JP6590685B2 - Document camera - Google Patents

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JP6590685B2 JP2015249288A JP2015249288A JP6590685B2 JP 6590685 B2 JP6590685 B2 JP 6590685B2 JP 2015249288 A JP2015249288 A JP 2015249288A JP 2015249288 A JP2015249288 A JP 2015249288A JP 6590685 B2 JP6590685 B2 JP 6590685B2
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寛 山小瀬
浩志 豆田
浩志 豆田
加藤 哲朗
哲朗 加藤
祐輔 土肥
祐輔 土肥
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Description

本発明は、基台に回動可能に組み付けたアームの先端部にカメラヘッドを設け、基台の設置面に置いた書類や模型等の資料をカメラヘッドで撮像し、その画像をモニターテレビに出力し、あるいはビデオプロジェクターでスクリーンに投影する書画カメラに関する。   The present invention provides a camera head at the tip of an arm that is rotatably mounted on a base, images documents such as documents and models placed on the mounting surface of the base with the camera head, and uses the image on a monitor TV. The present invention relates to a document camera that outputs or projects onto a screen with a video projector.

書画カメラの一形式として、特開2013−121051号公報には、操作部を設けた基台と、基台の中央の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第1アームと、第1アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第2アームと、第2アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備えた書画カメラが開示されている。   As one type of document camera, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-121051 discloses a base provided with an operation unit, a first arm assembled to the front end of the center of the base so as to be rotatable in the front-rear direction, There is disclosed a document camera including a second arm that is assembled to the front end portion of the arm so as to be rotatable in the front-rear direction, and a camera head that is assembled to the front end portion of the second arm so as to be rotatable in the front-rear direction.

この書画カメラでは、基台の中央部にアーム格納凹部が形成されている。そして、第1アームは基台のアーム格納凹部に倒伏する倒伏位置と、基台の前端部から起立して斜め前方へ延伸する起立位置との間で回動可能に基台に組み付けられている。第2アームは第1アームに倒伏する倒伏位置と、第1アームから起立する起立位置又は第1アームと平行に第1アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付けられている。また、カメラヘッドは第2アームから起立する位置と、第2アームと平行に先方へ延伸する平行延伸位置の間で回動可能に組み付けられている。   In this document camera, an arm storage recess is formed in the center of the base. And the 1st arm is assembled | attached to the base so that rotation is possible between the lying position which falls in the arm storage recessed part of a base, and the standing position which stands up from the front-end part of a base, and extends diagonally forward. . The second arm is assembled so as to be rotatable between a lying position where the second arm falls on the first arm and a standing position standing from the first arm or a parallel extending position extending from the first arm in parallel to the first arm. ing. Further, the camera head is assembled so as to be rotatable between a position rising from the second arm and a parallel extending position extending in parallel to the second arm.

この書画カメラでは、使用しないとき、第1アームをアーム格納凹部に倒伏し、カメラヘッドを平行延伸位置にしてカメラヘッドと第2アームを第1アームに倒伏することにより折り畳むことができる。そして、折り畳んだ状態では第2アームとカメラヘッドの上面が基台の上面と略面一になる。   When the document camera is not used, the first arm can be folded into the arm storage recess, and the camera head and the second arm can be folded into the first arm with the camera head in the parallel extension position. In the folded state, the upper surfaces of the second arm and the camera head are substantially flush with the upper surface of the base.

特開2013−121051号公報JP 2013-121051 A

上記した従来の書画カメラは、折り畳んだとき基台、第2アーム及びカメラヘッドの上面が略面一になるので、コンパクトに折り畳むことができる。しかし、上面が面一のため、折り畳んだ状態から書画カメラを使用状態にセットする操作手順が判りづらい。
とりわけ、従来の書画カメラは第1アームと第2アーム及びカメラヘッドがそれぞれ別箇独立に回動するので、カメラを折り畳んだ状態から使用状態にセットするとき、カメラヘッドを少し起立させたとしても、第2アームは第1アームに倒伏したままで、起立することはない。そのため、第2アームをどの方向へ起立させるか戸惑ってしまい、使い勝手が悪い。
本発明はかかる点に鑑み、折り畳み状態から使用状態にセットする操作手順が判り易く、使い勝手の良い書画カメラを提供することを目的とする。
The above-described conventional document camera can be folded compactly because the base, the second arm, and the upper surface of the camera head are substantially flush when folded. However, since the top surface is the same, it is difficult to understand the operation procedure for setting the document camera from the folded state to the use state.
In particular, in the conventional document camera, the first arm, the second arm, and the camera head rotate independently, so even when the camera head is set from the folded state to the use state, even if the camera head is slightly raised. The second arm remains lying on the first arm and does not stand up. For this reason, it is confusing as to which direction the second arm is raised, which is not convenient.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an easy-to-use document camera with an easy-to-understand operation procedure for setting a folded state to a used state.

