JP6580823B2 - Medical image processing apparatus and MRI apparatus - Google Patents

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Description

本発明の一態様としての実施形態は、医用画像処理装置及びMRI装置に関する。   Embodiments as one aspect of the present invention relate to a medical image processing apparatus and an MRI apparatus.

MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置では造影剤などを体内に注入し、造影剤の体内動態を継時的に観察するため、時系列で撮像を行うダイナミック撮像と呼ばれる撮像方法がある。このようなダイナミック撮像を利用すれば、例えば、がんなどの腫瘍のように、正常な組織と比較して血流量が増加した箇所を特定することができる。また、血液が組織に流入する(wash in)速さや、組織に流入した血液が洗い流される(wash out)速さなどの血流動態を観察することにより、腫瘍の識別や腫瘍の悪性度などを判定することができる。このような血流動態を観察するために、各時相で撮像された画素ごとの信号を各時相で並べてグラフ化した時間強調曲線(TIC:Time Intensity Curve)が生成され、TICに基づいて腫瘍の悪性度などを判定することができる。   In an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, there is an imaging method called dynamic imaging that performs imaging in time series in order to inject a contrast agent or the like into the body and observe the pharmacokinetics of the contrast agent over time. By using such dynamic imaging, for example, a location where the blood flow volume is increased as compared with a normal tissue such as a tumor such as cancer can be identified. In addition, by observing blood flow dynamics such as the speed at which blood flows into the tissue (wash in) and the speed at which blood flows into the tissue (wash out), the tumor identification and tumor malignancy can be determined. Can be determined. In order to observe such blood flow dynamics, a time intensity curve (TIC: Time Intensity Curve) in which signals for each pixel imaged at each time phase are arranged and graphed at each time phase is generated, and based on the TIC. The degree of malignancy of the tumor can be determined.

例えば、乳がんにおけるMRI装置を使用した診断ガイドライン(BI−RADS−MRI:Breast Imaging. Reporting and Data System MRI)は、診断を行う上で、上述のTICに基づくKinetic Curve Assessmentの実施を提唱している。Kinetic Curve Assessmentにおける評価方法は、TICを早期相と後期相に分け、グラフの立ち上がり時期を早期相として、早期相と後期相とのグラフの変化に基づいて腫瘍の悪性度を判定する方法である。例えば、早期相において立ち上がりが基準よりも早い場合や、後期相においてグラフの立下りが早い場合は悪性の可能性が高いと評価される。   For example, a diagnostic guideline (BI-RADS-MRI: Breast Imaging. Reporting and Data System MRI) using an MRI apparatus in breast cancer advocates the implementation of Kinetic Curve Assessment based on the above-mentioned TIC in making a diagnosis. . The evaluation method in Kinetic Curve Assessment is a method in which TIC is divided into an early phase and a late phase, and the rising time of the graph is an early phase, and the malignancy of the tumor is determined based on the change in the graph between the early phase and the late phase. . For example, if the rise is earlier than the reference in the early phase, or if the fall of the graph is early in the late phase, it is evaluated that the possibility of malignancy is high.

このようなガイドライン等に基づいて、腫瘍の悪性度が判定され、生体組織診断(バイオプシー検査)などを実施するか否かや、実施する箇所などが特定され、治療計画の作成などに利用される。   Based on these guidelines, the grade of malignancy of the tumor is determined, and whether or not to perform biological tissue diagnosis (biopsy test) or the like is specified, and used to create a treatment plan. .

また近年、造影剤を使用しない非造影MRIと呼ばれる技術が開発されており、より低侵襲に検査を行うことが可能となってきている。非造影MRI法として、血液の流入効果を利用したTOF(Time of Flight)法や、血液が傾斜磁場中を移動するときの位相シフトを利用したPC(phase contrast)法などが開発されている。このような非造影の手法でも、造影剤を用いたときと同様に時系列で撮像を行うダイナミック撮像を行い、血流動態などから腫瘍の悪性度を判定する技術が提供されている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, a technique called non-contrast-enhanced MRI that does not use a contrast agent has been developed, and it has become possible to perform a less invasive examination. As the non-contrast MRI method, a TOF (Time of Flight) method using the inflow effect of blood, a PC (phase contrast) method using a phase shift when blood moves in a gradient magnetic field, and the like have been developed. Even in such a non-contrast technique, a technique for performing dynamic imaging in which time-series imaging is performed as in the case of using a contrast agent and determining the malignancy of a tumor from blood flow dynamics is provided (for example, Patent Document 1).

特開2014−64703号公報JP 2014-64703 A

しかしながら、ダイナミック撮像は継時的に被検体を撮像するため、各時相で取得された画像間では体動(呼吸や身動き)などにより位置ずれが生じることがある。位置ずれが起こると、各時相間で対応する画素がずれてしまうため、腫瘍が存在する画素がある時相では存在するが、他の時相では存在しないことが起こり得る。このような場合、正しいTICを作成することができず、正確なKinetic Curve Assessmentができなくなってしまう。上述のとおり、診断ガイドラインでは、TICに基づいて腫瘍の悪性度を評価する方法が示されており、正確なTICに基づく画像解析が求められている。   However, since dynamic imaging continuously images a subject, positional displacement may occur between images acquired in each time phase due to body movement (breathing or body movement). When the position shift occurs, the corresponding pixel is shifted between the respective time phases. Therefore, it is possible that the pixel in which the tumor exists exists in one time phase but does not exist in another time phase. In such a case, a correct TIC cannot be created, and an accurate Kinetic Curve Assessment cannot be performed. As described above, the diagnostic guidelines describe a method for evaluating the malignancy of a tumor based on TIC, and image analysis based on accurate TIC is required.

そこで、正確な画像解析が可能な医用画像処理装置が要望されている。   Therefore, there is a demand for a medical image processing apparatus that can perform accurate image analysis.

本実施形態に係る医用画像処理装置は、複数の時相で撮像された医用画像のうちの1つに複数の関心領域を設定し、設定した前記複数の関心領域を他の時相で撮像された医用画像に設定する関心領域設定部と、複数の時相間で対応する関心領域ごとに位置合わせを行う位置合わせ処理部と、前記複数の時相間で対応する関心領域ごとに画像解析を行う解析部と、前記複数の時相で撮像された医用画像の少なくともいずれか1つに前記画像解析の結果を重ね合わせて表示部に表示させる表示制御部と、備えたことを特徴とする。   The medical image processing apparatus according to the present embodiment sets a plurality of regions of interest in one of the medical images captured in a plurality of time phases, and the plurality of set regions of interest are imaged in other time phases. A region-of-interest setting unit to be set for each medical image, a position alignment processing unit for performing alignment for each region of interest corresponding between a plurality of time phases, and an analysis for performing image analysis for each region of interest corresponding to the plurality of time phases And a display control unit that superimposes the result of the image analysis on at least one of the medical images captured in the plurality of time phases and displays the result on the display unit.

実施形態に係るMRI装置の一例を示す概念的な構成図。1 is a conceptual configuration diagram illustrating an example of an MRI apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る医用画像処理装置の機能構成例を示す機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram showing an example functional configuration of the medical image processing apparatus according to the embodiment. 一実施形態に係る医用画像処理装置の動作の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an example of the operation of the medical image processing apparatus according to the embodiment. ダイナミック撮像により取得された医用画像を説明する図。The figure explaining the medical image acquired by dynamic imaging. ダイナミック撮像により取得された医用画像の位置ずれを説明する図。The figure explaining the position shift of the medical image acquired by the dynamic imaging. 実施形態に係る医用画像処理装置における関心領域の設定方法を説明する図。The figure explaining the setting method of the region of interest in the medical image processing apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る医用画像処理装置における位置合わせの方法を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining a position alignment method in the medical image processing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る医用画像処理装置で生成されるTICを説明する図。FIG. 3 is a diagram for explaining a TIC generated by the medical image processing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る医用画像処理装置で生成される血流動態マップの例を説明する図。The figure explaining the example of the blood flow dynamics map produced | generated with the medical image processing apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る医用画像処理装置で表示される重畳画像の表示例を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining a display example of a superimposed image displayed by the medical image processing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る医用画像処理装置で生成される血流動態マップのその他の例を説明する図。The figure explaining the other example of the blood flow dynamics map produced | generated with the medical image processing apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る医用画像処理装置で表示される重畳画像のその他の表示例を説明する図。FIG. 6 is a view for explaining another display example of a superimposed image displayed by the medical image processing apparatus according to the embodiment.

