JP6542745B2 - Sealing device for housing end and torque limiter with sealing device - Google Patents
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Description
本発明は、ハウジング端部の封鎖装置及びこれを備えたトルクリミッタに関するものである。 The present invention relates to a sealing device at a housing end and a torque limiter provided with the same.
種々の機械部品において、軸方向に延びる円形断面の空間部が形成された筒状のハウジングの開口端部を、円板状のシールド板により封鎖する封鎖装置が用いられている。 In various machine parts, a sealing device is used which seals the open end of a cylindrical housing in which a space having a circular cross section extending in the axial direction is formed by a disk-like shield plate.
このような封鎖装置を用いた機械部品の一例として、トルクリミッタがある。トルクリミッタは、特許文献1に開示されるように、プリンタや複写機の給紙装置などに組み込まれて使用され、複数の用紙が重層状態のままプリンタや複写機の本体部に給紙されることを回避する。トルクリミッタとしては、筒状の外輪(ハウジングに相当)と、外輪の内側においてこれと同心に位置する軸状の内輪とを備え、内輪に巻き付けたコイルばねの端部を外輪に固定して、内輪とコイルばねとの間の摩擦力より大きい回転トルクが作用したときに、内輪と外輪とが相対的に回転するよう構成したものが多い。こうしたトルクリミッタでは、内輪及びコイルばねが外輪の内側に形成された空間内に収容され、その空間の開口端部がここに圧入されたシールド板により封鎖される封鎖装置が用いられる。 A torque limiter is an example of a mechanical component using such a sealing device. As disclosed in Patent Document 1, the torque limiter is incorporated in a sheet feeding device of a printer or a copying machine and used, and a plurality of sheets are fed to the main body of the printer or copying machine in a multi-layered state. Avoid that. The torque limiter includes a cylindrical outer ring (corresponding to a housing) and a shaft-shaped inner ring located concentrically with the inner side of the outer ring, and the end of the coil spring wound around the inner ring is fixed to the outer ring, In many cases, the inner ring and the outer ring rotate relative to each other when a rotational torque larger than the frictional force between the inner ring and the coil spring acts. In such a torque limiter, a sealing device is used in which the inner ring and the coil spring are accommodated in a space formed inside the outer ring, and the open end of the space is sealed by a shield plate press-fitted therein.
トルクリミッタは、給紙装置に限らず、駆動源のモーター等に過負荷(過剰の回転トルク)が掛かったときに負荷を切り離してモーターを保護する部品としても用いられる。また、摩擦式のトルクリミッタには、特許文献2に記載されたローラーを用いたものもあり、これを図8により説明する。
図8に示すトルクリミッタは、筒状の外輪Oと、外輪Oの内側においてこれと同心に位置する軸状の内輪Iと、外輪Oと内輪Iとの間に位置する球状のローラーRと、内輪Iが挿通されるコイルばねB、座金C、及びシールド板Sとを備えている。外輪Oの内側面には、軸方向片側の開口端部に位置する雌ねじFと、この雌ねじFと軸方向に隣接して軸方向他側に向かってその内径が漸次縮径する円錐台形状のテーパー部Tとが形成されている。テーパー部Tには周方向に等角度間隔をおいて複数の軸方向に延びる溝Gが形成されている。夫々の溝GにはローラーRが回転自在に嵌まり込んでいる。コイルばねBは、その両端がシールド板Sと座金Cとによって挟み込まれて弾性力を有した状態で保持されている。そして、ローラーRは、座金Cを介してコイルばねBの弾性力を受け、テーパー部T及び内輪Iの外側面に押し付けられる。
シールド板Sの外周面には雄ねじMが形成されており、シールド板Sと外輪Oとは螺合されている。そのため、シールド板Sを外輪Oに対して回転させることで、シールド板Sは外輪Oに対して軸方向に移動することが可能であり、これによりコイルばねBがローラーRに付与する弾性力(コイルばねBのばね力)の大きさを変更することができる。
The torque limiter is not limited to the sheet feeding device, and is also used as a component that cuts off the load and protects the motor when an overload (excessive rotational torque) is applied to the motor or the like of the drive source. Further, as a friction type torque limiter, there is one using a roller described in Patent Document 2, which will be described with reference to FIG.
The torque limiter shown in FIG. 8 includes a cylindrical outer ring O, a shaft-shaped inner ring I concentrically located inside the outer ring O, and a spherical roller R positioned between the outer ring O and the inner ring I, The inner ring I is provided with a coil spring B, a washer C, and a shield plate S. On the inner surface of the outer ring O, a female screw F located at the open end on one side in the axial direction, and a frusto-conical shape whose inner diameter gradually decreases toward the other axial side adjacent to the female screw F in the axial direction A tapered portion T is formed. A plurality of axially extending grooves G are formed in the tapered portion T at equal angular intervals in the circumferential direction. The rollers R are rotatably fitted in the respective grooves G. The coil spring B is held in a state in which both ends thereof are held between the shield plate S and the washer C and have an elastic force. Then, the roller R receives the elastic force of the coil spring B via the washer C, and is pressed against the outer surface of the tapered portion T and the inner ring I.
An external thread M is formed on the outer peripheral surface of the shield plate S, and the shield plate S and the outer ring O are screwed together. Therefore, by rotating the shield plate S with respect to the outer ring O, the shield plate S can move in the axial direction with respect to the outer ring O, whereby the elastic force applied to the roller R by the coil spring B ( The magnitude of the spring force of the coil spring B can be changed.
図8に示すトルクリミッタは以下のように作用する。即ち、外輪Oから内輪Iに所定値よりも小さいトルクが付加された場合には、コイルばねBのばね力によって押しつけられたローラーRと外輪O及び内輪Iとの間の摩擦力によって、外輪Oと内輪Iとは一体となって回転する。一方、外輪Oから内輪Iに付加された回転トルクが所定値よりも大きい場合には、かかる回転トルクがローラーRと外輪O及び内輪Iとの間の摩擦力に起因した抵抗トルクを上回り、外輪Oが内輪Iに対して回転することとなる。このとき、図8に示す封鎖装置を備えたトルクリミッタにおいては、これが組み立てられた状態であっても、シールド板Sを外輪Oに対して回転させることで、コイルばねBのばね力の調整、即ちローラーRと外輪O及び内輪Iとの間の摩擦力を調整することができる。これにより、使用用途に応じて上記の回転トルクを変化させることや、或いは、上記の回転トルクの所定値を個体毎に微調整することが可能となる。 The torque limiter shown in FIG. 8 works as follows. That is, when a torque smaller than a predetermined value is applied from the outer ring O to the inner ring I, the friction between the roller R pressed by the spring force of the coil spring B and the outer ring O and the inner ring I And the inner ring I rotate together. On the other hand, when the rotational torque applied from the outer ring O to the inner ring I is larger than a predetermined value, the rotational torque exceeds the resistance torque due to the frictional force between the roller R and the outer ring O and the inner ring I. O will rotate relative to the inner ring I. At this time, in the torque limiter provided with the sealing device shown in FIG. 8, adjustment of the spring force of the coil spring B by rotating the shield plate S with respect to the outer ring O even in the assembled state. That is, the frictional force between the roller R and the outer ring O and the inner ring I can be adjusted. Thereby, it becomes possible to change the above-mentioned rotation torque according to a use application or to finely adjust the predetermined value of the above-mentioned rotation torque for every individual.
