JP6548254B2

JP6548254B2 - Motor and brake control device

Info

Publication number: JP6548254B2
Application number: JP2015133032A
Authority: JP
Inventors: 勇志望月
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2015-07-01
Filing date: 2015-07-01
Publication date: 2019-07-24
Anticipated expiration: 2035-07-01
Also published as: JP2017013660A

Description

本発明は、ポンプを駆動するモータ及びこれを備えたブレーキ制御装置に関するものである。 The present invention relates to a motor for driving a pump and a brake control device including the motor.

この種の技術としては、下記の特許文献１に記載のブレーキ制御裝置が知られている。このようなブレーキ制御裝置は、電動モータ内部に水分や塵埃が侵入することを防止するため、電動モータは液状ガスケットやＯリングなどのシール部材を介してハウジングに取付けられる。電動モータは、モータケーシングと、モータケーシングの開口端を閉塞するプレート部材と、プレート部材のハウジングと対向する取付面に突設された電源端子部と、を備え、ハウジングの一側面に接合されている。また、電源端子部は、プレート部材側に連続して形成される絶縁部と絶縁部の先端側に突設される電極部を有する。 A brake control device described in Patent Document 1 below is known as this type of technology. In order to prevent moisture and dust from entering the inside of the electric motor, the electric motor is attached to the housing through a seal member such as a liquid gasket and an O-ring. The electric motor includes a motor casing, a plate member closing the open end of the motor casing, and a power terminal portion projecting from a mounting surface of the plate member facing the housing, and is joined to one side of the housing There is. Further, the power supply terminal portion has an insulating portion continuously formed on the plate member side and an electrode portion protruding on the tip end side of the insulating portion.

特開２００７―３３１７０１号公報JP 2007-331701 A

しかしながら、シール部材として液状ガスケットを使用する場合は、液状ガスケットをプレート部材の対向面に塗布した後、電動モータをハウジングの一側面に組み付けることになる。その時、液状ガスケットが、取付面と一側面との間で押しつぶされ広がるため、電源端子部の電極部へ付着し、接触不良が発生するおそれがある。 However, when a liquid gasket is used as the seal member, the electric motor is assembled to one side surface of the housing after the liquid gasket is applied to the opposite surface of the plate member. At that time, since the liquid gasket is crushed and spread between the mounting surface and one side surface, the liquid gasket may adhere to the electrode portion of the power supply terminal portion to cause contact failure.

そこで、本発明では、液状ガスケットが、電源端子部の電極部に付着することを抑制できる電動モータを備えたブレーキ制御裝置を提供する。 Therefore, the present invention provides a brake control device provided with an electric motor capable of suppressing the liquid gasket from adhering to the electrode portion of the power supply terminal portion.

上記課題を解決するために、本発明では、環状に形成され、内周に回転軸を支持する軸受を収容する筒状部と、筒状部から半径方向外側に伸びる複数のリブと、外周部に形成され、リブと接続されるリム部とを有し、電動モータを構成するモータケーシングの開口端を閉塞するプレート部材上に設けられた電源端子部とモータケーシングの外周部又はプレート部材の外周部に形成されたシール面との間に、シール面に対してモータケーシングの底方向に凹み、筒状部と、隣り合うリブと、リム部とに囲まれている液状ガスケットを貯留する凹部を形成した。 In order to solve the above problems, in the present invention, a tubular portion formed annularly and accommodating a bearing for supporting the rotating shaft on the inner periphery, a plurality of ribs extending radially outward from the tubular portion, and an outer peripheral portion And a rim portion connected to the rib, the power terminal portion provided on the plate member closing the open end of the motor casing constituting the electric motor and the outer periphery of the motor casing or the outer periphery of the plate member between the formed sealing surface part, the recess for retaining seen concave bottom direction of the motor casing, a cylindrical portion, and the adjacent ribs, the liquid gasket is surrounded by a rim portion against the sealing surface Formed.

よって、本発明は、電源端子部の電極部に液状ガスケットが付着することによって発生する接触不良を抑制することが出来る。 Therefore, the present invention can suppress the contact failure generated by the liquid gasket adhering to the electrode portion of the power supply terminal portion.

実施例１の特徴部分を示す図であり、（ａ）はブレーキ制御裝置の部分断面図を示し、（ｂ）はＡ−Ａ断面でのハウジングの部分断面図を示す。It is a figure which shows the characteristic part of Example 1, (a) shows the fragmentary sectional view of a brake control arrangement, (b) shows the fragmentary sectional view of the housing in an AA cross section. 実施例１の電動モータの部分断面図を示す。1 shows a partial cross-sectional view of an electric motor of Example 1; 実施例１の電動モータの特徴部分を示す図であり、（ａ）は電動モータのポンプハウジングへの取付面を示し、（ｂ）は電動モータのＢ−Ｂ断面での第２電源端子部の部分断面図を示す。It is a figure which shows the characteristic part of the electric motor of Example 1, (a) shows the attachment surface to the pump housing of an electric motor, (b) is a 2nd power supply terminal part in the BB cross section of an electric motor. The partial sectional view is shown. 実施例１の第２電源端子等の拡大図を示す図であり、（ａ）は液状ガスケットが電動モータの取付面に塗布された状態を示し、（ｂ）は電動モータがポンプハウジングに取り付けられたときの液状ガスケットの流動した状態を示す。It is a figure which shows the enlarged view of the 2nd power terminal etc. of Example 1, (a) shows the state where the liquid gasket was applied to the mounting surface of an electric motor, (b) attaches an electric motor to a pump housing. Shows the flowing state of the liquid gasket. 実施例１のハウジングのＥＣＵケースが取り付けられる他側面を示した図である。FIG. 6 is a view showing another side to which the ECU case of the housing of the first embodiment is attached. 実施例２のブレーキ制御裝置の部分断面図を示す。The fragmentary sectional view of the brake control position of Example 2 is shown. 実施例２の電動モータのポンプハウジングへの取付面を示す。The mounting surface to the pump housing of the electric motor of Example 2 is shown. 実施例２の第２電源端子部等の拡大図を示す図であり、（ａ）は液状ガスケットが電動モータの取付面に塗布された状態を示し、（ｂ）は電動モータがポンプハウジングに取り付けられた時のでき条ガスケットの流動した状態を示す。It is a figure which shows the enlarged view of the 2nd power supply terminal part etc. of Example 2, (a) shows the state where the liquid gasket was applied to the attachment surface of an electric motor, (b) attaches an electric motor to a pump housing Indicates the flowed condition of the rung gasket when it is pressed.

［実施例１］
本発明の第１実施例について、図１の（ａ）、（ｂ）等を用いて説明する。
図１の（ａ）は実施例１のブレーキ制御裝置の部分断面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
実施例１のブレーキ制御裝置１は、プランジャポンプが内蔵されたポンプハウジング３と、ポンプハウジング３の一側面に取り付けられプランジャポンプを駆動するための電動モータ２と、一側面３４と対向する他側面３５に取り付けられ電動モータ２を制御するＥＣＵを内蔵したＥＣＵケース４と、を備える。
また、本ブレーキ制御裝置１は、通常制動時には、ブレーキペダル（図示しない）の踏力に応じてマスタシリンダ（図示しない）からのブレーキ液圧を各車輪のブレーキのホイルシリンダ（図示しない）に作用させ、アンチロック制御時には、ＥＣＵからの出力電圧に応じて増圧弁、減圧弁およびプランジャポンプを制御することによってブレーキ液圧を減圧、保持もしくは再増圧制御する機能を有するものである。
〔ハウジングの構成〕 Example 1
A first embodiment of the present invention will be described with reference to (a) and (b) of FIG.
(A) of FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the brake control device according to the first embodiment, and (b) of FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line A-A of (a) of FIG.
The brake control device 1 according to the first embodiment includes a pump housing 3 incorporating a plunger pump, an electric motor 2 attached to one side of the pump housing 3 for driving the plunger pump, and the other side facing one side 34 And 35 an ECU case 4 incorporating an ECU for controlling the electric motor 2.
In addition, this brake control device 1 causes the brake fluid pressure from the master cylinder (not shown) to act on the wheel cylinders (not shown) of the brakes of the respective wheels according to the pedaling force of the brake pedal (not shown) during normal braking. During antilock control, the pressure control valve, pressure reducing valve and plunger pump are controlled according to the output voltage from the ECU to reduce, hold or repressurize the brake fluid pressure.
[Configuration of housing]

