JP6592609B2 - 風力発電設備のロータブレードにおける入射流の評価方法、風力発電設備の制御方法、および風力発電設備 - Google Patents
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Description
続くブレードが同様の雰囲気、すなわち同様の境界条件に入射するので、同じ現象が再度生じる。これは、ブレード通過周波数での低周波ノイズの強度の変調として認識される。「通常の」後端ノイズの指向特性、すなわち連続的に生じる後端ノイズの指向特性とは対照的に、分離ノイズはロータ軸の方向に双極子のように放出される傾向があり、例えば、大気によってほとんど減衰されない低周波数レンジにおける強度の増加は、例えば、2kmを超えるような非常に大きな距離を橋渡しし、設置が正常に認識されない場所で聞こえる。
閉ループ制御に介入するために、遠距離でのOAMの発生を検出する方法も知られている。しかしながら、遠距離でのそのような検出は複雑であり、既に発生したノイズのみを検出することができる。
本出願の優先権の出願において、ドイツ特許商標庁は以下の先行技術を探索した:DE 10 2014 210 949 A1、DE 20 2013 007 142 U1、US 2002/0134891 A1、およびStephaneMoreauらによる論文「後縁の騒音源への翼型空気力学的負荷の影響」、StephaneMoreauらによる「翼端部の失速または失速における流れ特性および自己騒音」。
−圧力、特に、少なくとも1つの測定位置におけるロータブレードの壁圧力、の圧力スペクトルの少なくとも一部を記録し、
−圧力スペクトルから少なくとも2つの特性値を決定し、
−少なくとも2つの特性値の間の関係からインジケータ値を形成し、
−インジケータ値に応じて、臨界入射流が存在するか否かを評価する。
互いの関係からこれらの少なくとも2つの特性値を用いてインジケータ値が形成される。ある場合には、この関係は、2つの特性値の互いの比率または商であってもよい。そして、2つの値を評価すれば十分である。しかし、これらを周波数依存的にグループ化することにより、2つ以上の値を評価することも可能であり、例えば、特に2つのグループにグループ化され、これらのグループはお互いに関連しているか、またはそれぞれの場合にこれらのグループの特性値を決定し、次にこれらを互いに関連付けることによって得られる。
そして、インジケータ値に応じて、臨界入射流が存在するか否かの評価が行われる。特に、臨界入射流、すなわちロータブレードにおける臨界入射流は、分離しようとされるものである。このような分離傾向は、取得されたノイズに基づいて認識されることが確認された。この過程において、周波数レスポンス、すなわち圧力スペクトルは、そのような臨界入射流に関する情報を提供することができることも認識された。よって、圧力スペクトルは、入射流が臨界的ではない場合に関する情報を自然と提供することもできる。
さらに別の実施形態では、風力発電設備の設置場所における放音限界に応じて、低、中、高の周波数が設定されることを提案する。風力発電設備の放音値は、特性値、特に第1のスペクトル値と第2のスペクトル値、または第1のスペクトル成分と第2のスペクトル成分との関係から導かれる。これも、風洞や試験場で検査することができる。そのような関係が取得されると、それぞれの場合に必要とされる音放射限界を観察するために、低周波数、中周波数および/または高周波数を設定することが可能である。
一実施形態では、低周波数、中周波数および高周波数がそれぞれ200Hz、400Hzおよび600Hzの領域の値または対応する領域の値に設定されることを提案する。200Hz、400Hzおよび600Hzの値は、異なる設置の場合でも良好な値であることが分かった。しかしながら、指定された3つの正確な値は、必ずしも重要ではないので、上記の3つの値の周りの領域、例えば、それぞれの場合のそれぞれの値について±20Hzの間隔で、または、それぞれの値について±50Hzだけ変化するように、設定を提供することもできる。
いずれの場合でも、商を比率限界値と比較することにより、臨界入射流が存在するかどうかを簡単に評価することができる。特に好ましくは、商>1の場合には、臨界入射流が仮定され、商≦1の場合には、非臨界または通常の入射流が仮定される。それにもかかわらず、特定の比率限界値を特定することは、特に、1よりも大きくなり得ることが好ましい実施形態である。その結果、臨界入射流が想定される時から、明確でユニークな定義を提供することが可能になる。
