JP6565318B2 - Manufacturing method and manufacturing apparatus for assembling snap ring - Google Patents

Manufacturing method and manufacturing apparatus for assembling snap ring

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JP6565318B2 JP2015100870A JP2015100870A JP6565318B2 JP 6565318 B2 JP6565318 B2 JP 6565318B2 JP 2015100870 A JP2015100870 A JP 2015100870A JP 2015100870 A JP2015100870 A JP 2015100870A JP 6565318 B2 JP6565318 B2 JP 6565318B2
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Description

本発明は、車両の駆動力伝達装置などに用いられるスナップリングを組み付ける製造方法および製造装置に関する。   The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus for assembling a snap ring used in a driving force transmission device for a vehicle.

従来、車両に搭載されるドライブシャフトのディファレンシャル側のジョイント部には、強制力を低減するために、例えば図1に示すようなダブルローラ10が採用されている。このダブルローラ10は、同軸状に配置された内輪11および外輪12と、内輪11と外輪12の間に介装された複数のニードル13と、筒状部材としての外輪12の内周溝(スナップリング溝)14に嵌合されてニードル13の脱落を防止するスナップリング15と、から構成されている。このダブルローラ10は、通常、作業者の手作業により組み付けられている。   Conventionally, for example, a double roller 10 as shown in FIG. 1 is employed in a joint portion on the differential side of a drive shaft mounted on a vehicle in order to reduce the forcing force. The double roller 10 includes an inner ring 11 and an outer ring 12 arranged coaxially, a plurality of needles 13 interposed between the inner ring 11 and the outer ring 12, and an inner circumferential groove (snap) of the outer ring 12 as a cylindrical member. And a snap ring 15 that is fitted in a ring groove 14 to prevent the needle 13 from falling off. The double roller 10 is normally assembled by an operator's manual work.

ここで、C字形状に形成されるスナップリング15は、切れ目からニードル13が脱落しないようにするため、切れ目が半径方向に対して傾斜した状態に形成されている。このスナップリング15をスナップリング溝14に組み付ける場合には、作業者がスナップリング15の外径を弾性変形により縮径させて、スナップリング溝14の内側所定位置に挿入した後、スナップリング15への押圧力を解除する。これにより、スナップリングが弾性復帰により拡径してスナップリング溝14に嵌合し組み付けられる。   Here, the C-shaped snap ring 15 is formed in a state where the cut is inclined with respect to the radial direction so that the needle 13 does not fall off from the cut. When the snap ring 15 is assembled to the snap ring groove 14, the operator reduces the outer diameter of the snap ring 15 by elastic deformation and inserts the snap ring 15 into a predetermined position inside the snap ring groove 14, and then to the snap ring 15. Release the pressing force. As a result, the snap ring is expanded in diameter by elastic recovery and fitted into the snap ring groove 14 and assembled.

特許文献1には、治具の挿入孔の内周面によりスナップリングを縮径させて対象物に組み付ける場合に、スナップリングの縮径を円滑に行うことが可能なスナップリングの組付装置が開示されている。このスナップリングの組付装置は、テーパが付与された挿入孔を有する治具と、この治具に対して挿入孔の軸線方向に相対移動可能に配置された挿入部材とを備える。そして、挿入孔の出口側に組付対象物を配置するとともに、半径方向に対して傾斜した切れ目を有するスナップリングを挿入孔に挿入し、治具と挿入部材とを相対移動させ、スナップリングを挿入孔の内周面により縮径した後、スナップリングの弾性により拡径させて対象物に組み付ける。   Patent Document 1 discloses a snap ring assembly device capable of smoothly reducing the diameter of a snap ring when the snap ring is reduced in diameter by an inner peripheral surface of an insertion hole of a jig and assembled to an object. It is disclosed. The snap ring assembling apparatus includes a jig having a tapered insertion hole, and an insertion member arranged to be movable relative to the jig in the axial direction of the insertion hole. Then, the assembly object is arranged on the outlet side of the insertion hole, and a snap ring having a slit inclined with respect to the radial direction is inserted into the insertion hole, the jig and the insertion member are relatively moved, and the snap ring is After the diameter is reduced by the inner peripheral surface of the insertion hole, the diameter is increased by the elasticity of the snap ring and assembled to the object.

特開平11−19831号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-19831

ところが、特許文献1に記載のスナップリングの組付装置では、スナップリングが半径方向に対して傾斜した切れ目を有する場合、スナップリングの両端のうち外径側に鋭角角部を有する外側鋭角端部から内周溝に装着させる必要があるため、スナップリングの表裏のうちいずれか一方しか組み付けることができない。また、スナップリングと挿入部材の位相が合わないと組み付けることができない。よって、作業者が治具の挿入孔にスナップリングをセットする際に、スナップリングの表裏および位相を合わせる必要がある。特に、位相については、わずかなズレがあった場合でも組み付け不能となるため、作業者への負担が大きい。   However, in the snap ring assembling apparatus described in Patent Document 1, when the snap ring has a slit inclined with respect to the radial direction, the outer acute angle end portion having an acute angle corner portion on the outer diameter side of both ends of the snap ring. Therefore, only one of the front and back surfaces of the snap ring can be assembled. Moreover, it cannot be assembled unless the snap ring and the insertion member are in phase. Therefore, when the operator sets the snap ring in the insertion hole of the jig, it is necessary to match the front and back of the snap ring and the phase. In particular, regarding the phase, even if there is a slight deviation, it is impossible to assemble, so the burden on the operator is large.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、半径方向に対して傾斜した切れ目を有するスナップリングの位相を判定して、スナップリングの組付けを簡単且つ確実に行うことができるスナップリングを組み付ける製造方法および製造装置を提供することを解決すべき課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can determine the phase of a snap ring having a slit inclined with respect to the radial direction to easily and reliably assemble the snap ring. It is a problem to be solved to provide a manufacturing method and a manufacturing apparatus for assembling the above.