図１の（ａ）、（ｂ）に基づいてポンプハウジング３の構成を説明する。
ポンプハウジング３は、アルミ合金製であって、内部に油路を備える。一側面３４には、の略中央位置に開口するように段状のカム収容室３１を有し、カム収容室３１内には、電動モータ２の出力軸２ａの先端側に取り付けられた偏心カム２ｃと、偏心カム２ｃを係止するストッパ２０ｚが配置されている。 The configuration of the pump housing 3 will be described based on FIGS. 1 (a) and 1 (b).
The pump housing 3 is made of aluminum alloy and has an oil passage inside. An eccentric cam mounted on the tip end side of the output shaft 2a of the electric motor 2 has a stepped cam storage chamber 31 on one side surface 34 so as to open at a substantially central position. A stopper 20z for locking the eccentric cam 2c is disposed.

また、ポンプハウジング３には、電動モータ２の出力軸２ａの軸方向と同一方向に、一側面３４から他側面３５へ貫通した連通孔３２が設けられている。この連通孔３２は、ポンプハウジング３の厚み方向に沿ってほぼ水平に設けられ、一側面３４側の連通孔３２の直径は、他側面側の連通孔３２の直径よりも大きく形成された電源端子収容孔３２ａを有している。この電源端子収容孔３２ａには、後述する電動モータ２に設けられた第２電源端子部２０ｇ及びＥＣＵケース４に設けられた第１電源端子部４１が配置される。ブレーキ制御裝置１が車両のエンジンルーム内に取り付けられた際に、連通孔３２は、出力軸２ａの軸心Ｃ１よりも、取付軸３３ａ方向（重力下部方向）に、位置するように設けられている。
さらに、ポンプハウジング３は、出力軸２ａの直角方向から対向して形成され、カム収容室３１に連通するプランジャ収容室６と、各プランジャ収容室６内に設けられて、ポンプ作用を行う一対のボディ７およびボディ７内に摺動自在に収容されたプランジャ１８と、各ボディ７をプランジャ収容室６内にそれぞれ保持するためのホルダ９と、を備えている。
偏心カム２ｃは、出力軸２ａの軸心Ｃ１に対してαだけ偏心し、カム収容室３１内に各プランジャ１８の軸心Ｃ２と直交するように収容配置されている。 Further, in the pump housing 3, a communication hole 32 penetrating from one side surface 34 to the other side surface 35 is provided in the same direction as the axial direction of the output shaft 2 a of the electric motor 2. The communication hole 32 is provided substantially horizontally along the thickness direction of the pump housing 3, and the diameter of the communication hole 32 on one side 34 is larger than the diameter of the communication hole 32 on the other side. It has the accommodation hole 32a. In the power supply terminal accommodation hole 32a, a second power supply terminal 20g provided in the electric motor 2 described later and a first power supply terminal 41 provided in the ECU case 4 are disposed. When the brake control device 1 is mounted in the engine room of the vehicle, the communication hole 32 is provided in the direction of the mounting shaft 33a (the gravity lower direction) than the axial center C1 of the output shaft 2a. There is.
Furthermore, the pump housing 3 is formed opposite to the output shaft 2a in the direction perpendicular to the output shaft 2a, and is provided in the plunger storage chamber 6 communicating with the cam storage chamber 31 and in each plunger storage chamber 6 A plunger 18 slidably accommodated in the body 7 and the body 7, and a holder 9 for holding each body 7 in the plunger accommodating chamber 6 are provided.
The eccentric cam 2c is eccentric with respect to the axial center C1 of the output shaft 2a by α, and is accommodated and disposed in the cam accommodation chamber 31 so as to be orthogonal to the axial centers C2 of the respective plungers 18.

ボディ７は、ほぼ有底円筒状に形成され、ボディ７およびホルダ９を順にポンプハウジング３の外側面からプランジャ収容室６内に挿入して、プランジャ収容室６の開口端部外面側に加締め加工を施すことによって、ホルダ９を介してプランジャ収容室６内に保持固定されている。また、ボディ７は、ボディ７内にプランジャ１８によって閉塞されるリザーバ室１０が形成されていて、リザーバ室１０には後述するプランジャ１８の通路８ａからリザーバ室１０側へのみブレーキ液の流入を受容するチェック弁１１が設けられていると共に、ボディ７の底部には通路孔７ａが形成されている。さらに、ボディ７は、ボディ７とホルダ９との間に圧力室１２が形成されていて、圧力室１２にも通路孔７ａを介してリザーバ室１０から圧力室１２側へのみブレーキ液の流入を受容するチェック弁１３が設けられている。 The body 7 is formed substantially in a cylindrical shape with a bottom, and the body 7 and the holder 9 are sequentially inserted from the outer side surface of the pump housing 3 into the plunger accommodating chamber 6 and caulked on the open end outer surface side of the plunger accommodating chamber 6 By processing, it is held and fixed in the plunger storage chamber 6 via the holder 9. Further, in the body 7, a reservoir chamber 10 closed by the plunger 18 is formed in the body 7, and the reservoir chamber 10 receives the inflow of brake fluid only from the passage 8a of the plunger 18 described later to the reservoir chamber 10 side. A check valve 11 is provided, and a passage hole 7 a is formed at the bottom of the body 7. Furthermore, in the body 7, a pressure chamber 12 is formed between the body 7 and the holder 9, so that the brake fluid can flow only from the reservoir chamber 10 to the pressure chamber 12 via the passage hole 7 a in the pressure chamber 12. A receiving check valve 13 is provided.

プランジャ１８は、プランジャ収容室６内に収容されたコイルスプリング１４によってリテーナ（図示しない）を介してボディ７から突出する方向に付勢され、先端が偏心カム２ｃの外周面５ａに圧接している。そして、プランジャ１８は、偏心カム２ｃの回転に追従して、軸方向に摺動する。また、プランジャ１８には、内部にチェック弁１１によって開閉される通路８ａが形成され、プランジャ１８の外周面には、通路８ａと連通する連通孔８ｂが形成されている。そして、ポンプハウジング３の内部には、連通孔８ｂと連通する吸入ポート１４ａと、圧力室１２と連通する吐出ポート１４ｂが設けられている。したがって、プランジャ１８の駆動と共に、吸入ポート１４ａから連通孔８ｂおよび通路８ａを通じてチェック弁１１を押し開くことによってリザーバ室１０内に送られたブレーキ液は、電動モータ２の駆動力による偏心カム２ｃの回転に伴って各プランジャ１８が往復運動することによって、チェック弁１３を押し開いて圧力室１２へと流入して、吐出ポート１４ｂから吐出される。 The plunger 18 is urged in a direction to protrude from the body 7 through a retainer (not shown) by a coil spring 14 accommodated in the plunger accommodation chamber 6, and its tip end is in pressure contact with the outer peripheral surface 5a of the eccentric cam 2c. . Then, the plunger 18 slides in the axial direction following the rotation of the eccentric cam 2c. Further, a passage 8a which is opened and closed by a check valve 11 is formed in the plunger 18, and a communication hole 8b communicating with the passage 8a is formed on the outer peripheral surface of the plunger 18. A suction port 14 a communicating with the communication hole 8 b and a discharge port 14 b communicating with the pressure chamber 12 are provided in the pump housing 3. Therefore, the brake fluid sent into the reservoir chamber 10 by pushing the check valve 11 from the suction port 14a through the communication hole 8b and the passage 8a together with the driving of the plunger 18 is an eccentric cam 2c of the driving force of the electric motor 2. Reciprocating motion of each plunger 18 as it is rotated pushes the check valve 13 open to flow into the pressure chamber 12 and is discharged from the discharge port 14 b.

プランジャ１８は、プランジャ収容室６内の開口先端部６ａに摺動自在に保持されていることから、開口先端部６ａの内周とプランジャ１８の外周との間には僅かな隙間Ｃを有する。そのため、この隙間Ｃからのブレーキ液のカム収容室３１内への漏出を抑制するために、外周側にＯリング１５を設けている。 Since the plunger 18 is slidably held by the open end 6a in the plunger chamber 6, there is a slight gap C between the inner periphery of the open end 6a and the outer periphery of the plunger 18. Therefore, in order to suppress the leakage of the brake fluid into the cam storage chamber 31 from the gap C, the O-ring 15 is provided on the outer peripheral side.

なお、ポンプハウジング３は、底部に車体取付孔３３が設けられており、連通孔３２と連通していると共に、車体取付孔２９の下端部には、本ブレーキ制御裝置１を車体に取り付けるための取付軸３３ａが圧入されている。
〔ＥＣＵ〕 The pump housing 3 is provided with a car body mounting hole 33 at its bottom and is in communication with the communication hole 32, and at the lower end of the car body mounting hole 29, for mounting the brake control device 1 to the car body. The mounting shaft 33a is press-fitted.
[ECU]

図１（ａ）に示すように、ＥＣＵケース４の内部にはＥＣＵ（図示せず）が配置され、ＥＣＵケース４は、連通孔３２内に配置され、電動モータに電力を供給するための第１電源端子部４１を有している。また、第１電源端子部４１は、第１絶縁部４１ａとＥＣＵと接続された第１絶縁部４１ａの内部にプラス、マイナスが独立した第１電極部４１ｂを有している。この第１電極部４１ｂは、ＥＣＵから出力された電力を電動モータ２に供給している。 As shown in FIG. 1 (a), an ECU (not shown) is disposed inside the ECU case 4, and the ECU case 4 is disposed inside the communication hole 32 and supplies electric power to the electric motor. A power supply terminal portion 41 is provided. Further, the first power supply terminal portion 41 has a first electrode portion 41b which is independent of plus and minus within the first insulating portion 41a connected to the first insulating portion 41a and the ECU. The first electrode portion 41 b supplies the electric motor 2 with the electric power output from the ECU.

〔電動モータの構成〕
電動モータ２の構成を、図２及び図３（ａ）を用いて説明する。図２は電動モータ２の部分断面図であり、図３（ａ）は電動モータ２のポンプハウジング３への取付面を示す図である。
電動モータ２は、有底の円筒状に形成されたモータケーシング１９と、モータケーシング１９の開口端を閉塞するプレート部材２０とを備えている。モータケーシング１９内には、出力軸２ａと、図外の回転体と、図外のステータとを収容している。モータケーシング１９の開口部１９ｂの外周部には、フランジ部１９ｅが設けられている。このフランジ部１９ｅは、環状に形成され、周方向に２箇所の挿通孔１９ｄが設けられている。電動モータ２は、挿通孔１９ｄを介して図外のボルトによってポンプハウジング３の一側面３４に結合されている。
そして、電動モータ２は、ＥＣＵからの電力に応じて、出力軸２ａと出力軸２ａに取り付けられた偏心カム２ｃとが一体に、回転する。
〔プレート部材の構成〕 [Configuration of electric motor]
The configuration of the electric motor 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 (a). FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the electric motor 2, and FIG. 3A is a view showing a mounting surface of the electric motor 2 to the pump housing 3.
The electric motor 2 is provided with a cylindrical motor casing 19 having a bottom and a plate member 20 for closing the open end of the motor casing 19. In the motor casing 19, the output shaft 2a, a rotating body not shown, and a stator not shown are accommodated. A flange portion 19 e is provided on the outer peripheral portion of the opening 19 b of the motor casing 19. The flange portion 19e is formed in an annular shape, and two insertion holes 19d are provided in the circumferential direction. The electric motor 2 is coupled to one side surface 34 of the pump housing 3 by a bolt (not shown) via an insertion hole 19 d.
Then, in the electric motor 2, the output shaft 2a and the eccentric cam 2c attached to the output shaft 2a rotate integrally in accordance with the power from the ECU.
[Configuration of plate member]

プレート部材の構成を図２、図３（ａ）、（ｂ）で説明する。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示された電動モータ２の第２電源端子部２０ｇをＢ−Ｂ断面で切断した時の部分断面図である。プレート部材２０は、略ドーナツ状に形成され、モータケーシング１９の開口部１９ｂを閉塞するもので、樹脂により成形されている。プレート部材２０は、筒状部２０ａとリム部２０ｆをリブ２０ｄと凹部２０ｂで繋いで形成されている。
筒状部２０ａは、プレート部材２０の内周側に軸方向に延在している。筒状部２０ａの内周のベアリング収容部２０ｅには、出力軸２ａを回転可能に支持するベアリング２ｂの外輪が圧入固定されている。プレート部材２０の外周側にはリム部２０ｆが形成されている。リム部２０ｆは、平面視環状の環状部２０ｈとプレート部材フランジ部２０ｌを有しており、リム部２０ｆの外径は、プレート部材フランジ部２０ｌの外径よりも小さく設定されている。そして、筒状部２０ａの外周からリム部２０ｆの内周に向かって接続される複数のリブ２０ｄが、周方向に所定ピッチで形成されている。
プレート部材フランジ部２０ｌの外径は、開口縁１９ｃよりも小さく、モータケーシング内周縁２０ｉよりも大きく設定されている。また、プレート部材２０は、プレート部材フランジ部２０ｌによって、開口縁１９ｃとモータケーシング内周縁２０ｉの境目に形成される係止部２０ｊによって係止され、リム部２０ｆと開口縁１９ｃとの間には隙間部２０ｋが形成されている。 The configuration of the plate member will be described with reference to FIGS. 2 and 3A and 3B. FIG.3 (b) is a fragmentary sectional view when the 2nd power supply terminal part 20g of the electric motor 2 shown by FIG. 3 (a) is cut | disconnected in a BB cross section. The plate member 20 is formed substantially in a donut shape, closes the opening 19 b of the motor casing 19, and is formed of resin. The plate member 20 is formed by connecting a cylindrical portion 20a and a rim portion 20f by a rib 20d and a recess 20b.
The cylindrical portion 20 a axially extends on the inner peripheral side of the plate member 20. An outer ring of a bearing 2 b rotatably supporting the output shaft 2 a is press-fitted and fixed to a bearing accommodating portion 20 e on the inner periphery of the cylindrical portion 20 a. A rim portion 20 f is formed on the outer peripheral side of the plate member 20. The rim portion 20 f has an annular portion 20 h having an annular shape in plan view and a plate member flange portion 20 l, and the outer diameter of the rim portion 20 f is set smaller than the outer diameter of the plate member flange portion 20 l. A plurality of ribs 20d connected from the outer periphery of the cylindrical portion 20a toward the inner periphery of the rim portion 20f are formed at a predetermined pitch in the circumferential direction.
The outer diameter of the plate member flange portion 20l is set smaller than the opening edge 19c and larger than the motor casing inner peripheral edge 20i. Further, the plate member 20 is locked by the plate member flange portion 20l by the locking portion 20j formed at the boundary between the opening edge 19c and the motor casing inner peripheral edge 20i, and between the rim portion 20f and the opening edge 19c. A clearance 20k is formed.

