JP6591300B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a medium.

従来の画像形成装置は、寿命や混色を防止するため、フルカラーモード時に、各色の1次転写ローラを移動させ、無端ベルト状の中間転写体を画像形成部の感光体に押圧し、モノクロモード時に、無端ベルト状中間転写体を介して黒の1次転写ローラを画像形成部の感光体に押圧し、黒以外の各色の1次転写ローラを移動させ、無端ベルト状中間転写体を画像形成部の感光体から離間させるようにしている(例えば、特許文献1参照)。   In the conventional image forming apparatus, in order to prevent life and color mixing, the primary transfer roller of each color is moved in the full color mode, and the endless belt-shaped intermediate transfer member is pressed against the photoreceptor of the image forming unit, and in the monochrome mode. The black primary transfer roller is pressed against the photosensitive member of the image forming unit through the endless belt-shaped intermediate transfer member, and the primary transfer roller for each color other than black is moved so that the endless belt-shaped intermediate transfer member is moved to the image forming unit. (See, for example, Patent Document 1).

特開2009−175439号公報JP 2009-175439 A

しかしながら、従来の技術においては、黒以外の各色の1次転写ローラを移動させ、無端ベルト状の転写体としての中間転写体を画像形成部の感光体から離間させるとき、中間転写体の張力が変化し、中間転写体の走行を安定させるまでに時間を要するという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、転写体の走行を安定させる時間を要することなく、画像形成時の画像の乱れを抑制することを目的とする。
However, in the conventional technique, when the primary transfer roller for each color other than black is moved and the intermediate transfer member as the endless belt-like transfer member is separated from the photosensitive member of the image forming unit, the tension of the intermediate transfer member is reduced. There is a problem that it takes time to change and stabilize the running of the intermediate transfer member.
An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to suppress image disturbance during image formation without requiring time to stabilize the running of the transfer body.

そのため、本発明は、現像剤像を担持する転写体と、前記転写体に接触して現像剤像を形成し、前記転写体に対して離接可能な複数の現像ユニットと、給紙された媒体の厚さを入力する媒体厚入力部と、前記現像ユニットの寿命を優先させるか否かの設定情報を記憶する記憶部と、前記現像ユニットを選択し、選択した前記現像ユニットを前記転写体に対して離接させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記設定情報が前記現像ユニットの寿命を優先させる設定情報であると判定した場合、前記媒体厚入力部で入力した媒体の厚さに関わらず前記転写体に接触させる前記現像ユニット数を所定の数に決定し、前記設定情報が前記現像ユニットの寿命を優先させない設定情報であると判定した場合、前記媒体厚入力部で入力した媒体の厚さに応じて前記転写体に接触させる前記現像ユニットの数を変化させることを特徴とする。

Therefore, the present invention provides a transfer body carrying a developer image, a plurality of development units that come into contact with the transfer body to form a developer image, and are detachable from the transfer body . A medium thickness input unit for inputting the thickness of the medium, a storage unit for storing setting information as to whether or not to give priority to the life of the developing unit, the developing unit is selected, and the selected developing unit is transferred to the transfer body. A control unit that is separated from or connected to the medium, and the control unit determines that the setting information is setting information that prioritizes the life of the developing unit. Regardless of the thickness, the number of the developing units to be brought into contact with the transfer body is determined to be a predetermined number, and when it is determined that the setting information is setting information that does not give priority to the life of the developing unit, the medium thickness input unit To the thickness of the entered media Flip and wherein the changing the number of the developing unit is brought into contact with the transfer member.

このようにした本発明は、転写体の走行を安定させる時間を要することなく、画像形成時の画像の乱れを抑制することができるという効果が得られる。   According to the present invention as described above, there is an effect that it is possible to suppress the disturbance of the image at the time of image formation without requiring time to stabilize the running of the transfer body.

実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図Schematic side sectional view showing the configuration of the printer in the embodiment 実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図Block diagram showing the control configuration of the printer in the embodiment 実施例における印刷処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of print processing in the embodiment 実施例におけるIDユニットと中間転写ベルトの接触状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the contact state of ID unit and an intermediate transfer belt in an Example. 実施例における媒体厚に対応したIDダウン数の説明図Explanatory drawing of the ID down number corresponding to the medium thickness in the embodiment 変形例におけるIDユニットと中間転写ベルトの接触状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the contact state of ID unit and an intermediate transfer belt in a modification. 変形例におけるIDユニットと中間転写ベルトの接触状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the contact state of ID unit and an intermediate transfer belt in a modification.

以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。   Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図である。
図1において、画像形成装置としてのプリンタ1は、例えば電子写真方式のカラープリンタであり、用紙カセット2と、搬送路32と、ID(イメージドラム)ユニット4と、中間転写ベルトユニット10と、定着部50とを有している。
用紙カセット2は、印刷前の媒体である記録媒体Pを積層して収容するものである。用紙カセット2に収容された記録媒体Pは、ホッピングローラ31により1枚ずつ給紙されて図中矢印Aが示す記録媒体搬送方向に搬送され、搬送路32へ送られる。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional side view showing a configuration of a printer in the embodiment.
In FIG. 1, a printer 1 as an image forming apparatus is, for example, an electrophotographic color printer, and includes a paper cassette 2, a conveyance path 32, an ID (image drum) unit 4, an intermediate transfer belt unit 10, and a fixing unit. 50.
The paper cassette 2 is for storing a recording medium P, which is a medium before printing, in a stacked manner. The recording media P accommodated in the paper cassette 2 are fed one by one by the hopping roller 31, conveyed in the recording medium conveyance direction indicated by arrow A in the figure, and sent to the conveyance path 32.

搬送路32は、記録媒体Pの斜行を矯正するとともに、記録媒体Pを挟持して搬送するレジストローラ対18と、レジストローラ対18により搬送された記録媒体Pを挟持して搬送する搬送ローラ対19とを有し、用紙カセット2から給紙された記録媒体Pを所定のタイミングで中間転写ベルトユニット10の2次転写部へ搬送するものである。
記録媒体搬送方向におけるレジストローラ対18の上流には、紙厚センサ39が配設されている。
媒体厚入力部としての紙厚センサ39は、給紙された媒体の厚さの情報を入力するものであり、本実施例では、用紙カセット2から給紙された記録媒体Pの紙厚を検出するセンサある。
The conveyance path 32 corrects the skew of the recording medium P, and sandwiches and conveys the recording medium P. The conveyance roller 32 sandwiches and conveys the recording medium P conveyed by the registration roller pair 18. The recording medium P fed from the paper cassette 2 is conveyed to the secondary transfer portion of the intermediate transfer belt unit 10 at a predetermined timing.
A paper thickness sensor 39 is disposed upstream of the registration roller pair 18 in the recording medium conveyance direction.
The paper thickness sensor 39 as a medium thickness input unit inputs information on the thickness of the fed medium. In this embodiment, the paper thickness sensor 39 detects the paper thickness of the recording medium P fed from the paper cassette 2. There is a sensor to do.

紙厚センサ39は、例えば、記録媒体搬送方向におけるレジストローラ対18の上流に配置された記録媒体Pの走行面に対し、平行な面が形成され、走行面の下側に配設、固定されたステージ部と、そのステージ部の上側に、走行面に対して平行な面が形成され、走行面の上側に上下動可能なレバー部と、そのレバー部をステージ部の平面に付勢するスプリングと、上下動するレバー部の移動距離を検出するセンサ等の検出部とを有しているものである。   For example, the paper thickness sensor 39 has a parallel surface to the traveling surface of the recording medium P disposed upstream of the registration roller pair 18 in the recording medium conveyance direction, and is disposed and fixed below the traveling surface. A stage portion parallel to the running surface on the upper side of the stage portion, a lever portion that can move up and down on the upper side of the running surface, and a spring that biases the lever portion to the plane of the stage portion And a detection unit such as a sensor for detecting the moving distance of the lever unit that moves up and down.

検出部は、上下動するレバー部の移動距離を検出し、その移動距離を検出した記録媒体Pの厚さとして制御部へ出力する。
現像ユニットとしてのIDユニット4は、中間転写ベルトユニット10の中間転写ベルト11に接触し、現像剤像としてのトナー像を形成する現像装置であり、有色現像剤としての5色のトナーに対応するものである。
The detection unit detects the movement distance of the lever unit that moves up and down, and outputs the movement distance to the control unit as the thickness of the recording medium P that has detected the movement distance.
The ID unit 4 as a developing unit is a developing device that contacts the intermediate transfer belt 11 of the intermediate transfer belt unit 10 and forms a toner image as a developer image, and corresponds to five color toners as colored developers. Is.

