JP6567369B2 - Ticket gate monitoring system - Google Patents

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本発明の実施形態は、改札監視システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a ticket gate monitoring system.

駅の改札機等において、磁気記録面を有する磁気券や、通信によって情報を読み取り可能なICカード等の乗車券が利用される自動改札機が知られている。また、利用者が高齢者や小児等といった利用条件を満たしている場合に使用可能な、割引等の便宜を図った乗車券が知られている。しかしながら、従来の技術では、高齢者や小児等といった利用条件を満たしていない利用者が、乗車券を不正に利用する場合があった。   2. Description of the Related Art There are known automatic ticket gates that use a magnetic ticket having a magnetic recording surface or a ticket such as an IC card that can read information by communication in a ticket gate at a station. In addition, there is known a ticket that can be used when the user satisfies usage conditions such as an elderly person or a child, and that is used for convenience such as a discount. However, in the conventional technology, there are cases where a user who does not satisfy the use conditions such as an elderly person or a child uses the boarding ticket illegally.

特開2010−097272号公報JP 2010-097272 A

本発明が解決しようとする課題は、利用条件が設けられた乗車券の不正利用を抑制することができる改札監視システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a ticket gate monitoring system capable of suppressing unauthorized use of a ticket provided with a use condition.

実施形態の改札監視システムは、カメラと、読取部と、属性推定部と、出力部とを持つ。カメラは、自動改札機を通過しようとする利用者を撮像する。読取部は、自動改札機に設置され、利用者の人物属性に応じた利用条件が設けられた乗車券から、利用条件を示す情報を読み取る。属性推定部は、カメラによって撮像された画像から、利用者の人物属性を推定する。出力部は、属性推定部によって推定された人物属性を示す情報と、読取部によって読み取られた利用条件を示す情報とに基づいて、乗車券を利用した利用者が利用条件を満たすか否かを出力する。また、実施形態の改札監視システムは、複数の駅に前記カメラをそれぞれ配置し、前記属性推定部は、前記利用者が駅の構外から駅の構内へ通過した際に前記カメラによって撮像した画像に基づいて前記利用者の人物属性を推定し、複数の駅に、前記利用者が駅の構内から駅の構外へ通過する際に、前記出力部の出力情報に応じて、駅の構内から駅の構外への通過の可否を出力する前記自動改札機を備える。 The ticket gate monitoring system according to the embodiment includes a camera, a reading unit, an attribute estimation unit, and an output unit. The camera images a user who is about to pass through the automatic ticket gate. The reading unit is installed in the automatic ticket checker, and reads information indicating the use condition from a boarding ticket provided with the use condition according to the user attribute of the user. The attribute estimation unit estimates the user's personal attribute from the image captured by the camera. The output unit determines whether the user using the boarding ticket satisfies the use condition based on the information indicating the person attribute estimated by the attribute estimation unit and the information indicating the use condition read by the reading unit. Output. In addition, the ticket gate monitoring system according to the embodiment arranges the cameras at a plurality of stations, and the attribute estimation unit generates an image captured by the camera when the user passes from the station premises to the station premises. Based on the output information of the output unit, when the user passes from the station premises to the station premises, the user attribute of the station is estimated from the station premises. The automatic ticket gate for outputting whether or not the vehicle can pass outside the premises is provided.

第1の実施形態における改札監視システム1の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the ticket gate monitoring system 1 in 1st Embodiment. 第1の実施形態における自動改札機100を上方から見た図。The figure which looked at automatic ticket gate 100 in a 1st embodiment from the upper part. 第1の実施形態の自動改札機100の主機110を通路側から見た図。The figure which looked at the main machine 110 of the automatic ticket gate 100 of 1st Embodiment from the channel | path side. 第1の実施形態における自動改札機100の機能構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a function structure of the automatic ticket gate 100 in 1st Embodiment. 第1の実施形態における駅サーバ装置200の機能構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a function structure of the station server apparatus 200 in 1st Embodiment. 第1の実施形態における駅サーバ側記憶部230に格納される利用者データベースDBの一例を示す図。The figure which shows an example of user database DB stored in the station server side memory | storage part 230 in 1st Embodiment. 第1の実施形態における改札監視システム1の処理の流れの一例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows an example of the flow of a process of the ticket gate monitoring system 1 in 1st Embodiment. 第1の実施形態における自動改札機100の処理の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of a process of the automatic ticket gate 100 in 1st Embodiment. 第1の実施形態における駅サーバ装置200の処理の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of a process of the station server apparatus 200 in 1st Embodiment. 第2の実施形態における改札監視システム1の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the ticket gate monitoring system 1 in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における統合管理サーバ装置400の機能構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a function structure of the integrated management server apparatus 400 in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における改札監視システム1の処理の流れの一例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows an example of the flow of a process of the ticket gate monitoring system 1 in 2nd Embodiment. 他の実施形態における改札監視システム1の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the ticket gate monitoring system 1 in other embodiment. 他の実施形態における自動改札機100Aの機能構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a function structure of 100 A of automatic ticket gates in other embodiment. 他の実施形態における改札監視システム1の処理の流れの一例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows an example of the flow of a process of the ticket gate monitoring system 1 in other embodiment.

以下、実施形態の改札監視システムを、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a ticket gate monitoring system according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態における改札監視システム1の構成の一例を示す図である。本実施形態の改札監視システム1は、例えば、鉄道の駅における入出場を監視するために用いられる。改札監視システム1は、例えば、複数の自動改札機100と、駅サーバ装置200−1から200−nと、端末装置300とを備える。なお、改札監視システム1は、上述した例の他、例えば、バスやフェリーといった乗り物の乗車(乗船)や降車(降船)を監視するものに適用されてもよい。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a ticket gate monitoring system 1 according to the first embodiment. The ticket gate monitoring system 1 of the present embodiment is used, for example, to monitor entry / exit at a railway station. The ticket gate monitoring system 1 includes, for example, a plurality of automatic ticket gates 100, station server devices 200-1 to 200-n, and a terminal device 300. In addition to the above-described example, the ticket gate monitoring system 1 may be applied to, for example, a system that monitors boarding (boarding) or getting off (boarding) of a vehicle such as a bus or a ferry.

自動改札機100は、例えば、駅の改札口に複数台設けられる。図示のように、駅に改札口が複数存在する場合、自動改札機100は、改札口ごとに設けられる。自動改札機100は、図示しない券売機等により発行された乗車券TIXから情報を読み取ることによって、利用者の入出場を制限する。本実施形態の乗車券TIXには、利用者の年齢、性別等の人物属性に応じた利用条件が設けられており、この利用条件を満たす利用者は、例えば、乗車券TIXを通常料金より安く購入することができる。利用条件は、例えば、人物属性として、利用者の年齢が60歳以上であること、或いは、利用者の年齢が12歳以下であること、などといった条件である。また、利用条件は、例えば、人物属性として、利用者の性別が女性、或いは男性といった条件であってもよい。上述した乗車券TIXは、例えば、券の表面あるいは裏面に磁気記録面を有する磁気券であってもよいし、QRコード(登録商標)等の二次元コードが印刷された紙券や、電子マネー等の情報を記憶することができる交通系ICカードであってもよい。以下、乗車券TIXを磁気券として説明する。例えば、乗車券TIXの磁気記録面には、乗車券情報が記録される。乗車券情報には、例えば、有効期間、乗車駅(発駅)、乗車可能区間、乗車券のそれぞれを識別する乗車券識別情報(乗車券ID)、乗車時刻、駅構内からの出場、或いは駅構内への入場を示す入出場コード、上述した利用条件等の情報が含まれる。   For example, a plurality of automatic ticket gates 100 are provided at a ticket gate of a station. As shown in the figure, when there are a plurality of ticket gates at a station, an automatic ticket gate 100 is provided for each ticket gate. The automatic ticket gate 100 restricts entry and exit of the user by reading information from a ticket TIX issued by a ticket machine (not shown). The ticket TIX of the present embodiment is provided with usage conditions according to personal attributes such as the user's age and gender. For example, a user who satisfies the usage conditions can use the ticket TIX at a lower price than the normal fee. Can be purchased. The usage condition is, for example, a condition that the user's age is 60 years old or more, or the user's age is 12 years old or less, as a personal attribute. In addition, the use condition may be, for example, a condition that the sex of the user is female or male as a person attribute. The above-described ticket TIX may be, for example, a magnetic ticket having a magnetic recording surface on the front surface or the back surface of the ticket, a paper ticket printed with a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark), or electronic money. It is also possible to use a transportation IC card that can store information such as. Hereinafter, the boarding ticket TIX will be described as a magnetic ticket. For example, the ticket information is recorded on the magnetic recording surface of the ticket TIX. The ticket information includes, for example, a valid period, a boarding station (departure station), a boarding available section, a ticket identification information (ticket ID) for identifying each of the tickets, a boarding time, participation from the station premises, or a station Information such as an entrance / exit code indicating entrance to the premises and the use conditions described above is included.

駅サーバ装置200は、例えば駅ごとに設けられ、無線や有線によって上述した自動改札機100や端末装置300等と通信を行い、自動改札機100から取得した情報を処理し、情報の取得元の自動改札機100や端末装置300等に送信する。駅サーバ装置200は、情報処理装置の一例である。   The station server device 200 is provided for each station, for example, communicates with the above-described automatic ticket gate 100, the terminal device 300, and the like by wireless or wired, processes information acquired from the automatic ticket gate 100, and obtains information from It transmits to the automatic ticket gate 100, the terminal device 300, etc. The station server device 200 is an example of an information processing device.

端末装置300は、例えば、駅係員(駅務員)等が視認可能な位置に設置され、駅サーバ装置200から受信した情報に基づいて画像を表示する。端末装置300は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electroluminescence)ディスプレイ等の表示装置を含む。   For example, the terminal device 300 is installed at a position where a station clerk (station worker) or the like can visually recognize, and displays an image based on information received from the station server device 200. The terminal device 300 includes, for example, a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) display.

以下、上述した自動改札機100および駅サーバ装置200について説明する。まず自動改札機100について説明を行う。   Hereinafter, the automatic ticket gate 100 and the station server device 200 described above will be described. First, the automatic ticket gate 100 will be described.

