JP6544631B2 - 帯状シート巻取装置 - Google Patents

Description

本発明は、帯状シートを巻軸のまわりに巻取る帯状シート巻取装置に関し、特に帯状シート巻取中に巻軸のまわりに形成される帯状シートの巻取ロールに接触又は近接するタッチローラを備えるものに関する。

従来、帯状シート巻取装置には、図１に示す本発明に係る帯状シート巻取装置と同じように、巻軸１を両端支持するための、該巻軸端部を保持する保持部２を夫々有する一対の機枠３、３と、帯状シート巻取時に回転駆動される巻軸１のまわりに巻取られて形成される帯状シートＳの巻取ロールＲに接触するタッチローラ４と、このタッチローラ４を両端支持する、一対の機枠３、３の内側に配置した一対の支持腕５、５とを備え、タッチローラ４は両端に支持軸４ａ、４ｂを有し、片方の支持軸４ａは、片方の支持腕５の先端付近に設けた軸受８に取付けてあり、かつ該片方の支持軸４ａの先端部が片方の支持腕５から突出していることとし、片方の支持腕５に、モータＭの動力が伝達される伝動軸９を設け、片方の支持腕５側の機枠３と片方の支持腕５との間に第１のプーリ１０並びに第２のプーリ１１、及び第１のプーリ１０と第２のプーリに掛けた無端のベルト１２を配置し、かつ第１のプーリ１０を片方の支持軸４ａの先端部に取付けると共に第２のプーリ１１を伝動軸９に取付け、伝動軸９の回転を第２のプーリ１１、ベルト１２、第１のプーリ１０を通じて片側の支持軸４ａに伝達することにより、タッチローラ４を回転駆動可能にしたものがある。また図１に示す被駆動の案内ローラ７の片方の支持軸７ａを伝動軸とし、この支持軸７ａ（伝動軸）の先端部に第２のプーリ１１を取付けたものもある（例えば特開平１０−３３８３９５号公報の図３参照）。そして、この帯状シート巻取装置では第１のプーリ１０は支持軸４ａに、第２のプーリ１１は伝動軸９に、夫々空回りしないよう固定してある。

上述のような従来の帯状シート巻取装置においては、帯状シートが伸び易い材質のものである場合、巻軸１へ供給される帯状シートＳの伸びを緩和するために、モータＭの出力軸の回転を伝動軸９に、タッチローラ４と案内ローラ６、案内ローラ７とが夫々同じ外周速度になるように伝達し、伝動軸９の回転が第２のプーリ１１からベルト１２によって第１のプーリ１０に伝達される間に、タッチローラ４の外周速度が案内ローラ６や案内ローラ７の外周速度より僅かに小さくなるように変速し、その変速した第１のプーリ１０の回転を第１のプーリから支持軸４ａに伝達するようにすることが多い。

ところが、上述のような帯状シート巻取装置では、帯状シートの種類や巻取仕様によってはタッチローラを積極的に回転駆動せず、むしろタッチローラの回転抵抗を極力小さくして帯状シートの走行に従動回転するようにしたい場合もある。例えば、タッチローラの直前に張力検出ローラを設け、この張力検出ローラが検出した帯状シートの張力を巻取張力制御装置にフィードバックして巻軸のトルクを閉ループ制御する場合には、タッチローラが積極的に回転駆動されていると、巻軸のトルクによって生ずる帯状シートの巻取張力がタッチローラの上流側には及ばないので、張力検出ローラにより巻取張力を正確に検出することができない。そのため、この場合にはタッチローラを非駆動にして回転自在にする必要がある。或いは、供給される帯状シートの表裏を変更することなく、内巻きの巻取ロールを形成したり外巻きの巻取ロールを形成したりする場合には、タッチローラはその回転方向が変わるので非駆動であるほうが便利である。したがって、このような場合にタッチローラを簡単な切替作業で積極的に回転駆動したり非駆動にしたりできることへの要望が生まれている。なお内巻きの巻取ロールとは帯状シートの印刷面が内側にくるように巻取った巻取ロールであり、外巻の巻取ロールとは帯状シートの印刷面が外側にくるように巻取った巻取ロールである。

