JP6571478B2 - Heat pump dryer - Google Patents

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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

本実施形態は、ヒートポンプ式乾燥機に関する。   The present embodiment relates to a heat pump dryer.

乾燥用の温風の加熱方式にヒートポンプ方式を採用した乾燥機がある。ヒートポンプ式乾燥機は、乾燥室、循環風路、ヒートポンプユニット、及び循環ファン等を備えている。乾燥室は、乾燥対象となる衣類等が収容される空間であり、外部に繋がる排気口及び供給口を有している。循環風路は、乾燥室外に設けられて排気口と供給口とを繋いでいる。ヒートポンプユニットは、熱交換器としての蒸発器及び凝縮器や、冷媒を供給する圧縮機等を有している。循環ファンは、循環風路内に設けられて、循環風路と乾燥室との間で空気を循環させる。   There is a dryer that adopts a heat pump method for heating hot air for drying. The heat pump dryer includes a drying chamber, a circulation air passage, a heat pump unit, a circulation fan, and the like. The drying chamber is a space in which clothes to be dried are accommodated, and has an exhaust port and a supply port connected to the outside. The circulation air passage is provided outside the drying chamber and connects the exhaust port and the supply port. The heat pump unit includes an evaporator and a condenser as heat exchangers, a compressor for supplying a refrigerant, and the like. The circulation fan is provided in the circulation air passage and circulates air between the circulation air passage and the drying chamber.

ヒートポンプ式乾燥機は、ヒートポンプユニットによる冷凍サイクルを運転させるとともに、循環ファンを駆動させて乾燥室内と熱交換器との間で空気を循環させる。この循環空気は、乾燥室内の衣類等から湿気を奪った後、熱交換器で除湿及び加熱されて低湿度の温風となり、再び乾燥室へ供給される。これにより、乾燥室内の衣類の乾燥が行われる。   The heat pump dryer operates a refrigeration cycle by a heat pump unit and drives a circulation fan to circulate air between the drying chamber and the heat exchanger. This circulating air deprives moisture from clothes in the drying chamber, and is dehumidified and heated by a heat exchanger to become hot air of low humidity and is supplied to the drying chamber again. As a result, the clothes in the drying chamber are dried.

ところで、従来、ヒートポンプ式乾燥機は、ヒートポンプユニットの立ち上がりが正常に行われているか否かの判断を例えば次のように行っている。すなわち、例えば乾燥室から循環風路内に排気される空気の温度が、ヒートポンプユニットの運転を開始してから所定期間内(例えば、30分以内)に所定温度(例えば、10℃)上昇すれば、ヒートポンプ式乾燥機は、ヒートポンプユニットの立ち上がりが正常であると判断する。   By the way, conventionally, the heat pump dryer determines whether or not the heat pump unit is normally started as follows, for example. That is, for example, if the temperature of the air exhausted from the drying chamber into the circulation air path rises to a predetermined temperature (for example, 10 ° C.) within a predetermined period (for example, within 30 minutes) after starting the operation of the heat pump unit. The heat pump dryer determines that the rise of the heat pump unit is normal.

しかし、何らかの要因によって循環ファンが停止していたり循環風路がリント等によって詰まっていたりした場合には、循環空気が発生しないか循環空気の量が極端に低下するため、熱交換器における熱交換量が極端に低下する。この場合、ヒートポンプユニットにおいて圧縮機に流入する冷媒の圧力が異常となり、圧縮機にチャタリングが発生するおそれがある。そして、圧縮機にチャタリングが生じると、例えば数分の短時間放置しただけでも圧縮機が劣化してしまう。しかしながら、上述した従来の判断方法、すなわち乾燥室から循環風路内に排気される空気の温度上昇によってヒートポンプユニットの立ち上がりを判断する方法では、判断結果が出るまでに時間がかかりすぎて、圧縮機にチャタリングが発生するような異常には対応しきれなかった。   However, if the circulation fan is stopped for some reason or the circulation air path is clogged with lint, the circulation air will not be generated or the amount of circulation air will be extremely reduced. The amount is extremely reduced. In this case, the pressure of the refrigerant flowing into the compressor in the heat pump unit becomes abnormal, and chattering may occur in the compressor. When chattering occurs in the compressor, for example, the compressor deteriorates even if left for a short period of several minutes. However, in the conventional determination method described above, that is, the method of determining the rise of the heat pump unit based on the temperature rise of the air exhausted from the drying chamber into the circulation air passage, it takes too much time to obtain the determination result, and the compressor It was not possible to cope with abnormalities such as chattering.

特開2015−42208号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-42208

そこで、ヒートポンプユニットの立ち上がり異常を早期に発見してその異常に対応することで、安全性を高めたヒートポンプ式乾燥機を提供する。   Therefore, a heat pump dryer with improved safety is provided by detecting a rise abnormality of the heat pump unit at an early stage and responding to the abnormality.

実施形態のヒートポンプ式乾燥機は、外箱と、前記外箱内に設けられ排気口及び給気口を有する乾燥室と、前記乾燥室外に設けられ前記排気口と前記給気口とを繋ぐ循環風路と、前記循環風路内の空気を除湿する蒸発器と前記循環風路内の前記蒸発器の下流側に設けられ前記循環風路内の空気を加熱する凝縮器と前記凝縮器へ冷媒を供給する圧縮機とを有するヒートポンプユニットと、前記循環風路内に設けられ前記ヒートポンプユニットによって除湿及び加熱された空気を前記給気口から前記乾燥室内へ供給する循環ファンと、前記蒸発器における冷媒の出口側の温度を検出する蒸発器出口温度センサと、前記ヒートポンプユニットの外部の温度を検出する外気温度センサと、前記ヒートポンプユニットの駆動及び前記循環ファンの駆動を制御して乾燥工程を実行可能な制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記乾燥工程を開始してから所定期間経過するまでに前記蒸発器出口温度センサによる検出温度が前記外気温度センサによる検出温度よりも所定値以上高くなった場合に前記ヒートポンプユニットの立ち上がり異常と判断して前記異常が発生した旨を報知する又は前記圧縮機を停止する。   The heat pump dryer according to the embodiment includes an outer box, a drying chamber provided in the outer box and having an exhaust port and an air supply port, and a circulation provided outside the drying chamber and connecting the exhaust port and the air supply port. An air path, an evaporator for dehumidifying the air in the circulation air path, a condenser provided on the downstream side of the evaporator in the circulation air path for heating the air in the circulation air path, and a refrigerant to the condenser A heat pump unit having a compressor for supplying air, a circulation fan for supplying air that is provided in the circulation air passage and dehumidified and heated by the heat pump unit from the air supply port to the drying chamber, and in the evaporator An evaporator outlet temperature sensor for detecting the temperature on the outlet side of the refrigerant, an outside air temperature sensor for detecting a temperature outside the heat pump unit, driving of the heat pump unit and driving of the circulation fan. Control to and a control device capable of executing the drying process. When the temperature detected by the evaporator outlet temperature sensor is higher than the temperature detected by the outside air temperature sensor by a predetermined value or more after a predetermined period from the start of the drying process, the control device It is determined that the start-up is abnormal and the fact that the abnormality has occurred is notified or the compressor is stopped.

一実施形態によるヒートポンプ式乾燥機の概略構成を示す縦断側面図1 is a longitudinal side view showing a schematic configuration of a heat pump dryer according to an embodiment. 一実施形態によるヒートポンプ式乾燥機の概略構成を示す縦断背面図1 is a longitudinal rear view showing a schematic configuration of a heat pump dryer according to one embodiment. 一実施形態によるヒートポンプ式乾燥機について、ヒートポンプユニットの概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of a heat pump unit about the heat pump type dryer by one Embodiment. 一実施形態によるヒートポンプ式乾燥機について、制御系の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of a control system about the heat pump type dryer by one Embodiment. 一実施形態によるヒートポンプ式乾燥機について、制御装置による乾燥工程の制御内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the control content of the drying process by a control apparatus about the heat pump type dryer by one Embodiment. 一実施形態によるヒートポンプ式乾燥機について、正常時における温度差Tdと、第1異常時における温度差Tdとの相関を示す図The figure which shows correlation with the temperature difference Td in the time of normal, and the temperature difference Td in the time of 1st abnormality about the heat pump type dryer by one Embodiment. 一実施形態によるヒートポンプ式乾燥機について、正常時における排気温度T3と、第2異常時における排気温度T3との相関を示す図The figure which shows the correlation with the exhaust temperature T3 at the time of normal, and the exhaust temperature T3 at the time of 2nd abnormality about the heat pump type dryer by one Embodiment.

