JP6534049B2 - Parts supply device - Google Patents
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Description
本発明は、キャリアテープの部品収容部に収容された部品を供給する部品供給装置に関する。 The present invention relates to housed in the part housing portion of the carrier tape component to the component supply equipment supplies.
従来より、基板に部品を実装する部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の部品収容部がテープ長手方向に並んで形成された主面を有するベーステープと、部品が収容された状態の複数の部品収容部を覆うようにベーステープの主面に貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの部品収容部内の部品を吸着できるように、トップテープはベーステープの主面から剥離される。 2. Description of the Related Art Carrier tapes are conventionally used to supply components to nozzles of a transfer head of a component mounting apparatus that mounts components on a substrate. The carrier tape includes a base tape having a main surface on which a plurality of recessed or embossed component housings for housing components are formed in the longitudinal direction of the tape, and a plurality of component housings in a state in which the components are housed. And a top tape attached to the main surface of the base tape so as to cover it. The top tape is peeled off from the main surface of the base tape so that the nozzle of the transfer head of the component mounting apparatus can adsorb the component in the component housing of the carrier tape.
例えば、特許文献１には、刃先を備えるトップテープ剥離部材を用いることによってベーステープからトップテープを剥離することが開示されている。具体的には、テープ長手方向（テープ送り方向）に送られるキャリアテープのテープ経路上にトップテープ剥離部材が配置されている。テープ送り方向に移動中のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間にテープ送り方向にトップテープ剥離部材の刃先が進入することにより、トップテープがベーステープから剥離される。 For example, Patent Document 1 discloses that the top tape is peeled from the base tape by using a top tape peeling member provided with a cutting edge. Specifically, the top tape peeling member is disposed on the tape path of the carrier tape which is fed in the tape longitudinal direction (tape feeding direction). The leading edge of the top tape peeling member enters the tape feeding direction between the top tape and the base tape from the front end side of the carrier tape moving in the tape feeding direction, whereby the top tape is peeled from the base tape.
また、例えば特許文献１に記載された部品供給装置は、複数のキャリアテープを順次テープ長手方向に送るように構成されている。具体的には、キャリアテープは、その裏面（主面に対して反対側のベーステープの面）と対向するガイド部材によってガイドされ、部品実装装置に対して部品を供給する位置である部品供給位置に向かってテープ長手方向（テープ送り方向）に送られる。部品供給位置で部品実装装置に対して部品を供給している先のキャリアテープ（先行キャリアテープ）の主面に重なる状態で、先のキャリアテープの次に部品供給位置で部品を供給する予定の後のキャリアテープ（後続キャリアテープ）が待機する。先行キャリアテープの主面に裏面が重なる状態で配置されている後続キャリアテープが先行キャリアテープとともに移動しないように、後続キャリアテープのテープ送り方向の前端にストッパー部材が接触している。なお、先行キャリアテープは、ストッパー部材の下方を通過して部品供給位置に向かって移動している。 Further, for example, the component supply device described in Patent Document 1 is configured to sequentially feed a plurality of carrier tapes in the longitudinal direction of the tape. Specifically, the component supply position where the carrier tape is guided by a guide member facing the back surface (the surface of the base tape opposite to the main surface) and which supplies components to the component mounting apparatus Toward the tape longitudinal direction (tape feeding direction). It is planned to supply components at the component supply position next to the previous carrier tape in a state of overlapping with the main surface of the previous carrier tape (preceding carrier tape) that supplies components to the component mounting device at the component supply position. A later carrier tape (following carrier tape) waits. The stopper member is in contact with the front end in the tape feeding direction of the subsequent carrier tape so that the subsequent carrier tape disposed in a state where the back surface overlaps the main surface of the preceding carrier tape does not move with the preceding carrier tape. The preceding carrier tape passes below the stopper member and moves toward the component supply position.
先行キャリアテープのテープ送り方向の後端が後続キャリアテープのテープ送り方向の前端を通過すると（先行のキャリアテープと後続のキャリアテープの重なりが解消すると）、後続キャリアテープがキャリアテープの裏面をガイドするガイド部材上に配置される。具体的には、待機中の後続キャリアテープが先行キャリアテープ（すなわち先行キャリアテープの裏面をテープ厚み方向にガイドするガイド部材）に向かってテープ付勢部材によってテープ厚み方向に付勢されている（言い換えると、先行キャリアテープと後続キャリアテープがテープ付勢部材とガイド部材との間にテープ厚み方向に挟持されている）。先行キャリアテープのテープ送り方向の後端が後続キャリアテープのテープ送り方向の前端を通過すると、後続キャリアテープがテープ付勢部材にテープ厚み方向に付勢されてガイド部材上に配置される。その結果、後続キャリアテープが、先行キャリアテープに続いて、ガイド部材にガイドされながら部品供給位置に向かって送られる。 The trailing carrier tape guides the back surface of the carrier tape when the trailing end of the leading carrier tape in the tape feeding direction passes the leading end of the trailing carrier tape in the tape feeding direction (when the overlapping of the leading carrier tape and the trailing carrier tape is eliminated). On the guide member. Specifically, the trailing carrier tape on standby is biased in the tape thickness direction by the tape biasing member toward the leading carrier tape (that is, the guide member that guides the back surface of the leading carrier tape in the tape thickness direction) ( In other words, the leading carrier tape and the trailing carrier tape are nipped in the tape thickness direction between the tape biasing member and the guide member). When the trailing end of the leading carrier tape in the tape feeding direction passes the leading end of the trailing carrier tape in the tape feeding direction, the trailing carrier tape is biased by the tape biasing member in the tape thickness direction and disposed on the guide member. As a result, the subsequent carrier tape is fed toward the component supply position while being guided by the guide member following the preceding carrier tape.
ところで、特許文献１に記載された部品供給装置では、テープ付勢部材とガイド部材との間に先行キャリアテープとともに挟持された状態で待機しているので、後続キャリアテープは不安定である。 By the way, in the component supply device described in Patent Document 1, the following carrier tape is unstable because it is on standby in the state of being held together with the preceding carrier tape between the tape biasing member and the guide member.
そこで、本発明は、部品実装装置に対して先行して部品を供給している先行のキャリアテープに続いて、次に部品を供給する予定の後続のキャリアテープを部品供給位置に向かって送る部品供給装置において、後続のキャリアテープを安定した状態で待機させることができる部品供給装置を提供することを課題とする。 Therefore, according to the present invention, after the preceding carrier tape which has previously supplied the component to the component mounting apparatus, the subsequent carrier tape which is to supply the component next is sent to the component supply position. It is an object of the present invention to provide a component feeding device capable of causing a subsequent carrier tape to stand by in a stable state in the feeding device.
上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
複数の送り孔がテープ長手方向に並んでそれぞれ形成されているキャリアテープを、キャリアテープに収納された部品を部品実装装置の移載ヘッドに対して供給する部品供給位置へ送る部品供給装置において、
本体部と、
前記本体部に形成され、キャリアテープを前記部品供給位置へ案内するテープ経路と、
前記テープ経路のテープ投入口に投入された先行のキャリアテープとこの先行のキャリアテープに続いて次に部品を供給する予定の後続のキャリアテープを、順次、前記部品供給位置へ送るキャリアテープ送り機構と、
前記先行のキャリアテープの上に先端部が重なった状態で前記テープ投入口に投入された前記後続のキャリアテープを、前記先行のキャリアテープから上方に離れた位置で保持するテープ保持ユニットとを備えた、部品供給装置が提供される。
According to a first aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems,
A component feeding device for feeding a carrier tape, in which a plurality of feed holes are respectively formed in a row in the longitudinal direction of the tape, to a component feeding position where components housed in the carrier tape are fed to a transfer head of a component mounting device .
Body part,
A tape path formed in the main body and guiding a carrier tape to the component supply position;
A carrier tape feeding mechanism for sequentially feeding the preceding carrier tape inserted into the tape insertion port of the tape path and the following carrier tape scheduled to supply parts following the preceding carrier tape to the part supply position. When,
And a tape holding unit for holding the subsequent carrier tape inserted into the tape insertion port in a state in which the leading end is overlapped on the preceding carrier tape at a position separated upward from the preceding carrier tape. Also, a component supply device is provided.