請求項1に記載の発明は、基台と、基台の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第1アームと、第1アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第2アームと、第2アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備え、
第1アームが基台の前端部から基台と平行に前方へ延伸する平行延伸位置と、基台の前端部から上方へ起立する起立位置との間で回動可能に基台に組み付けられ、
第2アームが第1アームに並列する並列位置と、第1アームから起立する起立位置との間で回動可能に、かつ起立位置と、第1アームと平行に第1アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付けられ、
カメラヘッドが第2アームに並列する並列位置と、第2アームから起立する位置との間で回動可能に組み付けられ、
カメラを折り畳むとき、第1アームを平行延伸位置に、第2アームを並列位置に、かつカメラヘッドを並列位置に設定し、
カメラ折り畳み時、基台の上面と、第1アームの上面と、第2アームの上面及びカメラヘッドの上面が略面一となる書画カメラであって、
カメラヘッドの基端部又は基端部と一体の部材にカメラヘッドと第2アームを回動可能に連結する回動軸より外側に突出する突出端部を設け、
カメラ折り畳み時、第2アームに並列しているカメラヘッドを起立させたとき、突出端部が基台又は第1アーム若しくはカメラ設置面に当接し、突出端部の当接部を支点にして第2アームが並列位置から所定角度だけ起立することを特徴とする。
The invention described in claim 1 is a base, a first arm assembled to the front end portion of the base so as to be pivotable in the front-rear direction, and a first arm assembled to the front end portion of the first arm so as to be pivotable in the front-rear direction. 2 arms, and a camera head assembled to the front end of the second arm so as to be pivotable in the front-rear direction,
The first arm is assembled to the base so as to be rotatable between a parallel extension position where the first arm extends forward in parallel with the base and a standing position where the first arm stands upward from the front end of the base,
The second arm is rotatable between a parallel position where the second arm is parallel to the first arm and a standing position where the second arm stands up from the first arm, and extends from the first arm to the front in parallel with the standing position and the first arm. It is assembled so that it can rotate between the parallel stretch positions,
The camera head is assembled so as to be rotatable between a parallel position where the camera head is parallel to the second arm and a position where the camera head stands from the second arm.
When folding the camera, set the first arm in the parallel extension position, the second arm in the parallel position, and the camera head in the parallel position,
A document camera in which the upper surface of the base, the upper surface of the first arm, the upper surface of the second arm, and the upper surface of the camera head are substantially flush when the camera is folded,
Providing a base end of the camera head or a member integral with the base end with a projecting end projecting outward from a pivot shaft that rotatably connects the camera head and the second arm,
When the camera head is erected in parallel with the second arm when the camera is folded, the projecting end comes into contact with the base, the first arm, or the camera installation surface, and the projecting end comes into contact with the projecting end. The two arms stand up from the parallel position by a predetermined angle.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の書画カメラにおいて、
第1アーム及び第2アームがそれぞれ左右一対のアーム片と両アーム片を連結する底部からなるU字形の平面形状を有し、
カメラ折り畳み時、第2アームが第1アームの両アーム片の間に倒伏するとともに、カメラヘッドが第2アームの両アーム片の間に倒伏するようにしたことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the document camera according to claim 1,
Each of the first arm and the second arm has a U-shaped planar shape composed of a pair of left and right arm pieces and a bottom portion connecting both arm pieces,
When the camera is folded, the second arm falls between both arm pieces of the first arm, and the camera head falls between both arm pieces of the second arm.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の書画カメラにおいて、
前記基台の幅と第1アームの幅を略同寸法にしたことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the document camera according to claim 2,
The width of the base and the width of the first arm are approximately the same size.

請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の書画カメラにおいて、
基台を基台設置面に着脱可能に吸着する吸着手段を基台に設けたことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the document camera according to claim 1,
An adsorption means for detachably adsorbing the base to the base installation surface is provided on the base.

請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の書画カメラにおいて、
前記基台の底面に基台の前端部から前方へ延伸する支持プレートを備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the document camera according to claim 1,
A support plate extending forward from the front end of the base is provided on the bottom surface of the base.

請求項6に記載の発明は、請求項2に記載の書画カメラにおいて、
カメラ折り畳み時、カメラヘッドの先端部と第2アームのU字形における底部との間に指の入る隙間を形成したことを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the document camera according to claim 2,
When the camera is folded, a gap for inserting a finger is formed between the tip of the camera head and the bottom of the U-shape of the second arm.

請求項7に記載の発明は、請求項1に記載の書画カメラにおいて、
第2アームとカメラヘッドの間に第3アームを介在させ、第3アームを第2アームに前後方向へ回動可能に組み付け、
カメラヘッドを第3アームの左右方向へ回動可能に組み付けたことを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the document camera according to claim 1,
A third arm is interposed between the second arm and the camera head, and the third arm is assembled to the second arm so as to be pivotable in the front-rear direction.
The camera head is assembled so as to be rotatable in the left-right direction of the third arm.

請求項8に記載の発明は、請求項7記載の書画カメラにおいて、第3アームとカメラヘッドの間に第4アームを介在させるとともに、カメラヘッドを第4アームの長手方向に延びる回動軸によって第4アームの先端部に回動軸の周りに回動可能に組み付けたことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the document camera according to the seventh aspect, the fourth arm is interposed between the third arm and the camera head, and the camera head is moved by a rotation shaft extending in the longitudinal direction of the fourth arm. The fourth arm is assembled to the tip of the fourth arm so as to be rotatable around a rotation axis.

請求項1に記載の発明によれば、カメラヘッドを引き起こすと、突出端部が基台又は第1アーム若しくはカメラ設置面に当接し、突出端部の当接部を支点にして第2アームが並列位置から所定角度だけ起立するので、カメラを使用状態にセットするために第2アームを引き起こす方向が瞬時に判別できる。そのため、折り畳んだカメラを使用状態にセットする操作手順が判り易く、使い勝手が良い。   According to the first aspect of the present invention, when the camera head is raised, the projecting end comes into contact with the base, the first arm, or the camera installation surface, and the second arm is moved with the contact part of the projecting end as a fulcrum. Since the camera stands up by a predetermined angle from the parallel position, it is possible to instantaneously determine the direction in which the second arm is raised in order to set the camera to the use state. Therefore, the operation procedure for setting the folded camera to the use state is easy to understand and easy to use.

