JP6597547B2 - Manufacturing method of rotating electrical machine rotor - Google Patents
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Description
本発明は、磁石を内部に含む回転電機ロータの製造方法に関する。 The present invention relates to a method of manufacturing a rotating electrical machine rotor that includes a magnet therein.
回転電機のロータは、予め複数の磁石挿入孔が形成された電磁鋼鈑を積層することでロータコアを形成した後、磁石挿入孔に磁石を挿入し、さらに、挿入した磁石を磁石挿入孔内で固定することで製造される。 A rotor of a rotating electrical machine is formed by laminating electromagnetic steel plates in which a plurality of magnet insertion holes are formed in advance, and then forming a rotor core. Then, the magnet is inserted into the magnet insertion hole, and the inserted magnet is inserted into the magnet insertion hole. Manufactured by fixing.
磁石の重量にはバラつきがあるため、各磁石挿入孔に挿入される磁石の重量差によって、ロータには、円周方向に重量アンバランスが生じる。 Since the weight of the magnet varies, a weight imbalance occurs in the circumferential direction of the rotor due to the weight difference of the magnets inserted into the respective magnet insertion holes.
下記特許文献１は、磁石を磁石挿入孔に有しないロータコアの軸方向厚みから、円周方向に発生しているロータコア単体の重量アンバランスを推定し、そのロータコア単体の重量アンバランスを打ち消すように様々な重さの磁石を磁石挿入孔に挿入するロータの製造方法について開示している。 The following Patent Document 1 estimates the weight unbalance of the rotor core alone generated in the circumferential direction from the axial thickness of the rotor core having no magnet in the magnet insertion hole, and cancels the weight unbalance of the rotor core alone. A rotor manufacturing method in which magnets of various weights are inserted into magnet insertion holes is disclosed.
しかし、上記特許文献１におけるロータの製造では、ロータコアに挿入予定の磁石全ての重さを予め計測・管理しておく必要があり、製造コストの増大につながる。すなわち、特許文献１では、多数の磁石の重量を予め計測し、計測結果に従って、多数の磁石を重量に応じて管理する必要があった。そして、磁石を挿入する際には、複数の磁石の中から積層コアの重量アンバランスを打ち消せる磁石を選択する必要があった。この場合、計測のために専用の工程が必要であり、また、複数の磁石を管理するための専用のスペース等も必要であった。さらに、一つの磁石をロータに挿入する度に、管理されている複数の磁石の中から適した磁石を選択する必要があり、非常に手間であった。 However, in manufacturing the rotor in Patent Document 1, it is necessary to measure and manage the weights of all the magnets to be inserted into the rotor core in advance, leading to an increase in manufacturing cost. That is, in Patent Document 1, it is necessary to measure the weights of a large number of magnets in advance and manage the large number of magnets according to the weight according to the measurement result. And when inserting a magnet, it was necessary to select the magnet which can cancel the weight imbalance of a lamination | stacking core from several magnets. In this case, a dedicated process is required for measurement, and a dedicated space for managing a plurality of magnets is also required. Furthermore, every time a single magnet is inserted into the rotor, it is necessary to select a suitable magnet from a plurality of magnets managed, which is very laborious.
そこで、本発明では、製造工程をより簡易化しつつも、ロータに生じる円周方向の重量アンバランスを抑制できるロータの製造方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a rotor that can suppress the weight imbalance in the circumferential direction generated in the rotor while simplifying the manufacturing process.
本発明のロータの製造方法は、複数の磁石挿入孔を備えるロータの製造方法であって、ロータ径方向に延びる第１軸線を境界としてロータを第１領域および第２領域に均等分割する場合に、第１領域に属する磁石挿入孔内に挿入されている磁石の第１平均重量と、第２領域に属する磁石挿入孔内に挿入されている磁石の第２平均重量とを算出する工程と、次に挿入される磁石である後続磁石の重量である後続重量を測定する工程と、第１及び第２平均重量と後続重量とを比較して、後続磁石を挿入した後の第１平均重量と第２平均重量との差が小さくなるよう、後続磁石の磁石挿入孔を決定する決定工程と、前記決定された磁石挿入孔に、後続磁石を挿入する挿入工程と、を前記磁石挿入孔全てに、磁石が挿入されるまでくり返す、ことを特徴とする。 The method for manufacturing a rotor according to the present invention is a method for manufacturing a rotor having a plurality of magnet insertion holes, where the rotor is equally divided into a first region and a second region with a first axis extending in the radial direction of the rotor as a boundary. Calculating a first average weight of magnets inserted into the magnet insertion holes belonging to the first region and a second average weight of magnets inserted into the magnet insertion holes belonging to the second region; The step of measuring the subsequent weight, which is the weight of the subsequent magnet that is the magnet to be inserted next, and the first and second average weights are compared with the subsequent weight, and the first average weight after the subsequent magnet is inserted A determination step of determining a magnet insertion hole of the subsequent magnet and an insertion step of inserting the subsequent magnet into the determined magnet insertion hole so as to reduce the difference from the second average weight for all the magnet insertion holes. Repeat until the magnet is inserted. To.
かかる工程を備えることで、ロータに生じる円周方向の重量アンバランスを抑制することができる。すなわち、本発明のロータの製造方法は、後続重量を計測する工程と、後続磁石を挿入した後の第１平均重量と第２平均重量との差が小さくなるよう、後続磁石の磁石挿入孔を決定する決定工程と、前記決定された磁石挿入孔に、後続磁石を挿入する挿入工程と、を前記磁石挿入孔全てに、磁石が挿入されるまでくり返す。よって、ロータ径方向に延びる第１軸線を境界として均等分割されるロータの第１領域および第２領域の平均重量に差がなくなる。また、後続重量は、後続磁石の挿入直前に計測すれば足り、複数の磁石の重量を予め、計測、管理する必要がない。結果として、簡易な製造工程で、ロータに生じる円周方向の重量アンバランスを軽減することができる。 By providing such a step, it is possible to suppress the weight imbalance in the circumferential direction that occurs in the rotor. That is, in the rotor manufacturing method of the present invention, the magnet insertion hole of the subsequent magnet is formed so that the difference between the step of measuring the subsequent weight and the first average weight and the second average weight after the subsequent magnet is inserted becomes small. The determination step of determining and the insertion step of inserting the succeeding magnet into the determined magnet insertion hole are repeated until the magnet is inserted into all the magnet insertion holes. Therefore, there is no difference in the average weight of the first region and the second region of the rotor that are equally divided with the first axis extending in the rotor radial direction as a boundary. Further, it is sufficient to measure the subsequent weight immediately before the subsequent magnet is inserted, and it is not necessary to measure and manage the weights of the plurality of magnets in advance. As a result, the weight imbalance in the circumferential direction that occurs in the rotor can be reduced with a simple manufacturing process.
他の好適な態様では、前記決定工程は、第１平均重量が第２平均重量以上である場合には、第１平均重量が後続重量以上であるか否かを判断し、第１平均重量が後続重量以上である場合には、第１領域を第１候補領域として選択し、第１平均重量が後続重量未満である場合には、第２領域を第１候補領域として選択し、第１平均重量が第２平均重量未満である場合には、第２平均重量が後続重量以上であるか否かを判断し、第２平均重量が後続重量以上である場合には、第２領域を第１候補領域として選択し、第２平均重量が後続重量未満である場合には、第１領域を第１候補領域として選択し、選択された第１候補領域に属する磁石挿入孔を、後続磁石の磁石挿入孔として決定する。 In another preferred aspect, when the first average weight is equal to or greater than the second average weight, the determining step determines whether the first average weight is equal to or greater than the subsequent weight, and the first average weight is If it is greater than or equal to the subsequent weight, the first region is selected as the first candidate region, and if the first average weight is less than the subsequent weight, the second region is selected as the first candidate region and the first average When the weight is less than the second average weight, it is determined whether the second average weight is equal to or greater than the subsequent weight. When the second average weight is equal to or greater than the subsequent weight, the second region is defined as the first area. When the candidate area is selected and the second average weight is less than the subsequent weight, the first area is selected as the first candidate area, and the magnet insertion hole belonging to the selected first candidate area is selected as the magnet of the subsequent magnet. Determine as the insertion hole.
かかる工程を備えた場合、主に、二種類の重量（第１平均重量と第２平均重量、および、後続重量と第１平均重量または第２平均重量）の大小を比較することで、後続磁石の磁石挿入孔を第１候補領域として決定でき、複雑なデータ処理が不要となる。 When such a process is provided, the subsequent magnet is mainly compared by comparing the magnitudes of two kinds of weights (first average weight and second average weight, and subsequent weight and first average weight or second average weight). This magnet insertion hole can be determined as the first candidate region, and complicated data processing is not required.
他の好適な態様では、第１軸線に直交する第２軸線を境界として、ロータを第３領域および第４領域に均等分割する場合に、第３領域に属する磁石挿入孔内にある磁石の第３平均重量と、第４領域に属する磁石挿入孔内に挿入されている磁石の第４平均重量とを算出する工程と、を含み、第３及び第４平均重量と後続重量とを比較して、後続磁石を挿入した後の第３平均重量と第４平均重量との差が小さくなるよう、かつ、第１平均重量と第２平均重量との差が小さくなるよう、後続磁石の磁石挿入孔を決定する決定工程を含む、ことを特徴とする。 In another preferred aspect, when the rotor is equally divided into the third region and the fourth region with the second axis orthogonal to the first axis as a boundary, the second magnets in the magnet insertion holes belonging to the third region Calculating a third average weight and a fourth average weight of the magnets inserted into the magnet insertion holes belonging to the fourth region, and comparing the third and fourth average weights with the subsequent weights. The magnet insertion hole of the subsequent magnet so that the difference between the third average weight and the fourth average weight after the subsequent magnet is inserted is small and the difference between the first average weight and the second average weight is small. Including a determining step for determining.
かかる工程を備えることで、第３平均重量と第４平均重量との差が小さくなるよう、かつ、第１平均重量と第２平均重量との差が小さくなるよう、後続磁石の磁石挿入孔を決定する。その結果、第１領域と第２領域との重量アンバランスだけでなく、第３領域と第４領域との重量アンバランスも軽減され、ひいては、ロータに生じる円周方向の重量アンバランスをより正確に軽減できる。 By providing such a step, the magnet insertion hole of the succeeding magnet is formed so that the difference between the third average weight and the fourth average weight is small and the difference between the first average weight and the second average weight is small. decide. As a result, not only the weight imbalance between the first region and the second region, but also the weight unbalance between the third region and the fourth region is reduced, and as a result, the circumferential weight imbalance occurring in the rotor is more accurately determined. Can be reduced.
他の好適な態様では、前記決定工程は、第３平均重量が第４平均重量以上であるか否かを判断した後、第３平均重量が第４平均重量以上である場合には、第３平均重量が後続重量以上であるか否かを判断し、第３平均重量が後続重量以上である場合には、第３領域を第２候補領域として選択し、第３平均重量が後続重量未満である場合には、第４領域を第２候補領域として選択し、第３平均重量が第４平均重量未満である場合には、第４平均重量が後続重量以上であるか否かを判断し、第４平均重量が後続重量以上である場合には、第４領域を第２候補領域として選択し、第４平均重量が後続重量未満である場合には、第３領域を第２候補領域として選択し、第１候補領域と第２候補領域の重複領域に属する磁石挿入孔を、後続磁石の磁石挿入孔として決定する。 In another preferred aspect, after the determination step determines whether or not the third average weight is equal to or greater than the fourth average weight, the third determining unit determines that the third average weight is equal to or greater than the fourth average weight. It is determined whether the average weight is equal to or greater than the subsequent weight. If the third average weight is equal to or greater than the subsequent weight, the third region is selected as the second candidate region, and the third average weight is less than the subsequent weight. In some cases, select the fourth region as the second candidate region, and if the third average weight is less than the fourth average weight, determine whether the fourth average weight is greater than or equal to the subsequent weight; If the fourth average weight is greater than or equal to the subsequent weight, the fourth region is selected as the second candidate region, and if the fourth average weight is less than the subsequent weight, the third region is selected as the second candidate region. The magnet insertion holes belonging to the overlapping area of the first candidate area and the second candidate area are inserted into the magnet insertion holes of the subsequent magnets. It is determined as the hole.
かかる工程を備えた場合、二種類の重量（第３平均重量と第４平均重量、および、後続重量と第３平均重量または第４平均重量）の大小を比較することで後続磁石の磁石挿入孔を第２候補領域として決定でき、複雑なデータ処理が不要となる。また、既述した通り、第１候補領域の決定は、複雑なデータ処理を不要とするものである。よって、第１候補領域と第２候補領域との重複領域の決定も複雑なデータ処理が不要であり、結果として、簡易な処理で後続磁石の挿入位置を決定できる。 When such a process is provided, the magnet insertion hole of the subsequent magnet is compared by comparing the size of two kinds of weights (the third average weight and the fourth average weight, and the subsequent weight and the third average weight or the fourth average weight). Can be determined as the second candidate area, and complicated data processing is not required. Further, as described above, the determination of the first candidate area does not require complicated data processing. Therefore, the determination of the overlapping area between the first candidate area and the second candidate area does not require complicated data processing, and as a result, the insertion position of the subsequent magnet can be determined by simple processing.
本発明によれば、簡易な製造工程で、ロータに生じる円周方向の重量アンバランスを軽減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the weight imbalance in the circumferential direction generated in the rotor by a simple manufacturing process.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、図示例は、ロータコア１２内に２０個の磁石１６を有する形態であるが、ロータコア１２内に設定される磁極数が図示例に限定されるものでないことは勿論のことである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The illustrated example is a form having 20 magnets 16 in the rotor core 12, but it goes without saying that the number of magnetic poles set in the rotor core 12 is not limited to the illustrated example.
図１は、第１実施形態であるロータ１０の軸方向視点図である。なお、実際のロータ１０は、その中央に軸孔が形成されているが、以下の図面では、軸孔の図示は、省略している。このロータ１０は、ＩＰＭモータに主に用いられる。ロータ１０は、複数の電磁鋼鈑を積層して構成されたロータコア１２を有し、このロータコア１２を中心として円周方向に形成された複数の磁石挿入孔１４に磁石１６が挿入されて樹脂で固定される。 FIG. 1 is an axial perspective view of a rotor 10 according to the first embodiment. In addition, although the shaft hole is formed in the center of the actual rotor 10, illustration of a shaft hole is abbreviate | omitted in the following drawings. The rotor 10 is mainly used for an IPM motor. The rotor 10 has a rotor core 12 formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and a magnet 16 is inserted into a plurality of magnet insertion holes 14 formed in the circumferential direction around the rotor core 12 so as to be made of resin. Fixed.
ロータコア１２は、環状の電磁鋼鈑を順次積層して形成される。なお、ロータコア１２を構成するひとつの電磁鋼鈑は、円周方向に連結部が設けられていない一体構造のものであるが、円弧状のロータコア片部を環状に連結できる分割構造のものでもよい。 The rotor core 12 is formed by sequentially laminating annular electromagnetic steel plates. In addition, although one electromagnetic steel plate constituting the rotor core 12 has an integral structure in which no connection portion is provided in the circumferential direction, it may have a split structure in which arc-shaped rotor core pieces can be connected in an annular shape. .
積層される電磁鋼鈑同士は、例えば、かしめや溶接を用いて積層方向に結合しているが、ロータコア１２の積層方向に形成された結合部（例えば、貫通孔）に、樹脂を充填して結合することもでき、またこれらの２以上を組み合わせて結合することもできる。なお、磁石挿入孔１４を結合部とし、磁石１６の固定だけでなく、積層された電磁鋼鈑同士の結合のために、樹脂を充填することもできる。 The electromagnetic steel plates to be stacked are bonded in the stacking direction using, for example, caulking or welding, but a connecting portion (for example, a through hole) formed in the stacking direction of the rotor core 12 is filled with resin. It can also combine and it can also combine combining these 2 or more. In addition, the magnet insertion hole 14 can be used as a coupling portion, and the resin can be filled not only for fixing the magnet 16 but also for coupling the laminated electromagnetic steel plates.
ロータコア１２の中央には軸孔（図示されず）が形成され、この軸孔を中心としてその周囲には、積層方向に貫通する磁石挿入孔１４が複数（ここでは２０個）形成されている。なお、貫通孔は積層される複数の電磁鋼鈑にそれぞれ形成されており、この各電磁鋼鈑を積層することで、磁石挿入孔１４が形成される。なお、図１では、磁石挿入孔１４を断面略円形としているが、各磁石挿入孔１４の形状や配置は、これに限定されるものではなく、用途に応じて種々変更可能である。例えば、磁石挿入孔１４は、軸方向視で、長方形でもよい。また、磁石挿入孔１４は、周方向に隣接する二つの磁石挿入孔１４が径方向外側に向かって広がる略Ｖ字状を成すように配されてもよい。 A shaft hole (not shown) is formed at the center of the rotor core 12, and a plurality (20 in this case) of magnet insertion holes 14 penetrating in the stacking direction are formed around the shaft hole. The through holes are respectively formed in a plurality of electromagnetic steel plates to be laminated, and the magnet insertion holes 14 are formed by laminating the electromagnetic steel plates. In FIG. 1, the magnet insertion holes 14 have a substantially circular cross section, but the shape and arrangement of each magnet insertion hole 14 are not limited to this and can be variously changed according to the application. For example, the magnet insertion hole 14 may be rectangular when viewed in the axial direction. Moreover, the magnet insertion hole 14 may be arrange | positioned so that the two magnet insertion holes 14 adjacent to the circumferential direction may comprise the substantially V shape extended toward a radial direction outer side.
また、詳細は後述するが、本実施形態では、図１に示すロータコア１２を、第１軸線Ｌおよび第２軸線Ｍで仮想的に均等分割する。以下の説明では、第１軸線Ｌで均等分割する際の一方領域（左側領域）をＡ領域、他方領域（右側領域）をＢ領域とする。さらに、第１軸線と直交する第２軸線Ｍで均等分割する際の一方領域（上側領域）をＣ領域、他方領域（下側領域）をＤ領域とする。また、Ａ領域とＣ領域とが重複する領域をＡＣ領域、Ａ領域とＤ領域とが重複する領域をＡＤ領域、Ｂ領域とＣ領域とが重複する領域をＢＣ領域、Ｂ領域とＤ領域とが重複する領域をＢＤ領域とする。また、ロータ１０に形成されている２０個の磁石挿入孔１４をそれぞれＸ１〜Ｘ２０とする。 Although details will be described later, in the present embodiment, the rotor core 12 shown in FIG. 1 is virtually divided equally by the first axis L and the second axis M. In the following description, one region (left region) when equally dividing along the first axis L is defined as A region, and the other region (right region) is defined as B region. Furthermore, one region (upper region) when equally dividing the second axis M perpendicular to the first axis is a C region, and the other region (lower region) is a D region. An area where the A area and the C area overlap is an AC area, an area where the A area and the D area overlap is an AD area, an area where the B area and the C area overlap is a BC area, and the B area and the D area A region where the two overlap is defined as a BD region. In addition, the 20 magnet insertion holes 14 formed in the rotor 10 are denoted as X1 to X20, respectively.