プレート部材２０のプレート部材フランジ部２０ｌは、モータケーシング１９の開口縁１９ｃの一部を、モータケーシング１９の底方向に向かって、数カ所かしめ固定している。なお、プレート部材２０は、かしめ固定以外に、プレート部材フランジ部２０ｌの外径をモータケーシング１９の開口縁１９ｃの内径よりも大きくし、開口縁１９ｃに締め代をもって圧入固定してもよい。
プレート部材２０には凹部２０ｂが形成されている。具体的には、凹部２０ｂは、筒状部２０ａ、リブ２０ｄ及びリム部２０ｆによって包囲された位置に形成されている。また、図１（ａ）に示されるように、凹部２０ｂは、斜面部２０ｃによって筒状部２０ａと接続され、ポンプハウジング３の一側面３４と略平行に設けられる。また、凹部２０ｂには、ＥＣＵから電動モータ２に電力を供給するための第１電極部４１ｂと接続される第２電源端子部２０ｇが、連通孔３２方向に突設される。凹部２０ｂは、第２電源端子部２０ｇとリム部２０ｆが最も接近する位置に形成されている。 The plate member flange portion 20l of the plate member 20 caulks and fixes a part of the opening edge 19c of the motor casing 19 toward the bottom of the motor casing 19 at several places. The plate member 20 may have the outer diameter of the plate member flange portion 20l larger than the inner diameter of the opening edge 19c of the motor casing 19 and may be press-fixed to the opening edge 19c with an interference, in addition to caulking.
A recess 20 b is formed in the plate member 20. Specifically, the recess 20b is formed at a position surrounded by the cylindrical portion 20a, the rib 20d and the rim portion 20f. Further, as shown in FIG. 1A, the recess 20 b is connected to the cylindrical portion 20 a by the slope 20 c and is provided substantially in parallel with one side surface 34 of the pump housing 3. In the recess 20b, a second power terminal portion 20g connected to the first electrode portion 41b for supplying power from the ECU to the electric motor 2 is protruded in the direction of the communication hole 32. The recess 20 b is formed at a position where the second power supply terminal 20 g and the rim 20 f are closest to each other.

第２電源端子部２０ｇは、筒状の第２絶縁部２０ｇｃと、第２絶縁部２０ｇｃの外周面である外周面と２０ｇａと、第２絶縁部２０ｇｃの先端である先端部２０ｇｅと、先端部２０ｇｅに２箇所開口した電極挿通孔２０ｇｄと、電極挿通孔２０ｇｄ内に配置される第２電極部２０ｇｂと、を備える。第２電極部２０ｇｂは、電極挿通孔２０ｇｄに挿入された第１電極部４１ｂと接続され、電動モータ２に電力を供給する。
なお、プレート部材２０は、樹脂で構成されているが、金属で構成しても構わない。また、第２電源端子部２０ｇは、筒状部２０ａよりも連通孔３２方向よりも突出している必要はなく、凹部２０ｂよりも連通孔３２方向に対して凸形状であれば良い。さらに、凹部２０ｂは、筒状部よりもモータケーシング１９の底方向に凹んでいればよく、第２電源端子部２０ｇは、凹部２０ｂよりも連通孔方向に凸形状であれば良い。 The second power supply terminal portion 20g includes a cylindrical second insulating portion 20gc, an outer peripheral surface which is an outer peripheral surface of the second insulating portion 20gc, 20ga, a tip portion 20ge which is a tip of the second insulating portion 20gc, and a tip portion An electrode insertion hole 20gd opened at two points in 20ge and a second electrode portion 20gb disposed in the electrode insertion hole 20gd are provided. The second electrode portion 20 gb is connected to the first electrode portion 41 b inserted in the electrode insertion hole 20 gd, and supplies power to the electric motor 2.
Although the plate member 20 is made of resin, it may be made of metal. In addition, the second power supply terminal portion 20g does not have to protrude further than the cylindrical portion 20a in the direction of the communication hole 32, and may have a convex shape in the direction of the communication hole 32 than the recess 20b. Furthermore, the recessed portion 20b may be recessed in the bottom direction of the motor casing 19 more than the cylindrical portion, and the second power supply terminal portion 20g may have a convex shape in the communication hole direction than the recessed portion 20b.

〔液状ガスケット〕
図１（ａ）に具体的に示されていないが、絶縁体である液状ガスケットｇは、ポンプハウジング３及び一側面３４とフランジ部１９ｅとの間に介在しており、モータケーシング１９から構成される電動モータ２をポンプハウジング３にボルト締結する前にモータケーシング１９の開口端を閉塞するプレート部材２０と開口縁１９ｃ付近に塗布される。
具体的な塗布の方法を図２及び図３（ａ）を用いて説明する。液状ガスケットｇは、モータケーシング１９の開口縁１９ｃとプレート部材２０の外周部であるリム部２０ｆとの間に形成される隙間部２０ｋに沿って円形に塗布される。隙間部２０ｋに沿って液状ガスケットを塗布する際、液状ガスケットｇが、隙間部２０ｋからはみ出し、リム部２０ｆ及びモータケーシング１９に付着するようにする。その後、液状ガスケットｇは、第２電源端子部２０ｇを囲むリブ２０ｄ及び筒状部２０ａにも塗布される。つまり、液状ガスケットｇは、図３（ａ）に示されるように、点が示されている部分に塗布されている。 [Liquid gasket]
Although not specifically shown in FIG. 1 (a), the liquid gasket g, which is an insulator, is interposed between the pump housing 3 and one side surface 34 and the flange portion 19e, and is composed of the motor casing 19 Before the electric motor 2 is bolted to the pump housing 3, it is applied near the plate member 20 closing the open end of the motor casing 19 and the opening edge 19 c.
A specific application method will be described with reference to FIGS. 2 and 3 (a). The liquid gasket g is circularly applied along the gap 20k formed between the opening edge 19c of the motor casing 19 and the rim 20f which is the outer periphery of the plate member 20. When the liquid gasket is applied along the gap 20 k, the liquid gasket g protrudes from the gap 20 k and adheres to the rim 20 f and the motor casing 19. Thereafter, the liquid gasket g is also applied to the rib 20d and the cylindrical portion 20a surrounding the second power supply terminal portion 20g. That is, as shown in FIG. 3A, the liquid gasket g is applied to the portion where the points are shown.

次に、このように塗布された液状ガスケットｇを有する電動モータ２が、ハウジング３に取り付けられた際の液状ガスケットｇの態様を、図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。なお、図４（ａ）は、プレート部材２０等の表面に形成された筒状部２０ａ、隙間部２０ｋ及びリブ２０ｄ（図示せず）に液状ガスケットｇを塗布した電動モータ２を、ポンプハウジング３の一側面３４に固定する前をあらわす。図４（ｂ）は、電動モータ２がポンプハウジング３の一側面３４に固定された後を表し、液状ガスケットｇが、モータケーシング１９及びプレート部材２０と一側面３４との間で、押しつぶされ広がる様子を表している。 Next, an aspect of the liquid gasket g when the electric motor 2 having the liquid gasket g applied in this manner is attached to the housing 3 will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b). 4A shows the pump housing 3 of the electric motor 2 in which the liquid gasket g is applied to the cylindrical portion 20a formed on the surface of the plate member 20 or the like, the gap 20k and the rib 20d (not shown). Before being fixed to one side 34, FIG. 4 (b) shows the electric motor 2 after being fixed to one side 34 of the pump housing 3, and the liquid gasket g is crushed and spread between the motor casing 19 and the plate member 20 and one side 34. It shows the situation.

