JP6537049B2 - Method and program for adding desired information to three-dimensional object - Google Patents

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Description

本発明は、3次元造形物に所望の情報を付加するための方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a method and program for adding desired information to a three-dimensional structure.

従来、3次元形状データに基づいて立体的なオブジェクトを全自動で造形する3次元造形装置(例えば、特許文献1)は、業務用途に限られていたが、近年では、個人ユーザを対象とした小型の3次元造形装置(3Dプリンタ)が普及しはじめている。   Conventionally, a three-dimensional modeling apparatus (for example, Patent Document 1) that models a three-dimensional object fully automatically based on three-dimensional shape data (for example, Patent Document 1) has been limited to business applications. Small three-dimensional modeling devices (3D printers) are beginning to spread.

この先、3Dプリンタが広く一般に普及した場合、サプライヤーがユーザに対して商品(実体物)を供給するというこれまでの商取引の形態が、サプライヤーがユーザに対して商品(実体物)を造形するための3次元形状データ(3DCADデータや3DCGデータなど)を供給するという形態に変化していくことが予想される。   In the future, when the 3D printer is widely spread, the form of commerce in which the supplier supplies the product (entity) to the user is the way for the supplier to shape the product (entity) to the user. It is expected to change to a form of supplying three-dimensional shape data (3D CAD data, 3DCG data, etc.).

しかしながら、コピーガード機構をかいくぐったデジタルコンテンツの違法コピーが後を絶たない現状を鑑みれば、将来、3次元形状データの違法コピーを使用して商品(実体物)を製造・使用・販売する者が出てくることが容易に予想される。その場合、3次元形状データのサプライヤーがオリジナルへの依拠性を要件とする著作権侵害の立証に苦慮することは目に見えている。   However, in view of the current situation where illegal copying of digital content that has passed the copyguard mechanism has not stopped, those who manufacture, use, and sell goods (substances) using illegal copying of three-dimensional shape data will It is easily expected to come out. In that case, it is apparent that suppliers of three-dimensional shape data struggle to prove copyright infringement requiring reliance on the original.

特開2012−240216号公報JP 2012-240216 A

本発明は、上記従来技術における課題に鑑みてなされたものであり、本発明は、3次元形状データに係る著作権侵害(違法コピー)の立証を容易にするための方法を提供する。   The present invention has been made in view of the problems in the above-mentioned prior art, and the present invention provides a method for facilitating the proof of copyright infringement (illegal copy) relating to three-dimensional shape data.

本発明者は、3次元形状データに係る著作権侵害の立証を容易にするための方法につき鋭意検討した結果、3次元形状データに基づいて造形される3次元造形物に所望の情報(著作権情報)を秘密裏に付加する構成に想到し、本発明に至ったのである。   As a result of intensive investigations on a method for facilitating the proof of copyright infringement relating to three-dimensional shape data, the present inventor has obtained desired information (copyright right) for a three-dimensional object formed based on the three-dimensional shape data. The present invention has been conceived on the assumption that the information) is added secretly.

すなわち、本発明によれば、3次元造形装置で造形される3次元造形物に所望の情報を付加するための方法であって、所望の3次元造形物を造形するための3次元形状データを取得するステップと、所望の情報を表すための形状が前記3次元造形物に秘密裏に付加されるように前記3次元形状データを加工するステップとを含む、方法が提供される。   That is, according to the present invention, there is provided a method for adding desired information to a three-dimensional object to be formed by the three-dimensional object forming apparatus, wherein three-dimensional shape data for forming a desired three-dimensional object is provided. A method is provided, comprising the steps of acquiring and processing the three-dimensional shape data such that a shape for representing desired information is secretly added to the three-dimensional structure.

上述したように、本発明によれば、3次元形状データに基づいて造形される3次元造形物に著作権情報が透かしとして秘密裏に付加されるので、3次元形状データに係る著作権侵害の立証が容易になる。その効果として、違法コピーに対する心理的障壁が発生し、結果として、3次元形状データの違法コピーが抑制される。   As described above, according to the present invention, since the copyright information is secretly added as a watermark to the three-dimensional structure formed based on the three-dimensional shape data, the copyright infringement related to the three-dimensional shape data is It becomes easy to prove. As an effect, a psychological barrier against illegal copying occurs, and as a result, illegal copying of three-dimensional shape data is suppressed.

第1実施形態の方法を説明するための概念図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The conceptual diagram for demonstrating the method of 1st Embodiment. 第2実施形態の方法を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the method of 2nd Embodiment. 本実施形態における微細パターンを説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the fine pattern in this embodiment. 本実施形態における微細パターンを説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the fine pattern in this embodiment. 第3実施形態の方法を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the method of 3rd Embodiment. 第4実施形態の方法を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the method of 4th Embodiment. 第5実施形態の方法を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the method of 5th Embodiment. 第6実施形態の方法を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the method of 6th Embodiment. 著作権情報の付加を気づかせないようにするための方法を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the method for making it not notice addition of copyright information. 著作権情報の付加を気づかせないようにするための方法を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the method for making it not notice addition of copyright information. 著作権情報の付加を気づかせないようにするための方法を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the method for making it not notice addition of copyright information. 第7実施形態の方法を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the method of 7th Embodiment.

以下、本発明を図面に示した実施の形態をもって説明するが、本発明は、図面に示した実施の形態に限定されるものではない。なお、以下に参照する各図においては、共通する要素について同じ符号を用い、適宜、その説明を省略するものとする。   Hereinafter, the present invention will be described with the embodiment shown in the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings. In the drawings referred to below, the same reference numerals are used for the common elements, and the description thereof will be omitted as appropriate.

以下、3次元造形装置で造形される3次元造形物に所望の情報を秘密裏に付加するための方法を7つの実施形態に基づいて説明する。なお、以下においては、3Dプリンタで造形する円柱形状のオブジェクト(以下、円柱オブジェクトという)に著作権情報を付加する態様について説明する。なお、本実施形態において、著作権情報は、円柱オブジェクトおよび当該円柱オブジェクトを造形するための3次元形状データの少なくとも一方に係る著作権に関する情報を意味し、情報とは、記号(任意の文字または図形またはそれらの組み合わせ)を意味する。   Hereinafter, a method for secretly adding desired information to a three-dimensional structure formed by the three-dimensional structure forming apparatus will be described based on seven embodiments. In the following, an embodiment will be described in which the copyright information is added to a cylindrical object (hereinafter referred to as a cylindrical object) formed by a 3D printer. In the present embodiment, the copyright information refers to information relating to the copyright relating to at least one of the cylindrical object and the three-dimensional shape data for forming the cylindrical object, and the information is a symbol (any character or Means a shape or a combination of them.

(第1実施形態)
図1に基づいて本発明の第1実施形態を説明する。本実施形態においては、まず、円柱オブジェクトを造形するための3次元形状データ10と著作権情報が用意される。本実施形態において、3次元形状データ10は、3DCADデータおよび3DCGデータのいずれであってもよい。なお、以下においては、説明の便宜上、著作権情報をアルファベット文字“A”として参照する(以下、第1〜7の実施形態について同様)。
First Embodiment
A first embodiment of the present invention will be described based on FIG. In the present embodiment, first, three-dimensional shape data 10 and copyright information for forming a cylindrical object are prepared. In the present embodiment, the three-dimensional shape data 10 may be either 3D CAD data or 3DCG data. In the following, for convenience of explanation, the copyright information is referred to as alphabetic character "A" (hereinafter, the same applies to the first to seventh embodiments).

