JP6536469B2 - Wheel alignment adjustment device - Google Patents

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Description

本発明は、車両に用いられる車輪のホイールアライメントの調整装置に関する。   The present invention relates to a device for adjusting the wheel alignment of a wheel used in a vehicle.

従来、このような分野の技術として、実開平０１−１０４８６７号公報がある。この公報には、同軸をなすように互いに対向するように、隔離して回動可能に配置された１対のソケットを用いて、カムボルトにロックナットを螺合させるホイールアライメント調整装置が記載されている。   Conventionally, there is Japanese Utility Model Application Publication No. 01-104867 as a technique in such a field. This publication describes a wheel alignment adjusting device in which a lock nut is screwed on a cam bolt using a pair of sockets rotatably arranged to face each other coaxially and facing each other. There is.

具体的には、ホイールアライメント調整装置は、車体に設けられているブラケットにカムボルトが挿通され、このカムボルトを回動させることによりホイールアライメントを調整する。このとき、カムボルトを回動させることによりホイールアライメントを調整した後に、カムボルトに螺合されたロックナットを締め付けることで、ブラケットにカムボルトを固定する。   Specifically, in the wheel alignment adjusting device, a cam bolt is inserted through a bracket provided on the vehicle body, and the wheel alignment is adjusted by rotating the cam bolt. At this time, after adjusting the wheel alignment by rotating the cam bolt, the cam bolt is fixed to the bracket by tightening the lock nut screwed to the cam bolt.

実開平０１−１０４８６７号公報Japanese Utility Model Publication No. 01-104867

しかしながら、前述した従来のホイールアライメントの調整装置では、調整した後に、調整用ソケットとカムボルトの間の隙間により、ロックナットを締め付ける際にカムボルトが供回りすることがあり、ホイールアライメントの再調整が必要となって、生産性が悪化する場合がある。本発明は、ロックナットの締め付けに起因するホイールアライメントのズレの発生を抑制したホイールアライメントの調整装置を提供するものである。   However, in the conventional wheel alignment adjusting device described above, after adjustment, the gap between the adjusting socket and the cam bolt may cause the cam bolt to turn around when the lock nut is tightened, requiring readjustment of the wheel alignment. And productivity may deteriorate. The present invention provides a device for adjusting a wheel alignment in which the occurrence of misalignment of the wheel alignment due to tightening of a lock nut is suppressed.

本発明にかかるホイールアライメントの調整装置は、車体のブラケットに挿通されたカムボルトを回動させることによりホイールアライメントを調整した後、前記カムボルトに螺合されたロックナットを締め付け、前記ブラケットに前記カムボルトを固定するホイールアライメントの調整装置であって、前記カムボルトと係合して回動させる調整ソケットと、前記ロックナットと係合し、前記ロックナットを回動させて締め付けを行う締付ソケットと、前記調整ソケット及び前記締付ソケットの回動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記カムボルトを回動させてホイールアライメントの調整を行う際の調整の最後に、前記カムボルトと前記ロックナットとを締め付ける方向に前記調整ソケットを回動させる。
これにより、カムボルトにロックナットを羅合させて締め付けを行う前において、カムボルトとロックナットの隙間の発生を低減させることができる。 The adjustment device for wheel alignment according to the present invention adjusts the wheel alignment by rotating a cam bolt inserted into a bracket of a vehicle body, and then tightens a lock nut screwed to the cam bolt and the cam bolt to the bracket An adjusting device for a wheel alignment to be fixed, comprising: an adjusting socket engaged with the cam bolt and rotated; a tightening socket engaged with the lock nut and rotated for tightening the lock nut; An adjusting socket and control means for controlling rotation of the tightening socket, wherein the control means rotates the cam bolt to perform adjustment of the wheel alignment at the end of the adjustment, the cam bolt and the lock The adjustment socket is pivoted in the direction of tightening the nut.
This makes it possible to reduce the occurrence of the gap between the cam bolt and the lock nut before the lock nut is fitted to the cam bolt for tightening.

これにより、ロックナットの締め付けに起因するホイールアライメントのズレの発生を抑制することができる。   Thereby, it is possible to suppress the occurrence of the misalignment of the wheel alignment caused by the tightening of the lock nut.

実施の形態１にかかるホイールアライメント調整装置の概略を示す図である。FIG. 1 is a schematic view of a wheel alignment adjusting device according to a first embodiment. 実施の形態１にかかる車体の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a vehicle body according to a first embodiment. 実施の形態１にかかるブラケットとアームの連結部におけるカムボルトの頭部側を示す図である。It is a figure which shows the head side of the cam bolt in the connection part of the bracket concerning this Embodiment 1, and an arm. 実施の形態１にかかるブラケットとアームの連結部におけるカムボルトのネジ先側を示す図である。It is a figure which shows the screw tip side of the cam bolt in the connection part of the bracket concerning this Embodiment 1, and an arm. 実施の形態１にかかるブラケットとアームの連結部における下部側からの視点を示す図である。It is a figure which shows the viewpoint from the lower side in the connection part of the bracket concerning this Embodiment 1, and an arm. 実施の形態１にかかるカムボルトを側面側と頭部側とネジ先側からの視点で示す図である。It is a figure which shows the cam bolt concerning Embodiment 1 by the viewpoint from a side, a head side, and a screw tip side. 実施の形態１にかかる調整締付機を示す図である。FIG. 1 is a view showing an adjusting and clamping machine according to a first embodiment. 実施の形態１にかかる調整ソケットの正面図である。FIG. 2 is a front view of the adjustment socket according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる調整ソケットにカムボルトの頭部を挿入した状態を示す図である。FIG. 6 is a view showing a state in which the head of a cam bolt is inserted into the adjustment socket according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる調整装置の動作フローを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an operation flow of the adjustment device according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる調整ソケットを左回転させる状態を示す図である。FIG. 6 is a view showing a state in which the adjustment socket according to the first embodiment is left turned. 実施の形態２にかかる調整装置の動作フローを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an operation flow of the adjustment device according to the second embodiment.