請求項2に記載の発明によれば、カメラ折り畳み時、基台の前端部から前方へ延伸する第1アームの内側に第2アームが倒伏し、カメラヘッドが第2アームの内側に倒伏する。従って、基台と第1アーム及び第2アームが上下に重ならない。また基台と第1アーム及び第2アームの側面同士が重なることもないので、カメラ折り畳み時の幅も可及的に狭くでき、扁平な形態に折り畳むことができる。   According to the second aspect of the present invention, when the camera is folded, the second arm falls on the inside of the first arm extending forward from the front end of the base, and the camera head falls on the inside of the second arm. Therefore, the base, the first arm, and the second arm do not overlap vertically. Further, since the side surfaces of the base, the first arm, and the second arm do not overlap each other, the width when the camera is folded can be made as narrow as possible, and it can be folded into a flat shape.

請求項3に記載の発明によれば、基台の幅と第1アームの幅を略同寸法にしたので、長方形のコンパクトな形態に折り畳むことができる。   According to invention of Claim 3, since the width | variety of the base and the width | variety of the 1st arm were made into the substantially same dimension, it can fold to a rectangular compact form.

請求項4に記載の発明によれば、カメラ使用時、吸着手段たる磁石又は吸盤で基台を基台設置面に吸着することにより、基台の前方の斜め上方にあるカメラヘッドが両アームとカメラヘッドの重量で基台設置面に倒れて撮像できなくなるのを防止できる。   According to the invention described in claim 4, when the camera is used, the camera head located diagonally in front of the base is attached to both arms by adsorbing the base to the base installation surface with a magnet or suction cup as an adsorption means. It is possible to prevent the camera head from falling on the base installation surface due to the weight of the camera head and being unable to take images.

請求項5に記載の発明によれば、カメラ使用時、基台の前方の斜め上方にあるカメラヘッドが両アームとカメラヘッドの重量で基台設置面に倒れて撮像できなくなるのを支持プレートによって防止できる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the camera is used, the support plate prevents that the camera head located obliquely above the front of the base falls on the base installation surface due to the weight of both arms and the camera head and cannot be imaged. Can be prevented.

請求項6に記載の発明によれば、折り畳んだカメラを使用状態にセットする際、カメラヘッドの先端部と第2アームのU字形における底部との間の隙間に指を入れてカメラヘッドを引き起こせば、カメラヘッドが第2アームから起立するので、使い勝手が良い。   According to the sixth aspect of the present invention, when the folded camera is set in a use state, the camera head is pulled by inserting a finger into the gap between the tip of the camera head and the bottom of the U-shape of the second arm. If it wakes up, the camera head stands up from the second arm, so it is easy to use.

請求項7記載の発明によれば、カメラヘッドによる撮影利用域を広げることができ、使い勝手が向上する。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to widen the shooting use area by the camera head and improve usability.

請求項8に記載の発明によれば、カメラヘッドによる撮影利用域をより一層広げることができ、使い勝手が向上する。   According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to further widen the shooting use range by the camera head, and the usability is improved.

本発明の第1実施例に係る書画カメラの折り畳んだ形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the folded form of the document camera which concerns on 1st Example of this invention. 同書画カメラの使用の一形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one form of use of the document camera. 同書画カメラの第1アーム、第2アーム、第3アーム、第4アーム及びカメラヘッドを示す一部破断した側面図である。It is the partially broken side view which shows the 1st arm, 2nd arm, 3rd arm, 4th arm, and camera head of the document camera. 同書画カメラを使用形態にセットする途中の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the form in the middle of setting the document camera to a use form. 同書画カメラを使用形態にセットする途中の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the form in the middle of setting the document camera to a use form. 同書画カメラを使用形態にセットする途中の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the form in the middle of setting the document camera to a use form. 同書画カメラの第3アームと第4アーム及びカメラヘッド16を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a third arm, a fourth arm, and a camera head 16 of the document camera. FIG. 同書画カメラの第3アームと第4アーム及びカメラヘッド16を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a third arm, a fourth arm, and a camera head 16 of the document camera. FIG. 同書画カメラ用の支持プレートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support plate for the document camera. 同支持プレートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support plate. 支持プレートを取り付けた書画カメラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the document camera which attached the support plate. 他の支持プレートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows another support plate. 台座に設置した書画カメラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the document camera installed in the base. 書画カメラ用の他の台座を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other base for document cameras. 他の台座に設置した書画カメラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the document camera installed in the other base. 第2実施例に係る書画カメラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the document camera which concerns on 2nd Example. 第2実施例に係る書画カメラの第1アーム、第2アーム、第3アーム、第4アーム及びカメラヘッドを示す一部破断した側面図である。It is the partially broken side view which shows the 1st arm, 2nd arm, 3rd arm, 4th arm, and camera head of the document camera which concerns on 2nd Example.

以下に本発明を図面に基づき説明するに、図1には、本発明の第1実施例に係る書画カメラ10の折り畳んだ形態が示されている。また、図2には書画カメラ10の一使用形態が示されている。当該書画カメラ10は基台11、第1アーム12、第2アーム13、第3アーム14、第4アーム15及びカメラヘッド16を備えている。   The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a folded form of a document camera 10 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows one usage pattern of the document camera 10. The document camera 10 includes a base 11, a first arm 12, a second arm 13, a third arm 14, a fourth arm 15, and a camera head 16.

基台11は、略長方形の平面形状を有する扁平な箱体であって上面に電源スイッチ11a、撮像レンズの焦点距離を調整するズーミングスイッチ11b、撮像レンズの焦点調整を行うオートフォーカススイッチ11c等の各種操作スイッチ類が設けられている。基台11の前端部には第1アーム12の基端部を組み付けるための凹部11dが形成されている。また、基台11には永久磁石17が内蔵されている。   The base 11 is a flat box having a substantially rectangular planar shape, and includes a power switch 11a on the upper surface, a zooming switch 11b for adjusting the focal length of the imaging lens, an autofocus switch 11c for adjusting the focus of the imaging lens, and the like. Various operation switches are provided. A recess 11 d for assembling the base end of the first arm 12 is formed at the front end of the base 11. The base 11 has a permanent magnet 17 built therein.

