JP6531126B2 - solenoid valve - Google Patents

solenoid valve Download PDF

Info

Publication number
JP6531126B2
JP6531126B2 JP2017031004A JP2017031004A JP6531126B2 JP 6531126 B2 JP6531126 B2 JP 6531126B2 JP 2017031004 A JP2017031004 A JP 2017031004A JP 2017031004 A JP2017031004 A JP 2017031004A JP 6531126 B2 JP6531126 B2 JP 6531126B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
manual
manual shaft
valve body
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017031004A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017155934A (en
Inventor
伊藤 新治
新治 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CKD Corp
Original Assignee
CKD Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CKD Corp filed Critical CKD Corp
Publication of JP2017155934A publication Critical patent/JP2017155934A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6531126B2 publication Critical patent/JP6531126B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0603Multiple-way valves
    • F16K31/061Sliding valves
    • F16K31/0613Sliding valves with cylindrical slides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/10Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid with additional mechanism between armature and closure member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Preventing Unauthorised Actuation Of Valves (AREA)

Description

本発明は、電磁弁に関する。   The present invention relates to a solenoid valve.

一般的に、電磁弁は、ボディに形成された流路を切り換える弁体と、弁体を移動させるソレノイド部とを備えている。ソレノイド部は、固定鉄心と、固定鉄心に吸着される可動鉄心と、可動鉄心を固定鉄心から離間する方向へ付勢する付勢ばねとを備えている。そして、ソレノイド部のコイルへ電力が供給されると、可動鉄心が付勢ばねの付勢力に抗して固定鉄心に向けて吸着される。この可動鉄心における固定鉄心への吸着に伴って、弁体が移動して流路が切り換えられる。   Generally, the solenoid valve includes a valve body that switches a flow path formed in the body, and a solenoid unit that moves the valve body. The solenoid unit includes a fixed core, a movable core adsorbed to the fixed core, and a biasing spring biasing the movable core in a direction away from the fixed core. Then, when power is supplied to the coil of the solenoid section, the movable core is attracted to the fixed core against the biasing force of the biasing spring. In accordance with the adsorption of the movable core to the fixed core, the valve moves and the flow path is switched.

このような電磁弁は、例えば特許文献1に開示されているように、作業者が外部から押し込み操作や回転操作等の手動操作が可能な手動軸を備えているものがある。そして、作業者が手動軸を手動操作すると、付勢ばねの付勢力に抗して可動鉄心を固定鉄心に向けて押圧する力が手動軸から可動鉄心に作用し、可動鉄心が固定鉄心に向けて移動する。これにより、弁体が移動して流路が切り換えられる。これによれば、例えば、コイルへの電力の供給を行わずに、電磁弁の動作確認を行うことができる。また、手動軸においては、初期状態から予め定められた押し込み量や回転量等の操作量だけ作業者によって手動軸が手動操作されると、手動軸が自己保持(ロック)されるものがある。これによれば、流路が切り換えられた状態を維持することができ、電磁弁の動作確認が行い易くなる。   For example, as disclosed in Patent Document 1, such a solenoid valve is provided with a manual shaft that allows an operator to perform a manual operation such as a pressing operation or a rotation operation from the outside. When the operator manually operates the manual axis, the force pressing the movable core toward the fixed core against the biasing force of the biasing spring acts on the movable core from the manual shaft, and the movable core is directed to the fixed core Move. Thus, the valve moves and the flow path is switched. According to this, for example, the operation check of the solenoid valve can be performed without supplying power to the coil. In addition, in the manual axis, the manual axis may be self-held (locked) when the manual axis is manually operated by the operator by an operation amount such as a pressing amount or a rotation amount predetermined from an initial state. According to this, the state in which the flow path is switched can be maintained, and the operation check of the solenoid valve can be easily performed.

実開平1−168079号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 1-168079

しかしながら、手動軸が作業者によって手動操作されている途中で、可動鉄心が固定鉄心に当接してしまうと、手動軸を、初期状態から予め定められた操作量だけ手動操作することができなくなってしまう。すると、手動軸が自己保持されなくなってしまい、流路が切り換えられた状態を維持することができなくなってしまう。よって、手動軸が作業者によって手動操作されている途中で、可動鉄心が固定鉄心に当接してしまうことを回避するために、可動鉄心のストロークを予め大きくしておく必要がある。しかしながら、可動鉄心のストロークを大きくするほど、可動鉄心を固定鉄心に向けて吸着するために必要なコイルへの供給電力量が増大してしまう。   However, if the movable core abuts against the fixed core while the manual axis is manually operated by the operator, the manual axis can not be manually operated from the initial state by a predetermined operation amount. I will. Then, the manual shaft is not held by itself, and it becomes impossible to maintain the switched flow state. Therefore, in order to prevent the movable core from coming into contact with the stationary core while the manual shaft is manually operated by the operator, it is necessary to increase the stroke of the movable core in advance. However, as the stroke of the movable iron core is increased, the amount of power supplied to the coil necessary for attracting the movable iron core toward the fixed iron core is increased.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コイルへの供給電力量を抑えることができる電磁弁を提供することにある。   The present invention was made in order to solve the above-mentioned subject, and the object is to provide a solenoid valve which can control the amount of electric power supplied to a coil.

上記課題を解決する電磁弁は、ボディに形成された流路を切り換えるための弁体と、前記弁体を移動させるソレノイド部と、手動操作が可能な手動軸と、を備え、前記ソレノイド部は、コイルと、固定鉄心と、前記コイルへ電力が供給されることで前記固定鉄心に吸着される可動鉄心と、前記可動鉄心を前記固定鉄心から離間する方向へ付勢する付勢ばねと、を備え、前記手動軸が手動操作されることにより、前記付勢ばねの付勢力に抗して前記可動鉄心を前記固定鉄心に向けて押圧する押圧力が前記可動鉄心に作用され、前記可動鉄心が前記固定鉄心に向けて移動し、前記弁体が移動して前記流路が切り換えられ、前記手動軸が初期状態から予め定められた操作量だけ手動操作されると前記手動軸が自己保持される電磁弁であって、前記手動軸が手動操作されている途中で、前記可動鉄心が前記固定鉄心に当接しても、前記手動軸が前記操作量に達するまで前記手動軸の手動操作を許容する弾性変形可能な弾性部を備えた。   The solenoid valve which solves the above-mentioned subject is provided with the valve body for switching the channel formed in the body, the solenoid part which moves the valve body, and the manual axis which can be operated manually, and the solenoid part is A coil, a fixed core, a movable core attracted to the fixed core when power is supplied to the coil, and a biasing spring biasing the movable core in a direction away from the fixed core When the manual shaft is manually operated, a pressing force for pressing the movable core toward the fixed core against the biasing force of the biasing spring is applied to the movable core, and the movable core is movable. It moves toward the fixed core, the valve moves, the flow path is switched, and the manual axis is self-held when the manual axis is manually operated from the initial state by a predetermined operation amount. A solenoid valve, the hand It has an elastically deformable elastic portion which allows manual operation of the manual shaft until the manual shaft reaches the operation amount even if the movable iron core abuts on the fixed iron core while the shaft is manually operated. The

上記電磁弁において、前記ボディと協働して前記弁体を収容する弁室を区画するとともに前記弁体が着座する弁座を有するプラグと、前記弁室に収容され、前記弁体の周囲に配置されて前記弁体をガイドするとともに前記弁体の移動方向において前記可動鉄心と当接する筒状の弁ガイドと、前記弁体の移動方向において前記プラグに対して前記可動鉄心とは反対側に配置されるとともに前記手動軸の手動操作に伴い前記手動軸に押圧されて前記弁体の移動方向に移動可能なアダプタと、を備え、前記アダプタは、前記弁ガイドに当接可能な当接部を有し、前記手動軸及び前記アダプタの一方は、前記弾性部を有していることが好ましい。   In the solenoid valve, a plug having a valve seat for defining the valve chamber accommodating the valve body in cooperation with the body and having a valve seat on which the valve body is seated, and accommodated in the valve chamber, and around the valve body A cylindrical valve guide which is disposed to guide the valve body and abuts against the movable iron core in the moving direction of the valve body, and on the opposite side of the plug with respect to the plug in the moving direction of the valve body An adapter that is disposed and is pressed by the manual shaft in response to the manual operation of the manual shaft and is movable in the moving direction of the valve body, the adapter being capable of abutting on the valve guide It is preferable that one of the manual shaft and the adapter has the elastic portion.

上記電磁弁において、前記アダプタは、前記弾性部を有し、前記弾性部は、前記付勢ばねの付勢方向に対して傾斜し、前記手動軸の手動操作によって前記押圧力を前記可動鉄心に向けて伝達させる伝達面と、前記伝達面における前記手動軸の前記初期状態からの操作方向側に連続し、且つ前記付勢ばねの付勢方向に対して直交して前記手動軸が前記初期状態から前記操作量だけ手動操作されたときに前記付勢ばねの付勢力が伝達される平坦面と、を有し、前記手動軸は、前記伝達面に沿って延びるとともに前記伝達面に摺接して前記アダプタを前記弁ガイドに向けて押圧する押圧面と、前記押圧面における前記手動軸の前記初期状態からの操作方向とは反対側に連続し、且つ前記平坦面に沿って延びるとともに前記手動軸が前記初期状態から前記操作量だけ手動操作されたときに前記平坦面に乗り上げて前記平坦面に面接触する接触面と、を有していることが好ましい。   In the electromagnetic valve, the adapter has the elastic portion, the elastic portion is inclined with respect to the biasing direction of the biasing spring, and the pressing force is applied to the movable core by manual operation of the manual shaft. The manual transmission shaft is continuous with the transmission surface to be transmitted and the operation direction side of the manual transmission shaft from the initial state in the transmission transmission surface, and the manual transmission shaft is in the initial state, orthogonal to the biasing direction of the biasing spring And a flat surface to which the biasing force of the biasing spring is transmitted when the manual operation is performed by the amount of the manual operation, and the manual shaft extends along the transmission surface and is in sliding contact with the transmission surface. A pressing surface for pressing the adapter toward the valve guide, and a direction opposite to the operation direction from the initial state of the manual shaft on the pressing surface are continuous and extend along the flat surface and the manual shaft From the initial state Preferably has a, a contact surface to surface contact with the flat surface rides on the flat surface when the serial is operated amount only manual operation.

上記電磁弁において、前記アダプタは前記当接部を複数有し、前記複数の当接部の少なくとも二つが、前記弁ガイドに対して、前記弁体の移動方向に対して直交する方向で前記弁体を挟んだ両側に当接可能になっていることが好ましい。   In the solenoid valve, the adapter has a plurality of the contact portions, and at least two of the plurality of contact portions are the valve in a direction orthogonal to the moving direction of the valve body with respect to the valve guide. It is preferable to be able to abut on both sides of the body.

上記電磁弁において、前記弁体の移動方向において前記アダプタを前記プラグに対して前記弁ガイドとは反対側に付勢する手動ばねを備え、前記手動軸が初期状態である場合、前記アダプタが前記手動ばねの付勢力によって前記プラグに対して前記弁ガイドとは反対側に付勢されて、前記当接部が前記弁ガイドから離間していることが好ましい。   The solenoid valve includes a manual spring for biasing the adapter to the side opposite to the valve guide with respect to the plug in the moving direction of the valve body, and when the manual shaft is in the initial state, the adapter is the Preferably, the contact portion is separated from the valve guide by being biased by the biasing force of a manual spring to the opposite side to the plug with respect to the plug.

