JP6564113B2 - 撮像光学レンズ - Google Patents

撮像光学レンズ Download PDF

Info

Publication number
JP6564113B2
JP6564113B2 JP2018141829A JP2018141829A JP6564113B2 JP 6564113 B2 JP6564113 B2 JP 6564113B2 JP 2018141829 A JP2018141829 A JP 2018141829A JP 2018141829 A JP2018141829 A JP 2018141829A JP 6564113 B2 JP6564113 B2 JP 6564113B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
imaging optical
focal length
optical lens
present
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018141829A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019113821A (ja
Inventor
ロンバオ シ
ロンバオ シ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AAC Technologies Pte Ltd
Original Assignee
AAC Technologies Pte Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AAC Technologies Pte Ltd filed Critical AAC Technologies Pte Ltd
Publication of JP2019113821A publication Critical patent/JP2019113821A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6564113B2 publication Critical patent/JP6564113B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/004Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having four lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/04Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements made of organic materials, e.g. plastics
    • G02B1/041Lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/04Reversed telephoto objectives
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00Simple or compound lenses
    • G02B3/0087Simple or compound lenses with index gradient
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/34Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having four components only
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0025Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration

Description

本発明は、光学レンズ分野に関し、特にスマートフォン、デジタルカメラ等の携帯端末装置に適用される撮像光学レンズに関する。
近年、スマートフォンの登場に伴い、小型化の撮像レンズに対する需要がますます高まっているが、撮像レンズの感光素子は、一般的に、感光結合素子(Charge Coupled Device、CCD)又は相補型金属酸化物半導体素子(Complementary Metal−OxideSemiconductor Sensor、CMOS Sensor)の2種類のみに大別される。また、半導体製造プロセスの技術の進歩により、感光素子の画素サイズが縮小可能であるとともに、現在の電子製品は、優れた機能および軽量化・薄型化・小型化の外観を発展の傾向とする。そのため、良好な結像品質を有する小型化の撮像レンズは、現在の市場において既に主流となっている。優れた結像品質を得るために、携帯電話のカメラに搭載された従来のレンズは、3枚式又は4枚式のレンズ構成を用いることが多い。このような3枚式又は4枚式のレンズ構成は、偶数次非球面が用いられることが多く、高結像性能を得ることができるが、全系の長さが一般的に長い。高結像性能を得るとともに、短い全系の長さを得るために、本発明は撮像光学レンズを提供する。
上記問題に鑑みて、本発明は、高結像性能を満足するとともに、全系の長さを効果的に減少させる撮像光学レンズを提供することを目的とする。
