JP6550261B2 - Moving shelf - Google Patents

Moving shelf Download PDF

Info

Publication number
JP6550261B2
JP6550261B2 JP2015093487A JP2015093487A JP6550261B2 JP 6550261 B2 JP6550261 B2 JP 6550261B2 JP 2015093487 A JP2015093487 A JP 2015093487A JP 2015093487 A JP2015093487 A JP 2015093487A JP 6550261 B2 JP6550261 B2 JP 6550261B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
rotation
state
unit
swinging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015093487A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016209130A (en
Inventor
佳孝 國本
佳孝 國本
Original Assignee
三進金属工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三進金属工業株式会社 filed Critical 三進金属工業株式会社
Priority to JP2015093487A priority Critical patent/JP6550261B2/en
Publication of JP2016209130A publication Critical patent/JP2016209130A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6550261B2 publication Critical patent/JP6550261B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

本発明は、手動により移動可能に構成された移動棚に関する。   The present invention relates to a movable rack configured to be manually moved.

従来、移動式棚は、例えば、特許文献1〜3に示すように、一般的に、手動式、ハンドル式、電動式の3種類のタイプがあり、オフィスや図書館に設置される書架タイプは、手動式或いはハンドル式の移動棚が多く、ハンドル式の移動棚は、女性や子供であっても容易に動かすことができるが、奥行きの狭い移動棚の場合は、隣り合う棚のハンドルが干渉するため手動式の移動棚が用いられることが主流である。   Conventionally, as shown in Patent Documents 1 to 3, for example, mobile shelves are generally of three types: manual type, handle type, and electric type, and a bookshelf type installed in an office or a library is There are many manual or handle-type moving shelves, and the handle-type moving shelves can be easily moved even by women and children, but in the case of narrow moving shelves, the handles of adjacent shelves interfere Therefore, it is the mainstream that a manual type movable shelf is used.

特許文献4には、回転軸に固嵌された有歯円板と、有歯円板の歯に歯合可能且つ回転可能なフックを有する一対のフックアームと、を有する回転操作ハンドルを備え、回転操作ハンドルを操作させると有歯円板の歯とフックアームのフックが歯合してクラッチが接合され、回転操作ハンドルを停止させることによりクラッチが解除される手動式移動棚が開示されている。   Patent Document 4 includes a rotary operation handle having a toothed disc fixedly fitted to a rotation shaft, and a pair of hook arms having hooks rotatable and capable of meshing with the teeth of the toothed disc. A manual type movable shelf is disclosed in which when the rotary operation handle is operated, the teeth of the toothed disk and the hooks of the hook arm are engaged to engage the clutch, and the clutch is released by stopping the rotary operation handle. .

特開2−154610号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2-154610 特許第3058860号公報Patent No. 3058860 特開2−291544号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2-291544 特許第4323285号公報Patent 4323285 gazette

しかしながら、特許文献4に記載の手動式移動棚の場合、回転操作ハンドルを回転し続けた状態では常にクラッチが接合された状態となるため、回転操作ハンドルが回転してしまうと、意図せずクラッチが接合された状態となってしまい、回転操作ハンドルを握ったまま移動棚を動かすことは難しかった。   However, in the case of the manual type moving shelf described in Patent Document 4, since the clutch is always engaged when the rotation operation handle is kept rotating, if the rotation operation handle is rotated, the clutch is unintentionally It was difficult to move the moving shelf while holding the rotary operation handle.

本発明は、女性や子供のような腕力の弱い使用者であっても手動で容易に移動させることができ、操作性に優れた移動棚の提供を目的とする。   An object of the present invention is to provide a movable rack which can be easily moved manually even by users with weak strength such as women and children, and has excellent operability.

即ち、本発明は下記[1]〜[6]に記載の構成を有する。   That is, this invention has a structure as described in following [1]-[6].

[1] 車輪を設けることによって移動可能に設置された移動棚であって、
所定の回動範囲内で回動操作可能に構成された操作部と、
前記車輪に設けられ、前記操作部の回動操作により生じる動力が伝達されて、前記操作部の回動方向と同一方向に回転する駆動回転軸と、
前記操作部から前記駆動回転軸へ動力が伝達される接続状態と、前記操作部から前記駆動回転軸へ動力が伝達されない接続解除状態と、を選択的に切り替え可能に構成され、前記操作部の回動操作により、前記接続解除状態および前記接続状態を切り替えられるクラッチ機構と、
を備え、
前記接続解除状態にある場合に、前記操作部が回動操作されると、前記接続状態に切り替わり、更に前記操作部が前記所定の回動範囲まで回動操作されると、前記接続解除状態に切り替わることを特徴とする移動棚。
[1] A movable shelf movably installed by providing wheels,
An operation unit configured to be able to rotate within a predetermined rotation range;
A drive rotation shaft provided on the wheel, which receives power generated by the rotation operation of the operation unit, and rotates in the same direction as the rotation direction of the operation unit;
A connection state in which power is transmitted from the operation unit to the drive rotation shaft, and a connection release state in which power is not transmitted from the operation unit to the drive rotation shaft can be selectively switched. A clutch mechanism capable of switching between the connection release state and the connection state by rotation operation;
Equipped with
When in the disconnected state, the operating portion is switched to the connected state when the operating portion is rotated, and when the operating portion is further rotated to the predetermined rotational range, the disconnected state is set. A moving shelf characterized by switching.

[2] 前記クラッチ機構は、第1クラッチ部および第2クラッチ部を備え、
前記第1クラッチ部は、複数の係合溝部を有し、前記第2クラッチ部と一体的に回動可能に形成され、
前記第2クラッチ部は、前記係合溝部と係合する係合突部を有し、前記操作部と一体的に回動可能に形成され、
前記係合溝部および前記係合突部が係合することにより前記接続状態に切り替えられることを特徴とする前項1に記載の移動棚。
[2] The clutch mechanism includes a first clutch portion and a second clutch portion,
The first clutch portion has a plurality of engagement groove portions, and is formed integrally rotatably with the second clutch portion.
The second clutch portion has an engagement protrusion that engages with the engagement groove portion, and is formed integrally rotatably with the operation portion.
The movable shelf according to the preceding paragraph 1, wherein the connection state is switched to the connected state by engagement of the engagement groove portion and the engagement protrusion.

[3] 前記第2クラッチ部は、前記操作部の回転軸に対して揺動可能に取り付けられた第1揺動部と、前記第1揺動部の揺動軸に対して揺動可能に取り付けられ、前記操作部の回動操作に対応した挙動をする軸により挙動が制御された第2揺動部と、を備え、
前記第2揺動部は、その端部に前記係合突部を備え、前記揺動軸を中心に揺動することにより、前記係合突部が前記第1クラッチ部の前記係合溝部に係合するよう形成されることを特徴とする前項2に記載の移動棚。
[3] The second clutch portion is swingable with respect to a first swinging portion mounted swingably with respect to the rotation shaft of the operation portion, and with respect to a swinging shaft of the first swinging portion. And a second swinging unit attached and having a behavior controlled by an axis corresponding to the turning operation of the operation unit.
The second swinging portion is provided with the engagement protrusion at an end thereof, and when the second swing portion swings about the swing shaft, the engagement protrusion is in the engagement groove portion of the first clutch portion. The moving shelf according to item 2, wherein the moving shelf is formed to engage.

[4] 前記第1揺動部は、前記第2揺動部の揺動範囲を制御する揺動制御機構を備えることを特徴とする前項3に記載の移動棚。   [4] The movable shelf as recited in the aforementioned Item 3, wherein the first swinging portion comprises a swing control mechanism that controls a swing range of the second swinging portion.

[5] 前記操作部の回動範囲を規制する規制部を備え、前記操作部が前記規制部まで回動操作されると、前記第1クラッチ部の更なる回転によって前記第2揺動部が同方向に回転し、前記操作部の回動操作に対応した挙動をする軸が停止していることにより、前記第2揺動部の前記係合突部が前記第1クラッチ部の前記係合溝部から押し出され、前記係合突部および前記係合溝部の係合が解除されて前記接続解除状態に切り替わることを特徴とする前項3または4に記載の移動棚。   [5] A restricting portion for restricting the turning range of the operation portion is provided, and when the operation portion is turned to the restricting portion, the second swinging portion is rotated by further rotation of the first clutch portion. When the shaft rotating in the same direction and having a behavior corresponding to the turning operation of the operation unit is stopped, the engagement projection of the second swinging unit is the engagement of the first clutch unit. The movable shelf according to the above 3 or 4, wherein the movable shelf is pushed out of the groove, and the engagement protrusion and the engagement groove are disengaged to switch to the disconnected state.

[6] 前記駆動回転軸の回転を許容する状態或いは許容しない状態を切り替えるロック機構を備えることを特徴とする前項1〜5のいずれかに記載の移動棚。   [6] The movable shelf as recited in any one of the aforementioned Items 1 to 5, further comprising a lock mechanism for switching between a state of permitting or not allowing rotation of the drive rotary shaft.

上記[1]に記載の発明によれば、車輪を設けることによって移動可能に設置された移動棚であって、所定の回動範囲内で回動操作可能に構成された操作部と、車輪に設けられ、操作部の回動操作により生じる動力が伝達されて、操作部の回動方向と同一方向に回転する駆動回転軸と、操作部から駆動回転軸へ動力が伝達される接続状態と、操作部から駆動回転軸へ動力が伝達されない接続解除状態と、を選択的に切り替え可能に構成され、操作部の回動操作により、接続解除状態および接続状態を切り替えられるクラッチ機構と、を備え、接続解除状態にある場合に、操作部が回動操作されると、接続状態に切り替わり、更に操作部が所定の回動範囲まで回動操作されると、接続解除状態に切り替わるので、操作部の回動操作のみでクラッチ機構が接続解除状態から接続状態に切り替えられ、更に、操作部が所定の位置まで回動操作されると接続状態から接続解除状態に切り替えられるため、特別な操作等を必要とすることなく自動的にクラッチ機構の状態を切り替えることができる。   According to the invention described in the above [1], the moving shelf is provided so as to be movable by providing the wheel, and the operating unit is configured to be able to perform the turning operation within the predetermined turning range, and the wheel A drive rotation shaft provided to transmit the motive power generated by the rotation operation of the operation unit to rotate in the same direction as the rotation direction of the operation unit; and a connection state in which the motive power is transmitted from the operation unit to the drive rotation shaft; A clutch mechanism configured to be selectively switchable between a disconnected state in which power is not transmitted from the operation unit to the drive rotation shaft, and switched between the disconnected state and the connected state by a rotation operation of the operation unit; When the operation unit is turned in the disconnected state, the state is switched to the connected state, and when the operation portion is further rotated to the predetermined rotation range, the state is switched to the disconnected state. Only by turning operation The mechanism is switched from the disconnection state to the connection state, and further, when the operation unit is turned to the predetermined position, the connection state is switched to the connection release state, so that automatic operation is performed without any special operation or the like. Can change the state of the clutch mechanism.

クラッチ機構を接続解除状態から接続状態に切り替えることによって、駆動回転軸へ動力が伝達されて女性や子供のような腕力の弱い使用者であっても手動のみで容易に移動させることができるようになる。   By switching the clutch mechanism from the disconnected state to the connected state, power is transmitted to the drive rotary shaft so that even weak users such as women and children can be easily moved only manually. Become.

また、操作部が所定の回動範囲まで回動操作されて接続状態から接続解除状態に切り替わることによって、初動時のみ機械機構によって容易に移動棚を動かすことができ、その後は機械機構に頼ることなく人の力或いは慣性力で移動棚を移動させる構成であるため、使用者が移動棚の移動速度を調整して移動させることができ、更に、操作部を握ったまま移動棚を移動させることができる構成であるため、操作性にも優れている。   Also, by moving the operation unit to the predetermined rotation range and switching from the connection state to the connection release state, the moving shelf can be easily moved by the mechanical mechanism only at the initial movement, and thereafter relying on the mechanical mechanism Because the moving shelf is moved by the force or inertia of a person, the user can adjust the moving speed of the moving shelf and move it, and furthermore, move the moving shelf while holding the operation unit. Because it is a configuration that can

上記[2]に記載の発明によれば、クラッチ機構は、第1クラッチ部および第2クラッチ部を備え、第1クラッチ部は、複数の係合溝部を有し、第2クラッチ部と一体的に回動可能に形成され、第2クラッチ部は、係合溝部と係合する係合突部を有し、操作部と一体的に回動可能に形成され、係合溝部および係合突部が係合することにより接続状態に切り替えられるので、操作部を回動させるだけで第1クラッチ部の係合溝部と第2クラッチ部の係合突部とが係合する簡単な構成により、クラッチ機構の接続状態及び接続解除状態を切り替えることができる。   According to the invention described in the above [2], the clutch mechanism includes the first clutch portion and the second clutch portion, and the first clutch portion has a plurality of engagement groove portions, and is integral with the second clutch portion. The second clutch portion has an engaging protrusion which engages with the engaging groove portion, and is formed rotatably integrally with the operation portion, and the engaging groove portion and the engaging protrusion are formed. Is switched to the connected state by the engagement of the clutch, so that the clutch can be engaged with a simple configuration in which the engagement groove portion of the first clutch portion and the engagement projection of the second clutch portion are engaged simply by rotating the operation portion. The connection state and disconnection state of the mechanism can be switched.

上記[3]に記載の発明によれば、第2クラッチ部は、操作部の回転軸に対して揺動可能に取り付けられた第1揺動部と、第1揺動部の揺動軸に対して揺動可能に取り付けられ、操作部の回動操作に対応した挙動をする軸により挙動が制御された第2揺動部と、を備え、第2揺動部は、その端部に係合突部を備え、揺動軸を中心に揺動することにより、係合突部が第1クラッチ部の係合溝部に係合するよう形成されるので、第2揺動部が第1揺動部の揺動軸を中心にして揺動し、第2揺動部が第1揺動部とは独立して揺動動作することにより、第2揺動部の係合突部が第1クラッチ部の係合溝部に係合して、クラッチ機構を接続状態に切り替えることができる。   According to the invention described in the above [3], the second clutch portion is formed of the first swinging portion mounted swingably with respect to the rotation shaft of the operation portion, and the swinging shaft of the first swinging portion. And a second swinging unit mounted so as to be swingable relative to the other and whose behavior is controlled by a shaft having a behavior corresponding to the turning operation of the operation unit, the second swinging unit being engaged with the end thereof The second rocking portion includes the first rocking portion, and the second rocking portion includes the first rocking portion, and the second rocking portion is configured to engage with the engaging groove portion of the first clutch portion by rocking about the rocking shaft. When the second swinging portion swings around the swinging axis of the moving portion and the second swinging portion swings independently of the first swinging portion, the engagement protrusion of the second swinging portion is the first The clutch mechanism can be switched to the connected state by being engaged with the engagement groove portion of the clutch portion.

このような構成により、操作部を僅かに操作するだけで第2揺動部の係合突部を第1クラッチ部の係合溝部に係合させることができるので、迅速にクラッチ機構を接続状態に切り替えることができる。   With such a configuration, the engagement projection of the second rocking portion can be engaged with the engagement groove portion of the first clutch portion by only slightly operating the operation portion, so the clutch mechanism can be rapidly engaged. Can be switched to

上記[4]に記載の発明によれば、第1揺動部は、第2揺動部の揺動範囲を制御する揺動制御機構を備えるので、第1揺動部の揺動制御機構によって第2揺動部が適切な範囲で揺動するように設定することができる。   According to the invention described in the above [4], since the first rocking portion includes the rocking control mechanism for controlling the rocking range of the second rocking portion, the rocking control mechanism of the first rocking portion is used. The second rocking portion can be set to rock in an appropriate range.

上記[5]に記載の発明によれば、操作部の回動範囲を規制する規制部を備え、操作部が規制部まで回動操作されると、第1クラッチ部の更なる回転によって第2揺動部が同方向に回転し、操作部の回動操作に対応した挙動をする軸が停止していることにより、第2揺動部の係合突部が第1クラッチ部の係合溝部から押し出され、係合突部および係合溝部の係合が解除されて接続解除状態に切り替わるので、操作部が規制部まで回動操作することにより、操作部の回動操作によって係合していた係合溝部及び係合突部の係合を自動的に解除することができ、クラッチ機構の接続を解除するにあたり手間がかからない。   According to the invention described in the above [5], the control unit includes the restricting unit that restricts the turning range of the operating unit, and when the operating unit is turned to the restricting unit, the second clutch is rotated by the further rotation. The swinging portion rotates in the same direction, and the shaft having a behavior corresponding to the rotation operation of the operation portion is stopped, so that the engagement protrusion of the second swinging portion is the engagement groove portion of the first clutch portion Is pushed out from the main body, and the engagement projection and the engagement groove are released from engagement and switched to the connection release state, so that the operation portion is engaged by the rotation operation of the operation portion by rotating operation to the regulation portion. The engagement between the engagement groove and the engagement projection can be released automatically, and it takes less time to release the connection of the clutch mechanism.

上記[6]に記載の発明によれば、駆動回転軸の回転を許容する状態或いは許容しない状態を切り替えるロック機構を備えるので、ロック機構によって予め駆動回転軸の回転を許容しない状態に切り替えておけば、使用者が必要に応じて移動棚を移動させないように設定することができ、誤って操作部が回動操作などされてしまった場合であっても、駆動回転軸の回転が許容されないため、徒に移動棚が動いてしまうことがない。   According to the invention described in the above [6], since the lock mechanism is provided which switches the state of permitting or not permitting the rotation of the drive rotary shaft, the lock mechanism can be switched to the state where the rotation of the drive rotary shaft is not permitted in advance. For example, the user can set so as not to move the moving shelf if necessary, and even if the operation unit is accidentally rotated, the rotation of the drive rotary shaft is not permitted. The moveable shelf never moves.

本発明の移動棚の全体図である。It is a general view of the moving shelf of this invention. 本発明の移動棚の上面図である。It is a top view of the moving shelf of this invention. 本発明の移動棚に備えたアシスト装置について説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an assistant device with which a moveable shelf of the present invention was equipped. 本発明の移動棚のアシスト装置の構成を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the structure of the assistance apparatus of the moving shelf of this invention. 本発明の移動棚のアシスト装置の詳細を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating the detail of the assistant apparatus of the moving shelf of this invention. 本発明の移動棚のアシスト装置の詳細を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the detail of the assistant apparatus of the moving shelf of this invention. 本発明の移動棚のアシスト装置の挙動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the behavior of the assistant apparatus of the moving shelf of this invention. 本発明の移動棚のアシスト装置の挙動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the behavior of the assistant apparatus of the moving shelf of this invention. 本発明の移動棚のアシスト装置の挙動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the behavior of the assistant apparatus of the moving shelf of this invention. 本発明の移動棚のアシスト装置の挙動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the behavior of the assistant apparatus of the moving shelf of this invention. 本発明の移動棚の別実施形態に係るアシスト装置について説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an assistant device concerning another embodiment of a movable shelf of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、移動棚100の全体図、図2は、移動棚100の上面図、図3は、移動棚100に備えたアシスト装置1について説明するための説明図、図4は、移動棚100のアシスト装置1の構成を説明するための断面図、図5は、移動棚100のアシスト装置1の詳細を説明するための分解斜視図、図6は、移動棚100のアシスト装置1の詳細を説明するための斜視図、図7A〜7Dは、移動棚100のアシスト装置1の挙動を説明するための説明図、図8は、移動棚100の別実施形態に係るアシスト装置1について説明するための説明図である。   1 is a general view of the movable shelf 100, FIG. 2 is a top view of the movable shelf 100, FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the assist device 1 provided on the movable shelf 100, and FIG. 5 is an exploded perspective view for explaining the details of the assist device 1 of the movable shelf 100. FIG. 6 is a detail of the assist device 1 of the movable shelf 100. 7A to 7D are explanatory views for explaining the behavior of the assist device 1 of the movable shelf 100, and FIG. 8 is for explaining the assist device 1 according to another embodiment of the movable shelf 100. FIG.

図1〜8に示す本発明の移動棚100は、車輪を設けることによって移動可能に設置された手動式の移動棚100であり、床面上に敷設された一対のレールに沿って手で押すなどして移動可能に構成され、重量の嵩む移動棚100であっても手動の軽い操作で移動可能にするために移動初期の操作をアシストする機能を備えたアシスト機能付移動棚100である。   The moving rack 100 of the present invention shown in FIGS. 1 to 8 is a manual moving rack 100 movably installed by providing wheels, which is manually pushed along a pair of rails laid on the floor surface. The mobile rack 100 is configured to be movable, etc., and is a mobile rack 100 with an assist function provided with a function of assisting the operation of the initial movement in order to make the mobile rack 100 heavy in weight movable in a manual light operation.

以降では、レール110の敷設方向(長さ方向)を前後方向、前後方向に直交する方向を左右方向として説明する。また、操作部2の設けられた操作側を表側として説明する。   Hereinafter, the laying direction (length direction) of the rail 110 will be described as the front-rear direction, and a direction orthogonal to the front-rear direction as the left-right direction. Moreover, the operation side provided with the operation part 2 is demonstrated as front side.

移動棚100は、底壁101と、天壁102と、仕切壁103と、両側壁104と、を有し、両側壁104間に所定の間隔で架けられた棚板105の前後方向の何れか一方から書籍等の収納物の出し入れが行われるよう構成されている。   The movable shelf 100 has a bottom wall 101, a top wall 102, a partition wall 103, and both side walls 104, and any one of the front and rear directions of the shelf plate 105 spanned at predetermined intervals between the both side walls 104. It is comprised so that taking-out / out of stored goods, such as a book, may be performed from one side.

底壁101には、左右両側端部に側部フレーム122が前後方向に沿って設けられるとともに、両側には、左右にそれぞれ2本ずつ車軸支持フレーム121が前後方向に沿って設けられている。   On the bottom wall 101, side frames 122 are provided along left and right ends along the front-rear direction, and on both sides, two axle support frames 121 are provided along the front-rear direction.

車軸支持フレーム121の前後方向一方側には、軸受部材を介して左右方向に延びる駆動回転軸124が回転自在に取付けられ、駆動回転軸124には、駆動側の車輪123がそれぞれ設けられている。   A drive rotation shaft 124 extending in the left-right direction via a bearing member is rotatably mounted on one side in the front-rear direction of the axle support frame 121, and the drive rotation shaft 124 is provided with wheels 123 on the drive side. .

駆動回転軸124は、複数の車軸支持フレーム121と、一方の側部フレーム122との間を架け渡すようにして棚の左右方向に沿って回転自在に設けられ、駆動回転軸124の一端部には、一方の側部フレーム122側に設けられた側壁104の内部に設けられた、後に詳述するギア33が連結されている。   The drive rotation shaft 124 is rotatably provided along the left and right direction of the shelf so as to bridge between the plurality of axle support frames 121 and one side frame 122, and one end of the drive rotation shaft 124 is provided. Is connected to a gear 33 which will be described in detail later, provided inside the side wall 104 provided on the side frame 122 side.

