JP6579242B2 - Exposure apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Exposure apparatus and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP6579242B2
JP6579242B2 JP2018154516A JP2018154516A JP6579242B2 JP 6579242 B2 JP6579242 B2 JP 6579242B2 JP 2018154516 A JP2018154516 A JP 2018154516A JP 2018154516 A JP2018154516 A JP 2018154516A JP 6579242 B2 JP6579242 B2 JP 6579242B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exposure
scanning
pixel
period
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018154516A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019006121A (en
Inventor
淳一 横井
淳一 横井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2018154516A priority Critical patent/JP6579242B2/en
Publication of JP2019006121A publication Critical patent/JP2019006121A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6579242B2 publication Critical patent/JP6579242B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Description

本発明は、像面を走査露光するための露光装置および当該露光装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an exposure apparatus for scanning and exposing an image surface and an image forming apparatus including the exposure apparatus.

放射ノイズを低減するために、露光装置の露光制御に用いるクロックの周波数をスペクトラム拡散により変調する技術では、発光時間がクロックに依存するため、クロックの周波数が高いところと低いところとで各画素における露光量が異なり、画像に濃淡がでるという問題がある。これに対して、従来技術では、クロックの周波数の変動(変調波形)に対応して各画素を露光するための露光時間を変更することで、各画素に対する露光量を一定にして、画像の濃淡を補正している(特許文献1参照)。   In the technique of modulating the frequency of the clock used for exposure control of the exposure apparatus by spread spectrum in order to reduce radiation noise, since the light emission time depends on the clock, the pixel frequency is high and low in each pixel. There is a problem that the exposure amount is different and the image is shaded. On the other hand, in the prior art, by changing the exposure time for exposing each pixel in response to fluctuations in the clock frequency (modulation waveform), the exposure amount for each pixel is made constant, and the density of the image is changed. Is corrected (see Patent Document 1).

特開2007−90758号公報JP 2007-90758 A

しかしながら、従来技術では、変調波形に基づいて画素ごとに発光素子の制御(露光時間)を変更しなければならないので、制御が煩雑になるといった問題があった。   However, the conventional technique has a problem that the control becomes complicated because the control (exposure time) of the light emitting element must be changed for each pixel based on the modulation waveform.

そこで、本発明は、各画素における露光量を一定にすることを簡易な方法で実現することができる露光装置および画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an exposure apparatus and an image forming apparatus capable of realizing a constant exposure amount in each pixel by a simple method.

前記課題を解決するため、本発明に係る露光装置は、像面を主走査方向に走査露光することで1つの走査線を形成し、副走査方向にずらした複数の走査線によって、前記主走査方向に並んだ複数の画素を形成する露光部と、所定の変調周期で周波数拡散されたクロックを生成する発振部と、前記クロックに基づいた発光時間で前記露光部を発光させる駆動部と、を備える。
前記変調周期に対応した変調波形の位相は、1つの画素につき、前記発光時間の基準値に対する差を前記複数の走査線間で相殺するように、前記複数の走査線においてずれている。
In order to solve the above-described problems, an exposure apparatus according to the present invention forms one scanning line by scanning and exposing an image surface in the main scanning direction, and the main scanning is performed by a plurality of scanning lines shifted in the sub-scanning direction. An exposure unit that forms a plurality of pixels arranged in a direction; an oscillation unit that generates a clock frequency-spread at a predetermined modulation period; and a drive unit that causes the exposure unit to emit light in a light emission time based on the clock. Prepare.
The phase of the modulation waveform corresponding to the modulation period is shifted in the plurality of scanning lines so that the difference from the reference value of the light emission time for each pixel is canceled out among the plurality of scanning lines.

この構成によれば、従来のような変調波形に基づいて画素ごとに露光時間を変更するといった煩雑な制御に比べ、複数の走査線において変調波形の位相をずらすといった簡易な方法で、ユーザに画像の濃淡の差が認識できない程度に複数の画素間の露光量を一定にすることができる。   According to this configuration, compared with the conventional complicated control of changing the exposure time for each pixel based on the modulation waveform, the image can be displayed to the user by a simple method of shifting the phase of the modulation waveform in a plurality of scanning lines. The exposure amount between a plurality of pixels can be made constant to such an extent that the difference in light and shade cannot be recognized.

また、前記した構成において、前記変調波形は、時間に対して周波数が正弦波状に変化する波形とすることができる。   In the above-described configuration, the modulation waveform may be a waveform whose frequency changes in a sine wave shape with respect to time.

ここで、例えば変調波形が時間に対して周波数が台形波状に変化する波形である場合には、複数の走査線において変調波形の位相を一定量ずつずらしても発光時間の基準値に対する差を相殺できない場合がある。これに対して、前記した構成によれば、各走査線間で変調波形の位相を一定量ずつずらすことで、各画素の露光量を一定とすることができる。   Here, for example, when the modulation waveform is a waveform whose frequency changes in a trapezoidal shape with respect to time, even if the phase of the modulation waveform is shifted by a certain amount in a plurality of scanning lines, the difference from the reference value of the light emission time is canceled out. There are cases where it is not possible. On the other hand, according to the configuration described above, the exposure amount of each pixel can be made constant by shifting the phase of the modulation waveform by a fixed amount between the scanning lines.

また、前記した構成において、前記駆動部は、1つの画素につき所定のクロック数に対応する時間、前記露光部を発光させるように構成することができる。   In the above-described configuration, the driving unit can be configured to cause the exposure unit to emit light for a time corresponding to a predetermined number of clocks per pixel.

また、前記した構成において、前記複数の画素を形成する走査線の数をNとしたときに、隣接する走査線において、前記変調波形の位相が2π/Nずれていてもよい。   In the above-described configuration, when the number of scanning lines forming the plurality of pixels is N, the phase of the modulation waveform may be shifted by 2π / N in adjacent scanning lines.

これによれば、最小の位相ずつずらすことで、1つの画素中の露光量の差が急激に変化するのを抑えることができる。つまり、例えば走査線の数が4である場合において、位相をπずつずらすと、1つの画素中に最大の露光量のスポットと最小の露光量のスポットとが隣接して重なり合って露光量の差が急激に変化することがある。これに対して、前記した構成のように、走査線の数が4の場合において位相をπ/2ずつずらした場合には、1つの画素中に最大の露光量のスポットと最小の露光量のスポットが隣接して重なり合うことがないので、露光量の差が急激に変化するのを抑えることができる。   According to this, it is possible to suppress a sudden change in the difference in exposure amount in one pixel by shifting the minimum phase. That is, for example, when the number of scanning lines is 4, and the phase is shifted by π, the spot of the maximum exposure amount and the spot of the minimum exposure amount overlap each other in one pixel, and the difference in exposure amount May change rapidly. On the other hand, when the number of scanning lines is 4 and the phase is shifted by π / 2 as in the configuration described above, the maximum exposure amount spot and the minimum exposure amount in one pixel. Since the spots do not overlap adjacently, it is possible to suppress a rapid change in the exposure amount difference.

また、前記した構成において、1つの走査線を走査するための周期をT1、前記変調周期をT2、前記複数の画素を形成する走査線の数をN、N/2の約数をL、1以上の整数をKとしたときに、
T1/T2=K±{1/(2×L)}
を満たすように周期T1と変調周期T2とを設定するようにしてもよい。
In the above configuration, the period for scanning one scanning line is T1, the modulation period is T2, the number of scanning lines forming the plurality of pixels is N, the divisor of N / 2 is L, When the above integer is K,
T1 / T2 = K ± {1 / (2 × L)}
The period T1 and the modulation period T2 may be set so as to satisfy the above.

これによれば、周期T1と変調周期T2の関係を上記の式を満たす関係にしておくことで、1つ目の走査線を走査した後、次の2つ目以降の走査線を走査する際に特別な制御をすることなく、複数の画素間の露光量を一定にすることができる。   According to this, when the relationship between the period T1 and the modulation period T2 is set so as to satisfy the above formula, the first scanning line is scanned and then the second and subsequent scanning lines are scanned. The amount of exposure between a plurality of pixels can be made constant without special control.

また、前記した構成において、前記周期T1のうち、走査露光が実行される時間をT3としたときに、
T1>T3
を満たしていてもよい。
In the above-described configuration, when the time during which scanning exposure is performed is T3 in the period T1,
T1> T3
May be satisfied.

ここで、「走査露光が実行される時間」は、1つの走査線を形成するために露光部を明滅制御させている時間をいう。   Here, “time during which scanning exposure is performed” refers to the time during which the exposure portion is controlled to blink in order to form one scanning line.

これによれば、1つの走査線を走査するための周期T1のうち一部の時間(T1−T3)が必ず走査露光を行わない時間となるため、当該時間において露光部を冷却することができる。   According to this, since a part of time (T1-T3) in the period T1 for scanning one scanning line is always a time during which scanning exposure is not performed, the exposed portion can be cooled at that time. .

また、前記した構成において、前記クロックを検知する検知部を備える場合には、前記駆動部は、前記検知部の検知結果に基づいて前記走査線の形成を開始するように構成することができる。   Further, in the above-described configuration, when the detection unit that detects the clock is provided, the drive unit can be configured to start forming the scanning line based on a detection result of the detection unit.

これによれば、検知部の検知結果に基づいて走査線の形成開始のタイミングを決めるので、周期T1と変調周期T2の関係に依存せず、複数の画素間の露光量を一定にすることができる。   According to this, since the scanning line formation start timing is determined based on the detection result of the detection unit, the exposure amount between the plurality of pixels can be made constant without depending on the relationship between the period T1 and the modulation period T2. it can.

また、前記した構成において、前記検知部は、前記クロックの周波数が所定の値となったことに基づいて信号を出力し、前記駆動部は、前記信号を受信してから走査線ごとに対応した遅延時間を待って前記走査線の形成を開始するように構成することができる。   Further, in the above configuration, the detection unit outputs a signal based on the fact that the frequency of the clock has reached a predetermined value, and the driving unit responds to each scanning line after receiving the signal. The scanning line can be formed after waiting for a delay time.

また、前記した構成において、前記露光部は、前記主走査方向に配列された複数の発光部を有する構成とすることができる。   Further, in the above-described configuration, the exposure unit can include a plurality of light emitting units arranged in the main scanning direction.

また、本発明に係る画像形成装置は、前記した露光装置に加え、当該露光装置によって静電潜像が形成される感光体を備える。   In addition to the above-described exposure apparatus, the image forming apparatus according to the present invention includes a photoconductor on which an electrostatic latent image is formed by the exposure apparatus.

本発明によれば、各画素における露光量を一定にすることを簡易な方法で実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize a constant exposure amount in each pixel by a simple method.

本発明の一実施形態に係るカラープリンタの全体構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of a color printer according to an embodiment of the present invention. LEDユニットを下から見た図(a)と、SLEDチップを拡大して示す図(b)と、画素、走査線および露光スポットの関係を示す図(c)である。It is the figure (a) which looked at the LED unit from the bottom, the figure (b) which expands and shows a SLED chip, and the figure (c) which shows the relationship between a pixel, a scanning line, and an exposure spot. LED制御基板の構成や配線を示す図である。It is a figure which shows the structure and wiring of a LED control board. 基準の周波数で発振されるクロックを示す図(a)と、周波数拡散されたクロックを示す図(b)である。FIG. 4A is a diagram showing a clock oscillated at a reference frequency, and FIG. 4B is a diagram showing a frequency spread clock. 走査周期と変調周期の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a scanning period and a modulation period. 各走査線における変調波形と露光スポットを示す図である。It is a figure which shows the modulation waveform and exposure spot in each scanning line. 変形例1に係るLED制御基板を示す図である。It is a figure which shows the LED control board which concerns on the modification 1. 変形例1における遅延時間を示す図である。It is a figure which shows the delay time in the modification 1. 変形例1における各走査線の変調波形と露光スポットを示す図である。It is a figure which shows the modulation waveform and exposure spot of each scanning line in the modification 1. FIG. 駆動部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a drive part. 周期の比T1/T2と光量のバラツキとの関係を調べた計算結果を示す図である。It is a figure which shows the calculation result which investigated the relationship between ratio T1 / T2 of a period, and the variation in light quantity.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の説明において、方向は、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図1において、紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
In the following description, the direction will be described with reference to a user when using a color printer as an example of an image forming apparatus. That is, in FIG. 1, the left side toward the paper surface is “front side”, the right side toward the paper surface is “rear side”, the rear side toward the paper surface is “left side”, and the front side toward the paper surface is “right side”. To do. In addition, the vertical direction toward the page is defined as the “vertical direction”.

図1に示すように、カラープリンタ1は、本体筐体10内に、用紙Pを供給する給紙部20と、給紙された用紙Pに画像を形成する画像形成部30と、画像が形成された用紙Pを排出する排紙部90と、画像を形成するときに各部を制御するメイン基板100とを備えている。   As shown in FIG. 1, the color printer 1 includes a paper feeding unit 20 that supplies paper P, an image forming unit 30 that forms an image on the fed paper P, and an image formed in a main body housing 10. A paper discharge unit 90 that discharges the printed paper P and a main substrate 100 that controls each unit when forming an image are provided.

本体筐体10の上部には、本体筐体10に設けられた開口部を開閉するアッパーカバー11が、後側に設けられた回動軸12を支点として上下に回動可能に設けられている。アッパーカバー11の上面は、本体筐体10から排出された用紙Pを蓄積する排紙トレイ13となっており、下面にはLEDユニット40を保持する複数の保持部材14が設けられている。また、アッパーカバー11内には、LED制御基板110と、LED制御基板110に対面するシールド板120が設けられている。   An upper cover 11 that opens and closes an opening provided in the main body housing 10 is provided on the upper portion of the main body housing 10 so as to be able to rotate up and down about a rotation shaft 12 provided on the rear side. . An upper surface of the upper cover 11 serves as a paper discharge tray 13 that accumulates the paper P discharged from the main body housing 10, and a plurality of holding members 14 that hold the LED units 40 are provided on the lower surface. In the upper cover 11, an LED control board 110 and a shield plate 120 facing the LED control board 110 are provided.

給紙部20は、本体筐体10内の下部に設けられ、本体筐体10に着脱可能に装着される給紙トレイ21と、この給紙トレイ21から用紙Pを画像形成部30へ搬送する用紙供給機構22を主に備えている。用紙供給機構22は、給紙トレイ21の手前側に設けられ、給紙ローラ23、分離ローラ24および分離パッド25を主に備えている。   The paper feeding unit 20 is provided in the lower part of the main body housing 10 and is detachably attached to the main body housing 10, and the paper P is conveyed from the paper feeding tray 21 to the image forming unit 30. A paper supply mechanism 22 is mainly provided. The paper supply mechanism 22 is provided on the front side of the paper supply tray 21 and mainly includes a paper supply roller 23, a separation roller 24, and a separation pad 25.

このように構成される給紙部20では、給紙トレイ21内の用紙Pが、一枚ずつ分離されて上方へ送られ、紙粉取りローラ26とピンチローラ27の間を通過する過程で紙粉が除去された後、搬送経路28を通って後ろ向きに方向転換され、画像形成部30に供給される。   In the paper feed unit 20 configured in this way, the paper P in the paper feed tray 21 is separated one by one and sent upward, and passes through between the paper dust removal roller 26 and the pinch roller 27 in the process. After the powder is removed, the direction is changed backward through the conveyance path 28 and supplied to the image forming unit 30.

画像形成部30は、露光装置EDと、4つのプロセスカートリッジ50と、転写ユニット70と、定着ユニット80とから主に構成されている。露光装置EDは、前述したLED制御基板110と、4つのLEDユニット40とを備えている。   The image forming unit 30 mainly includes an exposure apparatus ED, four process cartridges 50, a transfer unit 70, and a fixing unit 80. The exposure apparatus ED includes the LED control board 110 and the four LED units 40 described above.

LEDユニット40は、感光体の一例としての感光ドラム53の上方に配置され、LEDヘッド41と、バックプレート42とを主に備え、LEDヘッド41が感光ドラム53に対向して配置されている。   The LED unit 40 is disposed above a photosensitive drum 53 as an example of a photoreceptor, and mainly includes an LED head 41 and a back plate 42, and the LED head 41 is disposed to face the photosensitive drum 53.

図2(a)に示すように、LEDヘッド41は、感光ドラム53と対向する面に、露光部の一例としてのSLED(Self‐Scanning Light Emitting Device)チップ41Aを20個有し、これらのSLEDチップ41Aは、主走査方向(左右方向)に沿って千鳥配列されている。詳しくは、前後方向にずれて左右に隣接する一対のSLEDチップ41Aの組が、左右方向に沿って10組並んでいる。   As shown in FIG. 2A, the LED head 41 has 20 SLED (Self-Scanning Light Emitting Device) chips 41A as an example of an exposure unit on the surface facing the photosensitive drum 53, and these SLEDs The chips 41A are staggered along the main scanning direction (left-right direction). Specifically, ten pairs of a pair of SLED chips 41A that are displaced in the front-rear direction and are adjacent to the left and right are arranged along the left-right direction.

図2(b)に示すように、SLEDチップ41Aは、発光部の一例としての256個の発光素子LD(LD1〜LD256)を有している。各々のSLEDチップ41Aは、所定の露光時間T3にて、1個目の発光素子LD1から256個目の発光素子LD256までが順次明滅制御されることで、図2(c)に示すように、感光ドラム53の表面(像面)を主走査方向に走査露光して、1つの走査線SL(例えば1ライン目の走査線SL1)を形成するようになっている。   As shown in FIG. 2B, the SLED chip 41A has 256 light emitting elements LD (LD1 to LD256) as an example of a light emitting unit. Each SLED chip 41A is sequentially controlled to blink from the first light emitting element LD1 to the 256th light emitting element LD256 at a predetermined exposure time T3, as shown in FIG. The surface (image surface) of the photosensitive drum 53 is scanned and exposed in the main scanning direction to form one scanning line SL (for example, the first scanning line SL1).