以下、医用画像処理装置の実施の形態について添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a medical image processing apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、実施形態に係るMRI装置の一例を示す概念的な構成図である。図1に示すように、MRI装置1は、撮像部100と医用画像処理装置200とを備える。撮像部100は、静磁場磁石110、傾斜磁場コイル120、送信コイル130、受信コイル140、寝台装置151、天板152、送信部13、受信部14、傾斜磁場電源11、寝台制御部12、シーケンス制御部15を備える。本実施形態に係る撮像部100は、複数の時相で医用画像を撮像するダイナミック撮像を行うことができる。   FIG. 1 is a conceptual configuration diagram illustrating an example of an MRI apparatus according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the MRI apparatus 1 includes an imaging unit 100 and a medical image processing apparatus 200. The imaging unit 100 includes a static magnetic field magnet 110, a gradient magnetic field coil 120, a transmission coil 130, a reception coil 140, a bed apparatus 151, a top panel 152, a transmission unit 13, a reception unit 14, a gradient magnetic field power supply 11, a bed control unit 12, and a sequence. A control unit 15 is provided. The imaging unit 100 according to the present embodiment can perform dynamic imaging that captures medical images in a plurality of time phases.

静磁場磁石110は、中空の円筒形状に形成され、図示しない静磁場電源から供給される電流により内部の空間に一様な静磁場を発生する。例えば、静磁場磁石110は、永久磁石や超伝導磁石等により構成される。傾斜磁場コイル120は、中空の円筒形状に形成され、内部の空間に傾斜磁場を発生する。具体的には、傾斜磁場コイル120は、静磁場磁石110の内側に配置され、後述する傾斜磁場電源11から電流の供給を受けて傾斜磁場を発生する。   The static magnetic field magnet 110 is formed in a hollow cylindrical shape, and generates a uniform static magnetic field in an internal space by a current supplied from a static magnetic field power source (not shown). For example, the static magnetic field magnet 110 is composed of a permanent magnet, a superconducting magnet, or the like. The gradient coil 120 is formed in a hollow cylindrical shape and generates a gradient magnetic field in the internal space. Specifically, the gradient magnetic field coil 120 is disposed inside the static magnetic field magnet 110 and generates a gradient magnetic field upon receiving a current supplied from a gradient magnetic field power supply 11 described later.

送信コイル130は、傾斜磁場コイル120の内側に配置されており、送信部13から高周波(RF:radio Frequency)信号の供給を受けて、RF磁場を発生する。送信コイル130は受信コイルとしても使用され、全身用RFコイルとも呼ばれる。   The transmission coil 130 is arranged inside the gradient magnetic field coil 120 and receives an RF (radio frequency) signal supplied from the transmission unit 13 to generate an RF magnetic field. The transmission coil 130 is also used as a reception coil and is also called a whole body RF coil.

受信コイル140は、送信コイル130の内側に配置され、RF信号に応答して被検体Pから放射されるMR信号を受信する。図1は乳房撮像用の受信コイル140が例示されている。乳房撮像用の受信コイル140を使用して撮像する場合、被検体Pを伏臥位で寝台に載置し、乳房撮像用の受信コイル140に開けられた空間に乳房を入れて撮像を行う。   The receiving coil 140 is disposed inside the transmitting coil 130 and receives an MR signal radiated from the subject P in response to the RF signal. FIG. 1 illustrates a receiving coil 140 for breast imaging. When imaging is performed using the receiving coil 140 for breast imaging, the subject P is placed on the bed in a prone position, and imaging is performed by placing the breast in a space opened in the receiving coil 140 for breast imaging.

寝台装置151は、被検体Pが載置される天板152を有し、被検体Pが載置された天板152を送信コイル130の空洞(撮像口)内へ挿入する。通常、寝台装置151は、長手方向が静磁場磁石110の中心軸と平行になるように設置される。   The bed apparatus 151 includes a top plate 152 on which the subject P is placed, and the top plate 152 on which the subject P is placed is inserted into the cavity (imaging port) of the transmission coil 130. Usually, the bed apparatus 151 is installed so that the longitudinal direction is parallel to the central axis of the static magnetic field magnet 110.

傾斜磁場電源11は、シーケンス制御部15から送られるパルスシーケンス実行データに基づいて、傾斜磁場コイル120に電流を供給する。ここで、傾斜磁場コイル120によって発生する傾斜磁場にはリードアウト用傾斜磁場Gr、位相エンコード用傾斜磁場Ge及びスライス選択用傾斜磁場Gsがある。リードアウト用傾斜磁場Grは、空間的位置に応じてMR信号の周波数を変化させるために利用される。位相エンコード用傾斜磁場Geは、空間的位置に応じてMR信号の位相を変化させるために利用される。スライス選択用傾斜磁場Gsは、任意に撮像断面を決めるために利用される。例えば、アキシャル断面のスライスを取得する場合は、図1に示したX、Y、Zの各軸を、リードアウト用傾斜磁場Gr、位相エンコード用傾斜磁場Ge、スライス選択用傾斜磁場Gsにそれぞれ対応させる。   The gradient magnetic field power supply 11 supplies a current to the gradient magnetic field coil 120 based on the pulse sequence execution data sent from the sequence control unit 15. Here, the gradient magnetic field generated by the gradient coil 120 includes a readout gradient magnetic field Gr, a phase encoding gradient magnetic field Ge, and a slice selection gradient magnetic field Gs. The readout gradient magnetic field Gr is used to change the frequency of the MR signal in accordance with the spatial position. The phase encoding gradient magnetic field Ge is used to change the phase of the MR signal in accordance with the spatial position. The slice selection gradient magnetic field Gs is used to arbitrarily determine an imaging section. For example, when acquiring a slice of an axial cross section, the X, Y, and Z axes shown in FIG. 1 correspond to the readout gradient magnetic field Gr, the phase encoding gradient magnetic field Ge, and the slice selection gradient magnetic field Gs, respectively. Let

寝台制御部12は、寝台装置151を制御する装置であり、シーケンス制御部の制御のもと、寝台装置151を駆動して、天板152を長手方向及び上下方向に移動させる。   The couch control unit 12 is a device that controls the couch device 151, and drives the couch device 151 under the control of the sequence control unit to move the couchtop 152 in the longitudinal direction and the vertical direction.

送信部13は、シーケンス制御部15から送られるパルスシーケンス実行データに基づいて、ラーモア周波数に対応するRF信号を送信コイル130に送信する。   The transmission unit 13 transmits an RF signal corresponding to the Larmor frequency to the transmission coil 130 based on the pulse sequence execution data sent from the sequence control unit 15.

受信部14は、シーケンス制御部15から送られるパルスシーケンス実行データに基づいて、受信コイル140から出力されるMR信号からMR信号データを生成する。また、受信部14は、MR信号データを生成すると、そのMR信号データをシーケンス制御部15を介して医用画像処理装置200に送信する。   The reception unit 14 generates MR signal data from the MR signal output from the reception coil 140 based on the pulse sequence execution data sent from the sequence control unit 15. Further, when generating the MR signal data, the receiving unit 14 transmits the MR signal data to the medical image processing apparatus 200 via the sequence control unit 15.

シーケンス制御部15は、傾斜磁場電源11、寝台制御部12、送信部13、受信部14、及び医用画像処理装置200と接続される。シーケンス制御部15は、図示しないプロセッサ、例えば、CPU(central processing unit)及びメモリを備えており、傾斜磁場電源装置11、寝台制御部12、送信部13、及び受信部14を駆動させるために必要な制御情報、例えば、傾斜磁場電源装置11に印加すべきパルス電流の強度や印加時間、印加タイミング等の動作制御情報を記述したシーケンス情報を記憶する。本実施形態に係るMRI装置1では、ダイナミック撮像を行うためのシーケンス情報が記憶されている。シーケンス制御部15は、記憶した所定のシーケンス情報に従って傾斜磁場電源装置11、送信部13、及び受信部14を駆動させることによって、架台内にX軸傾斜磁場Gx、Y軸傾斜磁場Gy,Z軸傾斜磁場Gz及びRF信号を発生させる。さらに、記憶した所定のシーケンス情報に従って寝台制御部12を駆動させることによって、天板152を架台に対してZ方向に進退させる。   The sequence control unit 15 is connected to the gradient magnetic field power supply 11, the bed control unit 12, the transmission unit 13, the reception unit 14, and the medical image processing apparatus 200. The sequence control unit 15 includes a processor (not shown) such as a CPU (central processing unit) and a memory, and is necessary for driving the gradient magnetic field power supply device 11, the bed control unit 12, the transmission unit 13, and the reception unit 14. Such control information, for example, sequence information describing operation control information such as the intensity, application time, and application timing of the pulse current to be applied to the gradient magnetic field power supply device 11 is stored. In the MRI apparatus 1 according to the present embodiment, sequence information for performing dynamic imaging is stored. The sequence control unit 15 drives the gradient magnetic field power supply device 11, the transmission unit 13, and the reception unit 14 in accordance with the stored predetermined sequence information, so that the X-axis gradient magnetic field Gx, the Y-axis gradient magnetic field Gy, and the Z-axis are placed in the gantry. A gradient magnetic field Gz and an RF signal are generated. Furthermore, by driving the bed control unit 12 according to the stored predetermined sequence information, the tabletop 152 is moved forward and backward in the Z direction with respect to the gantry.

