JP6593864B2 - Non-contact input system and optical input device - Google Patents

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Description

本発明は、光を利用して入力操作を行なうための非接触型入力システム、及びそれに用いる光入力装置に関する。   The present invention relates to a non-contact type input system for performing an input operation using light, and an optical input device used therefor.

近年、食品の安全性を確保するため、食品製造会社においては、「HACCP(Hazard Analysis and Critical Control Point)」と呼ばれる食品の衛生管理方式が採用され始めている。HACCPでは、原料の入荷、食品の製造、出荷といった各工程において、重要管理点が設定され、設定された重要管理点において監視及び記録が行なわれている。   In recent years, in order to ensure food safety, food manufacturers have begun to adopt a food hygiene management system called “HACCP (Hazard Analysis and Critical Control Point)”. In HACCP, important control points are set in each process such as arrival of raw materials, production of food, and shipment, and monitoring and recording are performed at the set important control points.

また、重要管理点における記録は、通常、作業者による、キーボード等を介した入力操作、記録用紙への記録等によって行なわれる。但し、これらの操作を行なうためには、作業者において、手袋の着脱、手の消毒といった作業が必要となる。従って、重要管理点における記録は、作業者において煩わしい作業であり、却って作業効率を低下させる可能性がある。   The recording at the important control point is usually performed by an operator's input operation via a keyboard, recording on a recording sheet, or the like. However, in order to perform these operations, the operator needs to attach and detach gloves and disinfect the hands. Therefore, the recording at the important control point is a troublesome work for the worker, and there is a possibility that the work efficiency is lowered.

このような問題を解決するため、例えば、非接触による入力操作を可能とするシステムが提案されている(例えば、非特許文献1参照。)。具体的には、非特許文献1に開示されているシステムは、ユーザの手元に赤外線を照射する赤外線光源と、天井に設置された2台の赤外線カメラと、コンピュータと、表示装置とで構成されている。   In order to solve such a problem, for example, a system that enables non-contact input operation has been proposed (for example, see Non-Patent Document 1). Specifically, the system disclosed in Non-Patent Document 1 is composed of an infrared light source that emits infrared light at the user's hand, two infrared cameras installed on the ceiling, a computer, and a display device. ing.

そして、この構成により、コンピュータは、赤外線カメラで撮影された画像に基づいて、ユーザの指の位置を検出することができる。よって、コンピュータは、ユーザが画面の前で指を上下左右に動かすと、検出した指の位置に応じて、画面上のカーソルを移動させる。また、ユーザが、指を前後に動かすと、コンピュータは、選択操作が行なわれたと判断する。   With this configuration, the computer can detect the position of the user's finger based on the image taken by the infrared camera. Therefore, when the user moves his / her finger up / down / left / right in front of the screen, the computer moves the cursor on the screen according to the detected position of the finger. When the user moves his / her finger back and forth, the computer determines that a selection operation has been performed.

このように、非特許文献1に開示されたシステムによれば、ユーザは、入力装置等に接触することなく、入力操作を行なうことができるので、上述した問題を解決することができる。   As described above, according to the system disclosed in Non-Patent Document 1, the user can perform an input operation without touching the input device or the like, so that the above-described problem can be solved.

株式会社竹中工務店「離れた所からディスプレイをクリックできる非接触型入力装置を開発 「ハンドポインティングシステム」を「国際食品工業展」に出展」、[online]、1998年6月5日、竹中工務店、[2015年3月6日検索]、インターネット<URL:http://www.takenaka.co.jp/news/pr9806/m9806_02.htm>Takenaka Corporation “Developed a non-contact input device that allows users to click on the display from a distance” “Hand Pointing System” exhibited at the “International Food Industry Exhibition”, [online], June 5, 1998, Takenaka Corporation Store, [Search March 6, 2015], Internet <URL: http: //www.takenaka.co.jp/news/pr9806/m9806_02.htm>

しかしながら、上記非特許文献1に開示されたシステムには、まず、天井に赤外線カメラを設置する必要があり、導入にかかるコストが非常に大きいという問題がある。また、空間で操作を行なう必要があるため、作業者においては、空間のどこからどこまでが操作可能な範囲であるかを判別しにくいため、操作入力の確実性が低く、操作性が悪いという問題もある。   However, the system disclosed in Non-Patent Document 1 has a problem that it is necessary to first install an infrared camera on the ceiling, and the cost for introduction is very high. In addition, since it is necessary to perform operations in a space, it is difficult for an operator to determine where the space can be operated, so there is a problem that the input of the operation is not reliable and the operability is poor. is there.