上記電磁弁において、前記プラグに取り付けられるカバーを備え、前記カバーは、前記手動軸を前記弁体の移動方向に対して直交する方向に往復動可能に保持していることが好ましい。   Preferably, the solenoid valve includes a cover attached to the plug, and the cover holds the manual shaft so as to be capable of reciprocating in a direction orthogonal to the moving direction of the valve body.

この発明によれば、コイルへの供給電力量を抑えることができる。   According to the present invention, the amount of power supplied to the coil can be suppressed.

第1の実施形態における電磁弁を示す断面図。Sectional drawing which shows the solenoid valve in 1st Embodiment. 図1における2−2線断面図。Line 2-2 in FIG. 1 sectional drawing. ソレノイド部のコイルへ電力が供給された状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state to which electric power was supplied to the coil of a solenoid part. 図3における4−4線断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. 手動軸が予め定められた操作量だけ手動操作された状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state in which the manual axis was manually operated by the predetermined operating quantity. 図5における6−6線断面図。6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 in FIG. 第2の実施形態における電磁弁を示す断面図。Sectional drawing which shows the solenoid valve in 2nd Embodiment. 手動軸が予め定められた操作量だけ手動操作された状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state in which the manual axis was manually operated by the predetermined operating quantity. 第3の実施形態における電磁弁を示す断面図。Sectional drawing which shows the solenoid valve in 3rd Embodiment. 手動軸が予め定められた操作量だけ手動操作された状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state in which the manual axis was manually operated by the predetermined operating quantity. 第4の実施形態における電磁弁を示す断面図。Sectional drawing which shows the solenoid valve in 4th Embodiment. (a)は図11における12−12線断面図、(b)は回転規制ピンの周辺の断面図。(A) is a 12-12 line sectional view in Drawing 11, and (b) is a sectional view of the circumference of a rotation control pin. 手動軸が予め定められた操作量だけ手動操作された状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state in which the manual axis was manually operated by the predetermined operating quantity. (a)は図13における14−14線断面図、(b)は回転規制ピンの周辺の断面図。(A) is a 14-14 sectional view taken on the line in FIG. 13, (b) is a sectional view of the circumference of a rotation control pin.

(第1の実施形態)
以下、電磁弁を具体化した第1の実施形態を図1〜図6にしたがって説明する。
図1に示すように、電磁弁10は、非磁性材製(合成樹脂材料製)のボディ11を備えている。また、電磁弁10は、ボディ11に形成された流路を切り換える弁体20と、弁体20を移動させるソレノイド部30とを備えている。ボディ11には、外部制御ユニットを通じてソレノイド部30へ電力を供給するためのコネクタ部CNが装着されている。
First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment in which a solenoid valve is embodied will be described according to FIGS. 1 to 6.
As shown in FIG. 1, the solenoid valve 10 includes a body 11 made of nonmagnetic material (made of synthetic resin material). Further, the solenoid valve 10 includes a valve body 20 for switching a flow path formed in the body 11 and a solenoid unit 30 for moving the valve body 20. Attached to the body 11 is a connector portion CN for supplying power to the solenoid portion 30 through the external control unit.

ボディ11の底部側の一側面には、供給ポート11a、出力ポート11b及び排出ポート11cが形成されている。ボディ11における長手方向の一端部には、ガスケットやOリングよりなるシール部12sを介してプラグ12が取り付けられている。プラグ12は、ボディ11と協働して弁体20を収容する弁室13を区画している。   A supply port 11a, an output port 11b and an exhaust port 11c are formed on one side of the bottom of the body 11. The plug 12 is attached to one end in the longitudinal direction of the body 11 via a seal portion 12s made of a gasket or an O-ring. The plug 12 cooperates with the body 11 to define a valve chamber 13 that accommodates the valve body 20.

ボディ11及びプラグ12には、供給ポート11aに連通する供給通路14aが形成されている。また、ボディ11には出力ポート11bに連通する出力通路14bと、排出ポート11cに連通する排出通路14cとが形成されている。供給ポート11aは供給通路14aを介して弁室13内に連通している。出力ポート11bは出力通路14bを介して弁室13内に連通している。排出ポート11cは排出通路14cを介して弁室13内に連通している。   The body 11 and the plug 12 are formed with a supply passage 14a communicating with the supply port 11a. Further, an output passage 14b in communication with the output port 11b and a discharge passage 14c in communication with the discharge port 11c are formed in the body 11. The supply port 11a is in communication with the inside of the valve chamber 13 through the supply passage 14a. The output port 11b is in communication with the inside of the valve chamber 13 via the output passage 14b. The discharge port 11c is in communication with the inside of the valve chamber 13 through the discharge passage 14c.

プラグ12において、弁室13内に臨む端面であり、供給通路14aの弁室13への開口周囲には、弁体20が着座する供給側の弁座12eが形成されている。さらに、ボディ11において、弁室13内に臨む端面であり、排出通路14cの弁室13への開口周囲には、弁体20が着座する排出側の弁座11eが形成されている。弁体20は両弁座11e,12eに対し接離可能になっている。弁室13内において、弁体20とプラグ12との間には弁体ばね15が介在されている。   In the plug 12, a supply side valve seat 12e on which the valve body 20 is seated is formed around the opening of the supply passage 14a to the valve chamber 13, which is an end surface facing the inside of the valve chamber 13. Furthermore, in the body 11, a discharge side valve seat 11e on which the valve body 20 is seated is formed around the opening of the discharge passage 14c to the valve chamber 13, which is an end surface facing the inside of the valve chamber 13. The valve body 20 is capable of coming into and coming out of contact with both valve seats 11e, 12e. In the valve chamber 13, a valve body spring 15 is interposed between the valve body 20 and the plug 12.

弁室13内には、弁体20の周囲に配置されて弁体20をガイドする有底筒状の弁ガイド21が収容されている。弁ガイド21は、弁体20の周囲に配置される筒部21aと、筒部21aにおける弁座11e側に連続するとともに弁体20の移動方向に対して直交する方向に延びる底部21bとを有する。底部21bには、弁座11eとの接触を回避する逃げ孔21hが形成されている。弁体20は、底部21bにおける逃げ孔21hの周囲に当接している。   In the valve chamber 13, a bottomed cylindrical valve guide 21 disposed around the valve body 20 and guiding the valve body 20 is accommodated. The valve guide 21 has a cylindrical portion 21a disposed around the valve body 20, and a bottom portion 21b continuous to the valve seat 11e side of the cylindrical portion 21a and extending in a direction orthogonal to the moving direction of the valve body 20. . The bottom 21b is formed with an escape hole 21h for avoiding contact with the valve seat 11e. The valve body 20 is in contact with the periphery of the relief hole 21 h in the bottom portion 21 b.

弁ガイド21の底部21bには、ボディ11に形成されたガイド溝11hに挿通されるガイド部21fが突設されている。弁ガイド21は、ガイド部21fがガイド溝11hにガイドされることにより、弁体20の移動方向に対しての傾きが規制された状態で弁体20と一体的に移動可能になっている。弁体20は弁体ばね15の付勢力によって弁座12eから離間する方向へ弁ガイド21と共に付勢されている。よって、弁体20は、傾くことが弁ガイド21によって規制された状態で弁ガイド21と共に移動する。   At a bottom portion 21 b of the valve guide 21, a guide portion 21 f to be inserted into a guide groove 11 h formed in the body 11 is provided in a protruding manner. The valve guide 21 can be moved integrally with the valve body 20 in a state in which the inclination of the valve body 20 with respect to the movement direction is restricted by the guide portion 21 f being guided by the guide groove 11 h. The valve body 20 is urged together with the valve guide 21 in a direction away from the valve seat 12 e by the urging force of the valve spring 15. Thus, the valve body 20 moves together with the valve guide 21 in a state in which the inclination is regulated by the valve guide 21.

ボディ11の長手方向におけるプラグ12とは反対側の端面には、鉄心室16が凹設されている。ボディ11において、鉄心室16の周囲からは筒状の磁気フレーム17が、プラグ12とは反対側の端面を越える位置まで延設されている。よって、磁気フレーム17は、プラグ12側がボディ11に埋設されており、プラグ12とは反対側がボディ11におけるプラグ12とは反対側の端面から突出している。   An iron ventricle 16 is recessed at an end face of the body 11 opposite to the plug 12 in the longitudinal direction. In the body 11, a cylindrical magnetic frame 17 extends from the periphery of the iron ventricle 16 to a position beyond the end face opposite to the plug 12. Therefore, the plug 12 side of the magnetic frame 17 is embedded in the body 11, and the side opposite to the plug 12 protrudes from the end face of the body 11 opposite to the plug 12.

ソレノイド部30は、磁気フレーム17の内側に配設されるコイル31と、コイル31の内側に固設される柱状の固定鉄心32と、鉄心室16内に収容されるとともにコイル31へ電力が供給されることで固定鉄心32に吸着される可動鉄心33と、可動鉄心33を固定鉄心32から離間する方向へ付勢する付勢ばね34とを備えている。付勢ばね34は、固定鉄心32と可動鉄心33との間に介在されている。可動鉄心33は、付勢ばね34の付勢力により、弁室13に向けて付勢されている。コイル31は、樹脂製のボビン31aを介して固定鉄心32に巻装されている。   The solenoid unit 30 includes a coil 31 disposed inside the magnetic frame 17, a columnar fixed core 32 fixed inside the coil 31, and is housed in the iron ventricle 16 and supplies power to the coil 31. The movable iron core 33 is attracted to the fixed iron core 32 by being driven, and the biasing spring 34 for urging the movable iron core 33 in a direction away from the fixed iron core 32. The biasing spring 34 is interposed between the fixed core 32 and the movable core 33. The movable core 33 is biased toward the valve chamber 13 by the biasing force of the biasing spring 34. The coil 31 is wound around the fixed iron core 32 via a resin bobbin 31a.

図2に示すように、可動鉄心33は、弁ガイド21に向けて延びる一対の弁押圧部33aを含む。弁ガイド21は、弁体20の移動方向において可動鉄心33の一部である一対の弁押圧部33aに当接している。そして、付勢ばね34により可動鉄心33が弁室13に向けて付勢された状態では、弁ガイド21は弁押圧部33aによって押圧され、弁体20が弁座12eに押し付けられる。   As shown in FIG. 2, the movable core 33 includes a pair of valve pressing portions 33 a extending toward the valve guide 21. The valve guide 21 is in contact with a pair of valve pressing portions 33 a which is a part of the movable iron core 33 in the moving direction of the valve body 20. Then, in a state where the movable iron core 33 is biased toward the valve chamber 13 by the biasing spring 34, the valve guide 21 is pressed by the valve pressing portion 33a, and the valve body 20 is pressed against the valve seat 12e.

図3及び図4に示すように、コイル31へ電力が供給されると、コイル31が励磁され、コイル31の周りに、磁気フレーム17、固定鉄心32及び可動鉄心33を通過する磁束が発生する。そして、コイル31の励磁作用によって固定鉄心32に吸引力が発生し、可動鉄心33が付勢ばね34の付勢力に抗して固定鉄心32に吸着され、弁体20が弁体ばね15の付勢力によって弁座12eから離間する方向へ移動するとともに、弁座11eに着座する。これにより、供給通路14aが開放されるとともに排出通路14cが閉鎖され、供給ポート11aと出力ポート11bとが供給通路14a、弁室13及び出力通路14bを介して連通し、出力通路14b、弁室13及び排出通路14cを介した出力ポート11bと排出ポート11cとの連通が遮断される。   As shown in FIGS. 3 and 4, when power is supplied to the coil 31, the coil 31 is excited to generate magnetic flux passing through the magnetic frame 17, the fixed iron core 32 and the movable iron core 33 around the coil 31. . Then, a suction force is generated in the fixed core 32 by the exciting action of the coil 31, and the movable core 33 is attracted to the fixed core 32 against the biasing force of the biasing spring 34, and the valve body 20 is attached with the valve body spring 15. While moving in a direction away from the valve seat 12e by force, the valve seat 11e is seated. As a result, the supply passage 14a is opened and the discharge passage 14c is closed, and the supply port 11a and the output port 11b communicate with each other via the supply passage 14a, the valve chamber 13 and the output passage 14b, and the output passage 14b and the valve chamber The communication between the output port 11b and the discharge port 11c through the discharge passage 14c and the discharge passage 14c is cut off.

図1及び図2に示すように、コイル31への電力の供給が停止されると、コイル31の励磁作用による固定鉄心32の吸引力が消滅し、可動鉄心33が付勢ばね34の付勢力により固定鉄心32から離間する方向へ移動する。そして、可動鉄心33の弁押圧部33aにより、弁ガイド21及び弁体20が弁体ばね15の付勢力に抗して弁座12eに向けて押圧されて、弁座12eに着座する。これにより、供給通路14aが閉鎖されるとともに排出通路14cが開放され、出力ポート11bと排出ポート11cとが出力通路14b、弁室13及び排出通路14cを介して連通し、供給通路14a、弁室13及び出力通路14bを介した供給ポート11aと出力ポート11bとの連通が遮断される。   As shown in FIGS. 1 and 2, when the supply of power to the coil 31 is stopped, the attraction of the fixed core 32 due to the exciting action of the coil 31 disappears, and the movable core 33 is biased by the biasing spring 34. It moves to the direction away from fixed iron core 32 by this. Then, the valve guide 21 and the valve body 20 are pressed against the valve seat 12e against the biasing force of the valve spring 15 by the valve pressing portion 33a of the movable iron core 33, and the valve seat 12e is seated. Thereby, the supply passage 14a is closed and the discharge passage 14c is opened, and the output port 11b and the discharge port 11c communicate with each other through the output passage 14b, the valve chamber 13 and the discharge passage 14c, and the supply passage 14a, the valve chamber The communication between the supply port 11a and the output port 11b via the line 13 and the output passage 14b is cut off.

プラグ12におけるソレノイド部30とは反対側の端面には、取付凹部12aが形成されている。取付凹部12aの底面には、弁体20の移動方向に延びる一対の挿通孔12bが形成されている。一対の挿通孔12bは弁室13内に開口するとともに弁座12eの周囲に配置されている。   An attachment recess 12 a is formed on the end surface of the plug 12 opposite to the solenoid unit 30. A pair of insertion holes 12 b extending in the moving direction of the valve body 20 are formed on the bottom surface of the mounting recess 12 a. The pair of insertion holes 12 b is opened in the valve chamber 13 and disposed around the valve seat 12 e.

取付凹部12aには、アダプタ40が取り付けられている。よって、アダプタ40は、弁体20の移動方向においてプラグ12に対して可動鉄心33とは反対側に配置されている。アダプタ40は、取付凹部12a内に収容される平板状の本体部40aと、本体部40aから突設されるとともに一対の挿通孔12bにそれぞれ挿通される一対の当接部40bとを有する。よって、アダプタ40は、当接部40bを複数有している。各当接部40bは、各挿通孔12bに挿通されて弁室13内に突出している。   An adapter 40 is attached to the mounting recess 12a. Accordingly, the adapter 40 is disposed on the opposite side of the movable core 33 to the plug 12 in the moving direction of the valve body 20. The adapter 40 has a flat plate-like main body 40a accommodated in the mounting recess 12a, and a pair of contact parts 40b protruding from the main body 40a and respectively inserted into the pair of insertion holes 12b. Thus, the adapter 40 has a plurality of contact portions 40 b. Each contact portion 40 b is inserted into each insertion hole 12 b and protrudes into the valve chamber 13.

アダプタ40は、各当接部40bが各挿通孔12bにガイドされて、弁体20の移動方向に移動可能になっている。各当接部40bの先端部は、弁体20の移動方向において弁ガイド21の筒部21aに対向配置されている。一対の当接部40bは、弁ガイド21に対して、弁体20の移動方向に対して直交する方向で弁体20を挟んだ両側に当接可能になっている。取付凹部12aの底面とアダプタ40の本体部40aとの間には、手動ばね40cが介在されている、手動ばね40cは、弁体20の移動方向においてアダプタ40をプラグ12に対して弁ガイド21とは反対側に付勢する。   Each contact part 40b is guided by each penetration hole 12b, and the adapter 40 is movable in the moving direction of the valve body 20. As shown in FIG. The tip end portion of each contact portion 40 b is disposed to face the cylindrical portion 21 a of the valve guide 21 in the moving direction of the valve body 20. The pair of contact portions 40 b can contact the valve guide 21 on both sides of the valve body 20 in a direction perpendicular to the moving direction of the valve body 20. A manual spring 40 c is interposed between the bottom surface of the mounting recess 12 a and the main body 40 a of the adapter 40. The manual spring 40 c moves the adapter 40 against the plug 12 in the moving direction of the valve body 20. Bias on the other side.

図1において拡大して示すように、アダプタ40の本体部40aは、弾性部41を有する。弾性部41は屈曲形成された板状であり、弾性変形可能な樹脂製である。弾性部41は、本体部40aにおける当接部40bとは反対側の端面に連続するとともに付勢ばね34の付勢方向に対して傾斜する板状の傾斜部41aと、傾斜部41aにおける本体部40aとは反対側に位置する端部に連続するとともに付勢ばね34の付勢方向に対して直交する方向に延びる板状の平坦部41bとを有する。傾斜部41aは、本体部40aの端縁から本体部40aの中央部に向かうにつれて弁体20の移動方向において可動鉄心33から離間していくように直線状に延びるとともに、平坦部41bは、弁体20の移動方向において本体部40aの中央部に対向配置されている。   As shown in an enlarged manner in FIG. 1, the main body 40 a of the adapter 40 has an elastic portion 41. The elastic portion 41 is formed in a bent plate shape, and is made of an elastically deformable resin. The elastic portion 41 is continuous with the end surface of the main body portion 40a opposite to the contact portion 40b, and has a plate-like inclined portion 41a inclined with respect to the urging direction of the urging spring 34, and the main portion of the inclined portion 41a. It has a plate-like flat portion 41b which is continuous with the end located opposite to 40a and extends in a direction perpendicular to the biasing direction of the biasing spring. The inclined portion 41a extends linearly so as to be separated from the movable iron core 33 in the moving direction of the valve body 20 from the edge of the main portion 40a toward the central portion of the main portion 40a, and the flat portion 41b is a valve It is disposed opposite to the central portion of the main body 40 a in the moving direction of the body 20.

図1及び図2に示すように、電磁弁10は、手動操作が可能な手動軸42と、プラグ12に取り付けられるカバー43とを備えている。カバー43は、プラグ12におけるソレノイド部30とは反対側の端面において、ボディ11の底部側の一側面寄りに取り付けられている。カバー43は、弁体20の移動方向において弾性部41の平坦部41bと対向配置される対向壁43aを有する。平坦部41bと対向壁43aとの間には手動軸42の挿入部42eが挿入されている。そして、カバー43は、手動軸42を弁体20の移動方向に対して直交する方向に往復動可能に保持している。手動軸42は、その挿入部42eが平坦部41bと対向壁43aとの間に対して出没可能にカバー43により保持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the solenoid valve 10 includes a manually operable manual shaft 42 and a cover 43 attached to the plug 12. The cover 43 is attached to one end face of the bottom of the body 11 at an end face of the plug 12 opposite to the solenoid part 30. The cover 43 has an opposing wall 43 a which is disposed to face the flat portion 41 b of the elastic portion 41 in the moving direction of the valve body 20. An insertion portion 42e of the manual shaft 42 is inserted between the flat portion 41b and the opposing wall 43a. The cover 43 holds the manual shaft 42 so as to be able to reciprocate in the direction orthogonal to the moving direction of the valve body 20. The manual shaft 42 is held by the cover 43 so that the insertion portion 42e can be inserted into and withdrawn from between the flat portion 41b and the opposing wall 43a.

手動軸42の挿入部42eが平坦部41bと対向壁43aとの間に対して最も突出した状態は、手動軸42が作業者により手動操作される前の初期状態である。そして、手動軸42が初期状態からカバー43に向けて手動軸42を弁体20の移動方向に対して直交する方向に沿って押し込むように作業者により手動操作されると、手動軸42の挿入部42eが平坦部41bと対向壁43aとの間に没入する。よって、手動軸42の操作方向Y1は、カバー43に向けて手動軸42を弁体20の移動方向に対して直交する方向に沿って押し込む方向である。この手動軸42の挿入部42eが平坦部41bと対向壁43aとの間に対して最も没入した状態は、手動軸42が初期状態から予め定められた操作量(押し込み量)だけ作業者によって手動操作された状態である。   The state in which the insertion portion 42e of the manual shaft 42 protrudes most between the flat portion 41b and the opposing wall 43a is an initial state before the manual shaft 42 is manually operated by the operator. Then, when the manual axis 42 is manually operated by the operator so as to push the manual axis 42 in the direction orthogonal to the moving direction of the valve body 20 toward the cover 43 from the initial state, the manual axis 42 is inserted. The portion 42e is embedded between the flat portion 41b and the facing wall 43a. Therefore, the operation direction Y1 of the manual shaft 42 is a direction in which the manual shaft 42 is pushed along the direction orthogonal to the moving direction of the valve body 20 toward the cover 43. When the insertion portion 42e of the manual shaft 42 is most deeply inserted into the space between the flat portion 41b and the opposing wall 43a, the manual shaft 42 is manually operated by the operator by a predetermined operation amount (pushing amount) from the initial state. It has been manipulated.

図1において拡大して示すように、傾斜部41aにおける手動軸42に対向する外面は、付勢ばね34の付勢方向に対して傾斜し、手動軸42の手動操作によって可動鉄心33を固定鉄心32に向けて押圧する押圧力を可動鉄心33に向けて伝達させる伝達面41cになっている。伝達面41cは、本体部40aの端縁から本体部40aの中央に向かうにつれて弁体20の移動方向において可動鉄心33から離間していくように直線状に延びている。   As shown in an enlarged manner in FIG. 1, the outer surface of the inclined portion 41 a facing the manual shaft 42 is inclined with respect to the biasing direction of the biasing spring 34, and the movable iron core 33 is fixed by manual operation of the manual shaft 42. The transmission surface 41 c is configured to transmit a pressing force for pressing toward the movable core 32 toward the movable core 33. The transmission surface 41c linearly extends so as to be separated from the movable iron core 33 in the movement direction of the valve body 20 as it goes from the edge of the main body 40a to the center of the main body 40a.

また、平坦部41bにおける手動軸42に対向する外面は、伝達面41cにおける手動軸42の初期状態からの操作方向Y1側に位置する端縁411cに連続し、且つ付勢ばね34の付勢方向に対して直交して手動軸42が初期状態から予め定められた操作量だけ手動操作されたときに付勢ばね34の付勢力が伝達される平坦面41dになっている。伝達面41cにおける手動軸42の初期状態からの操作方向Y1側に位置する端縁411cとは、伝達面41cにおける本体部40aとは反対側に位置する端縁である。よって、平坦面41dは、伝達面41cにおける本体部40aとは反対側に位置する端縁に連続するとともに付勢ばね34の付勢方向に対して直交する方向に延びている。   The outer surface of the flat portion 41b facing the manual shaft 42 is continuous with the end edge 411c of the transmission surface 41c located on the operation direction Y1 side from the initial state of the manual shaft 42, and the biasing direction of the biasing spring 34 The flat surface 41d is configured such that the biasing force of the biasing spring 34 is transmitted when the manual shaft 42 is manually operated from the initial state by a predetermined operation amount. The end edge 411c located in the operation direction Y1 side from the initial state of the manual shaft 42 in the transmission surface 41c is an end edge located on the opposite side to the main body 40a in the transmission surface 41c. Accordingly, the flat surface 41 d is continuous with the end edge of the transmission surface 41 c opposite to the main body 40 a and extends in the direction perpendicular to the biasing direction of the biasing spring 34.

手動軸42の挿入部42eは、伝達面41cに沿って延びるとともに伝達面41cに摺接してアダプタ40を弁ガイド21に向けて押圧する押圧面42aを有している。また、手動軸42の挿入部42eは、押圧面42aにおける手動軸42の初期状態からの操作方向Y1とは反対側に位置する端縁421aに連続し、且つ平坦面41dに沿って延びるとともに手動軸42が予め定められた操作量だけ手動操作されたときに平坦面41dに乗り上げて平坦面41dに面接触する接触面42bを有している。よって、アダプタ40は、手動軸42の手動操作に伴い手動軸42に押圧されて弁体20の移動方向に移動可能である。   The insertion portion 42 e of the manual shaft 42 has a pressing surface 42 a that extends along the transmission surface 41 c and is in sliding contact with the transmission surface 41 c to press the adapter 40 toward the valve guide 21. Further, the insertion portion 42e of the manual shaft 42 is continuous with the end edge 421a located on the opposite side to the operation direction Y1 from the initial state of the manual shaft 42 in the pressing surface 42a and extends along the flat surface 41d When the shaft 42 is manually operated by a predetermined amount of operation, it has a contact surface 42b that rides on the flat surface 41d and makes surface contact with the flat surface 41d. Therefore, the adapter 40 is pressed by the manual shaft 42 with the manual operation of the manual shaft 42 and can move in the moving direction of the valve body 20.

図2及び図4に示すように、手動軸42が初期状態である場合、アダプタ40が手動ばね40cの付勢力によってプラグ12に対して弁ガイド21とは反対側に付勢されて、一対の当接部40bが弁ガイド21から離間している。   As shown in FIGS. 2 and 4, when the manual shaft 42 is in the initial state, the adapter 40 is biased to the opposite side of the valve guide 21 with respect to the plug 12 by the biasing force of the manual spring 40c. The contact portion 40 b is separated from the valve guide 21.

次に、第1の実施形態の作用について説明する。
図5及び図6に示すように、手動軸42が初期状態から手動操作されると、押圧面42aが伝達面41cに摺接しながらアダプタ40を弁ガイド21に向けて押圧する。すると、アダプタ40が手動ばね40cの付勢力に抗して弁ガイド21に向けて移動し、一対の当接部40bが、弁ガイド21に対して、弁体20の移動方向に対して直交する方向で弁体20を挟んだ両側に当接して、弁ガイド21及び可動鉄心33を付勢ばね34の付勢力に抗して固定鉄心32に向けて押圧する。このとき、一対の当接部40bが、弁ガイド21に対して、弁体20の移動方向に対して直交する方向で弁体20を挟んだ両側に当接して、弁ガイド21及び可動鉄心33を押圧しているため、弁ガイド21及び可動鉄心33が弁体20の移動方向に対して傾き難くなっている。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, when the manual shaft 42 is manually operated from the initial state, the pressing surface 42a presses the adapter 40 toward the valve guide 21 while being in sliding contact with the transmission surface 41c. Then, the adapter 40 moves toward the valve guide 21 against the biasing force of the manual spring 40c, and the pair of contact portions 40b is orthogonal to the moving direction of the valve body 20 with respect to the valve guide 21. The valve guide 21 and the movable iron core 33 are pressed against the fixed iron core 32 against the biasing force of the biasing spring 34 by abutting on both sides of the valve body 20 in the direction. At this time, the pair of contact parts 40b contact the valve guide 21 on both sides of the valve body 20 in the direction orthogonal to the moving direction of the valve body 20, and the valve guide 21 and the movable iron core 33 The valve guide 21 and the movable iron core 33 are difficult to tilt in the moving direction of the valve body 20.

よって、手動軸42が手動操作されることにより、付勢ばね34の付勢力に抗して可動鉄心33を固定鉄心32に向けて押圧する押圧力が可動鉄心33に作用される。そして、弁ガイド21における固定鉄心32に向けた移動に伴って、弁体20が弁体ばね15の付勢力により移動して流路が切り換えられる。よって、伝達面41cは、付勢ばね34の付勢方向に対して傾斜し、手動軸42の手動操作によって可動鉄心33を固定鉄心32に向けて押圧する押圧力を可動鉄心33に向けて伝達させる。   Therefore, when the manual shaft 42 is manually operated, a pressing force for pressing the movable core 33 toward the fixed core 32 against the biasing force of the biasing spring 34 is exerted on the movable core 33. Then, along with the movement of the valve guide 21 toward the fixed iron core 32, the valve body 20 is moved by the biasing force of the valve body spring 15, and the flow path is switched. Therefore, the transmission surface 41 c is inclined with respect to the biasing direction of the biasing spring 34, and transmits the pressing force for pressing the movable core 33 toward the fixed core 32 toward the movable core 33 by the manual operation of the manual shaft 42. Let

さらに、手動軸42が手動操作されている途中で、可動鉄心33が固定鉄心32に当接しても、手動軸42が予め定められた操作量に達するまで弾性部41が弾性変形して手動軸42の手動操作が許容される。そして、手動軸42が予め定められた操作量だけ手動操作されると、接触面42bが平坦面41dに乗り上げて平坦面41dに面接触する。これにより、付勢ばね34の付勢力が平坦面41dに伝達されて接触面42bにより受け止められる。よって、平坦面41dには、手動軸42が初期状態から予め定められた操作量だけ手動操作されたときに付勢ばね34の付勢力が伝達される。このとき、付勢ばね34の付勢力が伝達面41cには作用しないため、付勢ばね34の付勢力によって、手動軸42が初期状態からの操作方向Y1とは反対方向へ押し戻される力が手動軸42に作用しない。よって、手動軸42が初期状態から予め定められた操作量だけ手動操作されると手動軸42が自己保持(ロック)され、流路が切り換えられた状態が維持される。このようにして、コイル31への電力の供給を行わずに、電磁弁10の動作確認が行われる。   Furthermore, even if the movable core 33 abuts on the fixed core 32 while the manual shaft 42 is manually operated, the elastic portion 41 is elastically deformed until the manual shaft 42 reaches a predetermined operation amount, and the manual shaft 42 manual operations are allowed. Then, when the manual shaft 42 is manually operated by a predetermined amount of operation, the contact surface 42b rides on the flat surface 41d and makes surface contact with the flat surface 41d. Thereby, the biasing force of the biasing spring 34 is transmitted to the flat surface 41 d and received by the contact surface 42 b. Therefore, the biasing force of the biasing spring 34 is transmitted to the flat surface 41 d when the manual shaft 42 is manually operated from the initial state by a predetermined operation amount. At this time, since the biasing force of the biasing spring 34 does not act on the transmission surface 41 c, the biasing force of the biasing spring 34 causes the manual shaft 42 to be pushed back in the direction opposite to the operation direction Y1 from the initial state. It does not act on the shaft 42. Therefore, when the manual shaft 42 is manually operated from the initial state by a predetermined operation amount, the manual shaft 42 is self-held (locked), and the state in which the flow path is switched is maintained. Thus, the operation check of the solenoid valve 10 is performed without supplying power to the coil 31.

第1の実施形態では以下の効果を得ることができる。
(1)電磁弁10は、手動軸42が手動操作されている途中で、可動鉄心33が固定鉄心32に当接しても、手動軸42が予め定められた操作量に達するまで手動軸42の手動操作を許容する弾性部41を備えている。よって、手動軸42が作業者によって手動操作されている途中で、可動鉄心33が固定鉄心32に当接してしまうことを回避するために、可動鉄心33のストロークを予め大きくしておく必要が無い。その結果、可動鉄心33を固定鉄心32に向けて吸着するために必要なコイル31への供給電力量を抑えることができる。
The following effects can be obtained in the first embodiment.
(1) Even if the movable iron core 33 abuts on the fixed iron core 32 while the manual shaft 42 is manually operated, the solenoid valve 10 operates until the manual shaft 42 reaches a predetermined operation amount. An elastic portion 41 that allows manual operation is provided. Therefore, it is not necessary to previously increase the stroke of the movable core 33 in order to avoid the movable core 33 from coming into contact with the fixed core 32 while the manual shaft 42 is manually operated by the operator. . As a result, the amount of power supplied to the coil 31 necessary for adsorbing the movable core 33 toward the fixed core 32 can be reduced.

(2)電磁弁10は、プラグ12と、弁ガイド21と、アダプタ40と、を備え、アダプタ40は、弁ガイド21に当接可能な当接部40bを有している。アダプタ40は、弾性部41を有している。このような構成は、コイル31への電力の供給を行わずに、電磁弁10の動作確認を行うことができる電磁弁10の構成として好適である。   (2) The solenoid valve 10 includes the plug 12, the valve guide 21, and the adapter 40, and the adapter 40 includes the contact portion 40 b that can contact the valve guide 21. The adapter 40 has an elastic portion 41. Such a configuration is suitable as the configuration of the solenoid valve 10 that can perform the operation check of the solenoid valve 10 without supplying power to the coil 31.

(3)弾性部41は、伝達面41cと、平坦面41dとを有している。手動軸42は、押圧面42aと、接触面42bとを有している。これによれば、アダプタ40に弾性部41が設けられている場合に、手動軸42の手動操作を行って、押圧面42aによって伝達面41cを押圧することにより、可動鉄心33を固定鉄心32に向けて押圧する押圧力を可動鉄心33に向けて伝達させ、可動鉄心33が固定鉄心32に向けて移動し、弁体20が移動して流路を切り換えることができる。また、手動軸42が予め定められた操作量だけ手動操作されたときに、付勢ばね34の付勢力が平坦面41dに伝達されて接触面42bにより受け止められる。よって、付勢ばね34の付勢力によって、手動軸42が初期状態からの操作方向Y1とは反対方向へ押し戻される力が手動軸42に作用せず、手動軸42が初期状態から予め定められた操作量だけ手動操作されると手動軸42が自己保持され、流路が切り換えられた状態を維持することができる。   (3) The elastic part 41 has the transmission surface 41c and the flat surface 41d. The manual shaft 42 has a pressing surface 42 a and a contact surface 42 b. According to this, when the elastic portion 41 is provided in the adapter 40, the movable iron core 33 is fixed to the fixed iron core 32 by performing the manual operation of the manual shaft 42 and pressing the transmission surface 41c with the pressing surface 42a. The pressing force directed toward the movable core 33 is transmitted to the movable core 33, the movable core 33 moves toward the fixed core 32, and the valve body 20 moves to switch the flow path. Further, when the manual shaft 42 is manually operated by a predetermined amount of operation, the biasing force of the biasing spring 34 is transmitted to the flat surface 41 d and received by the contact surface 42 b. Therefore, the force by which the manual shaft 42 is pushed back in the direction opposite to the operation direction Y1 from the initial state by the biasing force of the biasing spring 34 does not act on the manual shaft 42, and the manual shaft 42 is predetermined from the initial state. When the manual operation is performed by the operation amount, the manual shaft 42 is self-held, and the flow path can be maintained switched.

(4)アダプタ40は一対の当接部40bを有し、一対の当接部40bが、弁ガイド21に対して、弁体20の移動方向に対して直交する方向で弁体20を挟んだ両側に当接可能になっている。これによれば、例えば、アダプタ40に当接部40bが一つだけ設けられており、一つの当接部40bが弁ガイド21に対して当接する場合に比べて、弁ガイド21及び可動鉄心33が弁体20の移動方向に対して傾き難くすることができる。よって、弁ガイド21及び可動鉄心33が傾く分だけ、可動鉄心33のストロークを予め大きくしておく必要が無いため、可動鉄心33を固定鉄心32に向けて吸着するために必要なコイル31への供給電力量をさらに抑えることができる。   (4) The adapter 40 has a pair of contact portions 40 b, and the pair of contact portions 40 b sandwich the valve body 20 in the direction orthogonal to the moving direction of the valve body 20 with respect to the valve guide 21. It is possible to abut on both sides. According to this, for example, the valve guide 21 and the movable iron core 33 are provided in comparison with the case where only one contact portion 40 b is provided in the adapter 40 and the one contact portion 40 b contacts the valve guide 21. Can be made difficult to incline with respect to the moving direction of the valve body 20. Therefore, it is not necessary to previously increase the stroke of the movable iron core 33 by the amount by which the valve guide 21 and the movable iron core 33 tilt, so the coil 31 necessary for attracting the movable iron core 33 toward the fixed iron core 32 is required. Power supply can be further reduced.

(5)例えば、手動軸42が初期状態である場合に、一対の当接部40bが弁ガイド21に当接していると、一対の当接部40bによって弁ガイド21における弁座12eに向けた移動が妨げられ、弁体20が弁座12eに着座せずに、シール不良を引き起こす虞がある。そこで、手動軸42が初期状態である場合、アダプタ40が手動ばね40cの付勢力によってプラグ12に対して弁ガイド21とは反対側に付勢されて、一対の当接部40bが弁ガイド21から離間している。これによれば、弁ガイド21における弁座12eに向けた移動が一対の当接部40bによって妨げられないため、弁体20を弁座12eに確実に着座させることができ、シール性を良好なものとすることができる。   (5) For example, when the manual shaft 42 is in the initial state, when the pair of contact portions 40 b is in contact with the valve guide 21, the pair of contact portions 40 b directs the valve seat 12 e of the valve guide 21 The movement is hindered, and the valve body 20 may not be seated on the valve seat 12e, which may cause a seal failure. Therefore, when the manual shaft 42 is in the initial state, the adapter 40 is biased by the biasing force of the manual spring 40 c to the opposite side to the valve guide 21 with respect to the plug 12, and the pair of contact portions 40 b Away from According to this, since the movement of the valve guide 21 toward the valve seat 12e is not impeded by the pair of contact portions 40b, the valve body 20 can be reliably seated on the valve seat 12e, and the sealing performance is good. It can be

(6)カバー43は、手動軸42を弁体20の移動方向に対して直交する方向に往復動可能に保持している。これによれば、手動軸42が電磁弁10から離脱してしまうことを防止し、手動軸42を電磁弁10に一体化することができる。   (6) The cover 43 reciprocates the manual shaft 42 in the direction orthogonal to the moving direction of the valve body 20. According to this, it is possible to prevent the manual shaft 42 from being detached from the solenoid valve 10 and to integrate the manual shaft 42 with the solenoid valve 10.

(7)弾性部41が弾性変形して、手動軸42の手動操作が許容されるため、手動軸42が手動操作されている途中で、手動軸42、アダプタ40及び弁ガイド21等に無理な力が作用せず、各部品の耐久性を向上させることができる。   (7) Since the elastic portion 41 is elastically deformed to allow manual operation of the manual shaft 42, the manual shaft 42, the adapter 40, the valve guide 21 and the like can not be forced while the manual shaft 42 is manually operated. The force does not act, and the durability of each part can be improved.

(8)本実施形態では、手動軸42が手動操作されているときに、弁ガイド21が弁体20の移動方向に対して傾き難くなっているため、弁体20を確実に弁座11eに着座させることができ、シール性を良好なものとすることができる。   (8) In the present embodiment, when the manual shaft 42 is manually operated, the valve guide 21 is not easily inclined with respect to the moving direction of the valve body 20. It can be made to sit and the sealing performance can be improved.

(9)手動軸42の操作方向Y1は、弁体20の移動方向に対して直交する方向である。これによれば、手動軸42の操作方向Y1が、例えば、弁体20の移動方向に沿った方向である場合に比べて、電磁弁10における弁体20の移動方向に沿った体格を小型化することができる。   (9) The operating direction Y1 of the manual shaft 42 is a direction orthogonal to the moving direction of the valve body 20. According to this, as compared with the case where the operation direction Y1 of the manual shaft 42 is the direction along the moving direction of the valve body 20, for example, the physique along the moving direction of the valve body 20 in the solenoid valve 10 is miniaturized. can do.

(第2の実施形態)
以下、電磁弁を具体化した第2の実施形態を図7及び図8にしたがって説明する。なお、以下に説明する実施形態では、既に説明した第1の実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。なお、第2の実施形態の電磁弁は、アダプタが弾性部を有しているのではなく、手動軸が弾性部を有している点が第1の実施形態と異なっている。よって、手動軸及びアダプタの一方が弾性部を有していればよい。
Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment in which the solenoid valve is embodied will be described according to FIGS. 7 and 8. In the embodiment described below, the same components as those of the first embodiment already described are denoted by the same reference numerals, and the overlapping description will be omitted or simplified. The electromagnetic valve of the second embodiment is different from that of the first embodiment in that the adapter does not have an elastic portion, but the manual shaft has an elastic portion. Therefore, one of the manual shaft and the adapter may have an elastic portion.

図7及び図8に示すように、アダプタ40の本体部40aにおける当接部40bとは反対側の端面には、付勢ばね34の付勢方向に対して傾斜する第1面50aと、第1面50aに連続するとともに付勢ばね34の付勢方向に対して直交する方向に延びる第2面50bとを有する。   As shown in FIGS. 7 and 8, the end face of the main body 40a of the adapter 40 on the opposite side to the contact part 40b has a first surface 50a inclined with respect to the biasing direction of the biasing spring 34, and And a second surface 50b continuous with the first surface 50a and extending in a direction perpendicular to the biasing direction of the biasing spring 34.

手動軸42は、弾性部51を有している。弾性部51は屈曲形成された板状であり、弾性変形可能な樹脂製である。弾性部51は、第1面50aに沿って延びるとともに第1面50aに摺接してアダプタ40を弁ガイド21に向けて押圧する押圧面51aを有している。また、弾性部51は、押圧面51aにおける手動軸42の初期状態からの操作方向Y1とは反対側に位置する端縁511aに連続し、且つ第2面50bに沿って延びるとともに手動軸42が予め定められた操作量だけ手動操作されたときに第2面50bに乗り上げて第2面50bに面接触する接触面51bを有している。弾性部51は、アダプタ40と対向壁43aとの間に挿入されている。   The manual shaft 42 has an elastic portion 51. The elastic portion 51 is formed in a bent plate shape, and is made of an elastically deformable resin. The elastic portion 51 has a pressing surface 51 a extending along the first surface 50 a and in sliding contact with the first surface 50 a to press the adapter 40 toward the valve guide 21. In addition, the elastic portion 51 is continuous with the end edge 511a located on the opposite side to the operation direction Y1 from the initial state of the manual shaft 42 in the pressing surface 51a, and extends along the second surface 50b while the manual shaft 42 is It has a contact surface 51b which rides on the second surface 50b and is in surface contact with the second surface 50b when manually operated by a predetermined amount of operation. The elastic portion 51 is inserted between the adapter 40 and the opposing wall 43a.

次に、第2の実施形態の作用について説明する。
手動軸42が初期状態から手動操作されると、押圧面51aが第1面50aに摺接しながらアダプタ40を弁ガイド21に向けて押圧する。すると、アダプタ40が手動ばね40cの付勢力に抗して弁ガイド21に向けて移動し、一対の当接部40bが、弁ガイド21に対して、弁体20の移動方向に対して直交する方向で弁体20を挟んだ両側に当接して、弁ガイド21及び可動鉄心33を付勢ばね34の付勢力に抗して固定鉄心32に向けて押圧する。
Next, the operation of the second embodiment will be described.
When the manual shaft 42 is manually operated from the initial state, the pressing surface 51a presses the adapter 40 toward the valve guide 21 while being in sliding contact with the first surface 50a. Then, the adapter 40 moves toward the valve guide 21 against the biasing force of the manual spring 40c, and the pair of contact portions 40b is orthogonal to the moving direction of the valve body 20 with respect to the valve guide 21. The valve guide 21 and the movable iron core 33 are pressed against the fixed iron core 32 against the biasing force of the biasing spring 34 by abutting on both sides of the valve body 20 in the direction.

よって、手動軸42が手動操作されることにより、付勢ばね34の付勢力に抗して可動鉄心33を固定鉄心32に向けて押圧する押圧力が可動鉄心33に作用される。そして、弁ガイド21における固定鉄心32に向けた移動に伴って、弁体20が弁体ばね15の付勢力により移動して流路が切り換えられる。よって、弾性部51の押圧面51aは、付勢ばね34の付勢方向に対して傾斜し、手動軸42の手動操作によって可動鉄心33を固定鉄心32に向けて押圧する押圧力を可動鉄心33に向けて伝達させる伝達面として機能している。   Therefore, when the manual shaft 42 is manually operated, a pressing force for pressing the movable core 33 toward the fixed core 32 against the biasing force of the biasing spring 34 is exerted on the movable core 33. Then, along with the movement of the valve guide 21 toward the fixed iron core 32, the valve body 20 is moved by the biasing force of the valve body spring 15, and the flow path is switched. Therefore, the pressing surface 51 a of the elastic portion 51 is inclined with respect to the biasing direction of the biasing spring 34, and the pressing force for pressing the movable core 33 toward the fixed core 32 by the manual operation of the manual shaft 42 is the movable core 33. Function as a transmission surface to be transmitted toward the

さらに、手動軸42が手動操作されている途中で、可動鉄心33が固定鉄心32に当接しても、手動軸42が予め定められた操作量に達するまで弾性部51が弾性変形して手動軸42の手動操作が許容される。そして、手動軸42が予め定められた操作量だけ手動操作されると、接触面51bが第2面50bに乗り上げて第2面50bに面接触する。これにより、付勢ばね34の付勢力が第2面50bに伝達されて接触面51bにより受け止められる。よって、弾性部51の接触面51bは、手動軸42が予め定められた操作量だけ手動操作されたときに付勢ばね34の付勢力が伝達される平坦面になっている。このとき、付勢ばね34の付勢力が押圧面51aには作用しないため、付勢ばね34の付勢力によって、手動軸42が初期状態からの操作方向Y1とは反対方向へ押し戻される力が手動軸42に作用しない。よって、手動軸42が初期状態から予め定められた操作量だけ手動操作されると手動軸42が自己保持(ロック)され、流路が切り換えられた状態が維持される。第2の実施形態によれば、第1の実施形態の(1)及び(2)、(4)〜(9)に記載の効果と同様な効果を得ることができる。   Furthermore, even if the movable core 33 abuts on the fixed core 32 while the manual shaft 42 is manually operated, the elastic portion 51 is elastically deformed until the manual shaft 42 reaches a predetermined operation amount, and the manual shaft 42 manual operations are allowed. Then, when the manual shaft 42 is manually operated by a predetermined operation amount, the contact surface 51b rides on the second surface 50b and makes surface contact with the second surface 50b. Thereby, the biasing force of the biasing spring 34 is transmitted to the second surface 50 b and received by the contact surface 51 b. Therefore, the contact surface 51b of the elastic portion 51 is a flat surface to which the biasing force of the biasing spring 34 is transmitted when the manual shaft 42 is manually operated by a predetermined operation amount. At this time, since the biasing force of the biasing spring 34 does not act on the pressing surface 51a, the biasing force of the biasing spring 34 causes the manual shaft 42 to be pushed back in the direction opposite to the operation direction Y1 from the initial state. It does not act on the shaft 42. Therefore, when the manual shaft 42 is manually operated from the initial state by a predetermined operation amount, the manual shaft 42 is self-held (locked), and the state in which the flow path is switched is maintained. According to the second embodiment, the same effects as the effects described in (1) and (2) and (4) to (9) of the first embodiment can be obtained.

(第3の実施形態)
以下、電磁弁を具体化した第3の実施形態を図9及び図10にしたがって説明する。
図9及び図10に示すように、電磁弁60は、非磁性材料製(合成樹脂材料製)のボディ61を備えている。ボディ61は、流路を形成するとともに弁体70を収容する第1ボディ611と、ソレノイド部80を収容する第2ボディ612と、第1ボディ611と第2ボディ612との間に配置される中間ボディ613とを有している。弁体70は、流路を切り換える。ソレノイド部80は弁体70を移動させる。
Third Embodiment
Hereinafter, a third embodiment in which the solenoid valve is embodied will be described according to FIGS. 9 and 10.
As shown in FIGS. 9 and 10, the solenoid valve 60 includes a body 61 made of nonmagnetic material (made of synthetic resin). The body 61 is disposed between the first body 611 forming the flow path and accommodating the valve body 70, the second body 612 accommodating the solenoid portion 80, and the first body 611 and the second body 612. And an intermediate body 613. The valve body 70 switches the flow path. The solenoid unit 80 moves the valve 70.

第1ボディ611には、給気ポート61a及び出力ポート61bが形成されている。また、第1ボディ611内には、弁体70が収容される弁室62が形成されている。弁室62は、給気ポート61aに連通するとともに出力ポート61bに連通している。第1ボディ611において、弁室62に臨む端面であり、出力ポート61bの弁室62への開口周囲には、弁体70が着座する弁座61eが形成されている。弁体70は、弁座61eに接離可能になっている。   An air supply port 61 a and an output port 61 b are formed in the first body 611. Further, in the first body 611, a valve chamber 62 in which the valve body 70 is accommodated is formed. The valve chamber 62 is in communication with the air supply port 61 a and in communication with the output port 61 b. A valve seat 61e on which the valve body 70 is seated is formed around the opening of the output port 61b to the valve chamber 62, which is an end surface facing the valve chamber 62 in the first body 611. The valve body 70 is capable of coming into and coming out of contact with the valve seat 61e.

第2ボディ612には磁気フレーム63が埋設されている。ソレノイド部80は、磁気フレーム63の内側に配設されるコイル81と、コイル81の内側に固設される柱状の固定鉄心82と、コイル81へ電力が供給されることで固定鉄心82に吸着される可動鉄心83と、可動鉄心83を固定鉄心82から離間する方向へ付勢する付勢ばね84とを備えている。固定鉄心82は、可動鉄心83よりも第1ボディ611側に配置されており、第2ボディ612内から中間ボディ613内に突出している。固定鉄心82における中間ボディ613側の端面は、第1ボディ611における中間ボディ613側の開口端に突き合わさっている。弁室62は、第1ボディ611と固定鉄心82とにより区画されている。   A magnetic frame 63 is embedded in the second body 612. The solenoid unit 80 is attracted to the fixed core 82 by supplying power to the coil 81 disposed inside the magnetic frame 63, the columnar fixed core 82 fixedly disposed inside the coil 81, and the coil 81. And a biasing spring 84 for biasing the movable core 83 away from the fixed core 82. The fixed core 82 is disposed closer to the first body 611 than the movable core 83, and protrudes from the inside of the second body 612 into the middle body 613. The end face of the fixed iron core 82 on the side of the intermediate body 613 abuts on the open end of the first body 611 on the side of the intermediate body 613. The valve chamber 62 is partitioned by the first body 611 and the fixed iron core 82.

弁室62内には、弁体70の周囲に配置されて弁体70をガイドする有底筒状の弁ガイド71が収容されている。弁ガイド71は、固定鉄心82を貫通して可動鉄心83に当接する柱状の突設部71aを有している。第1ボディ611における弁室62を形成する内面には、規制リング64が取り付けられている。付勢ばね84は、規制リング64と弁ガイド71との間に介在されており、弁ガイド71を介して可動鉄心83を固定鉄心82から離間する方向へ付勢している。   In the valve chamber 62, a bottomed cylindrical valve guide 71 disposed around the valve body 70 and guiding the valve body 70 is accommodated. The valve guide 71 has a columnar projecting portion 71 a that penetrates the fixed core 82 and abuts on the movable core 83. A restricting ring 64 is attached to the inner surface of the first body 611 that forms the valve chamber 62. The biasing spring 84 is interposed between the restricting ring 64 and the valve guide 71, and biases the movable core 83 away from the fixed core 82 via the valve guide 71.

弁ガイド71と弁体70との間には、弁体70を弁座61eに向けて付勢する弁体ばね65が介在されている。また、弁ガイド71は、弁体70における弁座61eに向けた移動を規制する規制突起71fを有する。   A valve body spring 65 is interposed between the valve guide 71 and the valve body 70 to bias the valve body 70 toward the valve seat 61e. Further, the valve guide 71 has a restricting protrusion 71 f that restricts the movement of the valve 70 toward the valve seat 61 e.

コイル81へ電力が供給されると、コイル81が励磁され、コイル81の周りに、磁気フレーム63、固定鉄心82及び可動鉄心83を通過する磁束が発生する。そして、コイル81の励磁作用によって固定鉄心82に吸引力が発生し、可動鉄心83が付勢ばね84の付勢力に抗して固定鉄心82に吸着され、弁ガイド71が可動鉄心83に押圧されて固定鉄心82から離間する方向へ移動する。そして、弁体70が弁体ばね65の付勢力によって弁座61eに向けて移動し、弁座61eに着座する。これにより、出力ポート61bが閉鎖され、弁室62を介した給気ポート61aと出力ポート61bとの連通が遮断される。   When power is supplied to the coil 81, the coil 81 is excited, and a magnetic flux passing through the magnetic frame 63, the fixed iron core 82 and the movable iron core 83 is generated around the coil 81. Then, a suction force is generated in the fixed core 82 by the exciting action of the coil 81, the movable core 83 is attracted to the fixed core 82 against the biasing force of the biasing spring 84, and the valve guide 71 is pressed by the movable core 83. And moves in a direction away from the fixed core 82. Then, the valve body 70 is moved toward the valve seat 61e by the biasing force of the valve body spring 65, and is seated on the valve seat 61e. As a result, the output port 61 b is closed, and the communication between the air supply port 61 a and the output port 61 b via the valve chamber 62 is cut off.

コイル81への電力の供給が停止されると、コイル81の励磁作用による固定鉄心82の吸引力が消滅し、可動鉄心83が付勢ばね84の付勢力により固定鉄心82から離間する方向へ移動する。このとき、弁体ばね65が弁体70を弁座61eに向けて付勢するが、規制突起71fにより弁体70における弁座61eに向けた移動が規制され、弁体70が弁座61eから離間した状態が維持される。これにより、出力ポート61bが開放され、弁室62を介した給気ポート61aと出力ポート61bとの連通が許容される。   When the supply of power to the coil 81 is stopped, the attractive force of the fixed core 82 due to the exciting action of the coil 81 disappears, and the movable core 83 moves away from the fixed core 82 by the biasing force of the biasing spring 84. Do. At this time, the valve body spring 65 biases the valve body 70 toward the valve seat 61e, but the movement of the valve body 70 toward the valve seat 61e in the valve body 70 is restricted by the regulation projection 71f, and the valve body 70 is moved from the valve seat 61e. The separated state is maintained. Thereby, the output port 61 b is opened, and the communication between the air supply port 61 a and the output port 61 b through the valve chamber 62 is permitted.

第2ボディ612における第1ボディ611とは反対側の端面には、取付凹部61cが形成されている。取付凹部61cにはアダプタ85が取り付けられている。アダプタ85は、可動鉄心83における固定鉄心82とは反対側の端面に当接している。アダプタ85は、取付凹部61c内において、弁体70の移動方向に移動可能になっている。   An attachment recess 61 c is formed on the end face of the second body 612 opposite to the first body 611. An adapter 85 is attached to the mounting recess 61c. The adapter 85 is in contact with the end face of the movable core 83 opposite to the fixed core 82. The adapter 85 is movable in the movement direction of the valve 70 in the mounting recess 61 c.

アダプタ85における可動鉄心83とは反対側の端面には、付勢ばね84の付勢方向に対して傾斜する第1面85aと、第1面85aに連続するとともに付勢ばね84の付勢方向に対して直交する方向に延びる第2面85bとを有する。   The end face of the adapter 85 opposite to the movable iron core 83 is a first surface 85a inclined with respect to the biasing direction of the biasing spring 84, and continuous with the first surface 85a and the biasing direction of the biasing spring 84 And a second surface 85 b extending in a direction orthogonal to

電磁弁60は、手動操作が可能な手動軸86と、第2ボディ612に取り付けられるカバー87とを備えている。カバー87は、弁体20の移動方向においてアダプタ85と対向配置される対向壁87aを有する。また、手動軸86は、弾性部91を有している。弾性部91は屈曲形成された板状であり、弾性変形可能な樹脂製である。弾性部91は、第1面85aに沿って延びるとともに第1面85aに摺接してアダプタ85を弁ガイド71に向けて押圧する押圧面91aを有している。また、弾性部91は、押圧面91aにおける手動軸86の初期状態からの操作方向Y1とは反対側に位置する端縁911aに連続し、且つ第2面85bに沿って延びるとともに手動軸86が予め定められた操作量だけ手動操作されたときに第2面85bに乗り上げて第2面85bに面接触する接触面91bを有している。弾性部91は、アダプタ85と対向壁87aとの間に挿入されている。   The solenoid valve 60 includes a manually operable manual shaft 86 and a cover 87 attached to the second body 612. The cover 87 has an opposing wall 87 a disposed opposite to the adapter 85 in the moving direction of the valve body 20. The manual shaft 86 also has an elastic portion 91. The elastic portion 91 is in the form of a bent plate, and is made of an elastically deformable resin. The elastic portion 91 has a pressing surface 91 a that extends along the first surface 85 a and is in sliding contact with the first surface 85 a to press the adapter 85 toward the valve guide 71. The elastic portion 91 is continuous with an end edge 911a located on the pressing surface 91a opposite to the operation direction Y1 from the initial state of the manual shaft 86, and extends along the second surface 85b while the manual shaft 86 is It has a contact surface 91b which rides on the second surface 85b and is in surface contact with the second surface 85b when manually operated by a predetermined amount of operation. The elastic portion 91 is inserted between the adapter 85 and the opposing wall 87a.

カバー87は、手動軸86を弁体70の移動方向に対して直交する方向に往復動可能に保持している。手動軸86は、弾性部91がアダプタ85と対向壁87aとの間に対して出没可能にカバー87により保持されている。   The cover 87 reciprocates the manual shaft 86 in the direction perpendicular to the moving direction of the valve 70. The manual shaft 86 is held by the cover 87 so that the elastic portion 91 can be inserted into and withdrawn from the adapter 85 and the opposing wall 87a.

次に、第3の実施形態の作用について説明する。
手動軸86が初期状態から手動操作されると、押圧面91aが第1面85aに摺接しながらアダプタ85を弁ガイド71に向けて押圧する。すると、アダプタ85及び可動鉄心83が付勢ばね84の付勢力に抗して固定鉄心82に向けて移動し、弁ガイド71が可動鉄心83に押圧されて固定鉄心82から離間する方向へ移動する。そして、弁体70が弁体ばね65の付勢力によって弁座61eに向けて移動して流路が切り換えられる。
Next, the operation of the third embodiment will be described.
When the manual shaft 86 is manually operated from the initial state, the pressing surface 91 a presses the adapter 85 toward the valve guide 71 while being in sliding contact with the first surface 85 a. Then, the adapter 85 and the movable core 83 move against the biasing force of the biasing spring 84 toward the fixed core 82, and the valve guide 71 is pressed by the movable core 83 and moves away from the fixed core 82. . Then, the valve body 70 is moved toward the valve seat 61 e by the biasing force of the valve body spring 65 to switch the flow path.

よって、手動軸86が手動操作されることにより、付勢ばね84の付勢力に抗して可動鉄心83を固定鉄心82に向けて押圧する押圧力が可動鉄心83に作用される。したがって、弾性部91の押圧面91aは、付勢ばね84の付勢方向に対して傾斜し、手動軸86の手動操作によって可動鉄心83を固定鉄心82に向けて押圧する押圧力を可動鉄心83に向けて伝達させる伝達面として機能している。   Therefore, when the manual shaft 86 is manually operated, a pressing force for pressing the movable core 83 toward the fixed core 82 against the biasing force of the biasing spring 84 is exerted on the movable core 83. Therefore, the pressing surface 91 a of the elastic portion 91 is inclined with respect to the biasing direction of the biasing spring 84, and the pressing force for pressing the movable core 83 toward the fixed core 82 by the manual operation of the manual shaft 86 is the movable core 83. Function as a transmission surface to be transmitted toward the

さらに、手動軸86が手動操作されている途中で、可動鉄心83が固定鉄心82に当接しても、手動軸86が予め定められた操作量に達するまで弾性部91が弾性変形して手動軸86の手動操作が許容される。そして、手動軸86が予め定められた操作量だけ手動操作されると、接触面91bが第2面85bに乗り上げて第2面85bに面接触する。これにより、付勢ばね84の付勢力が第2面85bに伝達されて接触面91bにより受け止められる。よって、弾性部91の接触面91bは、手動軸86が予め定められた操作量だけ手動操作されたときに付勢ばね84の付勢力が伝達される平坦面になっている。このとき、付勢ばね84の付勢力が押圧面91aには作用しないため、付勢ばね84の付勢力によって、手動軸86が初期状態からの操作方向Y1とは反対方向へ押し戻される力が手動軸86に作用しない。よって、手動軸86が初期状態から予め定められた操作量だけ手動操作されると手動軸86が自己保持(ロック)され、流路が切り換えられた状態が維持される。第3の実施形態によれば、第1の実施形態の(1)に記載の効果と同様な効果を得ることができる。   Furthermore, even if the movable core 83 abuts on the fixed core 82 while the manual shaft 86 is manually operated, the elastic portion 91 is elastically deformed until the manual shaft 86 reaches a predetermined operation amount, and the manual shaft 86 manual operations are allowed. Then, when the manual shaft 86 is manually operated by a predetermined operation amount, the contact surface 91b rides on the second surface 85b and makes surface contact with the second surface 85b. Thereby, the biasing force of the biasing spring 84 is transmitted to the second surface 85 b and received by the contact surface 91 b. Therefore, the contact surface 91 b of the elastic portion 91 is a flat surface to which the biasing force of the biasing spring 84 is transmitted when the manual shaft 86 is manually operated by a predetermined operation amount. At this time, since the biasing force of the biasing spring 84 does not act on the pressing surface 91a, the biasing force of the biasing spring 84 causes the manual shaft 86 to be pushed back in the direction opposite to the operation direction Y1 from the initial state. It does not act on the shaft 86. Therefore, when the manual shaft 86 is manually operated from the initial state by a predetermined operation amount, the manual shaft 86 is self-held (locked), and the state in which the flow path is switched is maintained. According to the third embodiment, the same effect as the effect described in (1) of the first embodiment can be obtained.

(第4の実施形態)
以下、電磁弁を具体化した第4の実施形態を図11〜図14にしたがって説明する。
図11〜図14に示すように、手動軸95は、弁体20の移動方向に対して直交する方向に回転軸線が延びるとともに、回転軸線を回転中心として回転可能にカバー43に保持されている。よって、手動軸95の操作方向は、弁体20の移動方向に対して直交する方向に延びる回転軸線を回転中心とした回転方向である。手動軸95は、円柱状の操作部96と、操作部96に連続するとともに弾性部98に一部が対向配置される対向部97とを有している。図11及び図13において拡大して示すように、対向部97は、手動軸95が初期状態のときに弾性部98に対向配置される押圧面97aと、手動軸95が初期状態から予め定められた操作量(回転量)だけ作業者によって手動操作されたときに弾性部98に乗り上げて弾性部98と面接触する接触面97bとを有する。押圧面97aと接触面97bとは、互いに直交する方向に延びている。
Fourth Embodiment
Hereinafter, a fourth embodiment in which the solenoid valve is embodied will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 11 to 14, the manual shaft 95 has a rotation axis extending in a direction orthogonal to the moving direction of the valve body 20, and is held by the cover 43 rotatably around the rotation axis. . Therefore, the operation direction of the manual shaft 95 is a rotation direction around a rotation axis extending in a direction orthogonal to the movement direction of the valve body 20. The manual shaft 95 has a cylindrical operation portion 96, and an opposing portion 97 which is continuous with the operation portion 96 and in which a part of the elastic portion 98 is disposed to face. As shown in an enlarged manner in FIGS. 11 and 13, in the opposing portion 97, the pressing surface 97a disposed opposite to the elastic portion 98 when the manual shaft 95 is in the initial state and the manual shaft 95 are predetermined from the initial state. It has a contact surface 97b which rides on the elastic portion 98 and is in surface contact with the elastic portion 98 when the operator manually operates the operation amount (rotation amount). The pressing surface 97 a and the contact surface 97 b extend in directions orthogonal to each other.

図12(a)及び図14(a)に示すように、操作部96には、回転規制ピン99が挿入される溝部96aが形成されている。回転規制ピン99は、例えば、カバー43に固定されている。溝部96aは、手動軸95が初期状態のときに回転規制ピン99の外周面に対向配置される第1回転規制面961aと、手動軸95が初期状態から予め定められた操作量だけ作業者によって手動操作されたときに回転規制ピン99の外周面に対向配置される第2回転規制面962aとを有する。第1回転規制面961aと第2回転規制面962aとは、互いに直交する方向に延びている。   As shown in FIGS. 12A and 14A, the operation portion 96 is formed with a groove 96a into which the rotation restricting pin 99 is inserted. The rotation restricting pin 99 is fixed to the cover 43, for example. The groove 96a has a first rotation restricting surface 961a disposed opposite to the outer peripheral surface of the rotation restricting pin 99 when the manual shaft 95 is in the initial state, and the manual shaft 95 by the operator by a predetermined operation amount from the initial state. And a second rotation restricting surface 962a disposed opposite to the outer peripheral surface of the rotation restricting pin 99 when manually operated. The first rotation restricting surface 961a and the second rotation restricting surface 962a extend in directions orthogonal to each other.

そして、手動軸95が、図12(b)の状態である初期状態から、図14(b)に示すように予め定められた操作量だけ手動操作されると、第2回転規制面962aが回転規制ピン99の外周面に対向配置される。そして、作業者が手動軸95をさらに手動操作しようとすると、第2回転規制面962aが回転規制ピン99の外周面に接触して、手動軸95の手動操作が規制され、手動軸95の回転が規制される。   Then, when the manual shaft 95 is manually operated by a predetermined operation amount as shown in FIG. 14B from the initial state shown in FIG. 12B, the second rotation regulating surface 962a rotates. It is disposed opposite to the outer peripheral surface of the restriction pin 99. When the operator further tries to manually operate the manual shaft 95, the second rotation restricting surface 962a comes in contact with the outer peripheral surface of the rotation restricting pin 99, the manual operation of the manual shaft 95 is restricted, and the manual shaft 95 is rotated. Is regulated.

また、手動軸95が予め定められた操作量だけ手動操作された状態から初期状態の位置に手動軸95を復帰させる際には、手動軸95を初期状態から予め定められた操作量だけ手動操作した操作方向とは反対方向に手動軸95を手動操作する。すると、第1回転規制面961aが回転規制ピン99の外周面に対向配置される。そして、作業者が手動軸95をさらに手動操作しようとすると、第1回転規制面961aが回転規制ピン99の外周面に接触して、手動軸95の手動操作が規制され、手動軸95の回転が規制される。この実施形態では、手動軸95の回転は、回転軸線を回転中心とした90度の範囲で行われる。   Further, when returning the manual shaft 95 from the state in which the manual shaft 95 is manually operated by a predetermined operation amount to the position of the initial state, the manual shaft 95 is manually operated by the predetermined operation amount from the initial state. The manual shaft 95 is manually operated in the direction opposite to the operating direction. Then, the first rotation restricting surface 961 a is disposed to face the outer peripheral surface of the rotation restricting pin 99. When the operator further tries to manually operate the manual shaft 95, the first rotation restricting surface 961a contacts the outer peripheral surface of the rotation restricting pin 99, the manual operation of the manual shaft 95 is restricted, and the manual shaft 95 is rotated. Is regulated. In this embodiment, the rotation of the manual shaft 95 is performed in a range of 90 degrees around the rotation axis.