ところで、シールド板による封鎖装置は、ハウジングの開口部を封鎖する一般的な手段であってトルクリミッタのみが備えているものではなく、後述する図7に示すように、内部に回転体が配置されると共にグリスやオイルなどの潤滑剤が充填された機械部品に設けられることもある。この場合には、ハウジング内にグリス等のオイルを充填した後に、ハウジングの開口端部をゴム製等のオイルシールと共にこのオイルシールを支持固定するシールド板で封鎖する。 By the way, the sealing device by the shield plate is a general means for closing the opening of the housing and is not provided only with the torque limiter, and as shown in FIG. 7 described later, the rotating body is disposed inside And may be provided on machine parts filled with a lubricant such as grease or oil. In this case, after the housing is filled with oil such as grease, the open end of the housing is sealed with an oil seal such as rubber by a shield plate for supporting and fixing the oil seal.
図8に示したトルクリミッタの封鎖装置においては、シールド板Sと外輪Oとが螺合されているため、トルクリミッタの回転中の振動や不測の外力等に起因して、長期の使用に伴い螺合部分に緩みが生じ、シールド板Sが外輪Oに対して意図せずに軸方向に移動してしまう可能性がある。シールド板Sが外輪Oに対して軸方向に移動してしまうと、シールド板Sと当接するコイルばねBのばね力も変化し、従ってローラーRと外輪Oのテーパー部T及び内輪Iの外周面との間の摩擦力が変化してしまう。これにより、予め設定された回転トルクの所定値が変動してしまい、トルクリミッタとしての機能が損なわれる。 In the torque limiter sealing device shown in FIG. 8, since the shield plate S and the outer ring O are screwed together, due to vibration during rotation of the torque limiter, unexpected external force, etc., along with long-term use Loosening may occur in the screwing portion, and the shield plate S may move in the axial direction unintentionally with respect to the outer ring O. When the shield plate S moves in the axial direction with respect to the outer ring O, the spring force of the coil spring B in contact with the shield plate S also changes, and accordingly the outer peripheral surfaces of the roller R and the tapered portion T of the outer ring O and the inner ring I The friction between them changes. As a result, a predetermined value of rotational torque set in advance fluctuates, and the function as a torque limiter is lost.
また、上記したような、ハウジング内にグリス等のオイルを充填した機械部品にオイルシールと共に用いられるシールド板を備えた封鎖装置では、以下のような問題が生じる。
オイルシールは通常ゴム等の弾性体により製造される製品であるので、その製造公差が比較的大きいと共に温度によって伸長・収縮もするため、オイルシールがハウジング内に適切に配設されていないと、オイルシールとハウジング及び内輪(回転体)との隙間からオイルが外部に漏出し、機械部品が焼き付く等不測の動作不良を起こす。そのため、オイルシールを押し付けるシールド板の位置を軸方向に調整して、オイルシールの外径及び内径等の変化量を適切な値とし、オイルシールとハウジング及び内輪との隙間から外部へのオイルの漏出を防止すると同時に、オイルシールの過度な変形による劣化を防止する必要がある。
Further, in the case of the above-described sealing device provided with a shield plate used together with an oil seal in a machine component in which oil such as grease is filled in the housing, the following problems occur.
Since the oil seal is a product that is usually manufactured by an elastic body such as rubber, its manufacturing tolerance is relatively large and it expands and contracts depending on temperature, so if the oil seal is not properly disposed in the housing, The oil leaks to the outside from the gap between the oil seal and the housing and the inner ring (rotary body), causing an unexpected malfunction such as seizing of mechanical parts. Therefore, the position of the shield plate that presses the oil seal is adjusted in the axial direction, and the amount of change in the outer diameter and inner diameter of the oil seal is made an appropriate value, and the oil from the gap between the oil seal and the housing and inner ring to the outside At the same time as preventing leakage, it is necessary to prevent deterioration due to excessive deformation of the oil seal.
本発明は、ハウジングに対するシールド板の軸方向位置を変化させることができると共に、その軸方向位置が意図せずに変化するのを防止することができる封鎖装置を提供すること、及びこの封鎖装置を備えたトルクリミッタを提供することを課題とする。 The present invention provides a sealing device capable of changing the axial position of the shield plate relative to the housing and preventing the axial position from being unintentionally changed, and the sealing device An object of the present invention is to provide a provided torque limiter.
上記の課題に鑑み、本発明は、シールド板の外側端部に軸方向の肉厚が周方向に段階的に異なる係止縁部を形成した肉厚変化領域を設け、この係止縁部の一つに、筒状のハウジングの開口端部に設けた係止突起を係合させて、シールド板の軸方向位置を調整可能にするようにしたものである。即ち、本発明は、
「軸方向に延びる円形断面の空間部が形成された筒状のハウジングの開口端部を、円板状のシールド板により封鎖する封鎖装置であって、
前記ハウジングの開口端部の内周面には、周方向に間隔をおいて配置された複数の係止突起が設けられ、
前記シールド板の外側端部には、軸方向の肉厚が周方向に段階的に異なる複数の係止縁部を形成した肉厚変化領域が、前記係止突起に対応する個数だけ設けられ、
前記ハウジングの係止突起と前記シールド板の係止縁部には、軸方向と直交する対向面がそれぞれ形成されており、
前記シールド板を回転させて、前記ハウジングの係止突起の対向面が当接する係止縁部の対向面を変更することにより、前記シールド板の軸方向位置が調整可能である」
ことを特徴とする封鎖装置となっている。
In view of the above-described problems, the present invention provides a thickness change region in which an outer peripheral edge of the shield plate has a locking edge portion whose axial thickness differs stepwise in the circumferential direction. One is to engage a locking projection provided at the open end of the cylindrical housing so that the axial position of the shield plate can be adjusted. That is, the present invention
“A sealing device for sealing the open end of a cylindrical housing in which a space having a circular cross section extending in the axial direction is formed by a disk-shaped shield plate,
The inner circumferential surface of the open end of the housing is provided with a plurality of locking projections spaced in the circumferential direction,
At the outer end of the shield plate, thickness changing regions in which a plurality of locking edges whose axial thickness differs stepwise in the circumferential direction are provided by the number corresponding to the locking projections.
