JP6555935B2 - Zoom lens and imaging apparatus having the same - Google Patents
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Description
本発明はズームレンズ及びそれを有する撮像装置に関し、例えばデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、監視カメラ、車載カメラ、放送用カメラ等の撮像素子を用いた撮像装置に用いられる撮像光学系として好適なものである。 The present invention relates to a zoom lens and an image pickup apparatus having the same, and is suitable as an image pickup optical system used for an image pickup apparatus using an image pickup device such as a digital still camera, a video camera, a surveillance camera, an in-vehicle camera, and a broadcast camera. is there.
近年、監視カメラや車載カメラなどに用いられる撮像光学系には、死角の少ない撮像が容易な広画角の魚眼レンズが要望されている。一方で、魚眼状態においては撮像画角が広過ぎて十分に被写体に寄った撮像ができない場合がある。これに対し、広角端においては超広角な魚眼状態でありながら、ズーミングにより望遠端においては標準的な撮像画角を持ち被写体を拡大した撮像が可能となる魚眼ズームレンズが知られている（特許文献１、２）。 In recent years, fish-eye lenses having a wide angle of view that are easy to image with few blind spots have been demanded for imaging optical systems used in surveillance cameras and vehicle-mounted cameras. On the other hand, in a fish-eye state, there may be a case where an imaging angle of view is too wide to capture an image sufficiently close to the subject. On the other hand, there is known a fish-eye zoom lens that has a standard imaging angle of view at the telephoto end and enables an enlarged image of the subject by zooming while being in a super wide-angle fisheye state at the wide-angle end. (Patent Documents 1 and 2).
特許文献１、２では、最短焦点距離（広角端）において９０度程度の撮像半画角を持ち、望遠端においては標準的な撮像画角までズーミング可能な、比較的高ズーム比の魚眼ズームレンズが提案されている。この他、広画角のズームレンズとして物体側から像側へ順に、負、正、負、正の屈折力の第１レンズ群乃至第４レンズ群からなり、隣り合うレンズ群の間隔を変化させてズーミングを行う４群ズームレンズが知られている（特許文献３）。 In Patent Documents 1 and 2, a fish-eye zoom with a relatively high zoom ratio that has an imaging half field angle of about 90 degrees at the shortest focal length (wide angle end) and can zoom to a standard imaging field angle at the telephoto end. A lens has been proposed. In addition, as a zoom lens with a wide angle of view, it is composed of first to fourth lens groups having negative, positive, negative, and positive refractive power in order from the object side to the image side, and the interval between adjacent lens groups is changed. A four-group zoom lens that performs zooming is known (Patent Document 3).
この他、広画角のズームレンズとして物体側より像側へ順に、負、正、正の屈折力の第１レンズ群乃至第３レンズ群からなり、隣り合うレンズ群の間隔を変化させてズーミングを行う３群ズームレンズが知られている（特許文献４）。この他、広画角のズームレンズとして物体側より像側へ順に、負、正、負の屈折力の第１レンズ群乃至第３レンズ群より構成され、ズーミングに際して隣り合うレンズ群間隔が変化する３群ズームレンズが知られている（特許文献５）。 In addition, as a zoom lens with a wide angle of view, it is composed of first to third lens units having negative, positive, and positive refractive power in order from the object side to the image side, and zooming is performed by changing the interval between adjacent lens units. A three-group zoom lens that performs this is known (Patent Document 4). In addition, the zoom lens includes a first lens unit to a third lens unit having negative, positive, and negative refractive powers in order from the object side to the image side as a zoom lens having a wide angle of view, and the distance between adjacent lens units changes during zooming. A three-group zoom lens is known (Patent Document 5).
監視カメラや車載カメラなどは、設置の自由度が高いことや、暗所での撮像が容易なことが求められている。このため、これらに使用されるズームレンズは全系が小型で且つＦ値の明るい（ＦナンバーＦｎｏが小さい）ことが要望されている。この他、広域な範囲を１台のカメラで監視できるような広画角であることが要望されている。広画角のズームレンズは一般的にレトロフォーカス型のレンズ構成を採用している。このため、全ズーム領域にわたり明るいＦ値を有しつつ、かつ高ズーム比化を図るのが難しい。 Surveillance cameras, in-vehicle cameras, and the like are required to have a high degree of freedom in installation and to be easily imaged in a dark place. For this reason, the zoom lens used for these is required to have a small overall system and a bright F value (F number Fno is small). In addition, there is a demand for a wide angle of view so that a wide range can be monitored with a single camera. A wide-angle zoom lens generally employs a retrofocus lens configuration. For this reason, it is difficult to achieve a high zoom ratio while having a bright F value over the entire zoom region.
ズームレンズにおいて、全系が小型で明るく、かつ広画角でありながら比較的高ズーム比で全ズーム領域にわたり高い光学性能を得るには各レンズ群の屈折力やレンズ構成等を適切に設定することが重要になってくる。 In a zoom lens, in order to obtain high optical performance over the entire zoom range with a relatively high zoom ratio while the entire system is small and bright and has a wide angle of view, the refractive power and lens configuration of each lens group are set appropriately. It becomes important.
本発明は、レンズ系全体が小型で明るく、広画角、高ズーム比でしかも全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有するズームレンズ及びそれを有する撮像装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a zoom lens having a small and bright overall lens system, a wide angle of view, a high zoom ratio and high optical performance over the entire zoom range, and an image pickup apparatus having the zoom lens.
本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、正又は負の屈折力の第３レンズ群から構成され、ズーミングに際して少なくとも前記第１レンズ群と前記第２レンズ群が移動し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へ順に配置された、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１負レンズ、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２負レンズを有し、
前記第１レンズ群は、最も物体側から像側へ順に連続して配置された３枚の負レンズを有し、
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２、最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際しての前記第２レンズ群の移動量をｍ２、前記３枚の負レンズの焦点距離を物体側から像側へ順にそれぞれｆＧ１、ｆＧ２、ｆＧ３とするとき、
０．２＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．７
１．０＜｜ｍ２／ｆ２｜＜４．０
０．８＜ｆＧ１／ｆＧ２＜４．０
０．３＜ｆＧ２／ｆＧ３＜１．５
なる条件式を満足することを特徴としている。
この他本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群から構成され、ズーミングに際して少なくとも前記第１レンズ群と前記第２レンズ群が移動し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へ順に配置された、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１負レンズ、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２負レンズを有し、
前記第１レンズ群は、最も物体側から像側へ順に連続して配置された３枚の負レンズを有し、
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２、最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際しての前記第２レンズ群の移動量をｍ２、前記３枚の負レンズの焦点距離を物体側から像側へ順にそれぞれｆＧ１、ｆＧ２、ｆＧ３とするとき、
０．２＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．５７
１．０＜｜ｍ２／ｆ２｜＜４．０
０．８＜ｆＧ１／ｆＧ２＜４．０
０．３＜ｆＧ２／ｆＧ３＜１．５
なる条件式を満足することを特徴としている。
The zoom lens according to the present invention includes a first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power, and a third lens group having a positive or negative refractive power, which are arranged in order from the object side to the image side. In a zoom lens configured, wherein at least the first lens group and the second lens group move during zooming, and an interval between adjacent lens groups changes during zooming,
The first lens group includes a meniscus first negative lens having a convex surface facing the object side and a meniscus second negative lens having a convex surface facing the object side, which are arranged in order from the object side to the image side. ,
The first lens group includes three negative lenses that are sequentially arranged in order from the most object side to the image side,
The focal length of the first lens group is f1, the focal length of the second lens group is f2, the amount of movement of the second lens group during zooming from the shortest focal length to the longest focal length, m2 , When the focal length of the lens is fG1, fG2, and fG3 in order from the object side to the image side ,
0.2 <| f1 / f2 | <0.7
1.0 <| m2 / f2 | <4.0
0.8 <fG1 / fG2 <4.0
0.3 <fG2 / fG3 <1.5
It satisfies the following conditional expression.
In addition, the zoom lens according to the present invention includes a first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power, and a third lens group having a negative refractive power, which are arranged in order from the object side to the image side. In a zoom lens that includes a fourth lens unit having a positive refractive power, and at least the first lens unit and the second lens unit move during zooming, and an interval between adjacent lens units changes during zooming.
The first lens group includes a meniscus first negative lens having a convex surface facing the object side and a meniscus second negative lens having a convex surface facing the object side, which are arranged in order from the object side to the image side. ,
The first lens group includes three negative lenses that are sequentially arranged in order from the most object side to the image side,
The focal length of the first lens group is f1, the focal length of the second lens group is f2, the amount of movement of the second lens group during zooming from the shortest focal length to the longest focal length, m2, and the three negative lenses. When the focal length of the lens is fG1, fG2, and fG3 in order from the object side to the image side,
0.2 <| f1 / f2 | <0.57
1.0 <| m2 / f2 | <4.0
0.8 <fG1 / fG2 <4.0
0.3 <fG2 / fG3 <1.5
It satisfies the following conditional expression.
本発明によれば、レンズ系全体が小型で明るく、広画角、高ズーム比でしかも全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有するズームレンズが得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain a zoom lens in which the entire lens system is small and bright, has a wide angle of view, a high zoom ratio, and high optical performance over the entire zoom range.
以下に、本発明の好ましい実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、１つ以上のレンズ群を含む後群より構成される。そしてズーミングに際して少なくとも第１レンズ群と第２レンズ群が移動し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The zoom lens according to the present invention includes, in order from the object side to the image side, a first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power, and a rear group including one or more lens groups. At least the first lens group and the second lens group move during zooming, and the interval between adjacent lens groups changes during zooming.
第１レンズ群は物体側から像側へ順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１負レンズ、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２負レンズを有している。ここでレンズ群とは、ズーミングに際して一体的に移動するレンズ要素であって、１枚以上のレンズを有していればよく、複数枚のレンズを有していなくてもよい。 The first lens group includes, in order from the object side to the image side, a meniscus first negative lens with a convex surface facing the object side, and a meniscus second negative lens with a convex surface facing the object side. Here, the lens group is a lens element that moves integrally during zooming, as long as it has one or more lenses, and need not have a plurality of lenses.
図１は本発明の実施例１のズームレンズの最短焦点距離におけるレンズ断面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例１のズームレンズの最短焦点距離、中間焦点距離、最長焦点距離における収差図である。実施例１はズーム比５．００、Ｆナンバー１．６０〜３．５０のズームレンズである。 FIG. 1 is a lens cross-sectional view at the shortest focal length of the zoom lens according to Embodiment 1 of the present invention. 2A, 2B, and 2C are aberration diagrams of the zoom lens of Example 1 at the shortest focal length, the intermediate focal length, and the longest focal length, respectively. The first embodiment is a zoom lens having a zoom ratio of 5.00 and an F number of 1.60 to 3.50.
図３は本発明の実施例２のズームレンズの最短焦点距離におけるレンズ断面図である。図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例２のズームレンズの最短焦点距離、中間焦点距離、最長焦点距離における収差図である。実施例２はズーム比４．００、Ｆナンバー１．６０〜３．５０のズームレンズである。 FIG. 3 is a lens cross-sectional view at the shortest focal length of the zoom lens according to the second embodiment of the present invention. 4A, 4B, and 4C are aberration diagrams of the zoom lens of Example 2 at the shortest focal length, the intermediate focal length , and the longest focal length, respectively. The second embodiment is a zoom lens having a zoom ratio of 4.00 and an F number of 1.60 to 3.50.
図５は本発明の実施例３のズームレンズの最短焦点距離におけるレンズ断面図である。図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例３のズームレンズの最短焦点距離、中間焦点距離、最長焦点距離における収差図である。実施例３はズーム比４．００、Ｆナンバー１．６０〜３．５０のズームレンズである。 FIG. 5 is a lens cross-sectional view at the shortest focal length of the zoom lens according to Embodiment 3 of the present invention. 6A, 6B, and 6C are aberration diagrams of the zoom lens of Example 3 at the shortest focal length, the intermediate focal length, and the longest focal length, respectively. Example 3 is a zoom lens having a zoom ratio of 4.00 and an F number of 1.60 to 3.50.
図７は本発明の実施例４のズームレンズの最短焦点距離におけるレンズ断面図である。図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例４のズームレンズの最短焦点距離、中間焦点距離、最長焦点距離における収差図である。実施例４はズーム比８．００、Ｆナンバー１．６０〜４．５０のズームレンズである。 FIG. 7 is a lens cross-sectional view at the shortest focal length of the zoom lens according to the fourth exemplary embodiment of the present invention. 8A, 8B, and 8C are aberration diagrams of the zoom lens of Example 4 at the shortest focal length, the intermediate focal length, and the longest focal length, respectively. Example 4 is a zoom lens having a zoom ratio of 8.00 and an F number of 1.60 to 4.50.
図９は本発明の実施例５のズームレンズの最短焦点距離におけるレンズ断面図である。図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例５のズームレンズの最短焦点距離、中間焦点距離、最長焦点距離における収差図である。実施例５はズーム比１０．００、Ｆナンバー１．６０〜４．９０のズームレンズである。 FIG. 9 is a lens cross-sectional view at the shortest focal length of the zoom lens according to Example 5 of the present invention. 10A, 10B, and 10C are aberration diagrams of the zoom lens of Example 5 at the shortest focal length, the intermediate focal length, and the longest focal length, respectively. Example 5 is a zoom lens having a zoom ratio of 10.00 and an F number of 1.60 to 4.90.
図１１は本発明の実施例６のズームレンズの最短焦点距離におけるレンズ断面図である。図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例６のズームレンズの最短焦点距離、中間焦点距離、最長焦点距離における収差図である。実施例６はズーム比５．００、Ｆナンバー１．６０〜３．５０のズームレンズである。 FIG. 11 is a lens cross-sectional view at the shortest focal length of the zoom lens according to Example 6 of the present invention. 12A, 12B, and 12C are aberration diagrams of the zoom lens of Example 6 at the shortest focal length, the intermediate focal length, and the longest focal length, respectively. Example 6 is a zoom lens having a zoom ratio of 5.00 and an F number of 1.60 to 3.50.
図１３は本発明の実施例７のズームレンズの最短焦点距離におけるレンズ断面図である。図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例７のズームレンズの最短焦点距離、中間焦点距離、最長焦点距離における収差図である。実施例７はズーム比５．００、Ｆナンバー１．６０〜３．５０のズームレンズである。 FIG. 13 is a lens cross-sectional view at the shortest focal length of the zoom lens according to the seventh embodiment of the present invention. FIGS. 14A, 14B, and 14C are aberration diagrams of the zoom lens of Example 7 at the shortest focal length, the intermediate focal length, and the longest focal length, respectively. The seventh exemplary embodiment is a zoom lens having a zoom ratio of 5.00 and an F number of 1.60 to 3.50.
図１５は本発明の実施例８のズームレンズの最短焦点距離におけるレンズ断面図である。図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例８のズームレンズの最短焦点距離、中間焦点距離、最長焦点距離における収差図である。実施例８はズーム比４．９９、Ｆナンバー１．６０〜３．５０のズームレンズである。 FIG. 15 is a lens cross-sectional view at the shortest focal length of the zoom lens according to the eighth embodiment of the present invention. FIGS. 16A, 16B, and 16C are aberration diagrams of the zoom lens of Example 8 at the shortest focal length, the intermediate focal length, and the longest focal length, respectively. The eighth embodiment is a zoom lens having a zoom ratio of 4.99 and an F number of 1.60 to 3.50.
図１７は本発明の実施例９のズームレンズの最短焦点距離におけるレンズ断面図である。図１８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例９のズームレンズの最短焦点距離、中間焦点距離、最長焦点距離における収差図である。実施例９はズーム比５．００、Ｆナンバー１．６０〜３．５０のズームレンズである。 FIG. 17 is a lens cross-sectional view at the shortest focal length of the zoom lens according to Example 9 of the present invention. 18A, 18B, and 18C are aberration diagrams of the zoom lens of Example 9 at the shortest focal length, the intermediate focal length , and the longest focal length, respectively. The ninth embodiment is a zoom lens having a zoom ratio of 5.00 and an F number of 1.60 to 3.50.
図１９は本発明のズームレンズにおいて各ズーム位置における像円と撮像素子との関係を示す説明図である。図２０は本発明のズームレンズにおいて像円と撮像素子との関係を示す説明図である。図２１は本発明の撮像装置の要部概略図である。 FIG. 19 is an explanatory diagram showing the relationship between the image circle and the image sensor at each zoom position in the zoom lens of the present invention. FIG. 20 is an explanatory diagram showing the relationship between the image circle and the image sensor in the zoom lens of the present invention. FIG. 21 is a schematic diagram of a main part of the imaging apparatus of the present invention.
各実施例のズームレンズは監視カメラに用いられる撮像光学系である。各実施例のズームレンズはビデオカメラやデジタルカメラ、銀塩フィルムカメラ、ＴＶカメラなどの撮像装置に用いても良い。 The zoom lens of each embodiment is an imaging optical system used for a surveillance camera. You may use the zoom lens of each Example for imaging devices, such as a video camera, a digital camera, a silver salt film camera, and a TV camera.
レンズ断面図において、左方が物体側（前方）で、右方が像側（後方）である。また、レンズ断面図において、Ｌ０はズームレンズである。ＬＲは１つ以上のレンズ群を有する後群である。ｉを物体側からのレンズ群の順番とすると、Ｌｉは第ｉレンズ群を示す。ＳＰは開口絞りである。Ｇはフィルター等の光学ブロックである。ＩＰは像面である。像面ＩＰは、デジタルカメラやビデオカメラ、監視カメラの撮像光学系としてズームレンズを使用する際には、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当する。 In the lens cross-sectional view, the left side is the object side (front), and the right side is the image side (rear). In the lens cross-sectional view, L0 is a zoom lens. LR is a rear group having one or more lens groups. When i is the order of the lens groups from the object side, Li indicates the i-th lens group. SP is an aperture stop. G is an optical block such as a filter. IP is the image plane. The image plane IP corresponds to an imaging plane of a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or a CMOS sensor when a zoom lens is used as an imaging optical system of a digital camera, video camera, or surveillance camera.
また、銀塩フィルムカメラの撮像光学系としてズームレンズを使用する際には、フィルム面に相当する。 Further, when a zoom lens is used as an imaging optical system of a silver salt film camera, it corresponds to a film surface.
各実施例のズームレンズは、ズーミングに際して隣り合うレンズ群間隔が変化する。矢印は最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際して、各レンズ群の移動軌跡を示している。またフォーカスに関する矢印は無限遠から近距離へフォーカシングするときのレンズ群の移動方向を示している。 In the zoom lens of each embodiment, the interval between adjacent lens groups changes during zooming. The arrows indicate the movement trajectory of each lens group during zooming from the shortest focal length to the longest focal length. An arrow related to the focus indicates the moving direction of the lens unit when focusing from infinity to a short distance.
球面収差図において、実線のｄはｄ線（波長５８７．６ｎｍ）、二点鎖線のｇはｇ線（波長４３５．８ｎｍ）を示している。非点収差図において点線のΔＭはｄ線のメリディオナル像面、実線のΔＳはｄ線のサジタル像面である。歪曲収差は等立体角射影方式を基準としたときのｄ線での値を示している。倍率色収差はｇ線によって表している。ωは撮像半画角（度）、ＦｎｏはＦナンバーである。なお、各実施例において最短焦点距離と最長焦点距離は変倍用のレンズ群が機構上、光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。 In the spherical aberration diagram, the solid line d indicates the d line (wavelength 587.6 nm), and the two-dot chain line g indicates the g line (wavelength 435.8 nm). In the astigmatism diagram, the dotted line ΔM is the d-line meridional image plane, and the solid line ΔS is the d-line sagittal image plane. The distortion aberration indicates a value at the d-line when the equal solid angle projection method is used as a reference. Lateral chromatic aberration is represented by the g-line. ω is an imaging half angle of view (degree), and Fno is an F number. In each embodiment, the shortest focal length and the longest focal length are zoom positions when the zooming lens groups are positioned at both ends of a range in which the zoom lens unit can move on the optical axis.
本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、１つ以上のレンズ群を含む後群ＬＲより構成されている。ズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２が移動し、かつズーミングに際して隣り合うレンズ群のレンズ群間隔が変化する。 The zoom lens of the present invention includes, in order from the object side to the image side, a first lens unit L1 having a negative refractive power, a second lens unit L2 having a positive refractive power, and a rear group LR including one or more lens units. Has been. The first lens unit L1 and the second lens unit L2 move during zooming, and the lens unit interval between adjacent lens units changes during zooming.
各実施例ではネガティブリード型で３つ以上のレンズ群を有し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群のレンズ群間隔が変化する。このようなレンズ構成は、超広角な魚眼状態から標準的な画角に至る標準状態まで大きな画角変動による収差変動を全ズーム領域に渡り抑制しつつ、高ズーム比化を達成するのが容易となる。 In each embodiment, the negative lead type has three or more lens groups, and the lens group interval between adjacent lens groups changes during zooming. Such a lens configuration achieves a high zoom ratio while suppressing aberration fluctuations due to large field angle fluctuations over the entire zoom range from a super-wide angle fisheye state to a standard state ranging from a standard field angle. It becomes easy.
各実施例において第１レンズ群Ｌ１は少なくとも、物体側から像側へ順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１負レンズ、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２負レンズの少なくとも２つの負レンズを有している。最も物体側に２つのメニスカス形状の負レンズを連続配置することにより、広画角化に伴う軸外諸収差の発生を軽減し、最短焦点距離における最大半画角が８０度以上となる広画角化を容易にしている。 In each embodiment, the first lens unit L1 includes, in order from the object side to the image side, a meniscus first negative lens with a convex surface facing the object side, and a meniscus second negative lens with a convex surface facing the object side. It has at least two negative lenses. By continuously arranging two meniscus-shaped negative lenses on the most object side, the occurrence of various off-axis aberrations associated with widening the angle of view is reduced, and the maximum half-field angle at the shortest focal length is 80 degrees or more. Easy keratinization.
第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をｆ１、第２レンズ群Ｌ２の焦点距離をｆ２とする。最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに伴う第２レンズ群Ｌ２の移動量をｍ２とする。このとき、
０．２＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．７ ・・・（１）
１．０＜｜ｍ２／ｆ２｜＜４．０ ・・・（２）
なる条件式を満足する。
The focal length of the first lens unit L1 is f1, and the focal length of the second lens unit L2 is f2. Let m2 be the amount of movement of the second lens unit L2 during zooming from the shortest focal length to the longest focal length. At this time,
0.2 <| f1 / f2 | <0.7 (1)
1.0 <| m2 / f2 | <4.0 (2)
The following conditional expression is satisfied.
ここでレンズ群の移動量の符号は最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際して移動した結果、その位置が最短焦点距離に比べて最長焦点距離において物体側に位置するときを負、像側に位置するときを正とする。 Here, the sign of the moving amount of the lens group is negative when the position is located on the object side at the longest focal length compared to the shortest focal length as a result of moving during zooming from the shortest focal length to the longest focal length. The position is positive.
次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。本発明のズームレンズは、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２が主変倍レンズ群である。本発明のズームレンズでは高いズーム比と明るいＦ値（Ｆナンバー）を持ち、さらに全系の小型化も達成するために、第２レンズ群のパワー配置やズーミングに際しての第２レンズ群の移動量を適切に設定している。 Next, the technical meaning of each conditional expression described above will be described. In the zoom lens according to the present invention, the second lens unit L2 having a positive refractive power is a main variable power lens unit. The zoom lens according to the present invention has a high zoom ratio and a bright F number (F number), and further achieves downsizing of the entire system. In order to achieve the power reduction of the second lens group and the amount of movement of the second lens group during zooming. Is set appropriately.
条件式（１）は、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１の焦点距離ｆ１と、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２の焦点距離ｆ２の比を規定する。条件式（１）の下限値を超えて、第１レンズ群Ｌ１の負の屈折力が強くなりすぎると（負の屈折力の絶対値が大きくなりすぎると）第２レンズ群Ｌ２への入射光束の発散性が強すぎて、明るいＦ値を達成することが困難となる。又は第２レンズ群Ｌ２の正の屈折力が弱くなりすぎて、ズーミングに際しての第２レンズ群Ｌ２の移動量が大き過ぎて全系の小型化が困難になる。 Conditional expression (1) defines the ratio of the focal length f1 of the first lens unit L1 having negative refractive power and the focal length f2 of the second lens unit L2 having positive refractive power. If the lower limit value of conditional expression (1) is exceeded and the negative refractive power of the first lens unit L1 becomes too strong (if the absolute value of the negative refractive power becomes too large), the incident light beam to the second lens unit L2 It is difficult to achieve a bright F value because the divergence of is too strong. Alternatively, the positive refractive power of the second lens unit L2 becomes too weak, and the amount of movement of the second lens unit L2 during zooming is too large, making it difficult to downsize the entire system.
条件式（１）の上限値を超えて、第１レンズ群Ｌ１の負の屈折力が弱くなりすぎると、ズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１の移動量が大きくなりすぎて全系の小型化が困難になる。又は第２レンズ群Ｌ２の正の屈折力が強くなりすぎて諸収差の発生量が増大し高い光学性能を得るのが困難になる。 If the upper limit of conditional expression (1) is exceeded and the negative refractive power of the first lens unit L1 becomes too weak, the amount of movement of the first lens unit L1 becomes too large during zooming, making it difficult to downsize the entire system. become. Alternatively, the positive refractive power of the second lens unit L2 becomes too strong, and the amount of various aberrations increases, making it difficult to obtain high optical performance.
条件式（２）は、最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際しての第２レンズ群Ｌ２の移動量ｍ２と、第２レンズ群Ｌ２の焦点距離ｆ２の比を規定する。条件式（２）の下限値を超えて、移動量が小さくなると、高ズーム比化を図るのが困難になる。又は第２レンズ群Ｌ２の屈折力が弱くなりすぎてズーミングに際しての第２レンズ群Ｌ２の移動量が増大し、全系の小型化が困難になる。 Conditional expression (2) defines the ratio between the moving distance m2 of the second lens unit L2 and the focal length f2 of the second lens unit L2 during zooming from the shortest focal length to the longest focal length. If the lower limit of conditional expression (2) is exceeded and the amount of movement becomes small, it becomes difficult to achieve a high zoom ratio. Alternatively, the refractive power of the second lens unit L2 becomes too weak and the amount of movement of the second lens unit L2 during zooming increases, making it difficult to downsize the entire system.
条件式（２）の上限値を超えて、移動量が大きくなりすぎると、全系の小型化が困難になる。又は第２レンズ群Ｌ２の屈折力が強くなり、諸収差の発生量が増大し高い光学性能を得るのが困難になる。更に好ましくは、条件式（１）、（２）の数値範囲を次のように設定するのが良い。 If the upper limit of conditional expression (2) is exceeded and the amount of movement becomes too large, it will be difficult to downsize the entire system. Alternatively, the refractive power of the second lens unit L2 becomes strong, the amount of various aberrations increases, and it becomes difficult to obtain high optical performance. More preferably, the numerical ranges of conditional expressions (1) and (2) should be set as follows.
０．２５＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．６５ ・・・（１ａ）
１．０５＜｜ｍ２／ｆ２｜＜３．５０ ・・・（２ａ）
また、さらに好ましくは、条件式（１ａ）、（２ａ）の数値範囲を次のように設定するのが良い。
０．２９＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．５７ ・・・（１ｂ）
１．１５＜｜ｍ２／ｆ２｜＜２．６０ ・・・（２ｂ）
また、さらに好ましくは、条件式（１）の数値範囲を次のように設定するのが良い。
０．２＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．５７ ・・・（１ｘ）
0.25 <| f1 / f2 | <0.65 (1a)
1.05 <| m2 / f2 | <3.50 (2a)
More preferably, the numerical ranges of conditional expressions (1a) and (2a) are set as follows.
0.29 <| f1 / f2 | <0.57 (1b)
1.15 <| m2 / f2 | <2.60 (2b)
More preferably, the numerical range of conditional expression (1) should be set as follows.
0.2 <| f1 / f2 | <0.57 (1x)
以上の構成により、全系が小型で、明るいＦ値、高ズーム比で、しかも高い光学性能を有するズームレンズが得られる。さらに、好ましくは次の条件式のうち１つ以上を満足することが良い。 With the above configuration, a zoom lens having a small overall system, a bright F number, a high zoom ratio, and high optical performance can be obtained. Furthermore, it is preferable to satisfy one or more of the following conditional expressions.