図2は、第1の実施形態における自動改札機100を上方から見た図である。自動改札機100は、例えば、通路を挟んで対向配置される主機110と従機130とを備える。主機110は、例えば、読取部111と、上面表示部112と、正面表示部113と、扉部114および115と、乗車券投入口116と、乗車券排出口117と、カメラ118と、改札機側制御部150とを備える。また、従機130は、読取部131と、上面表示部132と、正面表示部133と、扉部134および135と、乗車券投入口136と、乗車券排出口137と、カメラ138と、を備える。   FIG. 2 is a view of the automatic ticket gate 100 according to the first embodiment as viewed from above. The automatic ticket checker 100 includes, for example, a main machine 110 and a slave machine 130 that are opposed to each other across a passage. The main machine 110 includes, for example, a reading unit 111, a top display unit 112, a front display unit 113, doors 114 and 115, a ticket slot 116, a ticket slot 117, a camera 118, and a ticket gate. Side control unit 150. The slave unit 130 includes a reading unit 131, a top display unit 132, a front display unit 133, doors 134 and 135, a ticket slot 136, a ticket slot 137, and a camera 138. Prepare.

主機110の読取部111は、例えば磁気券リーダライタである。読取部111は、図2に示すa方向に通過しようとする利用者によって乗車券投入口116に投入された乗車券TIXに記録された乗車券情報を読み取り、読み取った乗車券情報を改札機側制御部150に送信する。また、読取部111は、改札機側制御部150により出力された情報に基づいて、乗車券TIXの乗車券情報を書き換え、乗車券排出口117から排出する。上面表示部112は、乗車券投入口116に乗車券TIXが投入された場合に、改札機側制御部150によって処理された結果、または駅サーバ装置200から受信した情報に基づく画像を表示する。正面表示部113は、図2に示すa方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部113の表示内容または表示の有無は、改札機側制御部150によって決定される。   The reading unit 111 of the main machine 110 is, for example, a magnetic ticket reader / writer. The reading unit 111 reads the ticket information recorded on the ticket TIX inserted into the ticket slot 116 by the user who wants to pass in the direction a shown in FIG. It transmits to the control part 150. Further, the reading unit 111 rewrites the ticket information of the ticket TIX based on the information output by the ticket gate side control unit 150 and discharges it from the ticket discharge port 117. The upper surface display unit 112 displays an image based on the result processed by the ticket gate control unit 150 or information received from the station server device 200 when the ticket TIX is inserted into the ticket slot 116. The front display unit 113 displays a mark, a figure, a character, or the like indicating whether or not it can pass in the direction a shown in FIG. The display contents of the front display unit 113 or the presence or absence of display is determined by the ticket gate side control unit 150.

一方、従機130の読取部131は、例えば磁気券リーダライタである。読取部131は、図2に示すb方向に通過しようとする利用者によって乗車券投入口136に投入された乗車券TIXに記録された乗車券情報を読み取り、読み取った乗車券情報を改札機側制御部150に送信する。また、読取部131は、改札機側制御部150により出力された情報に基づいて、乗車券TIXの乗車券情報を書き換え、乗車券排出口137から排出する。上面表示部132は、乗車券投入口136に乗車券TIXが投入された場合に、改札機側制御部150によって処理された結果、または駅サーバ装置200から受信した情報に基づく画像を表示する。正面表示部133は、図2に示すb方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部133の表示内容または表示の有無は、改札機側制御部150によって決定される。   On the other hand, the reading unit 131 of the slave device 130 is, for example, a magnetic ticket reader / writer. The reading unit 131 reads the ticket information recorded on the ticket TIX inserted into the ticket slot 136 by the user who wants to pass in the direction b shown in FIG. 2, and reads the read ticket information on the ticket gate side. It transmits to the control part 150. Further, the reading unit 131 rewrites the ticket information of the ticket TIX based on the information output by the ticket gate control unit 150 and discharges it from the ticket discharge port 137. The upper surface display unit 132 displays an image based on the result processed by the ticket gate control unit 150 or information received from the station server device 200 when the ticket TIX is inserted into the ticket slot 136. The front display unit 133 displays a mark, a figure, a character, or the like indicating whether or not it can pass in the b direction shown in FIG. The display contents of the front display unit 133 or the presence / absence of display is determined by the ticket gate side control unit 150.

改札機側制御部150は、図2に示すa方向への利用者の通過を許可する動作モードに自動改札機100が設定されている場合、扉部115および135を開放状態に維持すると共に、扉部114(115)および134(135)を開放状態または閉止状態に制御することで、a方向の利用者の通過を許可または禁止する。また、改札機側制御部150は、図2に示すb方向への利用者の通過を許可する動作モードに自動改札機100が設定されている場合、扉部114(115)および134(135)を開放状態に維持すると共に、扉部115および135を開放状態または閉止状態に制御することで、b方向の利用者の通過を許可または禁止する。   When the automatic ticket checker 100 is set in the operation mode that allows the user to pass in the direction a shown in FIG. 2, the ticket checker side control unit 150 maintains the doors 115 and 135 in the open state, By controlling the doors 114 (115) and 134 (135) to an open state or a closed state, the passage of the user in the direction a is permitted or prohibited. When the automatic ticket checker 100 is set to the operation mode that permits the user to pass in the direction b shown in FIG. 2, the ticket checker side control unit 150 has doors 114 (115) and 134 (135). Is maintained in the open state, and the doors 115 and 135 are controlled to be in the open state or the closed state, thereby permitting or prohibiting the passage of the user in the b direction.

また、自動改札機100の動作モードには、図2に示すa方向の通過とb方向の通過との双方を許可する動作モードが含まれていてもよい。この場合、改札機側制御部150は、例えば、利用者が通過中でなければ正面表示部113と正面表示部133の双方に通過を許可することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。また、改札機側制御部150は、例えば、利用者がa方向およびb方向のいずれかの側から進入し、乗車券投入口116と乗車券投入口136とのいずれか一方に乗車券TIXが投入されると、他方の乗車券投入口の開口を閉ざして乗車券TIXの投入を禁止すると共に、利用者が進入してきていない側の表示部(正面表示部113または正面表示部133)に、通過を禁止することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。   In addition, the operation mode of the automatic ticket gate 100 may include an operation mode that permits both passage in the a direction and passage in the b direction shown in FIG. In this case, for example, the ticket gate-side control unit 150 displays a mark, a figure, a character, or the like indicating that passage is permitted on both the front display unit 113 and the front display unit 133 unless the user is passing. I do. In addition, the ticket gate side control unit 150, for example, the user enters from either the a direction or the b direction, and the ticket TIX is inserted into one of the ticket slot 116 and the ticket slot 136. When it is inserted, the opening of the other ticket slot is closed to prohibit the insertion of the ticket TIX, and the display unit (the front display unit 113 or the front display unit 133) on the side where the user has not entered, Control is performed to display marks, figures, characters, etc. indicating that passage is prohibited.

なお、図2では、自動改札機100は、乗車券情報が磁気記録面に記録された磁気券の専用機であるものとして説明したが、自動改札機100は、更に、QRコード等の二次元コードが印刷された紙券や、電子マネー等の情報を記憶することができる交通系ICカードを処理可能な装置であってもよい。また、自動改札機100は、利用者が双方向に通過可能なものに限らず、主機と補機(従機)により構成される、利用者が一方向にのみ通過可能なものであってもよい。   In FIG. 2, the automatic ticket checker 100 is described as a dedicated ticket for a magnetic ticket in which the ticket information is recorded on the magnetic recording surface. However, the automatic ticket checker 100 further includes a two-dimensional QR code or the like. It may be a device capable of processing a paper ticket on which a code is printed or a traffic IC card capable of storing information such as electronic money. In addition, the automatic ticket gate 100 is not limited to one that allows the user to pass in both directions, and may be configured by a main machine and an auxiliary machine (slave machine) that allows the user to pass only in one direction. Good.

図3は、第1の実施形態の自動改札機100の主機110を通路側から見た図である。主機110は、上述した扉部114および115と、カメラ118とに加え、透過型光電センサStと、反射型光電センサSrとを更に備える。透過型光電センサStは、例えば、主機110の筐体面のうち、通路側の筐体面に等間隔に複数個(図3の例の場合は26個)設けられる。本実施形態では、投光器として機能する透過型光電センサStと、受光器として機能する透過型光電センサStとを1対として用いる。例えば、主機110に設けられる透過型光電センサStが投光器である場合、従機130側に設けられる透過型光電センサStは、受光器として機能する。後述する改札機側制御部150は、この複数の透過型光電センサStの検出信号と、配置位置とに基づいて、利用者が通路内のどの位置にいるのかを特定する。また、反射型光電センサSrは、透過型光電センサStと同様に、例えば、主機110の筐体から上方に突出する仕切部の通路側の面に、等間隔に複数個(図3の例の場合は3個)設けられる。反射型光電センサSrは、所定の方向に光を投射する。反射型光電センサSrは、光を投射した後、投射した方向から反射された光を受光する。反射型光電センサSrは、受光した光の強度に基づいて、通路に光を反射する利用者の身体が存在しているか否かを示す検出信号を生成する。反射型光電センサSrは、主に、通路に存在している利用者の身長を特定するために用いられる。後述する改札機側制御部150は、例えば、利用者の身長に応じて、利用者が大人であるのか子供であるのかを区別する。なお、上述した反射型光電センサSrは、主機110に設けられるものとして説明したがこれに限られず、従機130に設けられてもよいし、主機110および従機130の双方に設けられてもよい。   FIG. 3 is a view of the main unit 110 of the automatic ticket gate 100 according to the first embodiment viewed from the passage side. Main machine 110 further includes transmission photoelectric sensor St and reflection photoelectric sensor Sr in addition to doors 114 and 115 and camera 118 described above. For example, a plurality of transmission photoelectric sensors St (26 in the example of FIG. 3) are provided at equal intervals on the passage side housing surface of the housing surface of the main unit 110. In this embodiment, a pair of a transmissive photoelectric sensor St that functions as a projector and a transmissive photoelectric sensor St that functions as a light receiver are used. For example, when the transmissive photoelectric sensor St provided in the main device 110 is a projector, the transmissive photoelectric sensor St provided on the slave device 130 side functions as a light receiver. The ticket gate-side control unit 150 to be described later specifies the position in the passage where the user is based on the detection signals of the plurality of transmission photoelectric sensors St and the arrangement positions. Similarly to the transmissive photoelectric sensor St, for example, a plurality of reflective photoelectric sensors Sr are formed at equal intervals on the passage side surface of the partition portion protruding upward from the casing of the main unit 110 (in the example of FIG. 3). 3 cases are provided). The reflective photoelectric sensor Sr projects light in a predetermined direction. The reflective photoelectric sensor Sr receives light reflected from the projected direction after projecting light. The reflective photoelectric sensor Sr generates a detection signal indicating whether or not the user's body that reflects the light is present in the passage based on the intensity of the received light. The reflective photoelectric sensor Sr is mainly used to specify the height of the user present in the passage. The ticket gate side control unit 150 to be described later distinguishes whether the user is an adult or a child, for example, according to the height of the user. Although the above-described reflective photoelectric sensor Sr has been described as being provided in the main unit 110, the present invention is not limited to this, and may be provided in the sub unit 130, or may be provided in both the main unit 110 and the sub unit 130. Good.