本発明の第２の態様によれば、
前記テープ保持ユニットは、前記後続のキャリアテープの複数の送り孔に対して一方側の下面の部分を支持するとともに前記一方側の側面をガイドする第１のテープガイド部と、前記送り孔に対して他方側の下面の部分を支持するとともに前記他方側の側面をガイドする第２のテープガイド部とを有し、
前記第１のテープガイド部と前記第２のテープガイド部は、前記後続のキャリアテープの幅方向に互いに対向した状態で且つ間隔をあけて設けられている、第１の態様に記載の部品供給装置が提供される。
According to a second aspect of the invention,
The tape holding unit supports a portion of the lower surface on one side with respect to a plurality of feed holes of the subsequent carrier tape, and a first tape guide portion that guides the side surface on the one side; A second tape guide portion for supporting the lower surface portion on the other side and guiding the side surface on the other side;
The parts supply according to the first aspect, wherein the first tape guide portion and the second tape guide portion are provided facing each other in the width direction of the subsequent carrier tape and spaced apart from each other. An apparatus is provided.
本発明の第３の態様によれば、
前記第２のテープガイド部は、前記第１のテープガイド部に対して相対的にテープ厚み方向へ移動可能である、第２の態様に記載の部品供給装置が提供される。
According to a third aspect of the invention,
The component supply device according to the second aspect is provided, wherein the second tape guide portion is movable in the tape thickness direction relative to the first tape guide portion .
本発明の第４の態様によれば、
前記第２のテープガイド部は、キャリアテープの幅方向に延在する回転中心線を中心に旋回可能である、第３の態様に記載の部品供給装置が提供される。
According to a fourth aspect of the invention,
The parts feeding device according to the third aspect is provided, wherein the second tape guide portion is pivotable about a rotation center line extending in the width direction of the carrier tape .
本発明の第５の態様によれば、
前記第２のテープガイド部のテープ送り方向の上流側の端が、前記第１のテープガイド部のテープ送り方向の上流側端に比べてテープ送り方向の下流側にずれて配置されている、第２から第４の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。
According to a fifth aspect of the invention,
The upstream end of the second tape guide portion in the tape feeding direction is offset to the downstream side in the tape feeding direction as compared with the upstream end of the first tape guide portion in the tape feeding direction. The component supply device according to any one of the second to fourth aspects is provided.
本発明の第６の態様によれば、
前記第１のテープガイド部および前記第２のテープガイド部の少なくとも一方が、テープ幅方向に弾性変形可能な材料から作製されている、第２の態様に記載の部品供給装置が提供される。
According to a sixth aspect of the invention,
The component supply device according to the second aspect is provided, wherein at least one of the first tape guide portion and the second tape guide portion is made of a material that is elastically deformable in the tape width direction .
本発明によれば、部品実装装置に対して先行して部品を供給している先行のキャリアテープに続いて、次に部品を供給する予定の後続のキャリアテープを部品供給位置に向かって送る部品供給装置において、後続のキャリアテープを安定した状態で待機させることができる部品供給装置を提供することができる。 According to the present invention, a component for feeding a subsequent carrier tape, which is to supply components next, to a component supply position, following a preceding carrier tape which supplies components to a component mounting apparatus in advance. In the supply device, it is possible to provide a component supply device which can hold a subsequent carrier tape in a stable state.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施の形態の部品供給装置の構成を概略的に示している。 FIG. 1 schematically shows the configuration of the component supply device of the present embodiment.
本実施の形態の部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に対して部品を供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置１０は、図２に示すキャリアテープ２００をその長手方向（テープ送り方向Ａ）に部品供給位置Ｑ１に向かって送り、その部品供給位置Ｑ１でキャリアテープ２００に収容された部品を移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給するように構成されている。
The
なお、本実施の形態においては、詳細は後述するが、部品供給位置Ｑ１に向かって送られるキャリアテープ２００が移動する複数のテープ経路が存在する。複数のテープ経路それぞれにおけるキャリアテープ２００の「テープ送り方向Ａ」は、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２に対して部品を供給する位置である部品供給位置Ｑ１に向かってキャリアテープ２００が送られるテープ送り方向を意味する。
In the present embodiment, although the details will be described later, there are a plurality of tape paths in which the
図２は、キャリアテープ２００の前端側部分（テープ送り方向Ａへのテープの移動時において前側になる端側部分（前端２１０））を示している。なお、図２に示す直交座標系ｕ−ｖ−ｗにおいて、ｕ軸方向はテープ幅方向に対応し、ｖ軸方向はテープ長手方向に対応し、ｗ軸方向はテープ厚み方向に対応している。 FIG. 2 shows the front end portion of the carrier tape 200 (the end portion (front end 210) which is the front side when the tape moves in the tape feeding direction A). In the orthogonal coordinate system u-v-w shown in FIG. 2, the u-axis direction corresponds to the tape width direction, the v-axis direction corresponds to the tape longitudinal direction, and the w-axis direction corresponds to the tape thickness direction. .
図２に示すように、キャリアテープ２００は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給される部品を収容する複数の部品収容部２０２がテープ長手方向（ｖ軸方向）に並んで形成された主面２０４ａを備えるベーステープ２０４と、部品を収容した状態の部品収容部２０２を覆うようにベーステープ２０４の主面２０４ａに貼り付けられたトップテープ２０６とを有する。また、キャリアテープ２００は、そのベーステープ２０４にテープ長手方向に並んで形成され、テープ厚み方向（ｗ軸方向）に貫通する複数の送り孔２０８を有する。
As shown in FIG. 2, in the
図２に示すように、トップテープ２０６は、送り孔２０８が形成された部分を除くベーステープ２０４の主面２０４ａの部分に貼り付けられている。
As shown in FIG. 2, the
図１に戻り、部品供給装置１０は、本体部１２と、本体部１２内に形成された主テープ経路Ｐ０と、主テープ経路Ｐ０に沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向のテープ送り方向Ａに送るためのテープ送り機構としての複数のスプロケット１４〜１８と、ベーステープ２０４からトップテープ２０６を剥離するためのトップテープ剥離部２０とを有する。
Returning to FIG. 1, the
部品供給装置１０の本体部１２の主テープ経路Ｐ０の始端側（テープ送り方向Ａの上流側の端側）には、キャリアテープ２００を本体部１２内に投入するためのテープ投入口１２ａが設けられている。なお、キャリアテープ２００は、トップテープ２０６が貼り付けられた側であるベーステープ２０４の主面２０４ａを上方に向けた状態でテープ長手方向（テープ送り方向Ａ）にテープ投入口１２ａに投入される。