第1アーム12は、左右一対のアーム片12a,12bと、両アーム片12a,12bを連結する底部12cから成るU字形の平面形状を有し、基台11の幅と同寸法の幅及び基台11の厚みと同寸法の厚みを有する。第1アーム12の底部12cには基台11の凹部11dに嵌合する軸部12dが一体に設けられ、第1回動軸18により基台11に前後方向へ回動可能に組み付けられている。第1アーム12は基台11と平行に基台11の前方へ延伸する平行延伸位置(図1参照)と、基台11から約60度の角度を成して起立する起立位置(図2参照)との間で回動可能に基台11に組み付けられ、軸部12dに内蔵されたクリック機構により平行延伸位置又は起立位置に保持される。   The first arm 12 has a U-shaped planar shape including a pair of left and right arm pieces 12 a and 12 b and a bottom portion 12 c that connects the arm pieces 12 a and 12 b, and has a width and a base having the same dimensions as the width of the base 11. It has the same thickness as the thickness of the base 11. A shaft portion 12 d that fits into the recess 11 d of the base 11 is integrally provided on the bottom portion 12 c of the first arm 12, and is assembled to the base 11 so as to be rotatable in the front-rear direction by the first rotation shaft 18. . The first arm 12 extends in parallel with the base 11 to the front of the base 11 (see FIG. 1), and stands up from the base 11 at an angle of about 60 degrees (see FIG. 2). ) To the base 11 so as to be rotatable between the two, and is held in the parallel extension position or the standing position by a click mechanism built in the shaft portion 12d.

第2アーム13は、第1アーム12と同じように、左右一対のアーム片13a,13bと、両アーム片13a,13bを連結する底部13cから成るU字形状を有し、第2回動軸19により底部13cが第1アーム12の両アーム片12a,12bの先端部の間に前後方向へ回動可能に組み付けられている。第2アーム13の幅は第1アーム12の両アーム片12a,12bの間隔と略同寸法を有する。また、第2アーム13は第1アーム12と同寸法の厚みを有する。第2アーム13は、第1アーム12の両アーム片12a,12b間に倒伏して第1アーム12に並列(横並び)する倒伏並列位置(図1参照)と、第1アーム12の先端から第1アーム12と平行に延伸する平行延伸位置(図2参照)との間で回動可能に、かつ第1アーム12から前方又は後方へ起立する起立位置との間で回動可能に第1アーム12に組み付けられている。第2アーム13は第2回動軸19に併設されている摩擦機構によって、任意の回動位置に保持される。   Similar to the first arm 12, the second arm 13 has a U-shape consisting of a pair of left and right arm pieces 13a, 13b and a bottom portion 13c that connects the arm pieces 13a, 13b. 19, the bottom portion 13c is assembled between the tip portions of the arm pieces 12a and 12b of the first arm 12 so as to be rotatable in the front-rear direction. The width of the second arm 13 is approximately the same as the distance between the arm pieces 12 a and 12 b of the first arm 12. The second arm 13 has the same thickness as the first arm 12. The second arm 13 falls between the arm pieces 12 a, 12 b of the first arm 12 and falls in parallel (side-by-side) to the first arm 12 (see FIG. 1), and from the tip of the first arm 12 to the second arm 13. The first arm is rotatable between a parallel extending position (see FIG. 2) extending in parallel with one arm 12 and can be rotated between an upright position rising from the first arm 12 forward or backward. 12 is assembled. The second arm 13 is held at an arbitrary rotation position by a friction mechanism provided along with the second rotation shaft 19.

第3アーム14は、細長い長方形の平面形状を有し、第2アーム13の両アーム片13a,13b間の間隔と略同寸法の幅及び第2アーム13と同寸法の厚みを有する。第3アーム14の基端部は第3回動軸20によって第2アーム13の両アーム片13a,13bの先端部の間に前後方向へ回動可能に組み付けられている。第3アーム14は、第2アーム13の両アーム片13a,13b間に倒伏して第2アーム13に並列(横並び)する倒伏並列位置(図1参照)と、第2アーム13から前方又は後方へ起立する起立位置(図2参照)との間で回動可能に第2アーム13に組み付けられている。そして、第3回動軸20に併設した摩擦機構によって任意の回動位置に保持される。   The third arm 14 has an elongated rectangular planar shape, and has a width substantially the same as the distance between the arm pieces 13 a and 13 b of the second arm 13 and a thickness the same as the second arm 13. The base end portion of the third arm 14 is assembled between the distal end portions of both arm pieces 13a and 13b of the second arm 13 so as to be rotatable in the front-rear direction by the third rotation shaft 20. The third arm 14 falls between the arm pieces 13a and 13b of the second arm 13 and falls in parallel (side by side) to the second arm 13 (see FIG. 1), and forward or backward from the second arm 13. The second arm 13 is assembled to the second arm 13 so as to be rotatable between a standing position (see FIG. 2). And it is hold | maintained in arbitrary rotation positions by the friction mechanism attached to the 3rd rotation axis | shaft 20. FIG.

第4アームは、第3アームと同寸法の幅と厚みを有し、第4回動軸21によって第3アームの先端部に第3アーム14の先端から前方へ延伸する延伸位置(図1参照)と、第3アーム14の先端から左方又は右方に折れ曲がる位置との間で回動可能に設けられている。
カメラヘッド16は、細長い長方形の平面形状を有し、第4アーム15と同寸法の幅と厚みを有し、先端部底面に撮像レンズ16aが設けられている。このカメラヘッド16は第4の長手方向に延びる第5回動軸22によって第4アーム15の先端部に第5回動軸22の周りに回動可能に組み付けられている。
The fourth arm has the same width and thickness as the third arm, and extends to the front end of the third arm from the front end of the third arm 14 by the fourth rotation shaft 21 (see FIG. 1). ) And a position at which the third arm 14 bends to the left or right from the tip thereof.
The camera head 16 has an elongated rectangular planar shape, has the same width and thickness as the fourth arm 15, and is provided with an imaging lens 16a on the bottom surface of the distal end portion. The camera head 16 is assembled to the distal end portion of the fourth arm 15 so as to be rotatable around the fifth rotation shaft 22 by a fifth rotation shaft 22 extending in the fourth longitudinal direction.

図1に示すように第3アーム14、第4アーム15及びカメラヘッド16が整列した状態でこれら3部材は第2アーム13の両アーム片13a,13bの間に倒伏し、かつ倒伏したとき第2アーム13の底部13cとカメラヘッド16の前端部との間に指を挿入できる隙間10aが形成されるように、その長さが設定されている。
図3に示すように、カメラヘッド16の前端部には指を掛けることができる掛止段部16bが設けられている。
As shown in FIG. 1, in a state where the third arm 14, the fourth arm 15 and the camera head 16 are aligned, these three members fall between the arm pieces 13a and 13b of the second arm 13, and when they fall, The length is set so that a gap 10 a is formed between the bottom 13 c of the two arms 13 and the front end of the camera head 16 so that a finger can be inserted.
As shown in FIG. 3, the front end of the camera head 16 is provided with a latching step 16 b that can be hooked with a finger.

第3アーム14の基端部上面には第3回動軸20より外側に突出する突出端部14aが設けられている。一方、第1アーム12の底部12cには第3アーム14が倒伏位置にあるとき突出端部14aの下面が載置される当接段部12eが形成されている。第3アーム14と第4アーム15及びカメラヘッド16が倒伏位置にあるとき、隙間10aに指を入れて掛止段部16bに指を掛け、カメラヘッド16を引き起こすと、突出端部14aの先端部が当接段部12eに当接するので、突出端部14aの当接部を支点にして第2アーム13が倒伏位置から所定角度だけ起立する。   A protruding end portion 14 a that protrudes outward from the third rotation shaft 20 is provided on the upper surface of the base end portion of the third arm 14. On the other hand, the bottom portion 12c of the first arm 12 is formed with a contact step portion 12e on which the lower surface of the protruding end portion 14a is placed when the third arm 14 is in the lying position. When the third arm 14, the fourth arm 15, and the camera head 16 are in the lying position, putting the finger in the gap 10 a and hooking the finger on the latching step portion 16 b to raise the camera head 16 causes the tip of the protruding end portion 14 a to Since the portion comes into contact with the contact step portion 12e, the second arm 13 stands up by a predetermined angle from the lying position with the contact portion of the protruding end portion 14a as a fulcrum.

本実施例に係る書画カメラ10の構造は以上の通りであって、次にその使用方法を説明する。
書画カメラ10は、使用しないとき図1に示すように折り畳んで保管し、あるいは携帯する。折り畳み状態では、第1アーム12が平行延伸位置にあり、第2アーム13が第1アーム12の両アーム片12a,12b間に倒伏し、第3アーム14と第4アーム15及びカメラヘッド16が直列に整列して第2アーム13の両アーム片13a,13bの間に倒伏している。書画カメラ10は折り畳んだ状態では細長い、扁平な箱型の形態を呈するので、コンパクトに折り畳むことができる。
The structure of the document camera 10 according to the present embodiment is as described above. Next, the usage method will be described.
The document camera 10 is folded and stored or carried as shown in FIG. 1 when not in use. In the folded state, the first arm 12 is in the parallel extension position, the second arm 13 falls between the arm pieces 12a and 12b of the first arm 12, and the third arm 14, the fourth arm 15 and the camera head 16 are Aligned in series, the second arm 13 falls between the arm pieces 13a and 13b. When the document camera 10 is folded, the document camera 10 has an elongated and flat box shape, and can be folded compactly.

書画カメラ10で資料を撮像するには、図3及び図4に示すように、まずカメラヘッド16と第2アーム13の底部13cとの間の隙間10aに指を入れて掛止段部16bに指を掛け、カメラヘッド16を矢印A方向へ引き起こす。それに伴い、第3アームの突出端部14aの先端部が第1アーム12の当接段部12eに当接するので、突出端部14aの当接部を支点にして第2アーム13が倒伏位置から矢印B方向へ所定角度だけ起立する。そこで、図5に示すように、さらに第2アーム13を矢印B方向へ回動して第1アーム12から起立させる。次に、図6に示すように、第1アーム12を矢印C方向へ回動して基台11の前端部から起立させる。続いて、第2アーム13をさらに回動し、第1アーム12の先端部から第1アーム12と平行に延伸する位置まで回動する。以上の操作手順により書画カメラ10は図2に示す第1の使用形態にセットされる。   In order to image a document with the document camera 10, as shown in FIGS. 3 and 4, first, a finger is put into the gap 10a between the camera head 16 and the bottom 13c of the second arm 13, and the latching step 16b is moved. A finger is placed and the camera head 16 is raised in the direction of arrow A. Accordingly, the tip of the protruding end 14a of the third arm contacts the contact step 12e of the first arm 12, so that the second arm 13 is moved from the lying down position with the contact of the protruding end 14a as a fulcrum. Stand up in the direction of arrow B by a predetermined angle. Therefore, as shown in FIG. 5, the second arm 13 is further rotated in the direction of the arrow B to stand up from the first arm 12. Next, as shown in FIG. 6, the first arm 12 is rotated in the direction of the arrow C to stand up from the front end of the base 11. Subsequently, the second arm 13 is further rotated, and is rotated from the distal end portion of the first arm 12 to a position extending in parallel with the first arm 12. Through the above operation procedure, the document camera 10 is set to the first usage pattern shown in FIG.