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、ホイールアライメントの調整装置１は、車体２のホイールの位置や姿勢を計測するホイールアライメント計測器１１と、ホイールアライメント計測器１１の計測結果に応じて、動作指令を発生させる制御手段１２と、制御手段１２の動作指令に基づいてホイールアライメントの調整を行う調整締付機１３と、を備える。 Embodiment 1
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the adjustment device 1 for wheel alignment generates an operation command according to the measurement result of the wheel alignment measurement instrument 11 for measuring the position and attitude of the wheel of the vehicle body 2 and the wheel alignment measurement instrument 11 The control means 12 and the adjustment tightening machine 13 which adjusts the wheel alignment based on the operation command of the control means 12 are provided.

ここで図２に示すように、車体２は、サスペンションメンバー側のブラケット３と、ブラケット３に端部が連結されているアーム４と、を備える。図３乃至図５に示すように、アーム４の端部は、カムボルト３１を介してブラケット３に連結されている。ここでカムボルト３１は、頭部３２と、ネジ先側に螺合されたロックナット３３の間にブラケット３を挟むように、ブラケット３に挿通されている。なお、カムボルト３１が挿通されているブラケット３の穴部は、長穴状に形成されている。   Here, as shown in FIG. 2, the vehicle body 2 includes a bracket 3 on the suspension member side and an arm 4 whose end is connected to the bracket 3. As shown in FIGS. 3 to 5, the end of the arm 4 is connected to the bracket 3 via a cam bolt 31. Here, the cam bolt 31 is inserted through the bracket 3 so as to sandwich the bracket 3 between the head 32 and the lock nut 33 screwed to the screw tip side. The hole of the bracket 3 through which the cam bolt 31 is inserted is formed in a long hole shape.

カムボルト３１がブラケット３に挿通された状態において、ブラケット３とカムボルトの頭部３２の間に略円盤状の調整側カムプレート３４が挟まれるように配置されている。カムボルト３１は、調整側カムプレート３４を貫通している。また、ネジ先側に螺合されたロックナット３３とブラケット３の間には、略円盤状の締付側カムプレート３５が挟まれるように配置されている。   In a state where the cam bolt 31 is inserted into the bracket 3, the substantially disk-shaped adjustment side cam plate 34 is disposed so as to be sandwiched between the bracket 3 and the head 32 of the cam bolt. The cam bolt 31 passes through the adjustment side cam plate 34. Further, a substantially disk-like clamping side cam plate 35 is disposed between the lock nut 33 and the bracket 3 screwed to the screw tip side.

図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示すように、カムボルトの頭部３２は６角形状である。調整のステップにおいて、カムボルト３１が、調整締付機１３の後述する調整締付機１３の調整側ソケット部２２によって保持されて回動することで、アーム４の位置調整を行う。なお、カムボルト３１と、カムプレート３４、３５は、それぞれ突部やキー溝を設けて係合させることで、一体化されている。ここで図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すようにＡ視とは、カムボルト３１のネジ先側、すなわちカムボルト３１に螺合されたロックナット３３側からの視点であり、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、Ｂ視とは、カムボルトの頭部３２側、からの視点であるものとして説明する。   As shown in FIGS. 6A to 6C, the head 32 of the cam bolt has a hexagonal shape. In the adjustment step, the cam bolt 31 is held and rotated by the adjustment side socket portion 22 of the adjustment tightening device 13 described later of the adjustment tightening device 13 to adjust the position of the arm 4. The cam bolt 31 and the cam plates 34 and 35 are integrated by providing and engaging a protrusion and a key groove, respectively. Here, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), “view A” is a viewpoint from the screw tip side of the cam bolt 31, ie, the lock nut 33 screwed to the cam bolt 31; As shown to a) and FIG.6 (c), B vision is demonstrated as what is a viewpoint from the head 32 side of a cam bolt.

なお以下の説明において、カムボルト３１やロックナット３３を回転させる際の右回転及び左回転とは、ただし書きが無い場合は、Ａ視での回転方向である。また、螺合したカムボルト３１とロックナット３３について、ロックナット３３を右回転させた場合に締め付けられるとともに、カムボルト３１の左回転（Ｂ視で右回転）が締め付け方向となる。   In the following description, the right rotation and the left rotation when rotating the cam bolt 31 and the lock nut 33 are directions of rotation in the A view, unless otherwise noted. Further, the cam bolt 31 and the lock nut 33 which are screwed together are tightened when the lock nut 33 is rotated to the right, and the left rotation (right rotation in B view) of the cam bolt 31 is the tightening direction.

図１に示すように、ホイールアライメント計測器１１は、トー角、キャンバー角、キャスター角などのホイールアライメントを計測する。例えば、ホイールアライメント計測器１１は、ホイールに取り付けられたセンサである。なお、ホイールアライメント計測器１１では、ホイールの近傍に設けられたＣＣＤカメラによる画像の取得や、ホイールに取り付けられた反射板にレーザー光を当てて反射光を取得することにより、ホイールアライメントを計測しても良く、計測方法はこれらに限られない。ホイールアライメント計測器１１は、計測結果を制御手段１２に出力する。   As shown in FIG. 1, the wheel alignment measuring device 11 measures wheel alignment such as toe angle, camber angle, caster angle and the like. For example, the wheel alignment measuring instrument 11 is a sensor attached to a wheel. In the wheel alignment measurement instrument 11, the wheel alignment is measured by acquiring an image by a CCD camera provided in the vicinity of the wheel, or by applying a laser beam to a reflection plate attached to the wheel to acquire reflected light. The measurement method is not limited to these. The wheel alignment measuring instrument 11 outputs the measurement result to the control means 12.

制御手段１２は、ホイールアライメント計測器１１による計測で取得された情報に基づき、調整締付機１３に動作指示を出力する。例えば、制御手段１２には、ホイールアライメントの目標値が予め入力されており、ホイールアライメント計測器１１により計測された実際のホイールアライメントの差を比較して、調整締付機１３を動作させる量を算出する。制御手段１２は、調整締付機１３を動作させる量に応じた動作指令を、調整締付機１３に出力する。   The control means 12 outputs an operation instruction to the adjusting and clamping machine 13 based on the information acquired by the measurement by the wheel alignment measuring instrument 11. For example, the target value of the wheel alignment is input to the control means 12 in advance, and the difference between the actual wheel alignments measured by the wheel alignment measuring instrument 11 is compared, and the adjustment tightening machine 13 is operated by an amount calculate. The control means 12 outputs, to the adjusting and clamping machine 13, an operation command according to the amount of operating the adjusting and clamping machine 13.

なお、制御手段１２には、ホイールアライメントの目標値と実際の値の差を算出する演算部と、ホイールアライメントの目標値や、演算部による算出結果を記憶する記憶部と、入力されたホイールアライメントの計測値や目標値を表示する表示部と、目標値を入力するキーボード等の入力部と、を備えたコンピュータを用いることができる。なお、制御手段１２の構成は、これらに限られない。   The control unit 12 includes an operation unit that calculates the difference between the target value of the wheel alignment and the actual value, a storage unit that stores the target value of the wheel alignment, and the calculation result of the operation unit, and the input wheel alignment It is possible to use a computer provided with a display unit for displaying the measured value and the target value of the above, and an input unit such as a keyboard for inputting the target value. The configuration of the control means 12 is not limited to these.

図７に示すように、調整締付機１３は、基部２１と、基部２１上に立設された調整用ソケット部２２と、基部２１上に立設された締付用ソケット部２３と、を備える。   As shown in FIG. 7, the adjusting and tightening machine 13 includes a base 21, an adjustment socket 22 standing on the base 21, and a tightening socket 23 standing on the base 21. Prepare.

基部２１には、制御手段１２からの動作指示に基づいて動作を行う動作部（図示せず）を有する。例えば、動作部には複数のモータが設けられており、それぞれ、後述の調整用ソケット部２２に設けられた調整ソケット２２ａや、締付用ソケット部２３の締付ソケット２３ａを回動させるための動力を発生させる。なお、基部２１には、調整用ソケット部２２と締付用ソケット部２３の相対的な位置を調整するために、動力を発生させる動力部や、ガイドレール等を有していても良い。   The base 21 has an operation unit (not shown) that performs an operation based on an operation instruction from the control means 12. For example, the operation unit is provided with a plurality of motors, each for rotating an adjustment socket 22a provided in the adjustment socket unit 22 described later and a tightening socket 23a of the tightening socket unit 23. Generate power. In addition, in order to adjust the relative position of the socket part 22 for adjustment, and the socket part 23 for clamping, the base 21 may have a motive power part which generate | occur | produces motive power, a guide rail, etc.

調整用ソケット部２２は、内部に複数のギア（図示せず）と、ギアが連結された調整ソケット２２ａと、を有する。複数のギアは、基部２１に設けられた動作部で発生した動力を、調整ソケット２２ａに伝達する。調整ソケット２２ａは、調整用ソケット部２２の先端に形成され、締付ソケット２３ａが形成されている方向に開口している。図８に示すように、正面視した場合に、調整ソケット２２ａの開口側には、外周側から内周側に向けて複数の山状に突出するように、滑らかな山部２２ｂと谷部２２ｃが形成されている。これにより調整ソケット２２ａは、滑らかな６角形状に切り欠かれている。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ホイールアライメントの調整を行う際には、調整ソケット２２ａにカムボルトの頭部３２が挿入された状態で係合している。この状態で、調整ソケット２２ａが回動することによって、カムボルト３１を回動させる。このとき、調整ソケット２２ａの回動方向に応じて、６角の調整ソケット２２ａと頭部３２の間に、約３０°の隙間（ガタ）が生じる。なお、図９（ａ）は、調整の際に、調整ソケット２２ａを右回転（Ｂ視で左回転）させてカムボルト３１の調整を行った状態であり、図９（ｂ）は、調整ソケット２２ａを左回転（Ｂ視で右回転）させてカムボルト３１の調整を行った状態である。   The adjustment socket portion 22 internally includes a plurality of gears (not shown) and an adjustment socket 22a to which the gears are connected. The plurality of gears transmit the power generated by the operation unit provided in the base 21 to the adjustment socket 22a. The adjustment socket 22a is formed at the tip of the adjustment socket 22 and opens in the direction in which the tightening socket 23a is formed. As shown in FIG. 8, when viewed from the front, smooth crests 22 b and valleys 22 c are formed on the opening side of the adjustment socket 22 a so as to protrude in a plurality of mountain shapes from the outer peripheral side toward the inner peripheral side. Is formed. Thus, the adjustment socket 22a is cut out in a smooth hexagonal shape. As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), when the wheel alignment is adjusted, the head 32 of the cam bolt is engaged with the adjustment socket 22a. In this state, the cam socket 31 is pivoted by pivoting the adjustment socket 22a. At this time, a gap (backlash) of about 30 ° is generated between the hexagonal adjustment socket 22a and the head 32 according to the rotation direction of the adjustment socket 22a. 9 (a) shows the state in which the adjustment bolt 22 is adjusted by rotating the adjustment socket 22a to the right (left rotation in B view) at the time of adjustment, and FIG. 9 (b) shows the adjustment socket 22a. And the cam bolt 31 is adjusted by rotating leftward (clockwise in B view).

ここで、図８及び図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、カムボルト３１が右回転（Ｂ視で左回転）方向に回動するように調整ソケット２２ａを動作させた際に、調整ソケット２２ａがカムボルトの頭部３２に当接する部分を第１の当接部２２ｄ、カムボルト３１が左回転（Ｂ視で右回転）方向に回動するように調整ソケット２２ａを動作させた際に、調整ソケット２２ａがカムボルトの頭部３２に当接する部分を第２の当接部２２ｅとする。すなわち、調整ソケット２２ａにおいて、山部２２ｂから左回転方向の谷部２２ｃの間に第１の当接部２２ｄとし、山部２２ｂから右回転側の谷部２２ｃの間に第２の当接部２２ｅとする。   Here, as shown in FIG. 8 and FIG. 9A and FIG. 9B, when the adjustment socket 22a is operated so that the cam bolt 31 rotates in the right rotation (left rotation in B view) direction. When the adjustment socket 22a is operated such that the portion where the adjustment socket 22a abuts on the head portion 32 of the cam bolt is the first contact portion 22d and the cam bolt 31 rotates in the left rotation (right rotation in B view) The portion where the adjustment socket 22a abuts on the head portion 32 of the cam bolt is referred to as a second abutment portion 22e. That is, in the adjustment socket 22a, the first contact portion 22d is formed between the peak 22b and the valley 22c in the left rotation direction, and the second contact is formed between the peak 22b and the valley 22c on the right rotation side It is assumed 22e.

締付用ソケット部２３は、複数のギア（図示せず）と、締付ソケット２３ａと、を有する。複数のギアは、基部２１に設けられた動作部の動力を、締付ソケット２３ａに伝達し、回動させる。締付ソケット２３ａは、締付用ソケット部２３の先端に形成されている。締付ソケット２３ａは、調整ソケット２２ａ側に開口して６角形状に切り欠かれており、ロックナット３３が挿入される。締付ソケット２３ａが回動することにより、カムボルト３１に螺合されたロックナット３３の締め付けを行う。なお、締付ソケット２３ａの開口と、調整ソケット２２ａの開口の箇所は、同軸上において互いに対向するように配置されている。   The tightening socket 23 has a plurality of gears (not shown) and a tightening socket 23a. The plurality of gears transmit the power of the moving part provided on the base 21 to the tightening socket 23a and rotate the same. The tightening socket 23 a is formed at the tip of the tightening socket 23. The tightening socket 23a is opened at the adjustment socket 22a side and cut out in a hexagonal shape, and the lock nut 33 is inserted. By rotating the tightening socket 23a, the lock nut 33 screwed to the cam bolt 31 is tightened. The opening of the tightening socket 23a and the opening of the adjustment socket 22a are coaxially arranged to face each other.

次に、図１０を参照して、ホイールアライメントの調整装置１の動作について説明する。   Next, with reference to FIG. 10, the operation of the adjustment device 1 for wheel alignment will be described.

最初に、調整装置１を起動する（Ｓ１１）。具体的には、ホイールに設置されたホイールアライメント計測器１１は、ホイールアライメントを計測し、制御手段１２に計測結果を出力する。制御手段１２は、ホイールアライメント計測器１１から入力された計測結果と、ホイールアライメントの目標値との比較に基づき、調整締付機１３に対して動作量に関する動作指示を出力する。調整締付機１３は、入力された動作指示に従い、調整ソケット２２ａを回動させることでカムボルト３１を回動させ、ホイールアライメントの調整を実行する。   First, the adjustment device 1 is activated (S11). Specifically, the wheel alignment measuring instrument 11 installed on the wheel measures the wheel alignment, and outputs the measurement result to the control means 12. The control means 12 outputs an operation instruction regarding the amount of operation to the adjusting and clamping machine 13 based on the comparison between the measurement result input from the wheel alignment measuring instrument 11 and the target value of the wheel alignment. The adjustment tightening machine 13 rotates the cam bolt 31 by rotating the adjustment socket 22a in accordance with the input operation instruction, and executes the adjustment of the wheel alignment.

次に、制御手段１２は、カムボルト３１によるホイールアライメント調整状態の監視を行う。そして、制御手段１２は、カムボルト３１の回動によるホイールアライメントの最後の調整が、左回転（Ｂ視で右回転）での調整が必要な範囲か否かを判定する（Ｓ１２）。最後の調整において、左回転での調整が必要であれば（Ｓ１２でＹｅｓ）、Ｓ１３に進む。最後の調整において、右回転（Ｂ視で左回転）での調整が必要であれば（Ｓ１２でＮｏ）、Ｓ２１に進む。   Next, the control means 12 monitors the wheel alignment adjustment state by the cam bolt 31. Then, the control means 12 determines whether or not the final adjustment of the wheel alignment by the rotation of the cam bolt 31 is in a range where the adjustment in the left rotation (right rotation in B view) is necessary (S12). In the final adjustment, if the adjustment by the left rotation is necessary (Yes in S12), the process proceeds to S13. In the final adjustment, if the adjustment by right rotation (left rotation in B view) is necessary (No in S12), the process proceeds to S21.