最短焦点距離におけるズームレンズ焦点距離をｆｗとする。最長焦点距離におけるズームレンズ焦点距離をｆｔとする。最短焦点距離におけるレンズ全長をＴＬｗとする。ここでレンズ全長とは第１レンズ面から最終レンズ面までの距離に空気換算でのバックフォーカスの値を加えたものである。バックフォーカスは最終レンズ面から像面までの距離をガラスブロックを外して空気換算したものである。最長焦点距離におけるレンズ全長をＴＬｔとする。 Let fw be the focal length of the zoom lens at the shortest focal length. Let ft be the focal length of the zoom lens at the longest focal length. The total lens length at the shortest focal length is TLw. Here, the total lens length is obtained by adding a back focus value in terms of air to the distance from the first lens surface to the final lens surface. The back focus is obtained by converting the distance from the final lens surface to the image plane into air by removing the glass block. The total lens length at the longest focal length is TLt.
第１負レンズの物体側と像側のレンズ面の曲率半径を各々Ｒ１ａ、Ｒ１ｂとする。第２負レンズの物体側と像側のレンズ面の曲率半径を各々Ｒ２ａ、Ｒ２ｂとする。第１レンズ群Ｌ１は、最も物体側から像側へ順に３枚の負レンズが連続して配置するのが良く、このとき３枚の負レンズの焦点距離を物体側から像側へ順にそれぞれｆＧ１、ｆＧ２、ｆＧ３とする。 The curvature radii of the object-side and image-side lens surfaces of the first negative lens are R1a and R1b, respectively. Let the radius of curvature of the object-side and image-side lens surfaces of the second negative lens be R2a and R2b, respectively. In the first lens unit L1, it is preferable that three negative lenses are continuously arranged in order from the object side to the image side. At this time, the focal lengths of the three negative lenses are sequentially changed from the object side to the image side by fG1. , FG2, and fG3.
このとき次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。
１．０＜｜ｆ１／ｆｗ｜＜５．０ ・・・（３）
０．４＜ｆ２／ｆｔ＜３．０ ・・・（４）
０．０１＜ｆｗ／ＴＬｗ＜０．０５ ・・・（５）
０．０３＜｜ｆ１／ＴＬｗ｜＜０．１２ ・・・（６）
０．０５＜ｆｔ／ＴＬｔ＜０．３０ ・・・（７）
０．１＜ｆ２／ＴＬｔ＜０．３ ・・・（８）
１．０＜（Ｒ１ａ＋Ｒ１ｂ）／（Ｒ１ａ−Ｒ１ｂ）＜４．５ ・・・（９）
０．５＜（Ｒ２ａ＋Ｒ２ｂ）／（Ｒ２ａ−Ｒ２ｂ）＜３．５ ・・・（１０）
０．８＜ｆＧ１／ｆＧ２＜４．０ ・・・（１１）
０．３＜ｆＧ２／ｆＧ３＜１．５ ・・・（１２）
At this time, one or more of the following conditional expressions should be satisfied.
1.0 <| f1 / fw | <5.0 (3)
0.4 <f2 / ft <3.0 (4)
0.01 <fw / TLw <0.05 (5)
0.03 <| f1 / TLw | <0.12 (6)
0.05 <ft / TLt <0.30 (7)
0.1 <f2 / TLt <0.3 (8)
1.0 <(R1a + R1b) / (R1a-R1b) <4.5 (9)
0.5 <(R2a + R2b) / (R2a-R2b) <3.5 (10)
0.8 <fG1 / fG2 <4.0 (11)
0.3 <fG2 / fG3 <1.5 (12)
次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。条件式（３）は、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１の焦点距離ｆ１と、最短焦点距離における焦点距離ｆｗの比を規定する。条件式（３）の下限値を超えて、第１レンズ群Ｌ１の負の屈折力が強くなると諸収差の発生量が増大し、高い光学性能を得るのが困難になる。条件式（３）の上限値を超えて、第１レンズ群Ｌ１の負の屈折力が弱くなると、ズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１の移動量が大きくなり過ぎて全系の小型化が困難になる。 Next, the technical meaning of each conditional expression described above will be described. Conditional expression (3) defines the ratio between the focal length f1 of the first lens unit L1 having negative refractive power and the focal length fw at the shortest focal length. If the lower limit of conditional expression (3) is exceeded and the negative refractive power of the first lens unit L1 becomes stronger, the amount of various aberrations increases, making it difficult to obtain high optical performance. If the upper limit of conditional expression (3) is exceeded and the negative refractive power of the first lens unit L1 becomes weak, the amount of movement of the first lens unit L1 becomes too large during zooming, making it difficult to downsize the entire system. .
条件式（４）は、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２の焦点距離ｆ２と、最長焦点距離における焦点距離ｆｔの比を規定する。条件式（４）の下限値を超えて、第２レンズ群Ｌ２の正の屈折力が強くなると諸収差の発生量が増大し高い光学性能を得るのが困難になる。条件式（４）の上限値を超えて、第２レンズ群Ｌ２の正の屈折力が弱くなると、ズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２の移動量が大きくなり過ぎて全系の小型化が困難になる。 Conditional expression (4) defines the ratio between the focal length f2 of the second lens unit L2 having positive refractive power and the focal length ft at the longest focal length. If the lower limit of conditional expression (4) is exceeded and the positive refractive power of the second lens unit L2 increases, the amount of various aberrations increases, making it difficult to obtain high optical performance. If the upper limit of conditional expression (4) is exceeded and the positive refractive power of the second lens unit L2 becomes weak, the amount of movement of the second lens unit L2 becomes too large during zooming, making it difficult to downsize the entire system. .
条件式（５）は、最短焦点距離における焦点距離ｆｗと、最短焦点距離におけるレンズ全長ＴＬｗの比を規定するものである。条件式（５）の下限値を超えて、レンズ全長ＴＬｗが長くなると、最短焦点距離における全系の小型化が困難になる。条件式（５）の上限値を超えて、最短焦点距離における焦点距離が長くなりすぎると、最短焦点距離における撮像画角を十分広くすることが困難になる。 Conditional expression (5) defines the ratio between the focal length fw at the shortest focal length and the total lens length TLw at the shortest focal length. If the lower limit of conditional expression (5) is exceeded and the total lens length TLw becomes longer, it becomes difficult to reduce the size of the entire system at the shortest focal length. If the upper limit of conditional expression (5) is exceeded and the focal length at the shortest focal length becomes too long, it is difficult to sufficiently widen the imaging field angle at the shortest focal length.
条件式（６）は、第１レンズ群の焦点距離ｆ１と、最短焦点距離におけるレンズ全長ＴＬｗの比を規定する。条件式（６）の下限値を超えて、レンズ全長ＴＬｗが長くなると最短焦点距離における全系の小型化が困難になる。条件式（６）の上限値を超えて、第１レンズ群Ｌ１の負の屈折力が弱くなると、ズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１の移動量が増大し、全系の小型化が困難になる。 Conditional expression (6) defines the ratio between the focal length f1 of the first lens group and the total lens length TLw at the shortest focal length. If the lower limit of conditional expression (6) is exceeded and the total lens length TLw is increased, it becomes difficult to reduce the size of the entire system at the shortest focal length. If the upper limit of conditional expression (6) is exceeded and the negative refractive power of the first lens unit L1 becomes weak, the amount of movement of the first lens unit L1 increases during zooming, making it difficult to downsize the entire system.
条件式（７）は、最長焦点距離における焦点距離ｆｔと、最長焦点距離におけるレンズ全長ＴＬｔの比を規定する。条件式（７）の下限値を超えて、レンズ全長ＴＬｔが長くなると、最長焦点距離における全系の小型化が困難になる。条件式（７）の上限値を超えて、最長焦点距離における焦点距離が長くなると全ズーム領域にわたり高い光学性能を維持することが困難になる。 Conditional expression (7) defines the ratio between the focal length ft at the longest focal length and the total lens length TLt at the longest focal length. If the lower limit of conditional expression (7) is exceeded and the total lens length TLt is increased, it becomes difficult to reduce the size of the entire system at the longest focal length. If the upper limit of conditional expression (7) is exceeded and the focal length at the longest focal length is increased, it becomes difficult to maintain high optical performance over the entire zoom region.
条件式（８）は、第２レンズ群Ｌ２の焦点距離ｆ２と、最長焦点距離におけるレンズ全長ＴＬｔの比を規定する。条件式（８）の下限値を超えて、レンズ全長ＴＬｔが長くなると最長焦点距離における全系の小型化が困難になる。条件式（８）の上限値を超えて、第２レンズ群Ｌ２の正の屈折力が弱くなると、ズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２の移動量が増大し、全系の小型化が困難になる。 Conditional expression (8) defines the ratio between the focal length f2 of the second lens unit L2 and the total lens length TLt at the longest focal length. If the lower limit of conditional expression (8) is exceeded and the total lens length TLt becomes longer, it becomes difficult to reduce the size of the entire system at the longest focal length. If the upper limit of conditional expression (8) is exceeded and the positive refractive power of the second lens unit L2 becomes weak, the amount of movement of the second lens unit L2 increases during zooming, making it difficult to downsize the entire system.
本発明のズームレンズは、最短焦点距離において８０度以上の撮像半画角を達成しており、光軸に関する第１レンズ群Ｌ１への光線の入射角度が大きいため、第１レンズ群Ｌ１内で入射光線を大きく曲げる（屈折する）必要がある。一方、光線を急激に曲げ過ぎると、特に歪曲収差や像面湾曲など周辺像高に関わる諸収差が増大するため、第１レンズ群Ｌ１内のレンズ構成やレンズ形状およびパワー配置などを適切に設定することが重要になってくる。 The zoom lens of the present invention achieves an imaging half field angle of 80 degrees or more at the shortest focal length, and the incident angle of the light beam to the first lens unit L1 with respect to the optical axis is large. It is necessary to bend (refract) the incident light greatly. On the other hand, if the light beam is bent too much, various aberrations related to the peripheral image height such as distortion and curvature of field increase in particular, so the lens configuration, lens shape, power arrangement, etc. in the first lens unit L1 are appropriately set. It becomes important to do.
本発明のズームレンズでは、高い光学性能を維持しながら入射光線を大きく曲げるために、第１レンズ群Ｌ１を物体側から像側へ順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズを２枚連続配置している。更に好ましくは、その像側にも１枚の負レンズを配置することが好ましい。 In the zoom lens of the present invention, in order to bend the incident light greatly while maintaining high optical performance, the first lens unit L1 is arranged in order from the object side to the image side, and two negative meniscus lenses having a convex surface directed to the object side are provided. It is arranged continuously. More preferably, one negative lens is also arranged on the image side.
条件式（９）は、第１レンズ群Ｌ１に含まれるメニスカス形状の第１負レンズのレンズ形状（シェイプファクター）を規定する。条件式（１０）は第１レンズ群Ｌ１に含まれるメニスカス形状の第２負レンズのレンズ形状を規定する。条件式（９）又は条件式（１０）の下限値を超えると、第１負レンズと第２負レンズの双方のレンズの屈折力が強くなり過ぎて、高い光学性能を得るのが困難になるため、好ましくない。 Conditional expression (9) defines the lens shape (shape factor) of the meniscus first negative lens included in the first lens unit L1. Conditional expression (10) defines the lens shape of the meniscus second negative lens included in the first lens unit L1. If the lower limit of conditional expression (9) or conditional expression (10) is exceeded, the refractive power of both the first negative lens and the second negative lens becomes too strong, making it difficult to obtain high optical performance. Therefore, it is not preferable.
条件式（９）又は条件式（１０）の上限値を超えると、第１負レンズと第２負レンズのそれぞれにおいて、物体側のレンズ面と像側のレンズ面の曲率半径が近くなり、屈折力が弱くなり過ぎる。その結果、広い撮像画角を得ることが困難になるため、好ましくない。 When the upper limit of conditional expression (9) or conditional expression (10) is exceeded, the radius of curvature of the object-side lens surface and the image-side lens surface becomes close in each of the first negative lens and the second negative lens, and refraction occurs. The power becomes too weak. As a result, it is difficult to obtain a wide imaging angle of view, which is not preferable.
条件式（１１）、条件式（１２）は、第１レンズ群Ｌ１の物体側から像側へ順に、連続配置される第１負レンズ、第２負レンズ、第３負レンズの３枚の負レンズの焦点距離の比を規定する。条件式（１１）の下限値を超えて、第１負レンズの負の屈折力が強過ぎると歪曲収差の補正が困難となるか、第２負レンズの負の屈折力が弱過ぎて広い撮像画角を得ることが困難になる。 Conditional expression (11) and conditional expression (12) are expressed by three negative lenses, a first negative lens, a second negative lens, and a third negative lens, which are sequentially arranged in order from the object side to the image side of the first lens unit L1. Defines the lens focal length ratio. Exceeding the lower limit of conditional expression (11), if the negative refractive power of the first negative lens is too strong, it becomes difficult to correct distortion, or the negative refractive power of the second negative lens is too weak and wide imaging. It becomes difficult to obtain the angle of view.
条件式（１１）の上限値を超えて第１負レンズの負の屈折力が弱くなりすぎると広い撮像画角を達成することが困難となるか、第２負レンズの負の屈折力が強過ぎて歪曲収差や像面湾曲等の補正が不十分となり、高い光学性能を得るのが困難になる。 If the upper limit of conditional expression (11) is exceeded and the negative refractive power of the first negative lens becomes too weak, it becomes difficult to achieve a wide imaging angle of view, or the negative refractive power of the second negative lens is strong. Thus, corrections such as distortion and curvature of field become insufficient, and it becomes difficult to obtain high optical performance.
条件式（１２）の下限値を超えて、第２負レンズの負の屈折力が強過ぎると歪曲収差や像面湾曲等の補正が不十分となり、高い光学性能を得るのが困難となるか、第３負レンズの負の屈折力が弱過ぎて広い撮像画角を得ることが困難になる。条件式（１２）の上限値を超えて、第２負レンズの負の屈折力が弱過ぎると広い撮像画角を得ることが困難となるか、第３負レンズの負の屈折力が強過ぎてコマ収差や像面湾曲等の補正が不十分となり、高い光学性能を得るのが困難になる。 If the lower limit of conditional expression (12) is exceeded and the negative refractive power of the second negative lens is too strong, correction of distortion aberration, curvature of field, etc. will be insufficient, and it will be difficult to obtain high optical performance. Since the negative refractive power of the third negative lens is too weak, it is difficult to obtain a wide imaging angle of view. If the upper limit of conditional expression (12) is exceeded and the negative refractive power of the second negative lens is too weak, it becomes difficult to obtain a wide imaging angle of view, or the negative refractive power of the third negative lens is too strong. As a result, corrections such as coma and curvature of field become insufficient, making it difficult to obtain high optical performance.
本発明のズームレンズにおいて更に好ましくは、条件式（３）乃至（１２）の数値範囲を次のように設定するのが良い。 In the zoom lens of the present invention, it is more preferable to set the numerical ranges of the conditional expressions (3) to (12) as follows.
１．５＜｜ｆ１／ｆｗ｜＜４．５ ・・・（３ａ）
０．５＜ｆ２／ｆｔ＜２．５ ・・・（４ａ）
０．０１３＜ｆｗ／ＴＬｗ＜０．０４０ ・・・（５ａ）
０．０４＜｜ｆ１／ＴＬｗ｜＜０．１０ ・・・（６ａ）
０．０７＜ｆｔ／ＴＬｔ＜０．２７ ・・・（７ａ）
０．１３＜ｆ２／ＴＬｔ＜０．２７ ・・・（８ａ）
１．５＜（Ｒ１ａ＋Ｒ１ｂ）／（Ｒ１ａ−Ｒ１ｂ）＜４．０ ・・・（９ａ）
０．８＜（Ｒ２ａ＋Ｒ２ｂ）／（Ｒ２ａ−Ｒ２ｂ）＜３．０・・・（１０ａ）
１．０＜ｆＧ１／ｆＧ２＜３．５ ・・・（１１ａ）
０．４＜ｆＧ２／ｆＧ３＜１．３ ・・・（１２ａ）
また、さらに好ましくは、条件式（３ａ）乃至（１２ａ）の数値範囲を次のように設定するのが良い。
1.5 <| f1 / fw | <4.5 (3a)
0.5 <f2 / ft <2.5 (4a)
0.013 <fw / TLw <0.040 (5a)
0.04 <| f1 / TLw | <0.10 (6a)
0.07 <ft / TLt <0.27 (7a)
0.13 <f2 / TLt <0.27 (8a)
1.5 <(R1a + R1b) / (R1a-R1b) <4.0 (9a)
0.8 <(R2a + R2b) / (R2a−R2b) <3.0 (10a)
1.0 <fG1 / fG2 <3.5 (11a)
0.4 <fG2 / fG3 <1.3 (12a)
More preferably, the numerical ranges of the conditional expressions (3a) to (12a) are set as follows.
２．０＜｜ｆ１／ｆｗ｜＜４．１ ・・・（３ｂ）
０．７＜ｆ２／ｆｔ＜２．１ ・・・（４ｂ）
０．０１５＜ｆｗ／ＴＬｗ＜０．０３３ ・・・（５ｂ）
０．０５＜｜ｆ１／ＴＬｗ｜＜０．０９ ・・・（６ｂ）
０．０９＜ｆｔ／ＴＬｔ＜０．２３ ・・・（７ｂ）
０．１６＜ｆ２／ＴＬｔ＜０．２３ ・・・（８ｂ）
１．８＜（Ｒ１ａ＋Ｒ１ｂ）／（Ｒ１ａ−Ｒ１ｂ）＜３．１ ・・・（９ａ）
１．３＜（Ｒ２ａ＋Ｒ２ｂ）／（Ｒ２ａ−Ｒ２ｂ）＜２．３・・・（１０ａ）
１．３＜ｆＧ１／ｆＧ２＜３．０ ・・・（１１ｂ）
０．５＜ｆＧ２／ｆＧ３＜１．１ ・・・（１２ｂ）
2.0 <| f1 / fw | <4.1 (3b)
0.7 <f2 / ft <2.1 (4b)
0.015 <fw / TLw <0.033 (5b)
0.05 <| f1 / TLw | <0.09 (6b)
0.09 <ft / TLt <0.23 (7b)
0.16 <f2 / TLt <0.23 (8b)
1.8 <(R1a + R1b) / (R1a−R1b) <3.1 (9a)
1.3 <(R2a + R2b) / (R2a−R2b) <2.3 (10a)
1.3 <fG1 / fG2 <3.0 (11b)
0.5 <fG2 / fG3 <1.1 (12b)
本発明のズームレンズは、第１レンズ群Ｌ１は３枚以上の負レンズと１枚以上の正レンズを有していることが好ましい。第１レンズ群Ｌ１が負レンズを３枚以上有していることは上述した通りであるが、特に軸上色収差と倍率色収差の補正のために、正レンズを１枚以上有していることが好ましい。また本発明のズームレンズにおいて、主変倍レンズ群である第２レンズ群Ｌ２は、非球面形状のレンズ面を有するレンズ及び正レンズと負レンズを接合した接合レンズをレンズ群の中に有することが好ましい。 In the zoom lens according to the present invention, the first lens unit L1 preferably includes three or more negative lenses and one or more positive lenses. As described above, the first lens unit L1 has three or more negative lenses. However, in particular, in order to correct axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration, it may have one or more positive lenses. preferable. In the zoom lens according to the present invention, the second lens unit L2, which is a main variable magnification lens unit, includes a lens having an aspherical lens surface and a cemented lens in which a positive lens and a negative lens are cemented. Is preferred.
第２レンズ群Ｌ２においては、負の屈折力の第１レンズ群から入射する発散光を収斂光へと大きく曲げる必要があり、そのとき特に球面収差が大きく発生する。従って球面収差の補正のため、第２レンズ群Ｌ２は少なくとも非球面形状のレンズを１枚以上有することが好ましい。また、軸上色収差および倍率色収差の補正のため、正レンズと負レンズを接合した接合レンズを有することが好ましい。 In the second lens unit L2, the diverging light incident from the first lens unit having a negative refractive power needs to be largely bent into convergent light, and at that time, particularly large spherical aberration occurs. Therefore, in order to correct spherical aberration, the second lens unit L2 preferably includes at least one aspherical lens. Moreover, it is preferable to have a cemented lens in which a positive lens and a negative lens are cemented in order to correct axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration.
また本発明のズームレンズにおいて後群ＬＲは、物体側から像側へ順に、負の屈折力の第３レンズ群Ｌ３、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４から構成されるのが良い。そしてズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３が移動することが好ましい。このように物体側から像側へ順に、負、正、負、正と符号の異なる屈折力のレンズ群を交互に配置することで、各レンズ群の屈折力が強くなり高ズーム比化を容易に達成している。 In the zoom lens of the present invention, the rear lens group LR is preferably composed of a third lens unit L3 having a negative refractive power and a fourth lens unit L4 having a positive refractive power in order from the object side to the image side. It is preferable that the first lens unit L1, the second lens unit L2, and the third lens unit L3 move during zooming. In this way, by sequentially arranging the lens groups having different refractive powers of negative, positive, negative, and positive in order from the object side to the image side, the refractive power of each lens group becomes stronger and a high zoom ratio can be easily achieved. Has been achieved.
また主変倍レンズ群は第２レンズ群Ｌ２で、変倍に伴う像面位置の補正は主に第１レンズ群Ｌ１が担っており、第３レンズ群Ｌ３が独立に移動することで高ズーム比化に伴う諸収差のズーム変動を効果的に抑制し、高い光学性能を得ている。また本発明のズームレンズにおいて、後群ＬＲは正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３から構成されるのが良い。そしてズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３が移動することが好ましい。 The main zoom lens unit is the second lens unit L2, and the correction of the image plane position accompanying zooming is mainly performed by the first lens unit L1, and the third lens unit L3 moves independently to achieve high zoom. The zoom variation of various aberrations associated with the ratio is effectively suppressed, and high optical performance is obtained. In the zoom lens according to the present invention, it is preferable that the rear group LR includes a third lens unit L3 having a positive refractive power. It is preferable that the first lens unit L1, the second lens unit L2, and the third lens unit L3 move during zooming.
主変倍レンズ群は第２レンズ群Ｌ２で、変倍に伴う像面位置の補正は主に第１レンズ群Ｌ１が担っており、第３レンズ群Ｌ３が独立に移動することで高ズーム比化に伴う諸収差のズーム変動を効果的に抑制し、高い光学性能を得ている。また本発明のズームレンズにおいて後群ＬＲは、負の屈折力の第３レンズ群Ｌ３から構成されるのが良い。そしてズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３が移動するのが良い。 The main zoom lens unit is the second lens unit L2, and the correction of the image plane position accompanying zooming is mainly performed by the first lens unit L1, and the third lens unit L3 moves independently to achieve a high zoom ratio. The zoom fluctuation of various aberrations accompanying the shift to the zoom is effectively suppressed, and high optical performance is obtained. In the zoom lens of the present invention, it is preferable that the rear group LR includes a third lens unit L3 having a negative refractive power. The first lens unit L1, the second lens unit L2, and the third lens unit L3 are preferably moved during zooming.
主変倍レンズ群は第２レンズ群Ｌ２で、変倍に伴う像面位置の補正は主に第１レンズ群Ｌ１が担っており、第３レンズ群Ｌ３が独立に移動することで高ズーム化に伴う諸収差のズーム変動を効果的に抑制し、高い光学性能を得ている。さらに本発明のズームレンズは以下のような構成を取ることがより好ましい。 The main zoom lens group is the second lens group L2, and the correction of the image plane position accompanying zooming is mainly handled by the first lens group L1, and the third lens group L3 moves independently to increase the zoom. This effectively suppresses zoom fluctuations of various aberrations associated with the lens and obtains high optical performance. Further, it is more preferable that the zoom lens of the present invention has the following configuration.
本発明のズームレンズは、矩形の撮像領域を有する撮像素子との組み合わせにより被写体像を撮像する。 The zoom lens of the present invention captures a subject image in combination with an imaging element having a rectangular imaging region.
図１９は撮像素子ＩＭと撮像領域との関係を示す説明図である。図１９（Ａ）の最短焦点距離における最大像高Ｙｗは、矩形の撮像領域ＳＲの対角長の半分の長さＤよりも短く、矩形の撮像領域ＳＲの長辺方向と対角線方向の周辺部に被写体像が形成されない領域ＢＲが存在する。さらに、最短焦点距離における最大像高Ｙｗを、撮像素子ＩＭの短辺の半分の長さと略一致させることで円周魚眼を成す。 FIG. 19 is an explanatory diagram showing the relationship between the imaging element IM and the imaging region. The maximum image height Yw at the shortest focal length in FIG. 19A is shorter than the length D that is half the diagonal length of the rectangular imaging region SR, and the peripheral portion in the long side direction and the diagonal direction of the rectangular imaging region SR. There is a region BR where no subject image is formed. Furthermore, a circumferential fisheye is formed by making the maximum image height Yw at the shortest focal length substantially coincide with the half of the short side of the image sensor IM.
また図１９（Ａ）の最短焦点距離から図１９（Ｃ）の最長焦点距離に向けてのズーミングにより、最大像高Ｙが図１９（Ｂ）に示す中間の焦点距離まで連続的に単調増加する。ここでは最大像高Ｙが矩形の撮像素子ＩＭの対角長の半分の長さＤを初めて超える焦点距離を中間焦点距離と呼ぶ。この変倍位置が対角線魚眼となる。この変倍位置から更に最長焦点距離まで変倍を行う。 Further, by zooming from the shortest focal length in FIG. 19A to the longest focal length in FIG. 19C, the maximum image height Y continuously increases monotonously to the intermediate focal length shown in FIG. 19B. . Here, the focal length at which the maximum image height Y exceeds the length D which is half the diagonal length of the rectangular imaging element IM for the first time is referred to as an intermediate focal length . This zoom position becomes the diagonal fisheye. The zooming is performed from this zooming position to the longest focal length.
図１９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、ズーミングに伴って変化する像円径と、撮像素子ＩＭとの関係性を、実施例１を例に図示化している。図１９（Ａ）に示すように最短焦点距離においては撮像素子ＩＭの短辺長と像円径が略一致しており、全方位で１９０度の画角を持つ円周魚眼となっている。最短焦点距離からの変倍により像円径が増大することで、図１９（Ｂ）に示す中間焦点距離においては撮像素子ＩＭの対角長と像円径が略一致し、対角方向の画角が１９０度の対角線魚眼となっている。 19A, 19B, and 19C illustrate the relationship between the image circle diameter that changes with zooming and the imaging element IM, taking Example 1 as an example. As shown in FIG. 19 (A), at the shortest focal length, the short side length of the image sensor IM and the image circle diameter are substantially the same, resulting in a circumferential fisheye having an angle of view of 190 degrees in all directions. . As the image circle diameter increases due to the magnification from the shortest focal length, the diagonal length of the image sensor IM and the image circle diameter substantially coincide with each other at the intermediate focal length shown in FIG. It is a diagonal fisheye with a 190 degree angle.
図１９（Ｃ）に示すように最長焦点距離においても撮像素子ＩＭの対角長と像円径が略一致しており、対角画角が５５度の標準的な撮像画角となっている。なお、ここで言う像円の半径と、各焦点距離における最大像高Ｙは略一致している。但し、最長焦点距離における最大像高Ｙｔは撮像素子ＩＭの対角長の半分の長さＤより小さくても構わない。これは、画像処理によって有効撮像領域を変化させる、所謂デジタルズームとの併用が適用できるためである。 As shown in FIG. 19C, the diagonal length of the imaging element IM and the image circle diameter substantially coincide with each other even at the longest focal length, and the diagonal field angle is a standard imaging field angle of 55 degrees. . The radius of the image circle referred to here and the maximum image height Y at each focal length are substantially the same. However, the maximum image height Yt at the longest focal length may be smaller than the half length D of the diagonal length of the image sensor IM. This is because a combination with a so-called digital zoom that changes the effective imaging region by image processing can be applied.
本発明のズームレンズを有する撮像装置において好ましくは次の条件式を満足するのが良い。 In the image pickup apparatus having the zoom lens of the present invention, it is preferable that the following conditional expression is satisfied.