IDユニット4は、複数のIDユニットで構成され、ブラック(K)のトナーに対応するIDユニット4K、シアン(C)のトナーに対応するIDユニット4C、マゼンタ(M)のトナーに対応するIDユニット4M、イエロー(Y)のトナーに対応するIDユニット4Y、特色としてのホワイト(W)のトナーに対応するIDユニット4Wを有している。また、IDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wは、像担持体としての感光体ドラムに光を選択的に照射して静電潜像を形成する露光装置としてのLED(Light Emitting Diode)ヘッド6K、6C、6M、6Y、6Wを備えている。   The ID unit 4 includes a plurality of ID units, an ID unit 4K corresponding to black (K) toner, an ID unit 4C corresponding to cyan (C) toner, and an ID unit corresponding to magenta (M) toner. An ID unit 4Y corresponding to 4M, yellow (Y) toner and an ID unit 4W corresponding to white (W) toner as a special color are included. The ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W are LED (Light Emitting Diode) heads as exposure apparatuses that selectively irradiate light onto a photosensitive drum as an image carrier to form an electrostatic latent image. 6K, 6C, 6M, 6Y, 6W.

それぞれのIDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wは、モータ等の駆動源からの駆動手段と駆動を伝達する駆動伝達手段とにより構成された移動手段により中間転写ベルト11に対して独立して離接可能に構成されている。
中間転写ベルトユニット10は、中間転写ベルト11と、クリーニングブレード15と、ベルト駆動ローラ13と、ベルト従動ローラ12と、2次転写バックアップローラ14と、セルフアジャストローラ40とを有している。
Each of the ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W is independent of the intermediate transfer belt 11 by a moving unit that includes a driving unit from a driving source such as a motor and a driving transmission unit that transmits driving. It is configured to be separable.
The intermediate transfer belt unit 10 includes an intermediate transfer belt 11, a cleaning blade 15, a belt driving roller 13, a belt driven roller 12, a secondary transfer backup roller 14, and a self-adjusting roller 40.

転写体としての中間転写ベルト11は、IDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wで形成された現像剤像としてのトナー像を担持するものであり、回転可能に構成されたものである。
中間転写ベルト11を介してIDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wと対向するように1次転写ローラ5K、5C、5M、5Y、5Wが配置されている。中間転写ベルト11は、IDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wと、1次転写ローラ5K、5C、5M、5Y、5Wとの間を移動可能に配置され、IDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wで形成されたトナー像が1次転写ローラ5K、5C、5M、5Y、5Wによって一旦転写される。
The intermediate transfer belt 11 as a transfer member carries a toner image as a developer image formed by the ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W, and is configured to be rotatable.
Primary transfer rollers 5K, 5C, 5M, 5Y, and 5W are arranged to face the ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W with the intermediate transfer belt 11 therebetween. The intermediate transfer belt 11 is disposed so as to be movable between the ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W and the primary transfer rollers 5K, 5C, 5M, 5Y, and 5W, and the ID units 4K, 4C, 4M, The toner images formed by 4Y and 4W are temporarily transferred by the primary transfer rollers 5K, 5C, 5M, 5Y, and 5W.

本実施例では、IDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wを中間転写ベルト11に対して接触させると、中間転写ベルト11はIDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wと1次転写ローラ5K、5C、5M、5Y、5Wとの間で挟持される。
一方、IDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wを中間転写ベルト11に対して離間させると、中間転写ベルト11はIDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wと1次転写ローラ5K、5C、5M、5Y、5Wとの間で挟持されない。
In this embodiment, when the ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W are brought into contact with the intermediate transfer belt 11, the intermediate transfer belt 11 is connected to the ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W and the primary transfer roller 5K. 5C, 5M, 5Y, and 5W.
On the other hand, when the ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W are separated from the intermediate transfer belt 11, the intermediate transfer belt 11 is connected to the ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W and the primary transfer rollers 5K and 5C. It is not pinched between 5M, 5Y, and 5W.

中間転写ベルト11は、継ぎ目なしの無端状のベルトであり、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムにより構成されている。この中間転写ベルト11は、ベルト駆動ローラ13、ベルト従動ローラ12、2次転写バックアップローラ14、およびセルフアジャストローラ40に張架され、モータ等の駆動源に接続されたベルト駆動ローラ13により図中矢印Bが示すベルト搬送方向に回転するように構成されている。   The intermediate transfer belt 11 is an endless belt without a seam, and is composed of a high-resistance semiconductive plastic film. The intermediate transfer belt 11 is stretched around a belt driving roller 13, a belt driven roller 12, a secondary transfer backup roller 14, and a self-adjusting roller 40, and is connected by a belt driving roller 13 connected to a driving source such as a motor in the drawing. It is comprised so that it may rotate in the belt conveyance direction which the arrow B shows.

蛇行矯正手段としてのセルフアジャストローラ40は、回転することにより中間転写ベルト11の蛇行を矯正して中間転写ベルト11の回転を安定させるものである。
また、中間転写ベルト11には、クリーニングブレード15がベルト駆動ローラ13に対向する位置に中間転写ベルト11と当接するように配設されている。クリーニングブレード15の下方には、クリーニングブレード15により掻き落とされた転写残トナー等の付着物を収容するクリーナ容器16が配設されている。
The self-adjusting roller 40 serving as a meandering correction means rotates to correct the meandering of the intermediate transfer belt 11 and stabilize the rotation of the intermediate transfer belt 11.
The intermediate transfer belt 11 is provided with a cleaning blade 15 in contact with the intermediate transfer belt 11 at a position facing the belt driving roller 13. Below the cleaning blade 15, a cleaner container 16 is provided that stores deposits such as transfer residual toner scraped off by the cleaning blade 15.

2次転写バックアップローラ14には、2次転写ローラ21が中間転写ベルト11を介して対向配置されている。この2次転写ローラ21と中間転写ベルト11との接触部(以下、「ニップ部」という。)において中間転写ベルト11上に形成されたトナー像が、搬送ローラ対19により搬送された記録媒体Pに転写される。
定着部50は、ヒートローラ51と、加圧ローラ52とが対向配置され、2次転写ローラ21と中間転写ベルト11とのニップ部で記録媒体Pに転写されたトナー像を加熱、融解、加圧し、記録媒体Pに定着させる。
A secondary transfer roller 21 is disposed opposite to the secondary transfer backup roller 14 via the intermediate transfer belt 11. A recording medium P on which a toner image formed on the intermediate transfer belt 11 at a contact portion (hereinafter referred to as a “nip portion”) between the secondary transfer roller 21 and the intermediate transfer belt 11 is conveyed by the conveyance roller pair 19. Is transcribed.
In the fixing unit 50, the heat roller 51 and the pressure roller 52 are disposed to face each other, and the toner image transferred to the recording medium P at the nip portion between the secondary transfer roller 21 and the intermediate transfer belt 11 is heated, melted, and heated. To fix the recording medium P.

トナー像が定着された記録媒体Pは、駆動手段で動作する搬送セパレータ33の選択動作により再搬送路34へ搬送または搬送ローラ対36によって装置外へと排出される。
再搬送路34は、再搬送ローラ対35a、35b、35cが配置されて構成され、搬送路32に合流する。
なお、搬送路32に配置された書出しセンサ37および排出センサ38は、記録媒体Pの通過を検出するためのメカセンサであり、記録媒体Pが通過する度に動作するものである。
The recording medium P on which the toner image is fixed is conveyed to the re-conveying path 34 by the selection operation of the conveying separator 33 operated by the driving means or discharged out of the apparatus by the conveying roller pair 36.
The re-conveying path 34 is configured by arranging re-conveying roller pairs 35 a, 35 b, and 35 c and joins the conveying path 32.
The writing sensor 37 and the discharge sensor 38 arranged in the transport path 32 are mechanical sensors for detecting the passage of the recording medium P, and operate every time the recording medium P passes.

図2は実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図である。
図2において、プリンタ1は、装置全体の動作を制御する制御部100を有している。
制御部100は、制御中枢部となる主制御部101と、給紙モータ制御部103と、搬送モータ制御部104と、ベルトモータ制御部105と、IDモータ制御部106と、定着モータ制御部107と、IDアップ/ダウンモータ制御部108とを有している。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the printer in the embodiment.
In FIG. 2, the printer 1 includes a control unit 100 that controls the operation of the entire apparatus.
The control unit 100 includes a main control unit 101 serving as a control center, a paper feed motor control unit 103, a conveyance motor control unit 104, a belt motor control unit 105, an ID motor control unit 106, and a fixing motor control unit 107. And an ID up / down motor control unit 108.