付加データ生成部20は、著作権情報“A”に基づいて、その横断面がアルファベット文字“A”を象る立体オブジェクトの3次元形状データ30を付加データとして生成する。ここで、3次元形状データ30の色属性は、3次元形状データ10(すなわち、円柱オブジェクト)の色とは異なる色が指定される。   The additional data generation unit 20 generates, as additional data, the three-dimensional shape data 30 of the three-dimensional object whose horizontal cross section is based on the alphabet letter “A” based on the copyright information “A”. Here, as the color attribute of the three-dimensional shape data 30, a color different from the color of the three-dimensional shape data 10 (that is, the cylindrical object) is designated.

3次元形状データ加工部40は、円柱オブジェクトを造形するための3次元形状データ10を取得した後、アルファベット文字“A”を象る立体オブジェクトが円柱オブジェクトの内部に隠蔽される形で形成されるように3次元形状データ10を加工する(3次元形状データ10と3次元形状データ30を合成する)。   After acquiring the three-dimensional shape data 10 for forming a cylindrical object, the three-dimensional shape data processing unit 40 is formed in such a manner that a three-dimensional object representing the alphabet letter "A" is concealed inside the cylindrical object. Thus, the three-dimensional shape data 10 is processed (the three-dimensional shape data 10 and the three-dimensional shape data 30 are combined).

3次元形状データ加工部40によって加工された加工データ50(3次元形状データ)は、その後、デジタルコンテンツとして市場に供給され、エンドユーザは、加工データ50を自身の3Dプリンタ60に投入して立体オブジェクトを造形する。   The processed data 50 (three-dimensional shape data) processed by the three-dimensional shape data processing unit 40 is then supplied to the market as digital content, and the end user submits the processed data 50 to his 3D printer 60 Create an object.

その結果、図1に示すオブジェクト70が得られる。図1に点線で示すように、本実施形態によれば、オブジェクト70の内部に外部から隠蔽される形で構造体70aが形成される。   As a result, an object 70 shown in FIG. 1 is obtained. As shown by dotted lines in FIG. 1, according to the present embodiment, the structure 70a is formed inside the object 70 in such a manner as to be concealed from the outside.

エンドユーザは、外部から構造体70aの存在を確認することができないが、オブジェクト70を切断すると、その横断面に構造体70aの断面形状として著作権情報“A”が現れる。   Although the end user can not confirm the existence of the structure 70a from the outside, when the object 70 is cut, copyright information "A" appears on the cross section of the cross section of the structure 70a.

つまり、本実施形態によれば、違法コピーに基づいてオブジェクト70が不正に造形された場合であっても、少なくとも、サプライヤーは、そのオブジェクトが自身の著作権に係るものであることを、当該オブジェクトを切断することによって立証することができるようになる。   That is, according to the present embodiment, even if the object 70 is illicitly shaped based on the illegal copy, at least the supplier is concerned that the object relates to his own copyright It becomes possible to prove by cutting.

なお、ユーザが使用する3Dプリンタがどのような色の選択肢を持っているかは不明なので、3次元形状データ加工部40は、アルファベット文字“A”を象る立体オブジェクトの色を円柱オブジェクトの色と異なる任意の色に指定した3次元形状データを生成する。   Since it is unclear what color options the 3D printer used by the user has, the three-dimensional shape data processing unit 40 changes the color of the solid object representing the alphabet letter "A" to the color of the cylindrical object. Generate three-dimensional shape data specified for different arbitrary colors.

また、別法では、3次元形状データ加工部40が上述した構造体70aの形状とおなじ中空形状を形成するように3次元形状データを加工してもよい。この方法によれば、単色の材料しか扱えない3Dプリンタにも適用することができる。   Alternatively, the three-dimensional shape data may be processed so that the three-dimensional shape data processing unit 40 forms the same hollow shape as the shape of the structure 70a described above. According to this method, it can be applied to a 3D printer which can handle only a single color material.

さらに、好ましい実施形態では、加工データ50に著作権情報を色で表すためのデータと中空形状で表すためのデータの両方を記述しておき、3Dプリンタに搭載されるプリンタドライバが2種類のデータを選択的に実行するようにしてもよい。この場合、プリンタドライバは、3Dプリンタの機器情報(色指定の可否)を参照し、2色以上の色を指定できる場合は、著作権情報を色で表すモードに自動的に遷移し、2色以上の色を指定できない場合は、著作権情報を中空形状で表すモードに自動的に遷移する。   Furthermore, in the preferred embodiment, both the data for representing copyright information in color and the data for representing in hollow shape are described in the processing data 50, and the printer driver installed in the 3D printer has two types of data. May be selectively executed. In this case, the printer driver refers to the device information of the 3D printer (whether or not the color can be specified), and when two or more colors can be specified, the printer driver automatically transitions to a mode representing copyright information in color, If the above colors can not be designated, the mode is automatically transitioned to a mode in which the copyright information is represented in a hollow shape.

以上、本発明の第1実施形態について説明してきたが、続いて、3次元造形物の表面に肉眼で読み取れない態様で著作権情報を付加する方法を第2〜第4実施形態に基づいて説明する。   The first embodiment of the present invention has been described above. Subsequently, a method of adding copyright information to the surface of a three-dimensional object in a form that can not be read with the naked eye will be described based on second to fourth embodiments. Do.

(第2実施形態)
図2に基づいて本発明の第2実施形態を説明する。本実施形態では、付加データ生成部20は、著作権情報“A”に基づいて、アルファベット文字“A”の文字コード(例えば、ASCIIコード)を表現する微細な色パターン32(データ)を生成する。ここで、本実施形態においては採用することのできる色パターンの構成について例示的に説明する。
Second Embodiment
A second embodiment of the present invention will be described based on FIG. In the present embodiment, the additional data generation unit 20 generates, based on the copyright information “A”, a fine color pattern 32 (data) representing a character code (for example, an ASCII code) of the alphabet character “A”. . Here, the configuration of color patterns that can be adopted in the present embodiment will be exemplarily described.

図3は、色パターンの第1の例を示す。本例の場合、図3(a)に示すように、8×8マスの市松模様が最小単位として定義され、マスの色を反転させた2種類の市松模様が、それぞれ、“1”および“0”に対応付けられる。   FIG. 3 shows a first example of a color pattern. In the case of this example, as shown in FIG. 3A, a checkerboard pattern of 8 × 8 squares is defined as the minimum unit, and two types of checkerboard patterns obtained by reversing the color of the squares are “1” and “1”, respectively. It corresponds to 0 ".

図3(b)は、図3(a)に示した2種類の市松模様を2行8列に並べてなる色パターンを示す。この色パターンは、上段が“10010011”を表し、下段が”01110110”を表し、全体で16ビットの情報を表している。   FIG. 3 (b) shows a color pattern formed by arranging the two types of checkered patterns shown in FIG. 3 (a) in two rows and eight columns. In this color pattern, the upper part represents "10010011", the lower part represents "01110110", and the information represents 16 bits in total.

図4は、色パターンの第2の例を示す。本例の場合、図4(a)に示すように、2種類の色のマスが交互に並んだ縦長のブロックパターン(32マス)が最小単位として定義され、マスの色を反転させた2種類のブロックパターンが、それぞれ、“1”および“0”に対応付けられる。   FIG. 4 shows a second example of a color pattern. In the case of this example, as shown in FIG. 4A, a vertically long block pattern (32 squares) in which squares of two types of colors are alternately arranged is defined as the minimum unit, and two types of squares are used. The block patterns of are respectively associated with “1” and “0”.

図4(b)は、図4(a)に示した2種類のブロックパターンを幅方向に8列並べてなる色パターンを示す。この色パターンは、“10010110”の8ビット情報を表している。   FIG. 4B shows a color pattern formed by arranging eight types of the two types of block patterns shown in FIG. 4A in the width direction. This color pattern represents 8-bit information of "10010110".

本実施形態においては、上述した色パターンを構成するマスのスケールを、3Dプリンタ60の最大解像度(数十ミクロン)を超えない範囲で、人の目の分解能より小さい適切なサイズに設定される。なお、最小単位を構成するマスの数は図3および図4に示した態様に限定されず、任意の数とすることができる。   In the present embodiment, the scale of the mass constituting the color pattern described above is set to an appropriate size smaller than the resolution of human eyes within a range not exceeding the maximum resolution (tens of microns) of the 3D printer 60. In addition, the number of the mass which comprises the minimum unit is not limited to the aspect shown to FIG. 3 and FIG. 4, It can be set as arbitrary numbers.

次に、3次元形状データ加工部40は、円柱オブジェクトを造形するための3次元形状データ10を取得した後、付加データ生成部20が生成した色パターン32が円柱オブジェクトの表面に表出するように3次元形状データ10を加工する。   Next, the three-dimensional shape data processing unit 40 acquires the three-dimensional shape data 10 for forming a cylindrical object, and then causes the color pattern 32 generated by the additional data generation unit 20 to appear on the surface of the cylindrical object. The three-dimensional shape data 10 is processed into

3次元形状データ加工部40によって合成された加工データ52(3次元形状データ)は、その後、デジタルコンテンツとして市場に供給され、エンドユーザは、加工データ52を自身の3Dプリンタ60に投入して立体オブジェクトを造形する。   The processed data 52 (three-dimensional shape data) synthesized by the three-dimensional shape data processing unit 40 is then supplied to the market as digital content, and the end user submits the processed data 52 to his 3D printer 60 Create an object.

その結果、図2に示すオブジェクト72が得られる。図2に示すように、本実施形態によれば、オブジェクト72の表面にアルファベット文字“A”の文字コードに対応する色パターン72a(実体)が表出する。ただし、色パターン72aは人の目の分解能をより小さい微細なスケールで形成されているため、エンドユーザは、これを一様の色として認識する。   As a result, an object 72 shown in FIG. 2 is obtained. As shown in FIG. 2, according to the present embodiment, a color pattern 72a (entity) corresponding to the character code of the alphabet character "A" appears on the surface of the object 72. However, since the color pattern 72a is formed on the finer resolution on the human eye, the end user recognizes it as a uniform color.

一方、色パターン72aは、既知の画像解析手法によって検出することができる。具体的には、オブジェクト72の表面を高解像度カメラ80で撮影し、その撮影画像をコンピュータ90で画像解析して色パターン72aを検出する。コンピュータ90は、検出した色パターン72aを復号してアルファベット文字“A”の文字コードを取得し、当該文字コードに基づいてディスプレイに著作権情報“A”を表示する。   On the other hand, the color pattern 72a can be detected by a known image analysis method. Specifically, the surface of the object 72 is photographed by the high resolution camera 80, and the photographed image is analyzed by the computer 90 to detect the color pattern 72a. The computer 90 decodes the detected color pattern 72a to obtain the character code of the alphabet character "A", and displays the copyright information "A" on the display based on the character code.

つまり、本実施形態によれば、違法コピーに基づいてオブジェクト72が不正に造形された場合であっても、違法コピーに係るオブジェクト72の撮影画像を解析することで、サプライヤーは、少なくとも、それが自身の著作権に係るものであることを立証することができるようになる。   That is, according to the present embodiment, even if the object 72 is formed illegally based on the illegal copy, the supplier analyzes at least the photographed image of the object 72 related to the illegal copy. You will be able to prove that it belongs to your own copyright.

(第3実施形態)
図5に基づいて本発明の第3実施形態を説明する。本実施形態では、付加データ生成部20は、著作権情報“A”に基づいて、アルファベット文字“A”の文字コードを表現する微細な凹凸パターン33を生成する。ここで、本実施形態における凹凸パターンは、図3および図4において説明した色パターンを構成する2つの色を凹構造および凸構造に置き換えたものとして観念することができる。
Third Embodiment
A third embodiment of the present invention will be described based on FIG. In the present embodiment, the additional data generation unit 20 generates, based on the copyright information “A”, a fine concavo-convex pattern 33 expressing the character code of the alphabetic character “A”. Here, the concavo-convex pattern in the present embodiment can be conceived as one in which two colors constituting the color pattern described in FIGS. 3 and 4 are replaced with a concave structure and a convex structure.

すなわち、凹凸パターン33を構成する凹凸構造のスケールは、上述した色パターンと同様に、3Dプリンタ60の最大解像度(数十ミクロン)を超えない範囲で、人の目の分解能より小さい適切なサイズに設定される。   That is, the scale of the concavo-convex structure constituting the concavo-convex pattern 33 has an appropriate size smaller than the resolution of human eyes within the range not exceeding the maximum resolution (several tens of microns) of the 3D printer 60 It is set.

3次元形状データ加工部40は、円柱オブジェクトを造形するための3次元形状データ10を取得した後、付加データ生成部20が生成した凹凸パターン33が円柱オブジェクトの表面に表出するように3次元形状データ10を加工する。   After acquiring the three-dimensional shape data 10 for forming a cylindrical object, the three-dimensional shape data processing unit 40 performs three-dimensional so that the concavo-convex pattern 33 generated by the additional data generation unit 20 appears on the surface of the cylindrical object. The shape data 10 is processed.

3次元形状データ加工部40によって合成された加工データ53(3次元形状データ)は、その後、デジタルコンテンツとして市場に供給され、エンドユーザは、加工データ53を自身の3Dプリンタ60に投入して立体オブジェクトを造形する。   The processed data 53 (three-dimensional shape data) synthesized by the three-dimensional shape data processing unit 40 is then supplied to the market as digital content, and the end user submits the processed data 53 to his 3D printer 60 Create an object.

その結果、図5に示すオブジェクト73が得られる。図5に示すように、本実施形態によれば、オブジェクト73の表面にアルファベット文字“A”の文字コードに対応する凹凸パターン73aが表出する。ただし、凹凸パターン73aは人の目の分解能より小さい微細なスケールで形成されているため、エンドユーザは、肉眼でその存在を確認することができない。   As a result, an object 73 shown in FIG. 5 is obtained. As shown in FIG. 5, according to the present embodiment, the concavo-convex pattern 73 a corresponding to the character code of the alphabet character “A” appears on the surface of the object 73. However, since the concavo-convex pattern 73a is formed on a fine scale smaller than the resolution of human eyes, the end user can not confirm the presence with the naked eye.

一方、凹凸パターン73aは、既知の表面形状分析手法によって検出することができる。例えば、非接触方式では、レーザ照射器82から照査される可視光レーザでオブジェクト73の表面を走査しながら、当該表面を高解像度カメラ80で撮影し、その撮影画像をコンピュータ90で画像解析して凹凸パターン73aを検出する。コンピュータ90は、検出した凹凸パターン73aを復号してアルファベット文字“A”の文字コードを取得し、ディスプレイに著作権情報“A”を表示する。   On the other hand, the concavo-convex pattern 73a can be detected by a known surface shape analysis method. For example, in the non-contact method, while the surface of the object 73 is scanned with a visible light laser inspected by the laser irradiator 82, the surface is photographed by the high resolution camera 80, and the photographed image is analyzed by the computer 90. The uneven pattern 73a is detected. The computer 90 decodes the detected concavo-convex pattern 73a to obtain the character code of the alphabet character "A", and displays the copyright information "A" on the display.

つまり、本実施形態によれば、違法コピーに基づいてオブジェクト73が不正に造形された場合であっても、違法コピーに係るオブジェクト73の表面形状を分析することで、サプライヤーは、少なくとも、それが自身の著作権に係るものであることを立証することができるようになる。   That is, according to the present embodiment, even if the object 73 is formed illegally based on the illegal copy, the supplier analyzes at least the surface shape of the object 73 related to the illegal copy. You will be able to prove that it belongs to your own copyright.

なお、本実施形態の方法は、色を利用しないので、単色の材料しか扱えない3Dプリンタにも適用することができる。   In addition, since the method of this embodiment does not utilize a color, it can be applied to a 3D printer which can handle only a single color material.

(第4実施形態)
図6に基づいて本発明の第4実施形態を説明する。本実施形態では、著作権情報を付加するために、不可視領域の波長光に対する反射率が母体を造形する材料と異なる材料を使用する。本実施形態の方法の用途としては、製品サプライヤー側が製品(3次元造形物)に対して外観を損ねない態様で著作権情報を付加するケースを想定することができるであろう。
Fourth Embodiment
A fourth embodiment of the present invention will be described based on FIG. In the present embodiment, in order to add copyright information, a material whose reflectance to wavelength light in the invisible region is different from the material for forming the matrix is used. As an application of the method of the present embodiment, it may be assumed that the product supplier side adds copyright information to the product (three-dimensional object) in a manner that does not impair the appearance.

本実施形態では、付加データ生成部20は、著作権情報“A”に基づき、アルファベット文字“A”のグラフィックキャラクター34(データ)を生成する。   In the present embodiment, the additional data generation unit 20 generates the graphic character 34 (data) of the alphabet character “A” based on the copyright information “A”.

3次元形状データ加工部40は、円柱オブジェクトを造形するための3次元形状データ10を取得した後、グラフィックキャラクター34が円柱オブジェクトの表面に表出するように3次元形状データ10を加工する。   After acquiring the three-dimensional shape data 10 for forming a cylindrical object, the three-dimensional shape data processing unit 40 processes the three-dimensional shape data 10 so that the graphic characters 34 appear on the surface of the cylindrical object.

製品サプライヤーは、3次元形状データ加工部40によって加工された加工データ54(3次元形状データ)を3Dプリンタ60に投入して立体オブジェクトを造形して市場に供給する。   The product supplier inputs the processing data 54 (three-dimensional shape data) processed by the three-dimensional shape data processing unit 40 into the 3D printer 60 to form a three-dimensional object and supply it to the market.

ここで、本実施形態においては、グラフィックキャラクター34を形成するための材料として、不可視領域の波長光に対する反射率が円柱オブジェクト(母体)を造形する材料のそれと異なる材料を用意し、当該材料でグラフィックキャラクター34が形成されるように3Dプリンタ60をセッティングする。   Here, in the present embodiment, as a material for forming the graphic character 34, a material whose reflectance to wavelength light in the invisible region is different from that of the material forming the cylindrical object (base) is prepared, and the material is graphic The 3D printer 60 is set so that the character 34 is formed.

その結果、図6に示すオブジェクト74が得られる。なお、図6は、赤外線に対する反射率が円柱オブジェクトを造形する材料のそれよりも大きい材料によってグラフィックキャラクター34を形成するようにセッティングした例を示している。図6に示すように、本実施形態によれば、オブジェクト74の表面に赤外線に対する反射率が円柱オブジェクトを造形する材料のそれよりも大きい材料で構成された領域74a(実体)が表出する。   As a result, an object 74 shown in FIG. 6 is obtained. FIG. 6 shows an example in which the graphic character 34 is set so as to be made of a material whose reflectance to infrared light is larger than that of the material forming the cylindrical object. As shown in FIG. 6, according to the present embodiment, a region 74 a (entity) composed of a material larger than that of the material for forming the cylindrical object is exposed on the surface of the object 74.

領域74aを構成する材料の可視光に対する反射率は、円柱オブジェクトを造形する材料のそれと変わらないため、エンドユーザは、肉眼で領域74aの存在を確認することができない。   Since the reflectance to visible light of the material making up the area 74a is not different from that of the material forming the cylindrical object, the end user can not confirm the presence of the area 74a with the naked eye.

一方、領域74aは、赤外線カメラで撮影することで検出される。例えば、赤外線照明85の下、オブジェクト74の表面を赤外線カメラ83で撮影すると、その撮影画像において、アルファベット文字“A”のグラフィックキャラクター34を象った領域74aが明るく検出されるので、ユーザは、オブジェクト74の著作権情報を把握することができる。   On the other hand, the area 74a is detected by photographing with an infrared camera. For example, when the surface of the object 74 is photographed by the infrared camera 83 under the infrared illumination 85, the area 74a representing the graphic character 34 of the alphabet letter "A" is brightly detected in the photographed image. The copyright information of the object 74 can be grasped.

以上、3次元造形物の表面に肉眼で読み取れない態様で著作権情報を付加する方法を説明してきたが、続いて、3次元造形物の内部に非破壊での読み取りが可能な態様で著作権情報を付加する方法を第5および第6実施形態に基づいて説明する。   In the above, the method of adding the copyright information in a form that can not be read with the naked eye on the surface of the three-dimensional structure has been described, and subsequently, the copyright is in a manner that allows nondestructive reading inside the three-dimensional structure. A method of adding information will be described based on the fifth and sixth embodiments.

(第5実施形態)
図7に基づいて本発明の第5実施形態を説明する。本実施形態では、付加データ生成部20は、著作権情報“A”に基づいて、アルファベット文字“A”の文字コードに対応するパターン35(データ)を生成する。ここで、パターン35は、所定の構成要素の2次元平面上の配置によって2値情報を表すものであり、基準となる位置に構成要素が存在する場合は”1”、存在しない場合は”0”を表す。
Fifth Embodiment
A fifth embodiment of the present invention will be described based on FIG. In the present embodiment, the additional data generation unit 20 generates a pattern 35 (data) corresponding to the character code of the alphabetic character “A” based on the copyright information “A”. Here, the pattern 35 represents binary information by the arrangement of predetermined components on a two-dimensional plane, and is “1” when a component is present at a reference position, and “0” when it is not present. Represents ".

本実施形態においては、オブジェクト(母体)を造形する材料と所定の物性が異なる材料を用意し、パターン35の構成要素が当該材料で形成されるように3Dプリンタ60をセッティングする。ここでいう物性としては、光学的特性、熱的特性、電気的特性、磁気的特性および機械的特性を挙げることができる。   In the present embodiment, a material having a predetermined physical property different from a material for forming an object (mother body) is prepared, and the 3D printer 60 is set so that the components of the pattern 35 are formed of the material. As the physical properties mentioned here, optical properties, thermal properties, electrical properties, magnetic properties and mechanical properties can be mentioned.

3次元形状データ加工部40は、円柱オブジェクトを造形するための3次元形状データ10を取得した後、パターン35が円柱オブジェクトの内部に隠蔽される形で形成されるように3次元形状データ10を加工する。   After acquiring the three-dimensional shape data 10 for forming a cylindrical object, the three-dimensional shape data processing unit 40 forms the three-dimensional shape data 10 so that the pattern 35 is formed so as to be concealed inside the cylindrical object. Process

3次元形状データ加工部40によって加工された加工データ55(3次元形状データ)を3Dプリンタ60に投入すると、図7に示すオブジェクト75が得られる。図7に示すように、本実施形態によれば、オブジェクト75の内部に、内部を構成する材料とは物性が異なる材料で形成された複数の領域からなるパターン75a(実体)が形成される。   When the processed data 55 (three-dimensional shape data) processed by the three-dimensional shape data processing unit 40 is input to the 3D printer 60, an object 75 shown in FIG. 7 is obtained. As shown in FIG. 7, according to the present embodiment, a pattern 75a (entity) consisting of a plurality of regions formed of a material having different physical properties from the material constituting the inside is formed inside the object 75.

パターン75aは、オブジェクト75の内部に形成されるため、外部から肉眼でその存在を確認することはできないが、上述した所定の物性を検出することができる当該物性に対応した適切なセンシング装置86(例えば、X線センサ、磁気センサ、超音波センサ、サーモグラフィなど)を使用することによって、これを読み取ることが可能になる。   Since the pattern 75a is formed inside the object 75, the presence of the pattern 75a can not be confirmed with the naked eye from the outside, but an appropriate sensing device 86 (corresponding to the physical property capable of detecting the predetermined physical property described above) For example, using an X-ray sensor, a magnetic sensor, an ultrasonic sensor, a thermography etc.) makes it possible to read this.

コンピュータ90は、読み取ったパターン75aを復号してアルファベット文字“A”の文字コードを取得し、当該文字コードに基づいてディスプレイに著作権情報“A”を表示する。   The computer 90 decodes the read pattern 75a to obtain the character code of the alphabetic character "A", and displays the copyright information "A" on the display based on the character code.

なお、図7に示したパターン35はあくまで例示であって、本発明は、情報コードをパターン化するためのアルゴリズムを限定するものではなく、例えば、パターン35をバーコードやQRコード(登録商標)のような既知の2次元コードとしてもよい。   The pattern 35 shown in FIG. 7 is merely an example, and the present invention does not limit the algorithm for patterning the information code. For example, the pattern 35 is barcoded or QR code (registered trademark) It may be a known two-dimensional code such as

また、上述した本方法の原理に照らせば、パターン75aを構成する各領域を中空領域として形成してもよいことは容易に理解できるであろう。この場合、オブジェクト75の内部に複数の中空領域が配置されてなるパターン75aが形成され、当該パターンは、超音波センサやサーモグラフィなどを使用することで読み取ることができる。   Further, in light of the principle of the present method described above, it can be easily understood that the respective regions constituting the pattern 75a may be formed as hollow regions. In this case, a pattern 75a in which a plurality of hollow regions are arranged is formed inside the object 75, and the pattern can be read by using an ultrasonic sensor, a thermography, or the like.

(第6実施形態)
図8に基づいて本発明の第6実施形態を説明する。本実施形態では、付加データ生成部20は、著作権情報“A”に基づき、アルファベット文字“A”のグラフィックキャラクター36(データ)を生成する。
Sixth Embodiment
A sixth embodiment of the present invention will be described based on FIG. In the present embodiment, the additional data generation unit 20 generates the graphic character 36 (data) of the alphabet character “A” based on the copyright information “A”.

本実施形態においては、オブジェクト(母体)を造形する材料と所定の物性が異なる材料を用意し、グラフィックキャラクター36が当該材料で形成されるように3Dプリンタ60をセッティングする。ここでいう物性としては、光学的特性、熱的特性、電気的特性、磁気的特性および機械的特性を挙げることができる。   In the present embodiment, a material having a predetermined physical property different from a material for forming an object (mother body) is prepared, and the 3D printer 60 is set so that the graphic character 36 is formed of the material. As the physical properties mentioned here, optical properties, thermal properties, electrical properties, magnetic properties and mechanical properties can be mentioned.

3次元形状データ加工部40は、円柱オブジェクトを造形するための3次元形状データ10を取得した後、グラフィックキャラクター36が円柱オブジェクトの内部に隠蔽される形で形成されるように3次元形状データ10を加工する。   The three-dimensional shape data processing unit 40 acquires the three-dimensional shape data 10 for forming a cylindrical object, and then forms the three-dimensional shape data 10 so that the graphic character 36 is formed in a form concealed inside the cylindrical object. Process the

3次元形状データ加工部40によって加工された加工データ56(3次元形状データ)を3Dプリンタ60に投入すると、図8に示すオブジェクト76が得られる。図8に示すように、本実施形態によれば、オブジェクト76の内部に、内部を構成する材料とは物性が異なる材料で形成されたグラフィックキャラクター76a(実体)が形成される。   When the processed data 56 (three-dimensional shape data) processed by the three-dimensional shape data processing unit 40 is input to the 3D printer 60, an object 76 shown in FIG. 8 is obtained. As shown in FIG. 8, according to the present embodiment, a graphic character 76a (entity) formed of a material having physical properties different from those of the material constituting the inside is formed inside the object 76.

グラフィックキャラクター76aは、オブジェクト76の内部に形成されるため、外部から肉眼でその存在を確認することはできないが、上述した所定の物性を検出することができる当該物性に対応した適切なセンシング装置86(例えば、X線センサ、磁気センサ、超音波センサ、サーモグラフィなど)を使用することによって、これを読み取ることが可能になる。   Since the graphic character 76a is formed inside the object 76, its presence can not be confirmed with the naked eye from the outside, but an appropriate sensing device 86 corresponding to the physical property capable of detecting the predetermined physical property described above. This can be read by using (for example, an X-ray sensor, a magnetic sensor, an ultrasonic sensor, a thermography, etc.).

コンピュータ90は、読み取ったグラフィックキャラクター76a(著作権情報“A”)をディスプレイに表示する。   The computer 90 displays the read graphic character 76a (copyright information "A") on the display.

また、上述した本方法の原理に照らせば、グラフィックキャラクター76aが中空形状として形成してもよいことは容易に理解できるであろう。この場合、グラフィックキャラクター76aは、超音波センサなどを使用することで読み取ることができる。   Also, in light of the principles of the present method described above, it will be readily understood that the graphic character 76a may be formed as a hollow shape. In this case, the graphic character 76a can be read by using an ultrasonic sensor or the like.

以上、3次元造形物の表面に肉眼で読み取れない態様で著作権情報を付加する方法を説明してきたが、正規の権利者(クリエイターや製品サプライヤーなど)がこの方法を使用して自身の著作権に係る3次元造形物(製品)に著作権情報を付加する場合には、特殊な物性を持つ材料を使用することで情報の隠蔽性を高めることができる。   Although the method of adding the copyright information in a form that can not be read with the naked eye on the surface of the three-dimensional structure has been described above, the legitimate rights holder (creator, product supplier, etc.) uses this method to own the copyright In the case of adding copyright information to the three-dimensional structure (product) according to the present invention, the use of a material having special physical properties can enhance the concealment of information.

一方、エンドユーザ側で造形する3次元造形物の内部に秘密裏に著作権情報を付加させたい場合には、エンドユーザ側の装置に標準搭載されている材料で著作権情報を付加することが求められる。この点については、上述した付加データの色属性を母体と異なる色に指定する方法、および、付加データを中空形状データとして生成する方法があり、いずれの場合でも、母体の内部に隠蔽された情報は、X線センサや超音波センサなどを使用して検出することができる。   On the other hand, when it is desired that the copyright information be secretly added to the inside of the three-dimensional object to be shaped by the end user side, the copyright information may be added by using a material that is standard mounted on the device of the end user side. Desired. In this regard, there is a method of designating the color attribute of the additional data described above to a color different from that of the matrix, and a method of generating the additional data as hollow shape data, and in any case, the information concealed inside the matrix Can be detected using an X-ray sensor, an ultrasonic sensor or the like.

ここで、エンドユーザ側で造形する3次元造形物の内部に秘密裏に著作権情報を付加させるケースでは、その造形過程において、エンドユーザに著作権情報が付加されていることを気づかせないようにすることが肝要である。特に第1実施形態では、造形中に文字が見えて、その存在に気付かれる可能性がある。以下、この点に関し、著作権情報が付加されていることを気づかせないようにするための方法を上述した第6実施形態を例にとって説明する。   Here, in the case where the copyright information is secretly added to the inside of the three-dimensional object to be shaped by the end user, the end user is not aware that the copyright information is added to the end process in the formation process. It is important to In the first embodiment, in particular, characters may be seen during modeling and may be noticed. Hereinafter, in this regard, a method for preventing the user from noticing that the copyright information is added will be described by taking the above-described sixth embodiment as an example.

図8で説明した第6実施形態では、3次元形状データ10(円柱オブジェクト)とグラフィックキャラクター36が3次元形状データ加工部40において合成されるが、このとき、図9に示すように、グラフィックキャラクター36を含む平面Sの法線方向と3Dプリンタ60の予定される造形方向(積層方向)が一致した状態でグラフィックキャラクター36が円柱オブジェクト内に配置された場合、3次元造形物76が造形される過程で、著作権情報が付加されていることをエンドユーザに気づかれてしまう。したがって、本実施形態においては、グラフィックキャラクター36を含む平面Sの法線方向と造形方向(積層方向)が一致しないように、円柱オブジェクト内にグラフィックキャラクター36を配置すること(すなわち、そのように3次元形状データを加工すること)が好ましい(例えば、図8に示すように)。   In the sixth embodiment described in FIG. 8, the three-dimensional shape data 10 (cylindrical object) and the graphic character 36 are combined in the three-dimensional shape data processing unit 40. At this time, as shown in FIG. When the graphic character 36 is arranged in a cylindrical object with the normal direction of the plane S including the 36 and the planned formation direction (lamination direction) of the 3D printer 60 coinciding, the three-dimensional formed object 76 is formed In the process, the end user notices that the copyright information is added. Therefore, in the present embodiment, arranging the graphic character 36 in the cylindrical object so that the normal direction of the plane S including the graphic character 36 and the modeling direction (stacking direction) do not coincide (that is, 3 It is preferable to process dimensional shape data (eg, as shown in FIG. 8).

しかしながら、造形方向(積層方向)が不定のケースでは、上述した対策を取ることができない。この点に関し、第6実施形態の別法では、2次元パターンとして観念されるグラフィックキャラクター36を3次元パターンに変換することによって、この問題を解決する。   However, in the case where the modeling direction (stacking direction) is indeterminate, the above-described measures can not be taken. In this regard, the alternative of the sixth embodiment solves this problem by converting the graphic characters 36, which are conceptualized as two-dimensional patterns, to three-dimensional patterns.

具体的には、まず、図10(a)に示すように、グラフィックキャラクター36を複数の要素に分割する。続いて、分割した複数の要素を平面Sの法線方向にランダムに(あるいは、所定の規則に基づいて)分散配置する。なお、各要素を配置する法線方向の深さは、3Dプリンタ60が1回の走査で積層する層の厚みを基準単位として離散的に定義する。   Specifically, first, as shown in FIG. 10A, the graphic character 36 is divided into a plurality of elements. Subsequently, the plurality of divided elements are distributed at random (or based on a predetermined rule) in the normal direction of the plane S. The depth in the normal direction in which each element is arranged is discretely defined with the thickness of the layer stacked by the 3D printer 60 in one scan as a reference unit.

図10(b)は、上述した手順で生成された3次元パターンのB−B’線断面図を示す。図10(b)に示す例では、6層分の深さに渡って要素が分散配置されているが、要素を配置する深さ(層数)は、後のセンシングが可能な限度において深いほど好ましく、また、要素を含まない層が挟まれるようにしてもよい。   FIG. 10 (b) shows a cross-sectional view along the line B-B ′ of the three-dimensional pattern generated by the above-described procedure. In the example shown in FIG. 10B, the elements are distributed over the depth of six layers, but the depth (number of layers) at which the elements are arranged is as deep as possible for the later sensing. Preferably, layers not containing elements may be sandwiched.

ここでは、付加データ生成部20が、グラフィックキャラクター36の各要素を、図10において付した符号(1〜6)に対応する深さ(すなわち、6層分の深さ)をもって分散させて3次元パターン(以下、分散パターンという)を生成し、3次元形状データ加工部40が、分散パターンを円柱オブジェクト内に配置して3次元形状データ(加工データ56)を合成した場合を考える。   Here, the additional data generation unit 20 distributes each element of the graphic character 36 with a depth (that is, a depth for six layers) corresponding to the reference numerals (1 to 6) attached in FIG. Consider a case where a pattern (hereinafter, referred to as a dispersed pattern) is generated, and the three-dimensional shape data processing unit 40 arranges the dispersed pattern in a cylindrical object and combines three-dimensional shape data (processed data 56).

図11は、上述した手順で合成した3次元形状データ(加工データ56)を3Dプリンタ60に投入し、平面Sの法線方向と造形方向(積層方向)を一致させた状態でオブジェクトを造形した過程を時系列的に示す。この場合、エンドユーザに露呈する造形面には、最初に、符号1を付した要素群が現れ、以下、順番に、符号2、符号3、符号4、符号5、符号6を付したそれぞれの要素群が現れることになる。このように、本実施形態によれば、造形面に現れる要素群はそれ自体で意味をなさず、さらに、各要素のサイズを可能な限り小さくすることよってそれ自体を目立ちにくくすれば、エンドユーザは、自身が造形するオブジェクトに著作権情報“A”が付加されていることに気付くことができない。   FIG. 11 inputs three-dimensional shape data (processing data 56) synthesized according to the above-described procedure into the 3D printer 60, and forms an object in a state in which the normal direction of the plane S matches the forming direction (lamination direction). The process is shown in time series. In this case, first, an element group to which the reference numeral 1 is attached appears on the modeling surface exposed to the end user, and in the following, each of the elements to which the reference numerals 2 to 3 are attached. Elements will appear. As described above, according to the present embodiment, the elements appearing on the formed surface do not make sense by themselves, and furthermore, by making the size of each element as small as possible to make itself inconspicuous, the end user Can not notice that the copyright information "A" is added to the object that he / she forms.

一方、分散パターンに対して、平面Sの法線方向(つまり、要素を分散させた深さ方向)に垂直な面をセンシング装置で面走査すれば、グラフィックキャラクター36を検出することができる。このことは、図11に示した6つの遷移図を重ね合わせた状態を想像すれば容易に理解できるであろう。   On the other hand, the graphic character 36 can be detected by scanning the surface perpendicular to the normal direction of the plane S (that is, the depth direction in which the elements are dispersed) with the sensing device with respect to the dispersed pattern. This can be easily understood by imagining a state in which the six transition diagrams shown in FIG. 11 are superimposed.

以上、著作権情報が付加されていることを気づかせないようにするための方法を第6実施形態を例にとって説明したが、上述した方法が第5実施形態にも同様に適用することができることはいうまでもない。   The method for preventing the copyright information from being added is described above by taking the sixth embodiment as an example, but the method described above can be applied to the fifth embodiment as well. Needless to say.

以上、著作権情報が付加されていることを気づかせないようにするための方法について説明してきたが、最後に、正規の権利者(クリエイターや製品サプライヤーなど)が自身の著作権に係る3次元造形物(製品)を造形するための別法を第7実施形態に基づいて説明する。   As mentioned above, although the method for making it aware that the copyright information has been added has been described, finally, the legitimate rights holder (creator, product supplier, etc.) has three-dimensionality concerning his own copyright. Another method for forming a shaped article (product) will be described based on the seventh embodiment.

(第7実施形態)
図12に基づいて本発明の第7実施形態を説明する。本実施形態では、付加データ生成部20は、著作権情報“A”に基づき、アルファベット文字“A”のグラフィックキャラクターが内部に埋め込まれたモジュール3(38)を生成する。
Seventh Embodiment
A seventh embodiment of the present invention will be described based on FIG. In the present embodiment, the additional data generation unit 20 generates module 3 (38) in which the graphic character of the alphabetic character “A” is embedded based on the copyright information “A”.

一方、ユーザは、予め用意された3次元形状データのモジュール1(10a)およびモジュール1(10b)と、モジュール3(38)の組み合わせを3次元形状データ生成部45に指示する。これを受けて、3次元形状データ生成部45は、モジュール1(10a)、モジュール1(10b)およびモジュール3(38)を組み合わせてなる3次元形状データ58を生成する。   On the other hand, the user instructs the three-dimensional shape data generation unit 45 to combine the module 1 (10a) and module 1 (10b) of the three-dimensional shape data prepared in advance and the module 3 (38). In response to this, the three-dimensional shape data generation unit 45 generates three-dimensional shape data 58 formed by combining the module 1 (10a), the module 1 (10b) and the module 3 (38).

3次元形状データ生成部45によって生成された3次元形状データ58を3Dプリンタ60に投入すると、図12に示すように、その内部に著作権情報“A”が埋め込まれたオブジェクト78が得られる。   When the three-dimensional shape data 58 generated by the three-dimensional shape data generation unit 45 is input to the 3D printer 60, an object 78 in which the copyright information "A" is embedded is obtained as shown in FIG.

つまり、本実施形態の方法は、複数のモジュール(3次元形状データの部品)を組み合わせて最終出力に係るオブジェクトデータを生成するようなケースを想定したものであり、本実施形態では、著作権情報を含む3次元データをモジュール化しておき、これを他の部品と同様に1つの部品として取り扱って最終出力に係るオブジェクトデータを生成する。なお、図12に示した態様はあくまで例示であって、本実施形態の方法は、要するに、著作権情報を表すための3次元形状データと母体に係る3次元形状データを同時的に合成して最終生成物に係る3次元形状データを生成することをその内容とするものであり、それぞれの3次元形状データを生成する順序を限定しない方法である。   That is, the method of the present embodiment assumes a case where a plurality of modules (parts of three-dimensional shape data) are combined to generate object data related to final output. In the present embodiment, the copyright information is used. Are modularized and treated as one part like other parts, to generate object data related to final output. In addition, the aspect shown in FIG. 12 is an illustration to the last, and the method of this embodiment, in short, simultaneously combines three-dimensional shape data for representing copyright information and three-dimensional shape data relating to a mother The content is to generate three-dimensional shape data related to the final product, and it is a method that does not limit the order of generating the respective three-dimensional shape data.

なお、図12では、著作権情報を表すための形状としてグラフィックキャラクターを示したが、著作権情報を表すための形状は、上述した第1〜第6実施形態で示したいずれの態様であってもよいことはいうまでもない。   Although FIG. 12 shows graphic characters as shapes for representing copyright information, shapes for representing copyright information are any of the modes described in the first to sixth embodiments described above. It goes without saying that it is also good.

以上、説明したように、本発明によれば、3次元形状データに基づいて造形される3次元造形物に著作権情報を透かしとして付加することができる。本発明の方法で著作権情報を付加すれば、3次元形状データに係る著作権侵害の立証が容易になり、その効果として、違法コピーに対する心理的障壁が発生し、結果として、3次元形状データの違法コピーが抑制される。   As described above, according to the present invention, copyright information can be added as a watermark to a three-dimensional object which is formed based on three-dimensional shape data. The addition of copyright information by the method of the present invention makes it easy to prove copyright infringement related to three-dimensional shape data, and as a result, a psychological barrier to illegal copying occurs, resulting in three-dimensional shape data. Illegal copy is controlled.

なお、これまで、3Dプリンタで造形される3次元造形物に著作権情報を付加する実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明の方法によれば、著作権情報に限らず、任意の情報を3Dプリンタで造形される3次元造形物に付加することができることはいうまでもない。本発明の方法によれば、例えば、製品(3次元造形物)の製造年月日や価格などの情報を製品のデザイン性を損なうことなく付加することが可能になる。   Although the present invention has been described above based on the embodiment in which the copyright information is added to the three-dimensional structure formed by the 3D printer, the method according to the present invention is not limited to the copyright information, but any It is needless to say that the information of can be added to a three-dimensional object formed by the 3D printer. According to the method of the present invention, for example, it becomes possible to add information such as the date of manufacture and price of a product (three-dimensional structure) without impairing the design of the product.

以上、本発明について実施形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、当業者が推考しうる実施態様の範囲内において、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated with embodiment, this invention is not limited to embodiment mentioned above, As long as the effect | action and effect of this invention are exhibited within the range of the embodiment which those skilled in the art may think about. , Are included in the scope of the present invention.

なお、上述した本発明の方法は、C、C++、C#、Java(登録商標)などで記述された装置実行可能なプログラムにより実現することができ、本実施形態のプログラムは、ハードディスク装置、CD−ROM、MO、DVD、フレキシブルディスク、EEPROM、EPROMなどの装置可読な記録媒体に格納して頒布することができ、また他装置が可能な形式でネットワークを介して伝送することができる。   The above-described method of the present invention can be realized by a device executable program described in C, C ++, C #, Java (registered trademark) or the like, and the program of this embodiment is a hard disk device, a CD It can be stored and distributed in a device readable recording medium such as a ROM, an MO, a DVD, a flexible disk, an EEPROM, an EPROM, and can be transmitted via a network in a format that another device can.

10…3次元形状データ,20…付加データ生成部,30…3次元形状データ,32…色パターン,33…凹凸パターン,34…グラフィックキャラクター,35…パターン,36…グラフィックキャラクター,40…3次元形状データ加工部,45…3次元形状データ生成部,50,52,53,54,55,56…加工データ,58…3次元形状データ,60…3Dプリンタ,70…オブジェクト,70a…構造体,72…オブジェクト,72a…色パターン,73…オブジェクト,73a…凹凸パターン,74…オブジェクト,74a…領域,75…オブジェクト,75a…パターン,76…オブジェクト,76a…グラフィックキャラクター,78…オブジェクト,80…高解像度カメラ,82…レーザ照射器,83…赤外線カメラ,85…赤外線照明,86…センシング装置,90…コンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Three-dimensional shape data, 20 ... Additional data generation part, 30 ... Three-dimensional shape data, 32 ... Color pattern, 33 ... Irregular pattern, 34 ... Graphic character, 35 ... Pattern, 36 ... Graphic character, 40 ... Three-dimensional shape Data processing unit, 45: 3D shape data generation unit, 50, 52, 53, 54, 55, 56: processed data, 58: 3D shape data, 60: 3D printer, 70: object, 70a: structure, 72 ... object, 72a ... color pattern, 73 ... object, 73a ... concavo-convex pattern, 74 ... object, 74a ... area, 75 ... object, 75a ... pattern, 76 ... object, 76a ... graphic character, 78 ... object, 80 ... high resolution Camera, 82: Laser irradiator, 83: Infrared camera 85 ... infrared illumination, 86 ... sensing device, 90 ... Computer

Claims (8)

3次元造形装置で造形される3次元造形物に所望の情報を付加するための方法であって、
所望の3次元造形物を造形するための3次元形状データを取得するステップと、
所望の情報を表すための形状が前記3次元造形物に付加されるように前記3次元形状データを加工するステップとを含み、
前記3次元形状データを加工するステップは、
前記所望の情報を表すための形状を複数の要素に分割するステップと、
前記複数の要素を前記形状を含む平面の法線方向に分散配置して3次元パターンを生成するステップと、
前記3次元パターンが、3次元造形物の内部に、その物性が3次元パターンが形成されない場所における3次元造形物の内部の物性と異なる領域として形成されるように前記3次元形状データを加工するステップとを含む、
方法。
A method for adding desired information to a three-dimensional structure formed by a three-dimensional structure forming apparatus,
Acquiring three-dimensional shape data for forming a desired three-dimensional object;
Processing the three-dimensional shape data so that a shape for representing desired information is added to the three-dimensional structure.
The step of processing the three-dimensional shape data is
Dividing the shape for representing the desired information into a plurality of elements;
Distributedly arranging the plurality of elements in a normal direction of a plane including the shape to generate a three-dimensional pattern;
The three-dimensional pattern, to the inside of the three-dimensional shaped object, processing the three-dimensional shape data as being formed as an internal physical properties and different regions of the three-dimensional shaped object at the location where the physical properties are not formed three-dimensional pattern Including steps,
Method.
所望の情報が付加された3次元造形物を3次元造形装置で造形する方法であって、
最終生成物である3次元造形物に所望の情報が含まれるように、所望の情報を表すための3次元形状データを使用して前記3次元造形物に係る3次元形状データを生成するステップを含み、
前記3次元形状データを生成するステップは、
所望の3次元造形物を造形するための3次元形状元データを取得するステップと、
前記所望の情報を表すための形状を複数の要素に分割するステップと、
前記複数の要素を前記形状を含む平面の法線方向に分散配置して3次元パターンを生成するステップと、
前記3次元パターンが前記3次元造形物の内部に、その物性が3次元パターンが形成されない場所における3次元造形物の内部の物性と異なる領域として形成されるように3次元形状元データを加工する3次元形状データを生成するステップとを含む、
方法。
A method of forming a three-dimensional structure to which desired information is added by using a three-dimensional forming apparatus,
Generating three-dimensional shape data relating to the three-dimensional object using the three-dimensional shape data for expressing desired information so that the desired information is contained in the three-dimensional object which is the final product Including
The step of generating the three-dimensional shape data includes
Acquiring three-dimensional shape source data for forming a desired three-dimensional object;
Dividing the shape for representing the desired information into a plurality of elements;
Distributedly arranging the plurality of elements in a normal direction of a plane including the shape to generate a three-dimensional pattern;
Processing the three-dimensional pattern, the inside of the three-dimensional shaped object, a 3-dimensional shape based on data to be formed as an internal physical properties and different regions of the three-dimensional shaped object at the location where the physical properties are not formed three-dimensional pattern and generating a three-dimensional shape data,
Method.
前記所望の情報を表すための形状は、該所望の情報のコードに対応するパターンである、請求項1または2に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the shape for representing the desired information is a pattern corresponding to a code of the desired information. 前記所望の情報を表すための形状は、該所望の情報を表す2次元形状である、請求項1または2に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the shape for representing the desired information is a two-dimensional shape representing the desired information. 前記物性は、光学的特性、熱的特性、電気的特性、磁気的特性および機械的特性からなる群から選択される少なくとも1つの物理的特性である、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。   5. The physical property is at least one physical property selected from the group consisting of optical property, thermal property, electrical property, magnetic property and mechanical property. Method described. 前記3次元造形物の内部と物性が異なる前記領域は、中空領域として形成される、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。   The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the region different in physical property from the inside of the three-dimensional structure is formed as a hollow region. 前記所望の情報が前記3次元形状データおよび前記3次元造形物の少なくとも一方の著作権情報である、請求項1〜のいずれか一項に記載の方法。 The method according to any one of claims 1 to 6 , wherein the desired information is at least one of the three-dimensional shape data and the three-dimensional structure. コンピュータに、請求項1〜のいずれか一項に記載の方法の各ステップを実行させるためのコンピュータ実行可能なプログラム。 A computer, a computer executable program for executing the steps of the method according to any one of claims 1-7.
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