JP6534891B2 - Current sensor unit - Google Patents

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Description

本発明は、電流センサユニットに関する。   The present invention relates to a current sensor unit.

近年、省エネ意識の高まりから、電力使用量管理にHEMS(Home Energy Management System)を導入する家庭が増えてきた。家庭の各部屋ごとに電力の使用量を管理しようとした場合、分電盤の各系統ごとに電流センサを取り付ける必要がある。従来、このような用途に向けた電流センサとして、例えば特許文献1に開示されたものが知られている。   2. Description of the Related Art In recent years, with the rising awareness of energy saving, homes that introduce a Home Energy Management System (HEMS) to power consumption management have increased. When it is going to manage the amount of use of electric power for every room of a home, it is necessary to attach a current sensor for every system of a distribution board. Conventionally, as a current sensor directed to such an application, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known.

特許第4471657号公報Patent No. 4471657

しかしながら、特許文献1に開示された電流センサは単一系統の電流を測定するためのものであり、家庭の各部屋ごとに電流を測定するには、分電盤内にこの電流センサを複数配列しなければならない。したがって、最近の省スペース型分電盤に、全ての系統に対応してこのような電流センサを設置することが困難な場合がある。   However, the current sensor disclosed in Patent Document 1 is for measuring the current of a single system, and in order to measure the current for each room of the home, a plurality of the current sensors are arranged in the distribution board. Must. Therefore, it may be difficult to install such a current sensor corresponding to all the systems in a recent space-saving type power distribution board.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的の1つは、複数系統の電流を測定することが可能な小型の電流センサユニットを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described point, and one of its objects is to provide a compact current sensor unit capable of measuring currents of a plurality of systems.

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、それぞれが別個の磁気回路を構成する複数の磁性体であって、各磁気回路に空隙が設けられている、複数の磁性体と、前記磁気回路のそれぞれを貫く導体を流れる電流により生じる磁界を別個に検出するための複数の磁気センサと、前記複数の磁気センサのそれぞれが、対応する前記磁性体の前記空隙に位置するよう搭載された1つの共通基板と、を備える電流センサユニットである。   In order to solve the problems described above, an aspect of the present invention is a plurality of magnetic bodies each forming a separate magnetic circuit, wherein each magnetic circuit is provided with an air gap, and A plurality of magnetic sensors for separately detecting a magnetic field generated by a current flowing through a conductor passing through each of the magnetic circuits, and the plurality of magnetic sensors are mounted so as to be located in the air gaps of the corresponding magnetic bodies. And a common substrate.

また、本発明の他の一態様は、上記一態様において、前記各磁性体は前記空隙を境とする第1磁性体及び第2磁性体からなる、電流センサユニットである。   Moreover, the other one aspect of this invention is a current sensor unit which consists of a 1st magnetic body and a 2nd magnetic body which make the said each magnetic body border on the said space | gap in the said one aspect.

また、本発明の他の一態様は、上記一態様において、前記第1磁性体のそれぞれ及び前記共通基板を収容する第1筐体と、前記第2磁性体のそれぞれを収容する第2筐体と、を更に備える、電流センサユニットである。   Further, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned one aspect, a first housing that accommodates each of the first magnetic members and the common substrate, and a second housing that accommodates each of the second magnetic members. And a current sensor unit.

また、本発明の他の一態様は、上記一態様において、前記共通基板は複数の貫通穴を有し、前記第1磁性体のそれぞれは前記第1筐体内において対応する前記貫通穴に挿通されている、電流センサユニットである。   Further, according to another aspect of the present invention, in the above aspect, the common substrate has a plurality of through holes, and each of the first magnetic bodies is inserted into the corresponding through hole in the first housing. It is a current sensor unit.

また、本発明の他の一態様は、上記一態様において、前記第1筐体と前記第2筐体を互いに離した状態において前記導体を各磁気回路に対して着脱することが可能であり、前記第1筐体と前記第2筐体を互いに連結した状態において前記第1磁性体と前記第2磁性体とにより前記磁気回路が構成される、電流センサユニットである。   Further, according to another aspect of the present invention, in the above aspect, the conductor can be attached to and detached from each magnetic circuit in a state in which the first housing and the second housing are separated from each other, The current sensor unit is configured such that the magnetic circuit is configured by the first magnetic body and the second magnetic body in a state in which the first housing and the second housing are connected to each other.

また、本発明の他の一態様は、上記一態様において、前記複数の磁性体及び前記共通基板を収容する筐体を更に備える、電流センサユニットである。   Moreover, the other one aspect of this invention is an electric current sensor unit which is further equipped with the housing | casing which accommodates the said several magnetic body and the said common board | substrate in the said one aspect.

また、本発明の他の一態様は、上記一態様において、前記共通基板は複数の貫通穴を有し、前記複数の磁性体のそれぞれは前記筐体内において対応する前記貫通穴に挿通されている、電流センサユニットである。   Further, according to another aspect of the present invention, in the above aspect, the common substrate has a plurality of through holes, and each of the plurality of magnetic bodies is inserted into the corresponding through holes in the housing. , Current sensor unit.

また、本発明の他の一態様は、上記一態様において、前記複数の磁性体は前記筐体に対して固定され、前記共通基板は前記固定された複数の磁性体に対してスライド移動可能である、電流センサユニットである。   Further, according to another aspect of the present invention, in the above aspect, the plurality of magnetic members are fixed to the housing, and the common substrate is slidably movable with respect to the plurality of fixed magnetic members. There is a current sensor unit.

また、本発明の他の一態様は、上記一態様において、前記共通基板を収容する第1筐体と、前記複数の磁性体を収容する第2筐体と、を更に備える、電流センサユニットである。   Further, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned one aspect, the current sensor unit further comprising: a first housing for housing the common substrate; and a second housing for housing the plurality of magnetic bodies. is there.

また、本発明の他の一態様は、上記一態様において、前記第1筐体と前記第2筐体を互いに離した状態において前記導体を各磁気回路に対して着脱することが可能であり、前記第1筐体と前記第2筐体を互いに連結した状態において前記磁気センサのそれぞれが対応する前記磁性体の前記空隙の位置に配置される、電流センサユニットである。   Further, according to another aspect of the present invention, in the above aspect, the conductor can be attached to and detached from each magnetic circuit in a state in which the first housing and the second housing are separated from each other, The current sensor unit may be disposed at the position of the air gap of the magnetic body corresponding to the magnetic sensor in a state where the first housing and the second housing are connected to each other.

本発明によれば、複数系統の電流を測定することが可能な小型の電流センサユニットを実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize a small-sized current sensor unit capable of measuring currents of a plurality of systems.

本発明の第1実施形態に係る電流センサユニット100の構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing composition of current sensor unit 100 concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る電流センサユニット100のXZ面による断面図である。It is sectional drawing by the XZ surface of the current sensor unit 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る電流センサユニット100を分電盤に設置した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the current sensor unit 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention was installed in the electricity distribution panel. 本発明の第2実施形態に係る電流センサユニット200の構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the composition of current sensor unit 200 concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る電流センサユニット200のXZ面による断面図である。It is sectional drawing by XZ surface of the current sensor unit 200 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る電流センサユニット300の構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the composition of current sensor unit 300 concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る電流センサユニット300のXZ面による断面図である。It is sectional drawing by XZ surface of the current sensor unit 300 which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る電流センサユニット100の構成を示す斜視図である。説明の便宜上、図1中に示す向きにX、Y、及びZ軸をとる。図2は、電流センサユニット100のXZ面による断面図である。なお、図1では、電流センサユニット100の構成を見やすくするために、第1磁性体110aと第2磁性体110bを分離した様子を描いており、また第1筐体140及び第2筐体150は示していない。
First Embodiment
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a current sensor unit 100 according to a first embodiment of the present invention. For convenience of explanation, X, Y, and Z axes are taken in the directions shown in FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the current sensor unit 100 in the XZ plane. Note that FIG. 1 illustrates the first magnetic body 110 a and the second magnetic body 110 b separated in order to make the configuration of the current sensor unit 100 easy to see, and also the first housing 140 and the second housing 150. Is not shown.

