JP6569384B2 - Internal combustion engine system - Google Patents

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Description

過給機と排気ガス再循環装置とを備えるエンジンシステムに関する。   The present invention relates to an engine system including a supercharger and an exhaust gas recirculation device.

ガソリンエンジンは、排気量を従来よりも低下させつつ排気量低下に伴う出力低下を過給機により補うことで燃費性能と出力性能とを両立させる、いわゆるダウンサイジングターボエンジンが主流になりつつある。また、排気ガスの一部(以下、EGRガスともいう)を吸気通路に再循環させて、ポンピングロスを低減するとともに耐ノッキング性を改善することにより、燃費性能を向上させる排気ガス再循環装置(以下、EGR装置ともいう)が知られている。   The gasoline engine is becoming a mainstream so-called downsizing turbo engine, in which both the fuel consumption performance and the output performance are achieved by compensating for the output reduction accompanying the reduction in the exhaust amount with a supercharger while reducing the exhaust amount. In addition, an exhaust gas recirculation device that improves fuel efficiency performance by recirculating a part of exhaust gas (hereinafter also referred to as EGR gas) to the intake passage to reduce pumping loss and improve knocking resistance. Hereinafter, it is also known as an EGR device).

近年、燃費性能向上の要求が高まっており、この要求に対応するためには、より広い運転領域で、より高いEGR率を実現することが必要となる。EGR装置は排気通路と吸気通路との差圧を利用してEGRガスを再循環させるので、例えばダウンサイジングターボエンジンで過給領域においてEGRガスを再循環させるためには、EGRガスを導入する位置を過給機よりも上流側のほぼ大気圧となる吸気通路にする必要がある。つまり、EGRガスを導入する位置からエンジンまでの容積(吸気容積)が、従来のスロットルバルブ下流側にEGRガスを導入するEGR装置に比べて大きくなる。その結果、減速時のように吸入空気量が減少する場合に、EGRガス量を制御するEGRバルブを吸入空気量の減少に応じて閉じる方向に制御しても、既に吸気通路内にあるEGRガスが筒内に導入されて過剰な高EGR率となり、燃焼安定度の悪化による運転性の悪化や失火を招くおそれがある。   In recent years, demands for improving fuel efficiency have increased, and in order to meet these demands, it is necessary to realize a higher EGR rate in a wider driving range. Since the EGR device recirculates the EGR gas using the differential pressure between the exhaust passage and the intake passage, for example, in order to recirculate the EGR gas in the supercharging region in a downsizing turbo engine, a position where the EGR gas is introduced. Needs to be an intake passage that is at almost the atmospheric pressure upstream of the supercharger. That is, the volume from the position where EGR gas is introduced to the engine (intake volume) becomes larger than that of the conventional EGR device that introduces EGR gas downstream of the throttle valve. As a result, when the intake air amount decreases as in deceleration, the EGR gas already in the intake passage is controlled even if the EGR valve that controls the EGR gas amount is controlled to close in accordance with the decrease in the intake air amount. Is introduced into the cylinder, resulting in an excessively high EGR rate, which may lead to deterioration in operability and misfire due to deterioration in combustion stability.

このような問題を解決するための構成として、特許文献1には、吸気通路のEGRガス導入位置とスロットルバルブより下流側とを連通する新気バイパス通路と、新気バイパス通路に設けた新気バイパスバルブと、を備える構成が開示されている。そして、当該構成において、減速時にはスロットルバルブを閉方向へ、新気バイパスバルブを開方向へ、それぞれ制御している。   As a configuration for solving such a problem, Patent Document 1 discloses a fresh air bypass passage that communicates the EGR gas introduction position of the intake passage and the downstream side of the throttle valve, and a fresh air provided in the fresh air bypass passage. A configuration including a bypass valve is disclosed. In this configuration, during deceleration, the throttle valve is controlled in the closing direction and the fresh air bypass valve is controlled in the opening direction.

特開2012−7547号公報JP 2012-7547 A

しかしながら、上記文献の構成では、新気バイパス通路の新気バイパスバルブよりスロットルバルブ側に高圧のEGRガスが滞留するので、スロットルバルブを閉じるタイミングが減速要求を検知した直後であっても、新気バイパスバルブを開けばEGRガスが新気バイパス通路内を逆流する。これによりエンジンへの新気の導入が妨げられ、燃焼安定度が悪化するおそれがある。つまり、上記文献に記載の構成では、減速時に燃焼安定度が悪化してしまうという問題を解決できていない。   However, in the configuration of the above document, since the high-pressure EGR gas stays on the throttle valve side of the fresh air bypass valve in the fresh air bypass passage, even if the timing for closing the throttle valve is just after detecting the deceleration request, If the bypass valve is opened, the EGR gas flows backward in the fresh air bypass passage. This hinders the introduction of fresh air into the engine and may deteriorate the combustion stability. That is, the configuration described in the above document cannot solve the problem that the combustion stability deteriorates during deceleration.

なお、EGR率の設定値を低くするほど、吸気通路内に滞留しているEGRガスの影響は小さくなるので上述した問題は生じ難くなるが、燃費性能向上の要求を満足することは難しくなる。   Note that the lower the set value of the EGR rate, the smaller the influence of the EGR gas staying in the intake passage, so that the above-mentioned problem is less likely to occur, but it is difficult to satisfy the demand for improvement in fuel efficiency.

そこで本発明では、上述した燃焼安定度の悪化を抑制することによって、EGR装置による燃費性能向上の効果をより高めることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to further enhance the effect of improving the fuel efficiency by the EGR device by suppressing the deterioration of the combustion stability described above.

本発明のある態様によれば、ターボ過給機と、ターボ過給機のコンプレッサが配置される第1吸気通路と、ターボ過給機のタービンが配置される第1排気通路と、第1吸気通路のコンプレッサより下流側に配置されるスロットルチャンバと、を備える内燃機関システムが提供される。内燃機関システムはさらに、第1排気通路のタービンより下流側と第1吸気通路のコンプレッサより上流側とを連通する排気再循環通路と、排気再循環通路を通過する排気ガス流量を調整する排気再循環量制御バルブと、を備える。また、内燃機関システムは、第1吸気通路のスロットルチャンバより下流側と第1吸気通路の排気再循環通路との合流部より上流側とを連通する第2吸気通路と、第2吸気通路に配置される第1吸気絞り弁と、第2吸気通路の第1吸気絞り弁より下流側に配置され前記スロットルチャンバより下流側の前記第1吸気通路の内圧が前記第2吸気通路の内圧より低くなった場合に開弁する弁とを備える。そして、内燃機関システムは、要求排気再循環率の減少量が所定量以上となり、かつ前記弁が閉弁している場合には失火しない範囲で最も少ない空気量が得られるよう前記スロットルチャンバの開度を制御し、前記要求排気再循環率の減少量が所定量以上となり、かつ前記弁が開弁している場合には、前記スロットルチャンバを閉方向に制御するとともに、前記第1吸気絞り弁を開方向に制御する制御部を備える。内燃機関システムはさらに、第2吸気通路の一端が第1吸気通路の排気再循環通路との合流部より上流側に接続され、第1吸気通路のコンプレッサより上流かつ第2吸気通路との合流部より下流に第2吸気絞り弁を備え、制御部は要求排気再循環率の減少量が所定量以上となる場合に第2吸気絞り弁を閉方向に制御する。 According to an aspect of the present invention, a turbocharger, a first intake passage where a turbocharger compressor is disposed, a first exhaust passage where a turbocharger turbine is disposed, and a first intake air There is provided an internal combustion engine system comprising a throttle chamber disposed downstream of a compressor in a passage. The internal combustion engine system further includes an exhaust gas recirculation passage that communicates the downstream side of the turbine of the first exhaust passage and the upstream side of the compressor of the first intake passage, and an exhaust gas recirculation that adjusts an exhaust gas flow rate that passes through the exhaust gas recirculation passage. A circulation amount control valve. Further, the internal combustion engine system is disposed in a second intake passage and a second intake passage that communicates the downstream side of the throttle chamber of the first intake passage and the upstream side of the junction of the exhaust gas recirculation passage of the first intake passage. The internal pressure of the first intake passage which is disposed downstream of the first intake throttle valve and the first intake throttle valve of the second intake passage and which is downstream of the throttle chamber is lower than the internal pressure of the second intake passage. And a valve that opens in the event of a failure. The internal combustion engine system then opens the throttle chamber so that the minimum amount of air can be obtained within a range that does not misfire when the required exhaust gas recirculation rate decreases by a predetermined amount or more and the valve is closed. When the amount of decrease in the required exhaust gas recirculation rate is equal to or greater than a predetermined amount and the valve is open, the throttle chamber is controlled in the closing direction, and the first intake throttle valve Is provided with a control unit for controlling the opening direction. The internal combustion engine system further has one end of the second intake passage connected to the upstream side of the joining portion of the first intake passage with the exhaust gas recirculation passage, and the joining portion of the first intake passage upstream of the compressor and the second intake passage. A second intake throttle valve is provided further downstream, and the control unit controls the second intake throttle valve in the closing direction when the amount of decrease in the required exhaust gas recirculation rate exceeds a predetermined amount.

