JP6570907B2 - Airflow generator and wind power generation system - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、気流発生装置、および、風力発電システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an airflow generation device and a wind power generation system.

風力発電システムは、再生可能エネルギーである風力エネルギーを利用して発電を行う。風力発電システムにおいて、風速や風向きが急に変動したときには、風車翼の周りにおける速度三角形が定格点から大きくずれるため、剥離流れが広い範囲で発生する場合がある。風速や風向きが急に変動したときには、ヨー角やピッチ角の調整では十分に対応することが容易でない。その結果、風力発電システムにおいては、発電出力を安定に維持することが困難であって、効率を高めることが容易でない場合がある。特に、日本等のように山岳性気象の地域では、風速および風向の変化が大きいため、発電出力を安定に維持できずに、効率を高めることが容易でない。この他に、民家などの近くに風力発電システムを設置する場合には、騒音の発生が問題になる場合がある。   The wind power generation system generates power using wind energy that is renewable energy. In the wind power generation system, when the wind speed and direction change suddenly, the speed triangle around the wind turbine blade is greatly deviated from the rated point, so that the separation flow may occur in a wide range. When the wind speed or direction fluctuates suddenly, it is not easy to sufficiently cope with the adjustment of the yaw angle and the pitch angle. As a result, in a wind power generation system, it is difficult to stably maintain the power generation output, and it may not be easy to increase efficiency. In particular, in mountainous weather areas such as Japan, wind speed and wind direction change greatly, so that it is difficult to maintain power generation output stably and to increase efficiency. In addition, when a wind power generation system is installed near a private house, noise generation may be a problem.

上記の対策のために、気流発生装置を用いて風車翼の表面に気流を発生させることが提案されている。気流発生装置は、一対の電極が誘電体を介して設けられた本体部を有し、その本体部が風車翼の表面に設置される。そして、気流発生装置は、その一対の電極の間に電圧印加部(放電用電源)が電圧を印加してプラズマを生成することによって、気流を発生させる。たとえば、回転数検知部(回転数センサ)によって検知された風車翼の回転数に応じてパルス変調周波数を設定し、その設定したパルス変調周波数によってパルス変調された高周波の電圧を、一対の電極の間に印加する。このように気流発生装置を用いて気流を発生させることによって、風車翼の表面において流体の流れを制御し、剥離流れの発生を抑制することができる。その結果、風車翼の揚力が増加し、発電の安定化と共に発電効率の向上を実現することができる。また、騒音の発生を抑制することができる。   For the above countermeasure, it has been proposed to generate an airflow on the surface of the wind turbine blade using an airflow generator. The airflow generation device has a main body portion in which a pair of electrodes is provided via a dielectric, and the main body portion is installed on the surface of the wind turbine blade. And an airflow generator generates an airflow, when a voltage application part (discharge power supply) applies a voltage between the pair of electrodes, and produces | generates a plasma. For example, the pulse modulation frequency is set according to the rotation speed of the wind turbine blade detected by the rotation speed detection unit (rotation speed sensor), and the high-frequency voltage pulse-modulated by the set pulse modulation frequency is set between the pair of electrodes. Apply between. By generating an air flow using the air flow generation device in this way, the flow of the fluid can be controlled on the surface of the wind turbine blade, and the generation of the separation flow can be suppressed. As a result, the lift of the wind turbine blade is increased, and the power generation efficiency can be improved along with the stabilization of power generation. Moreover, the generation of noise can be suppressed.

風力発電システムにおいて、たとえば、スリップリングを介して、静止体から回転体へ電圧の印加が行われる。   In a wind power generation system, for example, a voltage is applied from a stationary body to a rotating body via a slip ring.

特開2008−25434号公報JP 2008-25434 A 特開2012−255432号公報JP 2012-255432 A

風力発電システムにおいて、電圧印加部(放電用電源)は、効率化および安全性を考慮して、スリップリングを介して高圧な電圧を気流発生装置の本体部に供給しないように、風車翼などの回転体に搭載される。この場合においては、ナセルなどの静止体に設置された回転数検知部(回転数センサ)によって検知された回転数のデータは、スリップリングを介して、回転体に設置された電圧印加部に送られる。このため、スリップリングに起因したノイズによって誤動作が生ずる場合がある。また、スリップリングの極数が増加するために、特に、既設の風力発電システムに気流発生装置を設置することが困難になる場合がある。   In a wind power generation system, in consideration of efficiency and safety, a voltage application unit (discharge power source) is used for wind turbine blades and the like so as not to supply a high voltage to the main body of the airflow generator via a slip ring. Mounted on a rotating body. In this case, the rotational speed data detected by the rotational speed detection unit (rotational speed sensor) installed on a stationary body such as a nacelle is sent to a voltage application unit installed on the rotational body via a slip ring. It is done. For this reason, malfunction may occur due to noise caused by the slip ring. In addition, since the number of poles of the slip ring is increased, it may be difficult to install the airflow generation device particularly in the existing wind power generation system.

したがって、本発明が解決しようとする課題は、スリップリングの極数増加を抑制し、スリップリングに起因したノイズの発生によって誤動作が生ずることを効果的に防止可能な、気流発生装置、及び、風力発電システムを提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to suppress an increase in the number of poles of the slip ring, and to effectively prevent malfunction due to noise caused by the slip ring, It is to provide a power generation system.