図４（ｂ）に示すように、電動モータ２と一側面３４は、プレート部材２０の外周部であるリム部２０ｆ、筒状部２０ａ、リブ２０ｄ、隙間部２０ｋ及びフランジ部１９ｅとポンプハウジング３の一側面３４との間で、押しつぶされた液状ガスケットｇによって、シールされる。押しつぶされ流動した液状ガスケットｇは、凹部２０ｂ、電源端子収容孔３２ａ、隙間部２０ｋ及び斜面部２０ｃに貯留することによって、第２電源端子部２０ｇの先端部２０ｇｅまでの流動が抑制され、電極挿通孔２０ｇｄ内に流入を抑えることができる。また、第２電源端子部２０ｇは、凹部２０ｂを介して第２電源端子部２０ｇを囲む筒状部２０ａ、リブ２０ｄ及びリム部２０ｆと一側面との間に介在する液状ガスケットｇによって、第２電源端子部２０ｇと出力軸２ａの間でシールされる。
モータ２を一側面３４に組み付けられた際に、リム部２０ｆ、リブ２０ｄ、筒状部２０ａ及びフランジ部１９ｅが、電動モータ２と一側面３４との間でシール面を形成する。また、凹部２０ｂは、第２電源端子部２０ｇの半径方向外側とシール面との間に形成されている。第２電源端子部２０ｇの半径方向外側は、第２電源端子部２０ｇの外周面である外周面２０ｇａが出力軸２ａと対向する方向とは反対側の方向を意味する。 As shown in FIG. 4B, the electric motor 2 and one side surface 34 are a rim portion 20f, a cylindrical portion 20a, a rib 20d, a gap portion 20k, a flange portion 19e and a pump housing 3 which are outer peripheral portions of the plate member 20. It is sealed by the crushed liquid gasket g between it and one side 34. The fluid gasket g which has been crushed and flows is stored in the recess 20b, the power supply terminal accommodation hole 32a, the gap 20k and the slope 20c, whereby the flow to the tip 20ge of the second power supply terminal 20g is suppressed, and electrode insertion Inflow can be suppressed in the hole 20gd. Further, the second power supply terminal portion 20g is formed by a second portion 20b surrounding the second power supply terminal portion 20g via the recess 20b, a rib 20d, and a liquid gasket g interposed between the rim portion 20f and one side surface. It is sealed between the power supply terminal 20g and the output shaft 2a.
When the motor 2 is assembled to one side surface 34, the rim portion 20f, the rib 20d, the cylindrical portion 20a and the flange portion 19e form a sealing surface between the electric motor 2 and the one side surface 34. Further, the recess 20 b is formed between the radially outer side of the second power supply terminal 20 g and the seal surface. The radially outer side of the second power supply terminal portion 20g means the direction opposite to the direction in which the outer peripheral surface 20ga, which is the outer peripheral surface of the second power supply terminal portion 20g, faces the output shaft 2a.

なお、この液状ガスケットｇは、硬化する前は練り歯磨き程度の粘度を有し、大気中の湿度に触れると硬化することでゴム状になるが、このような特性以外の液状ガスケットｇを用いても構わない。また、吸湿形である液状ガスケットｇは、電動モータ２を一側面３４に取り付け後は、凹部２０ｂ及び連通孔３２等が密閉状態になることから、常に大気と接する液状ガスケットｇと、凹部２０ｂ及び連通孔３２に貯留された液状ガスケットｇでは硬化速度に違いが生じる。 The liquid gasket g has a viscosity similar to that of toothpaste before curing, and becomes rubbery by curing when exposed to the humidity in the air. However, using a liquid gasket g having other than such characteristics I don't care. In addition, since the concave portion 20b and the communication hole 32 and the like are in a closed state after the electric motor 2 is attached to the one side surface 34, the liquid gasket g that is hygroscopic is always in contact with the air; In the liquid gasket g stored in the communication hole 32, a difference occurs in the curing speed.

〔連通孔〕
図５は、ポンプハウジング３のＥＣＵケース４が取り付けられる他側面３５を示した図である。この図には、ポンプハウジング３内に構成されるプランジャ収容室６、カム収容室３１、連通孔３２、電源端子収容孔３２ａ、ホイルシリンダと接続されるホイルシリンダポート３８、ホイルシリンダポート３８に接続される接続ポート３８ａ、ブレーキ液を貯留するリザーバ３８ｂ及び電磁弁であるソレノイド弁等を固定する際にポンプハウジング３を固定するために用いる位置決め用ボルト穴３９ｂが図示される。
本実施例においては、連通孔３２及び電源端子収容孔３２ａが、ブレーキ制御裝置１の車両のエンジンルーム内に取り付けられた際に以下の理由により、出力軸２ａの軸心Ｃ１よりも、重力下部方向に設けられている。
ポンプハウジング３にはアンチロック制御時に作動するソレノイドイン弁（以下、ＳＯＬ／Ｖ−ＩＮ）が収容されるＳＯＬ／Ｖ−ＩＮ収容孔３６及びソレノイドアウト弁（ＳＯＬ／Ｖ−ＯＵＴ）を収容するＳＯＬ／Ｖ−ＯＵＴ収容孔３７が、それぞれ４個形成されている。また、連通孔３２を、仮想連通孔３２ｂに示される位置である各収容孔に囲まれた領域（仮想連通孔３２ｂに示される位置）に設けようとすると、各ソレノイド弁を各収容孔にかしめ固定する際に、各収容孔の外周部の変形による影響を受けるおそれがある。さらに、ＳＯＬ／Ｖ−ＯＵＴ収容孔３７の間に、連通孔３２を設けようとした場合も同様である。 [Communication hole]
FIG. 5 is a view showing the other side surface 35 to which the ECU case 4 of the pump housing 3 is attached. In this figure, the plunger housing 6, the cam housing 31, the communication hole 32, the power supply terminal housing hole 32a, the wheel cylinder port 38 connected to the wheel cylinder, and the wheel cylinder port 38 connected in the pump housing 3 are connected. A connection port 38a to be used, a reservoir 38b for storing the brake fluid, and a positioning bolt hole 39b used to fix the pump housing 3 when fixing a solenoid valve or the like which is a solenoid valve are illustrated.
In the present embodiment, when the communication hole 32 and the power supply terminal accommodation hole 32a are mounted in the engine room of the vehicle of the brake control device 1, the gravity lower portion is lower than the axial center C1 of the output shaft 2a for the following reason. It is provided in the direction.
The pump housing 3 accommodates a SOL / V-IN accommodation hole 36 in which a solenoid in valve (hereinafter referred to as SOL / V-IN) operated at the time of antilock control is accommodated and a SOL in which a solenoid out valve (SOL / V-OUT) is accommodated. Four / V-OUT accommodation holes 37 are formed. Also, if the communication hole 32 is to be provided in a region surrounded by each accommodation hole (a position shown in the virtual communication hole 32b) which is a position shown in the virtual communication hole 32b, each solenoid valve is crimped to each accommodation hole. When fixing, there is a risk of being affected by the deformation of the outer peripheral portion of each accommodation hole. Furthermore, the same applies to the case where the communication hole 32 is provided between the SOL / V-OUT accommodation holes 37.

かしめによる変形の影響を小さくするためには、連通孔３２が各収容孔に囲まれた領域で十分なスペースを有する必要があるが、ポンプハウジング３が大型化するおそれがある。
したがって、本実施例に示すように、連通孔３２は、各収容孔に囲まれた領域でない場所、すなわち、連通孔３２は、ポンプハウジング３の下端側方向である重力下部方向に、設けられる。この場所に連通孔３２が設けることで、連通孔３２はかしめの影響を受けることがなくなり、ポンプハウジング３の大型化を抑制できる。
つまり上記の問題から、ポンプハウジング３を小型化したい場合には、連通孔３２を、軸心Ｃ１よりも重力下部方向に設けることが必然となる。なお、重力下部方向とは、図１又は図５に「地」と記載される矢印方向のことである。 In order to reduce the influence of deformation due to caulking, the communication hole 32 needs to have a sufficient space in the area surrounded by the respective accommodation holes, but the pump housing 3 may be upsized.
Therefore, as shown in the present embodiment, the communication holes 32 are provided in places other than the area surrounded by the respective housing holes, that is, the communication holes 32 in the gravity lower direction which is the lower end side direction of the pump housing 3. By providing the communication hole 32 at this location, the communication hole 32 is not affected by caulking, and the enlargement of the pump housing 3 can be suppressed.
That is, from the above problem, when the pump housing 3 is to be downsized, it is necessary to provide the communication hole 32 in the gravity lower direction than the axial center C1. In addition, the gravity lower direction is the arrow direction described as "ground" in FIG. 1 or FIG.

〔作用効果〕
実施例１は、下記の作用効果を有している。
液状ガスケットｇは、電動モータ２がポンプハウジング３の一側面３４に組み付けられる前に、隙間部２０ｋ、第２電源端子部ｇを囲むリブ２０ｄ及び筒状部２０ａに、塗布される。そして、電動モータ２がポンプハウジング３の一側面３４に組み付ける際、液状ガスケットｇは、電動モータ２を構成するプレート部材２０及びモータケーシング１９と一側面３４との間で、押しつぶされ広がることで、隙間部２０ｋ、第２電源端子部２０ｇを包囲する筒状部２０ａ及びリブ２０ｄと一側面３４との間に貯留される。
この構成によって、本実施例１は、モータケーシング１９及び一側面３４との間、すなわち、それらの間をシールすることができる。具体的には、ブレーキ制御裝置１の外部から、塵埃及び流体などが、モータケーシング１９及び一側面３４の間から、電動モータ２及びポンプハウジング３の内部に流入しない。 [Function effect]
Example 1 has the following effects.
The liquid gasket g is applied to the gap 20k, the rib 20d surrounding the second power supply terminal g, and the tubular portion 20a before the electric motor 2 is assembled to the one side surface 34 of the pump housing 3. Then, when the electric motor 2 is assembled to one side surface 34 of the pump housing 3, the liquid gasket g is crushed and spread between the plate member 20 and the motor casing 19 which constitute the electric motor 2 and the one side surface 34, It is stored between the gap 20k, the cylindrical portion 20a surrounding the second power supply terminal 20g, the rib 20d and the side surface 34.
With this configuration, the first embodiment can seal between the motor casing 19 and the one side surface 34, that is, between them. Specifically, dust and fluid do not flow into the electric motor 2 and the pump housing 3 from between the motor casing 19 and the one side surface 34 from the outside of the brake control device 1.

プランジャ１８が駆動することによってプランジャ１８から漏れたブレーキ液が、第２電源端子部２０ｇの周囲、かつ、一側面３４との間に介在する液状ガスケットｇからなるシール面によって、連通孔３２及び電源端子収容孔３２ａ内に、流入することを抑制できる。その結果、漏れたブレーキ液が、電動モータ２及びＥＣＵケース４に流入することによって、懸念される不具合を抑制できる。 The communication hole 32 and the power supply are formed by the sealing surface formed by the liquid gasket g which is interposed between the second power supply terminal 20g and the one side surface 34 with the brake fluid leaking from the plunger 18 when the plunger 18 is driven. It can suppress flowing into the terminal accommodation hole 32a. As a result, the leaked brake fluid can flow into the electric motor 2 and the ECU case 4, thereby suppressing the concern of concern.

液状ガスケットｇが塗布される隙間部２０ｋ、リブ２０ｄ及び筒状部２０ａと第２電源端子部２０ｇとの間に、凹部２０ｂを設けたことによって、押し広がった液状ガスケットｇが、凹部２０ｂに貯留される。また、液状ガスケットｇが、第１電源端子部４１の第１電極部４１ｂ及び第２電源端子部２０ｇの第２電極部２０ｇｂの接続部へ付着することを抑制することができる。また、第１電極部４１ｂが、第２電極部２０ｇｂとの接触不良を起こすことを抑制できる。換言すれば、第２電源端子部２０ｇの半径方向外側と液状ガスケットｇが塗布されるシール面であるリム部２０ｆとの間に凹部２０ｂを設けたことによって、液状ガスケットｇが、凹部２０ｂに貯留され、第１電源端子部４１の第１電極部４１ｂ及び第２電源端子部２０ｇの第２電極部２０ｇｂとの接続部へ付着することを抑制でき、第１電極部４１ｂが第２電極部２０ｇｂとの間で発生する接触不良を抑制することができる。 The liquid gasket g that is spread by the provision of the recess 20b between the gap 20k, the rib 20d and the cylindrical portion 20a to which the liquid gasket g is applied and the second power terminal 20g is stored in the recess 20b. Be done. Further, the liquid gasket g can be prevented from adhering to the connection portion of the first electrode portion 41 b of the first power supply terminal portion 41 and the second electrode portion 20 gb of the second power supply terminal portion 20 g. Moreover, it can suppress that the 1st electrode part 41b causes a contact failure with 2nd electrode part 20gb. In other words, the liquid gasket g is stored in the recess 20 b by providing the recess 20 b between the radially outer side of the second power supply terminal 20 g and the rim 20 f which is a sealing surface to which the liquid gasket g is applied. Can be prevented from adhering to the connection portion between the first electrode portion 41b of the first power supply terminal portion 41 and the second electrode portion 20gb of the second power supply terminal portion 20g, and the first electrode portion 41b can be used as the second electrode portion 20gb It is possible to suppress the contact failure that occurs between the

液状ガスケットｇを貯留する空間である凹部２０ｂ、電源端子収容孔３２ａ、斜面部２０ｃ及び隙間部２０ｋを設けた。この構成によって、液状ガスケットｇが、外周面２０ｇａをせり上がり、第１電極部４１ｂ及び第２電極部２０ｇｂとの接続部に、付着することを抑制できる。
凹部２０ｂが、ベアリング２ｂと第２電源端子部２０ｇとの間形成されるため、ベアリング２ｂが液状ガスケットｇへ付着することを抑制できる。 A recess 20b which is a space for storing the liquid gasket g, a power supply terminal accommodation hole 32a, a slope 20c and a gap 20k are provided. With this configuration, it is possible to prevent the liquid gasket g from rising on the outer peripheral surface 20ga and adhering to the connection portion with the first electrode portion 41b and the second electrode portion 20gb.
Since the recess 20b is formed between the bearing 2b and the second power supply terminal 20g, adhesion of the bearing 2b to the liquid gasket g can be suppressed.

連通孔３２は、本ブレーキ制御裝置が取付軸３３ａを介して車体に取り付けられた際に軸心Ｃ１、プランジャ収容室６及びＳＯＬ／Ｖ−ＯＵＴ収容孔２７よりも重力下部方向に形成される。この構成によって、ポンプハウジング３は、小型軽量に形成することが可能である。
［実施例２］
次に、本発明の第２実施例について、図６と図７等を用いて説明する。前述した実施例１では、凹部２０ｂを、筒状部２０ａ、リブ２０ｄ及びリム部２０ｆに囲まれる領域に形成した。本実施例２では、プレート部材２００に形成される第２電源端子部２０ｇの周りに円環状の凹部２０ｂａを形成した。また、本実施例２は、第２絶縁部２０ｇｃに連続する第２筒状部２０ａｂを介して凹部２０ｂａと接続される点に違いがある。他の構成は、実施例１と同様であるため、実施例１と対応する構成には実施例１と同一の符号を付け、説明を省略する。 The communication hole 32 is formed in a gravity lower direction than the axial center C1, the plunger accommodation chamber 6, and the SOL / V-OUT accommodation hole 27 when the brake control device is attached to the vehicle body via the attachment shaft 33a. With this configuration, the pump housing 3 can be formed small and light.
Example 2
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In Example 1 mentioned above, the recessed part 20b was formed in the area | region enclosed by the cylindrical part 20a, the rib 20d, and the rim part 20f. In the second embodiment, an annular recess 20 ba is formed around the second power supply terminal 20 g formed in the plate member 200. Moreover, the present Example 2 has a difference in the point connected with recessed part 20ba via 2nd cylindrical part 20ab which follows 2nd insulation part 20gc. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and therefore the configuration corresponding to that of the first embodiment is assigned the same reference numeral as that of the first embodiment, and the description is omitted.

図６は、実施例２のブレーキ制御裝置の部分断面図であり、図７は電動モータ２のポンプハウジング３への取付面を示す。
電動モータ２がポンプハウジング３の一側面３４に取り付けられる際に、プレート部材２００が一側面３４と対向する面である第１筒状部２０ａａに、円環状の凹部２０ｂａが形成されている。円環状の凹部２０ｂａの内周部２０ｂａｂ側には、第２筒状部２０ａｂが設けられており、第２筒状部２０ａｂ上に第２電源端子部２０ｇが連通孔３２側に突設されている。また、凹部２０ｂａは、第１筒状部２０ａａ及び第２筒状部２０ａｂよりもモータケーシング１９の底方向に凹んでいる。 FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the brake control device of the second embodiment, and FIG. 7 shows the attachment surface of the electric motor 2 to the pump housing 3.
When the electric motor 2 is attached to one side surface 34 of the pump housing 3, an annular recess 20 ba is formed in the first cylindrical portion 20 aa which is a surface where the plate member 200 faces the one side surface 34. The second cylindrical portion 20ab is provided on the inner peripheral portion 20bb side of the annular recess 20ba, and the second power terminal portion 20g is provided on the second cylindrical portion 20ab so as to protrude toward the communication hole 32 side. There is. Further, the recess 20 ba is recessed in the bottom direction of the motor casing 19 more than the first cylindrical portion 20 aa and the second cylindrical portion 20 ab.

次に、液状ガスケットｇの配置場所等を図７及び図８（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図８（ａ）は、液状ガスケットｇを、電動モータ２の一側面３４との取付面である、隙間部２０ｋ及び凹部２０ｂａの第１筒状部２０ａａに接する外周部２０ｂａａ付近に配置し、電動モータ２をポンプハウジング３の一側面３４に取り付けようとしている図であり、図８（ｂ）は、所定の場所に塗布された液状ガスケットｇが、どのように流動するか示した図である。 Next, the arrangement place and the like of the liquid gasket g will be described with reference to FIGS. 7 and 8A and 8B. FIG. 8 (a) arranges the liquid gasket g in the vicinity of the outer peripheral portion 20baa in contact with the gap 20k and the first cylindrical portion 20aa of the concave portion 20ba, which is the mounting surface with the side surface 34 of the electric motor 2. It is a figure which is going to attach motor 2 to one side 34 of pump housing 3, and Drawing 8 (b) is a figure showing how liquid gasket g applied to a predetermined place flows.

図８（ｂ）に示すように、このように液状ガスケットｇが塗布された後に、ポンプハウジング３の一側面３４に電動モータ２が取り付けると、液状ガスケットｇは、フランジ部１９ｅ、プレート部材フランジ部２０ｌ、隙間部２０ｋ、リム部２０ｆ及び第１筒状部２０ａａとポンプハウジング３の一側面３４によって、押しつぶされる。押しつぶされた液状ガスケットｇは、凹部２０ｂａ、隙間部２０ｋ及び電源端子収容孔３２ａ内に流入し、第１筒状部２０ａａ、リム部２０ｆ及びフランジ部１９ｅと一側面３４との間に貯留される。フランジ部１９ｅ、リム部２０ｆ及び第１筒状部２０ａａが、一側面３４との間でシール面を、構成している。また、凹部２０ｂａは、第２電源端子部２０ｇの半径方向外側と液状ガスケットｇが塗布されシール面を構成するリム部２０ｆとの間に、形成されている。
なお、液状ガスケットｇが、第１筒状部２０ａａ上に全体的に塗布されても実施例２の作用効果を発揮できる。また、プレート部材２００は樹脂で形成しても構わないし、金属で形成しても問題ない。 As shown in FIG. 8B, when the electric motor 2 is attached to one side surface 34 of the pump housing 3 after the liquid gasket g is applied as described above, the liquid gasket g has the flange portion 19e, the plate member flange portion It is crushed by 201, the gap 20k, the rim 20f, the first cylindrical portion 20aa, and the side surface 34 of the pump housing 3. The crushed liquid gasket g flows into the recess 20ba, the gap 20k, and the power supply terminal accommodation hole 32a, and is stored between the first cylindrical portion 20aa, the rim 20f, the flange 19e and the side surface 34. . The flange portion 19 e, the rim portion 20 f, and the first cylindrical portion 20 aa form a seal surface with the one side surface 34. The concave portion 20ba is formed between the radially outer side of the second power supply terminal portion 20g and the rim portion 20f to which the liquid gasket g is applied to form a sealing surface.
Even if the liquid gasket g is entirely applied on the first cylindrical portion 20aa, the function and effect of the second embodiment can be exhibited. Further, the plate member 200 may be formed of resin, or may be formed of metal without any problem.

〔作用効果〕
実施例２においても、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。実施例２では、第１筒状部２０ａａに円環状の凹部２０ｂａを設け、凹部２０ｂａの内側に構成される第２筒状部２０ａｂに連通孔３２方向に対して突設される第２電源端子部２０ｇを設けた。
この構成によって、凹部２０ｂａを、プレート部材２００上に容易に形成できる。
プレート部材２００上の凹部２０ｂａを形成している面積が、第１筒状部２０ａａ及び第２筒状部２０ａｂの面積と比べ小さいので、プレート部材２００の強度は、実施例１のプレート部材２０よりも高めることができる。 [Function effect]
Also in the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In the second embodiment, a second power supply terminal provided with an annular recess 20ba in the first tubular portion 20aa and protruding in the direction of the communication hole 32 in the second tubular portion 20ab configured inside the recess 20ba. The unit 20g was provided.
With this configuration, the recess 20 ba can be easily formed on the plate member 200.
Since the area forming the concave portion 20 ba on the plate member 200 is smaller than the area of the first cylindrical portion 20 aa and the second cylindrical portion 20 ab, the strength of the plate member 200 is higher than that of the plate member 20 of Example 1. Can also be raised.

押しつぶされた液状ガスケットｇが、凹部２０ｂａに貯留できるため、第１電極部４１ｂと第２電極部２０ｇｂへの付着による第１電極部４１ｂと第２電極部２０ｇｂ間の接触不良を抑制できる。
液状ガスケットｇが凹部２０ｂａから溢れたとしても、第２電源端子部２０ｇと凹部２０ｂａの間に第２筒状部２０ａｂが形成されるため、液状ガスケットｇが、直ちに、第２電源端子部２０ｇの外周面２０ｇａをつたい、第２電極部２０ｇｂ及び第１電極部４１ｂ付着しにくい。
凹部２０ｂａを、第２電源端子部２０ｇの半径方向外側と液状ガスケットｇが塗布されシール面を構成するリム部２０ｆとの間に形成したので、液状ガスケットｇを凹部２０ｂａに貯留可能である。 Since the crushed liquid gasket g can be stored in the recess 20ba, contact failure between the first electrode portion 41b and the second electrode portion 20gb due to adhesion to the first electrode portion 41b and the second electrode portion 20gb can be suppressed.
Even if the liquid gasket g overflows from the recess 20 ba, the second tubular portion 20 ab is formed between the second power supply terminal 20 g and the recess 20 ba, so the liquid gasket g immediately becomes the second power supply terminal 20 g. It is difficult to attach the second electrode portion 20gb and the first electrode portion 41b through the outer peripheral surface 20ga.
The recessed portion 20ba is formed between the radially outer side of the second power supply terminal portion 20g and the rim portion 20f coated with the liquid gasket g to form a sealing surface, so that the liquid gasket g can be stored in the recessed portion 20ba.

〔他の実施例〕
以上、本発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施例に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、ハウジング側の連通孔３２及び電源端子収容孔３２ａが開口する一側面側の電源端子収容孔３２ａの周りに、他側面３５側に凹んだ凹部を形成するなどの構造が挙げられる。また、液状ガスケットが塗布される隙間部２０ｋと第２電源端子部２０ｇとの間に凹部が設けられれば、凹部は必ずしも環状である必要なく、本発明と同様の効果を得ることができる。さらに、液状ガスケットｇが、モータケーシング１９の外周部であるフランジ部１９ｅ又はプレート部材２０の外周部であるリム部２０ｆに配置された場合でも、液状ガスケットｇが塗布された箇所と第２電源端子部２０ｇとの間に凹部２０ｂが形成されていれば、本発明と同様の効果を得ることができる。加えて、本発明は、横滑り防止裝置、いわゆるＥＳＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ）への適用が可能である。 Other Embodiments
As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated based on the Example, the specific structure of this invention is not limited to the structure shown in the Example, It is a range which does not deviate from the summary of invention. Even if there is a design change or the like, the present invention includes.
For example, there is a structure in which a concave portion recessed toward the other side surface 35 is formed around the power supply terminal accommodation hole 32a on one side of the communication hole 32 on the housing side and the power supply terminal accommodation hole 32a. In addition, if a recess is provided between the gap 20k to which the liquid gasket is applied and the second power supply terminal 20g, the recess does not have to be annular, and the same effect as the present invention can be obtained. Furthermore, even when the liquid gasket g is disposed on the flange portion 19e which is the outer peripheral portion of the motor casing 19 or the rim portion 20f which is the outer peripheral portion of the plate member 20, the portion where the liquid gasket g is applied and the second power terminal If the concave portion 20b is formed between the portion 20g, the same effect as that of the present invention can be obtained. In addition, the present invention is applicable to an anti-slip device, so-called ESC (Electronic Stability Control).

１ブレーキ制御裝置
１９モータケーシング
１９ｂ開口部
１９ｅフランジ部
２電動モータ（モータ）
２ａ出力軸
２ｃ偏心カム
２０プレート部材
２０ａ筒状部
２０ｂ凹部
２０ｂａ凹部
２０ｄリブ
２０ｆリム部
２０ｇ第２電源端子部
３ハウジング
３１カム収容室
３２連通孔
３２ａ電源端子収容孔
３４一側面
３５他側面
４ＥＣＵケース
４１第１電源端子部
ｃ１軸心
ｇ液状ガスケット 1 Brake control device 19 Motor casing 19b Opening 19e Flange 2 Electric motor (motor)
2a Output shaft 2c Eccentric cam 20 Plate member 20a Tubular portion 20b Recess 20ba Recess 20d Rib 20f Rim 20g Second power supply terminal 3 Housing 31 Cam accommodation chamber 32 Communication hole 32a Power supply terminal accommodation hole 34 One side 35 Other side 4 ECU Case 41 first power supply terminal c1 axis g liquid gasket

Claims

A housing having an oil passage therein, a built-in pump capable of flowing the brake fluid in the oil passage, and a communication hole passing through one side surface and the other side surface;
An electronic control unit attached to the other side surface and having a first power supply terminal portion provided at a position corresponding to the communication hole;
The motor driving the pump is
A bottomed cylindrical motor casing attached to one side of the housing;
A tubular portion formed in an annular shape and containing a bearing for supporting the rotary shaft on the inner periphery, a plurality of ribs extending radially outward from the tubular portion, and a rib formed on the outer circumferential portion and connected to the rib A plate member having a rim portion for closing the open end of the motor casing;
A sealing surface formed on an outer peripheral portion of the motor casing or an outer peripheral portion of the plate member and in contact with the one side surface via a liquid gasket;
A cylindrical second power terminal portion provided on the plate member, located inside the sealing surface, and connected to the first power terminal portion through the communication hole;
Have
Wherein provided on the plate member, between the sealing surface and the second power supply terminal section, seen concave bottom direction of the motor casing relative to said sealing surface, said tubular portion, said ribs adjacent said A brake control device characterized by comprising: a rim portion; and a recessed portion surrounded by the rim portion .

In the brake control device described in claim 1,
The said recessed part was cyclically | annularly formed in the outer side of a said 2nd power supply terminal part, Brake control installation characterized by the above-mentioned.

In the brake control device described in claim 1 ,
A brake control device characterized in that the sealing surface comprises the cylindrical portion, the rib and the rim portion .

In the brake control device according to claim 3 ,
A brake control device characterized in that the communication hole is formed on the lower side in the direction of gravity than the rotation shaft of the motor when the vehicle is mounted .

In the brake control device according to claim 1 ,
A brake control device characterized in that the plate member is made of resin .

A housing having an oil passage therein, a built-in pump capable of flowing the brake fluid in the oil passage, and a communication hole passing through one side surface and the other side surface;
An electronic control unit attached to the other side surface and having a first power supply terminal portion provided at a position corresponding to the communication hole;
The motor driving the pump is
A bottomed cylindrical motor casing attached to one side of the housing;
A plate member closing an open end of the motor casing;
A sealing surface formed on an outer peripheral portion of the motor casing or an outer peripheral portion of the plate member and in contact with the one side surface via a liquid gasket;
A cylindrical second power terminal portion provided on the plate member, located inside the sealing surface, and connected to the first power terminal portion through the communication hole;
Have
A recessed portion provided on the plate member, between the second power supply terminal portion and the sealing surface, and recessed in the bottom direction of the motor casing with respect to the sealing surface;
A brake control device characterized in that the plate member includes a cylindrical portion which protrudes between the second power terminal portion and the concave portion in the direction of the communication hole than a bottom portion of the concave portion .

A bottomed cylindrical motor casing for accommodating the rotating body therein;
A tubular portion formed in an annular shape and containing a bearing for supporting the rotary shaft on the inner periphery, a plurality of ribs extending radially outward from the tubular portion, and a rib formed on the outer circumferential portion and connected to the rib A plate member having a rim portion for closing the open end of the motor casing;
A cylindrical power supply terminal portion provided on the plate member and provided on the other side opposite to the one side opposite to the bottom of the motor casing;
A seal surface located on the other side surface, formed on an outer peripheral portion of the motor casing or an outer peripheral portion of the plate member, and on which a liquid gasket is disposed;
The cylindrical member and the adjacent rib are provided on the plate member, between the radially outer side of the power supply terminal portion and the seal surface, and recessed in the bottom direction of the motor casing with respect to the seal surface. And a recessed portion surrounded by the rim portion .

In the motor according to claim 7,
The said recessed part was cyclically | annularly formed in the outer side of a said 2nd power supply terminal part, The motor characterized by the above-mentioned.