JP6594881B2 - 締結具移動面を含む発射部材を備える締結具カートリッジ - Google Patents

Description

本発明は、外科用器具、及び様々な配置において、組織を切断し、締結するために設計される外科用切断及び締結器具、そのための締結具カートリッジ、並びにそれに用いるように設計される外科用締結具に関する。

外科用ステープラーは、多くの場合、例えば特に組織が横切開されているときに、ステープルを軟組織内に展開して、軟組織からの出血を低減又は排除するのに使用される。例えばエンドカッターなどの外科用ステープラーは、細長いシャフトアセンブリに対して移動させる、すなわち関節屈曲させることができる、エンドエフェクタを備えることができる。エンドエフェクタは、多くの場合、第１ジョー部材と第２ジョー部材との間で軟組織を固定するように構成され、第１ジョー部材は、ステープルを取外し可能に格納するように構成されたステープルカートリッジを含む場合が多く、第２ジョー部材はアンビルを含む場合が多い。かかる外科用ステープルは、ステープルカートリッジに対してアンビルを枢動させるための閉鎖システムを含むことができる。

上記で概説したように、外科用ステープラーは、それらの間で軟組織を捕捉するために、ステープルカートリッジに対してエンドエフェクタのアンビルを枢動させるように構成することができる。様々な場合において、アンビルは、アンビルとステープルカートリッジとの間で軟組織をしっかり保持するために、軟組織に対してクランプ力を加えるように構成し得る。しかしながら、外科医がエンドエフェクタの位置に満足していない場合、外科医は一般的に、外科用ステープラーの解放機構を起動して、アンビルを開位置へと枢動させ、次にエンドエフェクタを再配置しなければならない。その後、通常、ステープルはスレッドによってステープルカートリッジから展開されるが、そのスレッドは、ステープルカートリッジ内のチャネルを横断し、ステープルをアンビルに対して変形させ、軟組織の複数層を共に固定する。スレッドは、ステープルとスレッドとの間に位置するドライバと係合して、ステープルカートリッジからステープルを展開し得る。多くの場合、当該技術分野において既知であるように、ステープルは、組織の複数層をより正確に共に固定するために、複数のステープルラインの形、つまり列の形で展開される。ステープルは、通常、エンドエフェクタのアンビルによって「Ｂ型」に変形させられる。エンドエフェクタはまた、複数のステープル列の間を前進させて、軟組織の複数層を共にステープル留めした後に軟組織を切除する、例えば、ナイフなど切断部材を含んでもよい。

かかる外科用ステープラー及びエンドエフェクタは、トロカール又は他のアクセス開口部を通って体腔に挿入されるように、サイズ決めされ、構成されてよい。エンドエフェクタは、一般的に、トロカール又は開口部を貫通するようにサイズ決めされた、細長いシャフトに連結されている。細長いシャフトアセンブリは、多くの場合、エンドエフェクタの動作を制御する制御システム及び／又はトリガを支持する、ハンドルに動作可能に連結されている。体内でエンドエフェクタを適切に位置付け方向付けるのを容易にするため、多くの外科用器具は、細長いシャフトの一部分に対するエンドエフェクタの関節屈曲を容易にするように構成されている。

上述の議論は、当時の本発明の分野における関連技術の様々な態様を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。

本発明の特徴及び利点、並びにそれらを実現する方法は、以下の本発明の実施形態の説明文を添付の図面と併せて参照することで、より明らかとなり、発明自体のより深い理解が得られるであろう。
本開示の様々な実施形態による外科用器具の斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、図１の外科用器具のハンドルアセンブリの分解斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、図１の外科用器具のエンドエフェクタの分解斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、図３のエンドエフェクタのステープルカートリッジの斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、図４に示した平面に沿った図４のステープルカートリッジの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、図４のステープルカートリッジに示したステープルの斜視図である。 図６のステープルの正面図である。 図６のステープルの背面図である。 図６のステープルの平面図である。 図６のステープルの底面図である。 図６のステープルの右側面図である。 図６のステープルの左側面図である。 図６のステープルの斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルの初期駆動面に接触するスレッドの先端面を示す、図６のステープル及び図３のエンドエフェクタのスレッドの立面図である。 ステープルの初期駆動面に接触するスレッドの先端面を示す、図１４のステープル及びスレッドの斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルの２次駆動面に接触するスレッドの後端面を示す、図１４のステープル及びスレッドの立面図である。 ステープルの２次駆動面に接触するスレッドの後端面を示す、図１４のステープル及びスレッドの斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルカートリッジからのステープルの発射の進行状況を示す、図３のエンドエフェクタの断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルカートリッジからのステープルの発射の進行状況を示す、図３のエンドエフェクタの断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルカートリッジからのステープルの発射の進行状況を示す、図３のエンドエフェクタの断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルカートリッジからのステープルの発射の進行状況を示す、図３のエンドエフェクタの断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、未発射位置にあるステープルを示す、図３のステープルカートリッジ及びスレッドの断面立面図である。 図２２に示した未発射位置にあるステープルを示す、図２２のカートリッジ及びスレッドの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、部分発射位置にある、近位のステープル対及び未発射位置にある残りのステープルを示す、図２２のカートリッジ及びスレッドの断面立面図である。 図２４に示した、部分発射位置にある、近位のステープル対及び図２４に示した、未発射位置にある残りのステープルを示す、図２２のカートリッジ及びスレッドの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、部分発射位置にある複数のステープル対及び部分変形構成の近位のステープル対を示す、図２２のカートリッジ及びスレッドの断面立面図である。 図２６の部分発射位置にある複数のステープル対及び図２６に示した部分変形構成の近位のステープル対を示す、図２２のカートリッジ及びスレッドの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、更なる発射位置にある複数のステープル対及び更なる変形構成の近位のステープル対を示す、図２２のカートリッジ及びスレッドの断面立面図である。 図２８に示した部分発射位置にある複数のステープル対及び図２８に示した部分変形構成の近位のステープル対を示す、図２２のカートリッジ及びスレッドの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、部分発射位置にあり、部分変形構成の複数のステープル対、及び射出位置にあり、完全変形構成の近位のステープル対を示す、図２２のカートリッジ及びスレッドの断面立面図である。 図３０に示した部分発射位置にあり、部分変形構成の複数のステープル対、及び図３０に示した射出位置にあり、完全変形構成の近位のステープル対を示す、図２２のカートリッジ及びスレッドの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、材料シートからステープルを形成する方法を示す。 本開示の様々な実施形態による、材料シートからステープルを形成する方法を示す。 本開示の様々な実施形態による、材料シートからステープルを形成する方法を示す。 本開示の様々な実施形態による、図３２Ａ〜３２Ｃに示した方法から形成されたステープルの斜視図である。 図３３のステープルの平面図である。 図３３のステープルの正面図である。 図３３のステープルの側面図である。 本開示の様々な実施形態によるステープルの斜視図である。 図３７のステープルの平面図である。 図３７のステープルの正面図である。 図３７のステープルの側面図である。 本開示の様々な実施形態によるステープルの斜視図である。 図４１のステープルの平面図である。 図４１のステープルの正面図である。 図４１のステープルの側面図である。 本開示の様々な実施形態によるステープルカートリッジの斜視図である。 図４５に示した平面に沿った、図４５のステープルカートリッジの断面斜視図である。 図４５のステープルカートリッジの平面図である。 本開示の様々な実施形態によるステープルの斜視図である。 図４８のステープルの平面図である。 図４８のステープルの正面図である。 図４８のステープルの側面図である。 本開示の様々な実施形態によるステープルの斜視図である。 図５２のステープルの平面図である。 図５２のステープルの正面図である。 図５２のステープルの側面図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープル空洞内の部分発射位置にあるステープルを示す、図４のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 図５６に示した部分発射位置にあるステープルを示す、図５６のステープルカートリッジの部分平面図である。 図５６に示した部分発射位置にあるステープルを示す、図５６のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、別の部分発射位置にあるステープルを示す、図５６のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 図５９に示した部分発射位置にあるステープルを示す、図５６のステープルカートリッジの部分平面図である。 図５９に示した部分発射位置にあるステープルを示す、図５６のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、射出位置にあり、変形構成のステープルを示す、図５６のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 図６２に示した射出位置にあり、変形構成のステープルを示す、図５６のステープルカートリッジの部分平面図である。 図６２に示した、射出位置にあり、変形構成のステープルを示す、図５６のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、複数の締結具と、エンドエフェクタから締結具を射出するように構成されている発射アクチュエータと、を備えるエンドエフェクタの分解斜視図である。 図６５の締結具発射アクチュエータの第１部分の平面図である。 図６６の第１部分の立面図である。 図６５の締結具発射アクチュエータの第２部分の平面図である。 図６８の第２部分の立面図である。 未発射の非伸長状態にある発射アクチュエータを示す、図６５のエンドエフェクタの断面図である。 伸長状態にある発射アクチュエータを示す、図６５のエンドエフェクタの断面図である。 伸長した、前進状態にある発射アクチュエータを示す、図６５のエンドエフェクタの断面図である。 開位置にあるエンドエフェクタのアンビル及び未発射の非伸長状態にある発射アクチュエータを示す、図６５のエンドエフェクタの断面図である。 閉位置にあるアンビル及び未発射の非伸長状態にある発射アクチュエータを示す、図６５のエンドエフェクタの断面図である。 図７３に示した構成に例示される、図６５のエンドエフェクタの断面斜視図である。 図７４に示した構成に例示される、図６５のエンドエフェクタの断面図である。 伸長状態にある発射アクチュエータ及び、それに加えて非前進位置にあるナイフ部材を示す、図６５のエンドエフェクタの断面図である。 前進した、伸長状態にある発射アクチュエータ及び前進位置にあるナイフ部材を示す、図６５のエンドエフェクタの断面図である。 図７８に示した構成に例示される、図６５のエンドエフェクタの断面斜視図である。 完全発射状態に例示される、図６５のエンドエフェクタの部分断面図である。 図８０に示した構成に例示される、図６５のエンドエフェクタの断面立面図である。 図８０に示した構成に例示される、図６５のエンドエフェクタの断面斜視図である。 後退位置にあるナイフ部材を示す、図６５のエンドエフェクタの断面立面図である。 図８３に示した構成に例示される、図６５のエンドエフェクタの断面斜視図である。 図７４に示した非伸長構成に例示される、図６５のエンドエフェクタの発射部材の斜視図である。 図７７に示した伸長構成に例示される、図６５のエンドエフェクタの発射部材の斜視図である。 図８０に示した完全発射構成の直前の構成に例示される、図６５のエンドエフェクタの発射部材の斜視図である。 図８０に示した完全発射構成に例示される、図６５のエンドエフェクタの発射部材の斜視図である。 未発射位置にある発射アクチュエータに例示される、締結具カートリッジから締結具を射出するように構成されている発射アクチュエータを含むエンドエフェクタの断面図である。 部分発射位置にある発射部材に例示される、図８９のエンドエフェクタの断面図である。 図８９のエンドエフェクタのステープルカートリッジ本体の平面図である。 図９１のカートリッジ本体と共に使用するための発射アクチュエータの斜視図である。 図９１のカートリッジ本体の斜視図である。 図９３の直線９４−９４に沿った、図９１のカートリッジ本体の断面図である。

本願出願人は、本願と同日に出願され、それぞれの全内容が参照によって本明細書に組み込まれる、以下の特許出願も所有している。
米国特許出願、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３４３ＵＳＮＰ／１３０３００号。
米国特許出願、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３４１ＵＳＮＰ／１３０３０１号。
米国特許出願、名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３３ＵＳＮＰ／１３０３２２号。
米国特許出願、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３６ＵＳＮＰ／１３０３０３号。
米国特許出願、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３１ＵＳＮＰ／１３０３０４号。
米国特許出願、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＡＫＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３５ＵＳＮＰ／１３０３０５号。
米国特許出願、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ，ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３２ＵＳＮＰ／１３０３０６号。
米国特許出願、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３８ＵＳＤＰ／１３０３０７号。
米国特許出願、名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＸＴＥＮＤＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３４４ＵＳＮＰ／１３０３０８号。
米国特許出願、名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＲＥＣＴＬＹ ＥＮＧＡＧＥ ＡＮＤ ＥＪＥＣＴ ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３９ＵＳＮＰ／１３０３０９号。
米国特許出願、名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３４２ＵＳＮＰ／１３０３１１号。
米国特許出願、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３４ＵＳＮＰ／１３０３１２号。
米国特許出願、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３０ＵＳＮＰ／１３０３１３号。

ここで、本明細書に開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び用途の原理が総合的に理解されるように、特定の代表的実施形態について記載する。これらの実施形態の１つ又は２つ以上の実施例が、添付の図面に示されている。当業者は、本明細書で具体的に説明され、添付図面に示される装置及び方法は、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の様々な実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。ある例示的実施形態との関連において図示又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。かかる修正及び変形は本発明の範囲内に含まれるものとする。

本明細書の全体を通じて、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」などと言う場合、その実施形態との関連において説明される特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通じた各所で、「様々な実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「１つの実施形態において」、又は「ある実施形態において」などの語句が出現するが、これらは必ずしも全てが同じ実施形態を指すわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が、１つ又は２つ以上の実施形態において任意の適切な方法で組み合わされてもよい。したがって、一実施形態に関して例示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせられてもよい。かかる修正及び変形は本発明の範囲内に含まれるものとする。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、手術器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準にして用いられる。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」など空間的用語は、本明細書において図面に対して使用される場合があることは更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの方向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的及び／又は絶対的であることを意図するものではない。

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科的処置を行うための、様々な例示的な装置及び方法が提供される。しかしながら、当業者は、本明細書に開示される様々な方法及び装置が、例えば、開腹外科手術含めて、多数の外科手術及び用途で用いられ得ることを容易に理解するであろう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読むにつれ、本明細書に開示される様々な器具を、例えば、天然のオリフィスから、又は組織に形成された切開口部若しくは穿刺穴から、といったように任意の方法で体内に挿入することが可能である点は当業者には更に認識されるところであろう。これらの器具の作動部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入されてもよく、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び長尺状シャフトを進めることが可能な作業通路を有するアクセス装置を介して挿入されてもよい。

図１〜３に示した例示的実施形態を参照すると、外科用器具１００は、ハンドルアセンブリ１０４と、ハンドルアセンブリ１０４から延出するシャフト１１４と、シャフト１１４から延出するエンドエフェクタ１２０と、を含み得る。図３を参照すると、ステープルカートリッジ１４０は、エンドエフェクタ１２０の第１ジョー１２３の細長いチャネル１２２に装着され得る。特定の実施形態において、ステープルカートリッジ１４０は、例えば、使い捨て及び／又は交換式であり得る。加えて、又はその代わりに、ステープルカートリッジ１４０は、例えば、エンドエフェクタ１２０に組み込まれ得、並びに／又はエンドエフェクタ１２０は、使い捨て及び／若しくは交換式であり得る。様々な実施形態において、外科用器具１００はモーター駆動式であり得る。例えば、主として図２を参照すると、モーター１０６は、ハンドルアセンブリ１０４内に位置し得る。外科用器具１００のハンドルアセンブリ１０４はまた、トリガ１０８を含み得る。トリガ１０８の作動は、例えば、エンドエフェクタ１２０のジョー１２３、１２４の閉鎖、ステープルカートリッジ１４０からのステープル１６０の発射、並びに／又はエンドエフェクタ１２０を通っての発射バー１５６及び切断要素１５８の移動に影響し得る。

主として図３を参照すると、ステープル１６０は、ステープルカートリッジ１４０内に射出可能に位置し得る。例えば、少なくとも１つのスレッド１９０は、ステープルカートリッジ１４０を通って移動して、ステープルカートリッジ１４０からステープル１６０を射出し得る。切断要素、つまりナイフ１５８を有する発射バー１５６はまた、例えば、ステープルカートリッジ１４０を通って移動して、エンドエフェクタジョー１２３、１２４の間で捕捉された組織を切断し得る。図３に示すように、発射バー１５６及び切断要素１５８は、第１ジョー１２３の近位位置から第１ジョー１２３の遠位位置まで移動し得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ１４０及びアンビル１２４の中間に位置する組織は、例えば、ステープル１６０によってステープル留めされてから、切断要素１５８によって切断され得る。主として図４及び５を参照すると、ステープルカートリッジ１４０は、カートリッジ本体１４２と、カートリッジ本体１４２内に画定されたステープル空洞１４４と、を含み得る。例えば、ステープル１６０などステープルは、ステープル空洞１４４内に取り外し可能に位置し得る。特定の実施形態において、各ステープル空洞１４４は、１つのステープル１６０を取り外し可能に格納し得る。各ステープル空洞１４４は、例えば、近位端１４６と、遠位端１４８と、を有し得、長手方向側壁１５０は、各ステープル空洞１４４の近位端１４６と遠位端１４８との間に延在し得る。本明細書において更に詳述するように、ステープル空洞１４４の近位端１４６、遠位端１４８、及び／又は長手方向側壁１５０は、ステープル空洞１４４からの展開中にステープル１６０を誘導し得る、及び／又は支持し得る。

ここで図６〜１３を参照すると、ステープル１６０は、基部１６２と、基部１６２から延出する第１ステープル脚部１６４と、基部１６２から延出するステープル脚部１６６と、を含み得る。基部１６２は、例えば、近位部１６８と、遠位部１７０と、を有し得、基部１６２の中間部１７２は、例えば、近位部１６８と遠位部１７０との間に位置し得る。図６〜１３に示すように、第１ステープル脚部１６４は、基部１６２の近位部１６８から延出し得、第２ステープル脚部１６６は、基部１６２の遠位部１７０から延出し得る。ステープル脚部１６４、１６６は、例えば、鋭い、又は実質的に鋭い端部を有し得る先端部１７４を含み得る。様々な実施形態において、先端部１７４は、例えば組織への穿入及び／又は組織の貫通を促進し得る。特定の実施形態において、ステープル脚部１６４、１６６は、例えば、鋭い、又は実質的に鋭いものであり得、例えば、組織への穿入及び／又は組織の貫通を促進し得る端縁部１７６を含み得る。他の実施形態において、ステープル脚部１６４、１６６は、丸い端縁部を含み得る。

更に図６〜１３を参照すると、斜面１８４、１８６は、ステープル脚部１６４、１６６と基部１６２との間に位置し得る。例えば、上側斜面１８４は、ステープル脚部１６４、１６６と基部１６２との間に延在し得る、及び／又は下側斜面１８６は、ステープル脚部１６４、１６６と基部１６２との間に延在し得る。ステープル１６０によって組織を捕捉すると、この組織は、基部１６２と変形したステープル脚部１６４、１６６との間で圧縮され得、斜面１８４、１８６は圧縮された組織に接触してよい。様々な実施形態において、斜面１８４、１８６は、例えば、捕捉した組織を圧縮し得、例えば、基部１６２が捕捉した組織を意図せずに貫通する、及び／又は切断することを防止してよい。

様々な実施形態において、ステープル１６０の基部１６２は、ステープル脚部１７４、１７６に対して非対称であってよい。例えば、主として図１０を参照すると、第１軸Ａは、第１ステープル脚部１７４と第２ステープル脚部１７６との間に画定されてよく、基部１６２は、第１軸Ａに対して非対称であり得る。基部１６２は、例えば、非線形であり得、軸Ａから離れる方向に屈曲する又は湾曲する、少なくとも１つの横方向起伏部１７８を含み得る。基部１６２、又は基部１６２の少なくとも一部は、第２軸Ｂによって画定され得る。起伏部分１７８は、直線領域及び／又は湾曲領域を含み得、例えば、概して第１軸Ａ及び第２軸Ｂと非平行であってよい。例えば、起伏部１７８は、第１軸Ａから離れる方向に屈曲するか、湾曲し、直線部分、又は実質的に直線の部分を含み、第２軸Ｂ（図１０）に向かって屈曲するか、湾曲し得る。

更に図１０を参照すると、ステープル１６０の質量中心（ＣＯＭ）は、第１軸Ａからオフセットし得る。様々な実施形態において、基部１６２の一部は、例えば、第１軸Ａと平行又は実質的に平行であり得る、第２軸Ｂに沿って延在し得る。例えば、基部１６２の中間部１７２は、第１軸Ａと平行又は実質的に平行であり得る。起伏部１７８は、例えば、近位部１６８と中間部１７２との間に位置し得、別の起伏部１７８は、例えば、遠位部１７０と中間部１７２との間に位置し得る。起伏部１７８は、例えば、基部１６２の中間部１７２をステープル脚部１６４、１６６から、及び第１軸Ａから横方向にオフセットし得る。特定の実施形態において、ステープル脚部１６４、１６６は、例えば、第１軸Ａによって画定される第１面に位置し得、基部１６２の中間部１７２は、第２軸Ｂによって画定される第２面に位置し得る。第２面は、例えば、第１面と平行であるか、実質的に平行であり得、ステープル１６０の質量中心（ＣＯＭ）は、第１面と第２面との間に位置し得る。かかる実施形態において、ステープル１６０は、脚部形成面、例えば、ステープル１６０のＣＯＭからオフセットされ得る、第１軸Ａによって画定された面を含み得る。例えば、ステープル１６０が変形すると、例えば、修正「Ｂ型」を形成し得、ステープル脚部１６４、１６６は、非同一平面上にあってよい、及び／又はステープル基部１６２の中間部１７２から横方向にオフセットしてよい。様々な場合において、修正「Ｂ型」ステープルの形成により、例えば、より大きい体積の組織に対する係合、捕捉、圧縮、及び／又は影響の付与を実行し得る。加えて、特定の場合において、修正「Ｂ型」ステープルの形成により、例えば、異方向、及び／又は分岐方向にある係合した組織に力を及ぼし得る。修正「Ｂ型」は、３つの異なる方向に延在する、組織捕集領域を画定し得る。例えば、組織捕集領域の一部は、脚部１６４及び１６６によって２方向で画定され得、組織捕集領域の別の一部は、基部１６２と脚部１６４、１６６との間の第３方向で画定され得る。

様々な実施形態において、ステープル基部１６２の中間部１７２は、長手方向ガイド面１７３を含み得る。例えば、本明細書において更に詳述するように、長手方向ガイド面１７３は、例えば、カートリッジ本体１４２（図４及び５）からステープル１６０が発射される、及び／又は射出されるときに、ステープル空洞１４４（図４及び５）内のガイド面５０に接触して滑動し得る、及び／又は移動し得る。かかる実施形態において、長手方向ガイド面１７３は、展開中にステープル１６０を均衡させ得る、及び／又は安定化させ得る。更に、ステープル基部１６２の中間部１７２は、例えば、平坦又は実質的に平坦であり得る、組織接触面１７５（図９）を含み得る。様々な場合において、基部１６２の組織接触面１７５は、捕捉した、及び／又は圧縮した組織に圧力を印加する、及び／又は分散させるための広い、及び／又は平滑な表面をもたらし得る、捕捉した組織に接触するための平坦面を形成し得る。かかる実施形態において、ステープル１６０内での組織の破裂及び／又は外傷は、例えば、低減されてよい、及び／又は最小限に抑えられてよい。

様々な実施形態において、ステープル１６０の基部１６２は、１つ、又は２つ以上の駆動面を含み得る。例えば、基部１６２は、初期駆動面１８０と、２次駆動面１８２と、を含み得る。更に図６〜１３を参照すると、基部１６２の近位部１６８は、例えば、初期駆動面１８０を含み得る、及び／又は基部１７２の中間部１７２は、２次駆動面１８２を含み得る。例えば、近位部１６８は、第１駆動面１８０を有する突起部を含み得る。第１駆動面１８０の突起部は、例えば、曲面、及び／又は傾斜面を含み得る。２次駆動面１８２は、基部１６２の中間部１７２に斜面を備え得る。例えば、２次駆動面１８２は、例えば、初期駆動面１８０より遠位に、及び／又は基部１６２の近位部１６８と遠位部１７０との間に位置し得る。２次駆動面１８２は、例えば、傾斜面又は平面を含み得、遠位部１７０の方向に下向きに傾斜し得る（図７及び８を参照）。

主として図７及び８を参照すると、ステープルの正中線Ｍは、第１ステープル脚部１６４及び第２ステープル脚部１６６の中間に画定され得る。ステープルの正中線Ｍは、例えば、ステープル１６０を２等分し得、ステープル１６０の質量中心（ＣＯＭ）を貫通し得る。様々な実施形態において、２次駆動面１８２は、正中線Ｍをまたいで延在し得る。例えば、２次駆動面１８２は、基部１６２の中間部１７２に沿って延在し得、正中線Ｍの近位側から正中線Ｍの遠位側まで横断し得る。かかる実施形態において、本明細書において更に詳述するように、スレッド１９０を介したステープル１６０の展開中に、スレッド１９０の斜面１９２は、一部のステープルの展開中に、ステープル１６０の正中線Ｍにある、及び／又はその付近にあるステープル１６０を駆動し得る。様々な実施形態において、２次駆動面１８２の遠位端はまた、本明細書において更に詳述する、ステープルオーバードライブ１８８を含み得る。主として図７を参照すると、ステープルオーバードライブ１８８は、基部１６２の中間部１７２の最下点を含み得、いくつかの実施形態においては、例えば、基部１６２の近位部１６８及び／又は遠位部１７０の最下点と垂直方向に揃い得る。他の実施形態において、ステープルオーバードライブ１８８は、基部１６２の近位部１６８及び／又は遠位部１７０の最下点の垂直方向下方又は上方に位置してよい。

様々な実施形態において、ステープル１６０の駆動面１８０、１８２は、分離し、別個であり得る。例えば、駆動面１８０、１８２は、駆動面１８０、１８２が分離するように、及び／又は隣接しないように、横方向及び／又は長手方向にオフセットし得る。各駆動面は、例えば、個別であり得る。初期駆動面１８０は、例えば、第１面（図１０の軸Ａを参照）と重複し得、２次駆動面１８２は、例えば、第２面（図１０の軸Ｂを参照）と重複し得る。特定の実施形態において、駆動面１８０、１８２は平行であり得る。例えば、初期駆動面１８０は、第１軸Ａ（図１０）に沿って延在し得、２次駆動面１８０は、第２軸Ｂ（図１０）に沿って延在し得る。様々な実施形態において、幅ｘを有する横方向間隙（図１０及び１１）は、例えば、初期駆動面１８０と２次駆動面１８２との間に画定され得る。いくつかの実施形態において、幅ｙを有する長手方向間隙（図１０）は、例えば、初期駆動面１８０と２次駆動面１８２との間に画定され得る。初期駆動面１８０は、例えば、２次駆動面１８２の近位であり得る。更に、例えば、近位部１６８と中間部１７２との間の起伏部１７８の下側斜面１８６など基部の非駆動部は、例えば、初期駆動面１８０と２次駆動面１８２とを分離し得る。様々な実施形態において、起伏部１７８は、例えば、軸Ａによって画定される第１面と、軸Ｂによって画定される第２面との間を横断し得る。

更に図６〜１３を参照すると、ステープル１６０の駆動面１８０、１８２のうちの少なくとも１つは、ステープル１６０と一体形成され得る。例えば、駆動面１８０、１８２は、ステープル１６０の基部１６２内に画定され得る。ステープル１６０は、例えば、駆動面１８０、１８２を一体的に含んでよい、単一片を備え得る。駆動面１８０、１８２は、例えば、単一片の境界面、つまり外周面を備え得る。様々な場合において、ステープル１６０は、例えば、継目なしであり得、例えば、いずれの接着及び／又はオーバーモールド特徴部を含まなくてよい。更に、基部１６２及びステープル脚部１６４、１６６は隣接部分であり得、基部１６２は、例えば、駆動面１８０、１８２を一体的に画定し得る。特定の場合において、本明細書において更に詳述するように、ステープル１６０は、例えば、打ち抜かれる、ないしは別の方法で単一シート材料から形成され得、例えば、単一材料片のままであり得る。様々な場合において、駆動面１８０、１８２は、形成片の表面又は平面を備え得る。

ここで図１４〜１７を参照すると、スレッド１９０は、カートリッジ本体１４２（図３）内の空洞１４４からステープル１６０を駆動し得る。様々な場合において、スレッド１９０は、ステープル１６０に直接接触し得る、及び／又はステープル１６０を直接駆動し得る。例えば、スレッド１９０は、ステープル１６０の少なくとも１つの駆動面１８０、１８２に接触し得る、斜面、つまり傾斜面１９２を含み得る。スレッド１９０がステープル１６０に対して移動するとき、斜面１９２は、駆動面１８０、１８２を押して、ステープル１６０を持ち上げ得る。様々な実施形態において、斜面１９２の傾斜度は、その長さに沿って変化し得る。例えば、斜面１９２は、少なくとも一部のステープルの展開中に、ステープル１６０をより早く、及び／又はより遅く持ち上げるように設計され得る。更に、斜面１９２の傾斜度は、ステープル駆動面１８０、１８２の傾斜度に基づいて設計され得る、及び／又は選択され得る。例えば、斜面１９２は、初期駆動面１８０及び／又は２次駆動面１８２の傾斜よりも大きい、小さい、及び／又はそれと等しい傾斜を画定し得る。斜面１９２の傾斜と駆動面１８０、１８２の傾斜との関係は、例えば、ステープルの展開速度に影響し得る。

更に図１４〜１７を参照すると、スレッド１９０は、少なくとも１つの外側部１９１ａ、１９１ｂを含み得る。例えば、スレッド１９０は、単一の外側部、一対の外側部、及び／又は２つ以上の外側部を含み得る。様々な場合において、各外側部１９１ａ、１９１ｂは、カートリッジ本体１４２に取り外し可能に位置するステープル１６０の列に対応し得る。図１４〜１７に更に示すように、外側部１９１ａ、１９１ｂは長手方向にずれ得る。例えば、特定の実施形態において、第１外側部１９１ａは、距離Ｌの長さの差で第２外側部１９１ｂに後れを取る、つまりその後に続く（図１４及び１６）。他の実施形態において、外側部１９１ａ、１９１ｂは、例えば、長手方向に揃い得る、及び／又は第２外側部１９１ｂは第１外側部１９１ａに後れを取る、つまりその後に続き得る。スレッド１９０が複数の外側部１９１ａ、１９１ｂを備える実施形態において、中間部１９３は、例えば、外側部１９１ａ、１９１ｂを接続し得る、及び／又は橋渡しし得る。

主として図１４〜１７を参照すると、スレッド１９０は、ステープル１６０の駆動面１８０、１８２の間を移動し得る。換言すると、スレッド１９０は、例えば、ステープル１６０の初期駆動面１８０に駆動力を及ぼし得、次いで、ステープル１６０の第２、つまり２次駆動面１８２に移動して駆動力を及ぼし得る。特定の実施形態において、スレッド斜面１９２は、先端面１９４と、後端面１９６と、を備え得る。先端面１９４は、例えば、後端面１９６に隣接し得る、及び／又は後端面１９６に接続し得、ステープル１６０は、先端面１９４と後端面１９６との間を平滑に移動し得る。例えば、先端面１９４は、ステープル１６０に接触し、ステープル１６０の持ち上げを開始し得、後端面１９６はステープル１６０に接触し、引き続きステープル１６０を持ち上げ得る。特定の場合において、後端面１９６は、例えば、ステープル１６０を平滑に持ち上げて、先端面１９４との係合から解除し得る、及び／又は係合から離し得る。

更に図１４〜１７を参照すると、例えば、先端面１９４は、初期駆動面１８０と揃い得、後端面１９６は２次駆動面１８２と揃い得る。操作時には、斜面１９２の先端面１９４は、最初にステープル１６０に接触し得る。例えば、図１４及び１５を参照すると、スレッド１９０が移動するとき、先端面１９４は、ステープル１６０の初期駆動面１８０に接触し得る。傾斜した先端面１９４は、初期駆動面１８０に駆動力を及ぼし得る。これにより、ステープル１６０の基部１６２の持ち上げが開始され得る。例えば、ステープル１６０は、先端面１９４によって第１距離、つまり高さを持ち上げられ得るスレッド１９０が移動し続けるとき、ここで図１６及び１７を参照すると、後端面１９６は、例えば、ステープル１６０の２次駆動面１８２に接触係合し得る。傾斜した先端面１９６は、２次駆動面１８２に駆動力を及ぼし得る。これにより、ステープル１６０の基部１６２の持ち上げを続行し得る。例えば、ステープル１６０は、後端面１９６によって第２距離、つまり高さを持ち上げられ得る。

様々な場合において、後端面１９６は、例えば、初期駆動面１８０を持ち上げて、斜面１９２の先端面１９４との接触から離し得る、及び／又は解除し得る。例えば、後端面１９６は２次駆動面１８２に接触し、１次駆動面１８０が先端面１９４との駆動接触から解除されるように、ステープル１６０を直ちに持ち上げ得る。他の実施形態において、先端面１９４は初期駆動面１８０を駆動し得、後端面１９６は、少なくとも一部のステープルを展開するために、２次駆動面を同時に駆動し得る。スレッド１９０が移動し続けるとき、後端面１９６は、ステープル空洞１４４（図４及び５）から基部１６２を持ち上げて外に出し得る、及び／又はカートリッジ１４０（図４及び５）からステープル１６０を射出し得る。例えば、後端面１９６の近位部は、スレッドオーバードライブ１９８を含み得る。様々な実施形態において、スレッドオーバードライブ１９８は、ステープル空洞１４４から延出し得、ステープルオーバードライブ１８８、すなわち、基部１６２の中間部１７２の最下部（図７を参照）をステープル空洞１４４から持ち上げて外に出し得る。

本開示の例示的適用による複数のステープル１６０の展開を図１８〜２１に示す。特定の実施形態において、複数列のステープル空洞１４４は、カートリッジ本体１４２に画定され得る。例えば、複数列のステープル空洞１４４は、カートリッジスロット１４３（図３）の第１側部に画定され得、複数列のステープル空洞１４４は、カートリッジスロット１４３の第２側部に画定され得る。図１８〜２１は、カートリッジ本体１４２の２列のステープル空洞１４４内に位置する、２列のステープル１６０を示す。更に図１８〜２１を参照すると、ステープル１６０ａ、１６０ｃ、及び１６０ｅは、例えば、ステープル空洞１４４のより内側の列に位置し得、ステープル１６０ｂ、１６０ｄ、及び１６０ｆは、例えば、ステープル空洞１４４のより外側の列に位置し得る。様々な実施形態において、第１内側ステープル１６０ａは、第１外側ステープル１６０ｂよりもカートリッジスロット１４３の近くに位置し得る。例えば、第１内側ステープル１６０ａは、カートリッジスロット１４３に隣接し得、第１外側ステープル１６０ｂは、例えば、第１内側ステープル１６０ａ及びカートリッジ本体１４２の側部の中間にあり得る。様々な実施形態において、ステープル１６０の追加列は、カートリッジ本体１４２内に画定され得る。例えば、少なくとも１列のステープルは、第１ステープル１６０ａ及びカートリッジスロット１４３の中間に位置し得る、及び／又は少なくとも１列のステープル１６０は、例えば、第１外側ステープル１６０ｂ及びカートリッジ本体１４２の中間に位置し得る。

主として図１８を参照すると、スレッド１９０が遠位に移動するとき、第２外側部１９１ｂは第１内側ステープル１６０ａに接触し得る。第２外側部１９１ｂの先端面１９４（図１４〜１７）は、例えば、第１内側ステープル１６０ａの持ち上げを開始し得る。ここで図１９を参照すると、スレッド１９０が遠位に移動し続けるとき、例えば、第２外側部１９１ｂの後端面１９６（図１４〜１７）は、第１内側ステープル１６０ａを持ち上げ続け得、第１内側ステープル１６０ａを移動させて、エンドエフェクタ１２０のアンビル１５２に接触させ得る。加えて、第２外側部１９１ｂの先端面１９４は、例えば、移動して第２内側ステープル１６０ｃと接触し得る。様々な場合において、第１外側部１９１ａは、例えば、第２外側部１９１ｂが移動して第２内側ステープル１６０ｃと接触するのと同時に、第１外側ステープル１６０ｂと接触し得る。特定の実施形態において、第１外側部１９１ａと第２外側部１９１ｂとの間の長手方向の遅れ、つまりオフセットは、第１外側ステープル１６０ｂと第２内側ステープル１６０ｃとの間の長手方向距離に対応し得る。例えば、第１外側部１９１ａは、長さＬ（図１４及び１６）の差で第２外側部１９１ｂに遅れを取り得、第１外側ステープル１６０ｂは、長さＬの差で第２内側ステープル１６０ｃから長手方向にオフセットし得る。かかる実施形態において、第１外側ステープル１６０ｂ及び第２内側ステープル１６０ｃの展開は、例えば同時であり得る、及び／又は同期し得る。

ここで図２０を参照すると、スレッド１９０が引き続き進行するとき、第２外側部１９１ｂの後端面１９６は、アンビル１５２に向けて第１内側ステープル１６０ａを持ち上げ続け得る。アンビル１５２内に画定されるステープル形成ポケット１５４は、ステープル脚部１６４、１６６を捕捉し得、第１内側ステープル１６０ａを変形させ得る。更に、例えば、第２外側部１９１ｂは第２内側ステープル１６０ｃを持ち上げ続け得、第１外側部１９１ａは、第１外側ステープル１６０ｂを持ち上げ続け得る。ここで図２１を参照すると、スレッド１９０が遠位に移動し続けるとき、第２外側部１９１ｂは、ステープル空洞１４４から第１内側ステープル１６０を射出し得る。様々な場合において、スレッドオーバードライブ１９８（図１４〜１７）は、例えば、ステープルオーバードライブ１８８を持ち上げて、カートリッジ本体１４２の上にステープル基部１６２を除去する。アンビル１２４のステープル形成ポケット１５４が第１内側ステープル１６０ａを形成し続けるとき、第２外側部１９１ｂは、例えば、第２内側ステープル１６０ｃを持ち上げ続け得、第１外側部１９１ａは第１外側ステープル１６０ｂを持ち上げ続け得る。加えて、第２外側部１９１ｂは、例えば、移動して内側ステープル１６０ｅと接触し得、例えば、第１外側部１９１ａは、例えば、第２外側ステープル１６０ｄと接触し得る。様々な場合において、上記と同様に、第２外側ステープル１６０ｄは、長さＬ（図１４及び１６）の差で第３内側ステープル１６０ｅから長手方向にオフセットし得る。

本明細書に記載するように、ステープル１６０は、カートリッジ１４０から連続的に発射され得る。例えば、スレッド１９０が遠位に移動するとき、スレッド１９０は、カートリッジ本体１４２の近位部からカートリッジ本体１４２の遠位部に向けてステープル１６０を連続的に発射し得る。本明細書に記載するように、スレッド１９０は、第２の、より遠位の内側ステープル１６０ｃを発射する前に、第１の、より近位の内側ステープル１６０ａを発射し得る。他の実施形態において、スレッド１９０は近位に移動して、ステープルカートリッジからステープル１６０を発射してよい。かかる実施形態において、スレッド１９０は、ステープルカートリッジ１４０の遠位部からステープルカートリッジ１４０の近位部に向けてステープル１６０を連続的に発射し得る。更に、ステープルカートリッジ１４０からのステープル１６０の発射は、一定であり得るか、同期し得る。例えば、第１外側ステープル１６０ｂ及び第２内側ステープル１６０ｃは同時に発射され得る、並びに／又は、例えば、第２外側ステープル１６０ｄ及び第３内側ステープル１６０ｅは同時に発射され得る。例えば、スレッド１９０の第１外側部１９１ａとスレッド１９０の第２外側部１９１ｂとの間の長手方向オフセットは、第１列のステープル空洞内のステープル１６０と第２の、異なる列のステープル空洞内のステープル１６０との長手方向距離に対応し得る。かかる実施形態において、ステープル１６０の展開は、第１列のステープル空洞内のステープル１６０が、第２列のステープル空洞内のステープル１６０と同時に発射されるように、時期調節され得る。ステープル展開の時期調節又は一定化により、発射中の組織の位置決め及び／又は配置が向上し得る。例えば、組織の部分がエンドエフェクタジョー１２３、１２４（図３）によって所定の位置に保持され得、この部分は、同時にステープル留めされ得る。しかしながら他の場合において、１９１ａと１９１ｂとの間のオフセットは、ステープル列内のステープル間のオフセットと同一でなくてよい。

図２２〜３１に、ステープル展開の例示的実施形態を更に示す。例えば、ステープル１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、及び１６０ｄは、カートリッジスロット１４０の両側に位置し得、カートリッジ本体１４２に画定されたステープル空洞１４４内に射出可能に位置し得る。主として図２２及び２３を参照すると、ステープル１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、及び１６０ｄは未発射であり得、スレッド１９０は、カートリッジ本体１４２の近位に位置し得る。スレッド１９０は、カートリッジ本体１４２のステープル空洞１４４の列と揃い得る。例えば、第１スレッド１９０は、ステープル空洞１４４の第１内側列のステープル１６０ａ、１６０ｃ及びステープル空洞１４４の第１外側列のステープル１６０ｂ、１６０ｄと揃い得、第２スレッド１９０は、ステープル空洞１４４の第２内側列のステープル１６０ａ、１６０ｃ及びステープル空洞１４４の第２外側列のステープル１６０ｂ、１６０ｄと揃い得る。例えば、各スレッド１９０の第１外側部１９１は、外側ステープル１６０ｂ、１６０ｄと揃い得、各スレッド１９０の第２外側部１９１ｂは、内側ステープル１６０ａ、１６０ｃと揃い得る。

主として図２４及び２５を参照すると、第１内側ステープル１６０ａは、カートリッジ本体１４２に対して部分発射位置に移動され得るか、持ち上げられ得る。例えば、各スレッド１９０の第２外側部１９１ｂは、移動して第１内側ステープル１６０ａと係合し得る。第２外側部１９１ｂの先端面１９４は、第１内側ステープル１６０ａを第１距離だけ持ち上げ得る。続いて、後端面１９６は、移動して第１内側ステープル１６０ａと係合して、第１内側ステープル１６０ａを更に持ち上げ得る。様々な実施形態において、例えば、スレッド１９０の遠位移動が調整され得、スロット１４３の両側の第１内側ステープル１６０ａは同時に発射され得る。第１内側ステープル１６０ａが持ち上げられるとき、各ステープル１６０ａの一部は、ステープル空洞１４４の長手方向ガイド面１５０に接触して滑動するか、移動し得、長手方向ガイド面１５０は、本明細書において更に詳述するように、スレッド１９０によって生成されたトルクを支持し得る、及び／又は均衡させ得る。

ここで図２６及び２７を参照すると、スレッド１９０がカートリッジ１４０に対して移動し続けるとき、スレッド１９０は、移動して、第１外側ステープル１６０ｂ及び第２内側ステープル１６０ｃと係合し得る。様々な場合において、スレッド１９０は、第１外側ステープル１６０ｂ及び第２内側ステープル１６０ｃに同時に接触し得る。例えば、スレッド１９０の第１外側部１９１ａは、例えば、スレッド１９０の第２外側部１９１ｂが第２内側ステープル１６０ｃに接触するときに、第１外側ステープル１６０ｂに接触し得る。主として図２７を参照すると、第１外側部１９１ａの先端面１９４及びスレッド１９０の第２外側部１９１ｂは、ステープル１６０ｂ、１６０ｃの初期駆動面１８０に係合し得、カートリッジ本体１４２に対してステープル１６０ｂ、１６０ｃを持ち上げ得る。加えて、スレッド１９０の第２外側部１９１ｂの後端面１９６は、例えば、第１内側ステープル１６０ａを持ち上げ続け得る。第１内側ステープル１６０ａがステープル空洞１４４から外へと移動し続けるとき、アンビル１５２（図１８〜２１）は、第１内側ステープル１６０ａの変形を開始し得る。例えば、ステープル形成ポケット１５４（図１８〜２１）は、第１内側ステープル１６０ａの脚部１６４、１６６を捕捉、回転、及び／又は屈曲させ得る。本明細書に記載するように、アンビル１５２は、例えば、ステープル１６０ａを修正「Ｂ型」に変形し得る。

ここで図２８及び２９を参照すると、スレッド１９０がステープルカートリッジ１４０に対して移動し続けるとき、スレッド１９０の第２外側部１９１ｂは、例えば、第１内側ステープル１６０ａを持ち上げ続け得、例えば、アンビル１５２（図１８〜２１）は、第１内側ステープル１６０ａを変形させ続け得る。様々な場合において、スレッド１９０はまた、第１外側ステープル１６０ｂ及び第２内側ステープル１６０ｃを持ち上げ続け得る。例えば、スレッド１９０の後端面１９６は、移動して第１外側ステープル１６０ｂ及び第２内側ステープル１６０ｃの２次駆動面１８２と係合し得、例えば、ステープル脚部１６４、１６６がカートリッジ本体１４２から外へと移動し続けるように、ステープル基部１６２を上方に持ち上げ得る。

ここで図３０及び３１を参照すると、スレッド１９０がカートリッジ１４０に対して移動し続けるとき、スレッド１９０の第２外側部１９１ｂは、第１内側ステープル１６０ａを同時に持ち上げ続け得る。例えば、スレッドオーバードライブ１９８（図１６及び１７）は、第１内側ステープル１６０ａがステープルカートリッジ１４０から完全に射出されるように、第１内側ステープル１６０ａを持ち上げて、カートリッジ本体１４２の外に完全に出し得る。様々な場合において、アンビル１５２（図１８〜２１）は、例えば、第１内側ステープル１６０ａを変形し続け得、第１内側ステープル１６０ａは、持ち上げられてカートリッジ本体１４２の外に完全に出されるとき、完全に変形し得る。加えて、スレッド１９０の後端面１９６はまた、第１外側ステープル１６０ｂ及び第２内側ステープル１６０ｃを同時に持ち上げ続け得る。例えば、第１外側部１９１ａの後端面１９６は、第１外側ステープル１６０ｂを持ち上げ得るか、駆動させ得、第２外側部１９１ｂの後端面１９６は、例えば、第２内側ステープル１６０ｃを持ち上げ得るか、駆動させ得る。更に、第１外側ステープル１６０ｂ及び第２内側ステープル１６０ｃがステープル空洞１４４から外へと移動し続けるとき、アンビル１５２（図１８〜２１）は、第１外側ステープル１６０ｂ及び第２内側ステープル１６０ｃの変形を開始し得る。例えば、ステープル形成ポケット１５４（図１８〜２１）は、第１外側ステープル１６０ｂ及び第２内側ステープル１６０ｃの脚部１６４、１６６を捕捉、回転、及び／又は屈曲させ得る。様々な場合において、スレッド１９０は、カートリッジ本体１４２に対して移動し続け得、スレッド１９０の第１外側部１９１ａ及び第２外側部１９１ｂは、隣接する、及び／又は周辺のステープル列からのステープル１６０の展開を引き続き一定にし得る、及び／又は時期調節し得る。スレッド１９０は、ステープルカートリッジ１４０の近位部からステープルカートリッジ１４０の遠位部へとステープル１６０を連続的に発射し得る。他の実施形態において、スレッド１９０は、例えば、近位に移動し得、ステープルカートリッジ１４０の遠位部からステープルカートリッジ１４０の近位部に向けてステープル１６０を連続的に発射し得る。更に、特定の場合において、ステープルと外側スレッド部との間隙は、例えば、ステープルの非同期展開に影響し得る。

ここで図５６〜６４を参照すると、様々な場合において、発射の進行中にスレッド１９０がステープル１６０を移動させるとき、ステープル空洞１４４は、ステープル１６０を誘導し得る。例えば、様々な場合において、スレッド１９０の先端面１９４は、ステープル１６０の初期駆動面１８０に接触し得、初期駆動面１８０（図５６〜５８）を介してステープル１６０に駆動力Ｄ_１（図５８）を及ぼし得る。先端面１９４は、軸Ｅ（図５７）及び軸Ｆ（図５８）によって画定された平面に沿って、ステープル１６０を上方に持ち上げ得る。図５７及び５８に示すように、ステープルの質量中心（ＣＯＭ）は、軸Ｅ及びＦからオフセットし得、かかる実施形態において、軸Ｅ及びＦによって画定された平面にある初期駆動面１８０に及ぼされる駆動力Ｄ_１（図５８）は、トルクＴ_１（図５８）を生成し得る。本明細書において更に詳述するように、ステープル空洞１４４は、ステープル空洞１４４の近位端１４６と遠位端１４８との間に長手方向側壁１５０を含み得る。特定の実施形態において、ステープル空洞１４４は、第１側壁１５０ａと、第２側壁１５０ｂと、を含み得る。更に、本明細書に記載するように、側壁１５０ａ、１５０ｂは、発射中のステープル１６０のねじれに抵抗し得る。例えば、スレッド１９０の先端面１９４が、軸Ｅ及びＦによって画定された平面に沿ってステープル１６０の初期駆動面１８０を駆動させるとき、第２側壁１５０ｂは、スレッド１９０によって生成された駆動力Ｄ_１に対応する、反時計回りのトルクＴ_１（図５８）に抵抗し得る。ステープル１６０が、スレッド１９０の先端面１９４によって第１距離を持ち上げられるとき、第２側壁１５０ｂは、ステープル基部１６２の中間部１７２を誘導し、支持し得る。例えば、ステープル基部１６２の中間部１７２の平坦面１７３は、第２側壁１５０ｂに沿って滑動し得る、及び／又はこれに接触して移動し得る。