主制御部101は、制御手段や演算手段からなるCPU(Central Processing Unit)、プログラムや各種情報を記憶するRAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)からなる記憶部110、計時手段としてのタイマカウンタ等を内蔵している。   The main control unit 101 includes a CPU (Central Processing Unit) including a control unit and a calculation unit, a storage unit 110 including a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory) for storing programs and various information, and a timing unit. Built-in timer counter.

また、主制御部101は、入力ポートから入力された書出しセンサ37、排出センサ38、および紙厚センサ39からの検出信号に基づいて各部、各装置の起動や停止、搬送速度の切り替え等の制御を行う。
さらに、主制御部101には、給紙モータ制御部103と、搬送モータ制御部104と、ベルトモータ制御部105と、IDモータ制御部106と、定着モータ制御部107と、IDアップ/ダウンモータ制御部108とが接続されている。
Further, the main control unit 101 controls starting and stopping of each unit and each device, switching of the conveyance speed, and the like based on detection signals from the writing sensor 37, the discharge sensor 38, and the paper thickness sensor 39 input from the input port. I do.
Further, the main control unit 101 includes a paper feed motor control unit 103, a conveyance motor control unit 104, a belt motor control unit 105, an ID motor control unit 106, a fixing motor control unit 107, and an ID up / down motor. A control unit 108 is connected.

給紙モータ制御部103は、給紙モータ120に作動信号を出力して給紙モータ120の回転を制御し、ホッピングローラ31等の動作を制御する。
搬送モータ制御部104は、搬送モータ121に作動信号を出力して搬送モータ121の回転を制御し、レジストローラ対18、搬送ローラ対19、搬送ローラ対36等の動作を制御する。
The paper feed motor control unit 103 outputs an operation signal to the paper feed motor 120 to control the rotation of the paper feed motor 120 and to control the operation of the hopping roller 31 and the like.
The transport motor control unit 104 outputs an operation signal to the transport motor 121 to control the rotation of the transport motor 121, and controls operations of the registration roller pair 18, the transport roller pair 19, the transport roller pair 36, and the like.

ベルトモータ制御部105は、ベルトモータ122に作動信号を出力してベルトモータ122の回転を制御し、図1に示すベルト駆動ローラ13、即ち中間転写ベルト11等の動作を制御する。
IDモータ制御部106は、IDモータ123に作動信号を出力してIDモータ123の回転を制御し、図1に示すIDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wの感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ等の動作を制御する。
The belt motor control unit 105 outputs an operation signal to the belt motor 122 to control the rotation of the belt motor 122, and controls the operation of the belt driving roller 13, that is, the intermediate transfer belt 11 shown in FIG.
The ID motor control unit 106 outputs an operation signal to the ID motor 123 to control the rotation of the ID motor 123, and the photosensitive drums, charging rollers, and developing units of the ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W shown in FIG. Controls the operation of rollers, etc.

定着モータ制御部107は、定着モータ124に作動信号を出力して定着モータ124の回転を制御し、図1に示す定着部50のヒートローラ51の動作を制御する。なお、加圧ローラ52は接触するヒートローラ51の回転に従動して回転する。
IDアップ/ダウンモータ制御部108は、IDアップ/ダウンモータ125に作動信号を出力してIDアップ/ダウンモータ125の回転(例えば、正回転と逆回転の回転方向)を制御し、図1に示すそれぞれのIDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wを中間転写ベルト11に対して独立して離間(アップ)または接触(ダウン)させる動作を制御する。なお、IDユニット4K、4C、4M、4Y、4Wを中間転写ベルト11に対して独立して離間(アップ)または接触(ダウン)させる手段として、カムやソレノイド等を利用した形態とすることができる。
The fixing motor control unit 107 outputs an operation signal to the fixing motor 124 to control the rotation of the fixing motor 124, and controls the operation of the heat roller 51 of the fixing unit 50 shown in FIG. The pressure roller 52 rotates following the rotation of the contacting heat roller 51.
The ID up / down motor control unit 108 outputs an operation signal to the ID up / down motor 125 to control the rotation of the ID up / down motor 125 (for example, the rotation direction of forward rotation and reverse rotation). The operation of separating (up) or contacting (down) the ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W shown in the drawing independently of the intermediate transfer belt 11 is controlled. The ID units 4K, 4C, 4M, 4Y, and 4W may be configured to use cams, solenoids, or the like as means for separating (up) or contacting (down) the intermediate transfer belt 11 independently. .

また、プリンタ1は、オペレーションパネル102を備え、スイッチやキーで構成された入力部と、LEDやLCD(Liquid Crystal Display)等で構成された表示部とを有している。
利用者は、オペレーションパネル102の入力部を操作することにより、フォントの選択、記録媒体の選択等、プリンタ1における各種の条件を設定することができるようになっている。また、オペレーションパネル102の表示部には、入力部で受付けた設定の条件等が表示される。
The printer 1 includes an operation panel 102, and includes an input unit configured with switches and keys, and a display unit configured with LEDs, LCD (Liquid Crystal Display), and the like.
The user can set various conditions in the printer 1 such as font selection and recording medium selection by operating the input unit of the operation panel 102. In addition, on the display unit of the operation panel 102, setting conditions received by the input unit are displayed.

また、プリンタ1は、インターフェース部109を備えている。インターフェース部109は、インターフェースコネクタ、インターフェース用IC等から構成され、通信回線で接続されたホストコンピュータから送信された印刷データを受信し、主制御部101へ転送する。   The printer 1 also includes an interface unit 109. The interface unit 109 includes an interface connector, an interface IC, and the like, receives print data transmitted from a host computer connected via a communication line, and transfers the print data to the main control unit 101.

このように構成されたプリンタ1の制御部100は、中間転写ベルト11に対して独立して離間(アップ)または接触(ダウン)させるIDユニット4を選択し、選択した一または複数のIDユニット4を中間転写ベルト11に対して離接、即ちIDユニット4の数を変化させ、中間転写ベルト11に離接させる。また、制御部100は、紙厚センサ39やオペレーションパネル102で入力した記録媒体の厚さに応じて中間転写ベルト11に接触させるIDユニット4の数を変化させる。本実施例では、制御部100は、紙厚センサ39やオペレーションパネル102で入力した記録媒体の厚さが厚くなるにつれて中間転写ベルト11に接触させるIDユニット4の数を増加させる。   The control unit 100 of the printer 1 configured as described above selects the ID unit 4 to be separated (up) or contacted (down) independently from the intermediate transfer belt 11, and the selected one or more ID units 4. Is moved away from or in contact with the intermediate transfer belt 11, that is, the number of ID units 4 is changed to be separated from or brought into contact with the intermediate transfer belt 11. Further, the control unit 100 changes the number of ID units 4 brought into contact with the intermediate transfer belt 11 in accordance with the thickness of the recording medium input by the paper thickness sensor 39 or the operation panel 102. In the present embodiment, the control unit 100 increases the number of ID units 4 brought into contact with the intermediate transfer belt 11 as the thickness of the recording medium input by the paper thickness sensor 39 or the operation panel 102 increases.

上述した構成の作用について説明する。
まず、プリンタが行う画像形成動作の概要を図1および図2を参照しながら説明する。
用紙カセット2の記録媒体Pは、プリンタ1の中間転写ベルトユニット10の上流側に配設されるホッピングローラ31により給紙されて搬送される。このとき、IDユニット4において中間転写ベルト11上にトナー像が形成される。
The operation of the above configuration will be described.
First, an outline of an image forming operation performed by the printer will be described with reference to FIGS.
The recording medium P of the paper cassette 2 is fed and conveyed by a hopping roller 31 disposed on the upstream side of the intermediate transfer belt unit 10 of the printer 1. At this time, a toner image is formed on the intermediate transfer belt 11 in the ID unit 4.

記録媒体Pが中間転写ベルトユニット10に向けて搬送されると、記録媒体Pは、先端部が中間転写ベルト11と2次転写ローラ21とによって形成されるニップ部で挟持されて搬送される。このとき、IDユニット4で形成されたトナー像が中間転写ベルト11から記録媒体Pに転写される。
レジストローラ対18、および搬送ローラ対19は、それぞれ記録媒体Pを搬送するために充分な搬送力を発生させるため、従動側の搬送ローラを駆動側の搬送ローラに均等に押し付けるように従動側の搬送ローラの回転軸の両端に付勢手段としてのスプリングが設けられている。
When the recording medium P is transported toward the intermediate transfer belt unit 10, the recording medium P is transported while being pinched by a nip portion formed by the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer roller 21. At this time, the toner image formed by the ID unit 4 is transferred from the intermediate transfer belt 11 to the recording medium P.
Each of the registration roller pair 18 and the conveyance roller pair 19 generates a conveyance force sufficient to convey the recording medium P, so that the driven-side conveyance roller is pressed evenly against the driving-side conveyance roller. Springs as urging means are provided at both ends of the rotation shaft of the transport roller.

