JP6551962B2 - In-vehicle camera cleaning apparatus and in-vehicle camera cleaning method - Google Patents

In-vehicle camera cleaning apparatus and in-vehicle camera cleaning method Download PDF

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Description

本発明は、車載カメラの洗浄装置及び車載カメラの洗浄方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle camera cleaning apparatus and an in-vehicle camera cleaning method.

近年、自動車の車体後部等に設けた車載カメラにより、車体の後方や側方の画像を撮影し、車内に表示するモニタ装置が普及しつつある。このモニタ装置によって鮮明な画像を得るには、車載カメラのレンズをクリーンな状態に保って、撮影画像に異物が写り込ませないための配慮が必要とされる。   2. Description of the Related Art In recent years, a monitor device for capturing an image of the rear or side of a vehicle body by using an on-vehicle camera provided at a rear portion of the vehicle body of an automobile and displaying the image in the vehicle is spreading. In order to obtain a clear image by this monitor device, it is necessary to keep the lens of the on-vehicle camera clean so that foreign substances are not reflected in the photographed image.

しかしながら、レンズの表面には、大気中の粉塵のような単に付着した粉塵のみならず、雨天等の走行中に車体が跳ね上げた泥、雨滴等の湿った異物が車載カメラのレンズの表面に付着して乾燥して固着することもあり、このような固着状態の異物をレンズから除去するのは容易ではない。   However, on the surface of the lens, not only dust merely adhering to the atmosphere but also dirt and other foreign substances such as mud and raindrops splashed up by the vehicle while traveling on the surface of the lens of the on-vehicle camera The adhering and drying may be fixed, and it is not easy to remove such a fixed foreign substance from the lens.

そこで、車体に設けられた車載カメラと、圧縮空気を生成する圧縮空気発生ユニットと、圧縮空気発生ユニットで生成した圧縮空気を車載カメラの前面のガラスに吹き付けるノズルとを備えた装置が提案されている（下記特許文献１参照）。このような装置では、圧縮空気発生ユニットで生成した圧縮空気をノズルからガラスに吹き付けることにより、ガラスに付着した雨滴等の異物を取り除くことができる。   Therefore, a device has been proposed that includes an on-vehicle camera provided on the vehicle body, a compressed air generation unit that generates compressed air, and a nozzle that blows compressed air generated by the compressed air generation unit onto the glass of the front of the on-vehicle camera. (See Patent Document 1 below). In such an apparatus, foreign particles such as raindrops adhering to the glass can be removed by blowing compressed air generated by the compressed air generation unit from the nozzle onto the glass.

特開２００１−１７１４９１号公報JP 2001-171491 A

しかしながら、特許文献１に記載の装置の洗浄能力は、前述の単に付着した粉塵に対して有効であっても、湿った泥や雨滴が乾燥して固着した異物の除去に不十分な場合がある。   However, even if the cleaning ability of the device described in Patent Document 1 is effective against the above-described simply adhered dust, the wet mud or raindrops may be insufficient for removing foreign matter that has been dried and fixed. .

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、良好な洗浄性能を有する車載カメラの洗浄装置及び車載カメラの洗浄方法を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an on-vehicle camera cleaning device and an on-vehicle camera cleaning method having good cleaning performance.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る車載カメラの洗浄装置は、車体に設けられたカメラに空気を供給する空気供給路と、該空気供給路の途中に雨水を供給する雨水供給路とを備え、前記空気供給路は、管状に形成され、前記空気が流通する空気流通管と、該空気流通管の先端から噴射された前記空気の前記カメラに達するまでの流路となる空気噴射路とを有し、前記空気流通管の先端部にはノズルが設けられ、該ノズルは、湾曲形成された湾曲部と、該湾曲部に連続して下方に向かうにしたがって次第に前記カメラ側に向かうように直線状に形成された噴射部と、を有し、前記湾曲部は、上流側から下流側に向かうにしたがって次第に内径が小さくなるように形成され、前記雨水供給路は、前記車体の外面に沿って前記雨水を流通させる雨水流通路と、該雨水流通路内の前記雨水を下方に導く下向き雨水路とを有し、該下向き雨水路の先端は、前記空気噴射路の上方に設けられ、前記噴射部の延在方向の延長線と前記下向き雨水路の先端から下方に向かって延びる線とが交差していることを特徴とする。 The present invention adopts the following means in order to solve the above problems.
That is, the on-vehicle camera cleaning device according to the present invention includes an air supply path that supplies air to a camera provided in a vehicle body, and a rainwater supply path that supplies rainwater in the middle of the air supply path, and the air supply road is formed into a tubular, has an air flow pipe in which the air flows, and an air injection passage comprising a flow path to reach the camera of the air injected from the tip of the air flow pipe, said A nozzle is provided at the tip of the air circulation pipe, and the nozzle is formed in a straight shape so as to be directed toward the camera as it goes downward continuously from the curved portion. And the curved portion is formed so that the inner diameter gradually decreases from the upstream side toward the downstream side, and the rainwater supply path circulates the rainwater along the outer surface of the vehicle body. Rainwater passage, And a downward rain water passage for guiding the rainwater in the rainwater flow passage downwardly, the tip of the lower facing rainwater passage is provided above the air jet passage, the downward the extending direction of the extension line of the jet unit It is characterized in that a line extending downward from the tip of the rain channel intersects .

また、本発明に係る車載カメラの洗浄方法は、車体に設けられたカメラに空気を供給する空気供給工程と、空気を前記カメラに供給する空気供給路の途中に、雨水を供給する雨水供給工程とを備え、前記空気供給路は、管状に形成され、前記空気が流通する空気流通管と、該空気流通管の先端から噴射された前記空気の前記カメラに達するまでの流路となる空気噴射路とを有し、前記空気流通管の先端部にはノズルが設けられ、該ノズルは、湾曲形成された湾曲部と、該湾曲部に連続して下方に向かうにしたがって次第に前記カメラ側に向かうように直線状に形成された噴射部と、を有し、前記湾曲部は、上流から下流に向かうにしたがって次第に内径が小さく形成され、前記雨水を供給する雨水供給路は、前記車体の外面に沿って前記雨水を流通させる雨水流通路と、該雨水流通路内の前記雨水を下方に導く下向き雨水路とを有し、該下向き雨水路の先端は、前記空気噴射路の上方に設けられ、前記噴射部の延在方向の延長線と前記下向き雨水路の先端から下方に向かって延びる線とが交差していることを特徴とする。 The on-vehicle camera cleaning method according to the present invention includes an air supply step for supplying air to a camera provided on a vehicle body, and a rainwater supply step for supplying rainwater in the middle of an air supply path for supplying air to the camera. The air supply path is formed in a tubular shape, and an air injection pipe serving as a flow path from the tip of the air circulation pipe to the camera reaching the camera. A nozzle is provided at the tip of the air flow pipe, and the nozzle gradually curves toward the camera as it goes downwards continuously from the curved part. And the curved portion has an inner diameter that gradually decreases from upstream to downstream, and a rainwater supply path for supplying the rainwater is formed on the outer surface of the vehicle body. Along the rainwater A rainwater passage for circulating, and a downward rain water passage for guiding the rainwater該雨water flow passage downwardly, the tip of the lower facing rainwater passage is provided above the air jet passage, extending in the jetting portion It is characterized in that an extension line of the present direction and a line extending downward from the tip of the downward rain channel intersect .

本発明に係る車載カメラの洗浄装置及び車載カメラの洗浄方法によれば、洗浄性能を良好とすることができる。   According to the in-vehicle camera cleaning apparatus and the in-vehicle camera cleaning method of the present invention, the cleaning performance can be improved.

本発明の第一実施形態に係る車載カメラの洗浄装置の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the washing | cleaning apparatus of the vehicle-mounted camera which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る車載カメラの洗浄装置が設けられた車体を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the vehicle body provided with the washing | cleaning apparatus of the vehicle-mounted camera which concerns on 2nd embodiment of this invention from back. 本発明の第二実施形態に係る車体の部分的な側断面図である。It is a partial sectional side view of the vehicle body which concerns on 2nd embodiment of this invention. 図３のＡ部の拡大図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is an enlarged view of the A section of FIG. 3, (a) is a front view, (b) is a side view. 図３のＢ部の拡大図である。It is an enlarged view of the B section of FIG. 図２のＰ−Ｐ断面図である。It is PP sectional drawing of FIG. 図２のＱ−Ｑ断面図である。It is QQ sectional drawing of FIG. 本発明の第三実施形態に係る車載カメラの洗浄装置の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the washing | cleaning apparatus of the vehicle-mounted camera which concerns on 3rd embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して、本発明による電子機器を実施するための最良の形態を説明する。しかし、本発明はこれらの実施例のみに限定されるものではない。   Hereinafter, the best mode for carrying out an electronic device according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited only to these examples.

（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態に係る車載カメラの洗浄装置の最小構成を示す図である。
図１に示すように、車載カメラ（カメラ）Ｃの洗浄装置１は、車体５０に設けられた車載カメラＣに空気Ａを供給する空気供給路２と、空気供給路２の途中に雨水Ｕを供給する雨水供給路３と、を少なくとも備えていればよい。
また、車載カメラＣの洗浄方法は、車体５０に設けられた車載カメラＣに空気Ａを供給する空気供給工程と、空気Ａを車載カメラＣに供給する空気供給路２の途中に、雨水Ｕを供給する雨水供給工程と、を少なくとも備えていればよい。 First Embodiment
FIG. 1 is a view showing the minimum configuration of a vehicle-mounted camera cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a cleaning device 1 for an in-vehicle camera (camera) C includes an air supply path 2 that supplies air A to an in-vehicle camera C provided in a vehicle body 50, and rainwater U in the middle of the air supply path 2. And at least the rainwater supply passage 3 to be supplied.
In addition, the in-vehicle camera C cleaning method includes rain water U in the air supply process for supplying air A to the in-vehicle camera C provided in the vehicle body 50 and in the air supply path 2 for supplying air A to the in-vehicle camera C. And at least the rainwater supply step of supplying.

この車載カメラＣの洗浄装置１及び車載カメラＣの洗浄方法では、雨水供給路３を流通する雨水Ｕは、空気供給路２を流通する空気Ａと混合されて車載カメラＣに吹き付けられるため、車載カメラＣに付着した異物を雨水Ｕによって軟化させて空気Ａにより吹き飛ばし、あるいは雨水Ｕによって洗い流すことができる。したがって、洗浄性能を良好とすることができる。   In the cleaning device 1 for the on-vehicle camera C and the cleaning method for the on-vehicle camera C, the rain water U flowing through the rain water supply passage 3 is mixed with the air A flowing through the air supply passage 2 and sprayed onto the on-vehicle camera C. Foreign matter adhering to the camera C can be softened by rainwater U and blown off by air A, or can be washed away by rainwater U. Accordingly, the cleaning performance can be improved.

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態に係る車載カメラＣの洗浄装置１０１について、主に図２〜図７を用いて説明する。
この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
図２は、車載カメラＣ及び車載カメラＣの洗浄装置１０１が設けられた車体５０を後方から見た斜視図であり、図３は、車体５０の部分的な断面図である。 Second Embodiment
Next, the cleaning apparatus 101 for the in-vehicle camera C according to the second embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS.
In this embodiment, the same members as those used in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
FIG. 2 is a perspective view of the vehicle body 50 provided with the vehicle-mounted camera C and the cleaning device 101 for the vehicle-mounted camera C as viewed from the rear, and FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the vehicle body 50.

まず、車載カメラＣ及び車載カメラＣの洗浄装置１０１が設けられた車体５０について説明する。
図２及び図３に示すように、車体５０は、道路Ｄ上を走行するタイヤＴが設けられた車両本体５１と、車両本体５１の後部に設けられたトランク５２と、トランク５２に対して開閉可能とされたトランクリッド（トランクドア）５３とを備えている。 First, the vehicle body 50 provided with the in-vehicle camera C and the cleaning device 101 for the in-vehicle camera C will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle body 50 includes a vehicle main body 51 provided with tires T running on the road D, a trunk 52 provided at the rear of the vehicle main body 51, and an open / close with respect to the trunk 52. And a trunk lid (trunk door) 53 which is made possible.

トランクリッド５３は、車両の後部において後方に向かうにしたがって下方に向かうように板状に形成された上パネル部５３Ａと、上パネル部５３Ａの後部から下方に向かって折曲形成された後パネル部５３Ｂとを有している。
トランクリッド５３の上パネル部５３Ａの幅方向の端部は、車両本体５１の両側面を形成する一対の側パネル部５１Ａの上端と着脱可能に嵌合されている。また、トランクリッド５３の後パネル部５３Ｂの下端は、トランク５２の後面を形成するトランクパネル部５２Ａの上端と着脱可能に嵌合されている。 The trunk lid 53 has a top panel portion 53A formed in a plate shape so as to go downward as it goes rearward at the rear portion of the vehicle, and a rear panel portion formed by bending downward from the rear portion of the upper panel portion 53A. And 53B.
End portions in the width direction of the upper panel portion 53 </ b> A of the trunk lid 53 are detachably fitted to upper ends of a pair of side panel portions 51 </ b> A that form both side surfaces of the vehicle main body 51. The lower end of the rear panel portion 53B of the trunk lid 53 is detachably fitted to the upper end of the trunk panel portion 52A that forms the rear surface of the trunk 52.

車両本体５１の一対の側パネル部５１Ａとトランクリッド５３の上パネル部５３Ａ、後パネル部５３Ｂ及びとトランクパネル部５２Ａとで囲まれた空間部Ｋは、荷物（不図示）等を収容可能とされている。トランクリッド５３の上パネル部５３Ａの前端を中心にトランクリッド５３を回動させることにより、空間部Ｋの上部を開口させて、その内部に収容された荷物の出し入れが可能とされている。   A space K surrounded by the pair of side panel portions 51A of the vehicle main body 51, the upper panel portion 53A of the trunk lid 53, the rear panel portion 53B, and the trunk panel portion 52A is capable of accommodating luggage (not shown) and the like. It is done. By rotating the trunk lid 53 about the front end of the upper panel portion 53A of the trunk lid 53, the upper portion of the space K can be opened to allow loading and unloading of the luggage stored in the inside.

また、トランクリッド５３の上パネル部５３Ａの幅方向端部と車両本体５１の側パネル部５１Ａの上部との間、トランクリッド５３の後パネル部５３Ｂの幅方向端部と車両本体５１の側パネル部５１Ａの後部との間及びトランクリッド５３の後パネル部５３Ｂの下部とトランクパネル部５２Ａの上部との間には、詳細については後述する間隙６１，６２，６３が形成されている。   In addition, between the widthwise end of the upper panel 53A of the trunk lid 53 and the upper portion of the side panel 51A of the vehicle main body 51, the widthwise end of the rear panel 53B of the trunk lid 53 and the side panel of the vehicle main 51 Between the rear portion of the portion 51A and between the lower portion of the rear panel portion 53B of the trunk lid 53 and the upper portion of the trunk panel portion 52A, gaps 61, 62, 63, which will be described in detail later, are formed.

この車体５０には、トランク５２のトランクパネル部５２Ａに設けられた車載カメラＣ及び車載カメラＣを洗浄する洗浄装置１０１が設けられている。   The vehicle body 50 is provided with the on-vehicle camera C provided on the trunk panel portion 52A of the trunk 52 and the cleaning device 101 for cleaning the on-vehicle camera C.

車載カメラＣは、レンズＲを有し、車両本体５１の後方の映像を撮像する。撮像した画像は、車両本体５１内に設けられたモニタ（不図示）に映し出される。   The on-vehicle camera C has a lens R and captures an image of the rear of the vehicle body 51. The captured image is projected on a monitor (not shown) provided in the vehicle body 51.

（洗浄装置）
洗浄装置１０１は、車載カメラＣに空気Ａを供給する空気供給路１０２と、空気供給路１０２の途中に雨水Ｕを供給する雨水供給路１０３とを備えている。 (Washing device)
The cleaning device 101 includes an air supply passage 102 for supplying the air A to the on-vehicle camera C, and a rainwater supply passage 103 for supplying rainwater U in the middle of the air supply passage 102.

（空気供給路）
図４は、図３のＡ部詳細図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図であり、図５は、図３のＢ部詳細図である。
図３〜図５に示すように、空気供給路１０２は、管状に形成され、空気Ａが流通する空気流通管１２１を有している。 (Air supply line)
4 is a detail view of a portion A of FIG. 3, (a) is a front view, (b) is a side view, and FIG. 5 is a detail view of a portion B of FIG.
As shown in FIGS. 3 to 5, the air supply passage 102 is formed in a tubular shape, and includes an air flow pipe 121 through which the air A flows.

空気流通管１２１は、一端１２１Ｘが車両本体５１におけるタイヤＴと対向する面に設けられ、他端１２１Ｚが車載カメラＣのレンズＲの後方に設けられている。この他端１２１ＺからレンズＲに至る領域が、空気噴射領域１２６となって、レンズＲに至る空気供給路１０２の一部をなしている。   One end 121X of the air flow pipe 121 is provided on the surface of the vehicle main body 51 facing the tire T, and the other end 121Z is provided on the rear of the lens R of the on-vehicle camera C. An area from the other end 121Z to the lens R is an air injection area 126, and forms a part of the air supply path 102 to the lens R.