本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、非接触の入力を実現する場合において、導入コストを抑制しつつ、操作入力の確実性を高めて操作性の向上を図り得る、非接触型入力システム、及び、それに用いられる光入力装置を提供することにある。   An example of an object of the present invention is a non-contact type that can improve the operability by improving the certainty of operation input while suppressing the introduction cost when solving the above-mentioned problems and realizing non-contact input. An input system and an optical input device used therefor are provided.

上記目的を達成するため、本発明の一側面における非接触型入力システムは、
光入力装置と、受信装置とを備え、
前記光入力装置は、光源と、前記光源を操作者の頭部に装着するための取付部材と、を備え、
前記受信装置は、
前記光源から出射された光を受光する受光部と、前記受光部における受光に応じて信号を出力する信号出力部と、を備えている、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a non-contact input system according to one aspect of the present invention includes:
An optical input device and a receiving device;
The light input device includes a light source, and an attachment member for mounting the light source on an operator's head,
The receiving device is:
A light receiving unit that receives light emitted from the light source, and a signal output unit that outputs a signal in response to light reception in the light receiving unit,
It is characterized by that.

また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における光入力装置は、
光源と、前記光源を操作者の頭部に直接又は間接的に装着するための取付部材と、を備えている、ことを特徴とすることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an optical input device according to one aspect of the present invention includes:
A light source and an attachment member for mounting the light source directly or indirectly on an operator's head are provided.

以上のように、本発明によれば、非接触の入力を実現する場合において、導入コストを抑制しつつ、操作入力の確実性を高めて操作性の向上を図ることができる。   As described above, according to the present invention, when realizing non-contact input, it is possible to improve the operability by increasing the certainty of the operation input while suppressing the introduction cost.

図1は、本発明の実施の形態における非接触型入力システム及び光入力装置の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a non-contact input system and an optical input device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態における非接触型入力システム及び光入力装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the non-contact input system and the optical input device in the embodiment of the present invention.

(実施の形態)
以下、本発明の実施の形態における非接触型入力システム及び光入力装置について、図1〜図2を参照しながら説明する。
(Embodiment)
Hereinafter, a non-contact type input system and an optical input device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

最初に、図1を用いて、本実施の形態における非接触型入力システム及び光入力装置の外観構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態における非接触型入力システム及び光入力装置の外観構成を示す斜視図である。   First, the external configuration of the non-contact input system and the optical input device in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a non-contact input system and an optical input device according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施の形態における非接触型入力システム100は、光入力装置10と、受信装置20とを備えている。このうち、光入力装置10は、光源11と、取付部材12とを備えている。取付部材12は、光源11を操作者30の頭部に装着するために用いられている。また、受信装置20は、光源11から出射された光を受光する受光部21と、受光部21における受光に応じて信号を出力する信号出力部(図1において図示せず)とを備えている。   As shown in FIG. 1, the non-contact input system 100 according to the present embodiment includes an optical input device 10 and a receiving device 20. Among these, the optical input device 10 includes a light source 11 and an attachment member 12. The attachment member 12 is used for mounting the light source 11 on the head of the operator 30. The receiving device 20 includes a light receiving unit 21 that receives light emitted from the light source 11 and a signal output unit (not shown in FIG. 1) that outputs a signal in response to light received by the light receiving unit 21. .

このように、本実施の形態では、操作者30が、頭部に装着された光入力装置10から受信装置20に向けて光を出射すると、受信装置20は、それを受光し、受光した光に応じて信号を出力する。つまり、操作者30は、手を使わずに非接触で入力操作を行なうことができる。また、入力装置10及び受信装置20は小型で簡単な構造で実現できるため、導入コストの抑制が図られる。更に、操作者30は、光源11から出射された光のスポットにより、どの位置に光が照射されているかを把握できるので、操作入力の確実性が高められ、操作性の向上が図られる。   Thus, in the present embodiment, when the operator 30 emits light from the optical input device 10 mounted on the head toward the receiving device 20, the receiving device 20 receives the light and receives the received light. A signal is output in response to. That is, the operator 30 can perform an input operation without contact without using a hand. Further, since the input device 10 and the receiving device 20 can be realized with a small and simple structure, the introduction cost can be reduced. Furthermore, the operator 30 can grasp which position is irradiated with the light spot emitted from the light source 11, so that the reliability of the operation input is improved and the operability is improved.