カメラ118は、例えば、CCD(Charge-Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等のイメージセンサを有する。例えば、カメラ118のアングルは、乗車券投入口116に乗車券TIXを投入する利用者の顔が視野角FOV内に収まるように設定される。カメラ118は、改札機側制御部150の制御によって、乗車券投入口116に乗車券TIXを投入しようとする、あるいは乗車券TIXを投入した利用者を撮像する。カメラ118は、例えば、5から10程度のfps(frame per second)によって、時系列に連続した画像、すなわち動画を撮像する。カメラ118は、撮像した動画(画像)を改札機側制御部150に出力する。なお、従機130のカメラ138も、カメラ118と同様に、アングルが乗車券投入口136に乗車券TIXを投入する利用者の顔が視野角FOV内に収まるように設定される。これによって、カメラ138は、改札機側制御部150の制御によって、乗車券投入口136に乗車券TIXを投入しようとする、あるいは投入した利用者を撮像する。カメラ138は、撮像した動画(画像)を改札機側制御部150に出力する。   The camera 118 includes an image sensor such as a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). For example, the angle of the camera 118 is set so that the face of the user who inserts the ticket TIX into the ticket slot 116 is within the viewing angle FOV. Under the control of the ticket gate side control unit 150, the camera 118 captures an image of a user who is about to insert the ticket TIX into the ticket slot 116 or has inserted the ticket TIX. The camera 118 captures time-series continuous images, that is, moving images, for example, at about 5 to 10 fps (frame per second). The camera 118 outputs the captured moving image (image) to the ticket gate side control unit 150. Note that the camera 138 of the slave unit 130 is set so that the face of the user who inserts the ticket TIX into the ticket slot 136 is within the viewing angle FOV, similarly to the camera 118. As a result, the camera 138 takes an image of a user who is going to or has entered the ticket TIX into the ticket slot 136 under the control of the ticket gate control unit 150. The camera 138 outputs the captured moving image (image) to the ticket gate side control unit 150.

図4は、第1の実施形態における自動改札機100の機能構成の一例を示す図である。自動改札機100は、図2に示す構成の他、改札機側制御部150の指示に従って、音声を出力するスピーカ140と、種々の情報を格納する改札機側記憶部170とを更に備える。また、改札機側制御部150は、改札機側通信部152と、撮像制御部154と、通過可否判定部156とを備える。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the automatic ticket checker 100 according to the first embodiment. In addition to the configuration shown in FIG. 2, the automatic ticket checker 100 further includes a speaker 140 that outputs sound and a ticket checker side storage unit 170 that stores various information in accordance with instructions from the ticket checker control unit 150. The ticket gate-side control unit 150 includes a ticket gate-side communication unit 152, an imaging control unit 154, and a passability determination unit 156.

改札機側制御部150の機能部のうち一部または全部は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサが改札機側記憶部170に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。プログラムは、例えば、ネットワークを介してアプリケーションサーバからダウンロードされてもよいし、SDカードなどの可搬型記憶媒体に格納されたものが自動改札機100にインストールされてもよい。また、改札機側制御部150の機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等のハードウェアによって実現されてもよい。   Part or all of the functional units of the ticket gate-side control unit 150 is realized by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program stored in the ticket gate-side storage unit 170. For example, the program may be downloaded from an application server via a network, or a program stored in a portable storage medium such as an SD card may be installed in the automatic ticket checker 100. In addition, part or all of the functional units of the ticket gate-side control unit 150 is realized by hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and FPGA (Field-Programmable Gate Array). Also good.

改札機側記憶部170は、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)、SDカード等の不揮発性の記憶媒体と、RAM(Random Access Memory)、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現される。改札機側記憶部170は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、後述する改札機識別情報等を格納する。   The ticket gate side storage unit 170 includes, for example, a nonvolatile storage medium such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), and an SD card, and a volatile property such as a RAM (Random Access Memory) and a register. And a storage medium. The ticket gate side storage unit 170 stores a program executed by the processor, and stores ticket gate identification information and the like to be described later.

改札機側通信部152は、例えば、カメラ118(138)によって撮像された動画と、処理対象の乗車券TIXから読み取った乗車券情報とを対応付けて駅サーバ装置200に送信する。   For example, the ticket gate-side communication unit 152 associates the moving image captured by the camera 118 (138) with the ticket information read from the processing target ticket TIX and transmits it to the station server device 200.

また、改札機側通信部152は、駅サーバ装置200により送信された情報を受信し、この情報を通過可否判定部156に出力する。   Further, the ticket gate side communication unit 152 receives the information transmitted by the station server device 200 and outputs this information to the passability determination unit 156.

なお、改札機側通信部152は、利用者が駅構内に入場する際、あるいは駅構内から出場する際に、透過型光電センサStまたは反射型光電センサSrによって検出された検出信号を駅サーバ装置200に送信してもよい。   The ticket gate-side communication unit 152 receives a detection signal detected by the transmissive photoelectric sensor St or the reflective photoelectric sensor Sr when the user enters or exits the station premises. 200 may be transmitted.

撮像制御部154は、例えば、主機110や従機130の筐体面に設けられた人感センサSc等によって、利用者の接近が検出できた場合、カメラ118(138)に動画の撮像を開始させる。また、撮像制御部154は、読取部111(131)による乗車券TIXの読み取り処理が開始されてから、通過可否判定部156による判定処理が終了するまでの一連の処理に応じて、カメラ118(138)の動画の撮像を終了させる。   The imaging control unit 154 causes the camera 118 (138) to start capturing a moving image when the approach of the user can be detected by, for example, the human sensor Sc or the like provided on the casing surface of the main unit 110 or the slave unit 130. . In addition, the imaging control unit 154 performs the camera 118 (according to a series of processes from when the reading process of the boarding ticket TIX by the reading unit 111 (131) is started until the determination process by the passability determination unit 156 is completed. 138) is finished.

通過可否判定部156は、読取部111(131)により読み取られた乗車券情報に基づいて、利用者の通過を許可、あるいは禁止する制御を行う。例えば、通過可否判定部156は、乗車券情報に含まれる有効期間、乗車駅(発駅)、乗車可能区間等の情報と運賃テーブルとを照合することにより、自装置である自動改札機100が設置された駅と乗車駅とが一致するか否か、自動改札機100が設置された駅が乗車可能区間内か否か、すなわち利用者の乗車区間が乗車券時の購入金額に見合うか否か、乗車券TIXが乗車券投入口116(136)に投入された時刻が有効期間内か否か等といったことを判定し、全ての判定条件を満たす場合に利用者の通過を許可し、いずれか1つ以上の判定条件を満たさない場合に利用者の通過を禁止する。通過可否判定部156は、通過の許可または禁止の判定に応じて、扉部114、115、134、135、スピーカ140、上面表示部112、132、正面表示部113、133、またはこれらを組み合わせたものを制御する。   Passability determination unit 156 performs control to permit or prohibit passage of the user based on the ticket information read by reading unit 111 (131). For example, the pass / fail determination unit 156 compares the information such as the valid period, boarding station (departure station), and boardable section included in the ticket information with the fare table, so that the automatic ticket gate 100, which is its own device, Whether the installed station matches the boarding station, whether the station where the automatic ticket gate 100 is installed is in a boarding area, that is, whether the user's boarding area matches the purchase price at the time of the ticket It is determined whether or not the time when the ticket TIX is inserted into the ticket slot 116 (136) is within the valid period, and the user is allowed to pass if all the determination conditions are satisfied. If one or more determination conditions are not satisfied, the passage of the user is prohibited. The passage permission / inhibition determination unit 156 determines whether the passage is permitted or prohibited by the doors 114, 115, 134, 135, the speaker 140, the upper surface display units 112, 132, the front display units 113, 133, or a combination thereof. Control things.

また、通過可否判定部156は、乗車券投入口116(136)に乗車券TIXが投入されずに、規定の透過型光電センサStの位置まで利用者が通路を進行した場合、利用者の通過を禁止する。   Further, the pass / fail judgment unit 156 passes the user when the user passes the passage to the position of the prescribed transmission photoelectric sensor St without the ticket TIX being inserted into the ticket slot 116 (136). Is prohibited.

以下、駅サーバ装置200の説明を行う。図5は、第1の実施形態における駅サーバ装置200の機能構成の一例を示す図である。駅サーバ装置200は、例えば、駅サーバ側制御部210と、駅サーバ側記憶部230とを備える。   Hereinafter, the station server apparatus 200 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the station server device 200 according to the first embodiment. The station server device 200 includes, for example, a station server side control unit 210 and a station server side storage unit 230.

駅サーバ側制御部210は、例えば、駅サーバ側通信部212と、画像選択部214と、特徴抽出部216と、属性推定部218と、利用条件判定部220と、を備える。これらの機能部のうち一部または全部は、CPU等のプロセッサが駅サーバ側記憶部230に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。プログラムは、例えば、LAN(Local Area Network)やWAN(Wide Area Network)等を含むネットワークを介してアプリケーションサーバからダウンロードされてもよいし、SDカードなどの可搬型記憶媒体に格納されたものが駅サーバ装置200にインストールされてもよい。また、駅サーバ側制御部210の機能部のうち一部または全部は、LSI、ASIC、FPGA等のハードウェアによって実現されてもよい。   The station server side control unit 210 includes, for example, a station server side communication unit 212, an image selection unit 214, a feature extraction unit 216, an attribute estimation unit 218, and a use condition determination unit 220. Some or all of these functional units are realized by a processor such as a CPU executing a program stored in the station server-side storage unit 230. The program may be downloaded from an application server via a network including, for example, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the like, or stored in a portable storage medium such as an SD card. The server device 200 may be installed. Also, some or all of the functional units of the station server-side control unit 210 may be realized by hardware such as an LSI, an ASIC, and an FPGA.