第1の使用形態にセットした書画カメラ10は鉄板のような磁性体製の天板を備えた机やテーブルに載置し、基台11に内蔵される永久磁石17で天板に吸着して固定し、天板に置いた資料をカメラヘッド16で撮像する。   The document camera 10 set in the first usage pattern is placed on a desk or table having a magnetic top plate such as an iron plate, and is attracted to the top plate by a permanent magnet 17 built in the base 11. The material that is fixed and placed on the top is imaged by the camera head 16.

資料を撮像するとき、図7に示すように、第4回動軸21の周りにカメラヘッド16を左右に回動させることにより、カメラヘッド16の下方の左右の領域にある資料を撮像することができる。さらにまた、図8に示すように、第5回動軸22の周りにカメラヘッド16を回動させることにより、撮像方向をカメラヘッド16の下方から横方向あるいは上方へ向けることができる。   When imaging the material, as shown in FIG. 7, the material in the left and right areas below the camera head 16 is imaged by rotating the camera head 16 left and right around the fourth rotation shaft 21. Can do. Furthermore, as shown in FIG. 8, by rotating the camera head 16 around the fifth rotation shaft 22, the imaging direction can be directed from the lower side of the camera head 16 to the horizontal direction or upward.

この書画カメラ10を使用するとき、図9に示すような支持プレート30を用いると、より使い勝手が良くなる。図9に示す支持プレート30は薄い鉄板製で、第1プレート31と、第1プレート31に組み付けた第2プレート32から成る。この支持プレート30は第1プレート31と第2プレート32が面一になる第1形態と、図10に示すように、第1プレート31と第2プレート32がL字形を成すように第2プレート32が第1プレート31の一端から折れ曲がる第2形態を呈することができる。   When the document camera 10 is used, the use of the support plate 30 as shown in FIG. The support plate 30 shown in FIG. 9 is made of a thin iron plate, and includes a first plate 31 and a second plate 32 assembled to the first plate 31. The support plate 30 includes a first plate in which the first plate 31 and the second plate 32 are flush with each other, and a second plate so that the first plate 31 and the second plate 32 form an L shape as shown in FIG. A second configuration in which 32 is bent from one end of the first plate 31 can be exhibited.

この支持プレート30を用いて書画カメラ10を使用するには、図11に示すように、支持プレート30をL字形に折り曲げ、第1プレート31から起立する第2プレート32に書画カメラ10の基台11を永久磁石17で吸着させる。
支持プレート30を用いることにより、木製の天板を備えた机やテーブルのように永久磁石17で基台11を天板に吸着できない場合でも、書画カメラ30を机等に立てて設置できる。
In order to use the document camera 10 using the support plate 30, as shown in FIG. 11, the support plate 30 is bent into an L shape, and the base of the document camera 10 is placed on the second plate 32 that stands up from the first plate 31. 11 is adsorbed by a permanent magnet 17.
By using the support plate 30, even when the base 11 cannot be attracted to the top plate by the permanent magnet 17 such as a desk or table having a wooden top plate, the document camera 30 can be set up on the desk or the like.

また、書画カメラ10を使用するとき、図12に示す支持プレート40、図13に示す台座50、図14及び図15に示す台座60を用いれば、書画カメラ10の使い勝手をさらに良くすることができる。
図12に示す支持プレート40は、一枚の薄い鉄板製で、資料を載置するステージとして使うに必要な面積を有する。資料を支持プレート40に載置し、書画カメラ10を永久磁石17で支持プレート40に吸着して立てることにより、支持プレート40上の資料を書画カメラ10で撮像できる。
When the document camera 10 is used, the use of the document camera 10 can be further improved by using the support plate 40 shown in FIG. 12, the pedestal 50 shown in FIG. 13, and the pedestal 60 shown in FIGS. .
The support plate 40 shown in FIG. 12 is made of a single thin iron plate and has an area necessary for use as a stage on which data is placed. The document is placed on the support plate 40, and the document camera 10 is attracted to the support plate 40 by the permanent magnet 17 so that the document on the support plate 40 can be imaged.

図13に示す台座50は、薄い鉄板等の磁性体から成る上面を有するとともに、台座50の上面に基台11を永久磁石17で吸着して書画カメラ10を立てたとき、書画カメラ10がその重量で倒れないように所要の重さを有する。
この台座50を用いることにより、書画カメラ10のカメラヘッド16を高い位置にセットできる。
The pedestal 50 shown in FIG. 13 has an upper surface made of a magnetic material such as a thin iron plate, and when the document camera 10 stands up when the base 11 is attracted to the upper surface of the pedestal 50 by the permanent magnet 17, the document camera 10 It has the required weight so that it will not fall over due to its weight.
By using this pedestal 50, the camera head 16 of the document camera 10 can be set at a high position.

図14に示す台座60は、磁性体製の上面61を有するとともに、充電器としての機能を備え、付属のコネクタ62を介して書画カメラ10の基台11に接続できる。
書画カメラはこの台座60の上面61に基台11を永久磁石17で吸着することにより、台座60に立てて設置できる。台座60は立てて設置した書画メラ10の重量で書画カメラ10が倒れないように所要の重さを有する。
A pedestal 60 shown in FIG. 14 has an upper surface 61 made of a magnetic material, has a function as a charger, and can be connected to the base 11 of the document camera 10 via an attached connector 62.
The document camera can be installed upright on the pedestal 60 by attracting the base 11 to the upper surface 61 of the pedestal 60 with the permanent magnet 17. The pedestal 60 has a required weight so that the document camera 10 does not fall down due to the weight of the document mela 10 placed upright.