Opposing surfaces orthogonal to the axial direction are respectively formed on the locking projection of the housing and the locking edge of the shield plate,
The axial position of the shield plate can be adjusted by rotating the shield plate and changing the opposite surface of the locking edge against which the opposing surface of the locking projection of the housing abuts. "
It is a sealing device characterized by
本発明の封鎖装置においては、シールド板の肉厚変化領域における「夫々の前記係止縁部の周方向両端には軸方向に突出する突起が形成されている」ようにするのが好ましい。また、シールド板には、「これを前記ハウジングに対して回転させるための回転補助手段が設けられている」のが好ましい。 In the sealing device of the present invention, it is preferable that in the wall thickness change area of the shield plate, "a projection that protrudes in the axial direction is formed at both circumferential ends of each of the locking edges." Further, it is preferable that the shield plate be provided with a rotation assisting means for rotating it with respect to the housing.
本発明の封鎖装置を、ハウジングの内部に収容したばねのばね力を調整可能とした機械部品に対して適用するときは、「前記ばねの端部は前記シールド板に当接しており、前記シールド板の軸方向位置を調整することで前記ばねのばね力が変更可能」であるように構成ことができる。トルクリミッタは、ハウジング内部にばねを収容する機械部品の一つであるが、本発明の封鎖装置は、特に「前記ばねが、互いに当接する円錐面の形成された外側リング及び内側リングを有する輪ばねであり、前記外側リング及び内側リングの一方が前記内輪に相対回転不能に連結されるとともに、他方が前記ハウジングに相対回転不能に連結される」トルクリミッタに対して好適なものである。 When applying the sealing device of the present invention to a mechanical part capable of adjusting the spring force of a spring accommodated in the inside of a housing, "the end portion of the spring is in contact with the shield plate, the shield The spring force of the spring can be changed by adjusting the axial position of the plate. The torque limiter is one of the mechanical parts that accommodates the spring inside the housing, but the sealing device according to the invention is particularly advantageous in that: A spring, one of the outer ring and the inner ring being non-rotatably connected to the inner ring and the other being non-rotatably connected to the housing.
本発明の封鎖装置は、基本的に、軸方向に延びる円形断面の空間部が形成された筒状のハウジングと、その開口端部を塞ぐ円板状のシールド板から構成されるものである。本発明では、シールド板の外側端部には軸方向の肉厚が周方向に段階的に異なる複数の係止縁部を形成した肉厚変化領域が設けられており、その中の一つの係止縁部を選択して、ハウジングの開口端部の内周面に設けられた複数の係止突起と係止することで、シールド板の軸方向位置を調整することが可能となる。
つまり、ハウジングの係止突起とシールド板の係止縁部には対向面がそれぞれ形成されており、シールド板をハウジングの開口端部に設置すると対向面同士が当接するが、係止縁部の肉厚が異なると、シールド板の軸方向位置(対向面と反対側の面の位置)が変化することとなる。本発明では、肉厚が周方向に段階的に異なる複数の係止縁部がシールド板に設けてあるので、ハウジングの開口向端部をシールド板で閉塞した後であっても、シールド板を回転してハウジングの係止突起が当接する係止縁部を変更することにより、シールド板の軸方向位置の調整ができる。
The sealing device of the present invention basically comprises a cylindrical housing in which a space having a circular cross section extending in the axial direction is formed, and a disk-shaped shield plate for closing the open end. In the present invention, the outer end portion of the shield plate is provided with a thickness variation area in which a plurality of locking edges whose axial thickness is stepwise different in the circumferential direction are provided, The axial position of the shield plate can be adjusted by selecting the fastening edge and engaging with the plurality of locking projections provided on the inner circumferential surface of the open end of the housing.
In other words, opposite faces are respectively formed on the locking projections of the housing and the locking edge of the shield plate, and when the shield plate is installed at the open end of the housing, the facing surfaces abut each other. If the thickness is different, the axial position of the shield plate (the position of the opposite surface to the opposite surface) will change. In the present invention, since the shield plate is provided with a plurality of locking edges whose thickness gradually differs in the circumferential direction, the shield plate can be formed even after the opening facing end of the housing is closed by the shield plate. The axial position of the shield plate can be adjusted by rotating and changing the locking edge on which the locking projection of the housing abuts.
そして、本発明では、ハウジングの係止突起とシールド板の係止縁部にそれぞれ形成される対向面は、共に軸方向と直交する面になっている。ねじの螺合のような、平面視において軸方向に斜交する面同士の当接ではないため、振動等によりハウジングとシールド板とが相対的に回転するような外力を受けたとしても軸方向の分力は生じず、シールド板の結合が緩んだり、その軸方向の位置が変化したりすることはない。 And in this invention, the opposing surface respectively formed in the latching protrusion of a housing, and the latching edge of a shield board is a surface orthogonal to the axial direction. Since it is not the contact between the faces that intersect in the axial direction in plan view, such as screwing of the screw, the axial direction is obtained even if the housing and shield plate receive an external force that relatively rotates due to vibration etc. There is no component force, and there is no loosening of the shield plate and no change in its axial position.
本発明の封鎖装置は、シールド板の軸方向位置の調整ができることから、例えば図1に示す、コイルばねのばね力を調節して回転トルクの設定値を変更するトルクリミッタに適用することが可能であり、その際、トルクリミッタの作動中の振動等によりシールド板の位置が変動して、意図しない設定値の変化が起こるのを防止できる。
ところで、本願の出願人は、いわゆる輪ばねのようなばね定数の非常に大きなばねを利用して、小型でコンパクトな構造でありながら、摩擦力を増大し回転トルクの設定値を大きくしたトルクリミッタを提案している(特願2016−178191号参照)。このトルクリミッタでは、互いに当接する円錐面の形成された外側リング及び内側リングが用いられ、外側リングと内側リングとの間に作用する回転トルクが、当接する円錐面に作用する摩擦力を上回ると、両方のリングが相対的に回転を始める。そして、このトルクリミッタの摩擦力は、内側リングと外側リングが当接する面の圧力に比例し、両方のリングの軸方向の距離がわずかに変化すると圧力と摩擦力とが大きく変化する(ばね定数が非常に大きい)。本発明の封鎖装置をこうしたトルクリミッタに適用したときは、シールド板の係止縁部の肉厚をわずかに異ならせただけで、回転トルクの設定値を大幅に変更することが可能であり、しかも、意図しない設定値の変化を防止できるので、優れた作用効果を得ることができるのは明らかである。
Since the sealing device of the present invention can adjust the axial position of the shield plate, it can be applied to, for example, a torque limiter shown in FIG. 1 that adjusts the spring force of a coil spring to change the set value of rotational torque. At that time, it is possible to prevent the change of the unintended setting value due to the change of the position of the shield plate due to the vibration during the operation of the torque limiter.