(スナップリングを組み付ける製造方法)
スナップリングを組み付ける製造方法は、円環状に形成されて半径方向に対して傾斜した切れ目を有するスナップリングをテーパ状の挿入孔に配置して、前記スナップリングを突起部で軸線方向に押圧することにより、前記スナップリングの両端を重ね合わせるようにして縮径させた後、筒状部材の内周溝に前記スナップリングを弾性復帰させて組み付ける製造方法において、前記スナップリングの両端のうち外径側に鋭角角部を有する外側鋭角端部の位相を判定する位相判定工程と、前記スナップリングを回転させて前記突起部に対する前記外側鋭角端部の位相を合わせる位相合わせ工程と、前記突起部にて前記スナップリングの前記外側鋭角端部側を押圧することで前記筒状部材の内周溝に前記スナップリングを嵌合させる嵌合工程と、を備える。これにより、位相判定工程および位相合わせ工程を行った後に、嵌合工程を行うため、スナップリングの組み付けを簡単且つ確実に行うことができる。
(Manufacturing method for assembling a snap ring)
In the manufacturing method for assembling the snap ring, a snap ring formed in an annular shape and having a slit inclined in the radial direction is disposed in a tapered insertion hole, and the snap ring is pressed in the axial direction by a protrusion. In the manufacturing method in which the snap ring is reduced in diameter so that both ends of the snap ring overlap with each other, and then the snap ring is elastically returned to the inner circumferential groove of the tubular member and assembled, the outer diameter side of both ends of the snap ring A phase determining step for determining a phase of the outer acute angle end portion having an acute angle portion, a phase matching step for rotating the snap ring to match the phase of the outer acute angle end portion with respect to the protrusion portion, and the protrusion portion. A fitting step of fitting the snap ring into an inner circumferential groove of the tubular member by pressing the outer acute angle end portion side of the snap ring; Provided. Thereby, since a fitting process is performed after performing a phase determination process and a phase alignment process, the assembly | attachment of a snap ring can be performed easily and reliably.

(スナップリングを組み付ける製造装置)
スナップリングを組み付ける製造装置は、円環状に形成されて半径方向に対して傾斜した切れ目を有するスナップリングをテーパ状の挿入孔に配置して、前記スナップリングを突起部で軸線方向に押圧することにより、前記スナップリングの両端を重ね合わせるようにして縮径させた後、筒状部材の内周溝に前記スナップリングを拡径させて組み付ける製造装置において、回転する前記スナップリングに対して前記切れ目に入り込むことにより前記スナップリングの両端のうち外径側に鋭角角部を有する外側鋭角端部の位相を判定する位相判定治具と、前記スナップリングを回転させて前記突起部に対する前記外側鋭角端部の位相を合わせる位相合わせ装置と、前記スナップリングの入り口側から出口側に向かって縮径するテーパ状の挿入孔を有する第1治具と、前記第1治具の前記挿入孔に対して軸線方向に進退移動可能に配置され、前記挿入孔への挿入方向先端に前記突起部を有する第2治具と、を備える。これにより、上述したスナップリングを組み付ける製造方法における効果と同様の効果を奏する。
(Manufacturing equipment for assembling snap rings)
A manufacturing apparatus for assembling a snap ring includes a snap ring formed in an annular shape and having a slit inclined with respect to a radial direction arranged in a tapered insertion hole, and the snap ring is pressed in an axial direction by a protrusion. In the manufacturing apparatus in which the snap ring is reduced in diameter so that both ends of the snap ring are overlapped with each other and then the snap ring is expanded in the inner circumferential groove of the cylindrical member, and the cut is made with respect to the rotating snap ring. by entering the, outer determining a phase of acute end phase determination jig having an acute angle portion on the inner outer diameter side of both ends of the snap ring, the outer acute angle relative to the protrusion by rotating the snap ring A phase adjusting device for adjusting the phase of the end portion, and a taper-shaped insertion for reducing the diameter from the entrance side to the exit side of the snap ring A first jig having: Is provided. Thereby, there exists an effect similar to the effect in the manufacturing method which assembles | attaches the snap ring mentioned above.

本発明の実施形態においてスナップリングを組み付ける対象物であるローラ部材の断面図である。It is sectional drawing of the roller member which is the target object which attaches a snap ring in embodiment of this invention. 本発明の実施形態のスナップリングを組み付ける製造方法において用いられるスナップリングの表側を示す平面図である。It is a top view which shows the front side of the snap ring used in the manufacturing method which assembles | attaches the snap ring of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のスナップリングを組み付ける製造方法において用いられるスナップリングの裏側を示す平面図である。It is a top view which shows the back side of the snap ring used in the manufacturing method which assembles | attaches the snap ring of embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るスナップリングを組み付ける製造装置のスナップリングの表裏判別および位相判定工程と位相合わせ工程とを行う部位の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the site | part which performs the front-and-back discrimination | determination of a snap ring of the manufacturing apparatus which assembles | attaches the snap ring which concerns on embodiment of this invention, and a phase determination process and a phase alignment process. 本発明の実施形態に係るスナップリングを組み付ける製造装置の第1及び第2位相判定治具を示す図であって図3のA矢視図である。It is a figure which shows the 1st and 2nd phase determination jig | tool of the manufacturing apparatus which assemble | attaches the snap ring which concerns on embodiment of this invention, Comprising: It is A arrow view of FIG. 本発明の実施形態に係るスナップリングを組み付ける製造装置においてスナップリングが表向きに配置されている場合の、突起部と外側鋭角端部の位相を合わせる動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement which matches the phase of a projection part and an outer acute angle edge part in case the snap ring is arrange | positioned face up in the manufacturing apparatus which assembles | attaches the snap ring which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るスナップリングを組み付ける製造装置においてスナップリングが裏向きに配置されている場合の、突起部と外側鋭角端部の位相を合わせる動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement which matches the phase of a projection part and an outer acute angle edge part in case the snap ring is arrange | positioned back in the manufacturing apparatus which assembles | attaches the snap ring which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るスナップリングを組み付ける製造装置の第1治具および第2治具を一部断面で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st jig | tool and 2nd jig | tool of the manufacturing apparatus which assemble | attaches the snap ring which concerns on embodiment of this invention in a partial cross section. 本発明の実施形態に係るスナップリングを組み付ける製造装置において第2治具の挿入孔に配置されたスナップリングを押圧する固定ピンおよび可動ピンの位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position of the fixed pin and movable pin which press the snap ring arrange | positioned at the insertion hole of the 2nd jig | tool in the manufacturing apparatus which assembles | attaches the snap ring which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るスナップリングを組み付ける製造方法のフローチャートである。It is a flowchart of the manufacturing method which assembles | attaches the snap ring which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るスナップリングを組み付ける製造方法において嵌合工程を開始する直前の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state just before starting a fitting process in the manufacturing method which assembles | attaches the snap ring which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るスナップリングを組み付ける製造方法において嵌合工程の途中の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in the middle of a fitting process in the manufacturing method which assembles | attaches the snap ring which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るスナップリングを組み付ける製造方法において嵌合工程の途中の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in the middle of a fitting process in the manufacturing method which assembles | attaches the snap ring which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るスナップリングを組み付ける製造方法において嵌合工程の終了時の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state at the time of completion | finish of a fitting process in the manufacturing method which assembles | attaches the snap ring which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明に係るスナップリングを組み付ける製造方法および製造装置の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, embodiments of a manufacturing method and a manufacturing apparatus for assembling a snap ring according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

