JP6576841B2 - Positioner - Google Patents

Positioner Download PDF

Info

Publication number
JP6576841B2
JP6576841B2 JP2016007639A JP2016007639A JP6576841B2 JP 6576841 B2 JP6576841 B2 JP 6576841B2 JP 2016007639 A JP2016007639 A JP 2016007639A JP 2016007639 A JP2016007639 A JP 2016007639A JP 6576841 B2 JP6576841 B2 JP 6576841B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
signal
value
circuit
positioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2016007639A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017129947A (en
Inventor
浩二 奥田
浩二 奥田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Azbil Corp filed Critical Azbil Corp
Priority to JP2016007639A priority Critical patent/JP6576841B2/en
Priority to CN201710039175.7A priority patent/CN106980261B/en
Publication of JP2017129947A publication Critical patent/JP2017129947A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6576841B2 publication Critical patent/JP6576841B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic

Description

本発明は、上位装置から送られてくる制御信号の値に応じて調節弁の開度を制御するポジショナに関する。   The present invention relates to a positioner that controls the opening of a control valve in accordance with the value of a control signal sent from a host device.

従来より、この種のポジショナは、上位側システム（上位装置）から一対の電線を介して送られてくる４〜２０ｍＡの直流の電流信号（制御信号）で動作するように設計されている。例えば、上位側システムから４ｍＡの電流が送られてきた場合には調節弁の開度を０％とし、２０ｍＡの電流が送られてきた場合には調節弁の開度を１００％とする。   Conventionally, this type of positioner is designed to operate with a DC current signal (control signal) of 4 to 20 mA sent from a host system (host device) via a pair of wires. For example, when a 4 mA current is sent from the host system, the opening degree of the control valve is 0%, and when a 20 mA current is sent, the opening degree of the control valve is 100%.

この場合、上位側システムからの供給電流は４ｍＡ（下限電流値）から２０ｍＡ（上限電流値）の範囲で変化するので、ポジショナの内部回路は上位側システムから供給される電流値として常に確保することの可能な４ｍＡ以下の電流によって動作する（例えば、特許文献１参照）。   In this case, since the supply current from the host system changes in the range of 4 mA (lower limit current value) to 20 mA (upper limit current value), the internal circuit of the positioner should always be secured as the current value supplied from the host system. It operates with a current of 4 mA or less possible (see, for example, Patent Document 1).

また、ポジショナの内部回路は、４ｍＡ以下の電流によって動作する必要があることから、低消費電流（低消費電力）の電子部品を選定、使用して設計され、その消費電流は設計範囲内にて動作することを期待したものとなっている。   Since the internal circuit of the positioner must operate with a current of 4 mA or less, it is designed by selecting and using electronic components with low current consumption (low power consumption), and the current consumption is within the design range. Expected to work.

特開２００４−１５１９４１号公報JP 2004-151941 A 特開２０１３−８８９１７号公報JP 2013-88917 A

しかしながら、このポジショナにおいては、偶発的な故障を含めて、使用している電子部品が内部でショートモードになる場合がある。これは、電子部品の初期不良であったり、使用される環境（温度、湿度、ガス）の影響で電子部品回路内部がマイグレーションを起こし、回路内部でショートすることに起因する。   However, in this positioner, there are cases where the electronic components used, including accidental failures, are internally in a short mode. This is due to an initial failure of the electronic component, or due to migration inside the electronic component circuit due to the influence of the environment (temperature, humidity, gas) in use and short-circuiting inside the circuit.

このようなショートモードになると、内部回路が期待する消費電流を超えた状態となり、ポジショナの動作が損なわれる虞がある。すなわち、機器動作が完全に停止する程度までとなれば、調節弁が全閉となりフェールセーフ状態となるが、中途半端な消費電流増加の場合は、調節弁の開度をコントロールすることができなくなる。また、調節弁が全閉とはならず、開いた状態となってしまう。   In such a short mode, the current consumption exceeding the expected current of the internal circuit may be exceeded, and the operation of the positioner may be impaired. That is, when the device operation is completely stopped, the control valve is fully closed and is in a fail-safe state. However, in the case of a halfway increase in current consumption, it becomes impossible to control the opening of the control valve. . In addition, the control valve is not fully closed but is opened.