また、空気流通管１２１は、一端１２１Ｘから後方に向かって延びる水平管部１２１Ａと、水平管部１２１Ａの後端から上方に向かって延びる鉛直管部１２１Ｂと、鉛直管部１２１Ｂの上端から後方に向かって延びる水平管部１２１Ｃとを一体に形成した構成となっている。   In addition, the air flow pipe 121 includes a horizontal pipe 121A extending rearward from one end 121X, a vertical pipe 121B extending upward from the rear end of the horizontal pipe 121A, and a rear from the upper end of the vertical pipe 121B. It becomes the structure which formed integrally with the horizontal pipe part 121C extended toward the direction.

空気流通管１２１は、水平管部１２１Ｃと連続するノズル１２２を有している。ノズル１２２は、湾曲形成された湾曲部１２２Ａと、湾曲部１２２Ａの端部から下方に向かうにしたがって前方に向かうように直線状に形成された噴射部１２２Ｂとを有している。この湾曲部１２２Ａと噴射部１２２Ｂとは、一体に形成されている。このノズル１２２の先端が、空気流通管１２１の他端１２１Ｚとなっている。   The air flow pipe 121 has a nozzle 122 continuous with the horizontal pipe portion 121C. The nozzle 122 has a curved portion 122A that is curved and a jet portion 122B that is linearly formed so as to move forward from the end of the curved portion 122A downward. The curved portion 122A and the injection portion 122B are integrally formed. The tip of the nozzle 122 is the other end 121 Z of the air flow pipe 121.

また、湾曲部１２２Ａは、空気Ａの流れの上流側から下流側に向かうにしたがって次第に内径が小さくなるように形成されている。   In addition, the curved portion 122A is formed such that the inner diameter gradually decreases as going from the upstream side to the downstream side of the flow of the air A.

また、噴射部１２２Ｂの延在方向の延長線上には、車載カメラＣのレンズＲが配置され、その延在方向の延長線上に、レンズＲの表面へ向かう空気Ａの流路となる空気噴射領域１２６が形成されている。   In addition, the lens R of the on-vehicle camera C is disposed on the extension line of the extension direction of the injection part 122B, and the air injection area which becomes the flow path of the air A toward the surface of the lens R on the extension line of the extension direction. 126 are formed.

（雨水供給路）
図６は、図２のＰ−Ｐ断面図であり、図７は、図２のＱ−Ｑ断面図である。
図６及び図７に示すように、雨水供給路１０３は、車体５０の外面に沿って雨水Ｕを流通させる雨水流通路１３１と、雨水流通路１３１内の雨水Ｕを下方に導く下向き雨水路１３２とを有している。 (Rainwater supply route)
6 is a cross-sectional view taken along the line P-P in FIG. 2, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line Q-Q in FIG. 2.
As shown in FIGS. 6 and 7, the rainwater supply path 103 includes a rainwater flow path 131 that allows the rainwater U to flow along the outer surface of the vehicle body 50, and a downward rainwater path 132 that guides the rainwater U in the rainwater flow path 131 downward. And.

図２に示すように、トランクリッド５３の上パネル部５３Ａの幅方向両端部と側パネル部５１Ａの上部との間には、間隙６１がそれぞれ形成されている。また、トランクリッド５３の後パネル部５３Ｂの幅方向両端部と車両本体５１の側パネル部５１Ａの後部との間には、間隙６１と連通する間隙６２がそれぞれ形成されている。さらに、トランクリッド５３の後パネル部５３Ｂの下部とトランク５２の後面を形成するトランクパネル部５２Ａの上部との間には、間隙６２と連通する間隙６３が形成されている。つまり、間隙６１，６２，６３は連続して形成されている。   As shown in FIG. 2, gaps 61 are formed between both widthwise end portions of the upper panel portion 53A of the trunk lid 53 and the upper portion of the side panel portion 51A. Further, a gap 62 communicating with the gap 61 is formed between both widthwise end portions of the rear panel portion 53B of the trunk lid 53 and the rear portion of the side panel portion 51A of the vehicle main body 51. Further, a gap 63 communicating with the gap 62 is formed between the lower portion of the rear panel portion 53B of the trunk lid 53 and the upper portion of the trunk panel portion 52A forming the rear surface of the trunk 52. That is, the gaps 61, 62, and 63 are formed continuously.

間隙６１は、前方から後方に向かうにしたがって下方に向かうように延びている。間隙６２は、間隙６１の端部から下方に向かって延びている。間隙６３は、トランクリッド５３の後パネル部５３Ｂの幅方向両側に形成された一対の間隙６２の下部を連結するように左右方向に向かって延びている。   The gap 61 extends downward from the front to the rear. The gap 62 extends downward from the end of the gap 61. The gap 63 extends in the left-right direction so as to connect the lower portions of the pair of gaps 62 formed on both sides in the width direction of the rear panel portion 53B of the trunk lid 53.

詳細には、図６に示すように、間隙６１は、トランクリッド５３の上パネル部５３Ａと車両本体５１の側パネル部５１Ａの上部との間から下方に向かって凹む下向き部６０Ａと、下向き部６０Ａの下端から屈曲して大気側からトランク５２（図２参照）側に向かって延びる底部６０Ｂとを有している。間隙６１は、底部６０Ｂの端部から上方に向かって屈曲して延びる上向き部６０Ｃと、上向き部６０Ｃの上端から屈曲して大気側からトランク５２側に向かって延びる上部６０Ｄと、上部６０Ｄの端部から屈曲して下方に向かって延びる下向き部６０Ｅと、下向き部６０Ｅの下端から屈曲して大気側からトランク５２側に向かって延びる底部６０Ｆとを有している。   More specifically, as shown in FIG. 6, the gap 61 is a downward portion 60A that is recessed downward from between the upper panel portion 53A of the trunk lid 53 and the upper portion of the side panel portion 51A of the vehicle main body 51; The bottom portion 60B is bent from the lower end of 60A and extends from the atmosphere side toward the trunk 52 (see FIG. 2) side. The gap 61 includes an upward portion 60C that is bent and extended upward from the end of the bottom portion 60B, an upper portion 60D that is bent from the upper end of the upward portion 60C and extends from the atmosphere side toward the trunk 52, and an end of the upper portion 60D. It has a downward portion 60E bent downward from the portion and a bottom portion 60F bent from the lower end of the downward portion 60E and extended from the atmosphere side to the trunk 52 side.