制御手段１２は、カムボルト３１を左回転（Ｂ視で右回転）させるように、調整ソケット２２ａを動作させる。これにより、カムボルト３１は左回転を行い、ホイールアライメントの調整が実行される（Ｓ１３）。   The control means 12 operates the adjustment socket 22a so as to rotate the cam bolt 31 to the left (right rotation in B view). Thus, the cam bolt 31 rotates left, and adjustment of the wheel alignment is performed (S13).

制御手段１２は、カムボルト３１の左回転（Ｂ視で右回転）による調整が完了したか否かを判定する（Ｓ１４）。調整が完了していなければ（Ｓ１４でＮｏ）、Ｓ１３に戻り、カムボルト３１を左回転させてホイールアライメントの調整を繰り返す。調整が完了していれば（Ｓ１４でＹｅｓ）、Ｓ１５に進む。   The control means 12 determines whether or not the adjustment by the left rotation (right rotation in B view) of the cam bolt 31 is completed (S14). If the adjustment is not completed (No in S14), the process returns to S13, and the cam bolt 31 is rotated leftward to repeat the adjustment of the wheel alignment. If the adjustment is completed (Yes in S14), the process proceeds to S15.

制御手段１２は、カムボルト３１に螺合したロックナット３３の締付けを行うように、締付ソケット２３ａを動作させる（Ｓ１５）。ここで、締付ソケット２３ａは、ロックナット３３を、右回転方向に回動するように動作することで締付を行う。このとき、調整ソケット２２ａは、カムボルトの頭部３２に係合したままの状態である。   The control means 12 operates the tightening socket 23a so as to tighten the lock nut 33 screwed to the cam bolt 31 (S15). Here, the tightening socket 23a performs tightening by operating the lock nut 33 so as to rotate in the right rotation direction. At this time, the adjustment socket 22a is in a state of being engaged with the head 32 of the cam bolt.

ここで、締付ソケット２３ａによってロックナット３３を右回転させて締め付けていき、ロックナット３３と締付側カムプレート３５が接触した状態となった後に、さらにロックナット３３に右回転の力が加わると、ロックナット３３と締付側カムプレート３５の摩擦により、締付側カムプレート３５に右回転の力が発生する。ここで、締付側カムプレート３５はカムボルト３１と一体化されているため、締付側カムプレート３５を右回転させようとする力により、カムボルト３１を右回転（Ｂ視で左回転）方向に供回りさせる力が発生する。   Here, the lock nut 33 is rotated to the right by the tightening socket 23a and tightened, and after the lock nut 33 and the tightening side cam plate 35 come into contact, the lock nut 33 is further subjected to a right rotation force. Also, due to the friction between the lock nut 33 and the clamping side cam plate 35, a right rotation force is generated on the clamping side cam plate 35. Here, since the tightening side cam plate 35 is integrated with the cam bolt 31, the force for rotating the tightening side cam plate 35 causes the cam bolt 31 to rotate in the right rotation direction (left rotation in B view). The power to rotate is generated.

ここで、Ｓ１３の調整の際の最後に、調整ソケット２２ａを左回転（Ｂ視で右回転）で調整したことによって、図９（ｂ）に示すように、第２の当接部２２ｅがカムボルトの頭部３２に当接している状態である。したがって、ロックナット３３の締め付けによりカムボルト３１が右回転する力が加えられたときに、調整ソケット２２ａがカムボルト３１の右回転（Ｂ視で左回転）を止める抵抗となる。これにより、カムボルト３１を右回転させずに留めることができる。   Here, by adjusting the adjustment socket 22a by left rotation (right rotation in B view) at the end of the adjustment in S13, as shown in FIG. 9B, the second contact portion 22e is a cam bolt In contact with the head 32 of the head. Therefore, when a force for rotating the cam bolt 31 clockwise is applied by the tightening of the lock nut 33, the adjustment socket 22a serves as a resistance for stopping the right rotation (left rotation in B view) of the cam bolt 31. Thereby, it is possible to fasten the cam bolt 31 without rotating it to the right.

ここで、調整ソケット２２ａでは、調整ソケット２２ａを動作させるモータの静止摩擦力と、モータから調整ソケット２２ａまでの動力を伝えるギアにかかる静止摩擦力と、調整ソケット２２ａ自身の静止摩擦力により、カムボルト３１の右回転（Ｂ視で左回転）を止める抵抗力を発生させる。なお、基部２１の動力部に設けられるモータとして、ブレーキ付きモータを用いることで、カムボルト３１の右回転を止める抵抗力を発生させても良い。   Here, in the adjustment socket 22a, a cam bolt is formed by the static friction force of the motor for operating the adjustment socket 22a, the static friction force applied to the gear transmitting power from the motor to the adjustment socket 22a, and the static friction force of the adjustment socket 22a itself. 31. Generate resistance to stop right rotation (left rotation in B view) of 31. Note that, by using a motor with a brake as a motor provided in the power unit of the base portion 21, a resistance that stops the right rotation of the cam bolt 31 may be generated.

これにより、ロックナット３３により締付が実行され、カムボルト３１がブラケット３に対して固定される際に、ロックナット３３とカムボルト３１の供回りを抑制することができる。   As a result, when the lock nut 33 performs tightening and the cam bolt 31 is fixed to the bracket 3, the turning of the lock nut 33 and the cam bolt 31 can be suppressed.