医用画像処理装置200は、MRI装置1の全体制御や、MR信号データの収集、画像再構成等を行う。医用画像処理装置200は、インタフェース部210、入力部220、表示部230、画像再構成部240、記憶部250、制御部260を備える。   The medical image processing apparatus 200 performs overall control of the MRI apparatus 1, acquisition of MR signal data, image reconstruction, and the like. The medical image processing apparatus 200 includes an interface unit 210, an input unit 220, a display unit 230, an image reconstruction unit 240, a storage unit 250, and a control unit 260.

インタフェース部210は、シーケンス制御部15を介して撮像部100の傾斜磁場電源装置11、寝台制御部12、送信部13、及び受信部14に接続されており、これらの接続された各部と医用画像処理装置200との間で授受される信号の入出力を制御する。   The interface unit 210 is connected to the gradient magnetic field power supply device 11, the bed control unit 12, the transmission unit 13, and the reception unit 14 of the imaging unit 100 via the sequence control unit 15, and these connected units and medical images. Controls input / output of signals exchanged with the processing apparatus 200.

入力部220は、操作者から各種操作や情報入力を受け付け、マウスやトラックボール等のポインティングデバイスやキーボード等を有し、表示部230と協働することによって、各種操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)をMRI装置1の操作者に対して提供する。   The input unit 220 receives various operations and information input from an operator, has a pointing device such as a mouse and a trackball, a keyboard, and the like, and cooperates with the display unit 230 to receive various operations. User Interface) is provided to the operator of the MRI apparatus 1.

表示部230は、後述する制御部260による制御のもと、画像データ等の各種の情報を表示する。表示部230としては、液晶表示器等の表示デバイスが利用可能である。   The display unit 230 displays various information such as image data under the control of the control unit 260 described later. A display device such as a liquid crystal display can be used as the display unit 230.

画像再構成部240は、記憶部250に記憶されたMR信号データに対して、フーリエ変換等の再構成処理を行うことによってMRI画像を再構成し、再構成したMRI画像を記憶部250に格納する。   The image reconstruction unit 240 reconstructs an MRI image by performing reconstruction processing such as Fourier transform on the MR signal data stored in the storage unit 250 and stores the reconstructed MRI image in the storage unit 250. To do.

記憶部250は、インタフェース部210により受信されたMR信号データや、画像再構成部240によって格納されるMRI画像や、MRI装置1において用いられるその他のデータ、プログラム等を記憶する。なお、記憶部250は、RAMとROMをはじめとする記憶媒体などにより構成され、磁気的もしくは光学的記憶媒体又は半導体メモリなどの、制御部260により読み取り可能な記憶媒体を含んだ構成を有し、これらの記憶媒体内のプログラム及びデータの一部又は全部は電子ネットワークを介してダウンロードされるように構成してもよい。   The storage unit 250 stores MR signal data received by the interface unit 210, MRI images stored by the image reconstruction unit 240, other data used in the MRI apparatus 1, programs, and the like. The storage unit 250 includes a storage medium such as a RAM and a ROM, and includes a storage medium readable by the control unit 260 such as a magnetic or optical storage medium or a semiconductor memory. Some or all of the programs and data in these storage media may be downloaded via an electronic network.

制御部260は、上述した各部を制御することによってMRI装置1を総括的に制御する。例えば、記憶部250に格納されたプログラムを実行することで、MR信号から画像を再構成したり、本実施形態に係る医用画像の位置合わせや、血流動態マップの生成を行ったりする。   The control unit 260 comprehensively controls the MRI apparatus 1 by controlling each unit described above. For example, by executing a program stored in the storage unit 250, an image is reconstructed from MR signals, a medical image according to this embodiment is aligned, and a blood flow dynamic map is generated.

図2は、実施形態に係る医用画像処理装置200の機能構成例を示す機能ブロック図である。図2に示すように、医用画像処理装置200は、画像記憶部251、関心領域設定部261、位置合わせ処理部263、解析部265、表示制御部267、入力部220、表示部230から構成される。そのうち、関心領域設定部261、位置合わせ処理部263、解析部265、表示制御部267は記憶部250に記憶されたプログラムが制御部260により実行されることで実現される機能である。   FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a functional configuration example of the medical image processing apparatus 200 according to the embodiment. As illustrated in FIG. 2, the medical image processing apparatus 200 includes an image storage unit 251, a region of interest setting unit 261, a registration processing unit 263, an analysis unit 265, a display control unit 267, an input unit 220, and a display unit 230. The Of these, the region-of-interest setting unit 261, the alignment processing unit 263, the analysis unit 265, and the display control unit 267 are functions realized by the program stored in the storage unit 250 being executed by the control unit 260.

なお、医用画像処理装置200は、図1に示すようにMRI装置1からMR信号データが入力され、画像再構成することで医用画像を取得してもよいし、MRI装置1で撮像された医用画像が蓄積される医用画像一元管理システム(PACS:Picture Archiving and Communication Systems)などから医用画像を取得してもよい。すなわち、医用画像処理装置200は、MRI装置1のコンソールなどに搭載しても良いし、ワークステーションに搭載しても良いし、クラウド型コンピュータに搭載しても良い。   The medical image processing apparatus 200 may acquire medical images by receiving MR signal data from the MRI apparatus 1 as shown in FIG. 1 and reconstructing the images, or medical images captured by the MRI apparatus 1. A medical image may be acquired from a medical image central management system (PACS: Picture Archiving and Communication Systems) in which images are accumulated. That is, the medical image processing apparatus 200 may be mounted on the console of the MRI apparatus 1, may be mounted on a workstation, or may be mounted on a cloud computer.

画像記憶部251は、複数の時相で撮像された医用画像が記憶される。造影剤などを用いて時系列に造影剤の変化を観察するダイナミック撮像では、複数の時相のそれぞれで医用画像が取得される。   The image storage unit 251 stores medical images captured in a plurality of time phases. In dynamic imaging in which a change in contrast agent is observed in time series using a contrast agent or the like, a medical image is acquired at each of a plurality of time phases.

関心領域設定部261は、複数の時相で撮像された医用画像のうちの1つに複数の関心領域を設定し、設定した複数の関心領域を他の時相で撮像された医用画像に設定する。関心領域は、腫瘍などの病変が存在すると推測される局所領域に設定されうる。例えば、がんなどの腫瘍は血管が発達しており造影剤等が局在しやすく、腫瘍が存在する領域の信号強度は高くなるため、このような高信号領域に関心領域が設定されうる。関心領域設定部261での関心領域の設定方法については後述する。   The region-of-interest setting unit 261 sets a plurality of regions of interest in one of the medical images captured in a plurality of time phases, and sets the plurality of regions of interest set as medical images captured in other time phases. To do. The region of interest can be set to a local region in which a lesion such as a tumor is estimated to exist. For example, a tumor such as cancer has blood vessels developed, and a contrast medium or the like is likely to be localized, and the signal intensity of a region where the tumor is present becomes high. Therefore, a region of interest can be set in such a high signal region. A method of setting a region of interest in the region of interest setting unit 261 will be described later.

位置合わせ処理部263は、複数の時相間で対応する関心領域ごとに位置合わせを行う。位置合わせ処理部263での位置合わせ方法については後述する。   The alignment processing unit 263 performs alignment for each region of interest corresponding between a plurality of time phases. An alignment method in the alignment processing unit 263 will be described later.

解析部265は、複数の時相間で対応する関心領域ごとに画像解析を行う。解析部265では、TICが生成され、TICに基づいて血流動態マップが生成される。血流動態マップとはTICに基づいて血流動態を解析した結果をマッピングしたものであって、Kinetic Curve Assessmentに基づいてTICから腫瘍の悪性度等を判定した結果をマッピングしたタイプ別マップや、最大強度を示す時相をマッピングした最大強度時間マップ、最大強度値をマッピングした最大強度値マップなどが含まれる。解析部265での血流動態マップの生成方法については後述する。   The analysis unit 265 performs image analysis for each region of interest corresponding between a plurality of time phases. In the analysis unit 265, a TIC is generated, and a hemodynamic map is generated based on the TIC. The hemodynamic map is a map that maps the results of analyzing the blood flow based on the TIC, and maps the results of determining the malignancy of the tumor from the TIC based on the Kinetic Curve Assessment, A maximum intensity time map in which the time phase indicating the maximum intensity is mapped, a maximum intensity value map in which the maximum intensity value is mapped, and the like are included. A method of generating a blood flow dynamic map in the analysis unit 265 will be described later.

