JP6558010B2 - Electronic device, activity measurement method and program - Google Patents
Electronic device, activity measurement method and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6558010B2 JP6558010B2 JP2015060107A JP2015060107A JP6558010B2 JP 6558010 B2 JP6558010 B2 JP 6558010B2 JP 2015060107 A JP2015060107 A JP 2015060107A JP 2015060107 A JP2015060107 A JP 2015060107A JP 6558010 B2 JP6558010 B2 JP 6558010B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- atmospheric pressure
- traveling
- acquiring
- activity
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
本発明は、電子機器、活動量計測方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an electronic device, an activity amount measuring method, and a program.
近年、健康維持等のためにサイクリングによる運動を行う人口が増えつつある。自転車は、足首や膝に対する負荷が比較的小さい上、景色を眺めて楽しみつつ、十分な量の運動ができることから、長時間運動を続けるのに適した道具であると言われている。
自転車による走行時において、活動量を計算する基礎となるのがケイデンス(1分間あたりのクランク回転数)であり、ケイデンスを測定する機器も普及しつつある(例えば、特許文献1参照)。
In recent years, an increasing number of people are exercising by cycling to maintain their health. Bicycles are said to be suitable tools for continuing exercise for a long time because they have a relatively small load on the ankles and knees and can enjoy a sufficient amount of exercise while enjoying the scenery.
Cadence (the number of crank rotations per minute) is the basis for calculating the amount of activity when traveling by bicycle, and devices for measuring cadence are also becoming widespread (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、自転車による走行時には、主に空気抵抗及び摩擦抵抗を受けることとなり、一般に、15km/h以上では空気抵抗が支配的となる。そのため、自転車での走行時においては、ケイデンスを測定するのみでは、正確な活動量を計算することが困難である。 However, when traveling by bicycle, air resistance and frictional resistance are mainly received. Generally, air resistance is dominant at 15 km / h or more. Therefore, when running on a bicycle, it is difficult to calculate an accurate amount of activity only by measuring cadence.
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、自転車による走行時の活動量をより正確に計測することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a condition, and it aims at measuring the active mass at the time of driving | running | working with a bicycle more correctly.
上記目的を達成するため、本発明の一態様の電子機器は、
自転車の走行における活動量を取得する電子機器であって、
運転者周辺の非走行時の第1気圧と、走行時の第2気圧とを取得する気圧取得手段と、
前記気圧取得手段によって取得された、前記第1気圧に対する前記第2気圧の低下の大きさに基づいて、走行時の活動量を取得する活動量取得手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an electronic device of one embodiment of the present invention includes:
An electronic device that acquires the amount of activity in a bicycle run,
Atmospheric pressure acquisition means for acquiring a first atmospheric pressure at the time of non-travel around the driver and a second atmospheric pressure at the time of travel;
Obtained by the pressure obtaining means, based on the magnitude of decrease of the second atmosphere to the first atmosphere, and activity amount acquisition means for acquiring activity amount at the time of running,
It is characterized by providing.
本発明によれば、自転車による走行時の活動量をより正確に計測することが可能とな
る。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to measure the activity amount at the time of driving | running | working with a bicycle more correctly.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の電子機器の一実施形態としての運動計測装置1の使用状態を示す模式図である。
図1においては、運動計測装置1が自転車を運転するユーザの腰部背面に設置され、ユーザの腕に装着されたリスト型の端末装置等からなる表示装置2と連携する状態を示している。
図1に示すように装着された運動計測装置1において、自転車で走行するユーザの体軸周りの回動や、走行速度、ユーザ周辺の気圧変化及びケイデンス等が計測される。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a usage state of a motion measuring apparatus 1 as an embodiment of the electronic apparatus of the present invention.
FIG. 1 shows a state in which the motion measuring device 1 is installed on the back of the waist of a user who drives a bicycle and cooperates with a
In the motion measuring apparatus 1 mounted as shown in FIG. 1, rotation around the body axis of a user who travels on a bicycle, travel speed, atmospheric pressure change around the user, cadence, and the like are measured.
[ハードウェア構成]
図2は、本発明の電子機器の一実施形態としての運動計測装置1の構成を示す図であり、図2(a)は外観構成図、図2(b)は、ハードウェア構成を示すブロック図である。
運動計測装置1は、ユーザの腰にベルトによって装着される腰装着型に構成され、測位機能や加速度検出機能等を備えた電子機器である。
図2に示すように、運動計測装置1は、制御部11と、センサユニット12と、入力部13と、LCD(Liquid Crystal Display)14と、時計回路15と、ROM(Read Only Memory)16と、RAM(Random Access Memory)17と、GPS(Global Positioning System)アンテナ18と、GPSモジュール19と、無線通信用アンテナ20と、無線通信モジュール21と、ドライブ22とを備えている。
[Hardware configuration]
2A and 2B are diagrams showing the configuration of the motion measuring apparatus 1 as an embodiment of the electronic apparatus of the present invention. FIG. 2A is an external configuration diagram, and FIG. 2B is a block diagram showing a hardware configuration. FIG.
The motion measurement device 1 is an electronic device that is configured as a waist-mounted type that is mounted on a user's waist by a belt and has a positioning function, an acceleration detection function, and the like.
As shown in FIG. 2, the motion measuring apparatus 1 includes a control unit 11, a
制御部11は、CPU(Central Processing Unit)等の演算処理装置によって構成され、運動計測装置1全体の動作を制御する。例えば、制御部11は、活動量計測処理(後述)及び乗車姿勢支援処理(後述)のためのプログラム等、ROM16に記録されているプログラムに従って各種の処理を実行する。
センサユニット12は、3軸加速度センサ、地磁気センサ、あるいは気温センサ等の各種センサを備えている。
The control unit 11 is configured by an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit), and controls the entire operation of the motion measuring device 1. For example, the control unit 11 executes various processes in accordance with programs recorded in the
The
入力部13は、各種釦やLCD14の表示領域に積層される静電容量式または抵抗膜式の位置入力センサ等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
LCD14は、制御部11の指示に従って画像を出力する。例えば、LCD14は、各種画像やユーザインターフェースの画面を表示する。本実施形態においては、LCD14に入力部13の位置入力センサが重畳して配置され、タッチパネルが構成されている。
時計回路15は、システムクロックあるいは発振器により生成される信号から時刻信号を生成し、現在時刻を出力する。
The
The
The
ROM16は、制御部11で実行される制御プログラム等の情報を格納する。
RAM17は、制御部11が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。
GPSアンテナ18は、GPSにおける衛星から発信される電波を受信して電気信号に変換し、変換した電気信号(以下、「GPS信号」と称する。)をGPSモジュール19に出力する。
GPSモジュール19は、GPSアンテナ18から入力されたGPS信号に基づいて、運動計測装置1の位置(緯度、経度、高度)及びGPSによって示される現在時刻を検出する。また、GPSモジュール19は、検出した位置及び現在時刻を示す情報を制御部11に出力する。
The
The
The
The
無線通信用アンテナ20は、無線通信モジュール21によって利用される無線通信に対応した周波数の電波を受信可能なアンテナであり、例えばループアンテナやロッドアンテナによって構成される。無線通信用アンテナ20は、無線通信モジュール21から入力された無線通信の電気信号を電磁波として送信したり、受信した電磁波を電気信号に変換して無線通信モジュール21に出力したりする。
無線通信モジュール21は、制御部11の指示に従って、無線通信用アンテナ20を介して他の装置に信号を送信する。また、無線通信モジュール21は、他の装置から送信された信号を受信し、受信した信号が示す情報を制御部11に出力する。
ドライブ22には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ(例えばフラッシュメモリ)等よりなる、リムーバブルメディア31が適宜装着される。リムーバブルメディア31は、活動量計測処理及び乗車姿勢支援処理で取得されたデータ等の各種データを記憶することができる。
The
The
A
[機能的構成]
次に、運動計測装置1の機能的構成について説明する。
図3は、図2の運動計測装置1の機能的構成のうち、活動量計測処理及び乗車姿勢支援処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
活動量計測処理とは、自転車で走行しているユーザの身体の動きからケイデンスを計測すると共に、走行によってユーザの周辺に生じる気圧変化を計測し、ケイデンス及び気圧変化に基づいて、ユーザの活動量を計測する一連の処理である。また、乗車姿勢支援処理とは、自転車の走行によってユーザに生じる気圧変化に基づいて、ユーザに対して、より適切な乗車姿勢とするための支援を行う一連の処理である。なお、本実施形態において、活動量計測処理及び乗車姿勢支援処理において取得された活動量やユーザの乗車姿勢(速度に対する気圧変化)等のデータは、取得された時刻と対応付けて、リムーバブルメディア31に逐次記憶される。
[Functional configuration]
Next, the functional configuration of the motion measuring device 1 will be described.
FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration for executing an activity amount measurement process and a riding posture support process among the functional configurations of the motion measurement apparatus 1 of FIG.
Activity amount measurement processing is to measure cadence from the movement of the user's body running on a bicycle, measure the change in atmospheric pressure around the user by running, and based on the cadence and the change in atmospheric pressure, the user's activity amount It is a series of processes to measure. In addition, the riding posture support processing is a series of processing for providing support for the user to obtain a more appropriate riding posture based on a change in atmospheric pressure generated in the user by traveling the bicycle. In the present embodiment, data such as the amount of activity and the user's riding posture (atmospheric pressure change with respect to speed) acquired in the activity amount measurement processing and the riding posture support processing are associated with the acquired time, and the
活動量計測処理及び乗車姿勢支援処理が実行される場合には、図3に示すように、制御部11において、センサ情報取得部51と、計測情報取得部52と、乗車姿勢判定部53と、出力制御部54とが機能する。
また、ROM16の一領域には、気圧変化テーブル記憶部71が設定される。
気圧変化テーブル記憶部71には、自転車によって走行しているユーザの速度と、停車時に対する走行時の気圧低下値(腰部背面側における値)とが対応付けられた気圧変化テーブルが記憶されている。
When the activity amount measurement process and the boarding posture support process are executed, as shown in FIG. 3, in the control unit 11, a sensor
Further, an atmospheric pressure change table storage unit 71 is set in one area of the
The atmospheric pressure change table storage unit 71 stores an atmospheric pressure change table in which a speed of a user who is traveling by a bicycle and an atmospheric pressure drop value (value on the back side of the lumbar region) at the time of stopping are associated with each other. .
図4は、自転車での走行時に発生する空気抵抗の概念を示す図である。
図4(a)に示すように、自転車により高速で走行した場合、運転者であるユーザの背後には渦が発生し、気圧が低くなることによって、ユーザを背後に引き寄せる力が作用する。
このような現象は、図4(b)に示すように低速時に比べ、図4(c)に示すように高速時の方が大きな力となる。即ち、走行速度が大きいほど、ケイデンスから想定される活動量に対して、空気抵抗による活動量の増加が見込まれる。
そこで、本実施形態の運動計測装置1においては、走行時におけるユーザ周辺の気圧変化に着目し、気圧変化による影響を反映させて活動量を計測すると共に、気圧変化の特性をテーブルとしたデータ(気圧変化テーブル)を参照して、ユーザがより適切な乗車姿勢を取ることを支援するものとしている。
FIG. 4 is a diagram illustrating the concept of air resistance generated when traveling on a bicycle.
As shown in FIG. 4A, when the bicycle is run at a high speed, a vortex is generated behind the user who is the driver, and the force that draws the user to the back acts by lowering the atmospheric pressure.
Such a phenomenon has a greater force at a high speed as shown in FIG. 4C than at a low speed as shown in FIG. 4B. That is, as the traveling speed increases, the amount of activity due to air resistance is expected to increase with respect to the amount of activity assumed from cadence.
Therefore, in the motion measuring apparatus 1 of the present embodiment, attention is paid to the atmospheric pressure change around the user during traveling, the amount of activity is measured by reflecting the influence of the atmospheric pressure change, and the data of the atmospheric pressure change characteristics as a table ( The atmospheric pressure change table) is referred to to assist the user in taking a more appropriate riding posture.
図5は、気圧変化テーブルの一例を示す模式図である。
図5に示すように、気圧変化テーブルには、自転車によって走行しているユーザの走行速度V1〜V10と、それぞれの速度での停車時に対する走行時の標準気圧低下値ΔP1〜ΔP10とが対応付けて記憶されている。
乗車姿勢支援処理が行われる際には、走行速度に対する標準的な気圧低下値(標準気圧低下値)として、気圧変化テーブルにおけるΔP1〜ΔP10のいずれかが読み出される。なお、気圧変化テーブルに記憶された速度及び標準気圧低下値を線形補間等することによって、より正確な気圧低下値を取得して、乗車姿勢支援処理に用いることとしてもよい。また、標準気圧低下値に対して、ユーザの体格や自転車のタイプ(ロードバイクあるいはクロスバイク等)に応じた補正を加えて乗車姿勢支援処理に用いることとしてもよい。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of an atmospheric pressure change table.
As shown in FIG. 5, the atmospheric pressure change table associates the traveling speeds V1 to V10 of the user who is traveling by bicycle with the standard atmospheric pressure drop values ΔP1 to ΔP10 during traveling with respect to when the vehicle stops at each speed. Is remembered.
When the riding posture support process is performed, any one of ΔP1 to ΔP10 in the atmospheric pressure change table is read as a standard atmospheric pressure decrease value (standard atmospheric pressure decrease value) with respect to the traveling speed. It should be noted that a more accurate pressure drop value may be acquired by linear interpolation or the like stored in the pressure change table and used for the riding posture support process. Moreover, it is good also as adding to the standard atmospheric pressure fall value according to a user's physique and a bicycle type (road bike, cross bike, etc.), and using it for boarding attitude | position support processing.
図3において、センサ情報取得部51は、センサユニット12によって計測された物理量のデータ(センサ情報)を予め設定された時間(例えば、0.1秒)毎に取得する。本実施形態において、センサ情報取得部51は、センサユニット12から気圧及び角速度等のデータを取得する。また、センサ情報取得部51は、GPSモジュール19によって計測されたGPS情報(現在位置及び現在時刻)を予め設定された時間(例えば1秒)毎に取得する。
In FIG. 3, the sensor
計測情報取得部52は、センサ情報取得部51によって取得されたセンサ情報あるいはGPS情報に基づいて、各種計測情報を取得する。例えば、計測情報取得部52は、走行開始後、ユーザの体軸回りの角速度信号を取得する。そして、計測情報取得部52は、取得された角速度に対しノイズ除去のため平滑化を施した上で、平滑化された角速度における所定の期間(例えば4秒)の移動平均値を算出する。さらに、計測情報取得部52は、この移動平均値と平滑化された角速度信号の交点を求め、この交点間の時間をペダリングの周期とする。計測情報取得部52は、このようにして求めた周期から、1分間あたりのペダリング数(ケイデンス)を取得する。
The measurement
また、計測情報取得部52は、センサ情報取得部51によって走行前に取得された気圧APbと、センサ情報取得部51によって走行時に取得された気圧APcとに基づいて、次式(1)に従い、自転車で走行するユーザの活動量を取得する。
活動量=C×((APb−APc)+B)×ケイデンス (1)
なお、(1)式において、Bは気圧変化に依存しない固定値、Cは補正係数である。
さらに、計測情報取得部52は、GPSモジュール19によって計測されたGPS情報に基づいて、ユーザの走行速度を取得する。
Further, the measurement
Activity amount = C × ((APb−APc) + B) × cadence (1)
In equation (1), B is a fixed value that does not depend on changes in atmospheric pressure, and C is a correction coefficient.
Further, the measurement
乗車姿勢判定部53は、ユーザの走行速度と、気圧変化テーブルに記憶されている標準の気圧低下値とに基づいて、ユーザの乗車姿勢を判定する。具体的には、乗車姿勢判定部53は、予め取得されたユーザの走行環境における大気圧(以下、「基礎気圧」と呼ぶ。)において、ユーザの走行速度における腰部背面での標準気圧低下値を基礎気圧から減算して目標気圧を取得する。そして、乗車姿勢判定部53は、目標気圧と、センサ情報取得部51によって取得される走行時のユーザの腰部背面の気圧とを比較し、走行時の気圧が目標気圧を下回っている場合(例えば、走行時の気圧が目標気圧よりも閾値Th以上低い場合)、ユーザの乗車姿勢が理想の乗車姿勢よりも立ち上がった状態であると判定する。なお、ユーザの乗車姿勢が理想の乗車姿勢よりも立ち上がった状態であるときには、ユーザがより大きい風圧を受けて、腰部背面に、より大きな気圧低下を発生させていると推定される。
The boarding
また、乗車姿勢判定部53は、走行時のユーザの腰部背面の気圧と目標気圧との差に応じて、ユーザの乗車姿勢の改善を支援するためのメッセージを生成する。なお、乗車姿勢判定部53は、目標気圧と走行時の気圧との差の閾値Thを多段階に設定し、走行時のユーザの腰部背面の気圧と目標気圧との差が大きい場合、「身体を大きく前傾させてください」というメッセージを生成し、走行時のユーザの腰部背面の気圧と目標気圧との差が中程度の場合、「身体を少し前傾させてください」というメッセージを生成することができる。同様に、乗車姿勢判定部53は、走行時のユーザの腰部背面の気圧と目標気圧との差が小さい場合、「この乗車姿勢を維持してください」というメッセージを生成することもできる。
In addition, the riding
出力制御部54は、計測情報取得部52によって取得された活動量等の情報を示すメッセージや、乗車姿勢判定部53によって生成されたメッセージを、無線通信モジュールを介して、表示装置2に送信する。ユーザは、表示装置2に表示されたメッセージを参考にして、乗車姿勢の改善を図ることができる。
なお、出力制御部54が、乗車姿勢判定部53によって生成されたメッセージを運動計測装置1のLCD14に表示したり、不図示のスピーカや振動モータによって、音声あるいは振動等として出力したりすることもできる。
The
Note that the
[動作]
[活動量計測処理]
図6は、図3の機能的構成を有する図2の運動計測装置1が実行する活動量計測処理の流れを説明するフローチャートである。
活動量計測処理は、ユーザによる入力部13への活動量計測処理開始の操作により開始される。
[Operation]
[Activity measurement processing]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of activity amount measurement processing executed by the motion measurement apparatus 1 of FIG. 2 having the functional configuration of FIG.
The activity amount measurement process is started by an operation of starting an activity amount measurement process to the
ステップS1において、センサ情報取得部51は、センサユニット12の気圧センサから基礎気圧とする現在の気圧を取得する。なお、基礎気圧は、ユーザが自転車で走行していない状態で計測することが望ましいため、ステップS1において、出力制御部54が、停車した状態で基礎気圧を計測するようユーザにメッセージを出力することとしてもよい。
In step S <b> 1, the sensor
ステップS2において、計測情報取得部52は、センサユニット12の角速度センサから角速度のデータを取得し、ユーザの体軸周りの角速度を取得する。このとき、計測情報取得部52は、センサユニット12から取得された角速度のデータを平滑化した上で、平滑化された角速度における所定の期間(例えば4秒)の移動平均を体軸周りの角速度として取得する。
In step S <b> 2, the measurement
ステップS3において、計測情報取得部52は、ユーザの体軸周りの角速度に基づいて、ケイデンスを取得する。このとき、計測情報取得部52は、ユーザの体軸周りの角速度(移動平均値)と平滑化された角速度信号の交点間の時間をペダリングの周期とし、このペダリングの周期からケイデンスを取得する。
In step S3, the measurement
ステップS4において、センサ情報取得部51は、センサユニット12の気圧センサから現在の気圧(走行時の気圧)を取得する。
In step S <b> 4, the sensor
ステップS5において、計測情報取得部52は、ステップS1において取得された基礎気圧APbと、ステップS4において取得された気圧APcとに基づいて、式(1)に従い、自転車で走行するユーザの活動量を取得する。ステップS5において取得された活動量は、リムーバブルメディア31に逐次記憶され、自転車による一連の走行における活動量の積分値が、その走行における総活動量となる。
In step S5, the measurement
ステップS6において、出力制御部54は、計測情報取得部52によって取得されたユーザの活動量を示すメッセージを表示装置2に出力する。
ステップS6の後、処理終了の操作が行われるまで、ステップS2以降の処理が繰り返される。
In step S <b> 6, the
After step S6, the processes after step S2 are repeated until an operation for ending the process is performed.
このような処理により、走行時に発生する気圧変化を取得し、その気圧変化を反映させて、ユーザの活動量を取得することができる。
したがって、自転車による走行時の活動量をより正確に計測することができる。
By such processing, it is possible to acquire a change in atmospheric pressure that occurs during travel and reflect the change in atmospheric pressure to acquire the amount of activity of the user.
Therefore, the amount of activity during traveling by bicycle can be measured more accurately.
[乗車姿勢支援処理]
次に、乗車姿勢支援処理について説明する。
図7は、図3の機能的構成を有する図2の運動計測装置1が実行する乗車姿勢支援処理の流れを説明するフローチャートである。
乗車姿勢支援処理は、ユーザによる入力部13への乗車姿勢支援処理開始の操作により開始される。なお、乗車姿勢支援処理が行われる場合、基礎気圧が予め取得される。
[Boarding posture support processing]
Next, the riding posture support process will be described.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the flow of the riding posture support process executed by the motion measurement apparatus 1 of FIG. 2 having the functional configuration of FIG.
The boarding posture support process is started by an operation of starting the boarding posture support process to the
ステップS11において、計測情報取得部52は、GPSモジュール19によって計測されたGPS情報に基づいて、ユーザの走行速度を取得する。
ステップS12において、乗車姿勢判定部53は、気圧変化テーブルを参照し、ユーザの走行速度に対応する標準気圧低下値を取得する。
In step S <b> 11, the measurement
In step S12, the boarding
ステップS13において、乗車姿勢判定部53は、ユーザの走行速度における標準気圧低下値を基礎気圧から減算して目標気圧を取得する。
ステップS14において、センサ情報取得部51は、センサユニット12の気圧センサから現在の気圧(走行時の気圧)を取得する。
In step S <b> 13, the boarding
In step S <b> 14, the sensor
ステップS15において、乗車姿勢判定部53は、目標気圧と、センサ情報取得部51によって取得される現在のユーザの腰部背面の気圧との差が、予め設定された閾値Th以上であるか否かの判定を行う。
目標気圧と、センサ情報取得部51によって取得される現在のユーザの腰部背面の気圧との差が、予め設定された閾値Th以上である場合、ステップS15においてYESと判定されて、処理はステップS16に移行する。
一方、目標気圧と、センサ情報取得部51によって取得される現在のユーザの腰部背面の気圧との差が、予め設定された閾値Th未満である場合、ステップS15においてNOと判定されて、処理はステップS11に戻る。
In step S <b> 15, the boarding
If the difference between the target atmospheric pressure and the atmospheric pressure on the back of the user's lower back acquired by the sensor
On the other hand, if the difference between the target atmospheric pressure and the atmospheric pressure on the back of the user's lower back acquired by the sensor
ステップS16において、乗車姿勢判定部53は、現在のユーザの腰部背面の気圧と目標気圧との差に応じて、ユーザの乗車姿勢の改善を支援するためのメッセージを生成し、出力制御部54は、このメッセージを表示装置2に出力する。
ステップS16の後、処理終了の操作が行われるまで、ステップS11以降の処理が繰り返される。
In step S <b> 16, the riding
After step S16, the processes after step S11 are repeated until an operation to end the process is performed.
このような処理により、走行時に発生するユーザ周辺の気圧変化を取得し、その気圧変化の状態に応じて、ユーザの乗車姿勢を支援するメッセージを出力することができる。
したがって、ユーザに対して、自転車の乗車姿勢に関する適切な支援を行うことができる。
By such processing, a change in atmospheric pressure around the user that occurs during travel can be acquired, and a message that supports the user's riding posture can be output according to the state of the change in atmospheric pressure.
Therefore, it is possible to provide appropriate support regarding the riding posture of the bicycle to the user.
以上のように構成される運動計測装置1は、センサ情報取得部51と、計測情報取得部52とを備える。
センサ情報取得部51は、運転者周辺の気圧を取得する。
計測情報取得部52は、センサ情報取得部51によって取得された非走行時の第1気圧と、走行時の第2気圧とに基づいて、走行時の活動量を取得する。
これにより、運動計測装置1においては、走行時に発生する気圧変化を取得し、その気圧変化を反映させて、ユーザの活動量を取得することができる。
したがって、自転車による走行時の活動量をより正確に計測することができる。
The motion measurement device 1 configured as described above includes a sensor
The sensor
The measurement
Thereby, in the exercise | movement measurement apparatus 1, the atmospheric | air pressure change which generate | occur | produces at the time of driving | running | working can be acquired, and the amount of activity of a user can be acquired reflecting the atmospheric pressure change.
Therefore, the amount of activity during traveling by bicycle can be measured more accurately.
また、計測情報取得部52は、走行時におけるペダルの回動に関する情報(例えばケイデンス)を取得する。
計測情報取得部52は、第1気圧及び第2気圧と、回動に関する情報とに基づいて、走行時の活動量を取得する。
これにより、走行時におけるペダルの回動に関する情報から取得される活動量に加え、走行時の気圧変化から取得される活動量を取得して、より正確な活動量を計測することができる。
Moreover, the measurement
The measurement
Thereby, in addition to the activity amount acquired from the information regarding the rotation of the pedal during traveling, the activity amount acquired from the change in atmospheric pressure during traveling can be acquired, and the more accurate activity amount can be measured.
また、センサ情報取得部51は、運転者の背面における気圧を取得する。
計測情報取得部52は、第1気圧に対する第2気圧の低下の大きさに基づいて、走行時の活動量を取得する。
これにより、走行によって発生するユーザ背後の空気の渦による気圧低下を計測して、適切に走行時の活動量を取得することができる。
Moreover, the sensor
The measurement
As a result, it is possible to measure the pressure drop due to the vortex of the air behind the user generated by traveling, and to appropriately acquire the amount of activity during traveling.
また、運動計測装置1は、気圧変化テーブル記憶部71を備える。
気圧変化テーブル記憶部71は、非走行時の第1気圧と、走行時の第2気圧との差における標準値を記憶する。
乗車姿勢判定部53は、センサ情報取得部51によって実際に取得された第1気圧及び第2気圧の差と、気圧変化テーブル記憶部71に記憶されている標準値(標準気圧低下値)とに基づいて、運転者の乗車姿勢を判定する。
これにより、走行時に運転者周辺に発生する気圧変化を基準として、運転者の乗車姿勢を判定することができ、走行に伴う物理現象に基づいて、客観的な乗車姿勢の判定を行うことができる。
In addition, the motion measurement device 1 includes an atmospheric pressure change table storage unit 71.
The atmospheric pressure change table storage unit 71 stores a standard value for the difference between the first atmospheric pressure during non-traveling and the second atmospheric pressure during traveling.
The boarding
This makes it possible to determine the riding posture of the driver on the basis of a change in atmospheric pressure generated around the driver during traveling, and to perform an objective riding posture determination based on a physical phenomenon associated with traveling. .
また、乗車姿勢判定部53は、現在の走行速度に対応する目標気圧を取得する。
乗車姿勢判定部53は、目標気圧と、第2気圧との差が予め設定された閾値以上であるか否かの判定を行い、閾値以上であると判定された場合にその旨を報知する。
これにより、走行速度に対応する目標気圧に適合しているか否かを基に、運転者の乗車姿勢について報知することができる。
Moreover, the boarding
The boarding
Thus, the driver's riding posture can be notified based on whether or not the target atmospheric pressure corresponding to the traveling speed is met.
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The deformation | transformation in the range which can achieve the objective of this invention, improvement, etc. are included in this invention.
上述の実施形態では、ユーザの腰部背面における気圧の変化を取得して、その取得結果を用いて、活動量計測処理及び乗車姿勢支援処理を実行するものとしたが、これに限られない。例えば、ユーザの腰部前面における気圧の変化を取得して、その取得結果を用いて、活動量計測処理及び乗車姿勢支援処理を実行することとしてもよい。この場合にも、走行による気圧変化を反映させて、より正確な活動量を計測したり、自転車の乗車姿勢に関する適切な支援を行ったりすることができる。 In the above-described embodiment, the change in atmospheric pressure on the back of the user's lower back is acquired, and the activity amount measurement process and the riding posture support process are executed using the acquisition result. However, the present invention is not limited to this. For example, it is good also as acquiring the change of the atmospheric | air pressure in a user's waist front surface, and performing an active mass measurement process and a boarding posture assistance process using the acquisition result. Also in this case, it is possible to measure a more accurate amount of activity by reflecting a change in atmospheric pressure due to traveling, and to perform appropriate support regarding the riding posture of the bicycle.
また、上述の実施形態では、運動計測装置1によって、ケイデンスを取得し、走行時の気圧変化及びケイデンスに基づく活動量を取得するものとしたが、これに限られない。例えば、他の装置によって計測したケイデンスに基づく活動量を、運動計測装置1によって計測した走行時の気圧変化に基づく活動量で補正することとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the motion measurement device 1 acquires cadence, and the amount of activity based on atmospheric pressure change and cadence during traveling is acquired. However, the present invention is not limited to this. For example, an activity amount based on cadence measured by another device may be corrected with an activity amount based on a change in atmospheric pressure during travel measured by the motion measurement device 1.
また、上述の実施形態では、本発明が適用される運動計測装置1は、ユーザの腰にベルトによって装着される腰装着型の装置を例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、活動量計測機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機、歩数計、活動量計等の計測機器、血圧計、脈拍計等の生体情報センサ等に適用可能である。
In the above-described embodiment, the motion measurement device 1 to which the present invention is applied is described as an example of a waist-mounted device that is mounted on a user's waist by a belt, but is not particularly limited thereto.
For example, the present invention can be applied to general electronic devices having an activity amount measuring function. Specifically, for example, the present invention can be applied to portable navigation devices, mobile phones, smart phones, portable game machines, measuring devices such as pedometers, activity meters, biological information sensors such as sphygmomanometers, pulse meters, etc. It is.
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図3の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が運動計測装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図3の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software.
In other words, the functional configuration of FIG. 3 is merely an example, and is not particularly limited. That is, it is sufficient that the motion measuring apparatus 1 has a function capable of executing the above-described series of processes as a whole, and what functional blocks are used to realize this function is not particularly limited to the example of FIG. .
In addition, one functional block may be constituted by hardware alone, software alone, or a combination thereof.
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed on a computer or the like from a network or a recording medium.
The computer may be a computer incorporated in dedicated hardware. The computer may be a computer capable of executing various functions by installing various programs, for example, a general-purpose personal computer.
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図2のリムーバブルメディア31により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア31は、例えば、磁気ディスク(フロッピディスクを含む)、光ディスク、または光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD−ROM(Compact Disc−Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc),Blu−ray(登録商標) Disc(ブルーレイディスク)等により構成される。光磁気ディスクは、MD(Mini−Disc)等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図2のROM16等で構成される。
The recording medium including such a program is not only constituted by the
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。 In the present specification, the step of describing the program recorded on the recording medium is not limited to the processing performed in chronological order according to the order, but is not necessarily performed in chronological order, either in parallel or individually. The process to be executed is also included.
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is only an illustration and does not limit the technical scope of this invention. The present invention can take other various embodiments, and various modifications such as omission and replacement can be made without departing from the gist of the present invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention described in this specification and the like, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記1]
自転車の走行における活動量を取得する電子機器であって、
運転者周辺の気圧を取得する気圧取得手段と、
前記気圧取得手段によって取得された非走行時の第1気圧と、走行時の第2気圧とに基づいて、走行時の活動量を取得する活動量取得手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。
[付記2]
走行時におけるペダルの回動に関する情報を取得する回動情報取得手段を備え、
前記活動量取得手段は、前記第1気圧及び第2気圧と、前記ペダルの回動に関する情報とに基づいて、走行時の活動量を取得することを特徴とする付記1に記載の電子機器。
[付記3]
前記気圧取得手段は、運転者の背面における気圧を取得し、
前記活動量取得手段は、前記第1気圧に対する前記第2気圧の低下の大きさに基づいて、走行時の活動量を取得することを特徴とする付記1又は2に記載の電子機器。
[付記4]
前記非走行時の第1気圧と、前記走行時の第2気圧との差における標準値を記憶する標準値記憶手段と、
前記気圧取得手段によって実際に取得された前記第1気圧及び前記第2気圧の差と、前記標準値記憶手段に記憶されている前記標準値とに基づいて、運転者の乗車姿勢を判定する乗車姿勢判定手段と、
を備えることを特徴とする付記1から3のいずれか1つに記載の電子機器。
[付記5]
現在の走行速度に対応する目標気圧を取得する目標気圧取得手段を更に備え、
前記乗車姿勢判定手段は、
前記目標気圧と、前記第2気圧との差が予め設定された閾値以上であるか否かの判定を行い、閾値以上であると判定された場合にその旨を報知することを特徴とする付記4に記載の電子機器。
[付記6]
電子機器において実行される活動量計測方法であって、
運転者周辺の気圧を取得する気圧取得ステップと、
前記気圧取得ステップにおいて取得された非走行時の第1気圧と、走行時の第2気圧とに基づいて、走行時の活動量を取得する活動量取得ステップと、
を含むことを特徴とする活動量計測方法。
[付記7]
電子機器を制御するコンピュータに、
運転者周辺の気圧を取得する気圧取得機能と、
前記気圧取得機能によって取得された非走行時の第1気圧と、走行時の第2気圧とに基づいて、走行時の活動量を取得する活動量取得機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
The invention described in the scope of claims at the beginning of the filing of the present application will be appended.
[Appendix 1]
An electronic device that acquires the amount of activity in a bicycle run,
Atmospheric pressure acquisition means for acquiring the atmospheric pressure around the driver;
An activity amount acquisition means for acquiring an activity amount during traveling based on the first atmospheric pressure during non-traveling and the second atmospheric pressure during traveling acquired by the atmospheric pressure acquisition means;
An electronic device comprising:
[Appendix 2]
Rotation information acquisition means for acquiring information related to the rotation of the pedal during traveling,
The electronic device according to appendix 1, wherein the activity amount acquisition unit acquires an activity amount during traveling based on the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure and information related to rotation of the pedal.
[Appendix 3]
The atmospheric pressure acquisition means acquires the atmospheric pressure on the back of the driver,
The electronic device according to
[Appendix 4]
A standard value storage means for storing a standard value in a difference between the first atmospheric pressure during non-traveling and the second atmospheric pressure during traveling;
Ride that determines the ride posture of the driver based on the difference between the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure actually acquired by the atmospheric pressure acquisition means and the standard value stored in the standard value storage means Attitude determination means;
The electronic apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 3, further comprising:
[Appendix 5]
A target atmospheric pressure acquisition means for acquiring a target atmospheric pressure corresponding to the current traveling speed;
The riding posture determination means is
A determination is made as to whether or not a difference between the target atmospheric pressure and the second atmospheric pressure is greater than or equal to a preset threshold value, and if it is determined that the difference is greater than or equal to the threshold value, the fact is notified. 4. The electronic device according to 4.
[Appendix 6]
An activity measurement method executed in an electronic device,
An atmospheric pressure acquisition step for acquiring the atmospheric pressure around the driver;
An activity amount acquisition step of acquiring an activity amount during traveling based on the first atmospheric pressure during non-travel and the second atmospheric pressure acquired during travel acquired in the atmospheric pressure acquisition step;
An activity amount measuring method characterized by including:
[Appendix 7]
To the computer that controls the electronic equipment,
A pressure acquisition function to acquire the pressure around the driver;
An activity amount acquisition function for acquiring an activity amount during traveling based on the first atmospheric pressure during non-travel and the second atmospheric pressure during travel acquired by the atmospheric pressure acquisition function;
A program characterized by realizing.
1・・・運動計測装置,11・・・制御部,12・・・センサユニット,13・・・入力部,14・・・LCD,15・・・時計回路,16・・・ROM,17・・・RAM,18・・・GPSアンテナ,19・・・GPSモジュール,20・・・無線通信用アンテナ,21・・・無線通信モジュール,22・・・ドライブ,31・・・リムーバブルメディア、51・・・センサ情報取得部、52・・・計測情報取得部、53・・・乗車姿勢判定部、54・・・出力制御部、71・・・気圧変化テーブル記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motion measuring device, 11 ... Control part, 12 ... Sensor unit, 13 ... Input part, 14 ... LCD, 15 ... Clock circuit, 16 ... ROM, 17 * ..RAM, 18 ... GPS antenna, 19 ... GPS module, 20 ... radio communication antenna, 21 ... wireless communication module, 22 ... drive, 31 ... removable media, 51. .. Sensor information acquisition unit, 52 ... Measurement information acquisition unit, 53 ... Riding posture determination unit, 54 ... Output control unit, 71 ... Atmospheric pressure change table storage unit
Claims (8)
運転者周辺の非走行時の第1気圧と、走行時の第2気圧とを取得する気圧取得手段と、
前記気圧取得手段によって取得された、前記第1気圧に対する前記第2気圧の低下の大きさに基づいて、走行時の活動量を取得する活動量取得手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。 An electronic device that acquires the amount of activity in a bicycle run,
Atmospheric pressure acquisition means for acquiring a first atmospheric pressure at the time of non-travel around the driver and a second atmospheric pressure at the time of travel;
Obtained by the pressure obtaining means, based on the magnitude of decrease of the second atmosphere to the first atmosphere, and activity amount acquisition means for acquiring activity amount at the time of running,
An electronic device comprising:
運転者の背面における非走行時の第1気圧と、走行時の第2気圧とを取得する気圧取得手段と、Pressure acquisition means for acquiring a first pressure at the time of non-traveling on the back of the driver and a second pressure at the time of traveling;
前記気圧取得手段によって取得された、前記非走行時の第1気圧と、前記走行時の第2気圧とに基づいて、走行時の活動量を取得する活動量取得手段と、Activity amount acquisition means for acquiring an activity amount during traveling based on the first atmospheric pressure during non-traveling and the second atmospheric pressure during traveling acquired by the atmospheric pressure acquisition means;
を備えることを特徴とする電子機器。An electronic device comprising:
前記活動量取得手段は、前記第1気圧及び第2気圧と、前記ペダルの回動に関する情報とに基づいて、走行時の活動量を取得することを特徴とする請求項1又は2に記載の電子機器。 Rotation information acquisition means for acquiring information related to the rotation of the pedal during traveling,
The said active mass acquisition means acquires the active mass at the time of driving | running | working based on the said 1st atmospheric pressure and 2nd atmospheric pressure, and the information regarding rotation of the said pedal, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Electronics.
運転者周辺の走行時の気圧を取得する気圧取得手段と、
現在の走行速度に対応する目標気圧を取得する目標気圧取得手段と、
前記目標気圧と、前記運転者周辺の走行時の気圧との差が予め設定された閾値以上であるか否かの判定を行い、閾値以上であると判定された場合にその旨を報知する乗車姿勢判定手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。 An electronic device for determining a ride posture of a driver in a bicycle run,
Atmospheric pressure acquisition means for acquiring the atmospheric pressure during driving around the driver;
Target atmospheric pressure acquisition means for acquiring a target atmospheric pressure corresponding to the current traveling speed ;
Before Symbol target pressure, a determination difference is whether a predetermined threshold value or more of the air pressure in running near the driver, informs the fact if it is determined to be equal to or greater than the threshold value Boarding posture determination means;
You wherein electronic devices in that it comprises.
運転者周辺の非走行時の第1気圧と、走行時の第2気圧とを取得する気圧取得ステップと、
前記気圧取得ステップにおいて取得された、前記第1気圧に対する前記第2気圧の低下の大きさに基づいて、走行時の活動量を取得する活動量取得ステップと、
を含むことを特徴とする活動量計測方法。 An activity measurement method executed in an electronic device,
An atmospheric pressure acquisition step for acquiring a first atmospheric pressure at the time of non-travel around the driver and a second atmospheric pressure at the time of travel;
Acquired in the pressure obtaining step, based on the magnitude of decrease of the second atmosphere to the first atmosphere, and an activity amount acquisition step of acquiring activity amount at the time of running,
An activity amount measuring method characterized by including:
運転者の背面における非走行時の第1気圧と、走行時の第2気圧とを取得する気圧取得ステップと、An atmospheric pressure acquisition step of acquiring a first atmospheric pressure at the time of non-driving on the back of the driver and a second atmospheric pressure at the time of traveling;
前記気圧取得ステップによって取得された、前記非走行時の第1気圧と、前記走行時の第2気圧とに基づいて、走行時の活動量を取得する活動量取得ステップと、An activity amount acquisition step of acquiring an activity amount during traveling based on the first atmospheric pressure during non-traveling and the second atmospheric pressure during traveling acquired by the atmospheric pressure acquisition step;
を含むことを特徴とする活動量計測方法。An activity amount measuring method characterized by including:
運転者周辺の非走行時の第1気圧と、走行時の第2気圧とを取得する気圧取得機能と、
前記気圧取得機能によって取得された、前記第1気圧に対する前記第2気圧の低下の大きさに基づいて、走行時の活動量を取得する活動量取得機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。 To the computer that controls the electronic equipment,
An atmospheric pressure acquisition function for acquiring a first atmospheric pressure at the time of non-traveling around the driver and a second atmospheric pressure at the time of traveling;
The acquired by pressure acquisition function, based on the magnitude of decrease of the second atmosphere to the first atmosphere, and an activity amount acquisition function of acquiring the amount of activity during running,
A program characterized by realizing.
運転者周辺の走行時の気圧を取得する気圧取得機能と、An atmospheric pressure acquisition function to acquire the atmospheric pressure during driving around the driver;
現在の走行速度に対応する目標気圧を取得する目標気圧取得機能と、A target pressure acquisition function for acquiring a target pressure corresponding to the current traveling speed;
前記目標気圧と、前記運転者周辺の走行時の気圧との差が予め設定された閾値以上であるか否かの判定を行い、閾値以上であると判定された場合にその旨を報知する乗車姿勢判定機能と、Ride that determines whether or not the difference between the target atmospheric pressure and the atmospheric pressure at the time of traveling around the driver is equal to or greater than a preset threshold, and notifies that when it is determined that the difference is equal to or greater than the threshold Posture judgment function,
を実現させることを特徴とするプログラム。A program characterized by realizing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060107A JP6558010B2 (en) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | Electronic device, activity measurement method and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060107A JP6558010B2 (en) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | Electronic device, activity measurement method and program |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016178999A JP2016178999A (en) | 2016-10-13 |
JP2016178999A5 JP2016178999A5 (en) | 2018-04-26 |
JP6558010B2 true JP6558010B2 (en) | 2019-08-14 |
Family
ID=57131354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015060107A Active JP6558010B2 (en) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | Electronic device, activity measurement method and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6558010B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6540138B2 (en) * | 2015-03-23 | 2019-07-10 | カシオ計算機株式会社 | Motion measurement device, motion measurement method and program |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07151620A (en) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | Casio Comput Co Ltd | Power measuring instrument |
JP2004338653A (en) * | 2003-05-19 | 2004-12-02 | Sony Corp | Motor-assisted bicycle |
JP6015900B2 (en) * | 2012-04-10 | 2016-10-26 | セイコーエプソン株式会社 | Information processing apparatus, exercise support information providing system, exercise support information providing method, and exercise support information providing program |
-
2015
- 2015-03-23 JP JP2015060107A patent/JP6558010B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016178999A (en) | 2016-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI308019B (en) | Mobile terminal device | |
JP6733128B2 (en) | Exercise support device, exercise support method and program | |
JP2019025229A (en) | Activity condition analyzing device, activity condition analyzing method, and program | |
US20140012536A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, program, and recording medium | |
JP2013095306A (en) | Electronic system for bicycle, and program | |
US11051720B2 (en) | Fitness tracking for constrained-arm usage | |
JP2007292505A (en) | Portable navigation system | |
JP2016034479A (en) | On-running landing position evaluation method, on-running landing position evaluation apparatus, detection method, detection apparatus, running motion evaluation method, and running motion evaluation apparatus | |
JP5757742B2 (en) | Electronic devices, pedometers, and programs | |
US20160271449A1 (en) | Method, Apparatus and Mobile Phone for Calculating Amount of Exercise | |
JP3851406B2 (en) | Pedestrian speed / direction detector | |
JP6452933B2 (en) | Electronics | |
JP6794895B2 (en) | Electronic devices, location identification systems, location identification methods and programs | |
KR101312143B1 (en) | Recognition system for drive conditions of bicycle | |
JP6558010B2 (en) | Electronic device, activity measurement method and program | |
JP5892305B2 (en) | Activity amount measuring device, activity amount measuring system, program and recording medium | |
JP2019002845A (en) | Electronic apparatus, error correction method, and program | |
JP6540138B2 (en) | Motion measurement device, motion measurement method and program | |
JP6565132B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP6164515B2 (en) | Moving state measuring device, moving state measuring method, moving state measuring program | |
JP2016032579A (en) | Exercise capacity calculation method, exercise capacity calculation device, exercise capacity calculation system and program | |
JP2019101191A (en) | Travel data evaluation system, information processing system, and information processing server | |
WO2016063661A1 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
US8645059B2 (en) | Method of generating graphical data and electronic device | |
JP6950232B2 (en) | Electronic devices, location identification systems, location identification methods and programs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180316 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180316 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190122 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190618 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6558010 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |