JP6556972B1 - Real-time location information provision system - Google Patents

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JP6556972B1 JP2019079493A JP2019079493A JP6556972B1 JP 6556972 B1 JP6556972 B1 JP 6556972B1 JP 2019079493 A JP2019079493 A JP 2019079493A JP 2019079493 A JP2019079493 A JP 2019079493A JP 6556972 B1 JP6556972 B1 JP 6556972B1
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義実 古川
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Abstract

【課題】競技者の位置情報をリアルタイムで提供することが可能な、リアルタイム位置情報提供システムを提供する。【解決手段】競技コース(2)を走行する競技者(1)に装着されるとともに、該競技者を識別可能な識別情報を発信する識別情報発信装置(10)と、前記競技コース上の複数の通過ポイント(P1〜P4)ごとに配置されるとともに、該通過ポイントの周辺を移動中の前記識別情報発信装置から発信される前記識別情報を受信し、該識別情報とともに通過情報を送信するポイント通信端末(20)と、前記ポイント通信端末から送信される前記識別情報及び前記通過情報に基づいて、前記競技者を観戦する者(41)が所持する閲覧通信端末(40)に通過タイム情報を送信する通過タイム情報出力手段(30)と、を備え、前記閲覧通信端末は、前記競技者の推定位置を表示出力可能な位置情報出力手段を有する。【選択図】図1A real-time position information providing system capable of providing a player's position information in real time is provided. An identification information transmitting device (10) that is attached to a competitor (1) traveling on a competition course (2) and that transmits identification information that can identify the athlete, and a plurality of information on the competition course A point that is arranged for each of the passing points (P1 to P4), receives the identification information transmitted from the identification information transmitting device moving around the passing point, and transmits the passing information together with the identification information Based on the identification information and the passing information transmitted from the communication terminal (20) and the point communication terminal, passing time information is provided to the browsing communication terminal (40) possessed by the person (41) watching the player. Transmission time information output means (30) for transmission, and the browsing communication terminal has position information output means capable of displaying and outputting the estimated position of the player. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、競技者の位置情報をリアルタイムに提供することが可能な、リアルタイム位置情報提供システムに関する。   The present invention relates to a real-time position information providing system capable of providing athlete position information in real time.

従来、トラックを走る競技者の時間計測を、携帯端末を利用して行う技術が知られていた。例えば特許文献1には、図4(a)に示されるように、トラックの所定位置(計測ポイント)に携帯端末を配置し、当該携帯端末から送信された信号を競技者が身に付けた時計が受信したことを契機に、計測時間を時計から携帯端末へ送信する発明が開示されている。   Conventionally, there has been known a technique for measuring the time of a competitor running on a track using a mobile terminal. For example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 4A, a watch in which a portable terminal is arranged at a predetermined position (measurement point) on a track and a player wears a signal transmitted from the portable terminal. An invention is disclosed in which a measurement time is transmitted from a watch to a portable terminal in response to the reception of the message.

そして、上記時計から送信された計測時間に係る信号に基づいて、図4(b)に示されるように、ラップタイムやスプリットタイムが携帯端末に表示される構成が併せて開示されている。   And the structure by which a lap time and a split time are displayed on a portable terminal is also disclosed as shown in FIG.4 (b) based on the signal which concerns on the measurement time transmitted from the said timepiece.

特開2018−128452号公報JP 2018-128452 A

しかし、上記特許文献1に開示された従来技術は、単に、トラック競技における時間計測を可能にしたものに過ぎず、例えば、マラソンやトライアスロンなど、複数の競技者が現在どのような位置にいるのか、リアルタイムに把握されるようなものではなかった。   However, the prior art disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 merely enables time measurement in a track competition, and for example, where are a plurality of athletes such as marathons and triathlons currently located? It wasn't something that could be grasped in real time.

そこで、本願発明は、競技者の位置情報をリアルタイムで提供することが可能な、リアルタイム位置情報提供システムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a real-time position information providing system capable of providing a player's position information in real time.

1.競技コース(2)上を走行する競技者(1)に装着されるとともに、該競技者(1)を識別可能な識別情報を発信する識別情報発信装置(ビーコン10)と、前記競技コース(2)上の複数の通過ポイント(P1〜P4)ごとに配置されるとともに、該通過ポイント(P1〜P4)の周辺を移動中の前記識別情報発信装置(ビーコン10)から発信される前記識別情報を受信し、該識別情報とともに通過情報を送信するポイント通信端末(20)と、前記ポイント通信端末(20)から送信される前記識別情報及び前記通過情報に基づいて、前記競技者(1)を観戦する者(観戦者41)が所持する閲覧通信端末(40)に通過タイム情報を送信する通過タイム情報出力手段(クラウドサーバ30)と、を備え、前記閲覧通信端末(40)は、前記通過タイム情報出力手段(クラウドサーバ30)から送信された前記通過タイム情報と前記通過ポイント間のコース特性に基づいて、前記競技者(1)の推定位置を表示出力可能な位置情報出力手段を有することを特徴とするリアルタイム位置情報提供システム。   1. An identification information transmitting device (beacon 10) that is attached to a competitor (1) traveling on the competition course (2) and that transmits identification information that can identify the athlete (1), and the competition course (2) ) The identification information transmitted from the identification information transmitting device (beacon 10) that is arranged for each of the plurality of passing points (P1 to P4) and is moving around the passing points (P1 to P4). A point communication terminal (20) that receives and transmits passage information together with the identification information, and watches the player (1) based on the identification information and the passage information transmitted from the point communication terminal (20). Passing time information output means (cloud server 30) for transmitting passing time information to a browsing communication terminal (40) possessed by a person (watching player 41), the browsing communication terminal (40) Position information output means capable of displaying and outputting the estimated position of the player (1) based on the course time between the passage time information transmitted from the passage time information output means (cloud server 30) and the passage points. A real-time position information providing system comprising:

上記1.の構成によれば、競技コース2を走行する競技者1が、通過ポイント(P1〜P4)を通過する際に、競技者1の装着するビーコン10の信号をポイント通信端末20が受信することによって競技者1の通過ポイント(P1〜P4)の通過時間(時刻)や競技者1を特定する識別情報などが、クラウドサーバ30などからなる通過タイム情報出力手段へ送信されている。そして競技者1を例えば沿道で応援する観戦者41が所持する閲覧通信端末40へ、クラウドサーバ30から通過タイム情報が送信され、該閲覧通信端末40では、送信された通過タイム情報と通過ポイント間のコース特性に基づいて、競技者1の推定位置を表示出力可能に構成されている。   Above 1. According to the configuration, when the athlete 1 traveling on the competition course 2 passes the passing points (P1 to P4), the point communication terminal 20 receives the signal of the beacon 10 worn by the athlete 1 The passing time (time) of the passing points (P1 to P4) of the player 1 and identification information for specifying the player 1 are transmitted to the passing time information output means including the cloud server 30 and the like. And the passing time information is transmitted from the cloud server 30 to the browsing communication terminal 40 possessed by the spectator 41 who supports the player 1 along the road, for example, and the browsing communication terminal 40 transmits the transmitted passing time information to the passing point. Based on the course characteristics, the estimated position of the player 1 can be displayed and output.

したがって、観戦者41は沿道で競技者1を応援する際に、応援する選手の位置を確認しながら確実に対象の競技者1に声援を送ることが可能となっている。また、本発明では通過タイム情報と通過ポイント間のコース特性に基づいて競技者1の位置を推定しているので、誤差の少ない位置情報を観戦者41に提供することが可能となっている。加えて、本発明はGPSによる測位システムを利用していないので、衛星信号の受信環境に影響を受けることなく、競技者1のリアルタイムな位置情報を観戦者41に提供可能となっている。   Therefore, when the spectator 41 supports the player 1 along the road, the spectator 41 can surely send the cheer to the target player 1 while confirming the position of the player to support. In the present invention, since the position of the player 1 is estimated based on the course characteristics between the passage time information and the passage points, it is possible to provide the spectator 41 with position information with little error. In addition, since the present invention does not use a GPS positioning system, the player 1 can be provided with real-time position information of the player 1 without being affected by the satellite signal reception environment.

2.前記コース特性は、前記通過ポイント(P1〜P4)間における相対的な速度係数であり、前記位置情報出力手段は、前の通過ポイント間における前記競技者の平均速度に、前記速度係数を乗じて現在の推定速度を算出し、後の通過ポイント間における前記競技者1の推定位置を表示出力する上記1.に記載のリアルタイム位置情報提供システム。   2. The course characteristic is a relative speed coefficient between the passing points (P1 to P4), and the position information output means multiplies the average speed of the player between the previous passing points by the speed coefficient. Calculate the current estimated speed and display and output the estimated position of the player 1 between subsequent passing points. Real-time location information providing system described in 1.

上記2.の構成によれば、コース特性として通過ポイント(P1〜P4)間の速度係数を、予め試験走行するなどして設定しているので、より誤差の少ない競技者1の位置情報を提供することが可能となっている。   2. Since the speed coefficient between the passing points (P1 to P4) is set in advance as a course characteristic by performing a test run or the like, the position information of the player 1 with less error can be provided. It is possible.

3.前記ポイント通信端末(20)は、前記識別情報発信装置(ビーコン10)から発信される前記識別情報の電界強度から、該ポイント通信端末(20)と該識別情報発信装置(ビーコン10)との距離を推定する距離推定手段を有し、前記ポイント通信端末(20)から送信される前記通過情報は、前記距離推定手段が推定した前記ポイント通信端末(20)と前記識別情報発信装置(ビーコン10)との距離を含み、前記通過タイム情報出力手段(クラウドサーバ30)は、前記ポイント通信端末(20)から送信される前記ポイント通信端末(20)と前記識別情報発信装置(ビーコン10)との距離のうち、該距離が最小距離となる前記識別情報の受信タイミングを前記通過タイム情報として前記閲覧通信端末(40)へ送信する上記1.又は2.に記載のリアルタイム位置情報提供システム。   3. The point communication terminal (20) determines the distance between the point communication terminal (20) and the identification information transmission device (beacon 10) from the electric field strength of the identification information transmitted from the identification information transmission device (beacon 10). The passage information transmitted from the point communication terminal (20) includes the point communication terminal (20) estimated by the distance estimation unit and the identification information transmission device (beacon 10). The passing time information output means (cloud server 30) includes a distance between the point communication terminal (20) and the identification information transmission device (beacon 10) transmitted from the point communication terminal (20). The reception timing of the identification information with the minimum distance is transmitted to the browsing communication terminal (40) as the passing time information. . Or 2. Real-time location information providing system described in 1.

上記3.の構成によれば、ポイント通信端末20が、ビーコン10から送信された信号の電界強度に基づいて該ポイント通信端末20と競技者1との距離を推定する。そして、クラウドサーバ30では通過ポイントに設置されたポイント通信端末20から送信される上記推定距離のうち、当該距離が最小距離となる前記識別情報の受信タイミングを競技者1の通過タイム情報としている。したがって、より正確な競技者1のポイント通過タイムを閲覧通信端末40に送信し、競技者1の正確な位置情報を観戦者41に提供することが可能となる。   3. above. According to the configuration, the point communication terminal 20 estimates the distance between the point communication terminal 20 and the player 1 based on the electric field strength of the signal transmitted from the beacon 10. And in the cloud server 30, the reception timing of the said identification information from which the said distance becomes the minimum distance among the said estimated distance transmitted from the point communication terminal 20 installed in the passing point is made into the passing time information of the player 1. Therefore, it is possible to transmit the more accurate point passing time of the player 1 to the browsing communication terminal 40 and to provide the spectator 41 with accurate position information of the player 1.

4.前記ポイント通信端末(20)は、1の前記通過ポイント(P1〜P4)に対して複数台設置される上記1.〜3.のいずれかに記載のリアルタイム位置情報提供システム。   4). A plurality of the point communication terminals (20) are installed for one passing point (P1 to P4). ~ 3. The real-time location information providing system according to any one of the above.

上記4.の構成によれば、1つの通過ポイントに対して複数台のポイント通信端末20を配置しているので、例えば、多数の競技者1が競技コース2を走行する競技や、自転車競技など、高速で競技者1が移動するような競技であっても、複数台のポイント通信端末20を設置することによって、ビーコン10からの信号の受信漏れを大幅に抑制することが可能となり、各競技者1の正確な位置情報を観戦者41に確実に提供することが可能となる。   4. above. According to the configuration, since a plurality of point communication terminals 20 are arranged for one passing point, for example, at a high speed such as a competition in which a large number of athletes 1 run the competition course 2 or a bicycle competition. Even in a competition in which the athlete 1 moves, by installing a plurality of point communication terminals 20, it becomes possible to greatly suppress the signal reception failure from the beacon 10, and each athlete 1 It is possible to reliably provide accurate position information to the spectator 41.

本発明の実施例において、競技コース上の通過ポイントの配置態様の一例を示す模式平面図である。In the Example of this invention, it is a schematic plan view which shows an example of the arrangement | positioning aspect of the passing point on a competition course. 本発明の実施例において、位置情報の提供態様を説明する概念図である。In the Example of this invention, it is a conceptual diagram explaining the provision aspect of a positional information. 本発明の別実施例において、位置情報の提供態様を説明する概念図である。In another Example of this invention, it is a conceptual diagram explaining the provision aspect of a positional information. 従来技術を説明する図であって、(a)には携帯端末と時計の配置態様を示す模式平面図が、(b)には携帯端末における計測時間の表示態様が示されている。It is a figure explaining a prior art, Comprising: The schematic top view which shows the arrangement | positioning aspect of a portable terminal and a timepiece is shown to (a), and the display aspect of the measurement time in a portable terminal is shown to (b).

以下、図面を参照しつつ、本発明のリアルタイム位置情報提供システム100について、その実施の態様を説明する。   Hereinafter, embodiments of the real-time position information providing system 100 of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明のリアルタイム位置情報提供システム100の一実施例として、図1には自転車競技におけるコース概要と通過ポイントの配置態様が模式的に示されている。   As an embodiment of the real-time position information providing system 100 of the present invention, FIG. 1 schematically shows an outline of a course in a bicycle competition and an arrangement mode of passing points.

本実施例の競技コース2は、大まかにA〜Dの4つの区間から構成されており、A区間は高低差の少ないフラットなコース、B区間は長い上り坂のコース、C区間は急な上り坂を有するコース、D区間は長い下り坂のコースとなっている。   The competition course 2 of the present embodiment is roughly composed of four sections A to D, where the A section is a flat course with little height difference, the B section is a long uphill course, and the C section is a steep climb. The course with slopes, D section is a long downhill course.

また、上記の各区間の境目には、ビーコン受信ポイントとしてP1〜P4の4つの通過ポイントが設定され、各通過ポイントP1〜P4には、それぞれポイント通信端末20が配置されている。なお、本実施例では、汎用性が高く、容易に入手することが可能なスマートフォンをポイント通信端末20として利用しており、さらに、ポイント通信端末20には、競技者1の識別情報やポイント通過時間(時刻)などの通過情報をクラウドサーバ30へ送信するための、専用アプリがインストールされている。   In addition, four passing points P1 to P4 are set as beacon receiving points at the boundary between the above sections, and the point communication terminal 20 is arranged at each passing point P1 to P4. In the present embodiment, a smartphone that is highly versatile and can be easily obtained is used as the point communication terminal 20, and further, the point communication terminal 20 includes the identification information of the player 1 and the point passage. A dedicated application for transmitting passage information such as time (time) to the cloud server 30 is installed.

また、競技コース2を走行する複数の競技者1は、各競技者1を特定することが可能な識別情報発信装置としてビーコン10を装着しており、当該ビーコン10が発信する識別情報を含む電波信号を、上記ポイント通信端末20が受信するように構成されている。本実施例のビーコン10は小型であり、固定バンドによって各競技者1の腰に装着されている。なお、競技者の動作や通信環境に影響を及ぼさない範囲であれば、腰以外の身体にビーコン10を装着することも可能である。   In addition, a plurality of athletes 1 traveling on the competition course 2 are equipped with a beacon 10 as an identification information transmitting device capable of specifying each athlete 1, and radio waves including identification information transmitted by the beacon 10. The point communication terminal 20 is configured to receive the signal. The beacon 10 of this embodiment is small and is mounted on the waist of each player 1 by a fixed band. Note that the beacon 10 can be attached to a body other than the waist as long as it does not affect the movement or communication environment of the athlete.

なお、本実施例では、ポイント通信端末20とビーコン10との通信規格に、低消費電力のBluetooth Low Energy(登録商標)を使用し、さらに、見通し距離で最大400mの送信能力を有するビーコン10を使用している。このような構成により、例えば、自転車競技など、競技者1が時速40km程度の高速で移動するような場合であっても、各通過ポイントP1〜P4に設置されたポイント通信端末20において、確実にビーコン10が発信する電波を受信できるように構成されている。   In the present embodiment, Bluetooth Low Energy (registered trademark) with low power consumption is used as a communication standard between the point communication terminal 20 and the beacon 10, and a beacon 10 having a transmission capability of up to 400 m at a line-of-sight distance is used. I use it. With such a configuration, for example, even when the athlete 1 moves at a high speed of about 40 km / h, such as in a bicycle race, the point communication terminal 20 installed at each passing point P1 to P4 can reliably The beacon 10 is configured to receive radio waves transmitted.

続いて、図2には、本実施例における具体的な位置情報の取得態様から、位置情報の提供態様が模式図として示され、図1における通過ポイントP2を、競技者1が通過する際の、位置情報取得態様から提供態様が示されている。競技者1が装着するビーコン10は、常に自身の識別情報を含む電波を発信しており、また、通過ポイントP2に設置されるポイント通信端末20も、常にビーコン10が発信する電波を受信できるよう受信待機状態にある。   Next, FIG. 2 shows a schematic diagram of the position information provision mode from the specific position information acquisition mode in the present embodiment. When the player 1 passes the passing point P2 in FIG. The provision mode is shown from the position information acquisition mode. The beacon 10 worn by the athlete 1 always transmits a radio wave including its own identification information, and the point communication terminal 20 installed at the passing point P2 can always receive the radio wave transmitted by the beacon 10. Waiting to receive.

また、ポイント通信端末20は、ビーコン10が発信する電波の電界強度を測定することが可能となっており、測定された電界強度に基づいて、ポイント通信端末20とビーコン10との距離を推定できるよう専用アプリにおいてプログラムされている。   Further, the point communication terminal 20 can measure the electric field strength of the radio wave transmitted by the beacon 10 and can estimate the distance between the point communication terminal 20 and the beacon 10 based on the measured electric field strength. As programmed in a dedicated app.

図2に示される例について説明する。通過ポイントP2に近づく競技者1のビーコン10から信号S1がポイント通信端末20で受信される。そしてポイント通信端末20では、受信時の電界強度aV/mに基づいて、通過ポイントP2のポイント通信端末20と、競技者1との距離を推定する。   The example shown in FIG. 2 will be described. The signal S1 is received by the point communication terminal 20 from the beacon 10 of the player 1 approaching the passing point P2. And in the point communication terminal 20, the distance of the point communication terminal 20 of the passage point P2 and the player 1 is estimated based on the electric field strength aV / m at the time of reception.

同様に、ポイント通信端末20が再び信号S2を電界強度bV/mで受信し、さらに信号S3を電界強度cV/mで受信すると、各電界強度に基づいて通過ポイントP2のポイント通信端末20と、競技者1との距離が推定される。   Similarly, when the point communication terminal 20 receives the signal S2 again with the electric field strength bV / m and further receives the signal S3 with the electric field strength cV / m, the point communication terminal 20 of the passing point P2 based on each electric field strength, The distance to the competitor 1 is estimated.

そして、信号S1〜S3を受信した期間内において、通過ポイントP2のポイント通信端末20と、競技者1との距離が最小となった信号の情報を、通過ポイントP2における通過情報として、公衆通信回線を介して、通過タイム情報出力手段として機能するクラウドサーバ30へ送信している。   Then, within the period in which the signals S1 to S3 are received, the information of the signal having the minimum distance between the point communication terminal 20 at the passing point P2 and the player 1 is used as passing information at the passing point P2, and the public communication line To the cloud server 30 functioning as passing time information output means.

クラウドサーバ30へ送られた競技者1の識別情報や、通過ポイント(P1〜P4)の通過時間(時刻)やポイント通信端末20と競技者1との距離などの通過情報に基づいて、本実施例では自転車競技のレース展開に関心を寄せる観戦者41が所有するスマートフォンなどの閲覧通信端末40に、競技者1の位置情報等を出力している。   This implementation based on the identification information of the player 1 sent to the cloud server 30, the passing time (time) of the passing points (P1 to P4), the passing information such as the distance between the point communication terminal 20 and the player 1 In the example, the position information of the athlete 1 is output to the browsing communication terminal 40 such as a smartphone owned by the spectator 41 who is interested in the race development of the bicycle competition.

より具体的には、閲覧通信端末40には位置情報提供アプリがインストールされており、当該閲覧通信端末40へ送信されてくるクラウドサーバ30からの通過タイム情報などに基づき、各競技者1の競技コース2における位置情報等を、表示される地図上で確認することが出来るように構成されている。   More specifically, a location information providing application is installed in the browsing communication terminal 40, and the competition of each competitor 1 is based on the passing time information from the cloud server 30 transmitted to the browsing communication terminal 40. The position information in the course 2 can be confirmed on the displayed map.

このような本発明のリアルタイム位置情報提供システム100によれば、所謂GPS測位システムなどを利用することなく、競技者1の位置情報を提供することが可能であるため、衛星電波の受信環境に左右されることなく、確実に観戦者41に対して競技者1の位置情報等を提供することが可能である。   According to the real-time position information providing system 100 of the present invention as described above, it is possible to provide the position information of the player 1 without using a so-called GPS positioning system or the like. It is possible to provide the position information of the player 1 to the spectator 41 without fail.

上記したように、本実施例では閲覧通信端末40であるスマートフォンにインストールされた専用の位置情報提供アプリの起動によって、競技者1の位置情報等を表示することが可能となっている。なお、変形例としてパソコンやスマートフォンにおいてブラウザ接続により位置情報等の提供を受けることも可能である。   As described above, in the present embodiment, it is possible to display the position information of the athlete 1 by the activation of the dedicated position information providing application installed on the smartphone that is the browsing communication terminal 40. In addition, as a modification, it is possible to receive location information and the like by browser connection in a personal computer or a smartphone.

また本実施例の閲覧通信端末40は、観戦者41が特定の競技者1を登録可能な特定競技者登録機能を前述の位置情報提供アプリに備えており、例えば、観戦者41が応援したい競技者1を予め登録しておき、応援対象競技者1のみの、地図上の位置情報、中間タイム、順位、周回数、ペース情報などを表示して提供することが可能である。   Moreover, the browsing communication terminal 40 of the present embodiment has a specific player registration function that allows the spectator 41 to register a specific player 1 in the above-described position information providing application. It is possible to register the player 1 in advance and display and provide position information on the map, intermediate time, ranking, number of laps, pace information, etc. of only the support target player 1.

なお、変形例として、全競技者1の位置情報や、中間タイム、順位、周回数、ペース情報などを一覧表示して提供することが可能であり、特に大会関係者が閲覧通信端末40を携帯し、競技大会全体の進行状況を把握する上で非常に有効である。さらに、競技の種類に応じて適宜必要な情報を閲覧通信端末40に表示することが可能であり、特定の競技者1のみを地図上にゼッケン番号や周回数、競技種目などを付して表示することも可能である。   As a modified example, it is possible to provide a list of location information, intermediate time, rank, number of laps, pace information, etc. of all the competitors 1 and provide the viewing communication terminal 40 especially for those involved in the tournament. It is very effective in understanding the progress of the entire competition. Furthermore, it is possible to display necessary information appropriately on the browsing communication terminal 40 according to the type of competition, and display only a specific competitor 1 with a bib number, number of laps, competition item, etc. on the map. It is also possible to do.

また、観戦者41が閲覧通信端末40により予め登録した競技者1が、観戦者41に近付いて来ると、閲覧通信端末40に登録競技者接近情報を報知出力(音や表示等による)することも可能となっている。このような構成によれば、選手が見つけにくい出場人数が多い競技大会でも、登録した競技者1を見逃すことなく応援することが可能となる。   In addition, when the player 1 registered in advance by the spectator 41 with the browsing communication terminal 40 approaches the spectator 41, the registered communication player approach information is output to the browsing communication terminal 40 (by sound or display). Is also possible. According to such a configuration, it is possible to support without missing the registered competitor 1 even in a competition where there are many players who are difficult to find.

また、本発明のリアルタイム位置情報提供システム100の特徴的な構成の一つとして、前述した競技コース2のA〜Dの4つの区間において、前述した各区間のコース特性に応じた速度係数がそれぞれ設定されている。   Further, as one of the characteristic configurations of the real-time position information providing system 100 of the present invention, in the four sections A to D of the competition course 2 described above, speed coefficients corresponding to the course characteristics of the sections described above are respectively provided. Is set.

上記速度係数の算出にあっては、事前に各区間における競技者1の平均速度を計測しておき、前の区間における平均速度と次の区間の平均速度から、速度の増加割合又は減少割合を速度係数として算出する。そして実際に競技が開始されると、スマートフォンにインストールされた専用の位置情報提供アプリにおいて速度係数を各競技者1の前区間の平均速度に乗じることにより、次の区間における競技者1の平均速度を推定する。このように構成することで、時間あたりの走行距離が求められるので、競技者1のリアルタイムの位置が推定可能となり、観戦者41等に位置情報が提供されるように構成されている。なお、変形例として、上記した位置情報の演算処理をクラウドサーバ30側で行うようにすることも可能である。   In calculating the speed coefficient, the average speed of the competitor 1 in each section is measured in advance, and the rate of increase or decrease in speed is calculated from the average speed in the previous section and the average speed in the next section. Calculated as a speed factor. When the competition is actually started, the average speed of the player 1 in the next section is obtained by multiplying the average speed of the previous section of each player 1 by multiplying the speed coefficient by the dedicated position information providing application installed on the smartphone. Is estimated. By configuring in this way, since the travel distance per hour is obtained, the real-time position of the player 1 can be estimated, and the position information is provided to the spectator 41 and the like. As a modification, the above-described calculation processing of the position information can be performed on the cloud server 30 side.

具体的に、図1に示される実施例では、事前に自転車走行を行い、通過ポイントP1における通過時刻と、通過ポイントP2における通過時刻から、A区間における競技者1の平均走行速度が算出される。前述したようにA区間は高低差の少ないフラットなコースであり、仮に速度係数を1とする。続いて、B区間における競技者1の平均走行速度を算出する。B区間は長い上り坂となるので、B区間における競技者1の平均走行速度がA区間の平均速度の半分の速度であれば、B区間の速度係数として0.5が設定される。なお、C区間及びD区間も同様にして各区間の速度係数を求めることができる。   Specifically, in the embodiment shown in FIG. 1, the bicycle is run in advance, and the average running speed of the player 1 in the A section is calculated from the passing time at the passing point P1 and the passing time at the passing point P2. . As described above, the A section is a flat course with a small height difference, and the speed coefficient is assumed to be 1. Subsequently, the average running speed of the player 1 in the B section is calculated. Since the B section is a long uphill, if the average running speed of the player 1 in the B section is half the average speed of the A section, 0.5 is set as the speed coefficient of the B section. It should be noted that the speed coefficient of each section can be obtained in the same way for the C section and the D section.

(別実施形態)
以下に、本発明の別実施形態について、図3に示された図に基づいて説明する。
(Another embodiment)
In the following, another embodiment of the present invention will be described based on the diagram shown in FIG.

図3には別実施形態における、具体的な位置情報の取得態様から、位置情報の提供態様が模式図として示され、図1における通過ポイントP2を、競技者1が通過する際の位置情報取得態様から提供態様が示されている。   FIG. 3 is a schematic diagram showing how to provide position information from specific position information acquisition forms in another embodiment, and acquisition of position information when the player 1 passes the passing point P2 in FIG. An embodiment provides a provided embodiment.

当該別実施形態と前述の実施例との相違点は、各通過ポイントP1〜P4に複数台のポイント通信端末20(20A、20B、20C、20D)を設置した点にあり、例えば、図3に示される通過ポイントP2には、ポイント通信端末20A、20B、20C、20D、計4台のポイント通信端末20が設置されている。このような構成によれば、多数の競技者1が走行し、さらに、自転車競技など、高速で競技者1が移動する場合であっても、複数のポイント通信端末20を設置することによって、ビーコン10からの信号の受信漏れを大幅に抑制することが可能となる。   The difference between the another embodiment and the above-described example is that a plurality of point communication terminals 20 (20A, 20B, 20C, 20D) are installed at each of the passing points P1 to P4. For example, FIG. The point communication terminals 20A, 20B, 20C, and 20D, that is, a total of four point communication terminals 20 are installed at the illustrated passing point P2. According to such a configuration, even if a large number of athletes 1 are traveling and the athlete 1 is moving at a high speed such as a bicycle competition, the beacon can be placed by installing the plurality of point communication terminals 20. It becomes possible to greatly suppress the reception leakage of the signal from 10.

図3に示される例では、競技者1が通過ポイントP2付近のA地点を走行中、ポイント通信端末20Aと20Dがビーコン10からの信号(S1とS2)を受信し、引き続きポイント通信端末20Aと20Dは当該信号を監視する。   In the example shown in FIG. 3, while the player 1 is traveling around the point A near the passing point P2, the point communication terminals 20A and 20D receive the signals (S1 and S2) from the beacon 10, and the point communication terminal 20A continues. 20D monitors the signal.