表示制御部267は、複数の時相で撮像された医用画像の少なくともいずれか1つに画像解析の結果を重ね合わせて表示部230に表示する。例えば、表示制御部267は、解析部265で生成される血流動態マップを、ある時相の差分画像に重ねた重畳画像を生成し、表示部230に表示する。表示制御部267で生成され、表示部230に表示される重畳画像については後述する。   The display control unit 267 superimposes the result of image analysis on at least one of the medical images picked up at a plurality of time phases and displays the result on the display unit 230. For example, the display control unit 267 generates a superimposed image in which the blood flow dynamic map generated by the analysis unit 265 is superimposed on a difference image at a certain time phase, and displays the superimposed image on the display unit 230. The superimposed image generated by the display control unit 267 and displayed on the display unit 230 will be described later.

以下、実施形態に係る医用画像処理装置200の動作について乳房のダイナミック撮像を行った場合を例として、フローチャートに基づき説明する。なお、以下では乳房の造影MRI(非造影による撮像方法も含む)の例を説明するが、本実施形態に係る医用画像処理装置200は乳房に限らず、頭部や胸部、腹部など、血流動態に基づいた画像処理により腫瘍等を観察する場合に適用可能である。   Hereinafter, the operation of the medical image processing apparatus 200 according to the embodiment will be described based on a flowchart by taking as an example a case where dynamic imaging of a breast is performed. Hereinafter, an example of contrast-enhanced MRI of a breast (including a non-contrast imaging method) will be described. However, the medical image processing apparatus 200 according to the present embodiment is not limited to the breast, and blood flow such as the head, chest, and abdomen. It is applicable when observing a tumor or the like by image processing based on dynamics.

図3は、一実施形態に係る医用画像処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the medical image processing apparatus according to the embodiment.

ST101では、MRI装置1の撮像部10においてダイナミック撮像が実施される。ダイナミック撮像では、通常T1強調画像の撮像が行われる。   In ST101, dynamic imaging is performed in the imaging unit 10 of the MRI apparatus 1. In dynamic imaging, a T1-weighted image is normally captured.

ST103では、画像記憶部251に、複数の時相で撮像された複数の医用画像が入力される。ダイナミック撮像において各時相で撮像される医用画像は、それぞれ2次元画像データであってもよいし、3次元ボリュームデータであってもよい。   In ST103, a plurality of medical images captured in a plurality of time phases are input to the image storage unit 251. Each of the medical images captured at each time phase in dynamic imaging may be two-dimensional image data or three-dimensional volume data.

ST105では、表示部230に各時相で撮像される医用画像が表示される。表示される医用画像は、例えば、造影前の医用画像と造影後の各時相で撮像された医用画像との差分画像であってもよいし、造影後の各時相のT1強調画像であってもよい。   In ST105, a medical image captured at each time phase is displayed on the display unit 230. The displayed medical image may be, for example, a difference image between a medical image before contrasting and a medical image captured at each time phase after contrasting, or a T1-weighted image at each time phase after contrasting. May be.

図4は、ダイナミック撮像により取得された医用画像を説明する図である。図4では、左から時相1、時相2・・・時相Nで取得された医用画像が例示されている。各時相で撮像された医用画像には、黒丸で高信号領域AとBがそれぞれ示されている。高信号領域A及びBは各時相で解剖学的部位が対応する領域である。すなわち、同じ解剖学的組織や構造に存在する病変を示している。ダイナミック撮像は、例えば、1分などの撮像間隔で撮像が実施されるため、被検体Pの呼吸による影響のみならず、身動きなどによりそれぞれの時相で取得される画像の位置ずれが発生する。そのため、図4に示すように、各時相の高信号領域A及びBはそれぞれ同じ解剖学的部位であるにもかかわらず、画像上の位置は異なってしまう。なお、図4では高信号領域を丸で示したが、高信号領域の形状は丸に限らず、棒状の場合や、多角形の場合、あるいは、クラスター状に小さな高信号領域が集まった場合などがある。これらの高信号領域は、体内で立体的な形状を持って存在するため、体動などにより位置ずれが起こると、画像上に表示される高信号領域の形状は、解剖学的位置が対応するものであっても時相ごとに様々な形状で表示される場合がある。   FIG. 4 is a diagram for explaining a medical image acquired by dynamic imaging. FIG. 4 illustrates medical images acquired from the left in time phase 1, time phase 2... Time phase N. The high-signal areas A and B are indicated by black circles in the medical images captured at each time phase. High signal areas A and B are areas corresponding to anatomical sites in each time phase. That is, it shows a lesion existing in the same anatomical structure or structure. In dynamic imaging, for example, imaging is performed at an imaging interval such as 1 minute. Therefore, not only the influence of respiration of the subject P but also the positional deviation of images acquired in each time phase occurs due to body movement. Therefore, as shown in FIG. 4, the high signal areas A and B of each time phase are different from each other even though they are the same anatomical part. In FIG. 4, the high signal area is indicated by a circle. However, the shape of the high signal area is not limited to a circle, but may be a rod shape, a polygonal shape, or a cluster of small high signal areas. There is. Since these high-signal areas have a three-dimensional shape in the body, when a position shift occurs due to body movement or the like, the shape of the high-signal area displayed on the image corresponds to the anatomical position. Even a thing may be displayed in various shapes for each time phase.

図5は、ダイナミック撮像により取得された医用画像の位置ずれを説明する図である。図5は図4に示した時相1と時相Nの医用画像を重ね合わせた場合を例示している。時相1の画像を実線で、時相Nの画像を破線で示している。また、時相1で観察された高信号領域A及びBを黒丸で、時相Nで観察された高信号領域A及びBを網掛け丸で示している。時相1と時相Nの高信号領域A及びBは解剖学的位置が対応する領域に観察される高信号領域である。   FIG. 5 is a diagram for explaining a positional shift of a medical image acquired by dynamic imaging. FIG. 5 illustrates a case where the medical images of time phase 1 and time phase N shown in FIG. 4 are superimposed. The image of time phase 1 is indicated by a solid line, and the image of time phase N is indicated by a broken line. Further, the high signal areas A and B observed at time phase 1 are indicated by black circles, and the high signal areas A and B observed at time phase N are indicated by shaded circles. The high signal areas A and B of time phase 1 and time phase N are high signal areas observed in areas corresponding to anatomical positions.

図5に示すように、時相1と時相Nとでは体動などにより位置ずれが生じ、乳房の輪郭のみならず、高信号領域A及びBの位置も大きくずれている。   As shown in FIG. 5, the time phase 1 and the time phase N are displaced due to body movements, and not only the contour of the breast but also the positions of the high signal regions A and B are greatly displaced.

このような位置ずれが発生すると、正しいTICを求めることができない。なぜなら、TICは各時相で対応する画素の信号値をグラフ化して得られるからである。したがって、位置ずれが生じた状態で作成したTICに基づいて腫瘍の悪性度を評価するKinetic Curve Assessmentを行っても、正しい評価を行うことができない。   When such a displacement occurs, a correct TIC cannot be obtained. This is because the TIC is obtained by graphing the signal value of the corresponding pixel in each time phase. Therefore, even if Kinetic Curve Assessment is performed to evaluate the malignancy of a tumor based on a TIC created in a state where a positional deviation has occurred, a correct evaluation cannot be performed.

時相1の医用画像と時相Nの医用画像を、画像を回転・平行移動することにより位置合わせを行う剛体位置合わせ(線形位置合わせ)を行った場合でも、一度に両方の高信号領域の位置合わせを行うことはできない。また、画像を変形することで位置合わせを行う非剛体位置合わせ(非線形位置合わせ)を行った場合でも、例えば、2つの画像の特徴点同士の対応関係に基づいて位置合わせを行う方法を用いた場合、特徴点の対応関係が正しく導けない場合は正しい位置合わせが行えない。   Even when rigid body alignment (linear alignment) is performed in which the medical image of time phase 1 and the medical image of time phase N are aligned by rotating and translating the images, both high-signal regions It cannot be aligned. In addition, even when non-rigid registration (non-linear registration) is performed in which alignment is performed by deforming an image, for example, a method is used that performs alignment based on the correspondence between feature points of two images. In this case, if the correspondence between the feature points cannot be correctly derived, correct alignment cannot be performed.