なお、本実施形態では、副走査方向にずらした4つの走査線SL1〜SL4によって、主走査方向に並んだ複数の画素PX(PX1〜PX256)が形成されるようになっている。詳しくは、1つの発光素子LDによって感光ドラム53上に静電潜像として形成される露光スポットSPが、感光ドラム53の回転に伴って副走査方向にずれながら順次重ねられることで、1つの画素PXが形成されるようになっている。   In the present embodiment, a plurality of pixels PX (PX1 to PX256) arranged in the main scanning direction are formed by four scanning lines SL1 to SL4 shifted in the sub-scanning direction. Specifically, an exposure spot SP formed as an electrostatic latent image on the photosensitive drum 53 by one light emitting element LD is sequentially overlapped while shifting in the sub-scanning direction as the photosensitive drum 53 rotates, so that one pixel PX is formed.

そして、各SLEDチップ41Aは、形成すべき画像のデータに基づいて、LED制御基板110より信号が入力されて各発光素子LD1〜LD256を明滅させることで、感光ドラム53の表面を露光する。なお、LED制御基板110の構成などについては、後で詳述する。   Each SLED chip 41 </ b> A exposes the surface of the photosensitive drum 53 by inputting a signal from the LED control board 110 and blinking each of the light emitting elements LD <b> 1 to LD <b> 256 based on image data to be formed. The configuration of the LED control board 110 will be described in detail later.

図1に戻って、バックプレート42は、LEDヘッド41を支持する部材であり、保持部材14を介してアッパーカバー11に揺動自在に取り付けられている。これにより、LEDユニット40(LEDヘッド41)は、アッパーカバー11を上方へ回動させることで、感光ドラム53と対向する露光位置から上方の退避位置へ移動する。   Returning to FIG. 1, the back plate 42 is a member that supports the LED head 41, and is swingably attached to the upper cover 11 via the holding member 14. Thus, the LED unit 40 (LED head 41) moves from the exposure position facing the photosensitive drum 53 to the upper retracted position by rotating the upper cover 11 upward.

プロセスカートリッジ50は、アッパーカバー11と給紙部20との間で前後方向に並んで配置され、ドラムユニット51と、ドラムユニット51に対して着脱可能に装着される現像ユニット61とを備えている。このプロセスカートリッジ50は、アッパーカバー11を上方へ回動させた後、本体筐体10の開口部から交換可能となっている。なお、各プロセスカートリッジ50は、現像ユニット61のトナー収容室66に収容されるトナー(現像剤)の色が相違するのみであり、構成は同一である。   The process cartridge 50 includes a drum unit 51 and a developing unit 61 that is detachably attached to the drum unit 51 and is arranged in the front-rear direction between the upper cover 11 and the paper feeding unit 20. The process cartridge 50 can be exchanged from the opening of the main body housing 10 after the upper cover 11 is rotated upward. Each process cartridge 50 has the same configuration except that the color of the toner (developer) stored in the toner storage chamber 66 of the developing unit 61 is different.

ドラムユニット51は、ドラムケース52と、このドラムケース52に回転可能に支持される感光ドラム53と、帯電器54とを主に備えている。   The drum unit 51 mainly includes a drum case 52, a photosensitive drum 53 that is rotatably supported by the drum case 52, and a charger 54.

現像ユニット61は、現像ケース62と、現像ケース62に回転可能に支持される現像ローラ63および供給ローラ64と、ブレード組立体65とを備え、トナーを収容するトナー収容室66を有している。   The developing unit 61 includes a developing case 62, a developing roller 63 and a supply roller 64 that are rotatably supported by the developing case 62, and a blade assembly 65. The developing unit 61 includes a toner storage chamber 66 that stores toner. .

転写ユニット70は、給紙部20と各プロセスカートリッジ50との間に設けられ、駆動ローラ71、従動ローラ72、搬送ベルト73、転写ローラ74およびクリーニング部75を主に備えている。   The transfer unit 70 is provided between the paper feeding unit 20 and each process cartridge 50, and mainly includes a driving roller 71, a driven roller 72, a conveyance belt 73, a transfer roller 74, and a cleaning unit 75.

駆動ローラ71および従動ローラ72は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト73が張設されている。搬送ベルト73は、その外側の面が各感光ドラム53に接している。また、搬送ベルト73の内側には、各感光ドラム53との間で搬送ベルト73を挟持する転写ローラ74が、各感光ドラム53に対向して4つ配置されている。この転写ローラ74には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが印加される。   The driving roller 71 and the driven roller 72 are arranged in parallel in a spaced manner in the front-rear direction, and a conveyance belt 73 formed of an endless belt is stretched between them. The outer surface of the conveyance belt 73 is in contact with each photosensitive drum 53. In addition, four transfer rollers 74 that sandwich the conveyor belt 73 between the photosensitive drums 53 are arranged inside the conveyor belt 73 so as to face the photosensitive drums 53. A transfer bias is applied to the transfer roller 74 by constant current control during transfer.

クリーニング部75は、搬送ベルト73の下方に配置され、搬送ベルト73に付着したトナーを除去し、その下方に配置されたトナー貯留部76に除去したトナーを落下させるように構成されている。   The cleaning unit 75 is arranged below the conveyance belt 73, and is configured to remove the toner adhering to the conveyance belt 73 and drop the removed toner into the toner storage unit 76 arranged below the cleaning belt 75.

定着ユニット80は、各プロセスカートリッジ50および転写ユニット70の後側に配置され、加熱ローラ81と、加熱ローラ81と対向配置され加熱ローラ81を押圧する加圧ローラ82とを備えている。   The fixing unit 80 is disposed on the rear side of each process cartridge 50 and the transfer unit 70, and includes a heating roller 81 and a pressure roller 82 that is disposed to face the heating roller 81 and presses the heating roller 81.

このように構成される画像形成部30では、まず、各感光ドラム53の表面が、帯電器54により一様に帯電された後、各LEDヘッド41から照射されるLED光により露光される。これにより、各感光ドラム53上に画像データに基づく静電潜像が形成される。   In the image forming unit 30 configured as described above, first, the surface of each photosensitive drum 53 is uniformly charged by the charger 54 and then exposed to the LED light emitted from each LED head 41. Thereby, an electrostatic latent image based on the image data is formed on each photosensitive drum 53.

また、トナー収容室66内のトナーが、供給ローラ64の回転により現像ローラ63に供給され、現像ローラ63の回転により現像ローラ63とブレード組立体65との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ63上に担持される。   Further, the toner in the toner storage chamber 66 is supplied to the developing roller 63 by the rotation of the supply roller 64, and enters the space between the developing roller 63 and the blade assembly 65 by the rotation of the developing roller 63 and is thin with a certain thickness. It is carried on the developing roller 63 as a layer.

現像ローラ63上に担持されたトナーは、現像ローラ63が感光ドラム53に対向して接触するときに、感光ドラム53上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム53上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。   The toner carried on the developing roller 63 is supplied to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 53 when the developing roller 63 comes into contact with the photosensitive drum 53. As a result, the toner is selectively carried on the photosensitive drum 53 to visualize the electrostatic latent image, and a toner image is formed by reversal development.

そして、搬送ベルト73上に供給された用紙Pが各感光ドラム53と搬送ベルト73の内側に配置される各転写ローラ74との間を通過することで、各感光ドラム53上に形成されたトナー像が用紙P上に順次転写される。用紙Pが加熱ローラ81と加圧ローラ82との間を通過すると、用紙P上に転写されたトナー像が熱定着される。   Then, the paper P supplied onto the conveyor belt 73 passes between each photosensitive drum 53 and each transfer roller 74 disposed inside the conveyor belt 73, whereby the toner formed on each photosensitive drum 53 is obtained. Images are sequentially transferred onto the paper P. When the paper P passes between the heating roller 81 and the pressure roller 82, the toner image transferred onto the paper P is thermally fixed.

排紙部90は、定着ユニット80の出口から上方に向かって延び、手前側に反転するように形成された排紙側搬送経路91と、用紙Pを搬送する複数対の搬送ローラ92を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Pは、搬送ローラ92によって排紙側搬送経路91を搬送され、本体筐体10の外部に排出されて排紙トレイ13に蓄積される。   The paper discharge unit 90 mainly includes a paper discharge side transport path 91 formed so as to extend upward from the outlet of the fixing unit 80 and to be reversed to the front side, and a plurality of pairs of transport rollers 92 that transport the paper P. I have. The paper P on which the toner image has been transferred and heat-fixed is transported through a paper discharge-side transport path 91 by a transport roller 92, discharged outside the main body housing 10, and accumulated in the paper discharge tray 13.

次に、LED制御基板110の構成やその付近の配線構造などについて詳細に説明する。最初に、配線構造を簡単に説明する。   Next, the configuration of the LED control board 110 and the wiring structure in the vicinity thereof will be described in detail. First, the wiring structure will be briefly described.