車軸支持フレーム121の前後方向他方側には、軸受部材を介して2つの従動回転軸126がそれぞれ回転自在に取付けられ、従動回転軸126には、従動側の車輪125がそれぞれ固定されている。   Two driven rotating shafts 126 are rotatably mounted on the other side of the axle support frame 121 in the front-rear direction via bearing members, and wheels 125 on the driven side are fixed to the driven rotating shaft 126, respectively.

車輪123,125には、その外周端面の中央にガイド突起が周方向に連続して一体に形成されており、ガイド突起を、レール110の中央ガイド溝に挿入した状態で、レール110上に載置されている。   Guide projections are integrally formed continuously in the circumferential direction at the center of the outer peripheral end face of the wheels 123 and 125, and the guide projections are mounted on the rail 110 in a state of being inserted into the central guide groove of the rail 110. It is placed.

移動棚100の一方の側壁104には、移動初期の操作をアシストして、操作負担を軽減させるために、装置本体11、操作部2、クラッチ機構4及び動力伝達機構3などを備えるアシスト装置1を備えている。   One side wall 104 of the movable rack 100 is provided with an apparatus main body 11, an operation unit 2, a clutch mechanism 4, a power transmission mechanism 3 and the like to assist operation at the initial stage of movement and reduce operation burden. Is equipped.

アシスト装置1は、装置本体11、クラッチ機構4及び動力伝達機構3などが移動棚100の一方の側壁104内に取付けられ、操作部2だけが一方の側壁104の外方へ突出するように、側壁104に埋め込まれるようにして設けられている。   In the assist device 1, the device body 11, the clutch mechanism 4, the power transmission mechanism 3 and the like are attached in one side wall 104 of the movable shelf 100, and only the operation unit 2 protrudes outward of the one side wall 104, It is provided to be embedded in the side wall 104.

アシスト装置1の下部には、取付部12が設けられ、取付部12が移動棚100の底壁101に取付固定される。   A mounting portion 12 is provided at a lower portion of the assist device 1, and the mounting portion 12 is mounted and fixed to the bottom wall 101 of the movable shelf 100.

操作部2は、装置本体11の表側に設けられた板状部材に取り付けられ、例えば、図示するようなレバーハンドル21(以降、「ハンドル21」とも記す。)を用いて構成される。   The operation unit 2 is attached to a plate-like member provided on the front side of the apparatus main body 11, and is configured using, for example, a lever handle 21 (hereinafter also referred to as a "handle 21") as illustrated.

操作部2は、把手となるハンドル21を備え、ハンドル21の基端部21aが、後述するクラッチピンベース41の表側に突出して設けられた後述する連結部411の外周に取り付けられて、所定の回動範囲内で回動操作可能に構成されている。   The operation unit 2 includes a handle 21 serving as a handle, and a base end portion 21a of the handle 21 is attached to an outer periphery of a connection portion 411 described later provided to project on the front side of a clutch pin base 41 described later. It is comprised so that rotation operation is possible within the rotation range.

図4に示すように、連結部411は、その内周面に軸受51,52の外輪が嵌合されて回動自在に設けられ、連結部411の内部の軸受51,52の内輪には後述する第1クラッチ部42に一体的に設けられた回転軸421が固定され、連結部411とは個別に回転軸421が回転自在に内嵌されている。   As shown in FIG. 4, the outer ring of the bearing 51, 52 is fitted on the inner peripheral surface of the connecting portion 411 and rotatably provided, and the inner ring of the bearing 51, 52 inside the connecting portion 411 is described later The rotary shaft 421 integrally provided to the first clutch portion 42 is fixed, and the rotary shaft 421 is rotatably internally fitted to the connecting portion 411 separately.

回転軸421は、中空状に形成され、その外周面に後に詳述するクラッチ機構4及びスプロケット31が固定されて、これらが一体的に回転するように構成されている。   The rotating shaft 421 is formed in a hollow shape, and the clutch mechanism 4 and the sprocket 31 which will be described in detail later are fixed to the outer peripheral surface thereof, and they are configured to rotate integrally.

本実施形態においては、4つの軸受51〜54によって回転軸421が支承されるように構成されており、例えば、軸受51〜54には、ボールベアリングなどが用いられる。   In the present embodiment, the rotary shaft 421 is supported by the four bearings 51-54. For example, ball bearings etc. are used for the bearings 51-54.

ハンドル21は、未操作状態において、鉛直方向に直立した姿勢となるように設けられ、ハンドル21の回転軸421の軸方向を回動中心として回動操作可能に構成されている。   The handle 21 is provided so as to stand upright in the vertical direction in the non-operation state, and is configured to be able to rotate about the axial direction of the rotation shaft 421 of the handle 21 as a rotation center.

尚、以降では、操作部2が未操作の状態で、ハンドル21の軸心が鉛直方向に直立した姿勢となる位置を「中立位置M」と定義して説明する。   In the following, the position where the axial center of the handle 21 is upright in the vertical direction when the operation unit 2 is not operated is defined as "neutral position M".

ハンドル21の基端部21aの内部には、連結部411の径寸法よりも大径に形成された凹部22が設けられており、凹部22が連結部411の鍔部412に取付固定されることによりハンドル21が回動操作可能に構成されている。   A recessed portion 22 formed larger in diameter than the diameter of the connecting portion 411 is provided in the base end portion 21 a of the handle 21, and the recessed portion 22 is attached and fixed to the flange portion 412 of the connecting portion 411. Thus, the handle 21 is configured to be rotatable.

ハンドル21は、後述する規制部443によって所定の回動範囲内で回動操作可能に構成されている。   The handle 21 is configured to be able to rotate within a predetermined rotation range by a restriction portion 443 described later.

動力伝達機構3は、駆動回転軸124の一端部に連結されたギア33と、第1クラッチ部42に一体的に設けられた回転軸421と連結されたスプロケット31と、当該スプロケット31及びギア33に架け渡された伝動チェーン32と、を備える。   The power transmission mechanism 3 includes a gear 33 connected to one end of the drive rotation shaft 124, a sprocket 31 connected to a rotation shaft 421 integrally provided to the first clutch portion 42, the sprocket 31 and the gear 33. And a transmission chain 32 which is bridged.

動力伝達機構3は、車輪123の走行によって生じる車輪123の回転力が、駆動回転軸124を介してギア33に伝えられ、ギア33に架けられた伝動チェーン32を介してスプロケット31に伝達されるように構成される。   In the power transmission mechanism 3, the rotational force of the wheel 123 generated by the traveling of the wheel 123 is transmitted to the gear 33 via the drive rotation shaft 124 and transmitted to the sprocket 31 via the transmission chain 32 hung on the gear 33. Configured as.

クラッチが接続されていない状態では、車輪123の回転力が伝達されたスプロケット31の回転とともに、回転軸421に固着されたクラッチ機構4の一部のみが連動して回転するように構成されている。   When the clutch is not connected, only a part of the clutch mechanism 4 fixed to the rotating shaft 421 rotates in conjunction with the rotation of the sprocket 31 to which the rotational force of the wheel 123 is transmitted. .

クラッチが接続された状態では、ハンドル21の操作によって生じた動力がスプロケット31から伝動チェーン32を介してギア33に伝達され、ギア33の回転に連動して駆動回転軸124が回転するように構成されている。   When the clutch is connected, the power generated by the operation of the handle 21 is transmitted from the sprocket 31 to the gear 33 through the transmission chain 32, and the drive rotation shaft 124 is rotated in conjunction with the rotation of the gear 33. It is done.

操作部2の回動操作により生じる動力が駆動回転軸124に伝達されることによって、駆動回転軸124が操作部2の回動方向と同一方向に回転して駆動側の車輪123が駆動される。   The power generated by the rotation operation of the operation unit 2 is transmitted to the drive rotation shaft 124, whereby the drive rotation shaft 124 rotates in the same direction as the rotation direction of the operation unit 2 to drive the wheel 123 on the drive side .

具体的には、ハンドル21を右回りに回動操作させると、クラッチ機構4を介してスプロケット31もハンドル21の回転方向と同様に右回りに回転し、スプロケット31に架けられた伝動チェーン32を介して駆動側の車輪123もハンドル21の回転方向と同方向に回転する。   Specifically, when the handle 21 is turned clockwise, the sprocket 31 is also rotated clockwise through the clutch mechanism 4 in the same manner as the handle 21 rotates, and the transmission chain 32 mounted on the sprocket 31 is The wheel 123 on the drive side also rotates in the same direction as the rotation direction of the handle 21.

同様にして、ハンドル21を左回りに回動操作させると、クラッチ機構4を介したスプロケット31及びスプロケット31に架けられた伝動チェーン32を介して駆動側の車輪123もハンドル21の回転方向と同方向に回転する。   Similarly, when the handle 21 is turned counterclockwise, the sprocket 31 via the clutch mechanism 4 and the drive chain wheel 123 via the transmission chain 32 mounted on the sprocket 31 are also in the same rotational direction of the handle 21. Rotate in the direction.

スプロケット31と連結された回転軸421及び第1クラッチ部42も、スプロケット31の回動動作に伴って一体的に回転するように構成される。   The rotation shaft 421 and the first clutch portion 42 connected to the sprocket 31 are also configured to integrally rotate with the rotation operation of the sprocket 31.

図5に示すように、クラッチ機構4は、クラッチピンベース41と、第1クラッチ部42と、第1クラッチ部42と係合する第2クラッチ部43と、クラッチユニット44と、を備えてなり、この順番で表側から配置されて回転軸421に嵌め込まれて形成されている。   As shown in FIG. 5, the clutch mechanism 4 includes a clutch pin base 41, a first clutch portion 42, a second clutch portion 43 engaged with the first clutch portion 42, and a clutch unit 44. In this order, they are disposed from the front side and fitted into the rotary shaft 421.

クラッチ機構4は、操作部2から駆動回転軸124へ動力が伝達される接続状態と、操作部2から駆動回転軸124へ動力が伝達されない接続解除状態と、を選択的に切り替え可能に構成されている。   The clutch mechanism 4 is configured to be selectively switchable between a connected state in which power is transmitted from the operation unit 2 to the drive rotary shaft 124 and a disconnected state in which power is not transmitted from the operation unit 2 to the drive rotary shaft 124. ing.

クラッチ機構4の接続状態および接続解除状態の切り替えは、操作部2の回動操作によって行われる。   The switching between the connected state and the disconnected state of the clutch mechanism 4 is performed by the turning operation of the operation unit 2.

クラッチピンベース41は、アシスト装置1の一側方の最も表側に設けられ、正面視で略方形状の板状体で形成されており、2つの軸受51,52を介して回転軸421に取り付けられている。   The clutch pin base 41 is provided on the most front side of one side of the assist device 1 and is formed of a substantially square plate-like body in a front view, and is attached to the rotating shaft 421 via two bearings 51 and 52 It is done.

クラッチピンベース41の表側には、ハンドル21の基端部21aが一体的に取り付けられ、回転軸421を中心として形成された略筒状の連結部411が設けられている。   The base end portion 21 a of the handle 21 is integrally attached to the front side of the clutch pin base 41, and a substantially cylindrical connecting portion 411 formed around the rotation shaft 421 is provided.

連結部411は、クラッチピンベース41の中央部で表側に突出した形状に形成され、最も表側に設けられた鍔部412が、操作部2の凹部22に当接して一体的に取付けられている。   The connecting portion 411 is formed in a shape projecting to the front side at the center portion of the clutch pin base 41, and the flange portion 412 provided on the front side is integrally attached in contact with the recess 22 of the operation portion 2 .

クラッチピンベース41は、連結部411に一体的に取付固定されていることにより、ハンドル21の回動操作に伴って回転軸421を中心に一体的に回動するよう構成されている。   The clutch pin base 41 is integrally attached to and fixed to the connecting portion 411 so that it is integrally pivoted about the rotation shaft 421 in accordance with the pivoting operation of the handle 21.

この例では、クラッチピンベース41の下方に、端部が第1クラッチ部42側方向に向かって屈曲形成された屈曲部413が形成されており、回動動作したハンドル21を速やかに元の位置(中立位置M)に戻すため、屈曲部413には後述する復帰機構7が設けられている。   In this example, a bent portion 413 whose end is bent toward the direction of the first clutch portion 42 is formed below the clutch pin base 41, and the pivoted handle 21 is quickly returned to its original position. In order to return to (the neutral position M), the bending portion 413 is provided with a return mechanism 7 described later.

第1クラッチ部42(以降、「クラッチ板42」とも記す。)は、クラッチピンベース41より後側に若干の隙間を有して設けられている。   The first clutch portion 42 (hereinafter also referred to as "clutch plate 42") is provided on the rear side of the clutch pin base 41 with a slight gap.

クラッチ板42は、この例では、円盤板状のギアであり、その中心には、前述したようにクラッチ機構4の回転軸421が前後方向に前側軸421a及び後側軸421bが筒状に延びて一体形成されている。   The clutch plate 42 is a disk-shaped gear in this example, and at its center, as described above, the rotary shaft 421 of the clutch mechanism 4 extends in the front-rear direction into a cylindrical shape with the front shaft 421a and the rear shaft 421b. It is integrally formed.

クラッチ板42は、クラッチ機構4の接続状態に関係なく、車輪123の回転力が伝達されたスプロケット31の回転に伴って一体的に回転するように構成されている。   The clutch plate 42 is configured to integrally rotate with the rotation of the sprocket 31 to which the rotational force of the wheel 123 is transmitted, regardless of the connection state of the clutch mechanism 4.

クラッチ板42は、その外周に複数の歯部423が設けられ、隣接する歯部423間に係合溝部422が形成されている。   The clutch plate 42 is provided with a plurality of tooth portions 423 on the outer periphery thereof, and an engagement groove 422 is formed between the adjacent tooth portions 423.

回転軸421の表側には、ハンドル21及びクラッチピンベース41が前側軸421aに取り付けられ、クラッチ板42よりも後側の後側軸421bには、第2クラッチ部43、クラッチユニット44及びスプロケット31が取り付けられている。   The handle 21 and the clutch pin base 41 are attached to the front shaft 421 a on the front side of the rotating shaft 421, and the second clutch portion 43, the clutch unit 44 and the sprocket 31 are attached to the rear shaft 421 b on the rear side of the clutch plate 42. Is attached.

クラッチ板42は、ハンドル21及びスプロケット31とそれぞれ同心的に配置され、クラッチ機構4が接続状態にある時は、ハンドル21の回動操作に連動してハンドル21と一体的に回転するよう構成されている。   The clutch plate 42 is disposed concentrically with the handle 21 and the sprocket 31, and configured to integrally rotate with the handle 21 in conjunction with the turning operation of the handle 21 when the clutch mechanism 4 is in the connected state. ing.

クラッチ板42は、係合溝部422と後述する第2クラッチ部43の係合突部437とが係合することによってクラッチが接続状態となり、この状態において、操作部2の回動動作に連動して回転するとともに、スプロケット31に架けられた伝動チェーン32を介して駆動側の車輪123を操作部2の回転方向と同方向に回転させるよう構成されている。   The clutch is brought into the connected state by the engagement of the engagement groove portion 422 and the engagement projection 437 of the second clutch portion 43 described later, and in this state, the clutch plate 42 is interlocked with the turning operation of the operation portion 2. The drive wheel 123 is configured to rotate in the same direction as the rotation direction of the operation unit 2 through the transmission chain 32 which is hung on the sprocket 31 while rotating.

第2クラッチ部43は、第1揺動部としてのラチェット板431及び第2揺動部としてのラチェットピンベース436を備えて構成されている。   The second clutch portion 43 is configured to include a ratchet plate 431 as a first swinging portion and a ratchet pin base 436 as a second swinging portion.

ラチェット板431は、高さ方向に長い板状体からなり、上部に形成された軸孔432にワッシャー432aを介して回転軸421が遊嵌状態で嵌め込まれて設けられている。   The ratchet plate 431 is formed of a plate-like body elongated in the height direction, and the rotation shaft 421 is fitted in a free-fitting state in an axial hole 432 formed in the upper part via a washer 432a.

ラチェット板431は、表側のクラッチピンベース41と連動して動作するように、クラッチピンベース41と連結されて構成されている。   The ratchet plate 431 is coupled to the clutch pin base 41 so as to operate in conjunction with the front clutch pin base 41.

ラチェット板431の下方には、左右方向に長い第1横長孔433及び第2横長孔434の2つの横長孔が上下に並んで形成されており、その上部に丸孔435が形成されている。   Below the ratchet plate 431, two laterally elongated holes, a first laterally elongated hole 433 and a second laterally elongated hole 434 elongated in the left-right direction, are formed side by side, and a round hole 435 is formed in the upper portion.

第1横長孔433及び第2横長孔434は、回転軸421の中心に対して左右対称な形状に形成されている。   The first horizontally elongated holes 433 and the second horizontally elongated holes 434 are formed symmetrically with respect to the center of the rotation shaft 421.

第1横長孔433は、第2横長孔434の上部に設けられており、その左右幅寸法が第2横長孔434よりも短い寸法となるように形成されている。   The first laterally elongated hole 433 is provided at the upper portion of the second laterally elongated hole 434, and the left and right width dimension thereof is formed to be shorter than the second laterally elongated hole 434.

第1横長孔433及び第2横長孔434には、クラッチピンベース41からボルトなどの締結部材46,47が遊嵌状態で差し込まれることによって、ラチェット板431がクラッチピンベース41に取り付けられている。   A ratchet plate 431 is attached to the clutch pin base 41 by inserting fastening members 46 and 47 such as bolts from the clutch pin base 41 in a loosely fitted state into the first horizontally elongated hole 433 and the second horizontally elongated hole 434. .

第1横長孔433及び第2横長孔434の上下方向幅寸法は、締結部材46及び締結部材47の径寸法と同等或いは僅かに大きい寸法に設定されている。   The vertical width dimensions of the first laterally elongated holes 433 and the second laterally elongated holes 434 are set to be equal to or slightly larger than the diameter dimensions of the fastening member 46 and the fastening member 47.

第1横長孔433及び第2横長孔434がこのような関係で設けられることにより、ラチェット板431は、軸孔432に遊嵌された回転軸421を軸心として同角度の揺動範囲で回動するように構成される。   By providing the first horizontally elongated hole 433 and the second horizontally elongated hole 434 in such a relationship, the ratchet plate 431 is rotated within the swing range of the same angle with the rotary shaft 421 loosely fitted in the shaft hole 432 as an axis. Configured to work.

第1横長孔433に差し込まれた締結部材46は、操作部2の回動操作に対応した挙動をする軸として第1横長孔433の範囲内で移動可能となり、後に詳述するが、第1横長孔433は、第2揺動部436のラチェット板431に対する挙動を制御するものとなる。   The fastening member 46 inserted into the first horizontally elongated hole 433 can be moved within the range of the first horizontally elongated hole 433 as a shaft having a behavior corresponding to the turning operation of the operation unit 2, which will be described in detail later. The horizontal hole 433 controls the behavior of the second swinging portion 436 with respect to the ratchet plate 431.

第2横長孔434差し込まれた締結部材47は、第2横長孔434の範囲内で移動可能となり、クラッチピンベース41に対するラチェット板431の挙動を制御するものとなる。   The fastening member 47 inserted into the second laterally elongated hole 434 is movable within the range of the second laterally elongated hole 434, and controls the behavior of the ratchet plate 431 with respect to the clutch pin base 41.

ラチェット板431は、クラッチピンベース41の回動により締結部材47が第2横長孔434の端部に当接すると、クラッチピンベース41の回動動作に伴って同方向に回動するように構成されている。   The ratchet plate 431 is configured to rotate in the same direction as the clutch pin base 41 rotates when the fastening member 47 abuts on the end of the second laterally elongated hole 434 by the rotation of the clutch pin base 41. It is done.

即ち、ラチェット板431は、操作部2の回動操作によって回動動作に連動して回転軸421を中心として回動動作するように構成されている。   That is, the ratchet plate 431 is configured to rotate about the rotation shaft 421 in synchronization with the rotation operation by the rotation operation of the operation unit 2.

丸孔435には、ラチェット板431と後側に配置されるラチェットピンベース436とを連結するため、締結部材48が嵌め込まれるように設けられている。   A fastening member 48 is fitted in the round hole 435 so as to connect the ratchet plate 431 and the ratchet pin base 436 disposed on the rear side.

ラチェット板431の中間には、左右側部を切り欠いて形成された括れ部431aが設
けられている。
In the middle of the ratchet plate 431, a constricted portion 431a formed by cutting out the left and right sides is provided.

ラチェット板431は、操作部2が未操作の場合に、ハンドル21の軸心が鉛直方向に直立した姿勢となる位置、即ち、中立位置Mに位置するように構成される。   The ratchet plate 431 is configured to be positioned at a position where the axial center of the handle 21 is upright in the vertical direction, that is, at the neutral position M when the operation unit 2 is not operated.

具体的には、ラチェット板431は、クラッチユニット44の上部に設けられたスプリング45に吊下げられるようにして、スプリング45がその上部に取り付けられ、ラチェット板431の後側面には、ウエイト72が取り付けられている。   Specifically, the ratchet plate 431 is suspended from a spring 45 provided at the upper portion of the clutch unit 44, and the spring 45 is attached to the upper portion, and a weight 72 is attached to the rear side surface of the ratchet plate 431. It is attached.

クラッチピンベース41の復帰機構7と同様、ラチェット板431では、スプリング45及びウエイト72を用いて、ハンドル21の回動操作により回動したラチェット板431を中立位置Mに復帰させるよう構成されている。   Similar to the return mechanism 7 of the clutch pin base 41, the ratchet plate 431 is configured to use the spring 45 and the weight 72 to return the ratchet plate 431 rotated by the rotation operation of the handle 21 to the neutral position M. .

ラチェットピンベース436は、逆三角形状の板状体からなり、その上下方向の略中央に丸孔439が形成されている。   The ratchet pin base 436 is formed of an inverted triangular plate, and a round hole 439 is formed substantially at the center in the vertical direction.

図3に基づいて説明すると、例えば、ラチェットピンベース436は、左右幅方向中央を通る鉛直方向の軸を対称軸として、線対称な形状に形成されている。   Describing with reference to FIG. 3, for example, the ratchet pin base 436 is formed in line symmetry with the vertical axis passing through the center in the lateral width direction as the symmetry axis.

丸孔439には、ラチェット板431からボルトなどの締結部材48が嵌め込まれて、ラチェット板431の下部に遊嵌した状態で取り付けられる。   A fastening member 48 such as a bolt is fitted into the round hole 439 from the ratchet plate 431 and attached in a state of being loosely fitted to the lower portion of the ratchet plate 431.

これにより、ラチェットピンベース436は、締結部材48を中心としてラチェット板431に対して揺動動作するように構成されている。   Thus, the ratchet pin base 436 is configured to swing relative to the ratchet plate 431 about the fastening member 48.

丸孔439は、ラチェットピンベース436の左右幅方向において中央に配置され、丸孔439の中心がラチェットピンベース436の対称軸上に設けられて、ラチェットピンベース436の揺動中心となるよう設けられている。   The round hole 439 is disposed at the center in the lateral width direction of the ratchet pin base 436, the center of the round hole 439 is provided on the symmetry axis of the ratchet pin base 436, and provided to be the swing center of the ratchet pin base 436 It is done.

丸孔439の下部には、縦に長い楕円形の縦長孔438が形成されており、縦長孔438には、クラッチピンベース41とラチェットピンベース436とを連結するための締結部材46が第1横長孔433を介して差し込まれている。   At the lower part of the round hole 439, a vertically long oval vertical long hole 438 is formed. In the vertical long hole 438, a fastening member 46 for connecting the clutch pin base 41 and the ratchet pin base 436 is the first. It is inserted through the horizontal hole 433.

締結部材46は、第2揺動部436の挙動を制御する軸として設けられており、縦長孔438の範囲で移動可能に構成されている。   The fastening member 46 is provided as an axis for controlling the behavior of the second swinging portion 436, and is configured to be movable in the range of the vertically elongated hole 438.

縦長孔438の左右幅寸法は、締結部材46が遊嵌可能な程度の締結部材46の径寸法と同等或いは僅かに大きい寸法に設定されている。   The lateral width dimension of the vertically elongated hole 438 is set to be equal to or slightly larger than the diameter dimension of the fastening member 46 to which the fastening member 46 can be loosely fitted.

上述したように、ラチェットピンベース436は、締結部材46が第1横長孔433に嵌め込まれていることにより、左右方向の揺動範囲が制御されている。   As described above, in the ratchet pin base 436, the swing range in the left-right direction is controlled by the fastening member 46 being fitted into the first laterally elongated hole 433.

ラチェット板431(第1揺動部)は、ラチェットピンベース436(第2揺動部)の揺動範囲を制御する揺動制御機構(第1横長孔433)を備えるので、ラチェット板431(第1揺動部)の揺動制御機構(第1横長孔433)によってラチェットピンベース436(第2揺動部)が適切な範囲で揺動するように設定することができる。   The ratchet plate 431 (first swing portion) includes a swing control mechanism (first horizontally elongated hole 433) for controlling the swing range of the ratchet pin base 436 (second swing portion). The ratchet pin base 436 (second rocking portion) can be set to rock within an appropriate range by the rocking control mechanism (first horizontally elongated hole 433) of the first rocking portion).

ラチェットピンベース436は、締結部材46が縦長孔438に差し込まれることにより、クラッチピンベース41の回動動作に伴って挙動し、締結部材48を中心として回動するように構成されている。   The ratchet pin base 436 is configured such that the fastening member 46 is inserted into the vertically elongated hole 438 so that the ratchet pin base 436 behaves as the clutch pin base 41 pivots and pivots about the fastening member 48.

ラチェットピンベース436は、逆三角形状の上部で前方に突出するように形成された係合突部437がそれぞれラチェットピンベース436の左右両端部に設けられている。   The ratchet pin base 436 is provided with engaging projections 437 formed to project forward at the upper part of the inverted triangle shape at the left and right ends of the ratchet pin base 436, respectively.

当該ピンは、クラッチ機構4が組み立てられた状態で、ラチェット板431の左右の括れ部431aから前方に突出するように構成されている。   The pin is configured to project forward from the left and right narrow portions 431a of the ratchet plate 431 in a state where the clutch mechanism 4 is assembled.

更に、係合突部437は、クラッチ板42の表側面よりも前方に突出して、クラッチ板42の歯部423に噛み込むような長さに設定されている。   Further, the engagement projection 437 protrudes forward from the front side surface of the clutch plate 42 and is set to have a length such that it engages with the tooth portion 423 of the clutch plate 42.

ラチェット板431及びラチェットピンベース436の挙動については、後に詳述するものとする。   The behavior of the ratchet plate 431 and the ratchet pin base 436 will be described in detail later.

ラチェットピンベース436の後側には、略板状のクラッチユニット44が設けられている。   On the rear side of the ratchet pin base 436, a substantially plate-like clutch unit 44 is provided.

クラッチユニット44は、その上方にラチェット板431の上部に係合されたスプリング45を備え、クラッチユニット44の下方左右には、ハンドル21の回動範囲を設定する規制部443を設けるための孔441がそれぞれ形成されている。   The clutch unit 44 includes a spring 45 engaged with the upper portion of the ratchet plate 431 at the upper side, and a hole 441 for providing a restricting portion 443 for setting the rotation range of the handle 21 at the lower right and left of the clutch unit 44. Are formed respectively.

規制部443は、例えば、ボルトなどの締結部材が孔441に取り付けられてなり、クラッチユニット44から前方方向にクラッチピンベース41の前面よりも表側方向に突出した長さに設定されている。   For example, a fastening member such as a bolt is attached to the hole 441 in the restricting portion 443, and the restricting portion 443 is set to have a length projecting in the front direction from the clutch unit 44 in the front direction from the front surface of the clutch pin base 41.

規制部443は、ハンドル21の回動範囲を規制するためのもので、クラッチユニット44の左右に設けられた規制部443の内側の範囲でハンドル21の回動操作が可能に形成されている。   The restricting portion 443 is for restricting the turning range of the handle 21 and is formed so that the turning operation of the handle 21 is possible in the range inside the restricting portion 443 provided on the left and right of the clutch unit 44.

規制部443は、移動棚100を移動させる際に、操作部2を握ったまま移動棚100を移動させ易い位置に操作部2を固定できるような位置に設けられており、この例では、操作部2を中立位置Mから、最大でR=約35度まで回動可能とするよう設定されている。 The restricting portion 443 is provided at a position where the operation unit 2 can be fixed at a position where the moving shelf 100 can be easily moved while holding the operation unit 2 when moving the moving shelf 100. In this example, The unit 2 is set to be rotatable from the neutral position M up to a maximum of R 2 = about 35 degrees.

クラッチピンベース41には、クラッチピンベース41が回動動作した後、速やかにハンドル21を元の位置(中立位置M)に戻すことができるように、屈曲部413に復帰機構7が設けられている。   The clutch pin base 41 is provided with a return mechanism 7 at the bending portion 413 so that the handle 21 can be returned promptly to the original position (neutral position M) after the clutch pin base 41 is pivoted. There is.

復帰機構7は、屈曲部413の下部から鉛直方向下方へ突設して設けられた復帰用ウエイト71を備える。   The return mechanism 7 includes a return weight 71 provided to project downward from the lower portion of the bending portion 413 in the vertical direction.

復帰用ウエイト71は、中立位置Mにある場合にハンドル21と同一鉛直線上に配置されるよう設けられ、例えば、ハンドル21が回動操作された後、ハンドル21を掴んでいた手が離されるなどすると、復帰用ウエイト71の自重によって、ハンドル21が回動操作されていた方向とは逆方向にクラッチピンベース41が回動し、クラッチピンベース41を中立位置Mに復帰させるよう構成されている。   The return weight 71 is provided on the same vertical line as the handle 21 when in the neutral position M. For example, after the handle 21 is turned, the hand holding the handle 21 is released, etc. Then, the clutch pin base 41 is pivoted in the opposite direction to the direction in which the handle 21 is pivoted by the weight of the return weight 71, and the clutch pin base 41 is returned to the neutral position M. .

操作部2を中立位置Mに向かって復帰させる復帰用ウエイト71が設けられるので、復帰用ウエイト71の自重によって自動的に操作部2を中立位置Mに位置させることができ、操作部2を手動で中立位置Mに戻す必要がなくなり、操作の手間が省ける。   Since the return weight 71 for returning the operation unit 2 toward the neutral position M is provided, the operation unit 2 can be automatically positioned at the neutral position M by the weight of the return weight 71, and the operation unit 2 is manually operated. There is no need to return to the neutral position M, and the time and effort of operation can be saved.

尚、復帰用ウエイト71の重量は、操作部2及びクラッチピンベース41の重量に合わせて適宜設定するとよい。   The weight of the return weight 71 may be appropriately set in accordance with the weight of the operation unit 2 and the clutch pin base 41.

更に、上述した基本構成に加えてスプロケット31の回転動作をロックするためのロック機構8を備えた構成とするのであってもよい。   Furthermore, in addition to the basic configuration described above, a lock mechanism 8 for locking the rotational movement of the sprocket 31 may be provided.

ロック機構8は、操作部2の基端部21aの前面側に設けられたロック操作部材81と、回転軸421の中空部内で前後方向に移動可能に挿通された押出棒82と、押出棒82の他端が当接するロック部材83と、を備え、ロック操作部材81の押引操作などによって動作するように構成される。   The lock mechanism 8 includes a lock operating member 81 provided on the front side of the base end portion 21 a of the operation unit 2, an extrusion rod 82 inserted so as to be movable forward and backward in the hollow portion of the rotating shaft 421, and an extrusion rod 82 And a lock member 83 with which the other end abuts.

図示するように、クラッチユニット44には、プランジャー442が前方に突出して設けられており、当該プランジャー442の先端部が、最も表側に配されたクラッチピンベース41の裏面の部品に当接するように構成されている。   As illustrated, in the clutch unit 44, a plunger 442 is provided so as to project forward, and the tip end of the plunger 442 abuts on a component of the back surface of the clutch pin base 41 disposed on the outermost side. Is configured as.

例えば、操作部2が中立位置Mに位置する場合に、プランジャー442の先端部がクラッチピンベース41の裏面の部品に形成された溝に嵌るような構成とすることで、未操作時に操作部2を中立位置Mに保持することが可能となる。   For example, when the operating portion 2 is positioned at the neutral position M, the distal end portion of the plunger 442 is fitted in a groove formed in a component on the back surface of the clutch pin base 41, whereby the operating portion is not operated. It becomes possible to hold 2 at the neutral position M.

ロック操作部材81は、その後端部が、回転軸421の中空部に向かって突出して、押出棒82の先端部に取付けられるよう形成されている。   The lock operating member 81 is formed such that its rear end protrudes toward the hollow portion of the rotating shaft 421 and is attached to the tip of the push rod 82.

ロック部材83は、板状の背板部832と、背板部832の下部に設けられた突起部831と、を備えてなる。   The lock member 83 includes a plate-like back plate portion 832 and a projection 831 provided on the lower portion of the back plate portion 832.

ロック部材83は、押出棒82によって背板部832が押圧されていない場合に、突起部831がスプロケット31の歯部に噛み込んだ状態で配設され、背板部832が押出棒82によって最も後側まで押圧されると、突起部831も同様に後側方向に移動してスプロケット31の歯部に噛み込まないように構成されている。   When the back plate 832 is not pressed by the push rod 82, the lock member 83 is disposed with the projection 831 biting into the teeth of the sprocket 31, and the back plate 832 is most pushed by the push rod 82. When pressed to the rear side, the projection 831 is also moved in the rear direction so as not to bite into the teeth of the sprocket 31.

具体的には、ロック操作部材81が後側に押込まれると、ロック操作部材81によって押出された押出棒82がロック部材83を最も後側まで圧接することにより、スプロケット31と突起部831が離間してスプロケット31の回転動作が可能なロック解除状態となるよう構成される。   Specifically, when the lock operating member 81 is pushed rearward, the push rod 82 pushed out by the lock operating member 81 presses the lock member 83 to the rearmost side, whereby the sprocket 31 and the projection 831 It is comprised so that it may be spaced apart and it will be in the lock release state in which rotation operation of the sprocket 31 is possible.

一方、ロック操作部材81が摘まむなどされて引張操作されると、ロック操作部材81の引張操作に応じて押出棒82が前側に移動して背板部832から離間し、ロック部材83がスプロケット31側に移動して、スプロケット31の歯部に突起部831が噛み込んでスプロケット31の回転動作がロックされるロック状態となるように構成される。   On the other hand, when the lock operating member 81 is pinched or pulled and the pulling operation is performed, the push rod 82 moves to the front side according to the pulling operation of the lock operating member 81 and separates from the back plate portion 832, and the lock member 83 It moves to 31 side, and it is constituted so that it will be in the locked state where the projection part 831 bites into the tooth part of the sprocket 31, and the rotation operation of the sprocket 31 is locked.

