JP6548543B2

JP6548543B2 - Animal repellent

Info

Publication number: JP6548543B2
Application number: JP2015196830A
Authority: JP
Inventors: 真也河村; 勝郎杉丸; 裕城藤井
Original assignee: Fumakilla Ltd
Current assignee: Fumakilla Ltd
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2019-07-24
Anticipated expiration: 2035-10-02
Also published as: JP2017063763A

Description

本発明は、例えば猫や犬等の動物に対して用いられる動物忌避装置に関するものである。 The present invention relates to an animal repellent device used for animals such as cats and dogs.

従来より、この種の動物忌避装置としては、動物が所定距離まで接近したときにエアゾール容器に収容された薬剤を噴射するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１では、本体ケースの内部にエアゾール容器を格納している。本体ケースの外面には、焦電型赤外線センサーが設けられている。本体ケースの内部には、エアゾール容器のノズルを操作するアクチュエータや電源、制御基板が設けられている。焦電型赤外線センサーによって動物が所定距離まで接近したことを検知すると、アクチュエータを作動させてエアゾール容器のノズルを操作して薬剤を噴射することによって動物に忌避効果を与えるようにしている。 Conventionally, as an animal repellent device of this type, one configured to eject a medicine contained in an aerosol container when an animal approaches a predetermined distance is known (for example, Patent Documents 1 and 2) reference). In Patent Document 1, the aerosol container is stored inside the main body case. A pyroelectric infrared sensor is provided on the outer surface of the main body case. An actuator for operating the nozzle of the aerosol container, a power supply, and a control board are provided inside the main body case. When the pyroelectric infrared sensor detects that the animal has approached to a predetermined distance, the actuator is operated to operate the nozzle of the aerosol container to eject the medicine, thereby giving the animal a repellent effect.

特許文献２の動物忌避装置も同様に構成されており、本体ケース内に格納されたエアゾール容器から薬剤を噴射することができるようになっている。 The animal repellent device of Patent Document 2 is also configured in the same manner, and it is possible to jet the medicine from the aerosol container stored in the main body case.

特開平８−２１４７６０号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 8-214760 特開２００１−２１１８０８号公報JP 2001-211808 A

ところで、特許文献１、２の動物忌避装置の場合、例えば長期間使用してエアゾール容器が空になるとエアゾール容器の交換のために人間が動物忌避装置に接近する。このとき、特許文献１、２では、動物が所定距離まで接近したか否かを赤外線センサーによって検知するようにしているので、人間が動物忌避装置に接近した瞬間にエアゾール容器内の薬剤が噴射されてしまう。また、例えば人間が動物忌避装置の前を横切ったり、周囲を通らなければならない場合にも、人間が動物忌避装置に接近すればエアゾール容器内の薬剤が噴射されてしまう。このような無用な噴射は、エアゾール容器内の薬剤を無駄に消費することになるとともに、人間を驚かせてしまうというという問題がある。 By the way, in the case of the animal repellent apparatus of Patent Documents 1 and 2, for example, when the aerosol container is used for a long time and the aerosol container becomes empty, a human approaches the animal repellent apparatus for replacing the aerosol container. At this time, according to Patent Documents 1 and 2, it is detected by an infrared sensor whether or not the animal has approached to a predetermined distance, so the drug in the aerosol container is jetted at the moment when the human approaches the animal repellent device. It will Also, for example, when a human has to cross in front of or pass through an animal repellent device, if the human approaches the animal repellent device, the drug in the aerosol container may be ejected. Such useless jets waste the medicine in the aerosol container and cause human beings to be surprised.

そこで、人間が動物忌避装置に接近した時のように薬剤の噴射が不要な場合には、例えば人間が手を叩く等の噴射禁止動作を行い、この噴射禁止動作が行われたことを音として動物忌避装置が検知して以後の薬剤の噴射を禁止することが考えられる。 Therefore, when it is not necessary to eject the medicine, as when a human approaches the animal repellent device, for example, the user performs an injection inhibiting operation such as a human hitting the hand, and it is sounded that the injection inhibiting operation is performed. It is conceivable that the animal repellent device detects and prohibits the injection of the drug thereafter.

しかしながら、動物忌避装置は一般的に屋外で使用されるものなので、例えば自動車等が付近を走行した場合にはそのエンジン音を、人間による噴射禁止動作による音であると誤検知してしまう恐れがある。誤検知してしまうと、以後、動物が接近しても薬剤が噴射されないので、忌避効果が得られなくなるという問題がある。 However, since the animal repellent device is generally used outdoors, there is a possibility that the engine noise may be erroneously detected as a noise due to a human injection prohibition operation, for example, when a car or the like travels nearby. is there. If the false detection is made, the medicine is not jetted even if the animal approaches thereafter, and there is a problem that the repelling effect can not be obtained.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、人間が動物忌避装置に故意に接近するような場合に容器内の噴射物を無駄に消費しないようにするとともに人間を驚かせてしまうのを防止しながら、忌避効果が必要なときには得られるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and the purpose of the present invention is to prevent wasteful consumption of the propellant in the container when a human intentionally approaches an animal repellent device. The aim is to make it possible to get the repellent effect when it is necessary, while preventing the human being from being surprised.

上記目的を達成するために、本発明では、人間の噴射禁止動作によって発生する音に基づいて噴射禁止動作を検知することを前提とし、噴射禁止動作を検知したときには、人間が接近しても噴射を禁止するようにし、音を検知する際に所定の低周波域の音を検知しないようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, it is premised that the injection inhibiting operation is detected based on the sound generated by the injection inhibiting operation of the human being, and when the injection inhibiting operation is detected, the injection is To prevent the detection of sounds in a predetermined low frequency range when detecting sounds.

第１の発明は、
噴射物を収容した容器と、
上記容器から噴射物を噴射させる噴射状態と、噴射物を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置と、
動物が所定距離内に存在するか否かを検知するセンサーと、
上記センサーにより動物が所定距離内に存在することが検知された場合には上記切替装置を噴射状態にする一方、動物が所定距離内に存在しない場合には上記切替装置を非噴射状態にする制御装置とを備えた動物忌避装置において、
人間によってなされる噴射禁止動作を、人間が手を叩く動作を行ったこと、口笛を吹いたこと及び声を発したことの少なくとも１つによって発生する音に基づいて検知する動作検知手段を備え、該動作検知手段は、１５００Ｈｚ以下の帯域を除いた音に基づいて上記噴射禁止動作を検知するように構成され、
上記制御装置は、上記動作検知手段によって噴射禁止動作を検知したときには、動物が所定距離内に存在しても上記切替装置を非噴射状態にして噴射を禁止する噴射禁止制御を行うように構成されていることを特徴とする。 The first invention is
A container containing a jet;
A switching device for switching between an injection state in which the injection object is injected from the container and a non-injection state in which the injection object is not injected;
A sensor that detects whether the animal is within a predetermined distance;
When the sensor detects that an animal is present within a predetermined distance, the switching device is brought into the injection state, while when the animal is not present within the predetermined distance, the switching device is brought into the non-injection state Device and an animal repellent device,
The device further comprises motion detection means for detecting an injection inhibiting operation performed by a human based on a sound generated by at least one of human's hand clap, whistling and vocalization . The operation detection means is configured to detect the injection prohibition operation based on a sound excluding a band of 1500 Hz or less ,
The control device is configured to perform the injection prohibition control for prohibiting the injection by making the switching device in the non-injection state even when the animal is within the predetermined distance when the injection detection operation is detected by the operation detection means. It is characterized by

この構成によれば、例えば容器の交換等のために人間が動物忌避装置に近づこうとする前に、人間が噴射禁止動作をして何らかの音が発生すると、その音に基づいて動作検知手段によって噴射禁止動作が検知される。これにより、噴射禁止制御が行われるので、切替装置が非噴射状態にされて噴射物の噴射が禁止される。従って、容器内の噴射物が無駄に消費されなくなるとともに、人間を驚かせてしまうのが防止される。 According to this configuration, for example, when a human makes an injection prohibiting operation and a certain sound is generated before the human tries to approach the animal repellent device, for example, for the replacement of the container, the operation detecting unit A prohibited action is detected. As a result, since the injection inhibition control is performed, the switching device is brought into the non-injection state, and the injection of the injection object is prohibited. Therefore, the jetted material in the container is not wasted and the human being is prevented from being surprised.

一方、例えば自動車や二輪車等が動物忌避装置の付近を走行している場合のように、動作検知手段がエンジン音を検知することがある。ここで、一般に人間が噴射禁止動作をして発生する音とエンジン音とを比べたとき、エンジン音は所定の低周波域の音圧が高く、かつ、その低周波域よりも高い周波数域の音圧が低い。本発明では、動作検知手段が所定の低周波域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知するので、エンジン音に基づく誤検知が抑制される。 On the other hand, as in the case where, for example, a car, a motorcycle or the like travels in the vicinity of the animal repellent device, the motion detection means may detect an engine sound. Here, when the sound generated by human beings in which the injection is prohibited is generally compared with the engine sound, the engine sound has a high sound pressure in a predetermined low frequency range and a frequency range higher than the low frequency range. Sound pressure is low. In the present invention, since the operation detection means detects the injection prohibition operation based on the sound excluding the predetermined low frequency range, the erroneous detection based on the engine sound is suppressed.

尚、雷鳴や風が吹くときの音等もエンジン音と同様に所定の低周波域の音圧が高いので、雷鳴や風が吹くときの音等による誤検知も抑制される。 Since the sound pressure in a predetermined low frequency range is high as in the case of the engine sound as well as the sound when a thunder or wind blows, false detection due to a sound or the like when a thunder or wind blows is suppressed.

また、１５００Ｈｚ以下の帯域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知するので、エンジン音や雷鳴等に基づく誤検知が効果的に抑制される。 Moreover , since the injection prohibition operation is detected based on the sound excluding the band of 1500 Hz or less, the false detection based on the engine sound, the thunder and the like is effectively suppressed.

第２の発明は、第１の発明において、
上記制御装置は、上記動作検知手段によって音を所定時間内に２以上の所定回数検知したときには、上記噴射禁止制御をキャンセルするように構成されていることを特徴とする。 A second invention relates to the first invention,
The control device is characterized in that the injection prohibition control is canceled when the operation detection means detects a sound two or more predetermined times within a predetermined time.

この構成によれば、例えば屋外の雨音のように音が連続的に繰り返し発生している状況では、動作検知手段が所定時間内に複数回の音を検知することになる。この場合には、噴射禁止制御がキャンセルされるので、動物が動物忌避装置に接近すると切替装置が噴射状態になり、容器の噴射物が噴射され、忌避効果が得られる。 According to this configuration, for example, in a situation where the sound is continuously and repeatedly generated, such as outdoor outdoor sound, the operation detection means detects the sound a plurality of times within a predetermined time. In this case, since the injection prohibition control is canceled, when the animal approaches the animal repellent device, the switching device is in the injection state, the jetted substance of the container is injected, and the repellent effect is obtained.

第１の発明によれば、人間によってなされる噴射禁止動作を、当該噴射禁止動作によって発生する音に基づいて検知する動作検知手段を備え、該動作検知手段は、所定の低周波域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知し、動作検知手段によって噴射禁止動作を検知したときには噴射を禁止することができる。これにより、人間が動物忌避装置に故意に接近するような場合に容器内の噴射物を無駄に消費しないようにするとともに人間を驚かせてしまうのを防止しながら、必要なときに忌避効果を得ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the fuel cell system further comprises an operation detection means for detecting an injection inhibiting operation performed by a human based on a sound generated by the injection inhibiting operation, wherein the operation detection means excludes a predetermined low frequency range. When the injection inhibiting operation is detected based on the sound and the injection inhibiting operation is detected by the operation detecting means, the injection can be inhibited. In this way, in the case where a human intentionally approaches the animal repellent device, it is possible to prevent the waste in the container from being wasted and to prevent the human being from being surprised, and to obtain a repellent effect when necessary. be able to.

また、１５００Ｈｚ以下の帯域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知するようにしたので、エンジン音や雷鳴等に基づく誤検知を効果的に抑制することができ、必要なときに忌避効果を確実に得ることができる。 Moreover , since the injection prohibition operation is detected based on the sound excluding the band of 1500 Hz or less, false detection based on the engine sound, thunder and the like can be effectively suppressed, and the repellent effect can be obtained when necessary. It can be obtained surely.

第２の発明によれば、音が所定時間内に２以上の所定回数検知されたときには、噴射禁止制御をキャンセルするようにしたので、雨音等によって噴射禁止制御が行われてしまうのを抑制することができる。 According to the second aspect of the invention, the injection prohibition control is canceled when the sound is detected two or more predetermined times within a predetermined time, so that the injection prohibition control is prevented from being performed due to rain noise etc. can do.

実施形態に係る動物忌避装置の斜視図である。It is a perspective view of the animal repellent device concerning an embodiment. 動物忌避装置の正面図である。It is a front view of an animal repellent apparatus. 動物忌避装置の左側面図である。It is a left view of an animal repellent device. 動物忌避装置の平面図である。It is a top view of an animal repellent apparatus. 図２のV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 動物忌避装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an animal repellent device. 制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control by a control apparatus.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. The following description of the preferred embodiments is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its applications, or its applications.

図１は、本発明の実施形態に係る動物忌避装置１を示すものである。この動物忌避装置１は、屋外の地面に置いて使用されるものであり、例えば猫や犬等の動物が一定の範囲に近づかないようにするためのものである。 FIG. 1 shows an animal repellent apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The animal repellent apparatus 1 is used by being placed outdoors on the ground, and for example, to keep animals such as cats and dogs from approaching a certain range.

図２及び図３にも示すように、動物忌避装置１は、エアゾール容器１０と、容器カバー１５と、脚部材２０と、噴射部３０とを備えている。エアゾール容器１０は、例えばアルミニウム合金製の耐圧容器からなるものを用いることができる。アルミニウム合金製とすることで、屋外でエアゾール容器１０を露出状態で使用する際に雨等による錆の発生はなく、耐候性が良好になる。尚、エアゾール容器１０としては、アルミニウム合金製以外にも、ブリキ缶を使用してもよいが、その場合には防錆処理を施すのが好ましい。 As also shown in FIGS. 2 and 3, the animal repellent apparatus 1 includes an aerosol container 10, a container cover 15, a leg member 20, and a jet unit 30. The aerosol container 10 can use what consists of a pressure container made of aluminum alloy, for example. By using the aluminum alloy, when the aerosol container 10 is used outdoors in the exposed state, there is no occurrence of rust due to rain or the like, and the weather resistance is improved. In addition to the aluminum alloy, a tin can may be used as the aerosol container 10, but in that case, it is preferable to apply a rustproofing treatment.

エアゾール容器１０は、上下方向に延びる円筒形状とされており、例えば高さは１０ｃｍ以上に設定されている。図５に示すように、エアゾール容器１０の上部には、弁機構１１が設けられている。弁機構１１は、従来周知のものなので詳細な説明は省略するが、上下方向に進退動するステム１１ａとステム１１ａを進出方向（上方）に付勢するバネ（図示せず）とを有しており、ステム１１ａが進出位置にあるときには、弁機構１１が閉状態となる一方、ステム１１ａがバネの付勢力に抗して後退位置にあるときには、弁機構１１が開状態となる。 The aerosol container 10 has a cylindrical shape extending in the vertical direction, and its height is set to, for example, 10 cm or more. As shown in FIG. 5, a valve mechanism 11 is provided at the top of the aerosol container 10. The valve mechanism 11 is a well-known one so that detailed description will be omitted. However, the valve mechanism 11 has a stem 11a that moves up and down in the vertical direction and a spring (not shown) that biases the stem 11a in the advancing direction (upward). When the stem 11a is in the advanced position, the valve mechanism 11 is in the closed state, and when the stem 11a is in the retracted position against the biasing force of the spring, the valve mechanism 11 is in the open state.

また、エアゾール容器１０は金属材をかしめて接合することによって形成されており、上部に形成されるかしめ部は、エアゾール容器１０の径方向に突出して周方向に環状に延びる突条部１２となっている。 Further, the aerosol container 10 is formed by caulking and joining a metal material, and the caulking portion formed on the upper portion becomes a protruding portion 12 which protrudes in the radial direction of the aerosol container 10 and extends annularly in the circumferential direction. ing.

上記エアゾール容器１０には、動物忌避剤として、例えば噴射剤が収容されている。その他、芳香剤、エタノール等のうち、少なくとも１種以上が収容されていてもよい。噴射剤は、例えばジメチルエーテルやＬＰガス等を使用することができ、噴射することで動物に聞こえる音が発生するとともに、動物が感じることのできる風や雰囲気圧力の変化を生じさせることができ、これによって動物が驚いたり、嫌がったりして忌避効果が得られる。芳香剤の場合は、動物が嫌いな香りを放つものが好ましい。また、エタノールを噴射することで、動物に付着した際に気化熱による冷却効果で動物に違和感を与えることができ、このことで忌避効果が得られる場合がある。 The aerosol container 10 contains, for example, a propellant as an animal repellent. In addition, at least one or more of a fragrance, ethanol and the like may be accommodated. As the propellant, for example, dimethyl ether or LP gas can be used, and the injection generates a sound that can be heard by the animal, and can also cause changes in wind and atmospheric pressure that can be felt by the animal. The animal is surprised or disliked by the and the repellent effect is obtained. In the case of a fragrance, those which emit a smell that animals dislike are preferred. Moreover, by injecting ethanol, when it adheres to an animal, it can give discomfort to an animal by the cooling effect by vaporization heat, and a repellant effect may be obtained by this.

容器カバー１５は、エアゾール容器１０の外周面を覆う筒状に形成されている。エアゾール容器１０の下部は脚部材２０の上部に収容され、また、図５に示すようにエアゾール容器１０の上部は、後述する接続部材２５に収容されている。容器カバー１５は、エアゾール容器１０の外周面において脚部材２０に収容された部位及び接続部材２５に収容された部位以外の部位を覆うことができる長さとされている。容器カバー１５の色は、太陽光の吸収率が低い白色や薄い色が好ましい。これにより、晴天下でのエアゾール容器１０の温度上昇を抑制することが可能になる。 The container cover 15 is formed in a cylindrical shape that covers the outer peripheral surface of the aerosol container 10. The lower part of the aerosol container 10 is accommodated in the upper part of the leg member 20, and as shown in FIG. 5, the upper part of the aerosol container 10 is accommodated in a connection member 25 described later. The container cover 15 has a length that can cover the region other than the region accommodated in the leg member 20 and the region accommodated in the connecting member 25 on the outer peripheral surface of the aerosol container 10. The color of the container cover 15 is preferably white or light with a low rate of solar absorption. This makes it possible to suppress the temperature rise of the aerosol container 10 under fine weather.

また、図５に示すように、エアゾール容器１０における噴出物の噴出側（上側）には、噴射部（本体部）３０の一部を構成している本体ケース５０に対して着脱可能に接続するための接続部材（着脱部材）２５が固定されている。本体ケース５０は、エアゾール容器１０のステム１１ａを覆うキャップとなるものである。接続部材２５は、エアゾール容器１０から取り外す際にはドライバー等の工具が必要で簡単には取り外せないようになっている一方、噴射部３０に対しては使用者が工具を使用することなく手で簡単に取り外すことができるようになっている。つまり、エアゾール容器１０から接続部材２５を取り外す際に要する取り外し力は、接続部材２５を本体ケース５０から取り外す際に要する取り外し力よりも大きく設定されている。取り外し力は、接続部材２５や本体ケース５０の形状等によって任意に設定できる。 Further, as shown in FIG. 5, on the jet side (upper side) of the jetted material in the aerosol container 10, it is detachably connected to the main body case 50 constituting a part of the injection portion (main body portion) 30. The connecting member (removable member) 25 is fixed. The main body case 50 is a cap that covers the stem 11 a of the aerosol container 10. The connecting member 25 requires a tool such as a driver when it is removed from the aerosol container 10 and can not be easily removed, while the user does not use a tool for the injection unit 30 by hand. It can be easily removed. That is, the removal force required for removing the connection member 25 from the aerosol container 10 is set larger than the removal force required for removing the connection member 25 from the main body case 50. The removal force can be arbitrarily set by the shape of the connection member 25 or the main body case 50 or the like.

そして、エアゾール容器１０に接続部材２５を取り付けた状態で、この形状の接続部材２５のみが噴射部３０の本体ケース５０に着脱できるようにしている。このため、例えば接続部材２５が取り付けられていないエアゾール容器１０や、別構造、別形状の接続部材が取り付けられているエアゾール容器１０を噴射部３０の本体ケース５０に取り付けることはできないので、使用目的の異なるエアゾール容器や異なる忌避剤が収容されたエアゾール容器が誤って噴射部３０の本体ケース５０に取り付けられることはなく、使用時の安全性を高めることができる。 Then, with the connecting member 25 attached to the aerosol container 10, only the connecting member 25 of this shape can be attached to and detached from the main body case 50 of the injection unit 30. Therefore, for example, the aerosol container 10 to which the connection member 25 is not attached, or the aerosol container 10 to which a connection member of another structure or another shape is attached can not be attached to the main body case 50 of the injection unit 30, Different aerosol containers or aerosol containers containing different repellents are not erroneously attached to the main body case 50 of the injection unit 30, and safety in use can be enhanced.

図１等に示す脚部材２０は、例えば樹脂成形品とすることができる。脚部材２０は、エアゾール容器１０の下部を挿入することができる有底円筒状の挿入部２２と、径方向外方へ突出する４つの脚２３，２３，…とを備えている。尚、脚２３の数は４つに限られるものではなく、任意の数に設定できる。挿入部２２の周壁部は中心線が上下に延びるように形成されており、下端部には図示しない底壁部が設けられている。また、４つの脚２３，２３，…は、挿入部２２の周方向に略等間隔に配置されている。各脚２３は、平面視でエアゾール容器１０から外方へ突出するように形成されており、これにより、地面等に置いた状態で動物忌避装置１が転倒しにくくなっている。また、各脚２３は、挿入部２２の底壁部よりも下方へ延びており、地面等に置いた状態でエアゾール容器１０を地面から上方へ離間させることができるようになっている。 The leg member 20 shown in FIG. 1 etc. can be, for example, a resin molded product. The leg member 20 includes a bottomed cylindrical insertion portion 22 into which the lower portion of the aerosol container 10 can be inserted, and four legs 23, 23,... Projecting radially outward. The number of legs 23 is not limited to four, and can be set to any number. The peripheral wall portion of the insertion portion 22 is formed such that the center line extends vertically, and a bottom wall portion (not shown) is provided at the lower end portion. Further, the four legs 23, 23,... Are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the insertion portion 22. Each leg 23 is formed to project outward from the aerosol container 10 in plan view, which makes it difficult for the animal repellent device 1 to fall in a state of being placed on the ground or the like. Further, each leg 23 extends downward from the bottom wall of the insertion portion 22 so that the aerosol container 10 can be separated upward from the ground in a state of being placed on the ground or the like.

図５に示すように、噴射部３０は、ソレノイドバルブ（切替装置）３１と、ノズル３２と、焦電型赤外線センサー３３と、制御装置３４と、電池３５と、これらを収容する本体ケース５０とを有している。本体ケース５０は、エアゾール容器１０を収容するものではないので、従来例の本体ケースに比べて小型のケースとなっている。 As shown in FIG. 5, the injection unit 30 includes a solenoid valve (switching device) 31, a nozzle 32, a pyroelectric infrared sensor 33, a control device 34, a battery 35, and a main case 50 that accommodates these. have. Since the main body case 50 does not accommodate the aerosol container 10, it is a smaller case than the conventional main body case.

本体ケース５０は、例えば樹脂材で構成された複数の部材を組み合わせて構成されている。 The main body case 50 is configured by combining a plurality of members made of, for example, a resin material.

ソレノイドバルブ３１は、エアゾール容器１０のステム１１ａに接続される通路部材４０と、弁体４１と、可動子４２と、可動子４２を動かすためのコイル４３と、可動子４２を付勢するバネ４４と、可動子４２、コイル４３及びバネ４４を収容するソレノイドケース４５とを備えている。 The solenoid valve 31 includes a passage member 40 connected to the stem 11 a of the aerosol container 10, a valve body 41, a mover 42, a coil 43 for moving the mover 42, and a spring 44 for biasing the mover 42. And a solenoid case 45 accommodating the mover 42, the coil 43 and the spring 44.

通路部材４０は、本体ケース５０の中央部近傍に固定されており、本体ケース５０に対して動かないようになっている。通路部材４０には、下面に開口して上方へ延びる上流側通路４０ａと、ノズル３２に連通する下流側通路４０ｂとが形成されている。上流側通路４０ａ及び下流側通路４０ｂは、動物忌避剤をエアゾール容器１０から噴射させるための噴射通路である。 The passage member 40 is fixed near the central portion of the main body case 50 so as not to move relative to the main body case 50. The passage member 40 is formed with an upstream passage 40 a which is open on the lower surface and extends upward, and a downstream passage 40 b communicating with the nozzle 32. The upstream passage 40 a and the downstream passage 40 b are injection passages for injecting the animal repellent agent from the aerosol container 10.

通路部材４０の上流側通路４０ａの上流端（下端部）には、エアゾール容器１０を噴射部３０に取り付けた状態でステム１１ａが挿入されるようになっている。この状態で、ステム１１ａは通路部材４０の上流側通路４０ａの内面によって後退方向に押されてエアゾール容器１０の弁機構１１が開状態となるようになっている。また、ステム１１ａの内部と通路部材４０の上流側通路４０ａとは気密に接続される。 The stem 11 a is inserted into the upstream end (lower end portion) of the upstream side passage 40 a of the passage member 40 with the aerosol container 10 attached to the injection unit 30. In this state, the stem 11a is pushed backward by the inner surface of the upstream side passage 40a of the passage member 40 so that the valve mechanism 11 of the aerosol container 10 is in the open state. Further, the inside of the stem 11a and the upstream side passage 40a of the passage member 40 are airtightly connected.

弁体４１は、通路部材４０の内部に配設されており、上流側通路４０ａの下流端を閉じるためのものであり、例えばゴム等の弾性材で構成することができる。 The valve body 41 is disposed inside the passage member 40 and is for closing the downstream end of the upstream passage 40a, and can be made of, for example, an elastic material such as rubber.

ソレノイドケース４５は通路部材４０の上部に気密状に固定されている。このソレノイドケース４５に収容される可動子４２は、磁性体からなるものであり、上下方向に延びる柱状をなしている。可動子４２の下端部には上記弁体４１が固定されている。可動子４２は、ソレノイドケース４５内において上下動可能に配設されている。 The solenoid case 45 is airtightly fixed to the upper portion of the passage member 40. The mover 42 accommodated in the solenoid case 45 is made of a magnetic material, and has a columnar shape extending in the vertical direction. The valve body 41 is fixed to the lower end portion of the mover 42. The mover 42 is vertically movably disposed in the solenoid case 45.

コイル４３は、可動子４２の外周面を囲む筒状をなしている。このコイル４３の内部において可動子４２が上下動するようになっている。コイル４３は、ソレノイドケース４５の内面に固定されている。コイル４３には、制御装置３４から電圧が印加されるようになっている。 The coil 43 has a tubular shape surrounding the outer peripheral surface of the mover 42. The mover 42 moves up and down inside the coil 43. The coil 43 is fixed to the inner surface of the solenoid case 45. A voltage is applied to the coil 43 from the control device 34.

バネ４４は、コイル４３の内部において可動子４２の上方に配設されている。バネ４４は、可動子４２を下方へ付勢することにより、弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端に押し付けて該下流端を閉状態にする荷重を加えるためのものである。 The spring 44 is disposed above the mover 42 inside the coil 43. The spring 44 presses the valve body 41 downward to press the valve body 41 against the downstream end of the upstream passage 40 a of the passage member 40 to apply a load that brings the downstream end into a closed state. .

コイル４３に制御装置３４から電圧が印加されない状態では、図５に示すように、可動子４２がバネ４４の付勢力によって、弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端に押し付けて該下流端を閉状態にする。これが非噴射状態である。このとき、エアゾール容器１０の動物忌避剤が通路部材４０の下流側通路４０ｂに流入しないように、バネ４４による付勢力が設定されている。 When no voltage is applied to the coil 43 from the control device 34, as shown in FIG. 5, the mover 42 presses the valve body 41 against the downstream end of the upstream passage 40a of the passage member 40 by the biasing force of the spring 44. The downstream end is closed. This is the non-injection state. At this time, the biasing force of the spring 44 is set so that the animal repellent agent of the aerosol container 10 does not flow into the downstream side passage 40 b of the passage member 40.

一方、コイル４３に制御装置３４から電圧が印加されると、可動子４２には上向きの磁力が働くようになっている。これにより、可動子４２はバネ４４の付勢力に抗して上昇して弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端から離し、該下流端を開状態にする。これが噴射状態である。つまり、コイル４３に印加する電圧は、バネ４４による付勢力に抗して可動子４２を上昇させることができるように設定されている。 On the other hand, when a voltage is applied to the coil 43 from the control device 34, an upward magnetic force acts on the mover 42. As a result, the mover 42 ascends against the biasing force of the spring 44 to separate the valve body 41 from the downstream end of the upstream passage 40 a of the passage member 40, thereby opening the downstream end. This is the injection state. That is, the voltage applied to the coil 43 is set so that the mover 42 can be raised against the biasing force of the spring 44.

ノズル３２は、略水平方向に延びている。ノズル３２の上流端は通路部材４０に固定されて下流側通路４０ｂに連通している。ノズル３２の下流端開口（噴射口）３２ａは本体ケース５０の前面部の下部において外部に臨むように固定されている。本体ケース５０の前面部とは、ノズル３２の下流端開口３２ａが位置する部分である。ノズル３２の形状としては、図示したものに限られず、短いものであってもよいし、長いものであってもよい。動物忌避剤の噴霧範囲は、ノズル３２の構造によって設定することができ、上下方向よりも水平方向に広い方が好ましい。 The nozzles 32 extend in a substantially horizontal direction. The upstream end of the nozzle 32 is fixed to the passage member 40 and in communication with the downstream passage 40b. The downstream end opening (injection port) 32 a of the nozzle 32 is fixed to face the outside at the lower part of the front surface of the main body case 50. The front surface portion of the main body case 50 is a portion where the downstream end opening 32 a of the nozzle 32 is located. The shape of the nozzle 32 is not limited to that illustrated, and may be short or long. The spray range of the animal repellent agent can be set by the structure of the nozzle 32, and it is preferable to be wider in the horizontal direction than in the vertical direction.

本体ケース５０の内部における前面側には、ノズル３２よりも上方に回路基板４６が設けられている。回路基板４６は上下方向に延びており、上部には電源のＯＮ（入）、ＯＦＦ（切）を切り替えるための電源スイッチ４６ａが設けられている。回路基板４６の電源スイッチ４６ａの下方には、ＬＥＤランプ４６ｂが設けられている。さらに、回路基板４６のＬＥＤランプ４６ｂの下方には、制御装置３４が設けられ、この制御装置３４の下方には、赤外線センサー３３が設けられている。赤外線センサー３３の地面からの高さは、平均的な猫の体高と同程度になるように設定されている。これにより、赤外線センサー３３による猫の検知精度が向上する。 A circuit board 46 is provided on the front side of the inside of the main body case 50 above the nozzle 32. The circuit board 46 extends in the vertical direction, and a power switch 46 a for switching on / off of the power is provided at the top. Below the power switch 46a of the circuit board 46, an LED lamp 46b is provided. Furthermore, a control device 34 is provided below the LED lamp 46 b of the circuit board 46, and an infrared sensor 33 is provided below the control device 34. The height of the infrared sensor 33 from the ground is set to be approximately the same as the average height of a cat. Thereby, the detection accuracy of the cat by the infrared sensor 33 is improved.

