JP6541971B2 - Cardiac support device - Google Patents
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Description
本発明は、心臓支援補助装置に関する。 The present invention relates to a cardiac support device.
拡張型心筋症のように心臓のポンプ機能が低下した心疾患患者に対しては、左心室形成術や、患者の心臓を人工心臓で補助する手術が行われる。また、特許文献1のような補助人工心臓装置を心臓に直接取り付ける手術も提供提案されている。
For patients with heart disease, such as dilated cardiomyopathy, in which the heart's pumping function is reduced, left ventricular angioplasty and surgery are performed to assist the patient's heart with an artificial heart. In addition, a surgery in which an auxiliary artificial heart device as in
特許文献1の補助人工心臓装置は心臓を包み込む袋形状で、内側に被覆部材、外側に固定成形部材を有し、被覆部材に永久磁石、固定成形部材に極性を切り替え可能な電磁石が設置されている。電磁石の極性の切り替えによる永久磁石の反発、引き合いにより、被覆部材が心臓の心筋壁を押したり離したりすることで、心臓のポンプ機能を補助する。
The auxiliary artificial heart device of
特許文献1の補助人工心臓装置は、心臓をそのまま包み込むように取り付けられるものである。心臓は完全には胸腔内に固定されていないため、均等に収縮させるのはやや困難であり、特許文献1のように袋形状で包み込んでも、有効に収縮させるには複雑な調整が必要となる可能性がある。
The auxiliary artificial heart device of
本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、手技が簡便で複雑な調整を必要とせずに、心臓のポンプ機能を補助可能な心臓支援補助装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described matters, and an object thereof is to provide a cardiac support assisting device capable of assisting the pump function of the heart without requiring a simple procedure and complicated adjustment. It is.
本発明の第1の観点に係る心臓支援補助装置は、
心臓の右心室の心筋に外側から直接又は心臓の拡大した左心室の心筋前壁で心内腔に取り付けられ、永久磁石を有する心臓補助膜と、
前記永久磁石に対向して配置される電磁石が取り付けられ、心筋より硬い材料から構成される電磁石取付部材と、を備え、
心電図同期下に前記電磁石と前記永久磁石との反発により、前記心臓補助膜が移動して心室内を収縮させ、
前記電磁石と前記永久磁石の引き付けにより、前記心臓補助膜が移動して心室内を拡張させ、
前記心臓補助膜の前記心臓に縫い付けられる部位に環状の規制部材が設置され、
前記規制部材を境に前記心臓補助膜が移動する、
ことを特徴とする。
The cardiac support system according to the first aspect of the present invention is
A cardiac auxiliary membrane attached to the myocardium of the right ventricle of the heart directly from the outside or at the myocardial anterior wall of the enlarged left ventricle of the heart and having a permanent magnet,
An electromagnet attachment member attached to the permanent magnet, the electromagnet attachment member being made of a material harder than the myocardium;
Under synchronization of the electrocardiogram, repulsion between the electromagnet and the permanent magnet moves the cardiac auxiliary membrane to contract in the ventricle,
The attraction of the electromagnet and the permanent magnet causes the cardiac auxiliary membrane to move and expand in the ventricle,
An annular regulating member is installed at a portion of the heart auxiliary membrane to be sewn to the heart,
The cardiac auxiliary membrane moves across the restriction member,
It is characterized by
本発明の第2の観点に係る心臓支援補助装置は、A cardiac support system according to a second aspect of the present invention is
心臓の右心室の心筋に外側から直接又は心臓の拡大した左心室の心筋前壁で心内腔に取り付けられ、永久磁石を有する心臓補助膜と、A cardiac auxiliary membrane attached to the myocardium of the right ventricle of the heart directly from the outside or at the myocardial anterior wall of the enlarged left ventricle of the heart and having a permanent magnet,
前記永久磁石に対向して配置される電磁石が取り付けられ、心筋より硬い材料から構成される電磁石取付部材と、を備え、An electromagnet attachment member attached to the permanent magnet, the electromagnet attachment member being made of a material harder than the myocardium;
心電図同期下に前記電磁石と前記永久磁石との反発により、前記心臓補助膜が移動して心室内を収縮させ、Under synchronization of the electrocardiogram, repulsion between the electromagnet and the permanent magnet moves the cardiac auxiliary membrane to contract in the ventricle,
前記電磁石と前記永久磁石の引き付けにより、前記心臓補助膜が移動して心室内を拡張させ、The attraction of the electromagnet and the permanent magnet causes the cardiac auxiliary membrane to move and expand in the ventricle,
前記心臓補助膜には、前記心臓補助膜の移動を促進する移動促進部材が設置されている、The cardiac auxiliary membrane is provided with a movement promoting member for promoting movement of the cardiac auxiliary membrane,
ことを特徴とする。It is characterized by
また、前記心臓補助膜の前記心臓に縫い付けられる部位に環状の規制部材が設置され、
前記規制部材を境に前記心臓補助膜が移動するよう構成されていてもよい。
Further , an annular restricting member is installed at a portion of the heart auxiliary membrane to be sewn to the heart,
The cardiac auxiliary membrane may be configured to move across the restriction member .
また、前記移動促進部材が環状部材であり、前記環状部材が前記永久磁石を中心とする同軸上に複数設置されていてもよい。 In addition, the movement promoting member may be an annular member, and a plurality of the annular members may be coaxially disposed around the permanent magnet.
また、前記移動促進部材が前記永久磁石を中心として放射状に配置され補強されていてもよい。 In addition, the movement promoting member may be radially disposed and reinforced around the permanent magnet.
本発明の第3の観点に係る心臓支援補助装置は、
心臓の右心室の心筋に外側から直接又は心臓の拡大した左心室の心筋前壁で心内腔に取り付けられ、永久磁石を有する心臓補助膜と、
前記永久磁石に対向して配置される電磁石が取り付けられ、心筋より硬い材料から構成される電磁石取付部材と、を備え、
心電図同期下に前記電磁石と前記永久磁石との反発により、前記心臓補助膜が移動して心室内を収縮させ、
前記電磁石と前記永久磁石の引き付けにより、前記心臓補助膜が移動して心室内を拡張させ、
前記心臓補助膜がシート状の前記永久磁石から構成される、
ことを特徴とする。
A cardiac support system according to a third aspect of the present invention is
A cardiac auxiliary membrane attached to the myocardium of the right ventricle of the heart directly from the outside or at the myocardial anterior wall of the enlarged left ventricle of the heart and having a permanent magnet,
An electromagnet attachment member attached to the permanent magnet, the electromagnet attachment member being made of a material harder than the myocardium;
Under synchronization of the electrocardiogram, repulsion between the electromagnet and the permanent magnet moves the cardiac auxiliary membrane to contract in the ventricle,
The attraction of the electromagnet and the permanent magnet causes the cardiac auxiliary membrane to move and expand in the ventricle,
Before Symbol heart assist film Ru consists sheet of the permanent magnet,
It is characterized by
本発明の第4の観点に係る心臓支援補助装置は、
心臓の右心室の心筋に外側から直接又は心臓の拡大した左心室の心筋前壁で心内腔に取り付けられ、永久磁石を有する心臓補助膜と、
前記永久磁石に対向して配置される電磁石が取り付けられ、心筋より硬い材料から構成される電磁石取付部材と、を備え、
心電図同期下に前記電磁石と前記永久磁石との反発により、前記心臓補助膜が移動して心室内を収縮させ、
前記電磁石と前記永久磁石の引き付けにより、前記心臓補助膜が移動して心室内を拡張させ、
前記電磁石取付部材は、前記心臓補助膜の一部の縫い付け部から前記心臓補助膜の中心部を通り対岸の他の一部の縫い付け部へと架橋して設置されている、
ことを特徴とする。
A cardiac support system according to a fourth aspect of the present invention is
A cardiac auxiliary membrane attached to the myocardium of the right ventricle of the heart directly from the outside or at the myocardial anterior wall of the enlarged left ventricle of the heart and having a permanent magnet,
An electromagnet attachment member attached to the permanent magnet, the electromagnet attachment member being made of a material harder than the myocardium;
Under synchronization of the electrocardiogram, repulsion between the electromagnet and the permanent magnet moves the cardiac auxiliary membrane to contract in the ventricle,
The attraction of the electromagnet and the permanent magnet causes the cardiac auxiliary membrane to move and expand in the ventricle,
Before SL electromagnet mounting member that is disposed cross-linked with a part of the sewn part to the sewing portion of the central portion as the other side of the other part of the heart assist layer of the cardiac assist film,
It is characterized by
また、前記電磁石は心臓ペースメーカーによる刺激の指令に基づいて極性が切り替えられてもよい。 Also, the electromagnet may be switched in polarity based on the instruction of stimulation by the cardiac pacemaker.