カムボルト３１の回動によるホイールアライメントの最後の調整が、右回転（Ｂ視で左回転）での調整が必要な場合（Ｓ１２でＮｏ）、制御手段１２は、カムボルト３１を右回転させるように、調整ソケット２２ａを動作させる。これにより、カムボルト３１は右回転を行い、ホイールアライメントの調整が実行される（Ｓ２１）。   When the final adjustment of the wheel alignment by the rotation of the cam bolt 31 requires adjustment by right rotation (left rotation in B view) (No in S12), the control means 12 rotates the cam bolt 31 to the right, The adjustment socket 22a is operated. As a result, the cam bolt 31 rotates right and adjustment of the wheel alignment is performed (S21).

制御手段１２は、カムボルト３１の右回転（Ｂ視で左回転）による調整が完了したか否かを判定する（Ｓ２２）。調整が完了していなければ（Ｓ２２でＮｏ）、Ｓ１３に戻り、カムボルト３１を右回転させてホイールアライメントの調整を繰り返す。調整が完了していれば（Ｓ２２でＹｅｓ）、Ｓ２３に進む。   The control means 12 determines whether the adjustment by right rotation (left rotation in B view) of the cam bolt 31 is completed (S22). If the adjustment is not completed (No in S22), the process returns to S13, and the cam bolt 31 is rotated to the right to repeat the adjustment of the wheel alignment. If the adjustment is completed (Yes in S22), the process proceeds to S23.

制御手段１２は、調整ソケット２２ａを左回転（Ｂ視で右回転）方向に回転させ、調整ソケット２２ａとカムボルトの頭部３２の間のガタ詰めを行う（Ｓ２３）。言い換えると、Ｓ２１において、カムボルト３１を右回転させることによって最後に調整した場合に、調整ソケット２２ａの第１の当接部２２ｄがカムボルトの頭部３２と当接した状態となっており、第２の当接部２２ｅとカムボルトの頭部３２は離間した状態である。したがって、図１１に示すように、カムボルト３１を右回転させて調整が終了した後に、調整ソケット２２ａを左回転させる。これにより、第２の当接部２２ｅとカムボルトの頭部３２が当接した状態にする。   The control means 12 rotates the adjustment socket 22a in the left rotation (right rotation in B view) to perform backlash between the adjustment socket 22a and the head 32 of the cam bolt (S23). In other words, in S21, when the cam bolt 31 is finally adjusted by rotating it to the right, the first contact portion 22d of the adjustment socket 22a is in contact with the head portion 32 of the cam bolt. The contact portion 22e of the cam bolt and the head 32 of the cam bolt are in a separated state. Therefore, as shown in FIG. 11, after the cam bolt 31 is rotated to the right to complete the adjustment, the adjustment socket 22a is rotated to the left. As a result, the second contact portion 22e and the head portion 32 of the cam bolt are in contact with each other.

制御手段１２は、カムボルト３１に螺合されているロックナット３３の締付けを行うように、締付ソケット２３ａを動作させる（Ｓ２４）。ここで、締付ソケット２３ａは、ロックナット３３を、右回転させるように動作することにより、締付を行う。   The control means 12 operates the tightening socket 23a so as to tighten the lock nut 33 screwed to the cam bolt 31 (S24). Here, the tightening socket 23a performs tightening by operating the lock nut 33 to rotate right.

このとき、Ｓ２３において、調整ソケット２２ａを左回転（Ｂ視で右回転）で調整したことによって、第２の当接部２２ｅがカムボルトの頭部３２に当接している。したがって、ロックナット３３の締め付けを行うための右回転によって、カムボルト３１に対してロックナット３３と供回りするような右回転の力が加えられたときに、調整ソケット２２ａがカムボルト３１の右回転（Ｂ視で左回転）を止める抵抗となる。これにより、カムボルト３１を右回転させずに留めることができる。   At this time, in S23, the second contact portion 22e is in contact with the head portion 32 of the cam bolt by adjusting the adjustment socket 22a by left rotation (right rotation in B view). Therefore, when the right rotation force for rotating the lock bolt 33 is applied to the cam bolt 31 by the right rotation for tightening the lock nut 33, the adjustment socket 22 a rotates the cam bolt 31 right ( It becomes resistance which stops counterclockwise rotation in B view. Thereby, it is possible to fasten the cam bolt 31 without rotating it to the right.

ここで、調整ソケット２２ａを動作させるモータの静止摩擦力と、モータから調整ソケット２２ａまでの動力を伝えるギアにかかる静止摩擦力と、調整ソケット２２ａ自身の静止摩擦力により、ロックナット３３との供回りによるカムボルト３１の右回転（Ｂ視で左回転）を止める抵抗力を発生させる。動力部に設けられるモータに、ブレーキ付きモータを用いることで、カムボルト３１の右回転を止める抵抗力を発生させても良い。   Here, the static friction force of the motor for operating the adjustment socket 22a, the static friction force applied to the gear transmitting power from the motor to the adjustment socket 22a, and the static friction force of the adjustment socket 22a itself A resistance is generated to stop the right rotation (left rotation in B view) of the cam bolt 31 due to rotation. By using a motor with a brake for the motor provided in the power unit, a resistance to stop the right rotation of the cam bolt 31 may be generated.

これにより、ロックナット３３による締め付けが実行されて、カムボルト３１がブラケット３に対して固定される際に、ロックナット３３とカムボルト３１の供回りを抑制することができる。   As a result, when the lock nut 33 is tightened and the cam bolt 31 is fixed to the bracket 3, the turning of the lock nut 33 and the cam bolt 31 can be suppressed.

これにより、ロックナット３３の締付を行うことでカムボルト３１をブラケット３に固定する際に、ロックナット３３とカムボルト３１が供回りによるカムボルト３１の回動を抑制することができる。   Thus, when the cam bolt 31 is fixed to the bracket 3 by tightening the lock nut 33, it is possible to suppress the rotation of the cam bolt 31 due to the rotation of the lock nut 33 and the cam bolt 31.

ここで、調整ソケット２２ａによって、カムボルト３１を最後に左回転（Ｂ視で右回転）で調整した場合には、調整ソケット２２ａの第２の当接部２２ｅがカムボルトの頭部３２に当接しており、カムボルト３１を右回転（Ｂ視で左回転）で調整した場合には、Ｓ２３において、調整ソケット２２ａを左回転（Ｂ視で右回転）させるガタ詰めによって、第２の当接部２２ｅとカムボルトの頭部３２を当接させている。すなわち、調整ソケット２２ａによる調整が右回転か左回転かによらず、ホイールアライメントの調整時において、調整の最後は、第２の当接部２２ｅがカムボルトの頭部３２に当接するように、調整ソケット２２ａを動作させた状態である。これにより、ロックナット３３の締付の際に、ロックナット３３とカムボルト３１の供回りを最小限に抑えることができる。   Here, when the cam bolt 31 is finally adjusted by left rotation (right rotation in B view) by the adjustment socket 22a, the second contact portion 22e of the adjustment socket 22a abuts on the head 32 of the cam bolt. When the cam bolt 31 is adjusted by right rotation (left rotation in B view), the second contact portion 22e and the second contact portion 22e are closed by rattling the adjustment socket 22a left rotation (right rotation in B view) in S23. The head 32 of the cam bolt is in contact. That is, regardless of whether the adjustment by the adjustment socket 22a is right or left rotation, at the time of adjustment of the wheel alignment, at the end of adjustment, adjustment is performed such that the second contact portion 22e abuts on the head 32 of the cam bolt In this state, the socket 22a is operated. As a result, when the lock nut 33 is tightened, the turning of the lock nut 33 and the cam bolt 31 can be minimized.

実施の形態２
次に、図１２を参照して、カムボルト３１の調整を必ず左回転（Ｂ視で右回転）で終了させてから、ロックナット３３の締め付けを行うホイールアライメントの調整装置１の動作方法について説明する。 Embodiment 2
Next, with reference to FIG. 12, the operation method of the wheel alignment adjusting device 1 will be described, in which the adjustment of the cam bolt 31 is always completed by left rotation (right rotation in B view) and then the lock nut 33 is tightened. .

最初に、調整装置１を起動する（Ｓ３１）。ホイールに設置されたホイールアライメント計測器１１は、ホイールアライメントの計測結果を制御手段１２に出力する。制御手段１２は、入力された計測結果とホイールアライメントの目標値との比較に基づき、調整締付機１３に動作指示を出力する。調整締付機１３は、入力された動作指示に従い、調整ソケット２２ａを回動させることでカムボルト３１を回動させ、ホイールアライメントの調整を実行する。   First, the adjustment device 1 is activated (S31). The wheel alignment measuring instrument 11 installed on the wheel outputs the measurement result of the wheel alignment to the control means 12. The control means 12 outputs an operation instruction to the adjustment tightening machine 13 based on the comparison between the input measurement result and the target value of the wheel alignment. The adjustment tightening machine 13 rotates the cam bolt 31 by rotating the adjustment socket 22a in accordance with the input operation instruction, and executes the adjustment of the wheel alignment.

次に、制御手段１２は、カムボルト３１によるホイールアライメント調整状態の監視を行う。そして、制御手段１２は、カムボルト３１の回動によるホイールアライメントの最後の調整が、左回転（Ｂ視で右回転）での調整が必要な範囲か否かを判定する（Ｓ３２）。最後の調整において、右回転（Ｂ視で左回転）での調整が必要であれば（Ｓ３２でＮｏ）、Ｓ３３に進む。最後の調整において、左回転での調整が必要であれば（Ｓ３２でＹｅｓ）、Ｓ３４に進む。   Next, the control means 12 monitors the wheel alignment adjustment state by the cam bolt 31. Then, the control means 12 determines whether or not the final adjustment of the wheel alignment by the rotation of the cam bolt 31 is a range in which the adjustment in the left rotation (right rotation in B view) is necessary (S32). In the final adjustment, if the adjustment by right rotation (left rotation in B view) is necessary (No in S32), the process proceeds to S33. In the final adjustment, if the adjustment by the left rotation is necessary (Yes in S32), the process proceeds to S34.

制御手段１２は、カムボルト３１を右回転（Ｂ視で左回転）させるように、調整ソケット２２ａを動作させる。これにより、カムボルト３１は右回転を行い、ホイールアライメントの調整が実行される（Ｓ３３）。その後、Ｓ３２に戻り、左回転での調整が必要な範囲か否かの判定を再度行う。   The control means 12 operates the adjusting socket 22a so as to rotate the cam bolt 31 to the right (left rotation in B view). As a result, the cam bolt 31 rotates right and adjustment of the wheel alignment is performed (S33). Thereafter, the process returns to S32, and it is determined again whether or not the adjustment in the left rotation is necessary.

制御手段１２は、カムボルト３１を左回転（Ｂ視で右回転）させるように、調整ソケット２２ａを動作させる。これにより、カムボルト３１は左回転を行い、ホイールアライメントの調整が実行される（Ｓ３４）。   The control means 12 operates the adjustment socket 22a so as to rotate the cam bolt 31 to the left (right rotation in B view). Thus, the cam bolt 31 rotates left, and adjustment of the wheel alignment is performed (S34).