最長焦点距離におけるズームレンズの撮像半画角をωｔ、最短焦点距離における撮像半画角をωｗ、中間焦点距離における撮像半画角をωｍとする。最短焦点距離における像高をＹｗ、矩形の撮像素子の対角長の半分の長さをＤとする。このとき、
０．７５＜Ｄ／（ｆｔ×ｔａｎ（ωｔ））＜１．１０ ・・・（１３）
０．９＜ωｍ／ωｗ＜１．１ ・・・（１４）
１．４＜Ｄ／Ｙｗ＜２．６ ・・・（１５）
なる条件式を満足することである。
The imaging half field angle of the zoom lens at the longest focal length is ωt, the imaging half field angle at the shortest focal length is ωw, and the imaging half field angle at the intermediate focal length is ωm. The image height at the shortest focal length is Yw, and the half length of the diagonal length of the rectangular image sensor is D. At this time,
0.75 <D / (ft × tan (ωt)) <1.10 (13)
0.9 <ωm / ωw <1.1 (14)
1.4 <D / Yw <2.6 (15)
The following conditional expression is satisfied.
魚眼レンズは一般に、像高をＹ、焦点距離をｆ、半画角をωとするとき、下記の式を満足する射影方式を採用している。 In general, a fish-eye lens employs a projection system that satisfies the following expression, where Y is the image height, f is the focal length, and ω is the half angle of view.
Ｙ＝２ｆ×ｓｉｎ（ω／２） ・・・等立体角射影方式
Ｙ＝２ｆ×ｔａｎ（ω／２） ・・・立体射影方式
Ｙ＝ｆ×ω ・・・等距離射影方式
Ｙ＝ｆ×ｓｉｎω ・・・正射影方式
Y = 2f × sin (ω / 2)... Solid angle projection method Y = 2f × tan (ω / 2)... Stereo projection method Y = f × ω. Equidistant projection method Y = fx sinω ... Orthographic projection method
一方、本発明のズームレンズは、魚眼ズームレンズとしては高いズーム比を達成しており、最長焦点距離においてはＹ＝ｆ×ｔａｎωで表される中心射影方式のレンズの標準的な画角となる。このため、歪曲が大きいと不自然な映像となってしまう。 On the other hand, the zoom lens of the present invention achieves a high zoom ratio as a fish-eye zoom lens, and has a standard field angle of a central projection type lens represented by Y = f × tan ω at the longest focal length. Become. For this reason, if the distortion is large, an unnatural image is generated.
図２０は本発明のズームレンズに撮像される像円と、撮像装置に用いられる撮像素子の撮像面の概略図である。図中ＩＭは対角長が２×Ｄとなる矩形の撮像素子である。 FIG. 20 is a schematic diagram of an image circle picked up by the zoom lens of the present invention and an image pickup surface of an image pickup element used in the image pickup apparatus. In the figure, IM is a rectangular imaging device having a diagonal length of 2 × D.
条件式（１３）は、上記撮像素子ＩＭの対角長の半分の長さＤと、最長焦点距離における中心射影方式での理想像高ｆｔ×ｔａｎ（ωｔ）の比を規定したものであり、歪曲が大きくなり過ぎない数値範囲を規定している。条件式（１３）の下限値を超えると、樽型の歪曲が大きくなり過ぎ不自然な映像となってしまい好ましくない。条件式（１３）の上限値を超えると、糸巻き型の歪曲が大きくなり過ぎ不自然な映像となってしまい好ましくな
い。
Conditional expression (13) defines the ratio of the half length D of the imaging element IM to the ideal image height ft × tan (ωt) in the central projection method at the longest focal length. It defines a numerical range in which distortion does not become too large. Exceeding the lower limit value of conditional expression (13) is not preferable because barrel distortion becomes too large, resulting in an unnatural image. Exceeding the upper limit of conditional expression (13) is not preferable because the pincushion distortion becomes too large, resulting in an unnatural image.
条件式（１４）は、最短焦点距離における最大半画角ωｗと中間焦点距離における最大半画角ωｍの比を規定したものである。条件式（１４）の上限値又は下限値を超えると、円周魚眼状態から対角線魚眼状態への変倍により撮像画角が変化し過ぎ、ズーミングによって画面周辺部の被写体が映らなくなる場合があるため好ましくない。 Conditional expression (14) defines the ratio between the maximum half field angle ωw at the shortest focal length and the maximum half field angle ωm at the intermediate focal length . When the upper limit value or lower limit value of conditional expression (14) is exceeded, the imaging angle of view may change too much due to scaling from the circumferential fisheye state to the diagonal fisheye state, and the subject at the periphery of the screen may not be displayed due to zooming. This is not preferable.
図２０において、ＩＳｗは最短焦点距離における像円を表しており、最大像高Ｙｗは像円ＩＳｗの半径に略一致する。また、最大像高Ｙｗは矩形の撮像素子ＩＭの短辺の長さの半分ＤＳにも略一致する。ＩＳｍは、中間焦点距離における像円であり、中間焦点距離における最大像高Ｙｍは、撮像素子ＩＭの対角長の半分の長さＤと略一致する。 In FIG. 20, ISw represents the image circle at the shortest focal length, and the maximum image height Yw substantially matches the radius of the image circle ISw. Further, the maximum image height Yw substantially coincides with half DS of the short side length of the rectangular imaging element IM. ISm is an image yen in the intermediate focal length, the maximum image height Ym in the intermediate focal length, substantially coincides with the half of the length D of the diagonal length of the image pickup device IM.
条件式（１５）は、矩形の撮像素子ＩＭの対角長の半分の長さＤと、最短焦点距離における最大像高Ｙｗの比を規定する。 Conditional expression (15) defines the ratio of the length D which is half the diagonal length of the rectangular imaging element IM and the maximum image height Yw at the shortest focal length.
矩形の撮像素子ＩＭのアスペクト（縦横）比は、長辺：短辺が３：２や４：３、１６：９など様々なものが存在する。円周魚眼状態において、矩形の撮像領域の周辺部に被写体像が形成されない領域が最も少ない状態は、長辺と短辺の長さが等しくなるアスペクト比１：１であり、比率が大きくなるにつれて被写体像が形成されない領域が大きくなる。 There are various aspect ratios (vertical / horizontal ratios) of the rectangular imaging element IM, such as 3: 2 on the long side: 3: 2, 4: 3, and 16: 9. In the circumferential fish-eye state, the state in which the subject image is not formed in the peripheral portion of the rectangular imaging region has the smallest aspect ratio 1: 1 in which the lengths of the long side and the short side are equal, and the ratio increases. As a result, the area where the subject image is not formed becomes larger.
実施例１乃至５、８、９において、撮像素子ＩＭは長辺と短辺の比率が４：３である。実施例６において、撮像素子ＩＭは長辺と短辺の比率が１：１である。実施例７において、撮像素子ＩＭは長辺と短辺の比率が２．３５：１である。 In Examples 1 to 5, 8, and 9, the imaging element IM has a ratio of the long side to the short side of 4: 3. In Example 6, the imaging element IM has a ratio of the long side to the short side of 1: 1. In Example 7, the imaging element IM has a ratio of the long side to the short side of 2.35: 1.
条件式（１５）の下限値を超えると、最短焦点距離における最大像高Ｙｗが、矩形の撮像素子ＩＭの短辺の長さの半分ＤＳを超えるため、撮像素子ＩＭの短辺方向の映像周辺部に死角が生まれてしまい好ましくない。条件式（１５）の上限値を超えると、矩形の撮像領域の周辺部に被写体像が形成されない領域が大きくなり過ぎて、最短焦点距離で撮影する映像の解像力が低くなり好ましくない。 When the lower limit value of conditional expression (15) is exceeded, the maximum image height Yw at the shortest focal length exceeds half DS of the short side length of the rectangular image pickup device IM. A blind spot is born in the part, which is not preferable. If the upper limit value of conditional expression (15) is exceeded, the area where no subject image is formed in the periphery of the rectangular imaging area becomes too large, and the resolving power of the video imaged at the shortest focal length is low, which is not preferable.
さらに、本発明のズームレンズにおいて、好ましくは、条件式（１３）乃至（１５）の数値範囲を次のように設定するのが良い。 Furthermore, in the zoom lens of the present invention, it is preferable to set the numerical ranges of the conditional expressions (13) to (15) as follows.
０．７８＜Ｄ／（ｆｔ×ｔａｎ（ωｔ））＜１．０５ ・・・（１３ａ）
０．９５＜ωｍ／ωｗ＜１．０５ ・・・（１４ａ）
１．４０＜Ｄ／Ｙｗ＜２．５７ ・・・（１５ａ）
また、さらに好ましくは、条件式（１３ａ）乃至（１５ａ）の数値範囲を次のように設定するのが良い。
0.78 <D / (ft × tan (ωt)) <1.05 (13a)
0.95 <ωm / ωw <1.05 (14a)
1.40 <D / Yw <2.57 (15a)
More preferably, the numerical ranges of the conditional expressions (13a) to (15a) are set as follows.
０．７８５＜Ｄ／（ｆｔ×ｔａｎ（ωｔ））＜１．０００ ・・・（１３ｂ）
０．９７＜ωｍ／ωｗ＜１．０２ ・・・（１４ｂ）
１．４０＜Ｄ／Ｙｗ＜２．５６ ・・・（１５ｂ）
0.785 <D / (ft × tan (ωt)) <1.000 (13b)
0.97 <ωm / ωw <1.02 (14b)
1.40 <D / Yw <2.56 (15b)
次に各実施例のズームレンズのレンズ構成について説明する。実施例１乃至７のズームレンズは、物体側より像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１と、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２と、負の屈折力の第３レンズ群Ｌ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４より構成される。後群ＬＲは第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４より構成される。ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するように各レンズ群が移動する。これにより、各レンズ群で変倍を分担することにより、十分な変倍比を確保しつつ、レンズ全長の短縮化及び前玉有効径の小型化を図っている。 Next, the lens configuration of the zoom lens of each embodiment will be described. In the zoom lenses of Examples 1 to 7, the first lens unit L1 having a negative refractive power, the second lens unit L2 having a positive refractive power, and the third lens having a negative refractive power are sequentially arranged from the object side to the image side. The lens unit includes a group L3 and a fourth lens unit L4 having a positive refractive power. The rear group LR includes a third lens group L3 and a fourth lens group L4. Each lens unit moves so that the interval between adjacent lens units changes during zooming. As a result, by sharing the zoom ratio among the lens groups, the entire lens length is shortened and the front lens effective diameter is reduced while securing a sufficient zoom ratio.
最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１は像側に凸状の軌跡で移動し、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３は物体側へ移動する。第４レンズ群Ｌ４は不動である。開口絞りＳＰは第３レンズ群Ｌ３と同じ軌跡で（一体的に）移動する。 During zooming from the shortest focal length to the longest focal length, the first lens unit L1 moves along a locus convex to the image side, and the second lens unit L2 and the third lens unit L3 move to the object side. The fourth lens unit L4 is stationary. The aperture stop SP moves (integrally) along the same locus as the third lens unit L3.
実施例１乃至７では第３レンズ群Ｌ３でフォーカシングを行うリアフォーカス方式を採用している。レンズ断面図の第３レンズ群Ｌ３に関する実線３ａと点線３ｂは各々無限遠と近距離にフォーカスしているときの最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに伴う移動軌跡を示している。また最長焦点距離において無限遠から近距離へフォーカシングを行う場合には、レンズ断面図の矢印３ｃに示すように第３レンズ群Ｌ３を像側に繰り込むことで行っている。 In Examples 1 to 7, a rear focus method in which focusing is performed by the third lens unit L3 is employed. A solid line 3a and a dotted line 3b relating to the third lens unit L3 in the lens cross-sectional view indicate movement trajectories accompanying zooming from the shortest focal length to the longest focal length when focusing at infinity and short distance, respectively. Further, when focusing from infinity to a short distance at the longest focal length, the third lens unit L3 is retracted to the image side as indicated by an arrow 3c in the lens cross-sectional view.
実施例８のズームレンズは、物体側より像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３より構成される。後群ＬＲは第３レンズ群Ｌ３より構成される。最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際しては各レンズ群が矢印の如く移動する。具体的には最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１は像側に凸状の軌跡で移動し、第２レンズ群Ｌ２は単調に物体側に移動し、第３レンズ群Ｌ３は像側に移動する。開口絞りＳＰは第２レンズ群Ｌ２と同じ軌跡で（一体的に）移動する。 The zoom lens according to the eighth exemplary embodiment includes, in order from the object side to the image side, a first lens unit L1 having a negative refractive power, a second lens unit L2 having a positive refractive power, and a third lens unit L3 having a positive refractive power. Is done. The rear group LR includes a third lens group L3. When zooming from the shortest focal length to the longest focal length, each lens unit moves as indicated by an arrow. Specifically, during zooming from the shortest focal length to the longest focal length, the first lens unit L1 moves along a locus convex to the image side, the second lens unit L2 monotonously moves to the object side, and the third lens unit L3 moves to the image side. The aperture stop SP moves (integrally) along the same locus as the second lens unit L2.
第３レンズ群Ｌ３に関する矢印３ａは無限遠物体にフォーカスしているときの最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際しての移動軌跡を示す。また矢印３ｂは近距離物体にフォーカスしているときの最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際しての移動軌跡を示す。第３レンズ群Ｌ３に関する矢印３ｃは無限遠から近距離へのフォーカシングに際しての移動方向を示している。無限遠から近距離へのフォーカシングは第３レンズ群Ｌ３が物体側へ移動する。 An arrow 3a related to the third lens unit L3 indicates a movement locus during zooming from the shortest focal length to the longest focal length when focusing on an object at infinity. An arrow 3b indicates a movement locus during zooming from the shortest focal length to the longest focal length when focusing on a short-distance object. An arrow 3c relating to the third lens unit L3 indicates a moving direction during focusing from infinity to a short distance. In focusing from infinity to short distance, the third lens unit L3 moves to the object side.
実施例９のズームレンズは物体側より像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、負の屈折力の第３レンズ群Ｌ３より構成される。後群ＬＲは第３レンズ群Ｌ３より構成される。最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際しては各レンズ群が矢印の如く移動する。具体的には最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１は像側に凸状の軌跡で移動し、第２レンズ群Ｌ２は単調に物体側へ移動し、第３レンズ群Ｌ３は物体側に移動する。開口絞りＳＰは第２レンズ群Ｌ２と同じ軌跡で（一体的に）移動する。 The zoom lens according to the ninth exemplary embodiment includes, in order from the object side to the image side, a first lens unit L1 having a negative refractive power, a second lens unit L2 having a positive refractive power, and a third lens unit L3 having a negative refractive power. The The rear group LR includes a third lens group L3. When zooming from the shortest focal length to the longest focal length, each lens unit moves as indicated by an arrow. Specifically, during zooming from the shortest focal length to the longest focal length, the first lens unit L1 moves along a locus convex to the image side, the second lens unit L2 monotonously moves to the object side, and the third lens unit L3 moves to the object side. The aperture stop SP moves (integrally) along the same locus as the second lens unit L2.
第１レンズ群Ｌ１に関する矢印１ａは無限遠にフォーカスしているときの最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際しての移動軌跡を示す。また矢印１ｂは近距離にフォーカスしているときの最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際しての移動軌跡を示す。第１レンズ群Ｌ１に関する矢印１ｃは無限遠から近距離へのフォーカシングに際しての移動方向を示している。無限遠から近距離へのフォーカシングは第１レンズ群Ｌ１が物体側へ移動する。 An arrow 1a regarding the first lens unit L1 indicates a movement locus during zooming from the shortest focal length to the longest focal length when focusing at infinity. An arrow 1b indicates a movement locus during zooming from the shortest focal length to the longest focal length when focusing on a short distance. An arrow 1c relating to the first lens unit L1 indicates a moving direction during focusing from infinity to a short distance. In focusing from infinity to short distance, the first lens unit L1 moves to the object side.
尚、各実施例において第１レンズ群Ｌ１は、３枚以上の負レンズと１枚以上の正レンズを有する。又、各実施例において、第２レンズ群Ｌ２は最も物体側に両レンズ面が非球面形状の正レンズ及び負レンズと正レンズを接合した接合レンズを有している。これによって全ズーム範囲にわたり高い光学性能を得ている。各実施例では、Ｙ＝２ｆ×ｓｉｎ（ω／２）で表される等立体角射影方式を想定した設計が成されているが、上述した立体射影方式など魚眼レンズ特有の射影方式や、それ以外の射影方式であっても構わない。 In each embodiment, the first lens unit L1 includes three or more negative lenses and one or more positive lenses. In each embodiment, the second lens unit L2 has a positive lens having both aspheric surfaces on the most object side and a cemented lens in which a negative lens and a positive lens are cemented. As a result, high optical performance is obtained over the entire zoom range. In each embodiment, a design assuming an equal solid angle projection method represented by Y = 2f × sin (ω / 2) is made. However, a projection method peculiar to a fish-eye lens such as the above-described three-dimensional projection method, and the like. The projection method may be used.
以上のように、本発明によれば、最短焦点距離において８０度以上の広い撮像半画角を持ち、最長焦点距離において標準画角程度の画角で被写体を拡大した撮像が可能な、全系が小型で、明るいＦ値、ズーム比、高い光学性能を有するズームレンズが得られる。 As described above, according to the present invention, the entire system has a wide imaging half angle of view of 80 degrees or more at the shortest focal length, and can magnify the subject with an angle of view about the standard angle of view at the longest focal length. Is small, and a zoom lens having a bright F number, a zoom ratio, and high optical performance can be obtained.
図２１は本発明のズームレンズを用いた監視カメラの要部概略図である。２０は監視カメラ本体、２１は実施例１乃至９で説明したいずれかのズームレンズによって構成された撮像光学系である。２２は撮像光学系２１によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）である。 FIG. 21 is a schematic view of the main part of a surveillance camera using the zoom lens of the present invention. Reference numeral 20 denotes a surveillance camera body, and 21 denotes an imaging optical system constituted by any of the zoom lenses described in the first to ninth embodiments. Reference numeral 22 denotes a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or a CMOS sensor that receives a subject image formed by the imaging optical system 21.
次に、本発明の実施例１乃至９にそれぞれ対応する数値データを示す。各数値データにおいて、ｉは物体側からの光学面の順序を示す。ｒｉは第ｉ番目の光学面（第ｉ面）の曲率半径、ｄｉは第ｉ面と第ｉ＋１面との間の間隔、ｎｄｉとνｄｉはそれぞれｄ線に対する第ｉ番目の光学部材の材料の屈折率とアッベ数を示す。また、最も像側の２つの光学面はフェースプレート等のガラス材である。面番号に付した＊はレンズ面が非球面形状であることを示す。 Next, numerical data corresponding to the first to ninth embodiments of the present invention will be shown. In each numerical data, i indicates the order of the optical surfaces from the object side. ri is the radius of curvature of the i-th optical surface (i-th surface), di is the distance between the i-th surface and the i + 1-th surface, and ndi and νdi are the refractions of the material of the i-th optical member with respect to the d-line, respectively. Shows rate and Abbe number. The two optical surfaces closest to the image side are glass materials such as a face plate. * Attached to the surface number indicates that the lens surface is aspherical.
またＫを離心率、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２を非球面係数、光軸からの高さｈの位置での光軸方向の変位を面頂点を基準にしてｘとする。このとき、非球面形状は次式で表される。 Further, K is the eccentricity, A4, A6, A8, A10, and A12 are aspherical coefficients, and the displacement in the optical axis direction at the position of the height h from the optical axis is x with respect to the surface vertex. At this time, the aspherical shape is expressed by the following equation.
ｘ＝（ｈ２／Ｒ）／［１＋［１−（１＋Ｋ）（ｈ／Ｒ）２］１／２］＋Ａ４ｈ４＋Ａ６ｈ６＋Ａ８ｈ８＋Ａ１０ｈ１０＋Ａ１２ｈ１２
で表示される。但しＲは近軸曲率半径である。また「ｅ−Ｚ」の表示は「１０−Ｚ」を意味する。
x = (h 2 / R) / [1+ [1− (1 + K) (h / R) 2 ] 1/2 ] + A4h 4 + A6h 6 + A8h 8 + A10h 10 + A12h 12
Is displayed. Where R is the paraxial radius of curvature. The display of “e-Z” means “10 −Z ”.
各実施例において、バックフォーカス（ＢＦ）は、平行平板などのガラスブロックを除くレンズ系の最も像側の面から像面までの距離を、空気換算長により表したものである。レンズ全長はレンズ最前面からレンズ最終面までの距離にバックフォーカス（ＢＦ）を加えた値である。ＦｎｏはＦナンバー、半画角（ω）に関しては歪曲量を考慮した撮像可能画角に関する数値である。また各数値データにおける上述した条件式との対応を表１に示
す。
In each embodiment, the back focus (BF) represents the distance from the surface closest to the image side to the image surface of the lens system excluding a glass block such as a parallel plate by an air-converted length. The total lens length is a value obtained by adding back focus (BF) to the distance from the front lens surface to the final lens surface. Fno is a numerical value related to the F-number and the half field angle (ω) relating to the imageable field angle in consideration of the amount of distortion. Table 1 shows the correspondence with the above-described conditional expressions in each numerical data.
［実施例１］
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 28.064 1.10 1.78800 47.4
2 11.648 4.71
3 38.228 0.75 1.78800 47.4
4 7.236 8.61
5 -19.301 0.45 1.75500 52.3
6 18.322 0.15
7 16.294 1.66 1.95906 17.5
8 135.475 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 12.509 6.00 1.69350 53.2
11* -43.880 2.24
12 36.329 0.40 1.84666 23.8
13 9.146 2.92 1.49700 81.5
14 -16.179 0.15
15 819.957 1.10 1.49700 81.5
16 -26.056 (可変)
17 -40.224 0.70 1.77250 49.6
18 184.665 (可変)
19 15.913 2.04 1.49700 81.5
20 -36.252 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
像面 ∞
[Example 1]
Unit mm
Surface data surface number rd nd νd
1 28.064 1.10 1.78800 47.4
2 11.648 4.71
3 38.228 0.75 1.78800 47.4
4 7.236 8.61
5 -19.301 0.45 1.75 500 52.3
6 18.322 0.15
7 16.294 1.66 1.95906 17.5
8 135.475 (variable)
9 (Aperture) ∞ 1.00
10 * 12.509 6.00 1.69350 53.2
11 * -43.880 2.24
12 36.329 0.40 1.84666 23.8
13 9.146 2.92 1.49700 81.5
14 -16.179 0.15
15 819.957 1.10 1.49700 81.5
16 -26.056 (variable)
17 -40.224 0.70 1.77250 49.6
18 184.665 (variable)
19 15.913 2.04 1.49700 81.5
20 -36.252 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
Image plane ∞
非球面データ
第10面
K =-1.38286e-001 A 4=-7.49796e-005 A 6=-3.15768e-007
A 8= 1.88748e-009 A10= 6.26009e-011
第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.22542e-004 A 6=-5.62573e-007
各種データ
ズーム比 5.00
最短 中間 最長
焦点距離 1.67 2.77 8.37
Fナンバー 1.60 1.85 3.50
半画角（度） 95.22 94.96 27.52
像高 2.40 4.00 4.00
レンズ全長 68.02 58.97 63.93
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 25.26 13.07 1.50
d16 1.50 3.77 8.49
d18 1.78 2.64 14.46
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -4.81
2 9 11.92
3 17 -42.70
4 19 22.54
Aspheric data 10th surface
K = -1.38286e-001 A 4 = -7.49796e-005 A 6 = -3.15768e-007
A 8 = 1.88748e-009 A10 = 6.26009e-011
11th page
K = 0.00000e + 000 A 4 = 1.22542e-004 A 6 = -5.62573e-007
Various data Zoom ratio 5.00
Shortest intermediate longest focal length 1.67 2.77 8.37
F number 1.60 1.85 3.50
Half angle of view (degrees) 95.22 94.96 27.52
Image height 2.40 4.00 4.00
Total lens length 68.02 58.97 63.93
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 25.26 13.07 1.50
d16 1.50 3.77 8.49
d18 1.78 2.64 14.46
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -4.81
2 9 11.92
3 17 -42.70
4 19 22.54
［実施例２］
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 30.125 1.40 1.83481 42.7
2 12.072 6.25
3 30.258 0.80 1.83481 42.7
4 7.021 9.74
5 -18.682 0.45 1.75500 52.3
6 17.046 0.15
7 15.215 2.94 1.95906 17.5
8 140.545 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 12.429 5.87 1.69350 53.2
11* -32.047 2.37
12 50.275 0.40 1.84666 23.8
13 8.936 2.34 1.49700 81.5
14 -22.072 0.15
15 51.822 1.14 1.49700 81.5
16 -20.144 (可変)
17 -53.135 0.70 1.77250 49.6
18 115.735 (可変)
19 30.306 1.71 1.49700 81.5
20 -23.347 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
像面 ∞
[Example 2]
Unit mm
Surface data surface number rd nd νd
1 30.125 1.40 1.83481 42.7
2 12.072 6.25
3 30.258 0.80 1.83481 42.7
4 7.021 9.74
5 -18.682 0.45 1.75 500 52.3
6 17.046 0.15
7 15.215 2.94 1.95906 17.5
8 140.545 (variable)
9 (Aperture) ∞ 1.00
10 * 12.429 5.87 1.69350 53.2
11 * -32.047 2.37
12 50.275 0.40 1.84666 23.8
13 8.936 2.34 1.49700 81.5
14 -22.072 0.15
15 51.822 1.14 1.49700 81.5
16 -20.144 (variable)
17 -53.135 0.70 1.77250 49.6
18 115.735 (variable)
19 30.306 1.71 1.49700 81.5
20 -23.347 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
Image plane ∞
非球面データ
第10面
K =-1.79267e-001 A 4=-9.00830e-005 A 6=-9.80669e-007
A 8= 2.98779e-008 A10=-7.83349e-010
第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.22119e-004 A 6=-1.43231e-006
各種データ
ズーム比 4.00
最短 中間 最長
焦点距離 1.50 2.46 5.98
Fナンバー 1.60 1.97 3.50
半画角（度） 111.01 109.93 38.72
像高 2.40 4.00 4.00
レンズ全長 70.06 60.49 61.02
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 24.13 11.82 1.50
d16 1.50 3.62 5.78
d18 1.53 2.14 10.84
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -4.39
2 9 11.41
3 17 -47.06
4 19 26.82
Aspheric data 10th surface
K = -1.79267e-001 A 4 = -9.00830e-005 A 6 = -9.80669e-007
A 8 = 2.98779e-008 A10 = -7.83349e-010
11th page
K = 0.00000e + 000 A 4 = 1.22119e-004 A 6 = -1.43231e-006
Various data Zoom ratio 4.00
Shortest intermediate longest focal length 1.50 2.46 5.98
F number 1.60 1.97 3.50
Half angle of view (degrees) 111.01 109.93 38.72
Image height 2.40 4.00 4.00
Total lens length 70.06 60.49 61.02
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 24.13 11.82 1.50
d16 1.50 3.62 5.78
d18 1.53 2.14 10.84
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -4.39
2 9 11.41
3 17 -47.06
4 19 26.82
［実施例３］
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 22.154 1.00 1.77250 49.6
2 11.089 3.12
3 25.416 0.70 1.77250 49.6
4 6.505 8.22
5 -15.443 0.40 1.72916 54.7
6 17.588 0.15
7 15.031 1.41 1.95906 17.5
8 74.562 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 11.626 5.81 1.69350 53.2
11* -34.115 1.57
12 49.436 0.40 1.84666 23.8
13 9.584 2.49 1.49700 81.5
14 -13.770 0.15
15 -269.774 1.08 1.49700 81.5