図3に示すように、メイン基板100は、画像形成時にカラープリンタ1の各部を制御するものである。具体的には、感光ドラム53や駆動ローラ71の回転速度、給紙部20や定着ユニット80での用紙Pの搬送速度、各発光素子LDの発光のタイミングなどを直接または他の制御基板(例えば、LED制御基板110)などを介して間接的に制御する。   As shown in FIG. 3, the main substrate 100 controls each part of the color printer 1 during image formation. Specifically, the rotational speed of the photosensitive drum 53 and the driving roller 71, the conveyance speed of the paper P in the paper feeding unit 20 and the fixing unit 80, the light emission timing of each light emitting element LD, and the like are directly or other control boards (for example, , Indirectly through the LED control board 110).

LED制御基板110は、形成すべき画像のデータに基づいて各LEDヘッド41の各SLEDチップ41Aに信号を出力し、その発光を制御するものである。   The LED control board 110 outputs a signal to each SLED chip 41A of each LED head 41 based on the data of the image to be formed, and controls the light emission.

各LEDヘッド41とLED制御基板110とは、それぞれ、複数の信号線を有するフラットケーブル130により電気的に接続されている。また、LED制御基板110とメイン基板100とは、複数の信号線を有するフラットケーブル140により電気的に接続されている。   Each LED head 41 and the LED control board 110 are electrically connected by a flat cable 130 having a plurality of signal lines. The LED control board 110 and the main board 100 are electrically connected by a flat cable 140 having a plurality of signal lines.

なお、本実施形態では、LED制御基板110の電力は、本体筐体10内にメイン基板100とは別に設けられた電源基板150から供給されている。電源基板150から引き出されたケーブル151は、LED制御基板110に接続されている。   In the present embodiment, the power of the LED control board 110 is supplied from a power supply board 150 provided in the main body casing 10 separately from the main board 100. A cable 151 drawn from the power supply board 150 is connected to the LED control board 110.

次に、LED制御基板110の構成を詳細に説明する。
LED制御基板110は、発振部111と、駆動部112とを備えている。
Next, the configuration of the LED control board 110 will be described in detail.
The LED control board 110 includes an oscillation unit 111 and a drive unit 112.

発振部111は、図4(a)に示すような、一定の周期(例えば100MHz)のクロック(パルス信号)を所定の変調周期T2で周波数拡散することで、図4(b)に示すような周波数拡散されたクロックを生成するように構成されている。具体的には、発振部111はSSCG(Spread Spectrum Clock Generator)により構成されている。つまり、
周波数拡散されたクロックの周波数は、基準周波数fb(例えば100MHz)を基準に、±数%(例えば1%)で変化するようになっている。
As shown in FIG. 4B, the oscillation unit 111 spreads a clock (pulse signal) having a constant period (for example, 100 MHz) with a predetermined modulation period T2 as shown in FIG. It is configured to generate a frequency spread clock. Specifically, the oscillation unit 111 is configured by an SSCG (Spread Spectrum Clock Generator). That means
The frequency of the frequency-spread clock changes ±±% (for example, 1%) with reference to the reference frequency fb (for example, 100 MHz).

詳しくは、図5に示すように、変調周期T2に対応した変調波形WPの変化に応じて、クロックの周波数が変化するようになっている。ここで、図5のグラフの縦軸は、クロックの周波数である。また、本実施形態では、変調波形WPは、時間に対して周波数が正弦波状に変化する波形となっている。   Specifically, as shown in FIG. 5, the clock frequency changes according to the change of the modulation waveform WP corresponding to the modulation period T2. Here, the vertical axis of the graph of FIG. 5 represents the frequency of the clock. In the present embodiment, the modulation waveform WP is a waveform whose frequency changes in a sine wave shape with respect to time.

駆動部112は、周波数拡散されたクロックに基づいた時間で各LEDヘッド41の各発光素子LD1〜LD256を発光させるように構成されている。詳しくは、駆動部112は、1つの発光素子LDに対して所定のクロック数(例えば、60クロック)に対応した時間だけ発光させることで、1つの露光スポットSPを形成している。詳しくは、駆動部112は、例えば、1つの露光スポットSP分に割り当てられたクロック数が80クロックである場合には、そのうちの60クロックに対応した時間だけ発光させて1つの露光スポットSPを形成している。   The drive unit 112 is configured to cause the light emitting elements LD1 to LD256 of each LED head 41 to emit light in a time based on the frequency spread clock. Specifically, the drive unit 112 forms one exposure spot SP by causing one light emitting element LD to emit light for a time corresponding to a predetermined number of clocks (for example, 60 clocks). Specifically, for example, when the number of clocks assigned to one exposure spot SP is 80 clocks, the driving unit 112 emits light for a time corresponding to 60 clocks of them to form one exposure spot SP. is doing.

そして、駆動部112は、4つの露光スポットSPによって1つの画素PXを形成する場合には、1つの画素PXにつき前述した所定のクロック数の4倍のクロック数(例えば、240クロック)に対応する時間、発光素子LDを発光させている。   In the case where one pixel PX is formed by four exposure spots SP, the driving unit 112 corresponds to a clock number (for example, 240 clocks) four times the predetermined clock number described above for one pixel PX. The light emitting element LD emits light for a time.

そして、本実施形態では、図5に示すように、複数の画素PX1〜PX256間で露光量が略一定となるように、変調周期T2に対応した変調波形WPの位相が複数の走査線SL1〜SL4(1〜4ライン目)においてずれるように、変調周期T2や走査周期T1が設定されている。ここで、走査周期T1は、1つの走査線SLを走査するための周期であり、前述した露光時間T3よりも長い時間に設定されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the phase of the modulation waveform WP corresponding to the modulation period T <b> 2 has a plurality of scanning lines SL <b> 1 to SL <b> 1 so that the exposure amount is substantially constant between the plurality of pixels PX <b> 1 to PX256. The modulation period T2 and the scanning period T1 are set so as to shift in SL4 (1st to 4th lines). Here, the scanning cycle T1 is a cycle for scanning one scanning line SL, and is set to a time longer than the exposure time T3 described above.

なお、露光時間T3は、実際に走査露光が実行される時間(1個目の発光素子LD1から256個目の発光素子LD256までを実際に明滅制御している時間)である。そのため、256個目の発光素子LD256に対する明滅制御を終了した時点から次の1個目の発光素子LD1の明滅制御を開始する時点までの空き時間が、発光素子LD1〜LD256の明滅制御を一切行わない時間(T1−T3)となっている。   The exposure time T3 is a time during which scanning exposure is actually executed (a time during which blinking control is actually performed from the first light emitting element LD1 to the 256th light emitting element LD256). Therefore, the empty time from the time when the blinking control for the 256th light emitting element LD256 is completed to the time when the next light emitting element LD1 starts blinking control is performed at all for the light emitting elements LD1 to LD256. There is no time (T1-T3).

次に、変調周期T2と走査周期T1との関係について詳細に説明する。
LED制御基板110では、複数の画素PXを形成する走査線の数をN、N/2の約数をLとし、1以上の整数をKとしたときに、以下の式(1)を満たすように、変調周期T2および走査周期T1が設定されている。
T1/T2=K±{1/(2×L)} ・・・ (1)
Next, the relationship between the modulation period T2 and the scanning period T1 will be described in detail.
In the LED control board 110, when the number of scanning lines forming the plurality of pixels PX is N, a divisor of N / 2 is L, and an integer of 1 or more is K, the following expression (1) is satisfied. Further, a modulation period T2 and a scanning period T1 are set.
T1 / T2 = K ± {1 / (2 × L)} (1)

本実施形態では、複数の画素PXを形成する走査線の数Nが4であり、N/2の約数は2とする。K=1のときに上記の式(1)を満たす条件として、走査周期T1は、変調周期T2の3/4に設定されている。このように走査周期T1および変調周期T2を設定することで、隣接する走査線SLにおいて、変調波形WPの位相がπ/2ずつずれるようになっている。   In the present embodiment, the number N of scanning lines forming the plurality of pixels PX is 4, and the divisor of N / 2 is 2. As a condition satisfying the above equation (1) when K = 1, the scanning cycle T1 is set to 3/4 of the modulation cycle T2. By setting the scanning period T1 and the modulation period T2 in this way, the phase of the modulation waveform WP is shifted by π / 2 in the adjacent scanning line SL.

つまり、1ライン目の変調波形WPの位相に対して2ライン目の変調波形WPの位相がπ/2ずれ、2ライン目の変調波形WPの位相に対して3ライン目の変調波形WPの位相がπ/2ずれ、3ライン目の変調波形WPの位相に対して4ライン目の変調波形WPの位相がπ/2ずれるように、変調周期T2および走査周期T1が設定されている。   That is, the phase of the modulation waveform WP of the second line is shifted by π / 2 with respect to the phase of the modulation waveform WP of the first line, and the phase of the modulation waveform WP of the third line with respect to the phase of the modulation waveform WP of the second line. Is shifted by π / 2, and the modulation period T2 and the scanning period T1 are set so that the phase of the modulation waveform WP of the fourth line is shifted by π / 2 with respect to the phase of the modulation waveform WP of the third line.

次に、本実施形態における作用効果を図6を参照して詳細に説明する。なお、参照する図6においては、便宜上、各露光スポットSPの露光量の大きさをスポットの大きさで表すとともに、露光スポットSPの数を実際(256個)よりも少ない数だけ示している。   Next, the effect in this embodiment is demonstrated in detail with reference to FIG. In FIG. 6 to be referred to, for the sake of convenience, the magnitude of the exposure amount of each exposure spot SP is represented by the size of the spot, and the number of exposure spots SP is less than the actual number (256).