制御手段１２は、カムボルト３１の左回転（Ｂ視で右回転）による調整が完了したか否かを判定する（Ｓ３５）。調整が完了していなければ（Ｓ３５でＮｏ）、Ｓ３４に戻り、カムボルト３１を左回転させてホイールアライメントの調整を繰り返す。調整が完了していれば（Ｓ３５でＹｅｓ）、Ｓ３６に進む。   The control means 12 determines whether or not the adjustment by the left rotation (right rotation in B view) of the cam bolt 31 is completed (S35). If the adjustment is not completed (No in S35), the process returns to S34, and the cam bolt 31 is rotated leftward to repeat the adjustment of the wheel alignment. If the adjustment is completed (Yes in S35), the process proceeds to S36.

制御手段１２は、カムボルト３１に螺合したロックナット３３の締付けを行うように、締付ソケット２３ａを動作させる（Ｓ３６）。ここで、締付ソケット２３ａは、ロックナット３３を、右回転方向に回動するように動作することで締付を行う。このとき、調整ソケット２２ａは、カムボルトの頭部３２に係合したままの状態である。   The control means 12 operates the tightening socket 23a so as to tighten the lock nut 33 screwed to the cam bolt 31 (S36). Here, the tightening socket 23a performs tightening by operating the lock nut 33 so as to rotate in the right rotation direction. At this time, the adjustment socket 22a is in a state of being engaged with the head 32 of the cam bolt.

これにより、ホイールアライメントの調整において、最後にカムボルト３１を必ず左回転（Ｂ視で右回転）で調整し、その後、ロックナット３３の締め付け動作を行うことができる。このとき、カムボルト３１を最後に左回りで調整したことで、ロックナット３３を締め付ける際に、調整ソケット２２ａとカムボルトの頭部３２に隙間を生じておらず、カムボルト３１とロックナット３３の供回りを抑制できる。   Thus, in the adjustment of the wheel alignment, the cam bolt 31 is always adjusted by left rotation (right rotation in B view), and then the lock nut 33 can be tightened. At this time, since the cam bolt 31 was finally adjusted in the counterclockwise direction, when the lock nut 33 is tightened, no gap is generated between the adjustment socket 22a and the head 32 of the cam bolt. Can be suppressed.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、カムボルトの頭部３２は六角であるものとして説明したが、６角に限られず、例えば１２角であっても良い。また、調整ソケット２２ａは六角であるものとして説明したが、６角に限られず、例えば１２角であっても良い。調整締付機１３において、モータ等を備える動作部は、基部２１に設けられているものとして記載したが、調整用ソケット部２２や締付用ソケット部２３に設けられていてもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the scope of the present invention. For example, although the head 32 of the cam bolt has been described as being a hexagon, it is not limited to a hexagon, and may be, for example, a 12-angle. Further, although the adjustment socket 22a has been described as being a hexagon, it is not limited to a hexagon, and may be, for example, a 12-angle. In the adjusting and clamping machine 13, the operation unit including the motor and the like is described as being provided on the base 21, but may be provided on the adjusting socket 22 and the tightening socket 23.

１ 調整装置
２ 車体
３ ブラケット
４ アーム
１１ ホイールアライメント計測器
１２ 制御手段
１３ 調整締付機
２１ 基部
２２ 調整用ソケット部
２２ａ 調整ソケット
２２ｂ 山部
２２ｃ 谷部
２２ｄ 第１の当接部
２２ｅ 第２の当接部
２３ 締付用ソケット部
２３ａ 締付ソケット
３１ カムボルト
３２ 頭部
３３ ロックナット
３４ 調整側カムプレート
３５ 締付側カムプレート Reference Signs List 1 adjustment device 2 vehicle body 3 bracket 4 arm 11 wheel alignment measuring instrument 12 control means 13 adjustment tightening machine 21 base 22 adjustment socket portion 22a adjustment socket portion 22b peak portion 22c valley portion 22d first contact portion 22e second contact Contact part 23 Tightening socket part 23a Tightening socket 31 Cam bolt 32 Head 33 Lock nut 34 Adjustment side cam plate 35 Tightening side cam plate

Claims (1)

車体のブラケットに挿通されたカムボルトを回動させることによりホイールアライメントを調整した後、前記カムボルトに螺合されたロックナットを締め付け、前記ブラケットに前記カムボルトを固定するホイールアライメントの調整装置であって、
前記カムボルトと係合して回動させる調整ソケットと、
前記ロックナットと係合し、前記ロックナットを回動させて締め付けを行う締付ソケットと、
前記調整ソケット及び前記締付ソケットの回動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記調整ソケットにより、前記カムボルトを前記ロックナットの締め付け方向とは逆方向に回動させることで、ホイールアライメントの調整を行うとともに、前記調整ソケットと前記カムボルトとのガタ詰めを行い、
前記調整ソケットが前記カムボルトの回動を止める抵抗力を発生させた状態で、前記締付ソケットを、前記ロックナットの締め付け方向に回動させる、
ホイールアライメントの調整装置。 A wheel alignment adjusting device for adjusting a wheel alignment by rotating a cam bolt inserted into a bracket of a vehicle body, and then tightening a lock nut screwed to the cam bolt to fix the cam bolt to the bracket,
An adjustment socket which is engaged with the cam bolt and rotated;
A tightening socket which engages with the lock nut and turns the lock nut for tightening;
And a control means for controlling rotation of the adjustment socket and the tightening socket.
Wherein,
By rotating the cam bolt in the direction opposite to the tightening direction of the lock nut by the adjustment socket, adjustment of the wheel alignment is performed, and backlash of the adjustment socket and the cam bolt is performed.
Rotating the tightening socket in the tightening direction of the lock nut in a state where the adjustment socket generates a resistance that stops the rotation of the cam bolt .
Wheel alignment adjustment device.
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