一般に、タッチローラを積極的に回転駆動したり非駆動にしたりするには、タッチローラへの動力の伝達を断続可能にすればよく、そのためにはタッチローラへの伝動装置中に市販の摩擦クラッチや噛合クラッチを設置すればよい。

しかし、巻軸の両端を一対の機枠に設けた保持部で保持し、タッチローラを一対の機枠の内側に設けた一対の支持腕により支持する帯状シート巻取装置では、帯状シート幅方向における支持腕と機枠との間隔が大きいと、巻軸がタッチローラの面長より必要以上に長くなり、巻軸が巻取ロールの重量等により巻取中に撓み易くなる。そして巻軸が撓み易いと帯状シートの巻取ロールの端面がお椀状に変形して不良品になったり、巻崩れを生じる原因になるので、支持腕と機枠の間隔を極力狭くすることが必要である。そして一般の噛合クラッチや摩擦クラッチ等では互いに噛合う爪の片方や摩擦部材の片方を原軸や従軸の軸線方向に移動する必要があるので、その噛合クラッチや摩擦クラッチの占有空間が原軸や従軸の軸線方向に大きくなる。したがって、噛合クラッチや摩擦クラッチをタッチローラの支持腕沿いの伝動装置中に設置しようとしても、タッチローラの支持腕と機枠との間隔を大きくすることができないので、通常は支持腕と機枠との間にクラッチの十分な設置空間を得ることができない。仮に、噛合クラッチや摩擦クラッチを支持腕と機枠との間に設置することができたとしても、その場合はクラッチが非常に高価なものとなるか、或いは、その動力断続操作が面倒なものとなる。

そこでクラッチを、例えば図１に示すモータＭから支持腕５に設けた伝動軸９までの伝動装置中であって十分な空間が得られる箇所に設置することも考えられるが、この場合、クラッチはタッチローラ４から離れた位置に設置されることになり、クラッチからタッチローラ４までの伝動装置の回転部分の回転抵抗がその部分の摩擦等によって大きくなる。そしてクラッチによりタッチローラへの動力の伝達を遮断したとき、クラッチからタッチローラまでの伝動装置の回転部分の回転抵抗がタッチローラに制動力として作用するので、タッチローラの回転抵抗が過大になって帯状シートの張力に悪影響を及ぼし、巻取品質に低下の原因になる。

またタッチローラへの動力の伝達を断続可能にするためには、第１のプーリと第２のプーリ間のベルトを着脱することも考えられるが、その場合、タッチローラの支持腕と機枠との間隔を大きくすることができないので、ベルトの着脱作業が非常に面倒であり、その着脱作業に長時間を要することになる。

特開平１０−３３８３９５号公報

そこで本発明は、高価で複雑な機構を用いることなく簡単な切替作業により比較的短時間でタッチローラを積極的に回転駆動可能にしたり非駆動にしたりすることができ、しかも非駆動時にタッチローラの回転抵抗を極力小さくすることができる帯状シート巻取装置を提供することを目的としている。更に本発明は、帯状シートの内巻と外巻きとの切替え、又は／及び、帯状シートの巻取張力フィードバック制御による巻取りとタッチローラの微変速駆動による巻取りとの切替を簡単に行うことができる帯状シート巻取装置を提供することを更に別の目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、巻軸を両端支持するための、該巻軸端部を保持する保持部を夫々有する一対の機枠と、帯状シート巻取時に回転駆動される前記巻軸のまわりに巻取られて形成される帯状シートの巻取ロールに接触又は近接するタッチローラと、前記タッチローラを両端支持する、前記一対の機枠の内側に配置した一対の支持腕とを備え、前記タッチローラは両端に支持軸を有し、前記支持軸のうちの少なくとも片方の支持軸は、前記一対の支持腕のうちの片方の支持腕の先端付近に設けた軸受に取付けてあり、かつ該片方の支持軸の先端部が前記片方の支持腕から突出していることとし、前記片方の支持腕に、モータの動力が伝達される伝動軸を設け、前記一対の機枠のうちの前記片方の支持腕側の機枠と前記片方の支持腕との間に第１のプーリ並びに第２のプーリ、及び第１のプーリと第２のプーリと掛けたベルトを配置し、かつ前記第１のプーリを前記片方の支持軸の先端部に取付けると共に前記第２のプーリを前記伝動軸に取付け、前記伝動軸の回転を前記第２のプーリ、前記ベルト及び前記第１のプーリを通じて前記片側の支持軸に伝達することにより、前記タッチローラを回転駆動可能にした帯状シート巻取装置において、前記第１のプーリは、前記ベルトが掛かる外周面を有する駆動輪と、前記片方の支持軸の外周側に隙間を設けて同心に配置すると共に前記片方の支持腕に固着した中空軸と、前記中空軸に装着した、前記駆動輪を回転可能に支持するベアリングと、前記中空軸の内周面との間に隙間を設けて前記片方の支持軸に固着した、前記中空軸の先端の前方かつ前記駆動輪の内周側に大径部を有するボスと、前記駆動輪に形成した半径方向の貫通孔と、前記ボスの大径部の、前記貫通孔に対応する箇所に配設した半径方向のネジ穴と、前記ネジ穴に螺合可能なオネジ部、並びに該オネジ部を前記ネジ穴に螺着したとき前記貫通孔内に位置する頭部を有するボルトとを備えることを特徴とする。

また、帯状シートの内巻と外巻きとを簡単に切替えることができるようにするためには、前記巻軸を選択的に正逆両方向に回転駆動可能にするとよく、更に、帯状シートの巻取張力フィードバック制御による巻取りとタッチローラの微変速駆動による巻取りとを簡単に切替ることができるようにするためには、前記タッチローラの上流側に配設した帯状シートの張力を検出する張力検出ローラと、該張力検出ローラによる巻取張力の検出信号に基づく閉ループ制御と開ループ制御との切替えが可能な巻取張力制御装置を備えるとよい。

本発明によれば、巻軸は作業者が巻取準備作業を行う作業空間に隣接して配置され、タッチローラは巻取停止時に巻軸に接触又は接近可能であり、そのタッチローラの片方の支持軸に第１のプーリが取付けてあり、この第１のプーリが備える駆動輪に貫通孔を半径方向に形成してあり、この貫通孔を通じて作業者がボルトをネジ穴に着脱することによって、タッチローラを回転駆動可能にしたり、非駆動にしたりすることができる。したがって、ボルトのネジ穴への着脱作業の作業性がよく、タッチローラの駆動、非駆動の切替えを複雑で高価なクラッチ等を用いることなく簡単に比較的短時間で行うことができる。そして片方の支持軸の外周側に隙間を設けて同心に配置すると共に片方の支持腕に固着した中空軸を備え、中空軸に装着したベアリングで駆動輪を回転可能に支持することによって、ボルトを取外したときタッチローラの支持軸は駆動輪から確実に切離されるので、非駆動時のタッチローラの回転抵抗を十分に小さくすることができる。

また、巻軸を選択的に正逆両方向に回転駆動可能にすることによって、要求される巻取条件に応じて巻軸の回転方向を切替えることができるようになり、タッチローラを非駆動にすると共に巻軸を逆転させることで、供給される帯状シートの表裏を変更することなく帯状シートの外巻きと内巻きとを簡単に短時間で切替えることが可能になり、タッチローラの上流側に配設した帯状シートの張力を検出する張力検出ローラと、該張力検出ローラによる巻取張力の検出信号に基づく閉ループ制御と開ループ制御との切替えが可能な巻取張力制御装置を備えることによって、巻取張力フィードバック制御による巻取りとタッチローラの微変速駆動による巻取りとを簡単に切替ることが可能になる。したがって、本発明によれば、稼働率が高く処理可能な巻取条件の幅が広い帯状シート巻取装置を得ることができる。

図１は本発明の一実施例に係る帯状シート巻取装置を備えたスリッターリワインダーの概略平面図である。 図２は、図１に示すシート巻取装置の概略側面図である。 図３は図１に示す第１のプーリの縦断面図である。 図４は第１のプーリの別の実施態様を示す縦断面図である。 図５は、図４に示すボルトをネジ棒とナットに変更した第１のプーリの一部分を示す断面図である。 図６は、第１のプーリの更に別の実施態様における第１のプーリの一部分を示す断面図である。

