JP6580204B1 - Brush motor - Google Patents

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Abstract

【課題】限られたレイアウトでリード線を固定し、リード線に外力が加わってもブラシホルダの移動を防止できるブラシモータを得る。【解決手段】整流子９に摺接されるブラシ１５と、ブラシ１５を摺動可能に収容したブラシホルダ１６と、ブラシホルダ１６を固定すると共に、ハウジング４に弾性体２１を介して固定されたブラシホルダベース１７と、ブラシ１５に電力を供給するリード線２７と、ハウジング４に固定され、リード線２７の挿入孔２９ａを有するリード線ホルダ２９を備えたブラシモータ１において、リード線ホルダ２９は、ハウジング４の外部における挿入孔２９ａに、リード線２７とリード線ホルダ２９とを固定する結束バンド３０の配置を規制する規制部を設けた。【選択図】図４To provide a brush motor capable of fixing a lead wire with a limited layout and preventing movement of a brush holder even when an external force is applied to the lead wire. A brush 15 that is slidably contacted with a commutator 9, a brush holder 16 that slidably accommodates the brush 15, a brush holder 16 is fixed, and is fixed to a housing 4 via an elastic body 21. In the brush motor 1 including the brush holder base 17, a lead wire 27 that supplies power to the brush 15, and a lead wire holder 29 that is fixed to the housing 4 and has an insertion hole 29 a for the lead wire 27, the lead wire holder 29 is In the insertion hole 29 a outside the housing 4, a restricting portion for restricting the arrangement of the binding band 30 that fixes the lead wire 27 and the lead wire holder 29 is provided. [Selection] Figure 4

Description

本願は、ブラシを備えたモータに関するものである。   The present application relates to a motor provided with a brush.

電動パワーステアリング装置用のモータとして、ブラシを備えたモータ、即ち、ブラシモータが用いられている。例えば特許文献１には、ブラシホルダを固定するブラシホルダベースを備え、このブラシホルダベースをハウジングに固定するねじ部に配設された弾性体と、ブラシホルダベースとハウジングとの軸方向の間に圧縮されて配設された前記弾性体とは異なる弾性部材とにより振動を抑制し、ブラシと整流子の摺動に伴う摺動音を低減するブラシモータが開示されている。   As a motor for an electric power steering apparatus, a motor provided with a brush, that is, a brush motor is used. For example, Patent Document 1 includes a brush holder base that fixes a brush holder, and an elastic body disposed on a screw portion that fixes the brush holder base to a housing, and an axial direction between the brush holder base and the housing. A brush motor is disclosed in which vibration is suppressed by an elastic member different from the compressed elastic body, and sliding noise associated with sliding between the brush and the commutator is reduced.

また、例えば特許文献２には、ブラシモータにおいて、ブラシホルダに接続されるリード線をリードクランプに取り付けることにより、外力がリード線を介してブラシホルダに伝達されにくくなり、ブラシホルダが外力で移動することを防止できる技術が開示されている。   Further, for example, in Patent Document 2, in a brush motor, by attaching a lead wire connected to a brush holder to a lead clamp, it becomes difficult for external force to be transmitted to the brush holder via the lead wire, and the brush holder moves with external force. Techniques that can prevent this are disclosed.

特開２０１１−９７７６４号公報（段落００１３、００１６、図１−図４、図７）JP 2011-97764 A (paragraphs 0013 and 0016, FIGS. 1 to 4 and 7) 特開２０００−３２４７６６号公報（段落００２８、図９）JP 2000-324766 (paragraph 0028, FIG. 9)

特許文献１に開示された技術は、ハウジングが弾性体を介してブラシホルダを支持するフローティング構造により摺動音を低減するものであるが、リード線はゴム材からなるグロメットを貫通してブラシホルダに接続されているため、取扱い時のリード線の引っ張り、及びコラム組み付け時にリード線に過大な外力が加えられたときに、リード線と接続されたブラシホルダが移動し、ブラシと整流子との接触状態が変化し、特性に変化を与える懸念があった。   The technique disclosed in Patent Document 1 reduces sliding noise by a floating structure in which a housing supports a brush holder via an elastic body. However, a lead wire penetrates a grommet made of a rubber material, and the brush holder Therefore, when an excessive external force is applied to the lead wire during column assembly or when the column is assembled, the brush holder connected to the lead wire moves and the brush and commutator There was a concern that the contact state changed and the characteristics changed.

また、特許文献２に開示された技術によれば、ブラシホルダが外力で移動することは防止されるが、車両でのレイアウト上、リードクランプが他部品と干渉する問題があった。   Further, according to the technique disclosed in Patent Document 2, the brush holder is prevented from moving by an external force, but there is a problem that the lead clamp interferes with other parts in terms of layout in the vehicle.

本願は、前記課題を解決するためになされたもので、限られたレイアウトでリード線を固定し、リード線に外力が加わってもブラシホルダの移動を防止できるブラシモータを得ることを目的とするものである。   The present application has been made to solve the above problems, and has an object to obtain a brush motor that fixes a lead wire with a limited layout and can prevent the movement of the brush holder even when an external force is applied to the lead wire. Is.