好ましくは、インジケータ値が、ローパスフィルタリング、すなわち、ローパス特性を持つフィルタ機能によるフィルタリングを受ける。風洞試験の測定データから、インジケータ値がとても大きな変化を受け、特に、ノイズが大きいかもしれないと認識された。よって、インジケータのローパスフィルタリングが提案される。風洞測定データに基づき、単段階指数平滑化(single-stage exponential smoothing)の使用を採用した測定および評価についても検討された。これはノイズと成功したいくつかの異常値を抑えることができることがわかったが、インジケータは、その結果として低速になり、すなわち動的ステップ応答を示す。
−少なくとも1つの測定位置における少なくとも1つのロータブレードにおける圧力測定を評価し、
−圧力測定の評価に応じてロータブレードにおいて臨界入射流が存在するか否かを評価し、
−入射流を改善するために入射流が臨界的と評価された場合には、その迎え角の点でロータブレードを調整する。
好ましくは、上限および下限のヒステリシス限界値が提供され、インジケータ値がヒステリシス上限値を超えると、調整が開始されるが、インジケータ値が下限ヒステリシス限界値を下回るまで調整が継続される。ここで、下限ヒステリシス限界値が、上限ヒステリシス限界値よりも小さいと、これはヒステリシスレンジに及ぶ。これにより、測定を変更した結果、既に1つの限界値についての連続閉ループ制御を防ぐことができる。
−ロータブレード、特に、ロータブレード後端の近傍の吸込側におけるロータブレードの外側領域において、圧力の圧力スペクトルの少なくとも一部を記録するステップ、
−記録された前記圧力スペクトルのスペクトル評価を実施するステップ、
−圧力スペクトルを、第1および第2の部分的な力密度スペクトルに細分化するステップ、
−第1および第2の部分的な力密度スペクトルをそれぞれ統合して、第1および第2のスペクトル成分を算出するステップ、
−インジケータ値として、第1および第2のスペクトル成分の商を形成するステップ、
−インジケータ値を指定可能な比率限界値と比較し、インジケータ値が比率限界値を超える場合には存在するものとして臨界入射流を評価するステップ、
−臨界入射流が存在すると評価された場合には、ロータブレードの迎え角を減少させるステップ、
−上述したステップを繰り返すステップ。
−風力発電設備における音測定を記録するステップ、
−所定の超低周波限界値を超える振幅を有する超低周波が存在するか否かについて音測定を評価するステップ、
−音測定の評価が、規定された超低周波の限界値を超える振幅を有する超低周波が存在すると評価した場合には、風力発電設備の少なくとも1つの動作設定を変更するステップ。
ここで、上述した少なくとも1つの実施形態の組合せは、臨界入射流の捕獲を考慮して実行されてもよい。上記現象のために、このような臨界入射流は、周波数変調として知覚されえる。どちらも物理的に多少異なるにもかかわらず、一方で、周波数変調のために、他方で、超低周波のために設定された同様の効果および/または同様の知覚設定が、問題になる可能性がある。周波数変調の場合、超低周波よりもかなり離れたある周波数または周波数レンジのノイズは、超低周波レンジではビートが周波数を有するため、脈動的に発生し、超低周波などと知覚される可能性がある。対照的に、実際の超低周波は、非常に低い周波数、特に、20Hzまたはそれ以下での周波数でしかノイズを持たない。
好ましくは、入射流を改良するためにロータブレードの迎え角を変更することは、上述した実施形態の多くに従って提供される測定にも対応しており、動作設定を調整するために問題になる。
さらにあるいは、風力発電設備によって生成された電力の減少が考慮される。これもまた、超低周波の減少の測定であってもよい。ここでは、生成された電力の変更または減少も、例えば、風力発電設備の風に対する抵抗の大きさに対して影響を及ぼすことに注意すべきである。よって、この測定も、音の生産へ影響を及ぼす。
−圧力は、圧力スペクトルの少なくとも一部を記録するために、ロータの少なくとも一回転、特に、複数回転にわたって、記録され、
−複数の圧力測定が、各回転中に、特に、均一な態様で、および/または、均等な間隔で連続的に実行され、
−現在の圧力スペクトルは、各圧力測定において決定され、少なくとも圧力スペクトルの一部は、少なくとも1回転の圧力測定の全ての現在の圧力スペクトルにわたって平均化することで形成される、