16 -17.814 (可変)
17 -48.004 0.70 1.77250 49.6
18 53.579 (可変)
19 16.426 1.95 1.49700 81.5
20 -29.481 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
像面 ∞
[Example 3]
Unit mm
Surface data surface number rd nd νd
1 22.154 1.00 1.77250 49.6
2 11.089 3.12
3 25.416 0.70 1.77250 49.6
4 6.505 8.22
5 -15.443 0.40 1.72916 54.7
6 17.588 0.15
7 15.031 1.41 1.95906 17.5
8 74.562 (variable)
9 (Aperture) ∞ 1.00
10 * 11.626 5.81 1.69350 53.2
11 * -34.115 1.57
12 49.436 0.40 1.84666 23.8
13 9.584 2.49 1.49700 81.5
14 -13.770 0.15
15 -269.774 1.08 1.49700 81.5
16 -17.814 (variable)
17 -48.004 0.70 1.77250 49.6
18 53.579 (variable)
19 16.426 1.95 1.49700 81.5
20 -29.481 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
Image plane ∞
非球面データ
第10面
K =-6.03930e-001 A 4=-6.92722e-005 A 6=-1.14491e-006
A 8= 6.40109e-008 A10=-1.62662e-009
第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.14069e-004 A 6=-1.41998e-006
各種データ
ズーム比 4.00
最短 中間 最長
焦点距離 1.88 3.09 7.50
Fナンバー 1.60 1.99 3.50
半画角（度） 81.05 80.99 30.71
像高 2.40 4.00 4.00
レンズ全長 58.02 51.38 54.52
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 19.35 9.68 1.50
d16 1.50 3.51 7.12
d18 1.53 2.55 10.27
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -4.78
2 9 10.44
3 17 -32.68
4 19 21.53
Aspheric data 10th surface
K = -6.03930e-001 A 4 = -6.92722e-005 A 6 = -1.14491e-006
A 8 = 6.40109e-008 A10 = -1.62662e-009
11th page
K = 0.00000e + 000 A 4 = 2.14069e-004 A 6 = -1.41998e-006
Various data Zoom ratio 4.00
Shortest intermediate longest focal length 1.88 3.09 7.50
F number 1.60 1.99 3.50
Half angle of view (degrees) 81.05 80.99 30.71
Image height 2.40 4.00 4.00
Total lens length 58.02 51.38 54.52
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 19.35 9.68 1.50
d16 1.50 3.51 7.12
d18 1.53 2.55 10.27
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -4.78
2 9 10.44
3 17 -32.68
4 19 21.53
［実施例４］
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 38.178 1.60 1.78800 47.4
2 14.433 7.41
3 37.220 1.00 1.78800 47.4
4 8.622 11.38
5 -21.875 0.55 1.75500 52.3
6 21.735 0.18
7 19.640 1.90 1.95906 17.5
8 163.886 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 11.916 6.00 1.69350 53.2
11* -422.860 2.22
12 24.068 0.40 1.84666 23.8
13 8.682 3.45 1.49700 81.5
14 -16.004 0.15
15 374.184 1.04 1.49700 81.5
16 -78.545 (可変)
17 -90.808 0.70 1.77250 49.6
18 30.576 (可変)
19 16.079 2.08 1.49700 81.5
20 -33.506 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
像面 ∞
[Example 4]
Unit mm
Surface data surface number rd nd νd
1 38.178 1.60 1.78800 47.4
2 14.433 7.41
3 37.220 1.00 1.78800 47.4
4 8.622 11.38
5 -21.875 0.55 1.75 500 52.3
6 21.735 0.18
7 19.640 1.90 1.95906 17.5
8 163.886 (variable)
9 (Aperture) ∞ 1.00
10 * 11.916 6.00 1.69350 53.2
11 * -422.860 2.22
12 24.068 0.40 1.84666 23.8
13 8.682 3.45 1.49700 81.5
14 -16.004 0.15
15 374.184 1.04 1.49700 81.5
16 -78.545 (variable)
17 -90.808 0.70 1.77250 49.6
18 30.576 (variable)
19 16.079 2.08 1.49700 81.5
20 -33.506 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
Image plane ∞
非球面データ
第10面
K = 7.32309e-003 A 4=-2.52328e-005 A 6= 2.49313e-007
A 8=-3.36977e-010 A10=-5.62066e-012
第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.64347e-004 A 6= 6.47698e-007
各種データ
ズーム比 8.00
最短 中間 最長
焦点距離 1.54 2.55 12.30
Fナンバー 1.60 1.83 4.50
半画角（度） 107.09 104.97 18.63
像高 2.40 4.00 4.00
レンズ全長 89.37 74.59 80.99
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 39.01 21.44 1.50
d16 1.50 3.20 10.12
d18 2.30 3.38 22.81
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -5.39
2 9 13.11
3 17 -29.54
4 19 22.17
Aspheric data 10th surface
K = 7.32309e-003 A 4 = -2.52328e-005 A 6 = 2.49313e-007
A 8 = -3.36977e-010 A10 = -5.62066e-012
11th page
K = 0.00000e + 000 A 4 = 1.64347e-004 A 6 = 6.47698e-007
Various data Zoom ratio 8.00
Shortest intermediate longest focal length 1.54 2.55 12.30
F number 1.60 1.83 4.50
Half angle of view (degrees) 107.09 104.97 18.63
Image height 2.40 4.00 4.00
Total lens length 89.37 74.59 80.99
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 39.01 21.44 1.50
d16 1.50 3.20 10.12
d18 2.30 3.38 22.81
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -5.39
2 9 13.11
3 17 -29.54
4 19 22.17
［実施例５］
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 39.696 1.30 1.77250 49.6
2 13.243 4.05
3 24.861 0.90 1.77250 49.6
4 9.367 8.71
5 -24.039 0.65 1.69680 55.5
6 30.885 0.15
7 21.828 1.94 1.95906 17.5
8 80.313 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 10.840 5.97 1.69350 53.2
11* 23.629 2.02
12 22.054 0.40 1.85478 24.8
13 9.602 4.23 1.49700 81.5
14 -14.229 0.15
15 14.108 1.54 1.49700 81.5
16 48.947 (可変)
17 -92.066 0.70 1.69680 55.5
18 14.722 (可変)
19 12.665 2.57 1.49700 81.5
20 -46.851 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
像面 ∞
[Example 5]
Unit mm
Surface data surface number rd nd νd
1 39.696 1.30 1.77250 49.6
2 13.243 4.05
3 24.861 0.90 1.77250 49.6
4 9.367 8.71
5 -24.039 0.65 1.69680 55.5
6 30.885 0.15
7 21.828 1.94 1.95906 17.5
8 80.313 (variable)
9 (Aperture) ∞ 1.00
10 * 10.840 5.97 1.69350 53.2
11 * 23.629 2.02
12 22.054 0.40 1.85478 24.8
13 9.602 4.23 1.49700 81.5
14 -14.229 0.15
15 14.108 1.54 1.49700 81.5
16 48.947 (variable)
17 -92.066 0.70 1.69680 55.5
18 14.722 (variable)
19 12.665 2.57 1.49700 81.5
20 -46.851 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
Image plane ∞
非球面データ
第10面
K = 2.01725e-002 A 4=-1.22434e-005 A 6= 1.06289e-007
A 8=-8.40518e-009 A10= 7.12164e-011
第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.05184e-004 A 6= 9.17735e-007
各種データ
ズーム比 10.00
最短 中間 最長
焦点距離 1.84 3.07 18.37
Fナンバー 1.60 1.84 4.90
半画角（度） 82.00 80.99 12.44
像高 2.40 4.00 4.00
レンズ全長 95.02 76.59 80.56
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 49.61 28.26 1.50
d16 1.50 2.38 8.32
d18 2.12 4.17 28.95
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -7.39
2 9 13.03
3 17 -18.17
4 19 20.35
Aspheric data 10th surface
K = 2.01725e-002 A 4 = -1.22434e-005 A 6 = 1.06289e-007
A 8 = -8.40518e-009 A10 = 7.12164e-011
11th page
K = 0.00000e + 000 A 4 = 2.05184e-004 A 6 = 9.17735e-007
Various data Zoom ratio 10.00
Shortest intermediate longest focal length 1.84 3.07 18.37
F number 1.60 1.84 4.90
Half angle of view (degrees) 82.00 80.99 12.44
Image height 2.40 4.00 4.00
Total lens length 95.02 76.59 80.56
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 49.61 28.26 1.50
d16 1.50 2.38 8.32
d18 2.12 4.17 28.95
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -7.39
2 9 13.03
3 17 -18.17
4 19 20.35
［実施例６］
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 31.302 1.30 1.78800 47.4
2 12.687 5.24
3 35.463 0.90 1.78800 47.4
4 7.891 9.33
5 -18.952 0.55 1.75500 52.3
6 23.066 0.15
7 19.962 1.75 1.95906 17.5
8 455.674 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 14.477 5.55 1.69350 53.2
11* -45.648 3.22
12 46.602 0.45 1.84666 23.8
13 10.603 3.14 1.49700 81.5
14 -18.163 0.15
15 247.748 1.21 1.49700 81.5
16 -28.226 (可変)
17 -51.679 0.80 1.77250 49.6
18 95.706 (可変)
19 15.297 2.66 1.49700 81.5
20 -38.203 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
像面 ∞
[Example 6]
Unit mm
Surface data surface number rd nd νd
1 31.302 1.30 1.78800 47.4
2 12.687 5.24
3 35.463 0.90 1.78800 47.4
4 7.891 9.33
5 -18.952 0.55 1.75 500 52.3
6 23.066 0.15
7 19.962 1.75 1.95906 17.5
8 455.674 (variable)
9 (Aperture) ∞ 1.00
10 * 14.477 5.55 1.69350 53.2
11 * -45.648 3.22
12 46.602 0.45 1.84666 23.8
13 10.603 3.14 1.49700 81.5
14 -18.163 0.15
15 247.748 1.21 1.49700 81.5
16 -28.226 (variable)
17 -51.679 0.80 1.77250 49.6
18 95.706 (variable)
19 15.297 2.66 1.49700 81.5
20 -38.203 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
Image plane ∞
非球面データ
第10面
K = 1.98402e-001 A 4=-5.14881e-005 A 6= 8.07605e-009
A 8= 1.00915e-009 A10=-6.08754e-012
第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 9.74683e-005 A 6=-2.01144e-009
各種データ
ズーム比 5.00
最短 中間 最長
焦点距離 1.94 2.74 9.71
Fナンバー 1.60 1.76 3.50
半画角（度） 95.84 94.98 23.68
像高 2.83 4.00 4.00
レンズ全長 75.03 67.54 71.05
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 27.47 17.71 1.50
d16 1.50 3.27 12.22
d18 3.16 3.67 14.43
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -5.34
2 9 13.32
3 17 -43.34
4 19 22.35
Aspheric data 10th surface
K = 1.98402e-001 A 4 = -5.14881e-005 A 6 = 8.07605e-009
A 8 = 1.00915e-009 A10 = -6.08754e-012
11th page
K = 0.00000e + 000 A 4 = 9.74683e-005 A 6 = -2.01144e-009
Various data Zoom ratio 5.00
Shortest intermediate longest focal length 1.94 2.74 9.71
F number 1.60 1.76 3.50
Half angle of view (degrees) 95.84 94.98 23.68
Image height 2.83 4.00 4.00
Total lens length 75.03 67.54 71.05
BF 4.82 4.82 4.82
d 8 27.47 17.71 1.50
d16 1.50 3.27 12.22
d18 3.16 3.67 14.43
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -5.34
2 9 13.32
3 17 -43.34
4 19 22.35
［実施例７］
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 24.396 1.10 1.77250 49.6
2 11.101 4.55
3 41.771 0.75 1.77250 49.6
4 6.372 7.37
5 -20.443 0.45 1.69680 55.5
6 10.652 0.15
7 10.135 3.17 1.95906 17.5
8 29.037 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 15.418 5.98 1.69350 53.2
11* -257.173 1.62
12 34.506 0.40 1.84666 23.8
13 10.648 2.25 1.49700 81.5
14 -16.962 0.15
15 68.193 1.24 1.49700 81.5
16 -14.000 (可変)
17 -37.064 0.70 1.77250 49.6
18 -93.359 (可変)
19 12.012 2.17 1.49700 81.5
20 -76.369 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.49
像面 ∞
[Example 7]
Unit mm
Surface data surface number rd nd νd
1 24.396 1.10 1.77250 49.6
2 11.101 4.55
3 41.771 0.75 1.77250 49.6
4 6.372 7.37
5 -20.443 0.45 1.69680 55.5
6 10.652 0.15
7 10.135 3.17 1.95906 17.5
8 29.037 (variable)
9 (Aperture) ∞ 1.00
10 * 15.418 5.98 1.69350 53.2
11 * -257.173 1.62
12 34.506 0.40 1.84666 23.8
13 10.648 2.25 1.49700 81.5
14 -16.962 0.15
15 68.193 1.24 1.49700 81.5
16 -14.000 (variable)
17 -37.064 0.70 1.77250 49.6
18 -93.359 (variable)
19 12.012 2.17 1.49700 81.5
20 -76.369 2.00
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.49
Image plane ∞
非球面データ
第10面
K =-4.36427e-001 A 4=-1.60904e-004 A 6=-1.70189e-006
A 8= 1.03080e-008 A10=-2.33625e-009
第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 6.18458e-005 A 6=-2.28778e-006
各種データ
ズーム比 5.00
最短 中間 最長
焦点距離 1.10 2.82 5.51
Fナンバー 1.60 2.30 3.50
半画角（度） 94.90 94.97 42.60
像高 1.57 4.00 4.00
レンズ全長 69.03 55.03 59.61
BF 4.81 4.81 4.81
d 8 27.47 7.31 1.50
d16 1.50 5.97 7.08
d18 1.52 3.21 12.49
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -4.04
2 9 11.28
3 17 -80.00
4 19 21.06
Aspheric data 10th surface
K = -4.36427e-001 A 4 = -1.60904e-004 A 6 = -1.70189e-006
A 8 = 1.03080e-008 A10 = -2.33625e-009
11th page
K = 0.00000e + 000 A 4 = 6.18458e-005 A 6 = -2.28778e-006
Various data Zoom ratio 5.00
Shortest intermediate longest focal length 1.10 2.82 5.51
F number 1.60 2.30 3.50
Half angle of view (degrees) 94.90 94.97 42.60
Image height 1.57 4.00 4.00
Total lens length 69.03 55.03 59.61
BF 4.81 4.81 4.81
d 8 27.47 7.31 1.50
d16 1.50 5.97 7.08
d18 1.52 3.21 12.49
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -4.04
2 9 11.28
3 17 -80.00
4 19 21.06
［実施例８］
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 27.555 1.10 1.78800 47.4
2 11.384 4.43
3 30.855 0.75 1.78800 47.4
4 6.896 6.97
5 -24.295 0.45 1.75500 52.3
6 14.538 0.14
7 12.958 1.77 1.95906 17.5
8 48.972 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 12.525 4.76 1.69350 53.2
11* 144.132 3.54
12 31.445 0.40 1.84666 23.8
13 9.982 2.68 1.49700 81.5
14 -20.051 0.15
15 32.875 1.30 1.49700 81.5
16 -30.642 (可変)
17 -29.109 0.70 1.77250 49.6
18 -128.985 1.02
19 13.103 2.08 1.49700 81.5
20 -41.284 (可変)
