JP6581773B2 - Pump device - Google Patents

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Description

本発明は、ポンプ装置に関する。   The present invention relates to a pump device.

例えば、特許文献1に示すように、歯車がトロコイド曲線を用いた歯形を有する内接歯車ポンプが知られている。   For example, as shown in Patent Document 1, an internal gear pump in which a gear has a tooth profile using a trochoid curve is known.

特開2011−17318号公報JP 2011-17318 A

上記のような内接歯車ポンプにおいては、内接歯車ポンプによって送られる流体、例えば、オイルが、内歯と外歯との隙間に入り込むことで、内歯と外歯とが噛み合う部分における潤滑剤として機能する。しかし、上記のような内接歯車ポンプにおいては、内歯と外歯との隙間が狭く、内歯と外歯との隙間に十分な量の流体が供給されにくい。そのため、内歯と外歯とが噛み合う際のフリクショントルクが大きくなり、内接歯車ポンプのトルク効率が低下する問題があった。   In the internal gear pump as described above, a lubricant, such as oil, sent by the internal gear pump enters the gap between the internal teeth and the external teeth, so that the lubricant in the portion where the internal teeth and the external teeth mesh with each other. Function as. However, in the internal gear pump as described above, the gap between the internal teeth and the external teeth is narrow, and it is difficult to supply a sufficient amount of fluid to the gap between the internal teeth and the external teeth. Therefore, there is a problem that the friction torque when the inner teeth and the outer teeth mesh with each other increases, and the torque efficiency of the internal gear pump decreases.

これに対して、内歯と外歯との隙間を大きくすれば、内歯と外歯との間に十分な量の流体が供給されやすく、内歯と外歯とが噛み合う際のフリクショントルクを低減できる。しかし、内歯と外歯との隙間が大きいと、隙間から漏れる流量が多くなる。そのため、内接歯車ポンプの容積効率が低下する問題があった。   On the other hand, if the gap between the inner teeth and the outer teeth is increased, a sufficient amount of fluid is easily supplied between the inner teeth and the outer teeth, and the friction torque when the inner teeth and the outer teeth are engaged with each other is increased. Can be reduced. However, if the gap between the inner teeth and the outer teeth is large, the flow rate leaking from the gap increases. Therefore, there is a problem that the volumetric efficiency of the internal gear pump is lowered.

以上のように、上記のような内接歯車ポンプにおいては、トルク効率と容積効率とを両立することは困難であり、結果としてトルク効率と容積効率とを乗じた値であるポンプ全効率を向上することが困難であった。   As described above, in the internal gear pump as described above, it is difficult to achieve both torque efficiency and volumetric efficiency, and as a result, the overall pump efficiency, which is a value obtained by multiplying torque efficiency and volumetric efficiency, is improved. It was difficult to do.

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、ポンプ全効率を向上できる構造を有するポンプ装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an aspect of the present invention aims to provide a pump apparatus having a structure capable of improving the overall pump efficiency.

本発明のポンプ装置の一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有する駆動部と、前記シャフトに取り付けられ、前記中心軸を第1の回転軸とするインナーロータと、前記インナーロータの径方向外側を囲む環状のアウターロータと、前記第1の回転軸とは異なる、前記アウターロータの第2の回転軸と、を備え、前記インナーロータは、複数の第1の歯部からなる第1の歯車部を有し、前記アウターロータは、複数の第2の歯部からなり前記第1の歯車部と噛み合う第2の歯車部を有し、前記第1の歯車部の歯形及び前記第2の歯車部の歯形は、トロコイド歯形であり、前記軸方向に視た際において、前記インナーロータの回転軸と前記第1の歯部の歯先とを結ぶ第1の線分から、前記第1の線分の駆動側に位置する前記第1の歯部の変曲点までの第1の距離L1と、前記第1の線分から、前記第1の線分の反駆動側に位置する前記第1の歯部の変曲点までの第2の距離L2と、前記アウターロータの回転軸と前記第2の歯部の歯底とを結ぶ第2の線分から、前記第2の線分の駆動側に位置する前記第2の歯部の変曲点までの第3の距離L3と、前記第2の線分から、前記第2の線分の反駆動側に位置する前記第2の歯部の変曲点までの第4の距離L4とは、L2≦L1、及び、L4>L3、L2<L4、及び、L3>L1を満たし、前記インナーロータの外周に設けられている外歯部の前記反駆動側において、前記外歯部と、前記アウターロータの内周に設けられている内歯部との間に第1の隙間を有し、前記第1の隙間以外の第2の隙間をほぼ一定の間隔とし、当該間隔と比べ前記第1の隙間の寸法が大きいことを特徴とし、第1の回転軸と第2の回転軸を結ぶ線分方向の座標系を有し、前記第1の回転軸の座標を基準として、前記インナーロータの歯先の駆動側に位置する変曲点とアウターロータの歯先の反駆動側に位置する変曲点の前記線分方向の座標の位置が一致する際に、前記インナーロータの歯先の反駆動側に位置する変曲点と前記アウターロータの歯先の駆動側に位置する変曲点は前記線分方向の座標の位置が一致しない状態であって、前記第1の隙間は、前記インナーロータの反駆動側においての歯先から隣り合う歯底と、前記アウターロータの駆動側においての歯底から隣り合う歯先との間に設けられており、前記第2の隙間は、前記インナーロータの駆動側においての歯先から隣り合う歯底と、前記アウターロータの反駆動側においての歯底から隣り合う歯先との間に設けられる。
One aspect of the pump device of the present invention includes a drive unit having a shaft centered on a central axis extending in the axial direction, an inner rotor attached to the shaft and having the central axis as a first rotation axis , An annular outer rotor surrounding the radially outer side of the inner rotor, and a second rotating shaft of the outer rotor that is different from the first rotating shaft , wherein the inner rotor has a plurality of first tooth portions And the outer rotor has a second gear portion that is composed of a plurality of second gear portions and meshes with the first gear portion, and the tooth profile of the first gear portion. And the tooth profile of the second gear portion is a trochoidal tooth profile, and when viewed in the axial direction, from the first line segment connecting the rotation shaft of the inner rotor and the tooth tip of the first tooth portion, Before being positioned on the drive side of the first line segment From the first distance L1 to the inflection point of the first tooth portion and the first line segment to the inflection point of the first tooth portion located on the non-driving side of the first line segment. The second tooth portion located on the drive side of the second line segment from the second line segment connecting the second distance L2 and the rotation axis of the outer rotor and the tooth bottom of the second tooth portion. And a fourth distance L4 from the second line segment to the inflection point of the second tooth portion located on the non-driving side of the second line segment. And L2 ≦ L1, and L4> L3 , L2 <L4, and L3> L1, and on the counter-drive side of the external tooth portion provided on the outer periphery of the inner rotor, And a first gap between the inner teeth provided on the inner circumference of the outer rotor, and a second gap other than the first gap is provided at a substantially constant interval. The first gap is larger than the distance, and has a coordinate system in a line segment direction connecting the first rotation axis and the second rotation axis. When the inflection point located on the driving side of the tooth tip of the inner rotor and the inflection point located on the non-driving side of the tooth tip of the outer rotor coincide with the coordinate position in the line segment direction with reference to the coordinates The inflection point located on the anti-driving side of the tooth tip of the inner rotor and the inflection point located on the driving side of the tooth tip of the outer rotor are in a state where the position of the coordinate in the line segment direction does not match, The first gap is provided between a tooth bottom adjacent to the tooth tip on the non-driving side of the inner rotor and a tooth tip adjacent to the tooth bottom on the driving side of the outer rotor, The second gap is the tooth tip on the drive side of the inner rotor. A tooth bottom adjacent, is provided between the tooth tip adjacent the tooth bottom of the non-driven side of the outer rotor.