By the way, the applicant of the present application uses a very large spring constant spring such as a so-called ring spring to obtain a torque limiter having a small and compact structure but having an increased frictional force and an increased setting value of rotational torque. Are proposed (see Japanese Patent Application No. 2016-178191). In this torque limiter, an outer ring and an inner ring formed with conical surfaces abutting each other are used, and the rotational torque acting between the outer ring and the inner ring exceeds the frictional force acting on the abutting conical surfaces. , Both rings start to rotate relatively. Then, the friction force of this torque limiter is proportional to the pressure of the surface where the inner ring and the outer ring abut, and when the axial distance between the two rings slightly changes, the pressure and the friction change significantly (spring constant Is very big). When the sealing device of the present invention is applied to such a torque limiter, it is possible to significantly change the setting value of the rotational torque only by slightly changing the thickness of the locking edge of the shield plate, Moreover, since it is possible to prevent an unintended change in the set value, it is obvious that an excellent effect can be obtained.
以下、添付した図面を参照して、本発明の封鎖装置について、この封鎖装置が適用されたトルクリミッタを一例として説明する。図1には、本発明の封鎖装置の実施例が適用されたトルクリミッタの全体的な構造を示し、図2乃至図6には、各構成部品の単品図を示す。 Hereinafter, a sealing device of the present invention will be described by way of an example of a torque limiter to which the sealing device is applied, with reference to the attached drawings. FIG. 1 shows the overall structure of a torque limiter to which the embodiment of the sealing device of the present invention is applied, and FIGS. 2 to 6 show single parts of each component.
図1に示すように、本実施例のトルクリミッタはハウジング1を具備し、このハウジング1内には共通の中心軸oを有する内輪2、外側リング3、内側リング4、シールド板5、及び波形ばね6が備えられている。図示の実施例においては、外側リング3及び内側リング4は夫々一対ずつ備えられている。つまり、本実施例のトルクリミッタは、互いに当接する円錐面の形成された外側リング3及び内側リング4からなる輪ばねを有しており、当接する円錐面に生じる摩擦力により、ハウジング1(外輪に相当)と内輪2とを相対的に回転させる回転トルクが決定される。 As shown in FIG. 1, the torque limiter of the present embodiment comprises a housing 1, in which an inner ring 2 having a common central axis o, an outer ring 3, an inner ring 4, a shield plate 5, and a wave form A spring 6 is provided. In the illustrated embodiment, the outer ring 3 and the inner ring 4 are provided in pairs. That is, the torque limiter of the present embodiment has a ring spring consisting of the outer ring 3 and the inner ring 4 in which the conical surfaces are in contact with each other. And the inner ring 2 relative to each other is determined.
図1及び図2を参照して説明すると、ハウジング1は全体的に円筒状の部材であって合成樹脂製あるいは金属製である。ハウジング1の軸方向の片側には開口11が設けられ開放されていて、この開口端部が、本発明の封鎖装置の適用されたシールド板5により封鎖される(詳細な構造については後述)。
ハウジング1の軸方向の他側は、その一部をなす端板12によって閉塞されており、ハウジング1の内側には軸方向に延びる円形断面の空間部13が形成されている。端板12の中央には貫通孔14が形成されるとともに、貫通孔14と同心であってこれを囲む円形凹部15が形成され、ここに内輪2の端部が軸受けされる。また、端板12の外面には一対の略矩形形状の突起16が形成されており、本実施例のトルクリミッタが、例えば、ノート型パソコンの蓋を、モーターにより開閉する動力伝達系に過負荷時遮断手段として介在されるときは、内輪2には駆動部材であるモーターが接続されるとともに、ハウジング1の突起16には、従動部材である蓋を回動する軸等が接続される。
Referring to FIGS. 1 and 2, the housing 1 is a generally cylindrical member made of synthetic resin or metal. An opening 11 is provided and opened on one side in the axial direction of the housing 1 and this open end is closed by the shield plate 5 to which the sealing device of the present invention is applied (detailed structure will be described later).
The other side of the housing 1 in the axial direction is closed by an end plate 12 which is a part of the housing 1, and inside the housing 1 is formed a space 13 having a circular cross section extending in the axial direction. A through hole 14 is formed at the center of the end plate 12 and a circular recess 15 concentric with and surrounding the through hole 14 is formed, and the end of the inner ring 2 is supported by the circular recess 15. Further, a pair of substantially rectangular protrusions 16 are formed on the outer surface of the end plate 12, and the torque limiter of the present embodiment overloads a power transmission system that opens and closes a lid of a notebook computer by a motor, for example. When being interposed as a time blocking means, a motor as a driving member is connected to the inner ring 2, and a shaft or the like for pivoting a lid as a driven member is connected to the projection 16 of the housing 1.
図1及び図3を参照して説明すると、内輪2は、略円筒状の軸状部材であって、外径が比較的大きい大径部21と外径が比較的小さい小径部22とを有する。大径部21の片端部(図3中央の断面図において右側端部)には円筒外周面部23が形成され、小径部22の片端部には、モーターのような駆動部材が接続される一対のU字状の切欠き25が形成されている。 1 and 3, the inner ring 2 is a substantially cylindrical shaft-like member, and has a large diameter portion 21 having a relatively large outer diameter and a small diameter portion 22 having a relatively small outer diameter. . A cylindrical outer peripheral surface 23 is formed at one end of the large diameter portion 21 (right end in the center cross section in FIG. 3), and a pair of drive members such as a motor are connected to one end of the small diameter portion 22. A U-shaped notch 25 is formed.
図1、図4及び図5を参照しながら、本実施例のトルクリミッタに備えられた輪ばねの構成、そして、本実施例のトルクリミッタの基本的な作動について説明する。
輪ばねの一方の要素である外側リング3は、板状の金属をプレス加工して成形したものであり、内輪2の貫通する孔が形成された径方向内向きの平面部31と、この平面部31の外周に接続された円錐面部32とを有する。円錐面部32は、外側平面部31の外周縁において中心軸oから離隔する方向に傾斜して延びている。平面部31には、内輪2の円筒外周面部23に設けられた突部24(図3)に係合する、コの字状の切欠き33が4個形成され、外側リング3は、相対回転不能に内輪2に嵌め込まれている。
輪ばねの他方の要素である内側リング4は、外側リング3と同様に板状の金属からなるものであり、内輪2の貫通する対向円錐面部42と、その端部に設けられた径方向外向きの平面部41とを有する。対向円錐面部42は、平面部41の内周縁において中心軸oに接近する方向に傾斜して延び、図1に示すとおり、トルクリミッタを組み立てたときは、外側リング3の円錐面部32と当接する。平面部41には、ハウジング1の内周面に形成された一対の突条17(図2)に係合する、コの字状の切欠き43が2個形成され、内側リング4は、ハウジング1に対して相対回転不能となっている。なお、平面部41には、内側リング4をハウジング1の内部に挿入する際に、ハウジング1の係止突起18と干渉することを回避する切欠き44も4個形成されている。
The structure of the ring spring provided in the torque limiter of this embodiment and the basic operation of the torque limiter of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 4 and 5. FIG.
The outer ring 3, which is one element of the ring spring, is formed by pressing a plate-like metal and is formed into a radially inward flat portion 31 in which a through hole of the inner ring 2 is formed, and this plane And a conical surface portion 32 connected to the outer periphery of the portion 31. The conical surface portion 32 extends obliquely in the direction away from the central axis o at the outer peripheral edge of the outer flat portion 31. Four U-shaped notches 33 are formed in the flat portion 31 to engage with the projections 24 (FIG. 3) provided on the cylindrical outer peripheral surface 23 of the inner ring 2. The outer ring 3 is relatively rotated. Impossible to be fitted into the inner ring 2.
The inner ring 4 which is the other element of the ring spring is made of a plate-like metal like the outer ring 3 and has a facing conical surface portion 42 through which the inner ring 2 penetrates and a radial outer surface provided at its end. And the flat portion 41 of the direction. The opposing conical surface portion 42 is inclined and extends in a direction approaching the central axis o at the inner peripheral edge of the flat surface portion 41 and, as shown in FIG. 1, abuts on the conical surface portion 32 of the outer ring 3 when the torque limiter is assembled. . Two U-shaped notches 43 are formed in the flat portion 41 to engage with a pair of ridges 17 (FIG. 2) formed on the inner peripheral surface of the housing 1, and the inner ring 4 is a housing Relative rotation to 1 is not possible. The flat portion 41 is also provided with four notches 44 for avoiding interference with the locking projections 18 of the housing 1 when the inner ring 4 is inserted into the housing 1.
本実施例のトルクリミッタの基本的な作動は、次のとおりである。
駆動部材から内輪2に回転トルクが付与された際に、この回転トルクが所定値以下の場合(つまり、従動部材が正常な状態で、ハウジング1に作用する負荷トルクが所定値以下の場合)には、内輪2に相対回転不能に係合された外側リング3の円錐面部32の内面と、ハウジング1に相対回転不能に係合された内側リング4の対向円錐面部42の外面との間の摩擦力により、内輪2とハウジング1とは一体となって回転する。本実施例のトルクリミッタでは、上述したとおり、外側リング3と内側リング4とは、いわゆる「輪ばね」として知られるばね装置の構造をなしており、軸方向の荷重により弾性変形して、外側リング3の円錐面部32が拡径するとともに内側リング4の対向円錐面部42が縮径する。この弾性変形に伴って発生する、両方のリングの円錐面部の間に作用する摩擦力は、外側リング3と内側リング4の軸方向の相対変位がごく少量であっても、非常に大きな値となる。そのため、本実施例のトルクリミッタは、小型のものであったとしても、内輪2とハウジング1との間で大きなトルクの伝達が可能となり、例えば、各種の動力伝達系において、駆動モーター保護用のトルクリミッタに要するスペースを小さくすることができる。
The basic operation of the torque limiter of this embodiment is as follows.
When rotational torque is applied from the drive member to the inner ring 2 and the rotational torque is less than a predetermined value (that is, when the load torque acting on the housing 1 is less than the predetermined value with the driven member normal) The friction between the inner surface of the conical surface 32 of the outer ring 3 engaged nonrotatably with the inner ring 2 and the outer surface of the opposite conical surface 42 of the inner ring 4 engaged nonrotatably with the housing 1 By the force, the inner ring 2 and the housing 1 rotate integrally. In the torque limiter of this embodiment, as described above, the outer ring 3 and the inner ring 4 form a structure of a spring device known as a so-called "ring spring", and are elastically deformed by the load in the axial direction As the conical surface portion 32 of the ring 3 expands, the diameter of the opposing conical surface portion 42 of the inner ring 4 decreases. The frictional force acting between the conical surface portions of both rings generated as a result of this elastic deformation has a very large value even if the relative axial displacement of the outer ring 3 and the inner ring 4 is very small. Become. Therefore, even if the torque limiter according to the present embodiment is small, large torque can be transmitted between the inner ring 2 and the housing 1. For example, in various power transmission systems, for protecting the drive motor Space required for the torque limiter can be reduced.
一方、従動部材に異常が生じてハウジング1に作用する負荷トルクが過大となり、内輪2の回転トルクが所定値よりも大きくなった場合には、外側リング3の円錐面部32とハ内側リング4の対向円錐面部42との間の摩擦力に打ち勝って、内輪2とハウジング1とが相対的に回転することとなる。その結果、ハウジング1が停止したまま内輪2が回転可能となり、内輪2に接続されたモーターの焼損等を防止できる。
ちなみに、本実施例のトルクリミッタにおいて、2個の外側リング3の中央に設置された波形ばね6は、必ずしも必須のものではないが、両側に設置されたそれぞれの輪ばねに作用する摩擦力を均一化させて、内輪2とハウジング1とが相対的に回転を開始する設定トルクを安定化する役割を果たす。
On the other hand, when the driven member becomes abnormal and the load torque acting on the housing 1 becomes excessive and the rotational torque of the inner ring 2 becomes larger than a predetermined value, the conical surface portion 32 of the outer ring 3 and the inner ring 4 The inner ring 2 and the housing 1 rotate relative to each other by overcoming the frictional force between the opposing conical surface portion 42. As a result, the inner ring 2 can be rotated while the housing 1 is stopped, and burning of the motor connected to the inner ring 2 can be prevented.
By the way, in the torque limiter of this embodiment, the wave spring 6 installed at the center of the two outer rings 3 is not necessarily essential, but the friction force acting on the respective ring springs installed on both sides is It makes uniform and plays the role which stabilizes the setting torque in which inner ring 2 and housing 1 start rotation relatively.