ここで図５９〜６１を参照すると、スレッド１９０が初期駆動面１８０と２次駆動面１８２との間を移動するとき、本明細書に記載するように、スレッド１９０の後端面１９６は、２次駆動面１８２を介してステープル１６０に駆動力Ｄ_２（図６１）を及ぼし得る。様々な場合において、スレッド１９０の後端面１９６は、軸Ｉ（図６０）及び軸Ｊ（図６１）によって画定された平面に沿ってステープル１６０の基部１６２を上方に持ち上げ得る。図６０及び６１に示すように、ステープルの質量中心（ＣＯＭ）は、軸Ｉ及びＪによって画定された平面からオフセットし得、かかる実施形態において、スレッド１９０の後端面１９６が２次駆動面１８２に及ぼす駆動力Ｄ_２（図６１）は、トルクＴ_２（図６１）を生成し得る。図５８及び６１を比較すると、駆動力Ｄ_１はＣＯＭの第１側でステープル１６０に印加され、駆動力Ｄ_２はＣＯＭの反対側で印加されると言える。様々な場合において、例えば、トルクＴ_１は第１方向であり得、Ｔ_２は第２方向であり得、第２方向は第１方向の反対であり得る。後端面１９６が軸Ｉ及びＪによって画定された平面に沿ってステープル１６０の２次駆動面１８２を駆動させるとき、第１側壁１５０ａは時計回りのトルクＴ_２（図６１）に抵抗し得る。ステープル１６０が後端面１９４によって第２距離を持ち上げられるとき、第１側壁１５０ａは、ステープル基部１６２の近位端１６８及び遠位端１７０を誘導し、支持し得る。例えば、基部１６２の近位端１６８及び遠位端１７０は、第１側壁１５０ａに沿って滑動し得る、及び／又はこれに接触して移動し得る。

読者は、特定の実施形態において、ステープルのＣＯＭに関して本明細書に記載する様々なステープル及び／又はその特徴部は、ステープルの形状中心にも同様に適用できることを認識するであろう。様々な場合において、例えば、ステープル１６０などステープルは、単一材料で構成され得る、及び／又は単一組成を有し得る。かかる実施形態において、ステープルのＣＯＭは、ステープルの形状中心に対応し得る。他の実施形態において、ステープルは、複数材料及び／又は非均一組成で構成され得る。例えば、ステープルは、溶接された、及び／又は他の方法で接合された複数片及び／又は複数材料で形成され得る。特定の実施形態において、少なくとも２つの異なる複数の材料シートは、例えば、溶接され、ステープルは、複数の材料で構成される溶接シートの一部から切断され得る。他の実施形態において、少なくとも２つの異なる複数の材料シートは、例えば、層状に重ねられ得る、圧延され得る、及び／又は封着され得る。ステープルは、複数の材料で構成されるシートの一部から切断され得る。かかる実施形態において、ステープルのＣＯＭは、ステープルの形状中心からオフセットし得る。例えば、ステープルのＣＯＭは、ステープルの形状中心から横方向及び／又は長手方向にオフセットし得る。

図５８及び６１に図示するように、スレッド１９０は、展開中に垂直の駆動力Ｄ_１、Ｄ_２をステープル１６０に及ぼし得る。読者は、スレッド１９０によって生成される駆動力はまた、水平成分を含み得ることを認識するであろう。様々な実施形態において、ステープル１６０がスレッド１９０によって持ち上げられるときに、ステープル空洞１４４の近位端１４６及び／又は遠位端１４８は、ステープル脚部１６４、１６６を誘導し、支持し得る。様々な実施形態において、ステープル空洞１４４の近位端１４６及び／又は遠位端１４８は、駆動力の水平成分によって生成されたトルクを均衡させ得る。例えば、スレッド１９０が遠位に移動するとき、ステープル空洞１４４の遠位端１４８は、展開中のステープル１６０の回転及び／又はトルクに抵抗し得る。ここで図６２〜６４を参照すると、後端面１９６は、ステープル空洞１４４のステープル１６０を持ち上げて外に出し続け得る。例えば、スレッドオーバードライブ１９８は、ステープルオーバードライブ１８８に接触して、ステープル１６０の基部１６２を持ち上げて、カートリッジ本体１４０から外に出し得る。

ここで図４５〜４７を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ２４０などステープルカートリッジは、エンドエフェクタ１２０の細長いチャネル１２２（図３）に装着され得る。例えば、ステープル１６０などステープルは、ステープルカートリッジ２４０に射出可能に位置し得る。例えば、スレッド１９０（図１４〜１７）は、ステープルカートリッジ２４０を通って移動して、そこからステープル１６０を射出し得る。様々な場合において、ステープルカートリッジ２４０は、カートリッジ本体２４２と、カートリッジ本体２４２に画定されたステープル空洞２４４と、を含み得る。ステープル１６０は、例えば、ステープル空洞２４４内に取り外し可能に位置し得る。例えば、各ステープル空洞２４４は、１つのステープル１６０を取り外し可能に格納し得る。更に、各ステープル空洞２４４は、例えば、近位端２４６と、遠位端２４８と、を有し得、長手方向側壁２５０は、ステープル空洞２４４の近位端２４６と遠位端２４８との間に延在し得る。本明細書に記載する空洞１４４と同様に、近位端２４６、遠位端２４８、及び／又は長手方向側壁２５０は、発射中のステープル１６０を誘導し得る、及び／又は支持し得る。例えば、長手方向側壁２５０は、スレッド１９０の移動によってステープル１６０に及ぼされるトルクを均衡させ得る。様々な場合において、空洞２４４はまた、側壁２５０間に対角ガイド面２５１を含み得る。例えば、近位対角ガイド面２５１ａは、空洞２４４の近位端２４６と空洞２４４の側壁２５０との間に延在し得る。加えて、又はその代わりに、遠位対角ガイド面２５１ｂは、空洞２４４の遠位端２４８と空洞２４４の側壁２５０との間に延在し得る。対角ガイド面２５１ａ、２５１ｂは、ステープル１６０がステープル空洞２４４内で持ち上げられるときに、例えば、ステープル１６０の起伏部１７８（図６〜１３）を誘導し得る、及び／又は指示し得る。例えば、起伏部１７８の一部は、対角ガイド面２５１ａ、２５１ｂに沿って枢動し得る、及び／又はこれらに接触して移動し得る。かかる配置において、対角ガイド面２５１ａ、２５１ｂは、例えば、ステープル１６０に及ぼされるトルクを均衡させ得る。

ここで図３２Ａ〜３２Ｃを参照すると、例えば、ステープル１６０などステープルは、例えば、材料シート１３０など材料シートから切断、形成、及び／又は打ち抜きされ得る。材料シート１３０は、例えば金属であり得、例えば、ステンレス鋼及び／又はチタンを含み得る。様々な場合において、材料シート１３０は、実質的に平坦及び／又は平滑であり得る。更に、特定の場合において、材料シート１３０は、例えば、第１領域１３４及び第２領域１３６など様々な領域において屈曲、折り畳み、起伏付け、及び／又は波状形成が行われ得る。材料シート１３０は、例えば、パンチ及び／又は押し型を使用して屈曲され得る。材料シート１３０の平坦又は実質的に平坦な部分１３５ａ、１３５ｂ、及び１３５ｃは、例えば、領域１３４、１３６の中間に位置し得る。第１領域１３４は、例えば、平坦部１３５ａ及び１３５ｂの中間にあり得、第２領域１３６は、例えば、平坦部１３５ｂ及び１３５ｃの中間にあり得る。様々な場合において、例えば、平坦部１３５ａ及び１３５ｃは同一平面上にあり得る、並びに／又は、例えば、平坦部１３５ｂは平坦部１３５ａ及び／又は１３５ｃと平行であり得、及び／又は実質的に平行であり得る。主として図３２Ａを参照すると、複数の平坦シート１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆは、積層され、次いで、領域１３４、１３６において同時に屈曲され得る。他の実施形態において、シート１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆは、例えば、個別に屈曲され、次いで積層され得る。

様々な場合において、ステープル１６０は、屈曲シート１３０から切断、形成、及び／又は打ち抜きされ得る。例えば、主として図３２Ｂを参照すると、屈曲シート１３０にステープル輪郭１３２のトレース、エッチング、及び／又は切り込みが行われ得る。屈曲シート１３０において、ステープル輪郭１３２が、例えば、機械加工及び／又はレーザー切断され得る。様々な場合において、放電加工機（ＥＤＭ）用ワイヤ１３８を使用して、ステープル輪郭１３２を切断し得る。更に、特定の場合において、複数の積層シート１３０は、同時に切断され得る。特定の実施形態において、主として図３２Ｃを参照すると、ステープル輪郭１３２は、ステープル１６０の境界、つまり外周を形成し得る。例えば、ステープル輪郭１３２はステープル１６０（図６〜１３及び３３〜３６）を形成し得る、及び／又は、例えば、ステープル１６０に似た様々な特徴を有するステープルを形成し得る。様々な場合において、複数のステープル輪郭１３２は材料シート１３０に切り込まれ得、複数のステープル１６０は、単一の材料シート１３０から形成され得る。図３２Ｂ及び３２Ｃに示すように、ＥＤＭ用ワイヤ１３８は、一度に複数の材料シート１３０を貫通して、一度に複数のステープル１６０を切断し得る。６枚のシート１３０がＥＤＭ用ワイヤ１３８によって同時に切断されるが、任意の好適な数のシート１３０が同時に切断され得る。例えば、ワイヤ１３８は、６枚未満のシート１３０を同時に、又は６枚超のシート１３０を同時に切断し得る。

例えば、図３２Ｃ及び３３〜３６を参照すると、ステープル輪郭１３２は、例えば、基部１６２及び／又はステープル脚部１６４、１６６を形成し得る。更に、ステープル輪郭１３２は、少なくとも１つの一体形成されたステープル駆動面を含み得る。例えば、ステープル輪郭１３２は、初期駆動面１８０及び／又は２次駆動面１８２を含み得る。換言すると、初期駆動面１８０及び／又は２次駆動面１８２は、ステープル１６０が材料シート１３０から切断されるのと同時に機械加工され得る、及び／又は形成され得る。特定の場合において、シート１３０の屈曲、つまり起伏領域１３４、１３６（図３２Ａ及び３２Ｂ）は、ステープル１６０の起伏部１７８を形成し得る。更に、シート１３０の外側平坦部１３５ａ及び１３５ｃ（図３２Ａ及び３２Ｂ）は、ステープル脚部１６４及び１６６に対応し得、シート１３０の中間平坦部１３５ｂ（図３２Ａ及び３２Ｂ）は、例えば、基部１６２の中間部１７２に対応し得る。

様々な場合において、ステープル１６０の奥行Ｄ_１（図３４及び３６）は、材料シート１３０の奥行によって決定され得る。例えば、材料シート１３０は、その奥行に基づいて選択され得、材料シート１３０から形成されるステープル１６０は、材料シート１３０と同一の奥行を有し得る。更に、基部１６２及びステープル脚部１６４、１６６の高さＨ_１（図３５）及び幅Ｗ_１（図３５）は、ステープル輪郭１３２によって決定され得る。様々な場合において、ステープル輪郭１３２は、各ステープル要素の長さに沿って、ステープル要素の高さ及び／又は幅に変化をもたらし得る。例えば、基部１６２の高さＨ_１及び／又はステープル脚部１６４、１６６の幅Ｗ_１は、その長さに沿って変化し得る。更に、ステープル輪郭１３２によって、テーパー、段、及び／又は他の変化が画定され得る。したがって、ステープル１６０の形状は、ステープル１６０及び／又はステープル１６０を使用し得るエンドエフェクタ１２０の目的、用途、及び／又は設計に基づいて選択され得る、及び／又は操作され得る。

主として図３３〜３６を参照すると、様々な場合において、ステープル１６０は、基部１６２の高さＨ_１がステープル脚部１６４、１６６の奥行Ｄ_１と無関係である、及び／又はこれと異なるように切断され得る。例えば、ステープル脚部１６４、１６６の奥行Ｄ_１は、材料シート１３０の奥行に対応し得、基部１６２は、例えば、材料シート１３０の奥行及び／又は対応する脚部の奥行Ｄ_１と無関係であり得る適切な高さＨ_１に切断され得る。適切な高さＨ_１は、例えば、ステープル１６０及び／又はステープル１６０を使用し得るエンドエフェクタ１２０（図３）の目的、用途、及び／又は設計に基づき得る。更に、基部１６２の高さＨ_１はまた、その長さに沿って変化し得る。例えば、高さＨ_１は、例えば、ステープル１６０の駆動面において、及び／若しくはその付近で、並びに／又はステープル脚部１６４、１６６のうちの１つと基部１６２との間のガセットにおいて変化し得る。ステープル輪郭１３２は、例えば、基部１６２の長さに沿って少なくとも１つのテーパー及び／又は段を設け得る。ステープル輪郭１３２は、例えば、基部１６２の２次駆動面１８２を形成し得るテーパー又は斜面を備え得る。２次駆動面１８２の傾斜度は、ステープル輪郭１３２を介して選択、設計、及び実行され得る。特定の実施形態において、基部１６２の高さＨ_１は、ステープル脚部１６４、１６６の奥行Ｄ_１よりも大きくてよい。他の実施形態において、基部１６２の高さＨ_１は、ステープル脚部１６４、１６６の奥行Ｄ_１以下であり得る。比較してみると、屈曲ワイヤから形成されるステープルの形状は、初期ワイヤの寸法に基づいて制約され得る、及び／又は限定され得る。例えば、ワイヤで形成されたステープルでは、ステープル基部の高さは、通常、ステープル脚部の幅に対応し、ステープル脚部の幅は、通常、ワイヤの直径に対応する。例えば、ワイヤの直径は延伸及び／又は圧延によって修正され得るが、許容される修正は、材料の体積によって制限及び／又は制約される。

様々な場合において、ステープル脚部１６４、１６６の幅Ｗ_１はまた、例えば、ステープル脚部１６４、１６６の奥行Ｄ_１及び基部１６２の高さＨ_１と無関係であり得る。ステープル脚部１６４、１６６は、例えば、ステープル１６０及び／又はステープル１６０を使用し得るエンドエフェクタ１２０（図３）の用途、目的、及び／又は設計に基づいて、適切な幅Ｗ_１に切断され得る。特定の実施形態において、ステープル脚部１６４、１６６は、例えば、異なる幅を備え得る、及び／又はステープル脚部１６４、１６６の幅は、先細であり得る、段付きであり得る、又は他の方法でその長さに沿って変化し得る。例えば、ステープル脚部１６４、１６６は、先端１７４において先細であって、貫通端又は貫通点を形成し得る。

ここで図３７〜４０を参照すると、材料シート１３０（図３２Ａ及び３２Ｂ）へのステープル輪郭２３２のトレース、切り込み、エッチング、及び／又は機械加工が行われ、例えば、ステープル１６０（図３３〜３６）に類似のステープル２６０が材料シート１３０から形成され得る。例えば、ステープル２６０は、基部２６２と、基部２６２から延出するステープル脚部２６４、２６６と、を含み得る。様々な実施形態において、ステープル２６０は、起伏部２７８を含み得、起伏部２７８は、ステープル２６０が形成された材料シート１３０の屈曲及び／又は起伏領域１３４、１３６（図３２Ａ及び３２Ｂ）に対応し得る。特定の実施形態において、ステープル２６０は、例えば、起伏部２７８間に中間部２７２を含み得る。更に、少なくとも１つの駆動面２８０、２８２は、ステープル輪郭２３２を介してステープル２６０の外周に沿って形成され得る。

ステープル１６０と同様に、ステープル脚部２６４の奥行Ｄ_１は、材料シート１３０の奥行に対応し得る。更に、様々な場合において、ステープル基部２６２の高さＨ_２は、ステープル脚部２６４、２６６の奥行Ｄ_１と無関係であり得る、及び／又は材料シート１３０の奥行と無関係であり得る。例えば、図３７〜４０に示すように、ステープル基部２６２の高さＨ_２は、ステープル基部１６２（図３３〜３６）の高さＨ_１未満であり、ステープル脚部２６４、２６６の奥行Ｄ_２は、例えば、ステープル脚部１６４、１６６の奥行Ｄ_１に等しい。様々な場合において、ステープル脚部２６４、２６６の幅Ｗ_２はまた、ステープル脚部２６４、２６６の奥行Ｄ_２と無関係であり得る。ステープル基部２６２の高さＨ_１及びステープル脚部２６４、２６６の幅Ｗ_２は、例えば、ステープル２６０及び／又はエンドエフェクタ１２０（図３）の目的、用途、及び／又は設計に基づいて選択され得る。

ここで図４１〜４４を参照すると、材料シート１３０（図３２Ａ及び３２Ｂ）へのステープル輪郭３３２のトレース、切り込み、エッチング、及び／又は機械加工が行われ、例えば、ステープル１６０及び２６０（図３３〜４０）に類似のステープル３６０が材料シート１３０から形成され得る。例えば、ステープル３６０は、基部３６２と、基部３６２から延出するステープル脚部３６４、３６６と、を含み得る。様々な実施形態において、ステープル３６０は、起伏部３７８を含み得、起伏部３７８は、ステープル３６０が形成された材料シート１３０の屈曲及び／又は起伏領域１３４、１３６（図３２Ａ及び３２Ｂ）に対応し得る。特定の実施形態において、ステープル３６０は、例えば、起伏部３７８間に中間部３７２を含み得る。更に、少なくとも１つの駆動面３８０及び３８２は、ステープル輪郭３３２を介してステープル３６０の外周に沿って形成され得る。