本発明のポンプ装置の一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有する駆動部と、前記シャフトに取り付けられ、前記中心軸を第1の回転軸とするインナーロータと、前記インナーロータの径方向外側を囲む環状のアウターロータと、前記第1の回転軸とは異なる、前記アウターロータの第2の回転軸と、を備え、前記インナーロータは、複数の第1の歯部からなる第1の歯車部を有し、前記アウターロータは、複数の第2の歯部からなり前記第1の歯車部と噛み合う第2の歯車部を有し、前記第1の歯車部の歯形及び前記第2の歯車部の歯形は、トロコイド歯形であり、前記軸方向に視た際において、前記インナーロータの回転軸と前記第1の歯部の歯先とを結ぶ第1の線分から、前記第1の線分の駆動側に位置する前記第1の歯部の変曲点までの第1の距離L1と、前記第1の線分から、前記第1の線分の反駆動側に位置する前記第1の歯部の変曲点までの第2の距離L2と、前記アウターロータの回転軸と前記第2の歯部の歯底とを結ぶ第2の線分から、前記第2の線分の駆動側に位置する前記第2の歯部の変曲点までの第3の距離L3と、前記第2の線分から、前記第2の線分の反駆動側に位置する前記第2の歯部の変曲点までの第4の距離L4とは、L2<L1、及び、L4≧L3、L2<L4、及び、L3>L1を満たし、前記インナーロータの外周に設けられている外歯部の前記反駆動側において、前記外歯部と、前記アウターロータの内周に設けられている内歯部との間に第1の隙間を有し、前記第1の隙間以外の第2の隙間をほぼ一定の間隔とし、当該間隔と比べ前記第1の隙間の寸法が大きいことを特徴とし、第1の回転軸と第2の回転軸を結ぶ線分方向の座標系を有し、前記第1の回転軸の座標を基準として、前記インナーロータの歯先の駆動側に位置する変曲点とアウターロータの歯先の反駆動側に位置する変曲点の前記線分方向の座標の位置が一致する際に、前記インナーロータの歯先の反駆動側に位置する変曲点と前記アウターロータの歯先の駆動側に位置する変曲点は前記線分方向の座標の位置が一致しない状態であって、前記第1の隙間は、前記インナーロータの反駆動側においての歯先から隣り合う歯底と、前記アウターロータの駆動側においての歯底から隣り合う歯先との間に設けられており、前記第2の隙間は、前記インナーロータの駆動側においての歯先から隣り合う歯底と、前記アウターロータの反駆動側においての歯底から隣り合う歯先との間に設けられる。
One aspect of the pump device of the present invention includes a drive unit having a shaft centered on a central axis extending in the axial direction, an inner rotor attached to the shaft and having the central axis as a first rotation axis , An annular outer rotor surrounding the radially outer side of the inner rotor, and a second rotating shaft of the outer rotor that is different from the first rotating shaft , wherein the inner rotor has a plurality of first tooth portions And the outer rotor has a second gear portion that is composed of a plurality of second gear portions and meshes with the first gear portion, and the tooth profile of the first gear portion. And the tooth profile of the second gear portion is a trochoidal tooth profile, and when viewed in the axial direction, from the first line segment connecting the rotation shaft of the inner rotor and the tooth tip of the first tooth portion, Before being positioned on the drive side of the first line segment From the first distance L1 to the inflection point of the first tooth portion and the first line segment to the inflection point of the first tooth portion located on the non-driving side of the first line segment. The second tooth portion located on the drive side of the second line segment from the second line segment connecting the second distance L2 and the rotation axis of the outer rotor and the tooth bottom of the second tooth portion. And a fourth distance L4 from the second line segment to the inflection point of the second tooth portion located on the non-driving side of the second line segment. the, L2 <L1, and, L4 ≧ L3, L2 <L4 , and, L3> L1 was filled, in the non-driven side of the external tooth portion provided on an outer periphery of the inner rotor, and the outer teeth And a first gap between the inner teeth provided on the inner circumference of the outer rotor, and a second gap other than the first gap is provided at a substantially constant interval. The first gap is larger than the distance, and has a coordinate system in a line segment direction connecting the first rotation axis and the second rotation axis. When the inflection point located on the driving side of the tooth tip of the inner rotor and the inflection point located on the non-driving side of the tooth tip of the outer rotor coincide with the coordinate position in the line segment direction with reference to the coordinates The inflection point located on the anti-driving side of the tooth tip of the inner rotor and the inflection point located on the driving side of the tooth tip of the outer rotor are in a state where the position of the coordinate in the line segment direction does not match, The first gap is provided between a tooth bottom adjacent to the tooth tip on the non-driving side of the inner rotor and a tooth tip adjacent to the tooth bottom on the driving side of the outer rotor, The second gap is the tooth tip on the drive side of the inner rotor. A tooth bottom adjacent, is provided between the tooth tip adjacent the tooth bottom of the non-driven side of the outer rotor.

本発明の一つの態様によれば、ポンプ全効率を向上できる構造を有するポンプ装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, a pump device having a structure capable of improving the overall pump efficiency is provided.

図1は、本実施形態のポンプ装置を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the pump device of the present embodiment. 図2は、本実施形態のポンプ部を示す底面図である。FIG. 2 is a bottom view showing the pump unit of the present embodiment. 図3は、本実施形態のポンプ部の部分を示す底面図である。FIG. 3 is a bottom view showing a portion of the pump portion of the present embodiment. 図4は、本実施形態のポンプ部の部分を示す底面図である。FIG. 4 is a bottom view showing a portion of the pump portion of the present embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るポンプ装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。   Hereinafter, a pump device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Moreover, in the following drawings, in order to make each structure easy to understand, the actual structure may be different from the scale, number, or the like in each structure.

また、図面においては、適宜3次元直交座標系としてXYZ座標系を示す。XYZ座標系において、Z軸方向は、図1に示す中心軸Jの軸方向と平行な方向とする。Y軸方向は、図2に示すインナーロータ31の回転軸C1とアウターロータ32の回転軸C2とが並ぶ方向と平行な方向、すなわち、図2の上下方向とする。X軸方向は、Y軸方向とZ軸方向との両方と直交する方向、すなわち、図2の左右方向とする。   In the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG. The Y-axis direction is a direction parallel to the direction in which the rotation axis C1 of the inner rotor 31 and the rotation axis C2 of the outer rotor 32 shown in FIG. 2 are aligned, that is, the vertical direction in FIG. The X-axis direction is a direction orthogonal to both the Y-axis direction and the Z-axis direction, that is, the left-right direction in FIG.

また、以下の説明においては、Z軸方向の正の側(+Z側)を「リア側」と呼び、Z軸方向の負の側(−Z側)を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Jに平行な方向(Z軸方向)を単に「軸方向」と呼び、中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Jを中心とする周方向、すなわち、中心軸Jの軸周り(θ方向)を単に「周方向」と呼ぶ。 In the following description, the positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is referred to as “rear side”, and the negative side (−Z side) in the Z-axis direction is referred to as “front side”. The rear side and the front side are simply names used for explanation, and do not limit the actual positional relationship and direction. Unless otherwise specified, a direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as an “axial direction”, and a radial direction around the central axis J is simply referred to as a “radial direction”. circumferential direction around the, i.e., about the axis of the central axis J of (theta Z direction) simply referred to as "circumferential direction".

図1は、本実施形態のポンプ装置1を示す断面図である。図2は、本実施形態のポンプ部20を示す底面図である。図3は、本実施形態のポンプ部20の部分を示す底面図である。図2及び図3においては、ポンプカバー42を取り外した状態を示している。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a pump device 1 of the present embodiment. FIG. 2 is a bottom view showing the pump unit 20 of the present embodiment. FIG. 3 is a bottom view showing a portion of the pump unit 20 of the present embodiment. 2 and 3 show a state in which the pump cover 42 is removed.

なお、本明細書において底面視とは、フロント側(−Z側)からリア側(+Z側)に向かって視ることを意味する。また、本明細書において底面図とは、フロント側からリア側に向かって視た図を意味する。   In this specification, the bottom view means viewing from the front side (−Z side) toward the rear side (+ Z side). Further, in this specification, the bottom view means a view seen from the front side toward the rear side.

本実施形態のポンプ装置1は、内接歯車ポンプである。ポンプ装置1は、図1に示すように、駆動部10と、ポンプ部20と、を備える。駆動部10は、ポンプ部20を駆動する。ポンプ部20は、駆動部10によって駆動されることで流体を送る。ポンプ部20によって送られる流体は、例えば、自動車に用いられるオイルである。自動車に用いられるオイルとしては、例えば、ATF(Automatic Transmission Fluid)等が挙げられる。以下、各部について詳細に説明する。   The pump device 1 of this embodiment is an internal gear pump. As illustrated in FIG. 1, the pump device 1 includes a drive unit 10 and a pump unit 20. The drive unit 10 drives the pump unit 20. The pump unit 20 is driven by the driving unit 10 to send fluid. The fluid sent by the pump unit 20 is, for example, oil used in an automobile. Examples of oil used in automobiles include ATF (Automatic Transmission Fluid). Hereinafter, each part will be described in detail.

[駆動部]
駆動部10は、モータハウジング16と、ロータ12と、ステータ13と、リアベアリング14と、フロントベアリング15と、を有する。
モータハウジング16は、フロント側(−Z側)に開口する有底の筒状である。モータハウジング16の底部には、リアベアリング保持部17が設けられている。
[Drive part]
The drive unit 10 includes a motor housing 16, a rotor 12, a stator 13, a rear bearing 14, and a front bearing 15.
The motor housing 16 has a bottomed cylindrical shape that opens to the front side (−Z side). A rear bearing holding portion 17 is provided at the bottom of the motor housing 16.

ロータ12は、シャフト11を有する。すなわち、駆動部10は、シャフト11を有する。シャフト11は、軸方向(Z軸方向)に延びる中心軸Jを中心とする。シャフト11は、リアベアリング14とフロントベアリング15とによって中心軸J周り(±θ方向)に回転可能に支持されている。
ステータ13は、ロータ12の径方向外側を囲んでいる。ステータ13は、モータハウジング16の内側に固定されている。
The rotor 12 has a shaft 11. That is, the drive unit 10 has a shaft 11. The shaft 11 is centered on a central axis J extending in the axial direction (Z-axis direction). Shaft 11 is rotatably supported around a central axis J (± θ Z direction) by a rear bearing 14 and the front bearing 15.
The stator 13 surrounds the outer side of the rotor 12 in the radial direction. The stator 13 is fixed inside the motor housing 16.

