JP6531539B2 - Rack guide device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば車両のラックアンドピニオン式のステアリング装置に設けられ、ラック軸をピニオン軸側に弾性的に押し付けるラックガイド装置に関する。   The present invention relates to a rack guide device which is provided, for example, in a rack and pinion type steering device of a vehicle and which elastically presses a rack shaft toward a pinion shaft.

従来、車両のステアリング装置には、ラック軸に設けられたラック歯とピニオン軸に設けられたピニオン歯との歯打ち音を抑制するため、ラック軸をピニオン軸側に弾性的に押し付けるラックガイド装置が設けられている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a steering apparatus of a vehicle, a rack guide device which elastically presses a rack shaft toward a pinion shaft in order to suppress rattling noise between rack teeth provided on a rack shaft and pinion teeth provided on a pinion shaft. Are provided (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載のラックガイド装置は、ピニオン軸及びラック軸を収容し、円孔からなるラックガイド収容孔を有するハウジングと、ラックガイド収容孔内に配置されてラック軸を摺動自在に支持するサポートヨークと、サポートヨークに一端部が当接し、サポートヨークを介してラック軸をピニオン軸の方向に付勢する付勢部材と、ラックガイド収容孔に螺合され、ラックガイド収容孔を塞ぐとともに付勢部材の他端部を受け止めて付勢力を調整可能なヨークプラグとを備えている。ラックガイド収容孔の内面には雌ねじが形成され、この雌ねじにヨークプラグの外周面に形成された雄ねじが螺合している。また、ヨークプラグは、その雄ねじに螺合するロックナットの締め付けによって、ハウジングに対して位置固定されている。   The rack guide device described in Patent Document 1 accommodates a pinion shaft and a rack shaft, and is provided with a housing having a rack guide accommodation hole consisting of a circular hole, and is disposed in the rack guide accommodation hole and slidably supports the rack shaft. And an urging member urging one end of the support yoke to the direction of the pinion shaft via the support yoke, and screwed into the rack guide accommodation hole to close the rack guide accommodation hole And a yoke plug capable of receiving the other end of the biasing member and adjusting the biasing force. An internal thread is formed on the inner surface of the rack guide accommodation hole, and an external thread formed on the outer peripheral surface of the yoke plug is engaged with the internal thread. Also, the yoke plug is fixed in position relative to the housing by tightening a lock nut screwed to the male screw.

特開2014−227070号公報JP 2014-227070 A

上記のように構成されたラックガイド装置では、付勢部材がサポートヨークを付勢する付勢力がヨークプラグの軸方向の位置によって変化する。すなわち、ヨークプラグをラックガイド収容孔に深くねじ込めば、付勢部材による付勢力が増大し、サポートヨークがラック軸に強く押し付けられる。サポートヨークによってラック軸をピニオン軸に向かって強く押し付ければ、ラック歯とピニオン歯との歯打ち音が抑えられるが、この押し付け力が強すぎると、ピニオン軸を回転させる際の回転抵抗が大きくなってしまう。   In the rack guide device configured as described above, the biasing force with which the biasing member biases the support yoke changes depending on the axial position of the yoke plug. That is, when the yoke plug is deeply screwed into the rack guide accommodation hole, the biasing force by the biasing member is increased, and the support yoke is strongly pressed against the rack shaft. If the rack shaft is strongly pressed toward the pinion shaft by the support yoke, rattling noise between the rack teeth and the pinion teeth can be suppressed, but if this pressing force is too strong, rotational resistance when rotating the pinion shaft is large. turn into.

したがって、サポートヨークの組み付け時には、ヨークプラグとの間に適切な寸法の隙間が形成された状態でサポートヨークがロックナットによって位置固定されることが望ましい。しかし、ヨークプラグをハウジングのラックガイド収容孔に螺合させた状態では、サポートヨークとヨークプラグとの間の隙間寸法を測定することができず、この隙間寸法を適切な範囲に調節することが難しかった。このため、例えばヨークプラグをロックナットによって位置固定した後にラック軸を軸方向移動させるために必要なピニオン軸のトルクを測定し、このトルクが所定の範囲内でなければ、ロックナットを緩めてヨークプラグの位置を修正し、再度ロックナットを締め付けるといった作業を行う必要があった。   Therefore, when assembling the support yoke, it is desirable that the support yoke be fixed in position by the lock nut in a state where a gap of appropriate size is formed between the support yoke and the yoke plug. However, when the yoke plug is screwed into the rack guide accommodation hole of the housing, the gap dimension between the support yoke and the yoke plug can not be measured, and the gap dimension can be adjusted to an appropriate range. was difficult. Therefore, for example, the torque of the pinion shaft necessary to move the rack shaft axially after the yoke plug is fixed in position by the lock nut is measured, and if this torque is not within the predetermined range, the lock nut is loosened and the yoke is It was necessary to correct the position of the plug and to tighten the lock nut again.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハウジングに形成された筒部内に移動可能に収容されてラック軸を押し付ける移動部材と、ハウジングに固定されて移動部材との間に付勢部材を挟む固定部材との間の隙間寸法を測定することが可能なラックガイド装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to move a member which is movably accommodated in a cylindrical portion formed in the housing and presses the rack shaft, and fixed to the housing and the moving member It is another object of the present invention to provide a rack guide device capable of measuring the dimension of the clearance between the fixing member and the fixing member sandwiching the biasing member between them.

本発明は、上記目的を達成するために、ピニオン軸に設けられたピニオン歯とラック軸に設けられたラック歯との噛み合い部を収容する収容空間を有し、前記ラック軸に対して直交する方向に開口する筒部を有するハウジングと、前記筒部内で移動可能に収容され、前記ラック歯とは反対側の前記ラック軸の背面に摺接する摺接面を有する移動部材と、前記筒部に螺合する螺子部を有し、前記ハウジングに固定された固定部材と、前記移動部材と前記固定部材との間に配置され、前記移動部材を前記ラック軸側に付勢する付勢部材とを備え、前記固定部材には、前記移動部材の前記開口側の端面の一部を外部に臨ませる貫通孔が形成されると共に、前記移動部材との対向面にシール部材が取り付けられ、前記シール部材は、少なくとも前記貫通孔の開口部を取り囲む範囲に設けられた、ラックガイド装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention has a housing space for housing a meshing portion between a pinion tooth provided on a pinion shaft and a rack tooth provided on a rack shaft, and is orthogonal to the rack shaft A housing having a cylindrical portion opening in a direction, a movable member housed movably in the cylindrical portion and having a sliding contact surface slidingly contacting the back surface of the rack shaft opposite to the rack teeth, and the cylindrical portion A fixed member fixed to the housing, and a biasing member disposed between the moving member and the fixed member for biasing the moving member toward the rack shaft; The fixed member is provided with a through hole through which a part of the end face on the opening side of the movable member is exposed, and a seal member is attached to the surface opposed to the movable member, the seal member Is at least Provided in a range surrounding the opening of the hole to provide a rack guide device.

本発明に係るラックガイド装置によれば、ハウジングに形成された筒部内に移動可能に収容されてラック軸を押し付ける移動部材と、ハウジングに固定されて移動部材との間に付勢部材を挟む固定部材との間の隙間寸法を測定することが可能である。   According to the rack guide device according to the present invention, the moving member which is movably accommodated in the cylindrical portion formed in the housing and presses the rack shaft, and fixed to the housing and sandwiches the biasing member between the moving members. It is possible to measure the dimension of the gap with the member.

本発明における第1の実施の形態に係るステアリング装置を模式的に示す全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole block diagram which shows typically the steering device which concerns on 1st Embodiment in this invention. ラックハウジングの一部を破断し、その周辺部と共に示す構成図である。It is a block diagram which fractures a part of rack housing and shows it with the peripheral part. 操舵補助装置の構成を示す図2のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 2 which shows the structure of a steering assistance apparatus. ラックガイド機構の構成例を示す図3の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 3 which shows the structural example of a rack guide mechanism. ヨークプラグの構成を示し、(a)はラックハウジングの外側から見た場合の平面図、(b)はサポートヨーク側から見た場合の平面図である。The structure of a yoke plug is shown, (a) is a top view at the time of seeing from the outer side of a rack housing, (b) is a top view at the time of seeing from the support yoke side. シール部材及びヨークプラグの構成を示す斜視図であり、(a)はシール部材のヨークプラグへの取付前の状態であり、(b)はシール部材のヨークプラグへの取付後の状態である。It is a perspective view which shows the structure of a sealing member and a yoke plug, (a) is a state before attachment to the yoke plug of a sealing member, (b) is a state after attachment to the yoke plug of a sealing member. サポートヨーク及びヨークプラグの隙間の測定方法について説明するための図であり、(a)は第1測定ステップの状態であり、(b)は第2測定ステップの状態である。It is a figure for demonstrating the measuring method of the clearance gap of a support yoke and a yoke plug, (a) is a state of a 1st measurement step, (b) is a state of a 2nd measurement step. 第2の実施の形態に係るラックガイド機構の構成例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the structural example of the rack guide mechanism which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係るヨークプラグ及びシール部材の構成を示し、(a)はラックハウジングの外側から見た場合の平面図、(b)はサポートヨーク側から見た場合の平面図である。The structure of the yoke plug which concerns on 2nd Embodiment and a sealing member is shown, (a) is a top view at the time of seeing from the outer side of a rack housing, (b) is a top view at the time of seeing from the support yoke side. .

[第1の実施の形態]
図1は、本発明の実施の形態に係るステアリング装置を模式的に示す全体構成図である。このステアリング装置1は、車両に搭載され、運転者の操舵操作に応じて転舵輪である前輪を転舵させる。図1では、図面左側が車両の右側にあたり、図面右側が車両の左側にあたる。なお、図1における符号中の文字「R」は車両の右側を示し、文字「L」は車両の左側を示している。
First Embodiment
FIG. 1 is an overall configuration view schematically showing a steering apparatus according to an embodiment of the present invention. The steering device 1 is mounted on a vehicle and steers a front wheel, which is a steered wheel, in accordance with a driver's steering operation. In FIG. 1, the left side of the drawing corresponds to the right side of the vehicle, and the right side of the drawing corresponds to the left side of the vehicle. The letter "R" in the code in Fig. 1 indicates the right side of the vehicle, and the letter "L" indicates the left side of the vehicle.

ステアリング装置1は、運転者が回転操作するステアリングホイール101と、ステアリングホイール101が一端部に固定されたコラムシャフト102と、コラムシャフト102に自在継手111を介して連結されたインターミディエイトシャフト(中間シャフト)103と、インターミディエイトシャフト103に自在継手112を介して連結された第1ピニオンシャフト104と、第1ピニオンシャフト104に噛み合うラック軸としてのラックシャフト2と、運転者によるステアリングホイール101の操作を補助する操舵補助力を発生させる操舵補助装置10とを備えている。   The steering apparatus 1 includes a steering wheel 101 operated by the driver, a column shaft 102 having the steering wheel 101 fixed at one end, and an intermediate shaft connected to the column shaft 102 via a universal joint 111 (intermediate shaft ), The first pinion shaft 104 connected to the intermediate shaft 103 via the universal joint 112, the rack shaft 2 as a rack shaft meshing with the first pinion shaft 104, and the operation of the steering wheel 101 by the driver And a steering assist device for generating a steering assist force to assist.

自在継手111,112は、例えばカルダンジョイントからなる。コラムシャフト102、インターミディエイトシャフト103、及び第1ピニオンシャフト104は、ステアリングホイール101に接続されるステアリングシャフト100を構成する。第1ピニオンシャフト104の外周面には、斜歯からなるピニオン歯104aが形成されている。   The universal joints 111 and 112 are, for example, cardan joints. The column shaft 102, the intermediate shaft 103, and the first pinion shaft 104 constitute a steering shaft 100 connected to the steering wheel 101. On the outer peripheral surface of the first pinion shaft 104, pinion teeth 104a formed of oblique teeth are formed.

操舵補助装置10は、ステアリングシャフト100の第1ピニオンシャフト104における操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ121と、操舵トルクセンサ121によって検出した操舵トルク及び車速に応じてモータ電流を出力する制御装置13と、制御装置13から出力されるモータ電流によって操舵補助力を発生する電動モータ130と、電動モータ130の出力軸131の回転を減速する減速機構14と、減速機構14によって減速された電動モータ130のトルクによって回転するピニオン軸としての第2ピニオンシャフト6とを備えている。   The steering assist device 10 includes a steering torque sensor 121 that detects a steering torque at the first pinion shaft 104 of the steering shaft 100, and a control device 13 that outputs a motor current according to the steering torque and the vehicle speed detected by the steering torque sensor 121. Of the electric motor 130 generating steering assist force by the motor current output from the control device 13, the reduction mechanism 14 reducing the rotation of the output shaft 131 of the electric motor 130, and the electric motor 130 decelerated by the reduction mechanism 14 A second pinion shaft 6 is provided as a pinion shaft that is rotated by torque.

減速機構14は、電動モータ130の出力軸131と一体回転するように連結された駆動ギヤとしてのウォーム132と、ウォーム132に噛み合う減速ギヤとしてのウォームホイール140とからなる。ウォームホイール140は、操舵補助装置10の第2ピニオンシャフト6と共に回転し、この第2ピニオンシャフト6に操舵補助力を付与する。第2ピニオンシャフト6の外周面には、斜歯からなるピニオン歯6aが形成されている。   The reduction mechanism 14 includes a worm 132 as a drive gear connected to rotate integrally with the output shaft 131 of the electric motor 130, and a worm wheel 140 as a reduction gear meshing with the worm 132. The worm wheel 140 rotates with the second pinion shaft 6 of the steering assist device 10 to apply a steering assist force to the second pinion shaft 6. On the outer peripheral surface of the second pinion shaft 6, pinion teeth 6a formed of oblique teeth are formed.

ラックシャフト2の両端部には、ボールジョイント15L,15Rを介して左右のタイロッド16L,16Rがそれぞれ連結されている。左右のタイロッド16L,16Rは、左右の前輪17L,17Rにそれぞれ連結されている。ラックシャフト2が車幅方向(左右方向)に進退移動すると、左右のタイロッド16L,16Rがそれぞれラックシャフト2に対して揺動し、左右の前輪17L,17Rがそれぞれ転舵される。   The left and right tie rods 16L and 16R are connected to both ends of the rack shaft 2 via ball joints 15L and 15R, respectively. The left and right tie rods 16L and 16R are respectively connected to the left and right front wheels 17L and 17R. When the rack shaft 2 moves forward and backward in the vehicle width direction (left and right direction), the left and right tie rods 16L and 16R swing relative to the rack shaft 2, and the left and right front wheels 17L and 17R are steered.

ラックシャフト2には、ステアリングシャフト100の第1ピニオンシャフト104に形成されたピニオン歯104aに噛み合う第1のラック歯2a、及び操舵補助装置10の第2ピニオンシャフト6に形成されたピニオン歯6aに噛み合う第2のラック歯2bが形成されている。ラックシャフト2は、第1ピニオンシャフト104及び第2ピニオンシャフト6の回転に伴う軸方向移動によって、左右の前輪17L,17Rをそれぞれ転舵する。   The rack shaft 2 has a first rack tooth 2 a that meshes with a pinion tooth 104 a formed on the first pinion shaft 104 of the steering shaft 100 and a pinion tooth 6 a formed on the second pinion shaft 6 of the steering assist device 10. A second rack tooth 2b is formed to mesh with. The rack shaft 2 steers the left and right front wheels 17L and 17R by axial movement caused by the rotation of the first pinion shaft 104 and the second pinion shaft 6, respectively.

図2は、ラックシャフト2、第1ピニオンシャフト104、及び第2ピニオンシャフト6のそれぞれの少なくとも一部を収容するハウジングとしてのラックハウジング3の一部を破断して、その周辺部と共に示す構成図である。   FIG. 2 is a structural view in which a part of the rack housing 3 as a housing for housing at least a part of each of the rack shaft 2, the first pinion shaft 104 and the second pinion shaft 6 is broken and shown together with its periphery It is.

ラックハウジング3は、例えば鋳造によって形成され、ラックシャフト2を軸方向移動可能に収容する円筒状の筒部30と、ピニオン歯104aを含む第1ピニオンシャフト104の一部を収容する第1ピニオン収容部31と、ピニオン歯6aを含む第2ピニオンシャフト6の一部を収容する第2ピニオン収容部32とを有している。第1ピニオン収容部31には、カバー部材310が固定され、このカバー部材310から突出した先端部には、自在継手112(図1参照)との連結のためのセレーション104bが形成されている。   The rack housing 3 is formed, for example, by casting, and a cylindrical portion 30 accommodating the rack shaft 2 in an axially movable manner, and a first pinion housing accommodating a portion of the first pinion shaft 104 including the pinion teeth 104a. It has the part 31 and the 2nd pinion accommodating part 32 which accommodates a part of 2nd pinion shaft 6 containing the pinion tooth 6a. A cover member 310 is fixed to the first pinion housing portion 31, and a serration 104 b for connection with the universal joint 112 (see FIG. 1) is formed at a tip end protruding from the cover member 310.

