JP6596274B2 - Seat belt retractor and seat belt device - Google Patents

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Description

本発明は、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置に関し、特に、相対的に回転運動する物体間に配置されるエネルギー吸収装置を備えたシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置に関する。   The present invention relates to a seat belt retractor and a seat belt device, and more particularly, to a seat belt retractor and a seat belt device provided with an energy absorbing device disposed between relatively rotating objects.

例えば、シートベルトリトラクタ等のような、長尺物の巻き取り装置(巻き戻し機能も含む)において、長尺物を巻き取る巻胴(ドラムやスプールと称されることもある)は、該巻胴を回転可能に支持する支持手段に対して相対的に回転運動している。かかる相対回転運動をする装置において長尺物が伸びきった場合や巻き取り又は巻き戻し中に巻胴が停止した場合には、装置や長尺物に大きな荷重がかかることから、相対回転運動する物体間にエネルギー吸収装置を配置することが好ましい。   For example, in a winding device (including a rewinding function) for a long object such as a seat belt retractor, a winding drum (also referred to as a drum or a spool) for winding a long object is used. It is rotating relative to the support means for rotatably supporting the barrel. When a long object is fully extended in a device that performs such relative rotation, or when the winding drum stops during winding or rewinding, a large load is applied to the device or the long object. It is preferable to arrange an energy absorbing device between the objects.

例えば、特許文献1には、相対的に回転運動する物体間にリングディスク(1,3)と揺動部材(2)とを配置した車両用フォースリミッタ装置が開示されている。かかる装置によれば、リングディスク(1,3)に対して揺動部材(2)が相対回転する際に、揺動部材(2)に形成された突起(5)がリングディスク(1,3)に形成された突起(7,8)に交互に揺動しながら接触することにより、相対的に回転運動する物体間に生じるエネルギーを吸収することができる。特に、本装置では、揺動部材(2)の回転速度によって運動エネルギーが変化し、揺動部材(2)の回転速度が増加するに連れてエネルギー吸収量を増大させることができる。   For example, Patent Literature 1 discloses a vehicle force limiter device in which a ring disk (1, 3) and a swing member (2) are arranged between relatively rotating objects. According to such a device, when the swing member (2) rotates relative to the ring disc (1, 3), the protrusion (5) formed on the swing member (2) is caused to move to the ring disc (1, 3). ), The energy generated between the relatively rotating objects can be absorbed. In particular, in this apparatus, the kinetic energy varies depending on the rotational speed of the swing member (2), and the amount of energy absorption can be increased as the rotational speed of the swing member (2) increases.

国際公開2012/059166号International Publication 2012/059166

ところで、上述した特許文献1に記載されたようなエネルギー吸収装置が作動するときは、スプール(シャフト)がウェビングにより引き出し方向に強く引っ張られた状態になっている。したがって、エネルギー吸収装置の作動時において、スプール(シャフト)は、引き出し方向に湾曲した状態で引き出し方向に回転することとなる。   By the way, when the energy absorbing device described in Patent Document 1 described above operates, the spool (shaft) is strongly pulled in the pull-out direction by the webbing. Therefore, when the energy absorbing device is operated, the spool (shaft) rotates in the pulling direction while being curved in the pulling direction.

しかしながら、特許文献1に記載されたエネルギー吸収装置では、一対のリングディスク間に揺動部材を配置した構成となっており、スプール(シャフト)が湾曲した場合、リングディスクと揺動部材との間で軸ズレが生じ、エネルギー吸収特性の性能低下を招いてしまうこととなる。   However, the energy absorbing device described in Patent Document 1 has a configuration in which a rocking member is disposed between a pair of ring disks. When the spool (shaft) is curved, the energy absorbing device is arranged between the ring disk and the rocking member. As a result, axial misalignment occurs, leading to a decrease in performance of energy absorption characteristics.

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、無段階にエネルギー吸収特性を変更することができるとともにエネルギー吸収特性の性能向上を図ることができる、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and provides a seat belt retractor and a seat belt device that can change the energy absorption characteristics steplessly and can improve the performance of the energy absorption characteristics. For the purpose.

本発明によれば、乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプールと、該スプールの軸心に挿通されるシャフトと、該シャフトに接続され回転状態と非回転状態とに切り替え可能なロッキングベースと、前記スプールと前記ロッキングベースとの間に配置されたエネルギー吸収装置と、を備えたシートベルトリトラクタにおいて、前記エネルギー吸収装置は、前記スプールの端部に同芯軸上に一体に形成されるとともに環状に形成された波形溝を有する底面を備えたハウジングと、該ハウジングに対向するように接続されるとともに前記ハウジングの波形溝と同期した波形溝を有するカバープレートと、一端が前記ハウジングの波形溝に挿入され他端が前記カバープレートの波形溝に挿入された複数の駆動ピンと、該駆動ピンの各中間部に配置された複数の質量体と、前記駆動ピンが挿通されて前記質量体の両側に配置されるとともに前記ロッキングベースに接続される一対の中間プレートと、該中間プレートと前記ロッキングベースとの間に配置された固定リングと、を備え、前記中間プレートは、前記ケーシングの内周面に芯出し可能に接触する外周面を備えている、ことを特徴とするシートベルトリトラクタが提供される。
According to the present invention, a spool that winds up a webbing that restrains an occupant, a shaft that is inserted through an axis of the spool, and a locking base that is connected to the shaft and can be switched between a rotating state and a non-rotating state. An energy absorbing device disposed between the spool and the locking base, wherein the energy absorbing device is integrally formed on the concentric shaft at the end of the spool. A housing having a bottom surface having a corrugated groove formed in an annular shape, a cover plate having a corrugated groove that is connected to the housing and is synchronized with the corrugated groove of the housing, and one end of the housing has a corrugated groove A plurality of drive pins inserted into the corrugated groove of the cover plate and the other ends thereof, and intermediate portions of the drive pins A plurality of arranged mass bodies, a pair of intermediate plates that are inserted on both sides of the mass body through which the drive pin is inserted and connected to the locking base, and between the intermediate plate and the locking base There is provided a seat belt retractor comprising: a fixing ring disposed; and the intermediate plate having an outer peripheral surface that contacts the inner peripheral surface of the casing so as to be centerable.

また、本発明によれば、乗員をシートに拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、前記シートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を備えたシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタは、前記ウェビングの巻き取りを行うスプールと、該スプールの軸心に挿通されるシャフトと、該シャフトに接続され回転状態と非回転状態とに切り替え可能なロッキングベースと、前記スプールと前記ロッキングベースとの間に配置されたエネルギー吸収装置と、を備え、前記エネルギー吸収装置は、前記スプールの端部に同芯軸上に一体に形成されるとともに環状に形成された波形溝を有する底面を備えたハウジングと、該ハウジングに対向するように接続されるとともに前記ハウジングの波形溝と同期した波形溝を有するカバープレートと、一端が前記ハウジングの波形溝に挿入され他端が前記カバープレートの波形溝に挿入された複数の駆動ピンと、該駆動ピンの各中間部に配置された複数の質量体と、前記駆動ピンが挿通されて前記質量体の両側に配置されるとともに前記ロッキングベースに接続される一対の中間プレートと、該中間プレートと前記ロッキングベースとの間に配置された固定リングと、を備え、前記中間プレートは、前記ケーシングの内周面に芯出し可能に接触する外周面を備えている、ことを特徴とするシートベルト装置が提供される。
According to the present invention, the webbing that restrains the occupant to the seat, the seat belt retractor that winds the webbing, the belt anchor that fixes the webbing to the vehicle body side, and the buckle that is disposed on the side surface of the seat And a tong disposed on the webbing, wherein the seatbelt retractor includes a spool for winding the webbing, a shaft inserted through an axis of the spool, and the shaft A locking base connected and switchable between a rotating state and a non-rotating state; and an energy absorbing device disposed between the spool and the locking base, the energy absorbing device at an end of the spool Provided with a bottom surface that is formed integrally on the concentric shaft and has a wave groove formed in an annular shape A cover plate having a corrugated groove connected to the housing and facing the housing and synchronized with the corrugated groove of the housing; and one end inserted into the corrugated groove of the housing and the other end into the corrugated groove of the cover plate A plurality of inserted drive pins, a plurality of mass bodies disposed at respective intermediate portions of the drive pins, and a pair of the drive pins inserted and disposed on both sides of the mass body and connected to the locking base An intermediate plate, and a fixing ring disposed between the intermediate plate and the locking base, and the intermediate plate has an outer peripheral surface that contacts the inner peripheral surface of the casing so as to be centered . A seat belt device is provided.