そして、B地点で再び信号(S3とS4)を受信したときに、ポイント通信端末20Aが受信した信号(S3)の電界強度に基づくポイント通信端末20Aと競技者1との最小距離がクラウドサーバ30へ送信される。また同様に、ポイント通信端末20Dが受信した信号(S4)の電界強度に基づくポイント通信端末20Dと競技者1との最小距離がクラウドサーバ30へ送信される。   When the signals (S3 and S4) are received again at the point B, the minimum distance between the point communication terminal 20A and the player 1 based on the electric field strength of the signal (S3) received by the point communication terminal 20A is the cloud server 30. Sent to. Similarly, the minimum distance between the point communication terminal 20D and the player 1 based on the electric field strength of the signal (S4) received by the point communication terminal 20D is transmitted to the cloud server 30.

続いて、クラウドサーバ30では、ポイント通信端末20Aから送られた最小距離6mの情報と、ポイント通信端末20Dから送られた最小距離10mの情報とを比較して、よりポイント通信端末20と競技者1との距離が最小となる6mの情報を採用する。そして、当該最小距離6mにおけるビーコン10からの信号の受信タイミングを、通過ポイントP2の通過タイム情報として、クラウドサーバ30から観戦者41が携帯する閲覧通信端末40に送信し、競技者1の位置情報等が提供されるように構成されている。   Subsequently, the cloud server 30 compares the information on the minimum distance 6 m sent from the point communication terminal 20A with the information on the minimum distance 10 m sent from the point communication terminal 20D, and more points communication terminal 20 and the athlete The information of 6 m that minimizes the distance to 1 is adopted. Then, the reception timing of the signal from the beacon 10 at the minimum distance 6 m is transmitted as the passing time information of the passing point P2 from the cloud server 30 to the viewing communication terminal 40 carried by the spectator 41, and the position information of the player 1 Etc. are provided.

上記したように、複数台のポイント通信端末20(20A、20B、20C、20D)は、それぞれビーコン10からの信号を監視して逐次クラウドサーバ30へ情報を送信するので、ポイント通信端末20と競技者1との最小距離に基づいて、精度の高い通過ポイントP2の通過タイム情報や、これに基づく位置情報等を観戦者41に提供することが可能となっている。   As described above, each of the plurality of point communication terminals 20 (20A, 20B, 20C, 20D) monitors the signal from the beacon 10 and sequentially transmits information to the cloud server 30. Based on the minimum distance from the player 1, it is possible to provide the spectator 41 with highly accurate passing time information of the passing point P2, position information based on the passing time information, and the like.

また、複数台のポイント通信端末20の内、一部のポイント通信端末20で信号の受信漏れが発生したとしても、他のポイント通信端末20で補完することが可能であるので、信頼性の高い情報をリアルタイムで観戦者41に提供することが可能となっている。   In addition, even if signal reception omission occurs in some of the point communication terminals 20 among the plurality of point communication terminals 20, it is possible to supplement with other point communication terminals 20, so the reliability is high. Information can be provided to the spectator 41 in real time.

(その他の実施形態について)
以上、本発明のリアルタイム位置情報提供システム100における各実施形態について説明したが、必ずしも上記した実施の態様に限られるものではなく、適宜、変更することが可能である。
(About other embodiments)
As mentioned above, although each embodiment in the real-time position information providing system 100 of the present invention has been described, it is not necessarily limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed.

例えば、上記実施例では無線通信規格として低消費電力のBluetooth Low Energy(登録商標)を利用したが、従来型の他のバージョンのBluetooth(登録商標)のほか、所謂Wi−Fi(登録商標)などの無線通信や、赤外線などを利用した光通信を採用することが可能である。   For example, in the above embodiment, Bluetooth Low Energy (registered trademark) with low power consumption is used as a wireless communication standard. However, in addition to other conventional versions of Bluetooth (registered trademark), so-called Wi-Fi (registered trademark), etc. Wireless communication or optical communication using infrared rays or the like can be employed.

また、前述の実施例では、ポイント通信端末20としてスマートフォンを利用したが、他の携帯電話端末を利用することも可能であり、専用の無線装置を作製して使用することも可能である。   In the above-described embodiment, a smart phone is used as the point communication terminal 20, but other mobile phone terminals can be used, and a dedicated wireless device can be manufactured and used.

また、前述の実施例では、自転車競技を実施例として説明したが、これに限られるものではなく、トライアスロン競技や、マラソン、駅伝など多くのレース競技において本発明のリアルタイム位置情報提供システム100を採用することが可能であり、位置情報の他に、競技者1の中間タイムや順位、周回数、ペース情報などを閲覧通信端末40に表示出力することが可能である。   In the above-described embodiments, the bicycle competition is described as an embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the real-time position information providing system 100 of the present invention is employed in many race competitions such as triathlon competitions, marathons, and relay races. In addition to the position information, it is possible to display and output the player 1's intermediate time, ranking, number of laps, pace information, and the like on the browsing communication terminal 40.

