JP6558902B2 - Compound eye imaging apparatus, compound eye imaging apparatus control method, compound eye imaging control program, and storage medium - Google Patents

Compound eye imaging apparatus, compound eye imaging apparatus control method, compound eye imaging control program, and storage medium Download PDF

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Description

本発明は、互いに焦点距離(画角)が異なる複数の結像光学系を有する複眼撮像装置に関する。   The present invention relates to a compound eye imaging apparatus having a plurality of imaging optical systems having different focal lengths (view angles).

上記のような複眼撮像装置として、特許文献1には、短焦点距離のレンズと長焦点距離のレンズを備え、これらのレンズを通して被写体の同じ部分を含むように撮像する複眼撮像装置が開示されている。この複眼撮像装置では、短焦点レンズにより形成された被写体像を撮像して得られたワイド画像の一部に、長焦点レンズにより形成された被写体像を撮像して得られたズームアップ画像を嵌め込む。これにより、ズームアップ画像部分は高い解像度を有し、他の画像部分は解像度は低いものの広い画角を有する合成画像を得ることができる。   As a compound eye imaging apparatus as described above, Patent Document 1 discloses a compound eye imaging apparatus that includes a lens having a short focal length and a lens having a long focal length, and performs imaging so as to include the same portion of the subject through these lenses. Yes. In this compound-eye imaging device, a zoom-up image obtained by imaging a subject image formed by a long focus lens is fitted to a part of a wide image obtained by imaging a subject image formed by a short focus lens. Include. As a result, it is possible to obtain a composite image having a wide angle of view although the zoom-up image portion has a high resolution and the other image portions have a low resolution.

また、複眼撮像装置では、焦点距離(画角)が異なる複数の結像光学系を通して得られる複数のプレビュー画像(撮像前にモニタに表示される観察用画像)をどのように表示させるかが問題となる。特許文献2には、2つのズーム光学系を有し、それぞれのズーム光学系を通して得られた互いに画角が異なる画像を並列的に表示する複眼撮像装置が開示されている。この複眼撮像装置では、2つのズーム光学系で得られる焦点距離範囲を表示するズームバー上にそれぞれのズーム光学系の焦点距離(ズーム位置)を重ねて表示する。さらに特許文献3には、互いに画角が異なる複数の光学系を有し、最も画角が狭い光学系を通して得られた画像をモニタに表示するとともに、その光学系と他の光学系との撮像範囲の関係を示すガイダンスも表示する複眼撮像装置が開示されている。   In addition, in a compound eye imaging device, there is a problem of how to display a plurality of preview images (observation images displayed on a monitor before imaging) obtained through a plurality of imaging optical systems having different focal lengths (field angles). It becomes. Patent Document 2 discloses a compound eye imaging apparatus that includes two zoom optical systems and displays in parallel images obtained through the respective zoom optical systems and having different angles of view. In this compound-eye imaging apparatus, the focal lengths (zoom positions) of the respective zoom optical systems are displayed in an overlapping manner on a zoom bar that displays the focal length ranges obtained by the two zoom optical systems. Furthermore, Patent Document 3 includes a plurality of optical systems having different angles of view, displays an image obtained through an optical system having the narrowest angle of view on a monitor, and captures the optical system and other optical systems. A compound eye imaging device that also displays guidance indicating the relationship of ranges is disclosed.

特開2005−303694号公報JP 2005-303694 A 特開2008−35348号公報JP 2008-35348 A 特開2011−45039号公報JP 2011-45039 A

上記のような複眼撮像装置において焦点距離が異なる光学系の数を増加させた場合に、常に1回の撮像にて全ての光学系を通した撮像を行うと、1回の撮像で生成される画像データ量が増大し、複眼撮像装置に必要となる画像データの記録容量がきわめて多くなる。また、使用者も、常に全ての光学系を通した撮像を望むとは限らない。特許文献1〜3にて開示された複眼撮像装置では、撮像によって生成される画像データ量の低減を図ることについては考慮されていない。   When the number of optical systems having different focal lengths is increased in the compound-eye imaging apparatus as described above, if imaging is performed through all the optical systems in one imaging, the imaging is generated in one imaging. The amount of image data increases, and the recording capacity of image data required for the compound-eye imaging apparatus becomes extremely large. In addition, the user does not always desire imaging through all the optical systems. In the compound eye imaging device disclosed in Patent Documents 1 to 3, no consideration is given to reducing the amount of image data generated by imaging.

本発明は、焦点距離が異なる複数の光学系により得られる焦点距離(画角)の可変範囲において撮像に使用する範囲の選択を可能とし、これにより画像データ容量を低減することができるようにした複眼撮像装置を提供する。   The present invention makes it possible to select a range to be used for imaging in a variable range of focal length (angle of view) obtained by a plurality of optical systems having different focal lengths, thereby reducing the image data capacity. A compound eye imaging apparatus is provided.

本発明の一側面としての複眼撮像装置は、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像する撮像手段と、複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する表示手段と、可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する取得手段と、情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、複数の結像光学系から選択する光学系選択手段と、光学系選択手段によって結像光学系が複数選択された場合に選択された結像光学系を用いた撮像を同時に行わせる制御手段とを有することを特徴とする。
本発明の他の側面としての複眼撮像装置の制御方法は、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像可能な複眼撮像装置の制御方法であって、複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する第1ステップと、可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する第2ステップと、情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、複数の結像光学系から選択する第3ステップと、光学系選択手段によって結像光学系が複数選択された場合に選択された結像光学系を用いた撮像を同時に行わせる第4ステップとを有することを特徴とする。
A compound eye imaging device according to one aspect of the present invention is obtained using an imaging unit that captures a plurality of optical images formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths, and a plurality of imaging optical systems. display means for displaying an indication that the variable range of the focal length or angle of view of the variable range, an acquisition unit configured to acquire information about the scope or the angle of view of the focal length more selective to the user, the information Based on the above, an optical system selection unit that selects an imaging optical system used to capture an image stored in the storage medium from a plurality of imaging optical systems, and a plurality of imaging optical systems are selected by the optical system selection unit And control means for simultaneously performing imaging using the imaging optical system selected in this case.
A method for controlling a compound eye imaging device according to another aspect of the present invention is a method for controlling a compound eye imaging device capable of imaging a plurality of optical images formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths, a first step of displaying an index indicating the variable range of the focal length or angle of view is obtained by using a plurality of imaging optical systems, among variable range, the range or angle of view of the focal distances more selective to the user A second step of acquiring information relating to the range; a third step of selecting, from the plurality of imaging optical systems, an imaging optical system used for imaging an image stored in the storage medium based on the information; and an optical system And a fourth step of simultaneously performing imaging using the selected imaging optical system when a plurality of imaging optical systems are selected by the selection means.

また、本発明の他の一側面としての複眼撮像プログラムは、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像可能な複眼撮像装置を、複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する表示手段と、可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する取得手段と、情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、複数の結像光学系から選択する光学系選択手段と、光学系選択手段によって結像光学系が複数選択された場合に選択された結像光学系を用いた撮像を同時に行わせる制御手段として機能させることを特徴とする。
また、上記プログラムを記憶している記憶媒体も本発明の一側面を構成する。
According to another aspect of the present invention, there is provided a compound-eye imaging program comprising: a compound-eye imaging device capable of imaging a plurality of optical images formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths; display means for displaying an indication that the variable range of the focal length or angle of view obtained using the system, among the variable range, to obtain information about the scope or the angle of view of the focal length more selective to the user An acquisition unit, an optical system selection unit that selects an imaging optical system used to capture an image stored in the storage medium based on the information from a plurality of imaging optical systems, and an imaging optical system by the optical system selection unit When a plurality of systems are selected, the system functions as a control unit that simultaneously performs imaging using the selected imaging optical system.
In addition, a storage medium storing the above program also constitutes one aspect of the present invention.

本発明によれば、焦点距離が異なる複数の結像光学系により得られる焦点距離または画角の可変範囲において使用者が撮像に使用する使用範囲の選択が可能となる。このため、常に全ての結像光学系および全ての撮像素子を用いた撮像を行う場合に比べて、撮像により生成される画像データ量を低減することができる。   According to the present invention, it is possible to select a use range that a user uses for imaging in a variable range of a focal length or a field angle obtained by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths. For this reason, the amount of image data generated by imaging can be reduced as compared with the case where imaging is always performed using all imaging optical systems and all imaging elements.

