JP6544598B2 - Lens barrel - Google Patents

Lens barrel Download PDF

Info

Publication number
JP6544598B2
JP6544598B2 JP2017078834A JP2017078834A JP6544598B2 JP 6544598 B2 JP6544598 B2 JP 6544598B2 JP 2017078834 A JP2017078834 A JP 2017078834A JP 2017078834 A JP2017078834 A JP 2017078834A JP 6544598 B2 JP6544598 B2 JP 6544598B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
guide
cam
groove
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017078834A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017122940A (en
Inventor
哲哉 宇野
哲哉 宇野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of JP2017122940A publication Critical patent/JP2017122940A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6544598B2 publication Critical patent/JP6544598B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/04—Bodies collapsible, foldable or extensible, e.g. book type
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing

Description

ここに開示される技術は、光学系を備えるレンズ鏡筒に関する。   The technology disclosed herein relates to a lens barrel provided with an optical system.

従来のレンズ鏡筒としては、特許文献１及び２に記載される技術がある。
特許文献１は、２段繰り出し可能なレンズ鏡筒が開示されている。特許文献２は、３段繰り出し可能なレンズ鏡筒が開示されている。 As conventional lens barrels, there are techniques described in Patent Documents 1 and 2.
Patent Document 1 discloses a lens barrel capable of two-stage extension. Patent Document 2 discloses a lens barrel capable of advancing in three stages.

特開２０１１−４８３４６号公報JP, 2011-48346, A 特開２０１１−１３６１３号公報JP, 2011-13613, A

（発明が解決しようとする課題）
本開示では、繰り出し可能なレンズ鏡筒において、沈胴状態における光軸方向の全長をより短くすることのできるレンズ鏡筒を提供する。
（課題を解決するための手段）
ここに開示されるレンズ鏡筒は、略円筒状の第１枠と、前記第１枠に対して光軸方向に直進する第２枠と、前記第２枠の径方向内側に配置され、前記光軸周りに回転する第３枠と、第３枠の径方向内側に配置され、第１枠に対して光軸方向に直進する第４枠と、を備えている。少なくとも前記第２枠および前記第４枠のいずれかは、前記第１枠と係合する。第２枠と第４枠とは、光軸方向に一体となって移動するように、かつ互いの相対回転が抑止されるように、互いの少なくとも一部が係止されている。
（発明の効果）
ここに開示される技術によれば、落下等の外力に強く、コンパクト化可能なレンズ鏡筒を提供することができる。
(Problems to be solved by the invention)
The present disclosure provides a lens barrel capable of shortening the total length in the optical axis direction in the collapsed state in a lens barrel that can be extended.
(Means to solve the problem)
The lens barrel disclosed herein is disposed radially inward of the second frame, a first frame having a substantially cylindrical shape, a second frame that advances straight in the optical axis direction with respect to the first frame, and A third frame that rotates about the optical axis, and a fourth frame that is disposed radially inward of the third frame and that travels straight with respect to the first frame in the optical axis direction . At least one of the second frame and the fourth frame engages with the first frame. At least a portion of the second frame and the fourth frame are locked so as to move integrally in the optical axis direction and to suppress relative rotation between each other.
(Effect of the invention)
According to the technology disclosed herein, it is possible to provide a lens barrel that is resistant to external force such as falling and that can be made compact.

デジタルカメラの斜視図Digital camera perspective view レンズ鏡筒の斜視図Perspective view of lens barrel レンズ鏡筒の分解斜視図Exploded perspective view of the lens barrel 固定枠の斜視図Perspective view of fixed frame 第１案内枠の斜視図Perspective view of the first guide frame 第１回転枠の斜視図Perspective view of the first rotary frame 第２案内枠の斜視図Perspective view of the second guide frame 第２回転枠の斜視図Perspective view of the second rotary frame 第３案内枠の斜視図Perspective view of the third guide frame 第２案内枠と第２回転枠と第３案内枠とを組み付けた模式図A schematic view in which the second guide frame, the second rotary frame and the third guide frame are assembled 第１レンズ群枠の斜視図Perspective view of the first lens group frame 第２レンズ群枠の斜視図Perspective view of the second lens group frame シャッター枠の斜視図Perspective view of the shutter frame レンズ鏡筒の模式断面図（沈胴状態）Model cross section of lens barrel (collapsed state) レンズ鏡筒の模式断面図（ワイド状態）Schematic cross section of lens barrel (wide state) レンズ鏡筒の模式断面図（テレ状態）Model cross section of lens barrel (tele state)

次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。   Next, embodiments of the present invention will be described using the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, the drawings are schematic, and ratios of respective dimensions may be different from actual ones. Therefore, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios among the drawings are included.

なお、以下の実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明する。以下の説明では、横撮り姿勢のデジタルカメラを基準として、被写体側を「前」、被写体の反対側を「後」、鉛直上側を「上」、鉛直下側を「下」、被写体に向かって右側を「右」、被写体に向かって左側を「左」と表現する。横撮り姿勢とは、デジタルカメラの姿勢の一種であり、横撮り姿勢で撮影する場合、横長矩形画像の長辺方向は画像内における水平方向に略一致する。   In the following embodiments, a digital camera will be described as an example of the imaging apparatus. In the following description, the subject side is "front", the opposite side of the subject is "back", the vertically upper side is "up", the vertically lower side is "down", and the subject is directed to the digital camera with the horizontal shooting posture. The right side is referred to as “right”, and the left side toward the subject as “left”. The landscape orientation is a type of orientation of the digital camera, and when photographing in the landscape orientation, the long side direction of the horizontally long rectangular image substantially coincides with the horizontal direction in the image.

〈デジタルカメラ１の構成〉
デジタルカメラ１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、デジタルカメラ１の斜視図である。図２は、レンズ鏡筒２０の斜視図である。 <Configuration of Digital Camera 1>
The configuration of the digital camera 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the digital camera 1. FIG. 2 is a perspective view of the lens barrel 20. FIG.

デジタルカメラ１は、図１に示すように、筐体１０と、レンズ鏡筒２０と、を備える。
筐体１０は、前板１１と、後板１２と、側板１３と、によって構成される。前板１１には、開口１０Ｓが形成されている。 The digital camera 1 includes a housing 10 and a lens barrel 20, as shown in FIG.
The housing 10 is configured of a front plate 11, a rear plate 12, and a side plate 13. An opening 10S is formed in the front plate 11.

レンズ鏡筒２０は、３段沈胴式のズーム機構を備える。レンズ鏡筒２０は、非撮影時には筐体１０に収容されており、撮影時には開口１０Ｓから前方に繰り出される。具体的に、レンズ鏡筒２０は、図２に示すように、第１移動鏡筒部２１と、第２移動鏡筒部２２と、第３移動鏡筒部２３と、固定鏡筒部２４と、を有している。   The lens barrel 20 is provided with a three-stage retractable zoom mechanism. The lens barrel 20 is accommodated in the housing 10 at the time of non-shooting, and is extended forward from the opening 10S at the time of shooting. Specifically, as shown in FIG. 2, the lens barrel 20 includes a first movable barrel portion 21, a second movable barrel portion 22, a third movable barrel portion 23, and a fixed barrel portion 24. ,have.

第１移動鏡筒部２１は、固定鏡筒部２４に対して繰り出し可能である。第２移動鏡筒部２２は、第１移動鏡筒部２１に対して繰り出し可能である。第３移動鏡筒部２３は、第２移動鏡筒部２２に対して繰り出し可能である。固定鏡筒部２４は、筐体１０内に固定される。レンズ鏡筒２０が繰り出される場合、第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３のうち第３移動鏡筒部２３が最も前方に位置する。   The first movable barrel portion 21 can be extended relative to the fixed barrel portion 24. The second movable barrel 22 can be extended relative to the first movable barrel 21. The third movable barrel unit 23 can be extended relative to the second movable barrel unit 22. The fixed barrel portion 24 is fixed in the housing 10. When the lens barrel 20 is extended, the third movable barrel portion 23 among the first to third movable barrel portions 21 to 23 is positioned most forward.

〈レンズ鏡筒２０の詳細構成〉
次に、レンズ鏡筒２０の詳細構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、レンズ鏡筒２０の分解斜視図である。 <Detailed Configuration of Lens Barrel 20>
Next, the detailed configuration of the lens barrel 20 will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens barrel 20. As shown in FIG.

レンズ鏡筒２０の第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３は、光学系の光軸ＡＸに沿って固定鏡筒部２４から繰り出される。光学系には、第１乃至第４レンズ群Ｌ１〜L４が含まれる。なお、以下の説明では、光軸ＡＸに平行な方向を「光軸方向」、光軸方向に垂直な方向を「径方向」、光軸ＡＸを中心とする円に沿った方向を「周方向」と称する。光軸ＡＸは、レンズ鏡筒２０を構成する各枠の軸心と略一致する。   The first to third movable barrel portions 21 to 23 of the lens barrel 20 are extended from the fixed barrel portion 24 along the optical axis AX of the optical system. The optical system includes first to fourth lens units L1 to L4. In the following description, a direction parallel to the optical axis AX is “optical axis direction”, a direction perpendicular to the optical axis direction is “radial direction”, and a direction along a circle centered on the optical axis AX is “circumferential direction ". The optical axis AX substantially coincides with the axial center of each frame constituting the lens barrel 20.

１．第１移動鏡筒部２１
第１移動鏡筒部２１は、第１案内枠１１０、第１回転枠２１０及び第１化粧枠３０１を有する。第１案内枠１１０は、後述する固定枠１００の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１回転枠２１０は、第１案内枠１１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１化粧枠３０１は、第１案内枠１１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。 1. First movable barrel 21
The first movable barrel portion 21 has a first guide frame 110, a first rotation frame 210, and a first makeup frame 301. The first guide frame 110 is a cylindrical resin member disposed radially inward of a fixed frame 100 described later. The first rotary frame 210 is a cylindrical resin member disposed radially inward of the first guide frame 110. The first decorative frame 301 is a cylindrical sheet metal member that covers the outer periphery of the first guide frame 110.

２．第２移動鏡筒部２２
第２移動鏡筒部２２は、第２案内枠１２０、第２回転枠２２０、第３案内枠１３０、第２レンズ群枠３２０、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群枠３３０、第３レンズ群Ｌ３、シャッター枠３３５および第２化粧枠３０２を有する。 2. Second movable barrel 22
The second movable barrel unit 22 includes a second guide frame 120, a second rotary frame 220, a third guide frame 130, a second lens group frame 320, a second lens group L2, a third lens group frame 330, and a third lens. It has a group L 3, a shutter frame 335 and a second decoration frame 302.

第２案内枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２回転枠２２０は、第２案内枠１２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第３案内枠１３０は、第２回転枠２２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２レンズ群枠３２０は、第３案内枠１３０の径方向内側に配置されており、ズーム用の第２レンズ群Ｌ２を支持する。第３レンズ群枠３３０は、シャッター枠３３５に収容され、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３を支持する。第３レンズ群枠３３０は、径方向において揺動自在にシャッター枠３３５によって支持されており、第３レンズ群Ｌ３とともに像ぶれ補正機構を構成している。シャッター枠３３５は、第３案内枠１３０の径方向内側に配置されており、シャッター機構を内蔵する。シャッター枠３３５は、第３レンズ群枠３３０を径方向において揺動自在に支持する。シャッター枠３３５には、制御用フレキシブル配線３３５ａが接続されている。制御用フレキシブル配線３３５ａは、固定枠１００の内周面に沿って配置され、図示しない制御装置に接続されている。制御用フレキシブル配線３３５ａは、後述するシャッター機構や像ぶれ補正機構に制御信号を伝達する。第２化粧枠３０２は、第２案内枠１２０の外周を覆う円筒状の板金部材である。   The second guide frame 120 is a cylindrical resin member disposed radially inward of the first rotary frame 210. The second rotary frame 220 is a cylindrical resin member disposed radially inward of the second guide frame 120. The third guide frame 130 is a cylindrical resin member disposed inward of the second rotary frame 220 in the radial direction. The second lens group frame 320 is disposed radially inward of the third guide frame 130, and supports the second lens group L2 for zooming. The third lens group frame 330 is accommodated in the shutter frame 335, and supports the third lens group L3 for image blur correction. The third lens group frame 330 is swingably supported by the shutter frame 335 in the radial direction, and constitutes an image blur correction mechanism together with the third lens group L3. The shutter frame 335 is disposed radially inward of the third guide frame 130, and incorporates a shutter mechanism. The shutter frame 335 pivotally supports the third lens group frame 330 in the radial direction. A control flexible wire 335 a is connected to the shutter frame 335. The control flexible wiring 335a is disposed along the inner peripheral surface of the fixed frame 100, and is connected to a control device (not shown). The control flexible wiring 335a transmits a control signal to a shutter mechanism and an image blur correction mechanism described later. The second decorative frame 302 is a cylindrical sheet metal member covering the outer periphery of the second guide frame 120.

３．第３移動鏡筒部２３
第３移動鏡筒部２３は、第１レンズ群枠３１０、第１レンズ群Ｌ１および第３化粧枠３０３を有する。 3. Third moving barrel 23
The third movable barrel unit 23 has a first lens group frame 310, a first lens group L1, and a third makeup frame 303.

第１レンズ群枠３１０は、第２案内枠１２０と第２回転枠２２０との間に配置される。第１レンズ群枠３１０は、レンズ鏡筒２０内に光を取り込むための第１レンズ群Ｌ１を支持する。第３化粧枠３０３は、第１レンズ群枠３１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。   The first lens group frame 310 is disposed between the second guide frame 120 and the second rotary frame 220. The first lens group frame 310 supports a first lens group L1 for taking light into the lens barrel 20. The third cosmetic frame 303 is a cylindrical sheet metal member that covers the outer periphery of the first lens group frame 310.

４．固定鏡筒部２４
固定鏡筒部２４は、固定枠１００、第４レンズ群枠３４０、第４レンズ群Ｌ４、ズームモータ２４１、ズームギア２４２、フォーカスモータ２４３、マスターフランジ２４４、撮像素子２４５および撮像素子フレキシブル配線２４５ａを有する。 4. Fixed barrel portion 24
The fixed lens barrel portion 24 has a fixed frame 100, a fourth lens group frame 340, a fourth lens group L4, a zoom motor 241, a zoom gear 242, a focus motor 243, a master flange 244, an image sensor 245, and an image sensor flexible wiring 245a. .

固定枠１００は、第１案内枠１１０および第１回転枠２１０の径方向外側に配置される円筒状の樹脂部材である。第４レンズ群枠３４０は、マスターフランジ２４４に取り付けられ、フォーカスモータ２４３によって光軸方向に駆動される。第４レンズ群枠３４０は、フォーカス調整用の第４レンズ群Ｌ４を支持する。   The fixed frame 100 is a cylindrical resin member disposed radially outside the first guide frame 110 and the first rotary frame 210. The fourth lens group frame 340 is attached to the master flange 244 and driven in the optical axis direction by the focus motor 243. The fourth lens group frame 340 supports the fourth lens group L4 for focus adjustment.

ズームモータ２４１は、第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３を繰り出すための駆動源であり、固定枠１００の側面に取り付けられる。ズームギア２４２は、ズームモータ２４１の駆動力を第１回転枠２１０に伝達する。ズームギア２４２の前端は、固定枠１００によって支持され、ズームギア２４２の後端は、マスターフランジ２４４によって支持される。フォーカスモータ２４３は、第４レンズ群枠３４０を光軸方向に駆動するための駆動源であり、マスターフランジ２４４に取り付けられる。マスターフランジ２４４は、固定枠１００の後方を覆う板状の樹脂部材である。撮像素子２４５は、マスターフランジ２４４の中央に嵌め込まれる。撮像素子フレキシブル配線２４５ａは、マスターフランジ２４４の後面に貼り付けられる。撮像素子フレキシブル配線２４５ａは、図示しない制御装置に接続されており、撮像素子２４５からの信号を伝達する。   The zoom motor 241 is a drive source for drawing out the first to third movable barrels 21 to 23, and is attached to the side surface of the fixed frame 100. The zoom gear 242 transmits the driving force of the zoom motor 241 to the first rotary frame 210. The front end of the zoom gear 242 is supported by the fixed frame 100, and the rear end of the zoom gear 242 is supported by the master flange 244. The focus motor 243 is a drive source for driving the fourth lens group frame 340 in the optical axis direction, and is attached to the master flange 244. The master flange 244 is a plate-like resin member that covers the rear of the fixed frame 100. The imaging device 245 is fitted in the center of the master flange 244. The imaging element flexible wiring 245 a is attached to the rear surface of the master flange 244. The imaging element flexible wiring 245 a is connected to a control device (not shown) and transmits a signal from the imaging element 245.

〈各枠の構成〉
以下において、レンズ鏡筒２０を構成する枠について、図面を参照しながら説明する。具体的には、固定枠１００、第１案内枠１１０、第１回転枠２１０、第２案内枠１２０、第２回転枠２２０、第３案内枠１３０、第１レンズ群枠３１０、第２レンズ群枠３２０、第３レンズ群枠３３０、およびシャッター枠３３５の構成について順次説明した後に、枠どうしの係合状態について説明する。 <Configuration of each frame>
Hereinafter, a frame that constitutes the lens barrel 20 will be described with reference to the drawings. Specifically, the fixed frame 100, the first guide frame 110, the first rotary frame 210, the second guide frame 120, the second rotary frame 220, the third guide frame 130, the first lens group frame 310, the second lens group After sequentially describing the configurations of the frame 320, the third lens group frame 330, and the shutter frame 335, the engagement state of the frames will be described.

１．固定枠１００の構成
図４は、固定枠１００の斜視図である。
固定枠１００は、固定枠本体１０１と、ズームギア支持部１０２と、を有する。 1. Configuration of Fixed Frame 100 FIG. 4 is a perspective view of the fixed frame 100. FIG.
The fixed frame 100 has a fixed frame main body 101 and a zoom gear support portion 102.

固定枠本体１０１は、円筒状に形成され、内周面１００Ｓと外周面１００Ｔを有する。
前支持部１０２は、外周面１００Ｔから突出するように設けられる。前支持部１０２は、ズームギア２４２の前端を回転自在に支持する。本実施形態において、前支持部１０２は、前板１１によって覆われるため、筐体１０の外部に露出しない（図１参照）。なお、ズームギア２４２の歯部は、固定枠本体１０１の内側に突出している。 The fixed frame main body 101 is formed in a cylindrical shape and has an inner circumferential surface 100S and an outer circumferential surface 100T.
The front support portion 102 is provided to protrude from the outer peripheral surface 100T. The front support portion 102 rotatably supports the front end of the zoom gear 242. In the present embodiment, since the front support portion 102 is covered by the front plate 11, it is not exposed to the outside of the housing 10 (see FIG. 1). The teeth of the zoom gear 242 protrude inside the fixed frame main body 101.

また、固定枠１００は、５本の案内溝Ａ１と、３本のカム溝Ｂ１と、を有する。ただし、図４では、３本の案内溝Ａ１と２本のカム溝Ｂ１が図示されている。
５本の案内溝Ａ１は、光軸方向に沿って内周面１００Ｓに形成されており、周方向において適宜間隔をあけて配置される。
３本のカム溝Ｂ１は、光軸方向と交差するように内周面１００Ｓに形成される。 The fixed frame 100 also has five guide grooves A1 and three cam grooves B1. However, in FIG. 4, three guide grooves A1 and two cam grooves B1 are illustrated.
The five guide grooves A1 are formed on the inner circumferential surface 100S along the optical axis direction, and are arranged at appropriate intervals in the circumferential direction.
The three cam grooves B1 are formed on the inner circumferential surface 100S so as to intersect the optical axis direction.

２．第１案内枠１１０の構成
図５は、第１案内枠１１０の斜視図である。 2. Configuration of First Guide Frame 110 FIG. 5 is a perspective view of the first guide frame 110.

第１案内枠１１０は、第１案内枠本体１１１と、５本の案内突起Ａ１と、３本の案内溝ａ２と、係合溝ｅ１と、係合突起Ｅ０と、を有する。
案内枠本体１１１は、円筒状に形成され、内周面１１０Ｓと外周面１１０Ｔを有する。 The first guide frame 110 has a first guide frame main body 111, five guide protrusions A1, three guide grooves a2, an engagement groove e1, and an engagement protrusion E0.
The guide frame main body 111 is formed in a cylindrical shape and has an inner circumferential surface 110S and an outer circumferential surface 110T.

５つの案内突起Ａ１は、外周面１１０Ｔの後端部に立設される。５つの案内突起Ａ１は、固定枠１００の５本の案内溝Ａ１に係合される。
３本の案内溝ａ２は、光軸方向に沿って内周面１１０Ｓに形成される。 The five guide protrusions A1 are provided upright at the rear end of the outer circumferential surface 110T. The five guide protrusions A1 are engaged with the five guide grooves A1 of the fixed frame 100.
The three guide grooves a2 are formed on the inner circumferential surface 110S along the optical axis direction.

係合溝ｅ１は、内周面１１０Ｓの後端部において周方向に沿って円弧状に形成される。係合溝ｅ１は、３本の案内溝ａ２と交差している。
係合突起Ｅ０は、内周面１１０Ｓの前端部に配置される。係合突起Ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。本実施形態において、係合突起Ｅ０は、周方向において複数本に分断されている。 The engagement groove e1 is formed in an arc shape along the circumferential direction at the rear end portion of the inner circumferential surface 110S. The engagement groove e1 intersects with the three guide grooves a2.
The engagement protrusion E0 is disposed at the front end of the inner circumferential surface 110S. The engagement protrusion E0 is formed in an arc shape along the circumferential direction. In the present embodiment, the engagement protrusion E0 is divided into a plurality in the circumferential direction.

３．第１回転枠２１０の構成
図６は、第１回転枠２１０の斜視図である。
第１回転枠２１０は、第１回転枠本体２１１と、ギア部２１２と、を有する。 3. Configuration of First Rotating Frame 210 FIG. 6 is a perspective view of the first rotating frame 210. As shown in FIG.
The first rotary frame 210 has a first rotary frame main body 211 and a gear portion 212.

第１回転枠本体２１１は、円筒状に形成され、内周面２１０Ｓと外周面２１０Ｔを有する。
ギア部２１２は、外周面２１０Ｔの後端部に立設されており、周方向に沿って形成される。ギア部２１２がズームギア２４２に噛合することによって、第１回転枠２１０は、ズームモータ２４１の駆動力によって周方向に回転される。なお、図示しないが、ギア部２１２は、第１案内枠１１０の案内突起Ａ１よりも後方に位置している。 The first rotary frame main body 211 is formed in a cylindrical shape and has an inner circumferential surface 210S and an outer circumferential surface 210T.
The gear portion 212 is provided upright at the rear end portion of the outer circumferential surface 210T, and is formed along the circumferential direction. As the gear portion 212 meshes with the zoom gear 242, the first rotary frame 210 is rotated in the circumferential direction by the driving force of the zoom motor 241. Although not shown, the gear portion 212 is located rearward of the guide protrusion A1 of the first guide frame 110.

また、第１回転枠２１０は、３つのカムフォロアＢ１と、３つの係合突起Ｅ１と、３本の貫通溝ｋ１と、係合溝ｅ０と、３本の案内溝ａ３と、を有する。
貫通溝ｋ１は、更にカム溝ｂ２と貫通穴ｋ１１を有する。
ただし、図６では、案内溝ａ３は１本だけ図示されている。 The first rotary frame 210 also has three cam followers B1, three engagement protrusions E1, three through grooves k1, an engagement groove e0, and three guide grooves a3.
The through groove k1 further has a cam groove b2 and a through hole k11.
However, in FIG. 6, only one guide groove a3 is shown.

３つのカムフォロアＢ１は、外周面２１０Ｔの後端部に立設される。３つのうち２つのカムフォロアＢ１は、ギア部２１２の両端に配置されている。３つのカムフォロアＢ１は、固定枠１００の３つのカム溝Ｂ１に係合される。   The three cam followers B1 are erected at the rear end of the outer circumferential surface 210T. Two of the three cam followers B 1 are disposed at both ends of the gear portion 212. The three cam followers B1 are engaged with the three cam grooves B1 of the fixed frame 100.

係合突起Ｅ１は、外周面２１０Ｔの後端部において周方向に沿って形成される。係合突起Ｅ１は、ギア部２１２の前方に配置される。係合突起Ｅ１は、第１案内枠１１０の係合溝ｅ１に係合される。本実施形態において、係合突起Ｅ１と係合溝ｅ１とは、第１回転枠２１０を第１案内枠１１０に回転自在に係合するための係合機構を構成している。   The engagement protrusion E1 is formed along the circumferential direction at the rear end portion of the outer circumferential surface 210T. The engagement protrusion E1 is disposed in front of the gear portion 212. The engagement protrusion E1 is engaged with the engagement groove e1 of the first guide frame 110. In the present embodiment, the engagement protrusion E1 and the engagement groove e1 constitute an engagement mechanism for rotatably engaging the first rotary frame 210 with the first guide frame 110.

３本の貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２のカム底面から外周面２１０Ｔまで貫いた貫通穴ｋ１１がカム溝ｂ２の外径側に隣接して配置されることで、内周面２１０Ｓから外周面２１０Ｔまで第１回転枠本体２１１を貫通している。   The three through grooves k1 are disposed adjacent to the outer diameter side of the cam groove b2 through the through holes k11 penetrating from the cam bottom surface of the cam groove b2 to the outer peripheral surface 210T, whereby the inner peripheral surface 210S to the outer peripheral surface 210T The first rotary frame main body 211 is penetrated up to the end.

係合溝ｅ０は、外周面２１０Ｔの前端部に形成される。係合溝ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。係合溝ｅ０は、３本の貫通溝ｋ１と交差している。係合溝ｅ０には、係合突起Ｅ０が係合される。
３本の案内溝ａ３は、内周面２１０Ｓにおいて光軸方向に沿って形成される。３本の案内溝ａ３のうち２つは近接しており、残り一つは１２０°〜１８０°離れて形成される。 The engagement groove e0 is formed at the front end of the outer circumferential surface 210T. The engagement groove e0 is formed in an arc shape along the circumferential direction. The engagement groove e0 intersects with the three through grooves k1. The engagement protrusion E0 is engaged with the engagement groove e0.
The three guide grooves a3 are formed along the optical axis direction on the inner circumferential surface 210S. Two of the three guide grooves a3 are close to each other, and the remaining one is formed at a distance of 120 ° to 180 °.

４．第２案内枠１２０の構成
図７は、第２案内枠１２０の斜視図である。 4. Configuration of Second Guide Frame 120 FIG. 7 is a perspective view of the second guide frame 120. As shown in FIG.

第２案内枠１２０は、第２案内枠本体１２１と、２つの係止部１２２と、を有する。
第２案内枠本体１２１は、円筒状に形成され、内周面１２０Ｓと外周面１２０Ｔを有する。 The second guide frame 120 has a second guide frame main body 121 and two locking portions 122.
The second guide frame main body 121 is formed in a cylindrical shape and has an inner circumferential surface 120S and an outer circumferential surface 120T.

２つの係止部１２２は、第２案内枠本体１２１の後端面上に立設され、後方に向かって突出している。また、２つの係止部１２２は、光軸ＡＸ（図３参照）を中心として略対称な位置に形成される。後述するように、２つの係止部１２２が第３案内枠１３０に係止されることによって、第３案内枠１３０の第２案内枠１２０に対する相対回転が抑止される。なお、本実施形態では、２つの係止部１２２のうち一方が他方よりも周方向に長く形成されている。   The two locking portions 122 are erected on the rear end surface of the second guide frame main body 121 and project rearward. Further, the two locking portions 122 are formed at substantially symmetrical positions with respect to the optical axis AX (see FIG. 3). As will be described later, when the two locking portions 122 are locked to the third guide frame 130, relative rotation of the third guide frame 130 with respect to the second guide frame 120 is suppressed. In the present embodiment, one of the two locking portions 122 is formed longer in the circumferential direction than the other.

なお、実施の形態１では、係止部１２２を２箇所に設けるようにしている。これは、第２回転枠２２０の案内突起Ａ３が２箇所設けられているため、第２案内枠１２０の回転可能範囲を大きく取るためである。具体的に説明する。案内突起Ａ３は、第２回転枠から外周方向に対して突出し、第１回転枠２１０に係合される。一方、係止部１２２は、第２案内枠１２０の非被写体側に対して突出し、第３案内枠１３０と係合される。したがって、第２回転枠２２０が第２案内枠１２０に対して相対的に回転すると、係止部１２２と案内突起Ａ３が干渉する関係にある。したがって、係止部１２２及び案内突起Ａ３が、例えば、各々３箇所以上設けられると、お互いが干渉して、回転可能範囲が小さくなる。そこで、実施の形態１のように、係止部１２２を２箇所以下、案内突起Ａ３を２箇所以下とすれば、第２回転枠２２０の第２案内枠１２０に対する相対的な回転範囲を大きく取ることができる。   In the first embodiment, the locking portions 122 are provided at two places. This is to increase the rotatable range of the second guide frame 120 because the two guide protrusions A3 of the second rotary frame 220 are provided. This will be described specifically. The guide protrusion A3 protrudes from the second rotary frame in the outer circumferential direction and is engaged with the first rotary frame 210. On the other hand, the locking portion 122 protrudes from the non-subject side of the second guide frame 120 and is engaged with the third guide frame 130. Therefore, when the second rotary frame 220 rotates relative to the second guide frame 120, the locking portion 122 and the guide protrusion A3 interfere with each other. Therefore, when the locking portions 122 and the guide protrusions A3 are provided, for example, at three or more locations, for example, they interfere with each other to reduce the rotatable range. Therefore, as in the first embodiment, when the number of the locking portions 122 is two or less and the number of the guide projections A3 is two or less, the relative rotation range of the second rotary frame 220 with respect to the second guide frame 120 is large. be able to.

また、第２案内枠１２０は、３つのカムフォロアＡＢ２と、３本の案内溝ａ４と、係合溝ｅ２と、を有する。
３つのカムフォロアＡＢ２は、外周面１２０Ｔの後端部に立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つのカムフォロアＡＢ２は、カムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２とを有し、カムフォロアＡＢ２１は、第１回転枠２１０の３本の貫通溝ｋ１のカム溝ｂ２に係合される。また、３つのカムフォロアＡＢ２の案内突起ＡＢ２２は、３本の貫通溝ｋ１の貫通穴ｋ１１に挿通され、かつ、第１案内枠１１０の３本の案内溝ａ２に係合される。 The second guide frame 120 also has three cam followers AB2, three guide grooves a4, and an engagement groove e2.
The three cam followers AB2 are erected at the rear end portion of the outer peripheral surface 120T, and arranged at substantially equal pitches in the circumferential direction. The three cam followers AB2 have cam followers AB21 and guide protrusions AB22, and the cam followers AB21 are engaged with the cam grooves b2 of the three through grooves k1 of the first rotary frame 210. The guide projections AB22 of the three cam followers AB2 are inserted into the through holes k11 of the three through grooves k1 and engaged with the three guide grooves a2 of the first guide frame 110.

３本の案内溝ａ４は、光軸方向に沿って内周面１２０Ｓに形成される。３本の案内溝ａ４は、周方向において略等ピッチで配置される。
係合溝ｅ２は、周方向に沿って内周面１２０Ｓの後端部に形成される。係合溝ｅ２は、３本の案内溝ａ４と交差している。 The three guide grooves a4 are formed on the inner circumferential surface 120S along the optical axis direction. The three guide grooves a4 are arranged at substantially equal pitches in the circumferential direction.
The engagement groove e2 is formed in the rear end portion of the inner circumferential surface 120S along the circumferential direction. The engagement groove e2 intersects with the three guide grooves a4.

５．第２回転枠２２０の構成
図８は、第２回転枠２２０の斜視図である。
第２回転枠２２０は、第２回転枠本体２２１と、３つの案内突起Ａ３と、３つの係合突起Ｅ２と、２本の係合溝ｅ３と、３本のカム溝ｂ３と、３本のカム溝ｂ４と、３本のカム溝ｂ５と、を有する。ただし、図８では、カム溝ｂ３、カム溝ｂ４、カム溝ｂ５が各々２本ずつ図示されている。 5. Configuration of Second Rotating Frame 220 FIG. 8 is a perspective view of the second rotating frame 220. As shown in FIG.
The second rotary frame 220 includes a second rotary frame main body 221, three guiding protrusions A3, three engaging protrusions E2, two engaging grooves e3, three cam grooves b3, and three. It has a cam groove b4 and three cam grooves b5. However, in FIG. 8, two cam grooves b3, two cam grooves b4, and two cam grooves b5 are illustrated.

第２回転枠本体２２１は、円筒状に形成され、内周面２２０Ｓと外周面２２０Ｔを有する。
３つの案内突起Ａ３は、外周面２２０Ｔの後端部に立設され、周方向において３つの案内突起Ａ３のうち２つは近接しており、残り一つは近接する２つの案内突起Ａ３から１２０°以上離れて形成される。３つの案内突起Ａ３は、第１回転枠２１０の３つの案内溝ａ３に係合される。 The second rotary frame main body 221 is formed in a cylindrical shape, and has an inner circumferential surface 220S and an outer circumferential surface 220T.
The three guiding projections A3 are erected at the rear end of the outer circumferential surface 220T, and two of the three guiding projections A3 are close in the circumferential direction, and the other is two approaching guiding projections A3 to 120. Formed more than ° apart. The three guide protrusions A3 are engaged with the three guide grooves a3 of the first rotary frame 210.

３つの係合突起Ｅ２は、外周面２２０Ｔの後端部において周方向に沿って形成される。３つの係合突起Ｅ２は、３つの案内突起Ａ３より前方に配置される。係合突起Ｅ２は、第２案内枠１２０の係合溝ｅ２に係合される。本実施形態において、係合突起Ｅ２と係合溝ｅ２とは、第２回転枠２２０を第２案内枠１２０に回転自在に係合するための係合機構を構成している。   The three engagement protrusions E2 are formed along the circumferential direction at the rear end portion of the outer circumferential surface 220T. The three engagement protrusions E2 are disposed forward of the three guide protrusions A3. The engagement protrusion E2 is engaged with the engagement groove e2 of the second guide frame 120. In the present embodiment, the engagement protrusion E2 and the engagement groove e2 constitute an engagement mechanism for rotatably engaging the second rotary frame 220 with the second guide frame 120.

２本の係合溝ｅ３は、周方向に沿って内周面２２０Ｓの略中央部に形成される。２本の係合溝ｅ３は、互いに平行に形成される。２本の係合溝ｅ３は、カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５と交差する。   The two engaging grooves e3 are formed in a substantially central portion of the inner circumferential surface 220S along the circumferential direction. The two engaging grooves e3 are formed in parallel to each other. The two engaging grooves e3 intersect with the cam groove b4 and the cam groove b5.

３本のカム溝ｂ３は、光軸方向と交差するように外周面２２０Ｔに形成され、周方向において略等ピッチで配置される。
カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５は、内周面２２０Ｓに形成される。カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５は、互いに交差する。 The three cam grooves b3 are formed on the outer peripheral surface 220T so as to intersect the optical axis direction, and are arranged at substantially equal pitches in the circumferential direction.
The cam groove b4 and the cam groove b5 are formed on the inner circumferential surface 220S. The cam groove b4 and the cam groove b5 intersect with each other.

６．第３案内枠１３０の構成
図９は、第３案内枠１３０の斜視図である。
第３案内枠１３０は、第３案内枠本体１３１と、フランジ部１３２と、２つの係止凹部１３３と、を有する。 6. Configuration of Third Guide Frame 130 FIG. 9 is a perspective view of the third guide frame 130.
The third guide frame 130 has a third guide frame main body 131, a flange portion 132, and two locking recesses 133.

第３案内枠本体１３１は、円筒状に形成され、内周面１３０Ｓと外周面１３０Ｔを有する。
フランジ部１３２は、円環状に形成され、外周面１３０Ｔの後端部上に立設されている。 The third guide frame main body 131 is formed in a cylindrical shape and has an inner circumferential surface 130S and an outer circumferential surface 130T.
The flange portion 132 is formed in an annular shape, and is erected on the rear end portion of the outer peripheral surface 130T.

２つの係止凹部１３３は、フランジ部１３２の外縁に形成される切り欠きである。２つの係止凹部１３３は、光軸ＡＸ（図３参照）を中心として略対称な位置に形成される。ここで、図１０は、第２案内枠１２０と第２回転枠２２０と第３案内枠１３０とを組み付けた状態を示す模式図である。図１０に示すように、第２案内枠１２０の２つの係止部１２２が第３案内枠１３０の２つの係止凹部１３３に係止されることによって、第３案内枠１３０の第２案内枠１２０に対する相対回転が抑止される。なお、２つの係止部１２２の一方が他方よりも周方向に長く形成されているのに対応して、２つの係止凹部１３３の一方が他方よりも周方向に長く形成されている。これによって、２つの係止凹部１３３の強度が向上されている。   The two locking recesses 133 are notches formed on the outer edge of the flange portion 132. The two locking recesses 133 are formed at substantially symmetrical positions with respect to the optical axis AX (see FIG. 3). Here, FIG. 10 is a schematic view showing a state in which the second guide frame 120, the second rotary frame 220, and the third guide frame 130 are assembled. As shown in FIG. 10, the second guide frame of the third guide frame 130 is engaged by the two locking portions 122 of the second guide frame 120 being locked in the two locking recesses 133 of the third guide frame 130. The relative rotation to 120 is suppressed. Note that one of the two locking recesses 133 is formed longer in the circumferential direction than the other, corresponding to one of the two locking portions 122 being formed longer in the circumferential direction than the other. Thereby, the strength of the two locking recesses 133 is improved.