さらに、記録媒体Pが搬送され、定着部50まで到達すると、記録媒体Pは、定着部50のヒートローラ51と、加圧ローラ52とによって形成されるニップ部で挟持されて搬送され、記録媒体Pに転写されたトナー像が加熱、融解、加圧し、記録媒体Pに定着させられる。
トナー像が定着された記録媒体Pは、搬送セパレータ33の選択動作により再搬送路34へ搬送または搬送ローラ対36によって装置外へと排出される。
Further, when the recording medium P is conveyed and reaches the fixing unit 50, the recording medium P is nipped and conveyed by a nip portion formed by the heat roller 51 and the pressure roller 52 of the fixing unit 50, and the recording medium P The toner image transferred to P is heated, melted, and pressurized to be fixed on the recording medium P.
The recording medium P on which the toner image has been fixed is conveyed to the re-conveying path 34 by the selection operation of the conveying separator 33 or discharged out of the apparatus by the conveying roller pair 36.

次に、プリンタ1が行う印刷処理を図3の実施例における印刷処理の流れを示すフローチャートの図中Sで表すステップに従って図1および図2を参照しながら説明する。なお、プリンタ1は、モノクロの印刷データをインターフェース部109により受信し、モノクロ印刷を行うものとし、IDユニット4K(ブラック)のみを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、IDユニット4C、4M、4Y、4Wを中間転写ベルト11から離間(アップ)させているものとする。また、記憶部110に、現在の接触(ダウン)させているIDユニット4の数を「1」を記憶しているものとする。   Next, the printing process performed by the printer 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 in accordance with the step represented by S in the flowchart showing the flow of the printing process in the embodiment of FIG. The printer 1 receives monochrome print data by the interface unit 109 and performs monochrome printing. Only the ID unit 4K (black) is brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11, and the ID units 4C, 4M, Assume that 4Y and 4W are separated (up) from the intermediate transfer belt 11. Further, it is assumed that the storage unit 110 stores “1” as the number of ID units 4 that are currently in contact (down).

S1:プリンタ1の主制御部101は、モノクロの印刷データをインターフェース部109により受信する。
S2:主制御部101は、オペレーションパネル102で利用者の操作により設定された記録媒体に関する設定条件を読み込んで取得する。主制御部101は、取得した設定条件に基づいて記録媒体の搬送速度、転写電圧等を決定する。なお、設定条件に記録媒体の厚さ等の情報を含ませるようにしても良い。
S3:主制御部101は、n枚目の記録媒体Pの給紙を開始する。
S1: The main control unit 101 of the printer 1 receives monochrome print data by the interface unit 109.
S2: The main control unit 101 reads and acquires the setting conditions regarding the recording medium set by the user's operation on the operation panel 102. The main control unit 101 determines a recording medium conveyance speed, a transfer voltage, and the like based on the acquired setting conditions. Note that the setting condition may include information such as the thickness of the recording medium.
S3: The main control unit 101 starts feeding the nth recording medium P.

S4:主制御部101は、記憶部110に記憶された設定情報を確認し、IDユニット4の寿命を優先させる設定が行われているか否かを判定し、IDユニット4の寿命を優先させる設定が行われていると判定するとダウンさせるIDユニット数を「1」とするため処理をS12へ移行し、当該設定が行われていないと判定すると処理をS5へ移行する。
S5:主制御部101は、さらに記憶部110に記憶された設定情報を確認し、記録媒体Pの厚さを紙厚センサ39で検知する媒体厚Auto設定が行われているか否かを判定し、媒体厚Auto設定が行われていると判定すると処理をS6へ移行し、当該設定が行われていないと判定すると処理をS9へ移行する。
S4: The main control unit 101 confirms the setting information stored in the storage unit 110, determines whether or not the setting for prioritizing the life of the ID unit 4 is performed, and the setting for prioritizing the life of the ID unit 4. If it is determined that the number of ID units to be lowered is set to “1”, the process proceeds to S12. If it is determined that the setting is not performed, the process proceeds to S5.
S5: The main control unit 101 further checks the setting information stored in the storage unit 110, and determines whether or not the medium thickness Auto setting for detecting the thickness of the recording medium P by the paper thickness sensor 39 is performed. If it is determined that the medium thickness Auto setting is performed, the process proceeds to S6. If it is determined that the setting is not performed, the process proceeds to S9.

S6:主制御部101は、給紙モータ制御部103に給紙モータ120の駆動を開始する指示、搬送モータ制御部104に搬送モータ121の駆動を開始する指示を出力する。
給紙モータ制御部103は、給紙モータ120の駆動を開始し、搬送モータ制御部104は、搬送モータ121の駆動を開始し、ホッピングローラ31を回転させて用紙カセット2から記録媒体Pを繰り出して搬送する。
S6: The main control unit 101 outputs an instruction to start driving the paper feed motor 120 to the paper feed motor control unit 103, and an instruction to start driving the transport motor 121 to the transport motor control unit 104.
The paper feed motor control unit 103 starts driving the paper feed motor 120, and the transport motor control unit 104 starts driving the transport motor 121 and rotates the hopping roller 31 to feed out the recording medium P from the paper cassette 2. Transport.

S7:主制御部101は、記録媒体Pの先端が紙厚センサ39に搬送され、記録媒体Pが紙厚センサ39で検知されると、給紙モータ制御部103に給紙モータ120の駆動を停止する指示、搬送モータ制御部104に搬送モータ121の駆動を停止する指示を出力する。
給紙モータ制御部103は、給紙モータ120の駆動を停止し、搬送モータ制御部104は、搬送モータ121の駆動を停止する。
S7: When the leading edge of the recording medium P is conveyed to the paper thickness sensor 39 and the recording medium P is detected by the paper thickness sensor 39, the main control unit 101 drives the paper feeding motor 120 to the paper feeding motor control unit 103. An instruction to stop and an instruction to stop driving of the transport motor 121 are output to the transport motor control unit 104.
The paper feed motor control unit 103 stops driving the paper feed motor 120, and the transport motor control unit 104 stops driving the transport motor 121.

S8:主制御部101は、記録媒体Pが紙厚センサ39に到達すると、紙厚センサ39により記録媒体Pの紙厚を検出する。
本実施例では、主制御部101は、紙厚センサ39により記録媒体Pの厚さを、例えば50μm毎に検出するものとする。
S8: When the recording medium P reaches the paper thickness sensor 39, the main control unit 101 detects the paper thickness of the recording medium P by the paper thickness sensor 39.
In this embodiment, the main control unit 101 detects the thickness of the recording medium P by the paper thickness sensor 39, for example, every 50 μm.

S9:主制御部101は、紙厚センサ39で検出した記録媒体Pの紙厚、または媒体厚Auto設定が行われていない場合は、記憶部110に設定されている紙厚に基づいて中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるIDユニット4の数を取得する。本実施例では、図5に示す紙厚(媒体厚)と接触(ダウン)させるIDユニット4の数とを対応づけたデータテーブルを予め記憶部110に記憶させておき、主制御部101は紙厚センサ39で検出した記録媒体Pの紙厚(媒体厚)に基づいて当該データテーブルを検索し、接触(ダウン)させるIDユニット4の数を抽出するものとする。   S9: When the paper thickness of the recording medium P detected by the paper thickness sensor 39 or the medium thickness Auto is not set, the main control unit 101 performs intermediate transfer based on the paper thickness set in the storage unit 110. The number of ID units 4 that contact (down) the belt 11 is acquired. In the present embodiment, a data table in which the paper thickness (medium thickness) shown in FIG. 5 is associated with the number of ID units 4 to be brought into contact (down) is stored in the storage unit 110 in advance, and the main control unit 101 stores the paper. The data table is searched based on the paper thickness (medium thickness) of the recording medium P detected by the thickness sensor 39, and the number of ID units 4 to be brought into contact (down) is extracted.