そこで、本実施形態に係る医用画像処理装置200では、高信号領域を囲む所定の局所領域である関心領域に注目し、関心領域ごとに位置合わせを行うことで、正しいTICに基づく血流動態マップを生成することができる技術を提供するものである。   Therefore, in the medical image processing apparatus 200 according to the present embodiment, a blood flow dynamic map based on a correct TIC is obtained by focusing on a region of interest that is a predetermined local region surrounding a high signal region and performing alignment for each region of interest. The technique which can produce | generate is provided.

以下で、関心領域ごとに位置合わせを行い血流動態マップを生成する方法について、図3のフローチャートに戻って説明する。   Hereinafter, a method of generating a blood flow dynamic map by performing alignment for each region of interest will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、関心領域の設定方法について説明する。   First, a method for setting a region of interest will be described.

ST107では、関心領域設定部261により、ある特定の時相の医用画像に対して関心領域が設定される。関心領域は高信号領域を所定の範囲で囲んだ領域に設定されうる。関心領域は、ユーザ等がマウス等の入力装置を備えた入力部220を介して入力されてもよいし、画像処理により高信号領域を自動で判定して設定されてもよい。   In ST107, the region of interest setting unit 261 sets a region of interest for a medical image of a specific time phase. The region of interest can be set to a region surrounding the high signal region within a predetermined range. The region of interest may be input by the user or the like via the input unit 220 provided with an input device such as a mouse, or may be set by automatically determining the high signal region by image processing.

ST109では、関心領域設定部261が、ある時相の高信号領域に設定された関心領域と対応する他の時相の高信号領域に関心領域を設定する。他の時相への関心領域の設定は手動であってもよいし、自動であってもよい。例えば、ある時相に設定された関心領域と対応するピクセル範囲を他の時相の関心領域として設定した後、ユーザ等が入力部220を介して対応する高信号領域が関心領域内に含まれるように編集することで設定されてもよい。また、画像の類似度や高信号領域以外の特徴点に基づいて、所定の領域内(例えば、位置ずれが起こる最大範囲)に応じて対応する高信号領域を探索し、関心領域を自動で設定できてもよい。このとき、例えば、各時相の高信号領域の中心と関心領域の中心が一致するように関心領域の位置が設定されること、もしくは、各時相において高信号領域の中心と関心領域の中心との相対的位置関係が同じになるように関心領域の位置が設定されることが好ましい。   In ST109, the region-of-interest setting unit 261 sets a region of interest in the high-signal region of another time phase corresponding to the region of interest set in the high-signal region of a certain phase. The setting of the region of interest for another time phase may be manual or automatic. For example, after a pixel range corresponding to a region of interest set in a certain time phase is set as a region of interest in another time phase, a high signal region corresponding to the user or the like via the input unit 220 is included in the region of interest. It may be set by editing as follows. In addition, based on image similarity and feature points other than the high-signal area, the corresponding high-signal area is searched according to the predetermined area (for example, the maximum range in which displacement occurs), and the area of interest is automatically set. It may be possible. At this time, for example, the position of the region of interest is set so that the center of the high signal region in each time phase and the center of the region of interest coincide, or the center of the high signal region and the center of the region of interest in each time phase It is preferable that the position of the region of interest is set so that the relative positional relationship between and is the same.

図6は、実施形態に係る医用画像処理装置200における関心領域の設定方法を説明する図である。図6は、図4と同様に時相1、時相2・・・時相Nで撮像されたダイナミック画像の例を示している。図6では、それぞれの時相に観察される高信号領域A及びBを中心として所定の領域の矩形状の関心領域が示されている。それぞれの時相に示された高信号領域A及びBはそれぞれ同じ解剖学的位置を有する。   FIG. 6 is a diagram for explaining a region of interest setting method in the medical image processing apparatus 200 according to the embodiment. FIG. 6 shows an example of a dynamic image captured in time phase 1, time phase 2... Time phase N as in FIG. In FIG. 6, a rectangular region of interest of a predetermined region centering on the high signal regions A and B observed in each time phase is shown. The high signal areas A and B shown in each time phase each have the same anatomical position.

図6では、時相Nの高信号領域Aに対応する関心領域として関心領域ANに矩形枠が示され、時相Nの高信号領域Bに対応する関心領域として関心領域BNに矩形枠が示されている(ただし、Nは1以上の整数)。   In FIG. 6, a rectangular frame is shown in the region of interest AN as a region of interest corresponding to the high signal region A of time phase N, and a rectangular frame is shown in the region of interest BN as a region of interest corresponding to the high signal region B of time phase N. (Where N is an integer of 1 or more).

このように関心領域は、例えば、各時相で解剖学的位置が対応する高信号領域を中心とした所定の面積を持った領域として設定される。したがって、時相間で被検体Pの動きがあった場合、表示部230に表示された関心領域の画像上の位置(例えば、ピクセル位置)も異なってくる。   In this way, the region of interest is set as a region having a predetermined area centered on the high signal region corresponding to the anatomical position at each time phase, for example. Therefore, when the subject P moves between time phases, the position (for example, pixel position) of the region of interest displayed on the display unit 230 also differs.

図6の例では関心領域を矩形枠で示したが、円形やその他の多角形であってもよい。また、関心領域の大きさや形状はユーザ等が自由に設定できてもよい。例えば、関心領域のサイズは上述の乳がんの診断ガイドライン(BI−RADS−MRI)によれば、3ピクセル以上と規定されている。   In the example of FIG. 6, the region of interest is indicated by a rectangular frame, but it may be a circle or other polygons. Further, the size and shape of the region of interest may be freely set by the user or the like. For example, the size of the region of interest is defined as 3 pixels or more according to the above-mentioned breast cancer diagnostic guidelines (BI-RADS-MRI).

本実施形態に係る医用画像処理装置200では、各時相に設定された解剖学的位置が対応する関心領域は、それぞれ同じ大きさ同じ形状である必要がある。解剖学的位置が対応しない関心領域は、異なる大きさ、異なる形状であってもよい。具体的には、図6の例で、関心領域A1、A2・・・AN(以下、関心領域Aセットと呼ぶこととする)、関心領域B1、B2・・・BN(以下、関心領域Bセットと呼ぶこととする)のそれぞれの関心領域セットに含まれる関心領域はすべて同じ大きさ、同じ形状である必要があるが、関心領域Aセットと関心領域Bセットの領域は異なる大きさ、異なる形状であってもよい。   In the medical image processing apparatus 200 according to the present embodiment, the regions of interest corresponding to the anatomical positions set in each time phase need to be the same size and the same shape. Regions of interest that do not correspond to anatomical positions may have different sizes and shapes. Specifically, in the example of FIG. 6, regions of interest A1, A2... AN (hereinafter referred to as region of interest A set), regions of interest B1, B2... BN (hereinafter referred to as region of interest B set). The regions of interest included in each region of interest set must be the same size and shape, but the regions of the region of interest A and the region of interest B set have different sizes and shapes. It may be.

上述のように関心領域が設定されたのち、関心領域に注目したTICに基づく血流動態マップの生成が行われる。   After the region of interest is set as described above, a blood flow dynamic map based on the TIC focusing on the region of interest is generated.

以下、図3のフローチャートに戻ってTIC及び血流動態マップの生成について説明する。   Hereinafter, returning to the flowchart of FIG. 3, generation of the TIC and the hemodynamic map will be described.

ST111では、位置合わせ処理部263が、複数の関心領域セットごとに位置合わせを行う。位置合わせ処理部263では、関心領域セットに含まれるそれぞれの関心領域の画素が対応するように位置合わせが行われる。この位置合わせ処理により、関心領域セットに含まれる各関心領域の画素はそれぞれの時相ごとに整列した状態となる。   In ST111, the alignment processing unit 263 performs alignment for each of a plurality of region-of-interest sets. The alignment processing unit 263 performs alignment so that pixels of each region of interest included in the region of interest set correspond to each other. By this alignment processing, the pixels of each region of interest included in the region of interest set are aligned for each time phase.

ST113では、解析部265が関心領域セットごとにTICを算出する。   In ST113, analysis unit 265 calculates a TIC for each region of interest set.

ST115では、解析部265がTICに基づいて血流動態マップを生成する。   In ST115, the analysis unit 265 generates a blood flow dynamic map based on the TIC.

ST117では、表示生成部267が血流動態マップと医用画像を重畳した重畳画像を生成し、表示部230に表示する。   In ST117, the display generation unit 267 generates a superimposed image in which the blood flow dynamic map and the medical image are superimposed, and displays them on the display unit 230.

図7は、実施形態に係る医用画像処理装置200における位置合わせの方法を説明する図である。図7には図6で示した各時相の高信号領域Aに対応する関心領域A1、A2・・・ANを含む関心領域Aセットが例示されている。図7ではそれぞれの関心領域が3×3の9ピクセルから成る例が示されている。各関心領域に示された数字は画素の番号を示している。   FIG. 7 is a diagram for explaining a positioning method in the medical image processing apparatus 200 according to the embodiment. FIG. 7 illustrates a region of interest A set including regions of interest A1, A2,... AN corresponding to the high signal region A of each time phase shown in FIG. FIG. 7 shows an example in which each region of interest is composed of 9 pixels of 3 × 3. The number shown in each region of interest indicates the pixel number.

上述のとおり、同じ関心領域セットに含まれる関心領域の大きさや形状は同じである。したがって、例えば、時相1の関心領域A1を基準として、他の関心領域の画素を容易に対応付けることができる。具体的には、時相1の関心領域A1の左上の画素1と時相2の関心領域A2の左上の画素1とを対応付けることができる。同様に、関心領域A1の左上の画素1と時相Nの関心領域ANの左上の画素1とを対応付けることができる。このようにして、すべての関心領域について画素を対応付けることができ、各時相の対応する画素を時系列で整列させることができる。TICは各画素の信号値を時相ごとにプロットしてグラフ化したものである。位置合わせ処理部263により、関心領域セット内の各関心領域の画素が対応付けされることで、正しいグラフを算出することができる。   As described above, the size and shape of the regions of interest included in the same region of interest set are the same. Therefore, for example, pixels of other regions of interest can be easily associated with the region of interest A1 of time phase 1 as a reference. Specifically, the pixel 1 at the upper left of the region of interest A1 in time phase 1 can be associated with the pixel 1 at the upper left of the region of interest A2 in time phase 2. Similarly, the upper left pixel 1 of the region of interest A1 can be associated with the upper left pixel 1 of the region of interest N in the time phase N. In this way, pixels can be associated with all regions of interest, and the corresponding pixels in each time phase can be aligned in time series. The TIC is a graph in which the signal value of each pixel is plotted for each time phase. The alignment processing unit 263 associates the pixels of each region of interest in the region of interest set, so that a correct graph can be calculated.

図8は、実施形態に係る医用画像処理装置200で生成されるTICを説明する図である。図8では、図7の関心領域Aセットの画素1、画素5、及び画素9のTICの例を示している。図8の例では、時相1から時相3までを早期相と、時相4以降を後期相としてKinetic Curve Assessmentを行う例を示している。   FIG. 8 is a diagram illustrating a TIC generated by the medical image processing apparatus 200 according to the embodiment. FIG. 8 shows an example of the TIC of the pixel 1, the pixel 5, and the pixel 9 in the region of interest A set in FIG. The example of FIG. 8 shows an example in which Kinetic Curve Assessment is performed with time phase 1 to time phase 3 as an early phase and time phase 4 and later as a late phase.

図8中段は、画素5のTICを示している。画素5のTICは早期相における立ち上がりが早く、後期相において信号強度の低下が早いことが観察され、組織への流入(Wash In)と組織からの流出(Wash Out)とが早いことが示されている。このようなTICを示す場合は、乳がんなどの腫瘍であることが推測され、「悪性を強く疑う」と評価される。   The middle part of FIG. 8 shows the TIC of the pixel 5. It is observed that the TIC of pixel 5 has a quick rise in the early phase, and the signal strength is rapidly reduced in the late phase, indicating that the inflow into the tissue (Wash In) and the outflow from the tissue (Wash Out) are fast. ing. When such TIC is shown, it is estimated that the tumor is a tumor such as breast cancer, and is evaluated as “strongly doubting malignancy”.

なお、TICのグラフにおける立ち上がりの速さや遅さは、所定の閾値を超えるかどうかで判断されてもよい。例えば、閾値に対してα%信号値が高い又は傾きが大きいなどの指標により、判断してもよい。   It should be noted that the rising speed or slowness in the TIC graph may be determined based on whether or not a predetermined threshold value is exceeded. For example, the determination may be made based on an index such as a high α% signal value or a large inclination with respect to the threshold.

図8下段は、画素9のTICを示している。画素9のTICは早期相の立ち上がりは画素5と比較して緩やかで、後期相に至っても持続的に上昇している。このようなTICは良性の腫瘍に観察されることが多く、「良性」と評価される。   The lower part of FIG. 8 shows the TIC of the pixel 9. The TIC rise of the pixel 9 is slower than that of the pixel 5 in the early phase, and continues to rise even after reaching the late phase. Such TIC is often observed in benign tumors and is evaluated as “benign”.

図8上段は、画素1のTICを示している。画素1のTICは早期相における立ち上がりが早く、後期相において信号強度が維持され、平坦域となっている。すなわち、後期相の信号強度の推移が、「悪性を強く疑う」と判断された画素5と「良性」と判断された画素9との間を示している。TICがこのような形状を示す場合は悪性の可能性があることから、「悪性を疑う」と評価される。   The upper part of FIG. 8 shows the TIC of the pixel 1. The TIC of the pixel 1 rises quickly in the early phase, maintains the signal intensity in the late phase, and is in a flat region. That is, the transition of the signal intensity in the late phase shows between the pixel 5 determined as “strongly doubting malignancy” and the pixel 9 determined as “benign”. If the TIC shows such a shape, it may be malignant, so it is evaluated as “suspecting malignancy”.

解析部265では、TICの形状に基づいて上述のような良性・悪性の判定が行われ、血流動態マップが生成される。   The analysis unit 265 determines the benign / malignant as described above based on the shape of the TIC, and generates a blood flow dynamic map.

図9は、実施形態に係る医用画像処理装置200で生成される血流動態マップの例を説明する図である。図9では、図8のTICの良性・悪性の判定に基づいてタイプ別に色を配置したタイプ別マップの例を示している。図9の右下に示すように、「良性」の場合を薄い網掛け、「悪性を疑う」場合を斜線、「悪性を強く疑う」場合を濃い網掛けで示している。図8で説明したとおり、関心領域の画素ごとにTICが算出され、良性・悪性の判定が行われるため、各画素はいずれかのタイプに判定される。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a blood flow dynamic map generated by the medical image processing apparatus 200 according to the embodiment. FIG. 9 shows an example of a type map in which colors are arranged by type based on the determination of benign / malignant TIC in FIG. As shown in the lower right of FIG. 9, the case of “benign” is indicated by light shading, the case of “suspecting malignancy” is indicated by diagonal lines, and the case of “suspecting malignancy strongly” is indicated by dark shading. As described with reference to FIG. 8, TIC is calculated for each pixel in the region of interest, and benign / malignant determination is performed. Therefore, each pixel is determined to be any type.

具体的には、図8において画素1は「悪性を疑う」と判断されたため、対応する左上の画素が斜線で示されている。同様に、画素5は「悪性を強く疑う」と判断されたため、対応する中段の中央の画素は濃い網掛けで示されている。画素9は「良性」と判断されたため、対応する右下の画素は薄い網掛けで示されている。   Specifically, since it is determined that the pixel 1 is “suspected for malignancy” in FIG. 8, the corresponding upper left pixel is indicated by hatching. Similarly, since the pixel 5 is determined to be “highly suspected of malignancy”, the corresponding middle pixel in the middle stage is shown by dark shading. Since the pixel 9 is determined to be “benign”, the corresponding lower right pixel is indicated by light shading.

このように、TICに基づいて判定した結果に応じて、各画素を色分けしてタイプ別の血流動態マップが生成される。例えば、「良性」を青、「悪性を疑う」を黄色、「悪性を強く疑う」を赤で表示し、色により視覚的にタイプを観察することができる。   Thus, according to the result determined based on TIC, each pixel is color-coded and a blood flow dynamic map for each type is generated. For example, “benign” is displayed in blue, “suspected malignant” in yellow, “strongly suspected malignant” is displayed in red, and the type can be visually observed by color.

また、図9の例では、画素ごとにタイプを判定する例を示したが、関心領域セットに含まれる各時相の関心領域の画素を平均した平均値に基づいて、1つの関心領域に対して1つのTICを算出し、タイプを判別してもよい。また、関心領域セットに含まれる各時相の関心領域の画素ごとに判定されたタイプのうち、一番多いタイプを総合的なタイプとして判別してもよい。   Further, in the example of FIG. 9, the type is determined for each pixel. However, based on the average value obtained by averaging the pixels of the regions of interest in each time phase included in the region of interest set, one region of interest is determined. One TIC may be calculated to determine the type. Further, among the types determined for each pixel of the region of interest in each phase included in the region of interest set, the most common type may be determined as a comprehensive type.

図10は、実施形態に係る医用画像処理装置200で表示される重畳画像の表示例を説明する図である。図10は、図9で例示した血流動態マップを医用画像に重ね合わせた重畳画像IMG1の例を示している。図10では、関心領域Aと関心領域Bのそれぞれの血流動態マップが表示されている。それぞれの血流動態マップはテーブルT1に示されているように、「良性」、「悪性を疑う」、「悪性を強く疑う」の3つのタイプに画素を色分けして表示された、タイプ別マップである。このように関心領域に血流動態マップを表示することで、関心領域に観察される高信号領域がどのような性質の病変であるか判断することができる。   FIG. 10 is a diagram illustrating a display example of a superimposed image displayed by the medical image processing apparatus 200 according to the embodiment. FIG. 10 shows an example of a superimposed image IMG1 obtained by superimposing the blood flow dynamic map exemplified in FIG. 9 on a medical image. In FIG. 10, the blood flow dynamic maps of the region of interest A and the region of interest B are displayed. As shown in the table T1, each hemodynamic map is a map classified by type, which is displayed by color-coding the pixels into three types of “benign”, “suspecting malignancy”, and “suspecting malignancy strongly”. It is. By displaying the blood flow dynamic map in the region of interest in this way, it is possible to determine what kind of lesion the high signal region observed in the region of interest is.

また、血流動態マップを重ね合わせる医用画像はダイナミック撮像で取得された医用画像のある特定の1時相の差分画像であってもよいし、ある特定の1時相のT1強調画像であってもよい。また、ダイナミック撮像以外の撮像プロトコルで取得された医用画像であってもよい。例えば、脂肪抑制画像や、画像MPG(motion probing Gradient)パルスと呼ばれる強い強度の傾斜磁場を印加することで、血液などの撮像対象の動きによる位相シフトを強調し、撮像対象の拡散効果を強調した画像である拡散強調画像(DWI:diffusion weighted image)、見かけ上の拡散係数(ADC:apparent diffusion coefficient)をマッピングした拡散係数マップ画像上に表示してもよい。また、最大値投影法(MIP:maximum intensity projection)と呼ばれる3次元画像上や、多断面再構成法(MPR:multi planer reconstruction)といった3次元画像から生成された任意断面上に表示してもよい。さらに、非剛体位置合わせ(非線形位置合わせ)により生成された非剛体位置合わせ画像に重ね合わせてもよい。非剛体位置合わせは、医用画像を空間的かつ非線形に変形させる手法により位置合わせを行う方法である。このように血流動態マップを重ね合わせる医用画像を様々に変えることで、高信号領域を様々な見方で観察することが可能となる。   The medical image on which the blood flow dynamic map is superimposed may be a specific one-time phase difference image of a medical image acquired by dynamic imaging, or a specific one-time T1-weighted image. Also good. Further, it may be a medical image acquired by an imaging protocol other than dynamic imaging. For example, by applying a strong intensity gradient magnetic field called a fat suppression image or image MPG (motion probing gradient) pulse, the phase shift due to the movement of the imaging target such as blood is emphasized, and the diffusion effect of the imaging target is emphasized. You may display on the diffusion coefficient map image which mapped the diffusion weighted image (DWI: Diffusion weighted image) which is an image, and an apparent diffusion coefficient (ADC: apparent diffusion coefficient). Further, the image may be displayed on a three-dimensional image called maximum intensity projection (MIP) or an arbitrary cross section generated from a three-dimensional image such as multi-planar reconstruction (MPR). . Further, it may be superimposed on a non-rigid registration image generated by non-rigid registration (non-linear registration). Non-rigid registration is a method of performing registration by a technique for deforming a medical image spatially and nonlinearly. In this way, by changing various medical images on which the blood flow dynamic map is superimposed, it is possible to observe the high signal region in various ways.

図11は、実施形態に係る医用画像処理装置200で生成される血流動態マップのその他の例を説明する図である。図10では、図9で例示したタイプ別マップが表示される例を示したが、重畳画像に表示する血流動態マップはタイプ別マップに限らない。TICからは最大強度時間、最大強度値、半値幅濃度値や平均通過時間など様々な値を算出することができる。したがって、血流動態マップはこれらをマッピングしたものであってもよく、重畳画像にこれらのマップを表示してもよい。   FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the blood flow dynamic map generated by the medical image processing apparatus 200 according to the embodiment. FIG. 10 illustrates an example in which the type-specific map illustrated in FIG. 9 is displayed, but the blood flow dynamic map displayed on the superimposed image is not limited to the type-specific map. From TIC, various values such as maximum intensity time, maximum intensity value, full width at half maximum value and average transit time can be calculated. Therefore, the blood flow dynamic map may be obtained by mapping these, and these maps may be displayed on the superimposed image.

図11(a)は図7で示した関心領域Aセットの各画素を示す枠に、TICから求められる各時相の信号強度値を数値で表示した例を示している。TICは各画素によってその変動が異なり、最大強度値を迎える時相も各画素で異なる。図11(a)では、最大強度値となった画素を濃い網掛けで示している。例えば、図11(a)の関心領域Aセットの時相1から時相Nにかけて、中段中央の画素(画素5)の信号強度は順に「10」、「70」、「60」・・・「50」と変化している。このような信号強度の変化から、信号強度が70を示す時相2において信号強度が最大を示すことがわかる。同様に、図11(a)において濃い網掛けで示された画素は全時相の中で最大信号強度値を示す画素である。   FIG. 11A shows an example in which the signal intensity value of each time phase obtained from the TIC is displayed numerically in the frame indicating each pixel of the region of interest A set shown in FIG. The variation of TIC varies from pixel to pixel, and the time phase at which the maximum intensity value is reached also varies from pixel to pixel. In FIG. 11A, the pixel having the maximum intensity value is indicated by dark shading. For example, from time phase 1 to time phase N of the region of interest A set in FIG. 11A, the signal intensity of the middle pixel (pixel 5) is “10”, “70”, “60”. 50 ". From such a change in signal strength, it can be seen that the signal strength is maximum at time phase 2 where the signal strength is 70. Similarly, the pixels indicated by dark shading in FIG. 11A are pixels indicating the maximum signal intensity value in all time phases.

図11(b)は図11(a)においてそれぞれの画素が最大信号強度値を示す時相を各画素にマッピングした最大信号強度値マップを医用画像に重ね合わせた重畳画像IMG2の例を示している。最大信号強度値マップでは、最大信号強度値を示す時相に対応する色が配色される。例えば、図11(a)の中段中央の画素(画素5)において最大信号強度となる時相は、時相2である。時相2はテーブルT2が示すように斜線で示された色が対応する。図11(b)の関心領域Aマップの血流動態マップの中段中央の画素(画素5)は斜線が示されている。   FIG. 11B shows an example of a superimposed image IMG2 in which a maximum signal intensity value map obtained by mapping a time phase in which each pixel indicates a maximum signal intensity value in FIG. 11A to each pixel is superimposed on a medical image. Yes. In the maximum signal intensity value map, a color corresponding to the time phase indicating the maximum signal intensity value is arranged. For example, the time phase at which the maximum signal intensity is obtained in the middle center pixel (pixel 5) in FIG. Time phase 2 corresponds to the shaded color as shown in table T2. The pixel (pixel 5) in the middle of the middle stage of the blood flow dynamic map of the region of interest A map in FIG.

さらに、重畳画像に表示される血流動態マップを透明化したり、カラー割り当てを変更したりできてもよい。また、選択したタイプや値に対応する色のみを表示できてもよい。   Further, the blood flow dynamic map displayed in the superimposed image may be made transparent or the color assignment may be changed. Further, only the color corresponding to the selected type or value may be displayed.

図12は、実施形態に係る医用画像処理装置200で表示される重畳画像のその他の表示例を説明する図である。図12は、DWI画像にタイプ別の血流動態マップを重畳した重畳画像IMG3が例示されている。グラフG1は関心領域Bの血流動態マップのある画素のTICの最大強度値、その画素のDWI画像の画素値、及びその画素のADCの値を示す棒グラフの例を示している。例えば、図12の重畳画像IMG3に矢印で示すように、関心領域Bのある画素を入力部220などを介して指定すると、その画素に対応する数値がグラフ化されて表示されてもよい。なお、図12ではグラフが表示される例を示したが、例えば、血流動態マップがタイプ別マップの場合に、選択した画素に対応するタイプを表示してもよい。また、図8で示すように、選択した画素のTICをグラフで表示してもよい。   FIG. 12 is a diagram illustrating another display example of the superimposed image displayed by the medical image processing apparatus 200 according to the embodiment. FIG. 12 illustrates a superimposed image IMG3 in which a type-specific blood flow dynamic map is superimposed on a DWI image. The graph G1 shows an example of a bar graph showing the maximum intensity value of the TIC of a certain pixel of the blood flow dynamic map of the region of interest B, the pixel value of the DWI image of the pixel, and the ADC value of the pixel. For example, as indicated by an arrow in the superimposed image IMG3 in FIG. 12, when a pixel having the region of interest B is designated via the input unit 220 or the like, the numerical value corresponding to the pixel may be displayed in a graph. Although an example in which a graph is displayed is shown in FIG. 12, for example, when the blood flow dynamic map is a type-specific map, a type corresponding to the selected pixel may be displayed. Further, as shown in FIG. 8, the TIC of the selected pixel may be displayed in a graph.

このように、重畳画像に表示される血流動態マップはTICから求められる様々な値を利用することができる。また、血流動態マップは拡散強調画像や3次元画像などの様々な画像に重ね合わせることができ、ユーザはTICから求められる様々な値と様々な医用画像の表示に基づいて総合的に関心領域の病変の良性・悪性を判断することができる。   Thus, the blood flow dynamic map displayed on the superimposed image can use various values obtained from the TIC. In addition, the blood flow dynamic map can be superimposed on various images such as diffusion-weighted images and three-dimensional images, and the user can comprehensively determine the region of interest based on the various values obtained from the TIC and the display of various medical images. Can be judged benign or malignant.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 MRI装置
100 撮像部
200 医用画像処理装置
110 静磁場磁石
120 傾斜磁場コイル
130 送信コイル
140 受信コイル
151 寝台装置
152 天板
11 傾斜磁場電源装置
12 寝台制御部
13 送信部
14 受信部
15 シーケンス制御部
210 インタフェース部
220 入力部
230 表示部
240 画像再構成部
250 記憶部
260 制御部
251 画像記憶部
261 関心領域設定部
263 位置合わせ処理部
265 解析部
267 表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 MRI apparatus 100 Image pick-up part 200 Medical image processing apparatus 110 Static magnetic field magnet 120 Gradient magnetic field coil 130 Transmission coil 140 Reception coil 151 Bed apparatus 152 Top plate 11 Gradient magnetic field power supply apparatus 12 Bed control part 13 Transmission part 14 Reception part 15 Sequence control part 210 interface unit 220 input unit 230 display unit 240 image reconstruction unit 250 storage unit 260 control unit 251 image storage unit 261 region of interest setting unit 263 alignment processing unit 265 analysis unit 267 display control unit

Claims (7)

複数の時相で撮像された医用画像のうちの1つにおいて複数の高信号領域のそれぞれに対応する複数の関心領域を設定し、設定した前記複数の関心領域のそれぞれの関心領域について、他の時相で撮像された医用画像において対応する高信号領域を探索することにより解剖学的に同一となる位置へ当該関心領域と大きさおよび形状が同じである関心領域を設定する関心領域設定部と、
前記複数の時相で撮像された医用画像に対して解剖学的位置が対応する関心領域どうしの位置合わせを行うことにより解剖学的位置が対応する関心領域ごとに位置あわせ画像のセットを生成する位置合わせ処理部と、
前記複数の時相間で前記解剖学的位置が対応する関心領域ごとに、対応する前記位置合わせ画像のセットにおける前記複数の時相間で対応する関心領域の画素が示す信号値に基づく時間強度曲線に基づいて血流動態マップを生成する解析部と、
前記複数の時相で撮像された医用画像の少なくともいずれか1つに前記血流動態マップを重ね合わせて表示部に表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。
A plurality of regions of interest corresponding to each of a plurality of high signal regions are set in one of the medical images captured at a plurality of time phases, and each region of interest of the plurality of regions of interest set A region-of-interest setting unit that sets a region of interest having the same size and shape as the region of interest to a anatomically identical position by searching for a corresponding high-signal region in a medical image captured in a time phase; ,
A set of alignment images is generated for each region of interest corresponding to the anatomical position by aligning the regions of interest corresponding to the anatomical position with respect to the medical images captured in the plurality of time phases. An alignment processing unit;
For each region of interest corresponding to the anatomical position between the plurality of time phases, a time intensity curve based on a signal value indicated by a pixel of the region of interest corresponding between the plurality of time phases in the set of alignment images corresponding thereto. An analysis unit for generating a hemodynamic map based on the
A display controller that superimposes the blood flow dynamic map on at least one of the medical images captured at the plurality of time phases and displays the blood flow dynamic map on a display unit;
A medical image processing apparatus comprising:
前記血流動態マップは、前記時間強度曲線に基づいて腫瘍の悪性度を判定した結果をマッピングしたタイプ別マップ、時間強度曲線において最大強度を示す時相をマッピングした最大強度時間マップ、又は、時間強度曲線における最大強度値をマッピングした最大強度値マップのいずれかを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
The hemodynamic map is a map according to type in which the result of determining the malignancy of the tumor based on the time intensity curve, a maximum intensity time map in which a time phase indicating the maximum intensity in the time intensity curve is mapped, or time Including one of the maximum intensity value maps that map the maximum intensity values in the intensity curve,
The medical image processing apparatus according to claim 1.
前記解析部は、各時相に設定されたそれぞれの関心領域に含まれる画素を平均した平均値に基づいて前記時間強度曲線を生成する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の医用画像処理装置。
The analysis unit generates the time intensity curve based on an average value obtained by averaging pixels included in each region of interest set in each time phase.
The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the medical image processing apparatus is a medical image processing apparatus.
前記表示制御部は、前記血流動態マップの透過度の設定、又は前記時間強度曲線に基づいて配色された前記血流動態マップの色情報の設定を変更する、
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。
The display control unit changes the setting of the permeability of the blood flow dynamic map or the setting of color information of the blood flow dynamic map arranged based on the time intensity curve .
The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the medical image processing apparatus is a medical image processing apparatus.
前記表示制御部は、前記血流動態マップ上で指定された画素に対応する前記時間強度曲線の最大強度値を示すグラフまたは前記時間強度曲線を示すグラフを生成する、
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。
The display control unit generates a graph indicating a maximum intensity value of the time intensity curve corresponding to a pixel designated on the blood flow dynamic map or a graph indicating the time intensity curve ;
The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the medical image processing apparatus is a medical image processing apparatus.
前記表示制御部は、前記血流動態マップを差分画像、T1強調画像、最大値投影画像、拡散強調画像、拡散係数マップ画像、非剛体位置合わせ画像、又は3次元画像の任意断面画像のいずれかに重ね合わせた表示を生成する、
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。
The display control unit converts the blood flow dynamic map into one of a differential image, a T1-weighted image, a maximum-value projection image, a diffusion-weighted image, a diffusion coefficient map image, a non-rigid registration image, or an arbitrary cross-sectional image of a three-dimensional image. To create a superimposed display,
The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the medical image processing apparatus is a medical image processing apparatus.
複数の時相で医用画像を撮像する撮像部と、
複数の時相で撮像された医用画像のうちの1つにおいて複数の高信号領域のそれぞれに対応する複数の関心領域を設定し、設定した前記複数の関心領域のそれぞれの関心領域について、他の時相で撮像された医用画像において対応する高信号領域を探索することにより解剖学的に同一となる位置へ当該関心領域と大きさおよび形状が同じである関心領域を設定する領域設定部と、
前記複数の時相で撮像された医用画像に対して解剖学的位置が対応する関心領域どうしの位置合わせを行うことにより解剖学的位置が対応する関心領域ごとに位置あわせ画像のセットを生成する位置合わせ処理部と、
前記複数の時相間で前記解剖学的位置が対応する関心領域ごとに、対応する前記位置合わせ画像のセットにおける前記複数の時相間で対応する関心領域の画素が示す信号値に基づく時間強度曲線に基づいて血流動態マップを生成する解析部と、
前記複数の時相で撮像された医用画像の少なくともいずれか1つに前記血流動態マップを重ね合わせて表示部に表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とするMRI装置。
An imaging unit for imaging medical images in a plurality of time phases;
A plurality of regions of interest corresponding to each of a plurality of high signal regions are set in one of the medical images captured at a plurality of time phases, and each region of interest of the plurality of regions of interest set A region setting unit that sets a region of interest having the same size and shape as the region of interest to a position that is anatomically identical by searching for a corresponding high signal region in a medical image captured in a time phase;
A set of alignment images is generated for each region of interest corresponding to the anatomical position by aligning the regions of interest corresponding to the anatomical position with respect to the medical images captured in the plurality of time phases. An alignment processing unit;
For each region of interest corresponding to the anatomical position between the plurality of time phases, a time intensity curve based on a signal value indicated by a pixel of the region of interest corresponding between the plurality of time phases in the set of alignment images corresponding thereto. An analysis unit for generating a hemodynamic map based on the
A display controller that superimposes the blood flow dynamic map on at least one of the medical images captured at the plurality of time phases and displays the blood flow dynamic map on a display unit;
An MRI apparatus characterized by comprising:
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