以下、一実施形態によるヒートポンプ式乾燥機について、図面を参照して説明する。
図1に示すように、ヒートポンプ式乾燥機としての洗濯乾燥機10は、外箱11、水槽12、回転槽13、回転槽モータ14、及び扉15を備えている。洗濯乾燥機10は、ヒートポンプ方式の乾燥機能を備え、例えば回転槽13の回転軸が地面に対して傾斜したいわゆるドラム式の洗濯乾燥機である。外箱11は、鋼板などによって略矩形の箱状に形成されている。水槽12は、外箱11の内部に収容されている。回転槽13は、水槽12の内部に収容されている。水槽12及び回転槽13は、いずれも円筒状に形成されている。
Hereinafter, a heat pump dryer according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a washing dryer 10 as a heat pump dryer includes an outer box 11, a water tank 12, a rotating tank 13, a rotating tank motor 14, and a door 15. The washing / drying machine 10 has a heat pump type drying function, and is a so-called drum-type washing / drying machine in which, for example, the rotation axis of the rotary tub 13 is inclined with respect to the ground. The outer box 11 is formed in a substantially rectangular box shape using a steel plate or the like. The water tank 12 is housed inside the outer box 11. The rotary tank 13 is accommodated in the water tank 12. Both the water tank 12 and the rotating tank 13 are formed in a cylindrical shape.

水槽12は、円筒状の一方の端部に開口部121が形成され、他方の端部に水槽端板122が設けられている。開口部121は、傾斜した水槽12において水槽端板122よりも上側に位置している。同様に、回転槽13は、円筒状の一方の端部に開口部131が形成され、他方の端部に回転槽端板132が設けられている。開口部131は、傾斜した回転槽13において回転槽端板132よりも上側に位置している。回転槽13の開口部131は、水槽12の開口部121に周囲を覆われている。水槽12及び回転槽13は、衣類を収容する乾燥室として機能する。   The water tank 12 has an opening 121 at one end of a cylindrical shape, and a water tank end plate 122 at the other end. The opening 121 is located above the water tank end plate 122 in the inclined water tank 12. Similarly, the rotating tank 13 has an opening 131 formed at one end of a cylindrical shape, and a rotating tank end plate 132 provided at the other end. The opening 131 is located above the rotating tank end plate 132 in the inclined rotating tank 13. The opening 131 of the rotating tank 13 is covered with the opening 121 of the water tank 12. The water tank 12 and the rotating tank 13 function as a drying chamber for storing clothes.

水槽12は、排気口16及び給気口17を有している。排気口16は、水槽12の筒状部分を構成する周壁にあって上部前寄り部分に設けられている。給気口17は、水槽端板122にあって、該水槽端板122の中心よりやや上寄り部分に設けられている。排気口16及び給気口17は、水槽12の内部と外部とを連通している。   The water tank 12 has an exhaust port 16 and an air supply port 17. The exhaust port 16 is provided in the upper front portion of the peripheral wall constituting the cylindrical portion of the water tank 12. The air supply port 17 is in the water tank end plate 122 and is provided at a portion slightly above the center of the water tank end plate 122. The exhaust port 16 and the air supply port 17 communicate the inside and the outside of the water tank 12.

水槽12は、重力方向の下方に位置する底部の後端側に排水部18を有している。排水部18は、排気口16及び給気口17の下方に位置している。排水部18は、排水口123、排水弁19、及び排水ホース20から構成されている。排水弁19が開放されることにより、水槽12内の水は、排水口123から排水弁19及び排水ホース20を経由して洗濯乾燥機10の外部へ排出される。   The water tank 12 has a drainage part 18 on the rear end side of the bottom part located below the gravity direction. The drainage unit 18 is located below the exhaust port 16 and the air supply port 17. The drainage unit 18 includes a drainage port 123, a drainage valve 19, and a drainage hose 20. When the drain valve 19 is opened, the water in the water tank 12 is discharged from the drain port 123 to the outside of the washing / drying machine 10 via the drain valve 19 and the drain hose 20.

回転槽13は、複数の孔21及び複数の連通口22を有している。孔21及び連通口22は、回転槽13の内部と外部とを連通している。孔21は、回転槽13の円筒状の筒状部分を構成する周壁の全域に形成されている。連通口22は、回転槽端板132の全域に形成されている。孔21及び連通口22は、洗濯運転時及び脱水運転時には、主に水が出入りする通水孔として機能し、乾燥工程時には空気が出入りする通風孔として機能する。なお、図1では、簡単のため複数の孔21及び連通口22のうち一部のみを示している。また、詳細は図示しないが、回転槽13には、筒状部分の内側に複数のバッフルが設けられている。バッフルは、回転槽13の内側に収容された洗濯物を撹拌する。   The rotary tank 13 has a plurality of holes 21 and a plurality of communication ports 22. The hole 21 and the communication port 22 communicate the inside and the outside of the rotary tank 13. The hole 21 is formed in the whole area of the peripheral wall which comprises the cylindrical cylindrical part of the rotating tank 13. As shown in FIG. The communication port 22 is formed in the entire area of the rotary tank end plate 132. The hole 21 and the communication port 22 function as water holes through which water mainly enters and exits during the washing operation and the dehydration operation, and function as air holes through which air enters and exits during the drying process. In FIG. 1, only a part of the plurality of holes 21 and the communication ports 22 is shown for simplicity. Further, although not shown in detail, the rotating tub 13 is provided with a plurality of baffles inside the cylindrical portion. The baffle stirs the laundry stored inside the rotating tub 13.

回転槽モータ14は、水槽12の外側にあって水槽端板122に設けられている。回転槽モータ14は、例えばアウターロータ型のDCブラシレスモータである。回転槽モータ14の軸部141は、水槽端板122を貫いて水槽12の内側へ突出し、回転槽端板132の中心部に固定されている。これにより、回転槽モータ14は、水槽12に対して回転槽13を相対的に回転させる。この場合、軸部141、回転槽13の回転軸、及び水槽12の中心軸は、それぞれ一致している。   The rotary tank motor 14 is provided outside the water tank 12 and on the water tank end plate 122. The rotary tank motor 14 is, for example, an outer rotor type DC brushless motor. The shaft portion 141 of the rotating tub motor 14 passes through the water tank end plate 122 and protrudes to the inside of the water tank 12, and is fixed to the center portion of the rotating tank end plate 132. Thereby, the rotating tank motor 14 rotates the rotating tank 13 relative to the water tank 12. In this case, the shaft portion 141, the rotation axis of the rotating tub 13, and the central axis of the water tub 12 coincide with each other.

扉15は、図示しないヒンジを介して外箱11の外面側に設けられている。扉15は、ヒンジを支点に回動し、外箱11の前面に形成された図示しない開口部を開閉する。この外箱11に形成された開口部は、ベローズ112によって、水槽12の開口部121に接続されている。衣類などの洗濯物は、扉15を開放した状態で、開口部121、131を通して回転槽13内に出し入れされる。   The door 15 is provided on the outer surface side of the outer box 11 via a hinge (not shown). The door 15 rotates about a hinge as a fulcrum, and opens and closes an opening (not shown) formed on the front surface of the outer box 11. The opening formed in the outer box 11 is connected to the opening 121 of the water tank 12 by a bellows 112. Laundry such as clothes is put into and out of the rotating tub 13 through the openings 121 and 131 with the door 15 opened.