図1において帯状シート巻取装置はスリッターリワインダーの巻取部として用いてあり、このスリッターリワインダーには、同様に構成された二つの巻取部が上下に配設してある。一対の機枠３、３は、下側の巻取部（図示せず）、案内ローラ６、スリッター１４を設置するための機枠も兼ねている。各巻取部の帯状シート巻取装置においては、一対の支持腕５、５の後端部には支点軸１５、１６を固設してあり、支持腕５、５は支点軸１５、１６を中心として同時に揺動することができるようにしてある。

帯状シート巻取時にモータＭが作動すると共に、保持部２、２に回転自在に保持した巻軸１には、図示しない巻軸回転駆動用のモータから動力が伝達されるようになっている。この実施例の場合、外巻きと外巻きとを随時切替えることができるようにするために、巻軸回転駆動用のモータを、正転逆転の切替操作部を有する制御装置により制御することで、巻軸を選択的に正逆両方向に回転駆動可能にしてある。案内ローラ６は帯状シート巻取時に、図示しない原反ロールから巻戻される広幅帯状シートＳ０を引取ってスリッター１４を通過させ、スリッター１４は広幅帯状シートＳ０を複数条（図１に示す実施例では４条）の帯状シートＳに分割する。分割された帯状シートＳは上下の巻取部へ交互に振分けられる。振分けられた帯状シートＳは一対の支持腕５、５上の案内ローラ７、張力検出ローラ１７を経てタッチローラ４に至り、その後、巻軸１上の巻芯Ｃのまわりに巻取られる。

案内ローラ７は支点軸１５、１６と同心に配置し、案内ローラ７が両端に有する支持軸７ａ、７ｂは夫々支持腕５に設けた軸受１８に装着してあり、支持軸７ｂは中空の支点軸１６を貫通しており、その支持軸７ａの先端部にプーリ１９が設けてある。案内ローラ６の左側の支持軸１２ｂは左側の機枠３を貫通しており、この支持軸６ｂの先端部にはプーリ２０、２１が設けてある。プーリ２１にはモータＭの動力がベルト伝動装置１３を介して伝達されるようになっており、プーリ２１の回転は支持軸６ｂから案内ローラ６に伝達されると共にプーリ２０にも伝達され、更にプーリ２０からベルト２２、プーリ１９及び支持軸７ｂを経て案内ローラ７に伝達される。そして案内ローラ７の回転は、支持軸７ａに固着したプーリ２３、伝動軸９の、第２のプーリ１１と反対側の端部に固着したプーリ２４、及びプーリ２３とプーリ２４に掛けた無端ベルト２５によって伝動軸９に伝達される。伝動軸９は片方の支持腕５に回転自在に装着してある。

この実施例では、第１のプーリ１０及び第２のプーリ１１を夫々円錐台状のプーリとし、支持軸４ａと伝道軸９とに互いに逆向きに取付け、第１のプーリ１０と第２のプーリ１１とに掛けたベルト１２の位置をその幅方向にベルトシフター２６を操作して変更することにより、タッチローラ４の回転速度を所定範囲内で連続的に微細に変更可能にしてある。そのためタッチローラ４を積極的に回転駆動するときはタッチローラ４の外周速度を案内ローラ７の外周速度に対して微細に変えることができ、それによって帯状シートの伸びを巻取直前で調節することができ、多様な巻取条件に対処することができる。

一対の支持腕５に揺動力を付与してタッチローラ４と巻取ロールＲとの接触圧を調節可能にするために、図２に示すように、支持腕５には夫々流体圧シリンダ装置２７のピストンロッドの先端が連結してあり、流体圧シリンダ装置２７のシリンダロッドは機枠３に連結してある。図２に二点鎖線で示すタッチローラ４は巻取開始位置にあり、帯状シートＳの巻取中、タッチローラ４は実線で示すように巻取ロールＲと接触しながら巻軸１から離反し、それに従い支持腕５は起き上がる。