ここで、上記のトルクリミッタに適用された本発明の封鎖装置について説明する。本発明の封鎖装置は、図1に示すトルクリミッタにおいては、円筒状のハウジング1の開口11の構成及び開口を封鎖するシールド板5の構成として適用されている。なお、説明の便宜上、以下の記述では、開口11が設けられる図1断面A−Aの軸方向の右方を「後方」、反対側の左方を「前方」と言うことがある。
ハウジング1の開口11の内周面には、図2に示すように、シールド板5の外側端部と係合する爪状の係止突起18が、周方向に間隔をおいて4個設けられている。係止突起18の夫々は周方向に等角度間隔をおいて設けられているのが好ましい。係止突起18の夫々は、図2中央の断面図に示すとおり、内周面からの高さが比較的小さく、ハウジング1の軸方向の両側には、開口端部の外側に向けて開くように傾斜する外側傾斜面18aと、軸方向と直交するよう内周面から垂直に起立する内側起立面18bとを備えており、内側起立面18bがシールド板5の外側端部と係合することとなる。
Here, the sealing device of the present invention applied to the above torque limiter will be described. In the torque limiter shown in FIG. 1, the sealing device of the present invention is applied as the configuration of the opening 11 of the cylindrical housing 1 and the configuration of the shield plate 5 for closing the opening. For convenience of explanation, in the following description, the right side in the axial direction of the cross section A-A in which the opening 11 is provided may be referred to as "rear" and the left side on the opposite side as "front".
On the inner peripheral surface of the opening 11 of the housing 1, as shown in FIG. 2, four claw-shaped locking projections 18 engaged with the outer end of the shield plate 5 are provided at intervals in the circumferential direction. ing. Preferably, the locking projections 18 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction. Each of the locking projections 18 has a relatively small height from the inner circumferential surface as shown in the center cross-sectional view in FIG. 2 and opens on both sides in the axial direction of the housing 1 toward the outside of the open end. An outer inclined surface 18a inclined to the inner surface and an inner rising surface 18b vertically rising from the inner circumferential surface so as to be perpendicular to the axial direction, and the inner rising surface 18b engages with the outer end of the shield plate 5; It becomes.
シールド板5は、円板状の合成樹脂製の部材であり、図6に示すように、中央の円形の主部5aと、これを囲む外側端部5bとに区画される。主部5aの中央には、内輪2を軸受けするための円形の貫通孔51が形成され、主部5aの片側面には、周方向に等角度間隔をおいて4個の円柱形状の有底凹部52が設けられており、この有底凹部52は、適宜の工具を差し込んでシールド板5を回転させる回転補助手段となっている。
そして、シールド板5の外側端部5bには、ハウジング1の係止突起18の個数に対応して、4個の肉厚変化領域53が設けられている。図示の実施形態においては、各々の肉厚変化領域53は90°に亘って周方向に延在し、シールド板5の外側端部5bの全周が肉厚変化領域53を構成する。
The shield plate 5 is a disk-shaped synthetic resin member, and as shown in FIG. 6, is divided into a central circular main portion 5a and an outer end portion 5b surrounding the same. A circular through hole 51 for bearing the inner ring 2 is formed at the center of the main portion 5a, and four cylindrical bottoms are provided at equal angular intervals in the circumferential direction on one side of the main portion 5a. A recessed portion 52 is provided, and this bottomed recessed portion 52 is a rotation assisting means for rotating the shield plate 5 by inserting an appropriate tool.
Then, at the outer end 5 b of the shield plate 5, four thickness change regions 53 are provided corresponding to the number of the locking projections 18 of the housing 1. In the illustrated embodiment, each thickness change area 53 extends in the circumferential direction over 90 °, and the entire circumference of the outer end 5 b of the shield plate 5 constitutes the thickness change area 53.
各々の肉厚変化領域53には、図6の断面A−A、断面B−B、断面C−C、及び周方向展開拡大図に示すとおり、肉厚が周方向に段階的に異なる複数の係止縁部54が形成されており、この係止縁部54の後方の面が、ハウジング1の係止突起18(周方向展開拡大図における2点鎖線)の前面となる内側起立面18bに当接する。そのため、係止縁部54の後方の面も、内側起立面18bと同様に、ハウジング1の軸方向に対して直交する面となっている。
図示の実施形態においては、各々の肉厚変化領域53には、肉厚をステップ状にわずかに異ならせた(1/20mm程度)3個の係止縁部54−1、54−2、54−3が形成され、それぞれの肉厚は、t1、t2、t3(t1<t2<t3)に設定される。3個の係止縁部54−1、54−2、54−3は、周方向には同一の長さを有し、また、各々の係止縁部の間には、軸方向後方に向けてわずかに突出する突起55が形成されている。
In each thickness change region 53, as shown in a cross section A-A, a cross section B-B, a cross section C-C, and a circumferential development enlarged view of FIG. A locking edge portion 54 is formed, and a rear surface of the locking edge portion 54 is an inner rising surface 18 b which is a front surface of the locking projection 18 (two-dot chain line in the circumferential development enlarged view) of the housing 1. Abut. Therefore, the rear surface of the locking edge 54 is also a surface orthogonal to the axial direction of the housing 1 similarly to the inner rising surface 18 b.
In the illustrated embodiment, in each thickness change area 53, three locking edges 54-1, 54-2, 54 in which the thickness is slightly different in a step-like manner (about 1/20 mm). -3 is formed, and the thickness of each is set to t1, t2, and t3 (t1 <t2 <t3). The three locking edges 54-1, 54-2, 54-3 have the same length in the circumferential direction and, between each locking edge, they are directed axially backwards. A slightly projecting protrusion 55 is formed.
次いで、本発明の封鎖装置を図1のトルクリミッタに適用する具体的な態様について説明する。
図1のトルクリミッタを組み立てるときは、ハウジング1の凹部15に内輪2の端部を嵌め込んで内輪2を空間部13内設置した後に、順次、前方の外側リング3と内側リング4、波形ばね6、後方の外側リング3と内側リング4を挿入する。この状態で、シールド板5をハウジング1の開口端部に装着して開口11を封鎖するが、その際には、シールド板5の貫通孔51に内輪2の小径部22を挿通し、シールド板5を前方に向けて軸方向に押圧する。これにより、シールド板5の外側端部5bがハウジング1の係止突起18の外側傾斜面18a(図2)を弾性的に乗り越え、シールド板5の前面5f(図6)が、後方の側の内側リング4の後面に当接する。そして、外側リング3と内側リング4からなる輪ばねの反力を受ける形で、ハウジング1の係止突起18の内側起立面18bとシールド板5の係止縁部54の一つとが当接し、図1に示すように、シールド板5が開口11に装着される。
Then, the specific aspect which applies the sealing apparatus of this invention to the torque limiter of FIG. 1 is demonstrated.
When assembling the torque limiter of FIG. 1, after the end of the inner ring 2 is inserted into the recess 15 of the housing 1 and the inner ring 2 is installed in the space portion 13, the front outer ring 3 and the inner ring 4 sequentially and the wave spring 6. Insert the rear outer ring 3 and the inner ring 4. In this state, the shield plate 5 is attached to the opening end of the housing 1 to close the opening 11. In this case, the small diameter portion 22 of the inner ring 2 is inserted into the through hole 51 of the shield plate 5 5. Push 5 in the axial direction toward the front. Thereby, the outer end 5b of the shield plate 5 elastically rides over the outer inclined surface 18a (FIG. 2) of the locking projection 18 of the housing 1, and the front surface 5f (FIG. 6) of the shield plate 5 is on the rear side. It abuts on the rear face of the inner ring 4. Then, the inner rising surface 18b of the locking projection 18 of the housing 1 and one of the locking edges 54 of the shield plate 5 abut each other in such a manner as to receive the reaction force of the ring spring consisting of the outer ring 3 and the inner ring 4. As shown in FIG. 1, the shield plate 5 is attached to the opening 11.
このとき、ハウジング1の空間部13の軸方向長さである端板12の後面からシールド板5の前面5fまでの距離は、ハウジング1の係止突起18に当接するシールド板5の係止縁部54の肉厚によって変化する。つまり、3個の係止縁部54−1、54−2、54−3のどれを係止突起18に係合させるかにより、シールド板5の前面5fの位置を肉厚の差の分だけ調整することができる。
図1の実施例のトルクリミッタは、外側リング3と内側リング4の弾性変形による輪ばねの原理を利用して、両方のリングの円錐面部の間に摩擦力を発生させるもので、その摩擦力は、両方のリングの距離、即ち、ハウジング1の空間部13の軸方向長さの変化が少量であっても、大幅に変化する(ばね定数が大きい)。したがって、3個の係止縁部54−1、54−2、54−3の肉厚の差がわずかであっても、係止突起18に係合する係止縁部を変更することによって、トルクリミッタが滑りを開始して回転伝達が不能となる回転トルクの設定値を調整することが可能となる。
At this time, the distance from the rear surface of the end plate 12, which is the axial length of the space portion 13 of the housing 1, to the front surface 5 f of the shield plate 5 is the locking edge of the shield plate 5 that contacts the locking projection 18 of the housing 1. It changes with the thickness of the part 54. That is, depending on which of the three locking edges 54-1, 54-2, 54-3 is engaged with the locking projection 18, the position of the front surface 5f of the shield plate 5 is equal to the difference in thickness. It can be adjusted.
The torque limiter in the embodiment of FIG. 1 generates a frictional force between the conical surface portions of both rings by utilizing the principle of a ring spring by the elastic deformation of the outer ring 3 and the inner ring 4. Even if the distance between the two rings, that is, the change in the axial length of the space 13 of the housing 1 is small, the change is large (the spring constant is large). Thus, even if the difference in thickness of the three locking edges 54-1, 54-2, 54-3 is small, by changing the locking edge that engages the locking projection 18, It becomes possible to adjust the set value of the rotational torque at which the torque limiter starts to slip and rotation transmission becomes impossible.
係止突起18に係合する係止縁部を変更するには、シールド板5を回転させる必要があるが、この実施例のシールド板5の主部5aの片側面には、4個の円柱形状の有底凹部52が設けられている。有底凹部52は、シールド板5を回転させる回転補助手段となるものであり、ここに適宜の工具を嵌入し、両方のリングによる輪ばねの弾性力に抗して軸方向に押圧し、少し変位させた状態でシールド板5を周方向に回転させる。係止縁部54を変更することにより、トルクリミッタの製造過程では、回転トルクの設定値のばらつき等を修正することができると同時に、トルクリミッタの経年変化に伴う設定値の変動を修正することもできる。 In order to change the locking edge engaged with the locking projection 18, it is necessary to rotate the shield plate 5, but in one side surface of the main portion 5a of the shield plate 5 of this embodiment, four cylinders A bottomed recess 52 of shape is provided. The bottomed recess 52 serves as a rotation assisting means for rotating the shield plate 5, into which an appropriate tool is inserted, which is axially pressed against the elastic force of the ring spring by both rings. In the displaced state, the shield plate 5 is rotated in the circumferential direction. By changing the locking edge 54, in the manufacturing process of the torque limiter, it is possible to correct the variation etc. of the set value of the rotational torque, and at the same time correct the fluctuation of the set value due to the secular change of the torque limiter. You can also.
本発明の封鎖装置では、ハウジング1の係止突起18とシールド板5の係止縁部54にそれぞれ形成される対向面は、共に軸方向と直交する面であり、この対向面が当接してシールド板5がハウジング1に装着される。当接する面が、ねじの螺合のような斜交する面ではないため、トルクリミッタの作動中に生じる振動等により外力を受けたとしても、シールド板の結合が緩んだり、その軸方向の位置が変化したりすることはない。3個の係止縁部54−1、54−2、54−3の間には、軸方向に少量延びる突起55が形成してあるので、トルクリミッタの作動中に生じる振動等により、係止突起18が当初に設定した係止縁部から別の係止縁部に係合してしまう不測の事態が防止される。 In the sealing device of the present invention, the opposing surfaces respectively formed on the locking projection 18 of the housing 1 and the locking edge 54 of the shield plate 5 are both surfaces orthogonal to the axial direction, and the opposing surfaces abut The shield plate 5 is attached to the housing 1. Since the contact surface is not an oblique surface such as screwing, even if an external force is applied due to vibration or the like generated during operation of the torque limiter, the connection of the shield plate is loosened or the axial position thereof Does not change. Since a small amount of axially extending projection 55 is formed between the three locking edges 54-1, 54-2, 54-3, the locking is performed by the vibration or the like generated during operation of the torque limiter. The unpredicted situation in which the projection 18 engages with the other locking edge from the initially set locking edge is prevented.
次いで図7に基づき、本発明の封鎖装置をオイルが充填された機械部品に適用した実施例について説明する。
図7に示す機械部品においては、オイルが充填された筒状のハウジング1´内にシャフト(内輪)2´がハウジング1´に対して回転可能に挿通されている。シャフト2´は大径部2a´と縮径部2b´とを有し、大径部2a´には、例えば、ローラー型一方向クラッチのローラーや、減速機の歯車のような、図示しない適宜の回転部材が取り付けられている。縮径部2b´にはオイルシールOSとこれを支持固定するシールド板5´が配設されている。
オイルシールOSはゴム製の円環状部材であって、その内径はシャフト2´の外径と対応すると共に、その外径はハウジング1の開口端部の内径と対応する。シールド板5´は上述した実施例、即ち図6に示すものと同一であり、その係止縁部54´とハウジング1´の係止突起18´とは軸方向と直交する対向面で当接している。オイルシールとシールド板5´との間には円環状の間座Wが配設されている。間座WはオイルシールOSとシールド板5´によって軸方向に挟まれて相互に密着している。
Next, an embodiment in which the sealing device of the present invention is applied to an oil-filled machine part will be described with reference to FIG.
