A sensor flag provided in the feeding holder for detecting the position of the feeding holder;
A sensor provided on the feeding frame for detecting the sensor flag;
It has a restricting protrusion portion provided on either one of the feeding holder and the feeding frame, and a regulating recess provided in the other of the feed holder and the feeding frame, the restricting projection A thrust restricting means for restricting a thrust position of the feeding holder along the axial direction of the transport rotation shaft so that the sensor flag and the sensor do not come into contact with each other due to the engagement between the portion and the restriction recess.
A sheet feeding apparatus characterized by that.
ことを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。 The restriction convex part has a tapered shape that gradually becomes thinner toward the tip side entering the restriction concave part,
The sheet feeding apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。 The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記2つの内壁面は、前記規制凸部側に向かうにつれて互いに離れる形状を有する、 The two inner wall surfaces have shapes that move away from each other toward the regulating convex side.
ことを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。 The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記給送ローラは、前記給送ホルダから前記搬送ローラと平行に突出し且つ前記搬送ローラとシート給送方向で重なる位置に支持され、
前記給送ホルダは、前記搬送回転軸の軸方向における他端側に、前記給送ホルダの一部を係合させることで回動時の前記給送ホルダの下限位置を規制する回動規制部を有し、
前記規制凸部及び前記規制凹部は、前記搬送回転軸の軸方向における前記回動規制部と前記一部とが係合する部位の近傍に配置されている、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置。 The transport roller is disposed on one end side in the axial direction of the transport rotation shaft,
The feeding roller is supported at a position protruding in parallel with the conveying roller from the feeding holder and overlapping the conveying roller in the sheet feeding direction,
The feed holder is configured to regulate a lower limit position of the feed holder during rotation by engaging a part of the feed holder with the other end side in the axial direction of the transport rotation shaft. Have
The restricting convex portion and the restricting concave portion are disposed in the vicinity of a portion where the rotation restricting portion and the part are engaged in the axial direction of the transport rotation shaft.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet feeding device is provided.
前記センサフラグが前記フォトインタラプタの発光部と受光部の間の進入及び退避することに応じて、前記給送ローラの位置が検知される、 The position of the feeding roller is detected in response to the sensor flag entering and retracting between the light emitting unit and the light receiving unit of the photo interrupter.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート給送装置。 The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート給送装置。 The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device.
前記規制凹部は、前記給送フレームに設けられた溝を有する、 The restriction recess has a groove provided in the feeding frame.
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート給送装置。 The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device.
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート給送装置。 The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device.
前記シート給送装置により送り出されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 9 ,
Image forming means for forming an image on the sheet fed by the sheet feeding device,
An image forming apparatus.
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