本願に開示されるブラシモータは、整流子に摺接されるブラシと、前記ブラシを摺動可能に収容したブラシホルダと、前記ブラシホルダを固定すると共に、ハウジングに弾性体を介して固定されたブラシホルダベースと、前記ブラシに電力を供給するリード線と、前記ハウジングに固定され、前記リード線の挿入孔を有するリード線ホルダを備えたブラシモータにおいて、
前記リード線ホルダは、前記ハウジングの外部における前記挿入孔に、前記リード線と前記リード線ホルダとを固定する結束部材の配置を規制する規制部を有し、
前記規制部は、前記結束部材の長さ方向に延びると共に、前記結束部材の幅に合わせた溝であり、前記溝は、底面を形成する結束部材締結部と、側面を形成する結束部材ガイド部により形成され、
前記結束部材ガイド部の外層側は、前記リード線の出口部が円弧状に形成され、前記リード線の出口面と前記円弧状の境界は滑らかに繋がれていることを特徴とする。
The brush motor disclosed in the present application is a brush that is slidably contacted with a commutator, a brush holder that slidably accommodates the brush, and the brush holder that is fixed to the housing via an elastic body. In a brush motor comprising a brush holder base, a lead wire for supplying power to the brush, and a lead wire holder fixed to the housing and having an insertion hole for the lead wire,
The lead wire holder, the insertion hole in the outside of the housing, have a regulating portion for regulating the placement of the binding member for fixing said lead wire holder and the lead wire,
The restricting portion extends in the length direction of the binding member and is a groove that matches the width of the binding member. The groove includes a binding member fastening portion that forms a bottom surface and a binding member guide portion that forms a side surface. Formed by
On the outer layer side of the bundling member guide portion, the exit portion of the lead wire is formed in an arc shape, and the exit surface of the lead wire and the arc-shaped boundary are smoothly connected.

本願に開示されるブラシモータによれば、限られたレイアウトでリード線の固定ができると共に、リード線に外力が加わってもブラシホルダの移動を防ぐことができ、安定した特性を得ることができる。   According to the brush motor disclosed in the present application, the lead wire can be fixed with a limited layout, and the movement of the brush holder can be prevented even when an external force is applied to the lead wire, and stable characteristics can be obtained. .

実施の形態１に係るブラシモータの断面図である。3 is a cross-sectional view of the brush motor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るブラシモータのハウジングにブラシホルダベースを組付けた正面図である。It is the front view which assembled | attached the brush holder base to the housing of the brush motor which concerns on Embodiment 1. FIG. 図２の上面図である。FIG. 3 is a top view of FIG. 2. 実施の形態１に係るブラシモータのリード線ホルダを示す斜視図である。2 is a perspective view showing a lead wire holder of the brush motor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るブラシモータのリード線ホルダを説明する図である。It is a figure explaining the lead wire holder of the brush motor which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るブラシモータのリード線ホルダにおけるリード線固定部付近の斜視図である。4 is a perspective view of the vicinity of a lead wire fixing portion in the lead wire holder of the brush motor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るブラシモータのリード線ホルダを示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing a lead wire holder of the brush motor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るブラシモータのリード線ホルダにおけるリード線挿入部の拡大図である。4 is an enlarged view of a lead wire insertion portion in the lead wire holder of the brush motor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係るブラシモータのリード線をリード線ホルダに固定する要部説明図である。It is principal part explanatory drawing which fixes the lead wire of the brush motor which concerns on Embodiment 2 to a lead wire holder.

以下、本願に係るブラシモータの好適な実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各図において、同一符号は同一、若しくは相当部分を示している。   Hereinafter, preferred embodiments of a brush motor according to the present application will be described with reference to the drawings. In each figure, the same numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１から図７は、実施の形態１に係るブラシモータを説明する図で、図１はブラシモータを図２の矢印Ａ−Ａ方向から見た断面図、図２はブラシモータの正面図、図３は図２の上面図である。また、図４はブラシモータのリード線ホルダを示す斜視図、図５はブラシモータのリード線ホルダを示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。また、図６はリード線ホルダのリード線固定部付近を示す斜視図、図７は図５の矢印Ｂ−Ｂ方向から見た断面図、図８は図５の矢印Ｃ−Ｃ方向から見た断面図である。 Embodiment 1 FIG.
1 to 7 are diagrams illustrating the brush motor according to the first embodiment. FIG. 1 is a cross-sectional view of the brush motor as viewed from the direction of arrow AA in FIG. 2, and FIG. 2 is a front view of the brush motor. FIG. 3 is a top view of FIG. 4 is a perspective view showing a lead wire holder of the brush motor, FIG. 5 shows a lead wire holder of the brush motor, (a) is a left side view, (b) is a front view, and (c) is a right side view. It is. 6 is a perspective view showing the vicinity of the lead wire fixing portion of the lead wire holder, FIG. 7 is a sectional view seen from the direction of arrow BB in FIG. 5, and FIG. 8 is seen from the direction of arrow CC in FIG. It is sectional drawing.