図1及び図2に示されるように、電流センサユニット100は、複数の磁性体110−1、110−2、…と、複数の磁気センサ120−1、120−2、…と、1つの共通基板130と、第1筐体140と、第2筐体150とを備えて構成される。以下の説明において、複数の磁性体110−1、110−2、…のそれぞれを区別する必要がないときは磁性体110と記載し、同様に複数の磁気センサ120−1、120−2、…のそれぞれを区別する必要がないときは磁気センサ120と記載する。図1及び図2には2つの磁性体110−1及び110−2と2つの磁気センサ120−1及び120−2が明示的に描かれているが、電流センサユニット100に含まれる磁性体110と磁気センサ120の数は任意の数であってよく、本発明を限定するものではない。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the current sensor unit 100 includes one magnetic element 110-1, 110-2 and so on, and a plurality of magnetic sensors 120-1, 120-2 and so on. A substrate 130, a first housing 140, and a second housing 150 are provided. In the following description, when it is not necessary to distinguish each of the plurality of magnetic bodies 110-1, 110-2,..., It is referred to as the magnetic body 110, and similarly, the plurality of magnetic sensors 120-1, 120-2,. When it is not necessary to distinguish each of them, the magnetic sensor 120 is described. Although two magnetic bodies 110-1 and 110-2 and two magnetic sensors 120-1 and 120-2 are explicitly drawn in FIGS. 1 and 2, the magnetic body 110 included in the current sensor unit 100. The number of magnetic sensors 120 may be any number and does not limit the present invention.

電流センサユニット100を使用する際には、図示されるように、測定対象の電流が流れている導体51及び52を電流センサユニット100内に配置する。導体51及び52を流れる電流は、各電流の大きさ及び電流が流れる向きに応じた磁界(磁束)を、それぞれ導体51及び52の周囲に発生させる。   When the current sensor unit 100 is used, the conductors 51 and 52 through which the current to be measured flows are disposed in the current sensor unit 100 as illustrated. The current flowing through the conductors 51 and 52 generates a magnetic field (magnetic flux) around the conductors 51 and 52 according to the magnitude of each current and the direction in which the current flows.

磁性体110は、磁気回路を形成する。より具体的には、磁性体110は、図2に示される点A、B、C、D、E、Fを巡る経路よりなる第1磁気回路と、点B、C、D、G、H、Iを巡る経路よりなる第2磁気回路を形成する。導体51は第1磁気回路を貫くように配置され、導体52は第2磁気回路を貫くように配置されている。第1磁気回路は、導体51を流れる電流により発生した磁束を集磁し、第2磁気回路は、導体52を流れる電流により発生した磁束を集磁する。つまり、導体51及び52を流れる電流により発生した磁束は、磁性体110が作る磁気回路の内部に集中して存在する。これにより、磁性体110に設けられた空隙112における磁束密度が増大し、磁気センサ120による磁束の検出精度、ひいては導体51及び52を流れる電流の測定精度が向上する。磁性体110はまた、磁性体110が作る磁気回路の外側に存在し得るノイズの磁束が当該磁気回路の内側へ入り込まないようにする働きをする。例えば、図2に示されるように、磁性体110−1内に配置された導体51及び52により発生した磁束は、隣の磁性体110−2が作る磁気回路の内側には入り込まないので、磁気センサ120−2に対して影響を与えない。このように各磁気センサ120はノイズの磁束による影響を受けないため、導体51及び52を流れる電流の測定誤差が低減される。   The magnetic body 110 forms a magnetic circuit. More specifically, the magnetic body 110 has a first magnetic circuit having a path around points A, B, C, D, E, F shown in FIG. 2 and points B, C, D, G, H, A second magnetic circuit is formed which comprises a path around I. The conductor 51 is disposed to penetrate the first magnetic circuit, and the conductor 52 is disposed to penetrate the second magnetic circuit. The first magnetic circuit collects magnetic flux generated by the current flowing through the conductor 51, and the second magnetic circuit collects magnetic flux generated by the current flowing through the conductor 52. That is, the magnetic flux generated by the current flowing through the conductors 51 and 52 is concentrated in the inside of the magnetic circuit formed by the magnetic body 110. As a result, the magnetic flux density in the air gap 112 provided in the magnetic body 110 is increased, and the detection accuracy of the magnetic flux by the magnetic sensor 120 and hence the measurement accuracy of the current flowing through the conductors 51 and 52 are improved. The magnetic body 110 also functions to prevent the magnetic flux of noise that may exist outside the magnetic circuit created by the magnetic body 110 from entering the inside of the magnetic circuit. For example, as shown in FIG. 2, the magnetic flux generated by the conductors 51 and 52 disposed in the magnetic body 110-1 does not enter the inside of the magnetic circuit created by the adjacent magnetic body 110-2, so It does not affect the sensor 120-2. In this manner, each magnetic sensor 120 is not affected by the magnetic flux of noise, so that the measurement error of the current flowing through the conductors 51 and 52 is reduced.

磁性体110は、第1磁性体110aと第2磁性体110bの2つの部分から構成される。図1及び図2に示されるように、第1磁性体110aは磁性体110の下側半分をなす部分であり、第2磁性体110bは磁性体110の上側半分をなす部分である。第1磁性体110aは、X軸に沿って延在する下柱体110cと、下柱体110cの右端から上方に延びる右柱体110dと、下柱体110cの左端から上方に延びる左柱体110eとから構成される。第2磁性体110bは、X軸に沿って延在する上柱体110fと、上柱体110fの右端から下方に延びる右柱体110gと、上柱体110fの左端から下方に延びる左柱体110hと、上柱体110fの中央付近から下方に延びる中柱体110iとから構成される。図2に示されるように、電流センサユニット100の使用時には、第1磁性体110aの右柱体110d及び左柱体110eの各上端面と、第2磁性体110bの右柱体110g及び左柱体110hの各下端面とが接するように、第1磁性体110aと第2磁性体110bが連結される。この時、第2磁性体110bの中柱体110iの下端面と第1磁性体110aの下柱体110cとの間には、空隙112が形作られる。このように第1磁性体110aと第2磁性体110bが連結した形態の磁性体110により、上述した第1磁気回路及び第2磁気回路が形成される。第1磁気回路と第2磁気回路は、回路の途中に空隙112を有している。空隙112には後述するように共通基板130と磁気センサ120が配置されるが、空隙112の上下方向(Z軸方向)の大きさは、空隙112内に共通基板130と磁気センサ120を配置可能である限りにおいて、できるだけ小さい方がよい。磁気回路を通る磁束が空隙112の部分で外へ広がることなく、磁気センサ120により多くの磁束が集中するようにするためである。空隙112を上下方向に狭くするために、例えば、第2磁性体110bの中柱体110iを図2に示されるよりも下方に延伸して構成し、更に、第1磁性体110aにも第2磁性体110bの中柱体110iと同様の中柱体(不図示)を中柱体110iと相対する形で設けることとしてもよい。   The magnetic body 110 is comprised from two parts, the 1st magnetic body 110a and the 2nd magnetic body 110b. As shown in FIGS. 1 and 2, the first magnetic body 110 a is a lower half of the magnetic body 110, and the second magnetic body 110 b is an upper half of the magnetic body 110. The first magnetic body 110a includes a lower column 110c extending along the X axis, a right column 110d extending upward from the right end of the lower column 110c, and a left column extending upward from the left end of the lower column 110c. And 110e. The second magnetic body 110b includes an upper column 110f extending along the X axis, a right column 110g extending downward from the right end of the upper column 110f, and a left column extending downward from the left end of the upper column 110f. It is comprised from 110h and the middle pillar 110i extended below from the center vicinity of 110 f of upper pillars. As shown in FIG. 2, when using the current sensor unit 100, the upper end surfaces of the right columnar body 110d and the left columnar body 110e of the first magnetic body 110a, and the right columnar body 110g and the left pillar of the second magnetic body 110b. The first magnetic body 110 a and the second magnetic body 110 b are connected so that the lower end faces of the body 110 h are in contact with each other. At this time, an air gap 112 is formed between the lower end surface of the middle columnar body 110i of the second magnetic body 110b and the lower columnar body 110c of the first magnetic body 110a. Thus, the first magnetic circuit and the second magnetic circuit described above are formed by the magnetic body 110 in which the first magnetic body 110 a and the second magnetic body 110 b are connected. The first magnetic circuit and the second magnetic circuit have an air gap 112 in the middle of the circuit. The common substrate 130 and the magnetic sensor 120 are disposed in the air gap 112 as will be described later, but the size of the air gap 112 in the vertical direction (Z-axis direction) can place the common substrate 130 and the magnetic sensor 120 in the air gap 112 As long as it is, it should be as small as possible. This is for the magnetic sensor 120 to concentrate more magnetic flux without the magnetic flux passing through the magnetic circuit spreading out at the air gap 112. In order to narrow the air gap 112 in the vertical direction, for example, the middle columnar body 110i of the second magnetic body 110b is configured to extend downward as compared with that shown in FIG. A middle column (not shown) similar to the middle column 110i of the magnetic body 110b may be provided to face the middle column 110i.