張力検出ローラ１７は、それに作用する帯状シートの張力による荷重を図示しないロードセル等により検出して検出信号を出す公知のものであり、この帯状シート巻取装置は、張力検出ローラ１７による巻取張力の検出信号に基づく閉ループ制御と開ループ制御との切替えが可能な巻取張力制御装置（図示せず）を備えており、その制御信号を前述の巻軸回転駆動用のモータのトルク制御装置へ出力する。そして開ループ制御では、設定された所要巻取張力に基づき巻軸の所要巻取トルクを時々刻々算出して制御信号を出力し、閉ループ制御では、検出した巻取張力と設定された所要巻取張力とを比較して得られた動作信号を、開ループ制御の制御信号に加えて所要巻取トルクが得られるよう制御信号を出力する。なお特公平７−２９７１１号公報の第4図には閉ルーフ制御をする巻取張力制御装置が開示されており、これに検出した巻取張力をフィードバックしないときは開ループ制御をするものとなる。

図３に示すように、第１のプーリ１０は、ベルト１２が掛かる外周面を有する駆動輪２８と、片方の支持軸４ａの外周側に隙間を設けて同心に配置すると共に片方の支持腕４ａに固着した中空軸２９と、中空軸２９に装着した、駆動輪２８を回転可能に支持するベアリング３０と、中空軸２９の内周面との間に隙間を設けて片方の支持軸４ａに固着した、中空軸２９の先端の前方かつ駆動輪２８の内周側に大径部３１ａを有するボス３１と、駆動輪２８の端部付近に形成した半径方向の貫通孔３２と、ボス２８が有する大径部３１ａの、貫通孔３２に対応する箇所に配設した半径方向のネジ穴３３と、ネジ穴３３に螺合可能なオネジ部３４ａ並びに該オネジ部３４ａをネジ穴３３に螺着したとき貫通孔３２内に位置する頭部３４ｂを有するボルト３４とを備える。

この実施例ではボルト３４を着脱するとき六角レンチでボルト３４を回すことができるようにするために、ボルト３４の頭部３４ｂには六角レンチの先端を嵌める穴３４ｃが形成してある。またタッチローラ４を駆動輪２８に対して大きく回転させることなく貫通穴３２とネジ穴３３との位置合わせができるようにしてボルト３４の装着を容易にするために、ネジ穴３３はボス３１の大径部３１ａの円周方向の複数個所に設けている。

なお、図３において、中空軸２９を備えず、支持軸４ａ又はボス３１にベアリングを装着し、このベアリングで駆動輪２８を回転可能に支持することも提案されるが、このようにした場合、ボス３１からボルト３４を取外しても、駆動輪２８はベルト１２を通じて動力を受け、ベアリングのころがり抵抗に起因する回転力が駆動輪２８からベアリングを通じてボス３１に伝達されるので、非駆動時にタッチローラ４の回転抵抗を極力小さくするという観点から望ましくない。これに対して、図３に示す第１のプーリ１０では、中空軸２９に装着したベアリング３０により駆動輪２８を支持するので、駆動輪２８が受けた動力の一部分がベアリング３０から支持軸４ａに伝達されることはない。

上述のように構成された帯状シート巻取装置において、タッチローラ４を積極的に回転駆動することができるようにするには、巻取停止時に第１のプーリ１０において、図３に示すようにボルト３４を貫通孔３２に挿入してオネジ部３４ａをネジ穴３３に螺着することによりボルト３４をボス３１に取付ける。ボルト３４をボス３１に取付けると駆動輪２８の回転がボルト３４を介してボス３１に伝達可能になり、ボス３１の回転は支持軸４ａを介してタッチローラ４に伝達される。またタッチローラ４を非駆動にするには、巻取停止時にボルト３４をボス３１から取外して貫通孔３２から抜取る。この実施例では、ボルト３４の着脱は、それを六角レンチを用いて回動させることで容易に確実に行うことができる。

図２は帯状シート巻取装置が外巻きの巻取ロールＲを形成している状態を示しており、図２において帯状シートＳは案内ローラ１７からタッチローラ４の下部に巻掛けられ、矢印Ａの方向に回転駆動される巻軸１のまわりに巻取られる。この帯状シート巻取装置において、内巻きの巻取ロールＲを形成するには、タッチローラ４を非駆動にし、帯状シートＳを案内ローラ１７からタッチローラ４の上部に巻掛け、巻軸１を矢印Ａの逆方向に回転駆動して巻取る。このときタッチローラ４は帯状シートＳに従動して外巻き時に対して逆方向に回転する。

