JP6598265B1 - レーザー式無人搬送車用棚及びそれを用いた無人搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
レーザー式無人搬送車に対して使用されるレーザー式無人搬送車用棚であって、
レーザー式無人搬送車は、倉庫内に設置された反射板を認識するレーザースキャナを備え、
レーザースキャナは、レーザーを水平に360度回転しながら反射板に送受信し、
反射板及びレーザースキャナは、所定の設定高さに設置され、
レーザー式無人搬送車用棚は、
左右方向及び上下方向に設けられ、荷物を保管する複数の荷物用空間と、
左右方向に設けられ、荷物を保管せずレーザーを遮らない複数のレーザー用空間と、
荷物用空間及びレーザー用空間を規定するフレームと、を備え、
荷物用空間は、所定の第1空間高さを有し、
レーザー用空間は、設定高さに配置されると共に、第1空間高さより小さい第2空間高さを有し、
レーザー用空間は、上下方向に荷物用空間の間に配置されている。
第2空間高さは、第1空間高さの2分の1以下である。
レーザー式無人搬送車用棚は、移動可能である。
上記のレーザー式無人搬送車用棚と、レーザー式無人搬送車と、を備える。
本発明に係る棚1は、レーザー用空間11を備えている。その結果、棚1は、搬送車2から送受信されるレーザーLを遮らないように構成されているので、倉庫3内に多数の反射板21を設置する必要がない。
10 荷物用空間
11 レーザー用空間
12 フレーム
2 レーザー式無人搬送車
20 レーザースキャナ
21 反射板
3 倉庫
L レーザー
H0 設定高さ
H1 第1空間
H2 第2空間
X 左右方向
Y 前後方向
Z 上下方向
Claims (4)
- レーザー式無人搬送車に対して使用されるレーザー式無人搬送車用棚であって、
前記レーザー式無人搬送車は、倉庫内に設置された反射板を認識するレーザースキャナを備え、
前記レーザースキャナは、レーザーを水平に360度回転しながら前記反射板に送受信し、
前記反射板及び前記レーザースキャナは、所定の設定高さに設置され、
前記レーザー式無人搬送車用棚は、
左右方向及び上下方向に設けられ、荷物を保管する複数の荷物用空間と、
前記左右方向に設けられ、前記荷物を保管せず前記レーザーを遮らない複数のレーザー用空間と、
前記荷物用空間及び前記レーザー用空間を規定するフレームと、を備え、
前記荷物用空間は、所定の第1空間高さを有し、
前記レーザー用空間は、前記設定高さに配置されると共に、前記第1空間高さより小さい第2空間高さを有し、
前記レーザー用空間は、上下方向に前記荷物用空間の間に配置されている
ことを特徴とするレーザー式無人搬送車用棚。 - 前記第2空間高さは、前記第1空間高さの2分の1以下である
ことを特徴とする請求項1に記載のレーザー式無人搬送車用棚。 - 前記レーザー式無人搬送車用棚は、移動可能である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のレーザー式無人搬送車用棚。 - 請求項1〜3のいずれかに記載のレーザー式無人搬送車用棚と、レーザー式無人搬送車と、を備える
ことを特徴とする無人搬送システム。
Priority Applications (1)
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JP2018136359A JP6598265B1 (ja) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | レーザー式無人搬送車用棚及びそれを用いた無人搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018136359A JP6598265B1 (ja) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | レーザー式無人搬送車用棚及びそれを用いた無人搬送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP6598265B1 true JP6598265B1 (ja) | 2019-10-30 |
JP2020013430A JP2020013430A (ja) | 2020-01-23 |
Family
ID=68383261
Family Applications (1)
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JP2018136359A Active JP6598265B1 (ja) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | レーザー式無人搬送車用棚及びそれを用いた無人搬送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6598265B1 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3316841B2 (ja) * | 1998-08-06 | 2002-08-19 | 村田機械株式会社 | 無人搬送車システム |
JP5916011B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2016-05-11 | 株式会社日立製作所 | 無人搬送車 |
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2018
- 2018-07-20 JP JP2018136359A patent/JP6598265B1/ja active Active
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JP2020013430A (ja) | 2020-01-23 |
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