〔実施形態1〕
本実施形態のスナップリングを組み付ける製造方法は、前述した図1に示すダブルローラ10の外輪(筒状部材)12の内周溝(スナップリング溝)14に対して、図2Aおよび図2Bに示すスナップリング15を組み付ける方法である。スナップリング15は、図2Aおよび図2Bに示すように、円環状に形成されて半径方向に対して傾斜(約30度)した切れ目を有する。そのため、このスナップリング15は、外径側に鋭角角部を有する外側鋭角端部15aと、内径側に鋭角角部を有する内側鋭角端部15bとを有する。なお、図2Aはスナップリングの表側を示し、図2Bはスナップリングの裏側を示すこととする。
Embodiment 1
The manufacturing method for assembling the snap ring of this embodiment is shown in FIGS. 2A and 2B with respect to the inner circumferential groove (snap ring groove) 14 of the outer ring (tubular member) 12 of the double roller 10 shown in FIG. This is a method of assembling the snap ring 15. As shown in FIGS. 2A and 2B, the snap ring 15 is formed in an annular shape and has a slit that is inclined (about 30 degrees) with respect to the radial direction. Therefore, the snap ring 15 has an outer acute angle end portion 15a having an acute angle corner portion on the outer diameter side, and an inner acute angle end portion 15b having an acute angle corner portion on the inner diameter side. 2A shows the front side of the snap ring, and FIG. 2B shows the back side of the snap ring.

次に、本実施形態のスナップリングを組み付ける製造方法において用いる製造装置について、図3〜図7を参照して説明する。本実施形態の製造装置は、図3、図5Aおよび図5Bに示すように、回転テーブル22や制御部(図示せず)等からなる位相合わせ装置と、第1及び第2位相判定治具23A,23Bと、第1治具31と、第2治具35とを備えている。   Next, a manufacturing apparatus used in the manufacturing method for assembling the snap ring of this embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3, 5A, and 5B, the manufacturing apparatus of the present embodiment includes a phase matching device that includes a rotary table 22, a control unit (not shown), and the like, and first and second phase determination jigs 23A. , 23B, a first jig 31, and a second jig 35.

位相合わせ装置は、図3に示すように、基台21と、上面にスナップリング15が載置される載置面を有し基台21上に回転可能に設けられた回転テーブル22と、回転テーブル22の回転を制御する制御部(図示せず)とを備える。そして、回転テーブル22の上方には、長尺棒状に形成された第1及び第2位相判定治具23A,23Bが、上下方向に昇降可能な基部24に対して上下方向(軸方向)に相対移動可能に取り付けられている。なお、基部24の昇降は、前記制御部により制御される。第1及び第2位相判定治具23A,23Bは、図3に示すように、回転テーブル22上に載置されて回転するスナップリング15に対して、下方先端が上方から当接する所定位置に設けられている。この第1及び第2位相判定治具23A,23Bは、ばね部材25(図3)により常時下方に付勢されている。   As shown in FIG. 3, the phase matching device includes a base 21, a rotary table 22 that has a mounting surface on which the snap ring 15 is mounted on the upper surface, and is rotatably provided on the base 21. A control unit (not shown) for controlling the rotation of the table 22. Above the rotary table 22, the first and second phase determination jigs 23 </ b> A and 23 </ b> B formed in the shape of a long bar are relative to the base 24 that can be moved up and down in the vertical direction (axial direction). It is mounted movably. In addition, raising / lowering of the base 24 is controlled by the said control part. As shown in FIG. 3, the first and second phase determination jigs 23 </ b> A and 23 </ b> B are provided at predetermined positions where the lower tip comes into contact with the snap ring 15 placed on the rotary table 22 and rotating from above. It has been. The first and second phase determination jigs 23A and 23B are always urged downward by a spring member 25 (FIG. 3).

第1及び第2位相判定治具23A,23Bの下方先端には、スナップリング15の切れ目に挿入可能な薄板状の挿入部が設けられている。第1位相判定治具23Aは、スナップリング15が回転テーブル22上に表向きに載置されている場合に、挿入部が切れ目に入り込むようにスナップリング15の半径方向に対する傾斜角度が互いに同じになるように配置されている。これにより、第1位相判定治具23Aは、挿入部が切れ目に入り込むことによって、スナップリング15が表向きに載置されていることを判別するのと同時に、スナップリング15の外側鋭角端部15aの位相を判定する。   A thin plate-like insertion portion that can be inserted into the cut of the snap ring 15 is provided at the lower ends of the first and second phase determination jigs 23A and 23B. When the snap ring 15 is placed face up on the rotary table 22, the first phase determination jig 23A has the same inclination angle with respect to the radial direction of the snap ring 15 so that the insertion portion enters the cut. Are arranged as follows. As a result, the first phase determination jig 23A determines that the snap ring 15 is placed face up by the insertion portion entering the cut, and at the same time, the first acute angle end portion 15a of the snap ring 15 Determine the phase.

また、第2位相判定治具23Bは、スナップリング15が回転テーブル22上に裏向きに載置されている場合に、挿入部が切れ目に入り込むようにスナップリング15の半径方向に対する傾斜角度が互いに同じになるように配置されている。これにより、第2位相判定治具23Bは、挿入部が切れ目に入り込むことによって、スナップリング15が裏向きに載置されていることを判別するのと同時に、スナップリング15の外側鋭角端部15aの位相を判定する。   Further, the second phase determination jig 23B is configured such that when the snap ring 15 is placed face down on the rotary table 22, the angle of inclination of the snap ring 15 with respect to the radial direction is such that the insertion portion enters the cut. They are arranged to be the same. Accordingly, the second phase determination jig 23B determines that the snap ring 15 is placed face down by the insertion portion entering the cut, and at the same time, the outer acute angle end portion 15a of the snap ring 15 The phase of is determined.

なお、第1及び第2位相判定治具23A,23Bの下方先端の挿入部がスナップリング15の切れ目に挿入されたときには、その変位をフォトマイクロセンサ26が検知して、その検知信号を制御部に送る。この検知信号を受けた制御部は、回転テーブル22を一旦停止させて、第1及び第2位相判定治具23A,23Bの挿入部をスナップリング15の切れ目から外した後、回転テーブル22を所定方向に所定角度だけ回転させて、突起部(可動ピン38)に対する外側鋭角端部15aの位相合わせを行う。   When the insertion portion at the lower end of the first and second phase determination jigs 23A and 23B is inserted into the cut of the snap ring 15, the photomicrosensor 26 detects the displacement, and the detection signal is transmitted to the control unit. Send to. Upon receiving this detection signal, the control unit temporarily stops the rotary table 22, removes the insertion portions of the first and second phase determination jigs 23 </ b> A and 23 </ b> B from the cut of the snap ring 15, and then sets the rotary table 22 to a predetermined level. The phase is rotated by a predetermined angle in the direction, and the phase of the outer acute angle end 15a with respect to the protrusion (movable pin 38) is adjusted.

即ち、例えばスナップリング15が表向きに載置されている場合には、図5Aに示すように、回転テーブル22を矢印X方向(反時計回り方向)に所定角度だけ回転させる。逆に、スナップリング15が裏向きに載置されている場合には、図5Bに示すように、回転テーブル22を矢印Y方向(時計回り方向)に所定角度だけ回転させる。   That is, for example, when the snap ring 15 is placed face up, as shown in FIG. 5A, the rotary table 22 is rotated by a predetermined angle in the arrow X direction (counterclockwise direction). Conversely, when the snap ring 15 is placed face down, as shown in FIG. 5B, the rotary table 22 is rotated by a predetermined angle in the arrow Y direction (clockwise direction).

第1治具31は、図6に示すように、円筒状に形成され、スナップリング15の入り口側(図6の上側)から出口側(図6の下側)に向かって徐々に縮径するテーパ状の挿入孔32を有する。第1治具31の出口側には、スナップリング15の組み付け対象物であるダブルローラ10を収容する収容部33が設けられている。この第1治具31は、駆動部(図示せず)により上下方向に昇降可能である。   As shown in FIG. 6, the first jig 31 is formed in a cylindrical shape and gradually decreases in diameter from the entrance side (upper side in FIG. 6) to the exit side (lower side in FIG. 6) of the snap ring 15. A tapered insertion hole 32 is provided. On the outlet side of the first jig 31, a housing portion 33 that houses the double roller 10 that is an assembly target of the snap ring 15 is provided. The first jig 31 can be moved up and down by a drive unit (not shown).

第2治具35は、図6に示すように、円柱状に形成され、駆動部(図示せず)により第1治具31の挿入孔32に対して軸線方向に進退移動可能に配置されている。この第2治具35は、円柱状の本体部36と、本体部36の挿入方向先端面から軸線方向に突出してスナップリング15を押圧する突起部を構成する2本の固定ピン37および1本の可動ピン38と、を備える。可動ピン38は、本体部36に対して押圧方向へ進退移動可能に支持され、ばね部材39により押圧方向へ常時付勢されている。   As shown in FIG. 6, the second jig 35 is formed in a columnar shape, and is arranged so as to be movable back and forth in the axial direction with respect to the insertion hole 32 of the first jig 31 by a drive unit (not shown). Yes. The second jig 35 includes a cylindrical main body 36 and two fixing pins 37 and one that constitute a projection that protrudes in the axial direction from the front end surface of the main body 36 in the insertion direction and presses the snap ring 15. The movable pin 38 is provided. The movable pin 38 is supported so as to be movable back and forth in the pressing direction with respect to the main body portion 36, and is always urged in the pressing direction by a spring member 39.

図7に示すように、可動ピン38は、スナップリング15の外側鋭角端部15aを押圧する位置に配置され、2本の固定ピン37は、可動ピン38からほぼ等角度間隔離れた位置に配置されている。これにより、第2治具35は、第1治具31の挿入孔32に配置されたスナップリング15を、合計3本の固定ピン37および可動ピン38ピンで押圧するように構成されている。なお、可動ピン38の下方先端は、固定ピン37の下方先端よりも所定量下方に突出している。これにより、スナップリング15の外側鋭角端部15aが他の部分よりも先行して可動ピン38で押圧されることにより、外側鋭角端部15aと内側鋭角端部15bが軸線方向に重なり合って互い違いとなる状態で縮径される。   As shown in FIG. 7, the movable pin 38 is disposed at a position that presses the outer acute angle end portion 15 a of the snap ring 15, and the two fixed pins 37 are disposed at a position that is substantially equiangularly spaced from the movable pin 38. Has been. Thus, the second jig 35 is configured to press the snap ring 15 disposed in the insertion hole 32 of the first jig 31 with a total of three fixed pins 37 and movable pins 38 pins. Note that the lower tip of the movable pin 38 protrudes a predetermined amount below the lower tip of the fixed pin 37. As a result, the outer acute angle end portion 15a of the snap ring 15 is pressed by the movable pin 38 prior to the other portions, so that the outer acute angle end portion 15a and the inner acute angle end portion 15b overlap each other in the axial direction. In such a state, the diameter is reduced.

次に、上述のスナップリング15を組み付ける製造装置により、前述した図1に示すダブルローラ10の外輪12の内周溝(スナップリング溝)14に対して、図2Aおよび図2Bに示すスナップリング15を組み付ける製造方法について説明する。本実施形態の製造方法は、図8に示すフローチャートのように、位相判定工程S10と、位相合わせ工程S20と、嵌合工程S30とを順に行うものである。   Next, the snap ring 15 shown in FIGS. 2A and 2B is formed on the inner circumferential groove (snap ring groove) 14 of the outer ring 12 of the double roller 10 shown in FIG. 1 by the manufacturing apparatus for assembling the snap ring 15 described above. A manufacturing method for assembling the above will be described. The manufacturing method of this embodiment performs the phase determination process S10, the phase matching process S20, and the fitting process S30 in order, as in the flowchart shown in FIG.

位相判定工程S10では、回転テーブル22上の所定位置に1個のスナップリング15を載置する。このとき、スナップリング15の表裏および外側鋭角端部15a(切れ目)の位相は問われない。続いて、制御部の作動により基部24を下降させて、第1及び第2位相判定治具23A,23Bの下方先端の挿入部が、回転テーブル22上の所定位置に載置されたスナップリング15に接触した状態にする。   In the phase determination step S <b> 10, one snap ring 15 is placed at a predetermined position on the rotary table 22. At this time, the phase of the front and back of the snap ring 15 and the outer acute angle end portion 15a (cut) is not questioned. Subsequently, the base portion 24 is lowered by the operation of the control portion, and the insertion portion at the lower end of the first and second phase determination jigs 23 </ b> A and 23 </ b> B is placed at a predetermined position on the rotary table 22. Keep in contact with.

この状態で、制御部により回転テーブル22を1方向(どちらの方向でもよい)に回転させる。これにより、例えばスナップリング15が回転テーブル22上に表向きに載置されている場合には、回転テーブル22上でスナップリング15が1回転するまでに第1位相判定治具23Aの先端の挿入部がスナップリング15の切れ目に入り込む。このとき、第1位相判定治具23Aの変位をフォトマイクロセンサ26が検知して検知信号を制御部に送り、この検知信号を受けた制御部により回転テーブル22が回転を停止する。これにより、第1位相判定治具23Aは、挿入部が切れ目に入り込むことによって、スナップリング15が表向きに載置されていることを判別するのと同時に、スナップリング15の外側鋭角端部15aの位相を判定する。   In this state, the control unit rotates the rotary table 22 in one direction (whichever direction may be used). Thereby, for example, when the snap ring 15 is placed on the turntable 22 face up, the insertion portion at the tip of the first phase determination jig 23A before the snap ring 15 makes one turn on the turntable 22. Enters the cut of the snap ring 15. At this time, the photomicrosensor 26 detects the displacement of the first phase determination jig 23A and sends a detection signal to the control unit, and the rotation table 22 stops rotating by the control unit that receives this detection signal. As a result, the first phase determination jig 23A determines that the snap ring 15 is placed face up by the insertion portion entering the cut, and at the same time, the first acute angle end portion 15a of the snap ring 15 Determine the phase.

また、スナップリング15が回転テーブル22上に裏向きに載置されている場合には、回転テーブル22上でスナップリング15が1回転するまでに第2位相判定治具23Bの先端の挿入部がスナップリング15の切れ目に入り込む。このとき、第2位相判定治具23Bの変位をフォトマイクロセンサ26が検知して検知信号を制御部に送り、この検知信号を受けた制御部により回転テーブル22が回転を停止する。これにより、第2位相判定治具23Bは、挿入部が切れ目に入り込むことによって、スナップリング15が裏向きに載置されていることを判別するのと同時に、スナップリング15の外側鋭角端部15aの位相を判定する。   In addition, when the snap ring 15 is placed face down on the turntable 22, the insertion portion at the tip of the second phase determination jig 23B is not moved until the snap ring 15 makes one turn on the turntable 22. It enters into the cut of the snap ring 15. At this time, the photomicrosensor 26 detects the displacement of the second phase determination jig 23B and sends a detection signal to the control unit, and the rotation table 22 stops rotating by the control unit that has received this detection signal. Accordingly, the second phase determination jig 23B determines that the snap ring 15 is placed face down by the insertion portion entering the cut, and at the same time, the outer acute angle end portion 15a of the snap ring 15 The phase of is determined.

次の位相合わせ工程S20では、第1及び第2位相判定治具23A,23Bの挿入部をスナップリング15の切れ目から外した後、制御部により回転テーブル22を所定方向に所定角度だけ回転させて、スナップリング15が第1治具31の挿入孔32に投入配置された際に可動ピン38(突起部)に対する外側鋭角端部15aの位相合わせを行う。   In the next phase matching step S20, after the insertion portions of the first and second phase determination jigs 23A and 23B are removed from the cut of the snap ring 15, the control unit rotates the rotary table 22 in a predetermined direction by a predetermined angle. When the snap ring 15 is placed in the insertion hole 32 of the first jig 31, the outer acute angle end 15a is phase-matched with the movable pin 38 (protrusion).

即ち、例えばスナップリング15が回転テーブル22上に表向きに載置されている場合には、図5Aに示すように、回転テーブル22を矢印X方向(反時計回り方向)に所定角度だけ回転させる。これにより、スナップリング15を外側鋭角端部15aが可動ピン38と同じ位相となる位置に回転移動させる。逆に、スナップリング15が回転テーブル22上に裏向きに載置されている場合には、図5Bに示すように、回転テーブル22を矢印Y方向(時計回り方向)に所定角度だけ回転させる。これにより、スナップリング15を外側鋭角端部15aが可動ピン38と同じ位相となる位置に回転移動させる。   That is, for example, when the snap ring 15 is placed face up on the turntable 22, as shown in FIG. 5A, the turntable 22 is rotated by a predetermined angle in the arrow X direction (counterclockwise direction). As a result, the snap ring 15 is rotationally moved to a position where the outer acute angle end portion 15 a is in the same phase as the movable pin 38. Conversely, when the snap ring 15 is placed face down on the turntable 22, as shown in FIG. 5B, the turntable 22 is rotated by a predetermined angle in the arrow Y direction (clockwise direction). As a result, the snap ring 15 is rotationally moved to a position where the outer acute angle end portion 15 a is in the same phase as the movable pin 38.

なお、外側鋭角端部15aの位相は、可動ピン38が外側鋭角端部15aの内側の鈍角角部よりも先端側に位置しない範囲で、可動ピン38が鈍角角部に接近した位置が好ましい。このようにすれば、後述の嵌合工程S30において、可動ピン38と内側鋭角端部15bとの干渉を回避しつつ、可動ピン38で外側鋭角端部15aをより確実に押圧することができる。   The phase of the outer acute angle end portion 15a is preferably a position where the movable pin 38 is close to the obtuse angle corner portion in a range where the movable pin 38 is not located on the tip side of the obtuse angle corner portion inside the outer acute angle end portion 15a. In this way, in the fitting step S30 described later, the outer acute angle end portion 15a can be more reliably pressed by the movable pin 38 while avoiding interference between the movable pin 38 and the inner acute angle end portion 15b.

次の嵌合工程S30では、図9に示すように、第1治具31の下方にある作業台40上の所定位置に、スナップリング15の組み付け対象物であるダブルローラ10を配置する。そして、位相合わせ工程S20を終了後、回転テーブル22上で位相合わせされたスナップリング15を、把持具(図示せず)等で把持して平行移動させて第1治具31の挿入孔32に挿入配置する。このとき、スナップリング15の外側鋭角端部15aの位相と第2治具35の可動ピン38の位相が合わされた状態を維持する。   In the next fitting step S <b> 30, as shown in FIG. 9, the double roller 10 that is the assembly target of the snap ring 15 is disposed at a predetermined position on the work table 40 below the first jig 31. Then, after completing the phase alignment step S20, the snap ring 15 phase-aligned on the rotary table 22 is gripped with a gripping tool (not shown) or the like and translated to the insertion hole 32 of the first jig 31. Insert and place. At this time, the state where the phase of the outer acute angle end portion 15a of the snap ring 15 and the phase of the movable pin 38 of the second jig 35 are matched is maintained.

続いて、図10に示すように、駆動部を作動させて第1及び第2治具31,35を下降させる。これにより、第1治具31の下方出口側に設けられた収容部33に組み付け対象物であるダブルローラ10が収容された状態で第1治具31が停止し、その後、第2治具35は更に下降する。これにより、第2治具35の3本の固定ピン37および可動ピン38がスナップリング15を下方に押圧する。このとき、スナップリング15の外側鋭角端部15a側を押圧する可動ピン38が、他の部分を押圧する固定ピン37よりも所定量下方に突出しているので、外側鋭角端部15aが他の部分よりも先行して可動ピン38で押圧される。これにより、スナップリング15は、外側鋭角端部15aと内側鋭角端部15bが軸線方向において互い違いとなる状態で縮径される。   Subsequently, as shown in FIG. 10, the drive unit is operated to lower the first and second jigs 31 and 35. As a result, the first jig 31 stops in a state where the double roller 10 that is the assembly target is accommodated in the accommodation portion 33 provided on the lower outlet side of the first jig 31, and then the second jig 35. Goes down further. As a result, the three fixed pins 37 and the movable pin 38 of the second jig 35 press the snap ring 15 downward. At this time, since the movable pin 38 that presses the outer acute angle end portion 15a side of the snap ring 15 protrudes downward by a predetermined amount from the fixed pin 37 that presses the other portion, the outer acute angle end portion 15a is the other portion. It is pressed by the movable pin 38 in advance. Thereby, the snap ring 15 is reduced in diameter in a state where the outer acute angle end portion 15a and the inner acute angle end portion 15b are staggered in the axial direction.

そして、図11に示すように、ダブルローラ10の内周溝(スナップリング溝)14に先に到達した外側鋭角端部15aが、弾性復帰により拡径して他の部分よりも先にスナップリング溝14に嵌合する。その後、図12に示すように、スナップリング溝14に到達した固定ピン37で押圧される他の部分が、弾性復帰により拡径してスナップリング溝14に嵌合し、スナップリング15全体がスナップリング溝14に嵌合して組み付けを完了する。なお、スナップリング15全体がスナップリング溝14に嵌合する直前には、固定ピン37よりも下方に突出している可動ピン38は、ばね部材39の付勢力に抗して所定位置に止まり、他の部分のスナップリング溝14への嵌合を待つようにしている。   Then, as shown in FIG. 11, the outer acute angle end portion 15a that has reached the inner circumferential groove (snap ring groove) 14 of the double roller 10 first expands due to elastic recovery and snaps ahead of other portions. Fits into the groove 14. After that, as shown in FIG. 12, the other portion pressed by the fixing pin 37 reaching the snap ring groove 14 is expanded in diameter by elastic recovery and fitted into the snap ring groove 14, and the entire snap ring 15 is snapped. The assembly is completed by fitting into the ring groove 14. Note that immediately before the snap ring 15 as a whole is fitted into the snap ring groove 14, the movable pin 38 protruding downward from the fixed pin 37 stops at a predetermined position against the urging force of the spring member 39. This part is awaited to be fitted into the snap ring groove 14.

その後、駆動部を作動させて第1及び第2治具31,35を上昇させて初期位置に戻した後、スナップリング15の組み付けを完了したダブルローラ10を取り出して、スナップリング15の組み付け作業を終了する。   Thereafter, the drive unit is actuated to raise the first and second jigs 31 and 35 and return to the initial position, and then the double roller 10 having completed the assembly of the snap ring 15 is taken out and the snap ring 15 is assembled. Exit.

以上のように、本実施形態のスナップリングを組み付ける製造方法によれば、位相判定工程S10および位相合わせ工程S20を行った後に、嵌合工程S30を行うようにしているため、スナップリング15の組み付けを簡単且つ確実に行うことができる。   As described above, according to the manufacturing method for assembling the snap ring of the present embodiment, since the fitting step S30 is performed after the phase determination step S10 and the phase alignment step S20, the snap ring 15 is assembled. Can be performed easily and reliably.

また、位相判定工程S10は、スナップリング15の表裏を判別し、その表裏に応じた切れ目の位置で外側鋭角端部15aの位相を判定するようにしている。これにより、位相判定工程S10において、スナップリング15の表裏の判別と位相の判定とを同時に行うため、スナップリング15が表裏どちらの場合でも組み付けを確実に行うことができる。   In the phase determination step S10, the front and back of the snap ring 15 are determined, and the phase of the outer acute angle end 15a is determined at the position of the cut according to the front and back. Thereby, in the phase determination step S10, the front / back determination and the phase determination of the snap ring 15 are performed at the same time, so that the assembly can be performed reliably regardless of whether the snap ring 15 is front / back.

また、位相合わせ工程S20は、位相判定工程S10で判別されたスナップリング15の表裏に応じて所定の方向へスナップリング15を回転させるようにしている。これにより、スナップリング15が表裏どちらの場合でも組み付けを確実に行うことができる。   In the phase matching step S20, the snap ring 15 is rotated in a predetermined direction according to the front and back of the snap ring 15 determined in the phase determination step S10. As a result, the assembly can be performed reliably regardless of whether the snap ring 15 is front or back.

また、嵌合工程S30は、スナップリング15の外側鋭角端部15aをダブルローラ10のスナップリング溝14に嵌合した後に他の部分を嵌合するようにしている。これにより、スナップリング15の外側鋭角端部15aから先に嵌合するため、スナップリング15を確実に組み付けることができる。   Further, in the fitting step S30, after the outer acute angle end portion 15a of the snap ring 15 is fitted into the snap ring groove 14 of the double roller 10, other portions are fitted. As a result, the snap ring 15 can be reliably assembled since the outer acute angle end portion 15a of the snap ring 15 is fitted first.

そして、本実施形態のスナップリングを組み付ける製造装置によれば、上記のスナップリング15を組み付ける製造方法における効果と同様の効果を奏する。また、位相判定治具は、表向きに載置されて回転するスナップリング15に対して切れ目に入り込むことにより外側鋭角端部15aの位相を判定する第1位相判定治具23Aと、裏向きに載置されて回転するスナップリング15に対して切れ目に入り込むことにより外側鋭角端部15aの位相を判定する第2位相判定治具23Bと、を有する。これにより、第1及び第2位相判定治具23A,23Bでスナップリング15の表裏も同時に判別することができる。   And according to the manufacturing apparatus which assembles | attaches the snap ring of this embodiment, there exists an effect similar to the effect in the manufacturing method which assembles | attaches said snap ring 15. FIG. In addition, the phase determination jig is mounted on the first phase determination jig 23 </ b> A for determining the phase of the outer acute angle end portion 15 a by entering the cut with respect to the snap ring 15 that is mounted face-up and rotates. And a second phase determination jig 23B that determines the phase of the outer acute angle end portion 15a by entering the cut with respect to the snap ring 15 that is placed and rotated. Thereby, the front and back of the snap ring 15 can be simultaneously determined by the first and second phase determination jigs 23A and 23B.

さらに、第2治具35は、円柱状の本体部36と、本体部36の先端面から軸線方向に突出して突起部を構成する固定ピン37及び可動ピン38とを備える。これにより、スナップリング15の外側鋭角端部15aを確実に押圧できる第2治具35を簡単な構造で実現することができる。   Further, the second jig 35 includes a columnar main body portion 36, and a fixed pin 37 and a movable pin 38 that project from the distal end surface of the main body portion 36 in the axial direction and constitute a protrusion portion. Thereby, the 2nd jig | tool 35 which can press the outer acute angle edge part 15a of the snap ring 15 reliably is realizable with a simple structure.

また、可動ピン38は、本体部36に押圧方向へ進退移動可能に支持され、ばね部材39により押圧方向へ常時付勢されている。これにより、スナップリング15の外側鋭角端部15aを可動ピン38で確実に押圧することができる。   The movable pin 38 is supported by the main body 36 so as to be movable back and forth in the pressing direction, and is always urged by the spring member 39 in the pressing direction. Thereby, the outer acute angle end portion 15 a of the snap ring 15 can be reliably pressed by the movable pin 38.

〔他の実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記の実施形態では、嵌合工程S30は、スナップリング15の外側鋭角端部15aをスナップリング溝14に嵌合した後に、他の部分を嵌合するようにしていたが、外側鋭角端部15aをスナップリング溝14に嵌合した後に、外側鋭角端部15aを押圧する可動ピン38を固定ピン37と同じ位置まで後退させて、スナップリング15の他の部分を固定ピン37で押圧し嵌合するようにしてもよい。このようにすれば、スナップリング15を確実に組み付けることができる。   For example, in the above-described embodiment, the fitting step S30 is configured to fit the outer acute angle end 15a of the snap ring 15 after the outer acute angle end 15a is fitted to the snap ring groove 14, but the outer acute angle end. After fitting the portion 15 a into the snap ring groove 14, the movable pin 38 that presses the outer acute end 15 a is retracted to the same position as the fixed pin 37, and the other part of the snap ring 15 is pressed by the fixed pin 37. You may make it fit. In this way, the snap ring 15 can be reliably assembled.

また、嵌合工程S30は、スナップリング15の外側鋭角端部15aをスナップリング溝14に嵌合した後に、可動ピン38とスナップリング15を相対回転させることでスナップリング15の他の部分を可動ピン38で押圧し嵌合するようにしてもよい。このようにすれば、スナップリング15の外側鋭角端部15aを押圧する可動ピン38だけでスナップリング15全体を押圧して組み付けることができる。   Further, in the fitting step S30, after the outer acute angle end portion 15a of the snap ring 15 is fitted into the snap ring groove 14, the movable pin 38 and the snap ring 15 are rotated relative to each other to move other portions of the snap ring 15. The pins 38 may be pressed and fitted. If it does in this way, the snap ring 15 whole can be pressed and assembled | attached only with the movable pin 38 which presses the outer acute angle edge part 15a of the snap ring 15. FIG.

10:ダブルローラ、 14:内周溝(スナップリング溝)、 15:スナップリング、 15a:外側鋭角端部、 15b:内側鋭角端部、 22:回転テーブル、 23A:第1位相判定治具、 23B:第2位相判定治具、 25:ばね部材、 26:フォトマイクロセンサ、 31:第1治具、 32:挿入孔、 35:第2治具、 37:固定ピン、 38:可動ピン、 39:ばね部材。   10: Double roller, 14: Inner circumferential groove (snap ring groove), 15: Snap ring, 15a: Outer acute angle end, 15b: Inner acute angle end, 22: Rotary table, 23A: First phase determination jig, 23B : Second phase determination jig, 25: spring member, 26: photomicrosensor, 31: first jig, 32: insertion hole, 35: second jig, 37: fixed pin, 38: movable pin, 39: Spring member.

Claims (10)

円環状に形成されて半径方向に対して傾斜した切れ目を有するスナップリングをテーパ状の挿入孔に配置して、前記スナップリングを突起部で軸線方向に押圧することにより、前記スナップリングの両端を重ね合わせるようにして縮径させた後、筒状部材の内周溝に前記スナップリングを弾性復帰させて組み付ける製造方法において、
前記スナップリングの両端のうち外径側に鋭角角部を有する外側鋭角端部の位相を判定する位相判定工程と、
前記スナップリングを回転させて前記突起部に対する前記外側鋭角端部の位相を合わせる位相合わせ工程と、
前記突起部にて前記スナップリングの前記外側鋭角端部側を押圧することで前記筒状部材の内周溝に前記スナップリングを嵌合させる嵌合工程と、
を備えるスナップリングを組み付ける製造方法。
A snap ring formed in an annular shape and having a slit that is inclined with respect to the radial direction is arranged in a tapered insertion hole, and the snap ring is pressed in the axial direction by a protrusion, thereby causing both ends of the snap ring to move. In the manufacturing method in which the snap ring is elastically returned to the inner circumferential groove of the cylindrical member and assembled after being reduced in diameter so as to overlap,
A phase determination step for determining a phase of an outer acute angle end portion having an acute angle portion on an outer diameter side of both ends of the snap ring;
A phase matching step of rotating the snap ring to match the phase of the outer acute angle end with respect to the protrusion; and
A fitting step of fitting the snap ring into an inner circumferential groove of the cylindrical member by pressing the outer acute angle end portion side of the snap ring at the protrusion;
Manufacturing method for assembling a snap ring comprising
前記位相判定工程は、前記スナップリングの表裏を判別し、その表裏に応じた前記切れ目の位置で前記外側鋭角端部の位相を判定する、請求項1のスナップリングを組み付ける製造方法。   The method for assembling a snap ring according to claim 1, wherein the phase determination step determines the front and back of the snap ring and determines the phase of the outer acute angle end portion at the position of the cut according to the front and back. 前記位相合わせ工程は、前記位相判定工程で判別された前記スナップリングの表裏に応じて所定の方向へ前記スナップリングを回転させる、請求項2のスナップリングを組み付ける製造方法。   The manufacturing method for assembling the snap ring according to claim 2, wherein the phase adjusting step rotates the snap ring in a predetermined direction according to the front and back of the snap ring determined in the phase determining step. 前記嵌合工程は、前記スナップリングの外側鋭角端部を前記筒状部材の内周溝に嵌合した後に他の部分を嵌合する、請求項1〜3の何れか一項のスナップリングを組み付ける製造方法。   The snap ring according to any one of claims 1 to 3, wherein in the fitting step, after the outer acute angle end portion of the snap ring is fitted into the inner circumferential groove of the cylindrical member, the other portion is fitted. Manufacturing method to be assembled. 前記嵌合工程は、前記スナップリングの外側鋭角端部を前記筒状部材の内周溝に嵌合した後に、前記外側鋭角端部を押圧する前記突起部を所定位置まで後退させて、前記スナップリングの他の部分を他の突起部で押圧し嵌合する、請求項1〜4の何れか一項のスナップリングを組み付ける製造方法。   In the fitting step, after the outer acute angle end portion of the snap ring is fitted into the inner circumferential groove of the cylindrical member, the protrusion that presses the outer acute angle end portion is retracted to a predetermined position, and the snap The manufacturing method which assembles | attaches the snap ring of any one of Claims 1-4 which presses and fits the other part of a ring with another protrusion part. 前記嵌合工程は、前記スナップリングの外側鋭角端部を前記筒状部材の内周溝に嵌合した後に、前記突起部と前記スナップリングを相対回転させることで前記スナップリングの他の部分を押圧し嵌合する、請求項1〜4の何れか一項のスナップリングを組み付ける製造方法。   In the fitting step, after the outer acute angle end of the snap ring is fitted into the inner circumferential groove of the cylindrical member, the protrusion and the snap ring are rotated relative to each other to rotate the other part of the snap ring. The manufacturing method which assembles | attaches the snap ring of any one of Claims 1-4 which presses and fits. 円環状に形成されて半径方向に対して傾斜した切れ目を有するスナップリングをテーパ状の挿入孔に配置して、前記スナップリングを突起部で軸線方向に押圧することにより、前記スナップリングの両端を重ね合わせるようにして縮径させた後、筒状部材の内周溝に前記スナップリングを拡径させて組み付ける製造装置において、
回転する前記スナップリングに対して前記切れ目に入り込むことにより前記スナップリングの両端のうち外径側に鋭角角部を有する外側鋭角端部の位相を判定する位相判定治具と、
前記スナップリングを回転させて前記突起部に対する前記外側鋭角端部の位相を合わせる位相合わせ装置と、
前記スナップリングの入り口側から出口側に向かって縮径するテーパ状の挿入孔を有する第1治具と、
前記第1治具の前記挿入孔に対して軸線方向に進退移動可能に配置され、前記挿入孔への挿入方向先端に前記突起部を有する第2治具と、
を備えるスナップリングを組み付ける製造装置。
A snap ring formed in an annular shape and having a slit that is inclined with respect to the radial direction is arranged in a tapered insertion hole, and the snap ring is pressed in the axial direction by a protrusion, thereby causing both ends of the snap ring to move. In the manufacturing apparatus which is assembled by expanding the snap ring in the inner circumferential groove of the cylindrical member after reducing the diameter so as to overlap,
By entering the cut with respect to the snap ring to rotate and determining the phase determination jig phase of the outer sharp edge having an acute angle portion on the inner outer diameter side of both ends of the snap ring,
A phase matching device that rotates the snap ring to match the phase of the outer acute angle end with respect to the protrusion;
A first jig having a tapered insertion hole whose diameter decreases from the entrance side of the snap ring toward the exit side;
A second jig that is arranged so as to be movable back and forth in the axial direction with respect to the insertion hole of the first jig, and has the protrusion at the distal end in the insertion direction to the insertion hole;
Manufacturing equipment for assembling a snap ring comprising
前記位相判定治具は、表向きに載置されて回転する前記スナップリングに対して前記切れ目に入り込むことにより前記外側鋭角端部の位相を判定する第1位相判定治具と、裏向きに載置されて回転する前記スナップリングに対して前記切れ目に入り込むことにより前記外側鋭角端部の位相を判定する第2位相判定治具と、を有する、請求項7のスナップリングを組み付ける製造装置。   The phase determination jig is mounted face down with a first phase determination jig that determines the phase of the outer acute angle end portion by entering the cut with respect to the snap ring that is mounted face-up and rotates. A manufacturing apparatus for assembling the snap ring according to claim 7, further comprising: a second phase determination jig that determines the phase of the outer acute angle end portion by entering the cut with respect to the rotated snap ring. 前記第2治具は、円柱状の本体部と、前記本体部の先端面から軸線方向に突出して前記突起部を構成する固定ピン及び可動ピンと、を備える、請求項7又は8のスナップリングを組み付ける製造装置。   9. The snap ring according to claim 7, wherein the second jig includes a cylindrical main body portion, and a fixed pin and a movable pin that protrude in an axial direction from a front end surface of the main body portion and constitute the protrusion portion. Assembly equipment to be assembled. 前記可動ピンは、前記本体部に押圧方向へ進退移動可能に支持され、ばね部材により押圧方向へ常時付勢されている、請求項9のスナップリングを組み付ける製造装置。   The manufacturing apparatus for assembling the snap ring according to claim 9, wherein the movable pin is supported by the main body portion so as to be movable back and forth in the pressing direction, and is always urged in the pressing direction by a spring member.
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