また、前述の実施例では、事前に各区間における競技者1の平均速度を計測しておき、前の区間における平均速度と次の区間の平均速度から、速度の増加割合又は減少割合から導き出した速度係数を、競技者1の前区間の平均速度に乗じることによって、最終的に観戦者41等に位置情報が提供されるように構成したが、このような方法以外にも、例えば周回コースによる競技においては、前の周回で測定された同一区間の平均速度を利用して、競技者1の位置を推定して観戦者41等に位置情報が提供されるようにすることも可能である。   Further, in the above-described embodiment, the average speed of the player 1 in each section is measured in advance, and is derived from the rate of increase or decrease in speed from the average speed in the previous section and the average speed in the next section. By multiplying the speed coefficient by the average speed of the previous section of the player 1, the position information is finally provided to the spectator 41 and the like. In a competition, it is possible to estimate the position of the player 1 using the average speed of the same section measured in the previous lap and to provide position information to the spectator 41 and the like.

また、本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。また、上記実施例に記載された具体的な数値範囲、デバイスの寸法形状・機能等は本発明の課題を解決する範囲において変更が可能である。   The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent are included. The specific numerical ranges, device dimensions, functions, and the like described in the above embodiments can be changed within the scope of solving the problems of the present invention.

1 競技者
2 競技コース
10 ビーコン
20 ポイント通信端末
30 クラウドサーバ
40 閲覧通信端末
41 観戦者
1 Athlete 2 Competition Course 10 Beacon 20 Point Communication Terminal 30 Cloud Server 40 Browsing Communication Terminal 41 Spectator

Claims (4)

競技コースを走行する競技者に装着されるとともに、該競技者を識別可能な識別情報を発信する識別情報発信装置と、
前記競技コース上の複数の通過ポイントごとに配置されるとともに、該通過ポイントの周辺を移動中の前記識別情報発信装置から発信される前記識別情報を受信し、該識別情報とともに通過情報を送信するポイント通信端末と、
前記ポイント通信端末から送信される前記識別情報及び前記通過情報に基づいて、前記競技者を観戦する者が所持する閲覧通信端末に通過タイム情報を送信する通過タイム情報出力手段と、を備え、
前記閲覧通信端末は、
前記通過タイム情報出力手段から送信された前記通過タイム情報と前記通過ポイント間のコース特性に基づいて、前記競技者の推定位置を表示出力可能な位置情報出力手段を有する
ことを特徴とするリアルタイム位置情報提供システム。
An identification information transmitting device that is attached to a competitor running on a competition course and that transmits identification information capable of identifying the athlete;
It is arranged for each of a plurality of passing points on the competition course, receives the identification information transmitted from the identification information transmitting device moving around the passing point, and transmits the passing information together with the identification information. Point communication terminal,
Based on the identification information and the passage information transmitted from the point communication terminal, the passage time information output means for transmitting passage time information to a browsing communication terminal possessed by a person watching the player,
The browsing communication terminal is:
Real-time position characterized by comprising position information output means capable of displaying and outputting the estimated position of the competitor based on the course characteristics between the passage time information transmitted from the passage time information output means and the passage points. Information provision system.
前記コース特性は、前記通過ポイント間における相対的な速度係数であり、
前記位置情報出力手段は、前の通過ポイント間における前記競技者の平均速度に、前記速度係数を乗じて現在の推定速度を算出し、後の通過ポイント間における前記競技者の推定位置を表示出力する
請求項1に記載のリアルタイム位置情報提供システム。
The course characteristic is a relative speed coefficient between the passing points,
The position information output means calculates the current estimated speed by multiplying the average speed of the competitor between the previous passing points by the speed coefficient, and displays the estimated position of the athlete between the subsequent passing points. The real-time position information providing system according to claim 1.
前記ポイント通信端末は、前記識別情報発信装置から発信される前記識別情報の電界強度から、該ポイント通信端末と該識別情報発信装置との距離を推定する距離推定手段を有し、
前記ポイント通信端末から送信される前記通過情報は、前記距離推定手段が推定した前記ポイント通信端末と前記識別情報発信装置との距離を含み、
前記通過タイム情報出力手段は、前記ポイント通信端末から送信される前記ポイント通信端末と前記識別情報発信装置との距離のうち、該距離が最小距離となる前記識別情報の受信タイミングを前記通過タイム情報として前記閲覧通信端末へ送信する
請求項1又は2に記載のリアルタイム位置情報提供システム。
The point communication terminal has distance estimation means for estimating the distance between the point communication terminal and the identification information transmission device from the electric field strength of the identification information transmitted from the identification information transmission device,
The passage information transmitted from the point communication terminal includes a distance between the point communication terminal and the identification information transmission device estimated by the distance estimation unit,
The passage time information output means sets the reception timing of the identification information at which the distance is the minimum distance among the distances between the point communication terminal and the identification information transmission device transmitted from the point communication terminal. The real-time position information providing system according to claim 1, wherein the real-time position information providing system is transmitted to the browsing communication terminal.
前記ポイント通信端末は、1の前記通過ポイントに対して複数台設置される
請求項1〜3のいずれかに記載のリアルタイム位置情報提供システム。
The real-time position information providing system according to claim 1, wherein a plurality of the point communication terminals are installed for one passing point.
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