ステープル１６０及び２６０と同様に、ステープル脚部３６４の奥行Ｄ_３は、材料シート１３０の奥行に対応し得る。更に、様々な場合において、ステープル基部３６２の高さＨ_３は、ステープル脚部３６４、３６６の奥行Ｄ_３と無関係であり得る、及び／又は材料シート１３０の奥行と無関係であり得る。例えば、図４１〜４４に示すように、ステープル基部３６２の高さＨ_３は、ステープル基部１６２（図３３〜３６）の高さＨ_１よりも大きく、ステープル基部２６２（図３７〜４０）の高さＨ_２よりも大きく、ステープル脚部３６４、３６６の奥行Ｄ_３は、例えば、ステープル脚部１６４、１６６の奥行Ｄ_１に等しく、ステープル脚部２６４、２６６の奥行Ｄ_２に等しい。様々な場合において、ステープル脚部３６４、３６６の幅Ｗ_３はまた、ステープル脚部３６４、３６６の奥行Ｄ_３と無関係であり得る。ステープル基部３６２の高さＨ_３及びステープル脚部３６４、３６６の幅Ｗ_３は、例えば、ステープル３６０及び／又はエンドエフェクタ１２０（図３）の目的、用途、及び／又は設計に基づいて選択され得る。

ここで図４８〜５１を参照すると、例えば、ステープル４６０などステープルは、例えば、ステープルカートリッジ１４０（図３〜５）及び／又はステープルカートリッジ２４０（図４５〜４７）などステープルカートリッジで使用され得る。ステープル４６０は、近位部４６８と、遠位部４７０と、を有する基部４６２を含み得る。中間基部４７２は、例えば、近位部４６８と遠位部４７０との間に位置し得る。図４８〜５１に示すように、第１ステープル脚部４６４は、基部４６２の近位部４６８から延出し得、第２ステープル脚部４６６は、基部の遠位部４７０から延出し得る。様々な場合において、ステープル脚部４６４、４６６は、例えば、円柱状又は実質的に円柱状であり得、例えば、組織を貫通するために先細であり得る、及び／又は鋭縁部若しくは鋭点部を含み得る、ステープル先端部４７４を含み得る。他の実施形態において、ステープル脚部４６４、４６６は、例えば、丸い、及び／又は多角形の外周を含み得る。ステープル基部４６２の中間部４７２は、例えば、平坦又は実質的に平坦であり得る、組織接触面４７３を含み得る。様々な場合において、ステープル４６０は、例えば、ワイヤから形成され得、このワイヤは、屈曲される、捩られる、及び／又は他の方法で操作されて、例えば、ステープル脚部４６４、４６６及び／又はステープル基部４６２を形成し得る。様々な実施形態において、ワイヤの直径は、例えば、ステープル脚部４６４、４６６の幅及び奥行を規定し得る。いくつかの実施形態において、ワイヤは、延伸及び／又は圧延されて、ステープル４６０の寸法を修正し得る。特定の場合において、ワイヤ基部４６２の中間部４６２は、形成及び／又は平坦化されて、組織接触面４７３を形成し得る。様々な場合において、基部４６２は、例えば、基部４６２の組織接触面４７３及び底面４７５が平坦若しくは実質的に平坦である、及び／又は平行若しくは実質的に平行であるように、２枚の平行又は実質的に平行である板の間で平坦化され得る。基部１６２に対する修正は、例えば、ワイヤ材料の体積によって制約及び／又は限定され得る。

更に図４８〜５１を参照すると、ステープル４６０は、斜面及び／又はガセットを含み得る。例えば、斜面４８４は、第１ステープル脚部４６４と基部４６２との間に延在し得る、及び／又は斜面４８４は、第２ステープル脚部４６６と基部４６２との間に延在し得る。特定の実施形態において、斜面４８４は、例えば、第１ステープル脚部４６４と第２ステープル脚部４６６との間に延在する長手方向軸Ｇ（図４９）に対して、及び／又はステープル脚部４６４、４６６の長さに沿って延在する垂直軸Ｈ（図５１）に対して非対称であり得る。斜面４８４は、例えば、軸Ｇ及び／又は軸Ｈから離れる方向に延在し得る。したがって、特定の実施形態において、基部４６２の中間部４７２は、軸Ｇ及び／又は軸Ｈからオフセットし得る。例えば、基部４６２の質量中心は、軸Ｇ及び軸Ｈによって画定される平面からオフセットし得る。様々な場合において、基部４６２のオフセット中間部４７２は、捕捉した組織に圧力を印加する、及び／又は分散させるための広い、及び／又は平滑な表面をもたらし得る、捕捉した組織に接触するための広い、及び／又は平坦な面を形成し得る。かかる実施形態において、ステープル４６０内での組織の破裂及び／又は外傷は、低減されてよい、及び／又は最小限に抑えられてよい。更に、本明細書に記載するステープル１６０、２６０及び／又は３６０と同様に、ステープル４６０は、脚部形成面、例えば、軸Ｇ及び軸Ｈによって画定された面を含み得、この平面は、例えば、ステープル４６０の基部４６２の質量中心からオフセットし得る。

ここで図５２〜５５を参照すると、例えば、ステープル５６０などステープルは、例えば、ステープルカートリッジ１４０（図３〜５）及び／又はステープルカートリッジ２４０（図４５〜４７）などステープルカートリッジで使用され得る。ステープル５６０は、近位部５６８と、遠位部５７０と、を有する基部５６２を含み得る。中間基部５７２は、例えば、近位部５６８と遠位部５７０との間に位置し得る。図５２〜５５に示すように、第１ステープル脚部５６４は、基部５６２の近位部５６８から延出し得、第２ステープル脚部５６６は、基部５６２の遠位部５７０から延出し得る。特定の実施形態において、基部５６０の中間部５７２は、例えば、第１ステープル脚部５６４と第２ステープル脚部５６６との間に画定された軸Ｃ（図５３）と平行及び／又は実質的に平行であり得る、軸Ｄ（図５３）に沿って延在し得る。

様々な場合において、ステープル脚部５６４、５６６は、例えば、円柱状又は実質的に円柱状であり得、例えば、組織を貫通するために先細であり得る、及び／又は鋭縁部若しくは鋭点部を含み得る、ステープル先端部５７４を含み得る。様々な場合において、ステープル５６０は、ワイヤから形成され得る。例えば、ワイヤは、屈曲される、捩られる、及び／又は他の方法で操作されて、ステープル５６０を形成し得る。更に図５２〜５５を参照すると、ワイヤは、湾曲部５７９ａ、５７９ｂ、５７９ｃ、及び／又は５７９ｄにおいて操作され得る。例えば、ステープル基部５６２は角部５７８を含み得、この角部は、例えば、ステープル基部５６２の中間部５７２に対して、及び／又は第１ステープル脚部５６４と第２ステープル脚部５６６との間に画定された軸Ｃに対して角度をなすように方向付けられ得る。様々な実施形態において、ステープル５６０を形成するワイヤは、例えば、第１ステープル脚部５６４と角部５７８ａとの間の５７９ａにおいて湾曲し得る、角部５７８ａと中間部５７２との間の５７９ｂにおいて湾曲し得る、中間部５７２と角部５７８ｂとの間の５７９ｃにおいて湾曲し得る、及び／又は角部５７８ｂと第２ステープル脚部５６６との間の５７９ｄにおいて湾曲し得る。例えば、基部５６２の中間部５７２は、第１ステープル脚部５６４と第２ステープル脚部５６６との間に延在する軸Ｃ（図５３）から横方向にオフセットし得る。

様々な実施形態において、ワイヤの直径は、例えば、ステープル脚部５６４、５６２及び／又はステープル基部５６２の幅及び奥行を規定し得る。いくつかの実施形態において、ワイヤ及び／又はその一部は、延伸及び／又は圧延されて、ステープル５６０及び／又はステープル５６０の要素の寸法を修正し得る。更に、ワイヤは、丸い、及び／又は多角形の外周を含み得る。特定の実施形態において、ワイヤは、例えば、ある角度をなして切断されて、ステープル先端５７４を形成し得る。本明細書に記載するステープル１６０、２６０及び／又は４６０と同様に、ステープル５６０は、脚部形成面、例えば、軸Ｃによって画定された面を含み得、この平面は、例えば、ステープル５６０の基部５６２の質量中心からオフセットし得る。

上記に加えて、ここで図６５を参照すると、例えば、エンドエフェクタ１２０などエンドエフェクタは、細長いチャネル１２２内に位置するステープルカートリッジ２４０と、これに加えて、ステープルカートリッジ２４０の反対側に位置付け可能なアンビル１２４と、を含み得る。様々な場合において、カートリッジ２４０は、複数のステープル空洞２４４と、各ステープル空洞２４４内に位置する、例えば、ステープル４６０など締結具と、内部にナイフ１５８を摺動可能に受け入れるように構成されている長手方向スロット２４３と、を含み得る。図６５に示した実施形態に関連してステープル４６０を示したが、この実施形態では、任意の好適なステープル、つまり締結具、例えば、ステープル１６０を使用できる。概して図７３及び７４を参照すると、エンドエフェクタ１２０は、閉鎖管１１５を含み得るシャフト１１４から延出し得る。閉鎖管１１５が遠位に前進するとき、閉鎖管１１５はアンビル１２４に接触し、開位置（図７３）と閉位置（図７４）との間でアンビル１２４を回転させ得る。アンビル１２４が閉鎖されると、ナイフ１５８が遠位に前進して、アンビル１２４とカートリッジ２４０との間に捕捉した組織を横切開し得る。本明細書に開示する特定のエンドエフェクタにおいて、エンドエフェクタ１２０内に位置するカートリッジは、例えば、スレッド１９０など締結具発射アクチュエータを更に含み得、このアクチュエータは、ナイフ１５８によって遠位に押されて、ナイフ１５８が組織を横切開するのと同時に、カートリッジからステープルを展開する。図６５に示した実施形態に関して、ステープルカートリッジは、例えば、スレッドアセンブリ７９０など締結具発射アクチュエータを含み得、このアクチュエータは、ナイフ１５８と共に、又はこれと並列して遠位に前進して、カートリッジ２４０からステープル４６０を射出し得る。例えば、ステープラーのシャフト１１４は、ナイフ１５８を前進させるように構成されている発射バー１５７と、それに加えて、スレッドアセンブリ７９０を前進させるように構成されているプッシャーバー１５９と、を含み得る。発射バー１５７及びプッシャーバー１５９は同時に前進してよいが、様々な場合において、これらの操作は、以下で更に詳述するように、初期遠位移動が互いに対して重なり得ないように時期調節され得る。発射バー１５７とプッシャーバー１５９との間での初期相対移動に加えて、スレッドアセンブリ７９０は、こちらも以下で更に詳述するように、互いに対して移動し得る、２つ以上の部分を含み得る。

主として図６６〜６９を参照すると、スレッドアセンブリ７９０は、第１スレッド部７９２と、第２スレッド部７９３と、を含み得る。第１スレッド部７９２は、内側斜面部７９１ａと、外側斜面部７９１ｂと、を含み得る。図６６及び６７に示すように、外側斜面部７９１ｂは、内側斜面部７９１ａに対して外側に位置する。外側斜面部７９１ｂはまた、内側斜面部７９１ａに対して遠位に延在する。同様に、第２スレッド部７９３は、内側斜面部７９４ａと、外側斜面部７９４ｂと、を含み得る。図６８及び６９に示すように、外側斜面部７９４ｂは、内側斜面部７９４ａに対して外側に位置する。外側斜面部７９４ｂはまた、内側斜面部７９４ａに対して遠位に延在する。様々な場合において、内側斜面部７９１ａは、内側ステープル列を持ち上げる、又は少なくとも部分的に持ち上げるように構成され得るが、一方では、外側斜面部７９１ｂは、外側ステープル列を持ち上げる、又は少なくとも部分的に持ち上げるように構成され得る。主として図６７に示すように、内側斜面部７９１ａ及び外側斜面部７９１ｂは、それぞれ斜面７９５ａ及び７９５など斜面をそれぞれ含み得、これらは、それぞれ内側ステープル列及び外側ステープル列内のステープル下で摺動し得る。内側斜面部７９１ａ及び外側斜面部７９１ｂの斜面７９５ａ及び７９５ｂは、未発射位置から少なくとも部分発射位置までステープルを持ち上げるように構成され得る。様々な場合において、内側斜面部７９１ａ及び外側斜面部７９１ｂの斜面７９５ａ及び７９５ｂは、例えば、少なくとも１つの傾斜面、曲面、作動面、及び／又は凸面をそれぞれ備え得る。

上記に加えて、第２スレッド部７９３の内側斜面部７９４ａは内側斜面７９６ａを含み得、同様に、第２スレッド部７９３の外側斜面部７９４ｂは外側斜面７９６ｂを含み得る。様々な場合において、第１スレッド部７９２の内側斜面７９５ａは、第２スレッド部７９３の内側斜面７９６ａと協働して、内側ステープル列内のステープルを未発射位置から完全発射位置まで持ち上げるように構成され得る。より具体的には、内側斜面部７９１ａは、内側ステープル列内のステープルを未発射位置から部分発射位置まで持ち上げ得、例えば、次いで、内側斜面部７９４ａは、その部分発射位置から完全発射位置までステープルを持ち上げ得る。かかる状況において、内側ステープル列内のステープルの持ち上げ動作は、第１スレッド部７９２の内側斜面部７９１ａによって開始され、第２斜面部７９３の内側斜面７９６ａへと移動し、次いで、第２斜面部７９３によって完了し得る。同様に、第１スレッド部７９２の内側斜面７９５ｂは、第２スレッド部７９３の内側斜面７９６ｂと協働して、外側ステープル列内のステープルを未発射位置から完全発射位置まで持ち上げるように構成され得る。より具体的には、外側斜面部７９１ｂは、外側ステープル列内のステープルを未発射位置から部分発射位置まで持ち上げ得、例えば、次いで、外側斜面部７９４ｂは、その部分発射位置から完全発射位置までステープルを持ち上げ得る。かかる状況において、外側ステープル列内のステープルの持ち上げ動作は、第１スレッド部７９２の内側斜面部７９１ｂによって開始され、第２斜面部７９３の外側斜面７９６ｂへと移動し、次いで、第２斜面部７９３によって完了し得る。内側ステープル列内のステープルの発射又は持ち上げ動作は、内側斜面部７９４ａの頂部７９８がステープルの下を通過すると、完了し得る。同様に、外側ステープル列内のステープルの発射又は持ち上げ動作は、外側斜面部７９４ｂの頂部７９８がステープルの下を通過すると、完了し得る。

再び図６５参照すると、スレッドアセンブリ７９０は、複数の第１スレッド部７９２及び／又は複数の第２スレッド部７９３と、を含み得る。様々な場合において、スレッドアセンブリ７９０は、第１スレッド部７９２及び第２スレッド部７９３を備える第１組のスレッド部と、第１スレッド部７９２及びａ第２スレッド部７９３を備える第２組のスレッド部と、を備え得る。特定の場合において、第２組のスレッド部は、第１組の鏡像を構成し得る。本明細書におけるスレッドアセンブリ７９０の説明を簡略化するために、１組のスレッド部のみに言及する。しかしながら、読者は、１組のスレッド部の操作に関連する説明はまた、任意の好適な組数のスレッド部の同時操作に適用し得ることを認識するべきである。

上記に加えて、カートリッジ２４０の外側ステープル列、すなわち、チャネル２４３から最も離れた列は、内側ステープル列、すなわち、チャネル２４３に最も近い列を誘導し得る。換言すると、外側列内のステープルの変形は、内側列内の、横方向に隣接するステープルの変形よりも前、又は少なくともやや前に開始し得る。他の場合において、カートリッジ２４０の外側ステープル列、すなわち、チャネル２４３から最も離れた列は、内側ステープル列、すなわち、チャネル２４３に最も近い列に後れを取り得る。換言すると、内側列内のステープルの変形は、外側列内の、横方向に隣接するステープルの変形よりも前、又は少なくともやや前に開始し得る。更に、カートリッジ２４０内に画定されたチャネル２４３の両側で２つのステープル列が開示されるが、他の実施形態は、例えば、３つのステープル列など、２つを超えるステープル列が、チャネル２４３の両側に存在することを想到する。かかる実施形態において、スレッドアセンブリは、内側ステープル列と同時に、外側ステープル列と同時に、並びに／又は内側ステープル列及び外側ステープル列に対して連続的に段階的な時点でステープルの追加列を展開するように構成され得る。