実施形態の気流発生装置は、本体部と回転数検知部と電圧印加部とを有する。本体部は、誘電体で形成された基体に第1電極と第2電極とが設けられており、回転体に設置される。回転数検知部は、その回転体の回転数を検知する。電圧印加部は、その回転数検知部において検知された回転数に基づいて、第1電極と第2電極との間に電圧を印加することによって、気流を発生させる。ここでは、電圧印加部および回転数検知部が回転体の内部に設置されている。 The airflow generation device of the embodiment includes a main body, a rotation speed detection unit, and a voltage application unit. The main body is provided with a first electrode and a second electrode on a base made of a dielectric, and is installed on a rotating body. The rotation speed detection unit detects the rotation speed of the rotating body. The voltage application unit generates an air flow by applying a voltage between the first electrode and the second electrode based on the number of rotations detected by the rotation number detection unit. Here, the voltage application unit and the rotation speed detection unit are installed inside the rotating body.

実施形態に係る風力発電システムの全体構成を模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing an overall configuration of a wind power generation system according to an embodiment. 実施形態に係る風力発電システムにおいて、気流発生装置を模式的に示す図である。In the wind power generation system concerning an embodiment, it is a figure showing typically an air current generating device. 実施形態に係る風力発電システムにおいて、気流発生装置を模式的に示す図である。In the wind power generation system concerning an embodiment, it is a figure showing typically an air current generating device. 実施形態に係る風力発電システムにおいて、気流発生装置の構成部材が配置された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the structural member of the airflow generation apparatus was arrange | positioned in the wind power generation system which concerns on embodiment. 実施形態に係る風力発電システムの気流発生装置において、電圧印加部が印加する電圧の波形を例示している。In the airflow generation device of the wind power generation system according to the embodiment, the waveform of the voltage applied by the voltage application unit is illustrated. 実施形態に係る風力発電システムの気流発生装置において、回転数検知部を構成する加速度センサが加速度を検知したときのデータを示す図である。In an airflow generator of a wind power generation system concerning an embodiment, it is a figure showing data when an acceleration sensor which constitutes a number-of-rotations detection part detects acceleration. 実施形態の変形例において、電圧印加部と回転数検知部との要部を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the principal part of a voltage application part and a rotation speed detection part in the modification of embodiment.

実施形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments will be described with reference to the drawings.

[風力発電システム1の構成]
図1は、実施形態に係る風力発電システムの全体構成を模式的に示す斜視図である。
[Configuration of wind power generation system 1]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the wind power generation system according to the embodiment.

風力発電システム1は、たとえば、アップウィンド形のプロペラ風車であって、図1に示すように、タワー2、ナセル3、ロータ4、および、風向風速計測部5を備えている。   The wind power generation system 1 is, for example, an upwind type propeller windmill, and includes a tower 2, a nacelle 3, a rotor 4, and a wind direction wind speed measuring unit 5 as shown in FIG. 1.

風力発電システム1のうち、タワー2は、鉛直方向に沿って延在しており、地中に埋め込まれた基台(図示省略)に下端部が固定されている。   In the wind power generation system 1, the tower 2 extends along the vertical direction, and a lower end is fixed to a base (not shown) embedded in the ground.

風力発電システム1のうち、ナセル3は、タワー2の上端部に設置されている。ナセル3は、ヨー角の調整のために、タワー2の上端部において鉛直方向を軸にして回転可能に支持されている。図示を省略しているが、ナセル3の内部には、増速機と発電機とが収容されている。   In the wind power generation system 1, the nacelle 3 is installed at the upper end of the tower 2. The nacelle 3 is supported at the upper end of the tower 2 so as to be rotatable about the vertical direction in order to adjust the yaw angle. Although not shown, a speed increaser and a generator are accommodated in the nacelle 3.

風力発電システム1のうち、ロータ4は、ナセル3の一方の側端部において、回転可能に支持されており、たとえば、水平方向を回転軸として回転方向Rに回転する。ロータ4は、ナセル3の内部に収容された増速機の回転軸に連結されており、増速機を介して発電機が駆動し、発電が行われる。ここでは、ロータ4は、ハブ41と複数の風車翼42(ブレード)とを備えている。   In the wind power generation system 1, the rotor 4 is rotatably supported at one side end of the nacelle 3, and, for example, rotates in the rotation direction R with the horizontal direction as a rotation axis. The rotor 4 is connected to a rotating shaft of a speed increaser accommodated in the nacelle 3, and a power generator is driven through the speed increaser to generate power. Here, the rotor 4 includes a hub 41 and a plurality of wind turbine blades 42 (blades).

ロータ4において、ハブ41は、外形が半楕円体状の先端カバーを含み、その先端カバーは、水平方向において風上から風下へ向かうに伴って外周面の外径が大きくなるように形成されている。   In the rotor 4, the hub 41 includes a tip cover having a semi-ellipsoidal outer shape, and the tip cover is formed so that the outer diameter of the outer peripheral surface increases in the horizontal direction from the windward to the leeward. Yes.

ロータ4において、複数の風車翼42のそれぞれは、ハブ41を中心にして径方向に延在しており、回転方向Rにおいて等しい間隔で並ぶように設置されている。たとえば、3枚の風車翼42が設けられており、それぞれは、ピッチ角の調整のために、一端がハブ41に回転可能に支持されている。   In the rotor 4, each of the plurality of wind turbine blades 42 extends in the radial direction around the hub 41, and is arranged so as to be arranged at equal intervals in the rotation direction R. For example, three wind turbine blades 42 are provided, and one end of each wind turbine blade 42 is rotatably supported by the hub 41 for adjusting the pitch angle.