なお、特許文献２では、上位装置から送られてくる制御信号の値を監視し、この制御信号の値が正常範囲（５〜１９ｍＡ）から逸脱した場合、電空変換部への電流信号を零として、強制的に調節弁を全閉とするようにしている。しかしながら、上記のような異常がポジショナの内部回路に生じた場合にはこの機能は働かない。   In Patent Document 2, the value of the control signal sent from the host device is monitored, and when the value of the control signal deviates from the normal range (5 to 19 mA), the current signal to the electropneumatic converter is set to zero. The control valve is forcibly fully closed. However, this function does not work when the above abnormality occurs in the internal circuit of the positioner.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、電子部品の偶発故障などに起因するショートモードに対し、調節弁を確実にフェールセーフ状態とすることができるポジショナを提供することにある。   The present invention has been made to solve such problems, and its purpose is to ensure that the control valve is in a fail-safe state against a short mode caused by an accidental failure of an electronic component. It is to provide a positioner that can be used.

このような目的を達成するために本発明は、上位装置からの供給電流が示す値と調節弁からフィードバックされてくる弁開度信号が示す値との偏差を求め、この偏差に応じた信号を調整信号として出力する制御部と、この制御部から出力される調整信号によってその値が調整される電流信号を空気圧信号に変換する電空変換部とを備え、電空変換部からの空気圧信号に基づいて調節弁の操作器へ出力空気圧を供給するポジショナにおいて、上位装置からの供給電流から自己の動作電源として定電圧を生成する定電圧回路と、定電圧回路に並列に接続された内部回路と、内部回路に流れる電流の値を監視する電流監視回路とを備え、内部回路は、電空変換部以外の所定の回路を含み、制御部は、電流監視回路が監視している電流の値が予め定められている正常範囲を逸脱した場合、調整信号に代えて電空変換部への電流信号を強制的に零とする信号を出力することを特徴とする。   In order to achieve such an object, the present invention obtains a deviation between the value indicated by the supply current from the host device and the value indicated by the valve opening signal fed back from the control valve, and outputs a signal corresponding to this deviation. A control unit that outputs as an adjustment signal; and an electropneumatic conversion unit that converts a current signal whose value is adjusted by the adjustment signal output from the control unit into a pneumatic signal. In the positioner that supplies the output air pressure to the controller of the control valve based on, a constant voltage circuit that generates a constant voltage from the supply current from the host device as its own operating power supply, and an internal circuit connected in parallel to the constant voltage circuit; A current monitoring circuit that monitors the value of the current flowing through the internal circuit, the internal circuit includes a predetermined circuit other than the electropneumatic conversion unit, and the control unit has a current value monitored by the current monitoring circuit. Predetermined If outside the normal range as, and outputs a signal to forcibly zero current signal to be electro-pneumatic conversion unit instead of the adjustment signal.

本発明において、内部回路に流れる電流の値は電流監視回路によって監視される。この電流監視回路が監視している電流の値が正常範囲を逸脱した場合、制御部は、調整信号（上位装置からの供給電流が示す値と調節弁からフィードバックされてくる弁開度信号が示す値との偏差に応じた信号）に代えて、電空変換部への電流信号を強制的に零とする信号（緊急遮断信号）を出力する。これにより、内部回路に流れる電流の値が正常範囲を逸脱した場合、電空変換部への電流信号が強制的に零とされ、調節弁が確実に全閉（あるいは全開）とされる。   In the present invention, the value of the current flowing through the internal circuit is monitored by the current monitoring circuit. When the value of the current monitored by the current monitoring circuit deviates from the normal range, the control unit displays the adjustment signal (the value indicated by the supply current from the host device and the valve opening signal fed back from the control valve). Instead of a signal corresponding to the deviation from the value), a signal (emergency cut-off signal) forcing the current signal to the electropneumatic converter to zero is output. As a result, when the value of the current flowing through the internal circuit deviates from the normal range, the current signal to the electropneumatic converter is forcibly set to zero, and the control valve is reliably fully closed (or fully opened).