ラックハウジング3の筒部30における左右両端部と左右のタイロッド16L,16Rとの間には、伸縮可能な蛇腹構造を有するベローズ18L,18Rがそれぞれ設けられ、ラックハウジング3内への異物の侵入を防止している。このベローズ18L,18Rは、ボールジョイント15L,15R及びタイロッド16L,16Rの一部をそれぞれ収容し、ラックシャフト2の軸方向移動に伴って伸縮する。   Bellows 18L and 18R having an expandable bellows structure are respectively provided between the left and right end portions of the cylindrical portion 30 of the rack housing 3 and the left and right tie rods 16L and 16R, and foreign matter intrudes into the rack housing 3 It is preventing. The bellows 18L, 18R accommodate portions of the ball joints 15L, 15R and the tie rods 16L, 16R, respectively, and expand and contract along with the axial movement of the rack shaft 2.

また、ラックハウジング3の筒部30における左右両端部における内側には、ラックシャフト2の軸方向移動をガイドする樹脂からなる左右のラックブッシュ19L,19Rが配置されている。   Further, left and right rack bushes 19L and 19R made of resin for guiding the axial movement of the rack shaft 2 are disposed inside the left and right end portions of the cylindrical portion 30 of the rack housing 3.

操舵補助装置10は、前述の操舵トルクセンサ121,制御装置13,電動モータ130,減速機構14,及びピニオンシャフト6に加え、ラックハウジング3の第2ピニオン収容部32に組み合わされるウォームハウジング4と、ウォームハウジング4の開口を閉塞する蓋部材5とを有している。以下、第2ピニオンシャフト6を単にピニオンシャフト6という。   The steering assist device 10 includes the worm housing 4 combined with the second pinion housing portion 32 of the rack housing 3 in addition to the steering torque sensor 121, the control device 13, the electric motor 130, the reduction mechanism 14 and the pinion shaft 6 described above. And a lid member 5 closing the opening of the worm housing 4. Hereinafter, the second pinion shaft 6 is simply referred to as a pinion shaft 6.

図3は、ウォームハウジング4及び第2ピニオン収容部32の構成を示す、図2におけるA−A線断面図である。ウォームハウジング4は、第2ピニオン収容部32にボルト40によって固定されている。また、蓋部材5は、ボルト50によってウォームハウジング4に締結されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view along line A-A in FIG. 2 showing the configuration of the worm housing 4 and the second pinion housing portion 32. As shown in FIG. The worm housing 4 is fixed to the second pinion housing 32 by a bolt 40. In addition, the lid member 5 is fastened to the worm housing 4 by a bolt 50.

ウォーム132は、ウォームハウジング4に収容されたウォームホイール140に噛み合っている。ウォームホイール140は、芯金141と、この芯金141と一体に回転するように結合された樹脂からなるギヤ部142とからなる。芯金141は、後述するピニオンシャフト6の延在部61に圧入嵌合され、ピニオンシャフト6と一体に回転する。ギヤ部142の外周面には、ウォーム132との噛み合いのための斜歯が形成されている。   The worm 132 meshes with a worm wheel 140 housed in the worm housing 4. The worm wheel 140 is composed of a core metal 141 and a gear portion 142 made of resin coupled so as to rotate integrally with the core metal 141. The core metal 141 is press-fit fitted to an extension portion 61 of the pinion shaft 6 described later, and rotates integrally with the pinion shaft 6. On the outer peripheral surface of the gear portion 142, diagonal teeth for meshing with the worm 132 are formed.

ピニオンシャフト6は、ピニオン歯6aが外周面に形成された歯部60、歯部60と同軸上に延在する円柱状の延在部61、及び延在部61との間に歯部60を挟む位置に形成された被支持部62を一体に有している。また、ピニオンシャフト6は、第1乃至第3軸受71〜73によって、その中心軸線Cを中心として回転可能に支持されている。   The pinion shaft 6 has a tooth portion 60 between the tooth portion 60 in which the pinion teeth 6 a are formed on the outer peripheral surface, a cylindrical extending portion 61 coaxially extending with the tooth portion 60, and the extending portion 61. It has integrally the supported part 62 formed in the sandwiching position. Further, the pinion shaft 6 is rotatably supported by the first to third bearings 71 to 73 about the central axis C thereof.

第1軸受71は、針状ころ軸受であり、ピニオンシャフト6の被支持部62に嵌合されている。第2軸受72及び第3軸受73は、玉軸受であり、ピニオンシャフト6の延在部61に嵌合されている。第3軸受73は、延在部61における歯部60とは反対側の端部に配置され、第2軸受72は、第3軸受73よりも歯部60側の位置に嵌合されている。   The first bearing 71 is a needle roller bearing, and is fitted to the supported portion 62 of the pinion shaft 6. The second bearing 72 and the third bearing 73 are ball bearings, and are fitted in the extension portion 61 of the pinion shaft 6. The third bearing 73 is disposed at an end of the extension portion 61 opposite to the tooth portion 60, and the second bearing 72 is fitted at a position closer to the tooth portion 60 than the third bearing 73.

ウォームハウジング4及び第2ピニオン収容部32は、ピニオンシャフト6のピニオン歯6aとラックシャフト2の第2のラック歯2bとの噛み合い部を収容する収容空間1aを有している。ピニオンシャフト6は、歯部60及び被支持部62、ならびに延在部61の一部がラックハウジング3における第2ピニオン収容部32に収容されている。ウォームハウジング4には、第2ピニオン収容部32から上方に突出した延在部61の一部が、ウォームホイール140及びウォーム132と共に収容されている。   The worm housing 4 and the second pinion housing portion 32 have a housing space 1 a for housing the meshing portion between the pinion teeth 6 a of the pinion shaft 6 and the second rack teeth 2 b of the rack shaft 2. In the pinion shaft 6, the tooth portion 60 and the supported portion 62 and a part of the extension portion 61 are accommodated in the second pinion accommodating portion 32 in the rack housing 3. In the worm housing 4, a part of the extension portion 61 projecting upward from the second pinion housing portion 32 is housed together with the worm wheel 140 and the worm 132.

ラックハウジング3における第2ピニオン収容部32には、収容空間1aに連通する円筒状の筒部33が設けられている。筒部33は、ラックシャフト2に対して直交する方向に開口330を有している。この筒部33の内部には、ラックシャフト2をピニオンシャフト6に弾性的に押し付け、ラックシャフト2の第2のラック歯2bとピニオンシャフト6のピニオン歯6aとの噛み合いを良好に維持するためのラックガイド機構8が収容されている。   The second pinion housing portion 32 in the rack housing 3 is provided with a cylindrical tubular portion 33 communicating with the housing space 1 a. The cylindrical portion 33 has an opening 330 in the direction orthogonal to the rack shaft 2. Inside the cylindrical portion 33, the rack shaft 2 is elastically pressed against the pinion shaft 6 to maintain good meshing between the second rack teeth 2b of the rack shaft 2 and the pinion teeth 6a of the pinion shaft 6. A rack guide mechanism 8 is accommodated.

このラックガイド機構8は、ラックシャフト2における第2のラック歯2bの反対側の外周面(背面)に摺接する樹脂からなるラックガイドシート811を有する移動部材としてのサポートヨーク81と、筒部33の開口330を閉塞する固定部材としてのヨークプラグ82と、サポートヨーク81とヨークプラグ82との間に配置された付勢部材としてのコイルばね83と、ヨークプラグ82を筒部33に固定する固定ナット86と、サポートヨーク81とヨークプラグ82との間に設けられたシール部材85とを有して構成されている。ヨークプラグ82には、筒部33の中心軸線O(後述する図4参照)と平行な方向に沿って貫通した貫通孔82aが形成されている。このラックガイド機構8の構成について以下で詳細に説明する。   The rack guide mechanism 8 includes a support yoke 81 as a moving member having a rack guide sheet 811 made of a resin that is in sliding contact with the outer peripheral surface (rear surface) opposite to the second rack teeth 2b in the rack shaft 2; The yoke plug 82 as a fixing member for closing the opening 330, the coil spring 83 as an urging member disposed between the support yoke 81 and the yoke plug 82, and the fixing for fixing the yoke plug 82 to the cylindrical portion 33 A nut 86 and a seal member 85 provided between the support yoke 81 and the yoke plug 82 are configured. In the yoke plug 82, a through hole 82a is formed in a direction parallel to the central axis O (see FIG. 4 described later) of the cylindrical portion 33. The configuration of the rack guide mechanism 8 will be described in detail below.

図4は、図3に示すラックガイド機構8の構成を示す要部拡大図である。   FIG. 4 is an enlarged view of an essential part showing the configuration of the rack guide mechanism 8 shown in FIG.

サポートヨーク81は、筒部33内で軸方向に進退移動可能に収容された略円筒状の本体部811と、本体部811のヨークプラグ82とは反対側の端面に配置されたラックガイドシート812とを有している。本体部811のラックシャフト2における第2のラック歯2b(図3に示す)の背面2c側の端面には、円弧状に凹んだ円弧溝811aが形成されている。この円弧溝811aの内面に、円弧状に形成されたラックガイドシート812が設けられている。   The support yoke 81 has a substantially cylindrical main body portion 811 accommodated so as to be movable forward and backward in the cylindrical portion 33, and a rack guide sheet 812 disposed on the end face of the main body portion 811 opposite to the yoke plug 82. And. An arc groove 811 a recessed in an arc shape is formed on the end face of the rear surface 2 c of the second rack tooth 2 b (shown in FIG. 3) in the rack shaft 2 of the main body portion 811. A rack guide sheet 812 formed in an arc shape is provided on the inner surface of the arc groove 811a.

ラックガイドシート812には、ラックシャフト2とは反対側に突出したボス部812aが形成されており、このボス部812aが円弧溝811aの中心に形成された嵌合穴813に嵌合されている。また、ラックガイドシート812は、ラックシャフト2側を指向する円弧面がラックシャフト2の背面2cと摺接する摺接面812bとして形成されている。   The rack guide sheet 812 is formed with a boss portion 812a protruding to the side opposite to the rack shaft 2, and the boss portion 812a is fitted in a fitting hole 813 formed at the center of the arc groove 811a. . Further, the rack guide sheet 812 is formed as a sliding contact surface 812 b in which a circular arc surface directed to the rack shaft 2 side is in sliding contact with the back surface 2 c of the rack shaft 2.

サポートヨーク81の本体部811における円弧溝811aと反対側の端面には、コイルばね83を収容する収容穴810が形成され、コイルばね83の一端が収容穴810の底面810aに当接し、他端がヨークプラグ82のサポートヨーク81と対向する対向面82bに当接している。サポートヨーク81のヨークプラグ82を指向する端面のうち、収容穴810が形成されていない部分は、ヨークプラグ82と対向する対向面81bとして形成されている。サポートヨーク81は、コイルばね83の押圧力を底面810aから受け、ラックシャフト2をピニオンシャフト6側に押し付けている。サポートヨーク81における本体部511の外周面には一対のOリング813が配置され、コイルばね83の伸縮に伴ってサポートヨーク81が進退移動すると、一対のOリング813が筒部33の内面に摺接する。   An accommodation hole 810 for accommodating the coil spring 83 is formed on the end face of the main body 811 of the support yoke 81 opposite to the arc groove 811a, one end of the coil spring 83 abuts on the bottom surface 810a of the accommodation hole 810, and the other end Is in contact with an opposing surface 82 b of the yoke plug 82 opposed to the support yoke 81. Of the end surface of the support yoke 81 directed to the yoke plug 82, a portion where the accommodation hole 810 is not formed is formed as an opposing surface 81b that faces the yoke plug 82. The support yoke 81 receives the pressing force of the coil spring 83 from the bottom surface 810 a and presses the rack shaft 2 to the pinion shaft 6 side. A pair of O-rings 813 are disposed on the outer peripheral surface of the main body portion 511 in the support yoke 81, and when the support yoke 81 moves back and forth with the expansion and contraction of the coil spring 83, the pair of O-rings 813 slide on the inner surface of the cylindrical portion 33. Contact.

ヨークプラグ82は、その外周面に筒部33の内周面に形成された雌ねじ部33aに螺合する螺子部としての雄ねじ部82cが形成されている。ヨークプラグ82は、その雄ねじ部82cの筒部33の雌ねじ部33aに対する螺合量を変化させることにより、中心軸線O方向における位置が調整可能である。ヨークプラグ82におけるサポートヨーク81を指向する対向面82bは、サポートヨーク81の対向面81bと所定の隙間を介して対向している。   The yoke plug 82 is formed with a male screw portion 82c as a screw portion screwed with a female screw portion 33a formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 33 on the outer peripheral surface thereof. The position of the yoke plug 82 in the direction of the central axis O can be adjusted by changing the amount of screwing of the cylindrical portion 33 of the male screw portion 82c with the female screw portion 33a. An opposing surface 82 b of the yoke plug 82 that faces the support yoke 81 opposes the opposing surface 81 b of the support yoke 81 with a predetermined gap.

ヨークプラグ82の雄ねじ部82cのうち筒部33から露出した部位には、固定ナット86の内面に形成された雌ねじ部86aが螺合している。これにより、ヨークプラグ82が所定の位置において固定ナット86により筒部33に対して固定されている。なお、ヨークプラグ82の対向面82bが本発明における「対向面」に相当する。   A female screw 86 a formed on the inner surface of the fixing nut 86 is screwed into a portion of the male screw 82 c of the yoke plug 82 exposed from the cylindrical portion 33. Thus, the yoke plug 82 is fixed to the cylindrical portion 33 by the fixing nut 86 at a predetermined position. The facing surface 82b of the yoke plug 82 corresponds to the "facing surface" in the present invention.

ヨークプラグ82の対向面82bと反対側の端面には、ヨークプラグ82の組付時に工具によって回転操作力が加えられるための取付穴820が形成されている。取付穴820は、貫通孔82aと連通している。   At the end face of the yoke plug 82 opposite to the facing surface 82b, a mounting hole 820 is formed for applying a rotational operation force by a tool when the yoke plug 82 is assembled. The mounting hole 820 communicates with the through hole 82 a.

ヨークプラグ82の貫通孔82aは、取付穴820の底面820aとヨークプラグ82の対向面82bとの間を貫通している。また、貫通孔82aは、ヨークプラグ82の中心軸線Oから偏倚し、サポートヨーク81の対向面81bを指向する位置に形成されている。この貫通孔82aは、サポートヨーク81とヨークプラグ82との間の隙間を測定する測定器9(後述)を挿入するための導入孔として形成されている。   The through hole 82 a of the yoke plug 82 penetrates between the bottom surface 820 a of the mounting hole 820 and the opposing surface 82 b of the yoke plug 82. Further, the through hole 82 a is formed at a position deviated from the central axis O of the yoke plug 82 and directed to the opposing surface 81 b of the support yoke 81. The through hole 82 a is formed as an introduction hole for inserting a measuring instrument 9 (described later) for measuring a gap between the support yoke 81 and the yoke plug 82.

また、ヨークプラグ82の対向面82bには、シール部材85を収容する凹部821が形成されている。シール部材85は、厚さ方向の一部が凹部821に収容され、凹部821から露呈した部位がサポートヨーク81の対向面81bに当接している。つまり、シール部材85は、凹部821の底面821aとサポートヨーク81の対向面81bとに弾接し、ヨークプラグ82とサポートヨーク81との間で挟まれている。シール部材85は、例えばゴム等の弾性体からなり、サポートヨーク81がヨークプラグ82側に押し付けられたときに弾性的に圧縮されるよう構成されている。   Further, on the facing surface 82b of the yoke plug 82, a recess 821 for housing the sealing member 85 is formed. A part of the sealing member 85 in the thickness direction is accommodated in the recess 821, and a portion exposed from the recess 821 is in contact with the opposing surface 81 b of the support yoke 81. That is, the seal member 85 resiliently contacts the bottom surface 821 a of the recess 821 and the opposing surface 81 b of the support yoke 81, and is sandwiched between the yoke plug 82 and the support yoke 81. The seal member 85 is made of, for example, an elastic material such as rubber, and is configured to be elastically compressed when the support yoke 81 is pressed to the yoke plug 82 side.

サポートヨーク81の凹部821の深さは、シール部材85の中心軸線Oに沿った方向における厚みよりも浅く形成されている。つまり、ヨークプラグ82の凹部821の深さをdとし、シール部材85の厚みをt(後述する図6参照)とすると、厚みtは、深さdよりも大きい(t>d)。なお、上記した厚みtは、シール部材85に外力が作用していない自然状態における厚みである。   The depth of the recess 821 of the support yoke 81 is formed shallower than the thickness in the direction along the central axis O of the seal member 85. That is, assuming that the depth of the recess 821 of the yoke plug 82 is d and the thickness of the seal member 85 is t (see FIG. 6 described later), the thickness t is larger than the depth d (t> d). The above-mentioned thickness t is the thickness in the natural state where no external force is acting on the seal member 85.

次に、ヨークプラグ82及びシール部材85の構成について図5を参照して説明する。図5は、ヨークプラグ82を中心軸線O方向から見た場合の構成例を示し、(a)は筒部33の開口330側から見た場合の平面図であり、(b)はサポートヨーク81側から見た場合の平面図である。なお、図5(b)では、サポートヨーク81の収容穴810の輪郭線を二点鎖線で示している。図6は、シール部材85及びヨークプラグ82の凹部821の形状を示す斜視図であり、(a)はシール部材85がヨークプラグ82に取り付けられる前の状態であり、(b)はシール部材85がヨークプラグ82に取り付けられた後の状態である。   Next, the configuration of the yoke plug 82 and the seal member 85 will be described with reference to FIG. 5A and 5B show a configuration example when the yoke plug 82 is viewed from the direction of the central axis O. FIG. 5A is a plan view when viewed from the opening 330 side of the cylindrical portion 33. FIG. It is a top view at the time of seeing from the side. In FIG. 5B, the outline of the accommodation hole 810 of the support yoke 81 is indicated by a two-dot chain line. 6A and 6B are perspective views showing the shapes of the seal member 85 and the recess 821 of the yoke plug 82. FIG. 6A shows the state before the seal member 85 is attached to the yoke plug 82, and FIG. Are attached to the yoke plug 82.

図5(a)に示すように、ヨークプラグ82の貫通孔82aは、取付穴820の底面820aに一方の開口部を有する、ヨークプラグ82の周方向に沿って円弧状に形成された円弧孔である。ここで、ヨークプラグ82の取付穴820の底面820aが中心軸線Oと交差する点を中心点Pとし、中心点Pと貫通孔82aの周方向における両端部とを結んで形成される仮想的な扇形(図5(a)に示す二点鎖線)の角度をθとすると、角度θは例えば90°〜100°である。ただし、角度θの大きさはこれに限定されるものではなく、後述する測定方法並びにヨークプラグ82の強度等を考慮して当業者によって適宜設定されるものである。   As shown in FIG. 5A, the through hole 82a of the yoke plug 82 has an opening at one bottom surface 820a of the mounting hole 820, and is an arc hole formed in an arc along the circumferential direction of the yoke plug 82. It is. Here, a virtual point formed by connecting the center point P and both end portions in the circumferential direction of the through hole 82a is a point where the bottom surface 820a of the mounting hole 820 of the yoke plug 82 intersects the center axis O The angle θ is, for example, 90 ° to 100 °, where θ is an angle of the fan shape (two-dot chain line shown in FIG. 5A). However, the size of the angle θ is not limited to this, and can be appropriately set by those skilled in the art in consideration of the measurement method described later, the strength of the yoke plug 82, and the like.

図5(b)に示すように、シール部材85は、貫通孔82aの形状に対応するように、ヨークプラグ82の周方向に沿った円弧状に形成され、貫通孔82aの他方の開口部を取り囲むように配置されている。また、シール部材85は、貫通孔82aに対応して形成された円弧状のスリット85aを有している。貫通孔82aは、サポートヨーク81の収容穴810よりもヨークプラグ82の径方向外側に位置し、この貫通孔82a及びスリット85aを介してサポートヨーク81の対向面81b(図4に示す)が外部を臨むように構成されている。   As shown in FIG. 5B, the seal member 85 is formed in an arc shape along the circumferential direction of the yoke plug 82 so as to correspond to the shape of the through hole 82a, and the other opening of the through hole 82a is It is arranged to surround. Further, the seal member 85 has an arc-shaped slit 85a formed corresponding to the through hole 82a. The through hole 82a is located radially outward of the housing hole 810 of the support yoke 81 with respect to the yoke plug 82, and the opposing surface 81b (shown in FIG. 4) of the support yoke 81 is outside through the through hole 82a and the slit 85a. It is configured to face the

シール部材85のスリット85aのヨークプラグ82の径方向における幅は、少なくとも貫通孔82aのヨークプラグ82の径方向における幅と同等か又は大きく設定される。また、スリット85aのヨークプラグ82における周方向の長さは、貫通孔82aのヨークプラグ82における周方向の長さと同等か又は大きく設定される。この寸法設定により、貫通孔82aの開口付近における防水性が確保される。   The radial width of the yoke plug 82 of the slit 85a of the seal member 85 is set at least equal to or larger than the radial width of the yoke plug 82 of the through hole 82a. Further, the circumferential length of the yoke plug 82 of the slit 85a is set equal to or larger than the circumferential length of the yoke plug 82 of the through hole 82a. This dimension setting ensures waterproofness in the vicinity of the opening of the through hole 82a.

ここで、シール部材85のサポートヨーク81を指向する端面85cと平行な平面が中心軸線Oと交差する点を中心点Qとし、中心点Qとシール部材85の径方向における内側円弧面85bとの距離をRとし、サポートヨーク81の収容穴810の外径をRとすると、RはRより僅かに大きい(R>R)。これにより、例えばサポートヨーク81がヨークプラグ82側に押し付けられてシール部材85が弾性圧縮した際に、この弾性圧縮に伴ってヨークプラグ82の凹部821から露呈した部位のシール部材85がヨークプラグ82の径方向に拡径して、シール部材85とコイルばね83とが干渉することが防止される。 Here, a point at which a plane parallel to the end face 85c of the seal member 85 that faces the support yoke 81 intersects the central axis O is a central point Q, and the central point Q and the inner arc surface 85b in the radial direction of the seal member 85 distance and R 1, when the outer diameter of the accommodation hole 810 of the support yoke 81 and R 2, R 1 is slightly larger than the R 2 (R 1> R 2 ). Thus, for example, when the support yoke 81 is pressed to the yoke plug 82 side and the seal member 85 is elastically compressed, the seal member 85 at a portion exposed from the recess 821 of the yoke plug 82 along with the elastic compression is the yoke plug 82. In the radial direction, the seal member 85 and the coil spring 83 are prevented from interfering with each other.

シール部材85をヨークプラグ82に取り付ける際には、図6(a)に示すように、スリット85aが成形されたシール部材85を矢印方向に移動させて、ヨークプラグ82の凹部821に嵌合させる。シール部材85は凹部821の底面821aに、例えば接着等の固定手段によって固定される。   When attaching the sealing member 85 to the yoke plug 82, as shown in FIG. 6A, the sealing member 85 having the slit 85a formed therein is moved in the direction of the arrow to fit in the recess 821 of the yoke plug 82. . The sealing member 85 is fixed to the bottom surface 821 a of the recess 821 by a fixing means such as adhesion.

ただし、シール部材85の取付方法は、上記した方法に限定されるものではなく、例えば、円弧状の弾性体を貫通孔82aが形成されていない凹部821に取り付けた後に、エンドミル等の工具によってヨークプラグ82及びシール部材85を貫通するようにして貫通孔82aとスリット85aを同時に成形してもよい。これにより、シール部材85のスリット85a及びヨークプラグ82の貫通孔82aを一体に成形できるので、スリット85aと貫通孔82aとの位置ずれが防止される。   However, the mounting method of the seal member 85 is not limited to the above-described method. For example, after attaching an arc-shaped elastic body to the recess 821 where the through hole 82a is not formed, the yoke such as an end mill The through hole 82 a and the slit 85 a may be simultaneously formed so as to penetrate the plug 82 and the seal member 85. As a result, since the slit 85a of the seal member 85 and the through hole 82a of the yoke plug 82 can be integrally formed, positional deviation between the slit 85a and the through hole 82a is prevented.

図6(b)に示すように、シール部材85の厚みは、前述したように、ヨークプラグ82の凹部821の深さよりも大きく形成されているので、ヨークプラグ82に組付けられた状態において、その一部が対向面82bから突出する。ここで、シール部材85の突出量(ヨークプラグ82の対向面82bとシール部材85の端面85cとの間の距離)をhとする。   As shown in FIG. 6B, since the thickness of the seal member 85 is larger than the depth of the recess 821 of the yoke plug 82 as described above, in the state of being assembled to the yoke plug 82, A part thereof protrudes from the facing surface 82b. Here, the amount of protrusion of the seal member 85 (the distance between the facing surface 82 b of the yoke plug 82 and the end surface 85 c of the seal member 85) is h.

以上図1乃至図6において説明した構成を有するラックガイド機構8において、サポートヨーク81とヨークプラグ82との間の隙間を測定する測定方法について図7を参照して説明する。この測定は、第1測定ステップ及び第2測定ステップの2段階で行われる。図7は、測定方法について説明するための説明図であり、(a)は第1測定ステップの状態であり、(b)は第2測定ステップの状態である。   A method of measuring the gap between the support yoke 81 and the yoke plug 82 in the rack guide mechanism 8 having the configuration described above with reference to FIGS. 1 to 6 will be described with reference to FIG. This measurement is performed in two steps of a first measurement step and a second measurement step. FIG. 7 is an explanatory diagram for describing the measurement method, in which (a) is the state of the first measurement step, and (b) is the state of the second measurement step.

サポートヨーク81及びヨークプラグ82のそれぞれの対向面81b,82bの間の隙間は、長尺状の測定器9によって測定される。この測定器9は、基準位置として所定の位置に固定される固定子91と、固定子91に対して長手方向に相対移動可能な可動子92とを有して構成されている。固定子91は基準位置として付された基準目盛91aを有し、可動子92は所定の間隔で付された複数の測定目盛92aを有している。この構成により、固定子91に対して可動子92が相対移動した際の基準目盛91aと測定目盛92aとの差分量を測定することにより、相対移動時の移動量が計測可能である。可動子92の測定目盛92aにおける所定の間隔は、求められる測定精度に応じて設定される。   The gap between the opposing surfaces 81 b and 82 b of the support yoke 81 and the yoke plug 82 is measured by the long measuring instrument 9. The measuring device 9 includes a stator 91 fixed at a predetermined position as a reference position, and a mover 92 movable relative to the stator 91 in the longitudinal direction. The stator 91 has a reference scale 91a attached as a reference position, and the mover 92 has a plurality of measurement scales 92a attached at predetermined intervals. With this configuration, by measuring the amount of difference between the reference scale 91a and the measurement scale 92a when the mover 92 moves relative to the stator 91, the amount of movement at the time of relative movement can be measured. The predetermined interval of the measurement scale 92a of the mover 92 is set in accordance with the required measurement accuracy.

サポートヨーク81及びヨークプラグ82の間の隙間の測定方法は、準備工程と測定工程からなる。準備工程では、ヨークプラグ82の筒部33への組み付け、及び測定器9の配置が行われる。先ず、ヨークプラグ82の雄ねじ部82cを筒部33の雌ねじ部33aに螺合させてヨークプラグ82を筒部33内へ配置する。この際、上記した螺合量を調整することにより、図7(a)に示すように、サポートヨーク81及びヨークプラグ82のそれぞれの対向面81b,82bの隙間が予め設定された許容値の範囲内となるようにヨークプラグ82を配置する。   The method of measuring the gap between the support yoke 81 and the yoke plug 82 comprises a preparation step and a measurement step. In the preparation step, assembly of the yoke plug 82 to the cylindrical portion 33 and arrangement of the measuring instrument 9 are performed. First, the male screw portion 82 c of the yoke plug 82 is screwed into the female screw portion 33 a of the cylindrical portion 33 to arrange the yoke plug 82 in the cylindrical portion 33. At this time, by adjusting the above-mentioned screwing amount, as shown in FIG. 7A, the gap between the facing surfaces 81b and 82b of the support yoke 81 and the yoke plug 82 is in the range of the preset allowable value. The yoke plug 82 is disposed so as to be inside.

このヨークプラグ82の配置方法としては、例えば、ヨークプラグ82の対向面82bがサポートヨーク81の対向面81bに接触するまでヨークプラグ82を筒部33内にねじ込んだ状態から、ヨークプラグ82を所定角度だけ反対側に回すことにより、行うことができる。   As a method of arranging the yoke plug 82, for example, the yoke plug 82 is screwed into the cylindrical portion 33 until the facing surface 82b of the yoke plug 82 contacts the facing surface 81b of the support yoke 81. It can be done by turning the opposite side by an angle.

上記したヨークプラグ82の配置した後に、測定器9を配置する。具体的には、測定器9の固定子91の一端をヨークプラグ82における取付穴820の底面820aに当接させて配置すると共に、可動子92をヨークプラグ82の貫通孔82a及びシール部材85のスリット85aに挿通して、その一端をサポートヨーク81の対向面81bに当接させる。これにより、準備工程が完了する。なお、この準備工程においては、固定ナット86は仮締めされた状態であり、その雌ねじ部86aの一部だけがヨークプラグ82の雄ねじ部82cに螺合している。   After arranging the above-described yoke plug 82, the measuring instrument 9 is arranged. Specifically, one end of the stator 91 of the measuring device 9 is disposed in contact with the bottom surface 820 a of the mounting hole 820 in the yoke plug 82, and the mover 92 is formed of the through hole 82 a of the yoke plug 82 and the seal member 85. The slit 85 a is inserted, and one end thereof is brought into contact with the opposing surface 81 b of the support yoke 81. This completes the preparation process. In this preparation step, the fixing nut 86 is in a temporarily tightened state, and only a part of the female screw 86a is screwed into the male screw 82c of the yoke plug 82.

次に、測定工程について説明する。この測定工程は、ラックシャフト2に外力が作用していな自然状態で測定を行う第1測定ステップと、ラックシャフト2に所定のトルクを付与して回転させた状態で測定を行う第2測定ステップとからなる。   Next, the measurement process will be described. This measurement process includes a first measurement step of performing measurement in a natural state in which no external force is applied to the rack shaft 2 and a second measurement step of performing measurement in a state in which the rack shaft 2 is rotated by applying a predetermined torque. It consists of

第1測定ステップにおいて、先ず、準備工程が完了した状態で、可動子92の測定目盛92aの固定子91の基準目盛91aに対する位置を測定する。次に、第2測定ステップにおいて、ラックシャフト2(図4に示す)に所定のトルクを付与して回転させると、ラックシャフト2の第2のラック歯2bとピニオンシャフト6のピニオン歯6aとの噛合い動作によって、図7(b)に示すように、サポートヨーク81がヨークプラグ82側に移動する。そうすると、シール部材85がサポートヨーク81の対向面81bに押し付けられて弾性圧縮されると共に、測定器9の可動子92が固定子91に対して相対移動する。   In the first measurement step, first, with the preparation step completed, the position of the measurement scale 92a of the mover 92 relative to the reference scale 91a of the stator 91 is measured. Next, in the second measurement step, when a predetermined torque is applied to the rack shaft 2 (shown in FIG. 4) to rotate the rack shaft 2, the second rack teeth 2b of the rack shaft 2 and the pinion teeth 6a of the pinion shaft 6 By the meshing operation, as shown in FIG. 7B, the support yoke 81 moves to the yoke plug 82 side. Then, the seal member 85 is pressed against the opposing surface 81 b of the support yoke 81 and elastically compressed, and the mover 92 of the measuring device 9 moves relative to the stator 91.

そして、サポートヨーク81及びヨークプラグ82のそれぞれの対向面81b,82bが接触し、可動子92の相対移動が停止する。このときの可動子92の測定目盛92aの基準目盛91aに対する位置を測定する。これにより、可動子92の移動前後における、固定子91の基準目盛91aに対する可動子92の測定目盛92aの差分をとることができる。すなわち、サポートヨーク81とヨークプラグ82との間の隙間を測定することが可能である。なお、この測定は作業者による目視によって行ってもよいが、電気的方法によって行ってもよい。   Then, the opposing surfaces 81 b and 82 b of the support yoke 81 and the yoke plug 82 are in contact with each other, and the relative movement of the mover 92 is stopped. At this time, the position of the measurement scale 92a of the mover 92 with respect to the reference scale 91a is measured. Thereby, the difference between the measurement scale 92 a of the mover 92 and the reference scale 91 a of the stator 91 before and after the move of the mover 92 can be obtained. That is, it is possible to measure the gap between the support yoke 81 and the yoke plug 82. In addition, although this measurement may be performed by visual inspection by a worker, it may be performed by an electrical method.