In the machine part shown in FIG. 7, a shaft (inner ring) 2 'is rotatably inserted into the housing 1' in a cylindrical housing 1 'filled with oil. The shaft 2 'has a large diameter portion 2a' and a reduced diameter portion 2b ', and the large diameter portion 2a' is not shown, for example, a roller of a roller type one-way clutch or a gear of a reduction gear. The rotating member of is attached. An oil seal OS and a shield plate 5 'for supporting and fixing the oil seal OS are disposed on the reduced diameter portion 2b'.
The oil seal OS is an annular member made of rubber, the inner diameter of which corresponds to the outer diameter of the shaft 2 ′ and the outer diameter of which corresponds to the inner diameter of the open end of the housing 1. The shield plate 5 'is the same as that of the embodiment described above, that is, as shown in FIG. 6, and its locking edge 54' and the locking projection 18 'of the housing 1' abut on opposite surfaces orthogonal to the axial direction. ing. An annular spacer W is disposed between the oil seal and the shield plate 5 '. The spacer W is axially stuck between the oil seal OS and the shield plate 5 '.
オイルが充填された機械部品は、ハウジング1´の内部に充填されたオイルOがオイルシールOSによってシールされた状態で作動する。このとき、オイルシールOSは通常ゴム等の弾性体により製造される製品であることに起因して、その製造公差が比較的大きいと共に温度によって伸長・収縮もするため、オイルシールOSがハウジング1´内に適切に配設されていないとオイルシールOSとハウジング1´及び内輪2´との隙間からオイルOが外部に漏出し、上記機械部品が焼き付く等不測の動作不良を起こす。
こうした事態を防止するよう、図7に示す機械部品においては、シールド板5´には、上述した図6に示すものと同様に、肉厚の異なる複数の係止縁部54´が設けてあり、シールド板5´を回転することで、ハウジング1´の係止突起18´と係合する係止縁部54´を変更することができる。これにより、オイルシールOSを押し付けるシールド板5´の位置を軸方向に調整して、オイルシールOSの外径及び内径等の変化量を適切な値とし、ハウジング1´及び内輪2´との隙間からオイルOの漏洩を防止すると同時に、オイルシールOSの過度な変形による劣化を防止することができる。
The machine part filled with oil operates in a state where the oil O filled inside the housing 1 ′ is sealed by the oil seal OS. At this time, since the oil seal OS is a product which is usually manufactured by an elastic body such as rubber, the manufacturing tolerance is relatively large and the oil seal OS also expands and contracts depending on the temperature. If not properly disposed inside, oil O leaks from the gap between the oil seal OS and the housing 1 'and the inner ring 2' to the outside, causing an unexpected malfunction such as burning of the mechanical parts.
In order to prevent such a situation, in the mechanical component shown in FIG. 7, the shield plate 5 'is provided with a plurality of locking edges 54' of different thicknesses as in the case shown in FIG. By rotating the shield plate 5 ', the locking edge 54' engaged with the locking projection 18 'of the housing 1' can be changed. Thereby, the position of the shield plate 5 'pressing the oil seal OS is adjusted in the axial direction, and the change amount of the outer diameter and the inner diameter of the oil seal OS is made an appropriate value, and the gap between the housing 1' and the inner ring 2 ' As a result, it is possible to prevent the oil O from leaking and to prevent the deterioration due to the excessive deformation of the oil seal OS.
以上、本発明の封鎖装置及びこれを適用したトルクリミッタについて詳述した。上記の実施例においては、輪ばねは一対の外側リングと一対の内側リングから構成されるようにしたが、これに代えて輪ばねを1個の外側リングと1個の内側リングとの組み合わせから構成されるようにすることもできる。また、係止突起及び周方向変化領域並びに夫々の周方向変化領域内の係止縁部の数と位置関係を夫々適宜調整することは本発明の範囲内に含まれることは明らかである。 The sealing device of the present invention and the torque limiter to which the sealing device is applied have been described above in detail. In the above embodiment, the ring spring is composed of a pair of outer rings and a pair of inner rings, but instead the ring spring is a combination of one outer ring and one inner ring. It can also be configured. Further, it is apparent that it is within the scope of the present invention to appropriately adjust the number and positional relationship of the locking projections and the circumferential change area as well as the number of locking edges in the respective circumferential change areas.
1:ハウジング
18:係合突起
2:内輪
3:外側リング
4:内側リング
5:シールド板
52:有底凹部(回転補助手段)
53:肉厚変化領域
54:係止縁部
55:突起
1: Housing 18: engagement projection 2: inner ring 3: outer ring 4: inner ring 5: shield plate 52: recessed portion with bottom (rotation assisting means)
53: Thickness change area 54: Locking edge 55: Protrusion
Claims (6)
前記ハウジングの開口端部の内周面には、周方向に間隔をおいて配置された複数の係止突起が設けられ、
前記シールド板の外側端部には、軸方向の肉厚が周方向に段階的に異なる複数の係止縁部を形成した肉厚変化領域が、前記係止突起に対応する個数だけ設けられ、
前記ハウジングの係止突起と前記シールド板の係止縁部には、軸方向と直交する対向面がそれぞれ形成されており、
前記シールド板を回転させて、前記ハウジングの係止突起の対向面が当接する係止縁部の対向面を変更することにより、前記シールド板の軸方向位置が調整可能であることを特徴とする封鎖装置。 A sealing device for sealing an open end of a cylindrical housing in which a space having a circular cross section extending in the axial direction is formed by a disk-shaped shield plate,
The inner circumferential surface of the open end of the housing is provided with a plurality of locking projections spaced in the circumferential direction,
At the outer end of the shield plate, thickness changing regions in which a plurality of locking edges whose axial thickness differs stepwise in the circumferential direction are provided by the number corresponding to the locking projections.
Opposing surfaces orthogonal to the axial direction are respectively formed on the locking projection of the housing and the locking edge of the shield plate,
The axial direction position of the shield plate can be adjusted by rotating the shield plate and changing the opposing surface of the locking edge against which the opposing surface of the locking projection of the housing abuts. Sealing device.
前記ハウジングの空間部には、前記ハウジングに対して相対的に回転可能な内輪が設置されて、前記内輪には前記ばねによる摩擦力が付与されており、
前記内輪に作用するトルクの大きさが前記ばねの摩擦力によるトルクを越えたときは、前記内輪が相対的に回転するトルクリミッタ。 It is a torque limiter provided with the sealing device of Claim 4, Comprising:
An inner ring rotatable relative to the housing is installed in a space portion of the housing, and a frictional force by the spring is applied to the inner ring,
The torque limiter in which the inner ring relatively rotates when the magnitude of the torque acting on the inner ring exceeds the torque due to the frictional force of the spring.
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