上記問題を解決するために、本発明の実施形態は、撮像光学レンズを提供する。当該撮像光学レンズは、物体側から像側に向かって順に配置された、正の屈折力を有する第1レンズ、負の屈折力を有する第2レンズ、正の屈折力を有する第3レンズ及び負の屈折力を有する第4レンズからなり、撮像光学レンズ全体の焦点距離をf、前記第1レンズの焦点距離をf1、前記第2レンズの焦点距離をf2、前記第3レンズの焦点距離をf3、前記第4レンズの焦点距離をf4としたときに、以下の条件式(1)〜(4)を満たす。
0.7<f1/f<1.25 (1)
−2.5<f2/f<−1.5 (2)
0.60<f3/f<1.1 (3)
−1.5<f4/f<−0.7 (4)
本発明の実施形態は、従来技術に対して、上記レンズの配置方式より、異なる屈折力及び焦点距離を有するレンズを有効に利用して良好な結像品質を取得可能であるのみならず、全系の長さを効果的に減少させることもできるため、システムの結像性能がより良く、高画素の携帯型撮像素子に適合する。
また、前記第1レンズの焦点距離f1、前記第2レンズの焦点距離f2、前記第3レンズの焦点距離f3及び前記第4レンズの焦点距離f4は、以下の条件式(5)〜(8)を満たす。
2mm≦f1≦5mm (5)
−5mm≦f2≦−3mm (6)
1.5mm≦f3≦3mm (7)
−5mm≦f4≦−2mm (8)
また、前記第1レンズの屈折率をn1、前記第2レンズの屈折率をn2、前記第3レンズの屈折率をn3、前記第4レンズの屈折率をn4としたときに、以下の条件式(9)〜(12)を満たす。
1.55≦n1≦1.65 (9)
1.6≦n2≦1.67 (10)
1.50≦n3≦1.55 (11)
1.6≦n4≦1.67 (12)
また、前記撮像光学レンズの光学長をTTL、像高をIHとしたときに、以下の条件式(13)を満たす。
IH/TTL>0.62 (13)
また、前記撮像光学レンズの光学長TTLは、3.6mm以下である。
また、前記第1レンズと前記第2レンズと前記第3レンズと前記第4レンズとの材質は、いずれもプラスチックである。
本発明実施形態にかかる撮像光学レンズの構成を示す模式図である。 図1に示す撮像光学レンズの軸上色収差を示す模式図である。 図1に示す撮像光学レンズの倍率色収差を示す模式図である。 図1に示す撮像光学レンズの像面湾曲及び歪曲収差を示す模式図である。
本発明の目的、解決手段及びメリットがより明瞭になるように、図面を参照しながら、本発明の各実施形態を以下に詳しく説明する。しかし、本発明の各実施形態において、本発明が良く理解されるように多くの技術的詳細が与えられているが、それらの技術的詳細および以下の各実施形態に基づく各種の変化及び修正が存在しなくとも、本発明の保護しようとするものを実現可能であることは、当業者に理解されるべきである。
図面を参照し、本発明は、撮像光学レンズを提供する。図1には、本発明の実施例に係る撮像光学レンズ10が示され、当該撮像光学レンズ10は、4枚のレンズを備える。具体的に、前記撮像光学レンズ10は、物体側から像側に向かって順に配置された、正の屈折力を有する第1レンズL1、負の屈折力を有する第2レンズL2、正の屈折力を有する第3レンズL3及び負の屈折力を有する第4レンズL4からなる。第4レンズL4と像面Siとの間に光学フィルタ(filter)GFなどの光学素子が設けられても良い。
第1レンズL1は、正の屈折力を有し、その像側面が凸面である。第2レンズL2は負の屈折力を有し、本実施例では、第2レンズL2は、物体側面が凸面であり、像側面が凹面である。第3レンズL3は正の屈折力を有し、本実施例では、第3レンズL3は物体側面が凹面であり、像側面が凸面である。第4レンズL4は負の屈折力を有し、これは、システム像面湾曲の補正に有利である。本実施例では、第4レンズL4は、物体側面が凸面であり、像側面が凹面である。
ここで、撮像光学レンズ10全体の焦点距離をf、前記第1レンズL1の焦点距離をf1、前記第2レンズL2の焦点距離をf2、前記第3レンズL3の焦点距離をf3、前記第4レンズL4の焦点距離をf4と定義し、以下の条件式(1)〜(4)を満たす。
0.7<f1/f<1.25 (1)
−2.5<f2/f<−1.5 (2)
0.60<f3/f<1.1 (3)
−1.5<f4/f<−0.7 (4)
本発明に係る前記撮像光学レンズ10の焦点距離及び各レンズの焦点距離が上記条件式を満たすとき、各レンズの屈折力の大きさの配置を制御・調整可能であり、結像品質を保証するとともに、全系の長さを減少させることもできる。従って、システムの結像性能がより良く、高画素の携帯型撮像素子に適合する。
具体的に、本発明の実施例では、前記第1レンズの焦点距離f1、前記第2レンズの焦点距離f2、前記第3レンズの焦点距離f3、前記第4レンズの焦点距離f4は、以下の条件式(5)〜(8)を満たす。
2≦f1≦5 (5)
−5≦f2≦−3 (6)
1.5≦f3≦3 (7)
−5≦f4≦−2 (8)
上記f1、f2、f3、f4の単位はミリメートル(mm)である。このように設計すると、撮像光学レンズ10全体の光学長TTLをできる限り短くし、小型化の特性を維持することができる。
本発明の実施例では、前記撮像光学レンズの光学長TTLと像高IHは、以下の条件式(13)を満たす。
IH/TTL>0.62 (13)
好ましくは、本発明の実施例に係る前記撮像光学レンズ10的光学長TTLは3.6mm以下である。このように設計することは、撮像光学レンズ10の小型化の設計により有利である。
本発明の撮像光学レンズ10では、前記第1レンズ、第2レンズ、第3レンズ及び第4レンズの材質はいずれもプラスチックである。前記第1レンズはフレネルレンズであり、前記第2レンズ、第3レンズ及び第4レンズはいずれも偶数次非球面レンズである。前記第1レンズをフレネルレンズとすることで、加工のコストを節約することができる。
本発明の実施例では、前記撮像光学レンズの各レンズの何れにもアッベ数の異なる材料が用いられることは、システムの色収差の補正に有利であり、システムの色収差ΔV>30を満たす。
さらに、本発明の好ましい実施例では、前記第1レンズの屈折率をn1、前記第2レンズの屈折率をn2、前記第3レンズの屈折率をn3、及び前記第4レンズの屈折率をn4としたときに、以下の条件式(9)〜(12)を満たす。
1.55≦n1≦1.65 (9)
1.6≦n2≦1.67 (10)
1.50≦n3≦1.55 (11)
1.6≦n4≦1.67 (12)
このように設計することは、レンズが光学材質において適切なマッチングを取ることに有利であり、当該撮像光学レンズ10が優れた結像品質を得ることができる。
なお、本発明の実施形態において、撮像光学レンズの第1レンズをフレネル面とすることで、より多くの制御変数を取得することができ、これにより、システムの各レンズの有効な「厚さ」を減少し、使用すべきレンズの数を少なくし、本発明の撮像光学レンズの全長を効果的に低減させることができる。
好ましくは、高品質の結像需要を満足するように、前記レンズの物体側面及び/又は像側面には、変曲点及び/又は停留点(Stationary Point)が設置されてもよい。具体的な実施案について、下記の説明を参照する。
以下、本発明の実施例に係る撮像光学レンズ10の設計データを示す。
表1、表2は、本発明の実施例に係る撮像光学レンズ10の設計データを示す。
Figure 0006564113
各符号の意味は以下のとおりである。
f:撮像光学レンズ10の焦点距離
f1:第1レンズL1の焦点距離
f2:第2レンズL2の焦点距離
f3:第3レンズL3の焦点距離
f4:第4レンズL4の焦点距離
f12:第1レンズL1と第2レンズL2との合成焦点距離
f123:第1レンズL1と第2レンズL2と第3レンズL3との合成焦点距離。
Figure 0006564113
ここで、R1、R2は、それぞれ第1レンズL1の物体側面、像側面を示し、R3、R4は、それぞれ第2レンズL2の物体側面、像側面を示し、R5、R6は、それぞれ第3レンズL3の物体側面、像側面を示し、R7、R8は、それぞれ第4レンズL4の物体側面、像側面を示し、R9、R10は、それぞれ光学フィルタGFの物体側面、像側面を示す。他の各符号の意味は以下のとおりである。
d0:絞りStから第1レンズL1の物体側面までの軸上距離
d1:第1レンズL1の軸上厚み
d2:第1レンズL1の像側面から第2レンズL2の物体側面までの軸上距離
d3:第2レンズL2の軸上厚み
d4:第2レンズL2の像側面から第3レンズL3の物体側面までの軸上距離
d5:第3レンズL3の軸上厚み
d6:第3レンズL3の像側面から第4レンズL4の物体側面までの軸上距離
d7:第4レンズL4の軸上厚み
d8:第4レンズL4の像側面から光学フィルタGFの物体側面までの軸上距離
d9:光学フィルタGFの軸上厚み
d10:光学フィルタGFの像側面から像面的軸上距離
nd1:第1レンズL1の屈折率
nd2:第2レンズL2の屈折率
nd3:第3レンズL3の屈折率
nd4:第4レンズL4の屈折率
ndg:光学フィルタGFの屈折率
v1:第1レンズL1のアッベ数
v2:第2レンズL2のアッベ数
v3:第3レンズL3のアッベ数
v4:第4レンズL4のアッベ数
vg:光学フィルタGF的アッベ数
表3は、本発明の実施例に係る撮像光学レンズ10における各レンズの非球面データを示す。
Figure 0006564113
表4、表5は本発明の実施例に係る撮像光学レンズ10における各レンズの変曲点及び停留点の設計データを示す。ここで、R1、R2は、それぞれ第1レンズL1の物体側面と像側面を示し、R3、R4は、それぞれ第2レンズL2の物体側面と像側面を示し、R5、R6は、それぞれ第3レンズL3の物体側面と像側面を示し、R7、R8は、それぞれ第4レンズL4の物体側面と像側面を示す。「変曲点位置」欄の対応するデータは、各レンズの表面に設置された変曲点から撮像光学レンズ10の光軸までの垂直距離である。「停留点位置」欄の対応するデータは、各レンズの表面に設置された停留点から撮像光学レンズ10の光軸までの垂直距離である。
Figure 0006564113
Figure 0006564113
図2、図3は、それぞれ波長470nm、555nm及び650nmの光が実施例に係る撮像光学レンズ10を通った後の軸上色収差及び倍率色収差を示す模式図である。図4は、光が実施例に係る撮像光学レンズ10を通った後の像面湾曲及び歪曲収差を示す模式図である。
以下の表6は、上記条件式に従って、本実施例の各条件式に対応する値を示す。明らかに、本実施例の撮像光学レンズ10が上記条件式を満足する。
Figure 0006564113
本実施例では、前記撮像光学レンズの入射瞳径が1.247mmであり、全視野の像高が2.297mmであり、対角線方向の画角が84.00°である。
当業者であれば分かるように、上記各実施形態が本発明を実現するための具体的な実施形態であり、実際の応用において、本発明の要旨と範囲から逸脱しない限り、形式及び詳細に対する各種の変更は可能である。

Claims (5)

  1. 撮像光学レンズであって、
    物体側から像側に向かって順に配置された、正の屈折力を有する第1レンズ、負の屈折力を有する第2レンズ、正の屈折力を有する第3レンズ及び負の屈折力を有する第4レンズからなり、
    撮像光学レンズ全体の焦点距離をf、前記第1レンズの焦点距離をf1、前記第2レンズの焦点距離をf2、前記第3レンズの焦点距離をf3、前記第4レンズの焦点距離をf4としたときに、以下の条件式(1)〜(4)を満たし、前記第1レンズの屈折率をn1、前記第2レンズの屈折率をn2、前記第3レンズの屈折率をn3、前記第4レンズの屈折率をn4としたときに、以下の条件式(9)〜(12)を満たすことを特徴とする撮像光学レンズ。

    0.7<f1/f<1.25 (1)
    −2.5<f2/f<−1.5 (2)
    0.60<f3/f<1.1 (3)
    −1.5<f4/f<−0.7 (4)
    1.55≦n1≦1.65 (9)
    1.6≦n2≦1.67 (10)
    1.50≦n3≦1.55 (11)
    1.6≦n4≦1.67 (12)
  2. 前記第1レンズの焦点距離(f1)、前記第2レンズの焦点距離(f2)、前記第3レンズの焦点距離(f3)及び前記第4レンズの焦点距離(f4)は、以下の条件式(5)〜(8)を満たすことを特徴とする請求項1に記載の撮像光学レンズ。
    2mm≦f1≦5mm (5)
    −5mm≦f2≦−3mm (6)
    1.5mm≦f3≦3mm (7)
    −5mm≦f4≦−2mm (8)
  3. 前記撮像光学レンズの光学長をTTL、像高をIHとしたときに、以下の条件式(13)を満たすことを特徴とする請求項1に記載の撮像光学レンズ。
    IH/TTL>0.62 (13)
  4. 前記撮像光学レンズの光学長(TTL)は、3.6mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の撮像光学レンズ。
  5. 前記第1レンズと前記第2レンズと前記第3レンズと前記第4レンズとの材質は、いずれもプラスチックであることを特徴とする請求項1に記載の撮像光学レンズ。
JP2018141829A 2017-12-25 2018-07-27 撮像光学レンズ Active JP6564113B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711415992.4 2017-12-25
CN201711415992.4A CN108169877B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 摄像光学镜头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019113821A JP2019113821A (ja) 2019-07-11
JP6564113B2 true JP6564113B2 (ja) 2019-08-21

Family

ID=62524045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018141829A Active JP6564113B2 (ja) 2017-12-25 2018-07-27 撮像光学レンズ

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10775589B2 (ja)
JP (1) JP6564113B2 (ja)
CN (1) CN108169877B (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111025594B (zh) * 2019-12-30 2022-04-01 深圳市特莱斯光学有限公司 超薄无畸变镜头
CN112596218B (zh) * 2020-12-01 2021-11-16 浙江大学 一种大景深红外波长扫描镜头
CN113900230B (zh) * 2021-10-13 2023-09-05 江西晶超光学有限公司 光学系统、摄像模组及电子设备
CN115826208B (zh) * 2023-01-31 2023-05-02 深圳市都乐精密制造有限公司 一种超薄高清镜头

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4623993B2 (ja) * 2003-04-22 2011-02-02 オリンパス株式会社 結像光学系及びそれを用いた電子機器
JP5368171B2 (ja) * 2009-05-21 2013-12-18 パナソニック株式会社 撮像レンズ及びそれを用いた撮像装置
US8605195B2 (en) * 2009-06-03 2013-12-10 Konica Minolta Opto, Inc. Image-taking lens system, image-taking device provided with an image-taking lens system, and portable terminal provided with an image-taking device
JP5370619B1 (ja) * 2012-04-06 2013-12-18 コニカミノルタ株式会社 撮像光学系、撮像装置およびデジタル機器
JP2015102849A (ja) * 2013-11-28 2015-06-04 カンタツ株式会社 撮像レンズ
JP5667323B1 (ja) * 2014-09-03 2015-02-12 エーエーシーアコースティックテクノロジーズ(シンセン)カンパニーリミテッドAAC Acoustic Technologies(Shenzhen)Co.,Ltd 撮像レンズ
TWI546565B (zh) * 2015-02-16 2016-08-21 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
JP5815907B1 (ja) * 2015-07-09 2015-11-17 エーエーシーアコースティックテクノロジーズ(シンセン)カンパニーリミテッドAAC Acoustic Technologies(Shenzhen)Co.,Ltd 撮像レンズ
JP5836532B1 (ja) * 2015-08-05 2015-12-24 エーエーシーアコースティックテクノロジーズ(シンセン)カンパニーリミテッドAAC Acoustic Technologies(Shenzhen)Co.,Ltd 撮像レンズ
TWI587000B (zh) * 2016-02-02 2017-06-11 大立光電股份有限公司 取像系統鏡組、取像裝置及電子裝置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108169877B (zh) 2020-09-29
CN108169877A (zh) 2018-06-15
US20190196146A1 (en) 2019-06-27
JP2019113821A (ja) 2019-07-11
US10775589B2 (en) 2020-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6313878B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6232152B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6327767B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6372901B2 (ja) 撮像光学レンズ
JP6437028B2 (ja) 撮像光学レンズ
JP6313875B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6537549B2 (ja) 撮像光学レンズ
JP6485796B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6498824B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP2018097337A (ja) 撮像光学レンズ
JP6313876B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6501957B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6564113B2 (ja) 撮像光学レンズ
JP6522839B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP2019191547A (ja) 撮像光学レンズ
JP6485795B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6327766B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6502559B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6496447B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6496871B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6501201B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6327765B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6494842B1 (ja) 撮像光学レンズ
JP6606227B2 (ja) 撮像光学レンズ
JP6562430B1 (ja) 撮像光学レンズ

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180727

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20181204

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20190205

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190212

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190513

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190723

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190725

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6564113

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250