続いて、図1に加え、図2を用いて、本実施の形態における非接触型入力システム及び光入力装置の具体的構成について説明する。図2は、本発明の実施の形態における非接触型入力システム及び光入力装置の構成を示すブロック図である。   Next, specific configurations of the non-contact input system and the optical input device in the present embodiment will be described with reference to FIG. 2 in addition to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the non-contact input system and the optical input device in the embodiment of the present invention.

図2に示すように、光入力装置10は、光源11及び取付部材12に加えて、センサユニット13と、駆動部14とを備えている。センサユニット13は、光入力装置10の傾き及び向きの一方又は両方を検出する。   As shown in FIG. 2, the optical input device 10 includes a sensor unit 13 and a drive unit 14 in addition to the light source 11 and the attachment member 12. The sensor unit 13 detects one or both of the tilt and orientation of the optical input device 10.

具体的には、センサユニット13は、3軸角速度センサと、3軸加速度センサと、3軸地磁気センサとを備え、これらによって、光入力装置10の傾き及び向きを検出する。また、光入力装置10は操作者30の頭部に装着されるので、センサユニット13によって検出される傾き及び向きは、頭部の傾き及び向きに相当する。   Specifically, the sensor unit 13 includes a triaxial angular velocity sensor, a triaxial acceleration sensor, and a triaxial geomagnetic sensor, and detects the inclination and orientation of the light input device 10 using these. Further, since the optical input device 10 is mounted on the head of the operator 30, the tilt and orientation detected by the sensor unit 13 correspond to the tilt and orientation of the head.

駆動部14は、センサユニット13によって検出された傾き及び向きに応じて、光源11を駆動する。駆動部14は、例えば、操作者30が首を2回縦に振ると、光源11の電源をオンにし、操作者30が首を更に2回縦に振ると、光源11をオフにする。   The drive unit 14 drives the light source 11 according to the inclination and orientation detected by the sensor unit 13. For example, the drive unit 14 turns on the light source 11 when the operator 30 swings his / her head vertically twice, and turns off the light source 11 when the operator 30 swings his / her head vertically twice.

また、駆動部14は、センサユニット13によって検出された傾きから、光源11の光軸の傾きを特定することができる。そして、駆動部14は、特定した光軸の傾きが、水平を基準に設定された範囲内(略水平と言える範囲であり、例えば、上方5度から下方5度までの範囲内)にあるかどうかを判断することができる。この場合、駆動部14は、光軸が設定された範囲内にあれば、光源11に出射を停止させる。一方、駆動部14は、光軸が設定された範囲を超えていれば、光源11に光を出射させる。   Further, the drive unit 14 can specify the inclination of the optical axis of the light source 11 from the inclination detected by the sensor unit 13. Then, the drive unit 14 determines whether the inclination of the specified optical axis is within a range set with respect to the horizontal (a range that can be said to be substantially horizontal, for example, within a range from 5 degrees above to 5 degrees below). It can be judged. In this case, the drive unit 14 causes the light source 11 to stop emission if the optical axis is within the set range. On the other hand, the drive unit 14 causes the light source 11 to emit light if the optical axis exceeds the set range.

つまり、光源11の光軸の向きと操作者30の顔の向きとが一致しているとすると、駆動部14は、光源11の電源がオンになっている状態で、操作者30が顔を上方又は下方に向けている場合は、光源11に光を出射させることができる。また、駆動部14は、操作者30が顔を水平方向に向けている場合は、光源11に出射を停止させることができる。   In other words, if the direction of the optical axis of the light source 11 and the direction of the face of the operator 30 match, the drive unit 14 causes the operator 30 to turn the face while the power source of the light source 11 is on. If the light is directed upward or downward, the light source 11 can emit light. Further, the drive unit 14 can cause the light source 11 to stop emitting light when the operator 30 faces the face in the horizontal direction.

このように、本実施の形態では、センサユニット13と駆動部14とにより、操作者30は、手を使うことなく、首の傾き又は向きを変えることで、光入力装置10を制御することができる。このため、操作性の向上が図られると共に、光入力装置10から不必要に光が出射される事態が回避され、操作者間の安全が確保される。   Thus, in the present embodiment, the sensor unit 13 and the drive unit 14 allow the operator 30 to control the light input device 10 by changing the tilt or orientation of the neck without using a hand. it can. For this reason, the operability is improved and the situation where light is unnecessarily emitted from the optical input device 10 is avoided, and safety between operators is ensured.

