JP6547219B2 - Dental imaging system - Google Patents

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、歯科画像を処理する装置に係り、特に、歯科のパノラマエックス線画像の寸法、明度、形態の少なくとも一つを調整することにより、歯科における診断の支援を容易にする歯科画像処理装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for processing a dental image, and more particularly to a dental image processing apparatus for facilitating diagnosis assistance in dentistry by adjusting at least one of the size, brightness and form of a panoramic x-ray image of the dental. .

歯科治療の分野においては、歯部の全領域をカバーするパノラマエックス線画像を撮影することが広く行われている。その際に、パノラマエックス線画像によって歯科医の診断を支援することができるが、コンピュータ支援診断(CAD、Computer aided diagnosis/detection)についてもその適用が急速に進展しており、更に、画像を遠隔地に送信して、専門医(読影医)による診断支援を仰ぐことも実用化されている。   In the field of dental treatment, it is widely practiced to take panoramic x-ray images covering the entire area of the teeth. At that time, panoramic radiographs can support the diagnosis of dentists, but their application is also rapidly developing for computer aided diagnosis (CAD, Computer aided diagnosis / detection), and furthermore, images can be remotely It is also put to practical use to send diagnostic information to medical specialists (interpreters).

ここで、CAD及び遠隔画像診断が更に普及するには、歯科デジタルエックス線画像が医用画像の国際規格であるDICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)というファイル形式に適合していることが望ましい。DICOM形式であれば、画像データにタグと呼ばれる情報が付帯した形式になっており、画像とともに種々の有効な情報が読影者に与えられるため、診断支援をより適切に行うことができる。特に、タグには1画素の大きさや画像を構成する画素数などを書き込むことが可能であり、表示された画像から、診断部位の実際の寸法が把握できるため、CAD及び遠隔画像診断が効率よく行えるようになっている。   Here, in order to further popularize CAD and remote image diagnosis, it is desirable that dental digital X-ray images conform to a file format called Digital Imaging and Communication in Medicine (DICOM), which is an international standard of medical images. In the case of the DICOM format, information called a tag is attached to image data, and various valid information is given to the image reader along with the image, so diagnosis support can be more appropriately performed. In particular, the size of one pixel and the number of pixels constituting an image can be written in the tag, and the actual dimensions of the diagnosis site can be grasped from the displayed image, so CAD and remote image diagnosis can be performed efficiently. It can be done.

しかしながらDICOM形式でない、例えば、bmpやjpgという形式のパノラマエックス線画像も大量に存在し、それらの画像についても、CAD及び遠隔画像診断に対応できるようにすることが求められている。   However, a large number of panoramic X-ray images other than the DICOM format, for example, bmp and jpg, exist, and these images are also required to be compatible with CAD and remote image diagnosis.

そのために、種々の形式のパノラマエックス線画像について、画像の寸法、明度(明るさ・濃度)、形態について、正規化あるいは標準化して、画像の各部位の寸法の絶対値の測定や、他の画像との対比が、容易に、かつ、誤りなく実施できるようにすることが望まれている。   Therefore, for panoramic x-ray images of various types, the image dimensions, lightness (brightness and density), and form are normalized or standardized to measure the absolute value of the dimension of each part of the image, and other images It is desirable to be able to carry out the contrast with the above easily and without error.

例えば、歯科パノラマエックス線画像から、歯周病などの基本的な歯科疾患のほか、下顎皮質骨の厚みを測定することによって骨粗鬆症の疑いがあるかどうかの診断を支援することも行われているが、その際には皮質骨の厚みの寸法の絶対値が重要な診断支援項目となる。   For example, in addition to basic dental diseases such as periodontal disease from dental panoramic X-ray images, measuring the thickness of mandibular cortical bone is also used to help diagnose whether osteoporosis is suspected or not. In that case, the absolute value of the dimension of the thickness of the cortical bone is an important diagnostic support item.

また、明度についても、画像の明度が高くなる病変(歯芽腫など)や、明度が低くなる病変(炎症など)が知られており、それらを適切に診断できるように支援するためには、明度を正規化あるいは標準化することが極めて有効となる。   In addition, with regard to lightness, there are known lesions in which the lightness of the image is high (such as tooth germ) and lesions in which the lightness is low (such as inflammation), and in order to assist them in appropriately diagnosing them. It is extremely effective to normalize or standardize the lightness.

それらに対応する技術として、特許文献1のパノラマエックス線撮影装置では、撮影時に管電圧を上下するなどの濃度補正手段を組み込んだ装置の技術思想が開示されている   As a technique corresponding to them, in the panoramic X-ray imaging apparatus of Patent Document 1, a technical idea of an apparatus incorporating density correction means such as raising and lowering a tube voltage at the time of imaging is disclosed.

しかし、歯科パノラマエックス線画像について、種々の形式の画像の寸法や形態を正規化あるいは標準化して診断を支援する技術思想が開示された文献は見当たらない。   However, there is no document disclosing a technical idea for supporting diagnosis by normalizing or standardizing dimensions or forms of various types of images for dental panoramic x-ray images.

特開2008−073395公報JP, 2008-073395, A 国際公開第2012/128121号International Publication No. 2012/128121

しかしながら、特許文献1のパノラマエックス線撮影装置では、種々の異なる装置によって既に撮影された画像についての補正の手段は、開示されていない。   However, in the panoramic X-ray imaging apparatus of Patent Document 1, the means for correcting the image already captured by various different devices is not disclosed.

そこで、上記問題を解決するため、本発明は、歯科のパノラマエックス線画像について、その形式によらず、寸法、明度、形態のすくなくとも一つについて正規化ができる歯科パノラマエックス線画像の処理装置を提供することを課題とした。   Therefore, in order to solve the above problems, the present invention provides a dental panoramic X-ray image processing apparatus capable of normalizing at least one of size, brightness, and shape of dental panoramic X-ray images regardless of the format. Was an issue.

かかる課題を解決するため、本発明では、歯科のパノラマエックス線画像などの画像を処理する歯科画像処理装置であって、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影されたパノラマエックス線画像などの画像を調整する画像調整部を有することを特徴とする。   In order to solve such problems, the present invention is a dental image processing apparatus that processes an image such as a panoramic X-ray image of a dental, and adjusts an image such as a panoramic X-ray image captured by an imaging device that captures a dental area. It is characterized by having an image adjustment unit.

上記構成に係る歯科画像処理装置において、画像調整部として、画像の寸法を調整する画像寸法調整部を有する。更に、画像寸法調整部として、画像外形寸法を所定の寸法に変換することを特徴としてもよい。   The dental image processing apparatus according to the above configuration includes, as an image adjustment unit, an image dimension adjustment unit that adjusts the dimensions of the image. Furthermore, the image dimension adjustment unit may be characterized by converting the image outer dimension into a predetermined dimension.