本発明の実施例1である複眼撮像装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of a compound eye imaging apparatus that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 実施例1の複眼撮像装置の背面図。1 is a rear view of a compound eye imaging apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例1の複眼撮像装置の正面図。1 is a front view of a compound eye imaging apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例1の複眼撮像装置による撮像によって得られる画像を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an image obtained by imaging with the compound-eye imaging apparatus according to the first embodiment. 実施例1の複眼撮像装置の撮像動作を示すフローチャート。3 is a flowchart illustrating an imaging operation of the compound eye imaging apparatus according to the first embodiment. 本発明の実施例2である複眼撮像装置の背面図。The rear view of the compound eye imaging device which is Example 2 of this invention. 本発明の実施例3である複眼撮像装置の背面図。The rear view of the compound eye imaging device which is Example 3 of this invention.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の実施例1の複眼撮像装置(以下、複眼カメラという)は、焦点距離(画角)が離散的に異なる複数の単焦点結像光学系を用いて連続的なズーム効果を実現する。具体的には、複数の結像光学系のそれぞれを通した撮像により得られた複数の撮像画像間の中間画角の画像を、その中間画角に近い画角の撮像画像の一部をトリミングして拡大するデジタルズーム処理により補間することで、擬似的な連続ズーム効果を得る。単焦点結像光学系のみを用いて連続ズーム効果を得ることができるので、ズーム駆動機構を必要せず、薄型の複眼カメラを構成することができる。   The compound-eye imaging apparatus (hereinafter referred to as compound-eye camera) of Embodiment 1 of the present invention realizes a continuous zoom effect using a plurality of single-focus imaging optical systems having discretely different focal lengths (field angles). Specifically, an image with an intermediate angle of view between a plurality of captured images obtained by imaging through each of a plurality of imaging optical systems is trimmed from a part of the captured image with an angle of view close to the intermediate angle of view. A pseudo continuous zoom effect is obtained by interpolating with a digital zoom process that expands. Since a continuous zoom effect can be obtained using only a single focus imaging optical system, a thin compound eye camera can be configured without requiring a zoom drive mechanism.

また、本実施例の複眼カメラでは、デジタルズーム処理により得られた中間画角の画像の一部に、その中間画角よりも狭い画角(長い焦点距離)の結像光学系を通して得られた撮像画像を嵌め込む異画角画像合成処理も行う。これにより、嵌め込んだ画像部分の解像度が高く、他の画像部分の解像度は低いものの広い画角を有する中間画角画像を得ることができる。   Further, in the compound eye camera of the present embodiment, an image obtained through an imaging optical system having an angle of view (long focal length) narrower than the intermediate angle of view on a part of the image of the intermediate angle of view obtained by the digital zoom process. Different angle-of-view image composition processing for fitting an image is also performed. As a result, an intermediate angle of view image having a wide angle of view can be obtained although the resolution of the inserted image portion is high and the resolution of the other image portions is low.

異画角画像合成処理を行うために異なる画角の撮像画像を複数取得しておくことで、撮像後に所望の中間画角画像をデジタルズーム処理のみで生成する場合よりも高画質に生成することができる。ただし、常に複眼カメラが備えている複数の結像光学系の全てを用いて複数の撮像画像を生成するのでは、画像データ量が増大し、複眼カメラに求められる画像データの記録容量が多くなる。   By acquiring multiple captured images with different angles of view in order to perform different angle-of-view image composition processing, it is possible to generate a desired intermediate angle-of-view image with higher image quality than when only digital zoom processing is performed after imaging. it can. However, if a plurality of captured images are always generated using all of the plurality of imaging optical systems provided in the compound eye camera, the amount of image data increases and the recording capacity of image data required for the compound eye camera increases. .

そこで、本実施例の複眼カメラでは、画像データ量を低減するため、複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示部に表示し、該可変範囲のうち撮像に使用する焦点距離または画角の使用範囲を使用者に選択させる。そして、複数の結像光学系のうち選択された使用範囲に対応する焦点距離または画角を有する少なくとも1つの結像光学系を通した撮像を行わせる。以下、本実施例の複眼カメラの具体的な構成と処理について説明する。   Therefore, in the compound eye camera of the present embodiment, in order to reduce the amount of image data, an index indicating the variable range of the focal length or the angle of view obtained using a plurality of imaging optical systems is displayed on the display unit, and the variable range The user is allowed to select a focal length or a range of view angles used for imaging. Then, imaging is performed through at least one imaging optical system having a focal length or an angle of view corresponding to a selected use range among the plurality of imaging optical systems. Hereinafter, a specific configuration and processing of the compound eye camera of the present embodiment will be described.

図1には、本実施例の複眼カメラ1の内部構成を示している。また、図2には複眼カメラ1の背面を、図3は複眼カメラの正面をそれぞれ示している。   FIG. 1 shows an internal configuration of the compound eye camera 1 of the present embodiment. 2 shows the back of the compound-eye camera 1, and FIG. 3 shows the front of the compound-eye camera.

複眼カメラ1は、撮像ユニット100と、A/D変換器103と、画像処理部104と、中間画角画像生成部(画像生成手段)105と、システムコントローラ106と、情報入力部107とを有する。また、複眼カメラ1は、ズーム範囲選択部(選択手段)108と、AFゲート109と、AF信号処理部110と、光学系選択部111と、撮像制御部112と、画像記録媒体113と、表示制御部114と、表示部200とを有する。システムコントローラ106および光学系選択部111により制御手段が構成される。また、表示制御部114および表示部200により表示手段が構成される。   The compound-eye camera 1 includes an imaging unit 100, an A / D converter 103, an image processing unit 104, an intermediate angle-of-view image generation unit (image generation unit) 105, a system controller 106, and an information input unit 107. . The compound eye camera 1 includes a zoom range selection unit (selection unit) 108, an AF gate 109, an AF signal processing unit 110, an optical system selection unit 111, an imaging control unit 112, an image recording medium 113, and a display. A control unit 114 and a display unit 200 are included. The system controller 106 and the optical system selection unit 111 constitute control means. Further, the display control unit 114 and the display unit 200 constitute a display unit.

複眼カメラ1は、複数の結像光学系(レンズ)を一体に有するレンズ一体型撮像装置であってもよいし、複数の結像光学系を有するレンズユニットが取り外し可能に装着されるレンズ交換型撮像装置であってもよい。本実施例では、レンズ一体型撮像装置について説明する。   The compound-eye camera 1 may be a lens-integrated image pickup apparatus that integrally includes a plurality of imaging optical systems (lenses), or a lens interchangeable type in which a lens unit having a plurality of imaging optical systems is detachably mounted. It may be an imaging device. In this embodiment, a lens-integrated image pickup apparatus will be described.

図1および図3に示すように、撮像ユニット100は、互いに焦点距離(画角)が異なる4つの結像光学系101a,101b,101c,101dを有する。結像光学系101aは、4つの結像光学系101a〜101dのうち最も短い焦点距離を有する広角結像光学系である。結像光学系101bは結像光学系101aに比べて長い焦点距離を有するワイドミドル結像光学系であり、結像光学系101cは結像光学系101bよりもさらに長い焦点距離を有するテレミドル結像光学系である。結像光学系101dは、結像光学系101cよりもさらに長い(4つの結像光学系101a〜101dのうち最も長い)焦点距離を有するテレ結像光学系である。   As shown in FIGS. 1 and 3, the imaging unit 100 includes four imaging optical systems 101a, 101b, 101c, and 101d having different focal lengths (field angles). The imaging optical system 101a is a wide-angle imaging optical system having the shortest focal length among the four imaging optical systems 101a to 101d. The imaging optical system 101b is a wide middle imaging optical system having a longer focal length than the imaging optical system 101a, and the imaging optical system 101c is a telemiddle imaging having a longer focal length than the imaging optical system 101b. It is an optical system. The imaging optical system 101d is a tele imaging optical system having a longer focal length (the longest of the four imaging optical systems 101a to 101d) than the imaging optical system 101c.

また、撮像ユニット100は、4つの結像光学系101a,101b,101c,101dにより形成される4つの光学像(被写体像)のそれぞれを撮像する4つの撮像素子(撮像領域)102a,102b,102c,102dを有する。4つの撮像素子102a〜102dにより撮像手段が構成される。各撮像素子は、CCDセンサやCMOSセンサ等の光電変換素子により構成され、被写体像を光電変換して電気信号(アナログ撮像信号)を出力する。なお、本実施例では、複数の結像光学系のそれぞれに対して撮像素子を設ける場合について説明するが、複数の結像光学系に対応する複数の撮像領域を有する1つの撮像素子を用いてもよい。   In addition, the imaging unit 100 includes four imaging elements (imaging regions) 102a, 102b, and 102c that respectively capture four optical images (subject images) formed by the four imaging optical systems 101a, 101b, 101c, and 101d. , 102d. The four imaging elements 102a to 102d constitute an imaging means. Each image sensor is composed of a photoelectric conversion element such as a CCD sensor or a CMOS sensor, and photoelectrically converts the subject image and outputs an electrical signal (analog image signal). In this embodiment, a case where an image sensor is provided for each of a plurality of imaging optical systems will be described. However, a single image sensor having a plurality of imaging regions corresponding to the plurality of imaging optical systems is used. Also good.

図4には、4つの結像光学系101a〜101dを通した撮像により得られる画像の例を示している。ワイド結像光学系101aに対応する画像1010aが最も広い被写体空間(画角)を含む画像である。ワイドミドル結像光学系101b、テレミドル結像光学系101cおよびテレ結像光学系101dに対応する画像1010b,1010c,1010dはこの順で画像1010aに比べて狭い被写体空間を含む画像である。   FIG. 4 shows an example of an image obtained by imaging through the four imaging optical systems 101a to 101d. An image 1010a corresponding to the wide imaging optical system 101a is an image including the widest subject space (angle of view). The images 1010b, 1010c, and 1010d corresponding to the wide middle imaging optical system 101b, the telemiddle imaging optical system 101c, and the tele imaging optical system 101d are images including a subject space that is narrower than the image 1010a in this order.

図1において、A/D変換器103は、撮像素子102a〜102dから出力されたアナログ撮像信号をデジタル撮像信号に変換し、該デジタル撮像信号を画像処理部104およびAFゲート109に供給する。   In FIG. 1, the A / D converter 103 converts the analog imaging signal output from the imaging elements 102 a to 102 d into a digital imaging signal, and supplies the digital imaging signal to the image processing unit 104 and the AF gate 109.

画像処理部104は、A/D変換器103からのデジタル撮像信号に対して画素補間処理、色変換処理およびデジタルズーム処理等の画像処理を行って撮像画像データ(以下、単に撮像画像ともいう)を生成する。撮像画像には、画像記録媒体113に記録するための記録用画像だけでなく、記録用画像を取得するための撮像に先立って生成されるプレビュー画像も含まれる。   The image processing unit 104 performs image processing such as pixel interpolation processing, color conversion processing, and digital zoom processing on the digital image pickup signal from the A / D converter 103 to obtain picked-up image data (hereinafter also simply referred to as a picked-up image). Generate. The captured image includes not only a recording image for recording on the image recording medium 113 but also a preview image generated prior to imaging for acquiring the recording image.

画像処理部104にて生成された撮像画像は、システムコントローラ106、画像記録媒体113および表示部200に送られる。   The captured image generated by the image processing unit 104 is sent to the system controller 106, the image recording medium 113, and the display unit 200.

画像処理部104内に設けられた中間画角画像生成部105は、互いに異なる画角の2つの撮像画像を用いて、それらの画角の中間の画角を有する中間画角画像をデジタルズーム処理によって生成したり、異画角画像合成処理により生成したりする。また、複数の撮像画像を用いて高解像度化された中間画角画像を生成する超解像処理を行ってもよい。   The intermediate angle-of-view image generation unit 105 provided in the image processing unit 104 uses two captured images having different angles of view, and performs digital zoom processing on an intermediate angle-of-view image having an intermediate angle of view. Or generated by a different angle-of-view image synthesis process. Further, super-resolution processing for generating an intermediate angle-of-view image with a high resolution using a plurality of captured images may be performed.

AFゲート109は、A/D変換器103からのデジタル撮像信号のうち、システムコントローラ106が設定した焦点検出に用いられる領域(AF枠)内の信号のみをAF信号処理部110に供給する。   The AF gate 109 supplies only the signal within the area (AF frame) used for focus detection set by the system controller 106 among the digital imaging signals from the A / D converter 103 to the AF signal processing unit 110.

AF信号処理部110は、AFゲート109から供給された撮像信号からフィルタを用いて高周波成分を抽出し、AF評価値を生成する。AF評価値は、システムコントローラ106に出力され、システムコントローラ106は該AF評価値を用いて各結像光学系の焦点調節制御(AF)を行う。また、システムコントローラ106は、画像処理部104からの撮像画像のうち輝度情報を用いて測光および露出制御(AE)を行う。   The AF signal processing unit 110 extracts a high-frequency component from the imaging signal supplied from the AF gate 109 using a filter, and generates an AF evaluation value. The AF evaluation value is output to the system controller 106, and the system controller 106 performs focus adjustment control (AF) of each imaging optical system using the AF evaluation value. Further, the system controller 106 performs photometry and exposure control (AE) using luminance information in the captured image from the image processing unit 104.

情報入力部107は、使用者が所望の撮像条件(絞り値や露出時間等)を選択して入力した情報をシステムコントローラ106に供給する。情報入力部107は、ズーム範囲選択部108を含む。ズーム範囲選択部108は、使用者に所望の焦点距離または画角の使用範囲(以下、ズーム使用範囲という)を選択させ、該ズーム使用範囲の情報をシステムコントローラ106に供給する。ズーム使用範囲は、4つの結像光学系101a〜101dにより得られる焦点距離または画角の可変範囲(ワイド端からテレ端の範囲であり、以下、ズーム可変範囲という)のうち使用者が選択した一部または全部の範囲である。   The information input unit 107 supplies information input by the user selecting and inputting desired imaging conditions (aperture value, exposure time, etc.) to the system controller 106. The information input unit 107 includes a zoom range selection unit 108. The zoom range selection unit 108 causes the user to select a desired focal length or angle of view usage range (hereinafter referred to as a zoom usage range), and supplies information on the zoom usage range to the system controller 106. The zoom use range is selected by the user from the variable range of the focal length or the angle of view obtained by the four imaging optical systems 101a to 101d (the range from the wide end to the tele end, hereinafter referred to as the zoom variable range). Some or all of the range.

光学系選択部111は、ズーム範囲選択部108から得たズーム使用範囲の情報に基づいて、4つの結像光学系101a〜101dのうち撮像に用いる少なくとも1つの結像光学系(以下、選択光学系という)を選択する。また、光学系選択部111は、4つの撮像素子102a〜102dのうち、選択光学系に対応する撮像素子も選択される。   The optical system selection unit 111 is based on the zoom use range information obtained from the zoom range selection unit 108, and at least one of the four imaging optical systems 101a to 101d used for imaging (hereinafter referred to as selection optics). System)). The optical system selection unit 111 also selects an image sensor corresponding to the selected optical system from the four image sensors 102a to 102d.

システムコントローラ106は、供給された情報やデータを用いて、光学系選択部111および撮像制御部112を制御する。   The system controller 106 controls the optical system selection unit 111 and the imaging control unit 112 using the supplied information and data.

撮像制御部112は、システムコントローラ106からのAF制御信号に応じて、光学系選択部111により選択された選択光学系に含まれるフォーカスレンズ(図示せず)を移動させる。さらに、撮像制御部112は、選択光学系の絞り値を設定したり、選択光学系に対応する撮像素子の露出時間を制御したりする。これにより、選択光学系およびこれに対応する撮像素子のみを用いた撮像が行われる。   The imaging control unit 112 moves a focus lens (not shown) included in the selected optical system selected by the optical system selection unit 111 according to the AF control signal from the system controller 106. Furthermore, the imaging control unit 112 sets the aperture value of the selected optical system, and controls the exposure time of the imaging element corresponding to the selected optical system. Thereby, imaging using only the selected optical system and the imaging element corresponding thereto is performed.

画像記録媒体113は、記録用の撮像画像(静止画や動画)を格納する。表示部200は、液晶表示パネル等の表示デバイスにより構成される。表示制御部114は、システムコントローラ106からのズーム可変範囲の情報に基づいて、該ズーム可変範囲を示す指標としてのズームインジケータを表示部200にプレビュー画像とともに表示させる。さらに、表示制御部114は、システムコントローラ106からのズーム使用範囲の情報に基づいて、表示部200に、ズーム使用範囲をズーム可変範囲に重畳するように表示させる。その他、表示制御部114は、システムコントローラ106から供給される撮像に関する各種情報も表示部200に表示させる。   The image recording medium 113 stores captured images (still images and moving images) for recording. The display unit 200 is configured by a display device such as a liquid crystal display panel. Based on the zoom variable range information from the system controller 106, the display control unit 114 causes the display unit 200 to display a zoom indicator as an index indicating the zoom variable range together with the preview image. Further, the display control unit 114 causes the display unit 200 to display the zoom use range so as to be superimposed on the zoom variable range based on the zoom use range information from the system controller 106. In addition, the display control unit 114 causes the display unit 200 to display various types of information related to imaging supplied from the system controller 106.

図2には、表示制御部114が表示部200に表示させるズームインジケータ10を示している。ズームインジケータ10は、全ての結像光学系101a,101b,101c,101dの焦点距離11a,11b,11c,11dとそれらの間でのデジタルズーム処理により得られる焦点距離相当値とを含むズーム可変範囲の全範囲を示している。ここでは、焦点距離11a,11b,11c,11dとしてそれぞれ、35mm判換算値の24mm,35mm,50mmおよび85mmを例として示している。   FIG. 2 shows the zoom indicator 10 that the display control unit 114 displays on the display unit 200. The zoom indicator 10 has a zoom variable range including focal lengths 11a, 11b, 11c, and 11d of all the imaging optical systems 101a, 101b, 101c, and 101d and a focal length equivalent value obtained by digital zoom processing therebetween. The entire range is shown. Here, the focal lengths 11a, 11b, 11c, and 11d are shown as examples of 24 mm, 35 mm, 50 mm, and 85 mm converted to 35 mm, respectively.

表示制御部114は、このズームインジケータ10に重畳させて、使用者が選択したズーム使用範囲12を表示させる。このように、使用者に撮像に使用する所望のズーム使用範囲12を選択させ、これをズーム可変範囲(ズームインジケータ10)とともに表示させることで、使用者に撮像後に画角を変更できる範囲を容易に確認させることができる。そして、このズーム使用範囲12に対応する、言い換えればズーム使用範囲12の画角が得られるように光学系選択部111により選択光学系が選択され、該選択光学系に対応する撮像素子のみで撮像が行われる。これにより、常に1回の撮像において4つの結像光学系101a〜101dと4つの撮像素子102a〜102bの全てを用いて撮像を行う場合に比べて、1回の撮像により生成される画像データ量(つまりは画像データの記録容量)を低減することができる。   The display control unit 114 superimposes on the zoom indicator 10 to display the zoom use range 12 selected by the user. In this way, by allowing the user to select the desired zoom use range 12 to be used for imaging and displaying this together with the zoom variable range (zoom indicator 10), it is easy for the user to change the angle of view after imaging. Can be confirmed. The selected optical system is selected by the optical system selection unit 111 so as to obtain an angle of view corresponding to the zoom use range 12, in other words, the zoom use range 12, and the image is picked up only by the image pickup element corresponding to the selection optical system. Is done. As a result, the amount of image data generated by one imaging compared to the case where imaging is always performed using all of the four imaging optical systems 101a to 101d and the four imaging elements 102a to 102b in one imaging. (That is, the image data recording capacity) can be reduced.

表示制御部114は、さらに表示部200に、ズーム使用範囲12で撮像画像を取得した場合に必要となる画像データの記録容量13を表示させる。これにより、使用者に選択したズーム使用範囲12での撮像で必要となる画像データ量を明確に認識させることができる。使用者は、画像記録媒体113の残り記録容量を考慮してズーム使用範囲を調整することで、その後に行う撮像に対して画像記録媒体113の残り記録容量が不足する状況を回避することができる。   The display control unit 114 further causes the display unit 200 to display the image data recording capacity 13 required when a captured image is acquired in the zoom usage range 12. Thereby, it is possible to clearly recognize the amount of image data necessary for imaging in the zoom use range 12 selected by the user. The user can avoid a situation where the remaining recording capacity of the image recording medium 113 is insufficient for subsequent imaging by adjusting the zoom usage range in consideration of the remaining recording capacity of the image recording medium 113. .

図2において、複眼カメラ1の背面における表示部200の側方には、ズーム範囲選択部108を構成する操作部材としてのメニューボタン31、セットボタン32および移動ボタン33が設けられている。メニューボタン31は、記録画像サイズの選択、日付時刻の設定、ズームインジケータ10の表示のオン/オフ等の様々なメニューの選択と設定を開始するために使用者により操作される。セットボタン32は、各メニューにおける選択(例えば、ズーム使用範囲の選択)を確定するために使用者により操作される。移動ボタン33は、各メニューでの選択(例えば、ズーム使用範囲の拡大/縮小)を行う際に使用者により操作される。   In FIG. 2, a menu button 31, a set button 32, and a move button 33 are provided as operation members constituting the zoom range selection unit 108 on the side of the display unit 200 on the back of the compound eye camera 1. The menu button 31 is operated by a user to start selection and setting of various menus such as selection of a recording image size, setting of date and time, and on / off of display of the zoom indicator 10. The set button 32 is operated by the user in order to confirm selection in each menu (for example, selection of a zoom use range). The movement button 33 is operated by the user when performing selection in each menu (for example, enlargement / reduction of the zoom use range).

また、レリーズボタン34は、AFや撮像を行わせるために使用者により操作される。   The release button 34 is operated by the user to perform AF and imaging.

次に、図5のフローチャートを用いて、システムコントローラ106および光学系選択部111が行う撮像処理について説明する。システムコントローラ106および光学系選択部111は、CPUやMPU等を含むコンピュータとして構成され、コンピュータプログラムである複眼撮像制御プログラムに従って本処理を実行する。   Next, imaging processing performed by the system controller 106 and the optical system selection unit 111 will be described using the flowchart of FIG. The system controller 106 and the optical system selection unit 111 are configured as a computer including a CPU, an MPU, and the like, and execute this processing according to a compound eye imaging control program that is a computer program.

使用者が複眼カメラ1の電源を入れると、システムコントローラ106は、ステップ(図ではSと略記する)100において表示制御部114を通じて表示部200にズームインジケータ10を表示させる。   When the user turns on the power of the compound eye camera 1, the system controller 106 displays the zoom indicator 10 on the display unit 200 through the display control unit 114 in step (abbreviated as S in the figure) 100.

次に、使用者がズーム範囲選択部108のメニューボタン31、セットボタン32および移動ボタン33を操作して所望のズーム使用範囲を選択する。これに応じて、システムコントローラ106は、ステップ101において、表示制御部114を通じて表示部200のズームインジケータ10上にズーム使用範囲12を表示する。なお、後述する実施例3のようにズームインジケータ10上においてズーム使用範囲を複数同時に(つまりは1回の撮像に対して複数のズーム使用範囲を)選択することも可能である。   Next, the user operates the menu button 31, the set button 32, and the move button 33 of the zoom range selection unit 108 to select a desired zoom use range. In response to this, the system controller 106 displays the zoom use range 12 on the zoom indicator 10 of the display unit 200 through the display control unit 114 in step 101. Note that it is also possible to select a plurality of zoom use ranges simultaneously on the zoom indicator 10 (that is, a plurality of zoom use ranges for one imaging) as in Example 3 described later.

次に、システムコントローラ106は、ステップ102において、ステップ101で選択されたズーム使用範囲を確認し、光学系選択部111にズーム使用範囲に対応する結像光学系を選択させる。また、システムコントローラ106は、選択された結像光学系(選択光学系)に対応する撮像素子による撮像も開始させる。   Next, in step 102, the system controller 106 confirms the zoom use range selected in step 101 and causes the optical system selection unit 111 to select an imaging optical system corresponding to the zoom use range. The system controller 106 also starts imaging with an imaging element corresponding to the selected imaging optical system (selected optical system).

例えば、図2の例では、ズーム使用範囲12がほぼ30mm〜40mmの焦点距離範囲として選択されている。光学系選択部111は、以下のルールで4つの結像光学系101a〜101dのうちズーム使用範囲12に対応する少なくとも1つの結像光学系を選択する。光学系選択部111は、ズーム使用範囲12の焦点距離の上限(図2の例ではほぼ40mm)よりも長い焦点距離を有する結像光学系(焦点距離50mmの結像光学系101c)を選択する。また、光学系選択部111は、ズーム使用範囲12の焦点距離の下限(図2の例ではほぼ30mm)よりも短い焦点距離を有する結像光学系(焦点距離24mmの結像光学系101a)を選択する。さらに、光学系選択部111は、ズーム使用範囲12に含まれる焦点距離を有する全ての結像光学系(図2の例では焦点距離35mmの結像光学系101bのみ)を選択する。   For example, in the example of FIG. 2, the zoom use range 12 is selected as a focal length range of approximately 30 mm to 40 mm. The optical system selection unit 111 selects at least one imaging optical system corresponding to the zoom use range 12 out of the four imaging optical systems 101a to 101d according to the following rule. The optical system selection unit 111 selects an imaging optical system (imaging optical system 101c having a focal length of 50 mm) having a focal length longer than the upper limit of the focal length of the zoom use range 12 (approximately 40 mm in the example of FIG. 2). . Further, the optical system selection unit 111 selects an imaging optical system (imaging optical system 101a having a focal length of 24 mm) having a focal length shorter than the lower limit of the focal length of the zoom use range 12 (approximately 30 mm in the example of FIG. 2). select. Further, the optical system selection unit 111 selects all the imaging optical systems having a focal length included in the zoom use range 12 (only the imaging optical system 101b having a focal length of 35 mm in the example of FIG. 2).

すなわち、図2に示したズーム使用範囲12に対しては、焦点距離が24mm、35mm、50mmの結像光学系101a,101b,101cが選択される。そして、1回の撮像において、これら選択光学系101a,101b,101cに対応する撮像素子102a,102b,102cによる撮像のみが1回の撮像において行われる。   That is, the imaging optical systems 101a, 101b, and 101c having focal lengths of 24 mm, 35 mm, and 50 mm are selected for the zoom use range 12 shown in FIG. In one imaging, only imaging by the imaging elements 102a, 102b, and 102c corresponding to these selection optical systems 101a, 101b, and 101c is performed in one imaging.

ほぼ30mmと35mmの間の焦点距離範囲に対応する画角範囲の画像は、結像光学系101a,101bと撮像素子102a,102bによる撮像によって生成される2つの撮像画像を用いた中間画角画像生成部105による異画角画像合成処理により生成される。また、焦点距離35mmに対応する画角の画像は、結像光学系101bおよび撮像素子102bによる撮像によって生成される撮像画像として得られる。35mmとほぼ40mmの間の焦点距離範囲に対応する画角範囲の画像は、結像光学系101b,101cおよび撮像素子102b,102cによる撮像によって生成される2つの撮像画像を用いた中間画角画像生成部105による異画角画像合成処理により生成される。   An image having a field angle range corresponding to a focal length range between approximately 30 mm and 35 mm is an intermediate field angle image using two captured images generated by the imaging optical systems 101a and 101b and the imaging elements 102a and 102b. It is generated by the different angle-of-view image synthesis processing by the generation unit 105. An image having an angle of view corresponding to a focal length of 35 mm is obtained as a captured image generated by imaging with the imaging optical system 101b and the imaging element 102b. An image having a field angle range corresponding to a focal length range between 35 mm and approximately 40 mm is an intermediate field angle image using two captured images generated by imaging by the imaging optical systems 101b and 101c and the imaging elements 102b and 102c. It is generated by the different angle-of-view image synthesis processing by the generation unit 105.

このように、図2に示した例では結像光学系101dおよび撮像素子102dによる撮像を行う必要がない。このため、1回の撮像において全ての結像光学系101a〜101dおよび全ての撮像素子102a〜102dによる撮像を行う場合に比べて画像データ量を低減することができる。この結果、画像データの記録容量を低減することができる。   Thus, in the example shown in FIG. 2, it is not necessary to perform imaging with the imaging optical system 101d and the imaging element 102d. For this reason, the amount of image data can be reduced as compared with the case where imaging is performed by all the imaging optical systems 101a to 101d and all the imaging elements 102a to 102d in one imaging. As a result, the recording capacity of image data can be reduced.

次に、ステップ103において、システムコントローラ106は、ステップ102で選択された選択光学系および撮像素子による撮像によって生成された画像を表示部200にプレビュー画像として表示する。例えば、選択光学系のうち最も焦点距離が短い結像光学系を通して得られる撮像画像一部にデジタルズーム処理を行って得られたデジタルズーム画像を表示部200の全画面にプレビュー画像として表示する。   Next, in step 103, the system controller 106 displays an image generated by imaging with the selected optical system and the imaging device selected in step 102 as a preview image on the display unit 200. For example, a digital zoom image obtained by performing digital zoom processing on a part of the captured image obtained through the imaging optical system having the shortest focal length among the selected optical systems is displayed as a preview image on the entire screen of the display unit 200.

次に、ステップ104では、システムコントローラ106は、レリーズボタン34が半押し操作されたか否かを判定する。半押し操作された場合は、システムコントローラ106はステップ105に進んでAF、測光およびAE等の撮像準備動作を行い、その後ステップ106に進む。レリーズボタン34が半押し操作されていない場合または半押し操作が解除された場合は、システムコントローラ106は、ステップ101に戻る。   Next, in step 104, the system controller 106 determines whether or not the release button 34 has been pressed halfway. When the half-press operation is performed, the system controller 106 proceeds to step 105 to perform imaging preparation operations such as AF, photometry, and AE, and then proceeds to step 106. If the release button 34 has not been half-pressed or if the half-press operation has been released, the system controller 106 returns to step 101.

ステップ106では、システムコントローラ106は、レリーズボタン34が全押し操作されたか否かを判定する。全押し操作された場合は、システムコントローラ106は、ステップ107に進み、選択光学系およびこれに対応する撮像素子による撮像を行う。そして、ステップ108に進む。レリーズボタン34が全押し操作されていない場合は、システムコントローラ106は、ステップ105に戻る。   In step 106, the system controller 106 determines whether or not the release button 34 has been fully pressed. If the full-press operation has been performed, the system controller 106 proceeds to step 107, and performs imaging with the selected optical system and the image sensor corresponding thereto. Then, the process proceeds to Step 108. If the release button 34 has not been fully pressed, the system controller 106 returns to step 105.

ステップ108では、システムコントローラ106は、撮像により生成された撮像画像または前述した異画角画像合成処理により生成された中間画角画像を画像記録媒体113に記録する。   In step 108, the system controller 106 records the captured image generated by the imaging or the intermediate angle of view image generated by the above-described different angle of view image synthesis processing on the image recording medium 113.

本実施例によれば、複数の結像光学系のうち使用者が選択したズーム使用範囲に対応する選択光学系および撮像素子のみを用いた撮像を行う。これにより、1回の撮像において常に全結像光学系および全撮像素子を用いて撮像を行う場合に比べて画像データの記録容量を低減することができる。   According to the present embodiment, imaging is performed using only the selected optical system and the imaging device corresponding to the zoom usage range selected by the user among the plurality of imaging optical systems. As a result, the recording capacity of image data can be reduced as compared with the case where imaging is always performed using all imaging optical systems and all imaging elements in one imaging.

なお、本実施例では全ての結像光学系が互いに異なる焦点距離を有する場合について説明したが、焦点距離が同じ2以上の結像光学系を含んでいてもよい。同じ焦点距離の2以上の結像光学系を有することで、さらに画像合成処理によりノイズ低減等の効果を得ることもできる。さらに、本実施例ではズームインジケータにおいて表示する各結像光学系の焦点距離を35mm判換算値としたが、結像光学系の実焦点距離をそのまま表示してもよい。   In this embodiment, the case where all the imaging optical systems have different focal lengths has been described, but two or more imaging optical systems having the same focal length may be included. By having two or more imaging optical systems having the same focal length, an effect such as noise reduction can be obtained by image synthesis processing. Further, in this embodiment, the focal length of each imaging optical system displayed on the zoom indicator is a 35 mm equivalent value, but the actual focal length of the imaging optical system may be displayed as it is.

次に、本発明の実施例2である複眼カメラについて説明する。本実施例の複眼カメラの内部構成は、実施例1(図1)に示した構成と同じであり、実施例1と共通する構成要素には実施例1と同符号を付す。   Next, a compound eye camera that is Embodiment 2 of the present invention will be described. The internal configuration of the compound-eye camera of the present embodiment is the same as the configuration shown in the first embodiment (FIG. 1), and the same reference numerals as those in the first embodiment are given to the components common to the first embodiment.

図6には、本実施例の複眼カメラにおいて表示制御部114が表示部200に表示させるズーム可変範囲として、4つの結像光学系101a〜101dを用いて得られる画角の可変範囲(ズーム可変範囲)を示す指標としての画角インジケータ20を示している。また、図6には、画角可変範囲内において使用者により選択された撮像に使用する画角の範囲(ズーム使用範囲:以下、画角使用範囲という)22を示している。画角インジケータ20において、21aは結像光学系101aに対応する撮像画角を示す指標としての画角枠であり、21bは結像光学系101bに対応する撮像画角を示す指標としての画角枠である。また、21cは結像光学系101cに対応する撮像画角を示す指標としての画角枠であり、21dは結像光学系101dに対応する撮像画角を示す指標としての画角枠である。   FIG. 6 shows a variable range of field angles (zoom variable) obtained by using the four imaging optical systems 101a to 101d as a zoom variable range that the display control unit 114 displays on the display unit 200 in the compound-eye camera of the present embodiment. An angle-of-view indicator 20 as an index indicating (range) is shown. FIG. 6 shows a field angle range 22 (zoom use range: hereinafter referred to as a field angle use range) 22 used for imaging selected by the user within the field angle variable range. In the field angle indicator 20, 21a is a field angle frame as an index indicating an imaging field angle corresponding to the imaging optical system 101a, and 21b is an field angle as an index indicating the imaging field angle corresponding to the imaging optical system 101b. It is a frame. Reference numeral 21c denotes an angle-of-view frame as an index indicating an imaging field angle corresponding to the imaging optical system 101c, and reference numeral 21d denotes an angle-of-view frame as an index indicating an imaging field angle corresponding to the imaging optical system 101d.

使用者は、画角使用範囲22内での任意の画角に対応する画像を取得したいときに、該画角使用範囲22をズーム範囲設定部108を通じて選択する。このように、使用者に撮像に使用する所望の画角使用範囲22を選択させ、これを画角インジケータ20とともに表示させることで、使用者に撮像後に画角を変更できる範囲を容易に確認させることができる。   When the user wants to obtain an image corresponding to an arbitrary angle of view within the angle of view use range 22, the user selects the angle of view use range 22 through the zoom range setting unit 108. In this way, the user can select a desired field angle use range 22 to be used for imaging and display this together with the field angle indicator 20 so that the user can easily confirm the range in which the field angle can be changed after imaging. be able to.

図6に示す例では、画角使用範囲22が画角枠21cと画角枠21dの間の画角以下の画角範囲として選択されている。本実施例では、光学系選択部111は、以下のルールで4つの結像光学系101a〜101dのうち画角使用範囲22に対応する少なくとも1つの結像光学系を選択する。光学系選択部111は、画角使用範囲22の画角の下限よりも小さい画角を有する結像光学系(図6の例では該当なし)を選択する。また、光学系選択部111は、画角使用範囲22の画角の上限よりも大きい画角を有する結像光学系((図6の例では画角枠21cに対応する結像光学系101c)を選択する。さらに、光学系選択部111は、画角使用範囲22に含まれる画角を有する全ての結像光学系(図6の例では画角枠21dに対応する結像光学系101dのみ)を選択する。   In the example shown in FIG. 6, the view angle use range 22 is selected as the view angle range equal to or smaller than the view angle between the view angle frame 21c and the view angle frame 21d. In this embodiment, the optical system selection unit 111 selects at least one imaging optical system corresponding to the field angle use range 22 among the four imaging optical systems 101a to 101d according to the following rules. The optical system selection unit 111 selects an imaging optical system having a field angle smaller than the lower limit of the field angle of the field angle usage range 22 (not applicable in the example of FIG. 6). Further, the optical system selection unit 111 has an imaging optical system having an angle of view larger than the upper limit of the angle of view of the angle of view use range 22 (the imaging optical system 101c corresponding to the angle of view frame 21c in the example of FIG. 6). Furthermore, the optical system selector 111 selects all the imaging optical systems having an angle of view included in the angle-of-view usage range 22 (only the imaging optical system 101d corresponding to the angle-of-view frame 21d in the example of FIG. 6). ) Is selected.

つまり、図6の例では、光学系選択部111により結像光学系101c,101dが選択される。このため、1回の撮像において、これら選択光学系101c,101dに対応する撮像素子102c,102dによる撮像のみが行われる。   That is, in the example of FIG. 6, the optical system selection unit 111 selects the imaging optical systems 101c and 101d. For this reason, only one image is picked up by the image pickup elements 102c and 102d corresponding to the selection optical systems 101c and 101d in one image pickup.

画角枠21c,21dの間の画角と画角枠21dの画角との間の画角範囲の画像は、結像光学系101c,101dと撮像素子102c,102dによる撮像にて生成される2つの撮像画像を用いた中間画角画像生成部105での異画角画像合成処理により生成される。また、画角枠21dの画角の画像は、結像光学系101dおよび撮像素子102dによる撮像により生成される撮像画像として得られる。画角枠21dよりも狭い画角範囲の画像は、結像光学系101dおよび撮像素子102dによる撮像により生成される撮像画像の一部に対してデジタルズーム処理を行った結果得られるデジタルズーム画像として生成される。   An image of an angle of view range between the angle of view between the angle of view frames 21c and 21d and the angle of view of the angle of view frame 21d is generated by imaging with the imaging optical systems 101c and 101d and the imaging elements 102c and 102d. It is generated by a different angle-of-view image synthesis process in the intermediate angle-of-view image generation unit 105 using two captured images. In addition, the image of the angle of view of the angle of view frame 21d is obtained as a captured image generated by imaging with the imaging optical system 101d and the imaging element 102d. An image with a field angle range narrower than the field angle frame 21d is generated as a digital zoom image obtained as a result of performing digital zoom processing on part of a captured image generated by imaging with the imaging optical system 101d and the imaging element 102d. The

このように、図6に示した例では結像光学系101a,101bおよび撮像素子102a,102bによる撮像を行う必要がない。このため、1回の撮像において全ての結像光学系101a〜101dおよび全ての撮像素子102a〜102dによる撮像を行う場合に比べて画像データ量を低減することができる。この結果、画像データの記録容量を低減することができる。   As described above, in the example shown in FIG. 6, it is not necessary to perform imaging with the imaging optical systems 101a and 101b and the imaging elements 102a and 102b. For this reason, the amount of image data can be reduced as compared with the case where imaging is performed by all the imaging optical systems 101a to 101d and all the imaging elements 102a to 102d in one imaging. As a result, the recording capacity of image data can be reduced.

表示制御部114は、実施例1と同様に、表示部200に、画角使用範囲22で撮像画像を取得した場合に必要となる画像データの記録容量23を表示させる。これにより、使用者に選択した画角使用範囲22での撮像で必要となる画像データ量を明確に認識させることができる。   Similar to the first embodiment, the display control unit 114 causes the display unit 200 to display the recording capacity 23 of the image data that is necessary when a captured image is acquired in the field angle use range 22. Thereby, it is possible to clearly recognize the amount of image data necessary for imaging in the angle-of-view usage range 22 selected by the user.

本実施例では、表示部200には、ズーム範囲設定部108の一部を構成するタッチパネル201が設けられている。使用者は、タッチパネル201に指で触れて指を動かすことにより所望の画角使用範囲22を選択することができる。また、本実施例でも、画角使用範囲を複数同時に(1回の撮像に対して複数)選択することも可能である。   In the present embodiment, the display unit 200 is provided with a touch panel 201 that constitutes a part of the zoom range setting unit 108. The user can select a desired field angle use range 22 by touching the touch panel 201 with a finger and moving the finger. Also in this embodiment, it is also possible to select a plurality of viewing angle use ranges simultaneously (plural for one imaging).

本実施例における撮像処理については、実施例1(図5)と同じであるので、説明は省略する。   Since the imaging process in the present embodiment is the same as that in the first embodiment (FIG. 5), description thereof is omitted.

次に、本発明の実施例3である複眼カメラについて説明する。本実施例の複眼カメラの内部構成および背面の構成は、実施例1(図1および図2)に示した構成と同じであり、実施例1と共通する構成要素には実施例1と同符号を付す。   Next, a compound eye camera that is Embodiment 3 of the present invention will be described. The internal configuration and the rear configuration of the compound-eye camera of the present embodiment are the same as the configurations shown in the first embodiment (FIGS. 1 and 2), and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Is attached.

本実施例では、図7に示すように、1回の撮像に対して、実施例1にて説明したズームインジケータ10上において複数(ここでは2つ)のズーム使用範囲12a,12bを選択する例を示している。ズーム使用範囲12aは24mmから35mmの焦点距離範囲に設定され、ズーム使用範囲12bは85mm以上の焦点距離範囲に設定されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 7, an example in which a plurality (two in this case) of zoom use ranges 12a and 12b are selected on the zoom indicator 10 described in the first embodiment for one imaging. Is shown. The zoom usage range 12a is set to a focal length range of 24 mm to 35 mm, and the zoom usage range 12b is set to a focal length range of 85 mm or more.

本実施例では、光学系選択部111は、ズーム使用範囲12a,12bに対応する結像光学系を、ズーム使用範囲12a,12bに含まれる焦点距離を有する全ての結像光学系を選択するというルールで選択する。すなわち、光学系選択部111は、ズーム使用範囲12aに含まれる焦点距離を有する結像光学系101a,101bを選択するとともに、ズーム使用範囲12bに含まれる結像光学系101dを選択する。24mmから35mmの間の焦点距離範囲に対応する画角範囲の画像は、結像光学系101a,101bおよび撮像素子102a,102bによる撮像により生成される2つの撮像画像を用いた中間画角画像生成部105による異画角画像合成処理によって生成される。また、85mm以上の焦点距離範囲に対応する画角範囲の画像は、結像光学系101dおよび撮像素子102dによる撮像により生成された撮像画像の一部をデジタルズーム処理して得られるデジタルズーム画像として生成される。   In this embodiment, the optical system selection unit 111 selects the image forming optical systems corresponding to the zoom use ranges 12a and 12b and all the image forming optical systems having the focal lengths included in the zoom use ranges 12a and 12b. Select by rule. That is, the optical system selection unit 111 selects the imaging optical systems 101a and 101b having the focal length included in the zoom usage range 12a, and selects the imaging optical system 101d included in the zoom usage range 12b. An image having an angle of view corresponding to a focal length range between 24 mm and 35 mm is generated by using the two imaged images generated by the imaging optical systems 101a and 101b and the imaging elements 102a and 102b. It is generated by the different angle of view image synthesis processing by the unit 105. In addition, an image with an angle of view corresponding to a focal length range of 85 mm or more is generated as a digital zoom image obtained by performing digital zoom processing on a part of a captured image generated by imaging with the imaging optical system 101d and the imaging element 102d. The

このように、図7に示した例では結像光学系101cおよび撮像素子102cによる撮像を行う必要がない。このため、1回の撮像において全結像光学系101a〜101dおよび全撮像素子102a〜102dによる撮像を行う場合に比べて画像データ量を低減することができる。この結果、画像データの記録容量を低減することができる。   Thus, in the example shown in FIG. 7, it is not necessary to perform imaging with the imaging optical system 101c and the imaging element 102c. For this reason, the amount of image data can be reduced compared with the case where imaging is performed by all the imaging optical systems 101a to 101d and all the imaging elements 102a to 102d in one imaging. As a result, the recording capacity of image data can be reduced.

本実施例における撮像処理については、実施例1(図5)と同じであるので、説明は省略する。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Since the imaging process in the present embodiment is the same as that in the first embodiment (FIG. 5), description thereof is omitted.
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。   Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.

1 複眼撮像装置
10 ズームインジケータ
12 ズーム使用範囲
20 画角インジケータ
22 画角使用範囲
101a,101b,101c,101d 結像光学系
102a,102b,102c,102d 撮像素子
106 システムコントローラ
108 ズーム範囲選択部
111 光学系選択部
114 表示制御部
200 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compound eye imaging device 10 Zoom indicator 12 Zoom use range 20 Field angle indicator 22 Field angle use range 101a, 101b, 101c, 101d Imaging optical system 102a, 102b, 102c, 102d Image sensor 106 System controller 108 Zoom range selection part 111 Optical System selection unit 114 Display control unit 200 Display unit

Claims (15)

互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像する撮像手段と、
前記複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する表示手段と、
前記可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、前記複数の結像光学系から選択する光学系選択手段と、
前記光学系選択手段によって結像光学系が複数選択された場合に選択された結像光学系を用いた撮像を同時に行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする複眼撮像装置。
Imaging means for imaging a plurality of optical images respectively formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths;
Display means for displaying an index indicating a variable range of a focal length or an angle of view obtained by using the plurality of imaging optical systems;
Among the variable range, an acquisition unit configured to acquire information about the scope or the angle of view of the focal length more selective to the user,
An optical system selecting means for selecting, from the plurality of image forming optical systems, an image forming optical system used for capturing an image stored in a storage medium based on the information;
Control means for simultaneously performing imaging using the selected imaging optical system when a plurality of imaging optical systems are selected by the optical system selection means;
A compound eye imaging device comprising:
前記光学系選択手段は、少なくとも前記範囲における焦点距離の下限よりも短い焦点距離を有する結像光学系または前記範囲における画角の上限よりも大きい画角を有する結像光学系を選択することを特徴とする請求項1に記載の複眼撮像装置。   The optical system selection means selects at least an imaging optical system having a focal length shorter than the lower limit of the focal length in the range or an imaging optical system having an angle of view larger than the upper limit of the angle of view in the range. The compound-eye imaging apparatus according to claim 1, wherein the compound-eye imaging apparatus is characterized. 互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像する撮像手段と、
前記複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する表示手段と、
前記可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、前記複数の結像光学系から選択する光学系選択手段と、
を有し、
前記光学系選択手段は、少なくとも前記範囲における焦点距離の下限よりも短い焦点距離を有する結像光学系または前記範囲における画角の上限よりも大きい画角を有する結像光学系を選択することを特徴とする複眼撮像装置。
Imaging means for imaging a plurality of optical images respectively formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths;
Display means for displaying an index indicating a variable range of a focal length or an angle of view obtained by using the plurality of imaging optical systems;
Among the variable range, an acquisition unit configured to acquire information about the scope or the angle of view of the focal length more selective to the user,
An optical system selecting means for selecting, from the plurality of image forming optical systems, an image forming optical system used for capturing an image stored in a storage medium based on the information;
Have
The optical system selection means selects at least an imaging optical system having a focal length shorter than the lower limit of the focal length in the range or an imaging optical system having an angle of view larger than the upper limit of the angle of view in the range. A compound eye imaging device.
前記光学系選択手段は、少なくとも前記範囲における焦点距離の上限よりも長い焦点距離または前記範囲における画角の下限よりも小さい画角を有する結像光学系を選択することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の複眼撮像装置。 Wherein said optical system selecting means, characterized in that to select the image forming optical system having a smaller angle than the lower limit of the angle of view at the focal length long focal length or pre Kihan circumference than the upper limit of the at least the range Item 4. The compound eye imaging device according to any one of Items 1 to 3. 互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像する撮像手段と、
前記複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する表示手段と、
前記可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、前記複数の結像光学系から選択する光学系選択手段と、
を有し、
前記光学系選択手段は、少なくとも前記範囲における焦点距離の上限よりも長い焦点距離または前記範囲における画角の下限よりも小さい画角を有する結像光学系を選択することを特徴とする複眼撮像装置。
Imaging means for imaging a plurality of optical images respectively formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths;
Display means for displaying an index indicating a variable range of a focal length or an angle of view obtained by using the plurality of imaging optical systems;
Among the variable range, an acquisition unit configured to acquire information about the scope or the angle of view of the focal length more selective to the user,
An optical system selecting means for selecting, from the plurality of image forming optical systems, an image forming optical system used for capturing an image stored in a storage medium based on the information;
Have
Said optical system selecting means, compound eye and selects an imaging optical system having a smaller angle than the lower limit of the angle of view at least a long focal length or pre Kihan circumference than the upper limit of the focal length in the range Imaging device.
前記情報は、1回の撮像に対して、使用者により選択された複数の焦点距離または画角の範囲に関する情報を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の複眼撮像装置。 It said information in response to one imaging claim 1, characterized in that it comprises information about a range of a plurality of focal distance or angle that is more selective to the user according to any one of the 5 Compound eye imaging device. 前記光学系選択手段は、少なくとも前記範囲内の焦点距離または画角を有する全ての結像光学系を選択することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の複眼撮像装置。   The compound-eye imaging apparatus according to claim 1, wherein the optical system selection unit selects all the imaging optical systems having at least a focal length or an angle of view within the range. 前記光学系選択手段によって選択された結像光学系のうち2つの結像光学系を用いた撮像により得られた2つの画像から、該2つの結像光学系の画角の間の中間画角に対応する画像を生成する画像生成手段を有することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の複眼撮像装置。   An intermediate angle of view between two images obtained by imaging using two image forming optical systems among the image forming optical systems selected by the optical system selecting means. 8. The compound eye imaging apparatus according to claim 1, further comprising an image generation unit configured to generate an image corresponding to. 互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像可能な複眼撮像装置の制御方法であって、
前記複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する第1ステップと、
前記可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する第2ステップと、
前記情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、前記複数の結像光学系から選択する第3ステップと、
記第3ステップにおいて結像光学系が複数選択された場合に選択された結像光学系を用いた撮像を同時に行わせる第4ステップと、
を有することを制御方法。
A control method for a compound eye imaging device capable of imaging a plurality of optical images formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths,
A first step of displaying an index indicating a variable range of a focal length or an angle of view obtained by using the plurality of imaging optical systems;
Among the variable range, and a second step of obtaining information about the scope or the angle of view of the focal length more selective to the user,
A third step of selecting, from the plurality of imaging optical systems, an imaging optical system used for imaging an image stored in a storage medium based on the information;
A fourth step for causing the imaging using an imaging optical system which is selected when the image-forming optical system has a plurality of simultaneously selected in the previous SL third step,
Having a control method.
互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像可能な複眼撮像装置の制御方法であって、
前記複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する第1ステップと、
前記可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する第2ステップと、
前記情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、前記複数の結像光学系から選択する第3ステップと、
を有し、
前記第3ステップにおいて、少なくとも前記範囲における焦点距離の下限よりも短い焦点距離を有する結像光学系または前記範囲における画角の上限よりも大きい画角を有する結像光学系が選択されることを特徴とする制御方法。
A control method for a compound eye imaging device capable of imaging a plurality of optical images formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths,
A first step of displaying an index indicating a variable range of a focal length or an angle of view obtained by using the plurality of imaging optical systems;
Among the variable range, and a second step of obtaining information about the scope or the angle of view of the focal length more selective to the user,
A third step of selecting, from the plurality of imaging optical systems, an imaging optical system used for imaging an image stored in a storage medium based on the information;
Have
In the third step, an imaging optical system having a focal length shorter than at least the lower limit of the focal length in the range or an imaging optical system having an angle of view larger than the upper limit of the angle of view in the range is selected. Characteristic control method.
互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像可能な複眼撮像装置の制御方法であって、
前記複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する第1ステップと、
前記可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する第2ステップと、
前記情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、前記複数の結像光学系から選択する第3ステップと、
を有し、
前記第3ステップにおいて、少なくとも前記範囲における焦点距離の上限よりも長い焦点距離または前記範囲における画角の下限よりも小さい画角を有する結像光学系が選択されることを特徴とする制御方法。
A control method for a compound eye imaging device capable of imaging a plurality of optical images formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths,
A first step of displaying an index indicating a variable range of a focal length or an angle of view obtained by using the plurality of imaging optical systems;
Among the variable range, and a second step of obtaining information about the scope or the angle of view of the focal length more selective to the user,
A third step of selecting, from the plurality of imaging optical systems, an imaging optical system used for imaging an image stored in a storage medium based on the information;
Have
In the third step, control, characterized in that the imaging optical system is selected to have a smaller angle than the lower limit of the angle of view at the focal length long focal length or pre Kihan circumference than the upper limit of the at least the range Method.
互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像可能な複眼撮像装置を、
前記複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する表示手段と、
前記可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、前記複数の結像光学系から選択する光学系選択手段と、
前記光学系選択手段によって結像光学系が複数選択された場合に選択された結像光学系を用いた撮像を同時に行わせる制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
A compound eye imaging device capable of imaging a plurality of optical images formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths,
Display means for displaying an index indicating a variable range of a focal length or an angle of view obtained by using the plurality of imaging optical systems;
Among the variable range, an acquisition unit configured to acquire information about the scope or the angle of view of the focal length more selective to the user,
An optical system selecting means for selecting, from the plurality of image forming optical systems, an image forming optical system used for capturing an image stored in a storage medium based on the information;
Control means for simultaneously performing imaging using the selected imaging optical system when a plurality of imaging optical systems are selected by the optical system selection means;
A program characterized by functioning as
互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像可能な複眼撮像装置を、
前記複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する表示手段と、
前記可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、前記複数の結像光学系から選択する光学系選択手段、
として機能させるプログラムであって、
前記光学系選択手段は、少なくとも前記範囲における焦点距離の下限よりも短い焦点距離を有する結像光学系または前記範囲における画角の上限よりも大きい画角を有する結像光学系を選択することを特徴とするプログラム。
A compound eye imaging device capable of imaging a plurality of optical images formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths,
Display means for displaying an index indicating a variable range of a focal length or an angle of view obtained by using the plurality of imaging optical systems;
Among the variable range, an acquisition unit configured to acquire information about the scope or the angle of view of the focal length more selective to the user,
An optical system selecting means for selecting, from the plurality of image forming optical systems, an image forming optical system used for imaging an image stored in a storage medium based on the information;
A program that functions as
The optical system selection means selects at least an imaging optical system having a focal length shorter than the lower limit of the focal length in the range or an imaging optical system having an angle of view larger than the upper limit of the angle of view in the range. A featured program.
互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系により形成された複数の光学像をそれぞれ撮像可能な複眼撮像装置を、
前記複数の結像光学系を用いて得られる焦点距離または画角の可変範囲を示す指標を表示する表示手段と、
前記可変範囲のうち、使用者により選択された焦点距離の範囲または画角の範囲に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、記憶媒体に記憶される画像の撮像に用いられる結像光学系を、前記複数の結像光学系から選択する光学系選択手段、
として機能させるプログラムであって、
前記光学系選択手段は、少なくとも前記範囲における焦点距離の上限よりも長い焦点距離または前記範囲における画角の下限よりも小さい画角を有する結像光学系を選択することを特徴とするプログラム。
A compound eye imaging device capable of imaging a plurality of optical images formed by a plurality of imaging optical systems having different focal lengths,
Display means for displaying an index indicating a variable range of a focal length or an angle of view obtained by using the plurality of imaging optical systems;
Among the variable range, an acquisition unit configured to acquire information about the scope or the angle of view of the focal length more selective to the user,
An optical system selecting means for selecting, from the plurality of image forming optical systems, an image forming optical system used for imaging an image stored in a storage medium based on the information;
A program that functions as
Said optical system selecting means, a program and selects an imaging optical system having a smaller angle than the lower limit of the angle of view at least a long focal length or pre Kihan circumference than the upper limit of the focal length in the range .
コンピュータによる読み取りが可能であり、請求項12から14のいずれか一項に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。   A storage medium readable by a computer and storing the program according to any one of claims 12 to 14.
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