なお、センサユニット13は、光入力装置10の傾きのみ又は向きのみを検出するものであっても良い。この場合は、駆動部14は、傾きのみ、又は向きのみに基づいて、光源11を駆動する。   The sensor unit 13 may detect only the tilt or the direction of the optical input device 10. In this case, the drive unit 14 drives the light source 11 based on only the tilt or only the direction.

また、本実施の形態において、光源11としては、レーザー光を出射するレーザー光源が用いられる。但し、光源11は、限定されず、指向性が確保された光を出射可能な光源であれば良い。   In the present embodiment, a laser light source that emits laser light is used as the light source 11. However, the light source 11 is not limited as long as it is a light source capable of emitting light with secured directivity.

取付部材12は、本実施の形態においては、弾性力によって頭部を挟み込む構造を備えているが、取付部材12の構造は特に限定されるものではない。取付部材12は、操作者30の耳に引っ掛ける構造を有していても良いし、操作者30のアイウェアに取り付けられる構造を有していても良い。   In the present embodiment, the mounting member 12 has a structure in which the head is sandwiched by elastic force, but the structure of the mounting member 12 is not particularly limited. The attachment member 12 may have a structure that is hooked on the ear of the operator 30 or may have a structure that is attached to the eyewear of the operator 30.

また、図1及び図2に示すように、本実施の形態では、受信装置20は、複数の受光部21と、表示部22と、信号出力部23とを備えている。また、これらは、筐体20aに収容されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the receiving device 20 includes a plurality of light receiving units 21, a display unit 22, and a signal output unit 23. Moreover, these are accommodated in the housing | casing 20a.

受光部21は、それぞれ、光入力装置10から出射された光を受光すると、受光したことを示す信号を出力する。具体的には、受光部21としては、フォトダイオードが挙げられ、フォトダイオードは、受光した光の強度に合わせてレベルが変化する電圧信号を出力する。従って、受光部21としてフォトダイオードが用いられている場合は、受光部21は、受光したことを示す信号として、レベルが設定値以上となった電圧信号を出力する。   When the light receiving unit 21 receives the light emitted from the light input device 10, it outputs a signal indicating that the light has been received. Specifically, the light receiving unit 21 includes a photodiode, and the photodiode outputs a voltage signal whose level changes according to the intensity of the received light. Therefore, when a photodiode is used as the light receiving unit 21, the light receiving unit 21 outputs a voltage signal having a level equal to or higher than a set value as a signal indicating that light has been received.

また、各受光部21は、受光面が筐体20aから露出するように配置されている。更に、各受光部21には、操作が割当てられており、図1に示すように、筐体20aにおいて各受光部21の傍には、割当てられた操作を示す記号が付与されている。   Each light receiving unit 21 is arranged such that the light receiving surface is exposed from the housing 20a. Furthermore, an operation is assigned to each light receiving unit 21, and as shown in FIG. 1, a symbol indicating the assigned operation is given beside each light receiving unit 21 in the housing 20 a.

信号出力部23は、受光部21毎に異なる操作が割当てられているため、受光部21毎に、受光に応じて、異なる信号を出力する。具体的には、信号出力部23は、光入力装置10からの光を受光した受光部21から、受光したことを示す信号が送られてくると、この受光部21に割当てられている操作を特定する信号を出力する。   Since the signal output unit 23 is assigned a different operation for each light receiving unit 21, the signal output unit 23 outputs a different signal for each light receiving unit 21 according to light reception. Specifically, when a signal indicating that light is received from the light receiving unit 21 that has received light from the optical input device 10, the signal output unit 23 performs an operation assigned to the light receiving unit 21. Outputs the specified signal.

また、本実施の形態では、図2に示すように、受信装置20は、管理装置30に接続されている。従って、信号出力部23は、上述した操作を特定する信号を、計算機40に出力する。   In the present embodiment, the receiving device 20 is connected to the management device 30 as shown in FIG. Therefore, the signal output unit 23 outputs a signal specifying the above-described operation to the computer 40.

計算機40は、出力されてきた信号によって特定される操作を受け付け、受け付けた操作に応じて、各種処理を実行する。また、計算機40は、処理の内容に応じて、受信装置20の表示部22に、各種情報を表示させることができる。   The computer 40 receives an operation specified by the output signal and executes various processes according to the received operation. Moreover, the computer 40 can display various information on the display unit 22 of the receiving device 20 according to the content of the processing.