上記態様によれば、第2吸気通路に弁を備えることにより、第1吸気通路に滞留しているEGRガスが第2吸気通路を逆流することがなくなるので、第1吸気通路内圧が第2吸気通路内圧より低くなったら速やかに新気を筒内に供給できるようになり、減速状態のように要求排気再循環率の減少量が所定量以上となる状態における燃焼安定性の悪化を抑制できる。その結果、減速状態以外の走行状態におけるEGR率をより高く設定できるようになるので、燃費性能の向上を図ることができる。   According to the above aspect, the provision of the valve in the second intake passage prevents the EGR gas staying in the first intake passage from flowing back through the second intake passage, so that the first intake passage internal pressure is set to the second intake passage. When the pressure becomes lower than the passage internal pressure, fresh air can be quickly supplied into the cylinder, and deterioration of combustion stability in a state where the amount of decrease in the required exhaust gas recirculation rate is equal to or greater than a predetermined amount as in the deceleration state can be suppressed. As a result, the EGR rate in the running state other than the deceleration state can be set higher, so that the fuel consumption performance can be improved.

図1は、第1実施形態に係る内燃機関システムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine system according to the first embodiment. 図2は、コントローラが実行する制御ルーチンのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a control routine executed by the controller. 図3は、図2のステップS50に続く制御ルーチンのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the control routine following step S50 in FIG. 図4は、図2のステップS40に続く制御ルーチンのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the control routine following step S40 in FIG. 図5は、図2の制御ルーチンを実行した場合のタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart when the control routine of FIG. 2 is executed. 図6は、第2実施形態に係る内燃機関システムの概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine system according to the second embodiment. 図7は、第3実施形態に係る内燃機関システムの概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine system according to the third embodiment. 図8は、第4実施形態に係る内燃機関システムの概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine system according to the fourth embodiment. 図9は、第5実施形態に係る内燃機関システムの概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine system according to the fifth embodiment.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る内燃機関システム100の概略構成図である。内燃機関1の第1吸気通路2には、吸気流れの上流側から順に、第1エアフローメータ14と、ターボ過給機5のコンプレッサ5Aと、スロットルチャンバ(以下、TH/Cともいう)4と、インタークーラ6が配置されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine system 100 according to the first embodiment. In the first intake passage 2 of the internal combustion engine 1, in order from the upstream side of the intake flow, a first air flow meter 14, a compressor 5 </ b> A of the turbocharger 5, a throttle chamber (hereinafter also referred to as TH / C) 4, The intercooler 6 is arranged.

内燃機関1の第1排気通路3には、排気流れの上流側から順に、ターボ過給機5のタービン5Bと、例えば三元触媒のような排気浄化装置7と、が配置されている。   In the first exhaust passage 3 of the internal combustion engine 1, a turbine 5B of the turbocharger 5 and an exhaust purification device 7 such as a three-way catalyst are arranged in this order from the upstream side of the exhaust flow.

なお、本実施形態ではターボ過給機5を用いる場合について説明するが、これに限定されるわけではなく、例えば機械式過給機であってもよく、電動式過給機であってもよい。   In the present embodiment, the case where the turbocharger 5 is used will be described. However, the present invention is not limited to this. For example, a mechanical supercharger or an electric supercharger may be used. .

内燃機関システム100は、第1排気通路3の排気浄化装置7より下流側と、第1吸気通路2のコンプレッサ5Aより上流側とを連通する排気再循環通路(以下、EGR通路ともいう)8を備える。EGR通路8には、EGR通路8を流れる排気ガスを冷却するEGRクーラ9と、EGR通路8を流れる排気ガス流量を制御するEGRバルブ(以下、EGR/Vともいう)10とが配置されている。EGR通路8、EGRクーラ9及びEGR/V10を含めてEGR装置という。   The internal combustion engine system 100 includes an exhaust gas recirculation passage (hereinafter also referred to as an EGR passage) 8 that communicates the downstream side of the first exhaust passage 3 with respect to the exhaust purification device 7 and the upstream side of the compressor 5A of the first intake passage 2. Prepare. An EGR cooler 9 that cools the exhaust gas flowing through the EGR passage 8 and an EGR valve (hereinafter also referred to as EGR / V) 10 that controls the flow rate of the exhaust gas flowing through the EGR passage 8 are disposed in the EGR passage 8. . The EGR device includes the EGR passage 8, the EGR cooler 9, and the EGR / V10.

また、内燃機関システム100は、第1吸気通路2のTH/C4より下流側と、第1吸気通路2のEGR通路8との合流部より上流側とを連通する第2吸気通路11を備える。第2吸気通路11には、第1吸気絞り弁としての第1アドミッションバルブ(以下、ADM/Vともいう)12が配置されている。   The internal combustion engine system 100 also includes a second intake passage 11 that communicates the downstream side of the first intake passage 2 with respect to TH / C4 and the upstream side of the junction with the EGR passage 8 of the first intake passage 2. A first admission valve (hereinafter also referred to as ADM / V) 12 as a first intake throttle valve is disposed in the second intake passage 11.

TH/C4より下流側の第1吸気通路2と第2吸気通路11との合流部には、第2吸気通路11の内圧が第1吸気通路の内圧よりも高くなると開弁する逆流防止弁13が配置されている。本実施形態の逆流防止弁13は、弁体が弁座シート面から直角方向に移動する形式の、いわゆるポペット式バルブである。なお、ポペット式バルブに限らず、いわゆるスイング式やウエハー式等、閉弁時に弁体が弁座シートに押し付けられる構成のものであればよい。また、逆流防止弁13は第2吸気通路11に介装されていてもよい。   At the junction of the first intake passage 2 and the second intake passage 11 on the downstream side of TH / C4, the check valve 13 opens when the internal pressure of the second intake passage 11 becomes higher than the internal pressure of the first intake passage. Is arranged. The backflow prevention valve 13 of this embodiment is a so-called poppet type valve in which the valve body moves in a direction perpendicular to the valve seat surface. The valve body is not limited to the poppet type valve, but may be a so-called swing type or wafer type that has a configuration in which the valve body is pressed against the valve seat when the valve is closed. Further, the backflow prevention valve 13 may be interposed in the second intake passage 11.

第1エアフローメータ14は第1吸気通路2に流入する空気量を検出する。検出された空気量は制御部としてのコントローラ20に読み込まれる。なお、本実施形態では第1エアフローメータ14を用いるが、これに限られるわけではなく、吸入空気量を検知または推定できるものであればよい。例えばTH/C4より下流側の第1吸気通路2内の圧力とTH/C4の開度とに基づいて推定することもできる。   The first air flow meter 14 detects the amount of air flowing into the first intake passage 2. The detected air amount is read into the controller 20 as a control unit. In the present embodiment, the first air flow meter 14 is used. However, the first air flow meter 14 is not limited to this, and any device that can detect or estimate the intake air amount may be used. For example, it can be estimated based on the pressure in the first intake passage 2 downstream of TH / C4 and the opening degree of TH / C4.

コントローラ20は、第1エアフローメータ14の検出値の他に、図示しないクランク角センサ、アクセル開度センサ等の検出値も読込む。そして、コントローラ20はこれらの検出値に基づいてTH/C4及びEGR/V10の開度制御や、燃料噴射制御や、点火時期制御等を実行する。なお、コントローラ20は、中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)及び入出力インタフェース(I/Oインタフェース)を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ20を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。   In addition to the detection value of the first air flow meter 14, the controller 20 reads detection values of a crank angle sensor, an accelerator opening sensor, etc. (not shown). Then, the controller 20 performs opening control of TH / C4 and EGR / V10, fuel injection control, ignition timing control, and the like based on these detected values. The controller 20 includes a microcomputer having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface). It is also possible to configure the controller 20 with a plurality of microcomputers.

本実施形態のEGR装置は、EGR通路8がコンプレッサ5Aよりも上流側に接続されている、いわゆるロープレッシャー・EGR装置(以下、LP−EGR装置ともいう)である。なお、EGR率とは、内燃機関1に流入する全ガス量に対するEGRガスの割合である。また、EGRガスを再循環させる制御をEGR制御という。   The EGR device of this embodiment is a so-called low pressure / EGR device (hereinafter also referred to as an LP-EGR device) in which the EGR passage 8 is connected to the upstream side of the compressor 5A. The EGR rate is the ratio of EGR gas to the total gas flowing into the internal combustion engine 1. Control for recirculating EGR gas is referred to as EGR control.

EGRガスを再循環させると、EGRガスが導入された分だけTH/C4の開度を増大させることになるので、ポンピングロスが低減して燃費性能が向上することが知られている。また、EGRガスを再循環させると燃焼温度が低下して耐ノッキング性が改善されるので、ノッキング回避のための点火時期遅角量が小さくなり、燃費性能が向上することも知られている。したがって、燃費性能を向上させるためには、より広い運転領域でEGR制御を実行することが望ましい。その点、LP-EGR装置はコンプレッサ5Aよりも上流側にEGRガスを再循環させるので、過給領域であってもEGR制御を行うことが可能であり、過給機付き内燃機関の燃費性能向上に適した装置といえる。   It is known that when the EGR gas is recirculated, the opening degree of TH / C4 is increased by the amount of EGR gas introduced, so that the pumping loss is reduced and the fuel efficiency is improved. It is also known that when the EGR gas is recirculated, the combustion temperature is lowered and the knocking resistance is improved, so that the ignition timing retardation amount for avoiding knocking is reduced and the fuel efficiency is improved. Therefore, in order to improve fuel consumption performance, it is desirable to execute EGR control in a wider driving range. In this respect, the LP-EGR device recirculates EGR gas upstream of the compressor 5A, so that EGR control can be performed even in the supercharging region, and fuel efficiency performance of the internal combustion engine with a supercharger can be improved. It can be said that it is a device suitable for.

ところで、LP-EGR装置では、コンプレッサ5Aの上流側にEGR通路8を接続するので、EGR通路8との接続部から筒内までの経路長が長くなりがちである。EGR制御実行中は、第1吸気通路2のEGR通路8との合流部から筒内までにEGRガスが存在する。このため、EGR/V10を閉じた後も第1吸気通路2に存在するEGRガスが筒内に流入し続けることになる。また、TH/C4を閉じたとしても、TH/C4から筒内までの吸気経路中に存在するEGRガスが筒内に流入し続ける。   By the way, in the LP-EGR device, since the EGR passage 8 is connected to the upstream side of the compressor 5A, the path length from the connection portion with the EGR passage 8 to the cylinder tends to be long. During execution of EGR control, EGR gas is present from the junction of the first intake passage 2 with the EGR passage 8 to the inside of the cylinder. For this reason, even after the EGR / V10 is closed, the EGR gas existing in the first intake passage 2 continues to flow into the cylinder. Even when TH / C4 is closed, EGR gas existing in the intake path from TH / C4 to the cylinder continues to flow into the cylinder.

例えば、車両減速要求が発せられて内燃機関1が減速状態になると、要求吸入空気量は低下し、目標EGR率も低下するので、必要となるEGRガス量も少なくなる。このとき、単にTH/C4とEGR/V10とを閉方向に制御するだけでは、しばらくは減速状態になる前の目標EGR率に応じて導入されたEGRガスが筒内に流入し、筒内の実EGR率が減速状態における目標EGR率よりも高くなる。その結果、燃焼安定度は悪化し、失火にいたるおそれもある。   For example, when a vehicle deceleration request is issued and the internal combustion engine 1 enters a deceleration state, the required intake air amount decreases and the target EGR rate also decreases, so that the required EGR gas amount also decreases. At this time, by simply controlling TH / C4 and EGR / V10 in the closing direction, the EGR gas introduced according to the target EGR rate before the deceleration state for a while flows into the cylinder, The actual EGR rate becomes higher than the target EGR rate in the deceleration state. As a result, the combustion stability deteriorates and there is a risk of misfire.

そこで本実施形態では、減速状態においても燃焼安定性を確保するために、第1ADM/V12とTH/C4とEGR/V10とを以下に説明するように制御する。なお、以下に説明する制御を、単にTH/C4とEGR/V10とを閉方向に制御するだけでは失火のおそれが生じる程度に目標EGR率が変化する減速状態でのみ実行するようにしてもよい。   Therefore, in the present embodiment, the first ADM / V12, TH / C4, and EGR / V10 are controlled as described below in order to ensure combustion stability even in the deceleration state. The control described below may be executed only in a deceleration state in which the target EGR rate changes to such an extent that a misfire may occur if the TH / C4 and the EGR / V10 are simply controlled in the closing direction. .

図2は、コントローラ20が実行する制御ルーチンのフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart of a control routine executed by the controller 20.

ステップS10で、コントローラ20は車両減速要求の有無を判定し、車両減速要求が有る場合はステップS20の処理を実行し、車両減速要求が無い場合はステップS130の処理を実行する。   In step S10, the controller 20 determines whether or not there is a vehicle deceleration request. If there is a vehicle deceleration request, the process of step S20 is executed. If there is no vehicle deceleration request, the process of step S130 is executed.

ステップS130でコントローラ20が実行するのは、加速状態、定速状態、または機関停止時の空気量制御及びEGR制御である。これらの制御は公知の制御内容であり、例えば、運転状態に応じてマップ検索等により要求空気量とEGR率とを設定し、設定した値となるようにTH/C4とEGR/V10とを開閉制御する。   In step S130, the controller 20 executes an air amount control and an EGR control at the time of acceleration, constant speed, or engine stop. These controls are known control contents. For example, the required air amount and the EGR rate are set by map search or the like according to the operation state, and TH / C4 and EGR / V10 are opened and closed to become the set values. Control.

ステップS20で、コントローラ20は減速状態における外部EGR率(減速要求時外部EGR率)を算出する。減速要求時外部EGR率は、エンジン回転速度及びエンジン負荷に対してEGR率を割り付けたマップを予め作成してコントローラ20に格納しておき、これを検索することによって算出する。なお、外部EGRガスとは、筒内に流入する総ガス量に対するEGR通路8を介して導入されるEGRガスの割合ことである。これに対して、総ガス量に対する内燃機関1の排気行程で排出されずに筒内に残留する既燃ガス(内部EGRガス)の割合を内部EGR率という。   In step S20, the controller 20 calculates the external EGR rate in the deceleration state (external EGR rate at the time of deceleration request). The external EGR rate at the time of the deceleration request is calculated by creating a map in which the EGR rate is assigned to the engine rotation speed and the engine load in advance and storing the map in the controller 20 and retrieving it. The external EGR gas is the ratio of EGR gas introduced through the EGR passage 8 to the total gas flowing into the cylinder. On the other hand, the ratio of burnt gas (internal EGR gas) remaining in the cylinder without being discharged in the exhaust stroke of the internal combustion engine 1 with respect to the total gas amount is referred to as an internal EGR rate.

ステップS30で、コントローラ20は減速要求時外部EGR率に応じてEGR/V10を開閉制御する。EGR/V10の開度は、減速要求時外部EGR率とEGR/V10の開度との関係を予めマップ化してコントローラ20に格納しておき、これを検索することにより設定する。   In step S30, the controller 20 controls the opening / closing of the EGR / V10 according to the external EGR rate at the time of a deceleration request. The opening degree of the EGR / V10 is set by mapping the relationship between the external EGR rate at the time of deceleration request and the opening degree of the EGR / V10 in advance and storing it in the controller 20 and searching for it.

ステップS40で、コントローラ20はトータルEGR率が失火限界EGR率より大きいか否かを判定する。トータルEGR率とは、筒内に流入する総ガス量に対する外部EGRガスと内部EGRガスとを合計した総EGRガス量の割合である。   In step S40, the controller 20 determines whether or not the total EGR rate is greater than the misfire limit EGR rate. The total EGR rate is a ratio of the total EGR gas amount obtained by adding the external EGR gas and the internal EGR gas to the total gas amount flowing into the cylinder.

減速状態では、TH/C4の開度が小さくなるため筒内が掃気され難くなり、内部EGR率が上昇し易い。そこで、コントローラ20はエンジン運転状態や減速状態になる前のEGR率等に基づいて減速状態における内部EGR率を推定する。推定方法としては、予め作成したマップを検索してもよいし、予め作成した演算式で算出してもよい。   In the deceleration state, the opening of TH / C4 becomes small, so it is difficult for the inside of the cylinder to be scavenged, and the internal EGR rate tends to increase. Therefore, the controller 20 estimates the internal EGR rate in the deceleration state based on the EGR rate before entering the engine operating state or the deceleration state. As an estimation method, a map created in advance may be searched, or a calculation formula created in advance may be used.

失火限界EGR率とは、失火が生じない最大のEGR率であり、本実施形態を適用する内燃機関毎に実験等により予め設定しておく。   The misfire limit EGR rate is the maximum EGR rate at which misfire does not occur, and is set in advance by experiments or the like for each internal combustion engine to which the present embodiment is applied.

コントローラ20は、トータルEGR率が失火限界EGR率より大きい場合にはステップS50の処理を実行し、失火限界EGR率以下の場合は図4のステップS200の処理を実行する。 The controller 20 executes the process of step S50 when the total EGR rate is larger than the misfire limit EGR rate, and executes the process of step S200 of FIG. 4 when it is equal to or less than the misfire limit EGR rate.

ステップS50で、コントローラ20は第1吸気通路2内の圧力が第2吸気通路11内の圧力より低いか否かを判定し、第1吸気通路2内の圧力の方が低い場合にはステップS60の処理を実行し、そうでない場合は図3のステップS160の処理を実行する。第1吸気通路2及び第2吸気通路11のそれぞれに圧力センサを設けて、検出した圧力を比較してもよいが、ここでは、逆流防止弁13が開いているか否かで判定する。逆流防止弁13は、上述したように第1吸気通路2内の圧力が第2吸気通路11内の圧力より低くなると開弁するよう設定されているからである。 In step S50, the controller 20 determines whether the pressure in the first intake passage 2 is lower than the pressure in the second intake passage 11, and if the pressure in the first intake passage 2 is lower, step S60. If not, the process of step S160 in FIG. 3 is executed. A pressure sensor may be provided in each of the first intake passage 2 and the second intake passage 11 to compare the detected pressures. Here, the determination is made based on whether or not the backflow prevention valve 13 is open. This is because the backflow prevention valve 13 is set to open when the pressure in the first intake passage 2 becomes lower than the pressure in the second intake passage 11 as described above.

ステップS60で、コントローラ20は、内燃機関1に導入されるトータル空気量が減速状態における要求空気量となり、かつ失火が生じないように、TH/C4を通過する空気量(TH/C通過要求空気量)と第1ADM/V12を通過する空気量(ADM/V通過要求空気量)とを設定する。減速状態における要求空気量(減速要求空気量)については、後述する。   In step S60, the controller 20 determines the amount of air that passes TH / C4 (TH / C passage required air) so that the total air amount introduced into the internal combustion engine 1 becomes the required air amount in the deceleration state and no misfire occurs. Amount) and the amount of air passing through the first ADM / V12 (ADM / V passage required air amount). The required air amount in the deceleration state (deceleration required air amount) will be described later.

ステップS40で判定したように、現在のトータルEGR率では失火が生じてしまうので、失火を防止するために、第2吸気通路11を介して導入される新気でTH/C4を介して導入されるEGRガスを希釈してトータルEGR率を低下させる必要がある。そこで、コントローラ20は、現在のトータルEGR率と失火限界EGR率とに基づいて、TH/C通過要求空気量とADM/V通過要求空気量とを設定する。これらを算出したら、コントローラ20は以下に説明するステップS70−S90と、ステップS100−S120と、を並行して実行する。   As determined in step S40, misfire occurs at the current total EGR rate. Therefore, fresh air introduced via the second intake passage 11 is introduced via TH / C4 in order to prevent misfire. It is necessary to dilute the EGR gas to reduce the total EGR rate. Therefore, the controller 20 sets the TH / C passage request air amount and the ADM / V passage request air amount based on the current total EGR rate and the misfire limit EGR rate. After calculating these, the controller 20 executes steps S70 to S90 and steps S100 to S120 described below in parallel.

ステップS70で、コントローラ20は第1ADM/V12をADM/V通過要求空気量に応じて開閉制御する。   In step S70, the controller 20 controls opening / closing of the first ADM / V12 according to the ADM / V passage required air amount.

ステップS80で、コントローラ20は、第2吸気通路11を通過する空気量(第2吸気通路内空気量)を取得する。具体的には、コントローラ20は、第1エアフローメータ14で検出した空気量と、第1吸気通路2を通過する空気量と第2吸気通路11を通過する空気量の比とに基づいて第2吸気通路内空気量を算出する。当該比は、TH/C4の開度及び第1ADM/V12の開度に応じて定まるので、TH/C4の開度及び第1ADM/V12の開度と当該比との関係を予め調べてマップ化しておき、コントローラ20はこれを検索する。   In step S80, the controller 20 acquires the amount of air passing through the second intake passage 11 (second intake passage air amount). Specifically, the controller 20 performs the second operation based on the amount of air detected by the first air flow meter 14 and the ratio of the amount of air passing through the first intake passage 2 and the amount of air passing through the second intake passage 11. The amount of air in the intake passage is calculated. Since the ratio is determined according to the opening degree of TH / C4 and the opening degree of the first ADM / V12, the relationship between the opening ratio of TH / C4 and the opening degree of the first ADM / V12 and the ratio is preliminarily investigated and mapped. The controller 20 searches for this.

ステップS90で、コントローラ20は、ADM/V通過要求空気量が第2吸気通路内空気量と等しいか否かを判定し、等しくなるまでステップS70−S90を繰り返す。   In step S90, the controller 20 determines whether or not the ADM / V passage required air amount is equal to the second intake passage air amount, and repeats steps S70 to S90 until they become equal.

ステップS100で、コントローラ20は、TH/C4をTH/C通過要求空気量に応じて開閉制御する。   In step S100, the controller 20 controls the opening / closing of TH / C4 according to the TH / C passage required air amount.

ステップS110で、コントローラ20は、第1吸気通路2を通過する空気量(第1吸気通路内空気量)を取得する。コントローラ20は、ステップS80と同様に第1吸気通路内空気量を取得する。   In step S110, the controller 20 acquires the amount of air passing through the first intake passage 2 (first intake passage air amount). The controller 20 acquires the amount of air in the first intake passage as in step S80.

ステップS120で、コントローラ20はTH/C通過要求空気量が第1吸気通路内空気量と等しいか否かを判定し、等しくなるまでステップS100−S120を繰り返す。   In Step S120, the controller 20 determines whether or not the TH / C passage required air amount is equal to the first intake passage air amount, and repeats Steps S100 to S120 until they become equal.

ステップS90及びステップS120の処理が終了したら、コントローラ100はステップS130で減速要求が無くなったか否かを判定し、無くなっている場合はステップS140にて第1ADM/V12を全開にして今回のルーチンを終了する。減速要求が有る場合はそのまま今回のルーチンを終了する。   When the processing of step S90 and step S120 is completed, the controller 100 determines whether or not the deceleration request has been lost in step S130. If not, the first ADM / V12 is fully opened in step S140 and the current routine is ended. To do. If there is a deceleration request, the current routine is terminated.

上記のステップS60−S120の処理は、ステップS50で第1吸気通路2内の圧力が第2吸気通路11内の圧力より低いと判定されてから、つまり、第2吸気通路11を空気が逆流しない状態になってから行われる。これにより、第2吸気通路11内をEGRガスが逆流することなく、第1吸気通路2に残存するEGRガスを希釈しつつ筒内に空気を速やかに供給できる。   The processing in steps S60 to S120 is performed after it is determined in step S50 that the pressure in the first intake passage 2 is lower than the pressure in the second intake passage 11, that is, the air does not flow backward through the second intake passage 11. It is done after becoming a state. Thereby, air can be promptly supplied into the cylinder while diluting the EGR gas remaining in the first intake passage 2 without the EGR gas flowing back through the second intake passage 11.

一方、ステップS50において第1吸気通路2内の圧力が第2吸気通路11内の圧力以上であると判定した場合に実行する図3のステップS160で、コントローラ20は最小要求空気量を設定する。ここでいう最小要求空気量とは、失火しない範囲で最も少ない空気量である。空気量が少なくなるほど燃焼は不安定になる。換言すると、空気量が多くなると失火限界EGR率も上昇する。そこで、現在のトータルEGR率でも失火限界EGR率を超えないような空気量を、最小要求空気量を設定することとする。   On the other hand, in step S <b> 160 of FIG. 3 executed when it is determined in step S <b> 50 that the pressure in the first intake passage 2 is equal to or higher than the pressure in the second intake passage 11, the controller 20 sets the minimum required air amount. The minimum required air amount here is the smallest air amount within a range where no misfire occurs. Combustion becomes unstable as the amount of air decreases. In other words, the misfire limit EGR rate increases as the amount of air increases. Therefore, the minimum required air amount is set to an air amount that does not exceed the misfire limit EGR rate even with the current total EGR rate.

ステップS170で、コントローラ20は最小要求空気量に応じてTH/C4を開閉制御する。   In step S170, the controller 20 controls the opening / closing of TH / C4 according to the minimum required air amount.

ステップS180で、コントローラ20はステップS110と同様に第1吸気通路内空気量を取得する。   In step S180, the controller 20 acquires the air amount in the first intake passage as in step S110.

ステップS190で、コントローラ20は最小要求空気量が第1吸気通路内空気量と同じいか否かを判定し、同じになるまでステップS170−S190を繰り返して今回のルーチンを終了する。   In step S190, the controller 20 determines whether or not the minimum required air amount is the same as the first intake passage air amount, and repeats steps S170 to S190 until it becomes the same, thereby terminating the current routine.

加速または一定車速での走行状態から減速状態に遷移したら、多くの場合、まずはステップS160−S190を実行することになる。そして、ステップS160−S190の処理を実行することにより、第2吸気通路11を介して供給される新気による希釈(ステップS60−S120)が行えない状態でも、失火を防止できる。   In many cases, steps S160 to S190 are executed after transition from the acceleration or constant vehicle speed to the deceleration state. Further, by executing the processing of steps S160 to S190, misfire can be prevented even in a state where dilution with fresh air supplied through the second intake passage 11 (steps S60 to S120) cannot be performed.

また、ステップS40でトータルEGR率が失火限界EGR率以下であると判定した場合に実行する図4のステップS200で、コントローラ20は減速要求空気量を算出する。ここで、減速要求空気量について説明する。減速要求空気量とは、減速状態における内燃機関1の要求空気量である。いわゆるフューエルカットを実行する減速状態であれば、内燃機関1の要求空気量はゼロになる。しかし、減速状態になる前の運転状態によってはフューエルカットによりトルクショックが発生する場合もある。また、急激にフューエルカットを実行すると、内燃機関1が惰性で回転することで排気触媒に空気が供給されてしまうので、フューエルカットから復帰したときにNOx排出量の増大を招来する。そこで、トルクショックの抑制やNOx排出量の抑制のために、減速状態になった後もすぐにはフューエルカットを開始せずに、徐々に空気量を低減させながら内燃機関1を稼働させることがある。   Further, in step S200 of FIG. 4 executed when it is determined in step S40 that the total EGR rate is equal to or less than the misfire limit EGR rate, the controller 20 calculates the deceleration required air amount. Here, the deceleration request air amount will be described. The deceleration required air amount is a required air amount of the internal combustion engine 1 in the deceleration state. In the deceleration state in which so-called fuel cut is executed, the required air amount of the internal combustion engine 1 becomes zero. However, a torque shock may occur due to fuel cut depending on the operating state before the deceleration state. Further, if the fuel cut is performed suddenly, air is supplied to the exhaust catalyst due to the inertial rotation of the internal combustion engine 1, so that the NOx emission amount increases when returning from the fuel cut. Therefore, in order to suppress torque shock and NOx emission amount, the internal combustion engine 1 can be operated while gradually reducing the air amount without starting the fuel cut immediately after the deceleration state. is there.

また、例えば高速道路において本線への合流後にアクセル開度を減少させた場合等には、内燃機関1が稼働したままで減速状態となる。   Further, for example, when the accelerator opening is decreased after merging with the main line on a highway, the internal combustion engine 1 is kept in a decelerating state while operating.

上記のような内燃機関1が稼働したままで減速する場合には、内燃機関1で燃焼を行いつつも、エンジン回転速度を低下させる必要がある。つまり、内燃機関1の出力をフリクションに打ち勝つ事が出来ない程度の大きさに制御する必要がある。このときの要求空気量が減速要求空気量である。   When the internal combustion engine 1 as described above is decelerated while operating, it is necessary to reduce the engine speed while performing combustion in the internal combustion engine 1. That is, it is necessary to control the output of the internal combustion engine 1 to such a magnitude that the friction cannot be overcome. The required air amount at this time is the deceleration required air amount.

ステップS210で、コントローラ20は減速要求空気量に応じてTH/C4を開閉制御する。   In step S210, the controller 20 controls the opening / closing of TH / C4 according to the deceleration request air amount.

ステップS220で、コントローラ20はステップS110と同様に第1吸気通路内空気量を取得する。   In step S220, the controller 20 acquires the first intake passage air amount in the same manner as in step S110.

ステップS230で、コントローラ20は減速要求空気量が第1吸気通路内空気量と同じか否かを判定し、同じになるまでステップS200−S230を繰り返して今回のルーチンを終了する。   In step S230, the controller 20 determines whether or not the deceleration requesting air amount is the same as the first intake passage air amount, and repeats steps S200 to S230 until it becomes the same, thus ending the current routine.

図5は、アクセル開度が中・高開度での走行状態からアクセル開度が低開度の減速状態へ遷移した場合のタイミングチャートである。ENG導入トータルEGR率のチャートにおける破線は、第2吸気通路11から導入される新気による希釈を行わない場合(以下、比較例という)の推移を示している。   FIG. 5 is a timing chart when the accelerator opening degree transits from a traveling state where the accelerator opening degree is a medium / high opening degree to a deceleration state where the accelerator opening degree is a low opening degree. A broken line in the chart of the ENG introduction total EGR rate indicates a transition in a case where dilution with fresh air introduced from the second intake passage 11 is not performed (hereinafter referred to as a comparative example).

比較例では、減速状態になったことに応じて吸入空気量を低減した後も、吸気系内に滞留しているEGRガスが筒内に流入するので、内燃機関1に導入されるガス全体のEGR率(ENG導入TotalEGR率)は減速状態になった直後に増大し、失火限界を超えている。   In the comparative example, since the EGR gas staying in the intake system flows into the cylinder even after the amount of intake air is reduced in response to the deceleration state, the entire gas introduced into the internal combustion engine 1 is reduced. The EGR rate (ENG introduction Total EGR rate) increases immediately after the deceleration state is reached and exceeds the misfire limit.

なお、本実施形態の特徴部分であるステップS50−S120の処理に着目する為、最初の演算においてステップS40でトータルEGR率が失火限界EGR率より高く、ステップS50で第1吸気通路内圧が第2吸気通路内圧より低い、と判定された場合について示している。この場合でも減速状態に遷移してから逆流防止弁13が開弁するまでに時間差は生じるが、図5では簡便のためタイミングT1で逆流防止弁13が開弁するものとしている。   In order to pay attention to the processing of steps S50 to S120, which is a characteristic part of the present embodiment, in the first calculation, the total EGR rate is higher than the misfire limit EGR rate in step S40, and the first intake passage internal pressure is set to the second in step S50. It shows a case where it is determined that the pressure is lower than the intake passage internal pressure. Even in this case, there is a time difference between the transition to the deceleration state and the opening of the backflow prevention valve 13, but in FIG. 5 the backflow prevention valve 13 is opened at timing T1 for simplicity.

タイミングT1で減速状態へ遷移すると、内燃機関1の要求空気量(ENGTotal要求空気量)と、EGR率の目標値(ENG導入TargetEGR率)とが低下する。そして、図2のステップS60、S70、S100の処理によって、第1ADM/V12は開方向に、TH/C4は閉方向に、それぞれ制御される。これにより第2吸気通路11を介して筒内に流入する空気量(第2吸気通路経由供給空気量)は増加し、TH/C4を介して筒内に流入する空気量(TH/C経由供給空気量)は減少する。その後、図2のステップS70−S90及びステップS100−S120の処理(フィードバック処理)によって、第1ADM/V12の開度は徐々に小さく、TH/C4の開度は徐々に大きくなる。これに応じて、第2吸気通路経由供給空気量は徐々に減少し、TH/C経由供給空気量は徐々に増加する。   When the state transitions to the deceleration state at timing T1, the required air amount (ENGTotal required air amount) of the internal combustion engine 1 and the target value of the EGR rate (ENG introduction Target EGR rate) decrease. The first ADM / V12 is controlled in the opening direction and TH / C4 is controlled in the closing direction by the processing in steps S60, S70, and S100 in FIG. As a result, the amount of air flowing into the cylinder via the second intake passage 11 (the amount of supply air via the second intake passage) increases, and the amount of air flowing into the cylinder via the TH / C4 (supply via TH / C) Air volume) decreases. Thereafter, the opening degree of the first ADM / V12 is gradually reduced and the opening degree of the TH / C4 is gradually increased by the processes (feedback process) of steps S70 to S90 and steps S100 to S120 in FIG. In response to this, the supply air amount via the second intake passage gradually decreases, and the supply air amount via TH / C gradually increases.

上記のように制御することで、吸気系内に滞留しているEGRガスは第2吸気通路11を介して導入される新気によって希釈されながら消費されるので、吸気系内EGR率は徐々に低下する。これにより、ENG導入TotalEGR率は、減速状態に遷移してから比較例のように増大することなく、徐々に低下する。   By controlling as described above, the EGR gas staying in the intake system is consumed while being diluted by the fresh air introduced through the second intake passage 11, so that the EGR rate in the intake system gradually increases. descend. Thus, the ENG introduction Total EGR rate gradually decreases without increasing as in the comparative example after transitioning to the deceleration state.

次に、上述した本実施形態による作用効果についてまとめる。   Next, the effects of the above-described embodiment will be summarized.

本実施形態では、内燃機関システム100は、第1吸気通路2のコンプレッサ5Aより下流側に配置されるTH/C4と、第1排気通路3のタービン5Bより下流側と第1吸気通路2のコンプレッサ5Aより上流側とを連通するEGR通路8と、EGR通路8を通過する排気ガス流量を調整するEGR/V10と、を備える。また、内燃機関システム100は、第1吸気通路2のTH/C4より下流側と第1吸気通路2のEGR通路8との合流部より上流側とを連通する第2吸気通路11と、第2吸気通路11に配置される第1ADM/V12を備える。さらに、内燃機関システム100は、第2吸気通路11に配置され、TH/C4より下流側の第1吸気通路2の内圧が第2吸気通路11の内圧より低くなった場合に開弁する逆流防止弁13と、減速状態になった場合にTH/C4を閉方向に制御するコントローラ20を備える。   In the present embodiment, the internal combustion engine system 100 includes a TH / C 4 disposed on the downstream side of the compressor 5A in the first intake passage 2 and a compressor on the downstream side of the turbine 5B in the first exhaust passage 3 and the first intake passage 2. EGR passage 8 communicating with the upstream side from 5A, and EGR / V10 for adjusting the flow rate of exhaust gas passing through EGR passage 8 are provided. Further, the internal combustion engine system 100 includes a second intake passage 11 that communicates the downstream side of the first intake passage 2 with respect to TH / C4 and the upstream side with respect to the merged portion of the EGR passage 8 of the first intake passage 2 with a second intake passage 11. The first ADM / V 12 is provided in the intake passage 11. Further, the internal combustion engine system 100 is disposed in the second intake passage 11 and prevents backflow that opens when the internal pressure of the first intake passage 2 downstream of TH / C4 becomes lower than the internal pressure of the second intake passage 11. A valve 13 and a controller 20 that controls TH / C4 in the closing direction when the vehicle is decelerated are provided.

逆流防止弁13を備えることにより、第1吸気通路2に滞留しているEGRガスが第2吸気通路11を逆流することがなくなるので、第1吸気通路内圧が第2吸気通路内圧より低くなったら速やかに新気を筒内に供給できるようになり、減速状態における燃焼安定性の悪化を抑制できる。その結果、減速状態以外の走行状態におけるEGR率をより高く設定できるようになるので、燃費性能の向上を図ることができる。なお、逆流防止弁13には過給領域において高圧がかかり続けるので、仮にバタフライ式バルブを用いると耐久性に問題があり、第2吸気通路11への吸気の漏れを生じるおそれがある。しかし、本実施形態の逆流防止弁13によれば、吸気の第2吸気通路11への漏れを確実に防止し、かつ耐久性も確保できる。   Since the EGR gas staying in the first intake passage 2 does not flow back through the second intake passage 11 by providing the backflow prevention valve 13, if the first intake passage internal pressure becomes lower than the second intake passage internal pressure. It becomes possible to quickly supply fresh air into the cylinder, and the deterioration of the combustion stability in the deceleration state can be suppressed. As a result, the EGR rate in the running state other than the deceleration state can be set higher, so that the fuel consumption performance can be improved. In addition, since the high pressure is continuously applied to the backflow prevention valve 13 in the supercharging region, if a butterfly valve is used, there is a problem in durability, and there is a risk that intake air leaks into the second intake passage 11. However, according to the backflow prevention valve 13 of the present embodiment, it is possible to reliably prevent intake air from leaking into the second intake passage 11 and to ensure durability.

さらに、逆流防止弁13を第1吸気通路2と第2吸気通路11とのTH/C4下流側の合流部に配置すると、第2吸気通路11内にEGRガスが滞留することがなくなり、より速やかに新気を筒内に供給できる。   Furthermore, if the backflow prevention valve 13 is disposed at the junction of the first intake passage 2 and the second intake passage 11 on the downstream side of TH / C4, EGR gas does not stay in the second intake passage 11, and more quickly. New air can be supplied into the cylinder.

本実施形態では、要求EGR率の変化量(減少量)が所定量以上となる減速状態、つまり、第2吸気通路11及び逆流防止弁13を備えない構成であれば燃焼安定度の悪化により失火するおそれが生じる程度に要求EGR率が変化する減速状態において、コントローラ20がTH/C4を閉方向に制御する。これにより、減速状態における燃焼安定度の悪化を抑制できる。   In this embodiment, if the change amount (reduction amount) of the required EGR rate is equal to or greater than a predetermined amount, that is, if the second intake passage 11 and the backflow prevention valve 13 are not provided, misfire occurs due to deterioration in combustion stability. In the deceleration state in which the required EGR rate changes to such a degree that the possibility of occurrence of this occurs, the controller 20 controls TH / C4 in the closing direction. Thereby, the deterioration of the combustion stability in a deceleration state can be suppressed.

本実施形態によれば、第1エアフローメータ14を第1吸気通路2に備えるので、第1吸気通路2を流れる吸気量を直接的に検知できる。   According to the present embodiment, since the first air flow meter 14 is provided in the first intake passage 2, the amount of intake air flowing through the first intake passage 2 can be directly detected.

(第2実施形態)
図6は、第2実施形態に係る内燃機関システム100の概略構成図である。図1の構成との相違点は、第2吸気通路11に第2吸入空気量取得装置としての第2エアフローメータ15を備える点と、第1吸気通路2に排気再循環率取得装置としてのO2センサ16を備える点である。この相違点により、図2のステップS80では第2エアフローメータ15の検出値を読み込むこととなり、ステップS110では、第1エアフローメータ14の検出値から第2エアフローメータ15の検出値を減算することによって第1吸気通路内空気量を取得することとなる。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine system 100 according to the second embodiment. The difference from the configuration of FIG. 1 is that the second intake passage 11 includes a second air flow meter 15 as a second intake air amount acquisition device, and the first intake passage 2 has an O as an exhaust gas recirculation rate acquisition device. It is a point provided with 2 sensors 16. Due to this difference, the detected value of the second air flow meter 15 is read in step S80 of FIG. 2, and the detected value of the second air flow meter 15 is subtracted from the detected value of the first air flow meter 14 in step S110. The amount of air in the first intake passage is acquired.

図6のように第1吸気通路2から第2吸気通路11が分岐する構成において、減速時のように要求空気量が微小な状況下で制御する場合には、それぞれの吸気通路を通過する空気量を正確に検知することが重要となる。その点、本実施形態では第2吸気通路内空気量を直接的に検出し、第1エアフローメータ14の検出値と第2エアフローメータ15の検出値とを用いて第1吸気通路内空気量を算出できるので、第1吸気通路内空気量と第2吸気通路内空気量とを正確に検知することができる。その結果、第1ADM/V12及びTH/C4のフィードバック制御の精度もより高くなる。   In the configuration in which the second intake passage 11 branches from the first intake passage 2 as shown in FIG. 6, when the required air amount is controlled in a minute state as in deceleration, the air passing through each intake passage It is important to accurately detect the amount. In this regard, in the present embodiment, the amount of air in the second intake passage is directly detected, and the amount of air in the first intake passage is determined using the detection value of the first air flow meter 14 and the detection value of the second air flow meter 15. Since it can be calculated, it is possible to accurately detect the air amount in the first intake passage and the air amount in the second intake passage. As a result, the accuracy of the feedback control of the first ADM / V12 and TH / C4 becomes higher.

以上のように本実施形態では、第1エアフローメータ14の他に、第2吸気通路11に第2エアフローメータ15を備えるので、第2吸気通路11を通過する空気量を直接的に検知することができ、より高い精度で制御することが可能となる。   As described above, in this embodiment, since the second air flow meter 15 is provided in the second intake passage 11 in addition to the first air flow meter 14, the amount of air passing through the second intake passage 11 is directly detected. It is possible to control with higher accuracy.

また、本実施形態では、第1吸気通路2のEGR率を取得するために、第1吸気通路2にO2センサ(排気再循環率取得装置)16を備えるので、内燃機関1に流入する空気のEGR率をより正確に検知することできる。その結果、内燃機関1の要求空気量となるように、第1ADM/V12及びTH/C4の開度をより正確に制御することができる。 In the present embodiment, in order to acquire the EGR rate of the first intake passage 2, the O 2 sensor (exhaust gas recirculation rate acquisition device) 16 is provided in the first intake passage 2. The EGR rate can be detected more accurately. As a result, the opening degrees of the first ADM / V12 and TH / C4 can be more accurately controlled so that the required air amount of the internal combustion engine 1 is obtained.

(第3実施形態)
図7は、第3実施形態に係る内燃機関システム100の概略構成図である。
(Third embodiment)
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine system 100 according to the third embodiment.

第2実施形態との相違点は、第2吸気通路11の一端が第1吸気通路2のEGR通路8との合流部より上流側に接続されずに、第1吸気通路2とは独立した新気導入口となっている点である。第1ADM/V12及びTH/C4の開閉制御は第2実施形態と同様である。   The difference from the second embodiment is that one end of the second intake passage 11 is not connected to the upstream side of the merging portion of the first intake passage 2 with the EGR passage 8 and is independent of the first intake passage 2. It is a point that has become a qi introduction port. The opening / closing control of the first ADM / V12 and TH / C4 is the same as in the second embodiment.

内燃機関1の運転中にTH/C4を閉方向に制御すると、TH/C4から第1吸気通路2を逆流する方向の圧力波が発生し、第1吸気通路2内に残存しているEGRガスが第1吸気通路2を逆流して上流方向に流れる。図1や図6の構成では、逆流したEGRガスが第2吸気通路11へ流入してしまった場合には、第2吸気通路11から導入される新気により第1吸気通路2に残存するEGRガスを希釈するという効果が薄れてしまう。これに対して、本実施形態の構成では第2吸気通路11の一端が第1吸気通路2とは独立した新気導入口になっているので、逆流したEGRガスが第2吸気通路11に流入することはなく、第2吸気通路11から新気のみを供給することができる。   When TH / C4 is controlled in the closing direction during the operation of the internal combustion engine 1, a pressure wave in a direction of flowing back from the TH / C4 through the first intake passage 2 is generated, and the EGR gas remaining in the first intake passage 2 Flows backward in the first intake passage 2 and flows upstream. In the configuration of FIGS. 1 and 6, when the backflowed EGR gas flows into the second intake passage 11, the EGR remaining in the first intake passage 2 due to the fresh air introduced from the second intake passage 11. The effect of diluting the gas will fade. In contrast, in the configuration of the present embodiment, one end of the second intake passage 11 is a fresh air inlet that is independent of the first intake passage 2, so that the backflowed EGR gas flows into the second intake passage 11. No new air is supplied from the second intake passage 11.

以上のように本実施形態では、第2吸気通路11の一端が第1吸気通路2とは独立した新気導入口となっているので、TH/C4を閉じることで発生する圧力波により第1吸気通路2をEGRガスが逆流しても、第2吸気通路11からは新気のみを供給することができる。その結果、減速状態において第1吸気通路2に滞留するEGRガスを第2吸気通路11から導入される新気により希釈しながら消費するという制御を、より高精度で実行することができる。   As described above, in the present embodiment, since one end of the second intake passage 11 is a fresh air inlet independent of the first intake passage 2, the first wave is generated by the pressure wave generated by closing TH / C4. Even if the EGR gas flows backward through the intake passage 2, only fresh air can be supplied from the second intake passage 11. As a result, the control of consuming the EGR gas staying in the first intake passage 2 while being decelerated by the fresh air introduced from the second intake passage 11 in the deceleration state can be executed with higher accuracy.

(第4実施形態)
図8は、第4実施形態に係る内燃機関システム100の概略構成図である。第2実施形態との相違点は、第1吸気通路2のEGR通路8との合流部より上流側かつ第2吸気通路11との合流部より下流側に、第2吸気絞り弁としての第2アドミッションバルブ(第2ADM/V)19を備える点である。コントローラ20は、減速状態になった場合に、TH/C4を閉方向に制御するとともに、第2ADM/V19も閉方向に制御する。
(Fourth embodiment)
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine system 100 according to the fourth embodiment. The difference from the second embodiment is that the second intake throttle valve is a second intake throttle valve on the upstream side of the junction with the EGR passage 8 of the first intake passage 2 and on the downstream side of the junction with the second intake passage 11. An admission valve (second ADM / V) 19 is provided. The controller 20 controls TH / C4 in the closing direction and also controls the second ADM / V19 in the closing direction when the vehicle is decelerated.

本実施形態の構成では第2吸気通路11の一端が第1吸気通路2に接続されているが、TH/C4を閉方向に制御した場合にEGRガスが逆流しても、第2ADM/V19も閉方向に制御されるので、第2吸気通路11へのEGRガスの流入を抑制できる。つまり、第3実施形態と同様の効果が得られる。   In the configuration of the present embodiment, one end of the second intake passage 11 is connected to the first intake passage 2, but even if the EGR gas flows backward when TH / C4 is controlled in the closing direction, the second ADM / V19 is also Since it is controlled in the closing direction, the inflow of EGR gas to the second intake passage 11 can be suppressed. That is, the same effect as the third embodiment can be obtained.

(第5実施形態)
図9は、第5実施形態に係る内燃機関システム100の概略構成図である。第4実施形態との相違点は、第1吸気通路2のコンプレッサ5AとTH/C4との間と、第1排気通路3のタービン5Bより下流とを連通する第2排気通路17を備える点と、第2排気通路17を開閉する排気流量調整弁18を備える点である。排気流量調整弁18はコントローラ20により開閉制御される。
(Fifth embodiment)
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine system 100 according to the fifth embodiment. The difference from the fourth embodiment is that a second exhaust passage 17 that communicates between the compressor 5A of the first intake passage 2 and TH / C4 and the downstream of the turbine 5B of the first exhaust passage 3 is provided. The exhaust flow rate adjusting valve 18 for opening and closing the second exhaust passage 17 is provided. The exhaust flow rate adjusting valve 18 is controlled to open and close by a controller 20.

コントローラ20は、図2のステップS60−S90及びS100−S120の処理を実行する際に、つまり、減速状態かつ失火のおそれが生じる程度に要求EGR率の変化量が大きい場合に、排気流量調整弁18を開弁させる。これにより、吸気系内に滞留するEGRガスを速やかに第1排気通路3へと排出できるので、減速状態に遷移した直後に再加速する場合等の応答遅れや運転性悪化を抑制できる。また、第1、第2の実施形態では、TH/C4を微小に開くことで、吸気系内に滞留するEGRガスを第2吸気通路11から導入される新気で希釈しながら消費しているが、本実施形態ではTH/C4を全閉にすれば、内燃機関1に新気だけを供給して燃焼安定性を向上させることもできる。   When the controller 20 executes the processing of steps S60 to S90 and S100 to S120 in FIG. 2, that is, when the change amount of the required EGR rate is large enough to cause a deceleration and a risk of misfire, 18 is opened. As a result, the EGR gas staying in the intake system can be quickly discharged to the first exhaust passage 3, so that it is possible to suppress delays in response and deterioration of operability when the vehicle is reaccelerated immediately after shifting to the deceleration state. Further, in the first and second embodiments, by slightly opening TH / C4, the EGR gas staying in the intake system is consumed while diluted with fresh air introduced from the second intake passage 11. However, in this embodiment, if TH / C4 is fully closed, it is possible to supply only fresh air to the internal combustion engine 1 to improve combustion stability.

以上のように本実施形態では、第1吸気通路2のTH/C4より上流かつEGR通路8との合流部より下流と、第1排気通路17のタービン5Bより下流と、を連通する第2排気通路17と、第2排気通路17を開閉する排気流量調整弁18と、をさらに備える。そして、コントローラ20は、減速状態になった場合にTH/C4を閉方向に制御するとともに、排気流量調整弁18を開く。これにより、第1吸気通路2の特にTH/C4より上流側に滞留するEGRガスを速やかに排出することができるので、例えば減速要求の直後に再加速要求が有った場合でも、応答遅れや運転性悪化を抑制できる。また、減速状態において排気流量調整弁18を開き、TH/C4を全閉にすれば、内燃機関1に新気だけを供給して燃焼安定性を向上させることもできる。   As described above, in the present embodiment, the second exhaust that communicates the upstream of TH / C4 of the first intake passage 2 and the downstream of the junction with the EGR passage 8 and the downstream of the turbine 5B of the first exhaust passage 17. A passage 17 and an exhaust flow rate adjustment valve 18 for opening and closing the second exhaust passage 17 are further provided. Then, the controller 20 controls TH / C4 in the closing direction and opens the exhaust flow rate adjusting valve 18 when the deceleration state is reached. As a result, the EGR gas staying in the upstream side of the first intake passage 2 particularly in the upstream side of TH / C4 can be discharged quickly. For example, even when there is a reacceleration request immediately after the deceleration request, a response delay or The drivability deterioration can be suppressed. Further, if the exhaust flow rate adjustment valve 18 is opened and the TH / C 4 is fully closed in the deceleration state, only fresh air can be supplied to the internal combustion engine 1 to improve combustion stability.

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims.

1 内燃機関
2 第1吸気通路
3 第1排気通路
4 スロットルチャンバ
5 ターボ過給機
7 排気浄化装置
8 EGR通路
10 EGRバルブ
11 第2吸気通路
12 アドミッションバルブ
13 逆流防止弁
14 第1エアフローメータ
15 第2エアフローメータ
16 O2センサ
17 第2排気通路
18 排気流量調整弁
19 第2アドミッションバルブ
20 コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 1st intake passage 3 1st exhaust passage 4 Throttle chamber 5 Turbocharger 7 Exhaust gas purification device 8 EGR passage 10 EGR valve 11 2nd intake passage 12 Admission valve 13 Backflow prevention valve 14 1st air flow meter 15 Second air flow meter 16 O 2 sensor 17 Second exhaust passage 18 Exhaust flow rate adjustment valve 19 Second admission valve 20 Controller

Claims (5)

ターボ過給機と、
前記ターボ過給機のコンプレッサが配置される第1吸気通路と、
前記ターボ過給機のタービンが配置される第1排気通路と、
前記第1吸気通路の前記コンプレッサより下流側に配置されるスロットルチャンバと、
前記第1排気通路の前記タービンより下流側と前記第1吸気通路の前記コンプレッサより上流側とを連通する排気再循環通路と、
前記排気再循環通路を通過する排気ガス流量を調整する排気再循環量制御バルブと、
一端が前記第1吸気通路の前記排気再循環通路との合流部より上流側に接続されるか、又は前記第1吸気通路とは異なる新気導入口となっており、他端が前記第1吸気通路の前記スロットルチャンバより下流側に接続される第2吸気通路と、
前記第2吸気通路に配置される第1吸気絞り弁と、
前記第2吸気通路の前記第1吸気絞り弁より下流側に配置され、前記スロットルチャンバより下流側の前記第1吸気通路の内圧が前記第2吸気通路の内圧より低くなった場合に開弁する弁と、
車両減速要求に応じて前記排気再循環量制御バルブを開閉制御した後のトータルEGR率が失火限界EGR率より高くなり、かつ前記弁が閉弁している場合には失火しない範囲で最も少ない空気量が得られるよう前記スロットルチャンバの開度を制御し、前記車両減速要求に応じて前記排気再循環量制御バルブを開閉制御した後のトータルEGR率が失火限界EGR率より高くなり、かつ前記弁が開弁している場合には、前記スロットルチャンバを閉方向に制御するとともに、前記第1吸気絞り弁を開方向に制御する制御部と、
を備える内燃機関システムにおいて、
前記第2吸気通路の一端が前記第1吸気通路の前記排気再循環通路との合流部より上流側に接続され、
前記第1吸気通路の前記コンプレッサより上流かつ前記第2吸気通路との合流部より下流に第2吸気絞り弁を備え、
前記制御部は前記車両減速要求に応じて前記排気再循環量制御バルブを開閉制御した後のトータルEGR率が失火限界EGR率より高くなる場合に前記第2吸気絞り弁を閉方向に制御することを特徴とする内燃機関システム。
A turbocharger,
A first intake passage in which a compressor of the turbocharger is disposed;
A first exhaust passage in which a turbine of the turbocharger is disposed;
A throttle chamber disposed downstream of the compressor in the first intake passage;
An exhaust gas recirculation passage communicating the downstream side of the turbine of the first exhaust passage and the upstream side of the compressor of the first intake passage;
An exhaust gas recirculation amount control valve for adjusting an exhaust gas flow rate passing through the exhaust gas recirculation passage;
One end of the first intake passage is connected to the upstream side of the junction with the exhaust gas recirculation passage, or is a fresh air inlet different from the first intake passage, and the other end is the first intake passage. A second intake passage connected downstream of the throttle chamber of the intake passage;
A first intake throttle valve disposed in the second intake passage;
The second intake passage is disposed downstream of the first intake throttle valve, and opens when the internal pressure of the first intake passage downstream of the throttle chamber is lower than the internal pressure of the second intake passage. A valve,
When the exhaust gas recirculation amount control valve is opened / closed in response to a vehicle deceleration request, the total EGR rate becomes higher than the misfire limit EGR rate , and the least air in a range where no misfire occurs when the valve is closed The total EGR rate after controlling the opening degree of the throttle chamber so as to obtain the amount and controlling the opening and closing of the exhaust gas recirculation amount control valve in response to the vehicle deceleration request becomes higher than the misfire limit EGR rate , and When the valve is opened, a control unit for controlling the throttle chamber in the closing direction and controlling the first intake throttle valve in the opening direction;
An internal combustion engine system comprising:
One end of the second intake passage is connected to the upstream side of the junction with the exhaust gas recirculation passage of the first intake passage,
A second intake throttle valve provided upstream of the compressor of the first intake passage and downstream of a junction with the second intake passage;
The control unit controls the second intake throttle valve in the closing direction when a total EGR rate after opening / closing the exhaust gas recirculation amount control valve in response to the vehicle deceleration request becomes higher than a misfire limit EGR rate. An internal combustion engine system.
ターボ過給機と、A turbocharger,
前記ターボ過給機のコンプレッサが配置される第1吸気通路と、  A first intake passage in which a compressor of the turbocharger is disposed;
前記ターボ過給機のタービンが配置される第1排気通路と、  A first exhaust passage in which a turbine of the turbocharger is disposed;
前記第1吸気通路の前記コンプレッサより下流側に配置されるスロットルチャンバと、  A throttle chamber disposed downstream of the compressor in the first intake passage;
前記第1排気通路の前記タービンより下流側と前記第1吸気通路の前記コンプレッサより上流側とを連通する排気再循環通路と、  An exhaust gas recirculation passage communicating the downstream side of the turbine of the first exhaust passage and the upstream side of the compressor of the first intake passage;
前記排気再循環通路を通過する排気ガス流量を調整する排気再循環量制御バルブと、  An exhaust gas recirculation amount control valve for adjusting an exhaust gas flow rate passing through the exhaust gas recirculation passage;
一端が前記第1吸気通路の前記排気再循環通路との合流部より上流側に接続されるか、又は前記第1吸気通路とは異なる新気導入口となっており、他端が前記第1吸気通路の前記スロットルチャンバより下流側に接続される第2吸気通路と、  One end of the first intake passage is connected to the upstream side of the junction with the exhaust gas recirculation passage, or is a fresh air inlet different from the first intake passage, and the other end is the first intake passage. A second intake passage connected downstream of the throttle chamber of the intake passage;
前記第2吸気通路に配置される第1吸気絞り弁と、  A first intake throttle valve disposed in the second intake passage;
前記第2吸気通路の前記第1吸気絞り弁より下流側に配置され、前記スロットルチャンバより下流側の前記第1吸気通路の内圧が前記第2吸気通路の内圧より低くなった場合に開弁する弁と、  The second intake passage is disposed downstream of the first intake throttle valve, and opens when the internal pressure of the first intake passage downstream of the throttle chamber is lower than the internal pressure of the second intake passage. A valve,
車両減速要求に応じて前記排気再循環量制御バルブを開閉制御した後のトータルEGR率が失火限界EGR率より高くなり、かつ前記弁が閉弁している場合には失火しない範囲で最も少ない空気量が得られるよう前記スロットルチャンバの開度を制御し、前記車両減速要求に応じて前記排気再循環量制御バルブを開閉制御した後のトータルEGR率が失火限界EGR率より高くなり、かつ前記弁が開弁している場合には、前記スロットルチャンバを閉方向に制御するとともに、前記第1吸気絞り弁を開方向に制御する制御部と、  When the exhaust gas recirculation amount control valve is opened / closed in response to a vehicle deceleration request, the total EGR rate becomes higher than the misfire limit EGR rate, and the least air in a range where no misfire occurs when the valve is closed The total EGR rate after controlling the opening degree of the throttle chamber so as to obtain the amount and controlling the opening and closing of the exhaust gas recirculation amount control valve in response to the vehicle deceleration request becomes higher than the misfire limit EGR rate, and When the valve is opened, a control unit for controlling the throttle chamber in the closing direction and controlling the first intake throttle valve in the opening direction;
を備える内燃機関システムにおいて、An internal combustion engine system comprising:
前記第1吸気通路の前記スロットルチャンバより上流かつ前記排気再循環通路との合流部より下流と、前記第1排気通路の前記タービンより下流と、を連通する第2排気通路と、  A second exhaust passage that communicates the first intake passage upstream from the throttle chamber and downstream from the junction with the exhaust gas recirculation passage, and the first exhaust passage downstream from the turbine;
前記第2排気通路を開閉する排気流量調整弁と、  An exhaust flow rate adjusting valve for opening and closing the second exhaust passage;
をさらに備え、Further comprising
前記制御部は、前記車両減速要求に応じて前記排気再循環量制御バルブを開閉制御した後のトータルEGR率が失火限界EGR率より高くなる場合に前記排気流量調整弁を開くことを特徴とする内燃機関システム。  The control unit opens the exhaust flow rate adjustment valve when a total EGR rate after the exhaust recirculation amount control valve is controlled to open and close in response to the vehicle deceleration request becomes higher than a misfire limit EGR rate. Internal combustion engine system.
請求項1または2に記載の内燃機関システムにおいて、
前記第1吸気通路を流れる吸気量を取得する第1吸入空気量取得装置を前記第1吸気通路に備えることを特徴とする内燃機関システム。
The internal combustion engine system according to claim 1 or 2 ,
An internal combustion engine system comprising a first intake air amount acquisition device for acquiring an intake air amount flowing through the first intake passage in the first intake passage.
請求項1から3のいずれかに記載の内燃機関システムにおいて、
前記第2吸気通路を流れる吸気量を取得する第2吸入空気量取得装置を前記第2吸気通路に備えることを特徴とする内燃機関システム。
The internal combustion engine system according to any one of claims 1 to 3 ,
An internal combustion engine system comprising a second intake air amount acquisition device for acquiring an intake air amount flowing through the second intake passage in the second intake passage.
請求項1から4のいずれかに記載の内燃機関システムにおいて、
前記第1吸気通路に排気再循環率を取得する排気再循環率取得装置を備えることを特徴とする内燃機関システム。
The internal combustion engine system according to any one of claims 1 to 4 ,
An internal combustion engine system comprising an exhaust gas recirculation rate acquisition device for acquiring an exhaust gas recirculation rate in the first intake passage.
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