また、複数の風車翼42のそれぞれにおいては、図1に示すように、後述する気流発生装置6の本体部61が、複数、翼スパン方向に並ぶように設置されている。気流発生装置6の詳細については後述する。   In each of the plurality of wind turbine blades 42, as shown in FIG. 1, a plurality of main body portions 61 of an airflow generation device 6 described later are installed so as to be aligned in the blade span direction. Details of the airflow generation device 6 will be described later.

風力発電システム1のうち、風向風速計測部5は、風車翼42の風下において、ナセル3の上面に取り付けられている。風向風速計測部5は、風速および風向きについて計測し、その計測データを制御部(図示省略)に出力する。ここでは、制御部は、メモリ装置が記憶しているプログラムを用いて演算器が演算処理を行うように構成されており、上記のように入力された計測データに応じてヨー角およびピッチ角の調整が行われる。   In the wind power generation system 1, the wind direction wind speed measurement unit 5 is attached to the upper surface of the nacelle 3 in the lee of the wind turbine blades 42. The wind direction and wind speed measurement unit 5 measures the wind speed and the wind direction, and outputs the measurement data to a control unit (not shown). Here, the control unit is configured such that the arithmetic unit performs arithmetic processing using a program stored in the memory device, and the yaw angle and the pitch angle according to the measurement data input as described above. Adjustments are made.

[気流発生装置6の構成]
図2および図3は、実施形態に係る風力発電システム1において、気流発生装置6を模式的に示す図である。図2では、気流発生装置6のうち本体部61については断面を示している。また、図3では、気流発生装置6のうち本体部61については上面を示している。図2においては、図3のうちX−X部分の断面を示している。また、図3においては、本体部61を構成する部材のうち、内部に設置される部材の輪郭について、破線で示している。
[Configuration of Airflow Generator 6]
2 and 3 are diagrams schematically showing the airflow generation device 6 in the wind power generation system 1 according to the embodiment. In FIG. 2, the main body 61 of the airflow generation device 6 is shown in cross section. In FIG. 3, the upper surface of the main body 61 of the airflow generation device 6 is shown. In FIG. 2, the cross section of the XX portion in FIG. 3 is shown. Moreover, in FIG. 3, the outline of the member installed inside among the members which comprise the main-body part 61 is shown with the broken line.

また、図4は、実施形態に係る風力発電システム1において、気流発生装置6の構成部材が配置された様子を示す図である。図4では、ロータ4(図1参照)の側面について要部を示している。また、図4においては、内部に設置される部材の輪郭について、破線で示している。   Moreover, FIG. 4 is a figure which shows a mode that the structural member of the airflow generation apparatus 6 is arrange | positioned in the wind power generation system 1 which concerns on embodiment. 4, the principal part is shown about the side surface of the rotor 4 (refer FIG. 1). Moreover, in FIG. 4, the outline of the member installed in the inside is shown with the broken line.

気流発生装置6は、図2、図3、および、図4に示すように、本体部61と電圧印加部62と回転数検知部64とを備えている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the airflow generation device 6 includes a main body 61, a voltage application unit 62, and a rotation speed detection unit 64.

気流発生装置6を構成する各部について順次説明する。   Each part which comprises the airflow generation apparatus 6 is demonstrated sequentially.

(本体部61)
気流発生装置6において、本体部61は、図2および図3に示すように、基体611と第1電極621と第2電極622と含む。
(Main body 61)
In the airflow generation device 6, the main body 61 includes a base 611, a first electrode 621, and a second electrode 622 as shown in FIGS. 2 and 3.

本体部61のうち、基体611は、絶縁材料(誘電体)で形成されている。たとえば、基体611は、シリコーン樹脂(シリコンゴム)、ポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、フッ素樹脂などの樹脂を用いて形成されており、フレキシブルである。   Of the main body 61, the base 611 is made of an insulating material (dielectric). For example, the base 611 is formed using a resin such as a silicone resin (silicon rubber), a polyimide resin, an epoxy resin, or a fluororesin, and is flexible.

本体部61のうち、第1電極621は、板状体であって、金属材料などの導電材料で形成されている。第1電極621は、図2に示すように、基体611の表面(上面)に設けられた表面電極であって、図3に示すように、直線状に延在している。   In the main body 61, the first electrode 621 is a plate-like body and is formed of a conductive material such as a metal material. As shown in FIG. 2, the first electrode 621 is a surface electrode provided on the surface (upper surface) of the base 611, and extends linearly as shown in FIG.

本体部61のうち、第2電極622は、第1電極621と同様に、板状体であって、金属材料などの導電材料で形成されている。第2電極622は、図2に示すように、内部電極であって、第1電極621と異なり、基体611の内部に設けられている。図3に示すように、第2電極622は、第1電極621が延在する延在方向(第1の方向,長手方向)と同じ方向(図3では縦方向)に、直線状に延在している。ここでは、第2電極622は、第1電極621の延在方向(第1の方向)に直交する方向(第2方向)(図3では横方向)において、第1電極621と並ぶように配置されている。   In the main body 61, the second electrode 622 is a plate-like body like the first electrode 621, and is formed of a conductive material such as a metal material. As shown in FIG. 2, the second electrode 622 is an internal electrode and is provided inside the base body 611, unlike the first electrode 621. As shown in FIG. 3, the second electrode 622 extends linearly in the same direction (vertical direction in FIG. 3) as the extending direction (first direction, longitudinal direction) in which the first electrode 621 extends. doing. Here, the second electrode 622 is arranged so as to be aligned with the first electrode 621 in a direction (second direction) (lateral direction in FIG. 3) orthogonal to the extending direction (first direction) of the first electrode 621. Has been.