そして、この測定結果によって得られた隙間が、予め設定された許容値の範囲内であれば、固定ナット65をヨークプラグ82に完全に締結させてヨークプラグ82が筒部33に対して固定され、測定工程を終了する。一方、測定結果が許容値の範囲外であれば、ヨークプラグ82の位置を調整し、上述した測定工程を再度実行して測定結果が許容値の範囲内に収まるまでヨークプラグ82の位置の調整及び隙間の測定を繰り返し実行する。   Then, if the gap obtained as a result of the measurement is within the range of the preset allowable value, the fixing nut 65 is completely fastened to the yoke plug 82, and the yoke plug 82 is fixed to the cylindrical portion 33. End the measurement process. On the other hand, if the measurement result is out of the allowable range, the position of the yoke plug 82 is adjusted, and the above-described measurement process is performed again to adjust the position of the yoke plug 82 until the measurement result falls within the allowable range. And repeat the measurement of the gap.

なお、上記実施の形態において説明したラックハウジング3,サポートヨーク81,ヨークプラグ82,コイルばね83及びシール部材85が、本発明における「ラックガイド装置」を構成する。   The rack housing 3, the support yoke 81, the yoke plug 82, the coil spring 83 and the seal member 85 described in the above embodiment constitute the "rack guide device" in the present invention.

以上説明した本実施の形態によれば、以下の作用及び効果を得ることができる。   According to the embodiment described above, the following operation and effects can be obtained.

(1)ラックガイド機構8は、測定器9を配置するための貫通孔82aが形成されたヨークプラグ82と、貫通孔82aのサポートヨーク81側の開口部を取り囲むように設けられたシール部材85を有しているので、筒部33の開口330から貫通孔82aを介してラックハウジング3の筒部33内へ流入する水や塵等の異物の混入を防止した状態のまま、サポートヨーク81とヨークプラグ82と間の隙間を測定することができる。 (1) The rack guide mechanism 8 includes a yoke plug 82 in which a through hole 82a for disposing the measuring device 9 is formed, and a seal member 85 provided so as to surround an opening on the support yoke 81 side of the through hole 82a. The support yoke 81 and the support yoke 81 are prevented from being mixed with foreign matter such as water or dust flowing into the cylindrical portion 33 of the rack housing 3 from the opening 330 of the cylindrical portion 33 through the through hole 82a. The gap between the yoke plug 82 can be measured.

(2)サポートヨーク81がヨークプラグ82側に移動したときに押し付けられて弾性的に圧縮するように構成されているので、サポートヨーク81がヨークプラグ82側に移動してサポートヨーク81とヨークプラグ82との間の隙間が変化した場合でも、シール部材85が弾性変形により隙間の変化に追随し、防水性を維持することができる。 (2) Since the support yoke 81 is configured to be pressed and elastically compressed when moved to the yoke plug 82 side, the support yoke 81 moves to the yoke plug 82 side to support the support yoke 81 and the yoke plug Even when the gap between the seal member 85 and 82 changes, the seal member 85 can follow the change in the gap due to elastic deformation, and can maintain waterproofness.

(3)ヨークプラグ82の貫通孔82aは、円弧状に形成された円弧孔であるので、例えばヨークプラグ82の貫通孔82aが可動子92を挿通させることができる程度の大きさの円形である場合には、ヨークプラグ82を筒部33に配置する際のヨークプラグ82の回転に伴って貫通孔82aの位置も変化するため、それに追従して可動子92の位置決めをする必要があるが、本実施の形態によればそのような考慮が不要となり、ラックガイド機構8を組み付ける組み付け機によって自動的に測定工程を行うことが容易となる。 (3) The through hole 82a of the yoke plug 82 is a circular arc hole formed in a circular arc shape, so it is, for example, circular with a size that allows the through hole 82a of the yoke plug 82 to pass through the mover 92. In this case, the position of the through hole 82a also changes with the rotation of the yoke plug 82 when disposing the yoke plug 82 in the cylindrical portion 33. Therefore, it is necessary to position the mover 92 following it. According to the present embodiment, such a consideration is not necessary, and it becomes easy to automatically perform the measurement process by the assembling machine for assembling the rack guide mechanism 8.

[第2の実施の形態]
次に、第2の実施の形態に係るラックガイド機構8について図8及び図9を参照して説明する。図8は、第2の実施の形態に係るラックガイド機構8の構成を示す要部拡大図である。図9は、第2の実施の形態に係るシール部材85Aが取り付けられたヨークプラグ82を中心軸線Oの方向に沿って見た場合の構成例を示し、(a)は筒部33の開口側から見た場合の平面図であり、(b)はサポートヨーク81側から見た場合の平面図である。なお、図8及び図9では、第1の実施の形態について説明したものと共通する機能を有する構成要素については、同一の又は対応する符号及び名称を付してその説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a rack guide mechanism 8 according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is an enlarged view of an essential part showing a configuration of the rack guide mechanism 8 according to the second embodiment. FIG. 9 shows a configuration example of the yoke plug 82 to which the seal member 85A according to the second embodiment is attached, viewed along the direction of the central axis O. FIG. It is a top view at the time of seeing from the side, (b) is a top view at the time of seeing from the support yoke 81 side. In FIG. 8 and FIG. 9, the same or corresponding reference numerals and names are given to components having the same functions as those described in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

図8に示すように、第2の実施の形態に係るヨークプラグ82の対向面82bには、シール部材85を収容するための凹部821Aが形成されている。凹部821Aは、シール部材85Aの形状に対応して、環状に形成されている。シール部材85Aのサポートヨーク81側を指向する端面85cはサポートヨーク81の対向面81bと接触し、反対側の端面85d(ヨークプラグ82を指向する端面)は、凹部821Aの底面821aと接触している。なお、図9(a)に示すように、本実施の形態においても、貫通孔82aは、第1の実施の形態と同様にヨークプラグ82の周方向に沿って円弧状に形成された円弧孔である。   As shown in FIG. 8, a recess 821A for accommodating the seal member 85 is formed on the facing surface 82b of the yoke plug 82 according to the second embodiment. The recess 821A is formed in an annular shape corresponding to the shape of the seal member 85A. The end surface 85c of the seal member 85A directed to the support yoke 81 side is in contact with the opposite surface 81b of the support yoke 81, and the opposite end surface 85d (the end surface directed to the yoke plug 82) is in contact with the bottom surface 821a of the recess 821A. There is. As shown in FIG. 9A, also in the present embodiment, the through hole 82a is an arc hole formed in an arc shape along the circumferential direction of the yoke plug 82 as in the first embodiment. It is.

第1の実施の形態に係るシール部材85は、円弧状に形成されていたが、本実施の形態に係るシール部材85Aは、図9(b)に示すように、環状に形成されている。つまり、第1の実施の形態に係るシール部材85では、貫通孔82aの開口部周辺のみを取り囲むように設けられていたが、本実施の形態に係るシール部材85Aは、貫通孔82aの開口部周辺だけでなく、ヨークプラグ82の周方向全域に亘って設けられている。すなわち、シール部材85Aは、第1の実施の形態に係るシール部材85に比べてサポートヨーク81の対向面81bとの接触面積が大きいため、サポートヨーク81の中心軸線Oに沿った方向に対する傾動が抑制されて姿勢の安定化される。   The seal member 85 according to the first embodiment is formed in an arc shape, but the seal member 85A according to the present embodiment is formed in an annular shape as shown in FIG. 9B. That is, although the seal member 85 according to the first embodiment is provided to surround only the periphery of the opening of the through hole 82a, the seal member 85A according to the present embodiment has the opening of the through hole 82a. Not only the periphery but also the whole circumferential direction of the yoke plug 82 is provided. That is, since the contact area of the seal member 85A with the opposing surface 81b of the support yoke 81 is larger than that of the seal member 85 according to the first embodiment, the tilt of the support yoke 81 in the direction along the central axis O is It is suppressed and the posture is stabilized.

また、シール部材85Aは、中心に挿通孔850が形成された環状であり、この挿通孔850の内側における対向面82bにコイルばね83の一端が当接している。つまり、コイルばね83は、その一端が挿通孔850を介してヨークプラグ82の対向面82bに当接し、他端がサポートヨーク81の収容穴810の底面810aに当接している。   Further, the seal member 85A has an annular shape with an insertion hole 850 formed at the center, and one end of a coil spring 83 is in contact with the facing surface 82b inside the insertion hole 850. That is, one end of the coil spring 83 abuts on the facing surface 82 b of the yoke plug 82 through the insertion hole 850, and the other end abuts on the bottom surface 810 a of the accommodation hole 810 of the support yoke 81.

これにより、例えば、挿通孔850が無い場合は、コイルばね83の一端が弾性体であるシール部材85Aの端面に当接するため、コイルばね83が中心軸線Oに沿った方向に対して傾動し、これによってサポートヨーク81の姿勢が不安定となるおそれがあるが、このような状態が回避される。   Thus, for example, when there is no insertion hole 850, one end of the coil spring 83 abuts on the end face of the seal member 85A which is an elastic body, so the coil spring 83 tilts in the direction along the central axis O. Although this may cause the attitude of the support yoke 81 to be unstable, such a state is avoided.

以上説明した本実施の形態によっても、第1の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。   The same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained also by the present embodiment described above.

(付記)
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
(Supplementary note)
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, embodiment described above does not limit the invention which concerns on a claim. In addition, it should be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. Further, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the invention.

上記実施の形態では、ヨークプラグ82の貫通孔82aが円弧状の円弧孔であったが、貫通孔82aの形状はこれに限定されものではなく、作業者が測定を行う場合には、例えば円孔であってもよい。この場合、円孔の外径は測定器9の可動子92の外径よりも大径に設定される。   In the above embodiment, the through hole 82a of the yoke plug 82 is a circular arc hole, but the shape of the through hole 82a is not limited to this and, for example, a circle when the operator performs measurement It may be a hole. In this case, the outer diameter of the circular hole is set to be larger than the outer diameter of the mover 92 of the measuring instrument 9.

また、上記実施の形態では、ラックガイド機構8がラックハウジング3における第2ピニオン収容部32に適用されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、第1ピニオン収容部31に適用されていてもよい。   Moreover, although the case where the rack guide mechanism 8 was applied to the 2nd pinion accommodating part 32 in the rack housing 3 was demonstrated in the said embodiment, it is not limited to this, The 1st pinion accommodating part 31 It may be applied.

またさらに、上記実施の形態では、操舵補助装置10を備えたステアリング装置1にラックガイド機構8を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、操舵補助装置10を備えていないステアリング装置にもラックガイド機構8を適用してもよい。   Furthermore, although the case where the rack guide mechanism 8 is applied to the steering device 1 provided with the steering assist device 10 has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the steering assist device 10 is not provided. The rack guide mechanism 8 may be applied to the steering device.

1…ステアリング装置、2…ラックシャフト(ラック軸)、2a…第1のラック歯、2b…第2のラック歯、2c…背面、3…ラックハウジング(ハウジング)、4…ウォームハウジング、5…蓋部材、6…ピニオンシャフト(ピニオン軸)、6a…ピニオン歯、8…ラックガイド機構、9…測定器、10…操舵補助装置、13…制御装置、14…減速機構、15L,15R …ボールジョイント、16L,16R …タイロッド、17L,17R …前輪、18L,18R…ベローズ、19L,19R…ラックブッシュ、30…筒部、31…第1ピニオン収容部、32…第2ピニオン収容部、33…筒部、33a…雌ねじ部、60…歯部、61…延在部、62…被支持部、65…固定ナット、71〜73…第1乃至第3軸受、81…サポートヨーク(移動部材)、81a…円弧溝、81b,82b…対向面、82…ヨークプラグ(固定部材)、82a…貫通孔、82b…対向面、82c…雄ねじ部、83…コイルばね(付勢部材)、85…シール部材、85,85A…シール部材、85a…スリット、85b…内側円弧面、85c…端面、85d…端面、86…固定ナット、86a…雌ねじ部、91…固定子、91a…基準目盛、92…可動子、92a…測定目盛、100…ステアリングシャフト、101…ステアリングホイール、102…コラムシャフト、103…インターミディエイトシャフト、104…第1ピニオンシャフト、104a…ピニオン歯、104b…セレーション、111,112 …自在継手、121…操舵トルクセンサ、130…電動モータ、131…出力軸、132…ウォーム、140…ウォームホイール、141…芯金、142…ギヤ部、310…カバー部材、320…筒部、330…開口、41,51…ボルト、810…収容穴、810a…底面、811…本体部、812…ラックガイドシート、812a…ボス部、812b…摺接面、813…嵌合穴、813…Oリング、820…取付穴、820a…底面、821,821A…凹部、821a…底面、850…挿通孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering apparatus, 2 ... Rack shaft (rack axis), 2a ... 1st rack tooth, 2b ... 2nd rack tooth, 2c ... Back surface, 3 ... Rack housing (housing), 4 ... Worm housing, 5 ... Lid Members 6: Pinion shaft (pinion shaft) 6a: Pinion teeth 8: Rack guide mechanism 9: Measuring device 10: Steering assist device 13: Control device 14: Deceleration mechanism 15L, 15R: Ball joint, 16L, 16R: tie rod, 17L, 17R: front wheel, 18L, 18R: bellows, 19L, 19R: rack bush, 30: cylindrical portion, 31: first pinion housing portion, 32: second pinion housing portion, 33: cylindrical portion 33a: female screw portion 60: tooth portion 61: extended portion 62: supported portion 65: fixing nut 71 to 73: first to third bearings 81: 81 (a moving member), 81a arc groove, 81b, 82b facing surface 82 yoke plug (fixing member) 82a through hole 82b facing surface 82c male thread 83 coil spring (biasing member) , 85: seal member, 85, 85A: seal member, 85a: slit, 85b: inner arc surface, 85c: end surface, 85d: end surface, 86: fixing nut, 86a: internal thread, 91: stator, 91a: standard Scales, 92: movers, 92a: measuring scales, 100: steering shaft, 101: steering wheel, 102: column shaft, 103: intermediate shaft, 104: first pinion shaft, 104a: pinion teeth, 104b: serration, 111 , 112 ... universal joint, 121 ... steering torque sensor, 130 ... electric motor, 131 Output shaft 132: Worm, 140: Worm wheel, 141: Core metal, 142: Gear portion, 310: Cover member, 320: Cylindrical portion, 330: Opening, 41, 51: Bolt, 810: Housing hole, 810a: Bottom surface 811: main body portion 812: rack guide sheet 812a: boss portion 812b: sliding contact surface 813: fitting hole 813: O ring 820: mounting hole 820a: bottom surface 821, 821A: recess portion 821a ... Bottom surface, 850 ... Insertion hole

Claims (3)

ピニオン軸に設けられたピニオン歯とラック軸に設けられたラック歯との噛み合い部を収容する収容空間を有し、前記ラック軸に対して直交する方向に開口する筒部を有するハウジングと、
前記筒部内で移動可能に収容され、前記ラック歯とは反対側の前記ラック軸の背面に摺接する摺接面を有する移動部材と、
前記筒部に螺合する螺子部を有し、前記ハウジングに固定された固定部材と、
前記移動部材と前記固定部材との間に配置され、前記移動部材を前記ラック軸側に付勢する付勢部材とを備え、
前記固定部材には、前記移動部材の前記開口側の端面の一部を外部に臨ませる貫通孔が形成されると共に、前記移動部材との対向面にシール部材が取り付けられ、
前記シール部材は、少なくとも前記貫通孔の開口部を取り囲む範囲に設けられた、
ラックガイド装置。
A housing having a housing space for housing an engagement portion between a pinion tooth provided on a pinion shaft and a rack tooth provided on a rack shaft, and a housing having a cylindrical portion opening in a direction orthogonal to the rack shaft;
A movable member housed movably in the cylindrical portion and having a sliding contact surface slidably contacting the back surface of the rack shaft opposite to the rack teeth;
A fixing member having a screw portion screwed to the cylindrical portion, and fixed to the housing;
And a biasing member disposed between the moving member and the fixed member and biasing the moving member toward the rack shaft.
The fixing member is formed with a through hole through which a part of the end face on the opening side of the moving member is exposed to the outside, and a seal member is attached to the surface facing the moving member,
The sealing member is provided in a range surrounding at least the opening of the through hole.
Rack guide device.
前記固定部材の前記移動部材との対向面には、前記シール部材の厚みよりも浅い凹部が形成され、
前記シール部材は、厚さ方向の一部が前記凹部に収容され、
前記移動部材が前記固定部材側に押し付けられたとき、前記シール部材が圧縮されて前記移動部材が前記固定部材に接触する、
請求項1に記載のラックガイド装置。
A recess shallower than the thickness of the seal member is formed on the surface of the fixing member facing the moving member,
A part of the sealing member in the thickness direction is accommodated in the recess.
When the moving member is pressed toward the fixed member, the seal member is compressed and the moving member contacts the fixed member.
The rack guide device according to claim 1.
前記貫通孔は、前記固定部材の周方向に沿って円弧状に形成された円弧孔である、
請求項1又は2に記載のラックガイド装置。
The through holes are arc holes formed in an arc shape along the circumferential direction of the fixing member,
The rack guide device according to claim 1.
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