これによれば、画像外形寸法、特に、横方向の寸法を約300mmに変換することにより、どのような撮影装置あるいは画像フォーマットによって撮影された画像であっても、同一の寸法で表示することができ、歯科における診断の支援に大いに役立つ。   According to this, it is possible to display an image captured by any imaging device or image format with the same dimensions by converting the image external dimensions, in particular, the lateral dimensions to about 300 mm. Can be very helpful in supporting the diagnosis in dentistry.

また、本発明では、画像調整部として、画像の明度を調整する画像明度調整部を有してもよい。   In the present invention, the image adjustment unit may include an image brightness adjustment unit that adjusts the brightness of the image.

これによれば、画像を所定の明度に変換するため、どのような撮影装置あるいは画像フォーマットによって撮影された画像であっても、同様の明度で表示することができ、歯科における診断の支援に大いに役立つ。   According to this, in order to convert an image into a predetermined brightness, an image captured by any imaging device or image format can be displayed with the same brightness, and it is highly useful for supporting diagnosis in dentistry. Help.

また、本発明では、画像調整部として、画像の形態を調整する画像形態調整部を有してもよい。   In the present invention, the image adjustment unit may include an image form adjustment unit that adjusts the form of an image.

これによれば、画像の形態が不良の場合に、調整(補正)することができ、どのような撮影装置あるいは画像フォーマットによって撮影された画像であっても、画像の形態をより正常なものに近く表示することができ、歯科における診断の支援に大いに役立つ。   According to this, when the form of the image is defective, it can be adjusted (corrected), and the form of the image can be made more normal even if it is an image captured by any imaging device or image format. It can be displayed close to you, and it is very useful to support the diagnosis in dentistry.

なお、画像の形態の不良とは、例えば、画像全体が左右どちらかに偏っている、歯列が縮んでU字型になっている、歯列が延びてへの字型になっている、などの場合が考えられるが、これに限定されるものではない。   In addition, with the defect of the form of the image, for example, the whole image is biased either to the left or right, the dentition is contracted to form a U-shape, the dentition extends to a letter shape, Although the case of etc. is considered, it is not limited to this.

また、本発明では、画像によって歯科の診断を支援する歯科診断支援システムであって、
−歯科画像を撮影する撮影装置
−撮影された歯科画像を処理する歯科画像処理装置
−歯科画像を表示する表示装置
を有するという態様としてもよい。
Moreover, in the present invention, it is a dental diagnosis support system that supports dental diagnosis by an image,
-Imaging device for capturing a dental image-Dental image processing device for processing a captured dental image-Display device for displaying a dental image

なお、本発明では、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整手段をコンピュータに実行させる歯科画像処理プログラムという態様としてもよい。   In the present invention, an embodiment may be a dental image processing program which causes a computer to execute image adjustment means for adjusting an image photographed by a photographing device for photographing a dental area.

このようにすれば、装置の構成によらず、プログラムによって本発明を実現することができる。   In this way, the present invention can be realized by a program regardless of the configuration of the apparatus.

本発明に係る歯科画像処理装置では、どのような撮影装置あるいは画像フォーマットによって撮影された画像であっても、寸法、明度、形態の少なくとも一つが正規化されて表示されるため、歯科の診断の支援に多大な効果を発揮する。   In the dental image processing apparatus according to the present invention, at least one of the size, the brightness and the form is normalized and displayed regardless of the type of the imaging apparatus or the image format. Demonstrate a great deal of support.

本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置のブロック図である。It is a block diagram of the dental image processing device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the dental image processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置の画像前処理の説明図である。It is explanatory drawing of the image pre-processing of the dental image processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の説明に用いるDICOM形式のパノラマエックス線画像の例である。It is an example of a panoramic X-ray image of DICOM format used to explain the present invention. 本発明の説明に用いるDICOM以外の形式のパノラマエックス線画像の例である。It is an example of a panoramic x-ray image of a format other than DICOM used to explain the present invention. 本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置で寸法調整した画像の一例である。It is an example of the image dimension-adjusted by the dental image processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置で寸法調整した画像の別の例である。It is another example of the image dimension-adjusted by the dental image processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の画像明度調整方法の前処理の説明図である。It is explanatory drawing of the pre-processing of the image brightness adjustment method of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の画像明度調整方法の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the image brightness adjustment method of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の画像明度調整方法の別の例の説明図である。It is explanatory drawing of another example of the image brightness adjustment method of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の画像明度調整方法の更に別の例の説明図である。It is explanatory drawing of another example of the image brightness adjustment method of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の画像形態の例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of the image form of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の画像形態の調整方法の説明図である。It is explanatory drawing of the adjustment method of the image form of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の画像形態の調整方法の別の説明図である。It is another explanatory view of the adjustment method of the picture form of one embodiment of the present invention.

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態にかかる歯科画像処理装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。   Hereinafter, a dental image processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the range necessary for the description of achieving the object of the present invention is schematically shown, the range necessary for the description of the corresponding part of the present invention is mainly described, and the description is omitted. It shall be based on a well-known technique.

図1は、本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置1のブロック図である。同図に示されるように、歯科画像処理装置1は、第1のインターフェース11、CPU12、メモリー13、第2のインターフェース16などのコンピュータ資源を少なくとも備えてなり、具体的な形態としては、サーバやパーソナルコンピュータ、あるいはインターネットを利用したクラウドによるコンピュータ資源であってもよい。   FIG. 1 is a block diagram of a dental image processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the dental image processing apparatus 1 includes at least computer resources such as the first interface 11, the CPU 12, the memory 13, and the second interface 16, and the specific form is a server or the like. The computer resource may be a personal computer or a cloud using the Internet.

第1のインターフェース11は、患者等の歯科画像を撮影する、パノラマエックス線画像撮影装置のような撮影装置2と有線及び/もしくは無線によって接続するために用いられる。CPU12は、画像の処理などを実行するために用いられる。メモリー13は、プログラム、データなどを記憶するために用いられる。   The first interface 11 is used to connect with an imaging device 2 such as a panoramic X-ray imaging device for capturing a dental image of a patient or the like by wire and / or wirelessly. The CPU 12 is used to execute image processing and the like. The memory 13 is used to store programs, data and the like.

ここで、メモリー13には画像調整部14が内蔵される。画像調整部14は、撮影装置1で撮影され、第1のインターフェース11を介して提供される画像を調整する。   Here, the image adjustment unit 14 is incorporated in the memory 13. The image adjustment unit 14 adjusts an image captured by the imaging device 1 and provided via the first interface 11.