A
また、トップテープ剥離部２０によってトップテープ２０６を剥離されたベーステープ２０４における部品収容部２０２内の部品を部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２が上方から吸着できるように、主テープ経路Ｐ０の上方に配置された部品取り出し口１２ｂを部品供給装置１０は備える。すなわち、部品取り出し口１２ｂが、移戴ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑ１に設けられている。
In addition, the main tape path P0 is provided so that the
複数のスプロケット１４〜１８は、主テープ経路Ｐ０に沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向であるテープ送り方向Ａに送るために、主テープ経路Ｐ０に設けられている。複数のスプロケット１４〜１８は、その歯１４ａ〜１８ａがキャリアテープ２００の送り孔２０８に係合した状態で回転することにより、キャリアテープ２００を主テープ経路Ｐ０に沿ってテープ送り方向Ａに、部品取り出し口１２ｂ（部品供給位置Ｑ１）に向かって送る。
A plurality of sprockets 14-18 are provided in the main tape path P0 to feed the
部品供給装置１０のトップテープ剥離部２０は、トップテープ２０６を剥離するためのブレード状部材であって、部品供給位置Ｑ１で移載ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着できるように、部品供給位置Ｑ１に対してテープ送り方向Ａの上流側のトップテープ剥離位置Ｑ２でベーステープ２０４からトップテープ２０６を順次、剥離する。
The top
具体的には、トップテープ剥離部２０は、トップテープ剥離位置Ｑ２に配置された刃先２０ａを備える。トップテープ剥離部２０の刃先２０ａは、スプロケット１６によって主テープ経路Ｐ０に沿ってテープ送り方向Ａに送られているキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの前端２１０側から、ベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入する。トップテープ剥離部２０の刃先２０ａがベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入した状態で、キャリアテープ２００がテープ送り方向Ａに送られることにより、トップテープ２０６がベーステープ２０４から連続的に剥離される。それにより、部品収容部２０２に収容されている部品が外部に露出する。その結果、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２が、トップテープ剥離位置Ｑ２に対してテープ送り方向Ａの下流側に位置する部品供給位置Ｑ１で、外部に露出した部品を部品取り出し口１２ｂを介して取り出すことができる。
Specifically, the top
なお、トップテープ２０６は、部品収容部２０２に収容されている部品が外部に露出するように、そのテープ幅方向全体がベーステープ２０４から剥離されてもよいし、または、テープ幅方向の一部がベーステープ２０４から部分的に剥離されてもよい。剥離に代わって、トップテープ２０６は、切断されて開封されてもよい。すなわち、部品収容部２０２内から部品を移載ヘッド１００のノズル１０２が取り出すことができるように、部品が収容されている部品収容部２０２上からトップテープ２０４を取り除くことができればよい。
In the
また、本実施の形態の部品供給装置１０は、複数のキャリアテープ２００を、順次、部品供給位置Ｑ１に向かってテープ送り方向Ａに送るように構成されている。すなわち、部品供給位置Ｑ１で部品を部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２に供給している最中の先行のキャリアテープ（先行キャリアテープ）２００に続いて、次に部品を供給する予定の後続のキャリアテープ（後続キャリアテープ）２００を送るように、部品供給装置１０は構成されている。以下、先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとを区別して説明する必要がある場合、先行のキャリアテープの符号には「Ａ」を付与し、後続のキャリアテープの符号には「Ｂ」を付与する。
In addition, the
図３は、部品供給装置１０の部品投入口１２ａ近傍の拡大図である。なお、図３は、部品供給装置１０の本体部１２にキャリアテープが投入されていない状態を示している。
FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the
複数のキャリアテープ２００を、順次、部品供給位置Ｑ１に向かってテープ送り方向Ａに送るために、本実施の形態の部品供給装置１０は、図３に示すように、主テープ経路Ｐ０のテープ送り方向Ａの上流側端にそれぞれ接続された第１および第２の副テープ経路Ｐ１およびＰ２を有する。
In order to sequentially feed the plurality of
具体的には、主テープ経路Ｐ０は、部品供給装置１０の本体１２のテープ投入口１２ａ側から部品供給位置Ｑ１に向かってテープ送り方向Ａに延在する。第１の副テープ経路Ｐ１は、図示しないテープリール（キャリアテープの第１の供給リール）からテープ投入口１２ａにおける主テープ経路Ｐ０のテープ送り方向Ａの上流側端Ｐ０’に向かって延在する。一方、第２の副テープ経路Ｐ２は、図示しない別のテープリール（キャリアテープの第２の供給リール）から主テープ経路Ｐ１のテープ送り方向Ａの上流側端Ｐ０’に向かって延在する。すなわち、第１および第２のテープ経路Ｐ１、Ｐ２は、主テープ経路Ｐ０のテープ送り方向Ａの上流側端Ｐ０’で合流する。
Specifically, the main tape path P0 extends in the tape feeding direction A from the side of the
また、テープ投入口１２ａの近傍において、第１の副テープ経路Ｐ１は、第２の副テープ経路Ｐ２の上方に位置する。
Further, in the vicinity of the
本実施の形態の場合、第１の副テープ経路Ｐ１は、主テープ経路Ｐ０のテープ送り方向Ａの上流側端Ｐ０’に対して、例えば水平方向（Ｙ軸方向）に接続する。一方、第２の副テープ経路Ｐ２は、第１の副テープ経路Ｐ１の下方に位置し、主テープ経路Ｐ０のテープ送り方向Ａの上流側端Ｐ０’に対してテープ送り方向Ａで、例えば斜め上方向（鉛直方向であるＺ軸方向と水平方向であるＹ軸方向の間の方向）に接続する。すなわち、第１の副テープ経路Ｐ１と第２のテープ経路Ｐ２は、テープ厚み方向（Ｚ軸方向）の異なる位置にそれぞれ配置されている。 In the case of the present embodiment, the first secondary tape path P1 is connected, for example, in the horizontal direction (Y-axis direction) to the upstream end P0 'of the main tape path P0 in the tape feeding direction A. On the other hand, the second secondary tape path P2 is located below the first secondary tape path P1 and is, for example, oblique in the tape feeding direction A with respect to the upstream end P0 ′ of the main tape path P0 in the tape feeding direction A. It connects in the upper direction (direction between the Z-axis direction which is the vertical direction and the Y-axis direction which is the horizontal direction). That is, the first secondary tape path P1 and the second tape path P2 are disposed at different positions in the tape thickness direction (Z-axis direction).
詳細は後述するが、先行キャリアテープ２００Ａおよび後続キャリアテープ２００Ｂの両方が部品供給装置１０の本体部１２に配置されている場合、先行キャリアテープ２００Ａは第２の副テープ経路Ｐ２上に配置され、後続キャリアテープ２００Ｂは第１の副テープ経路Ｐ１上に配置される。
Although details will be described later, when both the leading
図３に示すように、部品供給装置１０は、テープ投入口１２ａのテープ送り方向Ａの上流側に、第１の副テープ経路Ｐ１上に配置されたキャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに移動可能に保持するテープ保持ユニット３０を有する。
As shown in FIG. 3, the
図４は、図３に示すＢ−Ｂ線断面図であって、具体的には、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００のテープ長手方向と直交する（テープ送り方向Ａに見た）テープ保持ユニット３０の断面を示している。図５は、一部の図示が省略されたテープ保持ユニット３０の斜視図である。
4 is a cross-sectional view taken along the line B-B shown in FIG. 3. Specifically, it is orthogonal to the tape longitudinal direction of the
テープ保持ユニット３０は、第１の副テープ経路Ｐ１に沿ってキャリアテープ２００が移動するように該キャリアテープ２００をガイドする第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒと、第１の副テープ経路Ｐ１上にてテープ送り方向Ａに移動されるキャリアテープ２００を保持するピンローラ３４とを有する。
The
図４および図５に示すように、本実施の形態の場合、第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒは、キャリアテープ２００の少なくともテープ厚み方向（Ｚ軸方向）のガイドを行うテープガイドとして機能するガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒと、キャリアテープ２００のテープ幅方向（Ｘ軸方向）のガイドまたは案内を行うテープガイドとして機能する固定ブラケット３８および可動ブラケット４０（特許請求の範囲の「ピンローラ支持部」に対応）とによって構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, in the case of the present embodiment, the first and second tape guides 32L, 32R are tape guides for guiding the
ガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒは、ブロック状の部材であって、図４に示すように、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００におけるベーステープ２０４の裏面（主面２０４ａと反対側の面）２０４ｂ側に配置され、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００を下方側よりそれぞれガイドする。具体的には、送り孔２０８側であるキャリアテープ２００のテープ幅方向（ｘ軸方向）の一方側がガイドブロック３６Ｌ上に載置され、一方、送り孔２０８側に対して反対側であるテープ幅方向の他方側がガイドブロック３６Ｒ上に載置される。
The guide blocks 36L and 36R are block-like members, and as shown in FIG. 4, the back surface (surface opposite to the
また、理由は後述するが、第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒ（ガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒ）は、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００におけるテープ幅方向（ｘ軸方向）に互いに対向した状態で且つ間隔をあけてテープ保持ユニット３０に設けられている。
Although the reason will be described later, the first and second tape guides 32L, 32R (guide blocks 36L, 36R) are in the tape width direction (x-axis direction) of the
図３〜図５に示すように、第１のテープガイド部３２Ｌとして機能する固定ブラケット３８は、プレート状であって、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００の送り孔２０８側を水平方向（Ｙ軸方向）にテープ送り方向Ａに延在するように配置され、部品供給装置１０の本体部側１２に固定されている、固定ブラケット３８はまた、第１の副テープ経路Ｐ１に配置されたキャリアテープ２００におけるテープ幅方向（Ｘ軸方向）の送り孔２０８側の端面（側面）２０４ｃに対向する内側面３８ａを備える。その固定ブラケット３８の内側面３８ａにガイドブロック３６Ｌは取り付けられている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the fixing
一方、第２のテープガイド部３２Ｒとして機能する可動ブラケット４０は、部品供給装置１０の本体部１２に対して移動可能に支持されている。具体的には、可動ブラケット４０は、図４に示すように、例えば薄板を折り曲げることによって構成され、それにより、キャリアテープ２００のテープ幅方向（Ｘ軸方向）に対向する２つの側壁部４０ａ、４０ｂと、側壁部４０ａ、４０ｂを連結する天板部４０ｃとを備える。すなわち、天板部４０ｃのテープ幅方向の両端それぞれから下方に向かって側壁部４０ａ、４０ｂが延在している。
On the other hand, the
可動ブラケット４０の側壁部４０ｂは、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００における送り孔２０８側とは反対側のテープ幅方向（Ｘ軸方向）の端面（側面）２０４ｄに対向する内側面４０ｄを備える。その可動ブラケット４０の側壁部４０ｂの内側面４０ｄにガイドブロック３６Ｒは取り付けられている。
The
また、固定ブラケット３８の内側面３８ａおよび可動ブラケット４０における側壁部４０ｂの内側面４０ｄは、キャリアテープ２００のテープ幅方向位置（Ｘ軸方向位置）を位置決めし、第１の副テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００が案内されてテープ送り方向Ａに移動するようにガイドする。
Further, the
このような第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒは、テープ幅方向のガイド（固定ブラケット３８の内側面３８ａおよび可動ブラケット４０における側壁部４０ｂの内側面４０ｄ）とテープ厚さ方向のガイド（ガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒ）とをすることにより、キャリアテープ２００は第１の副テープ経路Ｐ１に沿ってテープ送り方向Ａに移動することができる。
The first and second tape guides 32L and 32R are guides in the tape width direction (the
なお、理由は後述するが、ピンローラ３４が設けられる可動ブラケット４０は、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００におけるテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する回転中心線Ｃ１を中心として旋回可能に、部品供給装置１０の本体部１２のテープ投入口１２ａのテープ送り方向Ａの上流側に支持されている。具体的には、図３に示すように、可動ブラケット４０は、側壁部４０ａから延在するアーム部４０ｅを備え、このアーム部４０ｅを介して部品供給装置１０の本体部１２に旋回可能（第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００に対して上方向に離れる方向に移動可能）に支持されている。
Although the reason will be described later, the
図３および図４に示すように、ピンローラ３４は、ローラ本体部３４ａと、ローラ本体部３４ａの外周部３４ｂに設けられて第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００における送り孔２０８に係合する複数のピン（歯）３４ｃとを備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
本実施の形態の場合、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００に対してテープ厚み方向の上方向に相対的に移動可能なピンローラ３４のローラ本体部３４ａは、円筒形状であって、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００におけるテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する回転中心線Ｃ２を中心として回転する。ピンローラ３４のローラ本体部３４ａはまた、第１のテープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００におけるベーステープ２０４の主面２０４ａに対向する外周部３４ｂを備える。その外周部３４ｂと第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒのガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒとの間に予めキャリアテープ２００が通過可能な間隙ｌを形成するように、ピンローラ３４はテープ保持ユニット３０に配置されている。例えば、部品供給装置１０に使用される可能性がある特に薄いキャリアテープ（例えば０．２５〜０.６ｍｍ）が通過可能なテープ厚み方向（Ｚ軸方向）の寸法（例えば、０．１５〜０．５ｍｍ）を備える間隙が形成される。すなわち、ピンローラ３４のローラ本体部３４ａとガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒとの間の間隙は、薄いキャリアテープ２００が容易に通過してテープ詰まりが発生しにくいテープ厚み方向の寸法（少なくとも０．１５ｍｍ以上の相対的な間隔ｌ）を備える。なお、間隙ｌは少なくともキャリアテープ２００の送り孔２０８側であるテープ幅方向の一方側のガイドブロック３６Ｌとピンローラ本体部３４ａとの間に形成されればよく、一方、テープ幅方向の他方側のガイドブロック３６Ｒとピンローラ本体部３４ａとの間の間隙は、間隙ｌ以上の寸法（例えば、間隙ｌの寸法＋０．５ｍｍ）であればよい。
In the case of the present embodiment, the roller
図４に示すように、ピンローラ３４のローラ本体部３４ａの外周部３４ｂに、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００の送り孔２０８と係合する複数のピン（歯）３４ｃが設けられている。複数のピン３４ｃは、図３に示すように、ローラ本体部３４ａの回転中心線Ｃ２に対して放射方向に該ローラ本体部３４ａから突出している。このピン３４ｃが送り孔２０８に係合した状態でピンローラ３４のローラ本体部３４ａが回転中心線Ｃ２を中心としてキャリアテープ２００をテープ送り方向Ａへ送るように回転すると、キャリアテープ２００が第１の副テープ経路Ｐ１に沿って移動する。
As shown in FIG. 4, the outer
なお、テープ投入口１２ａのテープ送り方向Ａの上流側に位置するピンローラ３４のピン３４ｃにキャリアテープ２００の送り孔２０８が容易に係合するように、第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒは、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００の送り孔２０８に係合されるピンローラ３４のピン３４に対してテープ送り方向Ａの上流側からキャリアテープ２００を案内するようにガイドするのが好ましい。
Note that the first and second
すなわち、好ましくは、第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒにおけるガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒと固定ブラケット３８の内側面３８ａおよび可動ブラケット４０における側壁部４０ｂの内側面４０ｄとが、ピンローラ３４に対してテープ送り方向Ａの上流側からテープ送り方向Ａに延在するように構成される。
That is, preferably, the guide blocks 36L, 36R in the first and second tape guides 32L, 32R, the
特に、第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒは、テープ幅方向のガイドとして機能する固定ブラケット３８の内側面３８ａおよび可動ブラケット４０における側壁部４０ｂの内側面４０ｄを、キャリアテープ２００の送り孔２０８と係合されるピンローラ３４のピン３４ｃに対してテープ送り方向Ａの上流側に少なくとも備えるのが好ましい。これにより、ピンローラ３４のピン３４ｃとキャリアテープ２００の送り孔２０８とのテープ幅方向の位置（Ｘ軸方向位置）を合わせた（案内させた）状態で該キャリアテープ２００をピンローラ３４の下方を通過させることができる。その結果、ピンローラ３４のピン３４ｃにキャリアテープ２００の送り孔２０８を容易に係合させることができる。
In particular, the first and second tape guides 32L, 32R feed the
また、ピンローラ３４は、送り孔２０８にピン３４ｃが係合しているキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａに対する逆方向の移動を規制するように構成されている。具体的には、送り孔２０８にピン３４ｃが係合しているキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａへの移動によって回転するピンローラ３４のローラ本体部３４ａの回転方向（図３において反時計回り方向）に対する逆方向に、ピンローラ３４のローラ本体部３４は回転不可能に構成されている。
Further, the
本実施の形態の場合、ピンローラ３４のローラ本体部３４ａは、その内部に収容されたクラッチ機構（ワンウェイクラッチ）４２を介して支持シャフト４４に支持されている。支持シャフト４４は、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００におけるテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する。また、シャフト４４の両端はそれぞれ、図４に示すように可動ブラケット４０の側壁部４０ａ、４０ｂに支持されている。
In the case of the present embodiment, the roller
クラッチ機構４２は、支持シャフト４４に対するピンローラ３４のローラ本体部３４ａの回転方向を一方向に制限するように構成されている。すなわち、送り孔２０８にピン３４ｃが係合しているキャリアテープ２００がテープ送り方向Ａに移動することができる方向のローラ本体部３４ａの回転のみ許容するようにクラッチ機構４２は構成されている。
The
このようなピンローラ３４により、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００は、テープ送り方向Ａに対する逆方向への移動が規制される。すなわち、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００が、テープ送り方向Ａに対する逆方向に移動することにより、部品供給装置１０の本体部１２から意図せず抜けることが抑制される。その結果、キャリアテープ２００を第１の副テープ経路Ｐ１上に確実に待機させることができる。なお、キャリアテープ２００を意図して抜きたい場合、ピンローラ３４が設けられている可動ブラケット４０をテープ厚み方向に相対的に移動させて、キャリアテープ２００の上方へ離間させるように移動させることにより、ピン３４ｃとキャリアテープ２００の送り孔２０８の係合がはずれ、それによりキャリアテープ２００を意図して容易に抜くことができる。
The movement of the
また、図４に示すように、ピンローラ３４のローラ本体部３４は、第１の副テープ経路上のキャリアテープ２００の概ねテープ幅方向（Ｘ軸方向）全体にわたってそのベーステープ２０４の主面２０４ａと対向する外周部３４ｂを備えるが、本発明の実施の形態はこれに限らない。例えば、ローラ本体部３４の外周部３４ｂは、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００における送り孔２０８のみに対向するように構成してもよい。例えばスプロケットのように、ローラ本体部３４ａは、複数のピン３４ｃを形成することが可能な最小限のテープ幅方向（Ｘ軸方向）の大きさを備えてもよい。
Further, as shown in FIG. 4, the roller
上述したような第１および第２の副テープ経路Ｐ１およびＰ２を用いて、複数のキャリアテープ２００を、順次、部品供給位置Ｑ１に向かってテープ送り方向Ａに送る方法について説明する。
A method of sequentially feeding a plurality of
前提として、本実施の形態の部品供給装置１０は、部品供給装置１０の本体部１２にキャリアテープ２００を投入するとき、第１の副テープ経路Ｐ１を使用するように構成されている。例えば、図３に示すように、キャリアテープ２００が投入されていない状態の部品供給装置１０の本体部１２に対してキャリアテープ２００（すなわち先行キャリアテープ２００Ａ）を投入するときに、第１の副テープ経路Ｐ１が使用される。また例えば、部品供給装置１０の本体部１２に既に投入されているキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）に続くキャリアテープ２００（後続キャリアテープ２００Ｂ）を部品供給装置１０の本体部１２に投入するときに、第１の副テープ経路Ｐ１が使用される。
As a premise, the
図３に示すように、例えば作業者の手作業により、キャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）が第１の副テープ経路Ｐ１上に配置される。具体的には、まず、キャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）のテープ送り方向Ａの前端部が、テープ保持ユニット３０の第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒのガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒ上に配置される。
As shown in FIG. 3, the carrier tape 200 (preceding
テープ保持ユニット３０の第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒのガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒ上に配置されたキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）が、作業者の手作業によってテープ送り方向Ａに送られる。作業者によってテープ送り方向Ａに送られたキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）は、テープガイド３６Ｌ、３６Ｒとピンローラ３４との間（間隙ｌ）に進入し、その送り孔２０８がピンローラ３４のピン３４ｃに係合する。送り孔２０８がピンローラ３４のピン３４ｃに係合すると、キャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）は、部品供給装置１０から意図せず抜けることがなくなる。
The carrier tape 200 (preceding
送り孔２０８にピン３４ｃが係合した状態のピンローラ３４を作業者がキャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに送るように回転させると、キャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）が第１の副テープ経路Ｐ１に沿ってテープ送り方向Ａに部品供給装置１０の本体部１２の投入口１２ａ内に向かって送られる。
When the worker rotates the
投入口１２ａを通過したキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）は、作業者の手作業によるピンローラ３４の回転により、薄いキャリアテープであっても、テープ送り方向Ａに向かって確実に送られ、主テープ経路Ｐ０に沿ってテープ送り方向Ａの最も上流側に位置するスプロケット１４に向かう。
The carrier tape 200 (preceding
図６に示すように、スプロケット１４の歯１４ａにキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）の送り孔２０８が係合すると、ピンローラ３４によるテープ送りが完了する。例えば作業者が「テープセット完了ボタン」等のボタンを押すことにより、また例えば送り孔２０８がスプロケット１４の歯１４ａに係合する主テープ経路Ｐ０上の位置にキャリアテープ２００が到達したことをセンサ（図示せず）が検出することにより、さらに例えば、ピンローラ３４の回転によって移動中のキャリアテープ２００によるスプロケット１４の回転の開始を検出することにより、歯１４ａにキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）の送り孔２０８に係合した状態のスプロケット１４が回転し始める。
As shown in FIG. 6, when the feed holes 208 of the carrier tape 200 (preceding
スプロケット１４の回転により、図６に示すように、キャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）は主テープ経路Ｐ０に沿ってテープ送り方向Ａにさらに下流側に位置するスプロケット１６に向かって送られる。スプロケット１６の歯１６ａにキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）の送り孔２０８が係合すると、スプロケット１４は回転を停止し、自由に回転可能な自由回転状態（スプロケット１４を駆動するモータ（図示せず）の励磁が解除された状態）に移行する。
By the rotation of the
スプロケット１６によってテープ送り方向Ａに送られるキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）は、図１に示すように、トップテープ剥離位置Ｑ１でトップテープ剥離部２０の刃先２０ａによってそのトップテープ２０６が剥離され、続いてトップテープ剥離部２０と部品供給位置Ｑ１との間に位置するスプロケット１８の歯１８ａにその送り孔２０８が係合する。そして、２つのスプロケット１６、１８によってキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）はテープ送り方向Ａに部品供給位置Ｑ１に向かって送られる。
The
２つのスプロケット１６、１８によってテープ送り方向Ａに送られるキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）は、図１に示すように、部品供給位置Ｑ１で部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２に対してトップテープ２０６の剥離によって外部に露出した部品を供給する。
The carrier tape 200 (preceding
先行キャリアテープ２００が部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２に対して部品を供給している最中の任意のタイミングに、先行キャリアテープ２００Ａに続いて次に部品を供給する予定の後続キャリアテープ２００Ｂが本体部１２に配置される。具体的には、図６に示すように第１の副テープ経路Ｐ１上を移動する先行キャリアテープ２００Ａが第２の副テープ経路Ｐ２に移動され、それにより空いた第１の副テープ経路Ｐ１に後続キャリアテープ２００Ｂが配置される。このことについて説明する。
The