上記のように、第１スレッド部７９２は、スレッドアセンブリ７９０の第２スレッド部７９３に対して移動可能である。ここで図７０〜７２を参照すると、スレッドアセンブリ７９０は、初期の未発射構成（図７０）と第２の、伸長構成（図７１及び７２）との間を移動可能である。主として図７０を参照すると、スレッドアセンブリ７９０の初期の未発射構成では、第１スレッド部７９２は、第２部分７９３内で折り畳まれている、つまりこれに対して後退している。少なくとも１つのかかる場合において、第１スレッド部７９２の遠位端は、第２スレッド部７９３の遠位端を超えて延在しないでよい。図示されていないが、他の場合において、第１スレッド部７９２の遠位端は、第１スレッド部７９２が第２部分７９３内で折り畳まれているとき、第２スレッド部７９３の遠位端を超えて延在してよい。図７０を更に参照すると、読者は、ステープル４６０がアンビル１２４に向けてまだ持ち上げられていないとき、ステープル４６０は未発射位置にあることを更に認識するであろう。図７０及び７１を比較すると、読者は、第１スレッド部７９２が、第２スレッド部７９３に対して伸長していることに気付くであろう。かかる状況において、第１スレッド部７９２の遠位端は、第２スレッド部７９３の遠位端に対して遠位に位置する。その初期の、未発射位置からその伸長位置までの第１スレッド部７９２の移動は、第１スレッド部７９２の内側斜面部７９１ａ及び／又は外側斜面部７９１ｂを１つ、又は２つ以上のステープル４６０の下に位置付け得る。他の構成において、その初期の、未発射位置からその伸長位置までの第１スレッド部７９２の移動は、内側斜面部７９１ａ及び／又は外側斜面部７９１ｂを１つ、又は２つ以上のステープル４６０の下に位置付け得る。いずれにしても、図７１に示すように、第１スレッド部７９２の伸長は、少なくとも１つのステープル４６０をアンビル１２４に向けて少なくとも部分的に持ち上げ得る、及び／又は少なくとも１つのステープル４６０をアンビル１２４に接触させて少なくとも部分的に変形させ得る。特定の場合において、第１スレッド部７９２の伸長は、少なくとも１つのステープル４６０をアンビル１２４に接触させて完全に持ち上げ得るか、完全に変形させ得る。様々な場合において、第２スレッド部７９３は、第１スレッド部７９２がその伸長位置へと移動するときに遠位に前進しないでよいが、特定の状況において、第１スレッド部７９２がその伸長位置へと移動するときに、少なくとも多少の第２スレッド部７９３の遠位移動が発生してよい。

図７１及び７２を比較すると、第１スレッド部７９２及び第２スレッド部７９３が遠位に前進して、アンビル１２４に向けてステープル４６０を持ち上げていることに気付き得る。次いで、第１スレッド部７９２及び第２スレッド部７９３は、エンドエフェクタ１２０の遠位端へと前進して、以下で更に詳述する、エンドエフェクタ１２０の発射ストロークを完了し得る。いずれにしても、エンドエフェクタ１２０の発射ストローク中のスレッドアセンブリ７９０の初期の進行状況を図７０〜７２に示す。図７０は、後退した、未発射位置にあるスレッドアセンブリ７９０を示す。図７１は、伸長した、部分発射位置にあるスレッドアセンブリ７９０を示す。図７２は、伸長した、発射位置にあるスレッドアセンブリ７９０を示す。上記で概説したように、プッシャーバー１５９は、図７０〜７２に示した進行状況を経てスレッドアセンブリ７９０を前進させるために、遠位に移動し得る。図７０を参照すると、プッシャーバー１５９は、初期の、未発射位置で示されており、第１スレッド部７９２の近位端と接触している。様々な実施形態において、プッシャーバー１５９は、第１スレッド部７９２を係合し得る、その遠位端から延在する接触フランジ１５５を含み得る。図７０を更に参照すると、プッシャーバー１５９がその初期の、未発射位置にあるとき、プッシャーバー１５９は、第２スレッド部７９３と接触しなくてよい。プッシャーバー１５９が遠位に前進するとき、プッシャーバー１５９は、図７１に示すように、接触フランジ１５５が第２スレッド部７９３の近位端と接触するまで第１スレッド部７９２を遠位に移動させ得る。上記のように、スレッドアセンブリ７９０を伸長させるのは、第１スレッド部７９２と第２スレッド部７９３との間でのこの相対運動である。この後、プッシャーバー１５９は、図７２に示すように、第１スレッド部７９２及び第２スレッド部７９３を同時に遠位に前進させるために、遠位に移動し得る。

上記のように、エンドエフェクタ１２０は、組織のステープル留めと横切開を同時に行うように構成され得る。図６５を再び参照すると、エンドエフェクタ１２０は、ナイフバー１５６が遠位に前進するとき、組織を横切開するように構成されているナイフ刃１５８を備える発射部材、つまりナイフバー１５６を含み得る。図７０及び７１を再び参照すると、プッシュバー１５９の初期遠位移動は、ナイフバー１５６に伝達されなくてよい。換言すると、スレッドアセンブリ７９０がその後退位置（図７０）とその伸長位置（図７１）との間を移動するとき、ナイフバー１５６は動かないままであるか、実質的に動かなくてよい。かかる状況において、プッシャーバー１５９とナイフバー１５６との間の相対運動は、少なくともエンドエフェクタ発射ストロークの初期部分中に生じ得る。図７４及び７７を比較すると、第１に、プッシャーバー１５９が遠位に前進して、スレッドアセンブリ７９０を伸長させ、第２に、ナイフバー１５６は遠位に前進していないと言える。特にナイフバー１５６の近位端及びプッシャーバー１５９に注意されたい。より具体的には、プッシャーバー１５９は、その間に延在する駆動ピン７５９を含み得、これは、ナイフバー１５６から近位に延在する駆動バー１５７内に画定された駆動スロット７５７を通って延在する。図７４に示すように、プッシャーバー１５９がその近位の未発射位置にあるとき、駆動ピン７５９は、駆動スロット７５７の近位端に位置する。図７７に示すように、プッシャーバー１５９が遠位に前進するとき、駆動ピン７５９は、駆動ピン７５９が駆動スロット７５７の遠位端に達するまで、駆動スロット７５７内を遠位に摺動し得る。かかる位置では、スレッド７９０は完全に伸長しており、ナイフバー１５６は、まだプッシャーバー１５９と共に遠位に前進していない。図７８及び７９に示すように、駆動ピン７５９が駆動スロット７５７の遠位端と接触すると、プッシャーバー１５６及びナイフバー１５９は、共に遠位に移動し得る。

上記に加えて、ナイフバー１５６は、アンビル１２４及びステープルカートリッジチャネル１２３とそれぞれ係合するように構成され得る、フランジ１５３及び１５５を含み得る。図７７に示すように、ナイフバー１５６が近位の、非前進位置にあるとき、フランジ１５３は、アンビル１２４内に画定されたスロット１２１に対して近位に位置し得る。ナイフバー１５６のかかる位置では、フランジ１５５は、カートリッジチャネル１２３内及び／又はその外側に画定されたスロット内に位置しても、位置しなくてもよい。ナイフバー１５６が遠位に前進するとき、フランジ１５３はアンビルスロット１２１に入り得、フランジ１５５はカートリッジチャネルスロット内に位置し得る。かかる状況において、ナイフバー１５６は、アンビル１２４とカートリッジチャネル１２３内に位置するステープルカートリッジとの間に、間隙、つまり組織間隙距離を設定し得る。様々な場合において、ナイフバー１５６は、ナイフバー１５６が遠位に前進するとき、エンドエフェクタ１２０内の組織の形成高さ及び／又は圧縮を制御し得る。

プッシャーバー１５９がナイフ１５８を前進させる前に、プッシャーバー１５９がスレッドアセンブリ７９０を移動させるという上記の配置は、多くの状況において有利であり得る。例えば、組織は、切開前にステープル留めをすることが望ましいことが多い。したがって、ステープルの形成は、ナイフバー１５６による組織の横切開をもたらすか、実質的にもたらす。スレッド７９０及びナイフバー１５６の時差展開は、ステープル形成と組織切開との間でのかかる相対的な進行を促進し得る。更に、スレッド７９０は、エンドエフェクタ１２０の近位−遠位間長さ、つまり長手方向長さを短くできるようにするために、後退した、未発射構成にあるエンドエフェクタ１２０内にコンパクトに格納され得る。換言すると、少なくとも部分折り畳み状態で発射ストロークを開始し得る、スレッドアセンブリには、より小さい長手方向余地が必要であってよい。更に、スレッドアセンブリ７９０の長手方向伸長性のおかげで、スレッドアセンブリ７９０のステープル持ち上げ面はより長くてよく、例えば、単一スレッドよりも浅い、つまり鋭角ではない斜面角を含み得る。換言すると、スレッドアセンブリ７９０の斜面に使用可能な長手方向長さがより長いために、スレッドアセンブリ７９０の機械的利点が向上し得る。

ここで図８０〜８２を参照すると、スレッドアセンブリ７９０及びナイフバー１５６は、エンドエフェクタ１２０の遠位端に向けて遠位に前進して、エンドエフェクタ１２０の発射ストロークを完了し得る。スレッド７９０がエンドエフェクタ１２０の遠位端に近づくとき、様々な場合において、第１スレッド部７９２はステープルカートリッジの遠位端２４５に接触し、第２スレッド部７９３に対して、及び／又は第２スレッド部７９３内で後退し得る。より具体的には、遠位端２４５は、第１スレッド部７９２の遠位移動を阻止し得、一方、第２スレッド部７９３は、発射ストロークを完了させるために、第１スレッド部７９２に対して遠位に移動する。様々な場合において、第２スレッド部７９３は、ステープルカートリッジの遠位端２４５に接触するまで遠位に前進し得、一方、他の場合では、発射ストロークは、第２スレッド部７９３が遠位端２４５に接触する前に完了し得る。いずれにしても、プッシャーバー１５９の遠位フランジ１５５が、第１スレッド部７９２及び第２スレッド部７９３をエンドエフェクタ１２０の遠位端に向けて押す実施形態においては、第１スレッド部７９２は、第１スレッド部７９２が遠位端に達するときにプッシャーバー１５９との係合を解除して、プッシャーバー１５９が第１スレッド部７９２に対して第２スレッド部７９３を押すことができるようにしてよい。少なくとも１つのかかる場合において、主として図７７を参照すると、ステープルカートリッジの遠位端は、プッシャーバー１５９が第１スレッド部７９２の下を摺動し得るように、第１スレッド部７９２をアンビル１２４に向けて上方に持ち上げるように構成され得るボス２４１を含み得る。かかる状況において、第１スレッド部７９２は、動作可能なように第２スレッド部７９３及びプッシャーバー１５９との係合を解除し得る。様々な場合において、上記のように、ボス２４１は、ステープルカートリッジの全ステープルの展開及び／又は第２スレッド部７９３への移動後に第１スレッド部７９２が上方に持ち上げられるように位置し、配置され得る。更に、上記に加えて、ステープルカートリッジの遠位端は、第１スレッド部７９２を持ち上げるように構成されている第１ボス２４１と、更なる第１スレッド部７９２を持ち上げるように構成されている第２ボス２４１と、を含み得る。様々な場合において、ボス２４１は、第１スレッド部７９２を同時に、同期して持ち上げるように構成され得る。いくつかの場合において、ボス２４１は、第１スレッド部７９２を連続的に持ち上げるように構成され得る。

ここで図８５〜８８を参照すると、図８５は、初期の、未発射構成にあるスレッドアセンブリ７９０を示す。上記に加えて、プッシャーバー１５９は、第１スレッド部７９２の近位端７８９に接触し、図８６に示すように、第１スレッド部７９２の近位端７８９が第２スレッド部７９３の近位端７８７と同一平面になるまで、第１スレッド部７９２を遠位に押し得る。かかる時点において、第１スレッド部７９２は、第２スレッド部７９３に対して、完全に伸長し得る。その後、プッシャーバー１５６は、近位端７８７及び近位端７８９を同時に押して、スレッドアセンブリ７９０を遠位に前進させ得る。上記でも述べたように、ここで図８７を参照すると、第１スレッド部７９２は、例えば、ステープルカートリッジの遠位端２４５によって停止させられ、ステープルカートリッジのボス２４１によって上方に持ち上げられ得る。かかる時点において、図８８に示すように、第１スレッド部７９２は、第２スレッド部７９３及び遠位フランジ１５５に対して高くされ得、したがって、第２スレッド部７９３は、スレッドアセンブリ７９０を折り畳むために、第１スレッド部７９２に対して、少なくとも部分的にその下で摺動し得る。図８７及び８８を比較すると、第２スレッド部７９３は、第１スレッド部７９２の底面に画定されたレッジ７８８に近づくように移動し、第１スレッド部７９２の遠位端７８９は、第２スレッド部７９３の遠位端７８７ともはや揃っていないと言える。

発射ストロークの完了後、ここで図８３及び８４を参照すると、ナイフバー１５６及びプッシャーバー１５９は近位に後退し得る。様々な場合において、ナイフバー１５６は、プッシャーバー１５９によって近位に引き寄せられ得る。より具体的には、プッシャーバー１５９は、駆動ピン７５９が駆動スロット７５９の近位端に接触するまで、ナイフバー１５９に対して近位に後退し得る。かかる時点において、プッシャーバー１５９は、ナイフバー１５６のフランジ１５３がアンビル１２４のスロット１２１内に位置しなくなるまで、ナイフバー１５６を近位に引き寄せ得る。その後、アンビル１２４は、閉鎖管１１５が近位に引き寄せられると、開位置へと移動し得る。特定の場合において、ステープルカートリッジは、交換式ステープルカートリッジを備え得る。かかる場合において、使用済みステープルカートリッジは、カートリッジチャネル１２２から取り外すことができ、必要に応じて、未使用のステープルカートリッジをカートリッジチャネル１２２内に位置付けて、外科用器具を再利用可能にすることができる。

図８３及び８４に示すように、ナイフバー１５６及びプッシャーバー１５９が後退したときには、折り畳まれたスレッドアセンブリ７９０は、エンドエフェクタ１２０の遠位端に残され得る。カートリッジチャネル１２２から使用済みステープルカートリッジを取り外す場合には、折り畳まれたスレッドアセンブリ７９０をカートリッジと共にエンドエフェクタ１２０から取り外し得る。特定の場合において、ステープルカートリッジは、プッシャーバー１５９及びナイフバー１５６が後退する前に、すべて使用されなくてよい。かかる場合において、スレッドアセンブリ７９０は、ステープルカートリッジ内で部分的に前進するのみであってよく、折り畳まれて非伸長構成に戻らなくてよい。次いで、ステープルカートリッジがカートリッジチャネル１２３から取り外されると、一部のステープルは、まだステープル空洞内に位置している。

本明細書に記載するように、ステープルカートリッジの発射アクチュエータ、つまりスレッド及び／又はステープル留め器具は、未発射位置と発射位置との間でステープルを持ち上げる又は展開するように構成されている、１つ、又は２つ以上の傾斜面を含み得る。例えば、スレッドは、第１ステープル列を展開するように構成されている第１傾斜面、及び第２ステープル列を展開するように構成されている第２傾斜面などを含み得る。各傾斜面は、対応するステープル列内の各ステープルと係合し、ステープルカートリッジの反対側に位置するアンビルに接触して完全に変形するまでステープルを持ち上げるように構成されている、隣接面を備え得る。各傾斜面を画定する隣接面は、例えば、１つ、又は２つ以上の直線面及び／又は１つ、又は２つ以上の曲面など、任意の好適な数の起伏部を含み得る。様々な場合において、隣接面は、対応するステープル列内の各ステープルと直接係合し得、その未発射位置から完全発射位置へと移動するときには、引き続きその列内のステープルと係合したままであり得る。ステープルがその完全発射位置に到達した後、傾斜面はそのステープルとの係合を解除してよい。この配置は、例えば、スレッドアセンブリ７９０など相対移動可能な要素を有するスレッド、及び／又は例えば、単一材料片で構成されたスレッドなど相対移動可能な要素で構成されないスレッドで可能であり得る。