画像調整部14としては、画像の寸法を調整する画像寸法調整部141、画像の明度を調整する画像明度調整部142、画像の形態を調整する画像形態調整部143の少なくとも1つを含むものとする。   The image adjustment unit 14 includes at least one of an image dimension adjustment unit 141 that adjusts the dimensions of the image, an image brightness adjustment unit 142 that adjusts the brightness of the image, and an image form adjustment unit 143 that adjusts the form of the image.

メモリー13の内部には、画像記憶部15が設けられる。画像記憶部15には、画像調整部14において調整された画像が必要に応じて記憶(保存)されるが、状況によっては、撮影装置1からの調整前の画像を記憶しておいてもよい。   An image storage unit 15 is provided in the memory 13. The image adjusted by the image adjustment unit 14 is stored (stored) in the image storage unit 15 as needed. However, depending on the situation, the image before adjustment from the photographing apparatus 1 may be stored. .

第2のインターフェース16は、撮影装置1で撮影された、あるいは画像調整部14で調整された画像を表示させる表示装置3と有線及び/もしくは無線によって接続するために用いられる。   The second interface 16 is used for wired and / or wireless connection with the display device 3 that displays an image photographed by the photographing device 1 or adjusted by the image adjustment unit 14.

ここで、このような構成の歯科画像処理装置1の作用・動作について説明する。
図2は、本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置の動作説明図である。
Here, the operation and operation of the dental image processing apparatus 1 having such a configuration will be described.
FIG. 2 is an operation explanatory view of a dental image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

<画像撮影>
まず、撮影装置1の一例である、パノラマエックス線画像撮影装置にて歯科領域の画像を撮影する。(ステップS01)
<Image shooting>
First, an image of a dental region is captured by a panoramic X-ray imaging device, which is an example of the imaging device 1. (Step S01)

<画像取込>
次に、撮影された歯科のパノラマエックス線画像を、第1のインターフェース11を介して、歯科画像処理装置1内へ取り込む。(ステップS02)
更に、メモリー13の内部の画像調整部14の画像寸法調整部141に提供する。なお、状況によっては、予め撮影され、画像記憶部15に記憶されている画像を取出してもよい。
<Image capture>
Next, the captured dental panoramic x-ray image is taken into the dental image processing apparatus 1 through the first interface 11. (Step S02)
Further, it is provided to the image size adjustment unit 141 of the image adjustment unit 14 inside the memory 13. Depending on the situation, an image which has been photographed in advance and stored in the image storage unit 15 may be extracted.

<画像前処理>
図3は、本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置の画像前処理の説明図である。画像の上下に存在する余白(情報のない部分)をカットする前処理を行う。(ステップS03)
まず、画像の最上部の行(水平方向)における画素値から、その行が画像であるか、それとも余白であるかを判別する。(図3a)余白であると判別されたら、順次、下の行について余白であるかどうかの判定を繰り返し、(図3b)最初に画像であると判別されたら、それより上の行をカットする。(図3c)なお、余白は下端に生じることもあるため、同様の処理を下端からも実行する。更に、余白は白色に限らず、黒色の場合もある。
<Image pre-processing>
FIG. 3 is an explanatory view of the image preprocessing of the dental image processing apparatus according to the embodiment of the present invention. Perform pre-processing to cut the margins (portions without information) present at the top and bottom of the image. (Step S03)
First, it is determined from the pixel values in the top row (horizontal direction) of the image whether the row is an image or a margin. (FIG. 3a) If it is determined that it is a margin, the determination of whether it is a margin is repeated sequentially for the lower row, and if it is determined that it is an image first (FIG. 3b), the upper row is cut . (FIG. 3c) Since the margin may occur at the lower end, the same process is performed from the lower end. Furthermore, the margin is not limited to white but may be black.

具体的に、各行が余白であると判別する条件の一例は、次のようになる。
画素値のしきい値をt、割合をα、画像全体の最大画素値をmaxとした場合
(例えば、t=30,α=80、max=4095とする。)
(1)対象とする行において、α%以上の画素の画素値がt未満であるとき、その行は余白(黒色)と判別する。
(2)対象とする行において、α%以上の画素の画素値が(max‐t)より大きいとき、その行は余白(白色)と判別する。
Specifically, an example of the condition for determining that each line is a margin is as follows.
When the threshold value of the pixel value is t, the ratio is α, and the maximum pixel value of the entire image is max (for example, t = 30, α = 80, max = 4095).
(1) In the target row, when the pixel value of a pixel of α% or more is less than t, the row is determined to be a margin (black).
(2) In the target row, when the pixel value of a pixel of α% or more is larger than (max−t), the row is determined to be a margin (white).

更に、(1)と(2)の処理で余白を削除後の画像の横幅をw、縦幅をhとしたとき、h≧0.75wの条件を満たした場合は、次の(3)と(4)の条件を追加してもよい。
(3)各行の中心周辺(画像の中心から1/4の範囲)において、α%以上の画素の値がt未満であるとき、その行は余白(黒色)と判別する。
(4)各行の中心周辺(画像の中心から1/4の範囲)において、α%以上の画素の値が(max‐t)より大きいとき、その行は余白(白色)と判別する。
Furthermore, assuming that the horizontal width of the image after deleting the margin is w and the vertical width is h in the processes of (1) and (2), if the condition of h ≧ 0.75 w is satisfied, the following (3) and The condition of (4) may be added.
(3) In the vicinity of the center of each line (a range of 1⁄4 from the center of the image), when the value of a pixel of α% or more is less than t, the line is determined to be a margin (black).
(4) In the vicinity of the center of each row (a range of 1⁄4 from the center of the image), when the value of a pixel of α% or more is larger than (max−t), the row is determined to be a margin (white).

この(3)、(4)の手法は、画像の左右の縁に微小な濃度がついており、正しく余白を判別できないような画像の場合に、有用である。これらの(1)から(4)までの手法によって、不要な余白部分が削除された画像が得られる。   The methods (3) and (4) are useful in the case of an image in which a minute density is attached to the left and right edges of the image and the margin can not be determined correctly. By these methods (1) to (4), an image from which unnecessary margin portions are deleted can be obtained.

なお、上記の数値は例示であり、これに限定されず、実施状況に応じて変更されるものとする。   In addition, said numerical value is an illustration and is not limited to this, It shall be changed according to the implementation condition.

<画像寸法調整>
次に、画像の寸法調整を行う。(ステップS04)
パノラマエックス線画像撮影装置にて撮影された画像は、歯科で標準的に利用されるDICOMフォーマットの場合は、標準的には、パノラマ画像の画素数が、横方向3000画素、縦方向1500画素で、1画素の大きさが約0.1mmであるため、表示される寸法は横方向約300mm、縦方向約150mmとなる。
<Image size adjustment>
Next, dimension adjustment of the image is performed. (Step S04)
In the case of the DICOM format that is commonly used in dentistry, the image captured by the panoramic X-ray imaging apparatus typically has 3000 pixels in the horizontal direction and 1500 pixels in the vertical direction for the panoramic image. Since the size of one pixel is about 0.1 mm, the displayed dimension is about 300 mm in the horizontal direction and about 150 mm in the vertical direction.

例えば、図4に示すDICOM形式のパノラマエックス線画像の例では、画像に付帯するタグ情報によれば、横方向画素数Kが3444画素、画素間隔が0.0875mmであり、これから横方向のFOV(視野)を計算すると、3444×0.0875=301.35mmであり、ほぼ300mmとなる。   For example, in the example of the panoramic X-ray image of the DICOM format shown in FIG. 4, according to the tag information attached to the image, the horizontal pixel count K is 3444 pixels, the pixel interval is 0.0875 mm, The visual field) is calculated to be 3444 × 0.0875 = 301.35 mm, which is approximately 300 mm.

ところが、一般に用いられるbmp、jpgなどのフォーマットで画像が保存される場合も多い。例えば、図4に示すDICOM以外の形式のパノラマエックス線画像の例においては、図中に示されるように、1244、2120、2144、2790、2836、2852、2860などの横方向の画素数が用いられている。これらの画像を表示した場合に、横方向が約300mmになるように画像を調整する。   However, images are often stored in commonly used formats such as bmp and jpg. For example, in the example of a panoramic X-ray image of a format other than DICOM shown in FIG. 4, as shown in the figure, the number of horizontal pixels such as 1244, 2120, 2144, 2790, 2836, 2852, 2860 is used. ing. When these images are displayed, the images are adjusted to be about 300 mm in the horizontal direction.

その具体的方法の1つは、アフィン変換を用いる方法である。アフィン変換とは変換前の座標を(x、y)、変換後の座標を(x’、y’)とすると、アフィン変換では次のように表現できる。   One of the specific methods is a method using affine transformation. Assuming that coordinates before conversion are (x, y) and coordinates after conversion are (x ', y'), the affine transformation can be expressed as follows.

Figure 0006547219
Figure 0006547219

ここで、a、b、c、d、e、fはアフィン変換のパラメータであり、縦横比を固定して拡大縮小を行うには、パラメータを次のように設定すればよい。
a=S、b=0、c=0、d=0、e=S、f=0
ここで、S=3000/r(rは変換前の横方向の画素数)である。
これによって、変換後のパノラマエックス線画像の横方向の画素数は3000画素に正規化(標準化)され、その画素間隔は約0.1mmとなる。図6に寸法調整した画像の一例を示す。図の左側が調整前で、右側が調整後であるが、調整の結果、すべてのパノラマエックス線画像の横方向寸法Wが、同一寸法の300mmで表示されることとなる。
Here, a, b, c, d, e, and f are parameters of affine transformation, and in order to perform scaling while fixing the aspect ratio, the parameters may be set as follows.
a = S, b = 0, c = 0, d = 0, e = S, f = 0
Here, S = 3000 / r (r is the number of pixels in the horizontal direction before conversion).
As a result, the number of pixels in the horizontal direction of the panoramic X-ray image after conversion is normalized (standardized) to 3000 pixels, and the pixel interval is about 0.1 mm. An example of the image which carried out the size adjustment in FIG. 6 is shown. The left side of the figure is before adjustment, and the right side is after adjustment, but as a result of adjustment, the horizontal dimension W of all panoramic X-ray images is displayed with the same size of 300 mm.

ここで、新たな画素には、線形補間の方法により、画素値が生成される。具体的には、例えば、変換前の周辺4カ所の画素値から、変換後の画素値を距離による加重平均で求めるものであり、これにより、モザイク状でない、スムーズな画像が得られる。なお、加重平均を求める周辺個所数は、4カ所には限定されず、2カ所や16カ所など、必要に応じて選択することができる。   Here, pixel values are generated for the new pixels by the method of linear interpolation. Specifically, for example, pixel values after conversion are obtained by weighted averaging according to distance from pixel values at four places in the vicinity before conversion, and a smooth image that is not mosaic-like can be obtained. The number of peripheral points for which the weighted average is calculated is not limited to four, and may be selected as needed, such as two or sixteen.

なお、線形補間のほか、最近傍法、sinc補間、キュービック補間などを用いても同様の効果が得られる。特に、画素値が急激に変動する個所においては、最近傍法の方が、その変化をより忠実に表現することができ、有用な場合もある。   The same effect can be obtained by using the nearest neighbor method, sinc interpolation, cubic interpolation or the like besides linear interpolation. In particular, where the pixel value changes rapidly, the nearest neighbor method can more faithfully express the change and may be useful.

別の具体的な方法は、画素間隔を調整する方法である。すなわち、パノラマエックス線画像の横方向の画素数が3000画素かつFOVが300mmを標準画像と仮定し、標準画像と実画像の横方向の画素数の割合に応じて画素間隔を調整するものであり、変換前の横方向画素数をrとすると、画素間隔pは次のように推定できる。
p=3000/r×0.10
図7に画素間隔を調整する寸法調整の方法のイメージを示す。この画素数と画素間隔を用いれば、横方向は約300mmで表示されるようになる。例えば、横方向1244画素の画像の場合、画素間隔は、0.24mmとなり、それを用いて表示すれば横方向が300mmで表示できることになる。
Another specific method is to adjust the pixel spacing. That is, assuming that the number of pixels in the horizontal direction of the panoramic X-ray image is 3000 and the FOV is 300 mm as a standard image, the pixel interval is adjusted according to the ratio of the number of pixels in the horizontal direction of the standard image and the real image, Assuming that the number of horizontal pixels before conversion is r, the pixel interval p can be estimated as follows.
p = 3000 / r × 0.10
FIG. 7 shows an image of a method of dimension adjustment for adjusting the pixel interval. If this number of pixels and the pixel interval are used, the horizontal direction will be displayed at about 300 mm. For example, in the case of an image with 1244 pixels in the horizontal direction, the pixel interval is 0.24 mm, and if it is used for display, 300 mm in the horizontal direction can be displayed.

画像の寸法の調整を行う方法としては、これらのいずれかの方法が好ましいが、それ以外の方法であってもよい。   As a method of adjusting the dimensions of the image, any one of these methods is preferable, but other methods may be used.

<画像明度調整>
次に、撮影された歯科のパノラマエックス線画像を、画像調整部14の画像明度調整部142へも提供する。撮影されたパノラマエックス線画像は明度がまちまちであり、遠隔の診断支援に際して、正確な情報提供ができない恐れがある。
<Image brightness adjustment>
Next, the photographed panoramic X-ray image is also provided to the image brightness adjustment unit 142 of the image adjustment unit 14. The panoramic X-ray images taken have different brightness, and there is a possibility that accurate information can not be provided for remote diagnosis support.

明度の調整に関しては、必要に応じて、全体の明るさ、コントラスト、レベル補正などの調整を行う。(ステップS05)   With regard to the adjustment of lightness, adjustments such as overall brightness, contrast, level correction, etc. are performed as necessary. (Step S05)

画像の全体あるいは予め定めた部分の明るさを、基準の画像の明るさと比較することによって、補正の量を定めて調整を行う。なお、基準画像との比較ではなく、絶対的な明るさによって調整を行ってもよい。   The amount of correction is determined and adjusted by comparing the brightness of the entire image or a predetermined part of the image with the brightness of the reference image. Note that the adjustment may be performed not by comparison with the reference image but by absolute brightness.

図8は、本発明の一実施形態の画像明度調整方法の前処理の説明図である。ここで、左右の余白を明度調整範囲外として除外する。その具体的方法は、先に述べた画像補正方法と同様の方法による。なお、この際に、白領域だけでなく、黒領域や、あるいは、金属の可能性のある最高輝度値の部分も除外してもよい。   FIG. 8 is an explanatory diagram of the pre-processing of the image brightness adjustment method according to the embodiment of the present invention. Here, the left and right margins are excluded as out of the lightness adjustment range. The specific method is the same as the image correction method described above. In this case, not only the white area but also the black area or the portion of the highest luminance value that is possibly metal may be excluded.

図9は、本発明の一実施形態の画像明度調整方法の一例の説明図である。これは、ヒストグラムマッチングと呼ばれる。ここで、ヒストグラムとは、歯科パノラマ画像の、各画素のピクセル値を横軸に、その出現頻度を縦軸に表したものである。調整前画像G1のヒストグラムはH1で示される。一方、これまでに蓄積された適正な明度のパノラマ画像の平均ヒストグラム(ヒストグラムの平均)がモデルヒストグラムH2で示される。ここで、調整前画像G1のヒストグラムH1をモデルヒストグラムH2に近似させるように、各画素のピクセル値を変更すると、調整後画像G2が得られる。この場合は、調整前画像G1がやや暗の方にシフトしており、歯部周辺が不鮮明であったものが、調整後画像G2では、鮮明度が改良されている。   FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of the image brightness adjustment method according to the embodiment of the present invention. This is called histogram matching. Here, the histogram represents the pixel value of each pixel of the dental panoramic image on the horizontal axis, and the appearance frequency on the vertical axis. The histogram of the pre-adjustment image G1 is indicated by H1. On the other hand, the average histogram (average of the histogram) of panoramic images of appropriate brightness accumulated so far is shown by the model histogram H2. Here, when the pixel value of each pixel is changed so that the histogram H1 of the unadjusted image G1 approximates the model histogram H2, the adjusted image G2 is obtained. In this case, the before-adjustment image G1 is shifted to a slightly dark direction, and the sharpness of the after-adjustment image G2 is improved in the region around the teeth which is unclear.

なお、モデルヒストグラムとしては、特定の施設(病院)や装置ごとに平均ヒストグラムを算出してもよく、あるいは、平均ヒストグラムでなくガウス(正規)分布をモデルとしてもよい。   As a model histogram, an average histogram may be calculated for each specific facility (hospital) or apparatus, or a Gaussian (normal) distribution may be used as a model instead of the average histogram.

図10は、本発明の一実施形態の画像明度調整方法の別の例の説明図である。これは、先に述べた方法を、更に精緻化したものであり、歯科パノラマ画像において明度の指標となる領域を特定してピクセル値を求め、そのピクセル値がモデルヒストグラムと合うようにヒストグラムを調節する方法である。その手法は、次のとおりである。
(1)歯科パノラマ画像上で、下顎骨輪郭102を検出する。これは、特許文献2の手法を利用する。
(2)歯科パノラマ画像上で、硬口蓋位置101を検出する。これには種々の既存手法を利用する。特許文献2では、下顎骨輪郭と上顎洞のアトラスから上顎洞の位置を検出する技術を開示しており、上顎洞の代わりに硬口蓋のアトラスを生成して硬口蓋の位置を検出する方法が挙げられる。
(3)上記の検出結果を基に、病変などの診断の支援を行うためのROI(関心領域)103a、103bを設定する。通常は、左右2カ所となる場合が多い。
(4)各ROIより、代表ピクセル値を求める。代表ピクセル値は、たとえば平均値、中央値、最頻値などを用いる。これらのピクセル値がモデルのヒストグラムと合うようにヒストグラムを調節する。この手法も既存のものがあり、それを利用すればよい。このようにすれば、ROIにおいて、適切な明度(濃淡値)の画像が得られる。
なお、図示するように、下顎骨より後側の首の部分105がヒストグラムの暗の部分に相当する。また、歯部領域104を特定し、金属検出を行って、それをヒストグラムから除外するようにすれば、歯部の金属による明度への影響を排除することができる。
FIG. 10 is an explanatory diagram of another example of the image brightness adjustment method according to the embodiment of the present invention. This is a further refinement of the method described above, in which an area that is an index of lightness in a dental panoramic image is specified to obtain a pixel value, and the histogram is adjusted so that the pixel value matches the model histogram. How to The method is as follows.
(1) The mandible contour 102 is detected on the dental panoramic image. This utilizes the method of Patent Document 2.
(2) The hard palate position 101 is detected on the dental panoramic image. This utilizes various existing methods. Patent Document 2 discloses a technique for detecting the position of the maxillary sinus from the atlas of the mandible and the atlas of the maxillary sinus, and a method of detecting the position of the hard palate by generating the atlas of the hard palate instead of the maxillary sinus. It can be mentioned.
(3) Based on the above detection results, set ROIs (regions of interest) 103a and 103b for assisting diagnosis of a lesion or the like. Usually, there are often two places on the left and right.
(4) The representative pixel value is obtained from each ROI. As the representative pixel value, for example, an average value, a median value, a mode value or the like is used. Adjust the histogram so that these pixel values match the model's histogram. This method also has existing ones, and it should be used. In this way, an image of appropriate lightness (grayscale value) can be obtained in the ROI.
As illustrated, the portion 105 of the neck posterior to the mandible corresponds to the dark portion of the histogram. Also, if the tooth area 104 is specified, metal detection is performed, and it is excluded from the histogram, the influence of the metal of the tooth on the lightness can be eliminated.

なお、明度の指標となる領域は、図10の部位に限定するものではなく、明度に特徴を有する個所を適宜選択してもよい。図11は、本発明の一実施形態の画像明度調整方法の更に別の例の説明図であり、側頭部(Temporal region)、金属、下顎角部骨、オトガイ孔部骨、大臼歯歯冠、顎下部、咽頭部(Pharyngeal airway)を含めてもよい。また、個々の領域のROIは、入力デバイス(マウス、ペンタブレットなど)を使用し、ユーザが画面上で直接指定してもよい。ここで、例えば、これらの測定された画素値を、画素値255を基準(100%)として%表示する、あるいは、金属部を基準(100%)として%表示するなどの方法で、明度の調整を行ってもよい。   In addition, the area | region used as the parameter | index of lightness is not limited to the site | part of FIG. 10, You may select suitably the site | part which has a characteristic in lightness. FIG. 11 is an explanatory view of still another example of the image brightness adjustment method according to one embodiment of the present invention, and includes temporal region, metal, mandibular corner bone, mental foramen bone, molar dental crown , Lower jaw, pharyngeal airway may be included. Also, the ROIs of the individual regions may be designated directly on the screen by the user using an input device (mouse, pen tablet, etc.). Here, for example, the brightness adjustment is performed by displaying these measured pixel values in% with the pixel value 255 as a reference (100%) or in% with a metal part as a reference (100%). You may

レベル補正についても、明暗の中間域の補正を行うガンマ補正、あるいはハイライトやシャドウを補正する方法などが広く実用化されており、それらを選択して採用すればよい。   As for level correction, gamma correction for correcting the middle range of brightness and darkness, or a method for correcting highlights and shadows is widely put to practical use, and these may be selected and adopted.

<画像形態調整>
更に、撮影された歯科のパノラマエックス線画像を、画像調整部14の画像形態調整部143へも提供する。ここで、画像の形態の調整(補正)が行われる。(ステップS06)
撮影されたパノラマエックス線画像の中には、形態が不良なものもあり、遠隔の診断支援に際して、正確な情報提供ができない恐れがあるからである。
<Image form adjustment>
Furthermore, the photographed panoramic X-ray image is also provided to the image form adjusting unit 143 of the image adjusting unit 14. Here, adjustment (correction) of the form of the image is performed. (Step S06)
Some of the panoramic X-ray images that have been taken may be malformed, and there may be a possibility that accurate information can not be provided in remote diagnosis support.

図12は、本発明の一実施形態の画像形態の例の説明図である。画像形態の不良とは、正常画像(1)と対比して、画像全体が左右どちらかに偏っているもの(2)、歯列が縮んでU字型になっているもの(3)、歯列が延びてへの字型になっているもの(4)などの場合が考えられるが、これに限定されるものではない。   FIG. 12 is an explanatory diagram of an example of an image form according to an embodiment of the present invention. Defective image form means that the whole image is biased to the left or right (2) in contrast to the normal image (1), the dentition is contracted and U-shaped (3), teeth There may be a case where the row extends into a letter (4), but this is not limitative.

図13は、本発明の一実施形態の画像形態の調整方法の説明図である。画像形態の具体的な調整方法は、
a.正中(中心)201の位置を整える。(歯列の中央を画像幅Wの1/2の位置とする。)
b.咬合面202の位置を揃える。(下縁よりHmin 6cm以上、Hmax 8cm以下の高さとする。)
c.歯列の長さLを揃える。(左右第2大臼歯の間で13〜14cmの長さとする。)
d.咬合面202の形態を緩やかに下に凸のカーブ(皿状)とする。
なお、これらの数値は一例であり、撮影した機種、撮影モード、保存形式などにより、変わり得るものであり、状況に応じて、最適な数値を採用すればよい。また、この方法以外にも、形態の不良の状況に応じて、適切な調整方法を用いればよい。
FIG. 13 is an explanatory diagram of an image form adjustment method according to an embodiment of the present invention. The specific adjustment method of the image form is
a. Adjust the position of the center (center) 201. (The center of the dentition is set to 1/2 of the image width W.)
b. Align the position of the occlusal surface 202. (Hmin 6 cm or more, Hmax 8 cm or less from the lower edge.)
c. Align the length L of the dentition. (13-14 cm in length between left and right second molars)
d. The form of the occlusal surface 202 is gently curved downward (conical).
Note that these numerical values are merely examples, and may be changed depending on the type of photographing, photographing mode, storage format, etc., and an optimum numerical value may be adopted according to the situation. In addition to this method, an appropriate adjustment method may be used according to the condition of the form defect.

このような調整方法は、プログラムによって自動的に行ってもよいし、医師などの介在により、半自動で行ってもよい。図14は、本発明の一実施形態の画像形態の調整方法の別の説明図であり、半自動の場合には、
x.咬合面の「正中点301」「右第2大臼歯遠心点302」「左第2大臼歯遠心点303」を画面上で手入力することにより、咬合面の高さ補正、咬合平面の長さ及び湾曲度(カーブ)補正を容易に実行することができる、
y.顎関節の「右下顎頭点304」「左下顎頭点305」を手入力させることにより、画像(顔)の正中の傾きの補正、左右のバランスの補正を容易に実行することができる、
という利点もある。
Such adjustment method may be performed automatically by a program, or may be performed semi-automatically by intervention of a doctor or the like. FIG. 14 is another illustration of the adjustment method of the image form of one embodiment of the present invention, and in the case of semi-automatic operation,
x. Correct the height of the occlusal surface, and the length of the occlusal plane by manually entering on the screen the "median point 301", "right second molar distal point 302" and "left second molar distal point 303" of the occlusal surface And bending degree (curve) correction can be easily performed,
y. By manually inputting “lower right maxillary point 304” and “lower left maxillary point 305” of the temporomandibular joint, it is possible to easily execute correction of the inclination of the center of the image (face) and correction of the right and left balance,
There is also an advantage of.

なお、ここで、画像の寸法調整と明度調整と形態調整とをすることとしたが、必要に応じてどれか1つまたは2つであってもよく、その順序も、入れ替わってもよい。   Here, although the image size adjustment, the lightness adjustment, and the form adjustment are performed, any one or two may be used as needed, and the order may be reversed.

<画像保存>
寸法、明度、形態の少なくとも1つを調整された画像は、メモリー13内の画像記憶部15に記憶される。(ステップS07)
記憶された画像については必要な場合に呼び出して使用することができる。なお、画像記憶部15は、歯科画像処理装置1のメモリー13に内蔵されていなくてもよく、歯科画像処理装置1内の独立した記憶部であっても、あるいは歯科画像処理装置1の外部にあってもよく、また、システム構成によっては省略することも可能である。
<Save image>
The image adjusted at least one of the size, the brightness and the form is stored in the image storage unit 15 in the memory 13. (Step S07)
The stored images can be recalled and used as needed. The image storage unit 15 may not be built in the memory 13 of the dental image processing apparatus 1, and may be an independent storage unit in the dental image processing apparatus 1 or outside the dental image processing apparatus 1. Depending on the system configuration, it may be omitted.

<画像表示>
更に、調整された画像は、第2のインターフェース16を介して表示装置3へと送り出す。(ステップS08)
表示装置3においては、ディスプレイ上に調整された画像が表示される。(ステップS09)
その際に、画像の寸法、明度または/及び形態が調整されているから、撮影装置2の機種による違い、画像フォーマットの違いがあったとしても、画像が寸法、明度や形態の点で、正規化(標準化)されて表示されるため、対比すべき画像との比較を容易に行うことができ、画像を用いた診断の支援に大いに役立つ。
<Display image>
Furthermore, the adjusted image is sent to the display 3 via the second interface 16. (Step S08)
In the display device 3, the adjusted image is displayed on the display. (Step S09)
At that time, since the size, brightness and / or form of the image are adjusted, even if there is a difference depending on the model of the photographing device 2 or even if there is a difference in the image format, the image is normal in terms of size, brightness and form Because the information is standardized (standardized) and displayed, comparison with the image to be compared can be easily performed, which greatly assists in the diagnosis using the image.

また、表示装置3においては、調整された画像のほか、撮影装置2から、あるいは歯科画像処理装置1を経由して伝送される、種々の付帯情報を併せて表示することができるようになっており、診断の支援に更に寄与する。   Further, in the display device 3, besides the adjusted image, various incidental information transmitted from the imaging device 2 or via the dental image processing device 1 can be displayed together. Contribute further to support diagnosis.

なお、本発明の別の態様としては、図1に示すような、画像によって歯科の診断を支援する歯科診断支援システム100であって、歯科画像を撮影する撮影装置2と、撮影された歯科画像を処理する歯科画像処理装置1と、歯科画像を表示する表示装置3とを含むシステムであってもよい。   As another aspect of the present invention, as shown in FIG. 1, it is a dental diagnostic support system 100 for supporting dental diagnosis by an image, which is an imaging device 2 for capturing a dental image, and a captured dental image The system may be a system including a dental image processing apparatus 1 for processing and a display device 3 for displaying a dental image.

このようなシステムであれば、画像の撮影から表示までが一連のシステムとして機能することができる。この場合に、撮影装置2、歯科画像処理装置1、表示装置3は、同一の場所に設置されていなくても、遠隔地に設置し、インターネットなどの回線を介して接続するようにしてもよい。   Such a system can function as a series of systems from image capture to display. In this case, the imaging device 2, the dental image processing device 1, and the display device 3 may be installed at a remote place and connected via a line such as the Internet, even if they are not installed at the same place. .

また、歯科画像処理装置1、撮影装置2、表示装置3を、各々、独立なものとして記述したが、これらの全てあるいは一部が統合された装置であってもよく、あるいは、それらの装置の機能の分担が異なるものであっても、全体として機能が実現されるものであればよく、構成に限定されない。   In addition, although the dental image processing apparatus 1, the imaging apparatus 2, and the display apparatus 3 have been described as being independent of one another, all or part of these may be integrated, or Even if the division of functions is different, it is not limited to the configuration as long as the function is realized as a whole.

なお、本発明の更に別の態様としては、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整手段、例えば図2のステップS02−S09の全てあるいは一部を含むような手段をコンピュータに実行させる歯科画像処理プログラムとしてもよい。   As still another aspect of the present invention, an image adjusting means for adjusting an image photographed by a photographing device for photographing a dental area, for example, a means including all or part of steps S02 to S09 in FIG. It may be a dental image processing program to be executed by a computer.

これによれば、装置の構成によらず、プログラムの実行により、所定の効果を上げることができる。   According to this, it is possible to increase the predetermined effect by executing the program regardless of the configuration of the device.

なお、これまでの説明では、歯科画像の撮影装置として、パノラマエックス線画像撮影装置を例として記述してきたが、これに限らず、通常のエックス線画像撮影装置、MRI・CTなどによる画像撮影装置、超音波による撮影装置などでもよく、あるいはそれらの組合せであってもよい。それぞれに、診断の支援に有効な情報が得られることもある。   In the above description, a panoramic X-ray imaging apparatus has been described as an example of a dental imaging apparatus. However, the present invention is not limited to this, and an ordinary X-ray imaging apparatus, an imaging apparatus using MRI, CT, etc. It may be an imaging device using sound waves, or a combination thereof. Each may provide useful information to support the diagnosis.

1 歯科画像処理装置
11 第1のインターフェース
12 CPU
13 メモリー
14 画像調整部
141 画像寸法調整部
142 画像明度調整部
143 画像形態調整部
15 画像記憶部
16 第2のインターフェース
2 撮影装置
3 表示装置
100 歯科診断支援システム
1 dental image processing apparatus 11 first interface 12 CPU
13 Memory 14 Image Adjustment Unit 141 Image Dimension Adjustment Unit 142 Image Brightness Adjustment Unit 143 Image Form Adjustment Unit 15 Image Storage Unit 16 Second Interface 2 Imaging Device 3 Display Device 100 Dental Diagnosis Support System

Claims (8)

歯科の画像を処理する歯科画像処理装置であって、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整部として、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の明度を調整する画像明度調整部を有し、前記画像明度調整部は、前記画像のヒストグラムをこれまでに蓄積された適正明度の画像の平均ヒストグラムであるモデルヒストグラムに近似させるように各画素のピクセル値を変更すること、もしくは前記画像上で下顎骨輪郭及び硬口蓋位置を検出し該検出結果を基に関心領域を定めて該関心領域の代表ピクセル値を求め該代表ピクセル値が前記モデルヒストグラムと合うようにヒストグラムを調節すること、の少なくともいずれか一方により前記画像の明度を調整することを特徴とする歯科画像処理装置。 A dental image processing apparatus for processing dental images, as an image adjustment unit for adjusting an image captured by an imaging device for capturing a dental area, an image dimension adjustment unit for adjusting image dimensions and brightness of the image possess the image brightness adjusting unit for the image brightness adjusting section, the pixel value of the average pixel so as to approximate the model histogram is a histogram of the image of proper brightness accumulated histogram of the image so far The mandibular contour and the hard palate position are detected on the image, and the region of interest is determined based on the detection result, and the representative pixel value of the region of interest is determined so that the representative pixel value matches the model histogram. Adjusting the histogram to at least one of adjusting the brightness of the image. 請求項1に記載の歯科画像処理装置であって、前記画像寸法調整部が画像外形寸法を所定の寸法に変換することを特徴とする歯科画像処理装置。  The dental image processing apparatus according to claim 1, wherein the image size adjustment unit converts the image outer size into a predetermined size. 歯科の画像を処理する歯科画像処理装置であって、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整部として、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の形態を調整する画像形態調整部を有し、前記画像形態調整部は、正中の位置を整え、咬合面の位置を揃え、歯列の長さを揃え、咬合面の形態を緩やかに下の凸のカーブとすることにより前記画像の形態を調整することを特徴とする歯科画像処理装置。 A dental image processing apparatus for processing dental images, as an image adjustment unit for adjusting an image captured by an imaging device for capturing a dental area, an image dimension adjustment unit for adjusting image dimensions and an image configuration It possesses an image configuration adjustment unit for the image configuration adjustment unit established a position of midline, align the position of the occlusal surface, aligning the length of the teeth, convex curve of the lower gently the form of the occlusal surface A dental image processing apparatus characterized by adjusting the form of the image by 請求項3に記載の歯科画像処理装置であって、前記画像寸法調整部が画像外形寸法を所定の寸法に変換することを特徴とする歯科画像処理装置。  The dental image processing apparatus according to claim 3, wherein the image size adjustment unit converts the image outer size into a predetermined size. 画像によって歯科の診断を支援する歯科診断支援システムであって、
−歯科画像を撮影する撮影装置
−撮影された歯科画像を処理する歯科画像処理装置であって、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整部を有する歯科画像処理装置
−歯科画像を表示する表示装置
を有し、前記画像調整部は、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の明度を調整する画像明度調整部とを有し、前記画像明度調整部は、前記画像のヒストグラムをこれまでに蓄積された適正明度の画像の平均ヒストグラムであるモデルヒストグラムに近似させるように各画素のピクセル値を変更すること、もしくは前記画像上で下顎骨輪郭及び硬口蓋位置を検出し該検出結果を基に関心領域を定めて該関心領域の代表ピクセル値を求め該代表ピクセル値が前記モデルヒストグラムと合うようにヒストグラムを調節すること、の少なくともいずれか一方により前記画像の明度を調整する歯科診断支援システム。
A dental diagnosis support system for supporting dental diagnosis by image, comprising:
-Imaging apparatus for capturing a dental image-Dental image processing apparatus for processing a captured dental image, the dental image processing apparatus having an image adjustment unit for adjusting an image captured by the imaging apparatus for capturing a dental region- have a display device for displaying the dental images, the image adjustment unit, and an image brightness adjusting portion that adjusts the brightness of the image size adjustment unit and an image for adjusting the size of the image, the image brightness adjusting section, Change the pixel values of each pixel to approximate the model histogram, which is the average histogram of the images of proper brightness accumulated so far, or the mandible contour and hard palate position on the image A region of interest is determined based on the detection result and the representative pixel value of the region of interest is determined based on the detection result, so that the representative pixel value matches the model histogram. Adjusting, adjusts the brightness of the image by at least one of the dental diagnosis support system.
画像によって歯科の診断を支援する歯科診断支援システムであって、
−歯科画像を撮影する撮影装置
−撮影された歯科画像を処理する歯科画像処理装置であって、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整部を有する歯科画像処理装置
−歯科画像を表示する表示装置
を有し、前記画像調整部は、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の形態を調整する画像形態調整部を有し、前記画像形態調整部は、正中の位置を整え、咬合面の位置を揃え、歯列の長さを揃え、咬合面の形態を緩やかに下の凸のカーブとすることにより前記画像の形態を調整する歯科診断支援システム。
A dental diagnosis support system for supporting dental diagnosis by image, comprising:
-Imaging apparatus for capturing a dental image-Dental image processing apparatus for processing a captured dental image, the dental image processing apparatus having an image adjustment unit for adjusting an image captured by the imaging apparatus for capturing a dental region- have a display device for displaying the dental images, the image adjustment unit may have a image form adjuster for adjusting the form of the image size adjustment unit and an image for adjusting the size of the image, the image configuration adjustment unit, established a position of midline, align the position of the occlusal surface, aligning the length of the teeth, to adjust the form of the image by the curve gently in downward convex form of the occlusal surfaces, dental diagnosis support system.
歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整手段をコンピュータに実行させる歯科画像処理プログラムであって、前記歯科画像処理プログラムは、
前記画像調整手段として、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の明度を調整する画像明度調整部とを有し、前記画像明度調整部は、前記画像のヒストグラムをこれまでに蓄積された適正明度の画像の平均ヒストグラムであるモデルヒストグラムに近似させるように各画素のピクセル値を変更すること、もしくは前記画像上で下顎骨輪郭及び硬口蓋位置を検出し該検出結果を基に関心領域を定めて該関心領域の代表ピクセル値を求め該代表ピクセル値が前記モデルヒストグラムと合うようにヒストグラムを調節すること、の少なくともいずれか一方により前記画像の明度を調整するように、コンピュータを機能させることを特徴とする、歯科画像処理プログラム
A dental image processing program that causes a computer to execute image adjustment means for adjusting an image taken by a photographing device for photographing a dental area, the dental image processing program comprising
The image adjustment unit includes an image size adjustment unit that adjusts the dimensions of the image and an image brightness adjustment unit that adjusts the brightness of the image, and the image brightness adjustment unit stores the histogram of the image so far. Change the pixel value of each pixel to approximate a model histogram that is an average histogram of an image of appropriate brightness, or detect the mandible contour and hard palate position on the image, and based on the detection result, the region of interest Operating the computer to adjust the lightness of the image by at least one of determining and determining a representative pixel value of the region of interest and adjusting the histogram such that the representative pixel value matches the model histogram. Dental imaging program, characterized by
歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整手段をコンピュータに実行させる歯科画像処理プログラムであって、前記歯科画像処理プログラムは、
前記画像調整手段として、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の形態を調整する画像形態調整部とを有し、前記画像形態調整部は、正中の位置を整え、咬合面の位置を揃え、歯列の長さを揃え、咬合面の形態を緩やかに下の凸のカーブとすることにより前記画像の形態を調整するように、コンピュータを機能させることを特徴とする、歯科画像処理プログラム
A dental image processing program that causes a computer to execute image adjustment means for adjusting an image taken by a photographing device for photographing a dental area, the dental image processing program comprising
The image adjustment unit includes an image dimension adjustment unit that adjusts the dimensions of the image and an image form adjustment unit that adjusts the form of the image, and the image form adjustment unit arranges the middle position and positions the occlusal surface Dental image processing program characterized by causing a computer to function so as to adjust the form of the image by aligning the length of the row of teeth and making the form of the occlusal surface gently a downward convex curve .
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