JP6561464B2

JP6561464B2 - Paper processing apparatus and image forming system

Info

Publication number: JP6561464B2
Application number: JP2014264991A
Authority: JP
Inventors: 圓子　雅巳; 雅巳圓子
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2019-08-21
Anticipated expiration: 2034-12-26
Also published as: JP2016124643A

Description

本発明は、用紙処理装置および画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming system .

従来から、電子写真方式を採用した複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置においては、用紙の転写時や定着時、搬送時の摩擦等により用紙に静電気が発生して帯電してしまう場合がある。このような場合、後処理装置において用紙同士が貼り付いて後処理を行うことができなかったり、排紙トレイでの用紙の積載時に用紙同士が貼り付いて後の作業を行うことができなかったりするという問題があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines and facsimiles employing an electrophotographic method have been widely used. In the image forming apparatus, there is a case where static electricity is generated on the paper due to friction at the time of transfer or fixing of the paper, conveyance, and the like. In such a case, the post-processing apparatus cannot stick to the sheets and perform post-processing, or the sheets may stick to each other when the sheets are stacked on the discharge tray, and the subsequent work cannot be performed. There was a problem to do.

これらの問題に対応するために、種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、積載前のシートの電位に応じた補正電位を帯電器に印加してシートを帯電させることにより、シート同士の接触による画像品質の劣化を防止した画像形成装置が記載されている。また、他の方法としては、除電針等を用いて用紙を帯電させることで、用紙同士の貼り付けを防止するものがある。 Various techniques have been proposed to deal with these problems. For example, Patent Document 1 describes an image forming apparatus in which deterioration of image quality due to contact between sheets is prevented by applying a correction potential corresponding to the potential of the sheet before stacking to the charger to charge the sheet. Has been. In addition, as another method, there is a method of preventing the sheets from being attached to each other by charging the sheets using a static elimination needle or the like.

ところが、特許文献１等のような方法では、搬送経路を構成するガイド部材間の隙間により用紙位置が変化することで、帯電器の放電部から用紙までの距離が変化し、用紙の帯電電位が安定しない場合がある。その結果、帯電ムラ等が生じ、用紙の貼り付き防止効果が不安定になってしまうという問題がある。 However, in a method such as Patent Document 1, the sheet position changes due to the gap between the guide members constituting the conveyance path, so that the distance from the discharge part of the charger to the sheet changes, and the charging potential of the sheet changes. It may not be stable. As a result, charging unevenness or the like occurs, and there is a problem that the effect of preventing sticking of paper becomes unstable.

そこで、上記問題の対策として、帯電ローラーが利用されている。帯電ローラーとは、一対のローラーのうち、一方のローラーに対して所定の電圧を印加することでその表面を帯電させたものである。この帯電ローラーによれば、用紙を挟持しながら用紙に電位を印加することができるので、放電部から用紙までの距離を一定とすることができ、安定して用紙を帯電させることができるという効果がある。 Therefore, a charging roller is used as a countermeasure for the above problem. The charging roller is a roller whose surface is charged by applying a predetermined voltage to one of the pair of rollers. According to this charging roller, since the potential can be applied to the paper while sandwiching the paper, the distance from the discharge unit to the paper can be made constant, and the paper can be charged stably. There is.

特開２０１３−２２７０８８号公報JP 2013-227088 A

しかしながら、帯電ローラーを用いた場合でも以下のような問題がある。画像形成装置の用紙搬送方向下流側に後処理装置が連結される場合において、後処理装置の用紙の搬送速度が画像形成装置の搬送速度よりも速い場合には、帯電ローラーに対して用紙が引っ張られてスリップしてしまい、用紙に印加する帯電電位が安定せず、用紙を均一かつ安定的に帯電させることができないという問題がある。また、後処理装置の用紙の搬送速度が画像形成装置の搬送速度よりも遅い場合にも、同様の問題が発生する場合がある。 However, even when a charging roller is used, there are the following problems. When the post-processing device is connected downstream of the image forming apparatus in the paper transport direction, if the paper transport speed of the post-processing device is faster than the transport speed of the image forming device, the paper is pulled against the charging roller. This causes slipping, and the charging potential applied to the paper is not stable, and the paper cannot be uniformly and stably charged. The same problem may occur when the paper transport speed of the post-processing apparatus is slower than the transport speed of the image forming apparatus.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の帯電処理において用紙を安定的に帯電させることが可能な用紙処理装置および画像形成システムを提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a sheet processing apparatus and an image forming system capable of stably charging a sheet in a sheet charging process. .

本発明に係る用紙処理装置は、用紙を搬送する装置本体の出口側に設けられたローラーを有し、当該ローラーにより用紙に電圧を印加して当該用紙を帯電させる帯電部と、前記ローラーを回転駆動する駆動部と前記ローラーとの間に設けられたワンウェイクラッチとを備え、前記ワンウェイクラッチは、前記帯電部による電圧印加時であって、前記ローラーによる用紙の搬送速度が当該装置本体の用紙搬送方向の下流側に設けられる装置の用紙の搬送速度とは異なる場合で、かつ用紙が前記装置本体と前記装置との間に跨る場合において、前記ローラーに対して用紙がスリップする際に前記駆動部と前記ローラーとの間の動力の伝達を遮断する解放状態に切り替わるものである。 The paper processing apparatus according to the present invention has a roller provided on the exit side of the apparatus main body that conveys the paper, applies a voltage to the paper by the roller to charge the paper, and rotates the roller. A one-way clutch provided between the driving unit to be driven and the roller, wherein the one-way clutch is at the time of voltage application by the charging unit, and the sheet conveyance speed by the roller is the sheet conveyance of the apparatus main body. wherein when the sheet slips Oite, relative to the roller when the case is different from the conveying speed of the sheet of the apparatus disposed on the downstream side of the direction, and the sheet spans between the device and the device main body It switches to the release state which interrupts | blocks transmission of the motive power between a drive part and the said roller.

前記ワンウェイクラッチは、前記帯電部による電圧印加時であって、前記装置の用紙の搬送速度が前記ローラーによる用紙の搬送速度よりも速い場合に解放状態に切り替わることができる。 The one-way clutch can be switched to a released state when a voltage is applied by the charging unit and the sheet conveyance speed of the apparatus is faster than the sheet conveyance speed by the roller .

前記用紙処理装置は、前記装置本体の用紙搬送方向とは交差する方向に延びるレール部と、前記帯電部に設けられ、当該帯電部を前記レール部に沿って移動可能とするガイド部と、を有することができる。 The paper processing device includes: a rail portion extending in a direction intersecting a paper conveyance direction of the device main body; and a guide portion that is provided in the charging portion and that can move the charging portion along the rail portion. Can have.

本発明に係る用紙処理装置は、用紙を搬送する装置本体の出口側に設けられたローラーを有し、当該ローラーにより用紙に電圧を印加して当該用紙を帯電させる帯電部と、前記ローラーを回転駆動する駆動部と前記ローラーとの間に設けられたクラッチと、前記帯電部による電圧印加時であって、用紙が前記装置本体と用紙搬送方向の下流側に設けられた装置との間に跨った状態で前記用紙が当該装置に到達したときに、前記ローラーに対して用紙がスリップする際に前記クラッチを係合状態から解放状態に切り替える制御部と、を備えるものである。 The paper processing apparatus according to the present invention has a roller provided on the exit side of the apparatus main body that conveys the paper, applies a voltage to the paper by the roller to charge the paper, and rotates the roller. A clutch provided between the driving unit to be driven and the roller, and a voltage is applied between the apparatus main body and a device provided on the downstream side in the paper transport direction when a voltage is applied by the charging unit. when the sheet reaches to the apparatus in a state, the paper to the roller in which and a control unit for switching from the engaged state to the released state to the clutch when the slip.

前記制御部は、前記用紙が前記装置本体を通過したときに、前記クラッチを解放状態から係合状態に切り替えることができる。 The control unit can switch the clutch from the released state to the engaged state when the sheet passes through the apparatus main body.

本発明に係る用紙処理装置は、用紙を搬送する装置本体の出口側に設けられたローラーを有し、当該ローラーにより用紙に電圧を印加して当該用紙を帯電させる帯電部と、前記用紙の搬送速度を検出する速度検出部と、前記帯電部による電圧印加時に、用紙が装置本体と当該装置本体の用紙搬送方向の下流側に設けられた装置との間に跨る場合において、前記速度検出部により検出された用紙の搬送速度の結果に基づいて前記用紙の搬送速度が前記ローラーと当該装置本体の用紙搬送方向の下流側に設けられた装置との間で一定となるように制御する制御部と、を備えるものである。
前記速度検出部は、前記装置本体と前記装置との間で形成される前記用紙のループ量に応じて動作するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を検出する動作検出部と、を備え、前記制御部は、前記動作検出部の検出結果に基づいて前記用紙の搬送速度を制御することができる。
A sheet processing apparatus according to the present invention includes a roller provided on an exit side of an apparatus main body that conveys a sheet, a charging unit that applies a voltage to the sheet by the roller to charge the sheet, and conveyance of the sheet When a sheet is straddled between the apparatus main body and an apparatus provided on the downstream side of the apparatus main body in the sheet conveyance direction when a voltage is applied by the charging unit, the speed detection unit detects the speed. A control unit configured to control the sheet conveyance speed to be constant between the roller and a device provided downstream of the apparatus main body in the sheet conveyance direction based on the detected sheet conveyance speed result; , Are provided.
The speed detection unit includes an actuator that operates according to a loop amount of the paper formed between the apparatus main body and the apparatus, and an operation detection unit that detects an operation of the actuator, and the control unit Can control the conveyance speed of the paper based on the detection result of the operation detection unit.

本発明に係る画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の用紙搬送方向の下流側に設けられ、前記用紙に所定の後処理を行う後処理装置と、前記画像形成装置と前記後処理装置との間に設けられる上記用紙処理装置と、を備えるものである。An image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that forms an image on a sheet, a post-processing apparatus that is provided downstream of the image forming apparatus in a sheet conveyance direction, and that performs predetermined post-processing on the sheet; The sheet processing apparatus provided between the image forming apparatus and the post-processing apparatus.

請求項１および８に係る発明によれば、ローラーによる用紙の搬送速度が用紙搬送方向の下流側に設けられる装置の用紙の搬送速度とは異なる場合にワンウェイクラッチが解放状態に切り替わるので、用紙への電圧印加時において用紙のスリップを防止することができ、用紙を安定した状態で帯電させることができる。 According to the invention of claim 1 and 8, since the one-way clutch is switched to the released state to be different from the conveyance speed of the paper of the apparatus conveying speed of the sheet by the rollers provided on the downstream side in the sheet conveying direction, the sheet The sheet can be prevented from slipping when the voltage is applied, and the sheet can be charged in a stable state.

請求項４および８に係る発明によれば、装置本体の用紙搬送方向の下流側に設けられた装置に用紙が到達したときに、クラッチを係合状態から解放状態に切り替えるので、用紙への電圧印加時において用紙のスリップを防止することができ、用紙を安定した状態で帯電させることができる。 According to the inventions according to claims 4 and 8 , the clutch is switched from the engaged state to the released state when the sheet reaches the apparatus provided on the downstream side of the apparatus main body in the sheet conveying direction. The sheet can be prevented from slipping during application, and the sheet can be charged in a stable state.

請求項６および８に係る発明によれば、ローラーと当該装置本体の用紙搬送方向の下流側に設けられる装置との間で一定となるように用紙の搬送速度を制御するので、用紙への電圧印加時において用紙のスリップを防止することができ、用紙を安定した状態で帯電させることができる。 According to the inventions according to claims 6 and 8 , since the sheet conveyance speed is controlled so as to be constant between the roller and the apparatus provided on the downstream side of the apparatus main body in the sheet conveyance direction, the voltage applied to the sheet The sheet can be prevented from slipping during application, and the sheet can be charged in a stable state.

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming system according to a first embodiment of the present invention. 電圧印加部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a voltage application part. 帯電装置の背面側の駆動系の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the drive system of the back side of a charging device. 帯電装置の背面側の駆動系の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of the drive system of the back side of a charging device. 帯電装置の正面側の駆動系の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of the drive system of the front side of a charging device. 帯電ユニットを装置本体に装着した状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which mounted | wore the apparatus main body with the charging unit. 帯電ユニットを装置本体から引き出した状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which pulled out the charging unit from the apparatus main body. 帯電ユニットを装置本体に着脱するための構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example for attaching or detaching a charging unit to an apparatus main body. 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムの機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structural example of the image forming system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 帯電処理時における画像形成システムの動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming system during charging processing. 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システムにおける速度検出部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the speed detection part in the image forming system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 画像形成システムの機能構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a functional configuration example of an image forming system. 帯電処理時における画像形成システムの動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming system during charging processing.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。 Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the dimension ratio of drawing is expanded on account of description and may differ from an actual ratio.

＜第１の実施の形態＞
［画像形成システム１００Ａの構成例］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システム１００Ａの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１００Ａは、画像形成装置２００と、用紙処理装置を構成する帯電装置３００と、後処理装置４００と、スタッカー装置５００とを備えている。画像形成装置２００、帯電装置３００、後処理装置４００およびスタッカー装置５００は、用紙搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に向かって順番に配置されている。 <First Embodiment>
[Configuration Example of Image Forming System 100A]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an image forming system 100A according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming system 100 A includes an image forming apparatus 200, a charging device 300 that constitutes a sheet processing apparatus, a post-processing apparatus 400, and a stacker apparatus 500. The image forming apparatus 200, the charging device 300, the post-processing device 400, and the stacker device 500 are arranged in order from the upstream side to the downstream side in the paper transport direction D1.

画像形成装置２００は、用紙Ｐに画像を形成するものであり、制御部２１０と操作表示部２２０と画像読取部２３０と画像形成部２４０と定着部２５０と給紙部２６０とを備えている。制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種メモリを備えており、メモリに格納されているプログラムに基づいて上記各部の制御や各種の演算処理を行う。 The image forming apparatus 200 forms an image on paper P, and includes a control unit 210, an operation display unit 220, an image reading unit 230, an image forming unit 240, a fixing unit 250, and a paper feeding unit 260. The control unit 210 includes a CPU (Central Processing Unit) and various memories, and controls the above-described units and performs various arithmetic processes based on programs stored in the memory.

操作表示部２２０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を有している。操作表示部２２０は、各種情報を画面に表示したり、各種指示の設定を受け付けたりする。画像読取部２３０は、原稿台上に載置された原稿または自動原稿搬送部により搬送された原稿の画像を読み取り、読み取った画像に基づく画像データを生成する。 The operation display unit 220 includes a touch panel, a numeric keypad, a start button, a stop button, and the like. The operation display unit 220 displays various types of information on the screen and accepts various instruction settings. The image reading unit 230 reads an image of a document placed on a document table or a document conveyed by an automatic document conveyance unit, and generates image data based on the read image.

画像形成部２４０は、電子写真式プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、各種の画像データに基づく画像を用紙Ｐ上に形成する。画像形成部２４０は、中間転写ベルト２４１と、中間転写ベルト２４１の側面部に配置された作像ユニット２４２Ｙ，２４２Ｍ，２４２Ｃ，２４２Ｋ（以下、符号を簡略化して２４２で示す）と、各作像ユニット２４２に対向して配置された一次転写ローラー２４３Ｙ，２４３Ｍ，２４３Ｃ，２４３Ｋ（以下、符号を簡略化して２４３で示す）と、二次転写ローラー２４４とを有している。 The image forming unit 240 forms images based on various image data on the paper P using a known image forming process such as an electrophotographic process. The image forming unit 240 includes an intermediate transfer belt 241, image forming units 242Y, 242M, 242C, and 242K (hereinafter simply denoted by reference numerals 242) arranged on the side surface of the intermediate transfer belt 241 and each image forming unit. Primary transfer rollers 243Y, 243M, 243C, and 243K (hereinafter simply denoted by 243 for simplicity) and a secondary transfer roller 244 disposed to face the unit 242.

作像ユニット２４２は、各色の感光体ドラムと帯電器と露光装置と現像器とを含んでいる。帯電器は、感光体ドラム表面を均一帯電させる。露光装置は、均一帯電した感光体ドラム表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像器は、静電潜像をトナー画像に現像する。 The image forming unit 242 includes a photosensitive drum for each color, a charger, an exposure device, and a developing device. The charger uniformly charges the surface of the photosensitive drum. The exposure apparatus forms an electrostatic latent image corresponding to the image data on the surface of the uniformly charged photosensitive drum. The developing device develops the electrostatic latent image into a toner image.

給紙部２６０は、印刷に使用される記録シートとしての用紙Ｐを収容する。給紙部２６０には、２段構成の給紙カセット２６１，２６２が装置本体２０２に対して着脱可能に取り付けられている。給紙カセット２６１，２６２には、例えば、普通紙や塗工紙等がそれぞれ収容されている。給紙部２６０から取り出された用紙Ｐは、中間搬送ローラー２７１やレジストローラー２７０により二次転写ローラー２４４に搬送される。 The paper feeding unit 260 accommodates paper P as a recording sheet used for printing. Two-stage sheet cassettes 261 and 262 are detachably attached to the apparatus main body 202 in the sheet feeder 260. For example, plain paper, coated paper, and the like are accommodated in the paper feed cassettes 261 and 262, respectively. The paper P taken out from the paper supply unit 260 is transported to the secondary transfer roller 244 by the intermediate transport roller 271 and the registration roller 270.

中間転写ベルト２４１の矢印Ａ方向の回動と併せて、一次転写ローラー２４３と感光体ドラムが回転し、一次転写ローラー２４３と感光体ドラムとの間に所定の電圧が印加されることで、各色の感光体ドラムに重ねて形成されたトナー像が中間転写ベルト２４１に転写される（一次転写）。二次転写ローラー２４４では、中間転写ベルト２４１上に転写されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が用紙Ｐの表面に一括転写される（二次転写）。二次転写された用紙Ｐは用紙搬送方向Ｄ１の下流側の定着部２５０に搬送される。 Along with the rotation of the intermediate transfer belt 241 in the direction of arrow A, the primary transfer roller 243 and the photosensitive drum rotate, and a predetermined voltage is applied between the primary transfer roller 243 and the photosensitive drum, so that each color The toner image formed on the photosensitive drum is transferred to the intermediate transfer belt 241 (primary transfer). In the secondary transfer roller 244, the Y, M, C, and K toner images transferred onto the intermediate transfer belt 241 are collectively transferred onto the surface of the paper P (secondary transfer). The second-transferred paper P is conveyed to the fixing unit 250 on the downstream side in the paper conveyance direction D1.

定着部２５０は、用紙Ｐ上に転写されたトナー画像を定着ローラーにより加熱および加圧して、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。定着部２５０の用紙搬送方向Ｄ１の下流側には、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路側またはＡＤＵ２７６側に切り替えるための搬送路切替部２７５が設けられている。搬送路切替部２７５は、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。 The fixing unit 250 heats and pressurizes the toner image transferred onto the paper P with a fixing roller to fix the toner image on the paper P. A transport path switching unit 275 for switching the transport path of the paper P to the paper discharge path side or the ADU 276 side is provided on the downstream side of the fixing unit 250 in the paper transport direction D1. The conveyance path switching unit 275 performs conveyance path switching control based on the selected printing mode (single-sided printing mode, double-sided printing mode, or the like).

片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、排紙ローラー２７２，２７４により後段の帯電装置３００に搬送される。排紙ローラー２７２，２７４は、デカーラー構成とすることができる（図５参照）。この場合、上側の排紙ローラー２７２を金属材料で構成し、下側の排紙ローラー２７４をスポンジ等で構成することができる。デカーラー構成としない場合には、上側の排紙ローラー２７２を樹脂や金属材料で構成し、下側の排紙ローラー２７４をゴム材料で構成しても良い。 The paper P for which single-sided printing has been completed in the single-sided printing mode or the paper P for which double-sided printing has been completed in the double-sided printing mode is conveyed to the subsequent charging device 300 by the discharge rollers 272 and 274. The paper discharge rollers 272 and 274 can have a decurler configuration (see FIG. 5). In this case, the upper discharge roller 272 can be made of a metal material, and the lower discharge roller 274 can be made of a sponge or the like. If the decurler configuration is not used, the upper discharge roller 272 may be made of a resin or metal material, and the lower discharge roller 274 may be made of a rubber material.

また、両面印刷モードで、用紙Ｐの裏面側に画像を形成する場合、表面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラー２７９等によりＡＤＵ２７６に搬送される。ＡＤＵ２７６のスイッチバック経路では、ＡＤＵローラー２７７の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部に設けられた搬送ローラー２７８等により表裏反転された状態で二次転写ローラー２４４に再給紙される。 Further, when an image is formed on the back side of the paper P in the duplex printing mode, the paper P on which the image is formed on the front side is transported to the ADU 276 by the transport roller 279 or the like. In the switchback path of the ADU 276, the ADU roller 277 is reversely controlled so that it is transported to the U-turn path section with the trailing edge of the paper P as the head, and is reversed by the transport roller 278 provided in the U-turn path section. Then, the paper is fed again to the secondary transfer roller 244.

帯電装置３００は、装置本体３０２と、装置本体３０２に着脱可能な帯電ユニット３１０とを備えている。帯電ユニット３１０は、画像形成装置２００により画像が形成された用紙Ｐに所定の電圧を印加して所定の静電反発力を用紙に帯電させる電圧印加部３５０を有している。 The charging device 300 includes an apparatus main body 302 and a charging unit 310 that can be attached to and detached from the apparatus main body 302. The charging unit 310 includes a voltage application unit 350 that applies a predetermined voltage to the paper P on which an image is formed by the image forming apparatus 200 and charges the paper with a predetermined electrostatic repulsion force.

図２は、電圧印加部３５０の構成の一例を示している。図２に示すように、電圧印加部３５０は、帯電部の一例であり、対向して配置された一対のローラー３１２，３１４を有している。一対のローラー３１２，３１４は、例えば導電性のゴム材料から構成されている。ローラー３１２はバイアス電圧を印加する電源３１６に接続され、ローラー３１４は接地されている。電源３１６は、例えば制御部２１０によって制御される。ローラー３１２，３１４は、電源３１６がオン状態とされることで、ローラー３１２，３１４間を通過する用紙Ｐに用紙同士の貼り付きを防止することが可能な電圧を印加して帯電させる。帯電処理された用紙Ｐは、後段の後処理装置４００に搬送される。 FIG. 2 shows an example of the configuration of the voltage application unit 350. As illustrated in FIG. 2, the voltage application unit 350 is an example of a charging unit, and includes a pair of rollers 312 and 314 disposed to face each other. The pair of rollers 312 and 314 is made of, for example, a conductive rubber material. The roller 312 is connected to a power source 316 that applies a bias voltage, and the roller 314 is grounded. The power source 316 is controlled by the control unit 210, for example. When the power supply 316 is turned on, the rollers 312 and 314 are charged by applying a voltage that can prevent the sheets from sticking to the sheet P passing between the rollers 312 and 314. The charged paper P is conveyed to the post-processing device 400 at the subsequent stage.

図１に戻り、後処理装置４００は、加湿部４８１と、搬送路切替部４８３とを備えている。加湿部４８１は、水を蓄えている容器と容器の水を用紙Ｐの表面に塗布する一対の吸水性ローラーとを有しており、帯電装置３００から搬送される用紙Ｐを吸水性ローラーにより加湿する。搬送路切替部４８３は、加湿部４８１が設けられた第１の搬送路４８４または加湿部４８１をバイパスする第２の搬送路４８５に、用紙Ｐの搬送路を切り替える。第１の搬送路４８４または第２の搬送路４８５を通過した用紙Ｐは、排紙ローラー４８２により後段のスタッカー装置５００に搬送される。 Returning to FIG. 1, the post-processing apparatus 400 includes a humidifying unit 481 and a conveyance path switching unit 483. The humidifying unit 481 has a container that stores water and a pair of water-absorbing rollers that apply the water of the container to the surface of the paper P. The paper P conveyed from the charging device 300 is humidified by the water-absorbing roller. To do. The transport path switching unit 483 switches the transport path of the paper P to the first transport path 484 provided with the humidifying unit 481 or the second transport path 485 that bypasses the humidifying unit 481. The paper P that has passed through the first transport path 484 or the second transport path 485 is transported to the subsequent stacker device 500 by the paper discharge roller 482.

スタッカー装置５００は、用紙Ｐを積載するための収容部５１０を備えている。収容部５１０には、画像形成装置２００により画像が形成された用紙Ｐが順番に供給されて積み重ねられる。 The stacker device 500 includes a storage unit 510 for stacking sheets P. In the storage unit 510, the sheets P on which images are formed by the image forming apparatus 200 are sequentially supplied and stacked.

［帯電装置３００の駆動系の構成例］
図３は、主に帯電装置３００の背面側の駆動系の構成例を示す斜視図である。図４は、帯電装置３００の背面側の駆動系の構成例を示す図である。図５は、帯電装置３００の正面側の駆動系の構成例を示す図である。 [Configuration Example of Driving System of Charging Device 300]
FIG. 3 is a perspective view mainly illustrating a configuration example of a driving system on the back side of the charging device 300. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a drive system on the back side of the charging device 300. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a driving system on the front side of the charging device 300.

図３から図５に示すように、帯電装置３００は、一対のローラー３１２，３１４と、ローラー駆動ギア３３０と、ギア３３２，３３４と、ワンウェイクラッチ３３６とを備えている。なお、本例では、画像形成装置２００側に配置された駆動モータ２８０により、帯電装置３００のローラー３１２，３１４と画像形成装置２００の排紙ローラー２７２，２７４との両方を駆動する。そのため、以下では、画像形成装置２００側の駆動系から順に説明する。 As shown in FIGS. 3 to 5, the charging device 300 includes a pair of rollers 312 and 314, a roller driving gear 330, gears 332 and 334, and a one-way clutch 336. In this example, both the rollers 312 and 314 of the charging device 300 and the paper discharge rollers 272 and 274 of the image forming apparatus 200 are driven by a drive motor 280 disposed on the image forming apparatus 200 side. Therefore, in the following, description will be given in order from the drive system on the image forming apparatus 200 side.

画像形成装置２００には、駆動モータ２８０、２段ギア２８２およびギア２８４，２８６等が設けられている。駆動モータ２８０は、例えばステッピングモータから構成され、制御部２１０から供給される駆動信号に基づいて回転駆動する。駆動モータ２８０の回転軸２８１には、排紙ローラー駆動用の大径ギア２８２ａと帯電装置３００のローラー駆動用の小径ギア２８２ｂとから構成される２段ギア２８２が取り付けられている。 The image forming apparatus 200 is provided with a drive motor 280, a two-stage gear 282, gears 284, 286, and the like. The drive motor 280 is composed of, for example, a stepping motor, and is driven to rotate based on a drive signal supplied from the control unit 210. A two-stage gear 282 including a large-diameter gear 282 a for driving the paper discharge roller and a small-diameter gear 282 b for driving the roller of the charging device 300 is attached to the rotation shaft 281 of the drive motor 280.

２段ギア２８２の大径ギア２８２ａにはギア２８８が噛み合っており、ギア２８８には排紙ローラー駆動ギアとしてのワンウェイクラッチ２９０が噛み合っている。ワンウェイクラッチ２９０は、図示しないギアや回転軸等を介して排紙ローラー２７４（図５参照）に接続されている。ワンウェイクラッチ２９０は、駆動モータ２８０の動力を一方向の回転方向へのみ伝達し、他方向の回転方向に対しては駆動モータ２８０の動力を伝達しないように構成されている。 A gear 288 is engaged with the large-diameter gear 282 a of the two-stage gear 282, and a one-way clutch 290 as a discharge roller driving gear is engaged with the gear 288. The one-way clutch 290 is connected to a paper discharge roller 274 (see FIG. 5) via a gear, a rotating shaft, or the like (not shown). The one-way clutch 290 is configured to transmit the power of the drive motor 280 only in one rotational direction and not transmit the power of the drive motor 280 in the other rotational direction.

２段ギア２８２の小径ギア２８２ｂには、帯電装置用のギア２８４が噛み合っている。ギア２８４には、ギア２８６を介して帯電装置３００側に設けられたワンウェイクラッチ３３６が噛み合っている。 The charging device gear 284 is engaged with the small-diameter gear 282b of the two-stage gear 282. A one-way clutch 336 provided on the charging device 300 side is engaged with the gear 284 via the gear 286.

ワンウェイクラッチ３３６は、回転軸３３５の一端部に取り付けられ、回転軸３３５の他端部にはギア３３４が取り付けられている。ワンウェイクラッチ３３６は、駆動モータ２８０の動力をワンウェイクラッチ３３６の一方向の回転方向へのみ伝達し、他方向の回転方向に対しては駆動モータ２８０の動力を伝達しないように構成されている。ギア３３４には、ギア３３２を介してローラー駆動ギア３３０が噛み合っている。ローラー駆動ギア３３０は、ローラー３１４の回転軸３１５に取り付けられている。 The one-way clutch 336 is attached to one end of the rotating shaft 335, and a gear 334 is attached to the other end of the rotating shaft 335. The one-way clutch 336 is configured to transmit the power of the drive motor 280 only in one direction of rotation of the one-way clutch 336 and not transmit the power of the drive motor 280 in the other direction of rotation. The roller drive gear 330 is engaged with the gear 334 via the gear 332. The roller drive gear 330 is attached to the rotation shaft 315 of the roller 314.

このように、本例では、ワンウェイクラッチ３３６を駆動モータ２８０とローラー３１２，３１４との間に配置することにより、駆動モータ２８０の動力をワンウェイクラッチ３３６の一方向の回転方向の場合のみ伝達させ、他方向の回転方向に対しては駆動モータ２８０の動力を伝達させないように構成している。これにより、例えば、後処理装置４００側の用紙搬送速度が帯電装置３００側の用紙搬送速度よりも速くなった場合や遅くなった場合に、ローラー３１２，３１４を空転（連れ回り）させることができる。 Thus, in this example, by arranging the one-way clutch 336 between the drive motor 280 and the rollers 312, 314, the power of the drive motor 280 is transmitted only in the case of one-way rotation direction of the one-way clutch 336, The driving power of the drive motor 280 is not transmitted with respect to the rotation direction in the other direction. Thereby, for example, when the paper conveyance speed on the post-processing device 400 side becomes faster or slower than the paper conveyance speed on the charging device 300 side, the rollers 312 and 314 can be idled (rotated). .

なお、上述した例では、駆動モータ２８０を画像形成装置２００側に設けた例について説明したが、これに限定されることはなく、駆動モータ２８０を帯電装置３００側に設けることもできる。また、駆動モータ２８０を共有する構成ではなく、画像形成装置２００と帯電装置３００とでそれぞれ独立して駆動モータを設ける構成とすることもできる。 In the above-described example, the example in which the drive motor 280 is provided on the image forming apparatus 200 side has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the drive motor 280 can be provided on the charging apparatus 300 side. In addition, the drive motor 280 may not be shared, and the image forming apparatus 200 and the charging apparatus 300 may be provided with drive motors independently.

［帯電ユニット３１０の構成例］
図６は、帯電ユニット３１０を帯電装置３００に装着した状態を示している。図７は、帯電ユニット３１０を帯電装置３００から引き出した状態を示している。図８は、帯電ユニット３１０を装置本体３０２に着脱するための構成の一例を示している。なお、図６および図７において、スタッカー装置５００を便宜上省略する。また、図８において、用紙搬送方向Ｄ１に直交する方向を直交方向Ｄ２とし、直交方向Ｄ２の右側を帯電装置３００の手前側とし、直交方向Ｄ２の左側を帯電装置３００の背面側とする。 [Configuration Example of Charging Unit 310]
FIG. 6 shows a state where the charging unit 310 is mounted on the charging device 300. FIG. 7 shows a state where the charging unit 310 is pulled out from the charging device 300. FIG. 8 shows an example of a configuration for attaching and detaching the charging unit 310 to and from the apparatus main body 302. 6 and 7, the stacker device 500 is omitted for convenience. In FIG. 8, the direction orthogonal to the sheet conveyance direction D1 is defined as the orthogonal direction D2, the right side of the orthogonal direction D2 is defined as the front side of the charging device 300, and the left side of the orthogonal direction D2 is defined as the back side of the charging device 300.

図６から図８に示すように、帯電装置３００は、装置本体３０２と、ガイドレール３６０と、帯電ユニット３１０とを備えている。ガイドレール３６０は、装置本体３０２の用紙搬送方向Ｄ１に直交する直交方向Ｄ２に延びる本体３６２と、本体３６２に沿って形成されたレール孔３６４とを有している。帯電ユニット３１０は、ローラー３１２，３１４が収容される筐体３２０と、筐体３２０の上面の前面側および背面側のそれぞれに設けられたガイドピン３２２，３２４と有している。なお、ガイドレール３６０はレール部の一例を構成し、ガイドピン３２２，３２４はガイド部の一例を構成している。 As shown in FIGS. 6 to 8, the charging device 300 includes a device main body 302, a guide rail 360, and a charging unit 310. The guide rail 360 has a main body 362 extending in an orthogonal direction D2 orthogonal to the paper transport direction D1 of the apparatus main body 302, and a rail hole 364 formed along the main body 362. The charging unit 310 includes a housing 320 in which the rollers 312 and 314 are accommodated, and guide pins 322 and 324 provided on the front side and the back side of the top surface of the housing 320, respectively. The guide rail 360 constitutes an example of a rail portion, and the guide pins 322 and 324 constitute an example of a guide portion.

帯電ユニット３１０を装置本体３０２に装着する場合、ガイドピン３２２をガイドレール３６０のレール孔３６４に取り付け、帯電ユニット３１０をレール孔３６４に沿って装置本体３０２の背面側（直交方向Ｄ２）にスライド移動させることで帯電ユニット３１０を装置本体３０２に装着できる（図６参照）。一方、帯電ユニット３１０を装置本体３０２から取り外す場合、帯電ユニット３１０をレール孔３６４に沿って装置本体３０２の手前側（直交方向Ｄ２）にスライド移動させることで帯電ユニット３１０を装置本体３０２から引き出して取り外すことができる（図７参照）。 When the charging unit 310 is attached to the apparatus main body 302, the guide pin 322 is attached to the rail hole 364 of the guide rail 360, and the charging unit 310 is slid along the rail hole 364 to the back side (orthogonal direction D2) of the apparatus main body 302. By doing so, the charging unit 310 can be mounted on the apparatus main body 302 (see FIG. 6). On the other hand, when the charging unit 310 is removed from the apparatus main body 302, the charging unit 310 is pulled out from the apparatus main body 302 by sliding the charging unit 310 along the rail hole 364 toward the front side (orthogonal direction D 2) of the apparatus main body 302. It can be removed (see FIG. 7).

［画像形成システム１００Ａの動作例］
次に、本発明に係る画像形成システム１００Ａの動作の一例について図１から図５等を参照して説明する。以下では、特に帯電処理について詳しく説明する。 [Operation Example of Image Forming System 100A]
Next, an example of the operation of the image forming system 100A according to the present invention will be described with reference to FIGS. Hereinafter, the charging process will be described in detail.

制御部２１０は、ネットワークを介して接続されたコンピュータ等からジョブが送信されると、画像形成部２４０等を制御して画像形成処理を開始する。駆動モータ２８０は、制御部２１０から供給される駆動信号に基づいて回転駆動する。駆動モータ２８０の回転駆動により、図３から図５に示したギア２８２ａ，ギア２８８，ワンウェイクラッチ２９０等を介して画像形成装置２００の排紙ローラー２７２，２７４が回転する。また、同時に、駆動モータ２８０が回転駆動することにより、ギア２８２ｂ，ギア２８４，ギア２８６，ワンウェイクラッチ３３６，ギア３３４，３３２，３３０を介して帯電装置３００のローラー３１２,３１４が回転する。これにより、画像が形成された用紙Ｐが画像形成装置２００から帯電装置３００に搬送される。 When a job is transmitted from a computer or the like connected via a network, the control unit 210 controls the image forming unit 240 and starts an image forming process. The drive motor 280 is driven to rotate based on a drive signal supplied from the control unit 210. By the rotational drive of the drive motor 280, the paper discharge rollers 272 and 274 of the image forming apparatus 200 rotate via the gear 282a, the gear 288, the one-way clutch 290, and the like shown in FIGS. At the same time, the drive motor 280 is driven to rotate, whereby the rollers 312 and 314 of the charging device 300 are rotated via the gear 282b, the gear 284, the gear 286, the one-way clutch 336, the gears 334, 332, and 330. As a result, the paper P on which the image is formed is conveyed from the image forming apparatus 200 to the charging device 300.

また、制御部２１０は、コンピュータ等からジョブが送信されると、ユーザにより入力された紙種やサイズ等の画像形成条件情報と装置内の湿度情報とに基づいて、電圧印加部３５０に到達する前の用紙Ｐに残留する電位Ｖ１を判定（予測）する。装置内の湿度情報は、例えば画像形成システム１００Ａ内に設置した湿度センサから取得できる。 Further, when a job is transmitted from a computer or the like, the control unit 210 reaches the voltage application unit 350 based on image forming condition information such as paper type and size input by the user and humidity information in the apparatus. The potential V1 remaining on the previous paper P is determined (predicted). The humidity information in the apparatus can be acquired from, for example, a humidity sensor installed in the image forming system 100A.

制御部２１０は、スタッカー装置５００の収容部５１０への用紙積載時に用紙間に適正な電位差を発生させるための目標電位Ｖ０を算出する。制御部２１０は、目標電位Ｖ０から湿度センサから取得した電位Ｖ１を減算することで、電源３１６から電圧印加部３５０に印加すべき補正電圧Ｖ２を算出する。 The control unit 210 calculates a target potential V0 for generating an appropriate potential difference between the sheets when the sheets are stacked in the storage unit 510 of the stacker device 500. The control unit 210 calculates a correction voltage V2 to be applied from the power source 316 to the voltage application unit 350 by subtracting the potential V1 acquired from the humidity sensor from the target potential V0.

電圧印加部３５０は、制御部２１０の制御に基づいて、ローラー３１２，３１４間に搬送される用紙Ｐに対して補正電圧Ｖ２を印加することで、用紙同士が積載時に貼り付かないような適正な静電力を用紙Ｐに帯電させる。帯電処理された用紙Ｐは、後処理装置４００に搬送される。用紙Ｐは、一定の期間、帯電装置３００と後処理装置４００とに跨った状態となり、帯電装置３００のローラー３１２，３１４と後処理装置４００の搬送ローラーとの両方により搬送される。 Based on the control of the control unit 210, the voltage application unit 350 applies a correction voltage V2 to the paper P conveyed between the rollers 312 and 314, so that the paper does not stick when stacked. The electrostatic force is charged on the paper P. The charged paper P is conveyed to the post-processing device 400. The paper P is in a state straddling the charging device 300 and the post-processing device 400 for a certain period, and is transported by both the rollers 312 and 314 of the charging device 300 and the transport roller of the post-processing device 400.

このとき、例えば後処理装置４００側の用紙Ｐの搬送速度が帯電装置３００側の用紙Ｐの搬送速度よりも速くなった場合、後処理装置４００によって用紙Ｐが引っ張られることで帯電装置３００のローラー３１２，３１４間で用紙Ｐがスリップし、用紙Ｐを安定して帯電させることができない。また、後処理装置４００側の用紙Ｐの搬送速度が帯電装置３００側の用紙Ｐの搬送速度よりも遅くなった場合にも、用紙Ｐがループ状態となることで用紙Ｐが押し戻されて、用紙Ｐが二重に帯電されてしまうという問題も発生する。 At this time, for example, when the conveyance speed of the paper P on the post-processing device 400 side becomes faster than the conveyance speed of the paper P on the charging device 300 side, the paper P is pulled by the post-processing device 400, so that the roller of the charging device 300 The paper P slips between 312 and 314, and the paper P cannot be stably charged. Further, even when the conveyance speed of the paper P on the post-processing device 400 side becomes slower than the conveyance speed of the paper P on the charging device 300 side, the paper P is pushed back by the loop state, and the paper P There also arises a problem that P is charged twice.

これに対し、本例では、駆動モータ２８０とローラー３１２，３１４との間にワンウェイクラッチ３３６を設けている。そのため、上述したように、後処理装置４００の用紙Ｐの搬送速度が速くなり、ワンウェイクラッチ３３６の回転軸３３５の回転速度と外側の回転速度とが異なる場合や、後処理装置４００の用紙Ｐの搬送速度が遅くなり、ワンウェイクラッチ３３６が逆回転する場合、ワンウェイクラッチ３３６が一方向の回転とはならないので、係合状態から解放（非係合）状態に切り替わる。これにより、駆動モータ２８０の回転力（動力）がローラー３１２，３１４に伝達されず、ローラー３１２，３１４が空転（空回り）するので、用紙Ｐのローラー３１２，３１４間でのスリップが防止される。用紙Ｐは、空転したローラー３１２，３１４間を通過することで、用紙Ｐに電圧が印加されてその表面が帯電される。 In contrast, in this example, a one-way clutch 336 is provided between the drive motor 280 and the rollers 312 and 314. Therefore, as described above, the conveyance speed of the paper P of the post-processing device 400 is increased, and the rotation speed of the rotation shaft 335 of the one-way clutch 336 is different from the rotation speed of the outer side. When the conveyance speed becomes slow and the one-way clutch 336 rotates in the reverse direction, the one-way clutch 336 does not rotate in one direction, so that the engagement state is switched to the release (non-engagement) state. As a result, the rotational force (power) of the drive motor 280 is not transmitted to the rollers 312 and 314, and the rollers 312 and 314 are idling (idling), so that slip of the paper P between the rollers 312 and 314 is prevented. As the sheet P passes between the idle rollers 312 and 314, a voltage is applied to the sheet P and the surface thereof is charged.

帯電処理された用紙Ｐは、後処理装置４００に搬送され、その後、スタッカー装置５００の収容部５１０に収容される。 The charged paper P is transported to the post-processing device 400 and then stored in the storage portion 510 of the stacker device 500.

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、後処理装置４００の用紙Ｐの搬送速度が速い場合等において、ワンウェイクラッチ３３６が係合状態から解放状態に切り替わるので、ローラー３１２，３１４を空転させることができる。これにより、用紙Ｐへの電圧印加時においてローラー３１２，３１４での用紙Ｐのスリップを防止することができ、用紙を安定した状態で帯電させることができる。その結果、スタッカー装置５００での用紙Ｐの積載時の用紙同士の貼り付きや、後処理装置４００での用紙搬送時の用紙Ｐの引っ付き、ステープルやパンチ処理等を行う際の位置ずれ等を防止することができる。 As described above, according to the first embodiment, the one-way clutch 336 is switched from the engaged state to the released state when the transport speed of the paper P of the post-processing device 400 is high. Can be idle. Thus, slip of the paper P by the rollers 312 and 314 can be prevented when a voltage is applied to the paper P, and the paper can be charged in a stable state. As a result, it is possible to prevent sticking of sheets when the sheets P are stacked on the stacker device 500, sticking of the sheets P when transporting the sheets in the post-processing device 400, misalignment when performing stapling or punching processing, and the like. can do.

また、第１の実施の形態によれば、消耗品であるローラー３１２，３１４が収容された帯電ユニット３１０を装置本体３０２から取り外すことができるので、ローラー３１２，３１４の交換を簡易に行うことができる。これにより、作業員の作業負担の軽減を図ることができる。 In addition, according to the first embodiment, the charging unit 310 in which the rollers 312 and 314 that are consumables are accommodated can be detached from the apparatus main body 302, so that the rollers 312 and 314 can be easily replaced. it can. Thereby, reduction of a worker's work burden can be aimed at.

また、第１の実施の形態によれば、一つの駆動モータ２８０により排紙ローラー２７２，２７４と、ローラー３１２，３１４の両方を回転駆動させるので、画像形成装置２００の排紙側と帯電装置３００側とで用紙Ｐの搬送速度を同一に設定することができる。これにより、搬送速度差により生じる用紙Ｐのスリップ等の問題を回避できる。 Further, according to the first embodiment, since both the discharge rollers 272 and 274 and the rollers 312 and 314 are driven to rotate by one drive motor 280, the discharge side of the image forming apparatus 200 and the charging device 300 are driven. The conveyance speed of the paper P can be set to be the same on the side. As a result, problems such as slippage of the paper P caused by a difference in the conveyance speed can be avoided.

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態の画像形成システム１００Ｂでは、ワンウェイクラッチ３３６の代わりに電磁クラッチ３５２を用いる点において上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成システム１００Ｂの構成等は、上記第１の実施の形態の画像形成システム１００Ａと同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 <Second Embodiment>
The image forming system 100B according to the second embodiment is different from the first embodiment in that an electromagnetic clutch 352 is used instead of the one-way clutch 336. Since the configuration of the other image forming system 100B is the same as that of the image forming system 100A of the first embodiment, common constituent elements are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. .

［画像形成システム１００Ｂのブロック構成例］
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システム１００Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。なお、以下では、ローラー３１２，３１４を駆動する駆動モータを帯電装置３００側に独立して設けた例について説明する。 [Block Configuration Example of Image Forming System 100B]
FIG. 9 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an image forming system 100B according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, an example in which a drive motor for driving the rollers 312 and 314 is provided independently on the charging device 300 side will be described.

図９に示すように、画像形成システム１００Ｂは、システム全体の動作を制御するための全体制御部２１０を備えている。全体制御部２１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２１２、ＲＯＭ(Read Only Memory)２１４およびＲＡＭ(Random Access Memory)２１６を有している。ＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１４から読み出したソフトウェア（プログラム）をＲＡＭ２１６に展開して実行することにより、画像形成システム１００Ｂの各部を制御し、帯電装置３００での搬送制御を含む画像形成に関する機能を実現する。 As shown in FIG. 9, the image forming system 100B includes an overall control unit 210 for controlling the operation of the entire system. The overall control unit 210 includes a CPU (Central Processing Unit) 212, a ROM (Read Only Memory) 214, and a RAM (Random Access Memory) 216. The CPU 212 develops software (program) read from the ROM 214 in the RAM 216 and executes it, thereby controlling each part of the image forming system 100B and realizing a function related to image formation including conveyance control in the charging device 300.

全体制御部２１０には、画像形成部２４０と、定着部２５０と、給紙部２６０と、電圧印加部３５０と、ローラー駆動モータ３９０と、電磁クラッチ３５２と、オプションローラー駆動モータ４１０と、用紙検出センサ４２０とがそれぞれ接続されている。画像形成部２４０、定着部２５０および給紙部２６０は、画像形成装置２００を構成する。電圧印加部３５０、電磁クラッチ３５２およびローラー駆動モータ３９０は、帯電装置３００を構成する。オプションローラー駆動モータ４１０および用紙検出センサ４２０は、後処理装置４００を構成する。 The overall control unit 210 includes an image forming unit 240, a fixing unit 250, a paper feeding unit 260, a voltage applying unit 350, a roller driving motor 390, an electromagnetic clutch 352, an optional roller driving motor 410, and paper detection. Sensors 420 are connected to each other. The image forming unit 240, the fixing unit 250, and the paper feeding unit 260 constitute the image forming apparatus 200. Voltage application unit 350, electromagnetic clutch 352, and roller drive motor 390 constitute charging device 300. The optional roller drive motor 410 and the paper detection sensor 420 constitute a post-processing device 400.

電圧印加部３５０は、一対のローラー３１２，３１４を有している。ローラー３１２は電源３１６に接続され、ローラー３１４は接地されている（図２参照）。電圧印加部３５０は、全体制御部２１０による電源３１６の制御に基づいてローラー３１２，３１４により収容部５１０の積載時等に用紙同士が貼り付かないような電圧を用紙Ｐに印加し、用紙Ｐを帯電させる。 The voltage application unit 350 includes a pair of rollers 312 and 314. The roller 312 is connected to a power source 316, and the roller 314 is grounded (see FIG. 2). Based on the control of the power supply 316 by the overall control unit 210, the voltage application unit 350 applies a voltage to the paper P so that the sheets do not stick to each other when the storage unit 510 is stacked by the rollers 312 and 314. Charge.

ローラー駆動モータ３９０は、例えばステッピングモータから構成され、全体制御部２１０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、帯電装置３００に設けられたローラー３１２，３１４を回転制御する。 The roller drive motor 390 is composed of, for example, a stepping motor, and is driven based on a drive signal supplied from the overall control unit 210 to control the rotation of the rollers 312 and 314 provided in the charging device 300.

電磁クラッチ３５２は、ローラー駆動モータ３９０とローラー３１２，３１４との間に配置される。電磁クラッチ３５２は、全体制御部２１０から供給される制御信号に基づいて係合状態（連結状態）または解放状態（切り離し状態）に切り替わり、ローラー駆動モータ３９０のローラー３１２，３１４への回転力の伝達を制御する。 The electromagnetic clutch 352 is disposed between the roller drive motor 390 and the rollers 312 and 314. The electromagnetic clutch 352 is switched to an engaged state (connected state) or a released state (disengaged state) based on a control signal supplied from the overall control unit 210, and the rotational force is transmitted to the rollers 312 and 314 of the roller drive motor 390. To control.

オプションローラー駆動モータ４１０は、例えばステッピングモータから構成され、全体制御部２１０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、後処理装置４００の搬送口近傍に設けられた搬送ローラー４８６等（図１参照）を回転制御する。 The optional roller drive motor 410 is composed of, for example, a stepping motor, and is driven based on a drive signal supplied from the overall control unit 210, and includes a transport roller 486 provided near the transport port of the post-processing device 400 (see FIG. 1). ) To control the rotation.

用紙検出センサ４２０は、例えば光を射出する発光部と光を受光する受光部とを有する透過型や反射型のフォトセンサから構成され、後処理装置４００の搬入口の近傍の搬送経路に設けられている（図１の破線）。用紙検出センサ４２０は、帯電装置３００から搬送される用紙Ｐの先端部が後処理装置４００の搬入口に到達したか否かを検出したり、用紙Ｐの後端部が搬入口を通過したか否かを検出したりする。 The sheet detection sensor 420 includes a transmissive or reflective photosensor having, for example, a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light, and is provided in a conveyance path near the carry-in port of the post-processing device 400. (Dashed line in FIG. 1). The paper detection sensor 420 detects whether or not the leading end of the paper P conveyed from the charging device 300 has reached the carry-in port of the post-processing device 400, or whether the rear end of the paper P has passed through the carry-in port. Or not.

［画像形成システム１００Ｂの動作例］
図１０は、本発明の第２の実施の形態の画像形成システム１００Ｂの帯電処理時における動作の一例を示すフローチャートである。制御部２１０のＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図１０のフローチャートに示す処理を実現する。 [Operation Example of Image Forming System 100B]
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an operation during the charging process of the image forming system 100B according to the second embodiment of the present invention. The CPU 212 of the control unit 210 implements the processing shown in the flowchart of FIG. 10 by executing software read from the ROM 214.

図１０に示すように、定着処理が施された用紙Ｐが画像形成装置２００から帯電装置３００に搬送されてくると、ステップＳ１００で電圧印加部３５０は、全体制御部２１０の電源制御に基づいてローラー３１２，３１４間を通過する用紙Ｐに対して所定の電圧を印加して用紙Ｐを帯電させる。帯電された用紙Ｐは、後段の後処理装置４００に搬送される。ステップＳ１００で帯電処理が開始されたらステップＳ１１０に進む。 As shown in FIG. 10, when the sheet P on which the fixing process has been performed is conveyed from the image forming apparatus 200 to the charging device 300, the voltage application unit 350 performs the power supply control of the overall control unit 210 in step S 100. A predetermined voltage is applied to the paper P passing between the rollers 312 and 314 to charge the paper P. The charged paper P is conveyed to the post-processing device 400 at the subsequent stage. If the charging process is started in step S100, the process proceeds to step S110.

ステップＳ１１０で全体制御部２１０は、後処理装置４００の用紙検出センサ４２０により用紙Ｐの先端部が検出されたか否かを判断する。つまり、用紙Ｐの先端部が後処理装置４００の搬入口に到達したか否かを判断する。制御部２１０は、用紙検出センサ４２０により用紙Ｐの先端部が検出されたと判断した場合にはステップＳ１２０に進み、用紙検出センサ４２０により用紙Ｐの先端部が検出されていないと判断した場合には用紙Ｐの搬送状態を継続して検出する。 In step S 110, the overall control unit 210 determines whether the leading end of the paper P is detected by the paper detection sensor 420 of the post-processing device 400. That is, it is determined whether or not the leading end of the paper P has reached the carry-in port of the post-processing device 400. If the control unit 210 determines that the leading end of the paper P is detected by the paper detection sensor 420, the control unit 210 proceeds to step S120. If the control unit 210 determines that the leading end of the paper P is not detected by the paper detection sensor 420, The conveyance state of the paper P is continuously detected.

ステップＳ１２０で全体制御部２１０は、用紙Ｐの先端部が後処理装置４００に到達したら、電磁クラッチ３５２に制御信号を供給して電磁クラッチ３５２を係合状態から解放状態に切り替える。これにより、ローラー３１２，３１４は、ローラー駆動モータ３９０からの動力の伝達が遮断されて空転する。電磁クラッチ３５２を解放状態とする理由は、帯電装置３００と後処理装置４００とにより用紙Ｐが搬送される状態で、後処理装置４００の用紙Ｐの搬送速度が帯電装置３００よりも速くなった場合、用紙Ｐがローラー３１２，３１４間でスリップして安定した帯電を行うことができない場合等があるからである。そのため、本例では、前もってローラー３１２，３１４を空転させることでスリップの発生を防止している。 In step S120, when the leading end of the sheet P reaches the post-processing device 400, the overall control unit 210 supplies a control signal to the electromagnetic clutch 352 to switch the electromagnetic clutch 352 from the engaged state to the released state. Thereby, the rollers 312 and 314 are idled while the transmission of power from the roller drive motor 390 is interrupted. The reason why the electromagnetic clutch 352 is in the released state is that the sheet P is conveyed by the charging device 300 and the post-processing device 400 and the conveyance speed of the sheet P of the post-processing device 400 is faster than that of the charging device 300. This is because the sheet P may slip between the rollers 312 and 314 and cannot be stably charged. Therefore, in this example, the occurrence of slip is prevented by idling the rollers 312 and 314 in advance.

ステップＳ１３０で全体制御部２１０は、後処理装置４００の用紙検出センサ４２０がオフになったか否かを判断する。つまり、用紙Ｐの後端部が用紙検出センサ４２０を通過し、用紙Ｐが帯電装置３００を完全に通過したか否かを判断する。全体制御部２１０は、用紙検出センサ４２０がオフになったと判断した場合にはステップＳ１４０に進む。一方、全体制御部２１０は、用紙検出センサ４２０がオフになっていないと判断した場合、用紙Ｐの搬送状態を継続して検出する。 In step S130, the overall control unit 210 determines whether or not the paper detection sensor 420 of the post-processing device 400 is turned off. That is, it is determined whether the rear end portion of the paper P has passed through the paper detection sensor 420 and the paper P has completely passed through the charging device 300. If the overall control unit 210 determines that the sheet detection sensor 420 is turned off, the overall control unit 210 proceeds to step S140. On the other hand, when the overall control unit 210 determines that the paper detection sensor 420 is not turned off, the overall control unit 210 continuously detects the conveyance state of the paper P.

ステップＳ１４０で全体制御部２１０は、用紙Ｐが帯電装置３００を通過したら、電磁クラッチ３５２に制御信号を供給して電磁クラッチ３５２を解放状態から係合状態に切り替える。これにより、ローラー３１２，３１４にはローラー駆動モータ３９０からの動力が伝達され、ローラー３１２，３１４の回転駆動が再開する。Ｓ１４０の処理が終了したらＳ１５０に進む。 In step S140, when the sheet P passes through the charging device 300, the overall control unit 210 supplies a control signal to the electromagnetic clutch 352 to switch the electromagnetic clutch 352 from the released state to the engaged state. Thereby, the power from the roller drive motor 390 is transmitted to the rollers 312 and 314, and the rotational driving of the rollers 312 and 314 is resumed. When the process of S140 is completed, the process proceeds to S150.

ステップＳ１５０で制御部２１０は、電源３１６の状態を制御して電圧印加部３５０による用紙Ｐへの電圧の印加を停止させる。例えば、全てのジョブが終了した時点で電圧の印加を停止させても良い。後処理装置４００では、帯電装置３００において帯電された用紙Ｐに対して所定の後処理が行われる。本例では、このような一連の処理が、用紙Ｐが搬送される毎に行われる。 In step S 150, the control unit 210 controls the state of the power supply 316 and stops the voltage application unit 350 from applying a voltage to the paper P. For example, the voltage application may be stopped when all jobs are completed. In the post-processing device 400, predetermined post-processing is performed on the paper P charged by the charging device 300. In this example, such a series of processes is performed every time the paper P is conveyed.

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、電圧を印加して帯電処理を行っている用紙Ｐの先端部が後処理装置４００に到達した場合、電磁クラッチ３５２を解放状態として帯電装置３００のローラー３１２，３１４を空転させる。これにより、帯電装置３００と後処理装置４００との間で第１の実施の形態で説明したような用紙Ｐの搬送速度差が生じるような場合が発生したとしても、ローラー３１２，３１４を空転させるので、用紙Ｐがローラー３１２，３１４間でスリップすることを未然に防止することができる。その結果、用紙Ｐを安定した状態で帯電させることができる。 As described above, according to the second embodiment, when the leading end of the paper P that is being charged by applying a voltage reaches the post-processing device 400, the electromagnetic clutch 352 is released and charged. The rollers 312 and 314 of the apparatus 300 are idled. As a result, even when the conveyance speed difference of the paper P as described in the first embodiment occurs between the charging device 300 and the post-processing device 400, the rollers 312 and 314 are idled. Therefore, it is possible to prevent the paper P from slipping between the rollers 312 and 314. As a result, the paper P can be charged in a stable state.

また、用紙Ｐの先端部が後処理装置４００に到達したときに、帯電装置３００のローラー３１２，３１４を空転させるので、帯電処理された用紙Ｐを後処理装置４００の搬送ローラー４８６等により確実に搬送することができる。 In addition, when the leading edge of the paper P reaches the post-processing device 400, the rollers 312 and 314 of the charging device 300 are idled, so that the charged paper P is surely secured by the transport roller 486 of the post-processing device 400 and the like. Can be transported.

＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態の画像形成システム１００Ｃでは、ワンウェイクラッチ３３６や電磁クラッチ３５２に代えて、用紙Ｐのループ量を調整することにより帯電装置３００と後処理装置４００との間の用紙Ｐの搬送速度を制御する点において上記第１および第２の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成システム１００Ｃの主な構成等は、上記第１の実施の形態の画像形成システム１００Ａと同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 <Third Embodiment>
In the image forming system 100C of the third embodiment, instead of the one-way clutch 336 and the electromagnetic clutch 352, the conveyance of the paper P between the charging device 300 and the post-processing device 400 is performed by adjusting the loop amount of the paper P. This is different from the first and second embodiments in that the speed is controlled. Since the other main components and the like of the image forming system 100C are the same as those of the image forming system 100A according to the first embodiment, common components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Omitted.

［帯電装置３００の構成例］
図１１Ａおよび図１１Ｂは、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システムにおける速度検出部３４０の構成の一例を示している。図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、帯電装置３００は、帯電装置３００と後処理装置４００との間での用紙Ｐの搬送速度を間接的に検出するための速度検出部（速度差検出部）３４０を備えている。詳しくは、速度検出部３４０は、帯電装置３００と後処理装置４００との間での用紙Ｐの搬送速度差を用紙Ｐのループ量に応じて検出し、検出した搬送速度差を後処理装置４００の搬送ローラー４８６等の回転数（用紙Ｐの搬送速度）にフィードバックする。 [Configuration Example of Charging Device 300]
11A and 11B show an example of the configuration of the speed detection unit 340 in the image forming system according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 11A and 11B, the charging device 300 is a speed detection unit (speed difference detection unit) for indirectly detecting the conveyance speed of the paper P between the charging device 300 and the post-processing device 400. 340. Specifically, the speed detection unit 340 detects a transport speed difference of the paper P between the charging device 300 and the post-processing device 400 according to the loop amount of the paper P, and the detected transport speed difference is detected by the post-processing device 400. Is fed back to the rotation speed (conveying speed of the paper P).

速度検出部３４０は、アクチュエータ３７０と、ループ検出センサ３８０とを有している。アクチュエータ３７０は、電圧印加部３５０を構成するローラー３１２，３１４よりも用紙搬送方向の下流側であって、かつ、搬送経路Ｒの下方に設けられている。アクチュエータ３７０は、接触部３７２と反射部３７４とが回転軸３７６を介して略Ｌ字状に連なって構成されている。接触部３７２および反射部３７４は、用紙Ｐのループ量の変化に応じて回転軸３７６を支点として回転する。アクチュエータ３７０は図示しない付勢手段により用紙Ｐ側に付勢されているので、接触部３７２は用紙Ｐのループ量に伴って用紙Ｐとの接触状態を維持しながら回転する。反射部３７４は、ループ検出センサ３８０から射出される光を用紙Ｐのループ量に応じて反射したり、透過させたりする。 The speed detection unit 340 includes an actuator 370 and a loop detection sensor 380. The actuator 370 is provided downstream of the rollers 312 and 314 constituting the voltage application unit 350 in the paper transport direction and below the transport path R. The actuator 370 is configured such that a contact portion 372 and a reflection portion 374 are connected in a substantially L shape via a rotation shaft 376. The contact portion 372 and the reflection portion 374 rotate about the rotation shaft 376 as a fulcrum according to a change in the loop amount of the paper P. Since the actuator 370 is urged toward the paper P by an urging means (not shown), the contact portion 372 rotates while maintaining a contact state with the paper P according to the loop amount of the paper P. The reflection unit 374 reflects or transmits the light emitted from the loop detection sensor 380 according to the loop amount of the paper P.

ループ検出センサ３８０は、動作検出部の一例であり、アクチュエータ３７０の反射部３７４に対向する位置に設けられている。ループ検出センサ３８０は、光を射出する発光部と、発光部から射出された後にアクチュエータ３７０の反射部３７４で反射した光を受光する受光部とを有する反射型の光センサから構成されている。なお、ループ検出センサ３８０は、接触部３７２側に配置しても良いし、透過型の光センサにより構成しても良い。 The loop detection sensor 380 is an example of an operation detection unit, and is provided at a position facing the reflection unit 374 of the actuator 370. The loop detection sensor 380 includes a reflection type optical sensor having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light reflected from the reflection unit 374 of the actuator 370 after being emitted from the light emitting unit. The loop detection sensor 380 may be disposed on the contact portion 372 side, or may be configured by a transmissive optical sensor.

このような構成により、後処理装置４００の用紙Ｐの搬送速度が速く、用紙Ｐのループが小さくなると、アクチュエータ３７０が用紙Ｐによって付勢方向とは反対方向に押されるので、アクチュエータ３７０は付勢方向とは反対方向（矢印Ｃ方向）に回転する（図１１Ｂ参照）。これにより、ループ検出センサ３８０は、反射部３７４から露出した状態となる。一方、後処理装置４００の用紙Ｐの搬送速度が遅くなり、用紙Ｐのループが大きくなると、用紙Ｐのループ量に応じてアクチュエータ３７０が付勢方向（矢印Ｂ方向）に回転する（図１１Ａ参照）。これにより、ループ検出センサ３８０は、反射部３７４によって遮光された状態となる。 With such a configuration, when the conveyance speed of the sheet P of the post-processing device 400 is fast and the loop of the sheet P becomes small, the actuator 370 is pushed by the sheet P in the direction opposite to the urging direction. It rotates in a direction opposite to the direction (arrow C direction) (see FIG. 11B). As a result, the loop detection sensor 380 is exposed from the reflecting portion 374. On the other hand, when the conveyance speed of the paper P of the post-processing device 400 becomes slow and the loop of the paper P becomes large, the actuator 370 rotates in the biasing direction (arrow B direction) according to the loop amount of the paper P (see FIG. 11A). ). As a result, the loop detection sensor 380 is shielded from light by the reflecting portion 374.

［画像形成システム１００Ｃのブロック構成例］
図１２は、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システム１００Ｃの機能構成の一例を示すブロック図である。なお、第２の実施の形態の画像形成システム１００Ｂと共通する構成については詳細な説明を省略する。 [Block Configuration Example of Image Forming System 100C]
FIG. 12 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an image forming system 100C according to the third embodiment of the present invention. A detailed description of the configuration common to the image forming system 100B of the second embodiment is omitted.

図１２に示すように、画像形成システム１００Ｃは、システム全体の動作を制御するための全体制御部２１０を備えている。全体制御部２１０は、ＣＰＵ２１２、ＲＯＭ２１４およびＲＡＭ２１６を有している。ＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１４から読み出したソフトウェア（プログラム）をＲＡＭ２１６に展開して実行することにより、画像形成システム１００Ｃの各部を制御し、帯電装置３００での搬送制御を含む画像形成に関する機能を実現する。 As shown in FIG. 12, the image forming system 100C includes an overall control unit 210 for controlling the operation of the entire system. The overall control unit 210 includes a CPU 212, a ROM 214, and a RAM 216. The CPU 212 develops software (program) read from the ROM 214 in the RAM 216 and executes it, thereby controlling each unit of the image forming system 100C and realizing functions relating to image formation including conveyance control in the charging device 300.

全体制御部２１０には、画像形成部２４０と、定着部２５０と、給紙部２６０と、電圧印加部３５０と、ローラー駆動モータ３９０と、ループ検出センサ３８０と、オプションローラー駆動モータ４１０とがそれぞれ接続されている。なお、画像形成部２４０、定着部２５０および給紙部２６０は、画像形成装置２００を構成する。電圧印加部３５０、ローラー駆動モータ３９０およびループ検出センサ３８０は、帯電装置３００を構成する。オプションローラー駆動モータ４１０は、後処理装置４００を構成する。 The overall control unit 210 includes an image forming unit 240, a fixing unit 250, a paper feeding unit 260, a voltage applying unit 350, a roller driving motor 390, a loop detection sensor 380, and an optional roller driving motor 410, respectively. It is connected. Note that the image forming unit 240, the fixing unit 250, and the paper feeding unit 260 constitute the image forming apparatus 200. Voltage application unit 350, roller drive motor 390, and loop detection sensor 380 constitute charging device 300. The optional roller drive motor 410 constitutes the post-processing device 400.

ループ検出センサ３８０は、用紙Ｐのループ量が多くてアクチュエータ３７０の反射部３７４により光が反射される場合には反射光を検出してオンの検出信号を制御部２１０に出力する。ループ検出センサ３８０は、用紙Ｐのループ量が少なくてアクチュエータ３７０の反射部３７４を光が透過する場合にはオフの検出信号を制御部２１０に出力する。 The loop detection sensor 380 detects reflected light and outputs an ON detection signal to the control unit 210 when the amount of loop of the paper P is large and light is reflected by the reflection unit 374 of the actuator 370. The loop detection sensor 380 outputs an off detection signal to the control unit 210 when the loop amount of the paper P is small and light is transmitted through the reflection unit 374 of the actuator 370.

［画像形成システム１００Ｃの動作例］
図１３は、本発明の第３の実施の形態の画像形成システム１００Ｃの帯電処理時における動作の一例を示すフローチャートである。制御部２１０のＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図１３のフローチャートに示す処理を実現する。 [Operation Example of Image Forming System 100C]
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the operation during the charging process of the image forming system 100C according to the third embodiment of the present invention. The CPU 212 of the control unit 210 implements the processing shown in the flowchart of FIG. 13 by executing software read from the ROM 214.

図１３に示すように、定着処理が施された用紙Ｐが画像形成装置２００から帯電装置３００に搬送されてくると、ステップＳ２００で電圧印加部３５０は、制御部２１０の電源制御に基づいて用紙Ｐに対して所定の電圧を印加して用紙Ｐを帯電させる。帯電された用紙Ｐは、後段の後処理装置４００に搬送される。ステップＳ２００で帯電処理を開始したらステップＳ２１０に進む。 As shown in FIG. 13, when the paper P on which the fixing process has been performed is conveyed from the image forming apparatus 200 to the charging device 300, the voltage application unit 350 performs the paper supply based on the power control of the control unit 210 in step S 200. A predetermined voltage is applied to P to charge the paper P. The charged paper P is conveyed to the post-processing device 400 at the subsequent stage. If the charging process is started in step S200, the process proceeds to step S210.

ステップＳ２１０で制御部２１０は、帯電装置３００のループ検出センサ３８０がオンか否かを判断する。制御部２１０は、帯電装置３００のループ検出センサ３８０がオンの場合にステップＳ２２０に進む。例えば、後処理装置４００側の用紙Ｐの搬送速度が帯電装置３００側の用紙Ｐの搬送速度よりも遅くなり、用紙Ｐのループ量が多くなると、ループ検出センサ３８０がアクチュエータ３７０の反射部３７４によって遮光された状態となるので、ループ検出センサ３８０の出力がオンとなる。 In step S210, control unit 210 determines whether or not loop detection sensor 380 of charging device 300 is on. When the loop detection sensor 380 of the charging device 300 is on, the control unit 210 proceeds to step S220. For example, when the conveyance speed of the paper P on the post-processing device 400 side becomes slower than the conveyance speed of the paper P on the charging device 300 side, and the loop amount of the paper P increases, the loop detection sensor 380 is caused to be reflected by the reflection unit 374 of the actuator 370. Since the light is shielded, the output of the loop detection sensor 380 is turned on.

ステップＳ２２０で制御部２１０は、後処理装置４００側の用紙Ｐの搬送速度が帯電装置３００側の用紙Ｐの搬送速度よりも遅いので、後処理装置４００のオプションローラー駆動モータ４１０の駆動を加速させることで、後処理装置４００側での用紙Ｐの搬送速度を上昇させる。搬送速度の上昇率は、用紙Ｐにおいて一定のループが形成されるように設定される。用紙Ｐの搬送速度を上昇させたら、ステップＳ２４０に進む。 In step S 220, the control unit 210 accelerates driving of the optional roller drive motor 410 of the post-processing device 400 because the transport speed of the paper P on the post-processing device 400 side is slower than the transport speed of the paper P on the charging device 300 side. Thus, the conveyance speed of the paper P on the post-processing device 400 side is increased. The rate of increase in the conveyance speed is set so that a constant loop is formed on the paper P. When the conveyance speed of the paper P is increased, the process proceeds to step S240.

一方、ステップＳ２１０において帯電装置３００のループ検出センサ３８０がオフの場合、ステップＳ２３０に進む。例えば、後処理装置４００側の用紙Ｐの搬送速度が帯電装置３００側の用紙Ｐの搬送速度よりも速くなり、用紙Ｐのループ量が少なくなると、ループ検出センサ３８０がアクチュエータ３７０の反射部３７４から露出した状態となるので、ループ検出センサ３８０の出力がオフとなる。 On the other hand, when the loop detection sensor 380 of the charging device 300 is off in step S210, the process proceeds to step S230. For example, when the conveyance speed of the paper P on the post-processing device 400 side becomes faster than the conveyance speed of the paper P on the charging device 300 side and the loop amount of the paper P is reduced, the loop detection sensor 380 moves from the reflection unit 374 of the actuator 370. Since it is in an exposed state, the output of the loop detection sensor 380 is turned off.

ステップＳ２３０で制御部２１０は、後処理装置４００側の用紙Ｐの搬送速度が帯電装置３００側の用紙Ｐの搬送速度よりも速いので、後処理装置４００のオプションローラー駆動モータ４１０の駆動を減速させることで、後処理装置４００側での用紙Ｐの搬送速度を下降させる。搬送速度の下降率は、用紙Ｐにおいて一定のループが形成されるように設定される。用紙Ｐの搬送速度を下降させたら、ステップＳ２４０に進む。 In step S230, the control unit 210 decelerates the driving of the optional roller drive motor 410 of the post-processing device 400 because the transport speed of the paper P on the post-processing device 400 side is faster than the transport speed of the paper P on the charging device 300 side. Thus, the conveyance speed of the paper P on the post-processing device 400 side is decreased. The decreasing rate of the conveyance speed is set so that a constant loop is formed on the paper P. When the conveyance speed of the paper P is decreased, the process proceeds to step S240.

ステップＳ２４０で制御部２１０は、帯電処理を行っている用紙Ｐが帯電装置３００から排紙されたか否かを判断する。例えば、帯電装置３００に用紙検出センサを設け、この用紙検出センサの出力がオフになったときに用紙Ｐが帯電装置３００から排紙されたと判断できる。なお、ループ検出センサ３８０を用いても良い。制御部２１０は、用紙Ｐが帯電装置３００から排紙されたと判断した場合、ステップＳ２５０に進む。一方、制御部２１０は、用紙Ｐが帯電装置３００から排紙されていないと判断した場合、ステップＳ２１０に戻り、用紙Ｐのループ量が一定に保持されるように、ステップＳ２２０，Ｓ２３０の用紙搬送制御を繰り返し実行する。 In step S240, the control unit 210 determines whether or not the sheet P on which the charging process is being performed is discharged from the charging device 300. For example, a paper detection sensor is provided in the charging device 300, and it can be determined that the paper P is discharged from the charging device 300 when the output of the paper detection sensor is turned off. Note that the loop detection sensor 380 may be used. When the control unit 210 determines that the paper P is discharged from the charging device 300, the control unit 210 proceeds to step S250. On the other hand, when the control unit 210 determines that the paper P is not discharged from the charging device 300, the control unit 210 returns to step S210, and the paper transport in steps S220 and S230 is performed so that the loop amount of the paper P is held constant. Repeat control.

ステップＳ２５０で制御部２１０は、電源３１６の状態を制御して電圧印加部３５０による用紙Ｐへの電圧の印加を停止させる。例えば、全てのジョブが終了した時点で電圧の印加を停止させても良い。後処理装置４００では、帯電装置３００において帯電された用紙Ｐに対して所定の後処理が行われる。本例では、このような一連の処理が、用紙Ｐが搬送される毎に行われる。 In step S250, the control unit 210 controls the state of the power source 316 to stop the voltage application unit 350 from applying a voltage to the paper P. For example, the voltage application may be stopped when all jobs are completed. In the post-processing device 400, predetermined post-processing is performed on the paper P charged by the charging device 300. In this example, such a series of processes is performed every time the paper P is conveyed.

以上説明したように、第３の実施の形態によれば、用紙Ｐのループ量に応じた帯電装置３００と後処理装置４００との間における用紙Ｐの搬送速度差を検出し、検出した搬送速度差を後処理装置４００のオプションローラー駆動モータ４１０にフィードバックし、用紙Ｐのループ量が一定で保持されるように後処理装置４００の用紙Ｐの搬送制御を行う。これにより、帯電装置３００と後処理装置４００との間での用紙Ｐの搬送速度を一定（略同一）に維持することができる。つまり、後処理装置４００側が帯電装置３００側よりも用紙Ｐの搬送速度が速くなったり、遅くなったりすることを防止できる。これにより、用紙Ｐがローラー３１２，３１４間でスリップすることを未然に防止することができる。その結果、用紙Ｐを安定した状態で帯電させることができる。また、第３の実施の形態によれば、画像形成装置２００側の用紙Ｐの搬送速度を変更しなくても良いので、安定した画像形成処理を実現することができる。 As described above, according to the third embodiment, the transport speed difference of the paper P between the charging device 300 and the post-processing device 400 corresponding to the loop amount of the paper P is detected, and the detected transport speed is detected. The difference is fed back to the option roller drive motor 410 of the post-processing device 400, and the conveyance control of the paper P of the post-processing device 400 is performed so that the loop amount of the paper P is held constant. Thereby, the conveyance speed of the paper P between the charging device 300 and the post-processing device 400 can be maintained constant (substantially the same). That is, it is possible to prevent the paper processing speed of the post-processing device 400 from being faster or slower than the charging device 300. Thereby, it is possible to prevent the paper P from slipping between the rollers 312 and 314. As a result, the paper P can be charged in a stable state. Further, according to the third embodiment, it is not necessary to change the conveyance speed of the paper P on the image forming apparatus 200 side, so that stable image forming processing can be realized.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。上記実施の形態では、帯電装置３００を独立した装置により構成したが、これに限定されることはない。例えば、帯電装置３００を画像形成装置２００内の下流側に組み込んで一体で構成することもできるし、帯電装置３００を後処理装置４００の上流側に組み込んで一体で構成することもできる。また、上記実施の形態では、後処理装置４００として加湿等を行う装置について説明したが、例えば、ステープルやパンチ、折り処理等の後処理を行う他の装置を単体または複数台連結させることもできる。さらに、上記実施の形態では、全体制御部２１０を画像形成装置２００に設けたが（図１参照）、これに限定されることはなく、帯電装置３００や後処理装置４００等の他の装置にも制御部２１０を設け、各装置間で連動して画像形成に関する制御を行うようにしても良い。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. In the above-described embodiment, the charging device 300 is configured by an independent device, but is not limited thereto. For example, the charging device 300 can be integrated with the downstream side in the image forming apparatus 200, or the charging device 300 can be integrated with the upstream side of the post-processing device 400. In the above-described embodiment, a device that performs humidification or the like has been described as the post-processing device 400. However, for example, other devices that perform post-processing such as stapling, punching, and folding processing can be connected singly or in combination. . Furthermore, in the above embodiment, the overall control unit 210 is provided in the image forming apparatus 200 (see FIG. 1). However, the present invention is not limited to this, and other devices such as the charging device 300 and the post-processing device 400 are used. Alternatively, a control unit 210 may be provided to control image formation in conjunction with each other.

１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ画像形成システム
２００画像形成装置
２１０制御部
３００帯電装置（用紙処理装置）
３１２，３１４ローラー
３２２，３２４ガイドピン（ガイド部）
３３６ワンウェイクラッチ
３４０速度検出部
３５０電圧印加部（帯電部）
３５２電磁クラッチ（クラッチ）
３６０ガイドレール（レール部）
３７０アクチュエータ
３８０ループ検出センサ（動作検出部）
４００後処理装置（装置） 100A, 100B, 100C Image forming system 200 Image forming apparatus 210 Control unit 300 Charging apparatus (paper processing apparatus)
312 and 314 Roller 322 and 324 Guide pin (guide part)
336 One-way clutch 340 Speed detection unit 350 Voltage application unit (charging unit)
352 Electromagnetic clutch (clutch)
360 Guide rail (rail part)
370 Actuator 380 Loop detection sensor (motion detection unit)
400 Post-processing device (device)

Claims

A charging unit that has a roller provided on the exit side of the apparatus main body that conveys the paper, and applies a voltage to the paper by the roller to charge the paper;
A one-way clutch provided between the roller and a drive unit that rotationally drives the roller;
The one-way clutch is when a voltage is applied by the charging unit, and a sheet conveyance speed by the roller is different from a sheet conveyance speed of a device provided on the downstream side in the sheet conveyance direction of the apparatus body , and in no event the sheet spans between the device and the device main body, the paper to the roller is switched to the released state for interrupting the transmission of power between the roller and the drive unit when the slip A paper processing apparatus.

2. The one-way clutch is switched to a released state when a voltage is applied by the charging unit and the sheet conveyance speed of the apparatus is faster than the sheet conveyance speed by the roller. Paper processing equipment.

A rail portion extending in a direction intersecting with the sheet conveyance direction of the apparatus main body,
A guide unit provided in the charging unit and configured to move the charging unit along the rail unit;
The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising:

A charging unit that has a roller provided on the exit side of the apparatus main body that conveys the paper, and applies a voltage to the paper by the roller to charge the paper;
A clutch provided between the roller and the drive unit that rotationally drives the roller;
A when voltage is applied by the charging unit, when the sheet is the sheet reaches to the apparatus in a state of straddling between the device provided on the downstream side of the apparatus main body and the sheet conveying direction, the roller A control unit that switches the clutch from the engaged state to the released state when the paper slips ,
A sheet processing apparatus comprising:

The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the control unit switches the clutch from a disengaged state to an engaged state when the sheet passes through the apparatus main body.

A charging unit that has a roller provided on the exit side of the apparatus main body that conveys the paper, and applies a voltage to the paper by the roller to charge the paper;
A speed detection unit for detecting the conveyance speed of the paper;
When the voltage is applied by the charging unit, the result of the sheet conveyance speed detected by the speed detection unit when the sheet straddles between the apparatus main body and the apparatus provided on the downstream side of the apparatus main body in the sheet conveyance direction. A control unit for controlling the conveyance speed of the paper to be constant between the roller and the apparatus provided on the downstream side of the apparatus main body in the paper conveyance direction,
A sheet processing apparatus comprising:

The speed detector
An actuator that operates according to a loop amount of the paper formed between the apparatus main body and the apparatus;
An operation detection unit for detecting the operation of the actuator,
The sheet processing apparatus according to claim 6, wherein the control unit controls a conveyance speed of the sheet based on a detection result of the operation detection unit.

An image forming apparatus for forming an image on paper;
A post-processing device that is provided downstream of the image forming apparatus in the paper conveyance direction and performs predetermined post-processing on the paper;
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, provided between the image forming apparatus and the post-processing apparatus;
An image forming system comprising: