JP6602091B2 - Sheet feeding apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、積載されたシートを給送するシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus that feeds stacked sheets and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus.

従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置では、シート給送装置から給送されたシートに画像形成部で画像を形成するように構成されているものが広く普及している。このシート給送装置では、シートを収納するシート収納庫が装置本体に装着及び引き出し可能に備えられている。このシート給送装置では、シートをセットしたシート収納庫を装置本体に収めた後、昇降可能な給送ホルダに配置されたピックアップローラが退避位置から下降して最上位シートに当接し、このシートから順に繰り出される構成が一般的である。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as printers, facsimiles, and copiers are widely used in which an image forming unit forms an image on a sheet fed from a sheet feeding apparatus. In this sheet feeding apparatus, a sheet storage for storing sheets is provided in the apparatus main body so as to be able to be mounted and pulled out. In this sheet feeding apparatus, after the sheet storage in which the sheet is set is stored in the apparatus main body, the pickup roller disposed in the feeding holder which can be moved up and down descends from the retracted position and comes into contact with the uppermost sheet. Generally, the configuration is extended from the beginning.

シート収納庫内のシートを給送するためには、下降したピックアップローラがシートを押圧しながら回転する必要がある。そのため、シート給送装置は、シート収納庫内に積載されたシートをピックアップローラによる押圧位置まで持ち上げる昇降装置を備えているものが多い。このような昇降装置として、シートを積載する給送トレイと、給送トレイを昇降させる駆動伝達機構と、給送トレイの昇降位置を検知する検知手段とを備えたものが提案されている(特許文献1参照)。   In order to feed the sheet in the sheet storage case, it is necessary that the lowered pickup roller rotates while pressing the sheet. For this reason, many sheet feeding apparatuses include an elevating device that lifts the sheets stacked in the sheet storage case to a pressing position by a pickup roller. As such an elevating device, a device including a feeding tray for stacking sheets, a drive transmission mechanism for raising and lowering the feeding tray, and a detecting means for detecting the raising and lowering position of the feeding tray has been proposed (patent) Reference 1).

特開2003−118865号公報JP 2003-118865 A

上述のように、給送ホルダにピックアップローラを支持してフィードローラの回転軸を支点として昇降動作させる場合、以下のように構成することが一般的である。つまり、回転軸の軸上に第1軸受部及び第2軸受部を介して支持され、給送ホルダの回動軸の軸方向のスラスト規制部がフィードローラ軸上に設けられるように構成されている。   As described above, when the pickup roller is supported by the feeding holder and moved up and down using the rotation shaft of the feed roller as a fulcrum, the following configuration is generally used. That is, it is configured to be supported on the shaft of the rotating shaft via the first bearing portion and the second bearing portion, and the axial thrust restricting portion of the rotation shaft of the feeding holder is provided on the feed roller shaft. Yes.

そして、装置本体側の給送フレームに対するフィードローラ軸のスラスト規制は、フィードローラ軸を支持する第1軸受部と第2軸受部、フィードローラ軸を回転させる駆動伝達ギヤ、及び止め輪等を介して行われる。このような構成において、給送ホルダの昇降動作が円滑に行われるためには、スラスト規制に関わる部品の寸法がバラついてもスラスト方向で給送ホルダが詰まって摺動抵抗を高めないように、十分なクリアランスを確保することが必要になる。よって、給送ホルダの給送フレームに対するスラスト方向のガタが必然的に大きくなる。そのため、給送ホルダの昇降位置を検出するためのセンサフラグを給送ホルダに取り付けた場合、給送フレームに対するスラスト方向でのガタつきが大きくなると、給送フレーム側の検知センサにセンサフラグが接触して検知不良等の不都合を生じるおそれがある。   The thrust restriction of the feed roller shaft with respect to the feed frame on the apparatus body side is performed via the first and second bearing portions that support the feed roller shaft, the drive transmission gear that rotates the feed roller shaft, the retaining ring, and the like. Done. In such a configuration, in order for the feeding holder to smoothly move up and down, the feeding holder is not clogged in the thrust direction and the sliding resistance is not increased even if the dimensions of parts related to thrust regulation vary. It is necessary to ensure sufficient clearance. Therefore, the play in the thrust direction with respect to the feeding frame of the feeding holder inevitably increases. Therefore, when a sensor flag for detecting the raising / lowering position of the feeding holder is attached to the feeding holder, the sensor flag comes into contact with the detection sensor on the feeding frame side when the backlash in the thrust direction with respect to the feeding frame increases. Inconvenience such as detection failure may occur.

そこで、本発明は、給送ホルダのスラスト方向のガタつきを低減して、検知不良等の不都合を発生させないようにしたシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus that reduce backlash in a thrust direction of a feeding holder so as not to cause inconvenience such as detection failure.

本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載手段と、前記積載手段上のシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラのシート給送方向の下流に配置され、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを支持する搬送回転軸と、記搬送回転軸を回転可能に支持する給送フレームと、前記給送ローラを保持し、前記搬送回転軸を支点として回動可能給送ホルダと、前記給送ホルダに設けられ、前記給送ホルダの位置を検知するためのセンサフラグと、前記給送フレームに設けられ、前記センサフラグを検知するセンサと、前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか一方に設けられた規制凸部と、前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか他方に設けられた規制凹部と、を有し、前記規制凸部と前記規制凹部との係合により前記センサフラグと前記センサが接触しないように前記搬送回転軸の軸方向に沿う前記給送ホルダのスラスト位置を規制するスラスト規制手段と、を備えることを特徴とする。 The present invention provides a sheet feeding apparatus, a stacking means sheet is stacked, a feeding roller for feeding the sheet on the stacking means, disposed downstream of the feed sheet feeding direction of the roller, the sheet a conveying roller for conveying and a conveying rotating shaft for supporting the conveyance roller, and feed frame for rotatably supporting the front Ki搬 feed rotation axis, holding the feed roller, as a fulcrum the transport rotation shaft and the feeding holder pivotable, provided on the feed holder, and the sensor flag for detecting the position of the feed holder, provided on the feed frame, a sensor for detecting the sensor flag, the It includes a feeding holder and restricting protrusion provided on either one of the feed frame, and a regulating recess provided in the other of the feed holder and the feeding frame, the limiting protrusion And the regulating recess By engagement, characterized in that it comprises a thrust regulating means for regulating the thrust position of the feed holder along the axial direction of the transport rotation shaft such that the sensor and the sensor flag is not in contact.

本発明によると、給送ホルダのスラスト方向のガタつきを低減することで、検知不良等の不都合を発生させないようにすることが可能になる。   According to the present invention, it is possible to prevent inconvenience such as detection failure by reducing the backlash in the thrust direction of the feeding holder.

本発明の実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置としてのレーザビームプリンタを示す概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view showing a laser beam printer as an image forming apparatus including a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るシート給送装置の概略説明図。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of a sheet feeding apparatus according to the present embodiment. 図2における矢印Uの方向から見た状態で示すシート給送装置の上面図。FIG. 3 is a top view of the sheet feeding device shown in a state viewed from the direction of an arrow U in FIG. 2. (a)は給送トレイ側(図2における下側)から見た給送ホルダを示す図、(b)は(a)における矢印Aの方向から見た断面図。(A) is a figure which shows the feed holder seen from the feed tray side (lower side in FIG. 2), (b) is sectional drawing seen from the direction of arrow A in (a). 図4(a)における矢印Bの方向から見た給送ホルダ状態を示す図。The figure which shows the feeding holder state seen from the direction of arrow B in Fig.4 (a). 給送トレイ側から見た給送ホルダを示す比較例の図。The figure of the comparative example which shows the feeding holder seen from the feeding tray side. 本実施形態に係るシート給送装置の制御系を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment.

以下、図面に沿って本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、画像形成装置を正面から視た状態(図1の視点)を基準にして上下左右の位置関係を表すものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, it is assumed that the positional relationship between the top, bottom, left, and right is expressed with reference to the state of the image forming apparatus viewed from the front (the viewpoint in FIG. 1).