駆動回転軸124の回転を許容する状態或いは許容しない状態を切り替えるロック機構8を備えるので、ロック機構8によって予め駆動回転軸124の回転を許容しない状態に切り替えておけば、使用者が必要に応じて移動棚100を移動させないように設定することができ、誤って操作部2が回動操作などされてしまった場合であっても、駆動回転軸124の回転が許容されないため、徒に移動棚100が動いてしまうことがない。   Since the lock mechanism 8 is provided to switch between a state in which the drive rotary shaft 124 is allowed to rotate or a state in which the drive rotary shaft 124 is not allowed, if the lock mechanism 8 is switched to a state in which the rotation of the drive rotary shaft 124 is not allowed in advance, Can be set so as not to move the movable shelf 100, and even if the operation unit 2 has been rotated by mistake, the rotation of the drive rotation shaft 124 is not permitted. 100 will never move.

以下では、ハンドル21の回動動作に連動して動作するクラッチ機構4及び動力伝達機構3の挙動について図7に基づいて説明する。   Hereinafter, the behavior of the clutch mechanism 4 and the power transmission mechanism 3 which operate in conjunction with the turning operation of the handle 21 will be described based on FIG.

図7A〜図7D(a)は、ハンドル21操作により変動するクラッチピンベース41の挙動を示しており、図7A〜図7D(b)は、図7A〜図7D(a)におけるクラッチ機構4の挙動を示している。   FIGS. 7A to 7D (a) show the behavior of the clutch pin base 41 that fluctuates due to the operation of the handle 21. FIGS. 7A to 7D (b) show the clutch mechanism 4 in FIGS. 7A to 7D (a). It shows the behavior.

図7Aの状態では、ハンドル21は中立位置Mに位置しており、クラッチピンベース41、第1クラッチ部42及び第2クラッチ部43の全てが中立位置Mに位置している。   In the state of FIG. 7A, the steering wheel 21 is located at the neutral position M, and the clutch pin base 41, the first clutch portion 42 and the second clutch portion 43 are all located at the neutral position M.

この状態では、クラッチ機構4は接続解除状態にある。   In this state, the clutch mechanism 4 is in the disconnected state.

図7Bの状態は、例えば、ハンドル21が逆時計回り、即ち、矢印の方向に僅かに回動された状態であり、この状態において、クラッチ機構4は接続解除状態から接続状態に切り替えられる。   In the state of FIG. 7B, for example, the handle 21 is turned counterclockwise, that is, slightly rotated in the direction of the arrow, and in this state, the clutch mechanism 4 is switched from the disconnection state to the connection state.

この時、図7B(a)に示すように、ハンドル21の回動動作に応じて、クラッチピンベース41が逆時計回りに、R=約3度傾く。 At this time, as shown in FIG. 7B (a), the clutch pin base 41 is inclined in the counterclockwise direction by R 1 = about 3 degrees according to the turning operation of the handle 21.

図7B(b)に示すように、ラチェット板431は、クラッチピンベース41に設けられた締結部材46,47が第1横長孔433及び第2横長孔434内で移動するのみで中立位置Mに位置しているが、ラチェットピンベース436は、クラッチピンベース41と連結された締結部材46によって操作部2の回動方向に押され、クラッチピンベース41の傾きに連動して、丸孔439に嵌合された締結部材48を回動中心として紙面に向かって右上がりに傾く。   As shown in FIG. 7B (b), the ratchet plate 431 is moved to the neutral position M only when the fastening members 46 and 47 provided on the clutch pin base 41 move within the first horizontally elongated hole 433 and the second horizontally elongated hole 434. The ratchet pin base 436 is pushed in the rotational direction of the operation portion 2 by the fastening member 46 connected to the clutch pin base 41, and interlocked with the inclination of the clutch pin base 41, the ratchet pin base 436 With the fastening member 48 fitted as the rotation center, it inclines upward to the right toward the paper surface.

クラッチピンベース41の傾きに連動して右上がりに傾いたラチェットピンベース436は、紙面向かって右側に設けられた係合突部437がクラッチ板42の歯部423に嵌り込むことにより、クラッチが接続状態となる。   The ratchet pin base 436, which is inclined upward to the right in conjunction with the inclination of the clutch pin base 41, is engaged with the teeth portion 423 of the clutch plate 42 by engaging projections 437 provided on the right side in the drawing. It will be connected.

クラッチが接続されると、ハンドル21の操作によって生じる動力が、動力伝達機構3を介して駆動側の車輪123に伝達される。   When the clutch is connected, the power generated by the operation of the handle 21 is transmitted to the drive wheel 123 via the power transmission mechanism 3.

更にハンドル21が逆時計回りに回動されると、ラチェット板431は、クラッチピンベース41に設けられた締結部材46及び締結部材47がそれぞれラチェット板431の第2横長孔433及び第2横長孔434の右端部に当接して回動方向に押され、クラッチピンベース41の回動に合わせてラチェット板431が回動する。   Furthermore, when the handle 21 is turned counterclockwise, the fastening member 46 and the fastening member 47 provided on the clutch pin base 41 of the ratchet plate 431 are the second laterally elongated hole 433 and the second laterally elongated hole of the ratchet plate 431, respectively. When the clutch pin base 41 is rotated, the ratchet plate 431 is rotated in accordance with the rotation of the clutch pin base 41.

この時、クラッチ板42の係合溝部422に嵌り込んだラチェットピンの係合突部437は、係合溝部422に係合された状態のままでハンドル21の回動動作に応じて回動移動する。   At this time, the engagement projection 437 of the ratchet pin fitted into the engagement groove 422 of the clutch plate 42 rotates in response to the rotational movement of the handle 21 while being engaged with the engagement groove 422. Do.

続いて、図7Cの状態は、更にハンドル21が逆時計回りに回動された状態であり、この状態では、クラッチピンベース41がR=約35度まで回動されてクラッチピンベース41の側部が規制部443に当接しており、ハンドル21のこれ以上の回動動作が規制される。 Subsequently, in the state of FIG. 7C, the handle 21 is further rotated counterclockwise, and in this state, the clutch pin base 41 is rotated to R 2 = about 35 degrees. The side portion is in contact with the restricting portion 443 and the further pivoting movement of the handle 21 is restricted.

この時点では、クラッチは接続状態のままである。   At this point, the clutch remains engaged.

図7Dの状態は、クラッチピンベース41が規制部443に当接した状態のまま(R=約35度)で移動棚100の移動を続けた状態であり、この状態では、移動棚100が移動することにより回転する車輪123の回転動作に連動してクラッチ板42が回転し続けている。 The state of FIG. 7D is a state in which the moving shelf 100 continues to move with the clutch pin base 41 in contact with the restricting portion 443 (R 2 = about 35 degrees). In this state, the moving shelf 100 The clutch plate 42 continues to rotate in conjunction with the rotation operation of the wheel 123 which rotates by moving.

ラチェットピンベース436の係合突部437が係合溝部422に係合している状態でクラッチ板42が矢印方向に回転し続けていると、係合突部437がクラッチ板42の回転に伴って同一方向に引っ張られ、且つラチェット板431及びラチェットピンベース436にも同一方向へ引っ張られる力がかかる。   When the clutch plate 42 continues to rotate in the direction of the arrow in a state in which the engagement protrusion 437 of the ratchet pin base 436 is engaged with the engagement groove portion 422, the engagement protrusion 437 follows the rotation of the clutch plate 42. The same force is applied to the ratchet plate 431 and the ratchet pin base 436 in the same direction.

この時、クラッチピンベース41が矢印方向に移動することはないため、クラッチ板42の回転方向にラチェット板431及びラチェットピンベース436が引っ張られることにより、回転軸421及び締結部材46,47,48が略一列に並び、ラチェット板431及びラチェットピンベース436のそれぞれに対する姿勢が図7Aに示すものと同様の初期状態に近づき、ラチェットピンベース436の係合突部437がクラッチ板42の係合溝部422に嵌り込んだ状態から押し出されるように自動的に外れる方向に動く。   At this time, since the clutch pin base 41 does not move in the arrow direction, the ratchet plate 431 and the ratchet pin base 436 are pulled in the rotational direction of the clutch plate 42, whereby the rotary shaft 421 and the fastening members 46, 47, 48 Are aligned substantially in a row, and the postures with respect to the ratchet plate 431 and the ratchet pin base 436 approach the initial state similar to that shown in FIG. 7A, and the engagement projection 437 of the ratchet pin base 436 It automatically moves in the direction of coming off so as to be pushed out from the state of being fitted into 422.

ラチェットピンベース436の係合突部437がクラッチ板42の係合溝部422から外れることにより、クラッチの接続が解除されて接続状態から接続解除状態に切り替わる。   When the engagement projection 437 of the ratchet pin base 436 is disengaged from the engagement groove 422 of the clutch plate 42, the connection of the clutch is released and the connection state is switched to the connection release state.

係合突部437とクラッチ板42との係合が解除される、即ち、クラッチが接続解除状態になると、ハンドル21の操作により生じる動力は動力伝達機構3に伝わらず、当然、駆動側の車輪123にハンドル21の操作により生じる動力が伝達されることもない。   When the engagement between the engagement projection 437 and the clutch plate 42 is released, that is, when the clutch is in the disconnection state, the power generated by the operation of the handle 21 is not transmitted to the power transmission mechanism 3, and naturally the wheel on the drive side The power generated by the operation of the handle 21 is not transmitted to 123.

移動棚100がこのように構成されることにより、移動棚100を移動させる初動時にハンドル21を把持して回動操作することにより、クラッチ機構4が接続状態となって容易に移動棚100を移動させることが可能となり、クラッチ機構4が接続解除状態となった後も、ハンドル21を把持したまま移動棚100を移動させる方向へ押すことによって、移動棚100を移動させることができる。   With the moving rack 100 configured as described above, the clutch mechanism 4 is brought into a connected state and the moving rack 100 is easily moved by gripping and rotating the handle 21 at the initial movement of moving the moving rack 100. Even after the clutch mechanism 4 is disconnected, the movable shelf 100 can be moved by pushing the movable shelf 100 while moving the movable shelf 100 while holding the handle 21.

ハンドル21が未操作状態では、係合突部437及びラチェット板431は係合せず、第1クラッチ部42及び第2クラッチ部43は接触することもなくクラッチの接続が解除された状態となっている。   When the handle 21 is not operated, the engagement projection 437 and the ratchet plate 431 are not engaged, and the first clutch portion 42 and the second clutch portion 43 are not in contact, and the clutch is released. There is.

上述したように、第2クラッチ部43は、操作部2の回転軸421に対して揺動可能に取り付けられた第1揺動部431と、第1揺動部431の揺動軸に対して揺動可能に取り付けられ、操作部2の回動操作に対応した挙動をする軸により挙動が制御された第2揺動部436と、を備え、第2揺動部436は、その端部に係合突部437を備え、揺動軸を中心に揺動することにより、係合突部437が第1クラッチ部42の係合溝部422に係合するよう形成されるので、第2揺動部436が第1揺動部431の揺動軸を中心にして揺動し、第2揺動部436が第1揺動部431とは独立して揺動動作することにより、第2揺動部436の係合突部437が第1クラッチ部42の係合溝部422に係合して、クラッチ機構4を接続状態に切り替えることができる。   As described above, the second clutch portion 43 has the first swing portion 431 swingably attached to the rotation shaft 421 of the operation portion 2 and the swing shaft of the first swing portion 431. And a second swinging portion 436 whose behavior is controlled by a shaft that is swingably attached and whose behavior is controlled according to the rotation operation of the operation unit 2, and the second swinging portion 436 is provided at its end. Since the engagement protrusion 437 is formed to engage with the engagement groove portion 422 of the first clutch portion 42 by being provided with the engagement protrusion 437 and swinging about the swing shaft, the second swing The portion 436 swings about the swing axis of the first swinging portion 431, and the second swinging portion 436 swings independently of the first swinging portion 431 to perform the second swing. The engagement projection 437 of the portion 436 engages with the engagement groove 422 of the first clutch portion 42 to cut off the clutch mechanism 4 in the connected state. It can be obtained.