ことを提案する。
−ロータの角度位置αは、ロータの回転とともに取得され、
−それぞれの現在の圧力スペクトルは、平均化の前に、角度位置αのコサイン、cos(α)によって掛けられ、特に、関連するロータブレードが上部、すなわち12時の位置にある時に、この端部までの角度位置αが値0となるように定義される。
特に、ロータブレードが上部、すなわちロータブレードが12時の位置の領域にあるときに、回避すべきストールを報知することが可能な騒音が発生する。この場合、これらのノイズは、特性信号を形成する。これは、上部における風速が下部よりも定期的に高いため、そこでもストールが起こりやすいからである。それにもかかわらず、上部領域だけでなく、少なくとも1回転以上調整したまま、ロータブレードを調整することが提案されている。当然、ピッチベアリングまたはそれに接続されたモータの追加的な交互負荷が考慮されるのであれば、ロータブレードの周期的な調整も可能である。
ここで、それぞれの現在の測定信号またはそこから導出された現在の圧力スペクトルに、それぞれの場合にロータブレードの現在または関連する角度位置のコサインを掛けた場合、すなわちcos(α)を乗算すると、この結果、一方では外乱信号と他方では特性信号とに異なる効果をもたらす。原理的には、コサイン関数による分布、またはコサイン関数による分布が、外乱信号に対して発生する。外乱信号は、1回以上の完全な回転にわたって平均化されたときにゼロを生成する。その結果、外乱信号が平均化され、フィルタリングされる。
測定または平均化が全回転または複数の完全回転にわたって記録される場合、この効果のために特に有利である。しかし、例えば、10回転以上のたくさんの回転の場合には、それにもかかわらず、その結果として、外乱信号がいずれの場合にも大幅に低減され得るため、上述のフィルタリングまたは平均化効果が設定される。
−少なくとも1つの測定位置において、少なくとも1つのロータブレードの壁圧力の圧力スペクトルの少なくとも一部を記録する少なくとも1つのセンサを備え、風力発電設備は、
−圧力スペクトルの少なくとも一部を評価し、
−圧力測定の評価に応じて、ロータブレードに臨界入射流が存在するか否かを評価し、
−入射流を改良するために、入射流が臨界的と評価された場合には、迎え角に関してロータブレードを調整する、
ために準備されている。
好ましくは、少なくとも1つのセンサは、無電位センサ、特に、光学センサ、特に、光ファイバセンサとして、風力発電設備のために、ロータブレード表面に搭載される。その結果、このようなセンサは、簡単な方法によって、ロータブレードの所望の測定位置に搭載されることができる。無電位センサを用いることで、例えば、適切に準備された光ファイバケーブルのように、ロータブレード、特に、センサに対して、雷が掛かる危険性を回避することができる。
図2は、本発明に関係する位置におけるロータブレードのプロファイル2を示す。プロファイル、よってロータブレードも、ブレード前縁4とブレード後縁6とを有する。さらに、プロファイル、当然、ロータブレードも同様に、吸込側8と圧力側10とを有する。層流状態の場合の設備の運転中に、吸込側8と圧力側10の両方に、それぞれ境界層12,14が形成されており、それらの境界層12,14は、それぞれ上側と下側とも呼ばれる。これら2つの図示された境界層12,14は、入射流に属しており、これは、所望の動作中に、実質的に層流を伴って通常の入射流16として示されている。特に、ロータブレード(ここではプロットされていない)のコードに平行な比較方向18に関して、通常の迎え角20が設定される。このような迎え角、すなわち、通常の迎え角20と臨界的な迎え角22は、以下でより詳細に説明するが、風速を減少させるベクトルと負の符号を持つロータブレードの移動に対応するベクトルとのベクトル加算から生じる。
これらの記録された圧力または音信号は、FFT、すなわちフーリエ変換によって力密度スペクトルに変換することができ、図2の線図は、3つの状況の力密度スペクトル、具体的には、通常の入射流の場合、特に通常の入射流16の場合に設定される通常の力密度スペクトル32、臨界入射流、特に臨界入射流24の場合に設定可能な臨界的な力密度スペクトル34、流れが分離される際に設定される分離36の場合のパワースペクトル、を示している。
いずれの場合でも、様々な状況において、力密度スペクトルに大きな変化があることを識別することが可能である。通常から臨界状態への増加に加えて、周波数のシフトを認識することも可能である。
ここで、5つの曲線51〜55は、以下の境界条件がそれに適用される。
51:綺麗なブレードの場合、風速40m/s、
52:綺麗なブレードの場合、風速60m/s、
53:綺麗なブレードの場合、風速80m/s、
54:汚いブレードの場合、風速60m/s、
55:汚いブレードの場合、風速80m/s、
綺麗な、すなわち汚れのないローラブレード、すなわち非常に滑らかな外形表面を有するケースの場合、異なる入射流の曲線、すなわち、51,52,53は、ほぼ一致する。力密度スペクトルの商として、あるいは「スペクトルエネルギー係数」としても参照されるインジケータ値は、これらの綺麗なケースについて、結果的に、分離の開始を常に検出する。この目的のために、この係数のみが必要とされ、特に、回転速度の入射流速度の知識は、この目的のために必要とされない。解明のために、この目的のために、綺麗な分離限界56がプロットされ、分離限界は、例えば、迎え角、すなわち、綺麗で従って非常に滑らかな外形面の場合には分離が生じ、この分離限界は風洞の試験でも生じる場合、約8.5度を示す。
この結果、図4は、異なる境界条件のための低スペクトル成分P1と高スペクトル成分P2との関係を示す。この目的のために、異なる限界周波数、いわゆる、低、中、高の周波数f1,f2,f3、または限界周波数がそれぞれ選択され、汚れたロータブレードの場合でも、異なる境界条件、すなわち異なる入射流の風速についての、比率限界値との関連で意味のあるインジケータ値を提供する。比率限界値60がこの場合の値2の場合、異なる条件であっても、インジケータ値によって分離の傾向を良好に認識することができる。この目的のために選ばれた周波数は、f1=200Hz、f2=400Hz、f3=600Hzであった。
さらなる実施形態は、基準として使用される第2のより小さい下位の比率限界値、すなわち、比率限界値60よりも小さい第2の比率限界値を提案する。その結果、制御ヒステリシスをコントローラ内で実現することができる。上述したOAMノイズの発生後、この第2の比率限界値は、ブレード角度が再び減少する前、すなわち、ロータブレードが理想的なブレード角度に向かう方向に再び調整される前に、最初に(永久に)アンダーシュートされなければならない。
特に、提案された解決法は、問題を再び取り除くために規制に介入するために、遠方のOAM事象のみを検出する方法よりも優れている。この解決策は、臨界的な迎え角がロータブレードプロファイルの周りの境界層の特性に依存し、これにより、表面の状態、特に汚れにも同様に依存するため、迎え角の決定に基づく方法を越えた有利な点も有している。
Claims (19)
- 風力発電設備(100)のロータブレード(108)における入射流の評価方法であって、
少なくとも1つの測定位置において前記ロータブレード(108)における圧力(P)としての壁圧力の圧力スペクトルの少なくとも一部を記録するステップと、
前記圧力スペクトルから少なくとも2つの特性値(P1,P2)を決定するステップと、
前記少なくとも2つの特性値(P1,P2)の間の関係からインジケータ値(I)を形成するステップと、
前記インジケータ値(I)に応じて、臨界入射流(24)が存在するか否かを評価するステップと、
を備えている方法。 - 前記少なくとも2つの特性値(P1,P2)は、第1スペクトル値(P1)および第2スペクトル値(P2)を有し、
前記第1スペクトル値(P1)は、前記圧力スペクトルの低周波レンジの特性値であって、
前記第2スペクトル値(P2)は、前記圧力スペクトルの高周波レンジの特性値である、
請求項1に記載の方法。 - 前記圧力スペクトルは、力密度スペクトル(GPP(f))として実施され、
低周波レンジ(42)内の第1の部分的な力密度スペクトルと、
高周波レンジ(44)内の第2の部分的な力密度スペクトルと
に細分化され、
少なくとも2つの特性値は、第1および第2のスペクトル成分(P 1 ,P 2 )として実施され、
前記第1のスペクトル成分(P 1 )は、第1の部分的な力密度スペクトルを低周波レンジにわたって積分することで形成され、
前記第2のスペクトル成分(P 2 )は、第2の部分的な力密度スペクトルを高周波レンジにわたって積分することで形成される、
請求項2に記載の方法。 - 前記低周波レンジ(42)は、低周波数(f1)と中周波数(f2)との間にあり、
前記高周波レンジ(44)は、前記中周波数(f2)と高周波数(f3)との間にあり、
前記低周波数(f1)、前記中周波数(f2)および前記高周波数(f3)の少なくとも1つは、以下を含むテーブルの少なくとも1つの調整規定に従って設定される、
−前記中周波数(f2)は、臨界入射流(24)が存在する時に、力密度スペクトルが低周波レンジ(42)において最大になるように設定され、
−前記低周波数(f1)、前記中周波数(f2)および前記高周波数(f3)は、前記低周波レンジ(42)と前記高周波レンジ(44)とが同じサイズになるように設定され、
−前記低周波数(f1)、前記中周波数(f2)および前記高周波数(f3)は、前記ロータブレード(108)の汚れの程度に応じて設定され、
―前記低周波数(f1)、前記中周波数(f2)および前記高周波数(f3)は、前記風力発電設備(100)の設置場所における放音限界に応じて設定され、
−前記低周波数(f1)、前記中周波数(f2)および前記高周波数(f3)は、前記風力発電設備(100)の領域における音測定に応じて設定され、
−前記低周波数(f1)、前記中周波数(f2)および前記高周波数(f3)は、それぞれ、200Hz,400Hz、および600Hzの領域の値に設定される、
請求項2または3に記載の方法。 - 前記インジケータ値(I)は、少なくとも2つの特性値のうちの2つ、または前記第1および前記第2のスペクトル値、または前記第1および前記第2のスペクトル成分(P 1 ,P 2 )の商であって、
前記臨界入射流(24)は、前記インジケータ値(I)が指定可能な比率限界値(60)を上回っている場合には、存在すると評価される、
請求項3に記載の方法。 - 前記インジケータ値(I)は、少なくとも2つの特性値(P1,P2)のうちの2つの商であって、
前記臨界入射流(24)は、前記インジケータ値(I)が指定可能な比率制限値(60)を上回っている場合には、存在すると評価される、
請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの測定位置は、
前記ロータブレードのロータブレード後端(6)の領域に、
前記ロータブレードの吸込側(8)に、および/または、
長手方向において、前記ロータブレード(108)の接続領域から前記ロータブレード(108)のブレード先端までの前記ロータブレード(108)の中間領域に、
配置される、
請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。 - そのブレード角度に関して調整可能な少なくとも1つのロータブレード(108)を持つロータ(106)を有する風力発電設備(100)の制御方法であって、
少なくとも1つの測定位置において、少なくとも1つのロータブレード(108)における圧力測定を評価するステップと、
前記圧力測定の評価に応じて、前記ロータブレード(108)において臨界入射流(24)が存在するか否かを評価するステップと、
前記入射流を改良するために入射流(24)が臨界的と評価された場合には、迎え角(angle of attack)に関して、前記ロータブレード(108)を調整するステップと、
を備え、
請求項1から7のいずれか1項に記載の方法は、前記臨界入射流(24)が存在するか否かを評価するために使用される、
方法。 - 1または複数の前記インジケータ値が、限界値を下回る、あるいは比率限界値(60)を再び下回ように減算する方法により、前記ブレード角度が調整される、
請求項8に記載の方法。 - 入射流(24)が、上限ヒステリシス限界値を超える前記インジケータ値(I)によって臨界的と評価された場合には、その迎え角に関して前記ロータブレード(108)の調整が開始され、
前記インジケータ値(I)が、前記上限ヒステリシス限界値よりも小さい下限ヒステリシス限界値より下回るまで、前記調整が続けられる、
請求項9に記載の方法。 - そのブレード角度に関して調整可能な少なくとも1つのロータブレード(108)を持つロータ(106)を有する風力発電設備(100)の制御方法であって、
少なくとも1つの測定位置において、少なくとも1つのロータブレード(108)における圧力測定を評価するステップと、
前記圧力測定の評価に応じて、前記ロータブレード(108)において臨界入射流(24)が存在するか否かを評価するステップと、
前記入射流を改良するために入射流(24)が臨界的と評価された場合には、迎え角(angle of attack)に関して、前記ロータブレード(108)を調整するステップと、
を備え、
請求項3に記載の方法は、前記臨界入射流(24)が存在するか否かを評価するために使用され、
ロータブレード(108)のロータブレード後端(6)の近傍の吸込側(8)におけるロータブレード(108)の外側領域において、圧力の圧力スペクトルの少なくとも一部を記録する第1ステップと、
記録された前記圧力スペクトルのスペクトル評価を実施する第2ステップと、
前記圧力スペクトルを、第1および第2の部分的な力密度スペクトルに細分化する第3ステップと、
前記第1および第2の部分的な力密度スペクトルをそれぞれ統合して、第1および第2のスペクトル成分を算出する第4ステップと、
インジケータ値(I)として、前記第1および前記第2のスペクトル成分(P 1 ,P 2 )の商を形成する第5ステップと、
前記インジケータ値(I)を指定可能な比率限界値(60)と比較し、前記インジケータ値(I)が前記比率限界値(60)を超える場合には存在するものとして臨界入射流を評価する第6ステップと、
臨界入射流が存在すると評価された場合には、前記ロータブレード(108)の迎え角を減少させる第7ステップと、
上述した第1〜第7ステップを繰り返すステップと、
を備えている、
方法。 - 前記風力発電設備(100)における音測定を記録するステップと、
所定の超低周波限界値を超える振幅を有する超低周波が存在するか否かについて音測定を評価するステップと、
前記音測定の評価が、規定された超低周波の限界値を超える振幅を有する超低周波が存在すると評価した場合には、前記風力発電設備(100)の少なくとも1つの動作設定を変更するステップと、
を備えた、
請求項8から11のいずれか1つに記載の方法。 - 前記入射流を改善するために、その迎え角に関して前記ロータブレード(108)を調整するステップと、
ロータの回転速度を減少させるステップと、
前記風力発電設備(100)によって生成される電力を減少させるステップと、
からなるリストから少なくとも1つの調整を含む動作設定を調整する、
請求項12に記載の方法。 - 前記風力発電設備(100)が所定の限界回転速度を超えるロータ回転速度を有する場合にのみ、前記入射流の改良のために、前記ロータブレード(108)の迎え角の変更が行われる、
請求項8から13のいずれ1項に記載の方法。 - 前記ロータブレードは、前記風力発電設備(100)のロータによって回転され、
前記圧力は、前記圧力スペクトルの少なくとも一部を記録するために、前記ロータの少なくとも一回転にわたって、記録され、
複数の圧力測定が、各回転中に、均一な態様で、および/または、均等な間隔で連続的に実行され、
現在の圧力スペクトルは、各圧力測定において決定され、少なくとも圧力スペクトルの一部は、少なくとも1回転の圧力測定の全ての現在の圧力スペクトルにわたって平均化することで形成される、
請求項11に記載の方法。 - 前記ロータの角度位置αは、前記ロータの回転とともに取得され、
それぞれの現在の圧力スペクトルは、平均化の前に、前記角度位置αのコサイン、cos(α)によって掛けられ、この端部までの前記角度位置αが関連する前記ロータブレードが12時の位置にある時に値0となるように定義される、
請求項15に記載の方法。 - 迎え角に関して調整可能なロータブレード(108)を有するロータ(106)を備えた風力発電設備(100)であって、
少なくとも1つの測定位置において、少なくとも1つのロータブレード(108)の壁圧力の圧力スペクトルの少なくとも一部を記録する少なくとも1つのセンサ(30)を備え、
前記圧力スペクトルから少なくとも2つの特性値(P1,P2)を決定し、
前記少なくとも2つの特性値(P1,P2)の間の関係から形成されたインジケータ値(I)に応じて、前記ロータブレード(108)に臨界入射流(24)が存在するか否かを評価し、
前記入射流を改良するために、入射流が臨界的と評価された場合には、迎え角(angle of attack)に関してロータブレード(108)を調整する、
ために準備された風力発電設備(100)。 - 請求項1から16のいずれか1項に記載の方法を実行するために準備された、
請求項17項に記載の風力発電設備(100)。 - 少なくとも1つのセンサ(30)が、電位のない(potential-free)センサとして、ロータブレードの表面に組み込まれることを特徴とする、
請求項17または18に記載の風力発電設備(100)。
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