本発明に係る心臓支援補助装置では、左心室の内腔に取り付けることができるため、心臓補助膜が自己心筋を補助して直接血液を拍動的に送る。このため、心臓支援補助装置を駆動させるために、大きな電力を必要とせずに有効的に左心室を収縮させることができ、複雑な調整等が不要である。 In the cardiac support system according to the present invention, since it can be attached to the lumen of the left ventricle, the cardiac auxiliary membrane assists the autologous myocardium and sends blood directly. Therefore, the left ventricle can be effectively contracted without requiring a large amount of power in order to drive the cardiac support device, and complicated adjustment and the like are not necessary.
本実施の形態に係る心臓支援補助装置1は、図1に示すように、心臓補助膜10、永久磁石20、電磁石取付部材30、電磁石40、制御部50とを備える。
As shown in FIG. 1, the heart support
心臓補助膜10は、心筋に代わって心室を拡張、収縮させる部材である。心臓補助膜10は、例えば、シリコーン樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリテトラフルオロエチレン樹脂等、柔軟性を有する生体適合性の素材から形成されており、抗血栓性を得るため内膜造成を促す人工繊維で裏打ちされる。或いは牛心膜が用いられていてもよい。また、心臓補助膜10は、凸状に湾曲したものが用いられる。また、心臓補助膜10は、可変性を有していてもよい。
The cardiac
心臓補助膜10には、環状の規制部材11が設置されており、心臓補助膜10は、規制部材11を境に移動する。心臓補助膜10における規制部材11の周辺に位置する部位が心臓へ縫い付けられる縫い付け部となる。縫い付け部は、縫合糸による負荷を抑えるべく、生体適合性の膜が二重、三重に重ねられて補強されていてもよい。また、規制部材11は、ステンレスやチタン等の金属線やプラスチック樹脂などから構成される。規制部材11は、永久磁石20及び電磁石40の磁気に干渉することがないよう、非磁性体から構成されることが好ましい。また、規制部材11には、ねじれ等の応力が加わるため、このような応力に耐えられるよう構成される。たとえば、規制部材11が金属線の場合、ワイヤーのように複数本の線条が捻られた形態やガイドワイヤ−のように金属線が螺旋状に成形された形態などが挙げられる。また、規制部材11は一繋がりでなくてもよく、破線状に断続して設置されていてもよい。これら使用材料表面は抗血栓処理がなされ、電磁石40は発熱防止剤が封入された防水加工がなされている。
An annular regulating
また、心臓補助膜10は略楕円形状であり、例えば、長辺(図1に示すh)が8〜10cm、短辺(図1に示すw)が3〜5cmに設定される。また、心臓補助膜10の湾曲部から縁部まで(図2(A)に示すd)は、例えば、2cm程度に設定される。また、心臓補助膜10は、規制部材11の外側に張り出す周縁部12を有しており、不要な箇所はカットして用いられる。
In addition, the heart
永久磁石20は、心臓補助膜10の中心付近に固定されている。永久磁石10の固定は、例えば、心臓補助膜10の中心付近が二重構造となっており、二重構造の間に固定されている。また、永久磁石は、N極又はS極のいずれかの面が電磁石40に対向するよう固定されている。
The
電磁石取付部材30に、電磁石40が設置されているとともに、心筋による負荷で心臓補助膜10が引っ張られることがないよう規制している。このため、電磁石取付部材30は、心筋による負荷で変形することがないよう、心筋よりも硬い素材から構成されている。電磁石取付部材30は、凸状に湾曲し、心臓補助膜10の一部の縫い付け部から永久磁石20が設置されている中心部を通り対岸の他の一部の縫い付け部へと架橋して設置されている。
The
電磁石40には、外部からの指令に基づいて電磁石40の極性を切り替える制御部50が接続されている。制御部50は、例えば、生体内に取り付けられた心臓ペースメーカー60の指令に基づいて、電磁石40の極性を切り替える。一般的に、心臓ペースメーカー60は、元々の心臓自体の自脈の電気的リズムを検知する機能と、通常拍動がある時間の間に自脈を検知しなければ、リードを通じて心室を定電圧で刺激する機能とを有している。心臓ペースメーカー60のリードが制御部に接続され、上記の刺激を行うべきタイミングで制御部50は、電磁石40の極性を切り替えるよう構成されていてもよい(心電図同期)。なお、制御部50は電磁石40とともに、ユニットとして一体的に構成され設置されていてもよい。また、心臓ペースメーカー60が制御部50としての機能を兼ねることができれば、制御部50が別途設置されなくてもよく、更には、心臓ペースメーカー60から電源供給により電磁石40が駆動するよう構成されていてもよい。