洗濯乾燥機10は、図4に示す制御装置23や操作パネル24、及び図2に示す給水装置25を備えている。制御装置23は、マイクロコンピュータなどから構成されており、洗濯乾燥機10の作動全般を制御する。操作パネル24は、図1に示すように、外箱11の前面にあって扉15の上側に設けられている。操作パネル24は、図4に示すように、制御装置23に接続されており、ユーザは、操作パネル24を操作することによって運転コースの選択など各種設定を行う。また、操作パネル24は、報知部241を有している。報知部241は、洗濯乾燥機10に異常等が生じた場合に、例えば画像や音等によって異常が生じた旨をユーザに報知するためのものである。報知部241は、例えば液晶パネルやスピーカ等である。   The washing / drying machine 10 includes a control device 23 and an operation panel 24 shown in FIG. 4, and a water supply device 25 shown in FIG. The control device 23 includes a microcomputer and controls the overall operation of the washing / drying machine 10. As shown in FIG. 1, the operation panel 24 is provided in front of the outer box 11 and on the upper side of the door 15. As shown in FIG. 4, the operation panel 24 is connected to the control device 23, and the user performs various settings such as selection of a driving course by operating the operation panel 24. Further, the operation panel 24 has a notification unit 241. The notification unit 241 is for notifying the user that an abnormality has occurred due to, for example, an image or sound when an abnormality or the like has occurred in the washing / drying machine 10. The notification unit 241 is, for example, a liquid crystal panel or a speaker.

給水装置25は、図2に示すように、給水ケース26、給水弁27、及び給水ホース28などから構成されている。給水弁27は、制御装置23に接続され、制御装置23の制御を受けて開閉駆動される。給水ホース28は、一端が給水弁27に接続され、他端が水道などの外部の水源に接続されている。制御装置23は、給水弁27を開閉駆動することにより、水源からの水を、給水ホース28、給水弁27、及び給水ケース26を介して水槽12内へ供給する。   As shown in FIG. 2, the water supply device 25 includes a water supply case 26, a water supply valve 27, a water supply hose 28, and the like. The water supply valve 27 is connected to the control device 23 and is opened and closed under the control of the control device 23. One end of the water supply hose 28 is connected to the water supply valve 27 and the other end is connected to an external water source such as a water supply. The control device 23 opens and closes the water supply valve 27 to supply water from the water source into the water tank 12 through the water supply hose 28, the water supply valve 27, and the water supply case 26.

洗濯乾燥機10は、図3にも示すように循環風路30を備えている。循環風路30は、水槽12の外側に設けられており、排気口16と給気口17とを繋いでいる。具体的には、循環風路30は、排気ダクト31、フィルタ装置32、接続ダクト33、熱交換部34、及び給気ダクト35から構成されている。   The washing / drying machine 10 includes a circulation air passage 30 as shown in FIG. The circulation air passage 30 is provided outside the water tank 12 and connects the exhaust port 16 and the air supply port 17. Specifically, the circulation air passage 30 includes an exhaust duct 31, a filter device 32, a connection duct 33, a heat exchange unit 34, and an air supply duct 35.

排気ダクト31は、図1にも示すように、水槽12の排気口16とフィルタ装置32とを接続している。排気ダクト31は、例えば蛇腹状のホースで構成されている。フィルタ装置32は、外箱11の内側上部にあって、水槽12及び回転槽13の上方に設けられている。フィルタ装置32内には、フィルタ321が設けられている。フィルタ装置32は、排気口16から排気された空気をフィルタ321に通過させることで、排気口16から排気された空気に含まれるリントなどの異物を取り除く。   As shown in FIG. 1, the exhaust duct 31 connects the exhaust port 16 of the water tank 12 and the filter device 32. The exhaust duct 31 is composed of, for example, a bellows-like hose. The filter device 32 is provided inside the outer box 11 and above the water tank 12 and the rotary tank 13. A filter 321 is provided in the filter device 32. The filter device 32 removes foreign matters such as lint contained in the air exhausted from the exhaust port 16 by allowing the air exhausted from the exhaust port 16 to pass through the filter 321.

フィルタ装置32は、接続ダクト33を介して熱交換部34の上流側に接続されている。熱交換部34は、外箱11の内側下部にあって、フィルタ装置32、水槽12及び回転槽13の下方に設けられている。熱交換部34は、内部を通過する空気を除湿及び加熱することで乾燥した温風を生成する。熱交換部34内には、ヒートポンプユニット40を構成する蒸発器41及び凝縮器42が設けられている。蒸発器41は、乾燥工程時における熱交換部34内の空気の流れに対して、凝縮器42よりも上流側に設けられている。熱交換部34内を通る空気は、蒸発器41によって冷却され、これにより除湿される。蒸発器41によって除湿された空気は、その後、凝縮器42によって加熱されて温風になる。   The filter device 32 is connected to the upstream side of the heat exchanging section 34 via the connection duct 33. The heat exchanging part 34 is provided in the lower part inside the outer box 11 and below the filter device 32, the water tank 12, and the rotating tank 13. The heat exchanging unit 34 generates dry hot air by dehumidifying and heating the air passing through the inside. An evaporator 41 and a condenser 42 constituting the heat pump unit 40 are provided in the heat exchange unit 34. The evaporator 41 is provided on the upstream side of the condenser 42 with respect to the air flow in the heat exchange unit 34 during the drying process. The air passing through the heat exchange section 34 is cooled by the evaporator 41 and dehumidified thereby. The air dehumidified by the evaporator 41 is then heated by the condenser 42 to become hot air.

熱交換部34の下流側は、給気ダクト35を介して水槽12の給気口17に接続されている。熱交換部34と給気ダクト35との接続部分には、循環ファン36が設けられている。循環ファン36は、例えばシロッコファンなどで構成されている。循環ファン36は、制御装置23の制御によって回転数が変更可能に構成されている。本実施形態において、制御装置23は、循環ファン36のファンモータの誘起電圧を検知することで、ソフトウェア的に循環ファン36の回転状態を判断することができる。なお、循環ファン36のファンモータにエンコーダ等の回転検出器を設けて、この回転検出器によって、循環ファン36の回転状態をハードウェア的に検出するようにしてもよい。   The downstream side of the heat exchange unit 34 is connected to the air supply port 17 of the water tank 12 through the air supply duct 35. A circulation fan 36 is provided at a connection portion between the heat exchange unit 34 and the air supply duct 35. The circulation fan 36 is composed of, for example, a sirocco fan. The circulation fan 36 is configured such that the rotation speed can be changed by the control of the control device 23. In the present embodiment, the control device 23 can determine the rotational state of the circulation fan 36 by software by detecting the induced voltage of the fan motor of the circulation fan 36. Note that a rotation detector such as an encoder may be provided in the fan motor of the circulation fan 36, and the rotation state of the circulation fan 36 may be detected by hardware using this rotation detector.

循環ファン36は、熱交換部34内の空気を吸い込み、給気ダクト35側へ吐出する。これにより、図1、図2、及び図3の矢印Aで示すように、水槽12及び循環風路30を循環する空気の流れが生じる。この場合、循環風路30内の空気の流れについて見ると、排気口16が最上流側となり、給気口17が最下流側となる。   The circulation fan 36 sucks the air in the heat exchanging section 34 and discharges it to the air supply duct 35 side. Thereby, the flow of the air which circulates through the water tank 12 and the circulation air path 30 arises as shown by the arrow A of FIG.1, FIG.2, and FIG. In this case, when the air flow in the circulation air passage 30 is viewed, the exhaust port 16 is on the most upstream side, and the air supply port 17 is on the most downstream side.