この間隙６１の上部６０Ｄにおける大気側からトランク５２側に向かう部分の途中部分から上部６０Ｄのトランク５２側の端部までの部分、下向き部６０Ｅ及び底部６０Ｆにわたって、パッキン（規制部）Ｐが設けられている。このパッキンＰは、間隙６１、６２、６３を通って大気側からトランク５２側への雨水Ｕの流通を規制することにより、雨水Ｕのトランク５２内への浸入を防止する。   A packing (regulating portion) P is provided from a midway portion of a portion from the atmosphere side to the trunk 52 side in the upper portion 60D of the gap 61 to a portion from the upper portion 60D to the end portion on the trunk 52 side, the downward portion 60E and the bottom portion 60F. ing. The packing P prevents rainwater U from entering the trunk 52 by restricting the flow of rainwater U from the atmosphere to the trunk 52 through the gaps 61, 62, 63.

間隙６１におけるパッキンＰよりも大気側の部分が雨水流通路１３１とされている。つまり、下向き部６０Ａ、底部６０Ｂ、上向き部６０Ｃ、及び上部６０ＤにおけるパッキンＰよりも大気側の部分が雨水流通路１３１とされている。   A portion on the atmosphere side of the packing P in the gap 61 is a rainwater flow passage 131. That is, a portion on the atmosphere side of the packing P in the downward portion 60A, the bottom portion 60B, the upward portion 60C, and the upper portion 60D is a rainwater flow passage 131.

間隙６２は、トランクリッド５３の後パネル部５３Ｂの幅方向端部と車両本体５１の側パネル部５１Ａの後部との間から下方に向かって凹む下向き部６０Ａが形成されている点以外は、間隙６１と同様に構成されているため、説明を省略する。   The gap 62 is a gap except that a downward portion 60A that is recessed downward from between the width direction end of the rear panel portion 53B of the trunk lid 53 and the rear portion of the side panel portion 51A of the vehicle main body 51 is formed. Since it is configured in the same manner as 61, description thereof is omitted.

図７に示すように、間隙６３は、トランクリッド５３の後パネル部５３Ｂの下部とトランクパネル部５２Ａの上部との間から下方に向かって凹む下向き部６０Ａが形成されている点以外は、間隙６１と同様に構成されている。   As shown in FIG. 7, the gap 63 is a gap except that a downward portion 60A recessed downward from between the lower portion of the rear panel portion 53B of the trunk lid 53 and the upper portion of the trunk panel portion 52A is formed. It is configured in the same manner as 61.

また、間隙６３における車載カメラＣのレンズＲの上方では、底部６０Ｂに連通されて、下方に向かって延びる下向き雨水路１３２が形成されている。図５に示すように、この下向き雨水路１３２の先端は、空気噴射領域１２６の上方に設けられている。つまり、空気供給路１０２の噴射部１２２Ｂの延在方向の延長線と、下向き雨水路１３２の先端から下方に向かって延びる線とが交差するように、下向き雨水路１３２及び空気供給路１０２の噴射部１２２Ｂが設けられている。   Further, above the lens R of the on-vehicle camera C in the gap 63, a downward rain water channel 132 which is communicated with the bottom portion 60B and extends downward is formed. As shown in FIG. 5, the tip of the downward rainwater channel 132 is provided above the air injection region 126. In other words, the downward rain channel 132 and the air supply channel 102 are jetted so that the extension of the injection part 122 B of the air supply channel 102 and the line extending downward from the tip of the downward rain channel 132 intersect. A part 122B is provided.

また、間隙６１，６２，６３には、下向き雨水路１３２以外にも、雨水Ｕを所定の位置に滴下させる流路（不図示）が設けられている。これにより、車両本体５１に滴下した雨水Ｕは、所定の位置に配置された流路を通過して地面に滴下する。   Further, in the gaps 61, 62, 63, in addition to the downward rain channel 132, a flow path (not shown) for dropping rain water U at a predetermined position is provided. Thereby, the rainwater U dripped on the vehicle main body 51 passes through the flow path arranged at a predetermined position and drops on the ground.

次に、上記のように構成された車載カメラＣの洗浄装置１０１における洗浄動作につい説明する。
空気Ａは、車両本体５１におけるタイヤＴと対向する面に設けられた水平管部１２１Ａから流入される。そして、空気Ａは、この水平管部１２１Ａ、鉛直管部１２１Ｂ、水平管部１２１Ｃ、ノズル１２２をこの順に流通する。ノズル１２２の湾曲部１２２Ａは、下流側に向かうにしたがって次第に内径が小さくなるように形成されているため、湾曲部１２２Ａ内を流通する空気Ａの流速が増大する。そして、空気Ａは、湾曲部１２２Ａと連続する噴射部１２２Ｂから勢いよく噴出される。噴出した空気Ａは、噴射部１２２Ｂの先端から車載カメラＣのレンズＲに向かう空気噴射領域１２６を流通する。 Next, the cleaning operation in the cleaning device 101 of the on-vehicle camera C configured as described above will be described.
Air A flows in from a horizontal pipe 121 </ b> A provided on a surface of the vehicle main body 51 that faces the tire T. Then, the air A flows through the horizontal pipe portion 121A, the vertical pipe portion 121B, the horizontal pipe portion 121C, and the nozzle 122 in this order. Since the curved portion 122A of the nozzle 122 is formed so that the inner diameter gradually decreases toward the downstream side, the flow rate of the air A flowing through the curved portion 122A increases. And the air A is jetted out vigorously from the injection part 122B which follows the curved part 122A. The ejected air A circulates through the air ejection region 126 from the tip of the ejection unit 122B toward the lens R of the in-vehicle camera C.