また、第３案内枠１３０は、２つの係合突起Ｅ３と、３つの案内溝ａ５と、３つの案内溝ａ６と、を有する。ただし、図９では、係合突起Ｅ３は２つだけ図示されている。
２つの係合突起Ｅ３は、外周面１３０Ｔの略中央部において周方向に沿って形成される。２つの係合突起Ｅ３は、互いに平行に形成される。２つの係合突起Ｅ３は、第２回転枠２２０の２本の係合溝ｅ３に係合される。本実施形態において、係合突起Ｅ３と係合溝ｅ３とは、第３案内枠１３０を第２回転枠２２０に回転自在に係合するための係合機構を構成している。 In addition, the third guide frame 130 has two engagement protrusions E3, three guide grooves a5, and three guide grooves a6. However, only two engaging protrusions E3 are shown in FIG.
The two engagement protrusions E3 are formed along the circumferential direction substantially at the center of the outer circumferential surface 130T. The two engagement protrusions E3 are formed parallel to each other. The two engagement protrusions E3 are engaged with the two engagement grooves e3 of the second rotary frame 220. In the present embodiment, the engagement protrusion E3 and the engagement groove e3 constitute an engagement mechanism for rotatably engaging the third guide frame 130 with the second rotary frame 220.

３つの案内溝ａ５は、内周面１３０Ｓから外周面１３０Ｔまで第３案内枠本体１３１を貫通している。３つの案内溝ａ５は、光軸方向に沿って延びており、周方向において略等ピッチで配置される。   The three guide grooves a5 penetrate the third guide frame main body 131 from the inner circumferential surface 130S to the outer circumferential surface 130T. The three guide grooves a5 extend along the optical axis direction, and are arranged at a substantially equal pitch in the circumferential direction.

３つの案内溝ａ６は、内周面１３０Ｓから外周面１３０Ｔまで第３案内枠本体１３１を貫通している。３つの案内溝ａ６は、光軸方向に沿って延びており、周方向において略等ピッチで配置される。
本実施形態において、３つの案内溝ａ５と３つの案内溝ａ６とは、周方向において交互に配置されている。 The three guide grooves a6 penetrate the third guide frame main body 131 from the inner circumferential surface 130S to the outer circumferential surface 130T. The three guide grooves a6 extend along the optical axis direction, and are arranged at a substantially equal pitch in the circumferential direction.
In the present embodiment, the three guide grooves a5 and the three guide grooves a6 are alternately arranged in the circumferential direction.

７．第１レンズ群枠３１０の構成
図１１は、第１レンズ群枠３１０の斜視図である。
第１レンズ群枠３１０は、第１レンズ群枠本体３１１と、３つの案内突起Ａ４と、３つのカム突起Ｂ３と、を有する。
第１レンズ群枠本体３１１は、円筒状に形成され、内周面３１０Ｓと外周面３１０Ｔを有する。第１レンズ群枠本体３１１には、後方に向かって突出する３つの突出部３１１ａが形成されている。 7. Configuration of First Lens Group Frame 310 FIG. 11 is a perspective view of the first lens group frame 310.
The first lens group frame 310 has a first lens group frame main body 311, three guide protrusions A4, and three cam protrusions B3.
The first lens group frame main body 311 is formed in a cylindrical shape, and has an inner circumferential surface 310S and an outer circumferential surface 310T. The first lens group frame main body 311 is formed with three projecting portions 311 a that project rearward.

３つの案内突起Ａ４は、突出部３１１ａの外周面３１０Ｔに立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの案内突起Ａ４は、第２案内枠１２０の３本の案内溝ａ４に係合される。   The three guide protrusions A4 are provided upright on the outer peripheral surface 310T of the protrusion 311a, and arranged at substantially equal pitches in the circumferential direction. The three guide protrusions A4 are engaged with the three guide grooves a4 of the second guide frame 120.

３つのカム突起Ｂ３は、突出部３１１ａの内周面３１０Ｓに立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つのカム突起Ｂ３は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ３に係合される。
本実施形態において、３つの案内突起Ａ４と３つのカム突起Ｂ３とは、突出部３１１ａを挟んで略反対に配置されている。 The three cam protrusions B3 are provided upright on the inner circumferential surface 310S of the protrusion 311a, and are arranged at substantially equal pitches in the circumferential direction. The three cam protrusions B3 are engaged with the three cam grooves b3 of the second rotary frame 220.
In the present embodiment, the three guide protrusions A4 and the three cam protrusions B3 are disposed substantially opposite to each other with the protrusion 311a interposed therebetween.

８．第２レンズ群枠３２０の構成
図１２は、第２レンズ群枠３２０の斜視図である。
第２レンズ群枠３２０は、第２レンズ群枠本体３２１と、３つの案内突起Ａ５と、３つのカム突起Ｂ４と、を有する。
第２レンズ群枠本体３２１は、コップ状に形成され、外周面３２０Ｔを有する。 8. Configuration of Second Lens Group Frame 320 FIG. 12 is a perspective view of the second lens group frame 320.
The second lens group frame 320 has a second lens group frame main body 321, three guide protrusions A5, and three cam protrusions B4.
The second lens group frame main body 321 is formed in a cup shape and has an outer peripheral surface 320T.

３つの案内突起Ａ５は、外周面３２０Ｔの後端部上に形成され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの案内突起Ａ５は、第３案内枠１３０の３本の案内溝ａ５に係合される。
３つのカム突起Ｂ４は、３つの案内突起Ａ５上に形成される。３つのカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ４に係合される。 The three guide protrusions A5 are formed on the rear end portion of the outer circumferential surface 320T, and are arranged at a substantially equal pitch in the circumferential direction. The three guide protrusions A5 are engaged with the three guide grooves a5 of the third guide frame 130.
The three cam protrusions B4 are formed on the three guide protrusions A5. The three cam protrusions B4 are engaged with the three cam grooves b4 of the second rotary frame 220.

９．第３レンズ群枠３３０の構成
図１３では、シャッター枠３３５の内部に第３レンズ群枠３３０が収容された状態が図示されている。図１３を用いて、第３レンズ群枠３３０の構成を説明する。 9. Configuration of Third Lens Group Frame 330 FIG. 13 shows a state in which the third lens group frame 330 is housed inside the shutter frame 335. The configuration of the third lens group frame 330 will be described with reference to FIG.

第３レンズ群枠３３０すなわちＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）ユニットは、主に、ＯＩＳ枠４００と、退避レンズ枠４０１と、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３と、を有している。   The third lens group frame 330, that is, an OIS (Optical Image Stabilizer) unit mainly includes an OIS frame 400, a retractable lens frame 401, and a third lens group L3 for image blur correction.

ＯＩＳ枠４００は、シャッター枠３３５に装着されている。具体的には、ＯＩＳ枠４００は、光軸と垂直な面内で移動可能である。より具体的には、図示しないマグネットが、ＯＩＳ枠４００に固定されており、図示しないコイルが、マグネットに対向する位置においてシャッター枠３３５に固定されている。この状態において、電力が、図示しないカメラ回路からシャッター枠のコイルに供給されると、コイルに電流が流れ磁界が発生する。この磁界によってＯＩＳ枠４００のマグネットが駆動され、この駆動力によりＯＩＳ枠４００が光軸と垂直な面内で移動する。   The OIS frame 400 is attached to the shutter frame 335. Specifically, the OIS frame 400 is movable in a plane perpendicular to the optical axis. More specifically, a magnet (not shown) is fixed to the OIS frame 400, and a coil (not shown) is fixed to the shutter frame 335 at a position facing the magnet. In this state, when power is supplied from the camera circuit (not shown) to the coil of the shutter frame, a current flows in the coil to generate a magnetic field. The magnet of the OIS frame 400 is driven by this magnetic field, and the driving force moves the OIS frame 400 in a plane perpendicular to the optical axis.

退避レンズ枠４０１は、光軸と略平行な退避軸回りに移動可能に、ＯＩＳ枠４００に保持されている。退避レンズ枠４０１は、第３レンズ群Ｌ３が像ぶれ補正を実行可能な補正可能位置（第１姿勢）から、第３レンズ群Ｌ３が光軸から退避した退避位置（第２姿勢）へと、その位置を変更可能である。退避レンズ枠４０１は、少なくとも１つのレンズから構成される第３レンズ群Ｌ３を、保持している。   The retractable lens frame 401 is held by the OIS frame 400 so as to be movable around a retracting axis substantially parallel to the optical axis. The retractable lens frame 401 moves from a correctable position (first posture) at which the third lens unit L3 can execute image blur correction to a retracted position (second posture) at which the third lens unit L3 retreats from the optical axis. Its position can be changed. The retractable lens frame 401 holds a third lens unit L3 configured of at least one lens.

１０．シャッター枠３３５の構成
続いて、図１３を参照しながら、シャッター枠３３５の構成について説明する。
シャッター枠３３５は、シャッター枠本体３３６と、３つの案内突起Ａ６と、３つのカム突起Ｂ５と、を有する。 10. Configuration of Shutter Frame 335 Next, the configuration of the shutter frame 335 will be described with reference to FIG.
The shutter frame 335 has a shutter frame main body 336, three guide protrusions A6, and three cam protrusions B5.

シャッター枠本体３３６は、円筒状に形成され、外周面３３５Ｔを有する。
３つの案内突起Ａ６は、外周面３３５Ｔ上に形成され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの案内突起Ａ６は、第３案内枠１３０の３本の案内溝ａ６に係合される。
３つのカム突起Ｂ５は、３つの案内突起Ａ６の前端部に立設される。３つのカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ５に係合される。 The shutter frame main body 336 is formed in a cylindrical shape and has an outer peripheral surface 335T.
The three guide protrusions A6 are formed on the outer circumferential surface 335T, and are arranged at substantially equal pitches in the circumferential direction. The three guide protrusions A6 are engaged with the three guide grooves a6 of the third guide frame 130.
The three cam protrusions B5 are erected at the front end portions of the three guide protrusions A6. The three cam protrusions B5 are engaged with the three cam grooves b5 of the second rotary frame 220.

１１．枠どうしの係合
図１４乃至図１６は、レンズ鏡筒２０の断面図である。ただし、図１４乃至図１６は、光軸ＡＸを通る複数の切断面が組み合わされた模式図である。なお、図１４では、レンズ鏡筒２０の沈胴状態が図示され、図１５では、レンズ鏡筒２０のワイド状態が図示され、図１６では、レンズ鏡筒２０のテレ状態が図示されている。本実施形態において、デジタルカメラ１の撮影可能状態とは、レンズ鏡筒２０のワイド状態からテレ状態までの状態を意味する。 11. Engagement of Frames FIGS. 14 to 16 are cross-sectional views of the lens barrel 20. FIG. However, FIGS. 14 to 16 are schematic views in which a plurality of cut surfaces passing through the optical axis AX are combined. 14 shows the retracted state of the lens barrel 20, FIG. 15 shows the wide state of the lens barrel 20, and FIG. 16 shows the tele state of the lens barrel 20. In the present embodiment, the photographing enabled state of the digital camera 1 means the state from the wide state of the lens barrel 20 to the tele state.

第１回転枠２１０のギア部２１２は、ズームギア２４２に噛合される（不図示）。第１回転枠２１０のカムフォロアＢ１は、固定枠１００のカム溝Ｂ１に係合される。従って、第１回転枠２１０は、ズームモータ２４１の駆動力によって周方向に回転しながら光軸方向に移動可能である。   The gear portion 212 of the first rotary frame 210 meshes with the zoom gear 242 (not shown). The cam follower B1 of the first rotary frame 210 is engaged with the cam groove B1 of the fixed frame 100. Accordingly, the first rotary frame 210 can move in the optical axis direction while rotating in the circumferential direction by the driving force of the zoom motor 241.

第１案内枠１１０の案内突起Ａ１は、固定枠１００の案内溝Ａ１に係合される。第１案内枠１１０の係合溝ｅ１には、第１回転枠２１０の係合突起Ｅ１が係合される。従って、第１案内枠１１０は、第１回転枠２１０とともに移動可能で、固定枠１００に対して回転規制された状態で移動可能である。   The guide protrusion A1 of the first guide frame 110 is engaged with the guide groove A1 of the fixed frame 100. The engagement protrusion E1 of the first rotary frame 210 is engaged with the engagement groove e1 of the first guide frame 110. Therefore, the first guide frame 110 can move together with the first rotary frame 210 and can move in a state in which the rotation of the fixed frame 100 is restricted.

第２案内枠１２０のカムフォロアＡＢ２は、カムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２とを有し、カムフォロアＡＢ２１は、第１回転枠２１０の３本のカム溝ｂ２に係合される。また、案内突起ＡＢ２２は、３本の貫通穴ｋ１１に挿通され、かつ、第１案内枠１１０の案内溝ａ２に係合される。従って、第２案内枠１２０は、第１回転枠２１０の回転に応じて、案内枠１１０に対して回転規制された状態で光軸方向に移動される。   The cam follower AB2 of the second guide frame 120 has a cam follower AB21 and a guide projection AB22, and the cam follower AB21 is engaged with the three cam grooves b2 of the first rotary frame 210. The guide projections AB22 are inserted into the three through holes k11 and engaged with the guide grooves a2 of the first guide frame 110. Therefore, in response to the rotation of the first rotary frame 210, the second guide frame 120 is moved in the optical axis direction in a state of being rotationally restricted with respect to the guide frame 110.

第２回転枠２２０の案内突起Ａ３は、第１回転枠２１０の案内溝ａ３に係合される。また、第２回転枠２２０の係合突起Ｅ２は、第２案内枠１２０の係合溝ｅ２に係合される。従って、第２回転枠２２０は、第１回転枠２１０とともに周方向に回転しながら、第２案内枠１２０とともに光軸方向に移動可能である。   The guide protrusion A3 of the second rotary frame 220 is engaged with the guide groove a3 of the first rotary frame 210. Further, the engagement protrusion E2 of the second rotary frame 220 is engaged with the engagement groove e2 of the second guide frame 120. Therefore, the second rotary frame 220 can move in the optical axis direction together with the second guide frame 120 while rotating in the circumferential direction together with the first rotary frame 210.

第３案内枠１３０の係止凹部１３３には、第２案内枠１２０の係止部１２２が係止される。また、第３案内枠１３０の係合突起Ｅ３は、第２回転枠２２０の係合溝ｅ３に係合される。第２回転枠２２０の３つの案内突起Ａ３同士の間隔のうち少なくとも２つ間隔が略１２０°以上離れて配置され、第２案内枠１２０の２つの係止部１２２同士の間隔も同じく略１２０°以上離れて配置されており、ズーム駆動時の互いの相対回転角が略１２０°以下にされている。そのため、第３案内枠１３０は、第２回転枠２２０の回転に干渉することなく、第２案内枠１２０とともに、第２案内枠１２０に対して回転規制された状態で光軸方向に移動される。   The locking portion 122 of the second guide frame 120 is locked in the locking recess 133 of the third guide frame 130. Further, the engagement protrusion E3 of the third guide frame 130 is engaged with the engagement groove e3 of the second rotary frame 220. At least two of the intervals between the three guide protrusions A3 of the second rotary frame 220 are spaced apart by approximately 120 ° or more, and the interval between the two locking portions 122 of the second guide frame 120 is also approximately 120 °. As described above, they are disposed apart from each other, and the relative rotation angle at the time of zoom driving is set to about 120 ° or less. Therefore, the third guide frame 130, together with the second guide frame 120, is moved in the optical axis direction in a state of being rotationally restricted with respect to the second guide frame 120 without interfering with the rotation of the second rotary frame 220. .

２つの係止部１２２の一方が他方よりも周方向に長く形成されているのに対応して、２つの係止凹部１３３の一方が他方よりも周方向に長く形成されているが、第３案内枠１３０が、第２回転枠２２０の回転に干渉しない範囲で周方向に長くすることが望ましい。   Although one of the two locking recesses 133 is formed longer in the circumferential direction than the other in response to one of the two locking portions 122 being formed longer in the circumferential direction than the other, the third It is desirable that the guide frame 130 be circumferentially long within a range not interfering with the rotation of the second rotary frame 220.

また、第２回転枠２２０の３つの案内突起Ａ３同士の間隔のうち少なくとも２つの間隔が略１５０°で、第２案内枠１２０の２つの係止部１２２の間隔も同じく略１５０°であり、ズーム駆動時の互いの相対回転角が略１５０°以下とされている。そのため、第３案内枠１３０が第２回転枠２２０の回転に干渉することはない。さらに、他の角度でも同様である。   Further, at least two of the intervals between the three guide protrusions A3 of the second rotary frame 220 are approximately 150 °, and the intervals of the two locking portions 122 of the second guide frame 120 are also approximately 150 °. The relative rotation angle at the time of zoom driving is approximately 150 ° or less. Therefore, the third guide frame 130 does not interfere with the rotation of the second rotary frame 220. Furthermore, the same is true for other angles.

第１レンズ群枠３１０の案内突起Ａ４は、第２案内枠１２０の案内溝ａ４に係合される。また、第１レンズ群枠３１０のカム突起Ｂ３は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ３に係合される。従って、第１レンズ群枠３１０は、第２回転枠２２０の回転に応じて、案内枠１２０に対して回転規制された状態で光軸方向に移動される。   The guide protrusion A4 of the first lens group frame 310 is engaged with the guide groove a4 of the second guide frame 120. Further, the cam protrusion B3 of the first lens group frame 310 is engaged with the cam groove b3 of the second rotary frame 220. Therefore, the first lens group frame 310 is moved in the optical axis direction in a state in which the rotation of the guide frame 120 is restricted in response to the rotation of the second rotary frame 220.

第２レンズ群枠３２０の案内突起Ａ５は、第３案内枠１３０の案内溝ａ５に係合される。また、第２レンズ群枠３２０のカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ４に係合される。従って、第２レンズ群枠３２０は、第２回転枠２２０の回転に応じて、案内枠１３０に対して回転規制された状態で光軸方向に移動される。   The guide protrusion A5 of the second lens group frame 320 is engaged with the guide groove a5 of the third guide frame 130. Further, the cam protrusion B4 of the second lens group frame 320 is engaged with the cam groove b4 of the second rotary frame 220. Accordingly, the second lens group frame 320 is moved in the optical axis direction in a state in which the rotation of the second rotation frame 220 is restricted with respect to the guide frame 130.

シャッター枠３３５の案内突起Ａ６は、第３案内枠１３０の案内溝ａ６に係合される。また、シャッター枠３３５のカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ５に係合される。従って、シャッター枠３３５は、第２回転枠２２０の回転に応じて、案内枠１３０に対して回転規制された状態で光軸方向に移動される。   The guide protrusion A6 of the shutter frame 335 is engaged with the guide groove a6 of the third guide frame 130. Further, the cam protrusion B5 of the shutter frame 335 is engaged with the cam groove b5 of the second rotary frame 220. Therefore, the shutter frame 335 is moved in the optical axis direction in a state in which the rotation of the guide frame 130 is restricted in response to the rotation of the second rotary frame 220.

シャッター枠３３５には、第３レンズ群枠３３０が装着されており、シャッター枠３３５が第３案内枠１３０に対し回転規制された状態で光軸方向に移動すると、第３レンズ群枠３３０の退避レンズ枠４０１が、図示しない退避機構によって回動させられる。これにより、沈胴状態から撮影可能状態に移行する際には、退避レンズ枠４０１は、退避位置から補正可能位置へと移動する。また、撮影可能状態から沈胴状態に移行する際には、退避レンズ枠４０１は、補正可能位置から退避位置へと移動する。退避レンズ枠４０１が補正可能位置に配置された場合、第３レンズ群L３は、光軸と垂直な面内で移動可能である。すなわち、この状態では、像ぶれ補正が可能である。   The third lens group frame 330 is attached to the shutter frame 335, and when the shutter frame 335 moves in the optical axis direction with its rotation restricted with respect to the third guide frame 130, the third lens group frame 330 retracts. The lens frame 401 is rotated by a retraction mechanism (not shown). As a result, when shifting from the retracted state to the imaging enabled state, the retractable lens frame 401 moves from the retracted position to the correctable position. In addition, when shifting from the photographing possible state to the retracted state, the retractable lens frame 401 moves from the correctable position to the retracted position. When the retractable lens frame 401 is disposed at the correctable position, the third lens unit L3 is movable in a plane perpendicular to the optical axis. That is, in this state, image blur correction is possible.

以上のように、ズームモータ２４１の駆動力による第１回転枠２１０および第２回転枠２２０の回転によって、第１乃至第３案内枠１１０〜１３０と各レンズ群枠３１０、３２０、３３５の回転規制された状態での移動が実現されている。   As described above, by the rotation of the first rotary frame 210 and the second rotary frame 220 by the driving force of the zoom motor 241, the rotation restrictions of the first to third guide frames 110 to 130 and the lens group frames 310, 320, and 335 are restricted. Movement in the closed state is realized.

〈レンズ鏡筒２０の組立て方法〉
以下において、レンズ鏡筒２０の組立て方法について説明する。
まず、第２回転枠２２０の後方から第３案内枠１３０を挿入する。続いて、第３案内枠１３０を周方向に回転させてテレ状態にする。 Method of assembling the lens barrel 20
Hereinafter, a method of assembling the lens barrel 20 will be described.
First, the third guide frame 130 is inserted from the rear of the second rotary frame 220. Subsequently, the third guide frame 130 is rotated in the circumferential direction to be in the tele state.

次に、第３案内枠１３０の後方から第２レンズ群枠３２０を挿入する。
次に、ＯＩＳ枠４００の前方から退避レンズ枠４０１を挿入し、退避レンズ枠４０１にＯＩＳ枠４００を回動可能に取り付ける。 Next, the second lens group frame 320 is inserted from the rear of the third guide frame 130.
Next, the retractable lens frame 401 is inserted from the front of the OIS frame 400, and the OIS frame 400 is rotatably attached to the retractable lens frame 401.

次に、シャッター枠３３５の前方からＯＩＳ枠４００を挿入する。
次に、第３案内枠１３０の後方からシャッター枠３３５を挿入する。
続いて、第２レンズ群枠３２０を周方向に回転させて沈胴状態にする。 Next, the OIS frame 400 is inserted from the front of the shutter frame 335.
Next, the shutter frame 335 is inserted from the rear of the third guide frame 130.
Subsequently, the second lens group frame 320 is rotated in the circumferential direction to be in the retracted state.

次に、第１レンズ群枠３１０の後方から第２回転枠２２０を挿入する。
次に、第１レンズ群枠３１０の前方から第２案内枠１２０を被せる。
次に、第１案内枠１１０の後方から第１回転枠２１０を挿入する。続いて、第１回転枠２１０の後方から第２案内枠１２０を挿入する。
次に、固定枠１００の後方から第１案内枠１１０を挿入する。
最後に、各枠を回転させることによって沈胴状態にする。 Next, the second rotary frame 220 is inserted from the rear of the first lens group frame 310.
Next, the second guide frame 120 is placed from the front of the first lens group frame 310.
Next, the first rotary frame 210 is inserted from the rear of the first guide frame 110. Subsequently, the second guide frame 120 is inserted from the rear of the first rotary frame 210.
Next, the first guide frame 110 is inserted from the rear of the fixed frame 100.
Finally, each frame is rotated to bring it into a collapsed state.

〈第１の態様の作用及び効果〉
レンズ鏡筒２０は、円筒状の固定枠１００と、円筒状の第１案内枠１１０と、円筒状の第１回転枠２１０と、円筒状の第２案内枠１２０と、を備える。 <Operation and effect of first aspect>
The lens barrel 20 includes a cylindrical fixed frame 100, a cylindrical first guide frame 110, a cylindrical first rotary frame 210, and a cylindrical second guide frame 120.

固定枠１００は、内周面１００Ｓに形成される案内溝Ａ１とカム溝Ｂ１とを有する。
第１案内枠１１０は、固定枠１００の径方向内側に配置される。第１案内枠１１０は、外周面１１０Ｔに形成され、案内溝Ａ１に係合される案内突起Ａ１と、内周面１１０Ｓに形成される案内溝ａ２と、を有する。 The fixed frame 100 has a guide groove A1 and a cam groove B1 formed on the inner circumferential surface 100S.
The first guide frame 110 is disposed radially inward of the fixed frame 100. The first guide frame 110 has a guide protrusion A1 formed on the outer peripheral surface 110T and engaged with the guide groove A1, and a guide groove a2 formed on the inner peripheral surface 110S.