この構成において、圧縮機43及び循環ファン36を駆動させると、熱交換部34内で除湿及び加熱された温風は、循環ファン36の送風作用により、給気ダクト35を介して給気口17から水槽12内へ供給される。その後、温風は、主に連通口22から回転槽13内へ入り、回転槽13内の洗濯物から湿気を奪った後、主に孔21から回転槽13の外側へ出る。そして、湿気を含んだ空気は、排気口16から循環風路30に吸い込まれる。循環風路30に吸い込まれた空気は、まず排気ダクト31及びフィルタ装置32を通過する。その後、接続ダクト33を介して熱交換部34へ流れる。このように、乾燥工程は、水槽12と循環風路30との間で空気を循環させ、その空気を循環風路30内で除湿及び加熱することによって行われる。   In this configuration, when the compressor 43 and the circulation fan 36 are driven, the warm air dehumidified and heated in the heat exchanging section 34 is supplied through the air supply duct 35 by the air blowing action of the circulation fan 36. To the water tank 12. Thereafter, the warm air mainly enters the rotary tub 13 from the communication port 22, deprives moisture from the laundry in the rotary tub 13, and then mainly exits from the hole 21 to the outside of the rotary tub 13. The air containing moisture is sucked into the circulation air passage 30 from the exhaust port 16. The air sucked into the circulation air passage 30 first passes through the exhaust duct 31 and the filter device 32. Thereafter, it flows to the heat exchanging section 34 through the connection duct 33. As described above, the drying process is performed by circulating air between the water tank 12 and the circulation air passage 30 and dehumidifying and heating the air in the circulation air passage 30.

次に、ヒートポンプユニット40について説明する。ヒートポンプユニット40は、図3に示すように、蒸発器41及び凝縮器42の他、圧縮機43及び減圧装置44を有している。圧縮機43及び減圧装置44は、熱交換部34の外側に設けられている。ヒートポンプユニット40は、圧縮機43を基準とした冷媒が流れる方向に対して順に、凝縮器42、減圧装置44、及び蒸発器41を環状に接続して構成されている。蒸発器41及び凝縮器42は、例えば微小な間隔で設けられた多数のフィンを有する管で構成されており、この管の内部に冷媒を流すことで、フィン間を通る空気と冷媒との熱交換を行う。蒸発器41及び凝縮器42は、熱交換器として機能する。   Next, the heat pump unit 40 will be described. As shown in FIG. 3, the heat pump unit 40 includes a compressor 43 and a decompression device 44 in addition to an evaporator 41 and a condenser 42. The compressor 43 and the decompression device 44 are provided outside the heat exchange unit 34. The heat pump unit 40 is configured by annularly connecting a condenser 42, a decompression device 44, and an evaporator 41 in the order in which the refrigerant flows with respect to the compressor 43. The evaporator 41 and the condenser 42 are configured by, for example, a tube having a large number of fins provided at minute intervals. By flowing a refrigerant through the tube, heat between the air passing between the fins and the refrigerant is obtained. Exchange. The evaporator 41 and the condenser 42 function as a heat exchanger.

圧縮機43は、圧送により冷媒を凝縮器42へ供給する。圧縮機43は、制御装置23に接続され、制御装置23の制御により駆動及び停止される。圧縮機43は、例えば供給される交流電源の周波数に応じて一定周波数で駆動する。また、圧縮機43の吸込側431には、アキュムレータ45が設けられている。アキュムレータ45は、圧縮機43に流入する冷媒の圧力変動を抑制する。減圧装置44は、凝縮器42から吐出された高圧で液状の冷媒を、減圧して低圧の気液混合状態にする。この場合、減圧装置44は、例えばキャピラリチューブなどで構成されているが、制御装置23の制御によって開閉可能な電磁開閉式の膨張弁などであってもよい。   The compressor 43 supplies the refrigerant to the condenser 42 by pressure feeding. The compressor 43 is connected to the control device 23 and is driven and stopped under the control of the control device 23. The compressor 43 is driven at a constant frequency according to the frequency of the supplied AC power supply, for example. An accumulator 45 is provided on the suction side 431 of the compressor 43. The accumulator 45 suppresses the pressure fluctuation of the refrigerant flowing into the compressor 43. The decompression device 44 decompresses the high-pressure liquid refrigerant discharged from the condenser 42 to make a low-pressure gas-liquid mixed state. In this case, the decompression device 44 is constituted by, for example, a capillary tube, but may be an electromagnetic open / close expansion valve that can be opened / closed by the control of the control device 23.

洗濯乾燥機10は、図3及び図4に示すように、給気温度センサ51、排気温度センサ52、圧縮機温度センサ53、凝縮器温度センサ54、蒸発器入口温度センサ55、蒸発器出口温度センサ56、及び外気温度センサ57を備えている。給気温度センサ51、排気温度センサ52、圧縮機温度センサ53、凝縮器温度センサ54、蒸発器入口温度センサ55、蒸発器出口温度センサ56、及び外気温度センサ57は、それぞれ制御装置23に接続されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the washing / drying machine 10 includes an air supply temperature sensor 51, an exhaust temperature sensor 52, a compressor temperature sensor 53, a condenser temperature sensor 54, an evaporator inlet temperature sensor 55, and an evaporator outlet temperature. A sensor 56 and an outside air temperature sensor 57 are provided. The supply air temperature sensor 51, the exhaust gas temperature sensor 52, the compressor temperature sensor 53, the condenser temperature sensor 54, the evaporator inlet temperature sensor 55, the evaporator outlet temperature sensor 56, and the outside air temperature sensor 57 are connected to the control device 23, respectively. Has been.

給気温度センサ51及び排気温度センサ52は、図3に示すように、循環風路30内に設けられ、循環風路30内の空気の温度を検出する。このうち、給気温度センサ51は、凝縮器42と給気口17との間でかつ給気口17の近傍に設けられている。給気温度センサ51は、給気ダクト35を通って乾燥室である水槽12及び回転槽13内へ供給される空気、つまり熱交換部34で熱せられて乾燥室内へ供給される空気の温度を検出する。排気温度センサ52は、蒸発器41と排気口16との間でかつ排気口16の近傍に設けられている。排気温度センサ52は、乾燥室である水槽12及び回転槽13から排気されて排気ダクト31内を通る空気の温度を検出する。   As shown in FIG. 3, the supply air temperature sensor 51 and the exhaust temperature sensor 52 are provided in the circulation air passage 30 and detect the temperature of the air in the circulation air passage 30. Among these, the air supply temperature sensor 51 is provided between the condenser 42 and the air supply port 17 and in the vicinity of the air supply port 17. The supply air temperature sensor 51 detects the temperature of air supplied to the water tank 12 and the rotary tank 13 that are drying chambers through the supply air duct 35, that is, the temperature of the air heated by the heat exchange unit 34 and supplied to the drying chamber. To detect. The exhaust temperature sensor 52 is provided between the evaporator 41 and the exhaust port 16 and in the vicinity of the exhaust port 16. The exhaust temperature sensor 52 detects the temperature of the air exhausted from the water tank 12 and the rotary tank 13 that are drying chambers and passing through the exhaust duct 31.

圧縮機温度センサ53は、圧縮機43の吐出側の冷媒管に設けられており、圧縮機43から吐出される冷媒の温度つまり圧縮機43の温度を検出する。凝縮器温度センサ54は、凝縮器42の中央部に設けられており、凝縮器42の温度を検出する。蒸発器入口温度センサ55は、蒸発器41に対して冷媒の入口側に設けられている。蒸発器入口温度センサ55は、蒸発器41の入口側部分の温度つまり蒸発器41に流入する冷媒の温度を検出する。蒸発器出口温度センサ56は、蒸発器41に対して冷媒の出口側に設けられている。蒸発器出口温度センサ56は、蒸発器41の出口側部分の温度つまり蒸発器41から流出した冷媒の温度を検出する。   The compressor temperature sensor 53 is provided in the refrigerant pipe on the discharge side of the compressor 43 and detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 43, that is, the temperature of the compressor 43. The condenser temperature sensor 54 is provided at the center of the condenser 42 and detects the temperature of the condenser 42. The evaporator inlet temperature sensor 55 is provided on the refrigerant inlet side with respect to the evaporator 41. The evaporator inlet temperature sensor 55 detects the temperature of the inlet side portion of the evaporator 41, that is, the temperature of the refrigerant flowing into the evaporator 41. The evaporator outlet temperature sensor 56 is provided on the refrigerant outlet side with respect to the evaporator 41. The evaporator outlet temperature sensor 56 detects the temperature of the outlet side portion of the evaporator 41, that is, the temperature of the refrigerant flowing out of the evaporator 41.

外気温度センサ57は、図2に示すように、外箱11内において、ヒートポンプユニット40の外部であってヒートポンプユニット40から極力離れた位置、つまりヒートポンプユニット40に生じる熱の影響を受け難い位置に設けられている。この場合、外気温度センサ57は、外箱11内にあって外箱11の外部近傍に設けられている。外気温度センサ57は、外箱11内におけるヒートポンプユニット40の外部の空気の温度、つまり実質的には洗濯乾燥機10が設置されている部屋の室温である外気温度を検出する。   As shown in FIG. 2, the outside air temperature sensor 57 is located outside the heat pump unit 40 as far as possible from the heat pump unit 40 in the outer box 11, that is, at a position hardly affected by the heat generated in the heat pump unit 40. Is provided. In this case, the outside air temperature sensor 57 is provided in the outer box 11 and in the vicinity of the outside of the outer box 11. The outside air temperature sensor 57 detects the temperature of the air outside the heat pump unit 40 in the outside box 11, that is, the outside air temperature that is substantially the room temperature of the room where the washing / drying machine 10 is installed.

制御装置23は、洗濯運転と乾燥運転と洗乾運転とを選択的に実行可能である。このうち、乾燥運転及び洗乾運転で実行される乾燥工程について、図5から図7も参照して説明する。制御装置23は、乾燥工程を実行すると(図5のスタート)、ステップS11において、ヒートポンプユニット40の圧縮機43、循環ファン36、及び回転槽モータ14を駆動させる。これにより、回転槽13を回転させつつ、水槽12及び回転槽13内に対する温風の供給が開始される。   The control device 23 can selectively execute a washing operation, a drying operation, and a washing operation. Among these, the drying process performed by the drying operation and the washing / drying operation will be described with reference to FIGS. When executing the drying process (start of FIG. 5), the controller 23 drives the compressor 43, the circulation fan 36, and the rotary tank motor 14 of the heat pump unit 40 in step S11. Thereby, supply of the warm air with respect to the inside of the water tank 12 and the rotary tank 13 is started, rotating the rotary tank 13. FIG.

次に、制御装置23は、ステップS12〜S15を実行し、乾燥工程を開始してから所定期間経過するまで、ヒートポンプユニット40の立ち上がり状態が正常であるか否かを判断する。ここで、制御装置23は、蒸発器出口温度T1、外気温度T2、及び排気温度T3を検出可能である。蒸発器出口温度T1は、蒸発器41の出口側から流出する冷媒の温度であり、蒸発器出口温度センサ56によって検出される。外気温度T2は、ヒートポンプユニット40の外部の温度、実質的には外箱11の外部の温度であり、外気温度センサ57によって検出される。排気温度T3は、水槽12及び回転槽13から循環風路30内へ排気された空気の温度であり、排気温度センサ52によって検出される。   Next, the control device 23 executes steps S12 to S15, and determines whether or not the rising state of the heat pump unit 40 is normal until a predetermined period has elapsed since the start of the drying process. Here, the control device 23 can detect the evaporator outlet temperature T1, the outside air temperature T2, and the exhaust gas temperature T3. The evaporator outlet temperature T <b> 1 is the temperature of the refrigerant flowing out from the outlet side of the evaporator 41, and is detected by the evaporator outlet temperature sensor 56. The outside air temperature T <b> 2 is a temperature outside the heat pump unit 40, substantially a temperature outside the outside box 11, and is detected by the outside air temperature sensor 57. The exhaust temperature T3 is the temperature of the air exhausted from the water tank 12 and the rotary tank 13 into the circulation air passage 30 and is detected by the exhaust temperature sensor 52.

制御装置23は、ステップS12において、第1異常が発生したか否かを判断する。第1異常とは、循環風路30内を流れる循環風の風量が無くなるか又は極端に低下して、熱交換部34において熱交換が行われなくなるか又はほとんど行われなくなったことによる異常である。この場合、熱交換部34における冷媒と循環風路30内を流れる空気との熱交換が正常に行われなくなっており、圧縮機43に流入する冷媒の圧力が不安定となる。その結果、第1異常が生じた状態では、圧縮機43にチャタリングが生じ易い状態となっている。第1異常の発生要因としては、例えばフィルタ321にリントが堆積して空気がフィルタ321を通過できなくなったり、何らかの要因によって循環ファン36が停止したりすることが考えられる。   In step S12, the control device 23 determines whether or not a first abnormality has occurred. The first abnormality is an abnormality caused when the amount of circulating wind flowing through the circulation air passage 30 is lost or extremely reduced, and heat exchange is not performed or hardly performed in the heat exchanging unit 34. . In this case, heat exchange between the refrigerant in the heat exchange unit 34 and the air flowing through the circulation air passage 30 is not normally performed, and the pressure of the refrigerant flowing into the compressor 43 becomes unstable. As a result, in a state where the first abnormality has occurred, chattering is likely to occur in the compressor 43. As a cause of occurrence of the first abnormality, for example, lint accumulates on the filter 321, and air cannot pass through the filter 321, or the circulation fan 36 stops due to some factor.

ここで、本願発明者は、ヒートポンプユニット40の立ち上がり初期の状態における蒸発器出口温度T1と外気温度T2とについて、次の相関を見出した。すなわち、図6では、蒸発器出口温度T1と外気温度T2との温度差Tdについて、「正常時」及び「第1異常時」の場合を示している。この温度差Tdは、圧縮機43を起動してヒートポンプユニット40の運転を開始した直後は、「正常時」及び「第1異常時」のいずれにおいても、ほとんど差は生じておらず、「0」に近い値となっている。   Here, the inventor of the present application has found the following correlation with respect to the evaporator outlet temperature T1 and the outside air temperature T2 in the initial stage of the heat pump unit 40 rising. That is, FIG. 6 shows the case of “normal time” and “first abnormal time” regarding the temperature difference Td between the evaporator outlet temperature T1 and the outside air temperature T2. Immediately after starting the operation of the heat pump unit 40 by starting the compressor 43, the temperature difference Td is hardly different in both “normal time” and “first abnormal time”. It is a value close to.

そして、循環風路30内に循環風が正常に流れており蒸発器41及び凝縮器42での熱交換が正常に行われてれば、図6の「正常時」の曲線で示すように、負の値に一端低下した後、数分程度例えば4、5分程度の時間が経過した後に正の値に上昇する。つまり、ヒートポンプユニット40の立ち上がり初期が正常である場合、蒸発器出口温度T1は、ヒートポンプユニット40の運転を開始した直後に外気温度T2よりも一旦低くなり、その後、数分経過した後に外気温度T2よりも高くなる。   Then, if the circulating air normally flows in the circulating air passage 30 and heat exchange is normally performed in the evaporator 41 and the condenser 42, as shown by the curve of “normal” in FIG. After decreasing to a negative value, it increases to a positive value after a time of about several minutes, for example, about 4 or 5 minutes elapses. That is, when the start-up stage of the heat pump unit 40 is normal, the evaporator outlet temperature T1 once becomes lower than the outside air temperature T2 immediately after the operation of the heat pump unit 40 is started, and then after a few minutes, the outside air temperature T2 Higher than.

一方、循環風路30内に循環風が流れていないか又は循環風量が極端に低下して蒸発器41及び凝縮器42での熱交換が正常に行われていない場合、蒸発器出口温度T1と外気温度T2との温度差Tdは、図6の「第1異常時」の曲線で示すように、負の値に減少することなく、上昇を続ける。すなわち、ヒートポンプユニット40の立ち上がり初期が正常でない場合、蒸発器出口温度T1は、外気温度T2よりも常に高くなる。   On the other hand, when the circulating air does not flow in the circulating air passage 30 or the amount of circulating air is extremely reduced and heat exchange between the evaporator 41 and the condenser 42 is not normally performed, the evaporator outlet temperature T1 The temperature difference Td from the outside air temperature T2 continues to rise without decreasing to a negative value, as shown by the “first abnormality” curve in FIG. That is, when the start-up initial stage of the heat pump unit 40 is not normal, the evaporator outlet temperature T1 is always higher than the outside air temperature T2.

以上より、本実施形態では、ヒートポンプユニット40の立ち上がり初期の第1異常を、蒸発器出口温度T1と外気温度T2との温度差Tdに基づいて判断する。すなわち、制御装置23は、図5のステップS12において、蒸発器出口温度T1が外気温度T2よりも所定温度Ta以上高くなっているか否かを判断する。つまり、制御装置23は、ステップS12において、蒸発器出口温度T1と外気温度T2との差つまり温度差Tdが所定温度Ta以上であるか否かを判断する。この場合、所定温度Taは、例えば7℃から8℃程度である。なお、所定温度Taは、例示した7℃から8℃の範囲に限られず、圧縮機43の回転周波数や蒸発器41及び凝縮器42のサイズ等、ヒートポンプユニット40の能力に応じて適宜変更することができる。   As described above, in the present embodiment, the first abnormality at the initial rise of the heat pump unit 40 is determined based on the temperature difference Td between the evaporator outlet temperature T1 and the outside air temperature T2. That is, the control device 23 determines whether or not the evaporator outlet temperature T1 is higher than the outside air temperature T2 by a predetermined temperature Ta or more in step S12 of FIG. That is, in step S12, the control device 23 determines whether or not the difference between the evaporator outlet temperature T1 and the outside air temperature T2, that is, the temperature difference Td is equal to or higher than the predetermined temperature Ta. In this case, the predetermined temperature Ta is, for example, about 7 ° C. to 8 ° C. The predetermined temperature Ta is not limited to the illustrated range of 7 ° C. to 8 ° C., and may be appropriately changed according to the capability of the heat pump unit 40 such as the rotation frequency of the compressor 43 and the sizes of the evaporator 41 and the condenser 42. Can do.

そして、制御装置23は、蒸発器出口温度T1と外気温度T2との温度差Tdが所定温度Ta以上である場合(ステップS12でYES)、ステップS20へ処理を移行し、第1異常を検知したと判断する。一方、制御装置23は、蒸発器出口温度T1と外気温度T2との温度差Tdが所定温度Ta未満である場合(ステップS12でNO)、ステップS13へ処理を移行する。そして、制御装置23は、ステップS13において、乾燥工程を開始してから第1期間A1が経過したか否かを判断する。本実施形態の場合、第1期間A1は、例えば5分間である。なお、第1期間A1は、例示した5分間に限られず、圧縮機43の回転周波数や蒸発器41及び凝縮器42のサイズ等、ヒートポンプユニット40の能力に応じて適宜変更することができる。   When the temperature difference Td between the evaporator outlet temperature T1 and the outside air temperature T2 is equal to or higher than the predetermined temperature Ta (YES in step S12), the control device 23 proceeds to step S20 and detects the first abnormality. Judge. On the other hand, when the temperature difference Td between the evaporator outlet temperature T1 and the outside air temperature T2 is less than the predetermined temperature Ta (NO in step S12), the control device 23 proceeds to step S13. And the control apparatus 23 judges whether 1st period A1 passed since the drying process was started in step S13. In the present embodiment, the first period A1 is, for example, 5 minutes. The first period A1 is not limited to the illustrated five minutes, and can be changed as appropriate according to the capacity of the heat pump unit 40, such as the rotational frequency of the compressor 43 and the sizes of the evaporator 41 and the condenser 42.

制御装置23は、乾燥工程を開始してから第1期間A1が未だ経過していない場合(ステップS13でNO)、ステップS12へ処理を移行し、第1期間A1が経過するまでステップS12、S13を繰り返す。そして、蒸発器出口温度T1と外気温度T2との温度差Tdが所定温度Taを超えることなく第1期間A1が経過すると(ステップS12でNO、かつ、ステップS13でYES)、制御装置23は、ステップS14へ処理を移行する。   If the first period A1 has not yet elapsed since the start of the drying process (NO in step S13), the control device 23 proceeds to step S12, and steps S12, S13 until the first period A1 has elapsed. repeat. When the first period A1 elapses without the temperature difference Td between the evaporator outlet temperature T1 and the outside air temperature T2 exceeding the predetermined temperature Ta (NO in step S12 and YES in step S13), the control device 23 The process proceeds to step S14.

制御装置23は、ステップS14において、第2異常が発生したか否かを判断する。第2異常とは、第1異常の要因以外を要因とする異常をいう。第2異常は、例えば圧縮機43に故障が生じたり、冷媒の漏れが生じたりすることによって、ヒートポンプユニット40による冷凍サイクルが正常に立ち上がらないような異常をいう。この場合、第2異常とは、圧縮機43にチャタリングが発生する可能性が低い異常を意味する。   In step S14, the control device 23 determines whether or not a second abnormality has occurred. The second abnormality is an abnormality caused by a factor other than the factor of the first abnormality. The second abnormality is an abnormality in which the refrigeration cycle by the heat pump unit 40 does not start up normally due to, for example, a failure in the compressor 43 or leakage of refrigerant. In this case, the second abnormality means an abnormality that is unlikely to cause chattering in the compressor 43.

ここで、ヒートポンプユニット40の立ち上がりが正常であれば、排気温度T3は、図7の「正常時」の曲線で示すように、ヒートポンプユニット40の運転開始から例えば30分程度で、所定温度Tb例えば外気温度T2+10℃以上に上昇する。一方、ヒートポンプユニット40の立ち上がりが正常でないつまり第2異常である場合、排気温度T3は、図7の「第2異常時」の曲線で示すように、ヒートポンプユニット40の運転開始から例えば30分間経過しても、所定温度Tb以上には上昇しない。   Here, if the rise of the heat pump unit 40 is normal, the exhaust temperature T3 is, for example, about 30 minutes from the start of operation of the heat pump unit 40, as shown by the curve of “normal” in FIG. The outside temperature rises to T2 + 10 ° C or higher. On the other hand, when the rise of the heat pump unit 40 is not normal, that is, the second abnormality, the exhaust temperature T3 is, for example, 30 minutes after the start of the operation of the heat pump unit 40, as shown by the curve of “second abnormality” in FIG. Even if it does not rise above the predetermined temperature Tb.

そこで、本実施形態において、制御装置23は、ステップS14において、排気温度T3が所定温度Tb以上になったか否かを判断する。所定温度Tbは、例えば外気温度T2+10℃である。すなわち、制御装置23は、ステップS14において、乾燥工程の開始から排気温度T3が所定温度Tb℃以上に上昇したか否かを判断する。制御装置23は、排気温度T3が所定温度Tb以上になっていれば(ステップS14でYES)、図5のステップS16へ処理を移行し、ヒートポンプユニット40の立ち上がりが正常であると判断する。一方、制御装置23は、排気温度T3が所定温度Tb未満であれば(ステップS14でNO)、ステップS15へ処理を移行する。   Therefore, in the present embodiment, the control device 23 determines whether or not the exhaust temperature T3 has become equal to or higher than the predetermined temperature Tb in step S14. The predetermined temperature Tb is, for example, the outside air temperature T2 + 10 ° C. That is, in step S14, the control device 23 determines whether or not the exhaust temperature T3 has risen above the predetermined temperature Tb ° C. from the start of the drying process. If the exhaust temperature T3 is equal to or higher than the predetermined temperature Tb (YES in step S14), the control device 23 shifts the process to step S16 in FIG. 5 and determines that the heat pump unit 40 starts up normally. On the other hand, if the exhaust temperature T3 is lower than the predetermined temperature Tb (NO in step S14), the control device 23 proceeds to step S15.

制御装置23は、ステップS15において、乾燥工程の開始から第2期間A2が経過したか否かを判断する。本実施形態の場合、第2期間A2は、第1期間A1よりも長い期間であり、例えば30分間である。なお、第2期間A2は、例示した30分間に限られず、回転槽13内に収容された衣類の重量やヒートポンプユニット40の性能等に応じて適宜変更することができる。制御装置23は、乾燥工程の開始から第2期間A2が経過していれば(ステップS15でYES)、ステップS21へ処理を移行し、第2異常を検知したと判断する。一方、制御装置23は、乾燥工程を開始してから第2期間A2が経過していなければ(ステップS15でNO)、ステップS14へ処理を移行し、ステップS14、S15の処理を繰り返す。   In step S15, the control device 23 determines whether or not the second period A2 has elapsed since the start of the drying process. In the present embodiment, the second period A2 is a period longer than the first period A1, for example, 30 minutes. Note that the second period A2 is not limited to the exemplified 30 minutes, and can be appropriately changed according to the weight of clothes accommodated in the rotating tub 13, the performance of the heat pump unit 40, and the like. If the second period A2 has elapsed from the start of the drying process (YES in step S15), the control device 23 proceeds to step S21 and determines that the second abnormality has been detected. On the other hand, if the second period A2 has not elapsed since the start of the drying process (NO in step S15), the control device 23 proceeds to step S14 and repeats the processes in steps S14 and S15.

このように、制御装置23は、乾燥工程を開始した後、蒸発器出口温度T1と外気温度T2と温度差Tdが所定温度Ta以上になることなく第1期間A1が経過し(ステップS12でNO及びステップS13でYES)、かつ、第2期間A2を経過する前に排気温度T3が所定温度Tb以上になった場合(ステップS14でYES)、ステップS16へ処理を移行し、乾燥工程の立ち上がりすなわちヒートポンプユニット40の立ち上がりが正常であると判断する。   Thus, after starting the drying process, the control device 23 passes through the first period A1 without the evaporator outlet temperature T1, the outside air temperature T2, and the temperature difference Td exceeding the predetermined temperature Ta (NO in step S12). If the exhaust gas temperature T3 becomes equal to or higher than the predetermined temperature Tb before the second period A2 has elapsed (YES in step S14), the process proceeds to step S16, where the drying process starts. It is determined that the rise of the heat pump unit 40 is normal.

そして、ヒートポンプユニット40の立ち上がりが正常であった場合、制御装置23は、ステップS17へ処理を移行し、圧縮機43、循環ファン36、及び回転槽モータ14の駆動を継続して、乾燥工程を継続する。その後、制御装置23は、ステップS18において、乾燥工程が終了であるか否かを判断する。この場合、制御装置23は、例えば給気温度センサ51による給気温度T4と排気温度T3との差が所定値Tc以上であれば、未だ乾燥工程は終了していないと判断し(ステップS18でNO)、ステップSS17へ処理を以降して乾燥工程を継続する。一方、制御装置23は、給気温度T4と排気温度T3との差が所定値Tc未満となった場合には、乾燥工程が終了したと判断し(ステップS18でYES)、ステップS19へ処理を移行する。そして、制御装置23は、ステップS19において、圧縮機43、循環ファン36、及び回転槽モータ14を停止させて、これにより乾燥工程を終了する(エンド)。   If the start-up of the heat pump unit 40 is normal, the control device 23 proceeds to step S17, and continues the driving of the compressor 43, the circulation fan 36, and the rotary tank motor 14 to perform the drying process. continue. Thereafter, in step S18, the control device 23 determines whether or not the drying process is completed. In this case, for example, if the difference between the supply air temperature T4 and the exhaust air temperature T3 by the supply air temperature sensor 51 is equal to or greater than a predetermined value Tc, the control device 23 determines that the drying process has not been completed (in step S18). NO), the process proceeds to step SS17 and the drying process is continued. On the other hand, if the difference between the supply air temperature T4 and the exhaust gas temperature T3 is less than the predetermined value Tc, the control device 23 determines that the drying process has ended (YES in step S18), and the process proceeds to step S19. Transition. And the control apparatus 23 stops the compressor 43, the circulation fan 36, and the rotary tank motor 14 in step S19, and complete | finishes a drying process by this (end).

これに対し、制御装置23は、ステップS20を実行して第1異常を検知した場合、又はステップS21を実行して第2異常を検知した場合、ステップS22へ処理を移行する。そして、制御装置23は、報知部241によって、第1異常又は第2異常を検知した旨をユーザへ報知する。この場合、報知部241は、例えば液晶パネルやスピーカ等である。そして、制御装置23は、液晶パネルに表示される画像や記号、又はスピーカから発生される音によって、第1異常と第2異常とを区別して、ユーザに報知する。その後、制御装置23は、ステップS19へ処理を移行させ、圧縮機43、循環ファン36、及び回転槽モータ14を停止させて、乾燥工程を終了する(エンド)。   On the other hand, when executing the step S20 and detecting the first abnormality or executing the step S21 and detecting the second abnormality, the control device 23 shifts the process to the step S22. And the control apparatus 23 alert | reports to the user that the 1st abnormality or the 2nd abnormality was detected by the alerting | reporting part 241. FIG. In this case, the notification unit 241 is, for example, a liquid crystal panel or a speaker. And the control apparatus 23 distinguishes a 1st abnormality and a 2nd abnormality with the image and symbol displayed on a liquid crystal panel, or the sound generate | occur | produced from a speaker, and alert | reports to a user. Then, the control apparatus 23 transfers a process to step S19, stops the compressor 43, the circulation fan 36, and the rotary tank motor 14, and complete | finishes a drying process (end).

ここで、通常、制御装置23は、例えば循環ファン36のファンモータの誘起電圧を検知することで、ソフトウェア的に循環ファン36の回転状態を判断している。しかし、何らかの要因で循環ファン36が停止していても、ノイズ等によって誘起電圧に相当する信号が入力されると、制御装置23は、循環ファン36が回転していると誤判断する可能性がある。この場合、実際には循環ファン36の回転は停止しているのに、その循環ファン36の停止を検知できないまま乾燥工程を続けると、熱交換器41、42での熱交換量が極端に低下して、圧縮機43にチャタリングが生じるおそれがある。そして、圧縮機43にチャタリングが生じている状態を放置すると、異音や騒音の基になるだけでなく、圧縮機43そのものも損傷を受けるおそれがある。   Here, normally, the control device 23 determines the rotational state of the circulation fan 36 by software by detecting the induced voltage of the fan motor of the circulation fan 36, for example. However, even if the circulation fan 36 is stopped for some reason, if a signal corresponding to the induced voltage is input due to noise or the like, the control device 23 may erroneously determine that the circulation fan 36 is rotating. is there. In this case, although the rotation of the circulation fan 36 is actually stopped, if the drying process is continued without detecting the stop of the circulation fan 36, the heat exchange amount in the heat exchangers 41 and 42 is extremely reduced. As a result, chattering may occur in the compressor 43. If the state where chattering is generated in the compressor 43 is left unattended, it not only becomes a basis for abnormal noise and noise, but the compressor 43 itself may be damaged.

これに対し、本実施形態によれば、制御装置23は、乾燥工程を開始してから所定期間つまり第1期間Aが経過するまでに、蒸発器出口温度T1が、外気温度T2よりも所定温度Ta以上高くなった場合に、ヒートポンプユニット40の立ち上がりが第1異常であると判断する。そしてこの場合、制御装置23は、ヒートポンプユニット40の立ち上がりが第1異常である旨を、報知部241によってユーザに報知するとともに、圧縮機43を停止してヒートポンプユニット40を停止する。これによれば、循環ファン36が故障して停止したりフィルタ321にリントが堆積したりして、循環風路30内を流れる空気の風量が低下することにより生じるヒートポンプユニット40の立ち上がり異常を早期に発見することができる。   On the other hand, according to the present embodiment, the controller 23 determines that the evaporator outlet temperature T1 is higher than the outside air temperature T2 by a predetermined temperature from the start of the drying process until the predetermined period, that is, the first period A elapses. When it becomes higher than Ta, it is determined that the rise of the heat pump unit 40 is the first abnormality. In this case, the control device 23 notifies the user that the rise of the heat pump unit 40 is the first abnormality by the notification unit 241, and stops the compressor 43 by stopping the compressor 43. According to this, the rising abnormality of the heat pump unit 40 caused by the reduction of the air volume of the air flowing through the circulation air passage 30 due to the failure of the circulation fan 36 or the stoppage of the circulation fan 36 or the accumulation of lint on the filter 321 is caused at an early stage. Can be found in.

すなわち、従来構成において、ヒートポンプユニット40が正常に立ち上がったか否かは、例えば排気温度T3が、ヒートポンプユニット40の運転を開始してから所定期間A2に所定温度Tb以上に上昇したか否かによって判断していた。しかし、排気温度T3は、正常に立ち上がった場合と正常に立ち上がっていない場合のいずれにおいても、外気温度T2に対して高い値となる。そのため、ヒートポンプユニット40が正常に立ち上がった場合の排気温度T3と、正常に立ち上がっていない場合の排気温度T3との差が明確になるまでには、比較的長時間を要する。この場合、従来構成のように、例えば排気温度T3のみでヒートポンプユニット40の立ち上がり状態を判断していると、圧縮機43にチャタリングが生じるような異常が発生していても、その異常を早期に発見することができない。   That is, in the conventional configuration, whether or not the heat pump unit 40 has started up normally is determined, for example, by whether or not the exhaust temperature T3 has risen above the predetermined temperature Tb in a predetermined period A2 after the operation of the heat pump unit 40 has started. Was. However, the exhaust temperature T3 has a higher value than the outside air temperature T2 in both cases where the exhaust temperature T3 rises normally and does not rise normally. Therefore, it takes a relatively long time until the difference between the exhaust temperature T3 when the heat pump unit 40 starts up normally and the exhaust temperature T3 when the heat pump unit 40 does not start up becomes clear. In this case, as in the conventional configuration, for example, when the rising state of the heat pump unit 40 is determined only by the exhaust temperature T3, even if an abnormality such as chattering occurs in the compressor 43, the abnormality is promptly detected. I can't find it.

これに対し、蒸発器出口温度T1と外気温度T2との温度差Tdについて見ると、ヒートポンプユニット40の立ち上がりが正常である場合、温度差Tdは、ヒートポンプユニット40の運転開始から負の値に一端減少した後、数分程度例えば4、5分程度の時間が経過した後に正の値に上昇する。一方、圧縮機43にチャタリングが生じるような異常が発生している場合、温度差Tdは、ヒートポンプユニット40の運転開始から負の値に減少することなく、上昇を続ける。そのため、ヒートポンプユニット40が正常に立ち上がっている場合の温度差Tdと、圧縮機43にチャタリングが生じるような異常が発生した場合の温度差Tdとは、ヒートポンプユニット40の運転開始から比較的短時間で明確に区別できるようになる。   On the other hand, regarding the temperature difference Td between the evaporator outlet temperature T1 and the outside air temperature T2, when the rise of the heat pump unit 40 is normal, the temperature difference Td is once negative from the start of operation of the heat pump unit 40. After the decrease, the value increases to a positive value after a time of about several minutes, for example, about 4 or 5 minutes elapses. On the other hand, when an abnormality that causes chattering occurs in the compressor 43, the temperature difference Td continues to increase without decreasing to a negative value from the start of operation of the heat pump unit 40. Therefore, the temperature difference Td when the heat pump unit 40 starts up normally and the temperature difference Td when an abnormality that causes chattering in the compressor 43 occurs are relatively short from the start of operation of the heat pump unit 40. Can be clearly distinguished.

したがって、本実施形態によれば、制御装置23は、圧縮機43にチャタリングが生じるような異常が発生した場合であっても、その異常を早期に発見することができる。そして、制御装置23は、ヒートポンプユニット40の立ち上がり異常を検知した場合には、圧縮機43、循環ファン36、及び回転槽モータ14を停止して乾燥工程を停止することで、その異常に対応している。これにより、圧縮機43にチャタリングが生じたまま運転が継続されることを防いで、圧縮機43の損傷及び劣化を極力防止することができる。その結果、安全性を高めたヒートポンプ式乾燥機を提供することができる。   Therefore, according to the present embodiment, the control device 23 can detect the abnormality at an early stage even when an abnormality that causes chattering in the compressor 43 occurs. And when the control apparatus 23 detects the rise abnormality of the heat pump unit 40, the compressor 43, the circulation fan 36, and the rotary tank motor 14 are stopped and the drying process is stopped to cope with the abnormality. ing. Thereby, it is possible to prevent the compressor 43 from being continuously operated while chattering occurs, and to prevent damage and deterioration of the compressor 43 as much as possible. As a result, a heat pump dryer with improved safety can be provided.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、10は洗濯乾燥機(ヒートポンプ式乾燥機)、11は外箱、12は水槽(乾燥室)、13は回転槽(乾燥室)、16は排気口、17は給気口、23は制御装置、30は循環風路、36は循環ファン、40はヒートポンプユニット、41は蒸発器、42は凝縮器、43は圧縮機、56は蒸発器出口温度センサ、57は外気温度センサを示す。   In the drawings, 10 is a washing dryer (heat pump dryer), 11 is an outer box, 12 is a water tank (drying chamber), 13 is a rotating tank (drying chamber), 16 is an exhaust port, 17 is an air supply port, and 23 is Control device, 30 is a circulation air path, 36 is a circulation fan, 40 is a heat pump unit, 41 is an evaporator, 42 is a condenser, 43 is a compressor, 56 is an evaporator outlet temperature sensor, and 57 is an outside air temperature sensor.

Claims (1)

外箱と、
前記外箱内に設けられ排気口及び給気口を有する乾燥室と、
前記乾燥室外に設けられ前記排気口と前記給気口とを繋ぐ循環風路と、
前記循環風路内の空気を除湿する蒸発器と前記循環風路内の前記蒸発器の下流側に設けられ前記循環風路内の空気を加熱する凝縮器と前記凝縮器へ冷媒を供給する圧縮機とを有するヒートポンプユニットと、
前記循環風路内に設けられ前記ヒートポンプユニットによって除湿及び加熱された空気を前記給気口から前記乾燥室内へ供給する循環ファンと、
前記蒸発器における冷媒の出口側の温度を検出する蒸発器出口温度センサと、
前記ヒートポンプユニットの外部の温度を検出する外気温度センサと、
前記ヒートポンプユニットの駆動及び前記循環ファンの駆動を制御して乾燥工程を実行可能な制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記乾燥工程を開始してから所定期間経過するまでに前記蒸発器出口温度センサによる検出温度が前記外気温度センサによる検出温度よりも所定値以上高くなった場合に前記ヒートポンプユニットの立ち上がり異常と判断して前記異常が発生した旨を報知する又は前記圧縮機を停止する、
ヒートポンプ式乾燥機。
An outer box,
A drying chamber provided in the outer box and having an exhaust port and an air supply port;
A circulation air passage provided outside the drying chamber and connecting the exhaust port and the air supply port;
An evaporator for dehumidifying the air in the circulation air passage, a condenser provided on the downstream side of the evaporator in the circulation air passage for heating the air in the circulation air passage, and a compression for supplying refrigerant to the condenser A heat pump unit having a machine,
A circulation fan that supplies air dehumidified and heated by the heat pump unit provided in the circulation air passage from the air supply port to the drying chamber;
An evaporator outlet temperature sensor for detecting the temperature of the refrigerant outlet side in the evaporator;
An outside temperature sensor for detecting a temperature outside the heat pump unit;
A control device capable of performing a drying step by controlling the driving of the heat pump unit and the driving of the circulation fan;
With
When the temperature detected by the evaporator outlet temperature sensor is higher than the temperature detected by the outside air temperature sensor by a predetermined value or more after a predetermined period from the start of the drying process, the control device Notifying that the abnormality has occurred by judging a rise abnormality or stopping the compressor,
Heat pump dryer.
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