後に詳説するように、各磁石挿入孔Ｘｉに磁石１６を挿入する際には、ＡＣ領域、ＡＤ領域、ＢＣ領域、ＢＤ領域の中から、一つの領域を選択し、当該選択した領域の中から一つの磁石挿入孔Ｘｉを選択する。一つの領域の中で、磁石１６を挿入する順序は、当該領域の周方向両端の磁石挿入孔１４、中央の磁石挿入孔１４、その他の磁石挿入孔１４の順である。図１におけるα１、α２、β、γ１、γ２は、磁石１６の挿入順序を示しており、磁石１６は、α１、α２、β、γ１、γ２の順に挿入される。例えば、ＢＣ領域では、磁石１６は、Ｘ１（α１）−Ｘ５（α２）、Ｘ３（β）、Ｘ２（γ１）−Ｘ４（γ２）の順に挿入される。なお、α１とα２の順序は逆でもよく、γ１とγ２の順序も逆でもよい。 As will be described in detail later, when the magnet 16 is inserted into each magnet insertion hole Xi, one area is selected from the AC area, AD area, BC area, and BD area, and the area is selected from the selected areas. One magnet insertion hole Xi is selected. The order in which the magnets 16 are inserted in one region is the order of the magnet insertion holes 14 at both ends in the circumferential direction of the region, the magnet insertion hole 14 at the center, and the other magnet insertion holes 14. In FIG. 1, α1, α2, β, γ1, and γ2 indicate the insertion order of the magnets 16, and the magnets 16 are inserted in the order of α1, α2, β, γ1, and γ2. For example, in the BC region, the magnet 16 is inserted in the order of X1 (α1) −X5 (α2), X3 (β), X2 (γ1) −X4 (γ2). Note that the order of α1 and α2 may be reversed, and the order of γ1 and γ2 may be reversed.
ここで、ロータ１０に、周方向の重量アンバランスが生じることがある。かかる重量アンバランスが生じると、ロータ１０の安定的な回転が妨げられる。このロータ１０の重量アンバランスを解消するために、従来、ロータコア１２単体の重量アンバランスに着目した技術が一部で提案されている。具体的には、磁石１６を磁石挿入孔１４に有しないロータコア１２の軸方向厚みから、円周方向に発生しているロータコア１２単体の重量アンバランスを推定し、その重量アンバランスを打ち消すように様々な重さの磁石１６を磁石挿入孔１４に挿入するロータ１０の製造方法が提案された。 Here, a weight imbalance in the circumferential direction may occur in the rotor 10. When such a weight imbalance occurs, stable rotation of the rotor 10 is hindered. In order to eliminate the weight imbalance of the rotor 10, some technologies have been proposed that focus on the weight imbalance of the rotor core 12 alone. Specifically, the weight imbalance of the rotor core 12 alone generated in the circumferential direction is estimated from the axial thickness of the rotor core 12 that does not have the magnet 16 in the magnet insertion hole 14, and the weight imbalance is canceled out. A method of manufacturing the rotor 10 in which the magnets 16 having various weights are inserted into the magnet insertion holes 14 has been proposed.
しかしながら、この製造方法では、ロータコア１２に挿入予定の磁石１６全ての重さを予め計測・管理しておく必要があり、製造コストの増大につながる。すなわち、多数の磁石１６の重量を予め計測し、計測結果に従って、多数の磁石を重量に応じて管理する必要があった。そして、磁石１６を挿入する際には、複数の磁石の中から積層コアの重量アンバランスを打ち消せる磁石１６を選択する必要があった。この場合、計測のために専用の工程が必要であり、また、複数の磁石を管理するための専用のスペース等も必要であった。さらに、一つの磁石をロータ１０に挿入する度に、管理されている複数の磁石１６の中から適した磁石を選択する必要があり、非常に手間であった。 However, in this manufacturing method, it is necessary to measure and manage the weight of all the magnets 16 to be inserted into the rotor core 12 in advance, leading to an increase in manufacturing cost. That is, it is necessary to measure the weights of the large number of magnets 16 in advance and manage the large number of magnets according to the weight according to the measurement result. And when inserting the magnet 16, it was necessary to select the magnet 16 which can cancel the weight imbalance of a laminated core from several magnets. In this case, a dedicated process is required for measurement, and a dedicated space for managing a plurality of magnets is also required. Furthermore, every time a single magnet is inserted into the rotor 10, it is necessary to select a suitable magnet from the plurality of magnets 16 being managed, which is very laborious.
また、一般に、ロータ１０全体の重量アンバランスに、ロータコア１２単体の重量アンバランスが与える影響は小さく、ロータ１０全体の重量アンバランスが発生する支配的要因は、主に、当該ロータ１０に埋め込まれる複数の磁石１６の重量のばらつきにあった。そこで、本実施形態では、磁石１６の重量ばらつきに着目し、ロータ１０の製造を行う。以下に、第１実施形態のロータ製造方法、特に、磁石挿入孔Ｘｉに磁石１６を挿入する磁石挿入ルーチンについて、詳細に説明する。 In general, the influence of the weight unbalance of the rotor core 12 alone on the weight unbalance of the entire rotor 10 is small, and the dominant factor causing the weight unbalance of the entire rotor 10 is mainly embedded in the rotor 10. There was variation in the weight of the plurality of magnets 16. Therefore, in the present embodiment, the rotor 10 is manufactured by paying attention to the weight variation of the magnets 16. Below, the rotor manufacturing method of 1st Embodiment, especially the magnet insertion routine which inserts the magnet 16 into the magnet insertion hole Xi are demonstrated in detail.
図２を用いて、第１実施形態の磁石挿入ルーチンについて説明する。ロータコア１２の磁石挿入孔Ｘｉに磁石１６を挿入する際には、まず、ステップＳ１０に示すように、八つの磁石１６それぞれの重量を計測した後、当該八つの磁石１６が、ＡＣ領域、ＡＤ領域、ＢＣ領域、ＢＤ領域それぞれに分散配置されるよう、磁石１６を磁石挿入孔１４に挿入する。ここで、磁石１６は、α、β、γの順に挿入されるべきものであるため、八つの磁石１６は、ＡＣ領域にあるＸ１６，Ｘ２０、ＢＣ領域にあるＸ１、Ｘ５、ＢＤ領域にあるＸ６，Ｘ１０、ＡＤ領域にあるＸ１１，Ｘ１５に挿入される。なお、本実施形態では、最初に８つの磁石１６を挿入しているが、この数は、適宜、変更されもよい。また、ステップＳ１０は、省略されてもよいが、ステップＳ１０を実施して、最初に適切な個数の磁石１６を挿入することで、後述するステップＳ１１〜ステップＳ１７実施回数を減らすことができ、磁石挿入工程の時間を短縮することができる。 The magnet insertion routine according to the first embodiment will be described with reference to FIG. When inserting the magnet 16 into the magnet insertion hole Xi of the rotor core 12, first, as shown in step S10, after measuring the weight of each of the eight magnets 16, the eight magnets 16 are connected to the AC region and the AD region. The magnets 16 are inserted into the magnet insertion holes 14 so as to be distributed in the BC region and the BD region. Here, since the magnets 16 should be inserted in the order of α, β, and γ, the eight magnets 16 are X16, X20 in the AC region, X1, X5 in the BC region, and X6 in the BD region. , X10 and X11 and X15 in the AD area. In the present embodiment, eight magnets 16 are initially inserted, but this number may be changed as appropriate. Further, although step S10 may be omitted, by performing step S10 and inserting an appropriate number of magnets 16 first, the number of executions of steps S11 to S17 described later can be reduced. The time for the insertion process can be shortened.
ステップＳ１１では、磁石挿入孔１４に次に挿入する磁石１６（以下、後続磁石と表記）の重量（以下、後続重量と表記）αを計測する。 In step S11, the weight (hereinafter referred to as the subsequent weight) α of the magnet 16 (hereinafter referred to as the subsequent magnet) to be inserted next into the magnet insertion hole 14 is measured.
ステップＳ１２（Ｓ１２）では、左右代表領域を決定する。代表領域とは、後続磁石を配置する領域のことであり、左右代表領域を決定するとは、後続磁石を、Ａ領域あるいはＢ領域のどちらの領域に属する磁石挿入孔１４に挿入するのかを決定することを意味する。 In step S12 (S12), left and right representative regions are determined. The representative area is an area in which the subsequent magnets are arranged, and determining the left and right representative areas determines whether the subsequent magnets are inserted into the magnet insertion holes 14 belonging to the A area or the B area. Means that.
図３を用いて、ステップＳ１２をより詳細に説明する。左右代表領域を決定する際には、ステップＳ１２−１（Ｓ１２−１）に示すように、まず、Ａ領域内に挿入されている磁石１６の平均重量（以下、第１平均重量と表記）Ｍ１を算出する。同時に、Ｂ領域内に挿入されている平均重量（以下、第２平均重量と表記）Ｍ２を算出する。第１、第２平均重量Ｍ１，Ｍ２が算出できれば、この平均重量Ｍ１，Ｍ２と、後続重量αと、に基づいて、後続磁石を、Ａ領域あるいはＢ領域のいずれかを左右代表領域として選択する（Ｓ１２−２〜Ｓ１２−８）。左右代表領域は、後続磁石挿入後の第１、第２平均重量Ｍ１，Ｍ２の差が小さくなるように、選択される。 Step S12 will be described in more detail with reference to FIG. When determining the left and right representative areas, as shown in step S12-1 (S12-1), first, the average weight of the magnets 16 inserted into the area A (hereinafter referred to as the first average weight) M1. Is calculated. At the same time, an average weight (hereinafter referred to as a second average weight) M2 inserted in the region B is calculated. If the first and second average weights M1 and M2 can be calculated, based on the average weights M1 and M2 and the subsequent weight α, the subsequent magnet is selected as either the A region or the B region as the left and right representative regions. (S12-2 to S12-8). The left and right representative regions are selected so that the difference between the first and second average weights M1 and M2 after the subsequent magnets are inserted becomes small.
具体的に説明すると、まず、ステップＳ１２−２では、第１平均重量Ｍ１が第２平均重量Ｍ２以上であるか否かを判断する。第１平均重量Ｍ１が第２平均重量Ｍ２以上であると判断された場合（Ｍ１≧Ｍ２）、すなわちステップＳ１２−２で肯定判断された場合、ステップＳ１２−３へ進む。ステップＳ１２−３では、第１平均重量Ｍ１（Ｍ１≧Ｍ２）と、後続重量αと、を比較する。比較の結果、Ｍ１≧αとなった場合（Ｓ１２−３でＹｅｓ）、後続磁石は、比較的軽いと判断できる。この場合、この比較的軽い後続磁石は、平均重量が大きいＡ領域に配したほうが、Ｍ１とＭ２との差を小さくできる。したがって、この場合には、ステップＳ１２−４に進み、Ａ領域を左右代表領域として決定する。 More specifically, first, in step S12-2, it is determined whether or not the first average weight M1 is greater than or equal to the second average weight M2. When it is determined that the first average weight M1 is greater than or equal to the second average weight M2 (M1 ≧ M2), that is, when an affirmative determination is made in step S12-2, the process proceeds to step S12-3. In step S12-3, the first average weight M1 (M1 ≧ M2) is compared with the subsequent weight α. As a result of the comparison, if M1 ≧ α (Yes in S12-3), it can be determined that the subsequent magnet is relatively light. In this case, it is possible to reduce the difference between M1 and M2 if the relatively light succeeding magnet is arranged in the area A where the average weight is large. Therefore, in this case, the process proceeds to step S12-4, and the area A is determined as the left and right representative areas.
一方、Ｍ１≧Ｍ２、かつ、Ｍ１＜αとなった場合（Ｓ１２−３でＮｏ）、後続磁石は、比較的重いと判断できる。この場合、この比較的重い後続磁石は、平均重量が小さいＢ領域に配したほうが、Ｍ１とＭ２との差を小さくできる。したがって、この場合には、ステップＳ１２−５に進み、Ｂ領域を左右代表領域として決定する。 On the other hand, when M1 ≧ M2 and M1 <α (No in S12-3), it can be determined that the subsequent magnet is relatively heavy. In this case, the difference between M1 and M2 can be reduced by arranging the relatively heavy succeeding magnet in the B region where the average weight is small. Therefore, in this case, the process proceeds to step S12-5, and the area B is determined as the left and right representative areas.
再びステップＳ１２−２に戻って説明すると、ステップＳ１２−２で、第１平均重量Ｍ１が第２平均重量Ｍ２未満であると判断された場合、すなわちステップＳ１２−２で否定判断された場合、ステップＳ１２−６へ進む。ステップＳ１２−６では、第２平均重量Ｍ２（Ｍ２＞Ｍ１）と、後続重量αと、を比較する。比較の結果、Ｍ２≧αとなった場合（Ｓ１２−６でＹｅｓ）、後続磁石は、比較的軽いと判断できる。この場合、この比較的軽い後続磁石は、平均重量が大きいＢ領域に配したほうが、Ｍ１とＭ２との差を小さくできる。したがって、この場合には、ステップＳ１２−７に進み、Ｂ領域を左右代表領域として決定する。 Returning again to step S12-2, when it is determined in step S12-2 that the first average weight M1 is less than the second average weight M2, that is, when a negative determination is made in step S12-2, Proceed to S12-6. In step S12-6, the second average weight M2 (M2> M1) is compared with the subsequent weight α. As a result of the comparison, when M2 ≧ α (Yes in S12-6), it can be determined that the subsequent magnet is relatively light. In this case, the difference between M1 and M2 can be reduced if the relatively light succeeding magnet is arranged in the B region where the average weight is large. Accordingly, in this case, the process proceeds to step S12-7, and the area B is determined as the left and right representative areas.
一方、Ｍ２＞Ｍ１、かつ、Ｍ２＜αとなった場合（Ｓ１２−６でＮｏ）、後続磁石は、比較的重いと判断できる。この場合、この比較的重い後続磁石は、平均重量が小さいＡ領域に配したほうが、Ｍ１とＭ２との差を小さくできる。したがって、この場合には、ステップＳ１２−８に進み、Ａ領域を左右代表領域として決定する。 On the other hand, when M2> M1 and M2 <α (No in S12-6), it can be determined that the subsequent magnet is relatively heavy. In this case, the difference between M1 and M2 can be reduced by arranging the relatively heavy succeeding magnet in the A region where the average weight is small. Therefore, in this case, the process proceeds to step S12-8, and the area A is determined as the left and right representative areas.
以上ステップＳ１２−１〜Ｓ１２−８の処理を行うことで、左右代表領域を決定する。二種類の重量（第１平均重量Ｍ１と第２平均重量Ｍ２、および、後続重量αと第１平均重量Ｍ１または第２平均重量Ｍ２）の大小を比較することで、後続磁石の磁石挿入孔１４を左右代表領域として決定でき、複雑なデータ処理が不要となる。また、ステップＳ１２−１〜Ｓ１２−８の手順に従って決定した左右代表領域に後続磁石を配置すれば、第１、第２平均重量Ｍ１，Ｍ２の差が小さくなり、左右の重量アンバランスを軽減できる。ステップＳ１２で左右代表領域を決定したら、ステップＳ１３（Ｓ１３）へ進む。 The left and right representative areas are determined by performing the processing of steps S12-1 to S12-8. By comparing the two kinds of weights (first average weight M1 and second average weight M2, and subsequent weight α and first average weight M1 or second average weight M2), the magnet insertion hole 14 of the subsequent magnet is compared. Can be determined as the left and right representative regions, and complicated data processing is not required. Further, if the subsequent magnets are arranged in the left and right representative areas determined according to the steps S12-1 to S12-8, the difference between the first and second average weights M1 and M2 is reduced, and the left and right weight imbalance can be reduced. . When the left and right representative areas are determined in step S12, the process proceeds to step S13 (S13).
図４を用いて、ステップＳ１３（Ｓ１３）をより詳細に説明する。上下代表領域を決定する際には、ステップＳ１３−１（Ｓ１３−１）に示すように、まず、Ｃ領域内に挿入されている磁石１６の平均重量（以下、第３平均重量と表記）Ｍ３を算出する。同時に、Ｄ領域内に挿入されている平均重量（以下、第４平均重量と表記）Ｍ４を算出する。第３，第４平均重量Ｍ３，Ｍ４が算出できれば、この平均重量Ｍ３，Ｍ４と、後続重量αと、に基づいて、後続磁石を、Ｃ領域あるいはＤ領域のいずれかを上下代表領域として選択する（Ｓ１３−２〜Ｓ１３−８）。上下代表領域は、後続磁石挿入後の第３、第４平均重量Ｍ３，Ｍ４の差が小さくなるように、選択される。 Step S13 (S13) will be described in more detail with reference to FIG. When determining the upper and lower representative regions, as shown in step S13-1 (S13-1), first, the average weight of the magnets 16 inserted into the C region (hereinafter referred to as the third average weight) M3. Is calculated. At the same time, an average weight (hereinafter referred to as a fourth average weight) M4 inserted in the region D is calculated. If the third and fourth average weights M3 and M4 can be calculated, based on the average weights M3 and M4 and the subsequent weight α, the subsequent magnet is selected as either the C region or the D region as the upper and lower representative regions. (S13-2 to S13-8). The upper and lower representative regions are selected so that the difference between the third and fourth average weights M3 and M4 after the subsequent magnets are inserted becomes small.
具体的に説明すると、まず、ステップＳ１３−２では、第３平均重量Ｍ３が第４平均重量Ｍ４以上であるか否かを判断する。第３平均重量Ｍ３が第４平均重量Ｍ４以上であると判断された場合（Ｍ３≧Ｍ４）、すなわち、ステップＳ１３−２で肯定判断された場合、ステップＳ１３−３（Ｓ１３−３）へ進む。ステップＳ１３−３では第３平均重量Ｍ３（Ｍ３≧Ｍ４）と、後続重量αと、を比較する。比較の結果、Ｍ３≧αとなった場合（Ｓ１３−３でＹｅｓ）、後続磁石は、比較的軽いと判断できる。この場合、この比較的軽い後続磁石は、平均重量が大きいＣ領域に配したほうが、Ｍ３とＭ４との差を小さくできる。したがって、この場合には、ステップＳ１３−４に進み、Ｃ領域を上下代表領域として決定する。 More specifically, first, in step S13-2, it is determined whether or not the third average weight M3 is equal to or greater than the fourth average weight M4. When it is determined that the third average weight M3 is equal to or greater than the fourth average weight M4 (M3 ≧ M4), that is, when an affirmative determination is made in step S13-2, the process proceeds to step S13-3 (S13-3). In step S13-3, the third average weight M3 (M3 ≧ M4) is compared with the subsequent weight α. As a result of the comparison, when M3 ≧ α (Yes in S13-3), it can be determined that the subsequent magnet is relatively light. In this case, the difference between M3 and M4 can be reduced by arranging the relatively light succeeding magnet in the C region where the average weight is large. Therefore, in this case, the process proceeds to step S13-4, and the area C is determined as the upper and lower representative areas.
一方、Ｍ３≧Ｍ４、かつ、Ｍ３＜αとなった場合（Ｓ１３−３でＮｏ）、後続磁石は比較的重いと判断できる。この場合、この比較的重い後続磁石は、平均重量が小さいＤ領域に配したほうが、Ｍ３とＭ４との差を小さくできる。したがって、この場合には、ステップＳ１３−５に進み、Ｄ領域を上下代表領域として決定する。 On the other hand, when M3 ≧ M4 and M3 <α (No in S13-3), it can be determined that the subsequent magnet is relatively heavy. In this case, the difference between M3 and M4 can be reduced by arranging the relatively heavy succeeding magnet in the D region where the average weight is small. Therefore, in this case, the process proceeds to step S13-5, and the D area is determined as the upper and lower representative areas.
再びＳ１３−２に戻って説明すると、ステップＳ１３−２で、第３平均重量Ｍ３が第４平均重量Ｍ４未満であると判断された場合（Ｍ４＞Ｍ３）、すなわち、ステップＳ１３−２で否定判断された場合、ステップＳ１３−６へ進む。ステップＳ１３−６では、第４平均重量Ｍ４（Ｍ４＞Ｍ３）と、後続重量αと、を比較する。比較の結果、Ｍ４≧αとなった場合（Ｓ１３−６でＹｅｓ）、後続磁石は、比較的軽いと判断できる。この場合、この比較的軽い後続磁石は、平均重量が大きいＤ領域に配したほうが、Ｍ３とＭ４との差を小さくできる。したがって、この場合には、ステップＳ１３−７に進み、Ｄ領域を左右代表領域として決定する。 Returning to S13-2 again, the description will be made. In step S13-2, when it is determined that the third average weight M3 is less than the fourth average weight M4 (M4> M3), that is, a negative determination is made in step S13-2. If so, the process proceeds to step S13-6. In step S13-6, the fourth average weight M4 (M4> M3) is compared with the subsequent weight α. As a result of the comparison, when M4 ≧ α is satisfied (Yes in S13-6), it can be determined that the subsequent magnet is relatively light. In this case, it is possible to reduce the difference between M3 and M4 when the relatively light subsequent magnet is arranged in the D region where the average weight is large. Therefore, in this case, the process proceeds to step S13-7, and the D area is determined as the left and right representative areas.
一方、Ｍ４＞Ｍ３、かつ、Ｍ４＜αとなった場合（Ｓ１３−６でＮｏ）、後続磁石は、比較的重いと判断できる。この場合、この比較的重い後続磁石は、平均重量が小さいＣ領域に配したほうが、Ｍ３とＭ４との差を小さくできる。したがって、この場合には、ステップＳ１３−８に進み、Ｃ領域を左右代表領域として決定する。 On the other hand, when M4> M3 and M4 <α (No in S13-6), it can be determined that the subsequent magnet is relatively heavy. In this case, the difference between M3 and M4 can be reduced by arranging the relatively heavy succeeding magnet in the C region where the average weight is small. Therefore, in this case, the process proceeds to step S13-8, and the C area is determined as the left and right representative areas.
以上ステップＳ１３−１〜Ｓ１３−８の処理を行うことで、上下代表領域を決定する。 ステップＳ１２と同様に、二種類の重量（第３平均重量Ｍ３と第４平均重量Ｍ４、および、後続重量αと第３平均重量Ｍ３または第４平均重量Ｍ４）の大小を比較することで、後続磁石の磁石挿入孔１４を上下代表領域として決定でき、複雑なデータ処理が不要となる。また、ステップＳ１３−１〜Ｓ１３−８の手順に従って決定した上下代表領域に後続磁石を配置すれば、第３、第４平均重量Ｍ３，Ｍ４の差が小さくなり、上下の重量アンバランスを軽減できる。既述したとおり、本実施形態においては、ステップＳ１２で左右代表領域を決定し、左右の重量アンバランスを軽減できる。さらに、ステップＳ１３で上下代表領域を決定し、上下の重量アンバランスを軽減できる。ステップＳ１３で上下代表領域を決定したら、ステップＳ１４（Ｓ１４）へ進む。 The upper and lower representative areas are determined by performing the processes of steps S13-1 to S13-8. Similarly to step S12, the subsequent weights are compared by comparing the magnitudes of the two kinds of weights (the third average weight M3 and the fourth average weight M4, and the subsequent weight α and the third average weight M3 or the fourth average weight M4). The magnet insertion hole 14 of the magnet can be determined as the upper and lower representative regions, and complicated data processing is not required. Further, if the subsequent magnets are arranged in the upper and lower representative regions determined according to the procedures of steps S13-1 to S13-8, the difference between the third and fourth average weights M3 and M4 is reduced, and the upper and lower weight imbalance can be reduced. . As described above, in this embodiment, the left and right representative regions are determined in step S12, and the left and right weight imbalance can be reduced. Further, the upper and lower representative regions are determined in step S13, and the upper and lower weight imbalance can be reduced. When the upper and lower representative areas are determined in step S13, the process proceeds to step S14 (S14).
左右代表領域、上下代表領域が決定されれば、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、ステップＳ１２とステップＳ１３とで決定された左右代表領域と上下代表領域との重複領域を挿入領域として決定する。例えば、左右代表領域としてＡ領域が、上下代表領域としてＤ領域が決定された場合には、Ａ領域とＤ領域の重複領域であるＡＤ領域が挿入領域として決定される。重複領域の具体的な決定方法は、種々の既知の手法を用いればよい。その後ステップＳ１５へ進む。 If the left and right representative areas and the upper and lower representative areas are determined, the process proceeds to step S14. In step S14, an overlapping area between the left and right representative areas determined in steps S12 and S13 is determined as an insertion area. For example, when the A area is determined as the left and right representative areas and the D area is determined as the upper and lower representative areas, the AD area that is an overlapping area of the A area and the D area is determined as the insertion area. Various specific methods may be used as a specific method for determining the overlapping region. Thereafter, the process proceeds to step S15.
ステップＳ１５では、ステップＳ１４で決定した挿入領域に磁石１６が挿入されていない未挿入の磁石挿入孔１４があるか否かを判断する。未挿入の磁石挿入孔１４があると判断される場合、すなわちステップＳ１５で肯定判断される場合ステップＳ１６（Ｓ１６）へ進む。ステップＳ１６では挿入領域に属する未挿入の磁石挿入孔１４に磁石１６を挿入する。なお、未挿入の磁石挿入孔１４が２以上ある場合には、上述した挿入順序（α１、α２、β、γ１、γ２）に従い、後続磁石を挿入する磁石挿入孔１４を決定する。後続磁石が挿入できれば、続いて、ステップＳ１７に進み、ロータコア１２に未挿入の磁石挿入孔１４があるか否かを判断する。未挿入の磁石挿入孔１４があると判断される場合、すなわち、ステップＳ１７で肯定判断される場合ステップＳ１８へ進む。未挿入の磁石挿入孔１４がないと判断される場合、すなわち、ステップＳ１７で否定判断される場合、磁石挿入ルーチンを終了する。 In step S15, it is determined whether or not there is an uninserted magnet insertion hole 14 in which the magnet 16 is not inserted in the insertion region determined in step S14. If it is determined that there is an uninserted magnet insertion hole 14, that is, if an affirmative determination is made in step S15, the process proceeds to step S16 (S16). In step S16, the magnet 16 is inserted into the uninserted magnet insertion hole 14 belonging to the insertion region. In addition, when there are two or more uninserted magnet insertion holes 14, the magnet insertion hole 14 into which the subsequent magnet is inserted is determined according to the above-described insertion order (α1, α2, β, γ1, γ2). If the succeeding magnet can be inserted, the process proceeds to step S17, where it is determined whether or not the rotor core 12 has a magnet insertion hole 14 not inserted. If it is determined that there is an uninserted magnet insertion hole 14, that is, if an affirmative determination is made in step S17, the process proceeds to step S18. If it is determined that there is no uninserted magnet insertion hole 14, that is, if a negative determination is made in step S17, the magnet insertion routine is terminated.
一方、ステップＳ１５において、未挿入の磁石挿入孔１４がないと判断される場合、すなわちステップＳ１５で否定判断される場合は、ステップＳ１６、Ｓ１７を実行することなく、すなわち、後続磁石の挿入処理を行うことなく、ステップＳ１８（Ｓ１８）へ進む。ステップＳ１８では、後続磁石として新たな磁石１６を選択する。その後ステップＳ１１へと戻る。 On the other hand, if it is determined in step S15 that there is no uninserted magnet insertion hole 14, that is, if a negative determination is made in step S15, steps S16 and S17 are not performed, that is, the subsequent magnet insertion process is performed. Without proceeding, the process proceeds to step S18 (S18). In step S18, a new magnet 16 is selected as the subsequent magnet. Thereafter, the process returns to step S11.
以上の磁石挿入ルーチンは、ステップＳ１７において、ロータコア１２に未挿入の磁石挿入孔１４がないと判断されるまで繰り返し行われる。すなわち、磁石挿入ルーチンにより、ロータコア１２の磁石挿入孔１４すべてに磁石が挿入されるまで、磁石挿入工程は繰り返し行われる。 The above magnet insertion routine is repeated until it is determined in step S17 that there is no uninserted magnet insertion hole 14 in the rotor core 12. That is, the magnet insertion process is repeated until the magnet is inserted into all the magnet insertion holes 14 of the rotor core 12 by the magnet insertion routine.
次に、具体例を用いて、既述した磁石挿入ルーチンについて説明する。なお、数値を比較する際には、大小関係が明確になるまで小数点２桁以下の値を考慮する場合もある。また、挿入する磁石の基本重量は１０．００ｇであり±０．２％のばらつきがあるものとする。図５〜図７、図９において、塗りつぶしが施された磁石挿入孔Ｘｉは、磁石１６が挿入されていることを示している。また、以下では、磁石挿入孔Ｘｉに挿入された磁石１６の重量をＭＸｉと表記する。 Next, the magnet insertion routine described above will be described using a specific example. When comparing numerical values, values with two decimal places or less may be taken into account until the magnitude relationship becomes clear. Further, the basic weight of the magnet to be inserted is 10.00 g, and there is a variation of ± 0.2 %. In FIG. 5 to FIG. 7 and FIG. 9, the magnet insertion holes Xi that are filled in indicate that the magnets 16 are inserted. Hereinafter, the weight of the magnet 16 inserted into the magnet insertion hole Xi is denoted as MXi.
ステップＳ１０に八つの磁石１６がＡＣ領域、ＡＤ領域、ＢＣ領域、ＢＤ領域に分散配置されるよう、磁石挿入孔１４に磁石１６が挿入された状態を図５に示す。ステップＳ１０において、磁石１６は、磁石挿入孔１４Ｘ１，５，６，１０，１１，１５，１６，２０の８箇所に挿入される。ここで、ＭＸ１＝９．９９ｇ、ＭＸ５＝１０．０２ｇ、ＭＸ６＝１０．０２ｇ、ＭＸ１０＝１０．０１ｇ、ＭＸ１１＝１０．０２ｇ、ＭＸ１５＝１０．００ｇ、ＭＸ１６＝９．９８ｇ、ＭＸ２０＝９．９９ｇであるとする。 FIG. 5 shows a state where the magnets 16 are inserted into the magnet insertion holes 14 so that the eight magnets 16 are dispersedly arranged in the AC region, the AD region, the BC region, and the BD region in step S10. In step S10, the magnets 16 are inserted into eight positions of the magnet insertion holes 14X1, 5, 6, 10, 11, 15, 16, and 20. Here, MX1 = 9.99 g, MX5 = 10.02 g, MX6 = 10.02 g, MX10 = 10.01 g, MX11 = 10.02 g, MX15 = 10.00 g, MX16 = 9.98 g, MX20 = 9.99 g Suppose that
［磁石挿入回１回目］
八つの磁石１６が挿入できれば、続いて、ステップＳ１１において、後続磁石の重量である後続重量αを計測する。本例では、この後続重量αが１０．０２ｇであったとする。
[First magnet insertion]
If the eight magnets 16 can be inserted, the subsequent weight α, which is the weight of the subsequent magnet, is measured in step S11. In this example, it is assumed that the subsequent weight α is 10.02 g.
続いて、ステップＳ１２−１において、第１、第２平均重量Ｍ１，Ｍ２を算出する。本例によれば、第１平均重量Ｍ１＝（ＭＸ１１＋ＭＸ１５＋ＭＸ１６＋ＭＸ２０）＝（１０．０２＋１０．００＋９．９８＋９．９９）／４≒９．９９となる。同様に、第２平均重量Ｍ２＝（ＭＸ１＋ＭＸ５＋ＭＸ６＋ＭＸ１０）／４＝（９．９９＋１０．０２＋１０．０２＋１０．０１）／４≒１０．０１となる。 Subsequently, in step S12-1, first and second average weights M1 and M2 are calculated. According to this example, the first average weight M1 = (MX11 + MX15 + MX16 + MX20) = (10.02 + 10.00 + 9.98 + 9.99) /4≈9.99. Similarly, the second average weight M2 = (MX1 + MX5 + MX6 + MX10) / 4 = (9.99 + 100.02 + 0.002 + 10.01) /4≈10.01.
ステップＳ１２−２に従い、第１平均重量Ｍ１と第２平均重量Ｍ２とを比較すると、本例では、Ｍ１＜Ｍ２であるため、ステップＳ１２−６へ進む。 When the first average weight M1 and the second average weight M2 are compared according to step S12-2, in this example, since M1 <M2, the process proceeds to step S12-6.
ステップＳ１２−６では、第２平均重量Ｍ２と後続重量αとを比較するが、本例では、Ｍ２＝１０．０１であるのに対しα＝１０．０２であるため、Ｍ２＜αであり、後続磁石が比較的重いことが分かる。この場合、比較的重い後続磁石は、平均重量が小さいＡ領域に配したほうが、その後のＭ１とＭ２との差を小さくできる。したがって、この場合は、ステップＳ１２−８へ進み、Ａ領域を左右代表領域として決定する。 In step S12-6, the second average weight M2 is compared with the subsequent weight α. In this example, M2 = 10. Since α = 10.02 with respect to 01 , it can be seen that M2 <α and the subsequent magnet is relatively heavy. In this case, it is possible to reduce the difference between the subsequent M1 and M2 if the relatively heavy succeeding magnet is arranged in the A region where the average weight is small. Therefore, in this case, the process proceeds to step S12-8, and the area A is determined as the left and right representative areas.
左右代表領域が決定できれば、続いて、ステップＳ１３に進み、上下代表領域を決定する。 If the left and right representative areas can be determined, the process proceeds to step S13 to determine the upper and lower representative areas.
具体的には、ステップＳ１３−１に従い、第３平均重量Ｍ３と第４平均重量Ｍ４を算出する。本例では、第３平均重量Ｍ３＝（ＭＸ１＋ＭＸ５＋ＭＸ１６＋ＭＸ２０）／４＝（９．９９＋１０．０２＋９．９８＋９．９９）／４≒９．９９であり、第４平均重量Ｍ４＝（１０．０２＋１０．０１＋１０．０２＋１０．００）／４≒１０．０１となる。 Specifically, according to step S13-1, the third average weight M3 and the fourth average weight M4 are calculated. In this example, the third average weight M3 = (MX1 + MX5 + MX16 + MX20) / 4 = (9.99 + 10.02 + 9.98 + 9.99) /4≈9.99 and the fourth average weight M4 = (10.02 + 10.01 + 10.02 + 10). .00) /4≈10.01.
続いて、ステップＳ１３−２に従い、第３平均重量Ｍ３と第４平均重量Ｍ４とを比較するが、本例では、Ｍ３＜Ｍ４であるため、ステップＳ１３−６へ進む。 Subsequently, according to step S13-2, the third average weight M3 and the fourth average weight M4 are compared. In this example, since M3 <M4, the process proceeds to step S13-6.
ステップＳ１３−６では、第４平均重量Ｍ４と後続重量αとを比較するが、本例では、Ｍ４＝１０．０１であるのに対し、α＝１０．０２であるため、Ｍ４＜αであり、後続磁石が比較的重いことが分かる。この場合、比較的重い後続磁石は、平均重量が小さいＣ領域に配したほうが、その後のＭ３とＭ４との差を小さくできる。したがって、この場合は、ステップＳ１３−８へ進み、Ｃ領域を上下代表領域として決定する。 In step S13-6, the fourth average weight M4 is compared with the subsequent weight α. In this example, M4 = 10.01 while M4 <α because M4 = 10.01. It can be seen that the trailing magnet is relatively heavy. In this case, it is possible to reduce the subsequent difference between M3 and M4 if the relatively heavy succeeding magnet is arranged in the C region where the average weight is small. Therefore, in this case, the process proceeds to step S13-8, and the area C is determined as the upper and lower representative areas.
左右代表領域および上下代表領域の双方が決定できれば、ステップＳ１４に従い、左右代表領域であるＡ領域と、上下代表領域であるＣ領域との重複領域となるＡＣ領域を挿入領域として決定する。 If both the left and right representative areas and the upper and lower representative areas can be determined, according to step S14, an AC area that is an overlapping area of the A area that is the left and right representative areas and the C area that is the upper and lower representative areas is determined as the insertion area.
挿入領域が決定されれば、ステップＳ１５に従い、挿入領域であるＡＣ領域に磁石１６が未挿入の磁石挿入孔１４があるかを判断する。図５に示されるよう、ＡＣ領域にはＸ１７，Ｘ１８，Ｘ１９の３つの磁石挿入孔１４があるため、この場合は、ステップＳ１６に従い、ＡＣ領域の未挿入の磁石挿入孔１４に後続磁石を挿入する。ここで、ＡＣ領域の未挿入の磁石挿入孔１４は、Ｘ１７，Ｘ１８、Ｘ１９の三つがあるが、上述した挿入順序に従い、本例では、周方向中央に位置するＸ１８に後続磁石を挿入する。図６は、後続磁石を挿入後のロータ１０のロータ軸方向視点図である。 If the insertion area is determined, it is determined in step S15 whether the magnet insertion hole 14 into which the magnet 16 has not been inserted is present in the AC area that is the insertion area. As shown in FIG. 5, since there are three magnet insertion holes 14 of X17, X18, and X19 in the AC region, in this case, following magnets are inserted into the uninserted magnet insertion holes 14 in the AC region according to step S16. To do. Here, there are three uninserted magnet insertion holes 14 in the AC region, namely X17, X18, and X19. In this example, the succeeding magnet is inserted into X18 located at the center in the circumferential direction in accordance with the insertion order described above. FIG. 6 is a perspective view of the rotor 10 in the axial direction of the rotor 10 after the subsequent magnet is inserted.
後続磁石が挿入できれば、続いて、ロータコア１２全体に未挿入の磁石挿入孔１４があるか否かを判断する（Ｓ１７）。図６に示すように、磁石挿入孔１４Ｘ２，３，４，７，８，９，１２，１３，１４，１７，１９は未挿入であるため、ステップＳ１７では肯定判断される。よってステップＳ１８へ進む。 If the succeeding magnet can be inserted, it is then determined whether or not there is an uninserted magnet insertion hole 14 in the entire rotor core 12 (S17). As shown in FIG. 6, since the magnet insertion holes 14X2, 3, 4, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 17, 19 are not inserted, an affirmative determination is made in step S17. Therefore, it progresses to step S18.
ステップＳ１８において、後続磁石として新たな磁石１６を選択し、磁石挿入回１回目が終了する。その後、ステップＳ１１へ戻る。 In step S18, a new magnet 16 is selected as the subsequent magnet, and the first magnet insertion time is completed. Then, it returns to step S11.
［磁石挿入回２回目］
新たな後続磁石が選択されれば、１回目と同様に、まず、後続磁石の重量（後続重量α）が計測される（Ｓ１１）。本例では、後続重量αが１０．０１ｇであったとする。
[Magnet insertion second time]
If a new succeeding magnet is selected, the weight of the succeeding magnet (following weight α) is first measured as in the first time (S11). In this example, it is assumed that the subsequent weight α is 10.01 g.
続いて、ステップＳ１２に進み、左右代表領域を決定する。現時点で、第１平均重量Ｍ１＝１０．００、第２平均重量Ｍ２＝１０．０１である。したがって、より重い第２平均重量Ｍ２と、後続重量αとを比較する（Ｓ１２−６）。本例では、Ｍ２＝１０．０１、α＝１０．０１で、Ｍ２＝αとなる。この場合、ステップＳ１２−６で肯定判断されることになり、ステップＳ１２−７に進む。ステップＳ１２−７では、Ｂ領域が左右代表領域として決定される。 Subsequently, the process proceeds to step S12, and the left and right representative areas are determined. At present, the first average weight M1 = 10.00 and the second average weight M2 = 10.01. Therefore, the heavier second average weight M2 is compared with the subsequent weight α (S12-6). In this example, M2 = 10.01, α = 10.01, and M2 = α. In this case, a positive determination is made in step S12-6, and the process proceeds to step S12-7. In step S12-7, the B area is determined as the left and right representative areas.
続いて、ステップＳ１３に進み、上下代表領域を決定する。現時点で、第３平均重量Ｍ３＝１０．００、第４平均重量Ｍ４＝１０．０１である。したがって、より重い第４平均重量Ｍ４と、後続重量αとを比較する（Ｓ１３−６）。本例では、Ｍ４＝１０．０１、α＝１０．０１で、Ｍ４＝αとなる。この場合、ステップＳ１３−６で肯定判断されることになり、ステップＳ１３−７に進む。ステップＳ１３−７では、Ｄ領域が左右代表領域として決定される。 Subsequently, the process proceeds to step S13, and the upper and lower representative areas are determined. At this time, the third average weight M3 = 10.00 and the fourth average weight M4 = 10.01. Therefore, the heavier fourth average weight M4 is compared with the subsequent weight α (S13-6). In this example, M4 = 10.01, α = 10.01, and M4 = α. In this case, a positive determination is made in step S13-6, and the process proceeds to step S13-7. In step S13-7, the D region is determined as the left and right representative regions.
左右領域および上下領域が決定できれば、左右代表領域であるＢ領域と、上下代表領域であるＤ領域との重複領域となるＢＤ領域を挿入領域として決定する（Ｓ１４）。そして、ＢＤ領域には、未挿入の磁石挿入孔１４があるため、上述した挿入順序に従い、ＢＤ領域の周方向中央に位置する磁石挿入孔１４Ｘ８に後続磁石を挿入する（Ｓ１６）。図７は、後続磁石挿入後のロータのロータ軸方向視点図である。以降、同様の手順で、磁石１６の挿入を続ける。 If the left and right regions and the upper and lower regions can be determined, a BD region that is an overlap region between the B region that is the left and right representative region and the D region that is the upper and lower representative region is determined as the insertion region (S14). Then, since there is an uninserted magnet insertion hole 14 in the BD region, the succeeding magnet is inserted into the magnet insertion hole 14X8 located at the center in the circumferential direction of the BD region in accordance with the insertion order described above (S16). FIG. 7 is a perspective view of the rotor in the axial direction of the rotor after the subsequent magnet is inserted. Thereafter, the insertion of the magnet 16 is continued in the same procedure.
［磁石挿入回３〜９回目］
磁石挿入回３〜９回目も、既述した説明に従って同様なルーチンで磁石１６が挿入されるため詳細な説明を省略し、図１０にその結果をまとめる。図１０には、磁石挿入回１〜９回目における、後続重量α、後続磁石の挿入先、磁石挿入前の領域Ａ〜Ｄの平均重量Ｍ１〜Ｍ４を示す。また、図８に、磁石挿入回ごとの領域Ａ〜Ｄの平均重量Ｍ１〜Ｍ４を示す。本例によれば、第１実施形態の磁石挿入ルーチンにより、磁石挿入回１回目では領域間で最大０．０１７５ｇの重量差があったのに対し、磁石挿入回９回目では、領域間で最大０．００１２５ｇとなり、磁石１６の重量バラツキに起因する円周方向のロータ１０の重量アンバランスが大幅に軽減されていることが分かる。
[Magnet insertion times 3 to 9]
The magnet insertion times 3 to 9 are also omitted in detail because the magnet 16 is inserted in the same routine according to the above description, and the results are summarized in FIG. FIG. 10 shows the subsequent weight α, the insertion destination of the subsequent magnet, and the average weights M1 to M4 of the areas A to D before the magnet insertion in the first to ninth magnet insertion times. Moreover, the average weight M1-M4 of the area | regions AD for every magnet insertion time is shown in FIG. According to this example, the magnet insertion routine of the first embodiment has a maximum weight difference of 0.0175 g between the areas at the first magnet insertion time, whereas the maximum between the areas at the ninth magnet insertion time. It can be seen that the weight unbalance of the rotor 10 in the circumferential direction due to the weight variation of the magnet 16 is significantly reduced.
［磁石挿入回１０回目］
次に、１０回目の磁石挿入について説明する。図９に磁石挿入回１０回目開始時のロータコア軸方向視点図を示す。未挿入の磁石挿入孔１４は、Ｘ２，Ｘ４，Ｘ１７である。
[10th magnet insertion time]
Next, the tenth magnet insertion will be described. FIG. 9 shows a perspective view of the rotor core axial direction at the start of the tenth magnet insertion. The uninserted magnet insertion holes 14 are X2, X4, and X17.
ステップＳ１１において、後続重量α＝１０．００が計測されたとする。そして、磁石挿入回１０回目開始時点での、第１平均重量Ｍ１＝１０．００、第２平均重量Ｍ２＝１０．００１であるから、Ｂ領域が左右代表領域として決定される。また、第３平均重量Ｍ３＝１０．００、第４平均重量Ｍ４＝１０．００１であるから、Ｄ領域が左右代表領域として決定される。したがって、Ｂ領域とＤ領域の重複領域であるＢＤ領域が挿入領域として決定される（Ｓ１４）。 In step S11, it is assumed that the subsequent weight α = 10.00 is measured. Since the first average weight M1 = 10.00 and the second average weight M2 = 10.001 at the start of the tenth magnet insertion, the area B is determined as the left and right representative areas. Further, since the third average weight M3 = 10.00 and the fourth average weight M4 = 10.001, the D region is determined as the left and right representative regions. Therefore, the BD area that is the overlapping area of the B area and the D area is determined as the insertion area (S14).
磁石挿入ルーチンに従うと、挿入領域の決定後、当該挿入領域であるＢＤ領域に未挿入の磁石挿入孔１４があるか否かを判断する（Ｓ１５）。本例では、図９に示すように、領域ＢＤに属する磁石挿入孔１４は既に埋まっている。この場合は、α＝１０．００の後続磁石を、磁石挿入孔１４に挿入することなく、ステップＳ１８へ進み、後続磁石として新たな磁石１６を選択する。そして、ステップＳ１１に戻り、再度、Ｓ１１〜Ｓ１５をくり返す。 According to the magnet insertion routine, after the insertion area is determined, it is determined whether or not there is an uninserted magnet insertion hole 14 in the BD area as the insertion area (S15). In this example, as shown in FIG. 9, the magnet insertion hole 14 belonging to the region BD is already filled. In this case, the subsequent magnet of α = 10.00 is not inserted into the magnet insertion hole 14, and the process proceeds to step S18, and a new magnet 16 is selected as the subsequent magnet. And it returns to step S11 and repeats S11-S15 again.
すなわち、後続磁石として新たな磁石１６が選択されれば、当該新たな後続磁石の重量αを計測する。この後続重量αの値によっては、挿入領域が変化する。例えば、α＝１０．００２ｇであれば、挿入領域として領域ＡＣが選択され、磁石挿入孔Ｘ１７に後続磁石は挿入される。一方、後続重量αが、前回と同じくα＝１０．００であった場合には、今回もＢＤ領域が挿入領域として決定され、後続磁石が挿入出来ない。その場合には、未挿入の磁石挿入孔１４となっているＸ２，４，１７の何れかに挿入可能な磁石１６が、後続磁石として選択されない限り、ステップＳ１１〜Ｓ１５をくり返し、磁石１６の挿入（ステップＳ１６）は行わない。このように、条件を満たす磁石挿入孔１４がない場合には、後続磁石を次々変更することで、円周方向の重量アンバランスが軽減されるような磁石のみ、磁石挿入孔１４に挿入されることとなる。 That is, if a new magnet 16 is selected as the subsequent magnet, the weight α of the new subsequent magnet is measured. Depending on the value of the subsequent weight α, the insertion area changes. For example, if α = 10.002 g, the area AC is selected as the insertion area, and the subsequent magnet is inserted into the magnet insertion hole X17. On the other hand, when the subsequent weight α is α = 10.00 as in the previous case, the BD area is determined as the insertion area again, and the subsequent magnet cannot be inserted. In that case, unless the magnet 16 that can be inserted into any of the X2, 4, 17 that is the uninserted magnet insertion hole 14 is selected as a subsequent magnet, steps S11 to S15 are repeated, and the magnet 16 is inserted. (Step S16) is not performed. As described above, when there is no magnet insertion hole 14 that satisfies the condition, only the magnets whose weight imbalance in the circumferential direction is reduced can be inserted into the magnet insertion hole 14 by changing subsequent magnets one after another. It will be.
そして、最終的に全ての磁石挿入孔１４に磁石１６が挿入されれば（ステップＳ１７でＮｏ）磁石挿入ルーチンは終了する。 If the magnets 16 are finally inserted into all the magnet insertion holes 14 (No in step S17), the magnet insertion routine ends.
既述した磁石挿入ルーチンにより、図８に示すように磁石挿入回が進むごとに、各領域の重量差が小さくなっていき、ロータ１０に生じる円周方向の重量アンバランスを抑制することができる。すなわち、第１実施形態のロータ１０の製造方法は、後続重量を計測する工程と、後続磁石を挿入した後の第１平均重量Ｍ１と第２平均重量Ｍ２との差が小さくなる、かつ、第３平均重量Ｍ３と第４平均重量Ｍ４との差が小さくなる後続磁石の磁石挿入孔１４を決定する決定工程と、前記決定された磁石挿入孔１４に、後続磁石を挿入する挿入工程と、を前記磁石挿入孔１４全てに、磁石１６が挿入されるまでくり返す。よって、Ａ領域とＢ領域の平均重量に差がなくなる。また、Ｃ領域とＤ領域の平均重量に差がなくなる。そして、後続重量αは、後続磁石の挿入直前に計測すれば足り、複数の磁石１６の重量を予め、計測、管理する必要がない。結果として、簡易な製造工程で、ロータ１０に生じる円周方向の重量アンバランスを軽減することができる。 With the magnet insertion routine described above, each time the magnet is inserted as shown in FIG. 8, the weight difference between the regions is reduced, and the weight imbalance in the circumferential direction generated in the rotor 10 can be suppressed. . That is, in the method for manufacturing the rotor 10 of the first embodiment, the difference between the step of measuring the subsequent weight and the first average weight M1 and the second average weight M2 after inserting the subsequent magnet is reduced, and the first A determining step of determining the magnet insertion hole 14 of the succeeding magnet in which the difference between the 3 average weight M3 and the fourth average weight M4 is reduced, and an inserting step of inserting the succeeding magnet into the determined magnet insertion hole 14; The process is repeated until the magnet 16 is inserted into all the magnet insertion holes 14. Therefore, there is no difference in the average weight between the A region and the B region. Further, there is no difference in the average weight between the C region and the D region. The subsequent weight α only needs to be measured immediately before the subsequent magnet is inserted, and it is not necessary to measure and manage the weights of the plurality of magnets 16 in advance. As a result, the weight imbalance in the circumferential direction generated in the rotor 10 can be reduced by a simple manufacturing process.
なお、第１実施例において、ステップＳ１２とステップＳ１３により、左右代表領域と上下代表領域を決定し、ステップＳ１４において、各代表領域の重複領域を挿入領域として決定したが、ステップＳ１２あるいはステップＳ１３のどちらか一方のみを行い、そこで決定した領域を挿入領域としてもよい。 In the first embodiment, the left and right representative areas and the upper and lower representative areas are determined in steps S12 and S13, and the overlapping area of each representative area is determined as the insertion area in step S14. However, in step S12 or step S13, Only one of them may be performed, and the area determined there may be set as the insertion area.
また、第１実施形態では、ステップＳ１５において、挿入領域に未挿入の磁石挿入孔１４がない場合（ステップＳ１５にて否定判断される場合）には後続磁石として新たな磁石１６を選択するもの（Ｓ１８）としたが、この限りではない。例えば、ステップＳ１５において否定判断される場合には、左右代表領域あるいは上下代表領域に属する未挿入の磁石挿入孔１４のいずれかに、磁石１６を挿入するようにしてもよい。 Further, in the first embodiment, when there is no uninserted magnet insertion hole 14 in the insertion region in Step S15 (when a negative determination is made in Step S15), a new magnet 16 is selected as a subsequent magnet ( This is not limited to S18). For example, when a negative determination is made in step S15, the magnet 16 may be inserted into any of the uninserted magnet insertion holes 14 belonging to the left and right representative regions or the upper and lower representative regions.
１０ ロータ、１２ ロータコア、１４ 磁石挿入孔、１６ 磁石。 10 rotor, 12 rotor core, 14 magnet insertion hole, 16 magnets.
Claims (4)
ロータ径方向に延びる第１軸線を境界としてロータを第１領域および第２領域に均等分割する場合に、第１領域に属する磁石挿入孔内に挿入されている磁石の第１平均重量と、第２領域に属する磁石挿入孔内に挿入されている磁石の第２平均重量とを算出する工程と、
次に挿入される磁石である後続磁石の重量である後続重量を測定する工程と、
第１及び第２平均重量と後続重量とを比較して、後続磁石を挿入した後の第１平均重量と第２平均重量との差が小さくなるよう、後続磁石の磁石挿入孔を決定する決定工程と、
前記決定された磁石挿入孔に、後続磁石を挿入する挿入工程と、
を前記磁石挿入孔全てに、磁石が挿入されるまでくり返す、ことを特徴とするロータの製造方法。 A method of manufacturing a rotor having a plurality of magnet insertion holes,
A first average weight of the magnets inserted into the magnet insertion holes belonging to the first region, when the rotor is equally divided into the first region and the second region, with the first axis extending in the rotor radial direction as a boundary; Calculating a second average weight of the magnets inserted in the magnet insertion holes belonging to the two regions;
Measuring the subsequent weight, which is the weight of the subsequent magnet that is the magnet to be inserted next;
Determination of determining the magnet insertion hole of the succeeding magnet so that the difference between the first average weight and the second average weight after inserting the succeeding magnet is reduced by comparing the first and second average weights with the succeeding weight. Process,
An insertion step of inserting a subsequent magnet into the determined magnet insertion hole;
Is repeated until the magnet is inserted into all the magnet insertion holes.
前記決定工程は、第１平均重量が第２平均重量以上である場合には、第１平均重量が後続重量以上であるか否かを判断し、第１平均重量が後続重量以上である場合には、第１領域を第１候補領域として選択し、第１平均重量が後続重量未満である場合には、第２領域を第１候補領域として選択し、
第１平均重量が第２平均重量未満である場合には、第２平均重量が後続重量以上であるか否かを判断し、第２平均重量が後続重量以上である場合には、第２領域を第１候補領域として選択し、第２平均重量が後続重量未満である場合には、第１領域を第１候補領域として選択し、
選択された第１候補領域に属する磁石挿入孔を、後続磁石の磁石挿入孔として決定する、
ロータの製造方法。 It is a manufacturing method of the rotor according to claim 1, Comprising:
In the determining step, when the first average weight is equal to or greater than the second average weight, it is determined whether the first average weight is equal to or greater than the subsequent weight, and when the first average weight is equal to or greater than the subsequent weight. Selects the first region as the first candidate region, and if the first average weight is less than the subsequent weight, selects the second region as the first candidate region,
When the first average weight is less than the second average weight, it is determined whether the second average weight is equal to or greater than the subsequent weight. When the second average weight is equal to or greater than the subsequent weight, the second region is determined. As the first candidate area, and if the second average weight is less than the subsequent weight, select the first area as the first candidate area;
Determining a magnet insertion hole belonging to the selected first candidate region as a magnet insertion hole of a subsequent magnet;
A method for manufacturing a rotor.
第１軸線に直交する第２軸線を境界として、ロータを第３領域および第４領域に均等分割する場合に、第３領域に属する磁石挿入孔内にある磁石の第３平均重量と、第４領域に属する磁石挿入孔内に挿入されている磁石の第４平均重量とを算出する工程と、を含み、
第３及び第４平均重量と後続重量とを比較して、後続磁石を挿入した後の第３平均重量と第４平均重量との差が小さくなるよう、かつ、第１平均重量と第２平均重量との差が小さくなるよう、後続磁石の磁石挿入孔を決定する決定工程を含む、ことを特徴とするロータの製造方法。 It is a manufacturing method of the rotor according to claim 1 or 2,
When the rotor is equally divided into the third region and the fourth region with the second axis perpendicular to the first axis as a boundary, the third average weight of the magnets in the magnet insertion holes belonging to the third region, and the fourth Calculating a fourth average weight of the magnets inserted into the magnet insertion holes belonging to the region,
The third and fourth average weights are compared with the subsequent weights so that the difference between the third average weight and the fourth average weight after inserting the subsequent magnet is reduced, and the first average weight and the second average weight are reduced. A method of manufacturing a rotor, comprising: a determining step of determining a magnet insertion hole of a subsequent magnet so that a difference from the weight becomes small.
前記決定工程は、第３平均重量が第４平均重量以上であるか否かを判断した後、
第３平均重量が第４平均重量以上である場合には、第３平均重量が後続重量以上であるか否かを判断し、第３平均重量が後続重量以上である場合には、第３領域を第２候補領域として選択し、第３平均重量が後続重量未満である場合には、第４領域を第２候補領域として選択し、
第３平均重量が第４平均重量未満である場合には、第４平均重量が後続重量以上であるか否かを判断し、第４平均重量が後続重量以上である場合には、第４領域を第２候補領域として選択し、第４平均重量が後続重量未満である場合には、第３領域を第２候補領域として選択し、第１候補領域と第２候補領域の重複領域に属する磁石挿入孔を、後続磁石の磁石挿入孔として決定する、
ロータの製造方法。 A method of manufacturing a rotor as claimed in claim 3 quoting claim 2.
After determining whether the third average weight is greater than or equal to the fourth average weight, the determining step,
When the third average weight is equal to or greater than the fourth average weight, it is determined whether the third average weight is equal to or greater than the subsequent weight. When the third average weight is equal to or greater than the subsequent weight, the third region is determined. Is selected as the second candidate area, and if the third average weight is less than the subsequent weight, the fourth area is selected as the second candidate area,
When the third average weight is less than the fourth average weight, it is determined whether or not the fourth average weight is equal to or greater than the subsequent weight. When the fourth average weight is equal to or greater than the subsequent weight, the fourth region is determined. Is selected as the second candidate area, and when the fourth average weight is less than the subsequent weight, the third area is selected as the second candidate area, and the magnet belongs to the overlapping area of the first candidate area and the second candidate area. Determining the insertion hole as the magnet insertion hole of the subsequent magnet;
A method for manufacturing a rotor.
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