本発明によれば、内部回路に流れる電流の値を監視し、この電流の値が正常範囲を逸脱した場合、電空変換部への電流信号を強制的に零とするようにしたので、電子部品の偶発故障などに起因するショートモードに対し、電空変換部への電流信号を強制的に零として、調節弁を確実にフェールセーフ状態（全閉あるいは全開）とすることができるようになる。   According to the present invention, the value of the current flowing through the internal circuit is monitored, and when the current value deviates from the normal range, the current signal to the electropneumatic converter is forced to be zero. For short mode caused by accidental failure of parts, the current signal to the electropneumatic converter is forced to zero, and the control valve can be reliably made fail-safe (fully closed or fully opened). .

図１は、本発明の実施の形態に係るポジショナの要部の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a positioner according to an embodiment of the present invention. 図２は、このポジショナにおける電流監視回路の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a current monitoring circuit in the positioner.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係るポジショナ１００の要部の構成図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a positioner 100 according to an embodiment of the present invention.

このポジショナ１００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１およびメモリ２を制御部３として含む内部回路４と、ツェナーダイオードＤ１を含む定電圧回路５と、内部回路４に流れる電流Ｉｃの値を監視する電流監視回路６と、電空変換部８への電流Ｉｄの値を調整する電流調整部７と、電流調整部７によってその値が調整された電流（電流信号）Ｉｄを空気圧信号に変換する電空変換部８と、抵抗Ｒ１とを備えている。   This positioner 100 monitors an internal circuit 4 including a CPU (central processing unit) 1 and a memory 2 as a control unit 3, a constant voltage circuit 5 including a Zener diode D1, and a value of a current Ic flowing through the internal circuit 4. A current monitoring circuit 6, a current adjusting unit 7 for adjusting the value of the current Id to the electropneumatic converter 8, and an electric current (current signal) Id whose value has been adjusted by the current adjusting unit 7 is converted into a pneumatic signal. An empty conversion unit 8 and a resistor R1 are provided.

このポジショナ１００は、上位側システム２００より一対の電線Ｌ１，Ｌ２を介して電流Ｉの供給を受ける。定電圧回路５と抵抗Ｒ１とは上位側システム２００からの電流Ｉが入出力される端子Ｔ１，Ｔ２間に直列に接続され、定電圧回路５と抵抗Ｒ１との接続点は接地されている。定電圧回路５は上位側システム２００からの供給電流Ｉより定電圧Ｖ１を生成する。内部回路４および電空変換部８は定電圧回路５に並列に接続されている。   The positioner 100 is supplied with a current I from the host system 200 via a pair of electric wires L1 and L2. The constant voltage circuit 5 and the resistor R1 are connected in series between terminals T1 and T2 through which the current I from the host system 200 is input and output, and the connection point between the constant voltage circuit 5 and the resistor R1 is grounded. The constant voltage circuit 5 generates a constant voltage V1 from the supply current I from the host system 200. The internal circuit 4 and the electropneumatic converter 8 are connected to the constant voltage circuit 5 in parallel.

なお、電空変換部８はノズル・フラッパ機構（図示せず）を駆動するコイル８−１を有している。また、上位側システム２００からの供給電流Ｉのうち、定電圧回路５側のラインＬｖに定電圧を生成するための電流として電流Ｉｖが流れ、内部回路４側のラインＬｃに回路の消費電流（動作電流）として電流Ｉｃが流れ、電空変換部８側のラインＬｄにコイル８−１への電流として電流Ｉｄが流れる。   The electropneumatic converter 8 has a coil 8-1 for driving a nozzle / flapper mechanism (not shown). Of the supply current I from the host system 200, the current Iv flows as a current for generating a constant voltage in the line Lv on the constant voltage circuit 5 side, and the current consumption of the circuit (in the line Lc on the internal circuit 4 side) The current Ic flows as the operating current), and the current Id flows as the current to the coil 8-1 through the line Ld on the electropneumatic converter 8 side.