本体部61は、たとえば、プレス加工、押出成形加工などの種々の加工によって形成される。   The main body 61 is formed by various processes such as a press process and an extrusion process.

図4に示すように、本体部61は、回転体である風車翼42に設置されている。ここでは、本体部61は、第1電極621が設けられた表面(上面)とは反対の面(下面)が、風車翼42の面に密着するように、風車翼42に接着される(図2参照)。本体部61は、たとえば、風車翼42の翼背側の面(上面)のうち前縁側の部分において、第1電極621と第2電極622とが前縁から後縁に向かって順次並ぶように設置される。また、本体部61は、第1電極621および第2電極622の延在方向(第1の方向)が、翼スパン(翼幅)方向に沿うように設置される。   As shown in FIG. 4, the main body 61 is installed on a wind turbine blade 42 that is a rotating body. Here, the main body 61 is bonded to the wind turbine blade 42 such that the surface (lower surface) opposite to the surface (upper surface) on which the first electrode 621 is provided is in close contact with the surface of the wind turbine blade 42 (see FIG. 2). For example, the main body 61 is configured such that the first electrode 621 and the second electrode 622 are sequentially arranged from the front edge toward the rear edge on the front edge side portion of the surface (upper surface) on the blade back side of the wind turbine blade 42. Installed. The main body 61 is installed so that the extending direction (first direction) of the first electrode 621 and the second electrode 622 is along the blade span (blade width) direction.

(電圧印加部62)
気流発生装置6において、電圧印加部62(放電用電源)は、図2および図3に示すように、接続部C10を介して、本体部61に電気的に接続されている。ここでは、接続部C10は、一対の接続配線C11,C12を含み、第1電極621および第2電極622のそれぞれと、電圧印加部62との間を電気的に接続している。具体的には、接続部C10のうち、一方の接続配線C11は、一端が第1電極621に電気的に接続されており、他端が電圧印加部62に電気的に接続されている。また、接続部C10のうち、他方の接続配線C12は、一端が第2電極622に電気的に接続されており、他端が電圧印加部62に電気的に接続されている。
(Voltage application unit 62)
In the airflow generation device 6, the voltage application unit 62 (discharge power source) is electrically connected to the main body unit 61 via the connection unit C <b> 10 as shown in FIGS. 2 and 3. Here, the connection part C10 includes a pair of connection wirings C11 and C12, and electrically connects each of the first electrode 621 and the second electrode 622 to the voltage application part 62. Specifically, one end of the connection line C <b> 11 in the connection part C <b> 10 is electrically connected to the first electrode 621, and the other end is electrically connected to the voltage application part 62. Further, in the connection part C <b> 10, one end of the other connection wiring C <b> 12 is electrically connected to the second electrode 622, and the other end is electrically connected to the voltage application part 62.

電圧印加部62は、図4に示すように、回転体である風車翼42に設置されている。本実施形態では、電圧印加部62は、たとえば、風車翼42の内部において翼根側の部分に設置されている。図示を省略しているが、電圧印加部62は、一の風車翼42に設置された複数の本体部61のそれぞれ(図1,図4参照)に対して独立に電圧を印加するように、複数が設置されている。なお、複数の風車翼42のそれぞれに設置された複数の電圧印加部62の全体の重心が、ロータ4(図1参照)の回転軸に一致するように、複数の電圧印加部62を配置することが好ましい。   As shown in FIG. 4, the voltage application unit 62 is installed on the wind turbine blade 42 that is a rotating body. In this embodiment, the voltage application part 62 is installed in the blade root side part in the inside of the windmill blade 42, for example. Although not shown, the voltage application unit 62 applies a voltage independently to each of the plurality of main body units 61 (see FIGS. 1 and 4) installed on one wind turbine blade 42. Several are installed. The plurality of voltage application units 62 are arranged so that the overall center of gravity of the plurality of voltage application units 62 installed on each of the plurality of wind turbine blades 42 coincides with the rotation axis of the rotor 4 (see FIG. 1). It is preferable.

電圧印加部62は、接続部C10を介して、本体部61に設けられた第1電極621と第2電極622との間に電圧を印加する。本実施形態においては、電圧印加部62は、回転数検知部64で検知された回転数に基づいて、電圧の印加を行う。   The voltage application unit 62 applies a voltage between the first electrode 621 and the second electrode 622 provided in the main body unit 61 via the connection unit C10. In the present embodiment, the voltage application unit 62 applies a voltage based on the rotational speed detected by the rotational speed detection unit 64.

具体的には、電圧印加部62は、たとえば、AC/DCコンバータによって商用周波数の交流電圧から変換された直流電圧が、ナセル3などの静止体側からスリップリングを介して供給される。そして、電圧印加部62では、高周波発生器(インバータ)が直流電圧から高周波(たとえば、1〜20kHz)の交流電圧を生成した後に、その高周波の交流電圧を変圧器が昇圧する(たとえば、数kV)。   Specifically, for example, the voltage application unit 62 is supplied with a DC voltage converted from an AC voltage having a commercial frequency by an AC / DC converter from a stationary body such as the nacelle 3 via a slip ring. In the voltage application unit 62, after the high frequency generator (inverter) generates a high frequency (for example, 1 to 20 kHz) AC voltage from the DC voltage, the transformer boosts the high frequency AC voltage (for example, several kV). ).