A
なお、心臓支援補助装置1は、体内に入れられるものであるため、心臓支援補助装置1の全ての部材について、抗血栓処理が行われる。抗血栓処理として、例えば、ヘパリンやビタミンC等の抗血栓剤が心臓支援補助装置1の全ての部材にコーティングされることが挙げられる。なお、心臓補助膜10については、内膜造成を促す人工繊維で裏打ちされている場合、抗血栓処理は必ずしも必要としない。
In addition, since the heart support assist
上記の構成により、心臓支援補助装置1は、電磁石40と永久磁石20とが引き合っている場合、図2(A)に示すように、心臓補助膜10が電磁石40の方へ凸状に変位する。また、電磁石40と永久磁石20とが反発している場合、図2(B)に示すように、心臓補助膜10が電磁石40の逆方向へ凸状に変位する。
With the above configuration, when the
続いて、上述した心臓支援補助装置1を用いた手術方法について説明する。ここでは、左心室が拡張した拡張型心筋症の手術を例にとり説明する。
Subsequently, a surgical method using the above-described cardiac support assist
まず、図3(A)、(B)に示される心臓100の心筋の病変部110を切開する。病変部110は、収縮機能が衰え心筋として機能しなくなった部位である。病変部110の切開により、図4(A)、(B)に示すように、心臓100にパッチ縫合部が形成される。
First, the
そして、切開された部位から、左心室101の内腔へ心臓支援補助装置1を挿入する。そして、図5、図6に示すように、心臓支援補助装置1の電磁石40を外側に向け、心臓補助膜10の縫い付け部を、縫合糸等の縫合部材70にて心臓100に縫い付ける。
Then, the cardiac support assist
その後、図6に示すように、切開された心筋の端部を縫合部材70で縫合する。例えば、縫い付け部、すなわち、規制部材11が重度病変部と軽度病変部の境界にくるようにして縫合する。このようにして、心臓支援補助装置1を左心室101の内腔に取り付けられる。そして、制御部50を生体内に取り付けられている心臓ペースメーカー60のリード等に接続する。
Thereafter, as shown in FIG. 6, the end of the dissected myocardium is sutured with a
心臓支援補助装置1は、制御部50による電磁石40の極性の切り替えにより、図8(A)、(B)に示すように稼働する。図8(A)に示したように、永久磁石20と電磁石40が引き合っている状態では、左心室が拡張し、左心房から左心室へと血液が吸引される補助が可能となる。また、図8(B)に示したように、永久磁石20と電磁石40が反発している状態では、左心室が収縮し、左心室から大動脈へと血液が送られ収縮補助が可能となる。
The cardiac
心臓支援補助装置1は、このように左心室の内腔に取り付けることができるため、心臓補助膜10が自己心筋を補助して直接血液を送ったり吸引したりするよう作用する。このため、心臓支援補助装置1を駆動させるために、大きな電力を必要とせずに、有効に左心室を収縮させることができ、複雑な調整等が不要である。
Since the
なお、右心室のポンプ機能を補助する場合、右心室の心筋はさほど厚くないため、図9(A)、(B)に示すように、心臓支援補助装置1を直接右心室の外側から取り付けて、心臓補助膜10が右心室の心筋を押すように駆動させてもよい。
When assisting the right ventricular pumping function, the heart muscle of the right ventricle is not so thick. Therefore, as shown in FIGS. 9A and 9B, the
また、心臓補助膜10には、その移動がスムーズに行われるよう、具体的には、永久磁石20が電磁石40と心臓補助膜10の中心部(規制部材11の中心部)を結ぶ直線上を往復動しやすくするよう、移動促進部材が設置されていてもよい。これにより、永久磁石20が斜め方向(電磁石40と心臓補助膜10の中心部を結ぶ直線に対して斜め方向)への移動が規制されるので、設定された血液量を送り出すことができる。
Further, in order to facilitate the movement of the heart
例えば、図10に示すように、永久磁石20を中心として、同軸上に環状の移動促進部材13が心臓補助膜10に複数設置されていてもよい。移動促進部材13は、非磁性の金属や樹脂等から構成される。このような構成により、永久磁石20が電磁石40と心臓補助膜10の中心部(規制部材11の中心部)を結ぶ直線上を往復動するよう規制することができる。
For example, as shown in FIG. 10, a plurality of annular
また、図11に示すように、永久磁石20を中心として、放射状に伸びる移動促進部材13が設置されていてもよい。
Further, as shown in FIG. 11, a
また、心臓補助膜10が楕円形状である場合について説明したが、心臓補助膜10の形状は制限されず、例えば、図12に示すような形状であってもよい。
Further, although the case where the heart
また、電磁石取付部材30が縫い付け部を図1における左右方向へ架橋する1本の架橋構造である形態について説明したが、上述した電磁石取付部材30の機能を果たし得る限り、どのような形状でもよく、例えば、縫い付け部を図1における上下方向に架橋する構造、電磁石40が設置される部位から3本以上放射状に延びる構造や椀型の構造などでもよい。
Also, although the embodiment has been described in which the
また、上記では、心臓補助膜10に永久磁石20が一つ設置された形態について説明したが、図13に示すように、2つ以上の永久磁石20が設置され、それぞれの永久磁石20に対応する電磁石40が設置された形態であってもよい。
Further, although the embodiment has been described above in which one
また、図14、図15(A)、(B)に示すような、電磁石取付部材30が椀型形状の磁性材料から構成され、心臓補助膜10がシート状の永久磁石が椀型形状に加工されたもので構成されていてもよい。
Also, as shown in FIG. 14 and FIGS. 15A and 15B, the
1 心臓支援補助装置
10 心臓補助膜
11 規制部材
12 周縁部
13 移動促進部材
20 永久磁石
30 電磁石取付部材
40 電磁石
41 配線
50 制御部
51 配線
60 心臓ペースメーカー
70 縫合部材
100 心臓
101 左心室
102 右心室
110 病変部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記永久磁石に対向して配置される電磁石が取り付けられ、心筋より硬い材料から構成される電磁石取付部材と、を備え、
心電図同期下に前記電磁石と前記永久磁石との反発により、前記心臓補助膜が移動して心室内を収縮させ、
前記電磁石と前記永久磁石の引き付けにより、前記心臓補助膜が移動して心室内を拡張させ、
前記心臓補助膜の前記心臓に縫い付けられる部位に環状の規制部材が設置され、
前記規制部材を境に前記心臓補助膜が移動する、
ことを特徴とする心臓支援補助装置。 A cardiac auxiliary membrane attached to the myocardium of the right ventricle of the heart directly from the outside or at the myocardial anterior wall of the enlarged left ventricle of the heart and having a permanent magnet,
An electromagnet attachment member attached to the permanent magnet, the electromagnet attachment member being made of a material harder than the myocardium;
Under synchronization of the electrocardiogram, repulsion between the electromagnet and the permanent magnet moves the cardiac auxiliary membrane to contract in the ventricle,
The attraction of the electromagnet and the permanent magnet causes the cardiac auxiliary membrane to move and expand in the ventricle,
An annular regulating member is installed at a portion of the heart auxiliary membrane to be sewn to the heart,
The cardiac auxiliary membrane moves across the restriction member,
Heart assist device characterized by.
前記永久磁石に対向して配置される電磁石が取り付けられ、心筋より硬い材料から構成される電磁石取付部材と、を備え、
心電図同期下に前記電磁石と前記永久磁石との反発により、前記心臓補助膜が移動して心室内を収縮させ、
前記電磁石と前記永久磁石の引き付けにより、前記心臓補助膜が移動して心室内を拡張させ、
前記心臓補助膜には、前記心臓補助膜の移動を促進する移動促進部材が設置されている、
ことを特徴とする心臓支援補助装置。 A cardiac auxiliary membrane attached to the myocardium of the right ventricle of the heart directly from the outside or at the myocardial anterior wall of the enlarged left ventricle of the heart and having a permanent magnet,
An electromagnet attachment member attached to the permanent magnet, the electromagnet attachment member being made of a material harder than the myocardium;
Under synchronization of the electrocardiogram, repulsion between the electromagnet and the permanent magnet moves the cardiac auxiliary membrane to contract in the ventricle,
The attraction of the electromagnet and the permanent magnet causes the cardiac auxiliary membrane to move and expand in the ventricle,
The cardiac auxiliary membrane is provided with a movement promoting member for promoting movement of the cardiac auxiliary membrane,
Heart support auxiliary equipment shall be the characterized in that.
前記規制部材を境に前記心臓補助膜が移動する、The cardiac auxiliary membrane moves across the restriction member,
ことを特徴とする請求項2に記載の心臓支援補助装置。The cardiac support system according to claim 2, characterized in that:
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の心臓支援補助装置。 The movement promoting member is an annular member, and a plurality of the annular members are coaxially disposed around the permanent magnet.
The cardiac support system according to claim 2 or 3 , characterized in that:
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の心臓支援補助装置。 The movement promoting member is radially disposed and reinforced about the permanent magnet,
The cardiac support system according to claim 2 or 3 , characterized in that:
前記永久磁石に対向して配置される電磁石が取り付けられ、心筋より硬い材料から構成される電磁石取付部材と、を備え、
心電図同期下に前記電磁石と前記永久磁石との反発により、前記心臓補助膜が移動して心室内を収縮させ、
前記電磁石と前記永久磁石の引き付けにより、前記心臓補助膜が移動して心室内を拡張させ、
前記心臓補助膜がシート状の前記永久磁石から構成される、
ことを特徴とする心臓支援補助装置。 A cardiac auxiliary membrane attached to the myocardium of the right ventricle of the heart directly from the outside or at the myocardial anterior wall of the enlarged left ventricle of the heart and having a permanent magnet,
An electromagnet attachment member attached to the permanent magnet, the electromagnet attachment member being made of a material harder than the myocardium;
Under synchronization of the electrocardiogram, repulsion between the electromagnet and the permanent magnet moves the cardiac auxiliary membrane to contract in the ventricle,
The attraction of the electromagnet and the permanent magnet causes the cardiac auxiliary membrane to move and expand in the ventricle,
The cardiac auxiliary membrane is composed of the sheet-like permanent magnet,
Heart support auxiliary equipment shall be the characterized in that.
前記永久磁石に対向して配置される電磁石が取り付けられ、心筋より硬い材料から構成される電磁石取付部材と、を備え、
心電図同期下に前記電磁石と前記永久磁石との反発により、前記心臓補助膜が移動して心室内を収縮させ、
前記電磁石と前記永久磁石の引き付けにより、前記心臓補助膜が移動して心室内を拡張させ、
前記電磁石取付部材は、前記心臓補助膜の一部の縫い付け部から前記心臓補助膜の中心部を通り対岸の他の一部の縫い付け部へと架橋して設置されている、
ことを特徴とする心臓支援補助装置。 A cardiac auxiliary membrane attached to the myocardium of the right ventricle of the heart directly from the outside or at the myocardial anterior wall of the enlarged left ventricle of the heart and having a permanent magnet,
An electromagnet attachment member attached to the permanent magnet, the electromagnet attachment member being made of a material harder than the myocardium;
Under synchronization of the electrocardiogram, repulsion between the electromagnet and the permanent magnet moves the cardiac auxiliary membrane to contract in the ventricle,
The attraction of the electromagnet and the permanent magnet causes the cardiac auxiliary membrane to move and expand in the ventricle,
The electromagnet attachment member is installed by being bridged from a part of sewn part of the heart auxiliary membrane through a center part of the heart auxiliary membrane to another part of sewn part on the opposite side.
Heart support auxiliary equipment shall be the characterized in that.
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の心臓支援補助装置。 The electromagnets are switched in polarity based on the instruction of stimulation by a cardiac pacemaker,
The cardiac support system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:
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