このデータテーブルは、紙厚(媒体厚)が厚くなると接触(ダウン)させるIDユニット4の数を増加させる情報を記憶したものであり、例えば紙厚(媒体厚)が150μm未満のとき接触(ダウン)させるIDユニット4の数を「1」、紙厚(媒体厚)が150μm以上、200μm未満のとき接触(ダウン)させるIDユニット4の数を「2」、紙厚(媒体厚)が200μm以上、250μm未満のとき接触(ダウン)させるIDユニット4の数を「3」、紙厚(媒体厚)が250μm以上、300μm未満のとき接触(ダウン)させるIDユニット4の数を「4」、紙厚(媒体厚)が300μm以上のとき接触(ダウン)させるIDユニット4の数を「5」としたものである。   This data table stores information for increasing the number of ID units 4 to be brought into contact (down) when the paper thickness (medium thickness) is increased. For example, when the paper thickness (medium thickness) is less than 150 μm, the contact (down) is performed. ) When the number of ID units 4 to be set is “1” and the paper thickness (medium thickness) is 150 μm or more and less than 200 μm, the number of ID units 4 to be contacted (down) is “2” and the paper thickness (medium thickness) is 200 μm or more. , The number of ID units 4 to be contacted (down) is less than 250 μm, “3”, and the paper thickness (medium thickness) is 250 μm or more and less than 300 μm, the number of ID units 4 to be contacted (down) is “4”. When the thickness (medium thickness) is 300 μm or more, the number of ID units 4 to be contacted (down) is “5”.

S10:主制御部101は、取得した接触(ダウン)させるIDユニット4の数と、記憶部110に記憶した現在の接触(ダウン)させているIDユニット4の数とを比較し、接触(ダウン)させるIDユニット4の数に変化があるか否かを判定し、変化があると判定するとIDユニット4のアップまたはダウンの動作を行うため処理をS11へ移行し、変化がないと判定すると新たなIDユニット4のアップまたはダウンの動作が不要であるため処理をS17へ移行する。   S10: The main control unit 101 compares the acquired number of ID units 4 to be contacted (down) with the current number of ID units 4 to be contacted (down) stored in the storage unit 110, and makes contact (down) ) It is determined whether or not there is a change in the number of ID units 4 to be changed, and if it is determined that there is a change, the process proceeds to S11 in order to perform an up or down operation of the ID unit 4, and if it is determined that there is no change, a new Since the up or down operation of the ID unit 4 is unnecessary, the process proceeds to S17.

S11:主制御部101は、S9において取得した接触(ダウン)させるIDユニット4の数が、「1」の場合、処理をS12へ移行し、「2」の場合、処理をS13へ移行し、「3」の場合、処理をS14へ移行し、「4」の場合、処理をS15へ移行し、「5」の場合、処理をS16へ移行する。
S12:接触(ダウン)させるIDユニット4の数が、「1」の場合、主制御部101は、IDアップ/ダウンモータ制御部108に指示を出力し、図4(a)に示すように、IDユニット4Kを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させる。IDアップ/ダウンモータ制御部108は、IDアップ/ダウンモータ125を駆動してIDユニット4Kを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、処理をS17へ移行する。
S11: If the number of ID units 4 to be contacted (down) acquired in S9 is “1”, the main control unit 101 shifts the process to S12. If it is “2”, the main control unit 101 shifts the process to S13. If “3”, the process proceeds to S14. If “4”, the process proceeds to S15. If “5”, the process proceeds to S16.
S12: When the number of ID units 4 to be contacted (down) is “1”, the main control unit 101 outputs an instruction to the ID up / down motor control unit 108, as shown in FIG. The ID unit 4K is brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11. The ID up / down motor control unit 108 drives the ID up / down motor 125 to bring the ID unit 4K into contact with the intermediate transfer belt 11 (down), and the process proceeds to S17.

S13:接触(ダウン)させるIDユニット4の数が、「2」の場合、主制御部101は、IDアップ/ダウンモータ制御部108に指示を出力し、図4(b)に示すように、IDユニット4KおよびIDユニット4Cを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させる。IDアップ/ダウンモータ制御部108は、IDアップ/ダウンモータ125を駆動してIDユニット4KおよびIDユニット4Cを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、処理をS17へ移行する。   S13: When the number of ID units 4 to be contacted (down) is “2”, the main control unit 101 outputs an instruction to the ID up / down motor control unit 108, as shown in FIG. The ID unit 4K and the ID unit 4C are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11. The ID up / down motor control unit 108 drives the ID up / down motor 125 to bring the ID unit 4K and ID unit 4C into contact with the intermediate transfer belt 11 (down), and the process proceeds to S17.

S14:接触(ダウン)させるIDユニット4の数が、「3」の場合、主制御部101は、IDアップ/ダウンモータ制御部108に指示を出力し、図4(c)に示すように、IDユニット4K、IDユニット4CおよびIDユニット4Mを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させる。IDアップ/ダウンモータ制御部108は、IDアップ/ダウンモータ125を駆動してIDユニット4K、IDユニット4CおよびIDユニット4Mを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、処理をS17へ移行する。   S14: When the number of ID units 4 to be contacted (down) is “3”, the main control unit 101 outputs an instruction to the ID up / down motor control unit 108, and as shown in FIG. The ID unit 4K, the ID unit 4C, and the ID unit 4M are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11. The ID up / down motor control unit 108 drives the ID up / down motor 125 to contact (down) the ID unit 4K, ID unit 4C, and ID unit 4M with the intermediate transfer belt 11, and the process proceeds to S17.

S15:接触(ダウン)させるIDユニット4の数が、「4」の場合、主制御部101は、IDアップ/ダウンモータ制御部108に指示を出力し、図4(d)に示すように、IDユニット4K、IDユニット4C、IDユニット4MおよびIDユニット4Yを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させる。IDアップ/ダウンモータ制御部108は、IDアップ/ダウンモータ125を駆動してIDユニット4K、IDユニット4C、IDユニット4MおよびIDユニット4Yを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、処理をS17へ移行する。   S15: When the number of ID units 4 to be contacted (down) is “4”, the main control unit 101 outputs an instruction to the ID up / down motor control unit 108, and as shown in FIG. The ID unit 4K, ID unit 4C, ID unit 4M and ID unit 4Y are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11. The ID up / down motor control unit 108 drives the ID up / down motor 125 to bring the ID unit 4K, ID unit 4C, ID unit 4M, and ID unit 4Y into contact with the intermediate transfer belt 11 (down), and the process is performed in S17. Migrate to

S16:接触(ダウン)させるIDユニット4の数が、「5」の場合、主制御部101は、IDアップ/ダウンモータ制御部108に指示を出力し、図4(e)に示すように、IDユニット4K、IDユニット4C、IDユニット4M、IDユニット4YおよびIDユニット4Wを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させる。IDアップ/ダウンモータ制御部108は、IDアップ/ダウンモータ125を駆動してIDユニット4K、IDユニット4C、IDユニット4M、IDユニット4YおよびIDユニット4Wを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、処理をS17へ移行する。   S16: When the number of ID units 4 to be contacted (down) is “5”, the main control unit 101 outputs an instruction to the ID up / down motor control unit 108, and as shown in FIG. The ID unit 4K, ID unit 4C, ID unit 4M, ID unit 4Y, and ID unit 4W are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11. The ID up / down motor control unit 108 drives the ID up / down motor 125 to bring the ID unit 4K, ID unit 4C, ID unit 4M, ID unit 4Y, and ID unit 4W into contact with the intermediate transfer belt 11 (down). Then, the process proceeds to S17.

なお、IDアップ/ダウンモータ制御部108は、既に中間転写ベルト11に接触(ダウン)させているIDユニット4の動作を行うことなく、離間(アップ)しているIDユニット4を中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるものとする。
このように、主制御部101は、紙厚センサ39で検出した記録媒体Pの厚さに応じて中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるIDユニット4の数を変化させる。
The ID up / down motor control unit 108 does not operate the ID unit 4 that is already in contact (down) with the intermediate transfer belt 11, and moves the ID unit 4 that is separated (up) into the intermediate transfer belt 11. Shall be contacted (down).
In this way, the main control unit 101 changes the number of ID units 4 that are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11 in accordance with the thickness of the recording medium P detected by the paper thickness sensor 39.

記録媒体Pの先端が2次転写ローラ21と中間転写ベルト11との接触部である2次転写部に突入した際、中間転写ベルト11の回転速度が変動してしまうが、中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるIDユニット4の数を増加させることにより、1次転写ローラ5との間で中間転写ベルト11を挟持するIDユニット4が増加し、中間転写ベルト11の回転速度の変動を抑制することができる。   When the leading edge of the recording medium P enters a secondary transfer portion that is a contact portion between the secondary transfer roller 21 and the intermediate transfer belt 11, the rotational speed of the intermediate transfer belt 11 fluctuates. By increasing the number of ID units 4 to be brought into contact (down), the number of ID units 4 that sandwich the intermediate transfer belt 11 with the primary transfer roller 5 increases, and fluctuations in the rotational speed of the intermediate transfer belt 11 are suppressed. can do.