本実施例に係る書画カメラ10によれば、カメラヘッド16を引き起こすと、カメラヘッド16の基端部に設けた第3アーム14の突出端部14aの先端部が第1アーム12の当接段部12eに当接し、突出端部14aの当接部を支点にして第2アーム13が倒伏位置から所定角度だけ起立するので、書画カメラ10を使用状態にセットするために第2アーム13を引き起こす方向が瞬時に判別できる。そのため、折り畳んだ書画カメラ10を使用状態にセットする操作手順が判り易く、使い勝手が良い。   According to the document camera 10 according to the present embodiment, when the camera head 16 is raised, the distal end portion of the protruding end portion 14 a of the third arm 14 provided at the base end portion of the camera head 16 is in contact with the first arm 12. Since the second arm 13 stands by a predetermined angle from the lying position with the contact portion of the projecting end portion 14a as a fulcrum, the second arm 13 is caused to set the document camera 10 to the use state. The direction can be determined instantly. For this reason, the operation procedure for setting the folded document camera 10 to the use state is easy to understand and easy to use.

書画カメラ10の折り畳み時、基台11の前端部から前方へ延伸する第1アーム12の内側に第2アーム13が横並びに倒伏し、第2アーム13の内側に第3アーム14と第4アーム15及びカメラヘッド16が横並びに倒伏する。従って、基台11と第1アーム12、第2アーム13、第3アーム14、第4アーム15及びカメラヘッド16が上下に重ならない。また、基台11の幅と第1アーム12の幅を同寸法にしたので、扁平で細長い箱型に書画カメラ10を折り畳むことができ、嵩張らないので保管や携帯に便利である。   When the document camera 10 is folded, the second arm 13 lies sideways inside the first arm 12 extending forward from the front end of the base 11, and the third arm 14 and the fourth arm are located inside the second arm 13. 15 and the camera head 16 are lying down sideways. Therefore, the base 11, the first arm 12, the second arm 13, the third arm 14, the fourth arm 15, and the camera head 16 do not overlap vertically. In addition, since the width of the base 11 and the width of the first arm 12 are the same, the document camera 10 can be folded into a flat and elongated box shape, and is not bulky, which is convenient for storage and carrying.

永久磁石17で基台11を磁性体製の天板や側板、支持部プレート30,40、台座50,60に吸着することにより、書画カメラがその重量で倒れて撮像できなくなるのを防止できる。   By attracting the base 11 to the top plate and side plates made of a magnetic material, the support plates 30 and 40, and the pedestals 50 and 60 with the permanent magnet 17, it is possible to prevent the document camera from falling down due to its weight and being unable to image.

折り畳んだ書画カメラ10を使用状態にセットする際、カメラヘッド16の先端部と第2アーム13のU字形における底部13cとの間の隙間に指を入れてカメラヘッド16を引き起こすことができ、使い勝手が良い。   When the folded document camera 10 is set in a use state, the camera head 16 can be caused by inserting a finger into the gap between the tip of the camera head 16 and the bottom 13c of the U-shaped second arm 13, which is easy to use. Is good.

カメラヘッド16を左右に回動でき、また、カメラヘッド16を回して撮像レンズ16aの向きを変えることができるので、撮影利用域を広げることができ、使い勝手が向上する。   Since the camera head 16 can be rotated to the left and right, and the direction of the imaging lens 16a can be changed by turning the camera head 16, it is possible to widen the shooting use range and improve usability.

図16に本発明の第2実施例に係る書画カメラ10Aを示す。当該書画カメラ10Aの第1アーム12の底部中央には切り欠き部12fが形成されている。図17に示すように、カメラヘッド16を引き起こすと、第3アーム14の突出端部14bが切り欠き部12fを通して書画カメラ10Aの設置面に当接し、突出端部14bの当接部を支点にして第2アーム13が倒伏位置から所定角度だけ起立する。
なお、本実施例の他の構成は第1実施例に係る書画カメラ10と同じであるので、同一の構成部材に同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 16 shows a document camera 10A according to the second embodiment of the present invention. A notch 12f is formed in the center of the bottom of the first arm 12 of the document camera 10A. As shown in FIG. 17, when the camera head 16 is raised, the protruding end 14b of the third arm 14 contacts the installation surface of the document camera 10A through the notch 12f, and the contact portion of the protruding end 14b is used as a fulcrum. Thus, the second arm 13 stands up by a predetermined angle from the lying position.
In addition, since the other structure of a present Example is the same as the document camera 10 which concerns on 1st Example, the same code | symbol is attached | subjected to the same structural member and description is abbreviate | omitted.

上述した第1、第2実施例に係る書画カメラ10,10Aでは基台11に永久磁石17を内蔵したが、永久磁石17に変えて基台11の底面に吸盤や両面接着テープや粘着ゲル等を設けても良い。   In the document cameras 10 and 10A according to the first and second embodiments described above, the permanent magnet 17 is built in the base 11, but instead of the permanent magnet 17, a suction cup, double-sided adhesive tape, adhesive gel, etc. are provided on the bottom surface of the base 11. May be provided.