このポジショナ１００において、電流監視回路６は、ラインＬｃ中に設けられ、このラインＬｃを流れる電流Ｉｃの値を監視し、その監視している電流Ｉｃの値をＣＰＵ１へ知らせる機能を有している。また、電流調整部７は、ラインＬｄ中に設けられ、ＣＰＵ１からの指示を受けて、ラインＬｄを流れる電流Ｉｄの値を調整する機能を有している。   In the positioner 100, the current monitoring circuit 6 is provided in the line Lc, and has a function of monitoring the value of the current Ic flowing through the line Lc and informing the CPU 1 of the value of the monitored current Ic. . The current adjustment unit 7 is provided in the line Ld and has a function of adjusting the value of the current Id flowing through the line Ld in response to an instruction from the CPU 1.

図２に電流監視回路６の構成例を示す。この電流監視回路６は、内部回路４に直列に接続された抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ２の一端（ラインＬＡとの接続点）および他端（内部回路４との接続点）に生ずる電圧を正極性側端子および負極性側端子への入力電圧とするオペアンプ６１と、オペアンプ６１の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器６２とから構成されている。   FIG. 2 shows a configuration example of the current monitoring circuit 6. The current monitoring circuit 6 has a positive polarity voltage generated at the resistor R2 connected in series to the internal circuit 4 and at one end (connection point to the line LA) and the other end (connection point to the internal circuit 4) of the resistor R2. The operational amplifier 61 is used as an input voltage to the side terminal and the negative side terminal, and the A / D converter 62 converts the output of the operational amplifier 61 from analog to digital.

この電流監視回路６において、オペアンプ６１は、抵抗Ｒ２の一端および他端との間に生じる電圧（アナログ値）を検出し、Ａ／Ｄ変換器６２に送る。Ａ／Ｄ変換器６２は、オペアンプ６１が検出した電圧（アナログ値）をデジタル値に変換し、内部回路４に流れる電流Ｉｃの値として制御部３のＣＰＵ１へ送る。なお、Ａ／Ｄ変換器６２は、内部回路４内の既存のものを使用してもよい。   In the current monitoring circuit 6, the operational amplifier 61 detects a voltage (analog value) generated between one end and the other end of the resistor R 2 and sends it to the A / D converter 62. The A / D converter 62 converts the voltage (analog value) detected by the operational amplifier 61 into a digital value and sends it to the CPU 1 of the control unit 3 as the value of the current Ic flowing through the internal circuit 4. The existing A / D converter 62 in the internal circuit 4 may be used.

このポジショナ１００において、ＣＰＵ１は、メモリ２に格納されているプログラムに従って動作し、電流調整部７に対してラインＬｄを流れる電流Ｉｄの値を指示する機能、すなわち電空変換部８への電流Ｉｄの値を指示する機能を有している。   In this positioner 100, the CPU 1 operates in accordance with a program stored in the memory 2, and instructs the current adjusting unit 7 to specify the value of the current Id flowing through the line Ld, that is, the current Id to the electropneumatic conversion unit 8. It has a function to indicate the value of.

本実施の形態において、ＣＰＵ１は、電流Ｉｄの値を指示する機能として、通常の調整信号を電流調整部７へ出力する機能（通常モード時の処理機能）と、通常の調整信号に代えて強制的に電流Ｉｄを零とする信号（緊急遮断信号）を電流調整部７へ出力する機能（緊急遮断モード時の処理機能）とを有している。   In the present embodiment, as a function for instructing the value of the current Id, the CPU 1 forcibly replaces a function that outputs a normal adjustment signal to the current adjustment unit 7 (a processing function in a normal mode) and a normal adjustment signal. In addition, it has a function of outputting a signal for making the current Id zero (emergency cutoff signal) to the current adjusting unit 7 (a processing function in the emergency cutoff mode).