駅サーバ側記憶部230は、例えば、ROM、フラッシュメモリ、HDD、SDカード等の不揮発性の記憶媒体と、RAM、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現される。駅サーバ側記憶部230は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、例えば、カメラ118(138)により撮像された動画(画像の時系列データ)や、後述する学習データLDおよび利用者データベースDBを格納する。   The station server-side storage unit 230 is realized by, for example, a nonvolatile storage medium such as a ROM, a flash memory, an HDD, and an SD card, and a volatile storage medium such as a RAM and a register. In addition to storing programs executed by the processor, the station server-side storage unit 230 stores, for example, moving images (time-series data of images) captured by the camera 118 (138), learning data LD and a user database DB described later. Store.

駅サーバ側通信部212は、自動改札機100によって送信された情報を受信する。また、駅サーバ側通信部212は、駅サーバ側制御部210の処理結果を、自動改札機100に送信する。なお、駅サーバ側通信部212は、駅サーバ側制御部210の処理結果を、端末装置300に送信してもよい。   The station server side communication unit 212 receives information transmitted by the automatic ticket gate 100. Further, the station server side communication unit 212 transmits the processing result of the station server side control unit 210 to the automatic ticket gate 100. Note that the station server side communication unit 212 may transmit the processing result of the station server side control unit 210 to the terminal device 300.

画像選択部214は、自動改札機100の処理時刻に基づいて、カメラ118(138)により撮像された動画から、利用者が駅構内に入場する際に乗車券TIXを利用した姿を収めたフレーム画像を選択する。例えば、画像選択部214は、自動改札機100の処理時刻を中心として、時間的に前後する所定フレーム数の画像を選択する。その上で、画像選択部214は、利用者が駅構内から出場する際に乗車券TIXを利用した姿を収めたフレーム画像を選択する。ここで、「乗車券TIXを利用した姿」とは、例えば、人の胸部より上側の身体であり、さらに好ましくは利用者の顔を含む頭部である。画像選択部214は、パターンマッチング等の手法によって人の頭部のうち最も多くの部分(例えば肌面積が最も多い部分)が収まっているフレーム画像を選択する。   Based on the processing time of the automatic ticket gate 100, the image selection unit 214 is a frame containing a figure using a ticket TIX when a user enters the station premises from a moving image captured by the camera 118 (138). Select an image. For example, the image selection unit 214 selects an image having a predetermined number of frames that move around in time with the processing time of the automatic ticket checker 100 as the center. Then, the image selection unit 214 selects a frame image containing a figure using the boarding ticket TIX when the user enters from the station premises. Here, the “appearance using the ticket TIX” is, for example, the body above the human chest, and more preferably the head including the user's face. The image selection unit 214 selects a frame image in which the most part (for example, the part having the largest skin area) of the human head is contained by a method such as pattern matching.

なお、「自動改札機100の処理時刻」とは、例えば、乗車券投入口116(136)に乗車券TIXが投入された時刻、または通過可否判定部156により通過可否の判定がなされた時刻である。また、「自動改札機100の処理時刻」とは、自動改札機100の透過型光電センサSt、または反射型光電センサSrの検出信号が発生した時刻であってもよい。   The “processing time of the automatic ticket gate 100” is, for example, the time when the ticket TIX is inserted into the ticket slot 116 (136), or the time when the pass / fail determination unit 156 determines whether or not it can pass. is there. Further, the “processing time of the automatic ticket checker 100” may be a time when a detection signal of the transmission photoelectric sensor St or the reflection photoelectric sensor Sr of the automatic ticket checker 100 is generated.

画像選択部214は、駅サーバ側通信部212により受信された乗車券情報と、画像選択部214により選択されたフレーム画像とを対応付けて駅サーバ側記憶部320に格納し、乗車券TIXを利用する利用者を監視するための利用者データベースDBを構築する。   The image selection unit 214 associates the ticket information received by the station server side communication unit 212 with the frame image selected by the image selection unit 214 and stores them in the station server side storage unit 320, and stores the ticket TIX. A user database DB for monitoring users to be used is constructed.

図6は、第1の実施形態における駅サーバ側記憶部230に格納される利用者データベースDBの一例を示す図である。利用者データベースDBは、例えば、乗車券識別情報(乗車券ID)ごとに、自動改札機の処理時刻と、改札機識別情報(改札機ID)と、利用条件と、フレーム画像とが対応付けられたデータ列の集合である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a user database DB stored in the station server side storage unit 230 according to the first embodiment. In the user database DB, for example, the processing time of the automatic ticket checker, ticket checker identification information (ticket checker ID), use conditions, and frame image are associated with each ticket identification information (ticket ID). Is a set of data strings.

特徴抽出部216は、画像選択部214によって選択されたフレーム画像から、利用者の顔の特徴を抽出する。顔の特徴とは、例えば、耳、鼻、口、目等の特徴点や顔の輪郭(エッジ)等である。例えば、特徴抽出部216は、画像選択部214によって選択されたフレーム画像の明度(輝度)やコントラストを補正し、フレーム画像を正規化する。特徴抽出部216は、この正規化したフレーム画像に、Gaborフィルタ等の空間フィルタを適用して顔の特徴を抽出する。   The feature extraction unit 216 extracts the facial features of the user from the frame image selected by the image selection unit 214. The facial features include, for example, feature points such as ears, nose, mouth, eyes, and facial contours (edges). For example, the feature extraction unit 216 corrects the brightness (luminance) and contrast of the frame image selected by the image selection unit 214, and normalizes the frame image. The feature extraction unit 216 extracts a facial feature by applying a spatial filter such as a Gabor filter to the normalized frame image.

属性推定部218は、特徴抽出部216によって抽出された顔の特徴と、学習データLDの特徴とを比較して、フレーム画像に写る利用者の人物属性を推定する。学習データLDは、年齢や性別等の人物属性が既知の複数の利用者の顔の画像から、予め特徴を抽出しておき、この抽出した特徴の位置関係を保持した状態で利用者の性別や年齢ごとに分類した特徴データである。属性推定部218は、例えば、学習データLDを検索し、特徴抽出部216によってフレーム画像から抽出された顔の特徴点等の位置関係と合致する特徴データを抽出する。ここで「合致する」とは、特徴点や輪郭等の位置関係が完全一致している場合であってもよいし、ある一定の割合で一致している場合であってもよい。属性推定部218は、学習データLDから抽出した特徴データが示す利用者の既知の人物属性から、フレーム画像に写る利用者の人物属性を推定する。例えば、特徴抽出部216によって抽出された顔の特徴点等の位置関係が、年齢が10代と分類された特徴データの位置関係と合致した場合、属性推定部218は、フレーム画像に写る利用者の年齢を10代であると推定する。   The attribute estimation unit 218 compares the facial features extracted by the feature extraction unit 216 with the features of the learning data LD, and estimates the personal attributes of the user in the frame image. In the learning data LD, features are extracted in advance from images of a plurality of user faces whose person attributes such as age and gender are known, and the user's sex and This is feature data classified by age. For example, the attribute estimation unit 218 searches the learning data LD, and extracts feature data that matches the positional relationship such as the facial feature points extracted from the frame image by the feature extraction unit 216. Here, “match” may be a case where the positional relationships of feature points, contours, and the like are completely matched, or a case where they are matched at a certain rate. The attribute estimation unit 218 estimates the user's person attribute that appears in the frame image from the user's known person attribute indicated by the feature data extracted from the learning data LD. For example, when the positional relationship of the facial feature points extracted by the feature extraction unit 216 matches the positional relationship of the feature data classified as age teenage, the attribute estimation unit 218 displays the user in the frame image. Is estimated to be a teenager.

利用条件判定部220は、属性推定部218によって推定された人物属性を示す情報と、乗車券情報に含まれる利用条件を示す情報とに基づいて、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たすか否かを判定する。例えば、利用条件判定部220は、利用者データベースDBの利用条件の項目に格納された情報を参照し、属性推定部218によって推定された人物属性がこの利用条件を満たしている場合、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たすと判定し、属性推定部218によって推定された人物属性が利用条件を満たしていない場合、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たさないと判定する。   Based on the information indicating the person attribute estimated by the attribute estimation unit 218 and the information indicating the use condition included in the ticket information, the use condition determining unit 220 determines the use condition by the user using the ticket TIX. It is determined whether or not it is satisfied. For example, the use condition determination unit 220 refers to the information stored in the use condition item of the user database DB, and if the person attribute estimated by the attribute estimation unit 218 satisfies this use condition, the boarding ticket TIX. When the user who uses the ticket determines that the use condition is satisfied and the person attribute estimated by the attribute estimation unit 218 does not satisfy the use condition, the user who uses the ticket TIX determines that the use condition is not satisfied. .

図7は、第1の実施形態における改札監視システム1の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。以下に示す処理は、利用者が駅の構内に入場する場合に実施されてもよいし、駅の構外に出場する場合に実施されてもよい。   FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of a process flow of the ticket gate monitoring system 1 according to the first embodiment. The processing shown below may be performed when the user enters the station premises, or may be performed when the user enters outside the station premises.

まず、自動改札機100は、カメラ118(138)によって利用者を撮像しながら、乗車券TIXから乗車券情報を読み取る(ステップS100)。次に、自動改札機100は、カメラ118(138)により撮像された動画と、乗車券TIXから読み取った乗車券情報とを駅サーバ装置200に送信する(ステップS102)。   First, the automatic ticket gate 100 reads the ticket information from the ticket TIX while imaging the user with the camera 118 (138) (step S100). Next, the automatic ticket gate 100 transmits the moving image captured by the camera 118 (138) and the ticket information read from the ticket TIX to the station server device 200 (step S102).

次に、駅サーバ装置200は、自動改札機100から受信した動画および乗車券情報に基づいてフレーム画像を選択し、利用者の人物属性を推定する(ステップS104)。次に、駅サーバ装置200は、推定した人物属性を示す情報と、乗車券情報に含まれる利用条件を示す情報とに基づいて、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たすか否かを判定する(ステップS106)。   Next, the station server device 200 selects a frame image based on the moving image and the ticket information received from the automatic ticket checker 100, and estimates the personal attribute of the user (step S104). Next, the station server device 200 determines whether or not the user using the ticket TIX satisfies the usage condition based on the information indicating the estimated person attribute and the information indicating the usage condition included in the ticket information. Is determined (step S106).

次に、駅サーバ装置200は、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たさない場合、この利用者の通過を禁止する旨の情報を自動改札機100に送信する(ステップS108)。以下、駅サーバ装置200により出力される、利用者の通過を禁止する旨の情報を、通過禁止情報と称して説明する。自動改札機100は、この通過禁止情報を受けて、通過可否判定を行う(ステップS110)。これにより、自動改札機100は、本来利用可能な利用者と異なる利用者が乗車券TIXを不正に利用した場合に、この不正利用者の通過を禁止することができる。   Next, when the user using the ticket TIX does not satisfy the use conditions, the station server device 200 transmits information indicating that the user is prohibited from passing to the automatic ticket checker 100 (step S108). Hereinafter, the information output by the station server device 200 that prohibits the passage of the user will be referred to as passage prohibition information. The automatic ticket checker 100 receives the passage prohibition information and determines whether or not it can pass (step S110). Thereby, the automatic ticket gate 100 can prohibit the passage of the unauthorized user when a user different from the originally available user illegally uses the ticket TIX.

一方、駅サーバ装置200は、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たさない場合、選択したフレーム画像を示す情報を端末装置300に送信する(ステップS112)。この情報を受けて、端末装置300は、フレーム画像に基づく画像を表示する(ステップS114)。これにより、端末装置300を操作する駅係員は、不正に乗車券TIXを利用した利用者を認識することができる。   On the other hand, when the user using the ticket TIX does not satisfy the use condition, the station server device 200 transmits information indicating the selected frame image to the terminal device 300 (step S112). Receiving this information, the terminal device 300 displays an image based on the frame image (step S114). Thereby, the station staff who operates the terminal device 300 can recognize the user who used the boarding ticket TIX illegally.

以下、第1の実施形態における改札監視システム1の各装置の処理の流れを、フローチャートを用いて説明する。図8は、第1の実施形態における自動改札機100の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、自動改札機100の動作モードが駅構内に入場する利用者の通過を制御するように設定されている場合に行われる。   Hereinafter, the processing flow of each device of the ticket gate monitoring system 1 in the first embodiment will be described with reference to flowcharts. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the processing flow of the automatic ticket gate 100 in the first embodiment. The process of this flowchart is performed, for example, when the operation mode of the automatic ticket gate 100 is set so as to control the passage of the user who enters the station.

まず、撮像制御部154は、人感センサSc等によって利用者の接近を検出すると(ステップS200)、カメラ118(138)に撮像を開始させる(ステップS202)。なお、カメラ118(138)の撮像停止タイミングについては、例えば、以下に説明するステップS204の処理が行われたタイミングなど、任意に定めてよい。次に、読取部111(131)は、乗車券投入口116(136)に投入された乗車券TIXから乗車券情報を読み取る(ステップS204)。次に、改札機側通信部152は、読取部111(131)によって読み取られた乗車券情報と、乗車券TIXが読取部111(131)によって読み取られた時刻までにカメラ118(138)により撮像された動画とを対応付けて駅サーバ装置200に送信する(ステップS206)。   First, when detecting the approach of the user by the human sensor Sc or the like (step S200), the imaging control unit 154 causes the camera 118 (138) to start imaging (step S202). Note that the imaging stop timing of the camera 118 (138) may be arbitrarily determined, for example, the timing at which the process of step S204 described below is performed. Next, the reading unit 111 (131) reads the ticket information from the ticket TIX inserted into the ticket slot 116 (136) (step S204). Next, the ticket gate side communication unit 152 captures the image with the camera 118 (138) by the ticket information read by the reading unit 111 (131) and the time when the ticket TIX is read by the reading unit 111 (131). The associated moving image is transmitted in association with the station server device 200 (step S206).

次に、通過可否判定部156は、改札機側通信部152により通過禁止情報が受信されたか否かを判定する(ステップS208)。改札機側通信部152により通過禁止情報が受信された場合、通過可否判定部156は、上面表示部112(132)、正面表示部113(133)および/またはスピーカ140に、乗車券TIXを利用できないことを表すエラー情報を出力させ、扉部114(115)および134(135)を閉止状態に制御して利用者の通過を禁止し、投入された乗車券TIXを乗車券投入口116(136)から排出させる(ステップS210)。   Next, the passage permission determination unit 156 determines whether or not the passage prohibition information has been received by the ticket gate side communication unit 152 (step S208). When the pass prohibition information is received by the ticket gate side communication unit 152, the pass permission determination unit 156 uses the ticket TIX for the upper surface display unit 112 (132), the front display unit 113 (133), and / or the speaker 140. Error information indicating the inability to output is output, the doors 114 (115) and 134 (135) are controlled to be closed to prevent the user from passing, and the inserted ticket TIX is inserted into the ticket input slot 116 (136). (Step S210).

一方、改札機側通信部152により通過禁止情報が受信されない場合、通過可否判定部156は、読取部111(131)によって読み取られた乗車券情報に基づいて、利用者の通過を許可するか否かを判定する(ステップS212)。   On the other hand, when the pass prohibition information is not received by the ticket gate side communication unit 152, the pass permission determination unit 156 determines whether or not to allow the user to pass based on the ticket information read by the reading unit 111 (131). Is determined (step S212).

通過可否判定部156は、利用者の通過を許可する場合、読取部111(131)を制御して乗車券TIXの入出場コードに入場を許可した旨を示す情報を書き込ませる(ステップS214)。次に、通過可否判定部156は、扉部114(115)および134(135)を開放状態に制御して利用者の通過を許可し、乗車券排出口117(137)から乗車券TIXを排出させる(ステップS216)。これによって、本フローチャートの処理が終了する。   When permitting the passage of the user, the passability determination unit 156 controls the reading unit 111 (131) to write information indicating that the admission is permitted in the entrance / exit code of the ticket TIX (step S214). Next, the pass / fail determination unit 156 controls the doors 114 (115) and 134 (135) to be opened to allow the user to pass through, and discharges the ticket TIX from the ticket discharge port 117 (137). (Step S216). Thereby, the process of this flowchart is complete | finished.

一方、通過可否判定部156は、利用者の通過を許可しない場合、上述したステップS210の処理を行って、本フローチャートの処理を終了する。   On the other hand, when the passage permission determination unit 156 does not permit the passage of the user, the processing of step S210 described above is performed, and the processing of this flowchart is ended.

なお、本フローチャートの処理は、自動改札機100の動作モードが駅構内に入場する利用者の通過を制御するように設定されている場合に行われるものとして説明したが、これに限られない。例えば、本フローチャートの処理は、自動改札機100の動作モードが駅構外に出場する利用者の通過を制御するように設定されている場合に行われてもよい。この場合、上述したステップS214およびステップS216の処理において、通過可否判定部156は、利用者の通過を許可する場合、乗車券投入口116(136)に投入された乗車券TIXを図示しない回収部に回収し、扉部114(115)および134(135)を開放状態に制御して利用者の通過を許可する。   In addition, although the process of this flowchart demonstrated as what is performed when the operation mode of the automatic ticket gate 100 is set so that the passage of the user who enters a station premises may be controlled, it is not restricted to this. For example, the processing of this flowchart may be performed when the operation mode of the automatic ticket checker 100 is set to control the passage of a user who goes out of the station. In this case, in the processing of step S214 and step S216 described above, the passability determination unit 156, when allowing the user to pass, collects the ticket TIX inserted into the ticket slot 116 (136) (not shown). The doors 114 (115) and 134 (135) are controlled to be opened to allow the user to pass therethrough.

以下、駅サーバ装置200の処理の流れについて説明する。図9は、第1の実施形態における駅サーバ装置200の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、駅サーバ装置200が、自動改札機100から乗車券情報および動画を受信すると開始される。   Hereinafter, the flow of processing of the station server device 200 will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a process flow of the station server device 200 according to the first embodiment. The process of this flowchart is started, for example, when the station server apparatus 200 receives the ticket information and the moving image from the automatic ticket gate 100.

まず、画像選択部214は、駅サーバ側通信部212により受信された動画からフレーム画像を選択する(ステップS300)。次に、画像選択部214は、選択したフレーム画像と、駅サーバ側通信部212により受信された乗車券情報とを対応付けて駅サーバ側記憶部230に格納し、利用者データベースDBを構築する(ステップS302)。次に、特徴抽出部216は、画像選択部214により選択されたフレーム画像から利用者の顔の特徴を抽出する(ステップS304)。   First, the image selection unit 214 selects a frame image from the moving image received by the station server side communication unit 212 (step S300). Next, the image selection unit 214 stores the selected frame image and the ticket information received by the station server side communication unit 212 in association with each other in the station server side storage unit 230, and constructs a user database DB. (Step S302). Next, the feature extraction unit 216 extracts the facial features of the user from the frame image selected by the image selection unit 214 (step S304).

次に、属性推定部218は、特徴抽出部216によって抽出された顔の特徴と、学習データLDの特徴とを比較して、フレーム画像に写る利用者の人物属性を推定する(ステップS306)。次に、利用条件判定部220は、属性推定部によって推定された利用者の人物属性と、乗車券情報に含まれる利用条件とを比較して、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たすか否かを判定する(ステップS308)。乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たす場合、駅サーバ側制御部210は、本フローチャートの処理を終了する。   Next, the attribute estimation unit 218 compares the facial features extracted by the feature extraction unit 216 with the features of the learning data LD, and estimates the user's personal attributes that appear in the frame image (step S306). Next, the use condition determination unit 220 compares the user attribute of the user estimated by the attribute estimation unit with the use condition included in the ticket information, and the user using the ticket TIX sets the use condition. It is determined whether or not it is satisfied (step S308). When the user using the ticket TIX satisfies the use condition, the station server side control unit 210 ends the process of this flowchart.

一方、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たさない場合、駅サーバ側通信部212は、通過禁止情報を、乗車券情報および動画の受信元の自動改札機100に送信する(ステップS310)。次に、駅サーバ側通信部212は、画像選択部214によって選択されたフレーム画像を示す情報を、端末装置300に送信する(ステップS312)。なお、駅サーバ側通信部212は、通過禁止情報を端末装置300に送信してもよい。これによって、本フローチャートの処理が終了する。   On the other hand, if the user using the ticket TIX does not satisfy the usage conditions, the station server side communication unit 212 transmits the passage prohibition information to the ticket gate information and the automatic ticket gate 100 that receives the moving image (step S310). ). Next, the station server side communication unit 212 transmits information indicating the frame image selected by the image selection unit 214 to the terminal device 300 (step S312). The station server side communication unit 212 may transmit the passage prohibition information to the terminal device 300. Thereby, the process of this flowchart is complete | finished.

以上説明した第1の実施形態における改札監視システム1によれば、自動改札機100を通過しようとする利用者を撮像するカメラ118(138)と、自動改札機100に設置され、利用者の人物属性に応じた利用条件が設けられた乗車券TIXから、利用条件を示す情報を含む乗車券情報を読み取る読取部111(131)と、カメラ118(138)によって撮像された画像から、利用者の人物属性を推定する属性推定部218と、属性推定部218によって推定された人物属性を示す情報と、読取部111(131)によって読み取られた乗車券情報に含まれる利用条件を示す情報と、に基づいて、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たすか否かを判定する利用条件判定部220とを備えることにより、本来利用可能な利用者と異なる利用者が乗車券TIXを不正に利用した場合に、この不正利用者の通過を禁止することができる。この結果、改札監視システム1は、利用制限が設けられた乗車券TIXの不正利用を抑制することができる。   According to the ticket gate monitoring system 1 in the first embodiment described above, the camera 118 (138) that captures an image of a user who is about to pass through the automatic ticket gate 100 and the user's person are installed in the automatic ticket gate 100. From the ticket 111 (131) that reads the ticket information including information indicating the use condition from the ticket TIX provided with the use condition according to the attribute, and the image captured by the camera 118 (138), the user's An attribute estimation unit 218 for estimating a person attribute; information indicating a person attribute estimated by the attribute estimation unit 218; and information indicating a use condition included in the ticket information read by the reading unit 111 (131). And a use condition determination unit 220 that determines whether or not the user using the ticket TIX satisfies the use condition, it is possible to use the originally usable benefit. If the person with a different user has illegally use the ticket TIX, it is possible to prohibit the passage of this unauthorized user. As a result, the ticket gate monitoring system 1 can suppress unauthorized use of the boarding ticket TIX provided with usage restrictions.

また、第1の実施形態における改札監視システム1によれば、乗車券TIXを利用した利用者を撮像した画像から人物属性を推定し、この推定した人物属性が利用条件を満たしていない場合、乗車券TIXを利用した利用者を撮像した画像を端末装置300に送信することにより、端末装置300を操作する駅係員は、不正に乗車券TIXを利用した利用者を認識することができる。   In addition, according to the ticket gate monitoring system 1 in the first embodiment, the person attribute is estimated from an image obtained by capturing the user using the ticket TIX, and if the estimated person attribute does not satisfy the use condition, By transmitting an image of a user who has used the ticket TIX to the terminal device 300, the station staff operating the terminal device 300 can recognize the user who has illegally used the boarding ticket TIX.

(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態における改札監視システム1について説明する。第2の実施形態における改札監視システム1では、複数の駅サーバ装置200の処理の一部を、1つの装置内で集中して行う点で、第1の実施形態における改札監視システム1と相違する。従って、係る相違点を中心に説明し、共通する部分についての説明は省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the ticket gate monitoring system 1 according to the second embodiment will be described. The ticket gate monitoring system 1 according to the second embodiment is different from the ticket gate monitoring system 1 according to the first embodiment in that a part of the processing of the plurality of station server devices 200 is concentrated in one device. . Therefore, it demonstrates centering on such a difference and the description about a common part is abbreviate | omitted.

図10は、第2の実施形態における改札監視システム1の構成の一例を示す図である。第2の実施形態における改札監視システム1は、上述した複数の自動改札機100、駅サーバ装置200−1から200−n、および端末装置300の構成に加え、更に統合管理サーバ装置400を備える。統合管理サーバ装置400は、駅ごとに設けられた駅サーバ装置200−1から200−nのそれぞれと、LANやWAN等を含むネットワークNWを介して通信を行い、駅サーバ装置200−1から200−nのそれぞれが実施する処理の一部を集中して行う。以下、駅サーバ装置200−1から200−nを特段区別しない場合は、上述した実施形態と同様に、単に駅サーバ装置200と称して説明する。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a configuration of the ticket gate monitoring system 1 according to the second embodiment. The ticket gate monitoring system 1 according to the second embodiment further includes an integrated management server device 400 in addition to the configurations of the plurality of automatic ticket gates 100, the station server devices 200-1 to 200-n, and the terminal device 300 described above. The integrated management server device 400 communicates with each of the station server devices 200-1 to 200-n provided for each station via a network NW including a LAN, a WAN, and the like, and the station server devices 200-1 to 200-200. A part of the processing performed by each of −n is concentrated. Hereinafter, when the station server apparatuses 200-1 to 200-n are not particularly distinguished, the station server apparatuses 200-1 to 200-n are simply referred to as the station server apparatus 200 in the same manner as the above-described embodiment.

図11は、第2の実施形態における統合管理サーバ装置400の機能構成の一例を示す図である。例えば、統合管理サーバ装置400は、管理サーバ側制御部410と、管理サーバ側記憶部430とを備える。管理サーバ側制御部410は、例えば、管理サーバ側通信部412と、特徴抽出部414と、属性推定部416と、利用条件判定部418とを備える。管理サーバ側制御部410の機能部のうち一部または全部は、CPU等のプロセッサが管理サーバ側記憶部430に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。プログラムは、例えば、ネットワークを介してアプリケーションサーバからダウンロードされてもよいし、SDカードなどの可搬型記憶媒体に格納されたものが統合管理サーバ装置400にインストールされてもよい。また、管理サーバ側制御部410の機能部のうち一部または全部は、LSI、ASIC、FPGA等のハードウェアによって実現されてもよい。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the integrated management server device 400 according to the second embodiment. For example, the integrated management server device 400 includes a management server side control unit 410 and a management server side storage unit 430. The management server side control unit 410 includes, for example, a management server side communication unit 412, a feature extraction unit 414, an attribute estimation unit 416, and a use condition determination unit 418. Part or all of the functional units of the management server-side control unit 410 is realized by a processor such as a CPU executing a program stored in the management server-side storage unit 430. For example, the program may be downloaded from an application server via a network, or a program stored in a portable storage medium such as an SD card may be installed in the integrated management server device 400. Also, some or all of the functional units of the management server side control unit 410 may be realized by hardware such as an LSI, an ASIC, and an FPGA.

管理サーバ側記憶部430は、例えば、ROM、フラッシュメモリ、HDD、SDカード等の不揮発性の記憶媒体と、RAM、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現される。管理サーバ側記憶部430は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、上述した学習データLDや利用者データベースDB等を格納する。   The management server side storage unit 430 is realized by, for example, a non-volatile storage medium such as a ROM, flash memory, HDD, or SD card, and a volatile storage medium such as a RAM or a register. The management server side storage unit 430 stores the program executed by the processor, as well as the learning data LD and the user database DB described above.

管理サーバ側通信部412は、ネットワークNWを介して、各駅サーバ装置200と通信を行い、各駅サーバ装置200により送信された情報を受信する。また、管理サーバ側通信部412は、管理サーバ側制御部410の処理結果を各駅サーバ装置200に送信する。管理サーバ側通信部412、特徴抽出部414、属性推定部416、および利用条件判定部418の各機能部のそれぞれは、第1の実施形態における駅サーバ装置200の、特徴抽出部216と、属性推定部218と、利用条件判定部220と、駅サーバ側記憶部230とに相当するため説明を省略する。   The management server side communication part 412 communicates with each station server apparatus 200 via the network NW, and receives the information transmitted by each station server apparatus 200. Also, the management server side communication unit 412 transmits the processing result of the management server side control unit 410 to each station server device 200. Each of the functional units of the management server side communication unit 412, the feature extraction unit 414, the attribute estimation unit 416, and the use condition determination unit 418 includes the feature extraction unit 216 of the station server device 200 in the first embodiment, Since it corresponds to the estimation unit 218, the use condition determination unit 220, and the station server side storage unit 230, description thereof is omitted.

図12は、第2の実施形態における改札監視システム1の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。まず、自動改札機100は、カメラ118(138)によって利用者を撮像しながら、乗車券TIXから乗車券情報を読み取る(ステップS400)。次に、自動改札機100は、カメラ118(138)により撮像された動画と、乗車券TIXから読み取った乗車券情報とを駅サーバ装置200に送信する(ステップS402)。   FIG. 12 is a sequence diagram illustrating an example of a processing flow of the ticket gate monitoring system 1 according to the second embodiment. First, the automatic ticket gate 100 reads the ticket information from the ticket TIX while imaging the user with the camera 118 (138) (step S400). Next, the automatic ticket gate 100 transmits the moving image captured by the camera 118 (138) and the ticket information read from the ticket TIX to the station server device 200 (step S402).

次に、駅サーバ装置200の画像選択部214は、自動改札機100から受信した動画および乗車券情報に基づいてフレーム画像を選択する(ステップS404)。次に、駅サーバ装置200の駅サーバ側通信部212は、画像選択部214により選択されたフレーム画像と乗車券情報とを対応付けて統合管理サーバ装置400に送信する(ステップS406)。   Next, the image selection unit 214 of the station server device 200 selects a frame image based on the moving image and the ticket information received from the automatic ticket gate 100 (step S404). Next, the station server side communication unit 212 of the station server device 200 transmits the frame image selected by the image selection unit 214 and the ticket information in association with each other to the integrated management server device 400 (step S406).

次に、統合管理サーバ装置400の特徴抽出部414が、駅サーバ装置200から受信したフレーム画像から、利用者の顔の特徴を抽出し、属性推定部416が、特徴抽出部414により抽出された利用者の顔の特徴と、管理サーバ側記憶部430に格納された学習データLDとを比較して、利用者の人物属性を推定する(ステップS408)。次に、統合管理サーバ装置400の利用条件判定部418は、属性推定部416によって推定された人物属性を示す情報と、乗車券情報に含まれる利用条件を示す情報とに基づいて、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たすか否かを判定する(ステップS410)。   Next, the feature extraction unit 414 of the integrated management server device 400 extracts the facial features of the user from the frame image received from the station server device 200, and the attribute estimation unit 416 is extracted by the feature extraction unit 414. The feature of the user's face is compared with the learning data LD stored in the management server-side storage unit 430 to estimate the user's personal attribute (step S408). Next, the use condition determining unit 418 of the integrated management server device 400 uses the ticket TIX based on the information indicating the person attribute estimated by the attribute estimating unit 416 and the information indicating the use condition included in the ticket information. It is determined whether or not the user who uses the function satisfies the use condition (step S410).

次に、統合管理サーバ装置400の管理サーバ側通信部412は、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たさない場合、通過禁止情報とフレーム画像を示す情報とを、駅サーバ装置200に送信する(ステップS412)。駅サーバ装置200は、統合管理サーバ装置400から受信した通過禁止情報を自動改札機100に送信する(ステップS414)。通過禁止情報を駅サーバ装置200から受信した自動改札機100は、利用者の通過を禁止する制御を行う(ステップS416)。これにより、自動改札機100は、第1の実施形態と同様に、本来利用可能な利用者と異なる利用者が乗車券TIXを不正に利用した場合に、この不正利用者の通過を禁止することができる。   Next, the management server side communication unit 412 of the integrated management server device 400 sends the passage prohibition information and the information indicating the frame image to the station server device 200 when the user using the ticket TIX does not satisfy the use conditions. Transmit (step S412). The station server device 200 transmits the passage prohibition information received from the integrated management server device 400 to the automatic ticket gate 100 (step S414). The automatic ticket checker 100 that has received the passage prohibition information from the station server device 200 performs control for prohibiting the passage of the user (step S416). As a result, as in the first embodiment, the automatic ticket gate 100 prohibits the passage of an unauthorized user when a user different from the originally available user illegally uses the ticket TIX. Can do.

また、駅サーバ装置200は、統合管理サーバ装置400から受信したフレーム画像を示す情報を端末装置300に送信する(ステップS418)。フレーム画像を示す情報を駅サーバ装置200から受信した端末装置300は、フレーム画像に基づく画像を表示する(ステップS420)。   The station server device 200 transmits information indicating the frame image received from the integrated management server device 400 to the terminal device 300 (step S418). The terminal device 300 that has received the information indicating the frame image from the station server device 200 displays an image based on the frame image (step S420).

また、統合管理サーバ装置400の利用条件判定部418は、複数の駅サーバ装置200から受信したフレーム画像のうち、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たしていないと判定したフレーム画像同士を比較して、同一の利用者が不正利用を繰り返しているか否かを判定する(ステップS422)。例えば、同一の利用者が不正利用を繰り返している場合、統合管理サーバ装置400の管理サーバ側通信部412は、この不正利用が繰り返し行われている駅の駅サーバ装置200に、不正利用が繰り返し行われている旨を示す警告情報と、この不正利用を行っている利用者が写るフレーム画像を示す情報とを送信する(ステップS424)。これを受けて、駅サーバ装置200は、統合管理サーバ装置400から受信した警告情報およびフレーム画像を示す情報を端末装置300に送信する(ステップS426)。端末装置300は、警告情報およびフレーム画像を示す情報に基づく画像を表示する(ステップS428)。この結果、駅係員は、不正利用を繰り返す利用者の認識することができる。   In addition, the use condition determination unit 418 of the integrated management server device 400 determines that among the frame images received from the plurality of station server devices 200, the frame images determined that the user using the boarding ticket TIX does not satisfy the use conditions. Are compared to determine whether or not the same user repeats unauthorized use (step S422). For example, when the same user repeats unauthorized use, the management server side communication unit 412 of the integrated management server apparatus 400 repeatedly performs unauthorized use to the station server apparatus 200 at a station where the unauthorized use is repeatedly performed. The warning information indicating that it is being performed and the information indicating the frame image in which this unauthorized user is captured are transmitted (step S424). In response, the station server device 200 transmits the warning information received from the integrated management server device 400 and information indicating the frame image to the terminal device 300 (step S426). The terminal device 300 displays an image based on the warning information and information indicating the frame image (step S428). As a result, the station staff can recognize a user who repeats unauthorized use.

以下、その他の実施形態(変形例)について説明する。
図13は、上述した実施形態における改札監視システム1の構成の他の例を示す図である。改札監視システム1は、例えば、上述した実施形態と同様に、複数の自動改札機100と、駅サーバ装置200と、端末装置300とを備える構成に加え、さらに監視カメラ500を備える。監視カメラ500は、例えば、上述した複数の自動改札機100と同様に、改札口ごとに設けられ、駅の天井や壁面等に固定される。監視カメラ500は、駅構内に入場する利用者、駅構内から出場する利用者、或いは駅構内に存在する利用者を撮像する。監視カメラ500は、撮像した動画(あるいは画像)を駅サーバ装置200に送信する。これにより、駅サーバ装置200は、自動改札機100のカメラ118(138)によって撮像された動画を用いるのと同様に、監視カメラ500の動画から利用者の人物属性を推定することができる。
Hereinafter, other embodiments (modifications) will be described.
FIG. 13 is a diagram illustrating another example of the configuration of the ticket gate monitoring system 1 in the above-described embodiment. The ticket gate monitoring system 1 includes a monitoring camera 500 in addition to a configuration including a plurality of automatic ticket gates 100, a station server device 200, and a terminal device 300, for example, as in the above-described embodiment. The surveillance camera 500 is provided for each ticket gate, for example, like the plurality of automatic ticket gates 100 described above, and is fixed to the ceiling or wall surface of the station. The surveillance camera 500 images a user who enters the station, a user who enters from the station, or a user who exists in the station. The monitoring camera 500 transmits the captured moving image (or image) to the station server device 200. Thereby, the station server apparatus 200 can estimate a user's personal attribute from the moving image of the monitoring camera 500, similarly to using the moving image imaged by the camera 118 (138) of the automatic ticket gate 100.

また、乗車券TIXを不正に利用した利用者が既に自動改札機100を通過している場合、駅サーバ装置200は、監視カメラ500の動画から、自動改札機100のカメラ118(138)によって撮像された動画から選択したフレーム画像の特徴と合致する特徴を有するフレーム画像を検索する。これによって、駅サーバ装置200は、乗車券TIXを不正に利用した利用者が既に自動改札機100を通過した場合であっても、監視カメラ500の設置位置および視野角から、駅の構内のどの場所に利用者がいるのかを特定することができる。   Further, when a user who has illegally used the ticket TIX has already passed through the automatic ticket gate 100, the station server device 200 captures an image from the video of the monitoring camera 500 by the camera 118 (138) of the automatic ticket gate 100. A frame image having a feature that matches the feature of the selected frame image is searched from the selected moving image. As a result, the station server device 200 can determine which of the station premises from the installation position and the viewing angle of the monitoring camera 500 even when a user who has illegally used the ticket TIX has already passed the automatic ticket gate 100. It is possible to specify whether there is a user at the place.

また、上述した実施形態における改札監視システム1において、駅サーバ装置200は省略されてもよい。この場合、自動改札機100は、駅サーバ装置200が備える構成をさらに備える。以下、駅サーバ装置200の機能構成を備える自動改札機の符号を100Aとして説明する。図14は、他の実施形態における自動改札機100Aの機能構成の一例を示す図である。図示のように、自動改札機100Aの改札機側制御部150Aは、上述した改札機側通信部152、撮像制御部154、および通過可否判定部156に加え、さらに画像選択部158、特徴抽出部160、属性推定部162、および利用条件判定部164を備える。また、自動改札機100Aの改札機側記憶部170Aは、運賃テーブルに加え、さらに学習データLDおよび利用者データベースDBを格納する。これによって、自動改札機100は、上述した実施形態と同様に、利用制限が設けられた乗車券TIXの不正利用を抑制することができる。   In the ticket gate monitoring system 1 in the above-described embodiment, the station server device 200 may be omitted. In this case, the automatic ticket gate 100 further includes a configuration included in the station server device 200. Hereinafter, description will be made assuming that the automatic ticket gate having the functional configuration of the station server apparatus 200 is denoted by 100A. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of an automatic ticket checker 100A according to another embodiment. As illustrated, the ticket gate side control unit 150A of the automatic ticket gate 100A includes an image selection unit 158, a feature extraction unit, in addition to the ticket gate side communication unit 152, the imaging control unit 154, and the pass / fail determination unit 156 described above. 160, an attribute estimation unit 162, and a use condition determination unit 164. In addition to the fare table, the ticket gate storage unit 170A of the automatic ticket gate 100A further stores learning data LD and a user database DB. Thereby, the automatic ticket gate 100 can suppress the illegal use of the boarding ticket TIX provided with the use restriction as in the above-described embodiment.

また、利用者の駅構外から駅構内への通過時にカメラ118(138)によって撮像された画像に基づいて、特徴抽出部216、属性推定部218、利用条件判定部220が、それぞれ処理を行い、利用条件を満たさない場合には、出場駅の自動改札機100によって、利用者の駅構内から駅構外への通過を禁止するようにしてもよい。この場合、駅サーバ装置200または統合管理サーバ装置400は、例えば利用条件を満たさないと判定した利用者が使用した乗車券TIXの乗車券識別情報を、他の駅の駅サーバ装置200にブロードキャストする。また、駅サーバ装置200または統合管理サーバ装置400は、乗車券TIXの内容から推定される行先の駅に絞って係る情報を送信してもよい。この情報を受け取った駅の自動改札機100では、自駅の駅サーバ装置200から乗車券識別情報を取得し、当該乗車券識別情報を有する乗車券TIXが使用された場合に出場を禁止する。これによって、画像処理に時間を要する場合でも、利用制限が設けられた乗車券TIXの不正利用を抑制することができる。   Further, based on the image captured by the camera 118 (138) when the user passes from the station premises to the station premises, the feature extraction unit 216, the attribute estimation unit 218, and the use condition determination unit 220 respectively perform processing. If the usage conditions are not satisfied, the automatic ticket gate 100 of the participating station may prohibit the user from passing through the station premises. In this case, the station server device 200 or the integrated management server device 400 broadcasts, for example, the ticket identification information of the ticket TIX used by the user who has determined that the usage conditions are not satisfied, to the station server device 200 of another station. . Further, the station server device 200 or the integrated management server device 400 may transmit information related to the destination station estimated from the contents of the ticket TIX. Upon receiving this information, the automatic ticket checker 100 at the station acquires the ticket identification information from the station server device 200 of the own station, and prohibits entry when the ticket TIX having the ticket identification information is used. Thereby, even when image processing takes time, unauthorized use of the ticket TIX provided with the use restriction can be suppressed.

図15は、上記の処理を行う場合に実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。まず、A駅に設置された自動改札機100Aが、乗車券情報を読み取ると共にカメラ118(138)による撮像を行う(ステップS500)。自動改札機100Aは、これらの情報をA駅の駅サーバ装置200Aに送信する(ステップS502)。駅サーバ装置200Aでは、特徴抽出部216、属性推定部218、利用条件判定部220がそれぞれ処理を行う(ステップS504)。駅サーバ装置200Aは、利用条件を満たさないと判定した場合に、乗車券識別情報を含む乗車券情報をB駅の駅サーバ装置200Bに送信する(ステップS506)。駅サーバ装置200Bは、これをB駅の自動改札機100Bに転送する(ステップS508)。自動改札機100Bは、乗車券識別情報を内部に保持しておき、同じ乗車券識別情報の乗車券TIXが使用された場合に通過を禁止する(ステップS510)。   FIG. 15 is a sequence diagram illustrating an example of a flow of processing executed when the above processing is performed. First, the automatic ticket gate 100A installed at the station A reads the ticket information and performs imaging by the camera 118 (138) (step S500). The automatic ticket checker 100A transmits these pieces of information to the station server device 200A at the station A (step S502). In the station server device 200A, the feature extraction unit 216, the attribute estimation unit 218, and the use condition determination unit 220 each perform processing (step S504). When it is determined that the use condition is not satisfied, the station server device 200A transmits the ticket information including the ticket identification information to the station server device 200B at the B station (step S506). The station server device 200B transfers this to the automatic ticket gate 100B at station B (step S508). The automatic ticket checker 100B retains the ticket identification information therein, and prohibits passage when the ticket TIX having the same ticket identification information is used (step S510).

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、自動改札機100を通過しようとする利用者を撮像するカメラ118(138)と、自動改札機100に設置され、利用者の人物属性に応じた利用条件が設けられた乗車券TIXから、利用条件を示す情報を含む乗車券情報を読み取る読取部111(131)と、カメラ118(138)によって撮像された画像から、利用者の人物属性を推定する属性推定部218と、属性推定部218によって推定された人物属性を示す情報と、読取部111(131)によって読み取られた乗車券情報に含まれる利用条件を示す情報と、に基づいて、乗車券TIXを利用した利用者が利用条件を満たすか否かを判定する利用条件判定部220とを備えることにより、本来利用可能な利用者と異なる利用者が乗車券TIXを不正に利用した場合に、この不正利用者の通過を禁止することができる。この結果、改札監視システム1は、利用制限が設けられた乗車券TIXの不正利用を抑制することができる。   According to at least one embodiment described above, a camera 118 (138) that captures an image of a user who is about to pass through the automatic ticket gate 100, and a usage that is installed in the automatic ticket gate 100 and that corresponds to the personal attribute of the user. A person attribute of the user is estimated from an image captured by a reading unit 111 (131) that reads information on a ticket including information indicating a use condition from a ticket TIX provided with a condition, and a camera 118 (138). On the basis of the attribute estimation unit 218, information indicating the person attribute estimated by the attribute estimation unit 218, and information indicating the use conditions included in the ticket information read by the reading unit 111 (131) By using a use condition determination unit 220 that determines whether or not a user using TIX satisfies the use condition, the use is different from the originally available user There can be in the case of unauthorized use of the ticket TIX, to prohibit the passage of this unauthorized user. As a result, the ticket gate monitoring system 1 can suppress unauthorized use of the boarding ticket TIX provided with usage restrictions.

上記実施形態は、以下のように表現することができる。
自動改札機を通過しようとする利用者を撮像するカメラと、
前記自動改札機に設置され、利用者の年齢に応じた利用条件が設けられた乗車券から、前記利用条件を示す情報を読み取る読取部と、
前記カメラによって撮像された画像から、前記利用者の年齢を推定する属性推定部と、
前記属性推定部によって推定された年齢を示す情報と、前記読取部によって読み取られた前記利用条件を示す情報とに基づいて、前記乗車券を利用した利用者が前記利用条件を満たすか否かを判定する利用条件判定部と、
を備える改札監視システム。
The above embodiment can be expressed as follows.
A camera that captures an image of a user attempting to pass through an automatic ticket gate,
A reading unit that is installed in the automatic ticket gate and reads information indicating the use conditions from a ticket provided with use conditions according to the age of the user;
An attribute estimation unit that estimates the age of the user from an image captured by the camera;
Based on the information indicating the age estimated by the attribute estimating unit and the information indicating the use condition read by the reading unit, whether or not the user using the ticket satisfies the use condition is determined. A use condition determining unit for determining;
A ticket gate monitoring system comprising:

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…改札監視システム、100…自動改札機、111、131…読取部、118、138…カメラ、150…改札機側制御部、152…改札機側通信部、154…撮像制御部、156…通過可否判定部、170…改札機側記憶部、200…駅サーバ装置、210…駅サーバ側制御部、212…駅サーバ側通信部、214…画像選択部、216…特徴抽出部、218…属性推定部、220…利用条件判定部、230…駅サーバ側記憶部、LD…学習データ、DB…利用者データベース、TIX…乗車券 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ticket gate monitoring system, 100 ... Automatic ticket gate, 111, 131 ... Reading part, 118, 138 ... Camera, 150 ... Ticket gate side control part, 152 ... Ticket gate side communication part, 154 ... Imaging control part, 156 ... Passing Acceptability determination unit, 170 ... ticket gate side storage unit, 200 ... station server device, 210 ... station server side control unit, 212 ... station server side communication unit, 214 ... image selection unit, 216 ... feature extraction unit, 218 ... attribute estimation , 220 ... usage condition determination unit, 230 ... station server side storage unit, LD ... learning data, DB ... user database, TIX ... boarding ticket

Claims (7)

自動改札機を通過しようとする利用者を撮像するカメラと、
前記自動改札機に設置され、利用者の人物属性に応じた利用条件が設けられた乗車券から、前記利用条件を示す情報を読み取る読取部と、
前記カメラによって撮像された画像から、前記利用者の人物属性を推定する属性推定部と、
前記属性推定部によって推定された人物属性を示す情報と、前記読取部によって読み取られた前記利用条件を示す情報とに基づいて、前記乗車券を利用した利用者が前記利用条件を満たすか否かを出力する出力部と、
を備え、
複数の駅に前記カメラをそれぞれ配置し、
前記属性推定部は、前記利用者が駅の構外から駅の構内へ通過した際に前記カメラによって撮像された画像に基づいて前記利用者の人物属性を推定し、
複数の駅に、前記利用者が駅の構内から駅の構外へ通過する際に、前記出力部の出力情報に応じて、駅の構内から駅の構外への通過の可否を出力する前記自動改札機を備える、
改札監視システム。
A camera that captures an image of a user attempting to pass through an automatic ticket gate,
A reading unit that is installed in the automatic ticket checker and reads information indicating the use conditions from a ticket provided with use conditions according to the user's personal attributes;
An attribute estimation unit that estimates a person attribute of the user from an image captured by the camera;
Whether or not the user using the ticket satisfies the usage condition based on the information indicating the person attribute estimated by the attribute estimation unit and the information indicating the usage condition read by the reading unit An output unit for outputting
With
The cameras are arranged at a plurality of stations,
The attribute estimation unit estimates the user attribute of the user based on an image captured by the camera when the user passes from outside the station to the station premises,
The automatic ticket gate that outputs whether or not the user can pass from the station premises to the station premises according to the output information of the output unit when the user passes from the station premises to the station premises to a plurality of stations. Equipped with a machine,
Ticket gate monitoring system.
前記出力部の出力情報に応じて、駅の構外から駅の構内への通過の可否を出力する前記自動改札機を更に備える、
請求項1に記載の改札監視システム。
In accordance with the output information of the output unit, further comprising the automatic ticket gate that outputs whether or not to pass from the station premises to the station premises,
The ticket gate monitoring system according to claim 1.
前記カメラによって撮像された画像から、前記利用者の顔の特徴を抽出する特徴抽出部をさらに備え、
前記属性推定部は、前記特徴抽出部によって抽出された前記利用者の顔の特徴から、前記利用者の人物属性を推定する、
請求項1又は請求項2に記載の改札監視システム。
A feature extraction unit for extracting features of the user's face from an image captured by the camera;
The attribute estimation unit estimates the user's personal attributes from the facial features of the user extracted by the feature extraction unit;
The ticket gate monitoring system according to claim 1 or 2 .
前記読取部は、前記利用者の年齢に応じた利用条件が設けられる乗車券から、前記利用条件を示す情報を読み取り、
前記属性推定部は、前記カメラによって撮像された画像に基づく情報から、前記人物属性として前記利用者の年齢を推定し、
前記出力部は、前記属性推定部によって推定された前記利用者の年齢を示す情報と、前記読取部によって読み取られた前記利用条件を示す情報とに基づいて、前記乗車券を利用した利用者の年齢が利用条件を満たすか否かを出力する
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の改札監視システム。
The reading unit reads information indicating the use condition from a ticket provided with a use condition according to the age of the user,
The attribute estimation unit estimates the age of the user as the person attribute from information based on an image captured by the camera,
The output unit is based on the information indicating the age of the user estimated by the attribute estimation unit and the information indicating the use condition read by the reading unit. Output whether age meets the usage condition,
The ticket gate monitoring system according to any one of claims 1 to 3 .
駅係員の視認可能な位置に設置され、前記出力部の出力情報に基づく画像を表示する表示部をさらに備える、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の改札監視システム。
It is installed at a position where a station staff can visually recognize, and further comprises a display section for displaying an image based on output information of the output section ,
The ticket gate monitoring system according to any one of claims 1 to 4 .
複数の駅に設置された自動改札機と、前記複数の駅に設置された自動改札機と通信可能な情報処理装置と、を備え、
前記自動改札機が、前記カメラ、および前記読取部を備え、
前記情報処理装置が、前記属性推定部および前記出力部を備える、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の改札監視システム。
An automatic ticket gate installed at a plurality of stations, and an information processing device capable of communicating with the automatic ticket gates installed at the plurality of stations,
The automatic ticket gate includes the camera and the reading unit,
The information processing apparatus includes the attribute estimation unit and the output unit .
The ticket gate monitoring system according to any one of claims 1 to 5 .
複数の駅に設置された自動改札機が、前記カメラ、前記読取部、前記属性推定部、および前記出力部を備える、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の改札監視システム。
Automatic ticket gates installed at a plurality of stations include the camera, the reading unit, the attribute estimation unit, and the output unit ,
The ticket gate monitoring system according to any one of claims 1 to 5 .
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