図6に示すように、走査周期T1を変調周期T2の3/4とすることで、1ライン目の変調波形WPの位相と3ライン目の変調波形WPの位相がちょうどπだけずれて、2つの波が干渉して相殺される関係となる。また、同様に、2ライン目の変調波形WPの位相と4ライン目の変調波形WPの位相もちょうどπだけずれて、2つの波が干渉して相殺される関係となる。言い換えると、1つの画素PXを形成する4つの走査線で、変調波形WPの位相が平衡状態となる。   As shown in FIG. 6, by setting the scanning period T1 to 3/4 of the modulation period T2, the phase of the modulation waveform WP of the first line and the phase of the modulation waveform WP of the third line are shifted by exactly π, and 2 Two waves interfere and cancel each other. Similarly, the phase of the modulation waveform WP of the second line and the phase of the modulation waveform WP of the fourth line are also shifted by exactly π, and the two waves interfere and cancel each other. In other words, the phase of the modulation waveform WP is in an equilibrium state with four scanning lines forming one pixel PX.

そのため、1つの画素PXを形成するために副走査方向に重ねられる4つの露光スポットSPの総露光量を、複数の画素PX間で略一定にすることができる。詳しくは、露光スポットSPの露光量は、クロックの周波数(変調波形WPの縦軸の値)が最も高いところで最も小さくなり、クロックの周波数が最も低いところで最も大きくなっているため、前述したように各走査線SL1〜SL4において変調波形WPを相殺させることで、主走査方向に並ぶ複数の画素PXにおける露光量(4つの露光スポットSPの総露光量)を略一定にすることができる。   Therefore, the total exposure amount of the four exposure spots SP that are overlapped in the sub-scanning direction to form one pixel PX can be made substantially constant among the plurality of pixels PX. Specifically, the exposure amount of the exposure spot SP is the smallest at the highest clock frequency (value on the vertical axis of the modulation waveform WP) and the largest at the lowest clock frequency. By canceling the modulation waveform WP in each of the scanning lines SL1 to SL4, the exposure amount (total exposure amount of the four exposure spots SP) in the plurality of pixels PX arranged in the main scanning direction can be made substantially constant.

言い換えると、各発光素子LDの発光時間は、クロックの周波数が最も高いところで最も短くなり、クロックの周波数が最も低いところで最も長くなるため、前述したように各走査線SL1〜SL4において変調波形WPを相殺させることで、1つの画素PXに対する発光素子LDの発光時間の基準値に対する差を複数の走査線で相殺して、4回分の総発光時間を、複数の画素PX間で略一定にすることができる。ここで、発光時間の基準値とは、基準周波数fbに対応した時間をいう。   In other words, the light emission time of each light emitting element LD is the shortest when the clock frequency is the highest, and the longest when the clock frequency is the lowest. Therefore, as described above, the modulation waveform WP is applied to each of the scanning lines SL1 to SL4. By canceling out, the difference with respect to the reference value of the light emission time of the light emitting element LD for one pixel PX is canceled by a plurality of scanning lines, and the total light emission time for four times is made substantially constant among the plurality of pixels PX. Can do. Here, the reference value of the light emission time is a time corresponding to the reference frequency fb.

以上により、本実施形態では、従来のような変調波形に基づいて画素ごとに露光時間を変更するといった煩雑な制御に比べ、複数の走査線SL1〜SL4において変調波形WPの位相をずらすといった簡易な方法で、複数の画素PX間の露光量を略一定にすることができる。   As described above, in the present embodiment, as compared with the complicated control in which the exposure time is changed for each pixel based on the conventional modulation waveform, the phase of the modulation waveform WP is shifted in the plurality of scanning lines SL1 to SL4. By this method, the exposure amount between the plurality of pixels PX can be made substantially constant.

変調波形WPを時間に対して周波数が正弦波状に変化する波形としたので、例えば変調波形を時間に対して周波数が台形波状に変化する波形とする場合に比べ、各走査線SL1〜SL4間で変調波形WPの位相を一定量(π/2)ずつずらすことで、各画素PXの発光時間を略一定とすることができる。   Since the modulation waveform WP is a waveform whose frequency changes in a sine wave shape with respect to time, for example, compared with a case where the modulation waveform is a waveform whose frequency changes in a trapezoidal shape with respect to time, between the scanning lines SL1 to SL4. The light emission time of each pixel PX can be made substantially constant by shifting the phase of the modulation waveform WP by a certain amount (π / 2).

走査周期T1と変調周期T2の関係を上記の式(1)を満たす関係にしておくことで、1つ目の走査線SL1を走査した後、次の2つ目以降の走査線SL2〜SL4,SL1,・・・を走査する際に特別な制御をすることなく、複数の画素PX間の露光量を略一定にすることができる。つまり、例えば後述する実施形態のように、走査周期T1と変調周期T2との関係を気にせずに、変調波形WPの位相をずらすように構成する場合と比べ、1つ目の走査線SL1を走査した後に遅延時間を待つ必要がなく、そのまま次の走査線SL2の形成を始めることができる。   By setting the relationship between the scanning cycle T1 and the modulation cycle T2 to satisfy the above formula (1), after scanning the first scanning line SL1, the second and subsequent scanning lines SL2 to SL4 are scanned. The exposure amount between the plurality of pixels PX can be made substantially constant without performing special control when scanning SL1,. That is, for example, as in the embodiment described later, the first scanning line SL1 is compared with a case where the phase of the modulation waveform WP is shifted without considering the relationship between the scanning period T1 and the modulation period T2. There is no need to wait for a delay time after scanning, and the formation of the next scanning line SL2 can be started as it is.

走査周期T1を露光時間T3よりも長い時間に設定したので、走査周期T1のうち一部の時間(T1−T3)を必ず走査露光を行わない時間とすることができ、当該時間において発光素子LDを冷却することができる。   Since the scanning cycle T1 is set to a time longer than the exposure time T3, a part of the scanning cycle T1 (T1-T3) can always be set as a time during which scanning exposure is not performed, and the light emitting element LD at that time. Can be cooled.

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can utilize with various forms so that it may illustrate below. In the following description, the same reference numerals are given to members having substantially the same structure as in the above embodiment, and the description thereof is omitted.

前記実施形態では、変調波形WPの位相をπ/2ずつずらしたが、本発明はこれに限定されず、4つの走査線SL1〜SL4によって主走査方向に並ぶ複数の画素PX1〜PX256(1列の画素列)を形成する形態においては、変調波形WPの位相をπずつずらしても前記実施形態と同様の効果を得ることができる。詳しくは、この場合であっても、1ライン目と2ライン目で変調波形WPを相殺し、3ライン目と4ライン目で変調波形WPを相殺することができる。   In the embodiment, the phase of the modulation waveform WP is shifted by π / 2. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of pixels PX1 to PX256 (one column) arranged in the main scanning direction by four scanning lines SL1 to SL4. In the form in which the pixel column is formed, the same effect as in the above embodiment can be obtained even if the phase of the modulation waveform WP is shifted by π. Specifically, even in this case, the modulation waveform WP can be canceled by the first line and the second line, and the modulation waveform WP can be canceled by the third line and the fourth line.

ただし、前記実施形態のように変調波形WPの位相を、4ラインで複数の画素PXを形成する形態において最小の位相となるπ/2ずつずらすことで、1つの画素PX中の各露光スポットの露光量の差が急激に変化するのを抑えることができる。つまり、例えば走査線の数が4である場合において、位相をπずつずらすと、1つの画素中に最大の露光量のスポットと最小の露光量のスポットとが隣接して重なり合って露光量の差が急激に変化することがある。これに対して、前記実施形態のように、走査線の数が4の場合において位相をπ/2ずつずらした場合には、1つの画素中に最大の露光量のスポットと最小の露光量のスポットが隣接して重なり合うことがないので(図6参照)、露光量の差が急激に変化するのを抑えることができる。   However, by shifting the phase of the modulation waveform WP by π / 2, which is the minimum phase in the form of forming the plurality of pixels PX with four lines as in the above embodiment, each exposure spot in one pixel PX It can suppress that the difference of exposure amount changes rapidly. That is, for example, when the number of scanning lines is 4, and the phase is shifted by π, the spot of the maximum exposure amount and the spot of the minimum exposure amount overlap each other in one pixel, and the difference in exposure amount May change rapidly. On the other hand, when the number of scanning lines is 4 and the phase is shifted by π / 2 as in the above-described embodiment, the spot with the maximum exposure amount and the minimum exposure amount in one pixel. Since the spots do not overlap adjacently (see FIG. 6), it is possible to suppress a rapid change in the difference in exposure amount.

前記実施形態では、4つの走査線SL1〜SL4によって主走査方向に並ぶ複数の画素PX1〜PX256(1列の画素列)を形成したが、本発明はこれに限定されず、偶数の走査線で1列の画素列を形成する形態であれば、どのような形態にも本発明を適用することができる。つまり、1列の画素列の副走査方向の範囲内に、変調波形が相殺される関係にある2つの走査線の組が1または複数組存在し、かつ、1列目の画素列の1ライン目の走査を開始するときの変調波形と、2列目の画素列の1ライン目の走査を開始するときの変調波形とが同じ位相となるように構成すればよい。   In the above embodiment, the plurality of pixels PX1 to PX256 (one column of pixels) arranged in the main scanning direction are formed by the four scanning lines SL1 to SL4. However, the present invention is not limited to this, and the even number of scanning lines is used. The present invention can be applied to any form as long as it forms one pixel column. That is, one or a plurality of sets of two scanning lines having a relationship in which the modulation waveform is canceled exists within a range in the sub-scanning direction of one pixel column, and one line of the first pixel column What is necessary is just to comprise so that the modulation | alteration waveform when starting the scan of the eye and the modulation waveform when starting the scan of the 1st line of the 2nd pixel column may become the same phase.

この場合、走査線の数と変調波形の位相のずれの関係は、例えば、1列の画素列を形成する走査線の数をNとしたときに、隣接する走査線において、変調波形の位相を2π/Nずらすことができる。これによれば、Nラインで複数の画素を形成する形態において最小の位相となる2π/Nずつずらすので、1つの画素中の各露光スポットの露光量の差が急激に変化するのを抑えることができる。   In this case, the relationship between the number of scanning lines and the phase shift of the modulation waveform is, for example, that when the number of scanning lines forming one pixel column is N, the phase of the modulation waveform is changed between adjacent scanning lines. It can be shifted by 2π / N. According to this, in the form in which a plurality of pixels are formed with N lines, the phase is shifted by 2π / N, which is the minimum phase, so that the difference in the exposure amount of each exposure spot in one pixel can be suppressed from abruptly changing. Can do.

前記実施形態では、駆動部112による発光素子LDの制御の一例として、1つの露光スポットSP分に割り当てられたクロック数が80クロックである場合には、そのうちの60クロックに対応した時間だけ発光させるといった制御を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各発光素子の発光効率のばらつきを考慮し、それを補正するためにあらかじめ定められた発光時間(クロック数)の補正が行われていてもよい。具体的には、1つの露光スポット分に割り当てられたクロック数が80クロックである場合において、そのうちの60クロック±Aクロックに対応した時間だけ発光させるようにしてもよい。ここで、±Aクロックは、各発光素子の発光効率に基づいて、各発光素子に対して予め定められた露光量補正値である。   In the embodiment, as an example of the control of the light emitting element LD by the driving unit 112, when the number of clocks allocated to one exposure spot SP is 80 clocks, the light is emitted only for the time corresponding to 60 clocks. Such control is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, in consideration of variations in the light emission efficiency of each light emitting element, a predetermined light emission time (number of clocks) may be corrected in order to correct it. Specifically, when the number of clocks assigned to one exposure spot is 80 clocks, light may be emitted for a time corresponding to 60 clocks ± A clocks. Here, ± A clock is an exposure correction value that is predetermined for each light emitting element based on the light emission efficiency of each light emitting element.

前記実施形態では、各走査線SL1〜SL4での変調波形WPの位相をずらすために走査周期T1と変調周期T2を適切な値に設定したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図7に示すように、LED制御基板110が、発振部111から発信されるクロックを検知する検知部113を備える場合には、駆動部112は、検知部113の検知結果に基づいて各走査線SLの形成を開始することで、各走査線SLでの変調波形WPの位相をずらすように構成してもよい。   In the embodiment, the scanning period T1 and the modulation period T2 are set to appropriate values in order to shift the phase of the modulation waveform WP in each of the scanning lines SL1 to SL4. However, the present invention is not limited to this. For example, as illustrated in FIG. 7, when the LED control board 110 includes a detection unit 113 that detects a clock transmitted from the oscillation unit 111, the drive unit 112 is configured based on the detection result of the detection unit 113. The phase of the modulation waveform WP in each scanning line SL may be shifted by starting the formation of the scanning line SL.

詳しくは、検知部113は、図8に示すように、クロックの周波数がプラスのピーク値fp(所定の値)になったか否かを判断しており、周波数がピーク値fpになった場合には、そのことを示すピーク信号を駆動部112に出力するようになっている。駆動部112は、ピーク信号を受信してから走査線SLごとに対応した第1遅延時間Tw1や第2遅延時間Tw2を待って走査線SLの形成を開始するように構成されている。   Specifically, as shown in FIG. 8, the detection unit 113 determines whether or not the clock frequency has reached a positive peak value fp (predetermined value), and when the frequency has reached the peak value fp. Is configured to output a peak signal indicating this to the drive unit 112. The driving unit 112 is configured to wait for the first delay time Tw1 and the second delay time Tw2 corresponding to each scanning line SL after receiving the peak signal, and start forming the scanning line SL.

ここで、この形態においては、複数の画素PX1〜PX256(1列の画素列)を形成するための走査線SLの数を2であるものとする。   Here, in this embodiment, it is assumed that the number of scanning lines SL for forming a plurality of pixels PX1 to PX256 (one pixel column) is two.

1ライン目の走査線SL1の形成開始のタイミングを決めるための第1遅延時間Tw1は、変調周期T2の1/4の時間に設定されている。これにより、1ライン目に対応した変調波形WPは、初期の周波数が基準周波数fbで、かつ、周波数が基準周波数fbからマイナス方向に向けて変化し始めていく波形となる。   The first delay time Tw1 for determining the timing for starting the formation of the first scanning line SL1 is set to ¼ of the modulation period T2. Thus, the modulation waveform WP corresponding to the first line is a waveform in which the initial frequency is the reference frequency fb and the frequency starts to change from the reference frequency fb in the minus direction.

2ライン目の走査線SL2の形成開始のタイミングを決めるための第2遅延時間Tw2は、変調周期T2の7/4の時間に設定されている。これにより、2ライン目に対応した変調波形WPは、初期の周波数が基準周波数fbで、かつ、周波数が基準周波数fbからプラス方向に向けて変化し始めていく波形となる。つまり、1ライン目の変調波形WPに対して、2ライン目の変調波形WPの位相がπだけずれるようになっている。これにより、図9に示すように、1ライン目の変調波形WPと、2ライン目の変調波形WPとが、干渉して相殺される関係となるので、1つの画素PXを形成するために副走査方向に重ねられる2つの露光スポットSPの総露光量(総発光時間)を、複数の画素PX間で略一定にすることができる。   The second delay time Tw2 for determining the formation start timing of the second scanning line SL2 is set to 7/4 of the modulation period T2. As a result, the modulation waveform WP corresponding to the second line is a waveform in which the initial frequency is the reference frequency fb and the frequency starts to change from the reference frequency fb in the plus direction. That is, the phase of the modulation waveform WP of the second line is shifted by π with respect to the modulation waveform WP of the first line. As a result, as shown in FIG. 9, the modulation waveform WP of the first line and the modulation waveform WP of the second line interfere with each other and cancel each other, so that a subpixel is formed to form one pixel PX. The total exposure amount (total light emission time) of the two exposure spots SP superimposed in the scanning direction can be made substantially constant between the plurality of pixels PX.

詳しくは、駆動部112は、図10に示すフローチャートに基づいて制御を実行する。
図10に示すように、駆動部112は、まず、検知部113からピーク信号を受信したか否かを判断することで、クロックの周波数がピーク値になったか否かを判断する(S1)。
Specifically, the drive unit 112 performs control based on the flowchart shown in FIG.
As shown in FIG. 10, the driving unit 112 first determines whether or not the clock frequency has reached a peak value by determining whether or not a peak signal has been received from the detection unit 113 (S1).

ステップS1においてクロックの周波数がピーク値でないと判断した場合には(No)、駆動部112は、本制御を終了する。ステップS1においてクロックの周波数がピーク値であると判断した場合には(Yes)、駆動部112は、ピーク信号を受信した時点から第1遅延時間Tw1が経過したか否かを判断する(S2)。なお、第1遅延時間Tw1の経過の判断は、例えば、ピーク信号を受信した時点からタイマのカウントを開始することで行えばよい。   If it is determined in step S1 that the clock frequency is not a peak value (No), the drive unit 112 ends this control. If it is determined in step S1 that the clock frequency is the peak value (Yes), the driving unit 112 determines whether or not the first delay time Tw1 has elapsed since the peak signal was received (S2). . The determination of the elapse of the first delay time Tw1 may be made, for example, by starting the timer counting from the time when the peak signal is received.

ステップS2において第1遅延時間Tw1が経過したと判断した場合には(Yes)、駆動部112は、1ライン目を走査する(S3)。ステップS3の後、駆動部112は、ピーク信号を受信した時点から第2遅延時間Tw2が経過したか否かを判断する(S4)。なお、第2遅延時間Tw2の経過の判断は、前述と同様に、例えば、ピーク信号を受信した時点からタイマのカウントを開始することで行えばよい。   If it is determined in step S2 that the first delay time Tw1 has elapsed (Yes), the drive unit 112 scans the first line (S3). After step S3, the driving unit 112 determines whether or not the second delay time Tw2 has elapsed since the peak signal was received (S4). Note that the determination of the elapse of the second delay time Tw2 may be performed by, for example, starting the timer counting from the time when the peak signal is received, as described above.

ステップS4において第2遅延時間Tw2が経過したと判断した場合には(Yes)、駆動部112は、2ライン目を走査する(S5)。これにより、図9に示すように、2ライン目の変調波形WPの位相が、1ライン目の変調波形WPの位相に対してπだけずれるので、副走査方向に重ねられる2つの露光スポットSPの総露光量(総発光時間)を、複数の画素PX間で略一定にすることができる。   If it is determined in step S4 that the second delay time Tw2 has elapsed (Yes), the drive unit 112 scans the second line (S5). As a result, as shown in FIG. 9, the phase of the modulation waveform WP of the second line is shifted by π with respect to the phase of the modulation waveform WP of the first line, so that the two exposure spots SP superimposed in the sub-scanning direction The total exposure amount (total light emission time) can be made substantially constant among the plurality of pixels PX.

また、この形態によれば、検知部113の検知結果に基づいて各走査線SLの形成開始のタイミングを決めるので、走査周期T1と変調周期T2の関係に依存せず、複数の画素PX間の露光量を略一定にすることができる。なお、この形態では、所定の値の一例としてプラスのピーク値を例示したが、本発明はこれに限定されず、所定の値は、例えば、マイナスのピーク値であってもよい。   In addition, according to this embodiment, since the timing of starting the formation of each scanning line SL is determined based on the detection result of the detection unit 113, it does not depend on the relationship between the scanning period T1 and the modulation period T2, and between the plurality of pixels PX. The exposure amount can be made substantially constant. In this embodiment, a positive peak value is exemplified as an example of the predetermined value. However, the present invention is not limited to this, and the predetermined value may be a negative peak value, for example.

前記実施形態では、露光部の一例としてSLEDチップ41Aを例示したが、本発明はこれに限定されず、露光部は、例えば、ポリゴンミラーによってレーザ光を走査する露光装置に設けられる半導体レーザなどであってもよい。   In the embodiment, the SLED chip 41A is illustrated as an example of the exposure unit. However, the present invention is not limited to this, and the exposure unit is, for example, a semiconductor laser provided in an exposure apparatus that scans laser light with a polygon mirror. There may be.

前記実施形態では、感光体の一例として感光ドラム53を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。   In the above-described embodiment, the photosensitive drum 53 is illustrated as an example of the photosensitive member. However, the present invention is not limited thereto, and may be, for example, a belt-shaped photosensitive member.

前記実施形態では、カラープリンタ1に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えばモノクロのプリンタや複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the color printer 1, but the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to other image forming apparatuses such as monochrome printers, copiers, and multifunction machines. Good.

以下に、前記した実施形態についての計算条件を説明する。詳しくは、走査周期T1と変調周期T2の比T1/T2を適宜変更したときの1画素当たりの光量のバラツキを調べた計算結果を示す。   The calculation conditions for the above-described embodiment will be described below. Specifically, a calculation result obtained by examining a variation in the amount of light per pixel when the ratio T1 / T2 of the scanning period T1 and the modulation period T2 is appropriately changed is shown.

計算条件は、以下の通りである。
1.主走査方向の解像度:600dpi(dots per inch)
2.副走査方向の解像度:2400dpi
3.変調波形の振幅:クロックの基準の周波数の2%
4.周期の比T1/T2:1.0〜3.0
5.1列の画素列を形成するための走査線の数:4
The calculation conditions are as follows.
1. Resolution in the main scanning direction: 600 dpi (dots per inch)
2. Sub-scanning direction resolution: 2400 dpi
3. Modulation waveform amplitude: 2% of the clock reference frequency
4). Period ratio T1 / T2: 1.0 to 3.0
5. Number of scanning lines for forming one pixel row: 4

以上のような条件で、計算を行い、各周期の比T1/T2における光量のバラツキ(4つの露光スポットにおける各露光量のうち最大値と最小値との差)を算出した。その結果、図11に示すようなグラフを得ることができた。ここで、図11における横軸は、周期の比T1/T2であり、縦軸は、露光量の基準値に対するずれ量である。   The calculation was performed under the conditions as described above, and the variation in the light amount at each cycle ratio T1 / T2 (difference between the maximum value and the minimum value among the exposure amounts at the four exposure spots) was calculated. As a result, a graph as shown in FIG. 11 was obtained. Here, the horizontal axis in FIG. 11 is the cycle ratio T1 / T2, and the vertical axis is the amount of deviation of the exposure amount from the reference value.

図11のグラフによれば、周期の比T1/T2が整数1.0、2.0、3.0となるところで、光量のバラツキが最も大きいことが確認された。また、周期の比T1/T2が、1.25、1.5、1.75、2.25、2.5、2.75となる付近のところで、光量のバラツキが小さくなることが確認された。   According to the graph of FIG. 11, it was confirmed that the variation in the amount of light was the largest when the ratio T1 / T2 of the period was an integer of 1.0, 2.0, and 3.0. In addition, it was confirmed that the variation in the amount of light was small in the vicinity where the cycle ratio T1 / T2 was 1.25, 1.5, 1.75, 2.25, 2.5, 2.75. .

このことから、以下の条件を満たすことで、光量のバラツキを小さくできることが確認された。
走査線の数をN、N/2の約数をLとし、1以上の整数をKとしたときに、以下に示す前記実施形態と同様の式(1)を満たせばよい。
T1/T2=K±{1/(2×L)} ・・・ (1)
From this, it was confirmed that variation in the amount of light can be reduced by satisfying the following conditions.
When the number of scanning lines is N, the divisor of N / 2 is L, and the integer equal to or greater than 1 is K, the following equation (1) as in the above embodiment may be satisfied.
T1 / T2 = K ± {1 / (2 × L)} (1)

つまり、N=4のときには、N/2の約数Lは、1、2となるため、式(1)は、以下の2パターンの式(2),(3)となる
T1/T2=K±(1/2) ・・・ (2)
T1/T2=K±(1/4) ・・・ (3)
In other words, when N = 4, the divisor L of N / 2 is 1 and 2, so the equation (1) becomes the following two patterns of equations (2) and (3): T1 / T2 = K ± (1/2) (2)
T1 / T2 = K ± (1/4) (3)

これにより、式(2)のKに2を代入すると、T1/T2の値として、1.5、2.5を得ることができ、式(3)のKに1、2または3を代入すると、T1/T2の値として、1.25、1.75、2.25、2.75を得ることができる。したがって、式(1)を満たすように走査周期T1および変調周期T2を決めることで、上述した計算結果と同様の数値を得ることができる。   By substituting 2 for K in equation (2), 1.5 and 2.5 can be obtained as T1 / T2, and if 1, 2, or 3 is substituted for K in equation (3) , T1 / T2 can be 1.25, 1.75, 2.25, 2.75. Therefore, by determining the scanning period T1 and the modulation period T2 so as to satisfy Expression (1), it is possible to obtain the same numerical value as the calculation result described above.

41A SLEDチップ
111 発振部
112 駆動部
ED 露光装置
PX 画素
SL 走査線
T2 変調周期
WP 変調波形
41A SLED chip 111 Oscillator 112 Drive unit ED Exposure device PX Pixel SL Scan line T2 Modulation period WP Modulation waveform

Claims (9)

主走査方向に配列された複数の発光素子を有し、像面を主走査方向に走査露光することで1つの走査線を形成し、副走査方向にずらした複数の走査線によって露光スポットを前記像面上で重ね合わせて画像データに基づく1つの画素を形成することで、前記主走査方向に並んだ複数の画素を形成する露光部と、
基準周波数に対して所定の変調周期で周波数拡散されたクロックを生成する発振部と、 前記周波数拡散されたクロックに基づいた発光時間で前記発光素子を発光させる駆動部と、を備え、
前記1つの画素につき、重ね合わせた露光スポットの総発光時間と、前記基準周波数に基づいた総発光時間との差を相殺するように、前記変調周期に対応した変調波形の位相を前記複数の走査線においてずらし、
1つの走査線を走査するための周期をT1、前記変調周期をT2、前記複数の画素を形成する走査線の数をN、N/2の約数をL、1以上の整数をKとしたときに、
T1/T2=K±{1/(2×L)}
かつ、
T1>T2
の関係を満たすことを特徴とする露光装置。
It has a plurality of light emitting elements arranged in the main scanning direction, forms one scanning line by scanning and exposing the image plane in the main scanning direction, and the exposure spot is formed by the plurality of scanning lines shifted in the sub scanning direction. An exposure unit that forms a plurality of pixels arranged in the main scanning direction by forming one pixel based on image data by superimposing on an image plane;
An oscillation unit that generates a frequency-spread clock with a predetermined modulation period with respect to a reference frequency, and a drive unit that causes the light-emitting element to emit light in a light emission time based on the frequency-spread clock,
For the one pixel, the phase of the modulation waveform corresponding to the modulation period is scanned by the plurality of scans so as to cancel out the difference between the total light emission time of the overlapped exposure spots and the total light emission time based on the reference frequency. and Shifts in line,
A period for scanning one scanning line is T1, the modulation period is T2, the number of scanning lines forming the plurality of pixels is N, a divisor of N / 2 is L, and an integer greater than or equal to K is K. sometimes,
T1 / T2 = K ± {1 / (2 × L)}
And,
T1> T2
An exposure apparatus characterized by satisfying the relationship:
主走査方向に配列された複数の発光素子を有し、像面を主走査方向に走査露光することで1つの走査線を形成し、副走査方向にずらした4つの走査線によって露光スポットを前記像面上で重ね合わせて画像データに基づく1つの画素を形成することで、前記主走査方向に並んだ複数の画素を形成する露光部と、
基準周波数に対して所定の変調周期で周波数拡散されたクロックを生成する発振部と、 前記周波数拡散されたクロックに基づいた発光時間で前記発光素子を発光させる駆動部と、を備え、
前記1つの画素につき、重ね合わせた露光スポットの総発光時間と、前記基準周波数に基づいた総発光時間との差を相殺するように、前記変調周期に対応した変調波形の位相を前記複数の走査線においてずらし、
1つの走査線を走査するための周期をT1、前記変調周期をT2としたときに、
T1/T2=3/4
の関係を満たすことを特徴とする露光装置。
It has a plurality of light emitting elements arranged in the main scanning direction, scans the image surface in the main scanning direction to form one scanning line, and the exposure spot is formed by four scanning lines shifted in the sub scanning direction. An exposure unit that forms a plurality of pixels arranged in the main scanning direction by forming one pixel based on image data by superimposing on an image plane;
An oscillation unit that generates a frequency-spread clock with a predetermined modulation period with respect to a reference frequency, and a drive unit that causes the light-emitting element to emit light in a light emission time based on the frequency-spread clock,
For the one pixel, the phase of the modulation waveform corresponding to the modulation period is scanned by the plurality of scans so as to cancel out the difference between the total light emission time of the overlapped exposure spots and the total light emission time based on the reference frequency. and Shifts in line,
When the period for scanning one scanning line is T1, and the modulation period is T2,
T1 / T2 = 3/4
An exposure apparatus characterized by satisfying the relationship:
前記変調波形は、時間に対して周波数が正弦波状に変化することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の露光装置。 The modulation waveform, the exposure apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that frequency varies sinusoidally with respect to time. 前記駆動部は、前記1つの画素につき所定のクロック数に対応する時間、前記発光素子を発光させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の露光装置。 4. The exposure apparatus according to claim 1 , wherein the driving unit causes the light emitting element to emit light for a time corresponding to a predetermined number of clocks for the one pixel. 前記駆動部は、前記1つの画素につき所定の基準クロック数と、当該画素に対応する発光素子の露光量補正値に基づいたクロック数とを加算したクロック数に対応する時間、前記発光素子を発光させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の露光装置。 The driving unit emits the light emitting element for a time corresponding to the number of clocks obtained by adding a predetermined reference clock number for each pixel and a clock number based on the exposure amount correction value of the light emitting element corresponding to the pixel. The exposure apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the exposure apparatus includes: 前記複数の画素を形成する走査線の数をNとしたときに、隣接する走査線において、前記変調波形の位相が2π/Nずれていることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載の露光装置。 The number of scan lines forming a plurality of pixels is taken as N, the adjacent scanning lines, any of claims 1 to 5 in which the phase of the modulation waveform is characterized in that offset 2 [pi / N 2. The exposure apparatus according to item 1. 前記周期T1のうち、走査露光が実行される時間をT3としたときに、
T1>T3
を満たすことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の露光装置。
Of the period T1, when the time for performing scanning exposure is T3,
T1> T3
The exposure apparatus according to claim 1 , wherein the exposure apparatus satisfies the following conditions.
前記1つの画素は、4つの露光スポットを重ねて形成されることを特徴とする請求項に記載の露光装置。 The exposure apparatus according to claim 1 , wherein the one pixel is formed by overlapping four exposure spots. 静電潜像が形成される感光体と、
主走査方向に配列された複数の発光素子を有し、像面を主走査方向に走査露光することで1つの走査線を形成し、副走査方向にずらした複数の走査線によって露光スポットを前記感光体上で重ね合わせて画像データに基づく1つの画素を形成することで、前記主走査方向に並んだ複数の画素を形成する露光部と、
基準周波数に対して所定の変調周期で周波数拡散されたクロックを生成する発振部と、 前記周波数拡散されたクロックに基づいた発光時間で前記発光素子を発光させる駆動部と、を備え、
前記1つの画素につき、重ね合わせた露光スポットの総発光時間と、前記基準周波数に基づいた総発光時間との差を相殺するように、前記変調周期に対応した変調波形の位相を前記複数の走査線においてずらし、
1つの走査線を走査するための周期をT1、前記変調周期をT2、前記複数の画素を形成する走査線の数をN、N/2の約数をL、1以上の整数をKとしたときに、
T1/T2=K±{1/(2×L)}
かつ、
T1>T2
の関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed;
It has a plurality of light emitting elements arranged in the main scanning direction, forms one scanning line by scanning and exposing the image plane in the main scanning direction, and the exposure spot is formed by the plurality of scanning lines shifted in the sub scanning direction. An exposure unit that forms a plurality of pixels aligned in the main scanning direction by forming one pixel based on image data by superimposing on the photoconductor;
An oscillation unit that generates a frequency-spread clock with a predetermined modulation period with respect to a reference frequency, and a drive unit that causes the light-emitting element to emit light in a light emission time based on the frequency-spread clock,
For the one pixel, the phase of the modulation waveform corresponding to the modulation period is scanned by the plurality of scans so as to cancel out the difference between the total light emission time of the overlapped exposure spots and the total light emission time based on the reference frequency. and Shifts in line,
A period for scanning one scanning line is T1, the modulation period is T2, the number of scanning lines forming the plurality of pixels is N, a divisor of N / 2 is L, and an integer greater than or equal to K is K. sometimes,
T1 / T2 = K ± {1 / (2 × L)}
And,
T1> T2
An image forming apparatus satisfying the relationship:
JP2018154516A 2018-08-21 2018-08-21 Exposure apparatus and image forming apparatus Active JP6579242B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018154516A JP6579242B2 (en) 2018-08-21 2018-08-21 Exposure apparatus and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018154516A JP6579242B2 (en) 2018-08-21 2018-08-21 Exposure apparatus and image forming apparatus

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014114876A Division JP6390174B2 (en) 2014-06-03 2014-06-03 Exposure apparatus and image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019006121A JP2019006121A (en) 2019-01-17
JP6579242B2 true JP6579242B2 (en) 2019-09-25

Family

ID=65027344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018154516A Active JP6579242B2 (en) 2018-08-21 2018-08-21 Exposure apparatus and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6579242B2 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006088588A (en) * 2004-09-24 2006-04-06 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus, lighting controller of printing head, and printing head
JP2006248167A (en) * 2005-03-14 2006-09-21 Seiko Epson Corp Exposure head control device and image forming apparatus
JP2008137213A (en) * 2006-11-30 2008-06-19 Seiko Epson Corp Exposure head controlling apparatus and image forming apparatus
US8144350B2 (en) * 2007-02-15 2012-03-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Image forming apparatus and method of controlling the same
JP5568912B2 (en) * 2009-07-22 2014-08-13 富士ゼロックス株式会社 Light-emitting element head characteristic measuring apparatus and light-emitting element head light quantity correction method
JP5751095B2 (en) * 2011-08-30 2015-07-22 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019006121A (en) 2019-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6390174B2 (en) Exposure apparatus and image forming apparatus
JP2013174632A (en) Image forming deice
JP6424548B2 (en) Exposure apparatus and image forming apparatus
JP2015034884A (en) Optical writing control device, image forming apparatus, and control method of optical writing device
JP6035912B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing control method
JP2012061725A (en) Optical writing device and image forming apparatus
JP6579242B2 (en) Exposure apparatus and image forming apparatus
JP2012166467A (en) Optical writing device, image forming apparatus, and method of controlling optical writing device
JP6209771B2 (en) Image forming apparatus
JP2013010266A (en) Image forming apparatus, image forming method, and program
JP2009053466A (en) Image forming apparatus
JP2009015060A (en) Image forming apparatus
JP4236643B2 (en) Image forming apparatus
US11567421B2 (en) Signal generation circuit and image forming apparatus
JP2013182056A (en) Image forming apparatus and drive source control program
JP7392457B2 (en) Image forming device
JP5923966B2 (en) Optical writing apparatus and image forming apparatus
JP2005062325A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP6736997B2 (en) Developing device, image forming device, and method for determining developer retention
JP5382082B2 (en) Image forming apparatus and exposure amount setting method
JP5151858B2 (en) Image forming apparatus system
JP5757212B2 (en) Image forming apparatus and developing bias setting method
JP2005189606A (en) Image forming apparatus
JP5810061B2 (en) Image forming apparatus
JP4595777B2 (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180907

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180907

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190514

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190521

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190718

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190730

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190812

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6579242

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150