2次転写ローラ21と中間転写ベルト11との接触部である2次転写部への記録媒体Pの突入による中間転写ベルト11の回転速度の変動を抑制することにより、IDユニット4と1次転写ローラ5(5K、5C、5M、5Y、5W)との1次転写部でのショックラインの発生を抑制し、トナー画像の乱れのない良好な印刷結果が得られた。   By suppressing fluctuations in the rotational speed of the intermediate transfer belt 11 due to the entry of the recording medium P into the secondary transfer portion, which is the contact portion between the secondary transfer roller 21 and the intermediate transfer belt 11, the ID unit 4 and the primary transfer. The generation of a shock line at the primary transfer portion with the roller 5 (5K, 5C, 5M, 5Y, 5W) was suppressed, and a good printing result without disturbance of the toner image was obtained.

本実施例では、中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるIDユニット4の数を増加させることにより、IDユニット4と1次転写ローラ5(5K、5C、5M、5Y、5W)との1次転写部でのショックラインの発生を抑制し、良好な印刷結果が得られることが実験により分かった。
ここで、ショックラインとは、厚紙の記録媒体Pの後端が2次転写ローラ21と中間転写ベルト11との接触部である2次転写部から抜ける際に、記録媒体Pの厚みに起因して中間転写ベルト11の回転速度が変動してしまい、IDユニット4と1次転写ローラ5(5K、5C、5M、5Y、5W)との1次転写部において中間転写ベルト11上に付着するトナー像が乱れることにより発生する帯状のトナー濃度が濃い領域をいう。
In this embodiment, by increasing the number of ID units 4 that are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11, the primary units of the ID units 4 and the primary transfer rollers 5 (5K, 5C, 5M, 5Y, and 5W). Experiments have shown that good printing results can be obtained by suppressing the occurrence of shock lines at the transfer section.
Here, the shock line is caused by the thickness of the recording medium P when the trailing end of the thick recording medium P comes out of the secondary transfer portion which is a contact portion between the secondary transfer roller 21 and the intermediate transfer belt 11. As a result, the rotational speed of the intermediate transfer belt 11 fluctuates, and toner adheres on the intermediate transfer belt 11 in the primary transfer portion between the ID unit 4 and the primary transfer roller 5 (5K, 5C, 5M, 5Y, 5W). This is an area where the density of the belt-like toner generated by disturbing the image is high.

このショックラインは、記録媒体Pの厚さが厚いほど中間転写ベルト11の回転速度の変動が大きくなるため、発生し易くなる。また、中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるIDユニット4の数を増加させることにより、中間転写ベルト11の回転速度の変動を抑制することができる。
そこで、本実施例では、紙厚(媒体厚)が厚いほど、中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるIDユニット4の数を増加させるようにしている。
This shock line is more likely to occur because the rotation speed of the intermediate transfer belt 11 increases as the thickness of the recording medium P increases. Further, by increasing the number of ID units 4 that are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11, fluctuations in the rotational speed of the intermediate transfer belt 11 can be suppressed.
Therefore, in this embodiment, the greater the paper thickness (medium thickness), the greater the number of ID units 4 that are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11.

S17:主制御部101は、定着モータ制御部107に定着モータ124の駆動を開始する指示を出力する。
定着モータ制御部107は、定着モータ124の駆動を開始し、定着部50内のヒートローラ51および加圧ローラ52を回転させる。
S <b> 17: The main control unit 101 outputs an instruction to start driving the fixing motor 124 to the fixing motor control unit 107.
The fixing motor control unit 107 starts driving the fixing motor 124 and rotates the heat roller 51 and the pressure roller 52 in the fixing unit 50.

S18:主制御部101は、給紙モータ制御部103に給紙モータ120の駆動を開始する指示、搬送モータ制御部104に搬送モータ121の駆動を開始する指示を出力する。
給紙モータ制御部103は、給紙モータ120の駆動を開始し、搬送モータ制御部104は、搬送モータ121の駆動を開始し、ホッピングローラ31を回転させて用紙カセット2から記録媒体Pを繰り出して搬送する。
S18: The main control unit 101 outputs an instruction to start driving of the paper feed motor 120 to the paper feed motor control unit 103 and an instruction to start driving of the transport motor 121 to the transport motor control unit 104.
The paper feed motor control unit 103 starts driving the paper feed motor 120, and the transport motor control unit 104 starts driving the transport motor 121 and rotates the hopping roller 31 to feed out the recording medium P from the paper cassette 2. Transport.

S19:主制御部101は、ベルトモータ制御部105にベルトモータ122の駆動を開始する指示、IDモータ制御部106にIDモータ123の駆動を開始する指示を出力する。
ベルトモータ制御部105は、ベルトモータ122の駆動を開始し、中間転写ベルトユニット10内のベルト駆動ローラ13を回転させ、IDモータ制御部106は、IDモータ123の駆動を開始し、IDユニット4K〜4Wの各感光体ドラム401を回転させる。
S19: The main control unit 101 outputs an instruction to start driving the belt motor 122 to the belt motor control unit 105 and an instruction to start driving the ID motor 123 to the ID motor control unit 106.
The belt motor control unit 105 starts driving the belt motor 122 and rotates the belt driving roller 13 in the intermediate transfer belt unit 10, and the ID motor control unit 106 starts driving the ID motor 123, and the ID unit 4K. Each photosensitive drum 401 of ˜4 W is rotated.

S20:主制御部101は、次の記録媒体に印刷を行う印刷命令があるか否か、即ち次の記録媒体を給紙する必要があるか否かを判定し、給紙する必要があると判定すると処理をS21へ移行し、不要であると判定すると処理をS22へ移行する。
S21:次の記録媒体を給紙する必要があると判定した主制御部101は、処理をS4へ移行してn+1枚目の記録媒体Pの給紙を開始する。
なお、本実施例では、主制御部101は、次の記録媒体を給紙する必要があると判定した場合、処理をS4へ移行して給紙する記録媒体P毎に紙厚検知を行うようにしたが、処理をS20へ移行して1枚目の記録媒体Pの紙厚検知の結果を2枚目以降の記録媒体Pの紙厚とするようにしても良い。
S20: The main control unit 101 determines whether or not there is a print command for printing on the next recording medium, that is, whether or not the next recording medium needs to be fed. If it determines, it will transfer a process to S21, and if it determines that it is unnecessary, it will transfer a process to S22.
S21: The main control unit 101 that determines that the next recording medium needs to be fed moves the process to S4 and starts feeding the (n + 1) th recording medium P.
In this embodiment, when it is determined that the next recording medium needs to be fed, the main control unit 101 shifts the process to S4 so as to detect the paper thickness for each recording medium P to be fed. However, the process may be shifted to S20, and the result of detecting the paper thickness of the first recording medium P may be the paper thickness of the second and subsequent recording media P.

S22:S20において、次の記録媒体の給紙が不要であると判定した主制御部101は、給紙モータ制御部103に指示を出力して記録媒体Pの給紙を停止する。給紙モータ制御部103は、給紙モータ120の駆動を停止する。
S23:その後、主制御部101は、排出センサ38がONすることにより記録媒体Pが排出センサ38を通過したことを検出し、さらに所定量搬送し、記録媒体Pを装置外へ排出する。
S24:主制御部101は、搬送モータ制御部104に搬送モータ121の駆動を停止する指示を出力する。搬送モータ制御部104は、搬送モータ121の駆動を停止する。
S22: The main control unit 101 that determines that feeding of the next recording medium is unnecessary in S20 outputs an instruction to the feeding motor control unit 103 to stop feeding the recording medium P. The paper feed motor control unit 103 stops driving the paper feed motor 120.
S23: After that, the main control unit 101 detects that the recording medium P has passed through the discharge sensor 38 when the discharge sensor 38 is turned on, further conveys the predetermined amount, and discharges the recording medium P to the outside of the apparatus.
S24: The main control unit 101 outputs an instruction to stop driving the conveyance motor 121 to the conveyance motor control unit 104. The carry motor control unit 104 stops driving the carry motor 121.

S25:主制御部101は、IDモータ制御部106にIDモータ123の駆動を停止する指示を出力し、ベルトモータ制御部105にベルトモータ122の駆動を停止する指示を出力する。
IDモータ制御部106は、IDモータ123の駆動を停止し、IDユニット4K〜4Wの各感光体ドラムの回転を停止させ、ベルトモータ制御部105は、ベルトモータ122の駆動を停止し、中間転写ベルトユニット10内のベルト駆動ローラ13の回転を停止させる。
S25: The main control unit 101 outputs an instruction to stop driving the ID motor 123 to the ID motor control unit 106, and outputs an instruction to stop driving the belt motor 122 to the belt motor control unit 105.
The ID motor control unit 106 stops driving the ID motor 123 and stops the rotation of the photosensitive drums of the ID units 4K to 4W. The belt motor control unit 105 stops driving the belt motor 122 and performs intermediate transfer. The rotation of the belt driving roller 13 in the belt unit 10 is stopped.

S26:主制御部101は、定着モータ制御部107に定着モータ124の駆動を停止する指示を出力する。
定着モータ制御部107は、定着モータ124の駆動を停止し、定着部50内のヒートローラ51および加圧ローラ52の回転を停止させる。定着モータ124の駆動が停止されると、主制御部101は本処理を終了する。
S <b> 26: The main control unit 101 outputs an instruction to stop the driving of the fixing motor 124 to the fixing motor control unit 107.
The fixing motor control unit 107 stops driving the fixing motor 124 and stops the rotation of the heat roller 51 and the pressure roller 52 in the fixing unit 50. When the driving of the fixing motor 124 is stopped, the main control unit 101 ends this processing.

このように、本実施例では、主制御部101は、紙厚センサ39で検出した記録媒体Pの厚さに応じて中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるIDユニット4の数を変化、即ち紙厚(媒体厚)が厚くなると接触(ダウン)させるIDユニット4の数を増加させるようにしたことにより、中間転写ベルト11に対するIDユニット4の付勢力を増し、中間転写ベルト11の速度変動を抑え、1次転写部におけるショックラインの発生を抑制し、画像形成時のトナー画像の乱れを抑制することができる。   Thus, in this embodiment, the main control unit 101 changes the number of ID units 4 that are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11 according to the thickness of the recording medium P detected by the paper thickness sensor 39, that is, By increasing the number of ID units 4 to be brought into contact (down) when the paper thickness (medium thickness) is increased, the urging force of the ID unit 4 against the intermediate transfer belt 11 is increased, and the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 11 is reduced. It is possible to suppress the occurrence of shock lines in the primary transfer portion, and to suppress the disturbance of the toner image during image formation.

また、1次転写部におけるショックラインを発生させる原因となる記録媒体Pの厚さに応じて中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるIDユニット4の数を変化させるようにしているため、IDユニット4の寿命の消費を低減させつつ、1次転写部におけるショックラインの発生を抑制し、画像形成時のトナー画像の乱れを抑制することができる。   Further, since the number of ID units 4 brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11 is changed according to the thickness of the recording medium P that causes the shock line in the primary transfer portion, the ID unit 4, while suppressing the consumption of the life of the toner image 4, it is possible to suppress the occurrence of shock lines in the primary transfer portion and suppress the disturbance of the toner image during image formation.

さらに、IDユニット4を中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるようにしているため、セルフアジャストローラにより中間転写ベルト11の走行を安定させるために必要な時間を増加させることがない。
なお、本実施例では、主制御部101は、紙厚センサ39で記録媒体Pの厚さを検出するようにしたが、利用者の設定操作により、記録媒体Pの厚さをオペレーションパネル102で受付けて記憶部110に記憶し、「媒体厚Auto設定」として設定された記録媒体Pの厚さに応じて中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるIDユニット4の数を変化させるようにしても良い。
Furthermore, since the ID unit 4 is brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11, the time required for stabilizing the running of the intermediate transfer belt 11 by the self-adjusting roller is not increased.
In this embodiment, the main control unit 101 detects the thickness of the recording medium P by the paper thickness sensor 39. However, the thickness of the recording medium P is set by the operation panel 102 by the user's setting operation. The number of ID units 4 that contact (down) the intermediate transfer belt 11 may be changed according to the thickness of the recording medium P set as “medium thickness Auto setting”. good.

また、インターフェース部109と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータのプリンタドライバで設定された記録媒体Pの厚さの情報を受信し、受信した記録媒体Pの厚さの情報に応じて中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるIDユニット4の数を変化させるようにしても良い。
さらに、オペレーションパネル102で中間転写ベルト11に接触させるIDユニット4の数を設定する利用者の入力操作を受付け、主制御部101は、入力された接触させるIDユニット4の数を接触IDユニット数として記憶部110に記憶し、設定された接触IDユニット数に基づいて中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるようにしても良い。
In addition, information on the thickness of the recording medium P set by a printer driver of a personal computer that is communicably connected to the interface unit 109 is received, and the intermediate transfer belt 11 is received according to the received information on the thickness of the recording medium P. You may make it change the number of ID units 4 made to contact (down).
Further, upon receiving an input operation of a user for setting the number of ID units 4 to be brought into contact with the intermediate transfer belt 11 on the operation panel 102, the main control unit 101 determines the number of input ID units 4 to be brought into contact as the number of contact ID units. May be stored in the storage unit 110 and may be brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11 based on the set number of contact ID units.

例えば、IDユニット4の寿命の消耗を避ける場合、接触IDユニット数を「1」(「ID寿命優先」設定)としてIDユニット4Kのみを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、ショックラインの発生が軽度の場合、接触IDユニット数を「2」としてIDユニット4KおよびIDユニット4Cを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、ショックラインの発生が重度の場合、接触IDユニット数を「5」としてすべてのIDユニット4を中間転写ベルト11に接触(ダウン)させる。   For example, when the life of the ID unit 4 is avoided, the number of contact ID units is set to “1” (“ID life priority” setting), and only the ID unit 4K is brought into contact with the intermediate transfer belt 11 (down) to generate a shock line. Is mild, the ID unit 4K and ID unit 4C are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11 with the number of contact ID units being “2”, and when the shock line is severe, the number of contact ID units is “5”. As a result, all the ID units 4 are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11.

また、本実施例では、主制御部101は、図4に示すように、中間転写ベルト11の回転方向であるベルト搬送方向における下流側に配置されたIDユニット4の優先順位を高くして中間転写ベルト11に接触、即ち中間転写ベルト11のベルト搬送方向における下流側から順に、中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるIDユニット4を増やすようにしたが、それに限られるものではない。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the main control unit 101 increases the priority of the ID units 4 arranged on the downstream side in the belt conveyance direction, which is the rotation direction of the intermediate transfer belt 11, and increases the intermediate order. Although the number of ID units 4 that contact (down) the intermediate transfer belt 11 is increased in order from the downstream side in the belt conveyance direction of the intermediate transfer belt 11 in contact with the transfer belt 11, the invention is not limited to this.

例えば、中間転写ベルト11の回転方向における最下流に配置されたIDユニット4を優先し、次に中間転写ベルト11の回転方向における最上流に配置されたIDユニット4を優先させて中間転写ベルト11に接触させる等、接触(ダウン)させるIDユニット4間に間隔を保持するようにしても良い。   For example, the ID unit 4 arranged at the most downstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11 is given priority, and then the ID unit 4 arranged at the most upstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11 is given priority. It is also possible to keep an interval between the ID units 4 to be brought into contact (down), such as being brought into contact with each other.

この場合、接触(ダウン)させるIDユニット4の数が、「1」の場合、図6(a)に示すように、IDユニット4Kを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、「2」の場合、図6(b)に示すように、ベルト搬送方向における両端のIDユニット4KおよびIDユニット4Wを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、「3」の場合、図6(c)に示すように、1つ置きに、IDユニット4K、IDユニット4MおよびIDユニット4Wを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、「4」の場合、図6(d)に示すように、IDユニット4K、IDユニット4C、IDユニット4MおよびIDユニット4Wを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、「5」の場合、図6(e)に示すように、IDユニット4K、IDユニット4C、IDユニット4M、IDユニット4YおよびIDユニット4Wを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させる。   In this case, when the number of ID units 4 to be brought into contact (down) is “1”, the ID unit 4K is brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11 as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 6B, the ID unit 4K and ID unit 4W at both ends in the belt conveyance direction are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11, and in the case of “3”, it is shown in FIG. Thus, every other ID unit 4K, ID unit 4M and ID unit 4W are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11, and in the case of “4”, as shown in FIG. The ID unit 4C, the ID unit 4M, and the ID unit 4W are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11, and in the case of “5”, as shown in FIG. 6E, the ID unit 4K, the ID unit 4 , Contact ID unit 4M, the ID unit 4Y and ID units 4W to the intermediate transfer belt 11 causes (down).