先行キャリアテープ２００Ａの第１の副テープ経路Ｐ１から第２の副テープ経路Ｐ２への移動は、テープ保持ユニット３０の可動ブラケット４０を回転中心線Ｃ１を中心として旋回させることによって実行される。
The movement of the leading
図６に示すように先行キャリアテープ２００Ａが第１の副テープ経路Ｐ１上をテープ送り方向Ａに移動している状態から、作業者がテープ保持ユニット３０の可動ブラケット４０を回転中心線Ｃ１を中心として旋回させる。
As shown in FIG. 6, the operator moves the
先行キャリアテープ２００Ａの主面２０４ａ側に配置されたテープ保持ユニット３０の可動ブラケット４０の旋回により、図７に示すように、可動ブラケット４０に支持されているピンローラ３４および第２のテープガイド部３２Ｒが上昇する、すなわち第１の副テープ経路Ｐ１上の先行キャリアテープ２００Ａの主面２０４ａ側から離間する方向に移動する。
As shown in FIG. 7, the
テープ保持ユニット３０の可動ブラケット４０の旋回によってピンローラ３４が上昇すると、固定ブラケット３８の第１のテープガイド部３２Ｌ（ガイドブロック３６Ｌ）がピンローラ３４に対して相対的にテープ厚み方向（Ｚ軸方向）に離間する方向に移動する。それにより、先行キャリアテープ２００Ａの送り孔２０８に係合しているピンローラ３４のピン３４ｃが（図４参照）、図７に示すように第１の副テープ経路Ｐ１上の先行キャリアテープ２００Ａの送り孔２０８内から相対的に退避する。その結果、先行キャリテープ２００Ａは、送り孔２０８側の第１のテープガイド部３２Ｌ（ガイドブロック３６Ｌ）とピンローラ３４のローラ本体部３４ａとの間からテープ幅方向（Ｘ軸方向）に移動可能な状態にされる。
When the
また、テープ保持ユニット３０の可動ブラケット４０の旋回によって第２のテープガイド部３２Ｒ（ガイドブロック３６Ｒ）が先行キャリアテープ２００Ａの主面２０４ａ側から離間する方向に上昇すると、ガイドブロック３６Ｒ上に載置されている先行キャリアテープ２００Ａのテープ幅方向の他方側（送り孔２０８側の反対側）が持ち上げられる。これにより、先行キャリアテープ２００Ａは部分的にねじれる（図７において、点線はねじれる前の先行キャリアテープ２００Ａを示す）。具体的には、先行キャリアテープ２００Ａは、第２のテープガイド部３２Ｒ近傍を中心として旋回し、第２のテープガイド部３２Ｒ（ガイドブロック３６Ｒ）近傍の部分が他の部分に比べてねじれる。
In addition, when the second
図７に示すように送り孔２０８側とは反対側であるテープ幅方向の他方側が持ち上がるように先行キャリアテープ２００Ａがねじれた状態からさらに可動ブラケット４０の第２のテープガイド部３２Ｒ（ガイドブロック３６Ｒ）が上昇すると、図８に示すように、先行キャリアテープ２００Ａのテープ幅方向の他方側が、ガイドブロック３６Ｒ上からすべり落ち、ねじれを解消しつつガイドブロック３６Ｒの下方に移動する。
As shown in FIG. 7, the second
図８に示すように、第２のテープガイド部３２Ｒが先行キャリアテープ２００Ａより上に相対的に上昇し、送り孔２０８側とは反対側である先行キャリアテープ２００Ａのテープ幅方向の他方側が第２のテープガイド部３２Ｒ（ガイドブロック３６Ｒ）の支持を失うと、先行キャリアテープ２００Ａは下方に落下する。すなわち、第１の副テープ経路Ｐ１上の先行キャリアテープ２００Ａは、第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒの間を通過し、第１の副テープ経路Ｐ１の下方に存在する第２の副テープ経路Ｐ２に向かって移動する。これにより、図９および図１０に示すように、先行キャリアテープ２００Ａは、第１の副テープ経路Ｐ１から第２の副テープ経路Ｐ２に移動される。
As shown in FIG. 8, the second
ここで、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００を下方側よりガイド（支持）するためのガイド部材が、テープ保持ユニット３０の第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒ（ガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒ）とに分かれている理由について説明する。
Here, the guide members for guiding (supporting) the
例えば、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００を下方側より１つのガイド部材がガイド（支持）する場合を考える。この場合、第１の副テープ経路Ｐ１上からその下方に位置する第２の副テープ経路Ｐ２上にキャリアテープ２００を移動させるとき、第１および第２の副テープ経路Ｐ１、Ｐ２の間に位置する１つのガイド部材を迂回するようにキャリアテープ２００を移動させる必要がある。すなわち、キャリアテープ２００のテープ幅方向位置（Ｘ軸方向位置）を大きく変える必要がある。そのために、１つのガイド部材をキャリアテープ２００が迂回するためのスペースを確保する必要がある。
For example, consider a case where one guide member guides (supports) the
このような１つのガイド部材をキャリアテープ２００が迂回するためのスペースを設けると、部品供給装置１０のテープ幅方向（Ｘ軸方向）のサイズを必然的に大きくする必要がある。その結果、１台の部品実装装置に対してテープ幅方向（Ｘ軸方向）に密に並べた状態で搭載される部品供給装置１０の搭載数は減少する。
If a space is provided for the
一方、図４に示すように、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００をテープ幅方向（Ｘ軸方向）に分かれた第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒ（ガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒ）がテープ幅方向の両端側の下方からガイド（支持）する場合、第１の副テープ経路Ｐ１上からその下方に位置する第２の副テープ経路Ｐ２上にキャリアテープ２００を移動させるとき、そのキャリアテープ２００は、第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒの間を通るように容易に通過することができる。すなわち、キャリアテープ２００は、テープ幅方向位置（Ｘ軸方向位置）を大きく変えることなく、第１の副テープ経路Ｐ１上からその下方の第２の副テープ経路Ｐ２上に移動することができる。したがって、部品供給装置１０のテープ幅方向（Ｘ軸方向）のサイズを小さくすることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the first and second
なお、テープ保持ユニット３０の可動ブラケット４０の旋回によってピンローラ３４が上昇するときに、そのピン３４ｃが第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）の送り孔２０８内からテープ厚み方向（Ｚ軸方向）に確実に退避できる（係合が解除される）ようにするのが好ましい。
When the
本実施の形態の場合、図７に示すように、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）の送り孔２０８内からテープ厚み方向（Ｚ軸方向）にピンローラ３４のピン３４ｃが上昇して退避するときに、ピン３４ｃの退避方向（すなわちテープ厚み方向）側のキャリアテープ２００Ａの主面２０４ａ側で、送り孔２０８側であるキャリテープのテープ幅方向（Ｘ軸方向）の一方側を押さえるテープ押さえ部４６を有する。
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 7, the
テープ押さえ部４６は、図４に示すように、テープ保持ユニット３０の固定ブラケット３８の内側面３８ａから、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００の送り孔２０８の上方に向かって延在する部材（または固定ブラケット３８の部分）である。テープ押さえ部４６はまた、本実施の形態の場合、図３に示すように、第１のテープ押さえ部３２Ｌに対してテープ送り方向Ａの下流側に位置する。
The
テープ保持ユニット３０の可動ブラケット４０の旋回によってピンローラ３４および第２のテープガイド部３２Ｒが上昇するときに、テープ押さえ部４６がキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）をその上方から押さえることにより、ピンローラ３４のピン３４ｃがキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）の送り孔２０８から確実に退避することができる。すなわち、ピンローラ３４および第２のテープガイド部３２Ｒとともに、キャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）が第１の副テープ経路Ｐ１から上方に移動することが抑制される。
When the
また、図８に示すようにテープ保持ユニット３０の可動ブラケット４０の旋回によって第２のテープガイド部３２Ｒがキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）の下方側から上方側に移動した後、可動ブラケット４０を逆方向に旋回させることにより、第２のテープガイド部３２Ｒによってキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）を下方の第２の副テープ経路Ｐ２に向かって押し下げてもよい。これは、例えば、第２のテープガイド部３２Ｒがキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）の下方側から上方側に移動した後に、そのキャリアテープ２００（先行キャリアテープ２００Ａ）が自然落下しにくい場合に（例えば大きいテープ厚さを備えるキャリアテープの場合に）有効である。
Further, as shown in FIG. 8, the second
図９および図１０に示すように、先行キャリアテープ２００Ａが第１の副テープ経路Ｐ１から第２の副テープ経路Ｐ２上に移動すると、空いた第１の副テープ経路Ｐ１に後続キャリアテープ２００Ｂを配置することが可能になる。
As shown in FIGS. 9 and 10, when the preceding
後続キャリアテープ２００Ｂは、先行キャリアテープ２００Ａと同様に、作業者の手作業により、そのテープ送り方向前端部が、テープ保持ユニット３０の第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒのガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒ上に載置される。ガイドブロック３６Ｌ、３６Ｒに載置された後続キャリアテープ２００Ｂは、作業者の手作業によるテープ送り方向Ａへのテープ送りにより、ピンローラ３４の下方を通過し、その送り孔２０８にピンローラ３４のピン３４ｃが係合する。これにより、後続キャリアテープ２００Ｂは、意図せず抜けることなく第１の副テープ経路Ｐ１上で確実に待機可能である。
The trailing