一方、雨水Ｕは、間隙６１，６２，６３から雨水流通路１３１を流通して、トランクリッド５３の後パネル部５３Ｂの下部とトランクパネル部５２Ａとの間の雨水流通路１３１の底部６０Ｂに連通された下向き雨水路１３２を流通して、下向き雨水路１３２の先端から滴下する。   On the other hand, the rain water U flows through the rain water flow passage 131 from the gaps 61, 62, 63, and communicates with the bottom portion 60B of the rain water flow passage 131 between the lower portion of the rear panel portion 53B of the trunk lid 53 and the trunk panel portion 52A. The downward rainwater channel 132 is circulated and dropped from the tip of the downward rainwater channel 132.

この滴下した雨水Ｕは、空気噴射領域１２６に到達したところで、ノズル１２２から高速で噴出された空気Ａと混合されて、車載カメラＣのレンズＲに向かって吹き付けられる。   When the dropped rainwater U reaches the air injection area 126, it is mixed with the air A ejected at high speed from the nozzle 122 and sprayed toward the lens R of the on-vehicle camera C.

このように構成された洗浄装置１０１では、上記に示すように車載カメラＣのレンズＲに高速の空気とともに雨水Ｕが吹き付けられるため、車載カメラＣのレンズＲに乾燥状態で付着した異物を雨水Ｕの水分によって軟化させて容易に取り除くことにより、良好な洗浄性能を得ることができる。   In the cleaning apparatus 101 configured as described above, since rainwater U is sprayed on the lens R of the on-vehicle camera C together with high-speed air as described above, foreign matter attached to the lens R of the on-vehicle camera C in a dry state is rainwater U Good cleaning performance can be obtained by softening and removing easily with the moisture of the

また、雨水供給路１０３の下向き雨水路１３２の先端は、空気噴射領域１２６の上方に開口しているため、下向き雨水路１３２の先端から滴下した雨水Ｕは、ノズル１２２から噴射された空気Ａと空気噴射領域１２６で確実に混合されて、車載カメラＣのレンズＲに吹き付けられる。   Further, since the tip of the downward rain channel 132 of the rain water supply passage 103 opens above the air injection area 126, the rain water U dropped from the tip of the downward rain channel 132 is the air A injected from the nozzle 122 and In the air injection area 126, the mixture is reliably mixed and sprayed to the lens R of the on-vehicle camera C.

また、空気流通管１２１の先端に設けられたノズル１２２の湾曲部１２２Ａは、空気Ａの流れの上流側から下流側に向かうにしたがって次第に内径が小さくなるように形成されているので、湾曲部１２２Ａに連結された噴射部１２２Ｂから噴射される空気Ａを車載カメラＣのレンズＲに向かって確実に到達させることができる。   Further, since the curved portion 122A of the nozzle 122 provided at the tip of the air flow pipe 121 is formed so that the inner diameter gradually becomes smaller from the upstream side to the downstream side of the flow of the air A, the curved portion 122A The air A injected from the injection part 122B connected to the vehicle can reliably reach the lens R of the in-vehicle camera C.

また、車体５０に既存で設けられている間隙６１，６２，６３を利用して車載カメラＣのレンズＲを洗浄するものであるため、雨水Ｕを供給するための間隙６１，６２，６３を別途設ける必要がなく、洗浄液としての雨水Ｕを供給することに伴う自動車の製造コスト、工数の上昇を最小限に抑えることができる。さらに、車載カメラＣのレンズＲを洗浄する液体として雨水Ｕを利用するため、ランニングコストを抑えることができる。   Further, since the lens R of the on-vehicle camera C is cleaned using the gaps 61, 62, 63 provided in the vehicle body 50 in the existing, the gaps 61, 62, 63 for supplying rain water U are separately There is no need to provide it, and it is possible to minimize the increase in the manufacturing cost and the number of man-hours associated with supplying the rainwater U as the cleaning liquid. Furthermore, since the rainwater U is used as the liquid for cleaning the lens R of the in-vehicle camera C, the running cost can be suppressed.

また、下向き雨水路１３２が連通される間隙６３の底部６０Ｂの大きさを調整したり、下向き雨水路１３２に流通する雨水Ｕの量を調整する弁体（不図示）を設けることにより、車載カメラＣのレンズＲに噴射される雨水Ｕの量を調整することができる。よって、車載カメラＣのレンズＲに付着された異物を取り除くのに最適な量の雨水Ｕを、車載カメラＣのレンズＲに噴射することができる。   In addition, by providing a valve body (not shown) for adjusting the size of the bottom portion 60B of the gap 63 to which the downward rain channel 132 is communicated, or adjusting the amount of rain water U flowing in the downward rain channel 132, The amount of rain water U injected to the lens R of C can be adjusted. Therefore, it is possible to jet the lens R of the on-vehicle camera C with an optimal amount of rain water U for removing foreign matter attached to the lens R of the on-vehicle camera C.

（第三実施形態）
以下、本発明の第三実施形態に係る車載カメラＣの洗浄装置２０１について、主に図８を用いて説明する。
この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 Third Embodiment
Hereinafter, the cleaning apparatus 201 for the in-vehicle camera C according to the third embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIG.
In this embodiment, the same members as those used in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図８に示すように、レンズＲへ空気を噴射する空気供給路となる空気流通管２２１は、水平管部１２１Ｃの後端からさらに延び、下方に向かうにしたがって後方に向かうように形成され、途中から下方に向かうにしたがって前方に向かうように湾曲形成された湾曲部２２２を有している。   As shown in FIG. 8, the air flow pipe 221 serving as an air supply path for injecting air to the lens R is further extended from the rear end of the horizontal pipe portion 121C, and is formed rearwardly as it goes downward. It has the curved part 222 curvedly formed so that it may go ahead as it goes below from.