また、使用頻度の少ないIDユニット4、例えば特色を扱うIDユニット4Wを中間転写ベルト11の回転方向における最下流に配置し、そのIDユニット4Wを他のIDユニットに優先して中間転写ベルト11に接触(ダウン)させるようにしても良い。
例えば、接触(ダウン)させるIDユニット4の数が、「1」の場合、図7(a)に示すように、IDユニット4Kを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、「2」の場合、図7(b)に示すように、IDユニット4WおよびIDユニット4Kを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、「3」の場合、図7(c)に示すように、IDユニット4W、IDユニット4KおよびIDユニット4Yを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、「4」の場合、図7(d)に示すように、IDユニット4W、IDユニット4K、IDユニット4MおよびIDユニット4Yを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させ、「5」の場合、図7(e)に示すように、IDユニット4W、IDユニット4K、IDユニット4C、IDユニット4MおよびIDユニット4Yを中間転写ベルト11に接触(ダウン)させる。
In addition, an ID unit 4 that is used less frequently, for example, an ID unit 4W that handles special colors, is arranged on the most downstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11, and the ID unit 4W is preferentially placed on the intermediate transfer belt 11 over other ID units. You may make it contact (down).
For example, when the number of ID units 4 to be contacted (down) is “1”, the ID unit 4K is brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11 as shown in FIG. 7 (b), the ID unit 4W and the ID unit 4K are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11, and in the case of “3”, the ID unit 4W, The ID unit 4K and the ID unit 4Y are brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11, and in the case of “4”, as shown in FIG. 7D, the ID unit 4W, the ID unit 4K, the ID unit 4M, and the ID unit 4Y Is brought into contact (down) with the intermediate transfer belt 11, and in the case of “5”, as shown in FIG. 7E, the ID unit 4W, ID unit 4K, ID unit 4C, ID unit 4M and Contacting the ID unit 4Y to the intermediate transfer belt 11 causes (down).

以上説明したように、本実施例では、記録媒体の厚さに応じて中間転写ベルトに接触(ダウン)させるIDユニットの数を変化させるようにしたことにより、中間転写ベルトに対するIDユニットの付勢力を増し、中間転写ベルトの速度変動を抑え、画像形成時のトナー画像の乱れを抑制することができるという効果が得られる。
また、IDユニットの寿命の消費を低減させつつ、画像形成時のトナー画像の乱れを抑制することができるという効果が得られる。
As described above, in this embodiment, the number of ID units brought into contact (down) with the intermediate transfer belt is changed according to the thickness of the recording medium. Thus, it is possible to suppress the fluctuation in the speed of the intermediate transfer belt and to suppress the disturbance of the toner image during image formation.
In addition, it is possible to obtain an effect that the disturbance of the toner image at the time of image formation can be suppressed while reducing the lifetime consumption of the ID unit.

さらに、セルフアジャストローラにより中間転写ベルトの走行を安定させるために必要な時間を増加させることがないという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像形成装置をカラープリンタとして説明したが、それに限られることなく、複写機、ファクシミリ装置または複合機(MFP)等としても良い。
また、画像形成装置を2次転写方式のカラープリンタとして説明したが、それに限られることなく、直接転写方式のカラープリンタ、複写機、ファクシミリ装置または複合機(MFP)等としても良い。
Furthermore, the self-adjusting roller does not increase the time required to stabilize the running of the intermediate transfer belt.
In this embodiment, the image forming apparatus has been described as a color printer. However, the image forming apparatus is not limited thereto, and may be a copier, a facsimile machine, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
Further, the image forming apparatus has been described as a secondary transfer type color printer, but is not limited thereto, and may be a direct transfer type color printer, a copier, a facsimile machine, or a multifunction peripheral (MFP).

1 プリンタ
2 用紙カセット
4 IDユニット
5 1次転写ローラ
10 中間転写ベルトユニット
11 中間転写ベルト
14 2次転写バックアップローラ
21 2次転写ローラ
32 搬送路
39 紙厚センサ
50 定着部
100 制御部
101 主制御部
102 オペレーションパネル
103 給紙モータ制御部
104 搬送モータ制御部
105 ベルトモータ制御部
106 IDモータ制御部
107 定着モータ制御部
108 IDアップ/ダウンモータ制御部
120 給紙モータ
121 搬送モータ
122 ベルトモータ
123 IDモータ
124 定着モータ
125 IDアップ/ダウンモータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 2 Paper cassette 4 ID unit 5 Primary transfer roller 10 Intermediate transfer belt unit 11 Intermediate transfer belt 14 Secondary transfer backup roller 21 Secondary transfer roller 32 Conveyance path 39 Paper thickness sensor 50 Fixing part 100 Control part 101 Main control part DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 Operation panel 103 Paper feed motor control part 104 Conveyance motor control part 105 Belt motor control part 106 ID motor control part 107 Fixing motor control part 108 ID up / down motor control part 120 Paper feed motor 121 Conveyance motor 122 Belt motor 123 ID motor 124 Fixing motor 125 ID up / down motor

Claims (10)

現像剤像を担持する転写体と、
前記転写体に接触して現像剤像を形成し、前記転写体に対して離接可能な複数の現像ユニットと、
給紙された媒体の厚さを入力する媒体厚入力部と、
前記現像ユニットの寿命を優先させるか否かの設定情報を記憶する記憶部と、
前記現像ユニットを選択し、選択した前記現像ユニットを前記転写体に対して離接させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記設定情報が前記現像ユニットの寿命を優先させる設定情報であると判定した場合、前記媒体厚入力部で入力した媒体の厚さに関わらず前記転写体に接触させる前記現像ユニット数を所定の数に決定し、
前記設定情報が前記現像ユニットの寿命を優先させない設定情報であると判定した場合、前記媒体厚入力部で入力した媒体の厚さに応じて前記転写体に接触させる前記現像ユニットの数を変化させることを特徴とする画像形成装置。
A transfer member carrying a developer image;
A plurality of developing units that come into contact with the transfer body to form a developer image, and are separable from the transfer body;
A medium thickness input unit for inputting the thickness of the fed medium;
A storage unit for storing setting information as to whether to give priority to the life of the developing unit;
A controller that selects the developing unit, and separates the selected developing unit from the transfer body;
Have
The controller is
When it is determined that the setting information is setting information that prioritizes the life of the developing unit, a predetermined number of the developing units to be brought into contact with the transfer body regardless of the thickness of the medium input by the medium thickness input unit. Decided on
When it is determined that the setting information is setting information that does not prioritize the life of the developing unit, the number of the developing units brought into contact with the transfer body is changed according to the thickness of the medium input by the medium thickness input unit . An image forming apparatus.
請求項1に記載の画像形成装置において、The image forming apparatus according to claim 1.
前記所定の数は、一つであることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined number is one.
請求項1または請求項2に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記媒体厚入力部で入力した媒体の厚さが厚くなるにつれて前記転写体に接触させる前記現像ユニットの数を増加させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein:
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller increases the number of the developing units brought into contact with the transfer body as the thickness of the medium input by the medium thickness input unit increases.
請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写体は、回転可能に構成され、
前記制御部は、前記転写体の回転方向における下流側に配置された前記現像ユニットの優先順位を高くして前記転写体に接触させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
The transfer body is configured to be rotatable,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit raises the priority of the developing units arranged on the downstream side in the rotation direction of the transfer body and contacts the transfer body.
請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写体は、回転可能に構成され、
前記制御部は、前記転写体の回転方向における最下流に配置された前記現像ユニットを優先し、次に前記転写体の回転方向における最上流に配置された前記現像ユニットを優先させて前記転写体に接触させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
The transfer body is configured to be rotatable,
The control unit gives priority to the developing unit arranged at the most downstream side in the rotation direction of the transfer body, and then gives priority to the developing unit arranged at the most upstream side in the rotation direction of the transfer body. An image forming apparatus that is brought into contact with the image forming apparatus.
請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写体は、回転可能に構成され、
前記転写体の回転方向における最下流に特色の現像剤を扱う前記現像ユニットが配置され、
前記制御部は、前記特色の現像剤を扱う前記現像ユニットを優先させて前記転写体に接触させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
The transfer body is configured to be rotatable,
The developing unit that handles the developer of the special color is disposed on the most downstream side in the rotation direction of the transfer body,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit gives priority to the developing unit that handles the developer of the special color and contacts the transfer body.
請求項から請求項のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記媒体厚入力部は、媒体の厚さを検知する紙厚検知センサであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 ,
The image forming apparatus, wherein the medium thickness input unit is a paper thickness detection sensor for detecting a thickness of the medium.
請求項から請求項のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記媒体厚入力部は、媒体の厚さの情報の入力操作を受付ける入力部であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 ,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the medium thickness input unit is an input unit that receives an input operation of medium thickness information.
請求項から請求項のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写体は、中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8 ,
The image forming apparatus, wherein the transfer body is an intermediate transfer belt.
請求項から請求項のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写体は、蛇行矯正手段により蛇行が矯正されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
An image forming apparatus, wherein the transfer body has its meander corrected by meander correcting means.
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