〔通常モード時の処理機能〕
ＣＰＵ１は、電流監視回路６が監視している電流Ｉｃの値に基づき、この電流Ｉｃの値が予め定められている正常範囲（例えば、Ｉｃ＜５ｍＡ）に入っている場合、通常モード時の処理を実行する。 [Processing function in normal mode]
Based on the value of the current Ic monitored by the current monitoring circuit 6, the CPU 1 performs processing in the normal mode when the value of the current Ic is within a predetermined normal range (for example, Ic <5 mA). Execute.

ＣＰＵ１は、この通常モード時の処理において、抵抗Ｒ１の電流Ｉの流出側に生ずる電圧Ｖｓを目標開度θｓｐとして入力とし、すなわち上位側システム２００からの供給電流Ｉの値に応じた電圧Ｖｓを目標開度θｓｐとして入力とし、また調節弁よりフィードバックされてくる電圧Ｖｒを調節弁の実開度θｐｖとして入力し、目標開度θｓｐと実開度θｐｖとが一致するような電流Ｉｄの値を求める。そして、この求めた電流Ｉｄの値を指示値とする調整信号を電流調整部７へ送る。   In the processing in the normal mode, the CPU 1 inputs the voltage Vs generated on the outflow side of the current I of the resistor R1 as the target opening θsp, that is, the voltage Vs corresponding to the value of the supply current I from the host system 200. Input the target opening θsp, and input the voltage Vr fed back from the control valve as the actual opening θpv of the control valve, and set the current Id so that the target opening θsp matches the actual opening θpv. Ask. Then, an adjustment signal having the obtained current Id value as an instruction value is sent to the current adjustment unit 7.

電流調整部７は、ＣＰＵ１からの調整信号を受け、この調整信号によって指示された値となるように電空変換部８への電流Ｉｄの値を調整する。これにより、調節弁の実開度θｐｖが目標開度θｓｐに合わせ込まれる。   The current adjustment unit 7 receives the adjustment signal from the CPU 1 and adjusts the value of the current Id to the electropneumatic conversion unit 8 so that the value indicated by the adjustment signal is obtained. Thereby, the actual opening degree θpv of the control valve is adjusted to the target opening degree θsp.

〔緊急遮断モード時の処理機能〕
ＣＰＵ１は、電流監視回路６が監視している電流Ｉｃの値に基づき、この電流Ｉｃの値が予め正常範囲から逸脱した場合（例えば、Ｉｃ≧５ｍＡ）、電子部品の偶発故障などに起因するショートが内部回路４に生じたと判断し、緊急遮断モード時の処理を実行する。 [Processing function in emergency shutdown mode]
Based on the value of the current Ic monitored by the current monitoring circuit 6, when the value of the current Ic deviates from the normal range in advance (for example, Ic ≧ 5 mA), the CPU 1 causes a short circuit due to an accidental failure of the electronic component. Is generated in the internal circuit 4, and the process in the emergency cutoff mode is executed.

ＣＰＵ１は、この緊急遮断モード時の処理において、それまでの通常モード時の調整信号に代えて、電空変換部８への電流Ｉｄを強制的に零とする信号（緊急遮断信号）を電流調整部７へ出力する。   In the processing in the emergency cutoff mode, the CPU 1 adjusts a current (emergency cutoff signal) for forcing the current Id to the electropneumatic converter 8 to be zero instead of the adjustment signal in the normal mode. Output to unit 7.

電流調整部７は、ＣＰＵ１からの緊急遮断信号を受け、電空変換部８への電流Ｉｄを零とする。これにより、電空変換部８のコイル８−１を流れる電流Ｉｄが零とされ、調節弁が全閉とされる。なお、この実施の形態では、フェールセーフ状態として調節弁を全閉とするが、調節弁を全開とする場合もある。   The current adjustment unit 7 receives the emergency cut-off signal from the CPU 1 and sets the current Id to the electropneumatic conversion unit 8 to zero. As a result, the current Id flowing through the coil 8-1 of the electropneumatic converter 8 is set to zero, and the control valve is fully closed. In this embodiment, the control valve is fully closed in the fail-safe state, but the control valve may be fully open.