様々な場合において、発射アクチュエータ、つまりスレッドは、１つ、又は２つ以上の傾斜面を備え得、各傾斜面は、２つ以上の協働駆動面を備える。例えば、ここで図９２を参照すると、スレッド８９０は、初期、つまり第１駆動面８９５ａと、第２、つまり最終駆動面８９６ａと、を備える第１傾斜面８９１ａを含み得る。第１傾斜面８９１ａの初期駆動面８９５ａ及び最終駆動面８９６ａは、未発射位置と発射位置との間で第１ステープル列内のステープルを協働して持ち上げるように構成され得る。スレッド８９０がステープルカートリッジを通って遠位に移動するとき、図８９〜９２を参照すると、初期駆動面８９５ａは、例えば、ステープル１６０に接触し、ステープル１６０をその未発射位置（図８９）から部分発射位置（図９０）へと持ち上げ得る。その後、スレッド８９０は、最終駆動面８９６ａが、ステープル１６０をその部分発射位置とその完全発射位置との間で持ち上げ得るように、遠位に前進し得る。様々な場合において、初期駆動面８９５ａは、ステープル１６０の初期駆動面１８０に接触して、ステープル１６０をその部分発射位置へと持ち上げ得、最終駆動面８９６ａは、ステープル１６０の第２駆動面１８２に接触して、ステープル１６０をその最終発射位置へと持ち上げ得る。かかる場合において、ステープル１６０は、初期駆動面８９５ａから最終駆動面８９６ａへと移動して、その展開、つまり発射を完了させ得る。図９２を参照すると、ステープル１６０の展開、つまり発射は、第１傾斜面８９１ａの頂部８９８がステープル１６０の第２駆動面１８２の下を通過したら、完了し得る。

上記に加えて、図９２を再び参照すると、第１傾斜面８９１の初期駆動面８９５ａ及び最終駆動面８９６ａは、第１ステープル列内のステープルを協働して展開するように構成され得る。スレッド８９０は、追加ステープル列を展開するために追加傾斜面を含み得る。例えば、スレッド８９０は、第２ステープル列内のステープルを協働して展開するように構成され得る、初期駆動面８９５ｂ及び最終駆動面８９６ｂを備える第２傾斜面８９１ｂを含み得る。様々な場合において、スレッド８９０は、例えば、第３ステープル列内のステープルを展開するように構成されている、第１傾斜面８９１ａに類似の第３傾斜面及び第４ステープル列内のステープルを展開するように構成されている、第２傾斜面８９１ｂに類似の第４傾斜面など、任意の好適な数の傾斜面を更に含み得る。いずれにしても、例えば、駆動面８９５ａ、８９５ｂ、８９６ａ、及び８９６ｂなど傾斜駆動面の駆動面は、例えば、線形プロファイル及び／又は曲線プロファイルなど任意の好適な構成を含み得る。図９２を更に参照すると、第１傾斜面８９１ａは、初期駆動面８９５ａ及び最終駆動面８９６ａの中間に転移駆動面８９７ａを含み得る。同様に、第２傾斜面８９１ｂは、初期駆動面８９５ｂ及び最終駆動面８９６ｂの中間に転移駆動面８９７ｂを含み得る。様々な場合において、転移駆動面は、ある駆動面と別の駆動面との間に転移部を含み得る。いくつかの場合において、転移駆動面は、例えば、ステープル１６０の初期駆動面１８０及び第２駆動面１８２を同時に駆動させる面を備え得る。様々な場合において、傾斜面は、任意の好適な数の駆動面を含み得る。

様々な場合において、上記に加えて、初期駆動面８９５ａは、最終駆動面８９６ａに対して外側に位置し得る。特定の場合において、初期駆動面８９５ａ及び最終駆動面８９６ａは互いに接続し得る。他の場合において、初期駆動面８９５ａ及び最終駆動面８９６ａは互いに接続していなくてよい。様々な場合において、初期駆動面８９５ａは、第１高さによって画定され得、最終駆動面８９６ａは、第１高さよりも高い、第２高さによって画定され得る。特定の場合において、初期駆動面８９５ａは、第１長手方向軸に沿って画定され得、最終駆動面８９６ａは、第２長手方向軸に沿って画定され得る。特定の場合において、第１長手方向軸及び第２長手方向軸は平行であり得る。いくつかの場合において、初期駆動面８９５ａは、第１平面によって画定され得、最終駆動面８９６ａは、第１平面と平行の第２平面によって画定され得る。他の場合において、第１長手方向軸及び第２長手方向軸は非平行であり得る。いくつかの場合において、第１長手方向軸及び第２長手方向軸は、収束する方向に延在し得る。他の場合において、第１長手方向軸及び第２長手方向軸は、収束しない方向に延在し得る。様々な場合において、上記に加えて、第１傾斜面８９１ａの転移駆動面８９７ａは、第１長手方向軸及び／又は第２長手方向軸と平行である軸に沿って画定され得る。特定の場合において、転移駆動面８９７ａは、第１長手方向軸及び／又は第２長手方向軸と平行ではない軸に沿って画定され得る。様々な場合において、上記に加えて、第１傾斜面８９１ａの転移駆動面８９７ａは、第１面及び／又は第２面と平行である平面に沿って画定され得る。いくつかの場合において、転移駆動面８９７ａは、初期駆動面８９５ａ及び／又は最終駆動面８９６ａと同一平面上にあり得る。特定の場合において、転移駆動面８９７ａは、第１面及び／又は第２面とは異なる平面内に画定され得る。様々な場合において、上記に加えて、転移駆動面８９７ａは、初期駆動面８９５ａを最終駆動面８９６ａに接続し得る。

傾斜面８９１ａ、初期駆動面８９５ａ、最終駆動面８９６ａ、及び転移駆動面８９７ａに関連した上記の考察は、例えば、傾斜面８９１ｂ、初期駆動面８９５ｂ、最終駆動面８９６ｂ、及び転移駆動面８９７ｂにも同様に当てはまり得る。

様々な場合において、上記に加えて、第１傾斜面８９１ａは、第２傾斜面８９１ｂと平行であり得る。他の場合において、第１傾斜面８９１ａは、第２傾斜面８９１ｂと平行ではなくてよい。様々な場合において、第１傾斜面８９１ａは、第１高さによって画定され得、第２傾斜面８９１ｂは、第２高さによって画定され得る。いくつかの場合において、第１高さは第２高さと同じであり得る。かかる場合において、第１傾斜面８９１ａによって形成された第１ステープル列及び第２傾斜面８９１ｂによって形成された第２ステープル列は、同一の高さに形成され得る。他の場合において、第１高さは、第２高さとは異なり得る。かかる場合において、第１傾斜面８９１ａによって形成された第１ステープル列及び第２傾斜面８９１ｂによって形成された第２ステープル列は、異なる高さに形成され得る。２０１２年１１月２７日に発行された米国特許第８，３１７，０７０号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＴＨＡＴ ＰＲＯＤＵＣＥ ＦＯＲＭＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＬＥＮＧＴＨＳ」のすべての開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる。

上記のように、スレッドは、ステープル及び／又はカートリッジ内に格納された任意の他の好適な締結具を直接駆動させ、展開し得る。換言すると、スレッドは、ステープルに直接接触し得、駆動部は、スレッド及びステープルの中間には存在しない。かかる配置は、ステープルを支持する複数の駆動部を含む配置とは異なる。かかる配置において、スレッドは、駆動部を係合して、ステープルを持ち上げる。これらの配置において、駆動部は、格納されているステープル空洞からステープルを完全に射出するように構成されていることが多い。より具体的には、駆動部は、ステープルが完全発射位置にあるとき、ステープルがステープルカートリッジの上面、つまりデッキの上方に完全に位置するように、ステープルを持ち上げるように構成されている。ステープルカートリッジのデッキの上方にステープルを完全に持ち上げるためには、駆動部はまた、少なくとも部分的にデッキの上方に持ち上げられてよい。かかる配置は、ステープルのオーバードライブとして特徴付けられ得る。本明細書に記載する多くの教示は、ステープルを直接駆動する１つ、又は２つ以上のスレッドを含む実施形態、これに加えて、ステープルを駆動するために１つ、又は２つ以上のスレッドによって駆動される複数の駆動部を含む実施形態に適用され得る。例えば、スレッド８９０は、ステープル１６０を直接駆動する実施形態に関連して記載されているが、スレッド８９０はまた、ステープル空洞からステープルを展開するように構成されている駆動部を含む実施形態で使用され得る。かかる実施形態において、各駆動部は、例えば、初期駆動面８９５ａによって係合されるように構成されている、第１駆動面１８０に類似の第１駆動面及び、例えば、最終駆動面８９６ａによって係合されるように構成されている、第２駆動面１８２に類似の第２駆動面を含み得る。

ステープルがスレッドによって直接、すなわち、駆動部を使用せずに駆動する本明細書に開示する実施形態において、上記に加えて、ステープルはスレッド自体によって、デッキの上方に完全に持ち上げられ得る、つまりオーバードライブされ得る。ここで図９１〜９４を参照すると、スレッド８９０は、カートリッジ１４２のデッキ面１４１の上方に部分的に延在するように構成されている。より具体的には、傾斜面８９１ａ及び８９１ｂが空洞１４４内、及び／又はその間を通過して、例えば、ステープル空洞１４４からステープル１６０を射出するとき、第１傾斜面８９１ａの頂部８９８及び第２傾斜面８９１ｂの頂部８９８は、デッキ面１４１の上方に延在し得る。かかる状況において、スレッド８９０は、デッキ面１４１内に画定されたステープル空洞開口部の上方に部分的に延在するように構成されている。様々な場合において、カートリッジ１４２は、ステープル空洞１４４の列内に位置する、及び／又はこれらに揃って位置する複数のカバー１４５を更に備え得る。例えば、カバー１４５は、ステープル空洞列内の隣接するステープル空洞１４４の中間に位置し得る。特定の場合において、カバー１４５は、ステープル空洞１４４に対して近位及び／又は遠位に位置し得る。様々な場合において、主として図９４を参照すると、傾斜面８９１の頂部８９８は、カバー１４５の下を通過し得る。かかる場合において、各カバー１４５は、傾斜面８９１がその下を通ることができるように構成されている、例えば、アーチ状底面１４７など底面を含み得る。図９４を更に参照すると、カートリッジ１４２は、例えば、その中に第１傾斜面８９１ａを摺動可能に受け入れるように構成されている第１長手方向スロット１４９と、第２傾斜面８９１ｂを受け入れるように構成されている第２長手方向スロット１４９と、を含み得る。様々な場合において、カートリッジ１４２は、スレッド８９０の傾斜面を受け入れるように構成されている複数の長手方向スロット１４９を含み得る。特定の場合において、長手方向スロット１４９は、カバー１４５及びステープル空洞１４４によって画定され得る。いくつかの状況において、各長手方向スロット１４９は、ステープル空洞１４４の長手方向列に対応し得、長手方向スロット１４９は、長手方向スロット１４９を通過する傾斜面が、上記で概説したように、ステープル空洞１４４を通過できるように、互いに連通しているステープル空洞列内にステープル空洞１４４を配置し得る。

様々な場合において、カートリッジのデッキは、締結される組織に直接接触するように、及び／又は締結される組織を支持するように構成され得る。特定の状況において、カートリッジアセンブリは、米国特許出願第１２／８９４，３６９号、名称「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＵＰＰＯＲＴ ＲＥＴＡＩＮＥＲ」（現在の米国特許出願公開第２０１２／００８０３４４号、２０１０年９月３０日出願）、米国特許出願第１３／０９７，８５６号、名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＰＯＲＴＩＯＮ ＴＨＥＲＥＯＦ」（現在の米国特許出願公開第２０１２／００８０３３６号、２０１１年４月２９日出願）、及び米国特許出願第１３／２４２，０６６号、名称「ＣＵＲＶＥＤ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許出願公開第２０１２／００８０４９８号、２０１１年９月２３日出願）に開示されている、例えば、組織厚さコンペンセータなどデッキに位置する層を含み得る。米国特許出願第１２／８９４，３６９号、名称「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＵＰＰＯＲＴ ＲＥＴＡＩＮＥＲ」（現在の米国特許出願公開第２０１２／００８０３４４号、２０１０年９月３０日出願）、米国特許出願第１３／０９７，８５６号、名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＰＯＲＴＩＯＮ ＴＨＥＲＥＯＦ」（現在の米国特許出願公開第２０１２／００８０３３６号、２０１１年４月２９日出願）、及び米国特許出願第１３／２４２，０６６号、名称「ＣＵＲＶＥＤ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許出願公開第２０１２／００８０４９８号、２０１１年９月２３日出願）の開示全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。様々な場合において、図９３を再び参照すると、デッキ１４１及びカバー１４５は、組織に直接接触するように構成され得る。かかる状況において、カバー１４５は、デッキ１４１の上方に延在し得、その結果、デッキ１４１及びカバー１４５は、不均一な支持面を備え得る。様々な場合において、カバー１４５は、ステープルの各長手方向列の真上及び／又はこれに隣接して位置する組織に更なる圧力を加え得る。この更なる圧力は、ステープル形成プロセスの前、その間、及び／又はその後に、組織内に存在する流体をステープルラインから遠ざけ得る。その結果、より良好なステープル形成、及び／又は組織内でのステープル保持を促進し得る。カバー１４５はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの間、特に、ステープル形成が生じるステープルラインに沿って位置する組織を把持するように構成され得る。カバーはまた、ステープルがステープルポケットから射出されるときにステープルを支持して、ステープル形成プロセスを局部的に制御するように構成され得る。米国特許出願第１２／８９３，４６１号、名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在の米国特許出願公開第２０１２／００７４１９８号、２０１０年９月２９日出願）及び２０１３年３月２７日出願の米国特許出願第１３／８５１，６７６号、名称「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＡＴＨ」の開示全体は、参照することによって本明細書に組み込まれる。

上記のように、主として図５８、６１、及び６４を参照すると、例えば、ステープル空洞１４４などステープル空洞は、未発射位置と発射位置との間で持ち上げられるときに、例えば、ステープル１６０などステープルを誘導するように構成され得る、第１側壁１５０ａ及び第２側壁１５０ｂを含み得る。様々な場合において、側壁１５０ａ、１５０ｂは、ステープル１６０がその未発射位置にあるとき、ステープル１６０の全体が側壁１５０ａ、１５０ｂの中間に位置するように構成され、配置され得る。他の状況においては、主として図２２〜３１を参照すると、ステープル空洞１４４の側壁１５０は、ステープル１６０がその未発射位置にあるとき、ステープル１６０の全体よりも少ない部分が側壁１５０の中間に位置するように構成されてよい。例えば、カートリッジ本体１４２内に画定されるステープル空洞１４４の最外列にあるステープル１６０の基部１６２は、ステープル１６０がその未発射位置にあるとき、側壁１５０のうちの少なくとも１つによって支持されなくてよい。しかしながら、ステープル１６０が上方に持ち上げられるときには、ステープル１６０の基部１６２は、側壁１５０の両方によって支持されてよい。ここで図９３及び９４を参照すると、例えば、空洞１４４ａなどカートリッジ１４２のステープル空洞１４４の一部は、持ち上げ動作の最後において基部１６２の両側を支持するのみであり得る。いずれにしても、カートリッジ本体１４２内に画定されたステープル空洞１４４の側壁は、その未発射位置にあるステープル１６０を完全には支持しなくてよいが、図３及び６５を再び参照すると、ジョー１２２のカートリッジチャネル１２３は、少なくとも部分的にステープル１６０を支持してよい。換言すると、カートリッジ本体１４２及びカートリッジチャネル１２３は、ステープル１６０の持ち上げ動作を通してステープル１６０を支持する、及び／又は取り囲むために、協働してステープル空洞１４４を画定してよい。例えば、カートリッジ本体１４２及びカートリッジチャネル１２３は、ステープル１６０がその非持ち上げ位置にあるとき、協働してステープル１６０を支持してよい、及び／又は取り囲んでよい。いくつかの状況において、ステープル１６０の持ち上げ動作中のある時点において、カートリッジチャネル１２３は、ステープル１６０を支持しなくなる、及び／又は取り囲まなくなる。かかる状況において、カートリッジ本体１４２は、残りの持ち上げ動作中、ステープル１６０を完全に支持してよい。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジチャネル１２３及びカートリッジ本体１４２は、持ち上げ動作の半分、又は約半分の間、協働してステープル１６０を支持してよい。他の実施形態において、カートリッジチャネル１２３及びカートリッジ本体１４２は、持ち上げ動作の半分よりも短い又は長い間、協働してステープル１６０を支持してよい。いくつかの場合において、カートリッジ本体１４２及びカートリッジチャネル１２３は、ステープル１６０の持ち上げ動作全体を通じて、協働してステープル１６０を支持してよい、及び／又は取り囲んでよい。

本明細書で説明した各種の実施形態は、線形エンドエフェクタ及び／又は線形締結具カートリッジとの関連で説明されている。かかる実施形態及びその教示は、例えば、円形の及び／又は起伏のあるエンドエフェクタなど、非線形エンドエフェクタ及び／又は非線形締結具カートリッジに適用され得る。例えば、非線形エンドエフェクタを含む様々なエンドエフェクタは、２０１１年２月２８日出願の米国特許出願第１３／０３６，６４７号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許出願公開第２０１１／０２２６８３７号）に開示されており、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。加えて、２０１２年９月２９日出願の米国特許出願第１２／８９３，４６１号、名称「ステープルカートリッジ（ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ）」、現在の米国特許出願公開第２０１２／００７４１９８号は、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。２００８年２月１５日出願の米国特許出願第１２／０３１，８７３号、名称「手術用切断及びステープル留め器具用のエンドエフェクタ（ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ）」、現在の米国特許第７，９８０，４４３号はまた、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。２０１０年１２月７日発行の米国特許第７，８４５，５３７号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」の全開示は、参照することによって本明細書に組み込まれる。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在の米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９、２０１１年５月２７日出願）の全開示は、参照することによって本明細書に組み込まれる。