上述したシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置において、前記中間プレートは、中心部に内歯を備えた開口部を有し、前記固定リングは、前記内歯と係合可能な係合歯を備えた軸部を有していてもよい。さらに、前記内歯と前記係合歯とは、径方向にクリアランスを有し、周方向に接触する接触部を有していてもよい。また、前記ケーシングは、前記抵抗体を挟んだ両側に一対のラジアル軸受部を有していてもよい。 Seat belt retractor and seat belt apparatus odor mentioned above Te, before Symbol intermediate plate has an opening with internal teeth in the center, the fixing ring is provided with the internal teeth engageable with teeth It may have a shaft part. Further, the inner teeth and the engaging teeth may have a contact portion that has a clearance in the radial direction and contacts in the circumferential direction. The casing may have a pair of radial bearing portions on both sides of the resistor.

上述した本発明に係るシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置によれば、スプールとロッキングベースとの間に抵抗体を有するエネルギー吸収装置を配置したことにより、スプールとロッキングベースとの間に生じた相対回転運動エネルギーを抗力(例えば、慣性力、摩擦力等)に変換することができ、無段階にエネルギー吸収特性を変更することができる。   According to the seat belt retractor and the seat belt device according to the present invention described above, the relative rotation generated between the spool and the locking base by arranging the energy absorbing device having a resistor between the spool and the locking base. Kinetic energy can be converted into drag (for example, inertial force, frictional force, etc.), and the energy absorption characteristics can be changed steplessly.

また、本発明では、ケーシング内に配置される中間プレートの芯出しを中間プレートの外周面で行うようにしたことから、スプール(シャフト)が湾曲しようとした場合であっても、エネルギー吸収装置を構成する主要部品(ケーシング、抵抗体、中間プレート)の平行度を保持することができ、エネルギー吸収装置のエネルギー吸収特性の性能向上を図ることができる。   Further, in the present invention, since the center plate arranged in the casing is centered on the outer peripheral surface of the intermediate plate, the energy absorbing device can be used even when the spool (shaft) is about to bend. The parallelism of the main components (casing, resistor, intermediate plate) to be configured can be maintained, and the energy absorption characteristics of the energy absorbing device can be improved.

本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す図であり、(A)は軸方向断面図、(B)は図1(A)におけるB−B矢視断面図、である。It is a figure which shows the seatbelt retractor which concerns on one Embodiment of this invention, (A) is an axial sectional view, (B) is a BB arrow sectional drawing in FIG. 1 (A). 図1に示したシートベルトリトラクタのシャフトユニットを示す部品展開図である。FIG. 2 is a part development view showing a shaft unit of the seat belt retractor shown in FIG. 1. 図1に示したエネルギー吸収装置の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the energy absorber shown in FIG. 中間プレートと動力伝達部材との係合状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the engagement state of an intermediate | middle plate and a power transmission member. 図1に示したシートベルトリトラクタの効果を示す概念図であり、(A)は本実施形態の通常状態、(B)は本実施形態の過負荷状態、(C)は比較例の通常状態、(D)は比較例の過負荷状態、を示している。It is a conceptual diagram which shows the effect of the seatbelt retractor shown in FIG. 1, (A) is a normal state of this embodiment, (B) is an overload state of this embodiment, (C) is a normal state of a comparative example, (D) shows the overload state of the comparative example. 本実施形態に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。It is a whole lineblock diagram showing the seat belt device concerning this embodiment.

以下、本発明の実施形態について図1(A)〜図6を用いて説明する。ここで、図1は、本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す図であり、(A)は軸方向断面図、(B)は図1(A)におけるB−B矢視断面図、である。図2は、図1に示したシートベルトリトラクタのシャフトユニットを示す部品展開図である。図3は、図1に示したエネルギー吸収装置の部分拡大図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a view showing a seat belt retractor according to an embodiment of the present invention, in which (A) is an axial sectional view, and (B) is a sectional view taken along line BB in FIG. 1 (A). . FIG. 2 is a part development view showing a shaft unit of the seat belt retractor shown in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view of the energy absorbing device shown in FIG.

本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタ1は、例えば、図1(A)〜図3に示したように、乗員を拘束するウェビングWの巻き取りを行うスプール2と、スプール2の軸心に挿通されるシャフト3と、シャフト3に接続され回転状態と非回転状態とに切り替え可能なロッキングベース4と、スプール2とロッキングベース4との間に配置されたエネルギー吸収装置5と、を備え、エネルギー吸収装置5は、スプール2に固定されたケーシング51と、ケーシング51内に配置された抵抗体52と、抵抗体52と連動可能に配置された中間プレート53と、中間プレート53とロッキングベース4との間に配置された動力伝達部材54と、を備え、スプール2、ケーシング51及び中間プレート53は、同芯軸上に配置されており、中間プレート53は、ケーシング51の内周面に芯出し可能に接触する外周面53cを備えている。なお、図1(A)及び図1(B)において、説明の便宜上、ウェビングWの図を省略してある。   A seat belt retractor 1 according to an embodiment of the present invention includes, for example, a spool 2 that winds up a webbing W that restrains an occupant and an axial center of the spool 2 as illustrated in FIGS. A shaft 3 inserted into the shaft 3, a locking base 4 connected to the shaft 3 and capable of switching between a rotating state and a non-rotating state, and an energy absorbing device 5 disposed between the spool 2 and the locking base 4. The energy absorbing device 5 includes a casing 51 fixed to the spool 2, a resistor 52 arranged in the casing 51, an intermediate plate 53 arranged to be interlocked with the resistor 52, an intermediate plate 53, and a locking base 4, the spool 2, the casing 51, and the intermediate plate 53 are disposed on a concentric shaft, During plate 53 is provided with an outer peripheral surface 53c that contacts to be centering on the inner peripheral surface of the casing 51. Note that the webbing W is not shown in FIGS. 1A and 1B for convenience of explanation.

図示したシートベルトリトラクタ1は、従来のシートベルトリトラクタと同様に、スプール2を回転可能に収容する断面角型U字形状のベースフレーム11と、シャフト3の一端に配置されるスプリングユニット12と、シャフト3の他端に配置されるロック機構13と、車両の加速度を検知するビークルセンサ14と、車両衝突時等にスプール2を回転させてウェビングWを巻き取って乗員とウェビングWとの隙間を消失させるプリテンショナ15と、を有している。なお、プリテンショナ15は、必要に応じて省略することができる。また、シャフト3は、例えば、トーションバーによって構成される。   The illustrated seat belt retractor 1 includes a base frame 11 having a square U-shaped section that rotatably accommodates the spool 2, a spring unit 12 disposed at one end of the shaft 3, and a conventional seat belt retractor. A lock mechanism 13 disposed at the other end of the shaft 3, a vehicle sensor 14 that detects vehicle acceleration, and the spool 2 is rotated in the event of a vehicle collision or the like to wind up the webbing W to create a gap between the occupant and the webbing W. And the pretensioner 15 to be eliminated. Note that the pretensioner 15 can be omitted as necessary. Moreover, the shaft 3 is comprised by the torsion bar, for example.

スプリングユニット12は、図1に示したように、スパイラルスプリング(図示せず)の軸心を形成するスプリングコア12aと、スパイラルスプリングを収容するスプリングカバー12bと、を有している。スプリングコア12aには、シャフト3の一端が接続されている。   As shown in FIG. 1, the spring unit 12 includes a spring core 12 a that forms the axis of a spiral spring (not shown), and a spring cover 12 b that houses the spiral spring. One end of the shaft 3 is connected to the spring core 12a.

ロック機構13は、図1及び図2に示したように、シャフト3の端部に配置されるロッキングベース4と、ロッキングベース4に揺動可能に配置されたパウル13aと、ロッキングベース4の外側に隣接するようにシャフト3の端部に配置されるロックギア13bと、ロックギア13bに揺動可能に配置されたフライホイール13cと、これらの部品を収容するとともにシャフト3を回転可能に支持するリテーナ13dと、を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the locking mechanism 13 includes a locking base 4 disposed at an end portion of the shaft 3, a pawl 13 a that is swingably disposed on the locking base 4, and an outer side of the locking base 4. A lock gear 13b disposed at the end of the shaft 3 so as to be adjacent to the flywheel, a flywheel 13c disposed so as to be able to swing on the lock gear 13b, and housing these components and rotatably supporting the shaft 3 And a retainer 13d.

ビークルセンサ14は、図1に示したように、ロック機構13と隣接して配置されており、車両の衝突等により車両に生じた加速度を検知した際に、ロックギア13bの外周に形成された歯に係合するアクチュエータ14aを有している。   As shown in FIG. 1, the vehicle sensor 14 is disposed adjacent to the lock mechanism 13, and is formed on the outer periphery of the lock gear 13b when detecting acceleration generated in the vehicle due to a vehicle collision or the like. It has an actuator 14a that engages with the teeth.

ビークルセンサ14が車両の衝突等により車両に生じた加速度を検知すると、アクチュエータ14aによりロックギア13bの回転が規制される。また、ウェビングWが急速に引き出された場合には、フライホイール13cが慣性力により揺動してリテーナ13dの内周面に形成された歯に係合し、ロックギア13bの回転が規制される。ロックギア13bの回転が規制されると、パウル13aが揺動してロッキングベース4の外径方向に突出し、ベースフレーム11の開口部に形成された歯と係合する。このパウル13aの係合によって、ロッキングベース4はベースフレーム11に固定(拘束)された状態となる。   When the vehicle sensor 14 detects acceleration generated in the vehicle due to a vehicle collision or the like, the rotation of the lock gear 13b is restricted by the actuator 14a. Further, when the webbing W is pulled out rapidly, the flywheel 13c is swung by the inertial force and engaged with the teeth formed on the inner peripheral surface of the retainer 13d, and the rotation of the lock gear 13b is restricted. . When the rotation of the lock gear 13 b is restricted, the pawl 13 a swings and protrudes in the outer diameter direction of the locking base 4 and engages with teeth formed in the opening of the base frame 11. The locking base 4 is fixed (restrained) to the base frame 11 by the engagement of the pawl 13a.

ロック機構13が作動した状態で、ウェビングWを引き出す方向に荷重が負荷された場合であっても、シャフト3(トーションバー)に閾値以上の荷重が生じるまでは、スプール2はシャフト3(トーションバー)を介してロッキングベース4に接続されていることから、非回転状態に保持される。そして、シャフト3(トーションバー)に閾値以上の荷重が生じた場合には、シャフト3(トーションバー)が捻れることによって、スプール2がロッキングベース4に対して相対的に回転運動を生じ、ウェビングWが引き出される。   Even when a load is applied in the direction in which the webbing W is pulled out in a state in which the lock mechanism 13 is activated, the spool 2 remains on the shaft 3 (torsion bar) until a load exceeding a threshold value is generated on the shaft 3 (torsion bar). ) Is connected to the locking base 4 through the non-rotating state. When the shaft 3 (torsion bar) has a load exceeding the threshold value, the shaft 3 (torsion bar) is twisted to cause the spool 2 to rotate relative to the locking base 4 and webbing. W is withdrawn.

シャフト3は、トーションバーの最大捻れ回転数を規定するストッパ3aを有していてもよい。ストッパ3aは、例えば、ロッキングベース4の軸部の外周に挿嵌される。かかるストッパ3aにより、ウェビングWの引き出し量が規制される。また、ストッパ3aとスプール2との間にはガタツキ防止用のカラー3bが配置されていてもよい。なお、図示しないが、シャフト3はトーションバーに限定されるものではなく、剛体のシャフト3にスプール2との相対回転を許容するEAプレート(エネルギー吸収プレート)を配置したものであってもよい。   The shaft 3 may have a stopper 3a that defines the maximum torsional rotation speed of the torsion bar. For example, the stopper 3 a is inserted into the outer periphery of the shaft portion of the locking base 4. The pull-out amount of the webbing W is regulated by the stopper 3a. Further, a collar 3b for preventing backlash may be disposed between the stopper 3a and the spool 2. Although not shown, the shaft 3 is not limited to the torsion bar, and an EA plate (energy absorbing plate) that allows relative rotation with the spool 2 may be disposed on the rigid shaft 3.

プリテンショナ15は、例えば、図1に示したように、シャフト3に挿通され同心軸上に配置されたピニオン15aと、ピニオン15aと係合可能な内歯を有するリングギア15bと、リングギア15bに動力を付与する動力発生手段と、リングギア15bの外周を覆うカバー15cと、を有している。動力発生手段は、例えば、リングギア15bの外周に係合して回転させる質量体(図示せず)と、質量体を放出可能に収容するパイプ15dと、質量体に動力を付与するガスジェネレータ(図示せず)と、を有している。   For example, as shown in FIG. 1, the pretensioner 15 includes a pinion 15a that is inserted through the shaft 3 and arranged on a concentric shaft, a ring gear 15b having internal teeth that can be engaged with the pinion 15a, and a ring gear 15b. And a cover 15c that covers the outer periphery of the ring gear 15b. The power generation means includes, for example, a mass body (not shown) that engages and rotates with the outer periphery of the ring gear 15b, a pipe 15d that accommodates the mass body in a releasable manner, and a gas generator that applies power to the mass body ( (Not shown).

通常時は、ピニオン15aとリングギア15bとは離隔しており、車両衝突時にパイプ15dから質量体が放出されると、質量体の移動によってリングギア15bがピニオン15aと噛み合うとともに、リングギア15bの回転によってピニオン15aが回転され、スプール2がウェビングWの巻き取り方向に回転される。   Normally, the pinion 15a and the ring gear 15b are separated from each other. When a mass body is released from the pipe 15d at the time of a vehicle collision, the ring gear 15b meshes with the pinion 15a by the movement of the mass body, and the ring gear 15b The pinion 15a is rotated by the rotation, and the spool 2 is rotated in the winding direction of the webbing W.

図2に示したように、ピニオン15aは、内側に延出されシャフト3に嵌合されるベアリング部15eを有しており、ベアリング部15eはスプール2に形成された開口部に嵌合される。したがって、シャフト3の一端は、ピニオン15aのベアリング部15eを介してスプール2に接続されている。なお、ピニオン15aは、プッシュナット15fにより軸方向の位置決めがなされていてもよい。   As shown in FIG. 2, the pinion 15 a has a bearing portion 15 e that extends inward and is fitted to the shaft 3, and the bearing portion 15 e is fitted into an opening formed in the spool 2. . Therefore, one end of the shaft 3 is connected to the spool 2 via the bearing portion 15e of the pinion 15a. The pinion 15a may be positioned in the axial direction by a push nut 15f.

上述したシートベルトリトラクタ1の構成は、例えば、特開2012−30636号等に記載された従来のシートベルトリトラクタと実質的に同様の構成を有しており、これ以上の詳細な説明を省略する。そして、本実施形態に係るシートベルトリトラクタ1は、図1(A)〜図3に示したように、スプール2とロッキングベース4との間にエネルギー吸収装置5が配置されている。   The configuration of the above-described seat belt retractor 1 has substantially the same configuration as the conventional seat belt retractor described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-30636, and the detailed description thereof is omitted. . In the seat belt retractor 1 according to this embodiment, the energy absorbing device 5 is disposed between the spool 2 and the locking base 4 as shown in FIGS.

エネルギー吸収装置5は、例えば、相対的に回転運動する物体間に配置されるエネルギー吸収装置であって、スプール2の端部に同芯軸上に一体に形成されるとともに環状に形成された波形溝511aを有する底面を備えたハウジング511と、ハウジング511に対向するように接続されるとともにハウジング511の波形溝511aと同期した波形溝512aを有するカバープレート512と、一端がハウジング511の波形溝511aに挿入され他端がカバープレート512の波形溝512aに挿入された複数の駆動ピン521と、駆動ピン521の各中間部に配置された複数の質量体522と、駆動ピン521が挿通されて質量体522の両側に配置されるとともにロッキングベース4に接続される一対の中間プレート53と、中間プレート53とロッキングベース4との間に配置された固定リング541と、を有している。質量体522の内側には、質量体522の径方向に移動を案内するガイドリング523が配置されていてもよい。   The energy absorbing device 5 is, for example, an energy absorbing device disposed between relatively rotating objects, and is integrally formed on the concentric shaft at the end of the spool 2 and has a wave shape formed in an annular shape. A housing 511 having a bottom surface having a groove 511a, a cover plate 512 having a corrugated groove 512a connected to the housing 511 and synchronized with the corrugated groove 511a of the housing 511, and one end of the corrugated groove 511a of the housing 511 The other end of the drive pin 521 is inserted into the corrugated groove 512a of the cover plate 512, the plurality of mass bodies 522 disposed at each intermediate portion of the drive pin 521, and the drive pin 521 is inserted into the mass. A pair of intermediate plates 53 disposed on both sides of the body 522 and connected to the locking base 4; It has a fixing ring 541 which is arranged between the rate 53 and the locking base 4. A guide ring 523 that guides the movement of the mass body 522 in the radial direction may be disposed inside the mass body 522.

ここで、本実施形態において、「波形溝」とは、円周方向に蛇行するように形成された溝を意味する。また、「同期」とは、波形溝511aと波形溝512aとが同位相において同一の振幅を有していることを意味する。   Here, in this embodiment, the “corrugated groove” means a groove formed so as to meander in the circumferential direction. “Synchronized” means that the corrugated groove 511a and the corrugated groove 512a have the same amplitude in the same phase.

図示したエネルギー吸収装置5では、ハウジング511がスプール2と一体に形成されているが、ハウジング511とスプール2とを別体に形成して接続するようにしてもよい。ハウジング511は、略有底円筒形状を有しており、開口側にカバープレート512が接続されることにより、抵抗体52等の部品を収容する空間が形成される。すなわち、本実施形態では、ハウジング511及びカバープレート512によりケーシング51が構成される。なお、ハウジング511とカバープレート512との位置関係を入れ替えて、カバープレート512をスプール2に接続するようにしてもよい。   In the illustrated energy absorbing device 5, the housing 511 is formed integrally with the spool 2. However, the housing 511 and the spool 2 may be formed separately and connected. The housing 511 has a substantially bottomed cylindrical shape, and a space for housing components such as the resistor 52 is formed by connecting the cover plate 512 to the opening side. That is, in the present embodiment, the casing 51 is configured by the housing 511 and the cover plate 512. It should be noted that the positional relationship between the housing 511 and the cover plate 512 may be switched so that the cover plate 512 is connected to the spool 2.

また、図2に示したように、ハウジング511の底面には波形溝511aが直に形成されている。なお、波形溝511aをハウジング511とは別部品の環状の金属板に形成し、この金属板をハウジング511の底面に配置するようにしてもよい。カバープレート512の中心部には、ロッキングベース4を挿通可能な開口部512bが形成されている。また、カバープレート512の内面には、図1(A)に示したように、波形溝512aが直に形成されているが、波形溝511aと同様に、別部品の環状の金属板に波形溝512aを形成するようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 2, a corrugated groove 511 a is formed directly on the bottom surface of the housing 511. The corrugated groove 511 a may be formed in an annular metal plate that is a separate part from the housing 511, and this metal plate may be disposed on the bottom surface of the housing 511. An opening 512b through which the locking base 4 can be inserted is formed at the center of the cover plate 512. Further, as shown in FIG. 1A, the corrugated groove 512a is formed directly on the inner surface of the cover plate 512. However, similar to the corrugated groove 511a, the corrugated groove is formed on another annular metal plate. 512a may be formed.

駆動ピン521は、金属製であってもよいし、樹脂製であってもよい。質量体522は、例えば、鉛や鉄等の金属によって構成される。また、質量体522は、駆動ピン521が波形溝511a及び波形溝512aに沿って移動することによって、スプール2の径方向に往復移動することとなることから、図2に示したように、放射状に配置される。質量体522は、例えば、全体として内側が狭く外側が広く形成された略台形形状を有しており、内側に突出した突起部522aを有している。   The drive pin 521 may be made of metal or resin. The mass body 522 is made of a metal such as lead or iron, for example. Further, since the mass body 522 is reciprocated in the radial direction of the spool 2 when the drive pin 521 moves along the corrugated groove 511a and the corrugated groove 512a, as shown in FIG. Placed in. The mass body 522 has, for example, a substantially trapezoidal shape in which the inside is narrow and the outside is wide as a whole, and includes a protruding portion 522a protruding inward.

ガイドリング523は、外周に形成された複数の溝部523aと、内周に形成された内歯523bと、を有している。溝部523aは、質量体522の突起部522aに挿入され、内歯523bは、固定リング541と係合するように構成されている。   The guide ring 523 has a plurality of groove portions 523a formed on the outer periphery and inner teeth 523b formed on the inner periphery. The groove 523a is inserted into the protrusion 522a of the mass body 522, and the internal teeth 523b are configured to engage with the fixing ring 541.

図2に示したように、本実施形態では、駆動ピン521と質量体522とを別体に構成し、質量体522に形成された貫通孔に駆動ピン521を挿通している。このとき、駆動ピン521は、質量体522の貫通孔に圧入されていてもよいし、質量体522の貫通孔に遊嵌状に挿通されていてもよい。また、図示しないが、駆動ピン521と質量体522とはダイカスト等によって一体に形成されていてもよい。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the drive pin 521 and the mass body 522 are configured separately, and the drive pin 521 is inserted through a through hole formed in the mass body 522. At this time, the drive pin 521 may be press-fitted into the through hole of the mass body 522 or may be inserted into the through hole of the mass body 522 in a loose fit. Although not shown, the drive pin 521 and the mass body 522 may be integrally formed by die casting or the like.

駆動ピン521を質量体522に圧入した場合や駆動ピン521と質量体522とを一体に形成した場合には、駆動ピン521を質量体522に固定することができ、波形溝511a及び波形溝512aを移動する駆動ピン521の回転(自転)を抑制することができる。したがって、駆動ピン521及び質量体522の移動に伴って発生する抗力(慣性力、摩擦力等)によってエネルギー吸収を行うことができる。すなわち、本実施形態では、駆動ピン521及び質量体522により抵抗体52が構成される。   When the drive pin 521 is press-fitted into the mass body 522, or when the drive pin 521 and the mass body 522 are integrally formed, the drive pin 521 can be fixed to the mass body 522, and the corrugated groove 511a and the corrugated groove 512a. Rotation (spinning) of the drive pin 521 that moves can be suppressed. Therefore, energy can be absorbed by the drag (inertial force, frictional force, etc.) generated with the movement of the drive pin 521 and the mass body 522. That is, in this embodiment, the resistor 52 is configured by the drive pin 521 and the mass body 522.

中間プレート53は、駆動ピン521を挿通する複数の長孔53aと、固定リング541の軸部541aに係合する内歯53bと、を有する環状の部品である。かかる中間プレート53を駆動ピン521の両端部に配置することにより、駆動ピン521にバランスよく荷重を付加させることができる。長孔53aは、長径が径方向に沿って配置されており、その長さは波形溝511a及び波形溝512aの振幅よりも大きくなるように設計されている。   The intermediate plate 53 is an annular component having a plurality of long holes 53 a through which the drive pins 521 are inserted and internal teeth 53 b that engage with the shaft portion 541 a of the fixing ring 541. By disposing the intermediate plate 53 at both ends of the drive pin 521, a load can be applied to the drive pin 521 in a balanced manner. The long hole 53a has a major axis arranged along the radial direction, and the length is designed to be larger than the amplitude of the corrugated groove 511a and the corrugated groove 512a.

また、中間プレート53は、図3に示したように、外周面53cがハウジング511の内周面511bに摺動可能に接触するように構成されている。この接触により中間プレート53が芯出しされ、ケーシング51と中間プレート53とが同芯軸上に配置される。なお、外周面53cは、中間プレート53の外形の全周に渡って形成されていてもよいが、中間プレート53の外周に沿って略均等に配置された少なくとも三点以上の部分に形成されていればよい。   Further, as shown in FIG. 3, the intermediate plate 53 is configured such that the outer peripheral surface 53 c is slidably in contact with the inner peripheral surface 511 b of the housing 511. By this contact, the intermediate plate 53 is centered, and the casing 51 and the intermediate plate 53 are arranged on the concentric shaft. The outer peripheral surface 53c may be formed over the entire outer periphery of the intermediate plate 53, but is formed in at least three or more portions that are arranged substantially evenly along the outer periphery of the intermediate plate 53. Just do it.

固定リング541は、例えば、図2に示したように、連結リング542を介してロッキングベース4に固定される。また、固定リング541は、ロッキングベース4の軸部4aに螺合される軸部541aと、カバープレート512の開口部512bを覆うフランジ部541bと、を有している。軸部541aの外周面には、中間プレート53の内歯53b及びガイドリング523の内歯523bに係合する係合歯が形成されている。また、フランジ部541bの内縁部には、連結リング542を収容可能な凹部541cが形成されている。   For example, as shown in FIG. 2, the fixing ring 541 is fixed to the locking base 4 via the connection ring 542. The fixing ring 541 includes a shaft portion 541 a that is screwed into the shaft portion 4 a of the locking base 4, and a flange portion 541 b that covers the opening 512 b of the cover plate 512. Engagement teeth that engage with the inner teeth 53b of the intermediate plate 53 and the inner teeth 523b of the guide ring 523 are formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 541a. Further, a concave portion 541c capable of accommodating the connection ring 542 is formed on the inner edge portion of the flange portion 541b.

連結リング542は、固定リング541の凹部541cに係合可能な凸部542aと、ロッキングベース4に係合可能な凹部542bと、を有する環状の部品である。かかる連結リング542を固定リング541とロッキングベース4との間に挿入することにより、これらの部品を機械的に強固に連結することができる。なお、連結リング542は、必要に応じて省略することができ、固定リング541を直にロッキングベース4に固定するようにしてもよい。   The connection ring 542 is an annular component having a convex portion 542 a that can be engaged with the concave portion 541 c of the fixing ring 541 and a concave portion 542 b that can be engaged with the locking base 4. By inserting the connecting ring 542 between the fixing ring 541 and the locking base 4, these components can be mechanically firmly connected. The connecting ring 542 can be omitted as necessary, and the fixing ring 541 may be directly fixed to the locking base 4.

かかる構成により、固定リング541は、ロッキングベース4と一体になって回転し、軸部541aが中間プレート53の内歯53b及びガイドリング523の内歯523bに係合することによって動力伝達可能に構成されている。すなわち、本実施形態では、固定リング541及び連結リング542により動力伝達部材54が構成される。   With this configuration, the fixing ring 541 rotates integrally with the locking base 4, and the shaft portion 541 a is configured to transmit power by engaging the inner teeth 53 b of the intermediate plate 53 and the inner teeth 523 b of the guide ring 523. Has been. That is, in this embodiment, the power transmission member 54 is configured by the fixing ring 541 and the connection ring 542.

上述したエネルギー吸収装置5において、今、ロック機構13が作動してロッキングベース4がベースフレーム11に固定されているものとする。このとき、スプール2はシャフト3を介してロッキングベース4に接続されていることから、非回転状態に保持される。例えば、乗員が前方に移動してウェビングWを引き出す方向に荷重が負荷された場合、本実施形態ではシャフト3がトーションバーによって構成されていることから、シャフト3に所定の閾値以上の荷重が生じるまでは、スプール2は非回転状態に保持される。   In the energy absorbing device 5 described above, it is assumed that the locking mechanism 13 is now operated and the locking base 4 is fixed to the base frame 11. At this time, since the spool 2 is connected to the locking base 4 via the shaft 3, it is held in a non-rotating state. For example, when a load is applied in a direction in which the occupant moves forward and pulls out the webbing W, the shaft 3 is constituted by a torsion bar in the present embodiment, and thus a load of a predetermined threshold value or more is generated on the shaft 3. Until then, the spool 2 is held in a non-rotating state.

そして、シャフト3に所定の閾値以上の荷重が生じた場合には、シャフト3が捻れることによって、スプール2がロッキングベース4に対して相対的に回転運動を生じ、ウェビングWが引き出される。このスプール2の相対的な回転運動によって、エネルギー吸収装置5のケーシング51と抵抗体52との間に相対的な回転運動を生じることとなり、駆動ピン521が波形溝511a及び波形溝512aに沿って移動することとなる。このとき、質量体522は、径方向に往復移動しつつ、駆動ピン521と連動して回転(公転)することとなる。   And when the load beyond a predetermined threshold arises in the shaft 3, when the shaft 3 twists, the spool 2 will produce a rotational motion relatively with respect to the locking base 4, and the webbing W will be pulled out. The relative rotational movement of the spool 2 causes a relative rotational movement between the casing 51 of the energy absorbing device 5 and the resistor 52, and the drive pin 521 moves along the corrugated groove 511a and the corrugated groove 512a. Will move. At this time, the mass body 522 rotates (revolves) in conjunction with the drive pin 521 while reciprocating in the radial direction.

駆動ピン521及び質量体522の質量は、ウェビングWに生じる加速度の予測値に応じて任意に設計される。また、車両衝突時等に乗員に生じる加速度、すなわち、ウェビングWに生じる加速度は、時間の経過とともに上昇する傾向にあり、同じ質量であれば加速度の大きさによって、スプール2から入力されたエネルギーの吸収量を変動させることができる。また、ウェビングWに生じる加速度は、乗員の体格差(体重差)によっても変動することとなるが、この場合も加速度の大きさに応じてエネルギー吸収装置5のエネルギー吸収量を変動させることができる。すなわち、上述したエネルギー吸収装置5によれば、無段階にエネルギー吸収特性を変更することができる。   The masses of the drive pin 521 and the mass body 522 are arbitrarily designed according to the predicted value of the acceleration generated in the webbing W. Further, the acceleration generated in the occupant at the time of a vehicle collision, that is, the acceleration generated in the webbing W tends to increase with time. If the mass is the same, the amount of energy input from the spool 2 depends on the magnitude of the acceleration. The amount of absorption can be varied. In addition, the acceleration generated in the webbing W varies depending on the physique difference (weight difference) of the occupant. In this case as well, the energy absorption amount of the energy absorbing device 5 can be varied according to the magnitude of the acceleration. . That is, according to the energy absorbing device 5 described above, the energy absorption characteristics can be changed steplessly.

かかるエネルギー吸収装置5の作動時には、ウェビングWの張力によってシャフト3に高い荷重が負荷されており、シャフト3はウェビングWの引き出し方向に湾曲した状態になっている。一方、エネルギー吸収装置5は、波形溝511aを含むハウジング511と、波形溝512aを含むカバープレート512との間で抵抗体52及び中間プレート53を回転させる必要があることから、エネルギー吸収装置5のエネルギー吸収特性を保持するには、主要部品(ケーシング51、抵抗体52、中間プレート53)の平行度を保持することが重要となる。   During the operation of the energy absorbing device 5, a high load is applied to the shaft 3 by the tension of the webbing W, and the shaft 3 is curved in the pulling-out direction of the webbing W. On the other hand, the energy absorbing device 5 needs to rotate the resistor 52 and the intermediate plate 53 between the housing 511 including the corrugated groove 511a and the cover plate 512 including the corrugated groove 512a. In order to maintain the energy absorption characteristics, it is important to maintain the parallelism of the main components (casing 51, resistor 52, intermediate plate 53).

ここで、図4は、中間プレートと動力伝達部材との係合状態を示す説明図である。図4において、説明の便宜上、中間プレート53の内縁部と動力伝達部材54を構成する固定リング541の軸部541aのみを図示している。図示したように、中間プレート53の内周面には内歯53bが形成されており、固定リング541の軸部541aの外周面には係合歯541eが形成されている。この内歯53bと係合歯541eとは、径方向にクリアランスΔcを有し、周方向に接触する接触部541fを有している。   Here, FIG. 4 is an explanatory view showing an engaged state between the intermediate plate and the power transmission member. In FIG. 4, for convenience of explanation, only the inner edge portion of the intermediate plate 53 and the shaft portion 541 a of the fixing ring 541 constituting the power transmission member 54 are illustrated. As illustrated, inner teeth 53 b are formed on the inner peripheral surface of the intermediate plate 53, and engaging teeth 541 e are formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 541 a of the fixing ring 541. The inner teeth 53b and the engaging teeth 541e have a clearance Δc in the radial direction and a contact portion 541f that contacts in the circumferential direction.

具体的には、内歯53b及び係合歯541eは、略径方向に沿った対峙する面を有し、これらの面によって接触部541fが構成される。このように、内歯53bと係合歯541eとの間に接触部541fを構成することにより、回転方向(周方向)の動力を伝達することができる。また、内歯53b及び係合歯541eは、略周方向に沿った対峙する面を有し、これらの面を接触させないようにすることによってクリアランスΔcが構成される。   Specifically, the inner teeth 53b and the engaging teeth 541e have opposing surfaces along the substantially radial direction, and the contact portion 541f is configured by these surfaces. Thus, by configuring the contact portion 541f between the inner teeth 53b and the engaging teeth 541e, power in the rotational direction (circumferential direction) can be transmitted. Further, the inner teeth 53b and the engaging teeth 541e have opposing surfaces along the substantially circumferential direction, and the clearance Δc is configured by preventing these surfaces from contacting each other.

かかるクリアランスΔcを中間プレート53と固定リング541(動力伝達部材54)とのジョイント部に形成することによって、スプール2(シャフト3)を湾曲させようとする力が生じた場合であっても、エネルギー吸収装置5を含むシャフトユニットを中間プレート53と固定リング541(動力伝達部材54)とのジョイント部で屈曲させることができ、他の部分における湾曲を抑制することができる。なお、図示しないが、ガイドリング523の内歯523bも中間プレート53の内歯53bと同様の形状及び構成を有している。   Even if a force for bending the spool 2 (shaft 3) is generated by forming the clearance Δc at the joint portion between the intermediate plate 53 and the fixing ring 541 (power transmission member 54), the energy The shaft unit including the absorbing device 5 can be bent at the joint portion between the intermediate plate 53 and the fixing ring 541 (power transmission member 54), and bending at other portions can be suppressed. Although not shown, the inner teeth 523b of the guide ring 523 have the same shape and configuration as the inner teeth 53b of the intermediate plate 53.

ここで、図5は、図1に示したシートベルトリトラクタの効果を示す概念図であり、(A)は本実施形態の通常状態、(B)は本実施形態の過負荷状態、(C)は比較例の通常状態、(D)は比較例の過負荷状態、を示している。なお、各図において、エネルギー吸収装置5の一部(ケーシング、中間プレート、質量体)の図については断面を図示している。   Here, FIG. 5 is a conceptual diagram showing the effect of the seat belt retractor shown in FIG. 1, wherein (A) is a normal state of the present embodiment, (B) is an overload state of the present embodiment, and (C). Indicates the normal state of the comparative example, and (D) indicates the overload state of the comparative example. In each figure, a cross section is shown for a part of the energy absorbing device 5 (casing, intermediate plate, mass body).

図5(A)に示したように、中間プレート53は、外周面53cがケーシング51(ハウジング)の内周面511bに接触していることから、図5(B)に示したように、スプール2を介してケーシング51側に大きな力Fが作用した場合であっても、ケーシング51に対する中間プレート53の傾斜を抑制することができる。なお、力Fによる負荷は、上述したように、固定リング541(動力伝達部材54)と中間プレート53とのジョイント部において吸収される。換言すれば、固定リング541(動力伝達部材54)は、エネルギー吸収装置5に対して、ユニバーサルジョイント(自在継手)のように作用することとなる。   As shown in FIG. 5 (A), since the outer peripheral surface 53c of the intermediate plate 53 is in contact with the inner peripheral surface 511b of the casing 51 (housing), as shown in FIG. Even when a large force F acts on the casing 51 side via 2, the inclination of the intermediate plate 53 with respect to the casing 51 can be suppressed. The load due to the force F is absorbed at the joint portion between the fixing ring 541 (power transmission member 54) and the intermediate plate 53 as described above. In other words, the fixing ring 541 (power transmission member 54) acts on the energy absorbing device 5 like a universal joint (universal joint).

一方、図5(C)に示したように、中間プレート53′の外周面53c′をケーシング51′(ハウジング)の内周面511b′から離隔させた場合には、中間プレート53′の芯出しは固定リング541′(動力伝達部材)と中間プレート53′とのジョイント部で行うこととなる。そして、図5(D)に示したように、スプール2′を介してケーシング51′側に大きな力F′が作用した場合には、ロッキングベース4′及び固定リング541′とともに中間プレート53′も傾斜することとなる。したがって、中間プレート53′に挟まれた質量体522′に大きな負荷がかかることとなり、エネルギー吸収装置5′のエネルギー吸収特性に影響を与えることとなる。   On the other hand, as shown in FIG. 5C, when the outer peripheral surface 53c ′ of the intermediate plate 53 ′ is separated from the inner peripheral surface 511b ′ of the casing 51 ′ (housing), the centering of the intermediate plate 53 ′ is performed. Is performed at a joint portion between the fixing ring 541 '(power transmission member) and the intermediate plate 53'. As shown in FIG. 5D, when a large force F ′ acts on the casing 51 ′ side via the spool 2 ′, the intermediate plate 53 ′ also moves together with the locking base 4 ′ and the fixing ring 541 ′. It will be inclined. Therefore, a large load is applied to the mass body 522 ′ sandwiched between the intermediate plates 53 ′, which affects the energy absorption characteristics of the energy absorbing device 5 ′.

このように、上述した本実施形態に係るシートベルトリトラクタ1によれば、ケーシング51内に配置される中間プレート53の芯出しを中間プレート53の外周面53cで行うようにしたことから、スプール2(シャフト3)が湾曲しようとした場合であっても、エネルギー吸収装置5における動力伝達部材54とのジョイント部で積極的に屈曲させることができ、エネルギー吸収装置5を構成する主要部品(ケーシング51、抵抗体52、中間プレート53)の平行度を保持することができ、エネルギー吸収装置5のエネルギー吸収特性の性能向上を図ることができる。   As described above, according to the seat belt retractor 1 according to the above-described embodiment, the center plate 53 is arranged in the casing 51 by the outer peripheral surface 53c of the intermediate plate 53. Even when the (shaft 3) is about to bend, it can be actively bent at the joint with the power transmission member 54 in the energy absorbing device 5, and the main components (casing 51) constituting the energy absorbing device 5 The parallelism of the resistor 52 and the intermediate plate 53) can be maintained, and the performance of the energy absorption characteristics of the energy absorbing device 5 can be improved.

ところで、エネルギー吸収装置5のエネルギー吸収特性の性能向上を更に図るために、図3に示したように、ケーシング51は、抵抗体52を挟んだ両側に一対のラジアル軸受部(第一ラジアル軸受部55及び第二ラジアル軸受部56)を有していてもよい。なお、図3において、説明の便宜上、シャフト3及びロッキングベース4の図を省略してある。また、一点鎖線Lはシャフト3の中心線を示している。   Incidentally, in order to further improve the performance of the energy absorption characteristics of the energy absorbing device 5, as shown in FIG. 3, the casing 51 has a pair of radial bearing portions (first radial bearing portions) on both sides of the resistor 52. 55 and a second radial bearing portion 56). In FIG. 3, the illustration of the shaft 3 and the locking base 4 is omitted for convenience of explanation. A one-dot chain line L indicates a center line of the shaft 3.

図3に示したように、ハウジング511の内縁部には、固定リング541の軸部541aの先端部に摺動可能に挿通される凹部が形成されており、凹部は、軸部541aの外周面に沿って配置される環状壁511cと、軸部541aの先端部に対向して配置される対向壁511dと、を有している。この環状壁511cによって第一ラジアル軸受部55が構成されている。また、対向壁511dによってスラスト軸受部57を構成するようにしてもよい。   As shown in FIG. 3, the inner edge of the housing 511 is formed with a recess that is slidably inserted into the tip of the shaft portion 541a of the fixing ring 541. The recess is an outer peripheral surface of the shaft portion 541a. And an opposing wall 511d disposed to face the tip of the shaft portion 541a. The first radial bearing portion 55 is configured by the annular wall 511c. Further, the thrust bearing portion 57 may be configured by the facing wall 511d.

また、カバープレート512の内縁部には、固定リング541のフランジ部541bの外周部に摺動可能に挿通される凸部が形成されており、フランジ部541bの外周部には凸部を受け入れる環状の凹部541dが形成されている。カバープレート512の内縁部に形成された凸部は、凹部541dの外周面に沿って配置される環状壁512cを有している。この環状壁512cによって第二ラジアル軸受部56が構成されている。なお、図示したように、フランジ部541bでカバープレート512の開口部を覆うことによりダスト等の混入を抑制することができる。   Further, a convex portion that is slidably inserted into the outer peripheral portion of the flange portion 541b of the fixing ring 541 is formed on the inner edge portion of the cover plate 512, and an annular shape that receives the convex portion is disposed on the outer peripheral portion of the flange portion 541b. The concave portion 541d is formed. The convex part formed in the inner edge part of the cover plate 512 has the annular wall 512c arrange | positioned along the outer peripheral surface of the recessed part 541d. The second radial bearing portion 56 is configured by the annular wall 512c. As shown in the figure, dust and the like can be prevented from being mixed by covering the opening of the cover plate 512 with the flange portion 541b.

第一ラジアル軸受部55及び第二ラジアル軸受部56は、シャフト3の径方向に生じるラジアル荷重を受け得るように構成されており、特に、エネルギー吸収装置5の軸方向両端部に対して近接した位置に形成されている。したがって、エネルギー吸収装置5の作動時において、シャフト3が湾曲しようとした場合であっても、そのラジアル荷重を第一ラジアル軸受部55及び第二ラジアル軸受部56で受けることができる。したがって、エネルギー吸収装置5のケーシング51に近接した位置でエネルギー吸収装置5を軸受けすることができ、エネルギー吸収装置5の軸ズレを抑制することができる。   The 1st radial bearing part 55 and the 2nd radial bearing part 56 are comprised so that the radial load produced in the radial direction of the shaft 3 can be received, and it was especially close to the axial direction both ends of the energy absorption apparatus 5. Formed in position. Therefore, even when the shaft 3 is about to bend when the energy absorbing device 5 is operated, the radial load can be received by the first radial bearing portion 55 and the second radial bearing portion 56. Therefore, the energy absorbing device 5 can be supported at a position close to the casing 51 of the energy absorbing device 5, and axial displacement of the energy absorbing device 5 can be suppressed.

本実施形態では、第一ラジアル軸受部55を構成する環状壁511cを凹部形状に形成しているが、第二ラジアル軸受部56のように凸部形状によって形成するようにしてもよい。また、第二ラジアル軸受部56を構成する環状壁512cを凸部形状に形成しているが、第一ラジアル軸受部55のように凹部形状によって形成するようにしてもよい。   In the present embodiment, the annular wall 511 c constituting the first radial bearing portion 55 is formed in a concave shape, but may be formed in a convex shape like the second radial bearing portion 56. Further, although the annular wall 512 c constituting the second radial bearing portion 56 is formed in a convex shape, it may be formed in a concave shape like the first radial bearing portion 55.

また、上述した実施形態では、第一ラジアル軸受部55及び第二ラジアル軸受部56を固定リング541との接触面で構成するようにしたが、例えば、固定リング541がロッキングベース4と一体に形成されているような場合には、第一ラジアル軸受部55及び第二ラジアル軸受部56をロッキングベース4との接触面で構成するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the first radial bearing portion 55 and the second radial bearing portion 56 are configured by the contact surface with the fixing ring 541. For example, the fixing ring 541 is formed integrally with the locking base 4. In such a case, the first radial bearing portion 55 and the second radial bearing portion 56 may be configured by contact surfaces with the locking base 4.

次に、上述したシートベルトリトラクタ1を備えたシートベルト装置101について、図6を参照しつつ説明する。ここで、図6は、本実施形態に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。   Next, the seatbelt apparatus 101 provided with the seatbelt retractor 1 mentioned above is demonstrated, referring FIG. Here, FIG. 6 is an overall configuration diagram showing the seat belt device according to the present embodiment.

図6に示したシートベルト装置101は、乗員(図示せず)をシートSに拘束するウェビングWと、ウェビングWの巻き取りを行うシートベルトリトラクタ1と、車体側に設けられウェビングWを案内するガイドアンカー102と、ウェビングWを車体側に固定するベルトアンカー103と、シートSの側面に配置されたバックル104と、ウェビングWに配置されたトング105と、を備え、シートベルトリトラクタ1は、上述した実施形態に係るシートベルトリトラクタ1である。   The seat belt device 101 shown in FIG. 6 guides the webbing W provided on the vehicle body side, a webbing W that restrains an occupant (not shown) to the seat S, a seat belt retractor 1 that winds the webbing W, and the like. The seat belt retractor 1 includes a guide anchor 102, a belt anchor 103 for fixing the webbing W to the vehicle body side, a buckle 104 disposed on the side surface of the seat S, and a tongue 105 disposed on the webbing W. 1 is a seat belt retractor 1 according to the embodiment.

図示したシートベルト装置101は、いわゆる助手席用のシートベルト装置であり、シートSと隣接した位置にピラーPが配置されていることが多い。そして、例えば、シートベルトリトラクタ1はピラーP内に配置されており、ガイドアンカー102はピラーPの表面に配置されている。かかるシートベルト装置101では、ウェビングWを引き出してトング105をバックル104に嵌着することにより、ウェビングWで乗員をシートSに拘束することができる。   The illustrated seat belt device 101 is a so-called passenger seat belt device, and a pillar P is often disposed at a position adjacent to the seat S. For example, the seat belt retractor 1 is disposed in the pillar P, and the guide anchor 102 is disposed on the surface of the pillar P. In the seat belt device 101, the occupant can be restrained to the seat S by the webbing W by pulling out the webbing W and fitting the tongue 105 to the buckle 104.

なお、シートベルト装置101のシートベルトリトラクタ1以外の構成については、従来のシートベルト装置と同様の構成であるため、ここでは詳細な説明を省略する。また、シートベルト装置101は、助手席用のものに限定されず、運転席用のシートベルト装置であってもよいし、後部座席用のシートベルト装置であってもよい。後部座席用のシートベルト装置では、ガイドアンカー102を省略するようにしてもよい。   Since the configuration of the seat belt device 101 other than the seat belt retractor 1 is the same as that of the conventional seat belt device, detailed description thereof is omitted here. The seat belt device 101 is not limited to the one for the passenger seat, and may be a seat belt device for a driver's seat or a seat belt device for a rear seat. In the seat belt device for the rear seat, the guide anchor 102 may be omitted.

本発明は上述した実施形態に限定されず、例えば、エネルギー吸収装置5は上述した構成以外のエネルギー吸収装置であってもよい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the energy absorption device 5 may be an energy absorption device other than the configuration described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Of course.

1 シートベルトリトラクタ
2 スプール
3 シャフト
3a ストッパ
3b カラー
4 ロッキングベース
4a 軸部
5 エネルギー吸収装置
11 ベースフレーム
12 スプリングユニット
12a スプリングコア
12b スプリングカバー
13 ロック機構
13a パウル
13b ロックギア
13c フライホイール
13d リテーナ
14 ビークルセンサ
14a アクチュエータ
15 プリテンショナ
15a ピニオン
15b リングギア
15c カバー
15d パイプ
15e ベアリング部
15f プッシュナット
51 ケーシング
52 抵抗体
53 中間プレート
53a 長孔
53b 内歯
53c 外周面
54 動力伝達部材
55 第一ラジアル軸受部
56 第二ラジアル軸受部
57 スラスト軸受部
101 シートベルト装置
102 ガイドアンカー
103 ベルトアンカー
104 バックル
105 トング
511 ハウジング
511a 波形溝
511b 内周面
511c 環状壁
511d 対向壁
512 カバープレート
512a 波形溝
512b 開口部
512c 環状壁
521 駆動ピン
522 質量体
522a 突起部
523 ガイドリング
523a 溝部
523b 内歯
541 固定リング
541a 軸部
541b フランジ部
541c 凹部
541d 凹部
541e 係合歯
541f 接触部
542 連結リング
542a 凸部
542b 凹部


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seat belt retractor 2 Spool 3 Shaft 3a Stopper 3b Collar 4 Locking base 4a Shaft part 5 Energy absorption device 11 Base frame 12 Spring unit 12a Spring core 12b Spring cover 13 Lock mechanism 13a Paul 13b Lock gear 13c Flywheel 13d Retainer 14 Vehicle sensor 14a Actuator 15 Pretensioner 15a Pinion 15b Ring gear 15c Cover 15d Pipe 15e Bearing portion 15f Push nut 51 Casing 52 Resistor 53 Intermediate plate 53a Long hole 53b Inner teeth 53c Outer peripheral surface 54 Power transmission member 55 First radial bearing portion 56 Second Radial bearing portion 57 Thrust bearing portion 101 Seat belt device 102 Guide anchor 103 Belt anchor 104 Back Kul 105 Tongue 511 Housing 511a Corrugated groove 511b Inner peripheral surface 511c Annular wall 511d Opposing wall 512 Cover plate 512a Corrugated groove 512b Opening 512c Annular wall 521 Drive pin 522 Mass body 522a Protrusion part 523 Guide ring 523a Groove part 523b Inner tooth 541 Fixed ring 541a Shaft 541b Flange 541c Concave 541d Concave 541e Engaging tooth 541f Contact part 542 Connection ring 542a Convex part 542b Concave part


Claims (5)

乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプールと、該スプールの軸心に挿通されるシャフトと、該シャフトに接続され回転状態と非回転状態とに切り替え可能なロッキングベースと、前記スプールと前記ロッキングベースとの間に配置されたエネルギー吸収装置と、を備えたシートベルトリトラクタにおいて、
前記エネルギー吸収装置は、前記スプールの端部に同芯軸上に一体に形成されるとともに環状に形成された波形溝を有する底面を備えたハウジングと、該ハウジングに対向するように接続されるとともに前記ハウジングの波形溝と同期した波形溝を有するカバープレートと、一端が前記ハウジングの波形溝に挿入され他端が前記カバープレートの波形溝に挿入された複数の駆動ピンと、該駆動ピンの各中間部に配置された複数の質量体と、前記駆動ピンが挿通されて前記質量体の両側に配置されるとともに前記ロッキングベースに接続される一対の中間プレートと、該中間プレートと前記ロッキングベースとの間に配置された固定リングと、を備え、
前記中間プレートは、前記ケーシングの内周面に芯出し可能に接触する外周面を備えている、
ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
A spool that winds up a webbing that restrains an occupant, a shaft that is inserted through an axis of the spool, a locking base that is connected to the shaft and can be switched between a rotating state and a non-rotating state, the spool and the locking In a seat belt retractor comprising an energy absorbing device disposed between the base and
The energy absorbing device is connected to a housing having a bottom surface integrally formed on the concentric shaft at the end portion of the spool and having a corrugated groove formed in an annular shape so as to face the housing. A cover plate having a corrugated groove synchronized with the corrugated groove of the housing; a plurality of drive pins having one end inserted into the corrugated groove of the housing and the other end inserted into the corrugated groove of the cover plate; A plurality of mass bodies arranged in a section, a pair of intermediate plates that are inserted on both sides of the mass body through which the drive pin is inserted and connected to the locking base, and the intermediate plate and the locking base A fixing ring disposed between,
The intermediate plate has an outer peripheral surface that comes into contact with the inner peripheral surface of the casing so as to be centered.
A seat belt retractor characterized by that.
前記中間プレートは、中心部に内歯を備えた開口部を有し、前記固定リングは、前記内歯と係合可能な係合歯を備えた軸部を有している、ことを特徴とする請求項1に記載のシートベルトリトラクタ。 The intermediate plate has an opening with internal teeth in the center, the fixing ring has a shaft portion having the internal teeth engageable with teeth, and wherein the The seat belt retractor according to claim 1. 前記内歯と前記係合歯とは、径方向にクリアランスを有し、周方向に接触する接触部を有している、ことを特徴とする請求項2に記載のシートベルトリトラクタ。 The seat belt retractor according to claim 2 , wherein the inner teeth and the engaging teeth have a contact portion that has a clearance in a radial direction and contacts in a circumferential direction. 前記ケーシングは、前記抵抗体を挟んだ両側に一対のラジアル軸受部を有している、ことを特徴とする請求項1に記載のシートベルトリトラクタ。   The seat belt retractor according to claim 1, wherein the casing includes a pair of radial bearing portions on both sides of the resistor. 乗員をシートに拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、前記シートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を備えたシートベルト装置において、
前記シートベルトリトラクタは、請求項1〜4の何れか一項に記載のシートベルトリトラクタである、ことを特徴とするシートベルト装置。
A webbing that restrains an occupant to a seat, a seat belt retractor that winds the webbing, a belt anchor that fixes the webbing to the vehicle body side, a buckle that is disposed on a side surface of the seat, and a webbing that is disposed on the webbing In a seat belt device comprising a tongue,
The seat belt device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the seat belt retractor is the seat belt retractor.
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