また、タッチローラの微変速駆動による巻取りを行うには、第１のプーリ１０において駆動輪２８とボス３１とをボルト３４で結合することで、タッチローラ４を積極的に回転駆動可能にすると共に、前述の巻取張力制御装置の制御方式を開ループ制御に切替える。一方、張力検出ローラ１７による巻取張力の検出信号に基づく閉ループ制御による巻取りを行うには、タッチローラ４を非駆動にすると共に、前述の巻取張力制御装置の制御方式を閉ループ制御に切替える。

本発明によれば、図３に示す第１のプーリ１０を、図４に示す第１のプーリ１０に変更してもよい。図４に示す第１のプーリ１０は、図３に示す貫通孔３２並びにネジ穴３３及びボルト３４を備える代わりに、駆動輪２８に形成した半径方向の座ぐり穴３５及びネジ穴３６と、ボスの大径部３１ａの、ネジ穴３６に対応する箇所に配設した係合穴３７と、ネジ穴３６に螺合するオネジ部３４ａ並びに該オネジ部３４ａをネジ穴３６に螺着したとき座ぐり穴３５内に収容される頭部３４ｂ、及び係合穴３７に嵌る先端部３４ｄを有するボルト３４とを備えている。係合穴３７は必要に応じてキー溝に替えてもよい。

また図４に示す第１のプーリ１０において、ボルト３４の代わりに、図５に示すように、ネジ穴３６に螺合すると共に、先端部３８ｄが係合穴３７に嵌り、かつ後端部３８ｅが座ぐり穴３５に収容されるネジ棒３８と、このネジ棒３８の後端部３８ｅに螺着するロックナット３９とを備えるものに変更してもよい。ネジ棒３８を容易に回動できるようにするためにネジ棒３８の後端部３８ｅには六角レンチ又はねじ回しの先端を嵌めるための穴３８ｃが形成してある。

また図３に示す第１のプーリ１０を、図３に示すボルト３４の代わりに、図６に示すようにピン４０を備え、図３に示すネジ穴３３の代わりに、ピン４０の先端部が嵌る係合穴３７を備え、更にピン４０を貫通孔３２から抜け落ちないように係止する、貫通孔３２内に配設した係止手段４０を備えるものに変更することもできる。図６に示す係止脱手段４１は、貫通孔３２の内周面に円周方向に形成した溝４１ａと、溝４１ａに嵌めた止め輪４１ｂとからなる。ピン４０の後端部にはネジ穴４０ａが設けてあり、ピン４０を係合穴３７から抜取るとき、止め輪４１ｂを取外すと共にピン４０のネジ穴４０ａに、図示しないねじ棒の先端部を螺合させた後、そのネジ棒を軸線方向に引張る。ピン４０は横断面が円形のものに限らず、必要に応じて例えば横断面が四角形や多角形のものを採用してもよい。

また本発明は１本の巻軸に一つの帯状シートを巻取るワインダーに適用することもできる。また必要に応じて、図２に示す流体圧シリンダ装置２７を、タッチローラ４が巻取ロールＲに近接する状態を維持しながら巻取ロールＲの巻太りに従い巻軸１から離反するように支持腕５を駆動することができるものに替える場合もあり得る。

Ｓ 帯状シート
Ｒ 巻取ロール
１ 巻軸
２ 保持部
３ 機枠
４ タッチローラ
４ａ 片方の支持軸
５ 支持腕
６ 案内ローラ
７ 案内ローラ
８ 軸受
９ 伝動軸
１０ 第１のプーリ
１１ 第２のプーリ
１２ ベルト
２８ 駆動輪
２９ 中空軸
３０ ベアリング
３１ ボス
３１ａ 大径部
３２ 貫通孔
３３ ネジ穴
３４ ボルト
３４ａ オネジ部
３４ｂ 頭部
３４ｃ 穴
３５ 座ぐり穴
３６ ネジ穴
３７ 係合穴
３８ ネジ棒
３９ ナット
４０ ピン
４１ 係止手段

Claims (7)

1. 巻軸を両端支持するための、該巻軸端部を保持する保持部を夫々有する一対の機枠と、帯状シート巻取時に回転駆動される前記巻軸のまわりに巻取られて形成される帯状シートの巻取ロールに接触又は近接するタッチローラと、前記タッチローラを両端支持する、前記一対の機枠の内側に配置した一対の支持腕とを備え、前記タッチローラは両端に支持軸を有し、前記支持軸のうちの少なくとも片方の支持軸は、前記一対の支持腕のうちの片方の支持腕の先端付近に設けた軸受に取付けてあり、かつ該片方の支持軸の先端部が前記片方の支持腕から突出していることとし、前記片方の支持腕に、モータの動力が伝達される伝動軸を設け、前記一対の機枠のうちの前記片方の支持腕側の機枠と前記片方の支持腕との間に第１のプーリ並びに第２のプーリ、及び第１のプーリと第２のプーリと掛けたベルトを配置し、かつ前記第１のプーリを前記片方の支持軸の先端部に取付けると共に前記第２のプーリを前記伝動軸に取付け、前記伝動軸の回転を前記第２のプーリ、前記ベルト及び前記第１のプーリを通じて前記片側の支持軸に伝達することにより、前記タッチローラを回転駆動可能にした帯状シート巻取装置において、前記第１のプーリは、前記ベルトが掛かる外周面を有する駆動輪と、前記片方の支持軸の外周側に隙間を設けて同心に配置すると共に前記片方の支持腕に固着した中空軸と、前記中空軸に装着した、前記駆動輪を回転可能に支持するベアリングと、前記中空軸の内周面との間に隙間を設けて前記片方の支持軸に固着した、前記中空軸の先端の前方かつ前記駆動輪の内周側に大径部を有するボスと、前記駆動輪に形成した半径方向の貫通孔と、前記ボスの大径部の、前記貫通孔に対応する箇所に配設した半径方向のネジ穴と、前記ネジ穴に螺合可能なオネジ部、並びに該オネジ部を前記ネジ穴に螺着したとき前記貫通孔内に位置する頭部を有するボルトとを備えることを特徴とする帯状シート巻取装置。
2. 請求項１に記載の帯状シート巻取装置において、前記第１のプーリは、前記貫通孔並びに前記ネジ穴及び前記ボルトを備える代わりに、前記駆動輪に形成した半径方向の座ぐり穴及びネジ穴と、前記ボスの大径部の、前記ネジ穴に対応する箇所に配設した係合穴又はキー溝と、前記座ぐり穴及びネジ穴に螺合するオネジ部、並びに該オネジ部を前記座ぐり穴及びネジ穴に螺着したとき前記座ぐり穴内に収容される頭部、及び前記係合穴又はキー溝に嵌る先端部を有するボルトとを備える帯状シート巻取装置。
   
3. 請求項２に記載の帯状シート巻取装置において、前記第１のプーリは、前記ボルトの代りに、前記ネジ穴に螺合すると共に先端部が前記係合穴に嵌り後端部が前記座ぐり穴に収容されるネジ棒と、前記ネジ棒の後端部に螺着するナットとを備える帯状シート巻取装置。
4. 請求項１に記載の帯状シート巻取装置において、前記第１のプーリは、前記ボルトの代わりにピンを備え、前記ネジ穴の代わりに、前記ピンの先端部が嵌る係合穴を備え、更に前記ピンを前記貫通孔から抜け落ちないように係止する、前記貫通孔内に設けた係止手段を備える帯状シート巻取装置。
5. 前記座ぐり穴及びネジ穴又は前記係合穴又はキー溝を前記ボスの円周方向の複数個所に設けた請求項１から請求項４の何れか1項に記載の帯状シート巻取装置。
6. 前記巻軸を選択的に正逆両方向に回転駆動可能にした請求項１から請求項５の何れか1項に記載の帯状シート巻取装置。
7. 前記タッチローラの上流側に配設した帯状シートの張力を検出する張力検出ローラと、該張力検出ローラによる巻取張力の検出信号に基づく閉ループ制御と開ループ制御との切替えが可能な巻取張力制御装置を備える請求項１から請求項６の何れか１項に記載の帯状シート巻取装置。

Images