10,10A…書画カメラ
10a…隙間
11…基台
12…第1アーム
12a,12b…アーム片
12c…底部
12e…当接段部
13…第2アーム
13a,13b…アーム片
13c…底部
14…第3アーム
14a,14b…突出端部
15…第4アーム
16…カメラヘッド
16a…撮像レンズ
17…永久磁石
18…第1回動軸
19…第2回動軸
20…第3回動軸
21…第4回動軸
22…第5回動軸
30,40…支持プレート

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10A ... Document camera 10a ... Gap 11 ... Base 12 ... 1st arm 12a, 12b ... Arm piece 12c ... Bottom part 12e ... Contact step part 13 ... 2nd arm 13a, 13b ... Arm piece 13c ... Bottom part 14 ... First 3 arms 14a, 14b ... projecting end 15 ... 4th arm 16 ... camera head 16a ... imaging lens 17 ... permanent magnet 18 ... first rotating shaft 19 ... second rotating shaft 20 ... third rotating shaft 21 ... third 4 rotation shafts 22 ... fifth rotation shafts 30, 40 ... support plates

Claims (8)

基台と、基台の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第1アームと、第1アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第2アームと、第2アームの端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備え、
第1アームが基台の前端部から基台と平行に前方へ延伸する平行延伸位置と、基台の前端部から上方へ起立する起立位置との間で回動可能に基台に組み付けられ、
第2アームが第1アームに並列する並列位置と、第1アームから起立する起立位置との間で回動可能に、かつ起立位置と、第1アームと平行に第1アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付けられ、
カメラヘッドが第2アームに並列する並列位置と、第2アームから起立する位置との間で回動可能に組み付けられ、
カメラを折り畳むとき、第1アームを平行延伸位置に、第2アームを並列位置に、かつカメラヘッドを並列位置に設定し、
カメラ折り畳み時、基台の上面と、第1アームの上面と、第2アームの上面及びカメラヘッドの上面が略面一となる書画カメラであって、
カメラヘッドの基端部又は基端部と一体の部材にカメラヘッドと第2アームを回動可能に連結する回動軸より外側に突出する突出端部を設け、
カメラ折り畳み時、第2アームに並列しているカメラヘッドを起立させたとき、突出端部が基台又は第1アーム若しくはカメラ設置面に当接し、突出端部の当接部を支点にして第2アームが並列位置から所定角度だけ起立することを特徴とする書画カメラ。
A base, a first arm assembled to the front end of the base so as to be pivotable in the front-rear direction, a second arm assembled to the tip of the first arm so as to be pivotable in the front-rear direction, and an end of the second arm Equipped with a camera head that can be pivoted back and forth in the
The first arm is assembled to the base so as to be rotatable between a parallel extension position where the first arm extends forward in parallel with the base and a standing position where the first arm stands upward from the front end of the base,
The second arm is rotatable between a parallel position where the second arm is parallel to the first arm and a standing position where the second arm stands up from the first arm, and extends from the first arm to the front in parallel with the standing position and the first arm. It is assembled so that it can rotate between the parallel stretch positions,
The camera head is assembled so as to be rotatable between a parallel position where the camera head is parallel to the second arm and a position where the camera head stands from the second arm.
When folding the camera, set the first arm in the parallel extension position, the second arm in the parallel position, and the camera head in the parallel position,
A document camera in which the upper surface of the base, the upper surface of the first arm, the upper surface of the second arm, and the upper surface of the camera head are substantially flush when the camera is folded,
Providing a base end of the camera head or a member integral with the base end with a projecting end projecting outward from a pivot shaft that rotatably connects the camera head and the second arm,
When the camera head is erected in parallel with the second arm when the camera is folded, the projecting end comes into contact with the base, the first arm, or the camera installation surface, and the projecting end comes into contact with the projecting end. 2. A document camera characterized in that two arms stand by a predetermined angle from a parallel position.
第1アーム及び第2アームがそれぞれ左右一対のアーム片と両アーム片を連結する底部からなるU字形の平面形状を有し、
カメラ折り畳み時、第2アームが第1アームの両アーム片の間に倒伏するとともに、カメラヘッドが第2アームの両アーム片の間に倒伏するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の書画カメラ。
Each of the first arm and the second arm has a U-shaped planar shape composed of a pair of left and right arm pieces and a bottom portion connecting both arm pieces,
2. The camera according to claim 1, wherein when the camera is folded, the second arm falls between both arm pieces of the first arm and the camera head falls between both arm pieces of the second arm. Document camera.
前記基台の幅と第1アームの幅を略同寸法にしたことを特徴とする請求項2に記載の書画カメラ。   The document camera according to claim 2, wherein the width of the base and the width of the first arm are substantially the same size. 基台を基台設置面に着脱可能に吸着する吸着手段を基台に設けたことを特徴とする請求項1に記載の書画カメラ。   2. The document camera according to claim 1, wherein suction means for detachably attaching the base to the base installation surface is provided on the base. 前記基台の底面に基台の前端部から前方へ延伸する支持プレートを設けたことを特徴とする請求項1に記載の書画カメラ。   The document camera according to claim 1, wherein a support plate extending forward from a front end portion of the base is provided on a bottom surface of the base. カメラ折り畳み時、カメラヘッドの先端部と第2アームのU字形における底部との間に指の入隙間を形成したことを特徴とする請求項2に記載の書画カメラ。 When folded cameras, document camera according to claim 2, characterized in that the formation of the incoming Ru gap finger between the bottom of the distal end portion of the camera head and the U-shaped second arm. 第2アームとカメラヘッドの間に第3アームを介在させ、第3アームを第2アームに前後方向へ回動可能に組み付け、
カメラヘッドを第3アームの左右方向へ回動可能に組み付けたことを特徴とする請求項1に記載の書画カメラ。
A third arm is interposed between the second arm and the camera head, and the third arm is assembled to the second arm so as to be pivotable in the front-rear direction.
2. The document camera according to claim 1, wherein the camera head is assembled so as to be rotatable in the left-right direction of the third arm.
第3アームとカメラヘッドの間に第4アームを介在させるとともに、カメラヘッドを第3アームに直交する面内で回転可能に第3アームに組み付けたことを特徴とする請求項7に記載の書画カメラ。   8. The document according to claim 7, wherein a fourth arm is interposed between the third arm and the camera head, and the camera head is assembled to the third arm so as to be rotatable in a plane orthogonal to the third arm. camera.
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