なお、本実施の形態の部品供給装置１０は、第２の副テープ経路Ｐ２および主テープ経路Ｐ０に沿ってテープ送り方向Ａに送られている先行キャリアテープ２００Ａに続いて、第１の副テープ経路Ｐ１上で待機する後続キャリアテープ２００Ｂを自動的に送り始める自動テープ送り機構５０を有する。
In the
まず、後続キャリアテープ２００Ｂの送りを自動テープ送り機構５０によって自動的に開始するために、図１１に示すように、後続キャリアテープ２００Ｂのテープ送り方向Ａの前端２１０Ｂが第１の副テープ経路Ｐ１から主テープ経路Ｐ０に入った状態で、後続キャリアテープ２００Ｂは待機する。具体的には、作業者がピンローラ３４を回転させることにより、後続キャリアテープ２００Ｂのテープ送り方向Ａの前端２１０Ｂが第１の副テープ経路Ｐ１から主テープ経路Ｐ０に入れられる。
First, as shown in FIG. 11, in order to automatically start the feeding of the following
また、主テープ経路Ｐ０に入った後続キャリアテープ２００Ｂのテープ送り方向Ａの前端２１０Ｂが第２の副テープ経路Ｐ２および第１の副テープ経路Ｐ１に沿ってテープ送り方向Ａに送られている先行キャリアテープ２００Ａに重なった状態で、後続キャリアテープ２００Ｂは待機する。
Also, the
そのために、主テープ経路Ｐ０上のキャリアテープ２００に対して上方に配置されて対向する本体部１２の上側ガイド面１２ｃおよび該キャリアテープ２００に対して下方に配置されて対向する下側ガイド面１２ｄは、テープ投入口１２ａの近傍において、テープ厚み方向に重なり合う二本のキャリアテープ２００が通過可能な間隙をあけている。
For that purpose, the
図１１に示すように、自動テープ送り機構５０は、テープ送り方向Ａの最も上流側に配置されたスプロケット１４と、主テープ経路Ｐ０上のキャリアテープ２００をスプロケット１４に向かって付勢する付勢ブロック５２と、後続キャリアテープ２００Ｂを待機させるストッパー５４とを有する。
As shown in FIG. 11, the automatic
自動テープ送り機構５０の付勢ブロック５２は、主テープ経路Ｐ０を挟んでスプロケット１４に対向するように配置され、主テープ経路Ｐ０上（すなわち本体部１２の上側ガイド面１２ｃと下側ガイド面１２ｄとの間に配置された）キャリアテープ２００をスプロケット１４に向かって付勢するように構成されている。具体的には、図３に示すように、付勢ブロック５２は、下側ガイド面１２ｄからスプロケット１４に向かって進退可能であって、図示しない付勢部材（例えばバネ）によってスプロケット１４に向かって付勢されている。図３の二点鎖線は、下側ガイド面１２ｄから後退した状態の付勢ブロック５２を示している。
The biasing
一方、付勢ブロック５２に対向するスプロケット１４の歯１４ａは、図３に示すように、上側ガイド面１２ｃから付勢ブロック５２に向かって突出している。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the
上側ガイド面１２ｃと下側ガイド面１２ｄとの間に配置されたキャリアテープ２００は、付勢ブロック５２に付勢されて上側ガイド面１２ｃに当接し、その送り孔２０８がスプロケット１４の歯１４ａに係合する。
The
なお、付勢ブロック５２とスプロケット１４との間に、先行キャリアテープ２００Ａと後続キャリアテープ２００Ｂとが重なり合う状態で存在する場合、上側の後続キャリアテープ２００Ｂの送り孔２０８にスプロケット１４の歯１４ａが係合する。
When the leading
自動テープ送り機構５０のストッパー５４は、本体部１２の上側ガイド面１２ｃから下側ガイド面１２ｄに向かって進退可能なテープ係止部５４ａを備える。
The
図１１に示すように、第２の副テープ経路Ｐ２および主テープ経路Ｐ０に沿ってスプロケット１６（またはスプロケット１６、１８）（図１参照）によってテープ送り方向Ａに送られている先行キャリアテープ２００Ａ上に重なる後続キャリアテープ２００Ｂのテープ送り方向Ａの前端２１０Ｂに、ストッパー５４のテープ係止部５４ａが接触する。その結果、先行キャリアテープ２００Ａのテープ送り方向Ａへの移動とともに、後続キャリアテープ２００Ｂが部品供給位置Ｑ１に向かって移動することが抑制される。
As shown in FIG. 11, the preceding
付勢ブロック５２とスプロケット１４との間にキャリアテープ２００が存在しない場合または一本のキャリアテープ２００のみ存在する場合、ストッパー５４のテープ係止部５４ａは、図３および図６に示すように、上側ガイド面１２ｃから後退している。
When the
なお、例えば、ストッパー５４のテープ係止部５４ａの進退は、付勢ブロック５２の進退に連動して実行される。例えば、付勢ブロック５４とスプロケット１４との間に二本のキャリアテープ２００が存在するときの位置に付勢ブロック５２が下がり、それによりストッパー５４のテープ係止部５４ａは上側ガイド面１２ｃから下方に突出する。
Note that, for example, the advancing and retreating of the
このような自動テープ送り機構５０を部品供給装置１０が有することにより、第１の副テープ経路Ｐ１上で待機している後続キャリアテープ２００Ｂを、第２の副テープ経路Ｐ２および主テープ経路Ｐ０に沿ってテープ送り方向Ａに送られている先行キャリアテープ２００Ａに続いて自動的に送ることができる。
The
以上、本実施の形態によれば、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２に対して先行して部品を供給している先行のキャリアテープ２００Ａに続いて、次に部品を供給する予定の後続のキャリアテープ２００Ｂを部品供給位置にＱ１に向かって送ることができるように、キャリアテープ２００が薄い場合であっても、部品供給位置Ｑ１に向かう第１の副テープ経路Ｐ１上に後続のキャリアテープ２００Ｂを確実に待機させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the component is scheduled to be supplied next to the preceding
上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。 Although the present invention has been described with the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、上述の実施の形態の部品供給装置１０の場合、図５に示すように、テープ保持ユニット３０の第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒは、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に対向するが、本発明の実施の形態はこれに限らない。
For example, in the case of the
例えば別の実施の形態に係る部品供給装置のテープ保持部１３０の場合、図１２に示すように、第２のテープガイド部１３２Ｒ（それに支持されたガイドブロック３６Ｒ）のテープ送り方向Ａの上流側端が、第１のテープガイド部１３２Ｌ（それに支持されたガイドブロック３６Ｌ）のテープ送り方向Ａの上流側端に比べてテープ送り方向Ａの下流側にずれて配置される。これにより、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００は、第１および第２のテープガイド部１３２Ｌ、１３２Ｒの間をテープ厚み方向（上下方向）に通過しやすくなり、第１の副テープ経路Ｐ１の下方に位置する第２の副テープ経路Ｐ２に落ちやすく（移動しやすく）なる（第１および第２のテープガイド部がテープ幅方向に対向する場合に比べて）。
For example, in the case of the
また、テープ保持ユニット３０の第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒの間を、第１の副テープ経路Ｐ１上のキャリアテープ２００が第２の副テープ経路Ｐ２に向かって容易に通過できるように、第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒの少なくとも一方を、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に弾性変形可能な材料を用いて作製してもよい。例えば、上述の実施の形態の場合、テープ保持ユニット３０の固定ブラケット３８および可動ブラケット４０の少なくとも一方が、樹脂材料から作製されてもよい。
Also, the
さらに、第１の副テープ経路Ｐ１上に待機する後続キャリアテープ２００Ｂを、第２の副テープ経路Ｐ２および主テープ経路Ｐ０に沿ってテープ送り方向Ａに送られている先行キャリアテープ２００Ａに続いて自動的に送る自動テープ送り機構は、上述の実施の形態の自動テープ送り機構に限らない。
Furthermore, the
例えば、別の形態の自動テープ送り機構は、第２の副テープ経路Ｐ２および主テープ経路Ｐ０に沿ってテープ送り方向に送られている先行キャリアテープ２００Ａのテープ送り方向Ａの後端を検出し、部品供給装置１０の本体部１２のテープ投入口１２ａに設けられたセンサ（図示せず）と、テープ保持ユニット３０のピンローラ３４を回転させるためのモータ（図示せず）とを有する。
For example, another form of automatic tape feeding mechanism detects the trailing end of the tape feeding direction A of the leading
テープ投入口１２ａに設けられたセンサが先行キャリアテープ２００Ａの後端を検出すると、モータがピンローラ３４を回転させる。これにより、第１の副テープ経路Ｐ１上に待機する後続キャリアテープ２００Ｂが、先行キャリアテープ２００Ａに続いて部品供給位置Ｑ１に向かって送られる。
When the sensor provided at the
さらに上述の実施の形態の部品供給装置１０の場合、第１の副テープ経路Ｐ１上からその下方の第２の副テープ経路Ｐ２上への先行キャリアテープ２００Ａの移動は、テープ保持ユニット３０の可動ブラケット４０を手作業で旋回させることによって実行される。これに代わって、モータなどの駆動源が可動ブラケット４０を旋回させてもよい。
Furthermore, in the case of the
加えて、上述の実施の形態の場合、テープ保持ユニット３０の可動ブラケット４０の旋回により、図７に示すように、第１の副テープ経路Ｐ１上の先行キャリアテープ２００Ａの送り孔２０８にピン３４ｃが係合しているピンローラ３４とともに、送り孔２０８とは反対側の先行キャリアテープ２００Ａのテープ幅方向（Ｘ軸方向）の他方側を下方からガイドする第２のテープガイド部３２Ｒ（ガイドブロック３６Ｒ）が上昇する。しかし、本発明の実施の形態は、これに限らない。
In addition, in the case of the above-described embodiment, the
別の実施の形態の部品供給装置は、ピンローラ３４のみが第１の副テープ経路Ｐ１上の先行キャリアテープ２００Ａから上方向に離間するように構成されている。例えば、作業者は、ピンローラ３４を移動させることにより、ピンローラ３４のピン３４ｃを先行キャリアテープ２００Ａの送り孔２０８内から退避させる。次に、作業者は、先行キャリアテープ２００Ａをつかみ、つかんだ先行キャリアテープ２００Ａを第１および第２のテープガイド部３２Ｌ、３２Ｒの間を通過させ、第２の副テープ経路Ｐ２上に配置する。これにより、第１の副テープ経路Ｐ１からその下方に位置する第２の副テープ経路Ｐ２への先行キャリアテープ２００Ａの移動が完了する。