本明細書に開示した装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計され得るか、複数回使用されるように設計され得る。しかしながら、いずれの場合も、本装置は、少なくとも１回の使用後に再使用するために再調整され得る。かかる再調整には、装置の分解工程、それに続く洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含み得る。具体的には、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外し得る。特定の部分を洗浄及び／又は交換した後、装置は、後で使用するために、再調整施設において、又は外科処置の直前に外科チームによって再組み立てされ得る。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立ての様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術、及び結果として得られる再調整された装置の使用は、全て本発明の範囲内にある。

好ましくは、本明細書に記載する発明は、手術の前に処理されるであろう。まず、新しい又は使用済みの器具を入手し、必要に応じて洗浄する。次いで器具を滅菌し得る。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され封止される容器に入れる。次に、γ線、Ｘ線、及び高エネルギー電子線など、容器を透過することができる放射線照射施設に容器及び器具を入れる。放射線は、器具上又は容器内の細菌を死滅させる。次に、滅菌された器具を滅菌容器に格納することができる。封止された容器は、医療設備において開封されるまで器具を滅菌状態に保つ。

全体又は部分において、参照により本明細書に組み込まれるとされるいずれの特許公報又は他の開示物も、援用される内容が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれるものとする。したがって、必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に援用される任意の矛盾する文献に取って代わるものとする。参照することにより本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。

例示の設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用法、又は適応を包含するものとする。更に、本出願は、本開示からのかかる逸脱を、本発明が関連する分野において知られてきているか又は慣例になってきているものとして包含するものとする。

〔実施の態様〕
（１） 外科用締結器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結器具がアンビルを備え、前記締結具カートリッジが、
カートリッジ本体であって、
組織支持面を含むデッキと、
複数の締結具空洞であって、それぞれの前記締結具空洞が前記組織支持面に開口部を含む、複数の締結具空洞と、を備える、カートリッジ本体と、
締結具の長手方向列と、
未発射位置と発射位置との間で移動可能であって、前記締結具を前記アンビルに向けて持ち上げるスレッドであって、前記スレッドが、非持ち上げ位置と部分持ち上げ位置との間でそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第１斜面部を備え、前記スレッドが、前記部分持ち上げ位置と完全持ち上げ位置との間でそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第２斜面部を備え、前記第２斜面部が前記第１斜面部に対して横方向かつ平行に位置する、スレッドと、を備える、締結具カートリッジ。
（２） 前記締結具が前記スレッドによって直接係合されている、実施態様１に記載の締結具カートリッジ。
（３） 複数の締結具駆動部を更に備え、前記締結具が前記締結具駆動部によって支持され、前記スレッドが、前記締結具駆動部及び前記締結具を前記アンビルに向けて持ち上げるように構成されている、実施態様１に記載の締結具カートリッジ。
（４） 前記第１斜面部が第１斜面軸に沿って延在し、前記第２斜面部が第２斜面軸に沿って延在し、前記第１斜面軸及び前記第２斜面軸が前記締結具の長手方向列と揃っている、実施態様１に記載の締結具カートリッジ。
（５） 前記組織支持面に対して位置付けられる層を更に備える、実施態様１に記載の締結具カートリッジ。

（６） 前記層が、組織厚さコンペンセータを備える、実施態様５に記載の締結具カートリッジ。
（７） 前記締結具が前記非持ち上げ位置にあるとき、前記締結具が、少なくとも部分的に前記層に埋め込まれている、実施態様５に記載の締結具カートリッジ。
（８） 前記第１斜面部が、第１近位端と、第１遠位端と、を備え、前記第２斜面部が、第２近位端と、第２遠位端と、を備え、前記第１遠位端が、前記第２遠位端に対して遠位に位置する、実施態様１に記載の締結具カートリッジ。
（９） 前記第１斜面部が、第１近位端と、第１遠位端と、を備え、前記第２斜面部が、第２近位端と、第２遠位端と、を備え、前記第１遠位端が、前記第２遠位端に対して移動可能である、実施態様１に記載の締結具カートリッジ。
（１０） 前記第１斜面部が第１高さを備え、前記第２斜面部が第２高さを備え、前記第２高さが前記第１高さよりも高い、実施態様１に記載の締結具カートリッジ。

（１１） 前記アンビルを更に備える、実施態様１に記載の締結具カートリッジ。
（１２） 外科用締結器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結器具がアンビルを備え、前記締結具カートリッジが、
カートリッジ本体であって、
組織支持面を含むデッキと、
複数の締結具空洞であって、それぞれの前記締結具空洞が前記組織支持面に開口部を含む、複数の締結具空洞と、を備える、カートリッジ本体と、
締結具の長手方向列と、
未発射位置と発射位置との間で移動可能であって、前記締結具を前記アンビルに向けて持ち上げるスレッドであって、前記スレッドが、非持ち上げ位置と部分持ち上げ位置との間でそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第１斜面部を備え、前記スレッドが、前記部分持ち上げ位置と完全持ち上げ位置との間でそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第２斜面部を備え、前記第１斜面部が第１斜面高さを備え、前記第２斜面部が第２斜面高さを備え、前記第２斜面高さが前記第１斜面高さよりも高い、スレッドと、を備える、締結具カートリッジ。
（１３） 前記締結具が前記スレッドによって直接係合されている、実施態様１２に記載の締結具カートリッジ。
（１４） 複数の締結具駆動部を更に備え、前記締結具が前記締結具駆動部によって支持され、前記スレッドが、前記締結具駆動部及び前記締結具を前記アンビルに向けて持ち上げるように構成されている、実施態様１２に記載の締結具カートリッジ。
（１５） 前記第１斜面部が第１斜面軸に沿って延在し、前記第２斜面部が第２斜面軸に沿って延在し、前記第１斜面軸及び前記第２斜面軸が前記締結具の長手方向列と揃っている、実施態様１２に記載の締結具カートリッジ。

（１６） 前記組織支持面に対して位置する層を更に備える、実施態様１２に記載の締結具カートリッジ。
（１７） 前記層が、組織厚さコンペンセータを備える、実施態様１６に記載の締結具カートリッジ。
（１８） 前記締結具が前記非持ち上げ位置にあるとき、前記締結具が、少なくとも部分的に前記層に埋め込まれている、実施態様１６に記載の締結具カートリッジ。
（１９） 前記第１斜面部が、第１近位端と、第１遠位端と、を備え、前記第２斜面部が、第２近位端と、第２遠位端と、を備え、前記第１遠位端が前記第２遠位端に対して横方向かつ遠位に位置する、実施態様１２に記載の締結具カートリッジ。
（２０） 前記第１斜面部が、第１近位端と、第１遠位端と、を備え、前記第２斜面部が、第２近位端と、第２遠位端と、を備え、前記第１遠位端が、前記第２遠位端に対して移動可能である、実施態様１２に記載の締結具カートリッジ。

（２１） 前記アンビルを更に備える、実施態様１２に記載の締結具カートリッジ。
（２２） 締結具カートリッジであって、
カートリッジ本体であって、
組織支持面を含むデッキと、
複数の締結具空洞であって、それぞれの前記締結具空洞が前記組織支持面に開口部を含む、複数の締結具空洞と、を備える、カートリッジ本体と、
複数の締結具と、
未発射位置と発射位置との間で移動可能であって、前記締結具を前記締結具空洞から射出する発射部材であって、前記発射部材が、第１位置と部分持ち上げ位置との間でそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第１斜面部を備え、前記発射部材が、前記部分持ち上げ位置と発射位置との間でそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第２斜面部を備え、前記第２斜面部が前記第１斜面部に対して横方向かつ平行に位置する、発射部材と、を備える、締結具カートリッジ。
（２３） アンビルを更に備える、実施態様２２に記載の締結具カートリッジ。

Claims (16)

1. 外科用締結器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記外科用締結器具がアンビルを備え、前記締結具カートリッジが、
   カートリッジ本体であって、
   組織支持面を含むデッキと、
   複数の締結具空洞であって、それぞれの前記締結具空洞が前記組織支持面に開口部を含む、複数の締結具空洞と、を備える、カートリッジ本体と、
   締結具の第１の長手方向列、及び、締結具の第２の長手方向列と、
   未発射位置と発射位置との間で移動可能であって、前記締結具を前記アンビルに向けて持ち上げる第１のスレッドであって、前記第１のスレッドが、非持ち上げ位置と部分持ち上げ位置との間で、前記締結具の第１の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第１斜面部、及び、非持ち上げ位置と部分持ち上げ位置との間で、前記締結具の第２の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第２斜面部を備える第１のスレッドと、
   未発射位置と発射位置との間で移動可能であって、前記締結具を前記アンビルに向けて持ち上げる第２のスレッドであって、前記第２のスレッドが、前記部分持ち上げ位置と完全持ち上げ位置との間で、前記締結具の第１の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第３斜面部、及び、前記部分持ち上げ位置と完全持ち上げ位置との間で、前記締結具の第２の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第４斜面部を備える第２のスレッドと、を備え、
   長手方向と垂直方向における前記第２のスレッドの前記第３斜面部および前記第４斜面部間を前記第１のスレッドが通り抜けることができ、
   前記第１斜面部が、第１近位端と、第１遠位端と、を備え、前記第２斜面部が、第２近位端と、第２遠位端と、を備え、前記第３斜面部が、第３近位端と、第３遠位端と、を備え、前記第４斜面部が、第４近位端と、第４遠位端と、を備え、
   前記第１遠位端が、前記第３遠位端に対して移動可能であり、前記第２遠位端が、前記第４遠位端に対して移動可能である、締結具カートリッジ。
2. 前記締結具が前記第１のスレッドおよび前記第２のスレッドによって直接係合されている、請求項１に記載の締結具カートリッジ。
3. 複数の締結具駆動部を更に備え、前記締結具が前記締結具駆動部によって支持され、前記第１のスレッドおよび前記第２のスレッドが、前記締結具駆動部及び前記締結具を前記アンビルに向けて持ち上げるように構成されている、請求項１に記載の締結具カートリッジ。
4. 前記第１斜面部が第１斜面軸に沿って延在し、前記第３斜面部が第３斜面軸に沿って延在し、前記第１斜面軸及び前記第３斜面軸が前記締結具の第１の長手方向列と揃っており、前記第２斜面部が第２斜面軸に沿って延在し、前記第４斜面部が第４斜面軸に沿って延在し、前記第２斜面軸及び前記第４斜面軸が前記締結具の第２の長手方向列と揃っている、請求項１に記載の締結具カートリッジ。
5. 前記組織支持面に対して位置付けられる層を更に備える、請求項１に記載の締結具カートリッジ。
6. 前記層が、組織厚さコンペンセータを備える、請求項５に記載の締結具カートリッジ。
7. 前記締結具が前記非持ち上げ位置にあるとき、前記締結具が、少なくとも部分的に前記層に埋め込まれている、請求項５に記載の締結具カートリッジ。
8. 前記第１斜面部が第１高さを備え、前記第３斜面部が第３高さを備え、前記第３高さが前記第１高さよりも高く、前記第２斜面部が第２高さを備え、前記第４斜面部が第４高さを備え、前記第４高さが前記第２高さよりも高い、請求項１に記載の締結具カートリッジ。
9. 外科用締結器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記外科用締結器具がアンビルを備え、前記締結具カートリッジが、
   カートリッジ本体であって、
   組織支持面を含むデッキと、
   複数の締結具空洞であって、それぞれの前記締結具空洞が前記組織支持面に開口部を含む、複数の締結具空洞と、を備える、カートリッジ本体と、
   締結具の第１の長手方向列、及び、締結具の第２の長手方向列と、
   未発射位置と発射位置との間で移動可能であって、前記締結具を前記アンビルに向けて持ち上げる第１のスレッドであって、前記第１のスレッドが、非持ち上げ位置と部分持ち上げ位置との間で、前記締結具の第１の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第１斜面部、及び、非持ち上げ位置と部分持ち上げ位置との間で、前記締結具の第２の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第２斜面部を備える第１のスレッドと、
   未発射位置と発射位置との間で移動可能であって、前記締結具を前記アンビルに向けて持ち上げる第２のスレッドであって、前記第２のスレッドが、前記部分持ち上げ位置と完全持ち上げ位置との間で、前記締結具の第１の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第３斜面部、及び、前記部分持ち上げ位置と完全持ち上げ位置との間で、前記締結具の第２の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第４斜面部を備える第２のスレッドと、を備え、
   前記第１斜面部が第１高さを備え、前記第３斜面部が第３高さを備え、前記第３高さが前記第１高さよりも高く、前記第２斜面部が第２高さを備え、前記第４斜面部が第４高さを備え、前記第４高さが前記第２高さよりも高く、
   長手方向と垂直方向における前記第２のスレッドの前記第３斜面部および前記第４斜面部間を前記第１のスレッドが通り抜けることができ、
   前記第１斜面部が、第１近位端と、第１遠位端と、を備え、前記第２斜面部が、第２近位端と、第２遠位端と、を備え、前記第３斜面部が、第３近位端と、第３遠位端と、を備え、前記第４斜面部が、第４近位端と、第４遠位端と、を備え、
   前記第１遠位端が、前記第３遠位端に対して移動可能であり、前記第２遠位端が、前記第４遠位端に対して移動可能である、締結具カートリッジ。
10. 前記締結具が前記第１のスレッドおよび前記第２のスレッドによって直接係合されている、請求項９に記載の締結具カートリッジ。
11. 複数の締結具駆動部を更に備え、前記締結具が前記締結具駆動部によって支持され、前記第１のスレッドおよび前記第２のスレッドが、前記締結具駆動部及び前記締結具を前記アンビルに向けて持ち上げるように構成されている、請求項９に記載の締結具カートリッジ。
12. 前記第１斜面部が第１斜面軸に沿って延在し、前記第３斜面部が第３斜面軸に沿って延在し、前記第１斜面軸及び前記第３斜面軸が前記締結具の第１の長手方向列と揃っており、前記第２斜面部が第２斜面軸に沿って延在し、前記第４斜面部が第４斜面軸に沿って延在し、前記第２斜面軸及び前記第４斜面軸が前記締結具の第２の長手方向列と揃っている、請求項９に記載の締結具カートリッジ。
13. 前記組織支持面に対して位置する層を更に備える、請求項９に記載の締結具カートリッジ。
14. 前記層が、組織厚さコンペンセータを備える、請求項１３に記載の締結具カートリッジ。
15. 前記締結具が前記非持ち上げ位置にあるとき、前記締結具が、少なくとも部分的に前記層に埋め込まれている、請求項１３に記載の締結具カートリッジ。
16. 締結具カートリッジであって、
    カートリッジ本体であって、
    組織支持面を含むデッキと、
    複数の締結具空洞であって、それぞれの前記締結具空洞が前記組織支持面に開口部を含む、複数の締結具空洞と、を備える、カートリッジ本体と、
    締結具の第１の長手方向列、及び、締結具の第２の長手方向列と、
    未発射位置と発射位置との間で移動可能であって、前記締結具を前記締結具空洞から射出する第１の発射部材であって、前記第１の発射部材が、非持ち上げ位置と部分持ち上げ位置との間で、前記締結具の第１の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第１斜面部、及び、非持ち上げ位置と部分持ち上げ位置との間で、前記締結具の第２の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第２斜面部を備える第１の発射部材と、
    未発射位置と発射位置との間で移動可能であって、前記締結具を前記締結具空洞から射出する第２の発射部材であって、前記第２の発射部材が、前記部分持ち上げ位置と完全持ち上げ位置との間で、前記締結具の第１の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第３斜面部、及び、前記部分持ち上げ位置と完全持ち上げ位置との間で、前記締結具の第２の長手方向列のそれぞれの前記締結具を持ち上げるように構成されている第４斜面部を備える第２の発射部材と、を備え、
    長手方向と垂直方向における前記第２の発射部材の前記第３斜面部および前記第４斜面部間を前記第１の発射部材が通り抜けることができ、
    前記第１斜面部が、第１近位端と、第１遠位端と、を備え、前記第２斜面部が、第２近位端と、第２遠位端と、を備え、前記第３斜面部が、第３近位端と、第３遠位端と、を備え、前記第４斜面部が、第４近位端と、第４遠位端と、を備え、
    前記第１遠位端が、前記第３遠位端に対して移動可能であり、前記第２遠位端が、前記第４遠位端に対して移動可能である、締結具カートリッジ。

Images