共通基板130は、複数の磁性体110−1、110−2、…に跨る寸法と形状を持つ基板である。即ち、複数の磁性体110−1、110−2、…に対して共通基板130は1つだけ設けられている。例えば、8個の磁性体110がX軸に沿って一列に配列されてなる電流センサユニット100においては、共通基板130の幅、つまりX軸に沿った長さは、磁性体110の8個分の幅よりも大きい。なお、共通基板130は、電流センサユニット100が備える複数の磁性体110−1、110−2、…の全てではなく、そのうちの一部分である複数の磁性体110(例えば磁性体110−1及び110−2の2つ)に跨る寸法と形状を持つ基板であってもよい。例えば、8個の磁性体110がX軸に沿って一列に配列されてなる電流センサユニット100において、4個の磁性体110に跨る寸法と形状を持った2つの共通基板130が用いられてもよい。   The common substrate 130 is a substrate having dimensions and a shape that spans the plurality of magnetic bodies 110-1, 110-2,. That is, only one common substrate 130 is provided for the plurality of magnetic bodies 110-1, 110-2,. For example, in the current sensor unit 100 in which eight magnetic bodies 110 are arranged in a line along the X axis, the width of the common substrate 130, that is, the length along the X axis corresponds to eight magnetic bodies 110. Greater than the width of Note that the common substrate 130 is not all of the plurality of magnetic bodies 110-1, 110-2,... Included in the current sensor unit 100, but a plurality of magnetic bodies 110 (for example, magnetic bodies 110-1 and 110) that are a part of them. It may be a substrate having a size and a shape ranging from 2) to 2). For example, in a current sensor unit 100 in which eight magnetic bodies 110 are arranged in a line along the X-axis, two common substrates 130 having dimensions and a shape spanning four magnetic bodies 110 may be used. Good.

共通基板130は、複数の貫通穴132を有する。共通基板130の複数の貫通穴132には、各第1磁性体110aの右柱体110d及び左柱体110eがそれぞれ挿通されている。したがって、共通基板130は、各第1磁性体110aの右柱体110dと左柱体110eの間に存在する空隙112を横切る位置に配置されて、各第1磁性体110aと組み合わせられている。   The common substrate 130 has a plurality of through holes 132. The right pillars 110 d and the left pillars 110 e of the first magnetic bodies 110 a are respectively inserted into the plurality of through holes 132 of the common substrate 130. Therefore, the common substrate 130 is disposed at a position crossing the air gap 112 existing between the right pillar 110d and the left pillar 110e of each first magnetic body 110a, and is combined with each first magnetic body 110a.

共通基板130上には、複数の磁気センサ120−1、120−2、…が搭載されている。より具体的には、複数の磁気センサ120−1、120−2、…のそれぞれは、第2磁性体110bの中柱体110iの下方、即ち空隙112の位置において、共通基板130に実装されている。例えば、磁気センサ120−1は磁性体110−1の空隙112に配置され、磁気センサ120−2は磁性体110−2の空隙112に配置され、以下同様に、いずれの磁気センサ120も対応する磁性体110の空隙112に配置される。上述したように、各磁性体110の空隙112には、導体51及び52を流れる電流によって発生し、磁性体110が作る磁気回路(第1磁気回路及び第2磁気回路)によって集磁された磁束が通っている。この磁束は、各空隙112に配置された複数の磁気センサ120−1、120−2、…のそれぞれによって検出される。こうして得られる磁気センサ120からの出力値は、導体51及び52を流れる電流の値を示している。   A plurality of magnetic sensors 120-1, 120-2,... Are mounted on the common substrate 130. More specifically, each of the plurality of magnetic sensors 120-1, 120-2,... Is mounted on the common substrate 130 at a position below the middle column 110 i of the second magnetic body 110 b, ie, at the air gap 112. There is. For example, the magnetic sensor 120-1 is disposed in the air gap 112 of the magnetic body 110-1, the magnetic sensor 120-2 is disposed in the air gap 112 of the magnetic body 110-2, and similarly, any magnetic sensor 120 also corresponds It is disposed in the air gap 112 of the magnetic body 110. As described above, in the air gap 112 of each magnetic body 110, the magnetic flux generated by the current flowing through the conductors 51 and 52 and collected by the magnetic circuit (first magnetic circuit and second magnetic circuit) produced by the magnetic body 110 Is passing. The magnetic flux is detected by each of the plurality of magnetic sensors 120-1, 120-2,. The output value from the magnetic sensor 120 thus obtained indicates the value of the current flowing through the conductors 51 and 52.

例えば、導体51と導体52のそれぞれに大きさが同じで互いに逆向きの電流が流れている場合には、導体51又は52の一方のみが存在する場合に対して、磁気センサ120の位置に2倍の密度の磁束が集磁され、その結果、磁気センサ120の出力値も2倍になる。よって、磁気センサ120の出力値に対応する電流値の半分の値が、実際に導体51及び52を流れている電流の値となる。なお、上述したように各磁性体110は外部からのノイズ磁界(磁束)を遮断するので、各磁気センサ120からの出力値は、当該磁気センサ120が配置されているのと同じ磁性体110に配置されている導体51及び52を流れる電流のみに基づく値である。例えば、磁気センサ120−1の出力値は、磁性体110−1を貫く導体51及び52の電流値を示す。   For example, in the case where currents of the same size and in opposite directions flow in the conductor 51 and the conductor 52, the position of the magnetic sensor 120 is 2 compared to the case where only one of the conductors 51 or 52 is present. A magnetic flux of double density is collected, as a result, the output value of the magnetic sensor 120 is also doubled. Therefore, the half value of the current value corresponding to the output value of the magnetic sensor 120 is the value of the current actually flowing through the conductors 51 and 52. As described above, since each magnetic body 110 shuts off the noise magnetic field (magnetic flux) from the outside, the output value from each magnetic sensor 120 is the same as the magnetic body 110 where the magnetic sensor 120 is disposed. It is a value based only on the current flowing through the disposed conductors 51 and 52. For example, the output value of the magnetic sensor 120-1 indicates the current value of the conductors 51 and 52 penetrating the magnetic body 110-1.

本実施形態では、磁気センサ120として、磁界を検出する能力を有してさえいればどのような種類のデバイスであっても適用可能である。例えば、コイルやホール素子等を磁気センサ120として用いることができる。また、磁気センサ120の出力信号を電気的に処理するための電気回路(例えば増幅器等)や、信号を外部へ取り出すための出力端子を共通基板130上に設けてもよい。   In the present embodiment, any type of device is applicable as the magnetic sensor 120 as long as it has the ability to detect a magnetic field. For example, a coil, a Hall element or the like can be used as the magnetic sensor 120. In addition, an electric circuit (for example, an amplifier or the like) for electrically processing an output signal of the magnetic sensor 120 or an output terminal for extracting a signal to the outside may be provided on the common substrate 130.

第1筐体140には、共通基板130と複数の第1磁性体110aとが、上述したように共通基板130の貫通穴132に各第1磁性体110aが挿通された形で収容されている。第2筐体150には、複数の第2磁性体110bが、そのそれぞれに対応する第1磁性体110aと相対する位置に配置されて収容されている。第1筐体140と第2筐体150は、それぞれが互いに分離した第1形態と、それぞれが互いに連結した第2形態とをとることができるように構成される。第1形態は図1の斜視図によって示され(但し図1では第1筐体140及び第2筐体150自体は不図示である)、第2形態は図2の断面図によって示されている。   In the first housing 140, the common substrate 130 and the plurality of first magnetic bodies 110a are accommodated in the through holes 132 of the common substrate 130 as described above, with the respective first magnetic bodies 110a being inserted. . In the second housing 150, the plurality of second magnetic bodies 110b are disposed and accommodated at positions facing the first magnetic bodies 110a corresponding to the respective second magnetic bodies 110b. The first housing 140 and the second housing 150 are configured to be able to take a first form in which they are separated from each other, and a second form in which they are connected to each other. The first form is illustrated by the perspective view of FIG. 1 (but the first casing 140 and the second casing 150 themselves are not illustrated in FIG. 1), and the second form is illustrated by the sectional view of FIG. .

第1形態においては、第1筐体140と第2筐体150が分離されることによって複数の第1磁性体110aと複数の第2磁性体110bもそれぞれ互いに分離され、両者の間に生じた空間(右柱体110dと右柱体110gとの間、及び左柱体110eと左柱体110hとの間の空間)を介して、導体51及び52を磁気回路の外側から内側に挿入したり、あるいはその逆に、導体51及び52を磁気回路の内側から外側へ取り出したりすることができる。一方、第2形態においては、第1筐体140と第2筐体150が連結されることにより、上述したように第1磁性体110aと第2磁性体110bが連結されて、磁気回路(第1磁気回路及び第2磁気回路)が形成される。   In the first embodiment, by separating the first housing 140 and the second housing 150, the plurality of first magnetic bodies 110a and the plurality of second magnetic bodies 110b are also separated from each other, and occur between the two. Conductors 51 and 52 are inserted from the outside to the inside of the magnetic circuit via the space (the space between right column 110d and right column 110g and the space between left column 110e and left column 110h) Conductors 51 and 52 can be taken out from the inside to the outside of the magnetic circuit, or vice versa. On the other hand, in the second embodiment, by connecting the first housing 140 and the second housing 150, as described above, the first magnetic body 110a and the second magnetic body 110b are connected, and the magnetic circuit 1) A magnetic circuit and a second magnetic circuit are formed.

電流センサユニット100を使用して電流を測定するためには、まず第1筐体140と第2筐体150を第1形態に配置し、測定対象の電流が流れる導体51及び52を、第2磁性体110bの内側、即ち左柱体110hと中柱体110iとの間の空間及び右柱体110gと中柱体110iとの間の空間にそれぞれ通す。上述したように、第1形態では第1磁性体110aと第2磁性体110bが分離されているため、分離により生じたすき間を介して、導体51及び52を第2磁性体110bの内側へ挿入可能である。次に、第1筐体140と第2筐体150を第2形態に配置することで、第1磁性体110aと第2磁性体110bを相互に連結する。これにより、第1形態において生じていた第1磁性体110aと第2磁性体110bとの間のすき間が閉じ、磁気回路(第1磁気回路及び第2磁気回路)の内側に外部からのノイズの磁束が侵入しなくなる。そして、このように第1筐体140と第2筐体150を第2形態に配置した状態で、各磁気センサ120から磁界を検出した結果である出力値を取得し、その出力値に基づいて、それぞれに対応する導体51及び52の電流値を得ることができる。   In order to measure the current using the current sensor unit 100, the first case 140 and the second case 150 are first arranged in the first form, and the conductors 51 and 52 through which the current to be measured flows are It passes through the space inside the magnetic body 110b, that is, the space between the left column 110h and the middle column 110i and the space between the right column 110g and the middle column 110i. As described above, in the first embodiment, since the first magnetic body 110a and the second magnetic body 110b are separated, the conductors 51 and 52 are inserted to the inside of the second magnetic body 110b through the gap created by the separation. It is possible. Next, the first magnetic body 110 a and the second magnetic body 110 b are mutually connected by arranging the first housing 140 and the second housing 150 in the second form. As a result, the gap between the first magnetic body 110a and the second magnetic body 110b generated in the first embodiment is closed, and noise from the outside is generated inside the magnetic circuit (the first magnetic circuit and the second magnetic circuit). Magnetic flux does not penetrate. Then, in the state where the first housing 140 and the second housing 150 are arranged in the second form as described above, an output value which is a result of detecting a magnetic field is obtained from each magnetic sensor 120, and based on the output value. The current values of the conductors 51 and 52 corresponding to each can be obtained.

以上説明したように、本実施形態による電流センサユニット100は、共通基板130を用いて複数の磁性体110−1、110−2、…と複数の磁気センサ120−1、120−2、…とをユニット化して構成されているので、そのサイズを小型化することが可能である。例えば、図3に示されるように、分電盤(不図示)内において、主幹配線71を8系統の屋内配線72に分岐する分岐ブレーカ73に隣接して、8系統分の電流を測定できるよう構成された電流センサユニット100を設置することができる。   As described above, in the current sensor unit 100 according to the present embodiment, the plurality of magnetic members 110-1, 110-2, ... and the plurality of magnetic sensors 120-1, 120-2, ... using the common substrate 130 Can be reduced in size because it is configured as a unit. For example, as shown in FIG. 3, in a distribution board (not shown), it is possible to measure currents of eight systems adjacent to a branch breaker 73 that branches the main trunk wiring 71 into eight indoor wirings 72. The configured current sensor unit 100 can be installed.

<第2実施形態>
図4は、本発明の第2実施形態に係る電流センサユニット200の構成を示す斜視図である。図4においてX、Y、及びZ軸を図中に示す向きにとる。図5は、電流センサユニット200のXZ面による断面図である。なお、図4では、説明の便宜上、共通基板230をX軸方向に少しスライドさせた様子を描いており、また電流センサユニット200の構成を見やすくするために、第1筐体240及び第2筐体250は示していない。
Second Embodiment
FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a current sensor unit 200 according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the X, Y, and Z axes are oriented as shown in the figure. FIG. 5 is a cross-sectional view of the current sensor unit 200 along the XZ plane. In FIG. 4, for convenience of explanation, a state in which the common substrate 230 is slightly slid in the X-axis direction is depicted, and in order to make the configuration of the current sensor unit 200 more visible, the first housing 240 and the second housing are illustrated. Body 250 is not shown.

図4及び図5に示されるように、電流センサユニット200は、複数の磁性体210−1、210−2、…と、複数の磁気センサ220−1、220−2、…と、1つの共通基板230と、第1筐体240と、第2筐体250とを備えて構成される。以下の説明において、複数の磁性体210−1、210−2、…のそれぞれを区別する必要がないときは磁性体210と記載し、同様に複数の磁気センサ220−1、220−2、…のそれぞれを区別する必要がないときは磁気センサ220と記載する。図4及び図5には2つの磁性体210−1及び210−2と2つの磁気センサ220−1及び220−2が明示的に描かれているが、電流センサユニット200に含まれる磁性体210と磁気センサ220の数は任意の数であってよく、本発明を限定するものではない。   As shown in FIGS. 4 and 5, the current sensor unit 200 includes one magnetic element 210-1, 210-2, and so on, and a plurality of magnetic sensors 220-1, 220-2, and so on. A substrate 230, a first housing 240, and a second housing 250 are provided. In the following description, when it is not necessary to distinguish each of the plurality of magnetic members 210-1, 210-2,..., It is referred to as the magnetic member 210, and similarly, the plurality of magnetic sensors 220-1, 220-2,. When it is not necessary to distinguish each of them, the magnetic sensor 220 is described. Although two magnetic members 210-1 and 210-2 and two magnetic sensors 220-1 and 220-2 are explicitly drawn in FIGS. 4 and 5, the magnetic members 210 included in the current sensor unit 200. The number of magnetic sensors 220 may be any number and does not limit the present invention.

電流センサユニット200を使用する際には、図示されるように、測定対象の電流が流れている導体51を電流センサユニット200内に配置する。導体51を流れる電流は、電流の大きさ及び電流が流れる向きに応じた磁界(磁束)を導体51の周囲に発生させる。   When using the current sensor unit 200, the conductor 51 in which the current to be measured flows is disposed in the current sensor unit 200 as illustrated. The current flowing through the conductor 51 generates a magnetic field (magnetic flux) around the conductor 51 according to the magnitude of the current and the direction in which the current flows.

磁性体210は、磁気回路を形成する。導体51は磁性体210が作る磁気回路を貫くように配置されている。磁気回路は、導体51を流れる電流により発生した磁束を集磁する。つまり、導体51を流れる電流により発生した磁束は、磁性体210が作る磁気回路の内部に集中して存在する。これにより、磁性体210に設けられた空隙212における磁束密度が増大し、磁気センサ220による磁束の検出精度、ひいては導体51を流れる電流の測定精度が向上する。磁性体210はまた、磁性体210が作る磁気回路の外側に存在し得るノイズの磁束が当該磁気回路の内側へ入り込まないようにする働きをする。例えば、磁性体210−2内に配置された導体51により発生した磁束は、隣の磁性体210−1が作る磁気回路の内側には入り込まないので、磁気センサ220−1に対して影響を与えない。このように各磁気センサ220はノイズの磁束による影響を受けないため、導体51を流れる電流の測定誤差が低減される。   The magnetic body 210 forms a magnetic circuit. The conductor 51 is disposed to penetrate the magnetic circuit formed by the magnetic body 210. The magnetic circuit collects the magnetic flux generated by the current flowing through the conductor 51. That is, the magnetic flux generated by the current flowing through the conductor 51 is concentrated in the inside of the magnetic circuit formed by the magnetic body 210. As a result, the magnetic flux density in the air gap 212 provided in the magnetic body 210 is increased, and the detection accuracy of the magnetic flux by the magnetic sensor 220 and hence the measurement accuracy of the current flowing through the conductor 51 are improved. The magnetic body 210 also functions to prevent the magnetic flux of noise that may exist outside the magnetic circuit created by the magnetic body 210 from entering the inside of the magnetic circuit. For example, since the magnetic flux generated by the conductor 51 disposed in the magnetic body 210-2 does not enter inside the magnetic circuit formed by the adjacent magnetic body 210-1, the magnetic sensor 220-1 is affected. Absent. Thus, each magnetic sensor 220 is not affected by the magnetic flux of noise, so that the measurement error of the current flowing through the conductor 51 is reduced.

磁性体210は、X軸に沿って延在する下柱体210aと、下柱体210aの右端から上方に延びる右柱体210bと、右柱体210bの上端からX軸に沿って下柱体210aと同じ側に延びる上柱体210cとから構成される。下柱体210aの左端部と上柱体210cの左端部との間には、空隙212が設けられている。即ち、磁性体210が作る磁気回路は、回路の途中に空隙212を有している。空隙212には後述するように共通基板230と磁気センサ220が配置されるが、空隙212の上下方向(Z軸方向)の大きさは、空隙212内に共通基板230と磁気センサ220を配置可能である限りにおいて、できるだけ小さい方がよい。磁気回路を通る磁束が空隙212の部分で外へ広がることなく、磁気センサ220により多くの磁束が集中するようにするためである。空隙212を上下方向に狭くするために、例えば磁性体210を、下柱体210aの先端部分が上方に延び、上柱体210cの先端部分が下方に延びた形状に構成することとしてもよい。   The magnetic body 210 includes a lower column 210a extending along the X axis, a right column 210b extending upward from the right end of the lower column 210a, and a lower column along the X axis from the upper end of the right column 210b. It is comprised from the upper column body 210c extended to the same side as 210a. An air gap 212 is provided between the left end of the lower column 210a and the left end of the upper column 210c. That is, the magnetic circuit formed by the magnetic body 210 has the air gap 212 in the middle of the circuit. The common substrate 230 and the magnetic sensor 220 are disposed in the air gap 212 as will be described later, but the size of the air gap 212 in the vertical direction (Z-axis direction) can place the common substrate 230 and the magnetic sensor 220 in the air gap 212 As long as it is, it should be as small as possible. This is to make it possible for the magnetic sensor 220 to concentrate more magnetic flux without the magnetic flux passing through the magnetic circuit spreading out at the air gap 212. In order to narrow the air gap 212 in the vertical direction, for example, the magnetic body 210 may be configured such that the tip of the lower column 210a extends upward and the tip of the upper column 210c extends downward.

共通基板230は、複数の磁性体210−1、210−2、…に跨る寸法と形状を持つ基板である。即ち、複数の磁性体210−1、210−2、…に対して共通基板230は1つだけ設けられている。例えば、8個の磁性体210がX軸に沿って一列に配列されてなる電流センサユニット200においては、共通基板230の幅、つまりX軸に沿った長さは、磁性体210の8個分の幅よりも大きい。なお、共通基板230は、電流センサユニット200が備える複数の磁性体210−1、210−2、…の全てではなく、そのうちの一部分である複数の磁性体210(例えば磁性体210−1及び210−2の2つ)に跨る寸法と形状を持つ基板であってもよい。例えば、8個の磁性体210がX軸に沿って一列に配列されてなる電流センサユニット200において、4個の磁性体210に跨る寸法と形状を持った2つの共通基板230が用いられてもよい。   The common substrate 230 is a substrate having a size and a shape spanning the plurality of magnetic members 210-1, 210-2,. That is, only one common substrate 230 is provided for the plurality of magnetic members 210-1, 210-2,. For example, in the current sensor unit 200 in which eight magnetic bodies 210 are arranged in a line along the X axis, the width of the common substrate 230, that is, the length along the X axis corresponds to eight magnetic bodies 210. Greater than the width of It should be noted that the common substrate 230 is not all of the plurality of magnetic members 210-1, 210-2,... Included in the current sensor unit 200, but a plurality of magnetic members 210 (eg, magnetic members 210-1 and 210) It may be a substrate having a size and a shape ranging from 2) to 2). For example, in a current sensor unit 200 in which eight magnetic bodies 210 are arranged in a line along the X-axis, two common substrates 230 having dimensions and a shape spanning four magnetic bodies 210 may be used. Good.

共通基板230は、複数の貫通穴232を有する。共通基板230の複数の貫通穴232には、各磁性体210の右柱体210bがそれぞれ挿通されている。したがって、各磁性体210の下柱体210aと上柱体210cは、共通基板230を挟んでそれぞれ互いに反対側(即ち、共通基板230のそれぞれ下側と上側)となる位置に配置されている。   The common substrate 230 has a plurality of through holes 232. The right columns 210 b of the magnetic members 210 are respectively inserted into the plurality of through holes 232 of the common substrate 230. Therefore, the lower column 210a and the upper column 210c of each magnetic body 210 are disposed at positions opposite to each other (that is, the lower side and the upper side of the common substrate 230) with the common substrate 230 interposed therebetween.

共通基板230と複数の磁性体210−1、210−2、…は、第1筐体240に収容されている。第2筐体250は第1筐体240の上部開口を覆う蓋である。第1筐体240内において、複数の磁性体210−1、210−2、…はそれぞれ規定位置に固定されている。一方、共通基板230は、上述したように各磁性体210の右柱体210bを貫通穴232に挿通した形で、第1筐体240内をX軸に沿ってスライド移動が可能である。共通基板230は、第1筐体240内をスライド移動することによって、磁性体210の空隙212から共通基板230が脱離した第1形態と、磁性体210の空隙212を共通基板230が横切る第2形態とをとり得る。第1形態は図4の斜視図によって示され(但し図4では第1筐体240及び第2筐体250自体は不図示である)、第2形態は図5の断面図によって示されている。   The common substrate 230 and the plurality of magnetic members 210-1, 210-2,... Are accommodated in the first housing 240. The second housing 250 is a lid that covers the upper opening of the first housing 240. In the first housing 240, the plurality of magnetic members 210-1, 210-2,... Are respectively fixed at prescribed positions. On the other hand, the common substrate 230 can slide in the first housing 240 along the X axis in the form of inserting the right column body 210b of each magnetic body 210 into the through hole 232 as described above. The common substrate 230 slides in the first housing 240, thereby separating the common substrate 230 from the air gap 212 of the magnetic body 210, and the common substrate 230 crossing the air gap 212 of the magnetic body 210. There are two possible forms. The first form is shown by the perspective view of FIG. 4 (but the first casing 240 and the second casing 250 themselves are not shown in FIG. 4), and the second form is shown by the cross-sectional view of FIG. .

第1形態においては、共通基板230が磁性体210の空隙212から脱離することによって共通基板230と各磁性体210との間に生じた空間を介して、導体51を磁気回路の外側から内側に挿入したり、あるいはその逆に、導体51を磁気回路の内側から外側へ取り出したりすることができる。第2形態は、導体51の電流を磁気センサ220により測定する際の配置である。   In the first embodiment, the conductor 51 is inserted from the outside of the magnetic circuit through the space created between the common substrate 230 and each magnetic body 210 by the common substrate 230 being detached from the air gap 212 of the magnetic body 210. , Or vice versa, the conductor 51 can be pulled out from the inside of the magnetic circuit. The second mode is an arrangement when the current of the conductor 51 is measured by the magnetic sensor 220.

共通基板230上には、複数の磁気センサ220−1、220−2、…が搭載されている。より具体的には、複数の磁気センサ220−1、220−2、…のそれぞれは、共通基板230が第2形態をとった時に各磁性体210の空隙212内に入る共通基板230上の位置において、共通基板230に実装されている。つまり、共通基板230が第2形態をとった時、例えば、磁気センサ220−1は磁性体210−1の空隙212に配置され、磁気センサ220−2は磁性体210−2の空隙212に配置され、以下同様に、いずれの磁気センサ220も対応する磁性体210の空隙212に配置される。上述したように、各磁性体210の空隙212には、導体51を流れる電流によって発生し、磁性体210が作る磁気回路によって集磁された磁束が通っている。この磁束は、各空隙212に配置された複数の磁気センサ220−1、220−2、…のそれぞれによって検出される。こうして得られる磁気センサ220からの出力値は、導体51を流れる電流の値を示している。   A plurality of magnetic sensors 220-1, 220-2,... Are mounted on the common substrate 230. More specifically, each of the plurality of magnetic sensors 220-1, 220-2,... Has a position on the common substrate 230 that enters the air gap 212 of each magnetic body 210 when the common substrate 230 takes the second form. , Mounted on the common substrate 230. That is, when the common substrate 230 takes the second form, for example, the magnetic sensor 220-1 is disposed in the air gap 212 of the magnetic body 210-1, and the magnetic sensor 220-2 is disposed in the air gap 212 of the magnetic body 210-2. Similarly, any magnetic sensor 220 is also disposed in the air gap 212 of the corresponding magnetic body 210. As described above, in the air gap 212 of each magnetic body 210, the magnetic flux generated by the current flowing through the conductor 51 and collected by the magnetic circuit produced by the magnetic body 210 passes. The magnetic flux is detected by each of the plurality of magnetic sensors 220-1, 220-2,. The output value from the magnetic sensor 220 thus obtained indicates the value of the current flowing through the conductor 51.

電流センサユニット200を使用して電流を測定するためには、まず共通基板230を第1形態に配置し、測定対象の電流が流れる導体51を、各磁性体210の内側、即ち下柱体210aと右柱体210bと上柱体210cとによって囲まれた空間にそれぞれ通す。次に、共通基板230をスライド移動させて第2形態に配置し、この状態で各磁気センサ220から磁界を検出した結果である出力値を取得する。このように取得された出力値に基づいて、各磁気センサ220に対応する導体51の電流値を得ることができる。   In order to measure the current using the current sensor unit 200, first, the common substrate 230 is disposed in the first form, and the conductor 51 through which the current to be measured flows is placed inside each magnetic body 210, that is, the lower column 210a. And the right column body 210b and the upper column body 210c respectively. Next, the common substrate 230 is slid and disposed in the second form, and in this state, an output value which is a result of detection of the magnetic field is obtained from each magnetic sensor 220. The current value of the conductor 51 corresponding to each magnetic sensor 220 can be obtained based on the output value acquired in this manner.

以上説明したように、本実施形態による電流センサユニット200は、共通基板230を用いて複数の磁性体210−1、210−2、…と複数の磁気センサ220−1、220−2、…とをユニット化して構成されているので、そのサイズを小型化することが可能である。   As described above, in the current sensor unit 200 according to the present embodiment, using the common substrate 230, the plurality of magnetic members 210-1, 210-2, ... and the plurality of magnetic sensors 220-1, 220-2, ... Can be reduced in size because it is configured as a unit.

<第3実施形態>
図6は、本発明の第3実施形態に係る電流センサユニット300の構成を示す斜視図である。図6においてX、Y、及びZ軸を図中に示す向きにとる。図7は、電流センサユニット300のXZ面による断面図である。なお、図6では、説明の便宜上、磁性体310を共通基板330から上方へ少し離した様子を描いており、また電流センサユニット300の構成を見やすくするために、第1筐体340及び第2筐体350は示していない。
Third Embodiment
FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of a current sensor unit 300 according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 6, the X, Y, and Z axes are oriented as shown in the figure. FIG. 7 is a cross-sectional view of the current sensor unit 300 taken along the XZ plane. In FIG. 6, for convenience of description, the magnetic body 310 is drawn slightly upward from the common substrate 330, and the first housing 340 and the second housing 340 are provided to make the configuration of the current sensor unit 300 more visible. The housing 350 is not shown.

図6及び図7に示されるように、電流センサユニット300は、複数の磁性体310−1、310−2、…と、複数の磁気センサ320−1、320−2、…と、1つの共通基板330と、第1筐体340と、第2筐体350とを備えて構成される。以下の説明において、複数の磁性体310−1、310−2、…のそれぞれを区別する必要がないときは磁性体310と記載し、同様に複数の磁気センサ320−1、320−2、…のそれぞれを区別する必要がないときは磁気センサ320と記載する。図6及び図7には2つの磁性体310−1及び310−2と2つの磁気センサ320−1及び320−2が明示的に描かれているが、電流センサユニット300に含まれる磁性体310と磁気センサ320の数は任意の数であってよく、本発明を限定するものではない。   As shown in FIGS. 6 and 7, the current sensor unit 300 includes one magnetic element 310-1, 310-2,... And one magnetic sensor 320-1, 320-2,. A substrate 330, a first housing 340, and a second housing 350 are provided. In the following description, when it is not necessary to distinguish each of the plurality of magnetic bodies 310-1, 310-2,..., It is referred to as the magnetic body 310, and similarly, the plurality of magnetic sensors 320-1, 320-2,. When it is not necessary to distinguish each of them, the magnetic sensor 320 is described. Although two magnetic members 310-1 and 310-2 and two magnetic sensors 320-1 and 320-2 are explicitly drawn in FIGS. 6 and 7, the magnetic members 310 included in the current sensor unit 300. The number of magnetic sensors 320 may be any number, and the present invention is not limited.

電流センサユニット300を使用する際には、図示されるように、測定対象の電流が流れている導体51を電流センサユニット300内に配置する。導体51を流れる電流は、電流の大きさ及び電流が流れる向きに応じた磁界(磁束)を導体51の周囲に発生させる。   When the current sensor unit 300 is used, the conductor 51 in which the current to be measured flows is disposed in the current sensor unit 300 as illustrated. The current flowing through the conductor 51 generates a magnetic field (magnetic flux) around the conductor 51 according to the magnitude of the current and the direction in which the current flows.

磁性体310は、磁気回路を形成する。導体51は磁性体310が作る磁気回路を貫くように配置されている。磁気回路は、導体51を流れる電流により発生した磁束を集磁する。つまり、導体51を流れる電流により発生した磁束は、磁性体310が作る磁気回路の内部に集中して存在する。これにより、磁性体310に設けられた空隙312における磁束密度が増大し、磁気センサ320による磁束の検出精度、ひいては導体51を流れる電流の測定精度が向上する。磁性体310はまた、磁性体310が作る磁気回路の外側に存在し得るノイズの磁束が当該磁気回路の内側へ入り込まないようにする働きをする。各磁気センサ320はノイズの磁束による影響を受けないため、導体51を流れる電流の測定誤差が低減される。   The magnetic body 310 forms a magnetic circuit. The conductor 51 is disposed to penetrate the magnetic circuit formed by the magnetic body 310. The magnetic circuit collects the magnetic flux generated by the current flowing through the conductor 51. That is, the magnetic flux generated by the current flowing through the conductor 51 is concentrated and present inside the magnetic circuit formed by the magnetic body 310. As a result, the magnetic flux density in the air gap 312 provided in the magnetic body 310 is increased, and the detection accuracy of the magnetic flux by the magnetic sensor 320 and hence the measurement accuracy of the current flowing through the conductor 51 are improved. The magnetic body 310 also functions to prevent the magnetic flux of noise that may exist outside the magnetic circuit created by the magnetic body 310 from entering the inside of the magnetic circuit. Since each magnetic sensor 320 is not affected by the magnetic flux of noise, the measurement error of the current flowing through the conductor 51 is reduced.

磁性体310は、X軸に沿って延在する上柱体310aと、上柱体310aの右端から下方に延びる右柱体310bと、上柱体310aの左端から下方に延びる左柱体310cとから構成される。右柱体310bの下端部と左柱体310cの下端部との間には、空隙312が設けられている。即ち、磁性体310が作る磁気回路は、回路の途中に空隙312を有している。空隙312には後述するように共通基板330の副基板330bと磁気センサ320が配置されるが、空隙312の左右方向(X軸方向)の大きさは、空隙312内に副基板330bと磁気センサ320を配置可能である限りにおいて、できるだけ小さい方がよい。磁気回路を通る磁束が空隙312の部分で外へ広がることなく、磁気センサ320により多くの磁束が集中するようにするためである。空隙312を左右方向に狭くするために、例えば磁性体310を、右柱体310bの先端部分が左方(左柱体310c側)に延び、左柱体310cの先端部分が右方(右柱体310b側)に延びた形状に構成することとしてもよい。   The magnetic body 310 includes an upper column 310a extending along the X axis, a right column 310b extending downward from the right end of the upper column 310a, and a left column 310c extending downward from the left end of the upper column 310a. It consists of An air gap 312 is provided between the lower end of the right column 310b and the lower end of the left column 310c. That is, the magnetic circuit formed by the magnetic body 310 has the air gap 312 in the middle of the circuit. The sub-substrate 330b of the common substrate 330 and the magnetic sensor 320 are disposed in the air gap 312 as described later, but the size of the air gap 312 in the left-right direction (X-axis direction) As long as 320 can be placed, it is better to be as small as possible. This is for the magnetic sensor 320 to concentrate more magnetic flux without the magnetic flux passing through the magnetic circuit spreading out at the air gap 312. In order to narrow the air gap 312 in the left-right direction, for example, the magnetic body 310 is extended, and the tip of the right pillar 310b extends to the left (left pillar 310c side), and the tip of the left pillar 310c is right (right pillar) It may be configured to extend to the body 310b side).

共通基板330は、複数の磁性体310−1、310−2、…に跨る寸法と形状を持つ基板である。即ち、複数の磁性体310−1、310−2、…に対して共通基板330は1つだけ設けられている。例えば、8個の磁性体310がX軸に沿って一列に配列されてなる電流センサユニット300においては、共通基板330の幅、つまりX軸に沿った長さは、磁性体310の8個分の幅よりも大きい。なお、共通基板330は、電流センサユニット300が備える複数の磁性体310−1、310−2、…の全てではなく、そのうちの一部分である複数の磁性体310に跨る寸法と形状を持つ基板であってもよい。   The common substrate 330 is a substrate having a size and a shape spanning the plurality of magnetic bodies 310-1, 310-2,. That is, only one common substrate 330 is provided for the plurality of magnetic bodies 310-1, 310-2,. For example, in the current sensor unit 300 in which eight magnetic bodies 310 are arranged in a line along the X axis, the width of the common substrate 330, that is, the length along the X axis corresponds to eight magnetic bodies 310. Greater than the width of Note that the common substrate 330 is a substrate that has a size and a shape that spans a plurality of magnetic bodies 310 that are a part of the plurality of magnetic bodies 310-1, 310-2,. It may be.

共通基板330は、XY面に平行な平面で構成された1つの主基板330aと、YZ面に平行な平面で構成された複数の副基板330bとを組み合わせて構成されている。副基板330bは、複数の磁性体310−1、310−2、…のそれぞれに対応して設けられている。各副基板330bは、対応する各磁性体310の右柱体310bと左柱体310cとによって挟まれる位置に配置されている。   The common substrate 330 is configured by combining one main substrate 330 a configured with a plane parallel to the XY plane and a plurality of sub substrates 330 b configured with a plane parallel to the YZ plane. The sub substrate 330 b is provided corresponding to each of the plurality of magnetic bodies 310-1, 310-2,. Each sub substrate 330 b is disposed at a position where it is sandwiched between the right columnar body 310 b and the left columnar body 310 c of the corresponding magnetic body 310.

共通基板330は第1筐体340に収容され、複数の磁性体310−1、310−2、…は第2筐体350に収容されている。第1筐体340と第2筐体350は、それぞれが互いに分離した第1形態と、それぞれが互いに連結した第2形態とをとることができるように構成される。第1形態は図6の斜視図によって示され(但し図6では第1筐体340及び第2筐体350自体は不図示である)、第2形態は図7の断面図によって示されている。   The common substrate 330 is accommodated in the first housing 340, and the plurality of magnetic members 310-1, 310-2 are accommodated in the second housing 350. The first housing 340 and the second housing 350 are configured to be able to take a first form in which they are separated from each other, and a second form in which they are connected to each other. The first form is illustrated by the perspective view of FIG. 6 (but the first casing 340 and the second casing 350 themselves are not shown in FIG. 6), and the second form is illustrated by the cross-sectional view of FIG. .

第1形態においては、第1筐体340と第2筐体350が分離されることによって共通基板330と各磁性体310との間に生じた空間を介して、導体51を磁気回路の外側から内側に挿入したり、あるいはその逆に、導体51を磁気回路の内側から外側へ取り出したりすることができる。一方、第2形態においては、第1筐体340と第2筐体350が連結されることにより、共通基板330の各副基板330bがそれぞれ対応する各磁性体310の空隙312を横切るように配置される。第2形態は、導体51の電流を磁気センサ320により測定する際の配置である。   In the first embodiment, by separating the first housing 340 and the second housing 350 from the outside of the magnetic circuit through the space generated between the common substrate 330 and each magnetic body 310 by separating the first housing 340 and the second housing 350 from each other. The conductor 51 can be inserted inside, or vice versa, out of the inside of the magnetic circuit. On the other hand, in the second embodiment, by connecting the first housing 340 and the second housing 350, the sub-substrates 330b of the common substrate 330 are disposed to cross the air gaps 312 of the corresponding magnetic bodies 310, respectively. Be done. The second mode is an arrangement when the current of the conductor 51 is measured by the magnetic sensor 320.

共通基板330の各副基板330b上には、それぞれ磁気センサ320が搭載されている。より具体的には、第1筐体340と第2筐体350が第2形態をとった時に各磁性体310の空隙312を横切る副基板330b上の位置に、磁気センサ320がそれぞれ実装されている。つまり、第2形態において、例えば、磁気センサ320−1は磁性体310−1の空隙312に配置され、磁気センサ320−2は磁性体310−2の空隙312に配置され、以下同様に、いずれの磁気センサ320も対応する磁性体310の空隙312に配置される。上述したように、各磁性体310の空隙312には、導体51を流れる電流によって発生し、磁性体310が作る磁気回路によって集磁された磁束が通っている。この磁束は、各空隙312に配置された複数の磁気センサ320−1、320−2、…のそれぞれによって検出される。こうして得られる磁気センサ320からの出力値は、導体51を流れる電流の値を示している。   Magnetic sensors 320 are mounted on the respective sub substrates 330 b of the common substrate 330. More specifically, when the first housing 340 and the second housing 350 take the second form, the magnetic sensor 320 is mounted at a position on the sub-substrate 330 b that crosses the air gap 312 of each magnetic body 310. There is. That is, in the second embodiment, for example, the magnetic sensor 320-1 is disposed in the air gap 312 of the magnetic body 310-1, the magnetic sensor 320-2 is disposed in the air gap 312 of the magnetic body 310-2, and so forth The magnetic sensor 320 is also disposed in the air gap 312 of the corresponding magnetic body 310. As described above, in the air gap 312 of each magnetic body 310, the magnetic flux generated by the current flowing through the conductor 51 and collected by the magnetic circuit produced by the magnetic body 310 passes. The magnetic flux is detected by each of the plurality of magnetic sensors 320-1, 320-2,. The output value from the magnetic sensor 320 thus obtained indicates the value of the current flowing through the conductor 51.

電流センサユニット300を使用して電流を測定するためには、まず第1筐体340と第2筐体350を第1形態に配置し、測定対象の電流が流れる導体51を、各磁性体310の内側、即ち上柱体310aと右柱体310bと左柱体310cとによって囲まれた空間にそれぞれ通す。次に、第1筐体340と第2筐体350を第2形態に配置し、この状態で各磁気センサ320から磁界を検出した結果である出力値を取得する。このように取得された出力値に基づいて、各磁気センサ320に対応する導体51の電流値を得ることができる。   In order to measure the current using the current sensor unit 300, first, the first housing 340 and the second housing 350 are disposed in the first form, and the conductor 51 through which the current to be measured flows is made of each magnetic body 310. Through the space enclosed by the upper column 310a, the right column 310b and the left column 310c. Next, the first housing 340 and the second housing 350 are arranged in the second form, and in this state, the output value which is the result of detecting the magnetic field from each magnetic sensor 320 is acquired. The current value of the conductor 51 corresponding to each magnetic sensor 320 can be obtained based on the output value acquired in this manner.

以上説明したように、本実施形態による電流センサユニット300は、共通基板330を用いて複数の磁性体310−1、310−2、…と複数の磁気センサ320−1、320−2、…とをユニット化して構成されているので、そのサイズを小型化することが可能である。   As described above, in the current sensor unit 300 according to the present embodiment, using the common substrate 330, the plurality of magnetic members 310-1, 310-2, ... and the plurality of magnetic sensors 320-1, 320-2, ... Can be reduced in size because it is configured as a unit.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において様々な変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary.

100、200、300 電流センサユニット
110、210、310 磁性体
112、212、312 空隙
120、220、320 磁気センサ
130、230、330 共通基板
140、240、340 第1筐体
150、250、350 第2筐体
51、52 導体
100, 200, 300 Current sensor unit 110, 210, 310 Magnetic body 112, 212, 312 Air gap 120, 220, 320 Magnetic sensor 130, 230, 330 Common substrate 140, 240, 340 First housing 150, 250, 350 first 2 Case 51, 52 conductor

Claims (2)

それぞれが別個の磁気回路を構成する複数の磁性体であって、各磁気回路に空隙が設けられている、複数の磁性体と、
前記磁気回路のそれぞれを貫く導体を流れる電流により生じる磁界を別個に検出するための複数の磁気センサと、
前記複数の磁気センサのそれぞれが、対応する前記磁性体の前記空隙に位置するよう搭載された1つの共通基板と、
前記複数の磁性体及び前記共通基板を収容する筐体と、
を備え、
前記共通基板は複数の貫通穴を有し、前記複数の磁性体のそれぞれは前記筐体内において対応する前記貫通穴に挿通されており、
前記複数の磁性体は前記筐体に対して固定され、前記共通基板は前記固定された複数の磁性体に対してスライド移動可能であり、
前記共通基板をスライド移動させ前記磁性体の前記空隙から脱離させた状態で前記磁性体の前記空隙を前記導体が横切ることによって、前記導体を前記磁気回路に対して着脱することが可能である、
電流センサユニット。
A plurality of magnetic bodies, each of which comprises a separate magnetic circuit, wherein each magnetic circuit is provided with an air gap;
A plurality of magnetic sensors for separately detecting magnetic fields generated by current flowing in a conductor passing through each of the magnetic circuits;
One common substrate mounted such that each of the plurality of magnetic sensors is positioned in the air gap of the corresponding magnetic body;
A housing that accommodates the plurality of magnetic bodies and the common substrate;
Equipped with
The common substrate has a plurality of through holes, and each of the plurality of magnetic bodies is inserted into the corresponding through hole in the housing,
The plurality of magnetic bodies are fixed to the housing, and the common substrate is slidable with respect to the plurality of fixed magnetic bodies,
The conductor can be attached to and detached from the magnetic circuit by the conductor crossing the air gap of the magnetic body in a state where the common substrate is slid and separated from the air gap of the magnetic body. ,
Current sensor unit.
それぞれが別個の磁気回路を構成する複数の磁性体であって、各磁気回路に空隙が設けられている、複数の磁性体と、
前記磁気回路のそれぞれを貫く導体を流れる電流により生じる磁界を別個に検出するための複数の磁気センサと、
1つの主基板及び前記主基板に対して垂直な複数の副基板からなる共通基板であって、前記複数の磁気センサのそれぞれが、対応する前記磁性体の前記空隙に位置するよう各副基板上に搭載された共通基板と、
前記共通基板を収容する第1筐体と、
前記複数の磁性体を収容する第2筐体と、
を備え、
前記第1筐体と前記第2筐体を互いに離した状態において前記導体を各磁気回路に対して着脱することが可能であり、
前記第1筐体と前記第2筐体を互いに連結した状態において前記副基板上の前記磁気センサのそれぞれが対応する前記磁性体の前記空隙の位置に配置される、
電流センサユニット。
A plurality of magnetic bodies, each of which comprises a separate magnetic circuit, wherein each magnetic circuit is provided with an air gap;
A plurality of magnetic sensors for separately detecting magnetic fields generated by current flowing in a conductor passing through each of the magnetic circuits;
A common substrate comprising one main substrate and a plurality of sub-substrates perpendicular to the main substrate, wherein each of the plurality of magnetic sensors is located on the corresponding air gap of the corresponding magnetic body. A common board mounted on the
A first case for housing the common substrate;
A second housing that accommodates the plurality of magnetic bodies;
Equipped with
The conductor can be attached to and detached from each magnetic circuit in a state in which the first housing and the second housing are separated from each other,
In a state in which the first housing and the second housing are connected to each other, the magnetic sensors on the sub-substrate are disposed at the positions of the air gaps of the corresponding magnetic bodies, respectively.
Current sensor unit.
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