The component feeding device of another embodiment is configured such that only the
すなわち、本発明は、広義には、複数の送り孔がテープ長手方向に並んでそれぞれ形成されているキャリアテープを、キャリアテープに収納された部品を部品実装装置の移載ヘッドに対して供給する部品供給位置へ送る部品供給装置において、本体部と、前記本体部に形成され、キャリアテープを前記部品供給位置へ案内するテープ経路と、前記テープ経路のテープ投入口に投入された先行のキャリアテープとこの先行のキャリアテープに続いて次に部品を供給する予定の後続のキャリアテープを、順次、前記部品供給位置へ送るキャリアテープ送り機構と、前記先行のキャリアテープの上に先端部が重なった状態で前記テープ投入口に投入された前記後続のキャリアテープを、前記先行のキャリアテープから上方に離れた位置で保持するテープ保持ユニットとを備えた、部品供給装置である。 That is, according to the present invention, in a broad sense, the carrier tape in which a plurality of feed holes are respectively formed in the longitudinal direction of the tape is supplied to the transfer head of the component mounting apparatus. In a component feeding apparatus for feeding to a component feeding position , a main body, a tape path formed on the main body and guiding a carrier tape to the component feeding position, and a preceding carrier tape inserted into a tape insertion port of the tape path And a carrier tape feeding mechanism for sequentially feeding a subsequent carrier tape which is to supply parts next to the preceding carrier tape to the part supply position, and a tip portion is superimposed on the preceding carrier tape And hold the subsequent carrier tape inserted into the tape insertion port in a state where the subsequent carrier tape is separated from the preceding carrier tape at an upper position. And a flop holding unit, a component supply device.
本発明は、キャリアテープをテープ経路に沿って送りつつ、テープ経路上に配置されたトップテープ剥離部の刃先がキャリアテープのテープ送り方向の前端側からベーステープとトップテープとの間に進入することによってベーステープからトップテープを少なくとも部分的に剥離する部品供給装置であれば適用可能である。 In the present invention, while the carrier tape is fed along the tape path, the cutting edge of the top tape peeling section disposed on the tape path enters between the base tape and the top tape from the front end side of the carrier tape in the tape feeding direction. It is applicable if it is the components supply apparatus which peels a top tape at least partially from a base tape by this.
１０ 部品供給装置
３２Ｌ 第１のテープガイド部
３２Ｒ 第２のテープガイド部
３４ ピンローラ
３４ａ ローラ本体部
３４ｂ 外周部
３４ｃ ピン
３８ａ テープ幅方向ガイド部（固定ブラケットの内側面）
４０ ピンローラ支持部（可動ブラケット）
４０ａ テープ幅方向ガイド部（可動ブラケットの内側面）
２００ キャリアテープ
２０８ 送り孔
Ａ テープ送り方向
Ｐ０ 主テープ経路
Ｐ１ 副テープ経路
Ｐ２ 副テープ経路
DESCRIPTION OF
40 pin roller support (movable bracket)
40a Tape width direction guide (inner side of movable bracket)
200
Claims (5)
本体部と、
前記本体部に形成され、キャリアテープを前記部品供給位置へ案内するテープ経路と、
前記テープ経路のテープ投入口に投入された先行のキャリアテープとこの先行のキャリアテープに続いて次に部品を供給する予定の後続のキャリアテープを、順次、前記部品供給位置へ送るキャリアテープ送り機構と、
前記先行のキャリアテープの上に先端部が重なった状態で前記テープ投入口に投入された前記後続のキャリアテープを、前記先行のキャリアテープから上方に離れた位置で保持するテープ保持ユニットとを備え、
前記テープ保持ユニットは、前記後続のキャリアテープの複数の送り孔に対して一方側の下面の部分を支持するとともに前記一方側の側面をガイドする第１のテープガイド部と、前記送り孔に対して他方側の下面の部分を支持するとともに前記他方側の側面をガイドする第２のテープガイド部とを有し、
前記第１のテープガイド部と前記第２のテープガイド部は、前記後続のキャリアテープの幅方向に互いに対向した状態で且つ間隔をあけて設けられた、部品供給装置。
A component feeding device for feeding a carrier tape, in which a plurality of feed holes are respectively formed in a row in the longitudinal direction of the tape, to a component feeding position where components housed in the carrier tape are fed to a transfer head of a component mounting device.
Body part,
A tape path formed in the main body and guiding a carrier tape to the component supply position;
A carrier tape feeding mechanism for sequentially feeding the preceding carrier tape inserted into the tape insertion port of the tape path and the following carrier tape scheduled to supply parts following the preceding carrier tape to the part supply position. When,
And a tape holding unit for holding the subsequent carrier tape inserted into the tape insertion port in a state in which the leading end is overlapped on the preceding carrier tape at a position separated upward from the preceding carrier tape. ,
The tape holding unit supports a portion of the lower surface on one side with respect to a plurality of feed holes of the subsequent carrier tape, and a first tape guide portion that guides the side surface on the one side; A second tape guide portion for supporting the lower surface portion on the other side and guiding the side surface on the other side;
The component supply device , wherein the first tape guide portion and the second tape guide portion are provided facing each other in the width direction of the subsequent carrier tape and spaced apart from each other .
The component supply device according to claim 1 , wherein the second tape guide portion is movable in the tape thickness direction relatively to the first tape guide portion.
The parts feeding device according to claim 2 , wherein the second tape guide portion is pivotable about a rotation center line extending in the width direction of the carrier tape.
The upstream end of the second tape guide portion in the tape feeding direction is offset to the downstream side in the tape feeding direction as compared with the upstream end of the first tape guide portion in the tape feeding direction. The components supply apparatus as described in any one of Claims 1-3 .
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