そして、電圧印加部62においては、その昇圧された高周波の交流電圧をパルス変調器が低周波のパルス変調波でパルス変調する。ここでは、電圧印加部62は、まず、回転数検知部64で検知された回転数n(rpm)に基づいて、演算器がパルス変調波のパルス変調周波数Fを設定する。   In the voltage application unit 62, the pulse modulator modulates the boosted high-frequency AC voltage with a low-frequency pulse modulation wave. Here, in the voltage application unit 62, first, the computing unit sets the pulse modulation frequency F of the pulse modulation wave based on the rotation speed n (rpm) detected by the rotation speed detection unit 64.

具体的には、下記の式(A)に示すように、回転数検知部64が検知した回転数n(rpm)と共に、予め設定されたストローハル数St、風車翼42のコード長Cn(m)、風車翼42の回転半径Rnを用いて演算処理を行うことによって、パルス変調周波数Fを設定する。ここでは、上記の式(A)のうち、Cnについては、風車翼42において複数の本体部61のそれぞれの中心(第1電極621および第2電極622の延在方向の中心)が位置する部分のコード長とし、Rnについては、風車翼42のスパン方向において複数の本体部61のそれぞれの中心と回転軸AXとの間の距離として、複数の本体部61のそれぞれについて、パルス変調周波数Fの設定を行う。   Specifically, as shown in the following formula (A), together with the rotation speed n (rpm) detected by the rotation speed detection unit 64, a preset Strouhal number St and the code length Cn (m of the wind turbine blade 42) ), The pulse modulation frequency F is set by performing arithmetic processing using the rotation radius Rn of the wind turbine blade 42. Here, in the above-described formula (A), for Cn, a portion where the center of each of the plurality of main body portions 61 (the center in the extending direction of the first electrode 621 and the second electrode 622) is located in the wind turbine blade 42. Rn is the distance between the center of each of the plurality of main body portions 61 and the rotation axis AX in the span direction of the wind turbine blade 42, and the pulse modulation frequency F of each of the plurality of main body portions 61 is determined. Set up.

F=(2πn/60)×St×Cn×Rn ・・・(A)   F = (2πn / 60) × St × Cn × Rn (A)

そして、その設定されたパルス変調周波数Fのパルス変調波によって高周波の交流電圧をパルス変調する。その後、電圧印加部62は、そのパルス変調された高周波の交流電圧を、第1電極621と第2電極622との間に印加する。   Then, a high-frequency AC voltage is pulse-modulated with the pulse modulation wave having the set pulse modulation frequency F. Thereafter, the voltage application unit 62 applies the pulse-modulated high-frequency AC voltage between the first electrode 621 and the second electrode 622.

図5は、実施形態に係る風力発電システム1の気流発生装置6において、電圧印加部62が印加する電圧の波形を例示している。図5において、横軸は時間であり、縦軸は電圧の値である。   FIG. 5 illustrates the waveform of the voltage applied by the voltage application unit 62 in the airflow generation device 6 of the wind power generation system 1 according to the embodiment. In FIG. 5, the horizontal axis is time, and the vertical axis is voltage value.

図5に示すように、電圧印加部62は、高周波の電圧(交番電圧)を、第1電極621と第2電極622との間に、予め設定された周波数(基本周波数)で印加する。高周波の電圧は、高周波の電圧の周波数よりも低周波なパルス変調波(図示省略)でパルス変調され、そのパルス変調波の各周期(T1,T2,・・・=1/F)において印加される。   As illustrated in FIG. 5, the voltage application unit 62 applies a high-frequency voltage (alternating voltage) between the first electrode 621 and the second electrode 622 at a preset frequency (basic frequency). The high-frequency voltage is pulse-modulated with a pulse-modulated wave (not shown) having a frequency lower than that of the high-frequency voltage, and is applied in each period (T1, T2,... = 1 / F) of the pulse-modulated wave. The

具体的には、まず、第1の周期T1では、第1の時点t1に電圧の印加が開始される。そして、その第1の時点t1から第2の時点t2の間の時間t12(第1のオン時間)に、予め設定された周波数(基本周波数)で電圧が印加され、気流が発生する。つまり、時間に応じて正極性と負極性とに変化する電圧を周期的に繰り返し印加する。その後、第2の時点t2から第3の時点t3の間の時間t23(第1のオフ時間)においては、電圧の印加が停止され、気流の発生が止められる(T1=t12+t23)。   Specifically, first, in the first cycle T1, application of voltage starts at the first time point t1. Then, a voltage is applied at a preset frequency (basic frequency) at time t12 (first on-time) between the first time point t1 and the second time point t2, and airflow is generated. That is, a voltage that changes between positive polarity and negative polarity according to time is periodically and repeatedly applied. After that, at time t23 (first off time) between the second time point t2 and the third time point t3, the application of voltage is stopped and the generation of airflow is stopped (T1 = t12 + t23).

そして、第2の周期T2(=T1)では、第1の周期T1の場合と同様に、高周波の電圧が印加される。つまり、第3の時点t3に電圧の印加が開始される。そして、その第3の時点t3から第4の時点t4の間の時間t34(第2のオン時間)に、第1の周期T1と同様に、予め設定された周波数(基本周波数)で高周波の電圧が印加され、気流が発生する。第2の周期T2において気流を発生させる時間t34(第2のオン時間)は、たとえば、第1の周期T1において気流を発生させる時間t12(第1のオン時間)と同じである。その後、第4の時点t4から第5の時点t5の間の時間t45(第2のオフ時間)においては、高周波の電圧を印加することが停止され、気流の発生が止められる(T2=t34+t45)。   In the second period T2 (= T1), a high-frequency voltage is applied as in the case of the first period T1. That is, application of a voltage is started at the third time point t3. Then, at the time t34 (second on-time) between the third time point t3 and the fourth time point t4, as in the first cycle T1, a high-frequency voltage at a preset frequency (fundamental frequency). Is applied and airflow is generated. The time t34 (second on-time) for generating airflow in the second period T2 is the same as the time t12 (first on-time) for generating airflow in the first period T1, for example. Thereafter, at time t45 (second off time) between the fourth time point t4 and the fifth time point t5, the application of the high-frequency voltage is stopped and the generation of the air current is stopped (T2 = t34 + t45). .

図示を省略しているが、第2の周期T2よりも後の周期(第3の周期以降)においても、第1の周期T1および第2の周期T2の場合と同様に、電圧の印加が行われる。   Although illustration is omitted, in the period after the second period T2 (after the third period), the voltage is applied as in the case of the first period T1 and the second period T2. Is called.

電圧の印加により、本体部61の表面(上面)に、バリア放電によるプラズマが発生し、気流(プラズマ誘起流)が誘起される。気流は、第1電極621側から第2電極622側へ向かって流れるように誘起され、剥離流れの発生が抑制される。   By applying the voltage, plasma due to the barrier discharge is generated on the surface (upper surface) of the main body 61, and an air flow (plasma induced flow) is induced. The airflow is induced to flow from the first electrode 621 side toward the second electrode 622 side, and the generation of the separation flow is suppressed.

(回転数検知部64)
気流発生装置6において、回転数検知部64(回転数センサ)は、図2および図3に示すように、信号線を含む接続部C20を介して、電圧印加部62に電気的に接続されている。図示を省略しているが、回転数検知部64は、一の風車翼42に設置された複数の本体部61のそれぞれ(図1,図4参照)に対応して設置された複数の電圧印加部62に電気的に接続されている。また、回転数検知部64は、たとえば、電圧印加部62から電力が供給される。
(Rotation speed detector 64)
In the air flow generation device 6, the rotation speed detection unit 64 (rotation speed sensor) is electrically connected to the voltage application unit 62 via a connection unit C20 including a signal line, as shown in FIGS. Yes. Although not shown in the drawings, the rotation speed detection unit 64 applies a plurality of voltages applied corresponding to each of the plurality of main body units 61 installed on one wind turbine blade 42 (see FIGS. 1 and 4). The unit 62 is electrically connected. Further, the rotation speed detection unit 64 is supplied with power from, for example, the voltage application unit 62.

回転数検知部64は、図4に示すように、回転体である風車翼42に設置されている。本実施形態では、回転数検知部64は、電圧印加部62と同様に、たとえば、風車翼42の内部において翼根側の部分に設置されている。   As shown in FIG. 4, the rotation speed detection unit 64 is installed on the wind turbine blade 42 that is a rotating body. In the present embodiment, the rotational speed detection unit 64 is installed in the blade root side portion of the wind turbine blade 42, for example, in the same manner as the voltage application unit 62.

回転数検知部64は、風車翼42を含むロータ4の回転数を検知し、その検知した回転数のデータ信号を、接続部C20を介して、リアルタイムに電圧印加部62へ出力する。   The rotation speed detection unit 64 detects the rotation speed of the rotor 4 including the wind turbine blades 42 and outputs a data signal of the detected rotation speed to the voltage application unit 62 in real time via the connection unit C20.

本実施形態では、回転数検知部64は、たとえば、半導体を用いて形成された加速度センサを含む。回転数検知部64において、加速度センサは、鉛直方向に沿った軸における加速度を検知する。そして、回転数検知部64は、その加速度センサによって検知された加速度について演算器が演算処理を行うことによって、ロータ4の回転数を求める。加速度センサは、小型であるため、設置が容易である。   In the present embodiment, the rotation speed detection unit 64 includes, for example, an acceleration sensor formed using a semiconductor. In the rotation speed detection unit 64, the acceleration sensor detects acceleration on an axis along the vertical direction. And the rotation speed detection part 64 calculates | requires the rotation speed of the rotor 4 when a calculator performs a calculation process about the acceleration detected by the acceleration sensor. Since the acceleration sensor is small, it is easy to install.

図6は、実施形態に係る風力発電システム1の気流発生装置6において、回転数検知部64を構成する加速度センサが加速度を検知したときのデータを示す図である。図6において、横軸は時間tであり、縦軸は加速度aである。図6では、ロータ4が一回転したときの様子を示している。   FIG. 6 is a diagram illustrating data when the acceleration sensor included in the rotation speed detection unit 64 detects acceleration in the airflow generation device 6 of the wind power generation system 1 according to the embodiment. In FIG. 6, the horizontal axis is time t, and the vertical axis is acceleration a. FIG. 6 shows a state when the rotor 4 makes one rotation.

図6に示すように、ロータ4が一回転したときには、加速度aは、時間tに応じて、正弦曲線を描くように変化する。このため、一回転したときの時間T10(つまり、周期)から、単位時間当たりの回転数(rpm)を換算して求めることができる。   As shown in FIG. 6, when the rotor 4 makes one revolution, the acceleration a changes so as to draw a sine curve according to the time t. For this reason, it can obtain | require by converting the rotation speed per unit time (rpm) from time T10 (namely, period) when it rotates once.

[作用および効果]
以上のように、本実施形態では、電圧印加部62(放電用電源)が、回転体である風車翼42に設置されている。これと共に、回転数検知部64が、回転体である風車翼42に設置されている。このため、本実施形態においては、回転体に設置された回転数検知部64が検知した回転数のデータが、スリップリングを介在せずに、その回転体に設置された電圧印加部62に送られる。
[Action and effect]
As described above, in the present embodiment, the voltage application unit 62 (discharge power source) is installed on the wind turbine blade 42 that is a rotating body. At the same time, the rotational speed detection unit 64 is installed on the wind turbine blade 42 which is a rotating body. For this reason, in the present embodiment, the rotational speed data detected by the rotational speed detection unit 64 installed in the rotating body is sent to the voltage application unit 62 installed in the rotating body without a slip ring. It is done.

したがって、本実施形態では、スリップリングに起因したノイズによって誤動作が生ずることを防止可能である。また、本実施形態では、スリップリングの極数が増加することを防止可能である。その結果、既設の風力発電システム1に気流発生装置6を設置することが容易になる。   Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent a malfunction from occurring due to noise caused by the slip ring. Moreover, in this embodiment, it can prevent that the pole number of a slip ring increases. As a result, it becomes easy to install the airflow generation device 6 in the existing wind power generation system 1.

[変形例]
上記の実施形態では、電圧印加部62(放電用電源)と回転数検知部64との両者が、ロータ4の風車翼42に設置されている場合について説明したが、これに限らない。たとえば、ロータ4のハブ41に設置してもよい。
[Modification]
In the above-described embodiment, the case where both the voltage application unit 62 (discharge power source) and the rotation speed detection unit 64 are installed on the wind turbine blades 42 of the rotor 4 has been described. For example, you may install in the hub 41 of the rotor 4. FIG.

上記の実施形態では、直流電圧が静止体側からスリップリングを介して電圧印加部62に供給される場合について説明したが、これに限らない。無線給電によって、電圧印加部62に直流電圧が供給されるように構成されていてもよい。   In the above embodiment, the case where the DC voltage is supplied from the stationary body side to the voltage applying unit 62 via the slip ring has been described, but the present invention is not limited to this. The DC voltage may be supplied to the voltage application unit 62 by wireless power feeding.

上記の実施形態では、回転数検知部64が加速度センサを用いて回転数を検知する場合について説明したが、これに限らない。たとえば、回転数検知部64が光ファイバーセンサを用いて回転数を検知するように構成されていてもよい。つまり、回転によって、光ファイバーセンサを通過する光の特性が変動することに基づいて、回転数を検知してもよい。その他、種々の方法によって、回転数検知部64が回転数を検知するように構成されていてもよい。   In the above embodiment, the case where the rotational speed detection unit 64 detects the rotational speed using the acceleration sensor has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the rotation speed detection unit 64 may be configured to detect the rotation speed using an optical fiber sensor. That is, the rotational speed may be detected based on the fact that the characteristics of light passing through the optical fiber sensor fluctuate due to the rotation. In addition, the rotation speed detection unit 64 may be configured to detect the rotation speed by various methods.

上記の実施形態では、回転数検知部64が、電圧印加部62と同様に、風車翼42の内部において翼根側の部分に設置されている。そして、上記の実施形態では、風車翼42を含むロータ4の回転数を回転数検知部64が検知し、その検知した回転数のデータ信号を、接続部C20を介して、リアルタイムに電圧印加部62へ出力する。しかし、このような構成に限らない。   In the above-described embodiment, the rotational speed detection unit 64 is installed in the blade root side portion inside the wind turbine blade 42, similarly to the voltage application unit 62. And in said embodiment, the rotation speed detection part 64 detects the rotation speed of the rotor 4 containing the windmill blade 42, and the voltage application part detects the data signal of the detected rotation speed via the connection part C20 in real time. To 62. However, the configuration is not limited to this.

図7は、実施形態の変形例において、電圧印加部62と回転数検知部64との要部を模式的に示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram schematically showing the main parts of the voltage application unit 62 and the rotation speed detection unit 64 in a modification of the embodiment.

図7に示すように、電圧印加部62(放電電源)は、筐体620を含み、その筐体620の内部に、高周波発生器621等の構成部材を収容すると共に、電圧印加部62の構成部材でない回転数検知部64を更に収容するように構成してもよい。電圧印加部62の構成部材のうち、変圧器622は、ノイズ源となる可能性があるため、筐体620の外部に設置されていることが好ましい。また、電圧印加部62の筐体620は、金属で形成されていることが好ましい。これにより、回転数検知部64から電圧印加部62へ信号を伝送する際に接続部C20が電気的なノイズを受けて信号が変化することを避けることができる。   As shown in FIG. 7, the voltage application unit 62 (discharge power source) includes a housing 620, and the constituent members such as the high-frequency generator 621 are accommodated in the housing 620, and the configuration of the voltage application unit 62 is included. You may comprise so that the rotation speed detection part 64 which is not a member may be accommodated further. Of the constituent members of the voltage application unit 62, the transformer 622 is preferably installed outside the housing 620 because it may be a noise source. The casing 620 of the voltage application unit 62 is preferably made of metal. Thereby, when transmitting a signal from the rotation speed detection part 64 to the voltage application part 62, it can avoid that the connection part C20 receives an electrical noise and a signal changes.

また、上記の実施形態では、回転数検知部64から電圧印加部62へ信号を伝送するために、接続部C20を使用しているが、これに限らない。回転数検知部64と電圧印加部62との間の信号の授受を無線で行うように構成してもよい。つまり、無線によって上記の信号伝送を行うように構成してもよい。これにより、回転数検知部64から電圧印加部62への信号伝送の際に接続部C20が電気的なノイズを受けて信号が変化することを避けることができる。   In the above embodiment, the connection unit C20 is used to transmit a signal from the rotation speed detection unit 64 to the voltage application unit 62. However, the present invention is not limited to this. You may comprise so that transmission / reception of the signal between the rotation speed detection part 64 and the voltage application part 62 may be performed by radio. That is, the above signal transmission may be performed wirelessly. Accordingly, it is possible to avoid the connection portion C20 receiving electrical noise and changing the signal during signal transmission from the rotation speed detection unit 64 to the voltage application unit 62.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、電圧印加部および回転数検知部を回転体に設置することにより、スリップリングの極数増加を抑制し、スリップリングに起因したノイズの発生によって誤動作が生ずることを効果的に防止することができる。   According to at least one embodiment described above, the voltage application unit and the rotation speed detection unit are installed in the rotating body, thereby suppressing an increase in the number of poles of the slip ring and causing malfunction due to the occurrence of noise caused by the slip ring. This can be effectively prevented.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…風力発電システム、2…タワー、3…ナセル、4…ロータ、5…風向風速計測部、6…気流発生装置、41…ハブ、42…風車翼、61…本体部、62…電圧印加部、64…回転数検知部、611…基体、621…第1電極、622…第2電極 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wind power generation system, 2 ... Tower, 3 ... Nacelle, 4 ... Rotor, 5 ... Wind direction wind speed measurement part, 6 ... Airflow generator, 41 ... Hub, 42 ... Windmill blade, 61 ... Main-body part, 62 ... Voltage application part , 64... Rotational speed detector, 611... Base, 621... First electrode, 622.

Claims (7)

誘電体で形成された基体に第1電極と第2電極とが設けられており、回転体に設置される本体部と、
前記回転体の回転数を検知する回転数検知部と、
前記回転数検知部において検知された回転数に基づいて、前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加することによって気流を発生させる電圧印加部と
を有し、
前記電圧印加部および前記回転数検知部が前記回転体の内部に設置されていることを特徴とする、
気流発生装置。
A first body and a second electrode are provided on a base formed of a dielectric, and a main body installed on the rotating body;
A rotational speed detector for detecting the rotational speed of the rotating body;
A voltage application unit that generates an air flow by applying a voltage between the first electrode and the second electrode based on the number of rotations detected by the rotation number detection unit;
The voltage application unit and the rotation speed detection unit are installed inside the rotating body,
Airflow generator.
前記回転数検知部は、加速度センサを有する、
請求項1に記載の気流発生装置。
The rotational speed detection unit includes an acceleration sensor.
The airflow generation device according to claim 1.
前記電圧印加部は、前記回転数検知部で検知された回転数に応じて設定されたパルス変調周波数によってパルス変調された電圧を、前記第1電極と前記第2電極との間に印加する、
請求項1または2に記載の気流発生装置。
The voltage application unit applies a voltage pulse-modulated with a pulse modulation frequency set according to the rotation speed detected by the rotation speed detection unit, between the first electrode and the second electrode.
The airflow generation device according to claim 1 or 2.
前記回転体は、風車翼を有し、
前記本体部、前記回転数検知部および前記電圧印加部のそれぞれが、前記風車翼に設置されている、
請求項1から3のいずれかに記載の気流発生装置。
The rotating body has a wind turbine blade,
Each of the main body, the rotation speed detection unit, and the voltage application unit is installed on the wind turbine blade.
The airflow generation device according to any one of claims 1 to 3.
前記回転数検知部は、前記電圧印加部を構成する筐体の内部に設置されていることを特徴とする、請求項1に記載の気流発生装置。   The airflow generation device according to claim 1, wherein the rotation speed detection unit is installed inside a casing constituting the voltage application unit. 前記回転数検知部と前記電圧印加部の間の信号の授受を無線で行うことを特徴とする、請求項1に記載の気流発生装置。   The airflow generation device according to claim 1, wherein a signal is transmitted and received between the rotation speed detection unit and the voltage application unit wirelessly. 風車翼が設置された回転体と、前記風車翼の表面において気流を発生する気流発生装置とを備える風力発電システムであって、
前記気流発生装置は、
絶縁材料で形成された基体に第1電極と第2電極とが設けられており、前記風車翼の表面に設置される本体部と、
前記回転体の回転数を検知する回転数検知部と、
前記回転数検知部において検知された回転数に基づいて、前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加することによって気流を発生させる電圧印加部と
を有し、
前記電圧印加部および前記回転数検知部が前記回転体の内部に設置されていることを特徴とする、
風力発電システム。
A wind power generation system comprising: a rotating body on which a windmill blade is installed; and an airflow generation device that generates an airflow on a surface of the windmill blade,
The airflow generator is
A base body formed of an insulating material is provided with a first electrode and a second electrode, and a main body portion installed on the surface of the wind turbine blade,
A rotational speed detector for detecting the rotational speed of the rotating body;
A voltage application unit that generates an air flow by applying a voltage between the first electrode and the second electrode based on the number of rotations detected by the rotation number detection unit;
The voltage application unit and the rotation speed detection unit are installed inside the rotating body,
Wind power generation system.
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