図１において、ブラシモータ１は、有底円筒状のヨーク２の内周面に固定された複数の永久磁石３を有し、ヨーク２の開口側には、ヨーク２と嵌合し当接するハウジング４が取付けねじ５によって固定されている。回転子をなすアマチュア６は、シャフト７に固定されたコア８及び整流子９を有し、コア８には巻線１０が巻回されて、整流子９の外周に配設された複数の整流子片１１に接続されている。シャフト７は、第１の軸受１２及び第２の軸受１３によって回転自在に支持されている。   In FIG. 1, a brush motor 1 has a plurality of permanent magnets 3 fixed to an inner peripheral surface of a bottomed cylindrical yoke 2, and a housing that fits and contacts the yoke 2 on the opening side of the yoke 2. 4 is fixed by a mounting screw 5. The armature 6 constituting a rotor has a core 8 and a commutator 9 fixed to a shaft 7, and a winding 10 is wound around the core 8, and a plurality of commutations disposed on the outer periphery of the commutator 9. It is connected to the child piece 11. The shaft 7 is rotatably supported by the first bearing 12 and the second bearing 13.

整流子９の外周に配設された整流子片１１は、隣接する整流子片１１との周方向（回転方向）の間に溝（アンダーカット）を備えている。整流子片１１の外周には、スプリング１４の弾性力によって軸心方向に押圧され、整流子片１１の外周表面に摺接される複数のブラシ１５が備えられている。ブラシ１５は、銅合金又は鉄からなる板材で箱状に形成され、整流子９側の１面が開口したブラシホルダ１６の内面に摺動可能に収容されている。ブラシホルダ１６は、樹脂で形成されたブラシホルダベース１７に固定され、ブラシホルダ１６の内面にはブラシ１５と共にスプリング１４が収納されている。   The commutator piece 11 disposed on the outer periphery of the commutator 9 includes a groove (undercut) between the adjacent commutator pieces 11 in the circumferential direction (rotation direction). A plurality of brushes 15 that are pressed in the axial direction by the elastic force of the spring 14 and are in sliding contact with the outer peripheral surface of the commutator piece 11 are provided on the outer periphery of the commutator piece 11. The brush 15 is formed in a box shape with a plate material made of copper alloy or iron, and is slidably accommodated on the inner surface of the brush holder 16 having an open surface on the commutator 9 side. The brush holder 16 is fixed to a brush holder base 17 made of resin, and a spring 14 is housed together with the brush 15 on the inner surface of the brush holder 16.

ブラシホルダベース１７は、ハウジング４と軸方向において対向する円板状部分を有すると共に、その外周縁部にブラシ１５の方向に延びた円環状淵部が一体に設けられた形状となっている。ブラシホルダベース１７の前記円板状部分には、ブラシ１５への通電回路をなす銅合金又は鉄の板材で形成されたプレート１８がインサート成型されており、ブラシ１５から軸方向に導出された撚り線で構成されたピグテール１９の先端部が、プレート１８に接続されている。また、ブラシホルダベース１７は、ブラシホルダベース１７に形成されたねじ部２０に配設された弾性体２１を介して、ねじ２２によってハウジング４に対して軸方向から固定されている。   The brush holder base 17 has a disk-shaped portion that faces the housing 4 in the axial direction, and an annular flange extending in the direction of the brush 15 is integrally provided on the outer peripheral edge thereof. The disk-shaped portion of the brush holder base 17 is insert-molded with a plate 18 formed of a copper alloy or iron plate material that forms an energization circuit for the brush 15, and a twist led out from the brush 15 in the axial direction. The tip of a pigtail 19 formed of a line is connected to the plate 18. Further, the brush holder base 17 is fixed to the housing 4 from the axial direction by the screw 22 through an elastic body 21 disposed on the screw portion 20 formed on the brush holder base 17.

ねじ２２の外周と弾性体２１の内周面との間には、鉄系材料からなる円筒状のブッシュ２３が配設されており、ブッシュ２３の軸方向の寸法によって、弾性体２１の軸方向の圧縮量を規定している。ブラシホルダベース１７のねじ部２０が、軸方向の両側から弾性体２１の淵部によって挟まれて、ブラシホルダベース１７は、ハウジング４に対してゴムマウントされている。ブッシュ２３の内周面とねじ２２の外周の間には、ねじ２２を挿入するための組付上の隙間が設けられている。ブラシホルダベース１７のねじ部２０は、シャフト７の軸心に対して径方向に対向する２箇所に配設されており、ブラシホルダベース１７は弾性体２１を介し、２本のねじ２２によってハウジング４に固定されている。なお、弾性体２１を介するねじ部２０は２箇所に限らず、３箇所以上あってもよい。   A cylindrical bush 23 made of an iron-based material is disposed between the outer periphery of the screw 22 and the inner peripheral surface of the elastic body 21, and the axial direction of the elastic body 21 depends on the axial dimension of the bush 23. Defines the amount of compression. The screw portion 20 of the brush holder base 17 is sandwiched between the flange portions of the elastic body 21 from both sides in the axial direction, and the brush holder base 17 is rubber-mounted on the housing 4. Between the inner peripheral surface of the bush 23 and the outer periphery of the screw 22, a gap on assembling for inserting the screw 22 is provided. The screw portions 20 of the brush holder base 17 are disposed at two locations that are radially opposed to the shaft center of the shaft 7. The brush holder base 17 is housed by two screws 22 via an elastic body 21. 4 is fixed. In addition, the screw part 20 via the elastic body 21 is not limited to two places, and may be three or more places.