リアベアリング14は、ステータ13のリア側(+Z側)に配置されている。リアベアリング14は、モータハウジング16のリアベアリング保持部17に保持されている。
フロントベアリング15は、ステータ13のフロント側(−Z側)に配置されている。フロントベアリング15は、後述するポンプハウジング40のフロントベアリング保持部41bに保持されている。
The rear bearing 14 is disposed on the rear side (+ Z side) of the stator 13. The rear bearing 14 is held by a rear bearing holding portion 17 of the motor housing 16.
The front bearing 15 is disposed on the front side (−Z side) of the stator 13. The front bearing 15 is held by a front bearing holding portion 41b of the pump housing 40 described later.

[ポンプ部]
ポンプ部20は、駆動部10のフロント側(−Z側)に設けられている。ポンプ部20は、ポンプハウジング(ハウジング)40と、インナーロータ31と、アウターロータ32と、を有する。すなわち、ポンプ装置1は、インナーロータ31と、アウターロータ32と、ポンプハウジング40と、を備える。
[Pump part]
The pump unit 20 is provided on the front side (−Z side) of the drive unit 10. The pump unit 20 includes a pump housing (housing) 40, an inner rotor 31, and an outer rotor 32. That is, the pump device 1 includes an inner rotor 31, an outer rotor 32, and a pump housing 40.

(インナーロータ及びアウターロータ)
インナーロータ31は、シャフト11に取り付けられている。より詳細には、インナーロータ31は、シャフト11のフロント側(−Z側)の端部に嵌め合わされて固定されている。これにより、インナーロータ31は、シャフト11と共に中心軸Jの軸周り(±θ方向)に回転する。すなわち、図2に示すように、インナーロータ31の回転軸C1は、中心軸Jと一致する。インナーロータ31は、フロント側(−Z側)から視て、時計回りに回転する。
(Inner rotor and outer rotor)
The inner rotor 31 is attached to the shaft 11. More specifically, the inner rotor 31 is fitted and fixed to an end portion on the front side (−Z side) of the shaft 11. Thus, the inner rotor 31 is rotated about the axis of the central axis J together with the shaft 11 (± θ Z direction). That is, as shown in FIG. 2, the rotation axis C <b> 1 of the inner rotor 31 coincides with the central axis J. The inner rotor 31 rotates clockwise as viewed from the front side (−Z side).

インナーロータ31は、外歯歯車部(第1の歯車部)35を有する。外歯歯車部35は、インナーロータ31の外周に設けられている。外歯歯車部35は、複数の外歯部(第1の歯部)33からなる。複数の外歯部33は、回転軸C1を中心とした周方向に沿って等間隔に設けられている。外歯部33は、図2の例では、例えば、7つ設けられている。   The inner rotor 31 has an external gear portion (first gear portion) 35. The external gear portion 35 is provided on the outer periphery of the inner rotor 31. The external gear portion 35 includes a plurality of external tooth portions (first tooth portions) 33. The plurality of external teeth 33 are provided at equal intervals along the circumferential direction around the rotation axis C1. In the example of FIG. 2, for example, seven external teeth 33 are provided.

図1に示すように、インナーロータ31のフロント側(−Z側)のロータフロント面31aには、リア側(+Z側)に窪む被支持孔部31bが設けられている。被支持孔部31bの底面視形状は、図2に示すように、回転軸C1と同心の円形状である。   As shown in FIG. 1, a supported hole portion 31 b that is recessed on the rear side (+ Z side) is provided on the rotor front surface 31 a on the front side (−Z side) of the inner rotor 31. The bottom view shape of the supported hole portion 31b is a circular shape concentric with the rotation axis C1, as shown in FIG.

アウターロータ32は、インナーロータ31の径方向外側を囲む環状である。アウターロータ32は、回転軸C2の軸周りに回転する。図示は省略するが、回転軸C2は、中心軸Jと平行な軸である。すなわち、回転軸C2は、インナーロータ31の回転軸C1と平行な軸である。回転軸C2は、インナーロータ31の回転軸C1の+Y側に位置する。すなわち、アウターロータ32の回転軸C2は、インナーロータ31の回転軸C1と異なる。アウターロータ32は、フロント側(−Z側)から視て、時計回りに回転する。   The outer rotor 32 has an annular shape that surrounds the radially outer side of the inner rotor 31. The outer rotor 32 rotates around the rotation axis C2. Although illustration is omitted, the rotation axis C2 is an axis parallel to the central axis J. That is, the rotation axis C2 is an axis parallel to the rotation axis C1 of the inner rotor 31. The rotation axis C2 is located on the + Y side of the rotation axis C1 of the inner rotor 31. That is, the rotation axis C <b> 2 of the outer rotor 32 is different from the rotation axis C <b> 1 of the inner rotor 31. The outer rotor 32 rotates clockwise as viewed from the front side (−Z side).

アウターロータ32は、外歯歯車部35と噛み合う内歯歯車部(第2の歯車部)36を有する。内歯歯車部36は、アウターロータ32の内周に設けられている。内歯歯車部36は、複数の内歯部(第2の歯部)34からなる。複数の内歯部34は、アウターロータ32の回転軸C2を中心とする周方向に沿って等間隔に設けられている。内歯部34は、外歯部33よりも1つ多く設けられている。すなわち、内歯部34は、図2の例では、例えば、8つ設けられている。アウターロータ32は、内歯歯車部36と外歯歯車部35とが噛み合うことでインナーロータ31から回転駆動力が伝達され、回転する。   The outer rotor 32 has an internal gear portion (second gear portion) 36 that meshes with the external gear portion 35. The internal gear portion 36 is provided on the inner periphery of the outer rotor 32. The internal gear part 36 includes a plurality of internal tooth parts (second tooth parts) 34. The plurality of inner teeth 34 are provided at equal intervals along the circumferential direction around the rotation axis C <b> 2 of the outer rotor 32. One inner tooth portion 34 is provided more than the outer tooth portion 33. That is, for example, eight internal teeth 34 are provided in the example of FIG. The outer rotor 32 is rotated by a rotational driving force transmitted from the inner rotor 31 when the internal gear portion 36 and the external gear portion 35 are engaged with each other.

なお、本明細書においては、インナーロータ31の回転軸C1を中心とする周方向をインナーロータ31の駆動方向Dinとする。また、本明細書においては、アウターロータ32の回転軸C2を中心とする周方向をアウターロータ32の駆動方向Doutとする。インナーロータ31の回転軸C1は中心軸Jと一致するため、駆動方向Dinは、中心軸Jを中心とする周方向(θ方向)と同じである。 In the present specification, the circumferential direction around the rotation axis C <b> 1 of the inner rotor 31 is defined as the driving direction Din of the inner rotor 31. In the present specification, the circumferential direction around the rotation axis C <b> 2 of the outer rotor 32 is defined as the driving direction Dout of the outer rotor 32. Since the rotation axis C1 of the inner rotor 31 which coincides with the center axis J, the driving direction Din is the same as the circumferential direction around the center axis J (theta Z direction).

また、本明細書においては、図3に示すように、駆動方向Dinにおける外歯部33が進む側(+Din側,+θ側)、及び駆動方向Doutにおける内歯部34が進む側(+Dout側)を駆動側と呼ぶ。また、本明細書においては、駆動方向Dinにおける外歯部33が進む側と逆側(−Din側,−θ側)、及び駆動方向Doutにおける内歯部34が進む側と逆側(−Dout側)を反駆動側と呼ぶ。 In the present specification, as shown in FIG. 3, the side where the external teeth 33 in the driving direction Din proceeds (+ Din side, + theta Z side), and the internal teeth 34 advances in the driving direction Dout side (+ Dout side ) Is called the drive side. In the present specification, the side opposite to the side where the external teeth 33 in the driving direction Din is advanced (-DIN side, - [theta] Z side), and the internal teeth 34 advances in the driving direction Dout side opposite the side (- Dout side) is called the non-driving side.

図2に示すように、外歯歯車部35と内歯歯車部36とは、各歯車部の−Y側で互いに噛み合う。外歯歯車部35と内歯歯車部36との間には、空間TSが設けられる。空間TSは、外歯歯車部35と内歯歯車部36と後述するポンプ室44の壁部とで構成される空間である。空間TSは、外歯歯車部35と内歯歯車部36とが噛み合う部分から駆動側に進むにつれて大きくなり、外歯歯車部35と内歯歯車部36とが噛み合う部分と逆側(+Y側)で最大となる。空間TSは、外歯歯車部35と内歯歯車部36とが噛み合う部分と逆側から駆動側に進むにつれて小さくなり、外歯歯車部35と内歯歯車部36とが噛み合う部分で最小となる。   As shown in FIG. 2, the external gear portion 35 and the internal gear portion 36 mesh with each other on the −Y side of each gear portion. A space TS is provided between the external gear portion 35 and the internal gear portion 36. The space TS is a space composed of an external gear portion 35, an internal gear portion 36, and a wall portion of a pump chamber 44 described later. The space TS increases from the portion where the external gear portion 35 and the internal gear portion 36 are engaged to the drive side, and is opposite to the portion where the external gear portion 35 and the internal gear portion 36 are engaged (+ Y side). Is the largest. The space TS decreases from the opposite side to the drive side from the portion where the external gear portion 35 and the internal gear portion 36 are engaged, and is minimized at the portion where the external gear portion 35 and the internal gear portion 36 are engaged. .

次に、インナーロータ31における外歯歯車部35の歯形の形状、及びアウターロータ32における内歯歯車部36の歯形の形状について、詳細に説明する。   Next, the tooth profile of the external gear portion 35 in the inner rotor 31 and the tooth profile of the internal gear portion 36 in the outer rotor 32 will be described in detail.

外歯歯車部35の歯形及び内歯歯車部36の歯形は、トロコイド歯形である。すなわち、底面視(XY面視)における、外歯歯車部35の外形及び内歯歯車部36の外形は、トロコイド曲線からなる。   The tooth shape of the external gear portion 35 and the tooth shape of the internal gear portion 36 are trochoidal tooth shapes. That is, the external shape of the external gear portion 35 and the external shape of the internal gear portion 36 in the bottom view (XY view) are composed of trochoidal curves.

図3に示すように、外歯部33の歯先33aは、一点に定まる。外歯部33の歯底33dは、駆動方向Dinに隣り合う外歯部33同士の境である。すなわち、駆動方向Dinに隣り合う外歯部33同士の間における歯底33dは、一点に定まる。   As shown in FIG. 3, the tooth tip 33a of the external tooth portion 33 is determined at one point. The tooth bottom 33d of the external tooth portion 33 is a boundary between the external tooth portions 33 adjacent to each other in the driving direction Din. That is, the tooth bottom 33d between the external tooth portions 33 adjacent to each other in the driving direction Din is determined at one point.

ここで、外歯部33の歯先33aは、外歯部33における回転軸C1からの径方向の距離が最も大きい点である。外歯部33の歯底33dは、外歯部33における回転軸C1からの径方向の距離が最も小さい点である。   Here, the tooth tip 33a of the external tooth portion 33 is the point where the radial distance from the rotation axis C1 in the external tooth portion 33 is the largest. The tooth bottom 33d of the external tooth portion 33 is the point where the radial distance from the rotation axis C1 in the external tooth portion 33 is the smallest.

なお、本明細書において、回転軸からの径方向の距離、とは、その回転軸を中心とした径方向における、その回転軸からの距離を意味する。   In the present specification, the radial distance from the rotation axis means the distance from the rotation axis in the radial direction around the rotation axis.

外歯部33は、歯先33aの駆動方向Dinの両側に一点ずつ変曲点33b,33cを有する。変曲点33bは、歯先33aの駆動側(+Din側)に位置する。変曲点33cは、歯先33aの反駆動側(−Din側)に位置する。   The external tooth portion 33 has inflection points 33b and 33c one by one on both sides in the driving direction Din of the tooth tip 33a. The inflection point 33b is located on the drive side (+ Din side) of the tooth tip 33a. The inflection point 33c is located on the counter drive side (−Din side) of the tooth tip 33a.

なお、本明細書において変曲点とは、歯部の外形線における曲率半径中心の位置が、歯部の外形線に対して、回転軸を中心とする径方向外側から径方向内側、あるいは、径方向内側から径方向外側へと変わる点である。   In the present specification, the inflection point means that the position of the radius of curvature in the outline of the tooth portion is from the radially outer side centered on the rotation axis to the radially inner side with respect to the tooth portion outline, or This is a point that changes from the radially inner side to the radially outer side.

内歯部34の歯先34aは、一点に定まる。内歯部34の歯底34dは、駆動方向Doutに隣り合う内歯部34同士の境である。すなわち、駆動方向Doutに隣り合う内歯部34同士の間における歯底34dは、一点に定まる。   The tooth tip 34a of the internal tooth portion 34 is determined at one point. The tooth bottom 34d of the inner tooth portion 34 is a boundary between the inner tooth portions 34 adjacent to each other in the driving direction Dout. That is, the tooth bottom 34d between the inner tooth portions 34 adjacent to each other in the driving direction Dout is determined at one point.

ここで、内歯部34の歯先34aは、内歯部34における回転軸C2からの径方向の距離が最も小さい点である。内歯部34の歯底34dは、内歯部34における回転軸C2からの径方向の距離が最も大きい点である。   Here, the tooth tip 34a of the internal tooth portion 34 is a point where the radial distance from the rotation axis C2 in the internal tooth portion 34 is the smallest. The tooth bottom 34d of the internal tooth portion 34 is the point where the radial distance from the rotation axis C2 in the internal tooth portion 34 is the largest.

内歯部34は、歯先34aの駆動方向Doutの両側に一点ずつ変曲点34b,34cを有する。変曲点34bは、歯先34aの駆動側(+Dout側)に位置する。変曲点34cは、歯先34aの反駆動側(−Dout側)に位置する。   The internal tooth portion 34 has inflection points 34b and 34c one by one on both sides of the driving direction Dout of the tooth tip 34a. The inflection point 34b is located on the drive side (+ Dout side) of the tooth tip 34a. The inflection point 34c is located on the counter drive side (−Dout side) of the tooth tip 34a.

軸方向(Z軸方向)に視た際において、インナーロータ31の回転軸C1と外歯部33の歯先33aとを結ぶ線分を、第1の線分Lr1とする。軸方向に視た際において、アウターロータ32の回転軸C2と内歯部34の歯底34dとを結ぶ線分を、第2の線分Lr2とする。   When viewed in the axial direction (Z-axis direction), a line segment connecting the rotation axis C1 of the inner rotor 31 and the tooth tip 33a of the external tooth portion 33 is defined as a first line segment Lr1. When viewed in the axial direction, a line segment connecting the rotation axis C2 of the outer rotor 32 and the tooth bottom 34d of the internal tooth portion 34 is defined as a second line segment Lr2.

第1の線分Lr1から、第1の線分Lr1の駆動側(+Din側)に位置する外歯部33の変曲点33bまでの距離を第1の距離L1とする。第1の線分Lr1から、第1の線分Lr1の反駆動側(−Din側)に位置する外歯部33の変曲点33cまでの距離を第2の距離L2とする。   A distance from the first line segment Lr1 to the inflection point 33b of the external tooth portion 33 located on the drive side (+ Din side) of the first line segment Lr1 is defined as a first distance L1. A distance from the first line segment Lr1 to the inflection point 33c of the external tooth portion 33 located on the non-driving side (−Din side) of the first line segment Lr1 is defined as a second distance L2.

第2の線分Lr2から、第2の線分Lr2の駆動側(+Dout側)に位置する内歯部34の変曲点34cまでの距離を第3の距離L3とする。第2の線分Lr2から、第2の線分Lr2の反駆動側(−Dout側)に位置する内歯部34の変曲点34bまでの距離を第4の距離L4とする。   A distance from the second line segment Lr2 to the inflection point 34c of the internal tooth portion 34 located on the drive side (+ Dout side) of the second line segment Lr2 is defined as a third distance L3. A distance from the second line segment Lr2 to the inflection point 34b of the internal tooth portion 34 located on the non-driving side (−Dout side) of the second line segment Lr2 is defined as a fourth distance L4.

なお、本明細書において、各線分から変曲点までの距離とは、軸方向(Z軸方向)に視た際における各線分と変曲点との間の距離のうち最短の距離である。すなわち、各線分から変曲点までの距離とは、軸方向に視た際における各線分と変曲点との間の各線分と直交する方向の距離である。   In this specification, the distance from each line segment to the inflection point is the shortest distance among the distances between each line segment and the inflection point when viewed in the axial direction (Z-axis direction). That is, the distance from each line segment to the inflection point is a distance in a direction orthogonal to each line segment between each line segment and the inflection point when viewed in the axial direction.

第2の距離L2は、第1の距離L1以下であり、かつ、第4の距離L4は、第3の距離L3よりも大きい。すなわち、第1の距離L1と、第2の距離L2と、第3の距離L3と、第4の距離L4とは、L2≦L1、及び、L4>L3を満たす。   The second distance L2 is less than or equal to the first distance L1, and the fourth distance L4 is greater than the third distance L3. That is, the first distance L1, the second distance L2, the third distance L3, and the fourth distance L4 satisfy L2 ≦ L1 and L4> L3.

本実施形態においては、例えば、第2の距離L2は、第1の距離L1よりも小さい。すなわち、本実施形態においては、例えば、第1の距離L1と第2の距離L2とは、L2<L1を満たす。   In the present embodiment, for example, the second distance L2 is smaller than the first distance L1. That is, in the present embodiment, for example, the first distance L1 and the second distance L2 satisfy L2 <L1.

一例として、本実施形態においては、第1の距離L1に対する第2の距離L2の比は、0.92以下である。すなわち、本実施形態においては、例えば、第1の距離L1と第2の距離L2とは、L2/L1≦0.92を満たす。第1の距離L1と第2の距離L2とがこのような関係を満たすことで、ポンプ装置1のトルク効率をより向上できる。なお、L2/L1は、0より大きい。   As an example, in the present embodiment, the ratio of the second distance L2 to the first distance L1 is 0.92 or less. That is, in the present embodiment, for example, the first distance L1 and the second distance L2 satisfy L2 / L1 ≦ 0.92. When the first distance L1 and the second distance L2 satisfy such a relationship, the torque efficiency of the pump device 1 can be further improved. Note that L2 / L1 is greater than zero.

一例として、本実施形態においては、第3の距離L3に対する第4の距離L4は、1.09以上である。すなわち、本実施形態においては、例えば、第3の距離L3と第4の距離L4とは、L4/L3≧1.09を満たす。第3の距離L3と第4の距離L4とがこのような関係を満たすことで、ポンプ装置1のトルク効率をより向上できる。   As an example, in the present embodiment, the fourth distance L4 with respect to the third distance L3 is 1.09 or more. That is, in the present embodiment, for example, the third distance L3 and the fourth distance L4 satisfy L4 / L3 ≧ 1.09. Since the third distance L3 and the fourth distance L4 satisfy such a relationship, the torque efficiency of the pump device 1 can be further improved.

本実施形態においては、例えば、第3の距離L3は、第1の距離L1よりも大きい。すなわち、本実施形態においては、例えば、第1の距離L1と第3の距離L3とは、L3>L1を満たす。   In the present embodiment, for example, the third distance L3 is larger than the first distance L1. That is, in the present embodiment, for example, the first distance L1 and the third distance L3 satisfy L3> L1.

一例として、第1の距離L1に対する第3の距離L3の比は、0より大きく、1.005以下である。すなわち、第1の距離L1と第3の距離L3とは、0<L3/L1≦1.005を満たす。第1の距離L1と第3の距離L3とがこのような関係を満たすことで、容積効率の低下を抑制しつつ、外歯歯車部35と内歯歯車部36とが干渉することを抑制できる。   As an example, the ratio of the third distance L3 to the first distance L1 is greater than 0 and equal to or less than 1.005. That is, the first distance L1 and the third distance L3 satisfy 0 <L3 / L1 ≦ 1.005. By satisfying such a relationship between the first distance L1 and the third distance L3, it is possible to suppress interference between the external gear portion 35 and the internal gear portion 36 while suppressing a decrease in volumetric efficiency. .

(ポンプハウジング)
ポンプハウジング40は、図1に示すように、ポンプボディ41と、ポンプカバー42と、を有する。
ポンプボディ41は、モータハウジング16のフロント側(−Z側)に取り付けられている。ポンプボディ41は、フロントベアリング保持部41bを有する。フロントベアリング保持部41bは、ポンプボディ41のリア側(+Z側)の端部に位置する。
(Pump housing)
As shown in FIG. 1, the pump housing 40 includes a pump body 41 and a pump cover 42.
The pump body 41 is attached to the front side (−Z side) of the motor housing 16. The pump body 41 has a front bearing holding portion 41b. The front bearing holding portion 41b is located at the end of the pump body 41 on the rear side (+ Z side).

ポンプボディ41のフロント側(−Z側)のボディフロント面41aには、リア側(+Z側)に窪む凹部45aが設けられている。凹部45aの底面視形状は、図2に示すように、例えば、アウターロータ32の回転軸C2と同心の円形状である。   The body front surface 41a on the front side (−Z side) of the pump body 41 is provided with a recess 45a that is recessed on the rear side (+ Z side). The bottom view shape of the recess 45a is, for example, a circular shape concentric with the rotation axis C2 of the outer rotor 32, as shown in FIG.

図1に示すように、凹部45aの底面には、ポンプボディ41を軸方向(Z軸方向)に貫通する貫通孔45bが設けられている。貫通孔45bは、例えば、中心軸Jと同心の円形状である。貫通孔45bの径方向内側には、シャフト11の一部が挿入されている。   As shown in FIG. 1, a through hole 45 b that penetrates the pump body 41 in the axial direction (Z-axis direction) is provided on the bottom surface of the recess 45 a. The through hole 45b has, for example, a circular shape concentric with the central axis J. A part of the shaft 11 is inserted inside the through hole 45b in the radial direction.

図2に示すように、ポンプボディ41には、吸入口46と、吐出口47とが設けられている。吸入口46及び吐出口47は、空間TSに開口している。吸入口46は、駆動側に進むに従って空間TSが大きくなる側(−X側)に設けられている。吐出口47は、駆動側に進むに従って空間TS小さくなる側(+X側)に設けられている。   As shown in FIG. 2, the pump body 41 is provided with a suction port 46 and a discharge port 47. The suction port 46 and the discharge port 47 are open to the space TS. The suction port 46 is provided on the side (−X side) where the space TS increases as it advances toward the driving side. The discharge port 47 is provided on the side where the space TS becomes smaller (+ X side) as it goes to the drive side.

ポンプカバー42は、図1に示すように、ポンプボディ41のフロント側(−Z側)に取り付けられている。ポンプカバー42は、ポンプボディ41の凹部45aの開口を閉塞している。ポンプカバー42は、カバー本体43aと、支持部43bと、を有する。   As shown in FIG. 1, the pump cover 42 is attached to the front side (−Z side) of the pump body 41. The pump cover 42 closes the opening of the recess 45 a of the pump body 41. The pump cover 42 includes a cover main body 43a and a support portion 43b.

カバー本体43aのリア側(+Z側)のカバーリア面43cは、ポンプボディ41のボディフロント面41aと接触している。支持部43bは、カバー本体43aのカバーリア面43cからリア側に突出している。支持部43bは、インナーロータ31の被支持孔部31bに挿入されている。これにより、インナーロータ31が支持部43bによって支持される。そのため、インナーロータ31が傾くことを抑制できる。   A cover rear surface 43 c on the rear side (+ Z side) of the cover main body 43 a is in contact with the body front surface 41 a of the pump body 41. The support portion 43b protrudes rearward from the cover rear surface 43c of the cover main body 43a. The support portion 43 b is inserted into the supported hole portion 31 b of the inner rotor 31. Thereby, the inner rotor 31 is supported by the support part 43b. Therefore, the inner rotor 31 can be prevented from tilting.

ポンプボディ41の凹部45aの内側面と、ポンプカバー42におけるカバー本体43aのカバーリア面43cとによって、ポンプ室44が構成される。すなわち、ポンプハウジング40は、ポンプ室44を有する。ポンプ室44は、インナーロータ31及びアウターロータ32を収容する。   A pump chamber 44 is configured by the inner surface of the recess 45 a of the pump body 41 and the cover rear surface 43 c of the cover body 43 a in the pump cover 42. That is, the pump housing 40 has a pump chamber 44. The pump chamber 44 accommodates the inner rotor 31 and the outer rotor 32.

駆動部10のシャフト11を介してインナーロータ31が回転されると、インナーロータ31に連動してアウターロータ32が回転する。これにより、空間TSが大きさを変化させつつ駆動方向に移動する。−X側では、空間TSが大きくなることで、空間TSには吸入口46を介してポンプ装置1によって送られる流体が吸入される。吸入された流体は、空間TSによってポンプ室44内を駆動方向に送られる。そして、空間TS内の流体は、空間TSが小さくなることで、吐出口47を介して空間TSから吐出される。このようにして、ポンプ装置1は、流体を送る。   When the inner rotor 31 is rotated through the shaft 11 of the driving unit 10, the outer rotor 32 is rotated in conjunction with the inner rotor 31. Thereby, the space TS moves in the driving direction while changing the size. On the −X side, the space TS is increased, and the fluid sent by the pump device 1 is sucked into the space TS through the suction port 46. The sucked fluid is sent in the driving direction in the pump chamber 44 by the space TS. The fluid in the space TS is discharged from the space TS through the discharge port 47 as the space TS becomes smaller. In this way, the pump device 1 sends the fluid.

本実施形態によれば、第1の距離L1から第4の距離L4が、L2≦L1、及び、L4>L3を満たすため、ポンプ装置の容積効率が低下することを抑制しつつ、ポンプ装置のトルク効率を向上できる。以下詳細に説明する。   According to the present embodiment, since the first distance L1 to the fourth distance L4 satisfy L2 ≦ L1 and L4> L3, it is possible to suppress the reduction in volumetric efficiency of the pump device, and Torque efficiency can be improved. This will be described in detail below.

図4は、ポンプ部20の部分を示す底面図である。図4は、外歯部33と内歯部34とが噛み合う部分を示している。図4では、第1の線分Lr1と第2の線分Lr2とが、共に回転軸C1,C2が並ぶ方向(Y軸方向)と平行で、かつ、重なり合っている。   FIG. 4 is a bottom view showing a portion of the pump unit 20. FIG. 4 shows a portion where the outer tooth portion 33 and the inner tooth portion 34 are engaged with each other. In FIG. 4, the first line segment Lr1 and the second line segment Lr2 are both parallel to and overlapping the direction in which the rotation axes C1 and C2 are arranged (Y-axis direction).

図4に示すように、第2の距離L2が第1の距離L1以下であり、かつ、第4の距離L4が第3の距離L3よりも大きいことで、外歯部33の反駆動側(−Din側)において、外歯部33と内歯部34との隙間Gaの寸法L5が大きくなる。そのため、隙間Gaにポンプ装置1が送る流体が入り込みやすい。隙間Gaに入り込んだ流体は、次に噛み合う外歯部33及び内歯部34の表面を覆う。これにより、外歯部33と内歯部34とが流体を介して接触し、外歯部33と内歯部34との間のフリクショントルクを低減できる。したがって、本実施形態によれば、ポンプ装置1のトルク効率を向上できる。   As shown in FIG. 4, when the second distance L2 is equal to or less than the first distance L1 and the fourth distance L4 is larger than the third distance L3, the non-drive side ( -Din side), the dimension L5 of the gap Ga between the outer tooth portion 33 and the inner tooth portion 34 is increased. Therefore, the fluid sent by the pump device 1 easily enters the gap Ga. The fluid that has entered the gap Ga covers the surfaces of the outer tooth portion 33 and the inner tooth portion 34 that are next engaged with each other. Thereby, the external tooth part 33 and the internal tooth part 34 contact via a fluid, and the friction torque between the external tooth part 33 and the internal tooth part 34 can be reduced. Therefore, according to the present embodiment, the torque efficiency of the pump device 1 can be improved.

なお、隙間Gaの寸法L5とは、回転軸C1と回転軸C2とが並ぶ方向と直交し、かつ、中心軸Jと直交する方向(X軸方向)における、隙間Gaの寸法である。   The dimension L5 of the gap Ga is the dimension of the gap Ga in a direction (X-axis direction) orthogonal to the direction in which the rotation axis C1 and the rotation axis C2 are aligned and orthogonal to the central axis J.

また、本実施形態によれば、外歯部33と内歯部34との隙間のうち、反駆動側の隙間Ga以外の隙間をほぼ一定の狭い間隔とすることで、隙間から漏れる流量を少なくできる。そのため、本実施形態によれば、ポンプ装置1の容積効率が低下することを抑制できる。   In addition, according to the present embodiment, among the gaps between the outer teeth portion 33 and the inner teeth portion 34, the gaps other than the gap Ga on the non-driving side are set to a substantially constant narrow interval, thereby reducing the flow rate leaking from the gap. it can. Therefore, according to this embodiment, it can suppress that the volumetric efficiency of the pump apparatus 1 falls.

以上により、本実施形態によれば、ポンプ装置1の容積効率が低下することを抑制しつつ、ポンプ装置1のトルク効率を向上できる。ここで、ポンプ装置1のポンプ全効率は、トルク効率と容積効率とを乗じた値である。したがって、本実施形態によれば、ポンプ全効率を向上できる構造を有するポンプ装置が得られる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to improve the torque efficiency of the pump device 1 while suppressing a decrease in the volumetric efficiency of the pump device 1. Here, the total pump efficiency of the pump device 1 is a value obtained by multiplying the torque efficiency and the volumetric efficiency. Therefore, according to this embodiment, the pump apparatus which has a structure which can improve the pump whole efficiency is obtained.

また、本実施形態によれば、第1の距離L1と第2の距離L2とは、L2<L1を満たすため、隙間Gaの寸法L5をより大きくできる。これにより、隙間Gaに入り込む流体の量を大きくでき、外歯部33と内歯部34との間のフリクショントルクをより低減できる。したがって、本実施形態によれば、ポンプ装置1のトルク効率をより向上でき、その結果、ポンプ全効率をより向上できる。   Further, according to the present embodiment, the first distance L1 and the second distance L2 satisfy L2 <L1, and thus the dimension L5 of the gap Ga can be further increased. As a result, the amount of fluid entering the gap Ga can be increased, and the friction torque between the outer tooth portion 33 and the inner tooth portion 34 can be further reduced. Therefore, according to this embodiment, the torque efficiency of the pump device 1 can be further improved, and as a result, the overall pump efficiency can be further improved.

また、本実施形態によれば、第1の距離L1と第3の距離L3とは、L3>L1を満たすため、外歯部33と内歯部34とが噛み合う際に、外歯部33が内歯部34同士の間に入り込みやすい。これにより、外歯部33と内歯部34とが互いに干渉することを抑制できる。   Further, according to the present embodiment, since the first distance L1 and the third distance L3 satisfy L3> L1, when the external tooth portion 33 and the internal tooth portion 34 are engaged, the external tooth portion 33 is It is easy to enter between the inner teeth 34. Thereby, it can suppress that the external tooth part 33 and the internal tooth part 34 mutually interfere.

また、本実施形態によれば、アウターロータ32の回転軸C2は、インナーロータ31の回転軸C1と異なる。そのため、インナーロータ31とアウターロータ32との空間TSの大きさを駆動方向に沿って変化させることができる。これにより、インナーロータ31とアウターロータ32との空間TS内に流体を収容することで、吸入口46から吐出口47まで流体を送ることができる。   Further, according to the present embodiment, the rotation axis C <b> 2 of the outer rotor 32 is different from the rotation axis C <b> 1 of the inner rotor 31. Therefore, the size of the space TS between the inner rotor 31 and the outer rotor 32 can be changed along the driving direction. Thereby, by accommodating the fluid in the space TS between the inner rotor 31 and the outer rotor 32, the fluid can be sent from the suction port 46 to the discharge port 47.

また、本実施形態によれば、ポンプ室44を有するポンプハウジング40を備えている。そのため、ポンプ室44の壁部と外歯歯車部35と内歯歯車部36とによって、流体を送る空間TSを構成できる。   Further, according to the present embodiment, the pump housing 40 having the pump chamber 44 is provided. Therefore, a space TS for sending fluid can be configured by the wall portion of the pump chamber 44, the external gear portion 35, and the internal gear portion 36.

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用してもよい。   In the present embodiment, the following configuration may be employed.

本実施形態においては、第1の距離L1と第2の距離L2とは、同じであってもよい。
また、本実施形態においては、第1の距離L1と第3の距離L3とが同じであってもよい。
In the present embodiment, the first distance L1 and the second distance L2 may be the same.
In the present embodiment, the first distance L1 and the third distance L3 may be the same.

また、本実施形態においては、第2の距離L2が第1の距離L1よりも小さく、かつ、第4の距離L4が第3の距離L3以上である構成を採用してもよい。すなわち、本実施形態においては、第1の距離L1と、第2の距離L2と、第3の距離L3と、第4の距離L4とが、L2<L1、及び、L4≧L3を満たす構成としてもよい。この構成においては、第3の距離L3と第4の距離L4とが同じであってもよい。   In the present embodiment, a configuration in which the second distance L2 is smaller than the first distance L1 and the fourth distance L4 is not less than the third distance L3 may be employed. That is, in the present embodiment, the first distance L1, the second distance L2, the third distance L3, and the fourth distance L4 satisfy L2 <L1 and L4 ≧ L3. Also good. In this configuration, the third distance L3 and the fourth distance L4 may be the same.

この構成によれば、上述したL2≦L1、及び、L4>L3を満たす構成と同様に、隙間Gaの寸法L5を大きくできるため、ポンプ全効率を向上できる構造を有するポンプ装置が得られる。   According to this configuration, similarly to the configuration satisfying L2 ≦ L1 and L4> L3 described above, the dimension L5 of the gap Ga can be increased, so that a pump device having a structure capable of improving the overall pump efficiency is obtained.

上記説明した実施形態の実施例1から実施例3と、比較例1,2とを対比して、本実施形態の効果について検証した。各実施例及び各比較例において、ポンプ装置によって送られる流体はATFとした。ATFの温度は、120℃とした。ポンプ室から吐出される流体の吐出圧力は、0.2MPaとした。ポンプ室から吐出される流量は、2L/minとした。   The effects of the present embodiment were verified by comparing Examples 1 to 3 of the above-described embodiment with Comparative Examples 1 and 2. In each example and each comparative example, the fluid sent by the pump device was ATF. The temperature of ATF was 120 ° C. The discharge pressure of the fluid discharged from the pump chamber was 0.2 MPa. The flow rate discharged from the pump chamber was 2 L / min.

実施例1から実施例3及び比較例1,2におけるポンプ部の構成は、第1の距離L1から第4の距離L4を除いて、図2において示したポンプ部20の構成と同様とした。ポンプ部における第1の距離L1から第4の距離L4は、表1の通りとした。   The configuration of the pump unit in Examples 1 to 3 and Comparative Examples 1 and 2 was the same as the configuration of the pump unit 20 shown in FIG. 2 except for the first distance L1 to the fourth distance L4. The first distance L1 to the fourth distance L4 in the pump section are as shown in Table 1.

Figure 0006581773
Figure 0006581773

表1においては、隙間Gaの寸法L5についても記載している。第2の距離L2、第3の距離L3、第4の距離L4、及び隙間Gaの寸法L5は、第1の距離L1を1としたときの比として示している。   In Table 1, the dimension L5 of the gap Ga is also described. The second distance L2, the third distance L3, the fourth distance L4, and the dimension L5 of the gap Ga are shown as a ratio when the first distance L1 is 1.

実施例1のポンプ部は、L2<L1、及び、L4>L3を満たす。
実施例2のポンプ部は、L2=L1、及び、L4>L3を満たす。
実施例3のポンプ部は、L2<L1、及び、L4=L3を満たす。
The pump part of Example 1 satisfies L2 <L1 and L4> L3.
The pump part of Example 2 satisfies L2 = L1 and L4> L3.
The pump part of Example 3 satisfies L2 <L1 and L4 = L3.

比較例1のポンプ部は、L2=L1、及び、L4=L3を満たす。
比較例2のポンプ部は、L2>L1、及び、L4>L3を満たす。
実施例1から実施例3及び比較例1,2のポンプ部は、L3>L1を満たす。
The pump unit of Comparative Example 1 satisfies L2 = L1 and L4 = L3.
The pump unit of Comparative Example 2 satisfies L2> L1 and L4> L3.
The pump parts of Examples 1 to 3 and Comparative Examples 1 and 2 satisfy L3> L1.

実施例1から実施例3、及び比較例1,2について、それぞれポンプ室から吐出される吐出量、及び駆動部の駆動トルクを測定し、容積効率[%]、トルク効率[%]、及びポンプ全効率[%]を算出した。結果を上記の表1に示す。   For Example 1 to Example 3 and Comparative Examples 1 and 2, the discharge amount discharged from the pump chamber and the drive torque of the drive unit were measured, respectively, and the volumetric efficiency [%], torque efficiency [%], and pump Total efficiency [%] was calculated. The results are shown in Table 1 above.

表1に示すように、実施例1から実施例3では、比較例1,2に対してポンプ全効率を向上できることが確かめられた。実施例1と、実施例2及び実施例3とを対比すると、実施例2及び実施例3に対して、実施例1のトルク効率及びポンプ全効率が大きいことが確かめられた。これにより、第1の距離L1から第4の距離L4が、L2<L1、及び、L4>L3を満たすことで、よりトルク効率及びポンプ全効率を向上できることが確かめられた。   As shown in Table 1, in Examples 1 to 3, it was confirmed that the overall pump efficiency can be improved compared to Comparative Examples 1 and 2. When Example 1 was compared with Example 2 and Example 3, it was confirmed that the torque efficiency and total pump efficiency of Example 1 were higher than those of Example 2 and Example 3. Thus, it was confirmed that the torque efficiency and the overall pump efficiency can be further improved when the first distance L1 to the fourth distance L4 satisfy L2 <L1 and L4> L3.

また、実施例1と実施例2と比較例2とは、第2の距離L2を除いて各距離の値が同じである。実施例1と実施例2とは、比較例2に対して、トルク効率及びポンプ効率が大きい。また、実施例1は、実施例2に対して、トルク効率及びポンプ効率がより大きい。実施例1においては、L2/L1は、0.915である。実施例2においては、L2/L1は、1である。比較例2においては、L2/L1は、1.097である。これにより、第1の距離L1と第2の距離L2とが、L2/L1≦0.92を満たすことで、トルク効率をより向上でき、ポンプ全効率をより向上できることが確かめられた。   Further, Example 1, Example 2, and Comparative Example 2 have the same value for each distance except for the second distance L2. Example 1 and Example 2 have higher torque efficiency and pump efficiency than Comparative Example 2. Further, the torque efficiency and the pump efficiency of the first embodiment are larger than those of the second embodiment. In Example 1, L2 / L1 is 0.915. In Example 2, L2 / L1 is 1. In Comparative Example 2, L2 / L1 is 1.097. Thereby, it was confirmed that the first distance L1 and the second distance L2 satisfy L2 / L1 ≦ 0.92, whereby the torque efficiency can be further improved and the overall pump efficiency can be further improved.

また、実施例2と比較例1とは、第4の距離L4が異なる点を除いて同様である。実施例2は、比較例1に対して、トルク効率及びポンプ全効率が大きい。実施例2においては、L4/L3は、約1.096である。比較例1においては、L4/L3は、1である。これにより、第3の距離L3と第4の距離L4とが、L4/L3≧1.09を満たすことで、トルク効率をより向上でき、ポンプ全効率をより向上できることが確かめられた。   Further, Example 2 and Comparative Example 1 are the same except that the fourth distance L4 is different. In Example 2, the torque efficiency and the total pump efficiency are larger than those in Comparative Example 1. In Example 2, L4 / L3 is about 1.096. In Comparative Example 1, L4 / L3 is 1. Thereby, it was confirmed that the third distance L3 and the fourth distance L4 satisfy L4 / L3 ≧ 1.09, whereby the torque efficiency can be further improved and the overall pump efficiency can be further improved.

1…ポンプ装置、10…駆動部、11…シャフト、12…ロータ、31…インナーロータ、32…アウターロータ、33…歯部、33a,34a…歯先、33b,33c,34b,34c…変曲点、33d,34d…歯底、33…外歯部(第1の歯部)、34…内歯部(第2の歯部)、35…外歯歯車部(第1の歯車部)、36…内歯歯車部(第2の歯車部)、40…ポンプハウジング(ハウジング)、44…ポンプ室、J…中心軸、C1,C2…回転軸、L1…第1の距離、L2…第2の距離、L3…第3の距離、L4…第4の距離、Lr1…第1の線分、Lr2…第2の線分   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pump apparatus, 10 ... Drive part, 11 ... Shaft, 12 ... Rotor, 31 ... Inner rotor, 32 ... Outer rotor, 33 ... Tooth part, 33a, 34a ... Tooth tip, 33b, 33c, 34b, 34c ... Inflection Point, 33d, 34d ... tooth bottom, 33 ... external tooth portion (first tooth portion), 34 ... internal tooth portion (second tooth portion), 35 ... external gear portion (first gear portion), 36 ... Internal gear part (second gear part), 40 ... Pump housing (housing), 44 ... Pump chamber, J ... Central axis, C1, C2 ... Rotating shaft, L1 ... First distance, L2 ... Second Distance, L3 ... third distance, L4 ... fourth distance, Lr1 ... first line segment, Lr2 ... second line segment

Claims (6)

軸方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有する駆動部と、
前記シャフトに取り付けられ、前記中心軸を第1の回転軸とするインナーロータと、
前記インナーロータの径方向外側を囲む環状のアウターロータと、前記第1の回転軸とは異なる、前記アウターロータの第2の回転軸と、
を備え、
前記インナーロータは、複数の第1の歯部からなる第1の歯車部を有し、
前記アウターロータは、複数の第2の歯部からなり前記第1の歯車部と噛み合う第2の歯車部を有し、
前記第1の歯車部の歯形及び前記第2の歯車部の歯形は、トロコイド歯形であり、
前記軸方向に視た際において、
前記インナーロータの回転軸と前記第1の歯部の歯先とを結ぶ第1の線分から、前記第1の線分の駆動側に位置する前記第1の歯部の変曲点までの第1の距離L1と、
前記第1の線分から、前記第1の線分の反駆動側に位置する前記第1の歯部の変曲点までの第2の距離L2と、
前記アウターロータの回転軸と前記第2の歯部の歯底とを結ぶ第2の線分から、前記第2の線分の駆動側に位置する前記第2の歯部の変曲点までの第3の距離L3と、
前記第2の線分から、前記第2の線分の反駆動側に位置する前記第2の歯部の変曲点までの第4の距離L4とは、
L2≦L1、及び、L4>L3、L2<L4、及び、L3>L1を満たし、
前記インナーロータの外周に設けられている外歯部の前記反駆動側において、前記外歯部と、前記アウターロータの内周に設けられている内歯部との間に第1の隙間を有し、
前記第1の隙間以外の第2の隙間をほぼ一定の間隔とし、当該間隔と比べ前記第1の隙間の寸法が大きいことを特徴とし、
第1の回転軸と第2の回転軸を結ぶ線分方向の座標系を有し、
前記第1の回転軸の座標を基準として、前記インナーロータの歯先の駆動側に位置する変曲点とアウターロータの歯先の反駆動側に位置する変曲点の前記線分方向の座標の位置が一致する際に、前記インナーロータの歯先の反駆動側に位置する変曲点と前記アウターロータの歯先の駆動側に位置する変曲点は前記線分方向の座標の位置が一致しない状態であって、
前記第1の隙間は、前記インナーロータの反駆動側においての歯先から隣り合う歯底と、前記アウターロータの駆動側においての歯底から隣り合う歯先との間に設けられており、
前記第2の隙間は、前記インナーロータの駆動側においての歯先から隣り合う歯底と、前記アウターロータの反駆動側においての歯底から隣り合う歯先との間に設けられるポンプ装置。
A drive unit having a shaft centered on a central axis extending in the axial direction;
An inner rotor attached to the shaft and having the central axis as a first rotation axis ;
An annular outer rotor surrounding the radially outer side of the inner rotor, and a second rotating shaft of the outer rotor different from the first rotating shaft;
With
The inner rotor has a first gear portion composed of a plurality of first tooth portions,
The outer rotor has a second gear portion that includes a plurality of second tooth portions and meshes with the first gear portion,
The tooth profile of the first gear part and the tooth profile of the second gear part are trochoidal tooth profiles,
When viewed in the axial direction,
The first line segment connecting the rotation axis of the inner rotor and the tooth tip of the first tooth portion to the inflection point of the first tooth portion located on the drive side of the first line segment. A distance L1 of 1;
A second distance L2 from the first line segment to the inflection point of the first tooth portion located on the non-driving side of the first line segment;
The second line segment connecting the rotation axis of the outer rotor and the root of the second tooth portion to the inflection point of the second tooth portion located on the drive side of the second line segment. A distance L3 of 3;
The fourth distance L4 from the second line segment to the inflection point of the second tooth portion located on the non-driving side of the second line segment is:
L2 ≦ L1 and L4> L3 , L2 <L4 and L3> L1 are satisfied,
On the counter-drive side of the outer tooth portion provided on the outer periphery of the inner rotor, a first gap is provided between the outer tooth portion and the inner tooth portion provided on the inner periphery of the outer rotor. And
The second gap other than the first gap is a substantially constant interval, and the dimension of the first gap is larger than the interval,
Having a coordinate system in the direction of the line segment connecting the first rotation axis and the second rotation axis;
The coordinates in the line segment direction of the inflection point located on the drive side of the tooth tip of the inner rotor and the inflection point located on the non-drive side of the tooth tip of the outer rotor on the basis of the coordinates of the first rotation axis The inflection point located on the anti-driving side of the tooth tip of the inner rotor and the inflection point located on the driving side of the tooth tip of the outer rotor are in the position of the coordinates in the line segment direction. It does n’t match,
The first gap is provided between a tooth bottom adjacent to the tooth tip on the non-driving side of the inner rotor and a tooth tip adjacent to the tooth bottom on the driving side of the outer rotor,
The second gap is a pump device provided between a tooth bottom adjacent to the tooth tip on the drive side of the inner rotor and a tooth tip adjacent to the tooth bottom on the non-drive side of the outer rotor .
軸方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有する駆動部と、
前記シャフトに取り付けられ、前記中心軸を第1の回転軸とするインナーロータと、
前記インナーロータの径方向外側を囲む環状のアウターロータと、前記第1の回転軸とは異なる、前記アウターロータの第2の回転軸と、
を備え、
前記インナーロータは、複数の第1の歯部からなる第1の歯車部を有し、
前記アウターロータは、複数の第2の歯部からなり前記第1の歯車部と噛み合う第2の歯車部を有し、
前記第1の歯車部の歯形及び前記第2の歯車部の歯形は、トロコイド歯形であり、
前記軸方向に視た際において、
前記インナーロータの回転軸と前記第1の歯部の歯先とを結ぶ第1の線分から、前記第1の線分の駆動側に位置する前記第1の歯部の変曲点までの第1の距離L1と、
前記第1の線分から、前記第1の線分の反駆動側に位置する前記第1の歯部の変曲点までの第2の距離L2と、
前記アウターロータの回転軸と前記第2の歯部の歯底とを結ぶ第2の線分から、前記第2の線分の駆動側に位置する前記第2の歯部の変曲点までの第3の距離L3と、
前記第2の線分から、前記第2の線分の反駆動側に位置する前記第2の歯部の変曲点までの第4の距離L4とは、
L2<L1、及び、L4≧L3、L2<L4、及び、L3>L1を満たし、
前記インナーロータの外周に設けられている外歯部の前記反駆動側において、前記外歯部と、前記アウターロータの内周に設けられている内歯部との間に第1の隙間を有し、
前記第1の隙間以外の第2の隙間をほぼ一定の間隔とし、当該間隔と比べ前記第1の隙間の寸法が大きいことを特徴とし、
第1の回転軸と第2の回転軸を結ぶ線分方向の座標系を有し、
前記第1の回転軸の座標を基準として、前記インナーロータの歯先の駆動側に位置する変曲点とアウターロータの歯先の反駆動側に位置する変曲点の前記線分方向の座標の位置が一致する際に、前記インナーロータの歯先の反駆動側に位置する変曲点と前記アウターロータの歯先の駆動側に位置する変曲点は前記線分方向の座標の位置が一致しない状態であって、
前記第1の隙間は、前記インナーロータの反駆動側においての歯先から隣り合う歯底と、前記アウターロータの駆動側においての歯底から隣り合う歯先との間に設けられており、
前記第2の隙間は、前記インナーロータの駆動側においての歯先から隣り合う歯底と、前記アウターロータの反駆動側においての歯底から隣り合う歯先との間に設けられるポンプ装置。
A drive unit having a shaft centered on a central axis extending in the axial direction;
An inner rotor attached to the shaft and having the central axis as a first rotation axis ;
An annular outer rotor surrounding the radially outer side of the inner rotor, and a second rotating shaft of the outer rotor different from the first rotating shaft;
With
The inner rotor has a first gear portion composed of a plurality of first tooth portions,
The outer rotor has a second gear portion that includes a plurality of second tooth portions and meshes with the first gear portion,
The tooth profile of the first gear part and the tooth profile of the second gear part are trochoidal tooth profiles,
When viewed in the axial direction,
The first line segment connecting the rotation axis of the inner rotor and the tooth tip of the first tooth portion to the inflection point of the first tooth portion located on the drive side of the first line segment. A distance L1 of 1;
A second distance L2 from the first line segment to the inflection point of the first tooth portion located on the non-driving side of the first line segment;
The second line segment connecting the rotation axis of the outer rotor and the root of the second tooth portion to the inflection point of the second tooth portion located on the drive side of the second line segment. A distance L3 of 3;
The fourth distance L4 from the second line segment to the inflection point of the second tooth portion located on the non-driving side of the second line segment is:
L2 <L1 and L4 ≧ L3 , L2 <L4 and L3> L1 are satisfied,
On the counter-drive side of the outer tooth portion provided on the outer periphery of the inner rotor, a first gap is provided between the outer tooth portion and the inner tooth portion provided on the inner periphery of the outer rotor. And
The second gap other than the first gap is a substantially constant interval, and the dimension of the first gap is larger than the interval,
Having a coordinate system in the direction of the line segment connecting the first rotation axis and the second rotation axis;
The coordinates in the line segment direction of the inflection point located on the drive side of the tooth tip of the inner rotor and the inflection point located on the non-drive side of the tooth tip of the outer rotor on the basis of the coordinates of the first rotation axis The inflection point located on the anti-driving side of the tooth tip of the inner rotor and the inflection point located on the driving side of the tooth tip of the outer rotor are in the position of the coordinates in the line segment direction. It does n’t match,
The first gap is provided between a tooth bottom adjacent to the tooth tip on the non-driving side of the inner rotor and a tooth tip adjacent to the tooth bottom on the driving side of the outer rotor,
The second gap is a pump device provided between a tooth bottom adjacent to the tooth tip on the drive side of the inner rotor and a tooth tip adjacent to the tooth bottom on the non-drive side of the outer rotor .
前記第1の距離L1と前記第2の距離L2とは、L2<L1を満たす、請求項1に記載のポンプ装置。 The pump device according to claim 1, wherein the first distance L1 and the second distance L2 satisfy L2 <L1. 前記第1の距離L1と前記第2の距離L2とは、L2/L1≦0.92を満たす、請求項1から3のいずれか一項に記載のポンプ装置。 4. The pump device according to claim 1, wherein the first distance L1 and the second distance L2 satisfy L2 / L1 ≦ 0.92. 5. 前記第3の距離L3と前記第4の距離L4とは、L4/L3≧1.09を満たす、請求項1から4のいずれか一項に記載のポンプ装置。 5. The pump device according to claim 1, wherein the third distance L3 and the fourth distance L4 satisfy L4 / L3 ≧ 1.09. 前記インナーロータ及び前記アウターロータを収容するポンプ室を有するハウジングを備える、請求項1から5のいずれか一項に記載のポンプ装置。
The pump device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a housing having a pump chamber that houses the inner rotor and the outer rotor.
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