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
像面 ∞
[Example 8]
Unit mm
Surface data surface number rd nd νd
1 27.555 1.10 1.78800 47.4
2 11.384 4.43
3 30.855 0.75 1.78800 47.4
4 6.896 6.97
5 -24.295 0.45 1.75 500 52.3
6 14.538 0.14
7 12.958 1.77 1.95906 17.5
8 48.972 (variable)
9 (Aperture) ∞ 1.00
10 * 12.525 4.76 1.69350 53.2
11 * 144.132 3.54
12 31.445 0.40 1.84666 23.8
13 9.982 2.68 1.49700 81.5
14 -20.051 0.15
15 32.875 1.30 1.49700 81.5
16 -30.642 (variable)
17 -29.109 0.70 1.77250 49.6
18 -128.985 1.02
19 13.103 2.08 1.49700 81.5
20 -41.284 (variable)
21 ∞ 2.00 1.51633 64.1
22 ∞ 1.50
Image plane ∞
非球面データ
第10面
K =-1.03170e-001 A 4=-3.48328e-005 A 6=-7.57643e-007
A 8= 2.53453e-008 A10=-2.98498e-010
第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.11596e-004 A 6=-2.20679e-007
各種データ
ズーム比 4.99
最短 中間 最長
焦点距離 1.64 2.74 8.17
Fナンバー 1.60 1.90 3.50
半画角（度） 95.00 94.94 28.42
像高 2.40 4.00 4.00
レンズ全長 68.12 59.37 63.68
BF 6.21 5.74 4.82
d 8 26.49 14.07 1.50
d16 1.50 5.63 23.45
d20 3.39 2.92 2.00
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -4.90
2 9 13.00
3 17 32.53
Aspheric data 10th surface
K = -1.03170e-001 A 4 = -3.48328e-005 A 6 = -7.57643e-007
A 8 = 2.53453e-008 A10 = -2.98498e-010
11th page
K = 0.00000e + 000 A 4 = 1.11596e-004 A 6 = -2.20679e-007
Various data Zoom ratio 4.99
Shortest intermediate longest focal length 1.64 2.74 8.17
F number 1.60 1.90 3.50
Half angle of view (degrees) 95.00 94.94 28.42
Image height 2.40 4.00 4.00
Total lens length 68.12 59.37 63.68
BF 6.21 5.74 4.82
d 8 26.49 14.07 1.50
d16 1.50 5.63 23.45
d20 3.39 2.92 2.00
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -4.90
2 9 13.00
3 17 32.53
［実施例９］
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 33.691 1.30 1.80400 46.6
2 10.001 4.91
3 44.432 0.80 1.78800 47.4
4 7.981 3.64
5 -432.818 0.50 1.75500 52.3
6 14.102 1.26
7 14.377 2.36 1.95906 17.5
8 38.724 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 9.716 2.98 1.55332 71.7
11* -33.063 2.59
12 34.349 1.53 1.49700 81.5
13 -16.775 0.40 1.88300 40.8
14 42.341 0.13
15 11.276 1.61 1.49700 81.5
16 -30.055 0.40 1.91082 35.3
17 11.924 0.25
18 12.868 1.89 1.69680 55.5
19 -12.785 (可変)
20* 42.920 0.80 1.85135 40.1
21* 35.080 (可変)
22 ∞ 2.00 1.51633 64.1
23 ∞ 1.50
像面 ∞
[Example 9]
Unit mm
Surface data surface number rd nd νd
1 33.691 1.30 1.80 400 46.6
2 10.001 4.91
3 44.432 0.80 1.78800 47.4
4 7.981 3.64
5 -432.818 0.50 1.75500 52.3
6 14.102 1.26
7 14.377 2.36 1.95906 17.5
8 38.724 (variable)
9 (Aperture) ∞ 1.00
10 * 9.716 2.98 1.55332 71.7
11 * -33.063 2.59
12 34.349 1.53 1.49700 81.5
13 -16.775 0.40 1.88300 40.8
14 42.341 0.13
15 11.276 1.61 1.49700 81.5
16 -30.055 0.40 1.91082 35.3
17 11.924 0.25
18 12.868 1.89 1.69680 55.5
19 -12.785 (variable)
20 * 42.920 0.80 1.85135 40.1
21 * 35.080 (variable)
22 ∞ 2.00 1.51633 64.1
23 ∞ 1.50
Image plane ∞
非球面データ
第10面
K =-8.83459e-002 A 4=-1.14811e-004 A 6= 5.57176e-007
A 8= 2.19466e-009
第11面
K = 2.36941e+000 A 4= 6.74315e-005 A 6= 1.67148e-006
A 8=-1.66281e-009
第20面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.30255e-003 A 6=-1.07107e-006
A 8=-1.06843e-006 A10= 1.84286e-008 A12= 2.99759e-009
第21面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.09110e-003 A 6= 5.67614e-006
A 8=-1.31367e-006 A10= 5.79101e-008 A12= 2.23959e-009
各種データ
ズーム比 5.00
最短 中間 最長
焦点距離 1.71 2.77 8.56
Fナンバー 1.60 1.89 3.50
半画角（度） 89.74 90.21 26.73
像高 2.40 4.00 4.00
レンズ全長 70.01 57.03 52.22
BF 6.21 8.44 20.10
d 8 33.11 17.98 1.47
d19 1.67 1.59 1.63
d21 3.39 5.62 17.28
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -5.79
2 9 11.67
3 20 -236.70
Aspheric data 10th surface
K = -8.83459e-002 A 4 = -1.14811e-004 A 6 = 5.57176e-007
A 8 = 2.19466e-009
11th page
K = 2.36941e + 000 A 4 = 6.74315e-005 A 6 = 1.67148e-006
A 8 = -1.66281e-009
20th page
K = 0.00000e + 000 A 4 = -1.30255e-003 A 6 = -1.07107e-006
A 8 = -1.06843e-006 A10 = 1.84286e-008 A12 = 2.99759e-009
21st page
K = 0.00000e + 000 A 4 = -1.09110e-003 A 6 = 5.67614e-006
A 8 = -1.31367e-006 A10 = 5.79101e-008 A12 = 2.23959e-009
Various data Zoom ratio 5.00
Shortest intermediate longest focal length 1.71 2.77 8.56
F number 1.60 1.89 3.50
Half angle of view (degrees) 89.74 90.21 26.73
Image height 2.40 4.00 4.00
Total lens length 70.01 57.03 52.22
BF 6.21 8.44 20.10
d 8 33.11 17.98 1.47
d19 1.67 1.59 1.63
d21 3.39 5.62 17.28
Zoom lens group data group Start surface Focal length
1 1 -5.79
2 9 11.67
3 20 -236.70
Ｌ０ ズームレンズ ＬＲ 後群 Ｌ１ 第１レンズ群
Ｌ２ 第２レンズ群 Ｌ３ 第３レンズ群 Ｌ４ 第４レンズ群
L0 Zoom lens LR Rear group L1 First lens group L2 Second lens group L3 Third lens group L4 Fourth lens group
Claims (15)
前記第１レンズ群は、物体側から像側へ順に配置された、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１負レンズ、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２負レンズを有し、
前記第１レンズ群は、最も物体側から像側へ順に連続して配置された３枚の負レンズを有し、
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２、最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際しての前記第２レンズ群の移動量をｍ２、前記３枚の負レンズの焦点距離を物体側から像側へ順にそれぞれｆＧ１、ｆＧ２、ｆＧ３とするとき、
０．２＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．７
１．０＜｜ｍ２／ｆ２｜＜４．０
０．８＜ｆＧ１／ｆＧ２＜４．０
０．３＜ｆＧ２／ｆＧ３＜１．５
なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。 A first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power or a negative refractive power, which are arranged in order from the object side to the image side. In the zoom lens in which the first lens group and the second lens group move, and the interval between adjacent lens groups changes during zooming.
The first lens group includes a meniscus first negative lens having a convex surface facing the object side and a meniscus second negative lens having a convex surface facing the object side, which are arranged in order from the object side to the image side. ,
The first lens group includes three negative lenses that are sequentially arranged in order from the most object side to the image side,
The focal length of the first lens group is f1, the focal length of the second lens group is f2, the amount of movement of the second lens group during zooming from the shortest focal length to the longest focal length, m2 , When the focal length of the lens is fG1, fG2, and fG3 in order from the object side to the image side ,
0.2 <| f1 / f2 | <0.7
1.0 <| m2 / f2 | <4.0
0.8 <fG1 / fG2 <4.0
0.3 <fG2 / fG3 <1.5
A zoom lens satisfying the following conditional expression:
前記第１レンズ群は、物体側から像側へ順に配置された、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１負レンズ、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２負レンズを有し、 The first lens group includes a meniscus first negative lens having a convex surface facing the object side and a meniscus second negative lens having a convex surface facing the object side, which are arranged in order from the object side to the image side. ,
前記第１レンズ群は、最も物体側から像側へ順に連続して配置された３枚の負レンズを有し、 The first lens group includes three negative lenses that are sequentially arranged in order from the most object side to the image side,
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２、最短焦点距離から最長焦点距離へのズーミングに際しての前記第２レンズ群の移動量をｍ２、前記３枚の負レンズの焦点距離を物体側から像側へ順にそれぞれｆＧ１、ｆＧ２、ｆＧ３とするとき、 The focal length of the first lens group is f1, the focal length of the second lens group is f2, the amount of movement of the second lens group during zooming from the shortest focal length to the longest focal length, m2, and the three negative lenses. When the focal length of the lens is fG1, fG2, and fG3 in order from the object side to the image side,
０．２＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．５７ 0.2 <| f1 / f2 | <0.57
１．０＜｜ｍ２／ｆ２｜＜４．０ 1.0 <| m2 / f2 | <4.0
０．８＜ｆＧ１／ｆＧ２＜４．０ 0.8 <fG1 / fG2 <4.0
０．３＜ｆＧ２／ｆＧ３＜１．５ 0.3 <fG2 / fG3 <1.5
なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。A zoom lens satisfying the following conditional expression:
１．０＜｜ｆ１／ｆｗ｜＜５．０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載のズームレンズ。 When the focal length at the shortest focal length is fw,
1.0 <| f1 / fw | <5.0
The zoom lens according to claim 1 or 2, characterized by satisfying the conditional expression.
０．４＜ｆ２／ｆｔ＜３．０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のズームレンズ。 When the focal length at the longest focal length is ft,
0.4 <f2 / ft <3.0
The zoom lens according to any one of claims 1 to 3, characterized by satisfying the conditional expression.
０．０１＜ｆｗ／ＴＬｗ＜０．０５
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のズームレンズ。 When the total lens length at the shortest focal length is TLw,
0.01 <fw / TLw <0.05
The zoom lens according to any one of claims 1 to 4, characterized by satisfying the conditional expression.
０．０３＜｜ｆ１／ＴＬｗ｜＜０．１２
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のズームレンズ。 When the total lens length at the shortest focal length is TLw,
0.03 <| f1 / TLw | <0.12
The zoom lens according to any one of claims 1 to 5, characterized by satisfying the conditional expression.
０．０５＜ｆｔ／ＴＬｔ＜０．３０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のズームレンズ。 When the focal length at the longest focal length is ft and the total lens length at the longest focal length is TLt,
0.05 <ft / TLt <0.30
The zoom lens according to any one of claims 1 to 6, characterized by satisfying the conditional expression.
０．１＜ｆ２／ＴＬｔ＜０．３
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のズームレンズ。 When the total lens length at the longest focal length is TLt,
0.1 <f2 / TLt <0.3
The zoom lens according to any one of claims 1 to 7, characterized by satisfying the conditional expression.
１．０＜（Ｒ１ａ＋Ｒ１ｂ）／（Ｒ１ａ−Ｒ１ｂ）＜４．５
０．５＜（Ｒ２ａ＋Ｒ２ｂ）／（Ｒ２ａ−Ｒ２ｂ）＜３．５
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のズームレンズ。 When the radius of curvature of the object-side and image-side lens surfaces of the first negative lens is R1a and R1b, respectively, and the radius of curvature of the object-side and image-side lens surfaces of the second negative lens are R2a and R2b, respectively.
1.0 <(R1a + R1b) / (R1a-R1b) <4.5
0.5 <(R2a + R2b) / (R2a-R2b) <3.5
The zoom lens according to any one of claims 1 to 8, characterized by satisfying the conditional expression.
最大像高が前記撮像領域の対角長の半分となるときの前記ズームレンズの焦点距離を中間焦点距離とするとき、最短焦点距離から前記中間焦点距離まで最大像高は連続的に増加し、
最長焦点距離における前記ズームレンズの焦点距離をｆｔ、最長焦点距離における前記ズームレンズの撮像半画角をωｔ、最短焦点距離における撮像半画角をωｗ、前記中間焦点距離における撮像半画角をωｍ、最短焦点距離における像高をＹｗ、前記撮像素子の対角長の半分の長さをＤとするとき、
０．７５＜Ｄ／（ｆｔ×ｔａｎ（ωｔ））＜１．１０
０．９＜ωｍ／ωｗ＜１．１
１．４＜Ｄ／Ｙｗ＜２．６
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。 The imaging area of the imaging element is rectangular, and when the focal length of the zoom lens is the shortest focal length, the maximum image height is lower than half the diagonal length of the imaging area, and no subject image is formed in the imaging area The area exists,
When the focal length of the zoom lens when the maximum image height is half the diagonal length of the imaging region is the intermediate focal length , the maximum image height continuously increases from the shortest focal length to the intermediate focal length ,
The focal length of the zoom lens at the longest focal length is ft, the imaging half angle of view of the zoom lens at the longest focal length is ωt, the imaging half angle of view at the shortest focal length is ωw, and the imaging half angle of view at the intermediate focal length is ωm. When the image height at the shortest focal length is Yw, and the half length of the diagonal length of the image sensor is D,
0.75 <D / (ft × tan (ωt)) <1.10
0.9 <ωm / ωw <1.1
1.4 <D / Yw <2.6
The image pickup apparatus according to claim 14 , wherein the following conditional expression is satisfied.
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