このようにして、本実施の形態では、電子部品の偶発故障などに起因するショートモードに対して、調節弁を確実にフェールセーフ状態（全閉あるいは全開）とすることができるようになる。   In this way, in the present embodiment, the control valve can be surely brought into a fail-safe state (fully closed or fully opened) against a short mode caused by an accidental failure of an electronic component.

なお、上述した実施の形態では、内部回路４に含まれている回路としてＣＰＵ１とメモリ２とから構成される制御部３を示したが、電空変換部８以外の回路であれば他の回路が含まれていてもよい。また、内部回路４には、必ずしも制御部３が含まれていなくてもよい。   In the above-described embodiment, the control unit 3 including the CPU 1 and the memory 2 is shown as a circuit included in the internal circuit 4, but other circuits may be used as long as they are circuits other than the electropneumatic conversion unit 8. May be included. The internal circuit 4 does not necessarily include the control unit 3.

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 [Extension of the embodiment]
The present invention has been described above with reference to the embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the technical idea of the present invention.

本発明は、調節弁が設置される産業用プロセス制御システムなどで利用することができる。   The present invention can be used in an industrial process control system in which a control valve is installed.

１…ＣＰＵ、２…メモリ、３…制御部、４…内部回路、５…定電圧回路、６…電流監視回路、７…電流調整部、８…電空変換部、１００…ポジショナ、２００…上位側システム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... CPU, 2 ... Memory, 3 ... Control part, 4 ... Internal circuit, 5 ... Constant voltage circuit, 6 ... Current monitoring circuit, 7 ... Current adjustment part, 8 ... Electropneumatic conversion part, 100 ... Positioner, 200 ... High order Side system.

Claims (2)

上位装置からの供給電流が示す値と調節弁からフィードバックされてくる弁開度信号が示す値との偏差を求め、この偏差に応じた信号を調整信号として出力する制御部と、この制御部から出力される調整信号によってその値が調整される電流信号を空気圧信号に変換する電空変換部とを備え、前記電空変換部からの空気圧信号に基づいて前記調節弁の操作器へ出力空気圧を供給するポジショナにおいて、
前記上位装置からの供給電流から自己の動作電源として定電圧を生成する定電圧回路と、
前記定電圧回路に並列に接続された内部回路と、
前記内部回路に流れる電流の値を監視する電流監視回路とを備え、
前記内部回路は、
前記電空変換部以外の所定の回路を含み、
前記制御部は、
前記電流監視回路が監視している電流の値が予め定められている正常範囲を逸脱した場合、前記調整信号に代えて前記電空変換部への電流信号を強制的に零とする信号を出力する
ことを特徴とするポジショナ。 A control unit that obtains a deviation between the value indicated by the supply current from the host device and the value indicated by the valve opening signal fed back from the control valve, and outputs a signal corresponding to the deviation as an adjustment signal; An electropneumatic converter that converts a current signal whose value is adjusted by an output adjustment signal into an air pressure signal, and outputs an output air pressure to the controller operating device based on the air pressure signal from the electropneumatic converter. In the positioner to supply
A constant voltage circuit for generating a constant voltage from the supply current from the host device as its own operating power supply;
An internal circuit connected in parallel to the constant voltage circuit;
A current monitoring circuit for monitoring the value of the current flowing through the internal circuit,
The internal circuit is
Including a predetermined circuit other than the electropneumatic converter,
The controller is
When the current value monitored by the current monitoring circuit deviates from a predetermined normal range, a signal for forcibly setting the current signal to the electropneumatic converter to zero is output instead of the adjustment signal. A positioner characterized by 請求項１に記載されたポジショナにおいて、
前記内部回路は、前記制御部を含む
ことを特徴とするポジショナ。 The positioner as claimed in claim 1,
The internal circuit includes the control unit.
JP2016007639A 2016-01-19 2016-01-19 Positioner Expired - Fee Related JP6576841B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016007639A JP6576841B2 (en) 2016-01-19 2016-01-19 Positioner
CN201710039175.7A CN106980261B (en) 2016-01-19 2017-01-18 Positioning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016007639A JP6576841B2 (en) 2016-01-19 2016-01-19 Positioner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017129947A JP2017129947A (en) 2017-07-27
JP6576841B2 true JP6576841B2 (en) 2019-09-18