第１回転枠２１０は、第１案内枠１１０の径方向内側に配置される。第１回転枠２１０は、外周面２１０Ｔに形成され、カム溝Ｂ１に係合されるカムフォロアＢ１と、第１回転枠本体２１１の内面に形成された貫通溝ｋ１を有する。貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２と貫通穴ｋ１１とを有する。   The first rotary frame 210 is disposed radially inward of the first guide frame 110. The first rotary frame 210 is formed on the outer circumferential surface 210T, and has a cam follower B1 engaged with the cam groove B1 and a through groove k1 formed on the inner surface of the first rotary frame main body 211. The through groove k1 has a cam groove b2 and a through hole k11.

第２案内枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される。第２案内枠１２０は、外周面１２０Ｔに形成され、カム溝ｂ２に係合されるカムフォロアＡＢ２１と、貫通穴ｋ１１を介して案内溝ａ２に係合される案内突起ＡＢ２２を有する。   The second guide frame 120 is disposed radially inward of the first rotary frame 210. The second guide frame 120 is formed on the outer peripheral surface 120T, and has a cam follower AB21 engaged with the cam groove b2 and a guide projection AB22 engaged with the guide groove a2 via the through hole k11.

このように、第１回転枠２１０の外側に第１案内枠１１０が配置されているので、第１回転枠２１０のカムフォロアＢ１を第１案内枠１１０の第１案内突起Ａ１より光軸方向後ろ側に配置できる。そのため、第１案内枠１１０の外側に第１回転枠２１０が配置される場合に比べて、レンズ鏡筒２０の光軸方向における全長を大きくすることなく、固定枠１００の第１カム溝Ｂ１の前側の壁を分厚く形成することができる。従って、第１回転枠２１０の固定枠１００に対する移動量を維持しつつ、すなわちズーム倍率を維持しつつ、レンズ鏡筒２０をコンパクト化できるとともに、落下等の外力に対する強度を向上させることができる。   As described above, since the first guide frame 110 is disposed outside the first rotary frame 210, the cam follower B1 of the first rotary frame 210 is further to the optical axis rear side than the first guide protrusion A1 of the first guide frame 110. Can be placed on Therefore, compared with the case where the first rotary frame 210 is disposed outside the first guide frame 110, the length of the first cam groove B1 of the fixed frame 100 is not increased without increasing the overall length of the lens barrel 20 in the optical axis direction. The front wall can be made thicker. Therefore, the lens barrel 20 can be made compact while maintaining the amount of movement of the first rotary frame 210 with respect to the fixed frame 100, that is, while maintaining the zoom magnification, and the strength against external force such as falling can be improved.

また、第１回転枠２１０のギア部２１２を第１案内枠１１０の案内突起Ａ１の後方に配置できるので、図１に示すとおり、筐体１０から固定枠１００の前支持部１０２が突出することを抑制できる。従って、カメラのデザイン性も向上できる。   In addition, since the gear portion 212 of the first rotary frame 210 can be disposed behind the guide projection A1 of the first guide frame 110, as shown in FIG. 1, the front support portion 102 of the fixed frame 100 protrudes from the housing 10. Can be suppressed. Therefore, the design of the camera can also be improved.

なお、請求項における用語の対応例を参考のために説明する。請求項の対応はこれに限られない。固定枠１００は、第１枠の一例である。第１案内枠１１０は、第２枠の一例である。第１回転枠２１０は、第３枠の一例である。第２案内枠１２０は、第４枠の一例である。第２回転枠２２０は、第５枠の一例である。第３案内枠１３０は、第６枠の一例である。第１レンズ群枠は、第７枠の一例である。   In addition, the corresponding example of the term in a claim is demonstrated for reference. The correspondence of claims is not limited to this. The fixed frame 100 is an example of a first frame. The first guide frame 110 is an example of a second frame. The first rotation frame 210 is an example of a third frame. The second guide frame 120 is an example of a fourth frame. The second rotation frame 220 is an example of a fifth frame. The third guide frame 130 is an example of a sixth frame. The first lens group frame is an example of a seventh frame.

〈第１の態様のその他の実施形態〉
（Ａ）上記実施形態において、レンズ鏡筒２０は、第１案内枠１１０と第２案内枠１２０と第１レンズ群枠３１０とによる３段沈胴式であることとしたが、これに限られるものではない。レンズ鏡筒２０は、第１案内枠１１０と第２案内枠１２０とによる２段沈胴式であってもよい。この場合、レンズ鏡筒２０は、第２回転枠２２０および第３案内枠１３０を備えていなくてもよい。さらに、レンズ鏡筒２０は、４段以上の沈胴式であってもよい。 <Other Embodiments of the First Aspect>
(A) In the above embodiment, although the lens barrel 20 is the three-stage retractable type by the first guide frame 110, the second guide frame 120, and the first lens group frame 310, the present invention is limited thereto. is not. The lens barrel 20 may be of a two-stage retractable type by the first guide frame 110 and the second guide frame 120. In this case, the lens barrel 20 may not include the second rotary frame 220 and the third guide frame 130. Furthermore, the lens barrel 20 may be a four-stage or more collapsible type.

（Ｂ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にカム溝ｂが形成され、他方の枠にカムフォロアＢが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にカムフォロアＢが形成され、他方の枠にカム溝ｂが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにカム溝ｂとカムフォロアＢとが形成されていてもよい。   (B) In the above embodiment, the cam groove b is formed in one of the two frames, and the cam follower B is formed in the other frame, but the invention is not limited thereto. The cam follower B may be formed in one of the two frames, and the cam groove b may be formed in the other frame. Moreover, the cam groove b and the cam follower B may be formed in each of two frames.

（Ｃ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に案内溝ａが形成され、他方の枠に案内突起Ａが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に案内突起Ａが形成され、他方の枠に案内溝ａが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに案内溝ａと案内突起Ａとが形成されていてもよい。   (C) In the above embodiment, the guide groove a is formed in one of the two frames, and the guide protrusion A is formed in the other frame, but the invention is not limited thereto. The guide protrusion A may be formed on one of the two frames, and the guide groove a may be formed on the other frame. Moreover, the guide groove a and the guide protrusion A may be formed in each of two frames.

（Ｄ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に係合溝ｅが形成され、他方の枠に係合突起Ｅが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に係合突起Ｅが形成され、他方の枠に係合溝ｅが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに係合溝ｅと係合突起Ｅとが形成されていてもよい。   (D) In the above embodiment, the engagement groove e is formed in one of the two frames and the engagement protrusion E is formed in the other frame, but the invention is not limited thereto. The engagement protrusion E may be formed in one frame of the two frames, and the engagement groove e may be formed in the other frame. Further, the engaging groove e and the engaging protrusion E may be formed in each of the two frames.

（Ｅ）上記実施形態では、第３レンズ群枠３３０が沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の側方に退避することとしたが、これに限られるものではない。第３レンズ群枠３３０は、沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の後方に配置されてもよい。   (E) In the above embodiment, although the third lens group frame 330 is retracted to the side of the second lens group frame 320 in the retracted state, the present invention is not limited to this. The third lens group frame 330 may be disposed rearward of the second lens group frame 320 in the retracted state.

（Ｆ）上記実施形態では、案内溝Ａ１〜ａ６の全体が光軸方向に沿って直線的であることとしたが、これに限られるものではない。案内溝Ａ１〜ａ６のそれぞれは、光軸方向に対して平行で直線的に形成される直線部分と、光軸方向に対して角度を有した部分と、を単独または両方を有していてもよい。   (F) In the above embodiment, the entire guide grooves A1 to a6 are linear along the optical axis direction, but the invention is not limited thereto. Each of the guide grooves A1 to a6 may have one or both of a straight portion which is linearly formed in parallel with the optical axis direction and a portion having an angle with the optical axis direction. Good.

（Ｇ）上記実施形態では、第１枠の一例である固定枠１００は、筐体１０内に固定されており、固定鏡筒部２４の一部を構成することとしたが、これに限られるものではない。第１枠は、移動鏡筒部の一部を構成していてもよい。   (G) In the above embodiment, the fixed frame 100, which is an example of the first frame, is fixed in the housing 10 and constitutes a part of the fixed lens barrel portion 24, but the present invention is limited thereto. It is not a thing. The first frame may constitute part of the movable barrel portion.

（Ｈ）上記実施形態では、貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２のカム底面から外周面２１０Ｔまで貫いた貫通穴ｋ１１がカム溝ｂ２の外径側に隣接して配置されることとしたが、これに限られるものではない。カム溝ｂ２は貫通せず、貫通穴ｋ１１がカム溝ｂ２とは周方向において異なる位置に配置されていてもよい。その場合、カムフォロアＡＢ２１は、カム底の付いたカム溝ｂ２に係合され、案内突起ＡＢ２２は、貫通穴ｋ１１に挿通され、案内溝ａ２に係合される。   (H) In the above embodiment, the through groove k1 is disposed such that the through hole k11 penetrating from the cam bottom surface of the cam groove b2 to the outer peripheral surface 210T is adjacent to the outer diameter side of the cam groove b2. It is not limited to The cam groove b2 may not penetrate, and the through hole k11 may be disposed at a position different from the cam groove b2 in the circumferential direction. In that case, the cam follower AB21 is engaged with the cam groove b2 with the cam bottom, and the guide projection AB22 is inserted into the through hole k11 and engaged with the guide groove a2.

（Ｉ）上記実施形態では、カム溝ｂ２は、カム底面から外周面２１０Ｔまで貫いた貫通穴ｋ１１が外径側に隣接して、貫通溝ｋ１を構成しているもののみであるが、これに限られるものではない。貫通穴ｋ１１が外径側に隣接したカム溝ｂ２以外に、貫通穴ｋ１１が外径側に隣接せず、カム底の付いたカム溝ｂ２が配置されていてもよい。その場合、カム底の付いたカム溝ｂ２には、案内突起ＡＢ２２が外径側に隣接していないカムフォロアＡＢ２１が係合される。   (I) In the above embodiment, the cam groove b2 is only the one in which the through hole k11 penetrating from the cam bottom surface to the outer peripheral surface 210T is adjacent to the outer diameter side to configure the through groove k1. It is not limited. Other than the cam groove b2 in which the through hole k11 is adjacent to the outer diameter side, the through hole k11 may not be adjacent to the outer diameter side, and the cam groove b2 with a cam bottom may be disposed. In that case, a cam follower AB21 in which the guide protrusion AB22 is not adjacent to the outer diameter side is engaged with the cam groove b2 with the cam bottom.

〈第２の態様の作用及び効果〉
（１）レンズ鏡筒２０は、円筒状の第１案内枠１１０と、円筒状の第１回転枠２１０と、円筒状の第２案内枠１２０と、第２回転枠２２０と、第３案内枠１３０と、を備える。第１案内枠１１０は、内周面１１０Ｓに形成される案内溝ａ２を有する。第１回転枠２１０は、第１案内枠１１０の径方向内側に配置される。第１回転枠２１０は、内周面に形成された貫通溝ｋ１と、内周面に形成される案内溝ａ３を有する。貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２と貫通穴ｋ１１とを有する。第２案内枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される。第２案内枠１２０は、外周面１２０Ｔに形成され、カム溝ｂ２に係合されるカムフォロアＡＢ２１と、貫通穴ｋ１１を介して案内溝ａ２に係合される案内突起ＡＢ２２を有する。第２回転枠２２０は、第２案内枠１２０の径方向内側に配置される。第２回転枠２２０は、外周面２２０Ｔに形成され案内溝ｂ３と係合される案内突起Ａ３を有する。第３案内枠１３０は、第２案内枠１２０の径方向内側において第２回転枠２２０と係合機構により係合される。第２案内枠１２０の一部は、第３案内枠１３０の係止凹部１３３に係止されている。 <Operation and Effect of Second Aspect>
(1) The lens barrel 20 has a cylindrical first guide frame 110, a cylindrical first rotary frame 210, a cylindrical second guide frame 120, a second rotary frame 220, and a third guide frame. And 130. The first guide frame 110 has a guide groove a2 formed in the inner circumferential surface 110S. The first rotary frame 210 is disposed radially inward of the first guide frame 110. The first rotary frame 210 has a through groove k1 formed on the inner peripheral surface and a guide groove a3 formed on the inner peripheral surface. The through groove k1 has a cam groove b2 and a through hole k11. The second guide frame 120 is disposed radially inward of the first rotary frame 210. The second guide frame 120 is formed on the outer peripheral surface 120T, and has a cam follower AB21 engaged with the cam groove b2 and a guide projection AB22 engaged with the guide groove a2 via the through hole k11. The second rotary frame 220 is disposed radially inward of the second guide frame 120. The second rotary frame 220 has a guide protrusion A3 formed on the outer peripheral surface 220T and engaged with the guide groove b3. The third guide frame 130 is engaged with the second rotary frame 220 at the radially inner side of the second guide frame 120 by the engagement mechanism. A part of the second guide frame 120 is locked in the locking recess 133 of the third guide frame 130.

このように、第２案内枠１２０の係止部１２２が第３案内枠１３０の係止凹部１３３に係止されることによって、第３案内枠１３０の回転が規制されている。また、第２回転枠２２０と第３案内枠１３０は、係合機構によって係合されている。従って、第３案内枠１３０の回転を規制するために、第１回転枠２１０にカム溝や貫通穴を設ける必要がない。そのため、第２回転枠２２０におけるカム溝ｂ２の設計自由度を向上させることができる。   Thus, the rotation of the third guide frame 130 is restricted by the locking portion 122 of the second guide frame 120 being locked in the locking recess 133 of the third guide frame 130. The second rotary frame 220 and the third guide frame 130 are engaged by an engagement mechanism. Therefore, in order to restrict the rotation of the third guide frame 130, it is not necessary to provide the first rotary frame 210 with a cam groove or a through hole. Therefore, the design freedom of the cam groove b2 in the second rotary frame 220 can be improved.

〈第２の態様のその他の実施形態〉
（Ａ）上記実施形態において、第２案内枠１２０がカムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２を有することとしたが、第２案内枠１２０に代えて第３案内枠１３０がカムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２を有していてもよい。この場合、第２案内枠１２０は第１回転枠２１０に係合されている必要はない。 <Other Embodiments of the Second Aspect>
(A) In the above embodiment, although the second guide frame 120 includes the cam follower AB21 and the guide protrusion AB22, the third guide frame 130 has the cam follower AB21 and the guide protrusion AB22 instead of the second guide frame 120. It may be In this case, the second guide frame 120 does not have to be engaged with the first rotary frame 210.

（Ｂ）上記実施形態において、第３案内枠１３０は、第１回転枠２１０に係合されないこととしたが、これに限られるものではない。第１回転枠２１０の内周面２１０Ｓにカム溝が形成され、第３案内枠１３０の外周面１３０Ｔに第１回転枠２１０のカム溝に係合されるカムフォロアが形成されていてもよい。この場合には、第３移動鏡筒部２３に加わる外力によって第３移動鏡筒部２３が第２移動鏡筒部２２から外れることを抑制できる。
なお、上記（Ａ）に記載したように、第３案内枠１３０がカムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２を有する場合には、第２案内枠１２０を第１回転枠２１０に係合させればよい。 (B) In the said embodiment, although the 3rd guide frame 130 decided not to be engaged with the 1st rotation frame 210, it is not restricted to this. A cam groove may be formed on the inner circumferential surface 210S of the first rotary frame 210, and a cam follower may be formed on the outer circumferential surface 130T of the third guide frame 130 to be engaged with the cam groove of the first rotary frame 210. In this case, it is possible to prevent the third moving barrel 23 from being detached from the second moving barrel 22 by an external force applied to the third moving barrel 23.
As described in the above (A), when the third guide frame 130 has the cam follower AB21 and the guide projection AB22, the second guide frame 120 may be engaged with the first rotation frame 210.

（Ｃ）上記実施形態において、レンズ鏡筒２０は、３段沈胴式であることとしたが、これに限られるものではない。レンズ鏡筒２０は、４段以上の沈胴式であってもよい。   (C) In the above embodiment, although the lens barrel 20 is of the three-stage retractable type, it is not limited to this. The lens barrel 20 may be a four-stage or more collapsible type.

（Ｄ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にカム溝ｂが形成され、他方の枠にカムフォロアＢが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にカムフォロアＢが形成され、他方の枠にカム溝ｂが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにカム溝ｂとカムフォロアＢとが形成されていてもよい。   (D) In the above embodiment, the cam groove b is formed in one of the two frames and the cam follower B is formed in the other frame, but the invention is not limited thereto. The cam follower B may be formed in one of the two frames, and the cam groove b may be formed in the other frame. Moreover, the cam groove b and the cam follower B may be formed in each of two frames.

（Ｅ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に案内溝ａが形成され、他方の枠に案内突起Ａが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に案内突起Ａが形成され、他方の枠に案内溝ａが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに案内溝ａと案内突起Ａとが形成されていてもよい。   (E) In the above embodiment, the guide groove a is formed in one of the two frames, and the guide protrusion A is formed in the other frame, but the invention is not limited thereto. The guide protrusion A may be formed on one of the two frames, and the guide groove a may be formed on the other frame. Moreover, the guide groove a and the guide protrusion A may be formed in each of two frames.

（Ｆ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に係合溝ｅが形成され、他方の枠に係合突起Ｅが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に係合突起Ｅが形成され、他方の枠に係合溝ｅが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに係合溝ｅと係合突起Ｅとが形成されていてもよい。   (F) In the above embodiment, the engagement groove e is formed in one of the two frames and the engagement protrusion E is formed in the other frame, but the invention is not limited thereto. The engagement protrusion E may be formed in one frame of the two frames, and the engagement groove e may be formed in the other frame. Further, the engaging groove e and the engaging protrusion E may be formed in each of the two frames.

（Ｇ）上記実施形態では、第３レンズ群枠３３０が沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の側方に退避することとしたが、これに限られるものではない。第３レンズ群枠３３０は、沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の後方に配置されてもよい。   (G) In the above embodiment, although the third lens group frame 330 is retracted to the side of the second lens group frame 320 in the retracted state, the present invention is not limited to this. The third lens group frame 330 may be disposed rearward of the second lens group frame 320 in the retracted state.

（Ｈ）上記実施形態では、第１回転枠２１０は、固定枠１００の径方向内側に配置されることとしたが、これに限られるものではない。第１回転枠２１０と固定枠１００との間には、他の枠体が介挿されていてもよい。   (H) In the above embodiment, the first rotary frame 210 is disposed on the inner side in the radial direction of the fixed frame 100. However, the present invention is not limited to this. Another frame may be interposed between the first rotation frame 210 and the fixed frame 100.

（Ｉ）上記実施形態では、案内溝Ａ１〜ａ６の全体が光軸方向に沿って直線的であることとしたが、これに限られるものではない。案内溝Ａ１〜ａ６のそれぞれは、光軸方向に対して平行で直線的に形成される直線部分と、光軸方向に対して角度を有した部分と、を単独または両方を有していてもよい。   (I) In the above embodiment, the entire guide grooves A1 to a6 are linear along the optical axis direction, but the present invention is not limited to this. Each of the guide grooves A1 to a6 may have one or both of a straight portion which is linearly formed in parallel with the optical axis direction and a portion having an angle with the optical axis direction. Good.

（Ｊ）上記実施形態では、貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２のカム底面から外周面２１０Ｔまで貫いた貫通穴ｋ１１がカム溝ｂ２の外径側に隣接して配置されることとしたが、これに限られるものではない。カム溝ｂ２は貫通せず、貫通穴ｋ１１がカム溝ｂ２とは周方向において異なる位置に配置されていてもよい。その場合、カムフォロアＡＢ２１は、カム底の付いたカム溝ｂ２に係合され、案内突起ＡＢ２２は、貫通穴ｋ１１に挿通され、案内溝ａ２に係合される。   (J) In the above embodiment, in the through groove k1, the through hole k11 penetrating from the bottom surface of the cam groove b2 to the outer peripheral surface 210T is disposed adjacent to the outer diameter side of the cam groove b2. It is not limited to The cam groove b2 may not penetrate, and the through hole k11 may be disposed at a position different from the cam groove b2 in the circumferential direction. In that case, the cam follower AB21 is engaged with the cam groove b2 with the cam bottom, and the guide projection AB22 is inserted into the through hole k11 and engaged with the guide groove a2.

（Ｋ）上記実施形態では、カム溝ｂ２は、カム底面から外周面２１０Ｔまで貫いた貫通穴ｋ１１が外径側に隣接して、貫通溝ｋ１を構成しているもののみであるが、これに限られるものではない。貫通穴ｋ１１が外径側に隣接したカム溝ｂ２以外に、貫通穴ｋ１１が外径側に隣接せず、カム底の付いたカム溝ｂ２が配置されていてもよい。その場合、カム底の付いたカム溝ｂ２には、案内突起ＡＢ２２が外径側に隣接していないカムフォロアＡＢ２１が係合される。   (K) In the above embodiment, the cam groove b2 is only the one in which the through hole k11 penetrating from the cam bottom surface to the outer peripheral surface 210T is adjacent to the outer diameter side to configure the through groove k1. It is not limited. Other than the cam groove b2 in which the through hole k11 is adjacent to the outer diameter side, the through hole k11 may not be adjacent to the outer diameter side, and the cam groove b2 with a cam bottom may be disposed. In that case, a cam follower AB21 in which the guide protrusion AB22 is not adjacent to the outer diameter side is engaged with the cam groove b2 with the cam bottom.

（Ｌ）上記実施形態において、第２案内枠１２０がカムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２を有することとしたが、これに限られるものではない。第２案内枠１２０がカムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２のうちの一方を有し、第３案内枠１３０が他方を有していてもよい。   (L) In the above embodiment, although the second guide frame 120 has the cam follower AB21 and the guide projection AB22, the present invention is not limited to this. The second guide frame 120 may have one of the cam follower AB21 and the guide protrusion AB22, and the third guide frame 130 may have the other.

〈第３の態様の作用及び効果〉
レンズ鏡筒２０は、円筒状の第１案内枠１１０と、円筒状の第１回転枠２１０と、円筒状の第２案内枠１２０と、円筒状の第２回転枠２２０と、円筒状の第１レンズ群枠３１０と、を備える。 <Operation and effect of third aspect>
The lens barrel 20 includes a cylindrical first guide frame 110, a cylindrical first rotary frame 210, a cylindrical second guide frame 120, a cylindrical second rotary frame 220, and a cylindrical first guide frame 110. The first lens group frame 310 is provided.

第１案内枠１１０は、内周面１１０Ｓに形成される案内溝ａ２を有する。第１回転枠２１０は、第１案内枠１１０の径方向内側に配置される。第１回転枠２１０は、内周面２１０Ｓから外周面２１０Ｔまで貫通する貫通溝ｋ１と、内周面２１０Ｓに形成される案内溝ａ３と、を有する。貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２と貫通穴ｋ１１とを有する。
第２案内枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される。第２案内枠１２０は、外周面１２０Ｔに形成され、カム溝ｂ２に係合されるカムフォロアＡＢ２１と、貫通穴ｋ１１を介して案内溝ａ２に係合される案内突起ＡＢ２２を有する。 The first guide frame 110 has a guide groove a2 formed in the inner circumferential surface 110S. The first rotary frame 210 is disposed radially inward of the first guide frame 110. The first rotary frame 210 has a through groove k1 penetrating from the inner circumferential surface 210S to the outer circumferential surface 210T, and a guide groove a3 formed in the inner circumferential surface 210S. The through groove k1 has a cam groove b2 and a through hole k11.
The second guide frame 120 is disposed radially inward of the first rotary frame 210. The second guide frame 120 is formed on the outer peripheral surface 120T, and has a cam follower AB21 engaged with the cam groove b2 and a guide projection AB22 engaged with the guide groove a2 via the through hole k11.

第２回転枠２２０は、第２案内枠１２０の径方向内側に配置され、第２案内枠１２０と係合機構により係合される。第２回転枠２２０は、外周面２２０Ｔに案内溝ａ３と係合される案内突起Ａ３を有する。   The second rotary frame 220 is disposed radially inward of the second guide frame 120, and engaged with the second guide frame 120 by an engagement mechanism. The second rotary frame 220 has a guide protrusion A3 engaged with the guide groove a3 on the outer peripheral surface 220T.