湾曲部２２２は、水平管部１２１Ｃ側（上流側）から先端側（下流側）に向かうにしたがって次第に内径が小さくなるように形成された縮径部２２２Ａと、縮径部２２２Ａと連結し水平管部１２１Ｃ側（上流側）から先端側（下流側）に向かうにしたがって次第に内径が大きくなるように形成された拡径部２２２Ｂとを有している。
本実施形態では、空気流通管２２１の内部が、空気供給路とされている。 The curved portion 222 is connected to the reduced diameter portion 222A and the reduced diameter portion 222A so that the inner diameter gradually decreases from the horizontal tube portion 121C side (upstream side) toward the distal end side (downstream side). And an enlarged diameter portion 222B formed so that the inner diameter gradually increases from the portion 121C side (upstream side) toward the distal end side (downstream side).
In the present embodiment, the inside of the air flow pipe 221 is an air supply path.

雨水供給路２０３は、第一実施例の雨水路など、自動車の車体中で雨水が溜まる何れかの部分に一端(図示略)が接続され図中符号２０３ａで示す他端部が空気流通管２２１の縮径部２２２Ａの最も径が小さく流速の高い部分である絞り部２２２Ｘに連通されている。   One end (not shown) of the rainwater supply passage 203 is connected to any portion of the vehicle body of the car, such as the rain water channel of the first embodiment, and the other end indicated by reference numeral 203a in the figure is an air flow pipe 221 The reduced diameter portion 222A communicates with the throttle portion 222X, which is the portion with the smallest diameter and high flow velocity.

このように構成された洗浄装置２０１では、空気流通管２２１の絞り部２２２Ｘで空気Ａの流速が速くなることによって圧力が低下する。これにより、絞り部２２２Ｘに連通された雨水供給路２０３の内部が減圧されて雨水供給路２０３から雨水Ｕを吸引することができる。そして、絞り部２２２Ｘで、雨水供給路２０３を流通してきた雨水Ｕと、空気流通管２２１を流通してきた空気Ａとが混合されて、空気流通管２２１の先端から噴射される。空気Ａと混合された雨水Ｕは、車載カメラＣのレンズＲに吹き付けられる。よって、車載カメラＣのレンズＲに付着した異物を取り除くことができる。なお拡径部２２２Ｂの先端にノズルを設けて流速を高めるようにしても良い。   In the cleaning device 201 configured as described above, the flow velocity of the air A increases in the narrowed portion 222X of the air flow pipe 221, so that the pressure decreases. Thereby, the inside of the rainwater supply passage 203 communicated with the throttling portion 222X is decompressed, and the rainwater U can be sucked from the rainwater supply passage 203. Then, the rainwater U flowing through the rainwater supply path 203 and the air A flowing through the air flow pipe 221 are mixed by the throttling portion 222X, and are jetted from the tip of the air flow pipe 221. The rainwater U mixed with the air A is blown to the lens R of the on-vehicle camera C. Therefore, the foreign matter attached to the lens R of the on-vehicle camera C can be removed. A nozzle may be provided at the tip of the enlarged diameter portion 222B to increase the flow velocity.

また、上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   Further, the shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiment are merely examples, and various changes can be made based on design requirements and the like without departing from the spirit of the present invention.

１，１０１，２０１…車載カメラの洗浄装置
２，１０２…空気供給路
３，１０３，２０３…雨水供給路
５０…車体 ５１…車両本体
５３…トランクリッド（トランクドア）
６１，６２，６３…間隙
１２１，２２１…空気流通管
２２２Ａ…縮径部
２２２Ｂ…拡径部
２２２Ｘ…絞り部
１２６…空気噴射領域
１３１…雨水流通路
１３２…下向き雨水路
Ａ…空気
Ｃ…車載カメラ（カメラ）
Ｐ…パッキン（規制部）
Ｕ…雨水 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101,201 ... Cleaning device 2,102 ... Air supply path 3,103,203 ... Rainwater supply path 50 ... Car body 51 ... Vehicle body 53 ... Trunk lid (trunk door)
61, 62, 63 ... gaps 121, 221 ... air flow pipe 222A ... reduced diameter portion 222B ... enlarged diameter portion 222X ... throttle portion 126 ... air injection region 131 ... rainwater flow passage 132 ... downward rainwater channel A ... air C ... vehicle-mounted camera (camera)
P: Packing (Regulation part)
U: Rainwater

Claims (5)

車体に設けられたカメラに空気を供給する空気供給路と、
該空気供給路の途中に雨水を供給する雨水供給路とを備え、
前記空気供給路は、
管状に形成され、前記空気が流通する空気流通管と、
該空気流通管の先端から噴射された前記空気の前記カメラに達するまでの流路となる空気噴射路とを有し、
前記空気流通管の先端部にはノズルが設けられ、
該ノズルは、
湾曲形成された湾曲部と、
該湾曲部に連続して下方に向かうにしたがって次第に前記カメラ側に向かうように直線状に形成された噴射部と、を有し、
前記湾曲部は、上流側から下流側に向かうにしたがって次第に内径が小さくなるように形成され、
前記雨水供給路は、
前記車体の外面に沿って前記雨水を流通させる雨水流通路と、
該雨水流通路内の前記雨水を下方に導く下向き雨水路とを有し、
該下向き雨水路の先端は、前記空気噴射路の上方に設けられ、
前記噴射部の延在方向の延長線と前記下向き雨水路の先端から下方に向かって延びる線とが交差していることを特徴とする車載カメラの洗浄装置。 An air supply path for supplying air to a camera provided on the vehicle body;
And a rainwater supply passage for supplying rainwater in the middle of the air supply passage,
The air supply path is
An air flow pipe which is formed in a tubular shape and through which the air flows;
An air injection path serving as a flow path to reach the camera of the air injected from the tip of the air circulation pipe,
A nozzle is provided at the tip of the air flow pipe,
The nozzle is
A curved portion formed by bending,
The injection section formed in a straight line so as to be gradually directed to the camera side as it goes downward continuously to the curved section;
The curved portion is formed such that the inner diameter gradually decreases from the upstream side toward the downstream side,
The rainwater supply path is
A rainwater flow passage for circulating the rainwater along the outer surface of the vehicle body;
And a downward rain channel for guiding the rain water downward in the rain water flow passage,
The tip of the downward rain channel is provided above the air injection channel ,
An in-vehicle camera cleaning device , wherein an extension line in the extending direction of the injection section intersects a line extending downward from a tip of the downward rainwater channel . 車体に設けられたカメラに空気を供給する空気供給路と、
該空気供給路の途中に雨水を供給する雨水供給路とを備え、
前記空気供給路は、
管状に形成され、前記空気が流通する空気流通管と、
該空気流通管の先端から噴射された前記空気の前記カメラに達するまでの流路となる空気噴射路とを有し、
前記雨水供給路は、
前記車体の外面に沿って前記雨水を流通させる雨水流通路と、
該雨水流通路内の前記雨水を下方に導く下向き雨水路とを有し、
前記雨水流通路は、車体の進行方向に対して後方に向かうにしたがって下方に向かい、
該下向き雨水路の先端は、前記空気噴射路の上方に設けられ、
前記カメラのレンズは、前記下向き雨水路の先端より下方に設置されていることを特徴とする車載カメラの洗浄装置。 An air supply path for supplying air to a camera provided on the vehicle body;
And a rainwater supply passage for supplying rainwater in the middle of the air supply passage,
The air supply path is
An air flow pipe which is formed in a tubular shape and through which the air flows;
An air injection path serving as a flow path to reach the camera of the air injected from the tip of the air circulation pipe,
The rainwater supply path is
A rainwater flow passage for circulating the rainwater along the outer surface of the vehicle body;
And a downward rain channel for guiding the rain water downward in the rain water flow passage,
The rainwater flow path goes downward as it goes rearward with respect to the traveling direction of the vehicle body,
The tip of the downward rain channel is provided above the air injection channel ,
The on-vehicle camera cleaning device , wherein the lens of the camera is installed below the tip of the downward rainwater channel . 前記雨水流通路は、前記車体の車両本体と、該車両本体に対して開閉可能とされたトランクドアとの間に形成された間隙の一部であることを特徴とする請求項１または２に記載の車載カメラの洗浄装置。 The rainwater flow passage, and the body of the vehicle body, to claim 1 or 2, characterized in that a part of the formed gap between the trunk door that can be opened and closed with respect to said vehicle body An in-vehicle camera cleaning apparatus according to any one of the above. 前記車両本体と前記トランクドアとの間に形成され、大気側からトランク側へ向かって延びる間隙には、前記雨水の前記大気側から前記トランク側への流通を規制する規制部が設けられ、
前記雨水流通路は、前記間隙における前記規制部よりも前記大気側の部分とされていることを特徴とする請求項３に記載の車載カメラの洗浄装置。 Formed between the trunk door and the vehicle body, the gap extending toward the atmosphere side or Lato rank side regulating portion is provided for regulating the flow to said trunk side from the air side of the rainwater ,
The apparatus for cleaning a vehicle-mounted camera according to claim 3 , wherein the rainwater flow passage is a portion closer to the atmosphere than the restriction portion in the gap. 車体に設けられたカメラに空気を供給する空気供給工程と、
前記空気を前記カメラに供給する空気供給路の途中に、雨水を供給する雨水供給工程とを備え、
前記空気供給路は、
管状に形成され、前記空気が流通する空気流通管と、
該空気流通管の先端から噴射された前記空気の前記カメラに達するまでの流路となる空気噴射路とを有し、
前記空気流通管の先端部にはノズルが設けられ、
該ノズルは、
湾曲形成された湾曲部と、
該湾曲部に連続して下方に向かうにしたがって次第に前記カメラ側に向かうように直線状に形成された噴射部と、を有し、
前記湾曲部は、上流から下流に向かうにしたがって次第に内径が小さく形成され、
前記雨水を供給する雨水供給路は、
前記車体の外面に沿って前記雨水を流通させる雨水流通路と、
該雨水流通路内の前記雨水を下方に導く下向き雨水路とを有し、
該下向き雨水路の先端は、前記空気噴射路の上方に設けられ、
前記噴射部の延在方向の延長線と前記下向き雨水路の先端から下方に向かって延びる線とが交差していることを特徴とする車載カメラの洗浄方法。 An air supply step of supplying air to a camera provided on a vehicle body;
In the middle of the air supply path for supplying the air to the camera, a rainwater supply process for supplying rainwater,
The air supply path is
An air flow pipe which is formed in a tubular shape and through which the air flows;
An air injection path serving as a flow path to reach the camera of the air injected from the tip of the air circulation pipe,
A nozzle is provided at the tip of the air flow pipe,
The nozzle is
A curved portion formed by bending,
The injection section formed in a straight line so as to be gradually directed to the camera side as it goes downward continuously to the curved section;
The bending portion is formed so that the inner diameter gradually decreases from upstream to downstream,
The rainwater supply channel that supplies the rainwater is
A rainwater flow passage for circulating the rainwater along the outer surface of the vehicle body;
A downward rainwater channel that guides the rainwater in the rainwater flow path downward,
The tip of the downward rain channel is provided above the air injection channel ,
A method of cleaning a vehicle-mounted camera, characterized in that an extension line in the extension direction of the injection portion intersects with a line extending downward from a tip end of the downward rain channel .
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