JP6594919B2 - 分布画像生成装置 - Google Patents
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Description
そのため、撮影画像とヒートマップを見比べ、或いは撮影画像にヒートマップを重畳させても、人の像とヒートマップの色の対応関係を把握しづらい。このことが混雑状況の直感的な把握を妨げ、監視員による監視効率を低下させ得るのである。
例えば、撮影部2および表示部6がイベント会場に設置され、通信部3、記憶部4および画像処理部5が遠隔地の画像解析センターに設置される場合、通信部3と撮影部2、および通信部3と表示部6をそれぞれインターネット回線にて接続し、通信部3と画像処理部5はバスで接続する構成とすることができる。その他、例えば各部を同一建屋内に設置する場合は、通信部3と撮影部2を同軸ケーブルまたはLAN(Local Area Network)、通信部3と表示部6はディスプレイケーブル、通信部3と画像処理部5はバスで接続するなど、各部の設置場所に応じた形態で適宜接続される。
以下、図2および図3を参照して各手段について説明する。
分布推定手段50が行う推定処理については後述する。
混雑度「中」に対応する縁取り線の描画範囲111は物体モデルの上部27%の範囲に設定されている。
混雑度「高」に対応する縁取り線の描画範囲121は物体モデルの上部21%の範囲に設定されている。
図5の分布画像200においては、表現の都合上、緑色の塗り潰しを横線で、黄色の塗り潰しを斜線で、赤色の塗り潰しを網掛けで、白の縁取り線を太線で、それぞれ表している。
画像監視装置1が動作を開始すると、イベント会場に設置されている撮影部2は所定時間おきに監視空間を撮影して撮影画像を順次画像処理部5が設置されている画像解析センター宛に送信する。画像処理部5は撮影画像を受信するたびに図6のフローチャートに従った動作を繰り返す。
ステップS20,S21にて、分布推定手段50は、撮影画像を、予め様々な密度にて人が存在する空間を撮影した密度画像を用いて密度ごとの特徴量を学習した密度推定器で走査することによって、撮影画像の各所における人の密度を推定する。
分布画像生成手段51は、記憶部4の物体モデル記憶手段40から混雑度「高」に対応する物体モデル(1楕円モデル)、混雑度「中」に対応する物体モデル(3楕円モデル)および混雑度「低」に対応する物体モデル(7楕円モデル)の情報を読み出すとともに、記憶部4から撮影手段のカメラパラメータを読み出す。
(1)上記各実施形態においては、混雑度を3段階とする例を示したが、これに限らず、混雑度を2段階、4段階などとしてもよい。
50・・・分布推定手段
51・・・分布画像生成手段
400・・・立体モデル記憶手段
401・・・カメラパラメータ記憶手段
402・・・モデル像記憶手段
Claims (5)
- 所定の物体が複数撮影された撮影画像から前記物体の分布を表現した分布画像を生成する分布画像生成装置であって、
前記撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記撮影画像における前記各物体の像の位置および当該位置における前記物体の混雑度を推定する分布推定手段と、
前記物体の形状を近似した図形である物体モデル、および前記物体モデルにおけるその形状の輪郭に沿った縁取り線の描画範囲であって前記混雑度が高いほど狭く設定された前記描画範囲を予め記憶している物体モデル記憶手段と、
前記分布推定手段が推定した前記各物体の像の推定位置と対応する位置に前記物体モデルを描画し、その際、当該物体モデルの前記縁取り線を当該推定位置における前記混雑度に応じた前記描画範囲に描画して前記分布画像を生成する分布画像生成手段と、
前記分布画像を表示手段に出力する画像出力手段と、
を備えたことを特徴とする分布画像生成装置。 - 前記物体モデル記憶手段は、前記混雑度に応じた前記物体モデルであって前記混雑度が高いほど低い近似度合いにて前記物体の形状を近似した前記物体モデルを記憶し、
前記分布画像生成手段は、前記推定位置における前記混雑度に応じた前記物体モデルを当該推定位置と対応する位置に描画する、請求項1に記載の分布画像生成装置。 - 前記画像取得手段は、前記物体が俯瞰撮影された前記撮影画像を取得し、
前記分布画像生成手段は、前記推定位置における前記混雑度が高いほど上部から下部に向けての狭い範囲に前記縁取り線を含んだ前記物体モデルを当該推定位置と対応する位置に描画する、請求項1または請求項2に記載の分布画像生成装置。 - 所定の物体が複数撮影された撮影画像から前記物体の分布を表現した分布画像を生成する分布画像生成装置であって、
前記撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記撮影画像における前記各物体の像の位置および当該位置における前記物体の混雑度を推定する分布推定手段と、
前記物体の形状を近似した図形である物体モデルを予め記憶している物体モデル記憶手段と、
前記分布推定手段が推定した前記各物体の像の推定位置と対応する位置に前記物体モデルを描画し、その際、前記推定位置における前記混雑度が予め定められた第一の混雑度である場合は前記物体モデルとともにその形状の輪郭に沿った縁取り線を描画し、前記推定位置における前記混雑度が前記第一の混雑度よりも高く予め定められた第二の混雑度である場合は前記縁取り線を描画しないようにして、前記分布画像を生成する分布画像生成手段と、
前記分布画像を表示手段に出力する画像出力手段と、
を備えたことを特徴とする分布画像生成装置。 - 前記分布画像生成手段は、前記混雑度ごとに予め定められた色にて塗り潰された前記物体モデルを前記撮影画像に透過合成して前記分布画像を生成する、請求項1〜4のいずれかひとつに記載の分布画像生成装置。
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JP2017033629A JP6594919B2 (ja) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 分布画像生成装置 |
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