計算機40の具体例としては、食品の製造工程において管理に用いられるコンピュータが挙げられる。この場合、計算機40は、例えば、表示部22に、記録すべき事項、記録を促すメッセージ等を表示させる。また、表示部22の具体例としては、液晶表示パネル等が挙げられる。   A specific example of the computer 40 is a computer used for management in a food manufacturing process. In this case, for example, the computer 40 causes the display unit 22 to display items to be recorded, a message for prompting recording, and the like. A specific example of the display unit 22 is a liquid crystal display panel.

以上のように本実施の形態によれば、操作者30は、手を使わずに、計算機40に対して入力操作を行なうことができる。このため、本実施の形態における非接触型入力システム100を、例えば食品の製造工程に用いれば、作業者は、手袋の着脱を行なうことなく、必要な記録を行なうことができる。また、本実施の形態における非接触型入力システム100は、作業者が手を使わずに入力操作を行なう必要がある分野であれば、特に限定なく利用できる。   As described above, according to the present embodiment, the operator 30 can perform an input operation on the computer 40 without using a hand. For this reason, if the non-contact type input system 100 in this Embodiment is used for the manufacturing process of a foodstuff, for example, an operator can perform required recording, without attaching / detaching gloves. In addition, the non-contact type input system 100 according to the present embodiment can be used without particular limitation as long as the operator needs to perform an input operation without using a hand.

以上のように、本発明によれば、非接触の入力を実現する場合において、導入コストを抑制しつつ、操作入力の確実性を高めて操作性の向上を図ることができる。本発明は、特に、食品分野に有用である。   As described above, according to the present invention, when realizing non-contact input, it is possible to improve the operability by increasing the certainty of the operation input while suppressing the introduction cost. The present invention is particularly useful in the food field.

10 光入力装置
11 光源
12 取付部材
13 センサユニット
14 駆動部
20 受信装置
21 受光部
22 表示部
30 操作者
40 計算機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Optical input device 11 Light source 12 Mounting member 13 Sensor unit 14 Drive part 20 Receiving device 21 Light receiving part 22 Display part 30 Operator 40 Computer

Claims (3)

源と、
前記光源を操作者の頭部に装着するための取付部材と、
傾き又は向き又はそれら両方を検出するセンサユニットと、
検出された前記傾き又は前記向き又はそれら両方により、前記操作者が顔を上方又は下方に向けていると判定した場合、前記光源を駆動し、前記操作者が顔を水平方向に向けていると判定した場合、前記光源の駆動を停止し、前記操作者間の安全を確保する駆動部とを有する、光入力装置と、
記光源から出射された光を受光する受光部と、前記受光部における受光に応じて信号を出力する信号出力部とを有する、受信装置と、
を有することを特徴とする非接触型入力システム。
And a light source,
A mounting member for mounting the light source on the operator's head ;
A sensor unit for detecting tilt or orientation or both;
When it is determined that the operator is pointing the face upward or downward based on the detected inclination and / or orientation, the light source is driven, and the operator is pointing the face horizontally. A light input device having a drive unit that stops driving the light source and ensures safety between the operators,
Has a light receiving portion for receiving the light emitted from the front Symbol light source and a signal output section for outputting a signal in response to receiving at the light receiving portion, and the receiving device,
A non-contact type input system comprising:
前記受信装置が、前記受光部を複数備えており、
前記信号出力部が、複数の前記受光部それぞれ毎に、受光に応じて、異なる信号を出力
する、
請求項1に記載の非接触型入力システム。
The receiving device includes a plurality of the light receiving units,
The signal output unit outputs a different signal according to light reception for each of the plurality of light receiving units.
The non-contact input system according to claim 1.
光源と、
前記光源を操作者の頭部に直接又は間接的に装着するための取付部材と、
傾き又は向き又はそれら両方を検出するセンサユニットと、
検出された前記傾き又は前記向き又はそれら両方を用いて、前記操作者が顔を上方又は下方に向けていると判定した場合、前記光源を駆動し、前記操作者が顔を水平方向に向けていると判定した場合、前記光源の駆動を停止し、前記操作者間の安全を確保する駆動部と、
を有することを特徴とする光入力装置。
A light source;
A mounting member for mounting the light source directly or indirectly on an operator's head;
A sensor unit for detecting tilt or orientation or both;
When it is determined that the operator faces the face upward or downward using the detected inclination and / or orientation, the light source is driven and the operator turns the face horizontally. A drive unit that stops driving the light source and ensures safety between the operators,
An optical input device comprising:
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