このような構成により、操作部2を僅かに操作するだけで第2揺動部436の係合突部437を第1クラッチ部42の係合溝部422に係合させることができるので、迅速にクラッチ機構4を接続状態に切り替えることができる。   With such a configuration, the engagement projection 437 of the second rocking portion 436 can be engaged with the engagement groove portion 422 of the first clutch portion 42 only by slightly operating the operation portion 2, so that the operation can be performed quickly. The clutch mechanism 4 can be switched to the connected state.

複数の係合溝部422および係合突部437は、移動時の第1クラッチ部42の回転方向でのみ係合突部437が係合溝部422に係合するラチェット機構を構成している。   The plurality of engagement grooves 422 and the engagement projections 437 constitute a ratchet mechanism in which the engagement projections 437 engage with the engagement grooves 422 only in the rotational direction of the first clutch portion 42 at the time of movement.

ハンドル21の回動範囲は、ハンドル21を回転させて操作端で固定させた状態で移動棚100を移動させやすい角度、例えば、中立位置Mから最大で、R=40度以下の範囲に設定されることが好ましい。 Rotation range of the handle 21 is set, easy angle by moving the movable rack 100 while being secured by the operation end by rotating the handle 21, for example, at the maximum from the neutral position M, the range of R 2 = 40 degrees Preferably.

即ち、規制部443は、表側から見て中立位置Mを基準にして、R=40度以下の範囲となるよう設けられることが好ましく、このように設定することで、操作部2の回動範囲を使用者の扱いやすい角度範囲に設定することができる。 That is, the restricting portion 443 is preferably provided so as to fall within the range of R 2 = 40 degrees or less with reference to the neutral position M when viewed from the front side, and setting in this manner allows rotation of the operation portion 2 The range can be set to a user-friendly angle range.

このように構成すると、操作部2を所定の回動範囲まで回動操作するだけで、第1クラッチ部42及び第2クラッチ部43を離間させる簡単な構成で、自動的にクラッチの接続状態を切り替えられるようになる。   With this configuration, the first clutch portion 42 and the second clutch portion 43 can be separated simply by rotating the operation portion 2 to a predetermined rotation range, and the clutch connection state can be automatically set. You will be able to switch.

操作部2の回動範囲を規制する規制部443を備え、操作部2が規制部443まで回動操作されると、第1クラッチ部42の更なる回転によって第2揺動部436が同方向に回転し、操作部2の回動操作に対応した挙動をする軸が停止していることにより、第2揺動部436の係合突部437が第1クラッチ部42の係合溝部422から押し出され、係合突部437および係合溝部422の係合が解除されて接続解除状態に切り替わるので、操作部2が規制部443まで回動操作することにより、操作部2の回動操作によって係合していた係合溝部422及び係合突部437の係合を自動的に解除することができ、クラッチ機構4の接続を解除するにあたり手間がかからない。   The second swinging portion 436 is provided in the same direction by further rotation of the first clutch portion 42 when the control portion 443 has a restricting portion 443 for restricting the turning range of the operation portion 2 and the operation portion 2 is turned to the restricting portion 443. The engagement projection 437 of the second rocking portion 436 is engaged with the engagement groove portion 422 of the first clutch portion 42 by the rotation of the shaft and the movement of the operation portion 2 in response to the rotation operation of the operation portion 2 being stopped. As it is pushed out and the engagement between the engagement projection 437 and the engagement groove 422 is released and switched to the connection release state, the operation unit 2 is rotated to the restricting unit 443 so that the rotation operation of the operation unit 2 is performed. It is possible to automatically release the engagement of the engagement groove portion 422 and the engagement protrusion 437 which have been engaged, and it is not time-consuming to release the connection of the clutch mechanism 4.

上述では、クラッチピンベース41に設けた復帰機構7の復帰用ウエイト71が、屈曲部413の下方に設けられるように説明したが、これに限定されるものではない。   Although the return weight 71 of the return mechanism 7 provided on the clutch pin base 41 has been described above as being provided below the bending portion 413, the present invention is not limited to this.

例えば、図8に示すように、クラッチピンベース41の屈曲部413の上部に復帰用ウエイト73が設けられた構成とするのであってもよい。   For example, as shown in FIG. 8, the return weight 73 may be provided on the upper portion of the bending portion 413 of the clutch pin base 41.

上述したように、ラチェット板431にウエイト72及びスプリング45が設けられていると、ラチェット板431が中立位置に戻り易くなるため好ましいが、この構成に限定されるものではなく、何れか一方のみを設けた構成、或いは何れも設けない構成とするのであってもよい。   As described above, it is preferable that the weight 72 and the spring 45 are provided on the ratchet plate 431 because the ratchet plate 431 can be easily returned to the neutral position, but the present invention is not limited to this configuration. The configuration provided may be or may not be provided.

例えば、ラチェット板431の荷重が下方に偏った形状に形成されている場合などには、上述したようなウエイトを必ずしも設ける必要はないし、ウエイト72やスプリング45を設けずとも中立位置Mに戻るように構成されている場合には特に何れも必要ない。   For example, in the case where the load of the ratchet plate 431 is formed in a downwardly biased shape, etc., it is not necessary to provide the weight as described above, and return to the neutral position M without providing the weight 72 or the spring 45 When it is configured, it is not particularly necessary.

また、速やかに中立位置Mに戻すためまたは中立位置Mに保持するための何れか一方或いは両方を目的として設けられる復帰機構7は、クラッチピンベース41及びラチェット板431に設けられるだけでなく、ラチェットピンベース436に設けられるのであってもよいし、その何れかにのみ設けられるよう構成するのであってもよい。   Further, the return mechanism 7 provided for the purpose of quickly returning to the neutral position M or for holding the neutral position M either or both is not only provided on the clutch pin base 41 and the ratchet plate 431, but also a ratchet The pin base 436 may be provided, or the pin base 436 may be provided only for one of them.

上述では、軸受51〜54を用いて回転軸421の回転動作がなされるように説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、無給油ブッシュなどを用いるのであってもよいし、アシスト装置1や移動棚100の規模に応じて適宜選択すればよい。   Although it has been described above that the rotational motion of the rotary shaft 421 is performed using the bearings 51 to 54, the present invention is not limited to this. For example, an oilless bush or the like may be used. It may be appropriately selected according to the size of the device 1 and the movable rack 100.

上述した操作部2は、上述したものに限定されず、その他の形状のものが採用されるものであってもよく、少なくとも第1クラッチ部42及び第2クラッチ部43が係合されることによって接続状態及び接続解除状態が切り替えできるように構成されているのであればよい。   The operation part 2 mentioned above is not limited to what was mentioned above, The thing of another shape may be employ | adopted, and the at least 1st clutch part 42 and the 2nd clutch part 43 are engaged. It may be configured to be able to switch between the connection state and the connection release state.

また、ハンドル21は、未操作状態において、その端部側が上方に位置した、鉛直方向に直立した姿勢となるように設けられるよう図示したが、ハンドル21の端部側が下方に位置するように設けられるのであってもよい。   Further, the handle 21 is illustrated so as to be provided in an upright posture in the vertical direction with the end side positioned upward in the unoperated state, but provided such that the end side of the handle 21 is positioned downward. It may be

更に、図示したハンドル21は、その端部が移動棚100の方向へ屈曲した形状となっているが、これに限定されるものではなく、屈曲部を設けない棒状のハンドルによって構成されるのであってもよい。   Furthermore, although the illustrated handle 21 has a shape in which the end is bent in the direction of the movable shelf 100, the present invention is not limited to this, and is configured by a bar-shaped handle without a bent portion. May be

また、上述では、2つの締結部材46,47が遊嵌状態で第1横長孔433及び第2横長孔434差し込まれた構成として説明したが、1つの締結部材46及びそれが遊嵌される第1横長孔433を設けた構成とするのであってもよいし、ハンドル21の操作によってラチェット板431が揺動するにあたって充分な強度を確保できるように構成されるのであればこの限りではない。   In the above description, the two fastening members 46 and 47 are loosely fitted and are described as being inserted into the first horizontally elongated hole 433 and the second horizontally elongated hole 434. This configuration is not limited to this as long as it is configured to be provided with the 1 laterally elongated hole 433 or if it is configured to ensure sufficient strength for the ratchet plate 431 to swing by the operation of the handle 21.

更に、少なくともラチェットピンベース436がクラッチピンベース41の回動動作に伴って挙動するように構成されるのであれば、第1横長孔433を設けることなく、ラチェットピンベース436がクラッチピンベース41と直接連結されるように締結部材46を設けた構成とするのであってもよい。   Furthermore, if at least the ratchet pin base 436 is configured to behave in accordance with the pivoting movement of the clutch pin base 41, the ratchet pin base 436 and the clutch pin base 41 do not have to be provided. The fastening member 46 may be provided so as to be directly connected.

ロック機構8は、上述では、スプロケット31の歯部に噛み込む様に説明したが、この形態に限定されるものではない。   The lock mechanism 8 is described above as being engaged with the teeth of the sprocket 31, but the invention is not limited to this.

例えば、スプロケット31に設けられた孔にロック部材83が差し込まれることによって、スプロケット31の供回りを防止するように構成されるのであってもよい。   For example, the lock member 83 may be inserted into a hole provided in the sprocket 31 to prevent the sprocket 31 from turning around.

また、移動棚100は、ロック機構8を備えた構成である方が好ましいが、これは必須の構成ではない。   Further, although it is preferable that the movable shelf 100 be configured to have the lock mechanism 8, this is not an essential configuration.

以上説明したように、車輪123を設けることによって移動可能に設置されたものであって、所定の回動範囲内で回動操作可能に構成された操作部2と、車輪123に設けられ、操作部2の回動操作により生じる動力が伝達されて、操作部2の回動方向と同一方向に回転する駆動回転軸124と、操作部2から駆動回転軸124へ動力が伝達される接続状態と、操作部2から駆動回転軸124へ動力が伝達されない接続解除状態と、を選択的に切り替え可能に構成され、操作部2の回動操作により、接続解除状態および接続状態を切り替えられるクラッチ機構4と、を備え、接続解除状態にある場合に、操作部2が回動操作されると、接続状態に切り替わり、更に操作部2が所定の回動範囲まで回動操作されると、接続解除状態に切り替わるので、操作部2の回動操作のみでクラッチ機構4が接続解除状態から接続状態に切り替えられ、更に、操作部2が所定の位置まで回動操作されると接続状態から接続解除状態に切り替えられるため、特別な操作等を必要とすることなく自動的にクラッチ機構4の状態を切り替えることができる。   As described above, the operation unit 2 is movably installed by providing the wheel 123, and is provided on the operation unit 2 configured to be able to rotate in a predetermined rotation range, and the wheel 123, and the operation is performed. Power generated by the rotation operation of the portion 2 is transmitted, and the drive rotation shaft 124 rotates in the same direction as the rotation direction of the operation portion 2, and the connection state in which the power is transmitted from the operation portion 2 to the drive rotation shaft 124 The clutch mechanism 4 is configured to be selectively switchable between a disconnected state where power is not transmitted from the operation unit 2 to the drive rotary shaft 124, and which can be switched between the disconnected state and the connected state by the turning operation of the operating unit 2. And when in the connection release state, the operation unit 2 is switched to the connection state when the rotation operation is performed, and when the operation unit 2 is further rotated to the predetermined rotation range, the connection release state Switch to Then, the clutch mechanism 4 is switched from the connection release state to the connection state only by the rotation operation of the operation unit 2, and further, when the operation unit 2 is rotated to a predetermined position, the connection mechanism is switched from the connection state to the connection release state Therefore, the state of the clutch mechanism 4 can be automatically switched without requiring a special operation or the like.

クラッチ機構4を接続解除状態から接続状態に切り替えることによって、駆動回転軸124へ動力が伝達されて女性や子供のような腕力の弱い使用者であっても手動で容易に移動させることができるようになる。   By switching the clutch mechanism 4 from the disconnected state to the connected state, power is transmitted to the drive rotating shaft 124 so that even a user with weak strength such as a woman or a child can easily move manually. become.

また、操作部2が所定の回動範囲まで回動操作されて接続状態から接続解除状態に切り替わることによって、初動時のみ機械機構によって容易に移動棚100を動かすことができ、その後は機械機構に頼ることなく人の力或いは慣性力で移動棚100を移動させる構成であるため、使用者が移動棚100の移動速度を調整して移動させることができ、更に、操作部2を握ったまま移動棚100を移動させることができる構成であるため、操作性にも優れている。   In addition, by moving the operation unit 2 to a predetermined rotation range and switching from the connection state to the connection release state, the moving shelf 100 can be easily moved by the mechanical mechanism only at the initial movement, and thereafter the mechanical mechanism Since the moving shelf 100 is moved by human force or inertial force without relying on the user, the user can adjust the moving speed of the moving shelf 100 to move, and further, move while holding the operation unit 2 The configuration in which the shelf 100 can be moved is excellent in operability.

クラッチ機構4は、第1クラッチ部42および第2クラッチ部43を備え、第1クラッチ部42は、複数の係合溝部422を有し、第2クラッチ部43と一体的に回動可能に形成され、第2クラッチ部43は、係合溝部422と係合する係合突部437を有し、操作部2と一体的に回動可能に形成され、係合溝部422および係合突部437が係合することにより接続状態に切り替えられるので、操作部2を回動させるだけで第1クラッチ部42の係合溝部422と第2クラッチ部43の係合突部437とが係合する簡単な構成により、クラッチ機構4の接続状態及び接続解除状態を切り替えることができる。   The clutch mechanism 4 includes a first clutch portion 42 and a second clutch portion 43. The first clutch portion 42 has a plurality of engagement groove portions 422, and is formed integrally rotatably with the second clutch portion 43. The second clutch portion 43 has an engagement protrusion 437 engaged with the engagement groove portion 422, and is formed rotatably integrally with the operation portion 2, and the engagement groove portion 422 and the engagement protrusion 437 are formed. Is switched to the connected state by engagement, so that the engaging groove portion 422 of the first clutch portion 42 and the engaging projection 437 of the second clutch portion 43 are engaged simply by rotating the operation portion 2 By the above configuration, the connection state and the connection release state of the clutch mechanism 4 can be switched.

以上説明した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において具体的構成などを適宜変更設計できることは言うまでもない。   The embodiment described above is merely an example of the present invention, and it is needless to say that a specific configuration or the like can be appropriately changed and designed as long as the effects and advantages of the present invention can be obtained.

2…操作部
3…動力伝達機構
4…クラッチ機構
42…第1クラッチ部(クラッチ板)
43…第2クラッチ部(第1揺動部、第2揺動部)
100…移動棚
123…車輪(駆動側車輪)
124…駆動回転軸
126…車輪(従動側車輪)
422…係合溝部
431…第1揺動部(ラチェット板)
436…第2揺動部(ラチェットピンベース)
437…係合突部
2 ... Operation unit 3 ... Power transmission mechanism 4 ... Clutch mechanism
42 ... 1st clutch part (clutch plate)
43 ... 2nd clutch part (1st rocking part, 2nd rocking part)
100 ... moving shelf 123 ... wheel (drive side wheel)
124 ··· Drive rotary shaft 126 ··· Wheels (following wheel)
422 ... engaging groove 431 ... first swinging portion (ratchet plate)
436 ... 2nd swing part (ratchet pin base)
437 ... engaging projection

Claims (6)

車輪を設けることによって移動可能に設置された移動棚であって、
所定の回動範囲内で回動操作可能に構成された操作部と、
前記車輪に設けられ、前記操作部の回動操作により生じる動力が伝達されて、前記操作部の回動方向と同一方向に回転する駆動回転軸と、
前記操作部から前記駆動回転軸へ動力が伝達される接続状態と、前記操作部から前記駆動回転軸へ動力が伝達されない接続解除状態と、を選択的に切り替え可能に構成され、前記操作部の回動操作により、前記接続解除状態および前記接続状態を切り替えられるクラッチ機構と、
を備え、
前記接続解除状態にある場合に、前記操作部が回動操作されると、前記接続状態に切り替わり、更に前記操作部が前記所定の回動範囲まで回動操作されると、前記接続解除状態に切り替わることを特徴とする移動棚。
A moving shelf movably installed by providing wheels,
An operation unit configured to be able to rotate within a predetermined rotation range;
A drive rotation shaft provided on the wheel, which receives power generated by the rotation operation of the operation unit, and rotates in the same direction as the rotation direction of the operation unit;
A connection state in which power is transmitted from the operation unit to the drive rotation shaft, and a connection release state in which power is not transmitted from the operation unit to the drive rotation shaft can be selectively switched. A clutch mechanism capable of switching between the connection release state and the connection state by a rotation operation;
Equipped with
When in the disconnected state, the operating portion is switched to the connected state when the operating portion is rotated, and when the operating portion is further rotated to the predetermined rotational range, the disconnected state is set. A moving shelf characterized by switching.
前記クラッチ機構は、第1クラッチ部および第2クラッチ部を備え、
前記第1クラッチ部は、複数の係合溝部を有し、前記第2クラッチ部と一体的に回動可能に形成され、
前記第2クラッチ部は、前記係合溝部と係合する係合突部を有し、前記操作部と一体的に回動可能に形成され、
前記係合溝部および前記係合突部が係合することにより前記接続状態に切り替えられることを特徴とする請求項1に記載の移動棚。
The clutch mechanism includes a first clutch portion and a second clutch portion.
The first clutch portion has a plurality of engagement groove portions, and is formed integrally rotatably with the second clutch portion.
The second clutch portion has an engagement protrusion that engages with the engagement groove portion, and is formed integrally rotatably with the operation portion.
The movable shelf according to claim 1, wherein the connection state is switched to the connected state by engagement of the engagement groove portion and the engagement protrusion.
前記第2クラッチ部は、前記操作部の回転軸に対して揺動可能に取り付けられた第1揺動部と、前記第1揺動部の揺動軸に対して揺動可能に取り付けられ、前記操作部の回動操作に対応した挙動をする軸により挙動が制御された第2揺動部と、を備え、
前記第2揺動部は、その端部に前記係合突部を備え、前記揺動軸を中心に揺動することにより、前記係合突部が前記第1クラッチ部の前記係合溝部に係合するよう形成されることを特徴とする請求項2に記載の移動棚。
The second clutch portion is swingably attached to a first swinging portion that is swingably attached to a rotation shaft of the operation portion, and to a swing axis of the first swinging portion. And a second swinging unit whose behavior is controlled by a shaft having a behavior corresponding to the turning operation of the operation unit.
The second swinging portion is provided with the engagement protrusion at an end thereof, and when the second swing portion swings about the swing shaft, the engagement protrusion is in the engagement groove portion of the first clutch portion. A moving shelf according to claim 2, characterized in that it is formed to engage.
前記第1揺動部は、前記第2揺動部の揺動範囲を制御する揺動制御機構を備えることを特徴とする請求項3に記載の移動棚。   The movable shelf according to claim 3, wherein the first swinging portion comprises a swing control mechanism which controls a swing range of the second swinging portion. 前記操作部の回動範囲を規制する規制部を備え、前記操作部が前記規制部まで回動操作されると、前記第1クラッチ部の更なる回転によって前記第2揺動部が同方向に回転し、前記操作部の回動操作に対応した挙動をする軸が停止していることにより、前記第2揺動部の前記係合突部が前記第1クラッチ部の前記係合溝部から押し出され、前記係合突部および前記係合溝部の係合が解除されて前記接続解除状態に切り替わることを特徴とする請求項3または4に記載の移動棚。   The control unit further includes a restricting unit that restricts a turning range of the operating unit, and when the operating unit is turned to the restricting unit, the second swinging unit moves in the same direction by further rotation of the first clutch unit. The rotation of the shaft having a behavior corresponding to the rotation operation of the operation unit is stopped, whereby the engagement protrusion of the second swinging portion is pushed out from the engagement groove portion of the first clutch portion. 5. The moving shelf according to claim 3, wherein the engagement protrusion and the engagement groove are disengaged to switch to the disconnected state. 前記駆動回転軸の回転を許容する状態或いは許容しない状態を切り替えるロック機構を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の移動棚。
The moving shelf according to any one of claims 1 to 5, further comprising a lock mechanism that switches a state in which rotation of the drive rotation shaft is permitted or not permitted.
JP2015093487A 2015-04-30 2015-04-30 Moving shelf Active JP6550261B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015093487A JP6550261B2 (en) 2015-04-30 2015-04-30 Moving shelf

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015093487A JP6550261B2 (en) 2015-04-30 2015-04-30 Moving shelf

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016209130A JP2016209130A (en) 2016-12-15
JP6550261B2 true JP6550261B2 (en) 2019-07-24

Family

ID=57548937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015093487A Active JP6550261B2 (en) 2015-04-30 2015-04-30 Moving shelf

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6550261B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111285293A (en) * 2020-01-22 2020-06-16 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 Self-moving device, carrying device and dispensing device for dispensing articles

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6432809A (en) * 1987-07-28 1989-02-02 Kokuyo Kk Handle driving apparatus of handle rack
JPH0527069Y2 (en) * 1988-10-18 1993-07-09
US5360262A (en) * 1993-02-19 1994-11-01 White Storage And Retrieval Systems, Inc. Safety device for movable storage units
JP2592998Y2 (en) * 1993-09-17 1999-03-31 株式会社熊平製作所 Moving shelf handle device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016209130A (en) 2016-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2009289601B2 (en) Collapsible stroller
CN104223846B (en) Adjustment mechanism and its related infant carrier device
WO2014006912A1 (en) Movable head
GB2479033A (en) A combined stroller brake and stand
EP1764281A2 (en) Baby stroller frame with seat direction changing mechanism
JP6550261B2 (en) Moving shelf
JP6676059B2 (en) baby carriage
KR101409202B1 (en) Wheel chair
JP2007216948A (en) Device to fit seat etc. to chassis of baby carriage
JP2015084818A (en) Mobile rack
JP2020529896A (en) Seats, especially children's high chairs
CN108703712B (en) Cleaning device for annular glass and circular glass
JP2002177340A (en) Folding electrically driven wheelchair
JP6216020B1 (en) Article moving device
WO2018039911A1 (en) Balancing vehicle control mechanism, control method and balancing vehicle
JP3176947U (en) Ride play equipment
GB2493659A (en) A stroller with a seat capable of swinging back and forth
GB2573018A (en) Play apparatus
KR20110034706A (en) Forward driving apparatus for bicycle
JP7326017B2 (en) table
JP2005066245A (en) Clutch mechanism and clutch operating mechanism for electric wheelchair
AU2013101513A4 (en) Amusement vehicle with rowing-type auxiliary device
TWM502460U (en) Get up assistant device
TWI278307B (en) A double-chained and single-direction bearing based driving device
JPS6318366Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190109

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190604

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190701

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6550261

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250