Family

ID=59337934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016007639A Expired - Fee Related JP6576841B2 (en) 2016-01-19 2016-01-19 Positioner

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6576841B2 (en)
CN (1) CN106980261B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108180307B (en) * 2017-12-29 2019-11-22 武汉拓优智能股份有限公司 Passive angle pedestal valve
JP2021128525A (en) 2020-02-13 2021-09-02 アズビル株式会社 Control device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5549137A (en) * 1993-08-25 1996-08-27 Rosemount Inc. Valve positioner with pressure feedback, dynamic correction and diagnostics
JP3124461B2 (en) * 1995-03-31 2001-01-15 株式会社山武 Valve control method and system
JP3635982B2 (en) * 1999-04-19 2005-04-06 横河電機株式会社 Valve positioner and electropneumatic converter
CN101508287B (en) * 2009-03-25 2010-07-28 南京航空航天大学 Electropneumatic brake method and system with fault complementation control based on single-axle control
JP5592827B2 (en) * 2011-03-30 2014-09-17 アズビル株式会社 Positioner
JP5577286B2 (en) * 2011-03-30 2014-08-20 アズビル株式会社 Positioner
JP5667495B2 (en) * 2011-03-30 2015-02-12 アズビル株式会社 Positioner
JP5604351B2 (en) * 2011-03-30 2014-10-08 アズビル株式会社 Field equipment
JP5577289B2 (en) * 2011-03-30 2014-08-20 アズビル株式会社 Positioner
JP5802104B2 (en) * 2011-10-14 2015-10-28 アズビル株式会社 Positioner
JP5843558B2 (en) * 2011-10-14 2016-01-13 アズビル株式会社 Positioner

Also Published As

Publication number Publication date
CN106980261A (en) 2017-07-25
CN106980261B (en) 2020-09-08
JP2017129947A (en) 2017-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5843558B2 (en) Positioner
TW201633678A (en) Voltage regulator
JP6576841B2 (en) Positioner
US9280170B2 (en) Field device
JP2015515070A (en) Wireless field devices with separate inputs and outputs
JP6254029B2 (en) Drive control device and failure detection method
JP6444867B2 (en) Control signal protection device
US10141883B2 (en) Input stage for a motor controller, and motor controller, especially for an electric motor
JP5229345B2 (en) Power circuit
JP5604351B2 (en) Field equipment
JP2016181071A (en) Power unit
JP5667495B2 (en) Positioner
JP2016208581A (en) Surge protection circuit
JP7459469B2 (en) Industrial Control Output Module
KR102504934B1 (en) Motor Protection Relay Capable of Protecting Relay Mal-Operation by Input Voltage Inspection and Method of Driving Thereof
JP2018207684A (en) Method and apparatus for discharging smoothing capacitor
JP2016149884A (en) Dc power supply device
JP6868708B2 (en) Power supply monitoring device
US9983608B2 (en) Output module for programmable controller
US10234882B2 (en) Electrical function group
US20220166204A1 (en) Output module of industrial control apparatus
GB2530637A (en) Method and device for the intrinsically safe redundant current supply of field devices
JP5798832B2 (en) Motor control device
KR200472908Y1 (en) Error detector of Emergency line bypass switching circuit controller of Power converter
JPH0435716Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180921

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190710

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190730

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190821

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6576841

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees