JP6557385B1 - ELECTRONIC DEVICE, MOBILE BODY, PROGRAM, AND CONTROL METHOD - Google Patents

ELECTRONIC DEVICE, MOBILE BODY, PROGRAM, AND CONTROL METHOD Download PDF

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Abstract

【課題】移動体の運転の安全性を向上可能な電子機器、移動体、プログラムおよび制御方法を提供する。【解決手段】電子機器1は、自機器に触れないジェスチャを検出するセンサ(近接センサ18)と、ディスプレイの表示画面にアイコンが表示されているときに、センサによって自機器に触れないジェスチャが検出されると、最初に検出されたジェスチャの方向に応じて、運転者の位置を特定し、運転者により近い位置にアイコンを移動するコントローラ11と、を備える。【選択図】図1An electronic device, a moving body, a program, and a control method capable of improving the safety of driving of the moving body are provided. An electronic device detects a gesture that does not touch the device itself when the sensor (proximity sensor) detects a gesture that does not touch the device itself, and an icon is displayed on the display screen of the display. Then, the controller 11 that specifies the position of the driver according to the direction of the first detected gesture and moves the icon to a position closer to the driver is provided. [Selection] Figure 1

Description

本開示は、電子機器、移動体、プログラムおよび制御方法に関する。   The present disclosure relates to an electronic device, a moving object, a program, and a control method.

従来、ユーザによる車両の運転を支援する装置が知られている。例えば、特許文献1には、車両に搭載されるカーナビゲーションシステムが開示されている。特許文献1に開示されたカーナビゲーションシステムは、例えば目的地までの移動経路等に関する情報をディスプレイに表示することにより、車両の運転を支援する。   2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus that assists a user in driving a vehicle is known. For example, Patent Document 1 discloses a car navigation system mounted on a vehicle. The car navigation system disclosed in Patent Literature 1 supports driving of a vehicle by displaying, for example, information on a moving route to a destination on a display.

特開2011−169860号公報JP 2011-169860 A

特許文献1に開示されたカーナビゲーションシステムのユーザは、入力操作を行う際、ディスプレイにタッチ入力を行う。しかしながら、車両の安全運転の観点から、運転者は運転中のタッチ入力を避けることが好ましい。   The user of the car navigation system disclosed in Patent Document 1 performs touch input on the display when performing an input operation. However, from the viewpoint of safe driving of the vehicle, it is preferable that the driver avoid touch input during driving.

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、移動体の運転の安全性を向上可能な電子機器、移動体、プログラムおよび制御方法を提供することにある。   An object of the present disclosure made in view of such circumstances is to provide an electronic device, a moving body, a program, and a control method capable of improving the driving safety of the moving body.

一実施形態に係る電子機器は、自機器に触れないジェスチャを検出するセンサと、ディスプレイの表示画面にアイコンが表示されているときに、前記センサによって自機器に触れないジェスチャが検出されると、最初に検出された前記ジェスチャの方向に応じて、運転者の位置を特定し、前記運転者により近い位置に前記アイコンを移動するコントローラと、を備える。   When an electronic device according to an embodiment detects a gesture that does not touch the device itself, and an icon is displayed on the display screen of the display, when the gesture that does not touch the device is detected by the sensor, A controller that identifies the position of the driver according to the direction of the first detected gesture and moves the icon to a position closer to the driver.

一実施形態に係る移動体は、上記電子機器を備える。   The mobile body which concerns on one Embodiment is provided with the said electronic device.

一実施形態に係る移動体は、上記電子機器と通信可能に接続される。   The mobile body according to an embodiment is connected to the electronic device so as to be communicable.

一実施形態に係るプログラムは、自機器に触れないジェスチャを検出するセンサと、コントローラと、を備える電子機器を制御するプログラムであって、前記コントローラに、ディスプレイの表示画面にアイコンが表示されているときに、前記センサによって自機器に触れないジェスチャが検出されると、最初に検出された前記ジェスチャの方向に応じて、運転者の位置を特定するステップと、前記運転者により近い位置に前記アイコンを移動するステップと、を実行させる。   The program which concerns on one Embodiment is a program which controls the electronic device provided with the sensor which detects the gesture which does not touch an own apparatus, and a controller, Comprising: The icon is displayed on the display screen of the display on the said controller. In some cases, when a gesture that does not touch the device is detected by the sensor, a step of identifying a position of the driver according to a direction of the detected gesture first, and the icon closer to the driver And a step of moving.

一実施形態に係る制御方法は、自機器に触れないジェスチャを検出するセンサと、コントローラと、を備える電子機器の制御方法であって、前記コントローラが、ディスプレイの表示画面にアイコンが表示されているときに、前記センサによって自機器に触れないジェスチャが検出されると、最初に検出された前記ジェスチャの方向に応じて、運転者の位置を特定するステップと、前記運転者により近い位置に前記アイコンを移動するステップと、を含む。   A control method according to an embodiment is a method for controlling an electronic device including a sensor that detects a gesture that does not touch the device itself and a controller, and the controller displays an icon on a display screen of a display. In some cases, when a gesture that does not touch the device is detected by the sensor, a step of identifying a position of the driver according to a direction of the detected gesture first, and the icon closer to the driver Moving.

一実施形態によれば、移動体の運転の安全性を向上可能な電子機器、移動体、プログラムおよび制御方法を提供することができる。   According to one embodiment, it is possible to provide an electronic device, a moving body, a program, and a control method that can improve the safety of driving the moving body.

一実施形態に係る電子機器の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the electronic device which concerns on one Embodiment. ユーザがジェスチャにより電子機器を操作する様子を例示する図である。It is a figure which illustrates a mode that a user operates an electronic device with gesture. 近接センサの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a proximity sensor. 各赤外フォトダイオードが検出する検出値の推移を示す図である。It is a figure which shows transition of the detected value which each infrared photodiode detects. 電子機器をジェスチャで操作する状況を例示する図である。It is a figure which illustrates the condition of operating an electronic device with a gesture. 電子機器の表示画面を例示する図である。It is a figure which illustrates the display screen of an electronic device. ジェスチャの方向について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the direction of a gesture. 自動車における座席の配置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of arrangement | positioning of the seat in a motor vehicle. 設定画面を例示する図である。It is a figure which illustrates a setting screen. 2以上の画面を含む表示画面の変化例を示す図である。It is a figure which shows the example of a change of the display screen containing two or more screens. 2以上の画面を含む表示画面の別の変化例を示す図である。It is a figure which shows another example of a change of the display screen containing two or more screens. アイコンを含む表示画面の変化例を示す図である。It is a figure which shows the example of a change of the display screen containing an icon. 複数のアイコンを含むアイコングループの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the icon group containing a some icon. 2以上の画面を含む表示画面の更に別の変化例を示す図である。It is a figure which shows another example of a change of the display screen containing two or more screens. 単一画面の変化例を示す図である。It is a figure which shows the example of a change of a single screen. 電子機器のコントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process which the controller of an electronic device performs. 測距センサを模式的に示す図である。It is a figure which shows a ranging sensor typically. 図17に示す受光部における受光素子の配置の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of arrangement | positioning of the light receiving element in the light-receiving part shown in FIG. 各受光素子により検出される対象物までの距離の推移を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically transition of the distance to the target object detected by each light receiving element. 近接センサの別の配置例を示す図である。It is a figure which shows another example of arrangement | positioning of a proximity sensor. アイコングループの別の表示例を示す図である。It is a figure which shows another example of a display of an icon group. アイコングループの別の表示例を示す図である。It is a figure which shows another example of a display of an icon group. アイコングループの別の表示例を示す図である。It is a figure which shows another example of a display of an icon group. アイコングループの別の表示例を示す図である。It is a figure which shows another example of a display of an icon group.

(電子機器の構成)
図1に示すように一実施形態の電子機器1は、タイマー12と、カメラ13と、ディスプレイ14と、マイク15と、ストレージ16と、通信ユニット17と、スピーカー25と、近接センサ18(ジェスチャセンサ)と、コントローラ11と、を備える。電子機器1は、さらにUVセンサ19と、照度センサ20と、加速度センサ21と、地磁気センサ22と、気圧センサ23と、ジャイロセンサ24と、を備える。図1は例示である。電子機器1は図1に示す構成要素の一部を備えなくてよい。また、電子機器1は図1に示す以外の構成要素を備えていてよい。
(Configuration of electronic equipment)
As shown in FIG. 1, an electronic device 1 according to an embodiment includes a timer 12, a camera 13, a display 14, a microphone 15, a storage 16, a communication unit 17, a speaker 25, and a proximity sensor 18 (gesture sensor). ) And a controller 11. The electronic device 1 further includes a UV sensor 19, an illuminance sensor 20, an acceleration sensor 21, a geomagnetic sensor 22, an atmospheric pressure sensor 23, and a gyro sensor 24. FIG. 1 is an illustration. The electronic device 1 may not include some of the components shown in FIG. Further, the electronic device 1 may include components other than those shown in FIG.

電子機器1は、移動体の運転または操縦において用いられる種々の機器として実現されてよい。移動体は、移動可能な任意の装置により構成されていてよい。移動体は、ユーザが乗り込むことが可能であってよい。移動体は、例えば、車両、船舶および航空機等を含んでよい。車両は、例えば、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、ガソリン自動車、バイク、二輪車、および福祉車両等を含んでよい。車両は、例えば鉄道車両を含んでよい。移動体は、ユーザによって運転または操縦されてよい。移動体の運転または操縦に関するユーザ操作の少なくとも一部が自動化されていてよい。移動体は、ユーザ操作によらず、自律して移動可能であってよい。以下において、移動体は、ユーザが運転する自動車であるとして説明する。   The electronic device 1 may be realized as various devices used in driving or maneuvering a moving body. The moving body may be configured by any device that can move. The moving body may be able to be boarded by a user. The moving body may include, for example, a vehicle, a ship, an aircraft, and the like. The vehicle may include, for example, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a gasoline vehicle, a motorcycle, a two-wheeled vehicle, and a welfare vehicle. The vehicle may include a rail vehicle, for example. The mobile may be driven or steered by the user. At least a part of user operations related to driving or maneuvering of the mobile object may be automated. The moving body may be able to move autonomously regardless of user operation. In the following description, it is assumed that the moving body is an automobile driven by a user.

移動体が自動車である場合、電子機器1は、例えば自動車に搭載されたカーナビゲーションシステム等の車載機器として実現されてよい。電子機器1は、例えば携帯電話端末、ファブレット、タブレットPC(Personal Computer)、スマートフォンまたはフィーチャーフォン等として実現されてよい。この場合、電子機器1は、ユーザが運転する自動車に搭載されたシステムと、有線または無線により通信可能に接続されてよい。例えば、電子機器1は、スマートフォンとして実現され、Bluetooth(登録商標)により自動車に搭載されたシステムと通信可能に接続されてよい。電子機器1は、これらの例に限られず、移動体の運転または操縦において用いられる任意の機器として実現されてよい。電子機器1は、例えば、PDA(Personal Digital Assistant)、リモコン端末、携帯音楽プレイヤ、ゲーム機、電子書籍リーダ、家電製品または産業用機器(FA機器)等により実現されてよい。ここでは、電子機器1が、自動車に搭載されたカーナビゲーションシステムとして実現されるものとして、説明する。   When the moving body is an automobile, the electronic device 1 may be realized as an in-vehicle apparatus such as a car navigation system mounted on the automobile. The electronic device 1 may be realized as, for example, a mobile phone terminal, a fablet, a tablet PC (Personal Computer), a smartphone, or a feature phone. In this case, the electronic device 1 may be communicably connected to a system mounted on a car driven by the user by wired or wireless. For example, the electronic device 1 may be realized as a smartphone and may be connected to a system mounted on an automobile via Bluetooth (registered trademark) so as to be communicable. The electronic device 1 is not limited to these examples, and may be realized as an arbitrary device used in driving or maneuvering a mobile object. The electronic device 1 may be realized by, for example, a PDA (Personal Digital Assistant), a remote control terminal, a portable music player, a game machine, an electronic book reader, a home appliance, or an industrial device (FA device). Here, the electronic apparatus 1 is demonstrated as what is implement | achieved as a car navigation system mounted in the motor vehicle.

タイマー12はコントローラ11からタイマー動作の指示を受け、所定時間経過した時点で、その旨を示す信号をコントローラ11に出力する。タイマー12は、図1に示すようにコントローラ11とは独立して設けられていてよいし、コントローラ11が内蔵する構成であってよい。   The timer 12 receives a timer operation instruction from the controller 11 and outputs a signal indicating that to the controller 11 when a predetermined time has elapsed. As shown in FIG. 1, the timer 12 may be provided independently of the controller 11 or may be configured to be built in the controller 11.

カメラ13は、電子機器1の周囲の被写体を撮像する。カメラ13は一例として、電子機器1のディスプレイ14が設けられる面に設けられる。   The camera 13 images a subject around the electronic device 1. As an example, the camera 13 is provided on the surface of the electronic device 1 on which the display 14 is provided.

ディスプレイ14は画面を表示する。画面は、例えば文字、画像、記号および図形等の少なくとも一つを含む。ディスプレイ14は、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display)、有機ELパネル(Organic Electro-Luminescence Panel)または無機ELパネル(Inorganic Electro-Luminescence Panel)等であってよい。本実施形態において、ディスプレイ14はタッチパネルディスプレイ(タッチスクリーンディスプレイ)である。タッチパネルディスプレイは、指またはスタイラスペン等の接触を検出して、その接触位置を特定する。ディスプレイ14は、指またはスタイラスペン等が接触した位置を同時に複数検出することができる。   The display 14 displays a screen. The screen includes at least one of, for example, a character, an image, a symbol, and a graphic. The display 14 may be a liquid crystal display, an organic EL panel (Organic Electro-Luminescence Panel), an inorganic EL panel (Inorganic Electro-Luminescence Panel), or the like. In the present embodiment, the display 14 is a touch panel display (touch screen display). The touch panel display detects the contact of a finger or a stylus pen and specifies the contact position. The display 14 can simultaneously detect a plurality of positions touched by a finger or a stylus pen.

マイク15は、人が発する声を含む、電子機器1の周囲の音を検出する。   The microphone 15 detects sounds around the electronic device 1 including a voice uttered by a person.

ストレージ16は記憶部としてプログラムおよびデータを記憶する。ストレージ16は、コントローラ11の処理結果を一時的に記憶する。ストレージ16は、半導体記憶デバイスおよび磁気記憶デバイス等の任意の記憶デバイスを含んでよい。ストレージ16は、複数の種類の記憶デバイスを含んでよい。ストレージ16は、メモリカード等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。   The storage 16 stores programs and data as a storage unit. The storage 16 temporarily stores the processing result of the controller 11. The storage 16 may include any storage device such as a semiconductor storage device and a magnetic storage device. The storage 16 may include a plurality of types of storage devices. The storage 16 may include a combination of a portable storage medium such as a memory card and a storage medium reading device.

ストレージ16に記憶されるプログラムには、フォアグランドまたはバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する制御プログラムとを含む。アプリケーションは、例えば、ジェスチャに応じた処理をコントローラ11に実行させる。制御プログラムは、例えば、OS(Operating System)である。アプリケーションおよび制御プログラムは、通信ユニット17による通信または記憶媒体を介してストレージ16にインストールされてよい。   The programs stored in the storage 16 include an application executed in the foreground or the background and a control program that supports the operation of the application. For example, the application causes the controller 11 to execute processing according to the gesture. The control program is, for example, an OS (Operating System). The application and control program may be installed in the storage 16 via communication by the communication unit 17 or via a storage medium.

通信ユニット17は、有線または無線により通信するためのインタフェースである。一実施形態の通信ユニット17によって行われる通信方式は無線通信規格である。例えば、無線通信規格は2G、3Gおよび4G等のセルラーフォンの通信規格を含む。例えばセルラーフォンの通信規格は、LTE(Long Term Evolution)、W−CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)、CDMA2000、PDC(Personal Digital Cellular)、GSM(登録商標)(Global System for Mobile communications)およびPHS(Personal Handy-phone System)等を含む。例えば、無線通信規格は、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)、IEEE802.11、Bluetooth(登録商標)、IrDA(Infrared Data Association)およびNFC(Near Field Communication)等を含む。通信ユニット17は、上記の通信規格の1つまたは複数をサポートすることができる。   The communication unit 17 is an interface for communicating by wire or wireless. The communication method performed by the communication unit 17 of one embodiment is a wireless communication standard. For example, the wireless communication standards include cellular phone communication standards such as 2G, 3G, and 4G. For example, communication standards for cellular phones include LTE (Long Term Evolution), W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access), CDMA2000, PDC (Personal Digital Cellular), GSM (registered trademark) (Global System for Mobile communications) and PHS (PHS). Personal Handy-phone System). For example, wireless communication standards include WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), IEEE 802.11, Bluetooth (registered trademark), IrDA (Infrared Data Association), NFC (Near Field Communication), and the like. The communication unit 17 can support one or more of the above communication standards.

スピーカー25は音を出力する。スピーカー25は、例えば入力された自動車の目的地までの経路を案内する音声を出力する。電子機器1が通話可能な機器として実現されている場合には、例えば通話の際に、相手の声がスピーカー25から出力される。また、例えばニュースまたは天気予報等の読み上げの際に、その内容がスピーカー25から音で出力される。   The speaker 25 outputs sound. The speaker 25 outputs, for example, voice that guides the route to the input destination of the automobile. When the electronic device 1 is realized as a device capable of making a call, for example, the voice of the other party is output from the speaker 25 during a call. For example, when reading out news or weather forecasts, the content is output from the speaker 25 as sound.

近接センサ18は、電子機器1の周囲の対象物との相対距離および対象物の移動方向等を非接触で検出する。本実施形態において、近接センサ18は1つの光源用赤外LED(Light Emitting Diode)と4つの赤外フォトダイオードとを有する。近接センサ18は、光源用赤外LEDから赤外光を対象物に向けて照射する。近接センサ18は、対象物からの反射光を赤外フォトダイオードの入射光とする。そして、近接センサ18は赤外フォトダイオードの出力電流に基づいて対象物との相対距離を測定することができる。また、近接センサ18は、対象物からの反射光がそれぞれの赤外フォトダイオードに入射する時間差により対象物の移動方向を検出する。したがって、近接センサ18は、電子機器1のユーザが電子機器1に触れずに行うエアジェスチャ(以下単に「ジェスチャ」という)を用いた操作を検出することができる。ここで、近接センサ18は可視光フォトダイオードを有していてよい。   The proximity sensor 18 detects the relative distance to the objects around the electronic device 1 and the moving direction of the objects in a non-contact manner. In the present embodiment, the proximity sensor 18 includes one light source infrared LED (Light Emitting Diode) and four infrared photodiodes. The proximity sensor 18 irradiates the target with infrared light from the light source infrared LED. The proximity sensor 18 uses reflected light from the object as incident light of an infrared photodiode. The proximity sensor 18 can measure the relative distance to the object based on the output current of the infrared photodiode. Further, the proximity sensor 18 detects the moving direction of the object based on a time difference in which the reflected light from the object enters each infrared photodiode. Therefore, the proximity sensor 18 can detect an operation using an air gesture (hereinafter simply referred to as “gesture”) performed by the user of the electronic device 1 without touching the electronic device 1. Here, the proximity sensor 18 may include a visible light photodiode.

コントローラ11は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサである。コントローラ11は、他の構成要素が統合されたSoC(System-on-a-Chip)等の集積回路であってよい。コントローラ11は、複数の集積回路を組み合わせて構成されてよい。コントローラ11は、電子機器1の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。   The controller 11 is a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The controller 11 may be an integrated circuit such as an SoC (System-on-a-Chip) in which other components are integrated. The controller 11 may be configured by combining a plurality of integrated circuits. The controller 11 controls various operations of the electronic device 1 to realize various functions.

電子機器1が自動車に搭載されたカーナビゲーションシステムとして実現される場合、電子機器1が備えるコントローラ11は、例えば、自動車が備えるECU(Electric Control UnitまたはEngine Control Unit)により構成されていてよい。   When the electronic device 1 is realized as a car navigation system mounted on a vehicle, the controller 11 included in the electronic device 1 may be configured by, for example, an ECU (Electric Control Unit or Engine Control Unit) included in the vehicle.

コントローラ11は、ストレージ16に記憶されているデータを必要に応じて参照する。コントローラ11は、ストレージ16に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行してディスプレイ14等の他の機能部を制御することによって各種機能を実現する。例えばコントローラ11は、近接センサ18が検出したユーザのジェスチャに関する情報を取得する。コントローラ11は、例えば自動車が停止中であって電子機器1がタッチパネルによって操作可能である場合に、ユーザによる接触のデータをタッチパネルから取得する。また、例えばコントローラ11は、近接センサ18以外のセンサが検出した情報を取得する。   The controller 11 refers to the data stored in the storage 16 as necessary. The controller 11 implements various functions by executing instructions included in the program stored in the storage 16 and controlling other functional units such as the display 14. For example, the controller 11 acquires information related to the user's gesture detected by the proximity sensor 18. For example, when the automobile is stopped and the electronic device 1 can be operated by the touch panel, the controller 11 acquires data of contact by the user from the touch panel. For example, the controller 11 acquires information detected by sensors other than the proximity sensor 18.

また、本実施形態において、コントローラ11は、ディスプレイ14の表示を制御するディスプレイドライバとしての機能を有する。すなわち、本実施形態において、コントローラ11は、直接的にディスプレイ14の制御を行って、画像を表示することが可能である。別の実施形態として、ディスプレイドライバは、コントローラ11から独立して設けられていてよい。この場合に、コントローラ11は、ディスプレイドライバを介して、ディスプレイ14に画像を表示させてよい。   In the present embodiment, the controller 11 has a function as a display driver that controls display on the display 14. That is, in this embodiment, the controller 11 can directly control the display 14 to display an image. As another embodiment, the display driver may be provided independently of the controller 11. In this case, the controller 11 may display an image on the display 14 via the display driver.

UVセンサ19は、太陽光等に含まれる紫外線(Ultraviolet)量を測定することができる。   The UV sensor 19 can measure the amount of ultraviolet rays contained in sunlight or the like.

照度センサ20は、当該照度センサ20に入射する周囲光の照度を検出する。   The illuminance sensor 20 detects the illuminance of ambient light incident on the illuminance sensor 20.

加速度センサ21は、電子機器1に働く加速度の方向および大きさを検出する。加速度センサ21は、例えばx軸方向、y軸方向およびz軸方向の加速度を検出する3軸(3次元)タイプである。加速度センサ21は、例えばピエゾ抵抗型であってよいし、静電容量型であってよい。   The acceleration sensor 21 detects the direction and magnitude of acceleration acting on the electronic device 1. The acceleration sensor 21 is, for example, a three-axis (three-dimensional) type that detects acceleration in the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction. The acceleration sensor 21 may be, for example, a piezoresistive type or a capacitance type.

地磁気センサ22は地磁気の向きを検出して、電子機器1の向きを測定可能にする。   The geomagnetic sensor 22 detects the direction of geomagnetism and makes it possible to measure the direction of the electronic device 1.

気圧センサ23は、電子機器1の外側の気圧(大気圧)を検出する。   The atmospheric pressure sensor 23 detects the atmospheric pressure (atmospheric pressure) outside the electronic device 1.

ジャイロセンサ24は、電子機器1の角速度を検出する。コントローラ11は、ジャイロセンサ24により取得された角速度を時間積分することにより、電子機器1の向きの変化を測定することができる。   The gyro sensor 24 detects the angular velocity of the electronic device 1. The controller 11 can measure the change in the orientation of the electronic device 1 by time-integrating the angular velocity acquired by the gyro sensor 24.

(ジェスチャによる電子機器の操作)
図2は、ユーザがジェスチャにより電子機器1を操作する様子を示す。電子機器1は、一例として、ディスプレイ14がコンソールパネルに設置されるように、自動車に搭載されている。代替例として、電子機器1は、自動車内に設けられた、電子機器1を支持するための支持具に支持されてよい。近接センサ18がユーザのジェスチャを検出すると、コントローラ11は検出されたジェスチャに基づく処理を行う。図2の例では、ジェスチャに基づく処理は、例えばスピーカー25から出力されている音の音量の調整である。例えば、ユーザが電子機器1の上方へと手を動かすジェスチャを行うと、ユーザの手の動きに連動して音量が大きくなる。また、例えば、ユーザが電子機器1の下方へと手を動かすジェスチャを行うと、ユーザの手の動きに連動して音量が小さくなる。
(Operating electronic devices using gestures)
FIG. 2 shows a state in which the user operates the electronic device 1 with a gesture. As an example, the electronic device 1 is mounted on an automobile such that the display 14 is installed on a console panel. As an alternative example, the electronic device 1 may be supported by a support provided in the automobile for supporting the electronic device 1. When the proximity sensor 18 detects a user gesture, the controller 11 performs processing based on the detected gesture. In the example of FIG. 2, the process based on the gesture is, for example, adjustment of the volume of the sound output from the speaker 25. For example, when the user performs a gesture of moving the hand above the electronic device 1, the volume increases in conjunction with the movement of the user's hand. Further, for example, when the user performs a gesture of moving his / her hand downward of the electronic device 1, the volume decreases in conjunction with the user's hand movement.

ジェスチャに基づく処理は、音量の調整に限られない。ジェスチャに基づく処理は、検出したジェスチャに基づいて実行可能な他の処理であってよい。例えば、ジェスチャに基づく処理は、ディスプレイ14に表示された情報の拡大または縮小、ディスプレイ14の表示の明るさの調整、所定の情報の音声による読み上げ開始、音声による読み上げの停止等を含んでよい。   The process based on the gesture is not limited to the volume adjustment. The process based on the gesture may be another process that can be executed based on the detected gesture. For example, the processing based on the gesture may include enlargement or reduction of information displayed on the display 14, adjustment of display brightness of the display 14, start of reading of predetermined information by voice, stop of reading by voice, and the like.

(ジェスチャを検出する方法)
ここで、図3および図4を参照しながら、コントローラ11が近接センサ18の出力に基づいてユーザのジェスチャを検出する方法を説明する。図3は、電子機器1を正面から見たときの近接センサ18の構成例を示す図である。近接センサ18は、光源用赤外LED180と、4つの赤外フォトダイオードSU,SR,SDおよびSLと、を有する。4つの赤外フォトダイオードSU,SR,SDおよびSLは、レンズ181を介して検出対象物からの反射光を検出する。4つの赤外フォトダイオードSU,SR,SDおよびSLは、レンズ181の中心から見て対称的に配置されている。ここで、図3の仮想線D1上に、赤外フォトダイオードSUと赤外フォトダイオードSDとが離れて配置されている。そして、図3の仮想線D1の方向において、赤外フォトダイオードSRおよびSLは、赤外フォトダイオードSUと赤外フォトダイオードSDとの間に配置されている。
(How to detect gestures)
Here, a method in which the controller 11 detects a user's gesture based on the output of the proximity sensor 18 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the proximity sensor 18 when the electronic apparatus 1 is viewed from the front. The proximity sensor 18 includes a light source infrared LED 180 and four infrared photodiodes SU, SR, SD, and SL. The four infrared photodiodes SU, SR, SD, and SL detect reflected light from the detection target via the lens 181. The four infrared photodiodes SU, SR, SD, and SL are arranged symmetrically when viewed from the center of the lens 181. Here, the infrared photodiode SU and the infrared photodiode SD are arranged apart from each other on the virtual line D1 in FIG. In the direction of the imaginary line D1 in FIG. 3, the infrared photodiodes SR and SL are arranged between the infrared photodiode SU and the infrared photodiode SD.

図4は、4つの赤外フォトダイオードSU,SR,SDおよびSLの検出対象物(例えばユーザの手等)が、図3の仮想線D1の方向に沿って移動したときの検出値の推移を例示する。ここで、仮想線D1の方向において、赤外フォトダイオードSUと赤外フォトダイオードSDとが最も離れている。そのため、図4に示すように、赤外フォトダイオードSUの検出値(破線)の変化(例えば上昇)と、赤外フォトダイオードSDの検出値(細い実線)の同じ変化(例えば上昇)との時間差が最も大きい。コントローラ11は、フォトダイオードSU,SR,SDおよびSLの検出値の所定の変化の時間差を把握することによって、検出対象物の移動方向を判定できる。   FIG. 4 shows the transition of the detection value when the detection objects (for example, the user's hand) of the four infrared photodiodes SU, SR, SD, and SL move along the direction of the virtual line D1 in FIG. Illustrate. Here, the infrared photodiode SU is farthest from the infrared photodiode SD in the direction of the virtual line D1. Therefore, as shown in FIG. 4, the time difference between the change (for example, increase) in the detection value (broken line) of the infrared photodiode SU and the same change (for example, increase) in the detection value (thin solid line) of the infrared photodiode SD. Is the largest. The controller 11 can determine the moving direction of the detection object by grasping the time difference of the predetermined change in the detection values of the photodiodes SU, SR, SD, and SL.

コントローラ11は、近接センサ18からフォトダイオードSU,SR,SDおよびSLの検出値を取得する。そして、コントローラ11は、例えば検出対象物の仮想線D1の方向への移動を把握するために、フォトダイオードSDの検出値からフォトダイオードSUの検出値を減算した値を所定の時間で積分してよい。図4の例では、領域R41およびR42において積分値は非ゼロの値となる。この積分値の変化(例えば正値、ゼロ、負値の変化)から、コントローラ11は、仮想線D1の方向における検出対象物の移動を把握できる。   The controller 11 acquires the detection values of the photodiodes SU, SR, SD, and SL from the proximity sensor 18. Then, the controller 11 integrates, for a predetermined time, a value obtained by subtracting the detection value of the photodiode SU from the detection value of the photodiode SD in order to grasp the movement of the detection object in the direction of the virtual line D1, for example. Good. In the example of FIG. 4, the integral value is a non-zero value in the regions R41 and R42. From the change in the integrated value (for example, change in positive value, zero, and negative value), the controller 11 can grasp the movement of the detection target in the direction of the virtual line D1.

また、コントローラ11は、フォトダイオードSLの検出値からフォトダイオードSRの検出値を減算した値を所定の時間で積分してよい。この積分値の変化(例えば正値、ゼロ、負値の変化)から、コントローラ11は、仮想線D1に直交する方向における検出対象物の移動を把握できる。   Further, the controller 11 may integrate a value obtained by subtracting the detection value of the photodiode SR from the detection value of the photodiode SL in a predetermined time. From the change in the integrated value (for example, change in positive value, zero, and negative value), the controller 11 can grasp the movement of the detection target in the direction orthogonal to the virtual line D1.

代替例として、コントローラ11はフォトダイオードSU,SR,SDおよびSLの全ての検出値を用いて演算を行ってよい。すなわち、コントローラ11は検出対象物の移動方向を、仮想線D1の方向および直交する方向の成分に分離して演算することなく把握してよい。   As an alternative example, the controller 11 may perform calculation using all the detected values of the photodiodes SU, SR, SD, and SL. In other words, the controller 11 may grasp the moving direction of the detection object without dividing and calculating the component in the direction of the virtual line D1 and the orthogonal direction.

検出されるジェスチャは例えば、左右のジェスチャ、上下のジェスチャ、斜めのジェスチャ、時計回りで円を描くジェスチャ、および反時計回りで円を描くジェスチャ等である。例えば左右へのジェスチャとは、電子機器1の長手方向と略平行な方向に行われるジェスチャである。上下のジェスチャとは、電子機器1の短手方向と略平行な方向に行われるジェスチャである。斜めのジェスチャとは、電子機器1と略平行な平面において、電子機器1の長手方向と短手方向とのいずれとも平行でない方向に行われるジェスチャである。   The detected gestures include, for example, left and right gestures, up and down gestures, diagonal gestures, gestures that draw a circle in a clockwise direction, and gestures that draw a circle in a counterclockwise direction. For example, the left / right gesture is a gesture performed in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the electronic device 1. The upper and lower gestures are gestures performed in a direction substantially parallel to the short direction of the electronic device 1. The oblique gesture is a gesture performed in a direction that is not parallel to either the longitudinal direction or the short direction of the electronic device 1 on a plane substantially parallel to the electronic device 1.

ここで、フォトダイオードSU,SR,SDおよびSLは、光源用赤外LED180から照射された赤外光の検出対象物での反射光を受光し、受光量に応じた大きさの検出値を出力し得る。このとき、コントローラ11は、検出対象物が近接センサ18に近付くこと、および、遠ざかることも判定可能である。まず、コントローラ11は、フォトダイオードSU,SR,SDおよびSLの少なくとも1つの検出値がある閾値(例えばゼロでない値)以上であることによって、検出対象物が存在すると判定可能である。そして、コントローラ11は、検出対象物が存在すると判定した後に、フォトダイオードSU,SR,SDおよびSLの少なくとも1つの検出値が相対的に大きくなることによって、検出対象物が電子機器1に近付いていると判定できる。また、コントローラ11は、検出対象物が存在すると判定した後に、フォトダイオードSU,SR,SDおよびSLの少なくとも1つの検出値が相対的に小さくなることによって、検出対象物が電子機器1から遠ざかっていると判定できる。このとき、コントローラ11は、ユーザが電子機器1に向かって、手を近付けるジェスチャ、手を遠ざけるジェスチャ、および、これらのジェスチャと上記の別のジェスチャ(例えば左右のジェスチャ等)とを組み合わせたジェスチャを判別可能である。   Here, the photodiodes SU, SR, SD, and SL receive the reflected light from the detection target of the infrared light emitted from the light source infrared LED 180, and output a detection value having a magnitude corresponding to the amount of light received. Can do. At this time, the controller 11 can also determine whether the detection target object approaches or moves away from the proximity sensor 18. First, the controller 11 can determine that an object to be detected exists when at least one detection value of the photodiodes SU, SR, SD, and SL is equal to or greater than a certain threshold value (for example, a non-zero value). Then, after the controller 11 determines that the detection target exists, at least one detection value of the photodiodes SU, SR, SD, and SL becomes relatively large, so that the detection target approaches the electronic device 1. Can be determined. Further, after the controller 11 determines that the detection target exists, at least one detection value of the photodiodes SU, SR, SD, and SL becomes relatively small, so that the detection target moves away from the electronic device 1. Can be determined. At this time, the controller 11 performs a gesture in which the user approaches the electronic device 1, a gesture that brings the hand closer, a gesture that moves the hand away, and a gesture that combines these gestures and the above-described other gestures (for example, left and right gestures). It can be determined.

(カーモード)
図5は、ユーザがジェスチャにより電子機器1を操作する状況の一例を示す。図5に示すように、例えば電子機器1は、ディスプレイ14が自動車のコンソールパネルにおいて中央に位置するように、配置される。図5の例で、ユーザは、目的地までの経路を電子機器1のディスプレイ14に表示させた状態で、表示された経路を参照しながら、電子機器1が搭載された自動車に乗り込んで、当該自動車を運転している。このとき、近接センサ18はユーザのジェスチャを検出可能な状態である。コントローラ11は近接センサ18が検出したジェスチャに基づく処理を行う。
(Car mode)
FIG. 5 shows an example of a situation where the user operates the electronic device 1 with a gesture. As shown in FIG. 5, for example, the electronic device 1 is arranged so that the display 14 is located at the center of the console panel of the automobile. In the example of FIG. 5, in the state where the route to the destination is displayed on the display 14 of the electronic device 1, the user gets into the vehicle on which the electronic device 1 is mounted while referring to the displayed route, Driving a car. At this time, the proximity sensor 18 is in a state in which the user's gesture can be detected. The controller 11 performs processing based on the gesture detected by the proximity sensor 18.

例えば、コントローラ11は特定のジェスチャ(例えばユーザが手を上下に動かすジェスチャ)に応じて電子機器1から出力させている音の音量を調整する処理が可能である。電子機器1は、タッチスクリーンディスプレイにおいて、ユーザからのタッチ入力を受け付け可能である。しかし、運転中にタッチ入力を行おうとすると、タッチスクリーンディスプレイまでの距離および接触位置を確認するために、ユーザがディスプレイ14に長く視線を移す可能性がある。仮に運転に関するユーザ操作の少なくとも一部が自動化されているとしても、車両の安全運転の観点から、ユーザは運転中に自動車の周囲の状況確認し続けることが好ましい。つまり、ユーザはタッチ入力を行わないことが好ましい。本実施形態のように電子機器1がジェスチャによる入力操作を受付可能な場合には、ユーザは電子機器1に触れることなく入力操作を行うことができる。これにより、ユーザが運転中に入力操作を行う場合であっても、運転の安全性を確保しやすくなる。   For example, the controller 11 can perform processing for adjusting the volume of the sound output from the electronic device 1 according to a specific gesture (for example, a gesture in which the user moves his / her hand up and down). The electronic device 1 can accept a touch input from a user on a touch screen display. However, if touch input is performed during driving, the user may move his / her line of sight to the display 14 long in order to confirm the distance to the touch screen display and the contact position. Even if at least a part of user operations relating to driving is automated, it is preferable that the user continues to check the situation around the vehicle during driving from the viewpoint of safe driving of the vehicle. That is, it is preferable that the user does not perform touch input. When the electronic device 1 can accept an input operation using a gesture as in the present embodiment, the user can perform an input operation without touching the electronic device 1. Thereby, even when the user performs an input operation during driving, it is easy to ensure driving safety.

ここで、電子機器1はモードを複数有してよい。モードとは電子機器1の全体の動作について制限等を与える動作モード(動作状態または動作状況)を意味する。モードは同時に1つだけ選択可能である。本実施形態において、電子機器1のモードは第1モードおよび第2モードを含む。第1モードは、例えば運転以外の状況での使用に適している通常の動作モード(通常モード)である。運転以外の状況は、例えば、自動車のエンジンがかかっていない状態、シフトレバーが所定のレンジ(例えばパーキングレンジ)になっている状態、ブレーキが踏まれている状態、および、目的地までの経路の表示が行われていない状態のいずれかを含んでよい。第2モードは、目的地までの経路を電子機器1のディスプレイ14に表示させて自動車を運転するのに適した電子機器1の動作モード(カーモード)である。上記で説明したように、第2モードの場合には、ジェスチャによる入力が可能であることが好ましい。つまり、電子機器1のモードが第2モードに切り替わる場合には、連動して近接センサ18を動作させてジェスチャを検出可能にすることが好ましい。電子機器1は、例えばユーザによる電子機器1に対する所定の入力操作または自動車に対する所定の入力操作に基づいて、電子機器1のモードを切り替えてよい。   Here, the electronic device 1 may have a plurality of modes. The mode means an operation mode (an operation state or an operation state) that restricts the overall operation of the electronic device 1. Only one mode can be selected at a time. In the present embodiment, the mode of the electronic device 1 includes a first mode and a second mode. The first mode is a normal operation mode (normal mode) suitable for use in situations other than driving, for example. Conditions other than driving include, for example, a state where the engine of the car is not running, a state where the shift lever is in a predetermined range (for example, a parking range), a state where the brake is stepped on, and a route to the destination. It may include any state in which no display is performed. The second mode is an operation mode (car mode) of the electronic device 1 suitable for driving the automobile by displaying the route to the destination on the display 14 of the electronic device 1. As described above, in the case of the second mode, it is preferable that input by a gesture is possible. That is, when the mode of the electronic device 1 is switched to the second mode, it is preferable to operate the proximity sensor 18 in conjunction with the gesture so that the gesture can be detected. The electronic device 1 may switch the mode of the electronic device 1 based on, for example, a predetermined input operation on the electronic device 1 by the user or a predetermined input operation on the automobile.

ここで、図6は、電子機器1のディスプレイ14の表示の一例である。第1画面140は、例えば地図画面であって、道路と、自動車の現在の位置および向きを示すマーク141と、インターチェンジ(IC:interchange)または建造物等を示すマーク142と、を含む。また、第2画面150は、例えば高速道路の情報を示す道路情報画面であって、現在位置から近いインターチェンジの詳細情報151を含む。詳細情報151は、インターチェンジ名(例えば○○、△△および××)を含む。また、詳細情報151は、インターチェンジ(IC)付近に、サービスエリア(SA)またはジャンクション(JCT)があるか否かの情報を含む。図6の例では、インターチェンジである××の付近にサービスエリアがあることが示されている。また、詳細情報151は、現在の位置から各インターチェンジまでの距離を含む。図6の例では、インターチェンジである△△まで5kmであることが示されている。   Here, FIG. 6 is an example of a display on the display 14 of the electronic apparatus 1. The first screen 140 is a map screen, for example, and includes a road, a mark 141 indicating the current position and direction of the automobile, and a mark 142 indicating an interchange (IC) or a building. The second screen 150 is, for example, a road information screen showing information on an expressway, and includes detailed information 151 of an interchange close to the current position. Detailed information 151 includes interchange names (for example, XX, △ Δ, and XX). The detailed information 151 includes information indicating whether or not there is a service area (SA) or a junction (JCT) in the vicinity of the interchange (IC). In the example of FIG. 6, it is shown that there is a service area in the vicinity of an interchange xx. The detailed information 151 includes the distance from the current position to each interchange. In the example of FIG. 6, it is shown that the distance is 5 km until the interchange ΔΔ.

特に車載機器である電子機器1において、ディスプレイ14の表示領域の全体に表示される画面(以下、表示画面という)の構成は一般に固定的である。例えば、搭載される自動車に関係なく、図6のように表示画面の左半分に第1画面140(例えば地図画面)が表示されて、右半分に第2画面150(例えば道路情報画面)が表示される。しかし、自動車の種類として、右ハンドル車と左ハンドル車がある。固定的な表示画面の電子機器1を操作する場合に、右ハンドル車の運転者と左ハンドル車の運転者とでは使い勝手が大きく異なる。そのため、一方(例えば右ハンドル車)の運転者が操作しやすい表示画面であっても、他方(例えば左ハンドル車)の運転者にとって操作しやすいとは限らなかった。また、例えば運転者の好みを反映できる、柔軟な画面配置が可能な電子機器1が求められていた。本実施形態において、電子機器1のコントローラ11は、以下に説明する処理の実行によって、運転席で操作しやすい画面配置を実現しながら、ジェスチャ操作によって移動体の運転の安全性を向上可能な電子機器1を提供できる。ここで、以下に説明する処理は、電子機器1が上記のカーモードである場合に実行される。   In particular, in the electronic device 1 which is an in-vehicle device, the configuration of a screen (hereinafter referred to as a display screen) displayed on the entire display area of the display 14 is generally fixed. For example, the first screen 140 (for example, a map screen) is displayed on the left half of the display screen and the second screen 150 (for example, a road information screen) is displayed on the right half as shown in FIG. Is done. However, there are right-hand drive vehicles and left-hand drive vehicles as types of automobiles. When operating the electronic device 1 having a fixed display screen, the right-hand drive driver and the left-hand drive driver are greatly different in usability. For this reason, even if the display screen is easy to operate for one driver (for example, a right-hand drive vehicle), it is not always easy for the other driver (for example, a left-hand drive vehicle) to operate. In addition, for example, there has been a demand for an electronic device 1 that can reflect a driver's preference and can have a flexible screen layout. In the present embodiment, the controller 11 of the electronic device 1 is an electronic device that can improve the safety of driving a moving body by a gesture operation while realizing a screen layout that is easy to operate at the driver's seat by executing the processing described below. Device 1 can be provided. Here, the process described below is executed when the electronic device 1 is in the car mode.

(運転席の位置の決定方法)
ここで、電子機器1において、ジェスチャとして検出される方向は、予め定められていてよい。例えば図7に示すように、ジェスチャとして検出される方向は、上下方向、左右方向および前後方向に定められていてよい。以下において、説明を簡潔にするため、ジェスチャとして検出される方向が、上下方向および左右方向および前後方向に定められているとして、以下説明する。すなわち、以下、斜め方向のジェスチャおよび例えば円等の所定の形状を描くジェスチャについては例示しない。ただし、これは本開示に係る電子機器1においてジェスチャとして検出される方向を限定するものではない。従って、電子機器1は、以下の説明と同様の方法で、例えば斜め方向のジェスチャ等の検出を行ってよい。
(Determination method of driver's seat position)
Here, in the electronic device 1, the direction detected as a gesture may be determined in advance. For example, as shown in FIG. 7, the directions detected as gestures may be determined in the up-down direction, the left-right direction, and the front-rear direction. In the following, for the sake of brevity, the following description will be made assuming that the directions detected as gestures are defined in the vertical direction, the horizontal direction, and the front-back direction. That is, hereinafter, an oblique direction gesture and a gesture for drawing a predetermined shape such as a circle are not illustrated. However, this does not limit the direction detected as a gesture in the electronic apparatus 1 according to the present disclosure. Therefore, the electronic device 1 may detect, for example, an oblique gesture by the same method as described below.

図7では、直交座標系が設定されており、x軸が左右方向、y軸が上下方向、z軸が前後方向にそれぞれ対応付けられている。前後方向は、電子機器1の近接センサ18に近付く方向、および、遠ざかる方向である。詳細には、x軸の正方向、負方向がそれぞれ右方向、左方向に対応付けられている。また、y軸の正方向、負方向がそれぞれ上方向、下方向に対応付けられている。z軸の正方向、負方向がそれぞれ後方向、前方向に対応付けられている。   In FIG. 7, an orthogonal coordinate system is set, and the x axis is associated with the left-right direction, the y axis is associated with the up-down direction, and the z axis is associated with the front-rear direction. The front-rear direction is a direction approaching the proximity sensor 18 of the electronic device 1 and a direction away from the proximity sensor 18. Specifically, the positive and negative directions of the x axis are associated with the right direction and the left direction, respectively. Further, the positive direction and negative direction of the y-axis are associated with the upward direction and the downward direction, respectively. The positive direction and negative direction of the z axis are associated with the backward direction and the forward direction, respectively.

コントローラ11は、電子機器1が搭載された自動車において、運転席の位置を決定する。例えば、一例として図8に示すように、自動車30は、進行方向に向かって、前列および後列にそれぞれ2つの座席を備え、右側および左側にそれぞれ2つの座席を備えるとする。すなわち、自動車30は、前列右側、前列左側、後列右側、および後列左側に、それぞれ座席31、座席32、座席33、および座席34を備える。また、自動車30には、前列の前方側の中央に、ディスプレイ14および近接センサ18が配置されている。   The controller 11 determines the position of the driver's seat in the automobile on which the electronic device 1 is mounted. For example, as shown in FIG. 8 as an example, it is assumed that the automobile 30 includes two seats in the front row and the rear row, respectively, and two seats in the right side and the left side in the traveling direction. That is, the automobile 30 includes a seat 31, a seat 32, a seat 33, and a seat 34 on the right side of the front row, the left side of the front row, the right side of the rear row, and the left side of the rear row, respectively. Further, in the automobile 30, the display 14 and the proximity sensor 18 are arranged in the center of the front side of the front row.

ここで、運転席は、自動車30の運転を行うユーザが座る座席をいう。自動車30がステアリング(操舵装置)を備え、ユーザがステアリングを操作して運転を行う場合、運転席はステアリングが配置された位置の正面の座席である。ステアリングは例えばハンドル、レバーまたはバー等であり得る。通常、自動車30のステアリングは前列のいずれかの座席の正面に配置される。そのため、コントローラ11は、前列右側の座席31または前列左側の座席32を運転席の位置として決定する。   Here, the driver's seat refers to a seat where a user who drives the automobile 30 sits. When the automobile 30 includes a steering (steering device) and the user operates the steering to drive, the driver's seat is a front seat at a position where the steering is disposed. The steering can be, for example, a handle, lever or bar. Normally, the steering of the automobile 30 is arranged in front of any one of the seats in the front row. Therefore, the controller 11 determines the seat 31 on the right side of the front row or the seat 32 on the left side of the front row as the position of the driver seat.

本実施形態において、コントローラ11は、最初にジェスチャが検出された方向に基づいて、運転席の位置を決定する。最初に検出されたジェスチャは、電子機器1に電源が供給された後に検出された1番目のジェスチャであってよい。別の例として、最初に検出されたジェスチャは、電子機器1がユーザに対して所定の文字、画像および音の少なくとも1つを示した後で検出された1番目のジェスチャであってよい。例えば所定の文字および画像は、ディスプレイ14に表示される「運転席から助手席側に手を伸ばしてください」といったメッセージ、および、当該メッセージの内容を示す画像であってよい。また、例えば所定の音は、スピーカー25から発せられる「運転席から助手席側に手を伸ばしてください」という音声であってよい。   In the present embodiment, the controller 11 determines the position of the driver's seat based on the direction in which the gesture is first detected. The first detected gesture may be the first gesture detected after power is supplied to the electronic device 1. As another example, the first detected gesture may be the first gesture detected after the electronic device 1 shows at least one of a predetermined character, image, and sound to the user. For example, the predetermined character and image may be a message such as “Please reach out from the driver's seat to the passenger seat” displayed on the display 14 and an image showing the content of the message. Further, for example, the predetermined sound may be a voice “Reach your hand from the driver's seat to the passenger seat” emitted from the speaker 25.

ユーザは、電子機器1に電源が供給された後で、電子機器1を使用するために手を近づける。この場合、ユーザの手は、ユーザが座っている座席の方向から伸びてくる。つまり、ユーザが進行方向に向かって右側に座っていれば、ユーザの手は、進行方向に向かって近接センサ18の右側から伸びてくる。反対に、ユーザが進行方向に向かって左側に座っていれば、ユーザの手は、進行方向に向かって近接センサ18の左側から伸びてくる。そこで、電子機器1は、近接センサ18によって最初に検出されたジェスチャの方向に応じて、ユーザの位置を特定することができる。自動車30を運転するに際して、電子機器1の操作を行おうとするユーザは、通常、当該自動車30を運転するユーザであると考えられる。そのため、コントローラ11は、最初にジェスチャを検出した方向に応じて、運転席の位置を特定することができる。   After the power is supplied to the electronic device 1, the user brings his hand close to use the electronic device 1. In this case, the user's hand extends from the direction of the seat on which the user is sitting. That is, if the user is sitting on the right side in the traveling direction, the user's hand extends from the right side of the proximity sensor 18 in the traveling direction. On the other hand, if the user is sitting on the left side in the traveling direction, the user's hand extends from the left side of the proximity sensor 18 in the traveling direction. Therefore, the electronic device 1 can specify the position of the user according to the direction of the gesture first detected by the proximity sensor 18. When driving the automobile 30, the user who wants to operate the electronic device 1 is generally considered to be a user who drives the automobile 30. Therefore, the controller 11 can specify the position of the driver's seat according to the direction in which the gesture is first detected.

(表示設定)
コントローラ11は、運転席の位置(つまり、運転者の位置)を特定した後に、ディスプレイの表示画面を運転者の位置に応じた表示画面に変更する。コントローラ11は、後述する電子機器1の表示設定に従って、もとの表示画面を、運転者の位置に応じた表示画面に変更する。ここで、表示画面の「変更」は、もとの表示画面が電子機器1の表示設定に従っても不変である場合、すなわち、結果的に表示画面の内容が変わらない場合を含む。
(Display settings)
After specifying the position of the driver's seat (that is, the position of the driver), the controller 11 changes the display screen on the display to a display screen corresponding to the position of the driver. The controller 11 changes the original display screen to a display screen according to the position of the driver according to the display setting of the electronic device 1 described later. Here, the “change” of the display screen includes a case where the original display screen is not changed according to the display settings of the electronic device 1, that is, a case where the content of the display screen does not change as a result.

ユーザは、電子機器1の設定画面で、表示設定を指定できる。図9は設定画面の一例を示す。図9の例において、ユーザは「高速道路の地図画面の位置」、「複数画像のサイズ」、「アイコンの位置」および「単一画面の中心位置」について指定が可能である。ここで、設定画面は、これらの項目の一部を含まなくてよい。また、設定画面は、これらの項目以外の別の項目を更に含んでよい。   The user can specify display settings on the setting screen of the electronic device 1. FIG. 9 shows an example of the setting screen. In the example of FIG. 9, the user can specify “the position of the highway map screen”, “the size of a plurality of images”, “the position of the icon”, and “the center position of a single screen”. Here, the setting screen may not include some of these items. The setting screen may further include other items other than these items.

(優先度に応じた表示位置)
図10は、自動車が高速道路を走行中に表示される、2以上の画面を含む表示画面を示す。図10の例において、表示画面は、第1画面140である地図画面と、第2画面150である道路情報画面と、を含む。ここで、表示画面が2以上の画面を含む場合に、画面に優先度を設定して、優先度の高い画面を運転者の近くに表示することが好ましい。つまり、運転者にとってより必要な情報である優先度の高い画面が、見やすいように、より近くに表示されることが好ましい。図9の設定画面における「高速道路の地図画面の位置」は、地図画面の優先度を設定するための項目である。図9の例では、高速道路の地図画面の位置が「運転席側」に設定されている。つまり、地図画面(第1画面140)の優先度は、道路情報画面(第2画面150)よりも高く設定される。
(Display position according to priority)
FIG. 10 shows a display screen including two or more screens displayed while the automobile is traveling on the expressway. In the example of FIG. 10, the display screen includes a map screen that is the first screen 140 and a road information screen that is the second screen 150. Here, when the display screen includes two or more screens, it is preferable to set a priority on the screen and display a screen with a high priority near the driver. In other words, it is preferable that a high priority screen, which is more necessary information for the driver, is displayed closer to be easy to see. The “position of the highway map screen” in the setting screen of FIG. 9 is an item for setting the priority of the map screen. In the example of FIG. 9, the position of the highway map screen is set to “driver's seat side”. That is, the priority of the map screen (first screen 140) is set higher than that of the road information screen (second screen 150).

コントローラ11は、運転席の位置が右側(図8の例では座席31)であると決定した場合に、図10の下図に示すように、優先度の高い地図画面を運転者に近い右側に表示する。そして、コントローラ11は、優先度の低い道路情報画面を、地図画面よりも運転者から遠い位置(助手席側)に表示する。つまり、コントローラ11は、優先度の高い画面が運転者から遠い位置にある場合に(図10の上図)、優先度の高い画面が運転者に近い位置に表示されるように変更する(図10の下図)。このとき、コントローラ11は、優先度の低い画面の位置と優先度の高い画面の位置とを入れ替えて(並べ替えて)、優先度の低い画面の表示も継続する。このように、コントローラ11は、表示画面が2以上の画面を含む場合に、画面の優先度に基づいて、表示位置の並べ替えを実行できる。ここで、図9の設定画面において地図画面が助手席側に設定された場合、上記と反対に、地図画面(第1画面140)の優先度は、道路情報画面(第2画面150)よりも低く設定される。   When the controller 11 determines that the position of the driver's seat is on the right side (seat 31 in the example of FIG. 8), the controller 11 displays a high priority map screen on the right side close to the driver as shown in the lower diagram of FIG. To do. Then, the controller 11 displays a road information screen having a low priority at a position (passenger side) farther from the driver than the map screen. That is, when the screen with high priority is at a position far from the driver (upper figure in FIG. 10), the controller 11 changes the screen so that the screen with high priority is displayed at a position close to the driver (FIG. 10). 10 below). At this time, the controller 11 interchanges (rearranges) the position of the low priority screen and the position of the high priority screen, and continues to display the low priority screen. Thus, when the display screen includes two or more screens, the controller 11 can rearrange the display positions based on the priority of the screens. Here, when the map screen is set on the passenger seat side in the setting screen of FIG. 9, the priority of the map screen (first screen 140) is higher than the road information screen (second screen 150) contrary to the above. Set low.

(表示画面領域の変更)
図11の表示画面は、図10と同じく、第1画面140である地図画面と、第2画面150である道路情報画面と、を含む。ここで、運転者の近くに表示された優先度の高い画面は、優先度の低い画面よりも大きく表示されることが好ましい。つまり、運転者にとってより必要な情報である優先度の高い画面が、さらに見やすいように、大きく表示されることが好ましい。図9の設定画面における「複数画像のサイズ」は、表示画面に含まれる複数の画面のサイズを調整するための項目である。図9の例では、複数画像のサイズが「変更」に設定されている。つまり、運転者の近くに表示される画面のサイズは、他の画面よりも大きくなるように調整される。
(Change display screen area)
The display screen of FIG. 11 includes a map screen that is the first screen 140 and a road information screen that is the second screen 150, as in FIG. Here, it is preferable that the screen with high priority displayed near the driver is displayed larger than the screen with low priority. That is, it is preferable that a high-priority screen, which is more necessary information for the driver, is displayed in a large size so that it is easier to see. “Size of multiple images” in the setting screen of FIG. 9 is an item for adjusting the sizes of the multiple screens included in the display screen. In the example of FIG. 9, the size of the plurality of images is set to “change”. That is, the screen size displayed near the driver is adjusted to be larger than the other screens.

コントローラ11は、運転席の位置が右側であると決定した場合に、運転者に近い地図画面の表示画面領域(サイズ)を大きくする。コントローラ11は、運転者に近い地図画面のサイズを、少なくとも地図画面より運転者から遠い道路情報画面のサイズよりも大きくする。ここで、設定画面において、運転者に近い画面の具体的なサイズ(例えばディスプレイ14の表示領域の70%のサイズ)が設定可能であってよい。また、例えば設定画面において、運転者に近い画面のサイズと、運転者から遠い他の画面のサイズとの比率が設定可能であってよい。ここで、コントローラ11は運転者から遠い画面の表示も継続する。図11に示すように、運転者から遠い画面は、一部だけが表示されるようにサイズが調整されてよい。このように、コントローラ11は、表示画面が2以上の画面を含む場合に、運転者に近い画面の表示画面領域を、運転者から遠い画面の表示画面領域よりも大きくする。ここで、図9の設定画面において複数画像のサイズが「同一」に設定された場合、表示画面に含まれる複数の画面のサイズは同じである。   When the controller 11 determines that the position of the driver's seat is on the right side, the controller 11 increases the display screen area (size) of the map screen close to the driver. The controller 11 makes the size of the map screen close to the driver larger than the size of the road information screen farther from the driver than the map screen. Here, on the setting screen, a specific size of the screen close to the driver (for example, a size of 70% of the display area of the display 14) may be settable. Further, for example, on the setting screen, the ratio between the size of the screen close to the driver and the size of another screen far from the driver may be settable. Here, the controller 11 continues to display a screen far from the driver. As shown in FIG. 11, the size of the screen far from the driver may be adjusted so that only a part is displayed. As described above, when the display screen includes two or more screens, the controller 11 makes the display screen area of the screen close to the driver larger than the display screen area of the screen far from the driver. Here, when the size of the plurality of images is set to “same” in the setting screen of FIG. 9, the sizes of the plurality of screens included in the display screen are the same.

(アイコンの表示位置)
図12の表示画面は、アイコングループ160およびアイコン170を含む。アイコングループ160およびアイコン170は、例えば非表示状態でジェスチャ(一例として左右のジェスチャ)が検出されることによって表示されてよい。また、アイコングループ160およびアイコン170は、表示された後で、運転者からの操作がないまま一定の時間が経過した場合に再び非表示状態になってよい。アイコングループ160は、複数のアイコン160A、160B、160Cおよび160Dの集合である。ユーザは、アイコン160A、160B、160C、160Dまたは170をジェスチャによって選択することによって、関連付けられた機能を実行させることができる。アイコン160Aは、地図画面において自宅を表示させる機能に関連付けられている。アイコン160Bは、地図画面において現在の位置または指定した位置を登録する機能に関連付けられている。アイコン160Cは、設定メニューの一覧を表示させる機能に関連付けられている。例えば図9の設定画面は、設定メニューの一覧から選択されることによって表示され得る。アイコン160Dは、地図画面の縮尺を指定する機能に関連付けられている。アイコン170は、地図画面の表示態様を指定する機能に関連付けられている。アイコン170は、例えば上方向を北とする地図の表示と、上方向を自動車の進行方向とする地図の表示とを切り替えるために用いられる。
(Icon display position)
The display screen of FIG. 12 includes an icon group 160 and an icon 170. The icon group 160 and the icon 170 may be displayed by detecting a gesture (for example, left and right gestures) in a non-display state. Further, after the icon group 160 and the icon 170 are displayed, the icon group 160 and the icon 170 may be in a non-display state again when a certain period of time has passed without any operation from the driver. The icon group 160 is a set of a plurality of icons 160A, 160B, 160C, and 160D. The user can execute the associated function by selecting the icon 160A, 160B, 160C, 160D, or 170 by the gesture. The icon 160A is associated with a function for displaying the home on the map screen. The icon 160B is associated with a function for registering the current position or the designated position on the map screen. The icon 160C is associated with a function for displaying a list of setting menus. For example, the setting screen of FIG. 9 can be displayed by being selected from a list of setting menus. The icon 160D is associated with a function for specifying the scale of the map screen. The icon 170 is associated with a function for specifying the display mode of the map screen. The icon 170 is used, for example, to switch between a map display with the upper direction being north and a map display with the upper direction being the traveling direction of the automobile.

ここで、アイコングループ160およびアイコン170は、ジェスチャによる選択等の操作がしやすいように、運転者の近くに表示されることが好ましい。図9の設定画面における「アイコンの位置」は、表示画面に含まれるアイコンの位置を調整するための項目である。図9の例では、アイコンの位置が「運転席側」であるように設定されている。   Here, the icon group 160 and the icon 170 are preferably displayed near the driver so that an operation such as selection by a gesture can be easily performed. The “icon position” on the setting screen in FIG. 9 is an item for adjusting the position of the icon included in the display screen. In the example of FIG. 9, the position of the icon is set to be “driver's seat side”.

コントローラ11は、運転席の位置が右側であると決定した場合に、図12の下図に示すように、アイコングループ160およびアイコン170を運転者に近い右側に表示する。つまり、コントローラ11は、運転席から遠い位置にあったアイコングループ160およびアイコン170を、一方向(左右方向)に平行移動させて運転席に近付ける。このように、コントローラ11は、表示画面がアイコンを含む場合に、運転者により近い位置にアイコンを移動する。ここで、図9の設定画面においてアイコンの位置が「初期位置」に設定された場合、アイコンは移動せずに最初の位置に表示される。   When the controller 11 determines that the position of the driver's seat is on the right side, the controller 11 displays the icon group 160 and the icon 170 on the right side close to the driver as shown in the lower diagram of FIG. That is, the controller 11 moves the icon group 160 and the icon 170 located far from the driver's seat in parallel in one direction (left and right direction) and approaches the driver's seat. Thus, the controller 11 moves the icon to a position closer to the driver when the display screen includes the icon. Here, when the position of the icon is set to “initial position” on the setting screen of FIG. 9, the icon is displayed at the first position without moving.

また、コントローラ11は、近接センサ18によって第1のジェスチャ(例えば左右のジェスチャ)が検出されると、アイコングループ160に含まれるアイコン160A、160B、160C、160Dをローテーションして表示してよい。そして、コントローラ11は、近接センサ18によって第2のジェスチャ(例えば上下のジェスチャ)が検出されると、最も運転席側に表示されているアイコンの機能を実行してよい。図13は、アイコングループ160のローテーションの様子を示す図である。図13に示すように、コントローラ11は、第1のジェスチャが検出されると、アイコン160A、160B、160C、160Dのローテーションを実行する。図13の例では、アイコン160D、アイコン160C、アイコン160B、アイコン160Aの順に、最も運転席側に位置するアイコンが変化する。コントローラ11は、このようなローテーションによって、アイコングループ160に含まれるアイコンをユーザが選択しやすいようにすることができる。また、コントローラ11は、第1のジェスチャでなく、第2のジェスチャでもないジェスチャ(例えば前後のジェスチャ)が検出されると、アイコン170が選択されたと判定してよい。そして、コントローラ11は、アイコン170が選択された状態で第2のジェスチャが検出されると、アイコン170の機能(地図の表示の切り替え)を実行してよい。別の実施形態として、コントローラ11は、アイコン160A、160B、160C、160Dに、更にアイコン170を含めて、選択されるアイコンを順に変更するローテーションを実行してよい。ここで、コントローラ11は、図9の設定画面においても、同じ手法を採用する。つまり、コントローラ11は、第1のジェスチャが検出されると、「高速道路の地図画面の位置」、「複数画像のサイズ」、「アイコンの位置」および「単一画面の中心位置」を順に選択する。そして、コントローラ11は、第2のジェスチャが検出されると、選択された項目の設定を切り替える(例えば、助手席側を運転席側に変更する)。   Further, the controller 11 may rotate and display the icons 160A, 160B, 160C, and 160D included in the icon group 160 when the proximity sensor 18 detects the first gesture (for example, left and right gestures). And the controller 11 may perform the function of the icon currently displayed on the driver's seat side most, if the proximity sensor 18 detects a 2nd gesture (for example, up and down gesture). FIG. 13 is a diagram illustrating a state of rotation of the icon group 160. As illustrated in FIG. 13, when the first gesture is detected, the controller 11 performs rotation of the icons 160A, 160B, 160C, and 160D. In the example of FIG. 13, the icon located closest to the driver's seat changes in the order of icon 160D, icon 160C, icon 160B, and icon 160A. The controller 11 can make it easier for the user to select icons included in the icon group 160 by such rotation. Further, the controller 11 may determine that the icon 170 has been selected when a gesture that is not the first gesture and is not the second gesture (for example, the previous or next gesture) is detected. Then, the controller 11 may execute the function of the icon 170 (switching the display of the map) when the second gesture is detected in a state where the icon 170 is selected. As another embodiment, the controller 11 may execute a rotation in which the icons 160A, 160B, 160C, and 160D further include the icon 170 and sequentially change the selected icons. Here, the controller 11 adopts the same method on the setting screen of FIG. That is, when the first gesture is detected, the controller 11 sequentially selects “the position of the map screen of the highway”, “the size of the plurality of images”, “the position of the icon”, and “the center position of the single screen”. To do. Then, when the second gesture is detected, the controller 11 switches the setting of the selected item (for example, changes the passenger seat side to the driver seat side).

上記では表示設定の項目について個別に説明したが、コントローラ11は、複数の表示設定に従って表示画面を変更することが可能である。例えば高速道路の地図画面の位置が「運転席側」に、複数画像のサイズが「変更」に、および、アイコンの位置が「運転席側」に設定された場合に、コントローラ11は、図14に示すように表示画面を変更する。つまり、コントローラ11は、優先度に応じて第1画面140と第2画面150とを入れ替えて、運転者に近い第1画面140のサイズを大きくして、アイコングループ160およびアイコン170を運転者の近くに表示する。コントローラ11は、ユーザによって指定された複数の表示設定に応じた複数の表示画面の変更を、順番に、または一度に実行してよい。   Although the display setting items have been individually described above, the controller 11 can change the display screen according to a plurality of display settings. For example, when the position of the map screen of the highway is set to “driver's seat side”, the size of the plurality of images is set to “change”, and the position of the icon is set to “driver's seat side”, the controller 11 Change the display screen as shown in. That is, the controller 11 switches the first screen 140 and the second screen 150 according to the priority, increases the size of the first screen 140 close to the driver, and changes the icon group 160 and the icon 170 to the driver's. Display nearby. The controller 11 may change a plurality of display screens according to a plurality of display settings designated by the user in order or at a time.

(単一画面の表示調整)
図15の表示画面は、1つの画面(単一画面)であり得る。ここで、例えば1つの地図画面が表示されている場合に、自動車の現在位置を示す表示はディスプレイ14の中心付近にあることが多い。自動車の現在位置が運転者にとって見やすい位置(より近く)に表示されるならば、運転者はより早く確認作業を行うことが可能になる。図9の設定画面における「単一画面の中心位置」は、表示画面に含まれる単一画面の中心の位置を調整するための項目である。図9の例では、単一画面の中心位置が「運転席側」に設定されている。つまり、画面が運転席側にずれて(シフトして)表示される。
(Single screen display adjustment)
The display screen of FIG. 15 may be one screen (single screen). Here, for example, when one map screen is displayed, the display indicating the current position of the automobile is often near the center of the display 14. If the current position of the car is displayed at a position (closer) that is easy for the driver to see, the driver can perform confirmation work earlier. The “center position of a single screen” in the setting screen of FIG. 9 is an item for adjusting the position of the center of a single screen included in the display screen. In the example of FIG. 9, the center position of the single screen is set to “driver's seat side”. That is, the screen is displayed shifted (shifted) to the driver's seat side.

コントローラ11は、運転席の位置が右側であると決定した場合に、単一画面の中心位置を運転席側にシフトして表示する。ここで、設定画面において、シフト量(ずれの大きさ)が設定可能であってよい。図15に示すように、単一画面をシフトすることで、画面が表示されなくなった領域は特定の色(例えば黒色)で表示されてよい。このように、コントローラ11は、表示画面が単一画面である場合に、単一画面の中心位置を運転者側にずらして表示してよい。ここで、図9の設定画面において単一画面の中心位置が「中央」に設定された場合、画面のシフトは実行されない。   When determining that the position of the driver's seat is on the right side, the controller 11 shifts and displays the center position of the single screen toward the driver's seat. Here, on the setting screen, the shift amount (size of deviation) may be settable. As shown in FIG. 15, by shifting a single screen, a region where the screen is not displayed may be displayed in a specific color (for example, black). As described above, when the display screen is a single screen, the controller 11 may display the center position of the single screen shifted to the driver side. Here, when the center position of the single screen is set to “center” in the setting screen of FIG. 9, the screen is not shifted.

(コントローラが実行する処理のフロー)
図16は、電子機器1のコントローラ11が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
(Flow of processing executed by the controller)
FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the controller 11 of the electronic device 1.

コントローラ11は、上記説明した方法により、自動車における運転席の位置を決定する(ステップS1)。   The controller 11 determines the position of the driver's seat in the automobile by the method described above (step S1).

コントローラ11は、優先度に応じた画面表示位置の設定がある場合に(ステップS2のYes)、画面の位置を調整して表示する(ステップS3)。例えば、コントローラ11は、図9の設定画面において高速道路の地図画面の位置が運転席側に設定された場合に、優先度が高い地図画面を運転者に近い位置に表示する。   When the screen display position is set according to the priority (Yes in step S2), the controller 11 adjusts and displays the screen position (step S3). For example, when the position of the highway map screen is set on the driver's seat side in the setting screen of FIG. 9, the controller 11 displays a map screen having a high priority at a position close to the driver.

コントローラ11は、ステップS3の後で、または、優先度に応じた画面表示位置の設定がない場合に(ステップS2のNo)、ステップS4の処理に進む。   The controller 11 proceeds to the process of step S4 after step S3 or when there is no screen display position setting corresponding to the priority (No in step S2).

コントローラ11は、画面の領域調整の設定がある場合に(ステップS4のYes)、画面の領域を調整して表示する(ステップS5)。例えば、コントローラ11は、図9の設定画面において複数画像のサイズが変更に設定された場合に、運転者の近くに表示される画面のサイズを他の画面よりも大きくして表示する。   When the screen area adjustment is set (Yes in step S4), the controller 11 adjusts and displays the screen area (step S5). For example, when the size of a plurality of images is set to change on the setting screen of FIG. 9, the controller 11 displays the screen size displayed near the driver larger than the other screens.

コントローラ11は、ステップS5の後で、または、画面の領域調整の設定がない場合に(ステップS4のNo)、ステップS6の処理に進む。   The controller 11 proceeds to the process of step S6 after step S5 or when there is no setting for screen area adjustment (No in step S4).

コントローラ11は、アイコンの表示位置の設定がある場合に(ステップS6のYes)、アイコンの位置を調整して表示する(ステップS7)。例えば、コントローラ11は、図9の設定画面においてアイコンの位置が運転席側に設定された場合に、運転者により近い位置にアイコンを移動して表示する。   When the display position of the icon is set (Yes in step S6), the controller 11 adjusts and displays the icon position (step S7). For example, when the position of the icon is set to the driver's seat side on the setting screen of FIG. 9, the controller 11 moves and displays the icon closer to the driver.

コントローラ11は、ステップS7の後で、または、アイコンの表示位置の設定がない場合に(ステップS6のNo)、一連の処理を終了する。   The controller 11 ends the series of processes after step S7 or when the icon display position is not set (No in step S6).

以上説明したように、本実施形態に係る電子機器1は、最初に検出されたジェスチャの方向に応じて運転席の位置を特定し、ディスプレイ14の表示画面を運転者の位置に応じた表示画面に変更する。そのため、電子機器1は、運転席で操作しやすい画面配置を実現する。そして、電子機器1は、ジェスチャによる入力操作が可能であるため、例えば接触操作の場合に比べて、ディスプレイ14に視線を移さずに操作が可能になる。そのため、ユーザは運転中に自動車の周囲の状況確認し続けることができ、運転の安全性が向上する。   As described above, the electronic apparatus 1 according to the present embodiment specifies the position of the driver's seat according to the direction of the first detected gesture, and displays the display screen on the display 14 according to the position of the driver. Change to Therefore, the electronic device 1 realizes a screen layout that is easy to operate at the driver's seat. And since the electronic device 1 can perform input operation by gesture, compared with the case of contact operation, for example, operation becomes possible, without moving a line of sight to the display 14. FIG. Therefore, the user can continue to check the situation around the vehicle while driving, and driving safety is improved.

(その他の実施形態)
本開示を図面および実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
(Other embodiments)
Although the present disclosure has been described based on the drawings and embodiments, it should be noted that various changes and modifications may be easily made by those skilled in the art based on the present disclosure. Accordingly, it should be noted that these variations and modifications are within the scope of the present disclosure. For example, functions or the like included in each means or each step can be rearranged so that there is no logical contradiction, and a plurality of means or steps can be combined or divided into one. .

上記の実施形態では、ジェスチャは、近接センサ18により検出されると説明したが、必ずしも近接センサ18により検出されなくてよい。ジェスチャは、自機器に触れずにユーザのジェスチャを検出可能な任意のセンサにより検出されてよい。このようなセンサの一例は、例えば、カメラ13等を含む。   In the above embodiment, it has been described that the gesture is detected by the proximity sensor 18, but the gesture may not necessarily be detected by the proximity sensor 18. The gesture may be detected by any sensor capable of detecting the user's gesture without touching the device. An example of such a sensor includes a camera 13 and the like, for example.

自機器に触れずにユーザのジェスチャを検出可能なセンサは、例えば測距センサを含んでよい。例えば、電子機器1は、近接センサ18に代えて、または近接センサ18とともに、測距センサを含み、測距センサにより、ジェスチャを検出してよい。   The sensor that can detect the user's gesture without touching the device itself may include, for example, a distance measuring sensor. For example, the electronic device 1 may include a distance measuring sensor instead of the proximity sensor 18 or together with the proximity sensor 18, and the gesture may be detected by the distance measuring sensor.

測距センサは、対象物との距離を測定可能なセンサである。測距センサは、例えばToF(Time of Flight)センサにより構成されていてよい。ToFセンサとして構成される測距センサは、正弦波変調光(赤外レーザ光)を対象物に向けて照射する発光部と、照射された赤外レーザ光の対象物からの反射光を受光する受光部とを備える。受光部は、例えば複数の受光素子を配置したイメージセンサを有する。ToFセンサは、赤外レーザ光を照射してから、各受光素子で反射光を受光するまでの時間(飛行時間)を測定する。ToFセンサは、照射した赤外レーザ光と、受光した反射光との位相差に基づき、飛行時間を測定できる。ToFセンサは、測定した飛行時間に基づき、照射した赤外レーザ光を反射した対象物までの距離を測定できる。ToFセンサは、対象物からの反射光が複数の受光素子それぞれに入射する時間差により対象物の移動方向を検出することができる。これにより、ToFセンサも、近接センサ18で説明した原理と同様の原理で、ユーザが行うジェスチャを検出することができる。測距センサは、電子機器1において、例えば近接センサ18が配置された面と同じ面に配置されてよい。   The distance measuring sensor is a sensor that can measure the distance to the object. The distance measuring sensor may be constituted by, for example, a ToF (Time of Flight) sensor. A distance measuring sensor configured as a ToF sensor receives a light emitting unit that irradiates a target with sinusoidal modulated light (infrared laser light), and receives reflected light from the target of the irradiated infrared laser light. A light receiving unit. The light receiving unit includes, for example, an image sensor in which a plurality of light receiving elements are arranged. The ToF sensor measures time (flight time) from irradiation of infrared laser light to reception of reflected light by each light receiving element. The ToF sensor can measure the time of flight based on the phase difference between the irradiated infrared laser light and the received reflected light. The ToF sensor can measure the distance to the object reflecting the irradiated infrared laser beam based on the measured time of flight. The ToF sensor can detect the moving direction of the object based on the time difference in which the reflected light from the object enters each of the plurality of light receiving elements. Thereby, the ToF sensor can also detect a gesture performed by the user based on the same principle as that described for the proximity sensor 18. The distance measuring sensor may be disposed on the same surface as the surface on which the proximity sensor 18 is disposed, for example, in the electronic device 1.

ここで、図17から図19を参照しながら、コントローラ11が測距センサの出力に基づいてユーザのジェスチャを検出する方法を説明する。図17は、測距センサ26を模式的に示す図である。図17は、側面視における測距センサ26を示している。測距センサ26は、発光部26aと受光部26bとを備える。発光部26aは、赤外レーザ光を対象物に向けて照射する。受光部26bは、照射された赤外光の対象物からの反射光を受光する。   Here, a method in which the controller 11 detects the user's gesture based on the output of the distance measuring sensor will be described with reference to FIGS. 17 to 19. FIG. 17 is a diagram schematically showing the distance measuring sensor 26. FIG. 17 shows the distance measuring sensor 26 in a side view. The distance measuring sensor 26 includes a light emitting unit 26a and a light receiving unit 26b. The light emitting unit 26a irradiates the target with infrared laser light. The light receiving unit 26b receives reflected light from the object of the irradiated infrared light.

受光部26bは、複数の受光素子を備えていてよい。例えば、受光部26bは、図18に示すように、3行×3列に配置された9つの受光素子を備えていてよい。9つの受光素子は、それぞれ対象物からの反射光を受光する。受光部26bにおいて、上段には、左から順にCh11、Ch12およびCh13の3つの受光素子が配置されている。受光部26bにおいて、中段には、左から順にCh21、Ch22およびCh23の3つの受光素子が配置されている。受光部26bにおいて、下段には、左から順にCh31、Ch32およびCh33の3つの受光素子が配置されている。   The light receiving unit 26b may include a plurality of light receiving elements. For example, the light receiving unit 26b may include nine light receiving elements arranged in 3 rows × 3 columns as shown in FIG. Each of the nine light receiving elements receives reflected light from the object. In the light receiving unit 26b, three light receiving elements Ch11, Ch12, and Ch13 are arranged in this order from the left. In the light receiving unit 26b, three light receiving elements Ch21, Ch22, and Ch23 are arranged in the middle from the left. In the light receiving unit 26b, three light receiving elements Ch31, Ch32, and Ch33 are arranged in order from the left in the lower stage.

測距センサ26は、発光部26aが照射した赤外レーザ光と、受光部26bの9つの受光素子がそれぞれ受光した反射光との位相差に基づき、9つの受光素子それぞれから対象物までの距離を測定できる。測距センサ26は、9つの受光素子それぞれから対象物までの距離と、時間経過に伴う距離の変化に基づいて、ジェスチャを検出することができる。   The distance measuring sensor 26 is a distance from each of the nine light receiving elements to the object based on the phase difference between the infrared laser light emitted by the light emitting unit 26a and the reflected light received by each of the nine light receiving elements of the light receiving unit 26b. Can be measured. The distance measuring sensor 26 can detect a gesture based on the distance from each of the nine light receiving elements to the object and the change in the distance over time.

例えば、ユーザが手を左から右に動かすジェスチャを行ったとする。このとき、例えば中段の受光素子Ch21、Ch22およびCh23により検出される、対象物までの距離をそれぞれD21、D22およびD23とする。図19は、各受光素子により検出される対象物までの距離の推移を模式的に示す図である。例えば図19に模式的に示すように、まず、対象物である手が最初に左側に配置された受光素子Ch21に近づくため、受光素子Ch21により検出される対象物の距離D21が近くなる。その後、対象物である手が中央に配置された受光素子Ch22に近づくと、受光素子Ch22により検出される対象物の距離D22が近くなる。最後に、対象物である手が右側に移動すると、右側に配置された受光素子Ch23により検出される対象物の距離D23が近くなる。各受光素子Ch21、Ch22およびCh23に近づいた手が遠ざかる順序も、Ch21、Ch22、Ch23の順である。そのため、距離D21、D22およびD23は、この順序で大きくなる(初期値に戻る)。上下方向のジェスチャも、同様の原理により、例えば受光素子Ch12、Ch22およびCh32を用いて検出することができる。このように、測距センサ26は、9つの受光素子それぞれから対象物までの距離と、時間経過に伴う距離の変化に基づいて、ジェスチャを検出することができる。   For example, assume that the user performs a gesture of moving his hand from left to right. At this time, for example, the distances to the object detected by the light receiving elements Ch21, Ch22, and Ch23 in the middle stage are D21, D22, and D23, respectively. FIG. 19 is a diagram schematically showing the transition of the distance to the object detected by each light receiving element. For example, as schematically shown in FIG. 19, first, since the hand that is the object approaches the light receiving element Ch21 that is first arranged on the left side, the distance D21 of the object detected by the light receiving element Ch21 is reduced. Thereafter, when the hand, which is the object, approaches the light receiving element Ch22 disposed in the center, the distance D22 of the object detected by the light receiving element Ch22 is reduced. Finally, when the hand that is the object moves to the right side, the distance D23 of the object that is detected by the light receiving element Ch23 arranged on the right side becomes shorter. The order in which the hand approaching each light receiving element Ch21, Ch22, and Ch23 moves away is also the order of Ch21, Ch22, and Ch23. Therefore, the distances D21, D22, and D23 increase in this order (return to the initial values). A vertical gesture can also be detected using, for example, the light receiving elements Ch12, Ch22, and Ch32 based on the same principle. In this way, the distance measuring sensor 26 can detect a gesture based on the distance from each of the nine light receiving elements to the object and the change in the distance over time.

ここでは、受光部26bが9つの受光素子を備えるとして説明したが、受光部26bが備える受光素子の数量はこれに限られない。複数の受光素子の配置も図18に示す配置に限られない。受光部26bが備える受光素子の数量およびその配置は、検出するジェスチャの種類に応じて、適宜定められてよい。   Here, the light receiving unit 26b has been described as including nine light receiving elements, but the number of light receiving elements included in the light receiving unit 26b is not limited thereto. The arrangement of the plurality of light receiving elements is not limited to the arrangement shown in FIG. The number and arrangement of the light receiving elements included in the light receiving unit 26b may be appropriately determined according to the type of gesture to be detected.

また、測距センサ26の発光部26aは、複数の発光素子を備えていてよい。この場合、各発光素子から発光される赤外レーザ光と、受光部26bが受光する反射光との位相差に基づき、9つの発光素子それぞれから対象物までの距離を測定できる。この場合においても、測距センサ26は、9つの発光素子それぞれから対象物までの距離と、時間経過に伴う距離の変化に基づいて、上記の原理を応用することにより、ジェスチャを検出することができる。   The light emitting unit 26a of the distance measuring sensor 26 may include a plurality of light emitting elements. In this case, the distance from each of the nine light emitting elements to the object can be measured based on the phase difference between the infrared laser light emitted from each light emitting element and the reflected light received by the light receiving unit 26b. Even in this case, the distance measuring sensor 26 can detect a gesture by applying the above principle based on the distance from each of the nine light emitting elements to the object and the change in the distance over time. it can.

また、上記の実施形態では、コントローラ11は、最初にジェスチャを検出した方向によって運転席の位置を決定すると説明したが、この手法に限定されない。コントローラ11は、最初にジェスチャを検出した方向に代えて、または、最初にジェスチャを検出した方向と組み合わせて、以下に説明する方法の少なくとも1つによって、運転席の位置を決定してよい。   In the above embodiment, the controller 11 is described as determining the position of the driver's seat based on the direction in which the gesture is first detected, but the present invention is not limited to this method. The controller 11 may determine the position of the driver's seat by at least one of the methods described below, instead of the direction in which the gesture is first detected or in combination with the direction in which the gesture is first detected.

例えば、コントローラ11は、予めストレージ16に記憶された情報に基づいて、運転席の位置を決定してよい。例えば、電子機器1が予め自動車30に備え付けられている場合、ストレージ16には、運転席の位置に関する情報が記憶されていてよい。あるいは、ユーザが電子機器1に対して入力操作を行うことにより、運転席の位置に関する情報を入力した場合、ストレージ16には、運転席の位置に関する情報が記憶されていてよい。この場合、コントローラ11は、ストレージ16に記憶された運転席の位置に関する情報に基づいて、運転席の位置を決定できる。   For example, the controller 11 may determine the position of the driver's seat based on information stored in the storage 16 in advance. For example, when the electronic device 1 is installed in the automobile 30 in advance, the storage 16 may store information regarding the position of the driver's seat. Alternatively, when the user inputs information regarding the position of the driver's seat by performing an input operation on the electronic device 1, the storage 16 may store information regarding the position of the driver's seat. In this case, the controller 11 can determine the position of the driver seat based on the information related to the position of the driver seat stored in the storage 16.

例えば、コントローラ11は、カメラ13で撮像した画像に基づいて、運転席の位置を決定してよい。具体的には、コントローラ11は、ジェスチャに基づく制御を実行する場合(例えば電子機器1が第1の動作モードである場合)に、カメラ13を起動する。カメラ13は、ディスプレイ14の正面側、つまり自動車30の内部を撮像する。コントローラ11は、カメラ13が撮像した画像を解析して、ステアリングの正面の座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。コントローラ11は、カメラ13が撮像した画像を解析して、ステアリングの正面の座席にユーザが映り込んでいる場合に、当該座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。コントローラ11は、運転席の位置を決定した場合、カメラ13の動作を停止してよい。これにより、コントローラ11は、カメラ13による消費電力を抑えることができる。   For example, the controller 11 may determine the position of the driver's seat based on the image captured by the camera 13. Specifically, the controller 11 activates the camera 13 when executing control based on the gesture (for example, when the electronic device 1 is in the first operation mode). The camera 13 images the front side of the display 14, that is, the inside of the automobile 30. The controller 11 may analyze the image captured by the camera 13 and determine the position of the seat in front of the steering as the position of the driver's seat. The controller 11 may analyze the image captured by the camera 13 and determine the position of the seat as the position of the driver seat when the user is reflected in the seat in front of the steering wheel. The controller 11 may stop the operation of the camera 13 when determining the position of the driver seat. Thereby, the controller 11 can suppress the power consumption by the camera 13.

例えば、コントローラ11は、各座席31ないし34に圧力センサが設けられている場合、圧力センサの出力に基づいて、運転席の位置を決定してよい。圧力センサは、例えば、各座席31ないし34において、ユーザが座ったときに荷重がかかる座面の下に設けられていてよい。圧力センサは、各座席31ないし34の座面にかかる圧力を検出する。コントローラ11は、ユーザが自動車に乗り込んで座席に座ったときに、当該座席に配置された圧力センサからの出力に基づいて、ユーザが座った座席を特定することができる。コントローラ11は、ユーザが座った座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。この方法は、例えば、自動車にユーザが1人で乗り込む場合に用いることができる。   For example, when the pressure sensor is provided in each seat 31 to 34, the controller 11 may determine the position of the driver seat based on the output of the pressure sensor. For example, in each of the seats 31 to 34, the pressure sensor may be provided under a seating surface to which a load is applied when the user sits. The pressure sensor detects the pressure applied to the seating surfaces of the seats 31 to 34. When the user gets into the automobile and sits on the seat, the controller 11 can identify the seat on which the user is seated based on the output from the pressure sensor arranged in the seat. The controller 11 may determine the position of the seat where the user is sitting as the position of the driver's seat. This method can be used, for example, when a user gets in a car alone.

例えば、コントローラ11は、各座席31ないし34の正面に人感センサが設けられている場合、人感センサの出力に基づいて、運転席の位置を決定してよい。人感センサは、例えば、赤外線を利用して周囲の温度変化を感知することにより、座席31ないし34にユーザが座ったか否かを検出するものであってよい。コントローラ11は、ユーザが自動車に乗り込んで座席に座ったときに、当該座席の正面に配置された人感センサからの出力に基づいて、ユーザが座った座席を特定することができる。コントローラ11は、ユーザが座った座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。この方法は、例えば、自動車にユーザが1人で乗り込む場合に用いることができる。   For example, when a human sensor is provided in front of each seat 31 to 34, the controller 11 may determine the position of the driver seat based on the output of the human sensor. For example, the human sensor may detect whether a user is sitting on the seats 31 to 34 by sensing an ambient temperature change using infrared rays. When the user gets into the car and sits on the seat, the controller 11 can specify the seat on which the user is seated based on the output from the human sensor arranged in front of the seat. The controller 11 may determine the position of the seat where the user is sitting as the position of the driver's seat. This method can be used, for example, when a user gets in a car alone.

例えば、コントローラ11は、自動車30のドアの開閉に基づいて、運転席の位置を決定してよい。例えば、自動車30は、各座席31ないし34の近くに、それぞれ1つずつドアを備えるとする。具体的には、自動車30は、前列右側の座席31の右側、前列左側の座席32の左側、後列右側の座席33の右側、および後列左側の座席34の左側に、それぞれ1つのドアを備えるとする。また、各ドアには、開閉を検出するセンサが設けられているとする。コントローラ11は、開閉が行われたドアの最も近くの座席に、ユーザが座ると判定することができる。ユーザは、通常、座ろうとする座席の最も近くのドアから自動車30に乗り込むと考えられるためである。コントローラ11は、ユーザが座ると判定した座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。この方法は、例えば、自動車にユーザが1人で乗り込む場合に用いることができる。   For example, the controller 11 may determine the position of the driver's seat based on opening / closing of the door of the automobile 30. For example, it is assumed that the automobile 30 includes one door near each seat 31 to 34. Specifically, the automobile 30 includes one door on each of the right side of the front row right seat 31, the left side of the front row left seat 32, the right side of the rear row right seat 33, and the left side of the rear row left seat 34. To do. Each door is provided with a sensor for detecting opening and closing. The controller 11 can determine that the user sits in the seat closest to the door that has been opened and closed. This is because it is considered that the user usually gets into the automobile 30 through the door closest to the seat to be seated. The controller 11 may determine the position of the seat that the user has determined to sit as the position of the driver's seat. This method can be used, for example, when a user gets in a car alone.

例えば、コントローラ11は、自動車30のドアのロックを解除した位置に基づいて、運転席の位置を決定してよい。上記のように自動車30に複数のドアが設けられている場合、コントローラ11は、ロックの解除操作が行われたドアの最も近くの座席に、ユーザが座ると判定することができる。ユーザは、通常、座ろうとする座席の最も近くのドアにおいてロックを解除し、当該ドアから自動車30に乗り込むと考えられるためである。コントローラ11は、ユーザが座ると判定した座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。この方法は、例えば、自動車にユーザが1人で乗り込む場合に用いることができる。   For example, the controller 11 may determine the position of the driver's seat based on the position where the door of the automobile 30 is unlocked. When a plurality of doors are provided in the automobile 30 as described above, the controller 11 can determine that the user sits in the seat closest to the door on which the unlocking operation has been performed. This is because it is considered that the user usually unlocks the door closest to the seat to be seated and gets into the automobile 30 through the door. The controller 11 may determine the position of the seat that the user has determined to sit as the position of the driver's seat. This method can be used, for example, when a user gets in a car alone.

例えば、コントローラ11は、タッチスクリーンディスプレイを操作した手に基づいて、運転席の位置を決定してよい。例えば、ユーザは、左右の指の指紋のデータを予め電子機器1のストレージ16に記憶させる。ユーザは、例えば、指紋のデータを登録するための入力操作を行って、指紋のデータを電子機器1のストレージ16に記憶させることができる。そして、コントローラ11は、自動車30の運転を行うに際して電子機器1に電源が供給された状態で、タッチスクリーンディスプレイにユーザの指が触れたときに、当該タッチスクリーンディスプレイに触れた指の指紋を読み取り、当該指がユーザの右手の指であるか、左手の指であるかを判定する。コントローラ11は、決定した手の方向(つまり右手であるか左手であるか)と反対側の座席が、ユーザが座っている座席であると判定する。例えば、ユーザが右側の座席に座っている場合には、ユーザは、中央に配置されたタッチスクリーンディスプレイに対して、左手でタッチ入力を行うことが想定される。そこで、コントローラ11は、タッチスクリーンディスプレイに触れた指がユーザの左手であると判定した場合、ユーザが右側の座席に座っていると判定する。反対に、ユーザが左側の座席に座っている場合には、ユーザは、中央に配置されたタッチスクリーンディスプレイに対して、右手でタッチ入力を行うことが想定される。そこで、コントローラ11は、タッチスクリーンディスプレイに触れた指がユーザの右手であると判定した場合、ユーザが左側の座席に座っていると判定する。コントローラ11は、ユーザが座っていると判定した座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。   For example, the controller 11 may determine the position of the driver's seat based on the hand operating the touch screen display. For example, the user stores the fingerprint data of the left and right fingers in the storage 16 of the electronic device 1 in advance. For example, the user can perform an input operation for registering fingerprint data, and can store the fingerprint data in the storage 16 of the electronic device 1. The controller 11 reads the fingerprint of the finger touching the touch screen display when the user touches the touch screen display in a state where power is supplied to the electronic device 1 when the automobile 30 is operated. , It is determined whether the finger is the right hand finger or the left hand finger of the user. The controller 11 determines that the seat on the opposite side of the determined hand direction (that is, whether it is the right hand or the left hand) is the seat where the user is sitting. For example, when the user is sitting on the right seat, it is assumed that the user performs touch input with the left hand on the touch screen display disposed in the center. Therefore, if the controller 11 determines that the finger touching the touch screen display is the user's left hand, the controller 11 determines that the user is sitting on the right seat. On the other hand, when the user is sitting on the left seat, it is assumed that the user performs touch input with the right hand on the touch screen display arranged in the center. Therefore, if the controller 11 determines that the finger touching the touch screen display is the user's right hand, the controller 11 determines that the user is sitting on the left seat. The controller 11 may determine the position of the seat determined that the user is sitting as the position of the driver's seat.

例えば、コントローラ11は、マイク15が検出した音に基づいて、運転席の位置を決定してよい。例えば、コントローラ11は、マイク15が検出した音について、音が発生した方向を決定する。コントローラ11は、決定した音が発生した方向が、ユーザが存在する方向であると判定できる。そこで、コントローラ11は、音が発生した方向にある座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。   For example, the controller 11 may determine the position of the driver's seat based on the sound detected by the microphone 15. For example, the controller 11 determines the direction in which the sound is generated for the sound detected by the microphone 15. The controller 11 can determine that the direction in which the determined sound is generated is the direction in which the user exists. Therefore, the controller 11 may determine the position of the seat in the direction in which the sound is generated as the position of the driver's seat.

また、上記実施形態において、コントローラ11は、決定した運転席の位置に応じて、近接センサ18によるジェスチャの検出範囲を変更してよい。ジェスチャの検出範囲は、近接センサ18により検出可能な方向を含んでよい。例えば、コンソールパネルにおいて近接センサ18が左右方向に可動に設けられているとする。コントローラ11は、決定した運転席の方向に、近接センサ18を向けるように制御してよい。つまり、例えば、コントローラ11は、運転席が進行方向に向かって右側であると判定した場合、近接センサ18を進行方向に向かって右側に向けてよい。同様に、コントローラ11は、運転席が進行方向に向かって左側であると判定した場合、近接センサ18を進行方向に向かって左側に向けてよい。近接センサ18は、ジェスチャを検出可能な視野角が限られている。そのため、ユーザがジェスチャを行っても、近接センサ18の検出可能範囲外である場合には、ユーザのジェスチャは検出されない。しかしながら、近接センサ18の検出範囲を変更し、例えば、ユーザが座っている運転席の方向に近接センサ18の検出範囲を向けることにより、近接センサ18は、ユーザのジェスチャを、より検出しやすくなる。近接センサ18がユーザのジェスチャを検出しやすくなることによって、ユーザにとってはジェスチャによる入力が見落とされにくくなるため、より運転に集中しやすくなる。そのため、運転の安全性が向上する。   Moreover, in the said embodiment, the controller 11 may change the detection range of the gesture by the proximity sensor 18 according to the determined position of the driver's seat. The detection range of the gesture may include a direction that can be detected by the proximity sensor 18. For example, it is assumed that the proximity sensor 18 is movably provided in the left-right direction on the console panel. The controller 11 may perform control so that the proximity sensor 18 is directed toward the determined driver seat. That is, for example, when the controller 11 determines that the driver's seat is on the right side in the traveling direction, the controller 11 may point the proximity sensor 18 on the right side in the traveling direction. Similarly, when it is determined that the driver's seat is on the left side in the traveling direction, the controller 11 may turn the proximity sensor 18 toward the left in the traveling direction. The proximity sensor 18 has a limited viewing angle at which a gesture can be detected. Therefore, even if the user performs a gesture, if the proximity sensor 18 is outside the detectable range, the user's gesture is not detected. However, by changing the detection range of the proximity sensor 18 and directing the detection range of the proximity sensor 18 toward the driver's seat where the user is sitting, for example, the proximity sensor 18 can more easily detect the user's gesture. . Since the proximity sensor 18 can easily detect the user's gesture, it is difficult for the user to overlook the input by the gesture, and thus it is easier to concentrate on driving. Therefore, driving safety is improved.

上記実施形態において、電子機器1は1つの近接センサ18を備える。ここで、電子機器1は複数の近接センサ18を備えてよい。上記実施形態において、近接センサ18は、ディスプレイ14の左右方向(x軸方向)の辺の中央であって、上下方向(y軸方向)においてディスプレイ14よりも下側に位置する電子機器1の筐体部分に設けられている。ここで、電子機器1は、上記実施形態と異なる位置に近接センサ18を備えてよい。つまり、電子機器1が備える近接センサ18の数および位置は限定されない。   In the above embodiment, the electronic apparatus 1 includes one proximity sensor 18. Here, the electronic apparatus 1 may include a plurality of proximity sensors 18. In the embodiment described above, the proximity sensor 18 is the center of the side of the display 14 in the left-right direction (x-axis direction) and is located below the display 14 in the vertical direction (y-axis direction). It is provided on the body part. Here, the electronic device 1 may include the proximity sensor 18 at a position different from the above embodiment. That is, the number and position of the proximity sensors 18 included in the electronic device 1 are not limited.

図20は、別の実施形態における、近接センサ18、118a、118bおよび118cの配置例を示す図である。図20の例において、電子機器1は複数の4つの近接センサ18、118a、118bおよび118cを備える。コントローラ11は、例えば4つの近接センサ18、118a、118bおよび118cの検出値を統計的に処理すること(例えば平均値等を算出すること)によって、ジェスチャをより正確に判別することが可能になる。また、例えば近接センサ18、118a、118bおよび118cの一部が故障等によって検出値の出力が不可能になっても、コントローラ11は他のセンサからの検出値を用いて、ジェスチャの判別を継続することができる。また、近接センサ118bおよび118cは、ディスプレイ14の上下方向(y軸方向)の辺の中央であって、左右方向(x軸方向)においてディスプレイ14よりも外側(左側および右側)に位置する電子機器1の筐体部分に設けられている。近接センサ118bおよび118cの一方は、他のセンサより運転席に近いため、より高い感度で運転者のジェスチャを検出することが可能である。さらに別の実施形態として、電子機器1は、図20の近接センサ18、118a、118bおよび118cのうちの一部を備えてよい。例えば、電子機器1は、2つの近接センサ18および118aを備えてよい。また、例えば、電子機器1は、2つの近接センサ118bおよび118cを備えてよい。また、さらに別の実施形態として、電子機器1は、図20に示される近接センサ118a、118bまたは118cの位置に、1つの近接センサを備えてよい。また、さらに別の実施形態として、近接センサ18、118a、118bおよび118cの少なくとも一部は、ディスプレイ14の辺の中央に位置しなくてよい。例えば、近接センサ18、118a、118bおよび118cは、ディスプレイ14の四隅の外側に配置されてよい。   FIG. 20 is a diagram illustrating an arrangement example of the proximity sensors 18, 118a, 118b, and 118c in another embodiment. In the example of FIG. 20, the electronic apparatus 1 includes a plurality of four proximity sensors 18, 118a, 118b, and 118c. For example, the controller 11 can more accurately determine the gesture by statistically processing the detection values of the four proximity sensors 18, 118a, 118b, and 118c (for example, calculating an average value or the like). . Further, for example, even if a part of the proximity sensors 18, 118a, 118b, and 118c cannot output the detection value due to a failure or the like, the controller 11 continues to determine the gesture using the detection values from other sensors. can do. Further, the proximity sensors 118b and 118c are electronic devices that are located at the center of the side in the vertical direction (y-axis direction) of the display 14 and outside the display 14 (left side and right side) in the horizontal direction (x-axis direction). 1 is provided in the housing portion. Since one of the proximity sensors 118b and 118c is closer to the driver's seat than the other sensors, the driver's gesture can be detected with higher sensitivity. As yet another embodiment, the electronic device 1 may include a part of the proximity sensors 18, 118a, 118b, and 118c of FIG. For example, the electronic device 1 may include two proximity sensors 18 and 118a. For example, the electronic device 1 may include two proximity sensors 118b and 118c. As yet another embodiment, the electronic device 1 may include one proximity sensor at the position of the proximity sensor 118a, 118b, or 118c shown in FIG. As yet another embodiment, at least a part of the proximity sensors 18, 118 a, 118 b and 118 c may not be located at the center of the side of the display 14. For example, the proximity sensors 18, 118 a, 118 b and 118 c may be disposed outside the four corners of the display 14.

また、上記実施形態において、コントローラ11は、近接センサ18によって第1のジェスチャ(例えば左右のジェスチャ)が検出されると、アイコングループ160をローテーションして表示した。ここで、コントローラ11は、ローテーションでなく、優先度の高いアイコンを運転者の近くに表示してよい。このとき、運転者は、設定画面においてアイコングループ160が含むアイコンの優先度を指定可能であってよい。図21は、コントローラ11が優先度の高いアイコンを運転者の近くに表示する例を示す。例えば、運転者が第1の優先度設定として、アイコン160C、160A、160D、160Bの順に優先度が高いように指定した場合に、コントローラ11は図21の左下の図のようにアイコングループ160を表示する。ここで、運転席の位置は右側である。また、例えば、運転者が第2の優先度設定として、アイコン160A、160D、160B、160Cの順に優先度が高いように指定した場合に、コントローラ11は図21の右下の図のようにアイコングループ160を表示する。コントローラ11は、運転者が操作したいアイコンを、運転者の近くに表示する。このことによって、運転者は誤って他のアイコンを選択することがなくなる。つまり、運転者の誤操作が防止される。   Moreover, in the said embodiment, the controller 11 rotated and displayed the icon group 160, when the 1st gesture (for example, right and left gesture) was detected by the proximity sensor 18. FIG. Here, the controller 11 may display an icon with high priority near the driver instead of rotation. At this time, the driver may be able to specify the priority of the icons included in the icon group 160 on the setting screen. FIG. 21 shows an example in which the controller 11 displays an icon with a high priority near the driver. For example, when the driver designates the icons 160C, 160A, 160D, and 160B in order of priority as the first priority setting, the controller 11 sets the icon group 160 as shown in the lower left diagram of FIG. indicate. Here, the position of the driver's seat is on the right side. Further, for example, when the driver designates the icons 160A, 160D, 160B, and 160C in the order of higher priority as the second priority setting, the controller 11 displays the icon as shown in the lower right diagram of FIG. The group 160 is displayed. The controller 11 displays an icon that the driver wants to operate near the driver. This prevents the driver from accidentally selecting another icon. That is, an erroneous operation of the driver is prevented.

また、上記実施形態において、アイコングループ160はディスプレイ14の長手方向の一辺(横方向の下辺)に沿ったものであった。ここで、ディスプレイ14の短手方向(縦方向)に沿ったアイコングループ185が表示されてよい。図22に示すように、アイコングループ185は、複数のアイコン185A、185Bおよび185Cの集合である。アイコン185Aは、地図画面の表示態様を指定する機能に関連付けられている。アイコン185Bは、地図画面の縮尺を指定する機能に関連付けられている。アイコン185Cは、地図画面において自宅を表示させる機能に関連付けられている。図22の上図に示すように、最初の画面において、アイコングループ185はディスプレイ14の左辺に沿った位置に表示されている。コントローラ11は、運転席の位置が右側であると決定した場合に、図22の下図に示すように、アイコングループ185を運転者に近い右辺に沿って表示する。ここで、図23の上図は、最初の画面において、アイコングループ185がディスプレイ14の右辺に沿った位置に表示されている場合を示す。このとき、コントローラ11は、運転席の位置が左側であると決定した場合に、図23の下図に示すように、アイコングループ185を運転者に近い左辺に沿って表示する。   In the above embodiment, the icon group 160 is along one side in the longitudinal direction of the display 14 (the lower side in the horizontal direction). Here, an icon group 185 along the short direction (vertical direction) of the display 14 may be displayed. As shown in FIG. 22, the icon group 185 is a set of a plurality of icons 185A, 185B, and 185C. The icon 185A is associated with a function that specifies the display mode of the map screen. The icon 185B is associated with a function for specifying the scale of the map screen. The icon 185C is associated with a function for displaying the home on the map screen. As shown in the upper diagram of FIG. 22, the icon group 185 is displayed at a position along the left side of the display 14 in the first screen. When the controller 11 determines that the position of the driver's seat is on the right side, the controller 11 displays the icon group 185 along the right side close to the driver as shown in the lower diagram of FIG. Here, the upper part of FIG. 23 shows a case where the icon group 185 is displayed at a position along the right side of the display 14 on the first screen. At this time, when the controller 11 determines that the position of the driver's seat is on the left side, the controller 11 displays the icon group 185 along the left side close to the driver as shown in the lower diagram of FIG.

ここで、ディスプレイ14の左辺および右辺に、短手方向(縦方向)に沿ったアイコングループ185および190が表示されてよい。図24に示すように、アイコングループ190は、複数のアイコン190Aおよび190Bの集合である。アイコン190Aは、カーオーディオで次の曲を選択する機能に関連付けられている。アイコン190Bは、カーオーディオで音量を調整する機能に関連付けられている。ここで、地図画面の操作に関連するアイコングループ185は、カーオーディオの操作に関連するアイコングループ190より優先度が高い。コントローラ11は、運転席の位置が右側であると決定した場合に、図24の下図に示すように、アイコングループ185を運転者に近い右辺に沿って表示して、アイコングループ190を運転者から遠い左辺に沿って表示する。図22〜図24の例のいずれにおいても、コントローラ11は、運転者にとって優先度の高いアイコングループを、運転者の近くに表示する。そのため、誤操作が防止されて、運転者にとって操作がしやすくなる。ここで、さらに別の例として、アイコングループ185は、非表示状態でジェスチャが検出された場合に、運転者に近いディスプレイ14の左辺または右辺に沿って表示されてよい。例えば、コントローラ11は、アイコングループ185の非表示状態(図10の上図参照)でジェスチャが検出された場合に、アイコングループ185を運転者に近い方の辺に沿って表示する(図22、図23の下図参照)。このとき、アイコングループ185を表示させるジェスチャは、例えば左右のジェスチャでよい。また、アイコングループ185を表示させるジェスチャは、上記の最初に検出されるジェスチャであってよい。コントローラ11は、アイコングループ185の非表示状態で最初のジェスチャが検出された場合に、運転席の位置を決定するとともに、アイコングループ185を運転者に近い辺に沿って表示する。アイコングループ185は、表示された後で、運転者からの操作がないまま一定の時間が経過した場合に再び非表示状態になってよい。そして、アイコングループ185は、非表示状態でジェスチャが検出された場合に、再び表示されてよい。この例では、優先度の高いアイコングループの表示位置は常に運転者の近くであり、運転者にとって操作がしやすくなる。   Here, icon groups 185 and 190 along the short direction (vertical direction) may be displayed on the left and right sides of the display 14. As shown in FIG. 24, the icon group 190 is a set of a plurality of icons 190A and 190B. The icon 190A is associated with the function of selecting the next song on the car audio. The icon 190B is associated with a function for adjusting the volume with the car audio. Here, the icon group 185 related to the map screen operation has a higher priority than the icon group 190 related to the car audio operation. When the controller 11 determines that the position of the driver's seat is on the right side, the controller 11 displays the icon group 185 along the right side close to the driver and displays the icon group 190 from the driver as shown in the lower diagram of FIG. Display along the far left side. In any of the examples of FIGS. 22 to 24, the controller 11 displays an icon group having a high priority for the driver near the driver. Therefore, an erroneous operation is prevented and the driver can easily operate. Here, as yet another example, the icon group 185 may be displayed along the left side or the right side of the display 14 close to the driver when a gesture is detected in a non-display state. For example, the controller 11 displays the icon group 185 along the side closer to the driver when a gesture is detected in the non-display state of the icon group 185 (see the upper diagram of FIG. 10) (FIG. 22, (See the lower diagram in FIG. 23). At this time, the gesture for displaying the icon group 185 may be, for example, left and right gestures. Further, the gesture for displaying the icon group 185 may be the gesture detected first. When the first gesture is detected while the icon group 185 is not displayed, the controller 11 determines the position of the driver's seat and displays the icon group 185 along the side close to the driver. After the icon group 185 is displayed, the icon group 185 may be in a non-display state again when a certain amount of time has passed without any operation from the driver. The icon group 185 may be displayed again when a gesture is detected in the non-display state. In this example, the display position of the icon group with high priority is always near the driver, and the driver can easily operate.

本開示内容の多くの側面は、プログラム命令を実行可能なコンピュータシステムその他のハードウェアにより実行される、一連の動作として示される。コンピュータシステムその他のハードウェアには、例えば、汎用コンピュータ、PC(パーソナルコンピュータ)、専用コンピュータ、ワークステーション、PCS(Personal Communications System、パーソナル移動通信システム)、移動(セルラー)電話機、データ処理機能を備えた移動電話機、RFID受信機、ゲーム機、電子ノートパッド、ラップトップコンピュータ、GPS(Global Positioning System)受信機またはその他のプログラム可能なデータ処理装置が含まれる。各実施形態では、種々の動作または制御方法は、プログラム命令(ソフトウェア)で実装された専用回路(例えば、特定機能を実行するために相互接続された個別の論理ゲート)、一以上のプロセッサにより実行される論理ブロックおよび/またはプログラムモジュール等により実行されることに留意されたい。論理ブロックおよび/またはプログラムモジュール等を実行する一以上のプロセッサには、例えば、一以上のマイクロプロセッサ、CPU(中央演算処理ユニット)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(Digital Signal Processor)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子機器、ここに記載する機能を実行可能に設計されたその他の装置および/またはこれらいずれかの組合せが含まれる。ここに示す実施形態は、例えば、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコードまたはこれらいずれかの組合せにより実装される。命令は、必要なタスクを実行するためのプログラムコードまたはコードセグメントであってよい。そして、命令は、機械読取り可能な非一時的記憶媒体その他の媒体に格納することができる。コードセグメントは、手順、関数、サブプログラム、プログラム、ルーチン、サブルーチン、モジュール、ソフトウェアパッケージ、クラスまたは命令、データ構造もしくはプログラムステートメントのいずれかの任意の組合せを示すものであってよい。コードセグメントは、他のコードセグメントまたはハードウェア回路と、情報、データ引数、変数または記憶内容の送信および/または受信を行い、これにより、コードセグメントが他のコードセグメントまたはハードウェア回路と接続される。   Many aspects of the present disclosure are presented as a series of operations performed by a computer system or other hardware capable of executing program instructions. The computer system and other hardware include, for example, a general-purpose computer, a PC (personal computer), a dedicated computer, a workstation, a PCS (Personal Communications System), a mobile (cellular) telephone, and a data processing function. Mobile phones, RFID receivers, game consoles, electronic notepads, laptop computers, GPS (Global Positioning System) receivers or other programmable data processing devices are included. In each embodiment, various operations or control methods are performed by dedicated circuitry (eg, individual logic gates interconnected to perform specific functions) implemented by program instructions (software), one or more processors. Note that it is executed by a logical block and / or a program module. The one or more processors that execute logic blocks and / or program modules include, for example, one or more microprocessors, a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a DSP (Digital Signal Processor), and a PLD. (Programmable Logic Device), FPGA (Field Programmable Gate Array), processor, controller, microcontroller, microprocessor, electronic equipment, other devices designed to perform the functions described herein, and / or any combination thereof Is included. The embodiments shown here are implemented by, for example, hardware, software, firmware, middleware, microcode, or any combination thereof. The instructions may be program code or code segments for performing necessary tasks. The instructions can then be stored on a machine-readable non-transitory storage medium or other medium. A code segment may represent any combination of procedures, functions, subprograms, programs, routines, subroutines, modules, software packages, classes or instructions, data structures or program statements. A code segment transmits and / or receives information, data arguments, variables or stored contents with other code segments or hardware circuits, thereby connecting the code segments with other code segments or hardware circuits .

ここで用いられるストレージ16は、さらに、ソリッドステートメモリ、磁気ディスクおよび光学ディスクの範疇で構成されるコンピュータ読取り可能な有形のキャリア(媒体)として構成することができる。かかる媒体には、ここに開示する技術をプロセッサに実行させるためのプログラムモジュール等のコンピュータ命令の適宜なセットまたはデータ構造が格納される。コンピュータ読取り可能な媒体には、一つ以上の配線を備えた電気的接続、磁気ディスク記憶媒体、磁気カセット、磁気テープ、その他の磁気および光学記憶装置(例えば、CD(Compact Disk)、レーザーディスク(登録商標)、DVD(登録商標)(Digital Versatile Disc)、フロッピー(登録商標)ディスクおよびブルーレイディスク(登録商標))、可搬型コンピュータディスク、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read-Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)もしくはフラッシュメモリ等の書換え可能でプログラム可能なROMもしくは情報を格納可能な他の有形の記憶媒体またはこれらいずれかの組合せが含まれる。メモリは、プロセッサまたはプロセッシングユニットの内部および/または外部に設けることができる。ここで用いられるように、「メモリ」という語は、あらゆる種類の長期記憶用、短期記憶用、揮発性、不揮発性またはその他のメモリを意味する。つまり、「メモリ」は特定の種類および/または数に限定されない。また、記憶が格納される媒体の種類も限定されない。   The storage 16 used here can be further configured as a computer-readable tangible carrier (medium) composed of solid state memory, magnetic disk and optical disk. Such a medium stores an appropriate set of computer instructions or a data structure such as a program module for causing a processor to execute the technology disclosed herein. Computer readable media include electrical connections with one or more wires, magnetic disk storage media, magnetic cassettes, magnetic tape, and other magnetic and optical storage devices (eg, CD (Compact Disk), laser disks ( (Registered trademark), DVD (registered trademark) (Digital Versatile Disc), floppy (registered trademark) disk and Blu-ray Disc (registered trademark)), portable computer disk, RAM (Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), flash memory, rewritable and programmable ROM, other tangible storage media capable of storing information, or any combination thereof Is included. The memory can be provided inside and / or outside the processor or processing unit. As used herein, the term “memory” means any kind of long-term storage, short-term storage, volatile, non-volatile or other memory. That is, the “memory” is not limited to a specific type and / or number. Further, the type of medium in which the storage is stored is not limited.

1 電子機器
11 コントローラ
12 タイマー
13 カメラ
14 ディスプレイ
15 マイク
16 ストレージ
17 通信ユニット
18 近接センサ
19 UVセンサ
20 照度センサ
21 加速度センサ
22 地磁気センサ
23 気圧センサ
24 ジャイロセンサ
25 スピーカー
26 測距センサ
26a 発光部
26b 受光部
30 自動車
31、32、33、34 座席
118a,118b,118c 近接センサ
140 第1画面
150 第2画面
160 アイコングループ
170 アイコン
180 光源用赤外LED
181 レンズ
SU,SR,SD,SL フォトダイオード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic device 11 Controller 12 Timer 13 Camera 14 Display 15 Microphone 16 Storage 17 Communication unit 18 Proximity sensor 19 UV sensor 20 Illuminance sensor 21 Acceleration sensor 22 Geomagnetic sensor 23 Barometric pressure sensor 24 Gyro sensor 25 Speaker 26 Distance sensor 26a Light emission part 26b Light reception Part 30 Car 31, 32, 33, 34 Seat 118a, 118b, 118c Proximity sensor 140 First screen 150 Second screen 160 Icon group 170 Icon 180 Infrared LED for light source
181 Lens SU, SR, SD, SL Photodiode

Claims (8)

自機器に触れないジェスチャを検出するセンサと、
ディスプレイの表示画面にアイコンが表示されているときに、前記センサによって自機器に触れないジェスチャが検出されると、最初に検出された前記ジェスチャの入力された方向に応じて、運転者の位置を特定し、前記運転者により近い位置に前記アイコンを移動するコントローラと、
を備える電子機器。
A sensor that detects gestures that do not touch the device,
When an icon is displayed on the display screen of the display and the gesture that does not touch the device is detected by the sensor, the position of the driver is determined according to the input direction of the first detected gesture. A controller that identifies and moves the icon closer to the driver;
Electronic equipment comprising.
前記コントローラは、
前記アイコンを一方向に平行移動する、請求項1に記載の電子機器。
The controller is
The electronic device according to claim 1, wherein the icon is translated in one direction.
前記コントローラは、
前記アイコンを前記表示画面の辺のうち前記運転者により近い位置の辺に沿うように移動する、請求項1または2に記載の電子機器。
The controller is
The electronic device according to claim 1, wherein the icon is moved along a side closer to the driver among the sides of the display screen.
前記電子機器は、車載機器であって、
前記運転者の位置は、運転席である、請求項1から3のいずれか一項に記載の電子機器。
The electronic device is an in-vehicle device,
The electronic device according to any one of claims 1 to 3, wherein the position of the driver is a driver's seat.
請求項1から4のいずれか一項に記載の電子機器を備える、移動体。   A moving body comprising the electronic device according to claim 1. 請求項1から4のいずれか一項に記載の電子機器と通信可能に接続された、移動体。   The mobile body connected so that communication with the electronic device as described in any one of Claim 1 to 4 was possible. 自機器に触れないジェスチャを検出するセンサと、コントローラと、を備える電子機器を制御するプログラムであって、
前記コントローラに、
ディスプレイの表示画面にアイコンが表示されているときに、前記センサによって自機器に触れないジェスチャが検出されると、最初に検出された前記ジェスチャの入力された方向に応じて、運転者の位置を特定するステップと、
前記運転者により近い位置に前記アイコンを移動するステップと、
を実行させるプログラム。
A program for controlling an electronic device comprising a sensor that detects a gesture that does not touch its own device, and a controller,
In the controller,
When an icon is displayed on the display screen of the display and the gesture that does not touch the device is detected by the sensor, the position of the driver is determined according to the input direction of the first detected gesture. Identifying steps;
Moving the icon closer to the driver;
A program that executes
自機器に触れないジェスチャを検出するセンサと、コントローラと、を備える電子機器の制御方法であって、
前記コントローラが、
ディスプレイの表示画面にアイコンが表示されているときに、前記センサによって自機器に触れないジェスチャが検出されると、最初に検出された前記ジェスチャの入力された方向に応じて、運転者の位置を特定するステップと、
前記運転者により近い位置に前記アイコンを移動するステップと、
を含む制御方法。
A method for controlling an electronic device comprising: a sensor that detects a gesture that does not touch the device itself; and a controller.
The controller is
When an icon is displayed on the display screen of the display and the gesture that does not touch the device is detected by the sensor, the position of the driver is determined according to the input direction of the first detected gesture. Identifying steps;
Moving the icon closer to the driver;
Control method.
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