第１レンズ群枠３１０は、径方向において第２案内枠１２０と第２回転枠２２０との間に配置される。第１レンズ群枠３１０は、第２回転枠２２０とカム機構により係合される。カムフォロアＡＢ２１は、径方向において係合機構と重なっている。   The first lens group frame 310 is disposed between the second guide frame 120 and the second rotary frame 220 in the radial direction. The first lens group frame 310 is engaged with the second rotary frame 220 by a cam mechanism. The cam followers AB21 overlap with the engagement mechanism in the radial direction.

このように、カムフォロアＡＢ２１と係合機構とが、径方向において重なっているので、係合機構がカムフォロアＡＢ２１の前方に配置される場合に比べて、第１レンズ群枠３２０のストローク量を長くすることができる。その結果、レンズ鏡筒２０の全長を維持する場合にはズーム倍率を大きくすることができ、ズーム倍率を維持する場合にはレンズ鏡筒２０の全長を短くすることができる。   Thus, since the cam follower AB21 and the engagement mechanism overlap in the radial direction, the stroke amount of the first lens group frame 320 is made longer than when the engagement mechanism is disposed in front of the cam follower AB21. be able to. As a result, the zoom magnification can be increased when maintaining the entire length of the lens barrel 20, and the entire length of the lens barrel 20 can be shortened when maintaining the zoom magnification.

〈その他の実施形態〉
（Ａ）上記実施形態において、レンズ鏡筒２０は、３段沈胴式であることとしたが、これに限られるものではない。レンズ鏡筒２０は、４段以上の沈胴式であってもよい。 Other Embodiments
(A) In the above embodiment, although the lens barrel 20 is of the three-stage retractable type, it is not limited to this. The lens barrel 20 may be a four-stage or more collapsible type.

（Ｂ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にカム溝ｂが形成され、他方の枠にカム突起Ｂが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にカム突起Ｂが形成され、他方の枠にカム溝ｂが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにカム溝ｂとカム突起Ｂとが形成されていてもよい。   (B) In the above embodiment, the cam groove b is formed in one of the two frames and the cam protrusion B is formed in the other frame, but the invention is not limited thereto. The cam protrusion B may be formed on one of the two frames, and the cam groove b may be formed on the other frame. Moreover, the cam groove b and the cam protrusion B may be formed in each of two frames.

（Ｃ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に案内溝ａが形成され、他方の枠に案内突起Ａが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に案内突起Ａが形成され、他方の枠に案内溝ａが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに案内溝ａと案内突起Ａとが形成されていてもよい。   (C) In the above embodiment, the guide groove a is formed in one of the two frames, and the guide protrusion A is formed in the other frame, but the invention is not limited thereto. The guide protrusion A may be formed on one of the two frames, and the guide groove a may be formed on the other frame. Moreover, the guide groove a and the guide protrusion A may be formed in each of two frames.

（Ｄ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に係合溝ｅが形成され、他方の枠に係合突起Ｅが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に係合突起Ｅが形成され、他方の枠に係合溝ｅが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに係合溝ｅと係合突起Ｅとが形成されていてもよい。   (D) In the above embodiment, the engagement groove e is formed in one of the two frames and the engagement protrusion E is formed in the other frame, but the invention is not limited thereto. The engagement protrusion E may be formed in one frame of the two frames, and the engagement groove e may be formed in the other frame. Further, the engaging groove e and the engaging protrusion E may be formed in each of the two frames.

（Ｅ）上記実施形態では、第３レンズ群枠３３０が沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の側方に退避することとしたが、これに限られるものではない。第３レンズ群枠３３０は、沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の後方に配置されてもよい。   (E) In the above embodiment, although the third lens group frame 330 is retracted to the side of the second lens group frame 320 in the retracted state, the present invention is not limited to this. The third lens group frame 330 may be disposed rearward of the second lens group frame 320 in the retracted state.

（Ｆ）上記実施形態では、第１回転枠２１０は、固定枠１００の径方向内側に配置されることとしたが、これに限られるものではない。第１回転枠２１０と固定枠１００との間には、他の枠体が介挿されていてもよい。   (F) In the said embodiment, although the 1st rotation frame 210 decided to be arrange | positioned inside the radial direction of the fixed frame 100, it is not restricted to this. Another frame may be interposed between the first rotation frame 210 and the fixed frame 100.

（Ｇ）上記実施形態では、案内溝Ａ１〜ａ６の全体が光軸方向に沿って直線的であることとしたが、これに限られるものではない。案内溝Ａ１〜ａ６のそれぞれは、直線的に形成される直線部分と、直線部分から斜めに延びる延在部分と、を有していてもよい。   (G) In the above embodiment, the entire guide grooves A1 to a6 are linear along the optical axis direction, but the present invention is not limited to this. Each of the guide grooves A1 to a6 may have a linear portion formed linearly and an extension portion obliquely extending from the linear portion.

ここに開示された技術によれば、コンパクト化可能なレンズ鏡筒を提供することができるので、例えば、カメラ、カメラ付き携帯電話、カメラ付きポータブル端末等に適用できる。   According to the technology disclosed herein, it is possible to provide a lens barrel that can be made compact, and it can be applied to, for example, a camera, a mobile phone with a camera, a portable terminal with a camera, and the like.

１ …デジタルカメラ
１０ …筐体
２０ …レンズ鏡筒
２１ …第１移動鏡筒部
２２ …第２移動鏡筒部
２３ …第３移動鏡筒部
２４ …固定鏡筒部
１００…固定枠
１１０…第１案内枠
１２０…第２案内枠
１２２…係止部
１３０…第３案内枠
１３３…係止凹部
２１０…第１回転枠
２１２…ギア部
２２０…第２回転枠
２４１…ズームモータ
２４２…ズームギア
３１０…第１レンズ群枠
３２０…第２レンズ群枠
３３０…第３レンズ群枠
３３５…シャッター枠
Ａ１〜ａ６ …案内溝
Ａ１、Ａ３〜Ａ６ …案内突起
Ｂ１〜ｂ５ …カム溝
Ｂ１、Ｂ３〜Ｂ５ …カムフォロア
ＡＢ２ …カムフォロア
ＡＢ２１ …カムフォロア
ＡＢ２２ …案内突起
ｅ１〜ｅ３ …係合溝
Ｅ１〜Ｅ３ …係合突起
ｋ１ …貫通溝
ｋ１１ …貫通穴 Reference Signs List 1 digital camera 10 housing 20 lens barrel 21 first moving lens barrel portion 22 second moving lens barrel portion 23 third moving lens barrel portion 24 fixed lens barrel portion 100 fixed frame 110 first frame 1 Guide frame 120 ... second guide frame 122 ... locking section 130 ... third guide frame 133 ... locking recess 210 ... first rotation frame 212 ... gear section 220 ... second rotation frame 241 ... zoom motor 242 ... zoom gear 310 ... First lens group frame 320 Second lens group frame 330 Third lens group frame 335 Shutter frame A1 to a6 Guide groove A1, A3 to A6 Guide projection B1 to b5 Cam groove B1, B3 to B5 Cam follower AB2 ... Cam follower AB21 ... Cam follower AB22 ... Guide projection e1 to e3 ... Engagement groove E1 to E3 ... Engagement projection k1 ... Through groove k11 ... Through hole

Claims (2)

略円筒状の第１枠と、
前記第１枠に対して光軸方向に直進する第２枠と、
前記第２枠の径方向内側に配置され、前記光軸周りに回転する第３枠と、
前記第３枠の径方向内側に配置され、前記第１枠に対して光軸方向に直進する第４枠と、
を備え、
少なくとも前記第２枠および前記第４枠のいずれかは、前記第１枠と係合し、
前記第２枠と前記第３枠とが互いに係合し、かつ前記第３枠と前記第４枠とが互いに係合して、前記第２枠と前記第４枠とが光軸方向に一体となって移動し、
前記第２枠と前記第４枠とは、互いの相対回転が抑止されるように、互いの少なくとも一部が係止されている、
レンズ鏡筒。
A substantially cylindrical first frame,
A second frame which goes straight in the optical axis direction with respect to the first frame;
A third frame disposed radially inward of the second frame and rotated about the optical axis;
A fourth frame disposed radially inward of the third frame and advancing straight in the optical axis direction with respect to the first frame;
Equipped with
At least one of the second frame and the fourth frame is engaged with the first frame,
The second frame and the third frame are engaged with each other, and the third frame and the fourth frame are engaged with each other, and the second frame and the fourth frame are integrated in the optical axis direction. And move,
At least a portion of each of the second frame and the fourth frame is locked such that relative rotation between the second frame and the fourth frame is suppressed.
Lens barrel.
固定枠をさらに備え、  Further equipped with a fixed frame,
前記第１枠は、前記固定枠に対して光軸方向に直進可能かつ光軸に対して回転不能に係合する、  The first frame is capable of rectilinearly advancing in the optical axis direction with respect to the fixed frame and non-rotatably engaged with the optical axis.
請求項１に記載のレンズ鏡筒。The lens barrel according to claim 1.
JP2017078834A 2012-01-06 2017-04-12 Lens barrel Active JP6544598B2 (en)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012001689 2012-01-06
JP2012001689 2012-01-06
JP2012001688 2012-01-06
JP2012001690 2012-01-06
JP2012001690 2012-01-06
JP2012001688 2012-01-06

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013552356A Division JP6135933B2 (en) 2012-01-06 2012-12-28 Lens barrel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017122940A JP2017122940A (en) 2017-07-13
JP6544598B2 true JP6544598B2 (en) 2019-07-17

Family

ID=48745069

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013552356A Expired - Fee Related JP6135933B2 (en) 2012-01-06 2012-12-28 Lens barrel
JP2017078834A Active JP6544598B2 (en) 2012-01-06 2017-04-12 Lens barrel

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013552356A Expired - Fee Related JP6135933B2 (en) 2012-01-06 2012-12-28 Lens barrel

Country Status (2)

Country Link
JP (2) JP6135933B2 (en)
WO (1) WO2013102993A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6270370B2 (en) * 2013-08-08 2018-01-31 キヤノン株式会社 Lens barrel and imaging device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3655865B2 (en) * 2001-10-31 2005-06-02 ペンタックス株式会社 Lens barrel
JP4996269B2 (en) * 2007-01-30 2012-08-08 パナソニック株式会社 Lens barrel support frame, lens holding structure, lens barrel and camera
JP2008216686A (en) * 2007-03-05 2008-09-18 Olympus Imaging Corp Lens barrel
JP2009145687A (en) * 2007-12-14 2009-07-02 Olympus Corp Lens barrel
JP5197218B2 (en) * 2008-08-06 2013-05-15 キヤノン株式会社 Imaging device
JP5163385B2 (en) * 2008-09-16 2013-03-13 株式会社リコー Lens barrel and camera
JP2010250175A (en) * 2009-04-17 2010-11-04 Olympus Imaging Corp Zoom lens barrel
JP5398417B2 (en) * 2009-08-17 2014-01-29 キヤノン株式会社 Lens barrel and imaging device
JP2011158713A (en) * 2010-02-01 2011-08-18 Fujifilm Corp Lens barrel and photographing device
JP5056971B2 (en) * 2011-04-14 2012-10-24 ソニー株式会社 Lens barrel cam mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JP6135933B2 (en) 2017-05-31
WO2013102993A1 (en) 2013-07-11
JPWO2013102993A1 (en) 2015-05-11
JP2017122940A (en) 2017-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8134784B2 (en) Lens apparatus capable of performing extension/retraction operation with respect to image pickup apparatus body and image pickup apparatus having the same
WO2013114907A1 (en) Lens barrel
US10877236B2 (en) Lens barrel and camera
JP6544598B2 (en) Lens barrel
JP5186057B1 (en) Optical element moving mechanism
WO2013114905A1 (en) Lens barrel
US20130308203A1 (en) Lens barrel
US8896933B2 (en) Lens barrel
JP4710340B2 (en) Lens barrel
US9158085B2 (en) Lens barrel
JP2012242727A (en) Lens barrel, imaging apparatus and information device
JP6384767B2 (en) Lens barrel
JP6078926B2 (en) Lens barrel
JP6108277B2 (en) Lens barrel
JP5517653B2 (en) Lens barrel and imaging device
JP6057258B2 (en) Lens barrel
WO2013114904A1 (en) Lens barrel
JP6229163B2 (en) Lens barrel
JP5958773B2 (en) Lens barrel
US9235024B2 (en) Lens barrel
JP2012230433A (en) Lens barrel
JP2015079018A (en) Lens barrel
JP2015079024A (en) Lens barrel
JP2015083996A (en) Lens barrel
JP2013210421A (en) Inner focus zoom lens

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170412

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180227

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180413

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180918

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181115

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190507

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190605

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6544598

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151