本体ケース５０の前面部の上部には、電源スイッチ４６ａを操作するためのメンブレンシートで構成された操作ボタン５０ａが設けられている。操作ボタン５０ａは、ＬＥＤランプ４６ｂの光を透過するように構成されている。 An operation button 50a formed of a membrane sheet for operating the power switch 46a is provided on an upper portion of the front surface portion of the main body case 50. The operation button 50a is configured to transmit the light of the LED lamp 46b.

ＬＥＤランプ４６ｂは、制御装置３４の作動状態を表示する表示灯である。ＬＥＤランプ４６ｂと、ノズル３２の下流端開口３２ａとは、本体ケース５０の前面部、即ち、エアゾール容器１０の周方向について同一位置に配置されている。ＬＥＤランプ４６ｂは、後述するが、音を検知したことを使用者に報知するための報知手段であるとともに、噴射禁止制御を行っていることを使用者に報知するためのものである。 The LED lamp 46 b is an indicator light for displaying the operating state of the control device 34. The LED lamp 46 b and the downstream end opening 32 a of the nozzle 32 are disposed at the same position in the front surface portion of the main body case 50, that is, in the circumferential direction of the aerosol container 10. The LED lamp 46b is a notification means for notifying the user that the sound has been detected, as will be described later, and for notifying the user that the injection prohibition control is being performed.

赤外線センサー３３は、従来周知のものであるので、詳細な説明は省略するが、赤外線を発するもの（動物）が所定距離内に存在するか否かを検知することができるセンサーである。赤外線センサー３３は、本体ケース５０内においてエアゾール容器１０の真上にくるように配置されている。赤外線センサー３３による動物の検知範囲は、例えば赤外線センサー３３から２ｍ以上５ｍ以下の範囲に設定することができるが、これに限られるものではない。赤外線センサー３３の性能によって検知対象動物の大きさは異なるが、この実施形態では、例えば猫や小型の犬を検知できる性能を有している。 The infrared sensor 33 is a known sensor, and thus the detailed description is omitted. However, the infrared sensor 33 is a sensor capable of detecting whether or not an infrared ray emitting object (animal) exists within a predetermined distance. The infrared sensor 33 is disposed in the main body case 50 so as to be directly above the aerosol container 10. Although the detection range of the animal by the infrared sensor 33 can be set, for example, in the range of 2 m to 5 m from the infrared sensor 33, it is not limited thereto. Although the size of the detection target animal varies depending on the performance of the infrared sensor 33, this embodiment has a performance capable of detecting, for example, a cat or a small dog.

赤外線センサー３３は、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｂにより覆われている。赤外線センサー３３の検知範囲は、赤外線センサー３３の中心から上下方向、左右方向に広がっている。この実施形態では、地面を歩行する動物を忌避対象動物としているので、赤外線センサー３３の検知範囲のうち、上方へ広がる部分をカットしている。すなわち、本体ケース５０における赤外線センサー３３の配設部位には、正面視で、赤外線センサー３３の上側を覆うように下方へ延びる検知範囲設定部としての遮断部５０ｃが設けられている。これにより、例えば鳥等が動物忌避装置１の近傍を飛んでいても、それを忌避対象動物として検知することはない。また、例えば熱を持った物（日光下の洗濯物等）が赤外線センサー３３の上方で動いた場合にも、それを忌避対象動物として検知することはないので、誤検知を防止できる。 The infrared sensor 33 is covered by a cover 50 b provided on the main body case 50 and having infrared transparency. The detection range of the infrared sensor 33 extends in the vertical and horizontal directions from the center of the infrared sensor 33. In this embodiment, since the animal walking on the ground is the repellent object, a portion extending upward in the detection range of the infrared sensor 33 is cut. That is, a blocking portion 50c as a detection range setting portion extending downward so as to cover the upper side of the infrared sensor 33 in a front view is provided at a location where the infrared sensor 33 is disposed in the main body case 50. Thus, even if, for example, a bird or the like flies in the vicinity of the animal repellent apparatus 1, it is not detected as a repellent target animal. Also, for example, when an object with heat (such as laundry under sunlight) moves above the infrared sensor 33, it is not detected as a repellent object, so erroneous detection can be prevented.

また、電源スイッチ４６ａを赤外線センサー３３の上方に設けているので、電源スイッチ４６ａを操作する際に赤外線センサー３３が人間の手を忌避対象動物として検知してしまうのを抑制することができる。 Further, since the power switch 46a is provided above the infrared sensor 33, when the power switch 46a is operated, it can be suppressed that the infrared sensor 33 detects a human hand as a repellent object animal.

電池３５は、本体ケース５０の内部において背面側に収容されている。この電池３５は、エアゾール容器１０の真上に配置されている。電池３５は、回路基板４６に接続されている。電池３５は、本体ケース５０に設けられた蓋５０ｅを開閉することによって交換できるようになっている。 The battery 35 is accommodated on the back side inside the main body case 50. The battery 35 is disposed directly above the aerosol container 10. The battery 35 is connected to the circuit board 46. The battery 35 can be replaced by opening and closing a lid 50e provided on the main body case 50.

また、本体ケース５０には、ブザー４６ｅ（図６にのみ示す）が配設されている。ブザー４６ｅは、従来が周知の電子音を発する電子ブザーを使用することができるが、これ以外にもスピーカーを使用してもよい。ブザー４６ｅは、後述する噴射禁止制御を行っていることを報知するためのものである。 Further, a buzzer 46 e (shown only in FIG. 6) is disposed in the main body case 50. The buzzer 46e can use an electronic buzzer that emits an electronic sound that is conventionally known, but may use a speaker other than this. The buzzer 46 e is for notifying that the injection inhibition control described later is being performed.

さらに、本体ケース５０には、音センサー４６ｆ（図６にのみ示す）が配設されている。音センサー４６ｆは、音圧を検知するセンサーで構成することができ、少なくとも、例えば人間が動物忌避装置１から５ｍ程度離れたところで手を叩いた音（噴射禁止動作によって発生する音）を検知することができる程度の感度を有している。このときの人間と動物忌避装置１との離間距離は、赤外線センサー３３の検知範囲外となるように長い距離に設定されている。音センサー４６ｆが検知する所定音は、人間が手を叩く音以外にも、例えば人間が発する声や、口笛等を検知することもでき、人間が故意に発する音を検知することができるように構成されている。また、音センサー４６ｆは、上記所定音以外にも、雨音、雷鳴、自動車及び二輪車のエンジン音、風が吹いたときの音等の様々な環境音も検知するものである。 Further, a sound sensor 46f (shown only in FIG. 6) is disposed in the main body case 50. The sound sensor 46f can be configured by a sensor that detects a sound pressure, and at least detects a sound of a human being clapping a hand at a distance of about 5 m from the animal repellent device 1 (a sound generated by the injection prohibition operation). It has enough sensitivity to The separation distance between the human and the animal repellent apparatus 1 at this time is set to a long distance so as to be outside the detection range of the infrared sensor 33. The predetermined sound detected by the sound sensor 46 f can also detect, for example, a voice emitted by a human, a whistling, etc. in addition to the sound of a human striking a hand, so that a sound emitted intentionally by a human can be detected. It is configured. In addition to the predetermined sound, the sound sensor 46 f also detects various environmental sounds such as rain noise, thunder, engine sounds of cars and motorcycles, and wind noise.

また、音センサー４６ｆは、所定の低周波域を除いた音を検知するように構成された周知ものである。自動車及び二輪車のエンジン音、雷鳴、風が吹いたときの音等は、一般に人間が噴射禁止動作をして発生する音（例えば手を叩いたときの音）と比べたとき、上記所定の低周波域の音圧が高く、かつ、その低周波域よりも高い周波数域の音圧が低い傾向にある。この所定の低周波域とは、例えば１５００Ｈｚ以下の帯域であり、より好ましくは、１２００Ｈｚ以下の帯域である。 Also, the sound sensor 46f is a known one configured to detect sound excluding a predetermined low frequency range. Generally, when the engine noise of a car or two-wheeler, thunder, noise when wind blows, etc. is compared with the noise (for example, the noise when a hand is hit) generated by human being the injection prohibition operation, Sound pressure in the frequency range is high, and sound pressure in the frequency range higher than the low frequency range tends to be low. The predetermined low frequency band is, for example, a band of 1500 Hz or less, and more preferably, a band of 1200 Hz or less.

尚、この実施形態では、音センサー４６ｆが上記所定の低周波域を除いた音を検知するようにしているが、これに限らず、音センサー４６ｆは上記所定の低周波域の音も検知するものとし、後述する制御装置３４のソフトウエア処理によって上記所定の低周波域を除き、その所定の低周波域を除いた音に基づいて後述する制御を行うようにしてもよい。上記所定の低周波域を除くソフトウエア処理は従来周知の処理であるため、詳細な説明は省略する。この場合、動作検知手段は、音センサー４６ｆ及び制御装置３４で構成されることになる。 In this embodiment, the sound sensor 46f detects the sound excluding the predetermined low frequency range, but not limited to this, the sound sensor 46f also detects the sound in the predetermined low frequency range The control described later may be performed based on the sound excluding the predetermined low frequency range except for the predetermined low frequency range by software processing of the control device 34 described later. The software processing excluding the above-mentioned predetermined low frequency range is a conventional well-known processing, and thus detailed description will be omitted. In this case, the operation detection means is constituted by the sound sensor 46 f and the control device 34.

音センサー４６ｆが、上記所定の低周波域を除いた音の音圧が所定以上であることを検知した場合には、信号が制御装置３４へ出力される。上記した手を叩くこと、声を発すること、口笛を吹くことは、詳細は後述するが、人間によってなされる噴射禁止動作の一例である。音センサー４６ｆは人間によってなされる噴射禁止動作を音に基づいて検知する動作検知手段であり、例えばマイク等であってもよい。 When the sound sensor 46 f detects that the sound pressure of the sound excluding the predetermined low frequency range is equal to or higher than a predetermined value, a signal is output to the control device 34. The above-mentioned hand clap, vocalizing, and whistling are examples of the injection inhibiting operation performed by human beings, which will be described in detail later. The sound sensor 46f is an operation detection unit that detects an injection inhibiting operation performed by a human based on sound, and may be, for example, a microphone.

制御装置３４は、周知のマイクロコンピュータ等で構成されており、赤外線センサー３３及び音センサー４６ｆからの入力信号及び電源スイッチ４６ａの操作状態を検出して、ソレノイドバルブ３１、ＬＥＤランプ４６ｂ及びブザー４６ｅを制御するように構成されている。制御装置３４は、電源スイッチ４６ａの操作状態に基づいて電源がＯＮにされたと判定すると、赤外線センサー３３に電力供給を開始する。 The control device 34 is constituted by a well-known microcomputer or the like, detects an input signal from the infrared sensor 33 and the sound sensor 46f and the operation state of the power switch 46a, and detects the solenoid valve 31, the LED lamp 46b and the buzzer 46e. It is configured to control. The control device 34 starts power supply to the infrared sensor 33 when it is determined that the power is turned on based on the operation state of the power switch 46 a.

制御装置３４による制御内容について図７に示すフローチャートに従って説明する。この制御は、電源スイッチ４６ａがＯＮにされるとスタートする。電源スイッチ４６ａがＯＮにされた後、ステップＳ１に進み、対象動物が検出されたか否かを判定する。電源がＯＮの状態で、赤外線センサー３３の検知範囲に動物が入ってくると、制御装置３４は、赤外線センサー３３により動物が所定距離内に存在することが検知されたと判定してステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加してソレノイドバルブ３１を所定時間（Ｔ１）だけ開放して噴射状態にする。所定時間（Ｔ１）は、例えば０．５秒以上２秒以下に設定することができ、この実施形態では０．８秒に設定されている。所定時間（Ｔ１）は、上記範囲に限られるものではない。また、ソレノイドバルブ３１を複数回開閉してもよい。 The control contents by the controller 34 will be described according to the flowchart shown in FIG. This control starts when the power switch 46a is turned on. After the power switch 46a is turned on, the process proceeds to step S1, and it is determined whether a target animal is detected. When the animal comes into the detection range of the infrared sensor 33 with the power ON, the control device 34 determines that the infrared sensor 33 detects that the animal is within a predetermined distance, and proceeds to step S2 . In step S2, a voltage is applied to the coil 43 of the solenoid valve 31, and the solenoid valve 31 is opened for a predetermined time (T1) to be in an injection state. The predetermined time (T1) can be set to, for example, 0.5 seconds or more and 2 seconds or less, and is set to 0.8 seconds in this embodiment. The predetermined time (T1) is not limited to the above range. Alternatively, the solenoid valve 31 may be opened and closed multiple times.

ソレノイドバルブ３１を噴射状態にすると、エアゾール容器１０内の動物忌避剤がステム１１ａから噴射部３０の通路部材４０の上流側通路４０ａを経て下流側通路４０ｂに流入する。下流側通路４０ｂに流入した動物忌避剤は、ノズル３２に流入し、下流端開口３２ａから噴射される。このときの音や風等によって動物が忌避行動を示すので、忌避効果が得られる。 When the solenoid valve 31 is in the injection state, the animal repellent agent in the aerosol container 10 flows from the stem 11a into the downstream passage 40b through the upstream passage 40a of the passage member 40 of the injection unit 30. The animal repellent that has flowed into the downstream passage 40b flows into the nozzle 32, and is jetted from the downstream end opening 32a. Since the animal exhibits repellent behavior by the sound, wind, etc. at this time, a repellent effect is obtained.

動物忌避剤の噴射範囲は、ノズル３２の構造やエアゾール容器１０に収容する噴射剤等の成分によって変更することができる。この実施形態では、赤外線センサー３３による動物の検知範囲と略等しい範囲に動物忌避剤を噴射するようにしている。ステップＳ２を経るとリターンしてステップＳ１の判定が行われる。 The injection range of the animal repellent agent can be changed depending on the structure of the nozzle 32 and the components such as the propellant contained in the aerosol container 10. In this embodiment, the animal repellent is sprayed in a range substantially equal to the detection range of the animal by the infrared sensor 33. After step S2, the process returns and the determination of step S1 is performed.

一方、ステップＳ１において、赤外線センサー３３によって動物が検知されない場合はＮＯと判定、即ち、制御装置３４は所定距離内に動物が存在しないと判定し、この場合にはソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加せずに、ソレノイドバルブ３１を非噴射状態のままにしてステップＳ３に進む。 On the other hand, if the animal is not detected by the infrared sensor 33 in step S1, it is determined as NO, that is, the controller 34 determines that there is no animal within a predetermined distance, and in this case the voltage is applied to the coil 43 of the solenoid valve 31 Is not applied, the solenoid valve 31 is kept in the non-injection state, and the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、人間が噴射禁止動作によって発生した音（所定音）が音センサー４６ｆによって検知されたか否かを判定する。ステップＳ３においてＮＯと判定されて人間が噴射禁止動作をすることによって発生した音が検知されない場合には、ステップＳ１に進む。このステップＳ３では、エンジン音等を音センサー４６ｆが検知したとしても、その音から上記所定の周波数域を除いた音によって判定するので、エンジン音等の場合はＮＯと判定される。一方、手を叩いた音の場合は、ＹＥＳと判定する。 In step S3, it is determined whether the sound (predetermined sound) generated by the human in the injection prohibition operation is detected by the sound sensor 46f. If it is determined as NO in step S3 and no sound is generated due to the human being performing the injection inhibiting operation, the process proceeds to step S1. In this step S3, even if the sound sensor 46f detects an engine sound or the like, it is judged by the sound excluding the predetermined frequency range from the sound, so the engine sound or the like is judged as NO. On the other hand, if the sound is a clapping hand, it is determined as YES.

一方、ステップＳ３においてＹＥＳと判定されて人間が噴射禁止動作をすることによって発生した音が音センサー４６ｆによって検知された場合には、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ＬＥＤランプ４６ｂを点灯させる。ＬＥＤランプ４６ｂの光は操作ボタン５０ａを透過するので、動物忌避装置１に電源が入っているか否かを離れた所から把握できる。また、ＬＥＤランプ４６ｂと噴射口３２ａとが本体ケース５０の前面部に位置しているので、ＬＥＤランプ４６ｂの光によって噴射口３２ａのおおよその位置を把握することもできる。同様に赤外線センサー３３の位置も把握できる。また、音センサー４６ｆによって音を検知したことを使用者に報知することができる。言い換えると、例えば使用者が噴射禁止動作を行った場合に、その音が小さくて音センサー４６ｆが検知しなかったときには、ＬＥＤランプ４６ｂが使用者に対して何も報知しないので、後述する噴射禁止制御が行われないことを使用者が事前に把握することが可能になる。 On the other hand, if the sound sensor 46f detects a sound generated as a result of the determination in the step S3 being YES and the human being prohibits the operation, the process proceeds to the step S4. In step S4, the LED lamp 46b is turned on. The light of the LED lamp 46b is transmitted through the operation button 50a, so that it can be grasped from a remote place whether or not the animal repellent device 1 is powered on. Further, since the LED lamp 46b and the injection port 32a are located on the front surface of the main body case 50, the approximate position of the injection port 32a can also be grasped by the light of the LED lamp 46b. Similarly, the position of the infrared sensor 33 can be grasped. Further, the user can be notified that the sound sensor 46f has detected a sound. In other words, for example, when the user performs the injection prohibition operation, when the sound is small and the sound sensor 46f does not detect it, the LED lamp 46b does not notify the user of anything, so the injection prohibition described later The user can know in advance that control will not be performed.

ステップＳ４に続くステップＳ５では、上記ステップＳ３で音センサー４６ｆが音を検知した時から１秒間以内に再度音を検知した否かを判定する。この１秒間という時間は、例えば０．５秒間〜３秒間の間の任意の時間にすることもできる。 In step S5 following step S4, it is determined whether or not the sound is detected again within one second from when the sound sensor 46f detects the sound in step S3. The time of one second may be, for example, any time between 0.5 seconds and 3 seconds.

ステップＳ５でＮＯと判定されて再度音を検知しなかった場合には、使用者による噴射禁止動作であると判断することができるので、ステップＳ６に進み、ＬＥＤランプ４６ｂをＯＮのまま、ブザー４６ｅもＯＮにする。ブザー４６ｅから発せられる音は、例えば間欠的に鳴る音が好ましい。これと同時にステップＳ６では赤外線センサー３３をＯＦＦにする。これにより、人間が動物忌避装置１に接近してもソレノイドバルブ３１が噴射状態にはならないのでエアゾール容器１０内の噴射物が噴射されることはない。 If NO is determined in step S5 and no sound is detected again, it can be determined that the user is in the injection prohibiting operation, so the process proceeds to step S6 and the buzzer 46e is kept while the LED lamp 46b is ON. Also turn on. The sound emitted from the buzzer 46e is preferably, for example, an intermittent sound. At the same time, the infrared sensor 33 is turned off in step S6. As a result, even if a human approaches the animal repellent apparatus 1, the solenoid valve 31 does not enter the injection state, so that the injection in the aerosol container 10 is not injected.

つまり、電源をＯＮにしている状態で動物忌避装置１に接近しなければならなくなった場合に、接近しようとする人間が事前に手を叩く等によって所定音を発すれば、それを音センサー４６ｆが検知し、制御装置３４は、動物が所定距離内に存在しても切替装置３１を非噴射状態にして噴射を禁止する噴射禁止制御を行う。そして、噴射禁止制御を行っていることが、ＬＥＤランプ４６ｂ及びブザー４６ｅによって周囲に報知される。 That is, when it becomes necessary to approach the animal repellent apparatus 1 with the power turned on, if the approaching person makes a predetermined sound by hitting the hand etc. in advance, the sound sensor 46f Is detected, and the control device 34 performs the injection prohibition control to prohibit the injection by making the switching device 31 non-injection state even if the animal is within the predetermined distance. Then, the LED lamp 46 b and the buzzer 46 e notify the surroundings that the injection prohibition control is being performed.

したがって、人間に対して噴射物が噴射されてしまうのを抑制することが可能になり、噴射物が無駄に消費されなくなるとともに、人間を驚かせてしまうことがなくなる。この噴射禁止制御は、特に電源をＯＦＦにしようとして動物忌避装置１に接近する際や、エアゾール容器１０を交換する際、動物忌避装置１の周囲を通る際にも有効である。 Therefore, it becomes possible to suppress the injection of the jetted material to the human being, and the jetted material is not consumed wastefully and the human being is not surprised. This injection prohibition control is effective even when passing around the animal repellent device 1 when approaching the animal repellent device 1 in order to turn off the power, or when replacing the aerosol container 10.

ステップＳ６に続くステップＳ８では、所定時間（Ｔ２）が経過したか否かを判定する。所定時間（Ｔ２）は、この実施形態では３分間としているが、これに限らず、例えば３０秒以上５分以下の時間に設定することができる。ステップＳ８では、所定時間（Ｔ２）が経過するまで待ち、その間は、赤外線センサー３３がＯＦＦのままである。また、ブザー４６ｅから音が発せられているとともに、ＬＥＤランプ４６ｂが点灯しているので、噴射禁止制御中であることが周囲の人に分かる。 In step S8 following step S6, it is determined whether a predetermined time (T2) has elapsed. The predetermined time (T2) is set to 3 minutes in this embodiment, but is not limited to this, and can be set to, for example, 30 seconds to 5 minutes. In step S8, the process waits until a predetermined time (T2) has elapsed, during which the infrared sensor 33 remains off. Further, since a sound is emitted from the buzzer 46e and the LED lamp 46b is turned on, it is known to the surrounding people that the injection prohibition control is being performed.

所定時間（Ｔ２）が経過するとステップＳ８においてＹＥＳと判定されてステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ＬＥＤランプ４６ｂをＯＦＦにするとともに、ブザー４６ｅもＯＦＦにする。そして、赤外線センサー３３をＯＮにする。したがって、噴射禁止動作を検知した後、所定時間（Ｔ２）が経過すると噴射禁止制御を終了することができる。その後、リターンしてステップＳ１に進む。 When the predetermined time (T2) has elapsed, it is determined as YES in step S8, and the process proceeds to step S9. In step S9, the LED lamp 46b is turned off, and the buzzer 46e is also turned off. Then, the infrared sensor 33 is turned on. Therefore, after detecting the injection inhibition operation, the injection inhibition control can be ended when a predetermined time (T2) elapses. Thereafter, the process returns and proceeds to step S1.

一方、ステップＳ５において、上記ステップＳ３で音センサー４６ｆが音を検知した時から１秒以内に再度音を検知した場合について説明する。尚、例えば雨音は手を叩いた時の音と同様に音センサー４６ｆによって検知される音である。 On the other hand, the case where the sound is detected again within one second from the time when the sound sensor 46f detects the sound in step S3 will be described. For example, the rain sound is a sound detected by the sound sensor 46 f as well as a sound when a hand is hit.

上記ステップＳ３で音センサー４６ｆが音を検知した時から１秒以内に再度音を検知したということは、例えば、雨音が発生している場合のように、音が連続的に繰り返し発生している状況である。この場合、使用者は噴射禁止動作を行っていないので噴射禁止制御を行う必要はなく、この実施形態ではステップＳ５でＹＥＳと判定されてステップＳ７に進み、ＬＥＤランプ４６ｂをＯＦＦにした後、ステップＳ１に戻るようにしている。そして、ステップＳ１では上述の判定を行う。 The fact that the sound is detected again within one second from the time when the sound sensor 46f detects the sound in step S3 means that the sound is continuously and repeatedly generated, for example, as in the case where a rain sound is generated. The situation is In this case, since the user does not perform the injection prohibition operation, there is no need to perform the injection prohibition control, and in this embodiment, YES is determined in step S5 and the process proceeds to step S7 after turning off the LED lamp 46b. I'm going back to S1. Then, in step S1, the above-described determination is performed.

雨音の場合は、ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ１を経て戻ったステップＳ３においても音を検知するので、ステップＳ４、ステップＳ５、ステップＳ７に再び進むことになる。つまり、音が連続的に繰り返し発生している状況では、所定時間内に複数回の音を検知することになり、この場合には、ステップＳ６に進まないので上述した噴射禁止制御がキャンセルされることになり、動物が動物忌避装置１に接近すると噴射物が噴射され、忌避効果が得られる。 In the case of the rain sound, since the sound is also detected in step S5 after returning through step S5, step S7, and step S1, the process proceeds to step S4, step S5, and step S7 again. That is, in the situation where the sound is continuously and repeatedly generated, the sound is detected a plurality of times within a predetermined time. In this case, since the process does not proceed to step S6, the above-described injection prohibition control is canceled. As a result, when the animal approaches the animal repellent apparatus 1, the propellant is jetted to obtain a repellent effect.

以上説明したように、この実施形態に係る動物忌避装置１によれば、噴射状態を切り替えるソレノイドバルブ３１、赤外線センサー３３及び制御装置３４を、所定高さを有するエアゾール容器１０の上側に取り付けたので、従来例のようなエアゾール容器を収容する大型のケースは不要になって動物忌避装置１を小型化でき、設置場所の自由度を向上させることができる。また、赤外線センサー３３をエアゾール容器１０の上側に取り付けることで、ある程度の体高を持った猫や犬等の動物の検知精度を向上させることができ、忌避効果を十分に得ることができる。 As described above, according to the animal repellent device 1 according to this embodiment, the solenoid valve 31, the infrared sensor 33, and the control device 34 for switching the injection state are attached to the upper side of the aerosol container 10 having a predetermined height. The large case housing the aerosol container as in the prior art is not necessary, the animal repellent apparatus 1 can be miniaturized, and the degree of freedom of the installation place can be improved. Further, by attaching the infrared sensor 33 to the upper side of the aerosol container 10, the detection accuracy of animals such as cats and dogs having a certain height can be improved, and a repellent effect can be sufficiently obtained.

また、使用者の噴射禁止動作によって発生する音に基づいて噴射禁止動作を検知し、その噴射禁止動作を検知したときには、動物が接近しても噴射を禁止する一方、音が所定時間内に複数回検知されたときには、噴射禁止制御をキャンセルするようにした。これにより、使用者が動物忌避装置１に故意に接近するような場合にエアゾール容器１０内の噴射物を無駄に消費しないようにするとともに人間を驚かせてしまうのを防止しながら、忌避効果が必要なときには得ることができる。 In addition, when the injection prohibition operation is detected based on the sound generated by the injection prohibition operation of the user and the injection prohibition operation is detected, the injection is prohibited even if the animal approaches, while the sound is plural within a predetermined time When the number of times is detected, the injection prohibition control is canceled. As a result, when the user deliberately approaches the animal repellent apparatus 1, it is necessary to avoid the waste of the propellant in the aerosol container 10 and prevent the human being from being surprised, while the repellent effect is required. You can get it when you

また、所定の低周波域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知するようにしたので、エンジン音や雷鳴等に基づく誤検知を効果的に抑制することができ、必要なときに忌避効果を確実に得ることができる。特に１５００Ｈｚ以下の帯域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知することで、普通車のエンジン音はもちろんのこと、大型二輪車及び原動機付き自転車等の小型二輪車のエンジン音、飛行機が上空を通過したときの音による誤検知も抑制することができる。 In addition, since the injection prohibition operation is detected based on the sound excluding the predetermined low frequency range, false detection based on the engine sound, thunder and the like can be effectively suppressed, and the repellent effect can be achieved when necessary. Can be obtained with certainty. In particular, by detecting the injection prohibition operation based on the sound excluding the band of 1500 Hz or less, not only the engine sound of a normal car but also the engine sound of a small two-wheeled vehicle such as a large two-wheeled vehicle and a motorized bicycle, an airplane passes the sky It is also possible to suppress false detection due to the sound when the

また、使用者が手を叩くことによって発生する音に基づいて噴射禁止動作を検知するようにしたので、簡単に使用できるようにしながら、噴射禁止動作の誤検知を有効に防止できる。 Further, since the injection inhibiting operation is detected based on the sound generated by the user hitting the hand, it is possible to effectively prevent the erroneous detection of the injection inhibiting operation while being easy to use.

また、音センサー４６ｆが音を検知したことをＬＥＤランプ４６ｂによって報知させるようにしたので、例えば使用者の噴射禁止動作による音が小さくて検知できなかった場合に、噴射禁止制御が行われないことを使用者が把握できる。 In addition, since the LED lamp 46b notifies that the sound sensor 46f has detected a sound, the injection prohibition control is not performed when, for example, the sound by the user's injection prohibition operation is small and can not be detected. The user can grasp.

また、使用者の噴射禁止動作を検知した後、所定時間が経過すると噴射禁止制御を終了するので、利便性を高めることができる。 In addition, since the injection prohibition control is ended when a predetermined time elapses after detecting the injection prohibition operation of the user, the convenience can be enhanced.

尚、上記実施形態では、動物が所定距離内に存在するか否かを検知するセンサーとして赤外線センサー３３を使用しているが、これに限られるものではなく、各種センサーを使用することができる。 In the above embodiment, although the infrared sensor 33 is used as a sensor for detecting whether or not an animal exists within a predetermined distance, the present invention is not limited to this, and various sensors can be used.

また、上記実施形態では、エアゾール容器１０から動物忌避剤を噴射させる噴射状態と、動物忌避剤を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置としてソレノイドバルブ３１を用いているが、これに限らず、例えばカム機構を利用してエアゾール容器１０のステム１１ａを押し下げるように構成されたものであってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the solenoid valve 31 is used as a switching apparatus for switching to the injection state which injects an animal repellent from the aerosol container 10, and the non injection state which does not inject an animal repellent, it is limited to this Alternatively, for example, the cam mechanism may be used to push down the stem 11 a of the aerosol container 10.

また、上記実施形態では、電源スイッチ４６ａを本体ケース５０の前面部に設けているが、これに限らず、例えば、本体ケース５０の上面部に設けてもよい。また、電源スイッチ４６ａを本体ケース５０の側面部において赤外線センサー３３よりも上方に設けてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the power switch 46a is provided in the front part of the main body case 50, you may provide not only this but the upper surface part of the main body case 50, for example. In addition, the power switch 46 a may be provided above the infrared sensor 33 at the side surface portion of the main body case 50.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The embodiments described above are merely illustrative in every respect and should not be construed as limiting. Furthermore, all variations and modifications that fall within the equivalent scope of the claims fall within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る動物忌避装置は、例えば屋外で猫や犬等の動物を追い払う際に用いることができる。 As explained above, the animal repellent apparatus according to the present invention can be used, for example, when chasing animals such as cats and dogs outdoors.

１動物忌避装置
１０エアゾール容器
３０噴射部
３１ソレノイドバルブ（切替装置）
３３赤外線センサー
３４制御装置
４６ｂＬＥＤランプ（報知手段）
４６ｆ音センサー（動作検知手段） 1 Animal Repellent Device 10 Aerosol Container 30 Injection Unit 31 Solenoid Valve (Switching Device)
33 infrared sensor 34 control device 46 b LED lamp (informing means)
46f Sound sensor (motion detection means)

Claims

A container containing a jet;
A switching device for switching between an injection state in which the injection object is injected from the container and a non-injection state in which the injection object is not injected;
A sensor that detects whether the animal is within a predetermined distance;
When the sensor detects that an animal is present within a predetermined distance, the switching device is brought into the injection state, while when the animal is not present within the predetermined distance, the switching device is brought into the non-injection state Device and an animal repellent device,
The device further comprises motion detection means for detecting an injection inhibiting operation performed by a human based on a sound generated by at least one of human's hand clap, whistling and vocalization . The operation detection means is configured to detect the injection prohibition operation based on a sound excluding a band of 1500 Hz or less ,
The control device is configured to perform the injection prohibition control for prohibiting the injection by making the switching device in the non-injection state even when the animal is within the predetermined distance when the injection detection operation is detected by the operation detection means. An animal repellent device characterized in that

In the animal repellent device according to claim 1 ,
The above-mentioned control device is constituted so that the above-mentioned injection prohibition control may be canceled, when the sound is detected two or more predetermined times within predetermined time by the above-mentioned operation detection means.