ブラシ１５は、整流子９側の側面にブラシ１５の軸方向の一端に形成された摺接面２４を有し、この摺接面２４からブラシ１５の軸方向の他端に向かって、整流子９の外周面から漸次離間する除肉部２５を備えている。摺接面２４は、ハウジング４側に配設されており、整流子片１１の外周表面に摺接している。ブラシ１５は、ブラシホルダ１６の内面との間に、軸方向に例えば０．２ｍｍの隙間を有して配設されている。また、ブラシ１５から軸方向に導出されるピグテール１９は、摺接面２４と反対側の反ハウジング側（除肉部２５側）に導出されている。   The brush 15 has a sliding contact surface 24 formed at one end in the axial direction of the brush 15 on the side surface on the commutator 9 side, and the commutator extends from the sliding contact surface 24 toward the other end in the axial direction of the brush 15. 9 is provided with a thinning portion 25 that gradually separates from the outer peripheral surface 9. The sliding contact surface 24 is disposed on the housing 4 side and is in sliding contact with the outer peripheral surface of the commutator piece 11. The brush 15 is disposed between the inner surface of the brush holder 16 with a gap of, for example, 0.2 mm in the axial direction. Further, the pigtail 19 led out in the axial direction from the brush 15 is led out to the side opposite to the housing (on the side of the wall removal portion 25) opposite to the sliding contact surface 24.

図２に示すように、ハウジング４とブラシホルダベース１７との軸方向の間であって、弾性体２１とは異なる位置にゴム材からなる弾性部材２６が配設されている。弾性部材２６は、ブラシホルダベース１７の倒れを抑制するために、ハウジング４とブラシホルダベース１７との軸方向の間でねじ２２をハウジング４に締め付けることによって当接されている。ブラシホルダベース１７は、前述のように径方向に対向した２箇所のねじ部２０を有しており、弾性部材２６は、ねじ部２０の周方向の間（即ち２箇所）の中央付近に１箇所あたり１個ずつ、合計２箇所に配設されている。   As shown in FIG. 2, an elastic member 26 made of a rubber material is disposed at a position different from the elastic body 21 between the housing 4 and the brush holder base 17 in the axial direction. The elastic member 26 is brought into contact with the housing 4 by tightening the screw 22 between the axial direction of the housing 4 and the brush holder base 17 in order to prevent the brush holder base 17 from falling. As described above, the brush holder base 17 has the two screw portions 20 that are opposed to each other in the radial direction, and the elastic member 26 is 1 near the center between the circumferential directions of the screw portion 20 (that is, two locations). One piece per place is arranged in two places in total.

このように構成されたブラシモータ１は、図示しない制御装置によって制御され、該制御装置と接続されるリード線２７の先端部がハウジング４の外部からハウジング４の内部に導入されており、リード線２７の先端部が接続されるプレート１８と、プレート１８に接続されるピグテール１９と、ピグテール１９が接続されるブラシ１５と、ブラシ１５が摺接する整流子片１１とを経て、アマチュア６の巻線１０に通電され、アマチュア６と永久磁石３との電磁作用によってシャフト７は回転力を発生する。   The brush motor 1 configured as described above is controlled by a control device (not shown), and the leading end portion of the lead wire 27 connected to the control device is introduced from the outside of the housing 4 into the housing 4. The winding of the armature 6 passes through the plate 18 to which the tip of 27 is connected, the pigtail 19 connected to the plate 18, the brush 15 to which the pigtail 19 is connected, and the commutator piece 11 to which the brush 15 is slidably contacted. The shaft 7 is energized, and the shaft 7 generates a rotational force by the electromagnetic action of the armature 6 and the permanent magnet 3.

ブラシモータ１は、ハウジング４を介して車両側の減速ギヤハウジング等に装着され、シャフト７の先端部に圧入固定されたボス２８（図１参照）を介して、前記回転力が車両側に伝達されて、車両のハンドルの操作力をアシストすることができる。   The brush motor 1 is mounted on a vehicle-side reduction gear housing or the like via a housing 4, and the rotational force is transmitted to the vehicle side via a boss 28 (see FIG. 1) that is press-fitted and fixed to the tip portion of the shaft 7. Thus, the operation force of the steering wheel of the vehicle can be assisted.

図２、図３、図４に示すように、リード線２７を保持するリード線ホルダ２９は、ブラシホルダベース１７とは別個の絶縁部材で形成されている。リード線ホルダ２９に設けられた挿入孔２９ａにリード線２７が挿入され、挿入されたリード線２７はプレート１８の接合部１８ａに溶接される。そして、結束部材である結束バンド３０をリード線ホルダ２９の結束部材締結部である結束バンド締結部２９ｂに沿ってリード線２７と共に締め付けることにより、リード線２７はリード線ホルダ２９に固定される。前記のように構成されたリード線ホルダ２９をハウジング４に組み付けることにより、図２、図３に示す組み立て状態となる。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the lead wire holder 29 that holds the lead wire 27 is formed of an insulating member that is separate from the brush holder base 17. The lead wire 27 is inserted into the insertion hole 29 a provided in the lead wire holder 29, and the inserted lead wire 27 is welded to the joint 18 a of the plate 18. The lead wire 27 is fixed to the lead wire holder 29 by tightening the binding band 30 as a binding member along with the lead wire 27 along the binding band fastening portion 29 b as the binding member fastening portion of the lead wire holder 29. By assembling the lead wire holder 29 configured as described above to the housing 4, the assembled state shown in FIGS.

リード線ホルダ２９は、図１に示すように、ねじ５でハウジング４がヨーク２に固定される際のねじ５の締結力により、ヨーク２とハウジング４で挟み込まれて固定される。なお、リード線ホルダ２９とハウジング４にねじ穴を形成し、リード線ホルダ２９をハウジング４にねじによって固定してもよい。   As shown in FIG. 1, the lead wire holder 29 is sandwiched and fixed between the yoke 2 and the housing 4 by the fastening force of the screw 5 when the housing 4 is fixed to the yoke 2 with the screw 5. The lead wire holder 29 and the housing 4 may be formed with screw holes, and the lead wire holder 29 may be fixed to the housing 4 with screws.

図４、図５、図６に示すように、リード線ホルダ２９にはリード線２７と結束バンド３０との接触面積を確保するリード線締結部２９ｃが設けられ、このリード線締結部２９ｃに突起部２９ｄが形成されている。突起部２９ｄはリード線２７に向かって突出するように形成されている。図２に示すように結束バンド３０によってリード線２７がリード線ホルダ２９に固定される際に、結束バンド３０の締結力によってリード線ホルダ２９の突起部２９ｄがリード線２７に対して径方向に食い込み、固定力が強化される構造になっている。   As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the lead wire holder 29 is provided with a lead wire fastening portion 29 c that secures a contact area between the lead wire 27 and the binding band 30, and the lead wire fastening portion 29 c has a protrusion. A portion 29d is formed. The protruding portion 29 d is formed so as to protrude toward the lead wire 27. As shown in FIG. 2, when the lead wire 27 is fixed to the lead wire holder 29 by the binding band 30, the projecting portion 29 d of the lead wire holder 29 is caused to radially extend with respect to the lead wire 27 by the fastening force of the binding band 30. It has a structure that digs in and strengthens the fixing force.

前記のように構成されたリード線２７の固定構造においては、リード線ホルダ２９にリード線２７を結束バンド３０で固定する際、その締結力による突起部２９ｄのリード線２７に対するリード線径方向への食い込みにより、リード線２７に外力が加わったときの動きを抑制する。   In the fixing structure of the lead wire 27 configured as described above, when the lead wire 27 is fixed to the lead wire holder 29 with the binding band 30, the projecting portion 29d by the fastening force in the lead wire radial direction with respect to the lead wire 27 is formed. As a result, the movement when an external force is applied to the lead wire 27 is suppressed.

リード線ホルダ２９は、結束バンド３０を配置するために、底面を構成する結束バンド締結部２９ｂと、結束バンド締結部２９ｂに対して両側面を構成する結束バンドガイド部２９ｅからなる溝が設けられており、図７に示すように結束バンド３０とリード線ホルダ２９が接するように、溝の底面である結束バンド締結部２９ｂは、長さ方向中央部に突出する円弧状に形成されている。このように形成することにより、結束バンド３０の締結力がリード線２７に伝わりやすくなり、より効果的にリード線２７をリード線ホルダ２９に固定することができる。また、結束バンドガイド部２９ｅを結束バンド３０の幅に合わせて設けることにより、結束バンド３０の脱落と横ずれを防止でき、外力が加わったときのリード線２７の動きをより確実に抑制できる。なお、底面を構成する結束バンド締結部２９ｂと、結束バンド締結部２９ｂに対して両側面を構成する結束バンドガイド部２９ｅからなる溝は、リード線ホルダ２９とリード線２７を固定する結束バンド３０の配置を規制する規制部として機能する。   In order to arrange the binding band 30, the lead wire holder 29 is provided with a groove comprising a binding band fastening portion 29b that forms the bottom surface and a binding band guide portion 29e that forms both sides of the binding band fastening portion 29b. As shown in FIG. 7, the binding band fastening portion 29 b, which is the bottom surface of the groove, is formed in an arc shape protruding in the center in the length direction so that the binding band 30 and the lead wire holder 29 are in contact with each other. By forming in this way, the fastening force of the binding band 30 is easily transmitted to the lead wire 27, and the lead wire 27 can be more effectively fixed to the lead wire holder 29. Further, by providing the binding band guide portion 29e according to the width of the binding band 30, it is possible to prevent the binding band 30 from falling off and laterally shifting, and to more reliably suppress the movement of the lead wire 27 when an external force is applied. The groove formed by the binding band fastening portion 29b that forms the bottom surface and the binding band guide portion 29e that forms both sides of the binding band fastening portion 29b is a binding band 30 that fixes the lead wire holder 29 and the lead wire 27. Functions as a restricting section that restricts the arrangement of the

リード線ホルダ２９に設けられた前記溝には、結束バンド３０を通すための挿通部、例えば貫通孔２９ｆが片側に設けられており、結束バンド３０のロック部の位置決めを可能とし、結束バンド３０を締め付ける際の誤組付けを防止する。また、貫通孔２９ｆを設けることにより結束バンド３０の動きを抑制することができる。なお、貫通孔２９ｆは、両側に設けても良い。また、結束バンド３０を通す挿通部としては、前記溝の片側もしくは両側を貫通孔２９ｆに変えて溝形状としても良い。   The groove provided in the lead wire holder 29 is provided with an insertion portion for passing the binding band 30, for example, a through hole 29 f on one side, and the locking portion of the binding band 30 can be positioned. Prevent incorrect assembly when tightening. Moreover, the movement of the binding band 30 can be suppressed by providing the through hole 29f. The through holes 29f may be provided on both sides. Moreover, as an insertion part which lets the binding band 30 pass, it is good also as a groove shape by changing the one side or both sides of the said groove | channel to the through-hole 29f.

リード線ホルダ２９のリード線締結部２９ｃは、リード線２７と結束バンド３０のリード線径方向における接触面積を確保する溝形状で構成することによって、結束バンド３０の締結力がリード線２７に伝わりやすくし、リード線２７とリード線ホルダ２９との締結力も向上することができる。   The lead wire fastening portion 29c of the lead wire holder 29 is formed in a groove shape that secures a contact area in the lead wire radial direction of the lead wire 27 and the binding band 30, so that the fastening force of the binding band 30 is transmitted to the lead wire 27. Thus, the fastening force between the lead wire 27 and the lead wire holder 29 can be improved.

図５（ｃ）及び図６に示すように、リード線２７がハウジング４から引き出される出口部は円弧状に形成され、この出口部に形成されたリード線出口溝２９ｇとリード線出口面２９ｈの境界２９ｉが滑らかに繋がれている。これにより、リード線２７がモータ軸ボス側へ外力を受けた際に、リード線２７に対する出口部での応力集中を低減することができ、リード線２７の損傷を防止することができる。   As shown in FIGS. 5 (c) and 6, the outlet portion from which the lead wire 27 is drawn out from the housing 4 is formed in an arc shape, and the lead wire outlet groove 29g and the lead wire outlet surface 29h formed in the outlet portion are formed. The boundary 29i is smoothly connected. As a result, when the lead wire 27 receives an external force toward the motor shaft boss, stress concentration at the outlet portion with respect to the lead wire 27 can be reduced, and damage to the lead wire 27 can be prevented.

リード線出口溝２９ｇは、リード線締結部２９ｃの弧状長さより長い円弧形状に形成されており、これによりリード線２７は、リード線出口溝２９ｇの円弧状部と挿入穴２９ａによって規制され、リード線２７を結束バンド３０で固定するまでリード線ホルダ２９に仮保持することが可能となる。また、リード線出口溝２９ｇが、リード線締結部２９ｃの弧状長さより長い円弧形状に形成されていることにより、結束バンド３０の脱落と横ずれを防止することができ、外力が加わったときのリード線２７の動きをより確実に抑制することができる。   The lead wire outlet groove 29g is formed in an arc shape longer than the arc length of the lead wire fastening portion 29c, whereby the lead wire 27 is regulated by the arc shape portion of the lead wire outlet groove 29g and the insertion hole 29a. It becomes possible to temporarily hold the wire 27 in the lead wire holder 29 until the wire 27 is fixed by the binding band 30. Further, since the lead wire outlet groove 29g is formed in an arc shape longer than the arc length of the lead wire fastening portion 29c, it is possible to prevent the binding band 30 from falling off and laterally shifting, and the lead when an external force is applied. The movement of the line 27 can be more reliably suppressed.

図６及び図８に示すようにリード線ホルダ２９に形成された挿入孔２９ａに沿って、突出部２９ｊを設けることにより、リード線２７の抜け止めの効果を高め、ブラシモータ１の内部への異物の侵入も防ぐことができる。また突出部２９ｊの隅部をテーパでつなぐことによってリード線２７の挿入時の組み付け性も向上する。   As shown in FIGS. 6 and 8, by providing a protruding portion 29 j along the insertion hole 29 a formed in the lead wire holder 29, the effect of preventing the lead wire 27 from being pulled out is enhanced, and the inside of the brush motor 1 is improved. Intrusion of foreign matter can also be prevented. Further, by connecting the corners of the protruding portion 29j with a taper, the assembling property when the lead wire 27 is inserted is also improved.

実施の形態２．
実施の形態１においては、リード線２７をリード線ホルダ２９に固定する場合に、１個の結束バンド３０を用いて２本のリード線２７を固定する実施形態について説明したが、図９に示すように、リード線締結部２９ｃの２箇所の中央に結束バンド３０が２本通る程度の貫通孔２９ｆを設け、リード線１本に対し結束バンド１個ずつ、合計２個の結束バンド３０を用いて固定してもよい。これによれば、リード線１本ずつをより強固にリード線ホルダ２９に固定できる利点がある。なお、その他の構成については、実施の形態１と同様であり、図示説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, when the lead wire 27 is fixed to the lead wire holder 29, the embodiment in which the two lead wires 27 are fixed using one binding band 30 has been described. In this way, a through hole 29f is provided at the center of two locations of the lead wire fastening portion 29c so that two binding bands 30 pass through, and one binding band is used for each lead wire, and a total of two binding bands 30 are used. May be fixed. According to this, there is an advantage that one lead wire can be fixed to the lead wire holder 29 more firmly. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the illustration and description are omitted.

以上説明のように、本願に係るブラシモータによれば、限られたレイアウトでリード線の固定ができ、リード線に外力が加わってもブラシホルダの移動を防ぐことができ、安定した特性を得ることができる。   As described above, according to the brush motor according to the present application, the lead wire can be fixed with a limited layout, and the movement of the brush holder can be prevented even when an external force is applied to the lead wire, thereby obtaining stable characteristics. be able to.

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。 Although this application describes various exemplary embodiments and examples, various features, aspects, and functions described in one or more embodiments may be applied to particular embodiments. The present invention is not limited to this, and can be applied to the embodiments alone or in various combinations.
Accordingly, innumerable modifications not illustrated are envisaged within the scope of the technology disclosed in the present application. For example, the case where at least one component is deformed, the case where the component is added or omitted, the case where the at least one component is extracted and combined with the component of another embodiment are included.

１ ブラシモータ、２ ヨーク、３ 永久磁石、４ ハウジング、５、２２ ねじ、６ アマチュア、７ シャフト、８ コア、９ 整流子、１０ 巻線、１１ 整流子片、１２ 第１の軸受、１３ 第２の軸受、１４ スプリング、１５ ブラシ、１６ ブラシホルダ、１７ ブラシホルダベース、１８ プレート、１９ ピグテール、２０ ねじ部、２１ 弾性体、２３ ブッシュ、２４ 摺接面、２５ 除肉部、２６ 弾性部材、２７ リード線、２８ ボス、２９ リード線ホルダ、２９ａ 挿入孔、２９ｂ 結束部材締結部（結束バンド締結部）、２９ｃ リード線締結部、２９ｄ 突起部、２９ｅ 結束バンドガイド部、２９ｆ 貫通孔、２９ｇ リード線出口溝、２９ｈ リード線出口面、２９ｉ 境界、２９ｊ 突出部、３０ 結束バンド。 1 Brush motor, 2 yoke, 3 permanent magnet, 4 housing, 5 and 22 screw, 6 amateur, 7 shaft, 8 core, 9 commutator, 10 winding, 11 commutator piece, 12 first bearing, 13 second Bearings, 14 springs, 15 brushes, 16 brush holders, 17 brush holder bases, 18 plates, 19 pigtails, 20 threaded parts, 21 elastic bodies, 23 bushings, 24 sliding surfaces, 25 thinning parts, 26 elastic members, 27 Lead wire, 28 boss, 29 Lead wire holder, 29a Insertion hole, 29b Bundling member fastening portion (binding band fastening portion), 29c Lead wire fastening portion, 29d Projection portion, 29e Binding band guide portion, 29f Through hole, 29g Lead wire Exit groove, 29h Lead wire exit surface, 29i boundary, 29j protrusion, 30 binding band.

Claims (9)

整流子に摺接されるブラシと、前記ブラシを摺動可能に収容したブラシホルダと、前記ブラシホルダを固定すると共に、ハウジングに弾性体を介して固定されたブラシホルダベースと、前記ブラシに電力を供給するリード線と、前記ハウジングに固定され、前記リード線の挿入孔を有するリード線ホルダと、を備えたブラシモータにおいて、
前記リード線ホルダは、前記ハウジングの外部における前記挿入孔に、前記リード線と前記リード線ホルダとを固定する結束部材の配置を規制する規制部を有し、
前記規制部は、前記結束部材の長さ方向に延びると共に、前記結束部材の幅に合わせた溝であり、前記溝は、底面を形成する結束部材締結部と、側面を形成する結束部材ガイド部により形成され、
前記結束部材ガイド部の外層側は、前記リード線の出口部が円弧状に形成され、前記リード線の出口面と前記円弧状の境界は滑らかに繋がれていることを特徴とするブラシモータ。 A brush that is slidably contacted with a commutator, a brush holder that slidably accommodates the brush, a brush holder base that fixes the brush holder and is fixed to the housing via an elastic body, and power to the brush A brush motor comprising: a lead wire for supplying the lead wire; and a lead wire holder fixed to the housing and having an insertion hole for the lead wire.
The lead wire holder, the insertion hole in the outside of the housing, have a regulating portion for regulating the placement of the binding member for fixing said lead wire holder and the lead wire,
The restricting portion extends in the length direction of the binding member and is a groove that matches the width of the binding member. The groove includes a binding member fastening portion that forms a bottom surface and a binding member guide portion that forms a side surface. Formed by
The brush motor according to claim 1, wherein an outlet portion of the lead wire is formed in an arc shape on an outer layer side of the binding member guide portion, and an outlet surface of the lead wire and the arc-shaped boundary are smoothly connected . 整流子に摺接されるブラシと、前記ブラシを摺動可能に収容したブラシホルダと、前記ブラシホルダを固定すると共に、ハウジングに弾性体を介して固定されたブラシホルダベースと、前記ブラシに電力を供給するリード線と、前記ハウジングに固定され、前記リード線の挿入孔を有するリード線ホルダと、を備えたブラシモータにおいて、
前記リード線ホルダは、前記ハウジングの外部における前記挿入孔に、前記リード線と前記リード線ホルダとを固定する結束部材の配置を規制する規制部を有し、
前記規制部は、前記結束部材の長さ方向に延びると共に、前記結束部材の幅に合わせた溝であり、前記溝は、底面を形成する結束部材締結部と、側面を形成する結束部材ガイド部により形成され、
前記結束部材締結部は、長さ方向中央部に突出する円弧状に形成されていることを特徴とするブラシモータ。 A brush that is slidably contacted with a commutator, a brush holder that slidably accommodates the brush, a brush holder base that fixes the brush holder and is fixed to the housing via an elastic body, and power to the brush A brush motor comprising: a lead wire for supplying the lead wire; and a lead wire holder fixed to the housing and having an insertion hole for the lead wire.
The lead wire holder, the insertion hole in the outside of the housing, have a regulating portion for regulating the placement of the binding member for fixing said lead wire holder and the lead wire,
The restricting portion extends in the length direction of the binding member and is a groove that matches the width of the binding member. The groove includes a binding member fastening portion that forms a bottom surface and a binding member guide portion that forms a side surface. Formed by
The said binding member fastening part is formed in the circular arc shape which protrudes in the length direction center part, The brush motor characterized by the above-mentioned. 前記溝は、前記結束部材を通す挿通部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のブラシモータ。 The groove, the brush motor according to claim 1 or 2, characterized in that it has an insertion portion through which the binding member. 前記挿入孔は、前記リード線の径方向に接する突出部を有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のブラシモータ。 The brush motor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the insertion hole has a protruding portion that is in contact with a radial direction of the lead wire. 前記リード線は複数であると共に前記挿入孔を複数設け、前記複数の挿入孔のそれぞれに前記リード線のそれぞれを挿入し、前記複数のリード線と前記リード線ホルダを１個の前記結束部材で固定したことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のブラシモータ。 A plurality of the lead wires and a plurality of the insertion holes are provided, each of the lead wires is inserted into each of the plurality of insertion holes, and the plurality of lead wires and the lead wire holder are combined with one binding member. brush motor according to claim 1, any one of 4, characterized in that fixed. 前記リード線は複数であると共に前記挿入孔を複数設け、前記複数の挿入孔のそれぞれに前記リード線のそれぞれを挿入し、前記複数のリード線の１本ずつを前記複数の結束部材の１個ずつで固定したことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のブラシモータ。 A plurality of the lead wires and a plurality of the insertion holes are provided, each of the lead wires is inserted into each of the plurality of insertion holes, and one of the plurality of lead wires is one of the plurality of binding members. The brush motor according to any one of claims 1 to 4 , wherein the brush motor is fixed at a time. 前記リード線ホルダは、前記リード線と前記結束部材との接触面積を確保するリード線締結部を有することを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のブラシモータ。 The lead wire holder, brush motor according to any one of claims 1 6, characterized in that it comprises a lead wire fastening portion to secure the contact area between the binding member and the lead wire. 整流子に摺接されるブラシと、前記ブラシを摺動可能に収容したブラシホルダと、前記ブラシホルダを固定すると共に、ハウジングに弾性体を介して固定されたブラシホルダベースと、前記ブラシに電力を供給するリード線と、前記ハウジングに固定され、前記リード線の挿入孔を有するリード線ホルダと、を備えたブラシモータにおいて、
前記リード線ホルダは、前記ハウジングの外部における前記挿入孔に、前記リード線と前記リード線ホルダとを固定する結束部材の配置を規制する規制部を有すると共に、前記リード線と前記結束部材との接触面積を確保するリード線締結部と、前記リード線が引き出される出口部にリード線出口溝を有し、前記リード線出口溝の弧状長さは、前記リード線締結部の弧状長さより長い円弧形状に形成されていることを特徴とするブラシモータ。 A brush that is slidably contacted with a commutator, a brush holder that slidably accommodates the brush, a brush holder base that fixes the brush holder and is fixed to the housing via an elastic body, and power to the brush A brush motor comprising: a lead wire for supplying the lead wire; and a lead wire holder fixed to the housing and having an insertion hole for the lead wire.
The lead wire holder includes a restricting portion that restricts the arrangement of a binding member that fixes the lead wire and the lead wire holder in the insertion hole outside the housing, and the lead wire holder includes a lead wire and a binding member. A lead wire fastening portion that secures a contact area, and a lead wire outlet groove in an outlet portion from which the lead wire is drawn out, and the arc length of the lead wire outlet groove is an arc longer than the arc length of the lead wire fastening portion A brush motor having a shape. 前記リード線締結部は、前記リード線に向かって突出する突起部を有することを特徴とする請求項８に記載のブラシモータ。 The brush motor according to claim 8 , wherein the lead wire fastening portion has a protrusion protruding toward the lead wire.
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