[画像形成装置]
本実施形態に係る画像形成装置201は、図1にその概略構成を示すように、フルカラーレーザビームプリンタを一例とする画像形成装置である。画像形成装置201は、画像形成装置本体である装置本体201A(プリンタ本体)の内部に、シートPに画像を形成する画像形成部201B及びシートPに画像を定着させる定着部220等を備えている。装置本体201Aの上方には、原稿の画像データを読み取る画像読取装置202が、原稿の載置面が略水平となる姿勢で配置されている。画像読取装置202と装置本体201Aとの間にはシートPが排出される排出空間としての排出トレイ230が設けられている。また、装置本体201Aには、画像形成部201BにシートPを給送するシート給送部201Eが設けられている。シート給送部201Eは、装置本体201Aの下部に配置されるシート給送装置100A,100B,100C,100Dと、装置本体201Aの右側部に配置される手差し給送装置100Mとを有している。
[Image forming apparatus]
An image forming apparatus 201 according to the present embodiment is an image forming apparatus using a full-color laser beam printer as an example, as schematically illustrated in FIG. The image forming apparatus 201 includes an image forming unit 201B that forms an image on a sheet P, a fixing unit 220 that fixes an image on the sheet P, and the like inside an apparatus main body 201A (printer main body) that is an image forming apparatus body. . Above the apparatus main body 201A, an image reading apparatus 202 that reads image data of a document is disposed in a posture in which the document placement surface is substantially horizontal. A discharge tray 230 serving as a discharge space for discharging the sheet P is provided between the image reading apparatus 202 and the apparatus main body 201A. The apparatus main body 201A is provided with a sheet feeding unit 201E that feeds the sheet P to the image forming unit 201B. The sheet feeding unit 201E includes sheet feeding devices 100A, 100B, 100C, and 100D that are disposed below the apparatus main body 201A, and a manual feeding device 100M that is disposed on the right side of the apparatus main body 201A. .

画像形成部201Bは、レーザスキャナ210と、4個のプロセスカートリッジ211と、中間転写ユニット201Cとを備えた、所謂4ドラムフルカラー方式の画像形成部である。これらプロセスカートリッジは、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色のトナー画像を形成する。各プロセスカートリッジ211は、像担持体としての感光体ドラム212、帯電手段としての帯電器213、現像手段としての現像器214、及びクリーニング手段としての不図示のクリーナ等を備えている。画像形成部201Bの上方には、各色のトナーを収容したトナーカートリッジ215が、装置本体201Aに対して着脱自在に装着されている。   The image forming unit 201B is a so-called four-drum full-color image forming unit that includes a laser scanner 210, four process cartridges 211, and an intermediate transfer unit 201C. These process cartridges form toner images of respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Each process cartridge 211 includes a photosensitive drum 212 as an image carrier, a charger 213 as a charging unit, a developing unit 214 as a developing unit, and a cleaner (not shown) as a cleaning unit. Above the image forming unit 201B, a toner cartridge 215 containing toner of each color is detachably attached to the apparatus main body 201A.

なお、本実施形態において、シート給送装置100A,100B,100C,100Dは互いに同様の構成を有するため、以下ではこれらを総称してシート給送装置100とも称する。上記画像形成部201Bは、シート給送装置100により送り出されたシートPに画像を形成する画像形成手段を構成している。   In the present embodiment, the sheet feeding apparatuses 100A, 100B, 100C, and 100D have the same configuration, and hence are hereinafter collectively referred to as the sheet feeding apparatus 100. The image forming unit 201 </ b> B constitutes an image forming unit that forms an image on the sheet P sent out by the sheet feeding apparatus 100.

中間転写ユニット201Cは、中間転写体としての中間転写ベルト216が駆動ローラ216a及びテンションローラ216b等に巻き掛けられて構成され、4つのプロセスカートリッジ211の上方に配置されている。中間転写ベルト216は、各プロセスカートリッジ211の感光体ドラム212に接触するように配置されると共に、不図示の駆動部に駆動される駆動ローラ216aによって、反時計回り方向(矢印Qの方向)に回転駆動される。中間転写ユニット201Cは、各感光体ドラム212と対向する位置において中間転写ベルト216の内周面に当接する1次転写ローラ219を備えており、中間転写ベルト216と感光体ドラム212との間のニップ部として1次転写部T1が形成されている。また、画像形成部201Bは、駆動ローラ216aと対向する位置において中間転写ベルト216の外周面に当接する2次転写ローラ217を備えている。この2次転写ローラ217と中間転写ベルト216との間のニップ部として、中間転写ベルト216に担持されたトナー像がシートPに転写される2次転写部T2が形成されている。   The intermediate transfer unit 201C is configured by winding an intermediate transfer belt 216 as an intermediate transfer member around a driving roller 216a, a tension roller 216b, and the like, and is disposed above the four process cartridges 211. The intermediate transfer belt 216 is disposed so as to be in contact with the photosensitive drum 212 of each process cartridge 211 and is rotated counterclockwise (in the direction of the arrow Q) by a driving roller 216a driven by a driving unit (not shown). Driven by rotation. The intermediate transfer unit 201 </ b> C includes a primary transfer roller 219 that is in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 216 at a position facing each photoconductor drum 212, and between the intermediate transfer belt 216 and the photoconductor drum 212. A primary transfer portion T1 is formed as a nip portion. Further, the image forming unit 201B includes a secondary transfer roller 217 that contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 216 at a position facing the driving roller 216a. As a nip portion between the secondary transfer roller 217 and the intermediate transfer belt 216, a secondary transfer portion T2 to which the toner image carried on the intermediate transfer belt 216 is transferred to the sheet P is formed.

上述のように構成される各プロセスカートリッジ211において、感光体ドラム212の表面には、レーザスキャナ210によって静電潜像が描き込まれた後、現像器214からトナーが供給されることで負極性に帯電した各色のトナー像が形成される。これらのトナー像は、1次転写ローラ219に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、各1次転写部T1において順次中間転写ベルト216へと多重転写(1次転写)されて、中間転写ベルト216にフルカラーのトナー像が形成される。   In each process cartridge 211 configured as described above, an electrostatic latent image is drawn on the surface of the photosensitive drum 212 by the laser scanner 210, and then toner is supplied from the developing device 214, thereby negative polarity. A toner image of each color charged is formed. These toner images are subjected to multiple transfer (primary transfer) sequentially to the intermediate transfer belt 216 at each primary transfer portion T1 by applying a positive transfer bias voltage to the primary transfer roller 219, and intermediate A full color toner image is formed on the transfer belt 216.

このようなトナー像の形成プロセスに並行して、シート給送部201Eから給送されたシートPはレジストレーションローラ対240へ向けて搬送され、このレジストレーションローラ対240によって斜行補正される。レジストレーションローラ対240は、中間転写ベルト216に形成されたフルカラーのトナー像の転写タイミングに合わせたタイミングで、シートPを2次転写部T2に搬送する。中間転写ベルト216に担持されたトナー像は、2次転写ローラ217に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、2次転写部T2においてシートPへと2次転写される。   In parallel with such a toner image forming process, the sheet P fed from the sheet feeding unit 201E is transported toward the registration roller pair 240, and skew correction is performed by the registration roller pair 240. The registration roller pair 240 conveys the sheet P to the secondary transfer portion T2 at a timing that matches the transfer timing of the full-color toner image formed on the intermediate transfer belt 216. The toner image carried on the intermediate transfer belt 216 is secondarily transferred onto the sheet P at the secondary transfer portion T2 by applying a positive transfer bias voltage to the secondary transfer roller 217.

トナー像を転写されたシートPは、定着部220において加熱及び加圧され、カラー画像がシートPに定着させられる。画像が定着したシートPは、排出ローラ対225によって排出トレイ230へと排出されて積載される。なお、シートPの両面に画像を形成する場合には、シートPは定着部220を通過した後、反転搬送部201Dに設けられる正逆転可能な反転ローラ対222によってスイッチバックされる。そして、シートPは再搬送通路Rを介して画像形成部201Bへと再度搬送され、裏面に画像を形成される。   The sheet P to which the toner image has been transferred is heated and pressurized in the fixing unit 220, and the color image is fixed to the sheet P. The sheet P on which the image is fixed is discharged to the discharge tray 230 by the discharge roller pair 225 and stacked. When images are formed on both sides of the sheet P, the sheet P passes through the fixing unit 220 and is then switched back by a reversing roller pair 222 that can be rotated in the normal direction. Then, the sheet P is conveyed again to the image forming unit 201B via the reconveying path R, and an image is formed on the back surface.

[シート給送装置]
次に、図2及び図3を参照して、本実施形態に係るシート給送装置100について説明する。なお、図2は、シート給送装置100の概略説明図である。また、図3は、図2における矢印Uの方向から見た状態で示すシート給送装置100の上面図である。
[Sheet feeding device]
Next, the sheet feeding apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of the sheet feeding apparatus 100. 3 is a top view of the sheet feeding apparatus 100 as seen from the direction of the arrow U in FIG.

図2に示すようにシート給送装置100は、装置本体201Aに対して装着及び引き出し可能に構成されたシート収納庫106と、シート給送ユニット140と、シート給送ユニット140のシート給送方向の下流に配置された引き抜きローラ121とを有する。装置本体201Aには、互いに連結された上側フレーム125cと下側フレーム125dとから構成される給送フレーム125が取り付けられている。給送フレーム125は、フィードローラ107を支持するフィードローラ軸(搬送回転軸)107aを回転可能に支持する支持部を構成する。   As shown in FIG. 2, the sheet feeding apparatus 100 includes a sheet storage 106 configured to be able to be attached to and pulled out from the apparatus main body 201 </ b> A, a sheet feeding unit 140, and a sheet feeding direction of the sheet feeding unit 140. And a drawing roller 121 disposed on the downstream side. A feeding frame 125 composed of an upper frame 125c and a lower frame 125d connected to each other is attached to the apparatus main body 201A. The feed frame 125 constitutes a support portion that rotatably supports a feed roller shaft (conveyance rotation shaft) 107a that supports the feed roller 107.

シート給送ユニット140は、ビス等の連結手段を介して一体的に連結された給送ユニット部140a及び分離ユニット部140bを有している。給送ユニット部140aは上側フレーム125cに装着され、分離ユニット部140bは下側フレーム125dに装着されている。   The sheet feeding unit 140 includes a feeding unit portion 140a and a separation unit portion 140b that are integrally connected via a connecting means such as a screw. The feeding unit portion 140a is attached to the upper frame 125c, and the separation unit portion 140b is attached to the lower frame 125d.

給送ユニット部140aは、搬送ローラとしてのフィードローラ107と、フィードローラ107に給送ホルダ111を介して連結された給送ローラとしてのピックアップローラ102とを有する。給送ホルダ111は、ピックアップローラ102を保持し、フィードローラ軸107aを支点として回動可能に支持されている。フィードローラ107は、フィードローラ軸107aの軸方向(図4(a)の矢印E方向)における一端側(同図の右側)に配置されている。ピックアップローラ102は、給送ホルダ111からフィードローラ107と平行に突出し且つフィードローラ107とシート給送方向で重なる位置に支持されている(図5参照)。   The feeding unit section 140 a includes a feed roller 107 as a transport roller and a pickup roller 102 as a feeding roller connected to the feed roller 107 via a feeding holder 111. The feed holder 111 holds the pickup roller 102 and is supported so as to be rotatable about the feed roller shaft 107a. The feed roller 107 is disposed on one end side (the right side in FIG. 4) in the axial direction of the feed roller shaft 107a (the direction of arrow E in FIG. 4A). The pickup roller 102 protrudes in parallel with the feed roller 107 from the feeding holder 111 and is supported at a position overlapping the feed roller 107 in the sheet feeding direction (see FIG. 5).

フィードローラ107は、ピックアップローラ102のシート給送方向(矢印Dの方向)の下流に配置されている。フィードローラ107とリタードローラ108とは互いに当接して分離搬送手段を構成している。給送ホルダ111の回動動作(昇降動作)は、不図示のリンク部材に連動するもので、シート収納庫106の装置本体201Aに対する装着及び引き出し時の操作に連動して昇降するように構成される。   The feed roller 107 is disposed downstream of the pickup roller 102 in the sheet feeding direction (the direction of arrow D). The feed roller 107 and the retard roller 108 are in contact with each other to constitute a separating and conveying means. The rotation operation (elevating operation) of the feeding holder 111 is interlocked with a link member (not shown), and is configured to move up and down in conjunction with operations when the sheet storage case 106 is attached to and pulled out from the apparatus main body 201A. The

分離ユニット部140bは、分離ローラとしてのリタードローラ108を有している。リタードローラ108は、フィードローラ107に圧接して形成される分離ニップ部Nで、ピックアップローラ102により給送されたシートPを1枚ずつに分離する。分離ユニット部140bは、下側フレーム125dに回動可能に支持された分離フレーム(不図示)を有している。リタードローラ108は、この分離フレームにリタードローラ軸108aを介して支持されている。リタードローラ108を支持するリタードローラ軸108aには、トルクリミッタ153が設けられている。上記分離フレームは、バネ(不図示)で上方に向けて付勢されることにより、リタードローラ108をフィードローラ107に圧接して、分離ニップ部Nにおけるニップ圧を発生させている。   The separation unit 140b has a retard roller 108 as a separation roller. The retard roller 108 separates the sheets P fed by the pickup roller 102 one by one at a separation nip portion N formed in pressure contact with the feed roller 107. The separation unit 140b has a separation frame (not shown) that is rotatably supported by the lower frame 125d. The retard roller 108 is supported by the separation frame via a retard roller shaft 108a. A torque limiter 153 is provided on the retard roller shaft 108 a that supports the retard roller 108. The separation frame is urged upward by a spring (not shown) to press the retard roller 108 against the feed roller 107 to generate a nip pressure at the separation nip portion N.

リタードローラ108は、リタードローラ軸108aに駆動力が入力されておらず、リタードローラ軸108aにトルクリミッタ153を介して取り付けられている。フィードローラ107からシートを介してリタードローラ108に加わる負荷が、トルクリミッタ153の所定のトルク値(リミット値)以上であるとリタードローラ108はシートに連れ回りし、所定のトルク値以下であるとリタードローラ108は停止する。   The retard roller 108 is attached to the retard roller shaft 108a via a torque limiter 153, without driving force being input to the retard roller shaft 108a. When the load applied from the feed roller 107 to the retard roller 108 via the sheet is equal to or greater than a predetermined torque value (limit value) of the torque limiter 153, the retard roller 108 is rotated along the sheet and is equal to or less than the predetermined torque value. The retard roller 108 stops.

即ち、リタードローラ108は、トルクリミッタ153等を介して所定のトルク値を受けている。そのトルク値は、シート間の摩擦係数によりシート間に発生する摩擦力よりも大きく、シートPとフィードローラ107との間の摩擦係数により発生する摩擦力よりも小さく設定されている。これにより、フィードローラ107とリタードローラ108間の分離ニップ部Nに進入するシートPが1枚の場合もしくはシートが進入していない場合には、リタードローラ108はフィードローラ107に連れ回り回転(従動回転)する。一方、リタードローラ108は、フィードローラ107とリタードローラ108間の分離ニップ部Nに進入するシートPが2枚以上の場合には、リタードローラ108は連れ回りせずに停止した状態で、シートを1枚ずつ分離する。このようにして、ピックアップローラ102で給送されたシートPが、分離ニップ部Nで1枚ずつに分離されて搬送される。   That is, the retard roller 108 receives a predetermined torque value via the torque limiter 153 or the like. The torque value is set larger than the friction force generated between the sheets due to the friction coefficient between the sheets and smaller than the friction force generated due to the friction coefficient between the sheet P and the feed roller 107. As a result, when one sheet P enters the separation nip N between the feed roller 107 and the retard roller 108 or when no sheet enters, the retard roller 108 rotates with the feed roller 107 (driven) Rotate. On the other hand, when the number of sheets P entering the separation nip N between the feed roller 107 and the retard roller 108 is two or more, the retard roller 108 stops the retard roller 108 without being rotated. Separate one by one. In this way, the sheets P fed by the pickup roller 102 are separated and conveyed one by one by the separation nip portion N.

給送ホルダ111には、シート面高さ検知センサ110に対向する位置にセンサフラグ111f(図4(a)参照)が取り付けられている。ピックアップローラ102のシート給送方向の上流側には、装置本体201A側の給送フレーム125(図4(a)参照)に支持されて給送ホルダ111側のセンサフラグ111fを検知するシート面高さ検知センサ110(図7も参照)が配置されている。センサフラグ111fは、給送ホルダ111の回動位置を検知するための被検知部を構成する。シート面高さ検知センサ110は、給送トレイ105に積載されたシートPの最上面Stの高さを検出可能となるように装置本体201A側に固定されている。シート面高さ検知センサ110は、センサフラグ(被検知部)111fを検知する検知手段を構成する。   A sensor flag 111 f (see FIG. 4A) is attached to the feeding holder 111 at a position facing the sheet surface height detection sensor 110. On the upstream side in the sheet feeding direction of the pickup roller 102, a sheet surface height that is supported by the feeding frame 125 (see FIG. 4A) on the apparatus main body 201A and detects the sensor flag 111f on the feeding holder 111 side. A height detection sensor 110 (see also FIG. 7) is arranged. The sensor flag 111f constitutes a detected portion for detecting the rotation position of the feeding holder 111. The sheet surface height detection sensor 110 is fixed to the apparatus main body 201A side so that the height of the uppermost surface St of the sheets P stacked on the feeding tray 105 can be detected. The sheet surface height detection sensor 110 constitutes detection means for detecting a sensor flag (detected portion) 111f.

なお、本実施形態では、給送ホルダ111にセンサフラグ111fを設け、給送フレーム125にシート面高さ検知センサ110を設けたが、一方、他方の関係はこの逆でも良い。即ち、給送ホルダ111にシート面高さ検知センサ110を設け、給送フレーム125にセンサフラグ111fを設ける構成によっても、同様に機能させることが可能である。   In the present embodiment, the sensor flag 111f is provided in the feeding holder 111 and the sheet surface height detection sensor 110 is provided in the feeding frame 125. However, the other relationship may be reversed. That is, the same function can be achieved by providing the sheet surface height detection sensor 110 in the feeding holder 111 and providing the sensor flag 111f in the feeding frame 125.

図2に示すように、シート収納庫106は、装置本体201Aに回動基部が回動可能に支持された昇降可能な積載手段としての給送トレイ105と、給送トレイ105を昇降させるトレイ昇降板109とを有している。給送トレイ105は、回転軸105aを支点として回動可能に装置本体201A側に支持されている。トレイ昇降板109は、駆動伝達機構151を介してトレイ昇降モータ150(図6も参照)の駆動力が伝達されることで、回転軸109aを支点として回動して給送トレイ105を下から押し上げてリフトアップさせる。   As shown in FIG. 2, the sheet storage case 106 includes a feeding tray 105 as a stacking means that can be lifted and supported by the apparatus main body 201 </ b> A so that a rotating base is pivotable, and a tray lifting and lowering that raises and lowers the feeding tray 105. Plate 109. The feed tray 105 is supported on the apparatus main body 201A side so as to be rotatable about the rotation shaft 105a. The tray elevating plate 109 is rotated about the rotation shaft 109a as a fulcrum when the driving force of the tray elevating motor 150 (see also FIG. 6) is transmitted via the drive transmission mechanism 151, and the feeding tray 105 is moved from below. Push up to lift up.

図2及び図3に示すように、給送トレイ105の図における手前−奥方向には側端規制板104F,104Rがそれぞれ配置され、給送トレイ105の図におけるシート給送方向(矢印Dの方向)の上流側には後端規制板120が配置されている。側端規制板104F,104Rは、不図示のラックアンドピニオン機構等を介して互いに接近及び離間するように構成され、後端規制板120は、シート給送方向(矢印D)において上流側及び下流側に移動可能に支持されている。給送トレイ105に積載されるシートPは、側端規制板104F,104R及び後端規制板120により両側部及び後端をそれぞれ規制されて位置決めされる。   As shown in FIGS. 2 and 3, side end regulating plates 104 </ b> F and 104 </ b> R are respectively arranged in the front-back direction in the drawing of the feeding tray 105, and the sheet feeding direction (indicated by the arrow D in the drawing of the feeding tray 105). The rear end regulating plate 120 is disposed on the upstream side in the direction). The side end regulating plates 104F and 104R are configured to approach and separate from each other via a rack and pinion mechanism (not shown), and the rear end regulating plates 120 are upstream and downstream in the sheet feeding direction (arrow D). It is supported so that it can move to the side. The sheets P stacked on the feeding tray 105 are positioned with their side portions and rear ends regulated by the side end regulating plates 104F and 104R and the rear end regulating plate 120, respectively.

図3に示すように、給送ホルダ111には、シート給送方向(矢印D)の上流端部にピックアップローラ102を支持するピックアップローラ軸102aが回転可能に取り付けられている。また、給送ホルダ111には、シート給送方向の下流端部に、フィードローラ107を支持するフィードローラ軸107aが回転可能に取り付けられている。さらに、給送ホルダ111には、ピックアップローラ軸102aとフィードローラ軸107aとの間に、アイドラギヤ113を支持するアイドラ軸113aが回転可能に取り付けられている。   As shown in FIG. 3, a pickup roller shaft 102 a that supports the pickup roller 102 is rotatably attached to the feeding holder 111 at the upstream end in the sheet feeding direction (arrow D). In addition, a feed roller shaft 107a that supports the feed roller 107 is rotatably attached to the feeding holder 111 at a downstream end in the sheet feeding direction. Further, an idler shaft 113a that supports an idler gear 113 is rotatably attached to the feeding holder 111 between the pickup roller shaft 102a and the feed roller shaft 107a.

図3及び図4に示すように、フィードローラ軸107aは、給送フレーム125を介して装置本体201Aに回転可能に支持されている。一端部にフィードローラ107が取り付けられているフィードローラ軸107aの他端部には、駆動伝達ギヤ128が取り付けられている。駆動伝達ギヤ128には、給送モータ117(図7参照)からの回転が伝達される。給送ホルダ111は、フィードローラ軸107aを支点として図2における時計回り方向と反時計回り方向とに回動可能に構成される。そして、給送ホルダ111の回動動作(昇降動作)が、シート収納庫106の装置本体201Aに対する装着及び引き出しの操作に連動して昇降するように構成される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the feed roller shaft 107 a is rotatably supported by the apparatus main body 201 </ b> A via the feeding frame 125. A drive transmission gear 128 is attached to the other end of the feed roller shaft 107a to which the feed roller 107 is attached at one end. Rotation from the feeding motor 117 (see FIG. 7) is transmitted to the drive transmission gear 128. The feed holder 111 is configured to be rotatable in the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. 2 with the feed roller shaft 107a as a fulcrum. The rotation operation (elevating operation) of the feeding holder 111 is configured to move up and down in conjunction with the operation of mounting and pulling out the sheet storage case 106 on the apparatus main body 201A.

フィードローラ軸107aにおけるフィードローラ107と隣り合う位置には伝達ギヤ114が取り付けられ、ピックアップローラ軸102aにおけるピックアップローラ102と隣り合う位置には伝達ギヤ112が取り付けられている。伝達ギヤ114はアイドラギヤ113に噛合し、アイドラギヤ113は伝達ギヤ112に噛合している。伝達ギヤ114は、アイドラギヤ113を介して伝達ギヤ112にフィードローラ軸107aの回転を伝達することで、ピックアップローラ102をフィードローラ107と同じ方向に回転させる。   A transmission gear 114 is attached to a position adjacent to the feed roller 107 on the feed roller shaft 107a, and a transmission gear 112 is attached to a position adjacent to the pickup roller 102 on the pickup roller shaft 102a. The transmission gear 114 meshes with the idler gear 113, and the idler gear 113 meshes with the transmission gear 112. The transmission gear 114 transmits the rotation of the feed roller shaft 107 a to the transmission gear 112 via the idler gear 113, thereby rotating the pickup roller 102 in the same direction as the feed roller 107.

給送ホルダ111には、ピックアップローラ102を給送トレイ105の方向(図2における下方)に加圧(付勢)するピックアップ加圧バネ116が配置されている。なお、図2ではピックアップ加圧バネ116を圧縮バネ状として模式的に記載しているが、本実施形態では、ピックアップ加圧バネ116をねじりコイルバネとして記載している。   The feeding holder 111 is provided with a pickup pressing spring 116 that pressurizes (bias) the pickup roller 102 in the direction of the feeding tray 105 (downward in FIG. 2). In FIG. 2, the pickup pressure spring 116 is schematically described as a compression spring, but in this embodiment, the pickup pressure spring 116 is described as a torsion coil spring.

以上のシート給送装置100では、トレイ昇降モータ150が駆動して給送トレイ105が上昇すると、給送トレイ105上(積載手段上)のシートPの最上面Stがピックアップローラ102に接触してこれを押し上げる。ピックアップローラ102が所定高さまで到達すると、シート面高さ検知センサ110がONになり、これに基づく制御部149(図7参照)からの信号によりトレイ昇降モータ150が停止し、給送トレイ105の上昇動作が停止する。そして、ピックアップローラ102とシートPとの間に給送力を得るための最適な圧力を生じさせる。   In the sheet feeding apparatus 100 described above, when the tray lifting / lowering motor 150 is driven to raise the feeding tray 105, the uppermost surface St of the sheet P on the feeding tray 105 (on the stacking unit) comes into contact with the pickup roller 102. Push this up. When the pickup roller 102 reaches a predetermined height, the sheet surface height detection sensor 110 is turned on, and the tray lifting / lowering motor 150 is stopped by a signal from the control unit 149 (see FIG. 7) based on this, and the feeding tray 105 The ascending operation stops. Then, an optimum pressure for obtaining a feeding force is generated between the pickup roller 102 and the sheet P.

シート面高さ検知センサ110は、フォトインタラプタから構成されている。この検知センサ110は、不図示の発光・受光部の間に、給送ホルダ111に固定された遮光板であるセンサフラグ111f(図4)が進入及び退避することに応じて、ピックアップローラ102の上昇状態(シートの最上面Stの上昇位置)を検知する。即ち、上記検知センサ110に対してセンサフラグ111fが進退移動すると、センサフラグ111fがフォトインタラプタの発光・受光部間の光路を遮る時に受光部の出力信号がロー(Low)レベルとなり、光路を遮らない時はハイ(High)レベルとなる。従って、受光部の出力信号が変化する位置を基準位置とすることで、シートPの最上面Stが基準位置にあるか否かを検知できる。   The sheet surface height detection sensor 110 includes a photo interrupter. This detection sensor 110 is configured so that a sensor flag 111f (FIG. 4), which is a light shielding plate fixed to the feeding holder 111, enters and retreats between a light emitting / receiving unit (not shown). The rising state (the rising position of the uppermost surface St of the sheet) is detected. That is, when the sensor flag 111f moves back and forth with respect to the detection sensor 110, when the sensor flag 111f blocks the light path between the light emitting and light receiving portions of the photo interrupter, the output signal of the light receiving portion becomes a low level and the light path is blocked. When it is not, it becomes a high level. Therefore, it is possible to detect whether or not the uppermost surface St of the sheet P is at the reference position by setting the position where the output signal of the light receiving unit changes as the reference position.

[給送ホルダの支持構成]
次に、本実施形態における給送ホルダ111の支持構成について説明する。なお、図4(a)は、給送トレイ105側(つまり図2における下側)から見た給送ホルダ111を示す図である。図4(b)は、図4(a)における矢印A方向から見た断面図である。図5は、図4(a)における矢印Bの方向から見た給送ホルダ111の状態を示す図である。
[Support structure of feeding holder]
Next, the support structure of the feeding holder 111 in this embodiment will be described. 4A is a diagram showing the feeding holder 111 viewed from the feeding tray 105 side (that is, the lower side in FIG. 2). FIG. 4B is a cross-sectional view seen from the direction of arrow A in FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a state of the feeding holder 111 viewed from the direction of the arrow B in FIG.

前述したように、給送ホルダ111はフィードローラ軸107aを支点として回動可能に支持されるが、このフィードローラ軸107aは、給送フレーム125に対して軸受部126と軸受部127とにより支持されている。軸受部126は、給送フレーム125の側壁に支持され、軸受部127は、給送フレーム125における軸受支持部125a,125bに支持されている。   As described above, the feed holder 111 is rotatably supported with the feed roller shaft 107a as a fulcrum. The feed roller shaft 107a is supported by the bearing portion 126 and the bearing portion 127 with respect to the feed frame 125. Has been. The bearing portion 126 is supported by the side wall of the feeding frame 125, and the bearing portion 127 is supported by bearing support portions 125 a and 125 b in the feeding frame 125.

フィードローラ軸107a上には、軸受部126からフィードローラ軸端部107t1に向かって駆動伝達ギヤ128と留め輪129がこの順に配置されている。また、フィードローラ軸107a上には、軸受部127からフィードローラ軸端部107t2に向かって留め輪130、ギヤ114、フィードローラ107がこの順に配置されている。よって、フィードローラ軸107aは、留め輪129と留め輪130とにより給送フレーム125に対してスラスト位置の規制がなされている。   On the feed roller shaft 107a, a drive transmission gear 128 and a retaining ring 129 are arranged in this order from the bearing portion 126 toward the feed roller shaft end portion 107t1. On the feed roller shaft 107a, a retaining ring 130, a gear 114, and the feed roller 107 are arranged in this order from the bearing portion 127 toward the feed roller shaft end portion 107t2. Therefore, the thrust position of the feed roller shaft 107 a is regulated with respect to the feed frame 125 by the retaining ring 129 and the retaining ring 130.

一方で、給送ホルダ111は、ギヤ側軸受嵌合部111aが軸受部126の円筒外径部に嵌合した状態で固定され、ローラ側軸受嵌合部111bが軸受部127の円筒外径部と嵌合することによって支持されている。給送ホルダ111のスラスト位置は、給送フレーム125に形成されたスラスト規制溝(規制凹部)131に、給送ホルダ111のギヤ側軸受嵌合部111aの外周に形成されたスラスト規制リブ(規制凸部)111cが進入することで規制される。スラスト規制リブ111c及びスラスト規制溝131により、規制凸部と規制凹部との係合によってフィードローラ軸(搬送回転軸)107aの軸方向に沿う給送ホルダ111のスラスト位置を規制するスラスト規制手段90が構成される。   On the other hand, the feeding holder 111 is fixed in a state where the gear side bearing fitting portion 111a is fitted to the cylindrical outer diameter portion of the bearing portion 126, and the roller side bearing fitting portion 111b is fixed to the cylindrical outer diameter portion of the bearing portion 127. And is supported by fitting. The thrust position of the feeding holder 111 is set in the thrust regulating groove (regulating recess) 131 formed in the feeding frame 125, and the thrust regulating rib (regulating) formed on the outer periphery of the gear side bearing fitting portion 111a of the feeding holder 111. (Projection) 111c is controlled by entering. Thrust restricting means 90 for restricting the thrust position of the feed holder 111 along the axial direction of the feed roller shaft (conveying rotation shaft) 107a by the engagement of the restricting convex portion and the restricting concave portion by the thrust restricting rib 111c and the thrust restricting groove 131. Is configured.

軸受部127の円筒外径上でかつ軸受支持部125aとローラ側軸受嵌合部111bとの間に、ねじりコイルバネから構成されるピックアップ加圧バネ116が配置されている。ピックアップ加圧バネ116のバネ端部は、一方が給送フレーム125に掛けられ、他方が給送ホルダ111に掛けられている。このピックアップ加圧バネ116は、ピックアップローラ102を給送トレイ105に向かう方向に付勢(加圧)するようにねじり力を付与している。   A pickup pressurizing spring 116 composed of a torsion coil spring is disposed on the outer diameter of the cylindrical portion of the bearing portion 127 and between the bearing support portion 125a and the roller side bearing fitting portion 111b. One end of the spring end of the pickup pressure spring 116 is hung on the feeding frame 125, and the other is hung on the feeding holder 111. The pickup pressurizing spring 116 applies a torsional force so as to urge (pressurize) the pickup roller 102 in the direction toward the feeding tray 105.

図5に示すように、給送ホルダ111は、ピックアップ加圧バネ116によりフィードローラ107の根元付近にて矢印Fa方向に力が加わり、給送ホルダ111が押し下げられる。これにより、給送ホルダ111は、給送フレーム(支持部)125に設けられた給送ホルダストッパ(回動規制部)132に給送ホルダ111の端部(111a)が突き当たるまで下降する。給送ホルダストッパ132は、フィードローラ軸107aの軸方向(図4(a)の矢印E方向)における他端側(同図の左側)に、給送ホルダ111の一部であるギヤ側軸受嵌合部111aを係合させることで、回動時の給送ホルダ111の下限位置を規制する。なお、図5における円内は、スラスト規制リブ111c等を含むスラスト規制手段90を拡大して示している。   As shown in FIG. 5, a force is applied to the feeding holder 111 in the direction of the arrow Fa near the base of the feed roller 107 by the pickup pressing spring 116, and the feeding holder 111 is pushed down. As a result, the feeding holder 111 is lowered until the end (111a) of the feeding holder 111 abuts against a feeding holder stopper (rotation restricting portion) 132 provided on the feeding frame (supporting portion) 125. The feed holder stopper 132 is fitted on the other end side (left side in FIG. 4A) in the axial direction of the feed roller shaft 107a (in the direction of arrow E in FIG. 4A). By engaging the joint portion 111a, the lower limit position of the feeding holder 111 during rotation is regulated. In the circle in FIG. 5, the thrust restricting means 90 including the thrust restricting rib 111c and the like is shown enlarged.

給送ホルダ111に設けられたスラスト規制リブ(規制凸部)111cは、スラスト規制溝(規制凹部)131に進入する先端側ほど薄く(細く)なる先細り形状を有している。即ち、スラスト規制リブ111cは、スラスト規制溝131の底部131bに向かって漸次細くなる先細り形状を有する。スラスト規制溝131は、図5における駆動伝達ギヤ128側から見た状態において、給送フレーム125における図5の手前・奥方向に所定の長さを持つように形成されている。これに応じて、スラスト規制リブ111cも、スラスト規制溝131に沿って図5の手前・奥方向に所定の長さを持つように形成されている。   The thrust regulating rib (regulating convex portion) 111 c provided on the feeding holder 111 has a tapered shape that becomes thinner (thinner) toward the tip side that enters the thrust regulating groove (regulating concave portion) 131. That is, the thrust restricting rib 111 c has a tapered shape that gradually decreases toward the bottom 131 b of the thrust restricting groove 131. The thrust restricting groove 131 is formed to have a predetermined length in the front and back directions in FIG. 5 in the feeding frame 125 when viewed from the drive transmission gear 128 side in FIG. Accordingly, the thrust regulating rib 111c is also formed to have a predetermined length along the thrust regulating groove 131 in the front and back directions in FIG.

また、スラスト規制リブ111c及びスラスト規制溝131は、フィードローラ軸107aの軸方向(図4(a)の矢印E方向)における給送ホルダストッパ132とギヤ側軸受嵌合部(一部)111aとが係合する部位の近傍に配置されている。   Further, the thrust restricting rib 111c and the thrust restricting groove 131 are formed by the feed holder stopper 132 and the gear side bearing fitting portion (part) 111a in the axial direction of the feed roller shaft 107a (the direction of arrow E in FIG. 4A). Is arranged in the vicinity of the part to be engaged.

また、本実施形態では、スラスト規制リブ111cを先細り形状にすると共に、スラスト規制溝131の内壁面131a,131aを互いに平行な形状にしたが、形状はこれらに限定されない。即ち、スラスト規制リブ111cとスラスト規制溝131とが相対的に先端に向かって漸次細くなる若しくは拡がる形状を有する構成とすることが可能である。つまり、スラスト規制リブ111cを断面矩形状に形成すると共に、スラスト規制溝131の内壁面131a,131aをスラスト規制リブ111cに向かって次第に拡がる形状にすることができる。   In the present embodiment, the thrust regulating rib 111c is tapered and the inner wall surfaces 131a and 131a of the thrust regulating groove 131 are parallel to each other. However, the shape is not limited thereto. In other words, the thrust regulating rib 111c and the thrust regulating groove 131 can be configured to have a shape that gradually becomes relatively narrower or wider toward the tip. That is, the thrust restricting rib 111c can be formed in a rectangular cross section, and the inner wall surfaces 131a and 131a of the thrust restricting groove 131 can be gradually expanded toward the thrust restricting rib 111c.

なお、本実施形態では、給送フレーム125にスラスト規制溝131を設け、給送ホルダ111にスラスト規制リブ111cを設けたが、一方、他方の関係はこの逆でも良い。即ち、給送フレーム125にスラスト規制リブ111cを設け、給送ホルダ111にスラスト規制溝131を設ける構成によっても、同様に機能させることが可能である。   In this embodiment, the thrust restricting groove 131 is provided in the feeding frame 125 and the thrust restricting rib 111c is provided in the feeding holder 111. However, the other relationship may be reversed. In other words, a structure in which the thrust restricting rib 111 c is provided in the feeding frame 125 and the thrust restricting groove 131 is provided in the feeding holder 111 can be similarly functioned.

[制御系]
次に、本実施形態における制御系について図7を参照して説明する。なお、図7は、本実施形態に係るシート給送装置の制御系を示すブロック図である。
[Control system]
Next, the control system in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram illustrating a control system of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment.

図7に示すように、本制御系は、CPU,RAM,ROMを有する制御手段としての制御部149を備えている。制御部(コントローラ)149の入力ポートにはシート面高さ検知センサ110が接続され、出力ポートには、トレイ昇降モータ150及び給送モータ117が接続されている。   As shown in FIG. 7, the present control system includes a control unit 149 as a control means having a CPU, a RAM, and a ROM. A sheet surface height detection sensor 110 is connected to an input port of the control unit (controller) 149, and a tray lifting / lowering motor 150 and a feeding motor 117 are connected to an output port.

シート面高さ検知センサ110は、給送トレイ105に積載されているシートPの最上位の位置を検知し、その信号を制御部149に出力する。制御部149は、シート面高さ検知センサ110からの信号に基づいて最上位シートの高さを検知し、その高さが低い場合には、トレイ昇降モータ150を駆動して駆動伝達機構151(図2参照)を介して給送トレイ105を上昇させる。   The sheet surface height detection sensor 110 detects the uppermost position of the sheet P stacked on the feeding tray 105 and outputs the signal to the control unit 149. The control unit 149 detects the height of the uppermost sheet based on a signal from the sheet surface height detection sensor 110, and when the height is low, drives the tray lifting / lowering motor 150 to drive the transmission mechanism 151 ( The feed tray 105 is lifted through (see FIG. 2).

給送モータ117は、制御部149の制御で駆動させられて駆動伝達ギヤ128に回転を伝達する。これにより、フィードローラ軸107aを介してフィードローラ107が回転させられ、伝達ギヤ114、アイドラギヤ113及び伝達ギヤ112を介してピックアップローラ102がフィードローラ107と同方向に回転させられる(図4(a),(b)参照)。   The feed motor 117 is driven by the control of the control unit 149 and transmits the rotation to the drive transmission gear 128. As a result, the feed roller 107 is rotated via the feed roller shaft 107a, and the pickup roller 102 is rotated in the same direction as the feed roller 107 via the transmission gear 114, idler gear 113, and transmission gear 112 (FIG. ), (B)).

次に、本実施形態におけるシート給送装置100の作用について説明する。   Next, the operation of the sheet feeding apparatus 100 in the present embodiment will be described.

すなわち、給送ホルダ111はその回動時、給送フレーム125側の給送ホルダストッパ132に突き当たって保持されるが、一方で、ピックアップ加圧バネ116によりフィードローラ107の根元付近に矢印Fa方向の力が加わる。そのため、給送ホルダ111は、給送ホルダストッパ132を支点にねじれ変形が起こりやすく、スラスト規制リブ111cもねじれ変形に伴って倒れが生じる。   That is, when the feed holder 111 rotates, the feed holder 111 abuts and is held against the feed holder stopper 132 on the feed frame 125 side. On the other hand, the pickup pressurizing spring 116 near the base of the feed roller 107 in the direction of arrow Fa. The power of. Therefore, the feed holder 111 is likely to be twisted and deformed with the feed holder stopper 132 as a fulcrum, and the thrust regulating rib 111c is also tilted along with the twist deformation.

しかしながら、本実施形態では、スラスト規制リブ111cの先端が先細り形状にされているので、スラスト規制リブ111cの先端側がスラスト規制溝131の内壁面131a,131aに強くは当接しない。   However, in the present embodiment, since the tip of the thrust regulating rib 111c is tapered, the tip side of the thrust regulating rib 111c does not come into strong contact with the inner wall surfaces 131a and 131a of the thrust regulating groove 131.

ここで、本実施形態におけるスラスト規制リブ111c及びスラスト規制溝131を有さない構成の比較例について、図6を参照して説明する。図6は、給送トレイ側から見た給送ホルダを示す比較例の図である。本比較例では、前述の実施形態と同様の部材には同じ符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。   Here, the comparative example of the structure which does not have the thrust control rib 111c and the thrust control groove | channel 131 in this embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 6 is a view of a comparative example showing the feeding holder viewed from the feeding tray side. In this comparative example, the same members as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the members having the same configuration and function is omitted.

前述した本実施形態に対し、給送ホルダ111にピックアップローラ102を配置してフィードローラ軸107aを支点として昇降動作させる場合を考える。即ち、図6に示すように、給送ホルダ111の回動軸であるフィードローラ軸107aの軸方向のスラスト規制は、フィードローラ軸107a上に設けられた第1軸受部126及び第2軸受部127を介して支持される。装置本体201A側に配置された給送フレーム125に対するフィードローラ軸107aのスラスト規制は、以下のようにして行われる。即ち、フィードローラ軸107aを支持する第1軸受部126と第2軸受部127、フィードローラ軸107aを回転駆動させる駆動伝達ギヤ128、及び、止め輪129,130等を介して行われる。   Consider a case in which the pickup roller 102 is disposed in the feeding holder 111 and is moved up and down with the feed roller shaft 107a as a fulcrum with respect to the above-described embodiment. That is, as shown in FIG. 6, the axial restriction of the feed roller shaft 107a, which is the rotation shaft of the feed holder 111, is controlled by the first bearing portion 126 and the second bearing portion provided on the feed roller shaft 107a. 127 is supported. The thrust regulation of the feed roller shaft 107a with respect to the feeding frame 125 arranged on the apparatus main body 201A side is performed as follows. That is, it is performed via the first bearing portion 126 and the second bearing portion 127 that support the feed roller shaft 107a, the drive transmission gear 128 that rotationally drives the feed roller shaft 107a, the retaining rings 129 and 130, and the like.

この構成では、給送ホルダ111の昇降動作がスムーズに行われるために、スラスト規制に関わる部品の寸法がバラついてもスラスト方向で給送ホルダ111が詰まって摺動抵抗を高くしないように、十分なクリアランスが確保可能にされている。よって、給送ホルダ111の給送フレーム125に対するスラスト方向のガタが必然的に大きくなる。そのため、給送ホルダ111の昇降位置を検知するセンサフラグ111fが、給送フレーム125側のシート面高さ検知センサ110に対してスラスト方向でガタつきが大きくなる。そのため、給送フレーム125側のシート面高さ検知センサ110に対してセンサフラグ111fが接触して、検知不良や破損等の不都合を発生させるおそれがある。   In this configuration, since the raising and lowering operation of the feeding holder 111 is performed smoothly, it is sufficient that the feeding holder 111 is not clogged in the thrust direction and the sliding resistance is not increased even if the dimensions of parts related to thrust regulation vary. Secure clearance. Therefore, the play in the thrust direction with respect to the feeding frame 125 of the feeding holder 111 inevitably increases. Therefore, the sensor flag 111f that detects the raising / lowering position of the feeding holder 111 has a large play in the thrust direction with respect to the sheet surface height detection sensor 110 on the feeding frame 125 side. For this reason, the sensor flag 111f may come into contact with the sheet surface height detection sensor 110 on the feeding frame 125 side, which may cause inconvenience such as detection failure or damage.

このような比較例に対し、本実施形態では、給送ホルダ111及び給送フレーム125にそれぞれ設けられたスラスト規制リブ111c及びスラスト規制溝131を有している。そして、スラスト規制リブ111cとスラスト規制溝131との係合によりフィードローラ軸107aの軸方向に沿う給送ホルダ111のスラスト位置を規制するスラスト規制手段90を有している。このため、給送フレーム125に対する給送ホルダ111のスラスト方向のガタつきを低減することで、シート面高さ検知センサ110とセンサフラグ111fとが接触しないように保護して検知不良等の不都合を発生させないようにすることが可能になる。   In contrast to such a comparative example, the present embodiment has a thrust regulating rib 111c and a thrust regulating groove 131 provided in the feeding holder 111 and the feeding frame 125, respectively. And it has the thrust control means 90 which controls the thrust position of the feed holder 111 along the axial direction of the feed roller shaft 107a by the engagement of the thrust control rib 111c and the thrust control groove 131. For this reason, by reducing the backlash in the thrust direction of the feeding holder 111 with respect to the feeding frame 125, the sheet surface height detection sensor 110 and the sensor flag 111f are protected from contact with each other, and inconvenience such as detection failure is caused. It becomes possible not to generate.

また、本実施形態では、スラスト規制リブ111cとスラスト規制溝131とが相対的に先端に向かって漸次細くなる若しくは拡がる形状を有している。このため、給送ホルダ111のねじれ変形が生じたとしても、スラスト規制リブ111cがスラスト規制溝131の内壁面131a,131aとこじれて摺動抵抗が大きくなるような現象を回避できる。これにより、昇降動作不良やピックアップローラ102のシートPへの加圧不良を防止することが可能になる。   Further, in the present embodiment, the thrust restricting rib 111c and the thrust restricting groove 131 have a shape that gradually becomes thinner or expands relatively toward the tip. For this reason, even if torsional deformation of the feeding holder 111 occurs, it is possible to avoid a phenomenon in which the thrust restricting rib 111c is twisted with the inner wall surfaces 131a and 131a of the thrust restricting groove 131 to increase the sliding resistance. As a result, it is possible to prevent the lifting operation failure and the pressurization failure of the pickup roller 102 to the sheet P.

以上により、給送ホルダ111の昇降位置を検知するセンサフラグ111fを給送ホルダ111側に配置した場合であっても、給送フレーム125に対するスラスト方向のガタつきが大きくならないようにすることができる。そして、給送フレーム125上にシート面高さ検知センサ110を配置した際にセンサフラグ111fが接触して検知不良や破損等が発生することを、防止することができる。   As described above, even when the sensor flag 111f for detecting the raising / lowering position of the feeding holder 111 is arranged on the feeding holder 111 side, the backlash in the thrust direction with respect to the feeding frame 125 can be prevented from becoming large. . Then, when the sheet surface height detection sensor 110 is arranged on the feeding frame 125, it is possible to prevent the sensor flag 111f from touching and causing a detection failure or breakage.

また、本実施形態では、フィードローラ107がフィードローラ軸107aの軸方向における一端側に配置されている。そして、ピックアップローラ102が、給送ホルダ111からフィードローラ107と平行に突出し且つフィードローラ107とシート給送方向で重なる位置に支持されている。そして給送フレーム125が、フィードローラ軸107aの軸方向における他端側に、給送ホルダ111のギヤ側軸受嵌合部111aを係合させることで回動時の給送ホルダ111の下限位置を規制する給送ホルダストッパ132を有する。さらに、スラスト規制リブ111c及びスラスト規制溝131が、フィードローラ軸107aの軸方向における給送ホルダストッパ132とギヤ側軸受嵌合部111aとが係合する部位の近傍に配置されている。この構成により、ピックアップローラ102及びフィードローラ107の荷重等による給送ホルダ111のねじれによる負荷を、有効に支えることが可能になる。   In the present embodiment, the feed roller 107 is disposed on one end side in the axial direction of the feed roller shaft 107a. The pickup roller 102 is supported at a position that protrudes in parallel with the feed roller 107 from the feeding holder 111 and overlaps the feed roller 107 in the sheet feeding direction. Then, the feeding frame 125 engages the gear-side bearing fitting portion 111a of the feeding holder 111 with the other end side in the axial direction of the feed roller shaft 107a, thereby setting the lower limit position of the feeding holder 111 during rotation. It has a feeding holder stopper 132 to be regulated. Further, the thrust restricting rib 111c and the thrust restricting groove 131 are disposed in the vicinity of a portion where the feed holder stopper 132 and the gear side bearing fitting portion 111a are engaged in the axial direction of the feed roller shaft 107a. With this configuration, it is possible to effectively support the load caused by the twist of the feeding holder 111 due to the load of the pickup roller 102 and the feed roller 107.

なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置201を用いて説明したが、これに代えて、例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に用いることも可能である。   In this embodiment, the electrophotographic image forming apparatus 201 has been described. Instead, for example, an inkjet image forming apparatus that forms an image on a sheet by ejecting ink liquid from a nozzle. It can also be used.

90…スラスト規制手段/100…シート給送装置/102…ピックアップローラ(給送ローラ)/105…給送トレイ(積載手段)/107…フィードローラ(搬送ローラ)/107a…フィードローラ軸(搬送回転軸)/108…リタードローラ(分離ローラ)/110…シート面高さ検知センサ(検知手段)/111…給送ホルダ/111a…ギヤ側軸受嵌合部(給送ホルダの一部)/111c…スラスト規制リブ(規制凸部)/111f…センサフラグ(被検知部)/125…給送フレーム(支持部)/131…スラスト規制溝(規制凹部)/132…給送ホルダストッパ(回動規制部)/201…画像形成装置/201B…画像形成部(画像形成手段)/D…シート給送方向/E…フィードローラ軸の軸方向(搬送回転軸の軸方向)/N…分離ニップ部/P…シート   90 ... Thrust restricting means / 100 ... Sheet feeding device / 102 ... Pickup roller (feeding roller) / 105 ... Feeding tray (stacking means) / 107 ... Feed roller (conveying roller) / 107a ... Feed roller shaft (conveying rotation) Shaft) / 108 ... retard roller (separation roller) / 110 ... sheet surface height detection sensor (detection means) / 111 ... feed holder / 111a ... gear side bearing fitting portion (part of feed holder) / 111c ... Thrust restriction rib (regulation convex part) / 111f ... sensor flag (detected part) / 125 ... feed frame (support part) / 131 ... thrust restriction groove (regulation recess) / 132 ... feed holder stopper (rotation restriction part) ) / 201 Image forming apparatus / 201B Image forming unit (image forming unit) / D Sheet feeding direction / E ... Axial direction of feed roller shaft (Axial direction of conveyance rotation shaft) / N ... separation nip / P ... sheet

Claims (10)

シートが積載される積載手段と、
前記積載手段上のシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラのシート給送方向の下流に配置され、シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを支持する搬送回転軸と、
記搬送回転軸を回転可能に支持する給送フレームと、
前記給送ローラを保持し、前記搬送回転軸を支点として回動可能給送ホルダと、
前記給送ホルダに設けられ、前記給送ホルダの位置を検知するためのセンサフラグと、
前記給送フレームに設けられ、前記センサフラグを検知するセンサと、
前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか一方に設けられた規制凸部と、前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか他方に設けられた規制凹部と、を有し、前記規制凸部と前記規制凹部との係合により前記センサフラグと前記センサが接触しないように前記搬送回転軸の軸方向に沿う前記給送ホルダのスラスト位置を規制するスラスト規制手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
A stacking means on which sheets are stacked;
A feeding roller for feeding sheets on the stacking means;
A conveying roller that is arranged downstream of the feeding roller in the sheet feeding direction and conveys the sheet ;
A transport rotating shaft that supports the transport roller;
And feed frame for rotatably supporting the front Ki搬 feed rotation axis,
Holding the feed roller, and the feeding holder pivotable the transport rotation shaft as a fulcrum,
A sensor flag provided in the feeding holder for detecting the position of the feeding holder;
A sensor provided on the feeding frame for detecting the sensor flag;
It has a restricting protrusion portion provided on either one of the feeding holder and the feeding frame, and a regulating recess provided in the other of the feed holder and the feeding frame, the restricting projection A thrust restricting means for restricting a thrust position of the feeding holder along the axial direction of the transport rotation shaft so that the sensor flag and the sensor do not come into contact with each other due to the engagement between the portion and the restriction recess.
A sheet feeding apparatus characterized by that.
前記規制凸部は、前記規制凹部に進入する先端に向かって漸次細くなる先細り形状を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
The restriction convex part has a tapered shape that gradually becomes thinner toward the tip side entering the restriction concave part,
The sheet feeding apparatus according to claim 1.
前記規制凹部は、前記軸方向において互いに対向すると共に互いに平行に設けられた2つの内壁面を有する、  The restriction recess has two inner wall surfaces that face each other in the axial direction and are provided in parallel with each other.
ことを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。  The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記規制凹部は、前記軸方向において互いに対向する2つの内壁面を有し、  The restriction recess has two inner wall surfaces facing each other in the axial direction,
前記2つの内壁面は、前記規制凸部側に向かうにつれて互いに離れる形状を有する、  The two inner wall surfaces have shapes that move away from each other toward the regulating convex side.
ことを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。  The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記搬送ローラは、前記搬送回転軸の軸方向における一端側に配置され、
前記給送ローラは、前記給送ホルダから前記搬送ローラと平行に突出し且つ前記搬送ローラとシート給送方向で重なる位置に支持され、
前記給送ホルダは、前記搬送回転軸の軸方向における他端側に、前記給送ホルダの一部を係合させることで回動時の前記給送ホルダの下限位置を規制する回動規制部を有し、
前記規制凸部及び前記規制凹部は、前記搬送回転軸の軸方向における前記回動規制部と前記一部とが係合する部位の近傍に配置されている、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置。
The transport roller is disposed on one end side in the axial direction of the transport rotation shaft,
The feeding roller is supported at a position protruding in parallel with the conveying roller from the feeding holder and overlapping the conveying roller in the sheet feeding direction,
The feed holder is configured to regulate a lower limit position of the feed holder during rotation by engaging a part of the feed holder with the other end side in the axial direction of the transport rotation shaft. Have
The restricting convex portion and the restricting concave portion are disposed in the vicinity of a portion where the rotation restricting portion and the part are engaged in the axial direction of the transport rotation shaft.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet feeding device is provided.
前記センサは、フォトインタラプタから構成されており、  The sensor is composed of a photo interrupter,
前記センサフラグが前記フォトインタラプタの発光部と受光部の間の進入及び退避することに応じて、前記給送ローラの位置が検知される、  The position of the feeding roller is detected in response to the sensor flag entering and retracting between the light emitting unit and the light receiving unit of the photo interrupter.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート給送装置。  The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記搬送ローラに圧接して形成される分離ニップ部で、前記給送ローラにより給送されたシートを1枚ずつに分離する分離ローラを備える、  A separation nip portion formed in pressure contact with the conveying roller, and a separation roller that separates the sheets fed by the feeding roller one by one,
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート給送装置。  The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device.
前記規制凸部は、前記給送ホルダに設けられたリブであり、  The restriction convex portion is a rib provided on the feeding holder,
前記規制凹部は、前記給送フレームに設けられた溝を有する、  The restriction recess has a groove provided in the feeding frame.
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート給送装置。  The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device.
前記給送ホルダには、前記給送ローラを前記積載手段の方向に加圧する加圧バネが配置されている、  A pressure spring that pressurizes the feeding roller in the direction of the stacking unit is disposed in the feeding holder.
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート給送装置。  The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device.
請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により送り出されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 9 ,
Image forming means for forming an image on the sheet fed by the sheet feeding device,
An image forming apparatus.
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