手動軸95が初期状態から手動操作されると、押圧面97aが弾性部98を押圧する。すると、アダプタ40が手動ばね40cの付勢力に抗して弁ガイド21に向けて移動し、一対の当接部40bが、弁ガイド21に対して、弁体20の移動方向に対して直交する方向で弁体20を挟んだ両側に当接して、弁ガイド21及び可動鉄心33を付勢ばね34の付勢力に抗して固定鉄心32に向けて押圧する。そして、弁ガイド21における固定鉄心32に向けた移動に伴って、弁体20が弁体ばね15の付勢力により移動して流路が切り換えられる。   When the manual shaft 95 is manually operated from the initial state, the pressing surface 97 a presses the elastic portion 98. Then, the adapter 40 moves toward the valve guide 21 against the biasing force of the manual spring 40c, and the pair of contact portions 40b is orthogonal to the moving direction of the valve body 20 with respect to the valve guide 21. The valve guide 21 and the movable iron core 33 are pressed against the fixed iron core 32 against the biasing force of the biasing spring 34 by abutting on both sides of the valve body 20 in the direction. Then, along with the movement of the valve guide 21 toward the fixed iron core 32, the valve body 20 is moved by the biasing force of the valve body spring 15, and the flow path is switched.

手動軸95が手動操作されている途中で、可動鉄心33が固定鉄心32に当接しても、手動軸95が予め定められた操作量に達するまで弾性部98が弾性変形して手動軸95の手動操作が許容される。そして、手動軸95が予め定められた操作量だけ手動操作されると、接触面97bが弾性部98に乗り上げて弾性部98に面接触する。これにより、付勢ばね34の付勢力が接触面97bに伝達されて接触面97bにより受け止められ、付勢ばね34の付勢力によって、手動軸95が初期状態からの操作方向とは反対方向へ押し戻される力が手動軸95に作用し難くなっている。よって、手動軸95が初期状態から予め定められた操作量だけ手動操作されると手動軸95が自己保持(ロック)され、流路が切り換えられた状態が維持される。第4の実施形態によれば、第1の実施形態の(1)に記載の効果と同様な効果を得ることができる。   Even when the movable core 33 abuts against the fixed core 32 while the manual shaft 95 is manually operated, the elastic portion 98 is elastically deformed until the manual shaft 95 reaches a predetermined operation amount. Manual operation is acceptable. Then, when the manual shaft 95 is manually operated by a predetermined operation amount, the contact surface 97 b rides on the elastic portion 98 and makes surface contact with the elastic portion 98. Thereby, the biasing force of the biasing spring 34 is transmitted to the contact surface 97b and received by the contact surface 97b, and the biasing force of the biasing spring 34 pushes back the manual shaft 95 in the direction opposite to the operation direction from the initial state. Force is less likely to act on the manual shaft 95. Therefore, when the manual shaft 95 is manually operated from the initial state by a predetermined operation amount, the manual shaft 95 is self-held (locked), and the flow path is switched. According to the fourth embodiment, the same effect as the effect described in (1) of the first embodiment can be obtained.

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 第1及び第2の実施形態において、当接部40bの数は、一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。例えば、当接部40bが三つ以上の場合、複数の当接部40bの少なくとも二つが、弁ガイド21に対して、弁体20の移動方向に対して直交する方向で弁体20を挟んだ両側に当接可能になっていればよい。
The above embodiments may be modified as follows.
-In 1st and 2nd embodiment, the number of the contact parts 40b may be one, and may be three or more. For example, in the case where the number of contact portions 40 b is three or more, at least two of the plurality of contact portions 40 b sandwich the valve body 20 in the direction orthogonal to the moving direction of the valve body 20 with respect to the valve guide 21. It is only necessary to be able to abut on both sides.

・ 第1及び第2の実施形態において、例えば、手動軸42が初期状態である場合に、一対の当接部40bが弁ガイド21に当接していてもよい。
・ 上記各実施形態において、手動軸42,86の操作方向が、例えば、弁体20の移動方向に沿った方向を回転中心とした回転方向であってもよい。
In the first and second embodiments, for example, when the manual shaft 42 is in the initial state, the pair of contact portions 40 b may be in contact with the valve guide 21.
In each of the above-described embodiments, the operation direction of the manual shafts 42 and 86 may be, for example, a rotation direction around a direction along the movement direction of the valve body 20 as a rotation center.

10,60…電磁弁、11,61…ボディ、12…プラグ、12e…弁座、13…弁室、20,70…弁体、21,71…弁ガイド、30,80…ソレノイド部、31,81…コイル、32,82…固定鉄心、33,83…可動鉄心、34,84…付勢ばね、40,85…アダプタ、40b…当接部、40c…手動ばね、41,51,91,98…弾性部、41c…伝達面、41d…平坦面、42,86,95…手動軸、42a…押圧面、42b…接触面、43…カバー、51a,91a…伝達面として機能する押圧面、51b,91b…平坦面である接触面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 60 ... Solenoid valve 11, 11 ... Body, 12 ... Plug, 12 e ... Valve seat, 13 ... Valve chamber, 20, 70 ... Valve body, 21, 71 ... Valve guide, 30, 80 ... Solenoid part, 31, 81 ... coil 32, 32 ... fixed core, 33, 83 ... movable core, 34, 84 ... biasing spring, 40, 85 ... adapter, 40b ... contact part, 40c ... manual spring, 41, 51, 91, 98 ... Elastic part, 41c ... Transmission surface, 41d ... Flat surface, 42, 86, 95 ... Manual shaft, 42a ... Pressing surface, 42b ... Contact surface, 43 ... Cover, 51a, 91a ... Pressing surface that functions as a transmission surface, 51b , 91b... A flat contact surface.

Claims (5)

ボディに形成された流路を切り換えるための弁体と、前記弁体を移動させるソレノイド部と、手動操作が可能な手動軸と、を備え、
前記ソレノイド部は、コイルと、固定鉄心と、前記コイルへ電力が供給されることで前記固定鉄心に吸着される可動鉄心と、前記可動鉄心を前記固定鉄心から離間する方向へ付勢する付勢ばねと、を備え、
前記手動軸が手動操作されることにより、前記付勢ばねの付勢力に抗して前記可動鉄心を前記固定鉄心に向けて押圧する押圧力が前記可動鉄心に作用され、前記可動鉄心が前記固定鉄心に向けて移動し、前記弁体が移動して前記流路が切り換えられ、前記手動軸が初期状態から予め定められた操作量だけ手動操作されると前記手動軸が自己保持される電磁弁であって、
前記ボディと協働して前記弁体を収容する弁室を区画するとともに前記弁体が着座する弁座を有するプラグと、
前記弁室に収容され、前記弁体の周囲に配置されて前記弁体をガイドするとともに前記弁体の移動方向において前記可動鉄心と当接する筒状の弁ガイドと、
前記弁体の移動方向において前記プラグに対して前記可動鉄心とは反対側に配置されるとともに前記手動軸の手動操作に伴い前記手動軸に押圧されて前記弁体の移動方向に移動可能なアダプタと、
前記手動軸が手動操作されている途中で、前記可動鉄心が前記固定鉄心に当接しても、前記手動軸が前記操作量に達するまで前記手動軸の手動操作を許容する弾性変形可能な弾性部と、を備え
前記アダプタは、前記弁ガイドに当接可能な当接部を有し、
前記手動軸及び前記アダプタの一方は、前記弾性部を有していることを特徴とする電磁弁。
A valve body for switching a flow path formed in the body, a solenoid unit for moving the valve body, and a manual shaft capable of manual operation,
The solenoid unit includes a coil, a fixed core, a movable core that is attracted to the fixed core when power is supplied to the coil, and a bias that biases the movable core away from the fixed core. Equipped with a spring,
When the manual shaft is manually operated, a pressing force for pressing the movable core toward the fixed core against the biasing force of the biasing spring is applied to the movable core, and the movable core is fixed A solenoid valve which moves toward the iron core, moves the valve body, switches the flow path, and manually operates the manual shaft when the manual shaft is manually operated from the initial state by a predetermined operation amount And
A plug having a valve seat for defining the valve chamber accommodating the valve body in cooperation with the body and having the valve seat seated thereon;
A tubular valve guide which is accommodated in the valve chamber and is disposed around the valve body to guide the valve body and abut on the movable iron core in the moving direction of the valve body;
An adapter that is disposed on the opposite side of the plug with respect to the plug in the moving direction of the valve body and is pressed by the manual shaft with the manual operation of the manual shaft and is movable in the moving direction of the valve body When,
An elastically deformable elastic portion which allows manual operation of the manual shaft until the manual shaft reaches the operation amount even if the movable core abuts on the stationary core while the manual shaft is manually operated. and, with a,
The adapter has an abutment that can abut the valve guide,
One of the said manual axis | shaft and the said adapter has the said elastic part, The solenoid valve characterized by the above-mentioned .
前記アダプタは、前記弾性部を有し、
前記弾性部は、前記付勢ばねの付勢方向に対して傾斜し、前記手動軸の手動操作によって前記押圧力を前記可動鉄心に向けて伝達させる伝達面と、前記伝達面における前記手動軸の前記初期状態からの操作方向側に連続し、且つ前記付勢ばねの付勢方向に対して直交して前記手動軸が前記初期状態から前記操作量だけ手動操作されたときに前記付勢ばねの付勢力が伝達される平坦面と、を有し、
前記手動軸は、前記伝達面に沿って延びるとともに前記伝達面に摺接して前記アダプタを前記弁ガイドに向けて押圧する押圧面と、前記押圧面における前記手動軸の前記初期状態からの操作方向とは反対側に連続し、且つ前記平坦面に沿って延びるとともに前記手動軸が前記初期状態から前記操作量だけ手動操作されたときに前記平坦面に乗り上げて前記平坦面に面接触する接触面と、を有していることを特徴とする請求項に記載の電磁弁。
The adapter has the elastic portion,
The elastic portion is inclined with respect to the biasing direction of the biasing spring, and the transmission surface for transmitting the pressing force toward the movable iron core by the manual operation of the manual shaft, and the manual shaft in the transmission surface When the manual shaft is manually operated by the amount of operation from the initial state continuously in the operation direction side from the initial state and orthogonal to the urging direction of the urging spring A flat surface to which the biasing force is transmitted,
The manual axis extends along the transmission surface and is in sliding contact with the transmission surface to press the adapter toward the valve guide, and an operating direction from the initial state of the manual axis on the pressing surface A contact surface which is continuous with the opposite side and extends along the flat surface, and when the manual axis is manually operated from the initial state by the operation amount, the flat surface comes on the flat surface and makes surface contact with the flat surface solenoid valve according to claim 1, characterized in that it has the a.
前記アダプタは前記当接部を複数有し、
前記複数の当接部の少なくとも二つが、前記弁ガイドに対して、前記弁体の移動方向に対して直交する方向で前記弁体を挟んだ両側に当接可能になっていることを特徴とする請求項又は請求項に記載の電磁弁。
The adapter has a plurality of the abutments,
At least two of the plurality of contact portions can contact the valve guide on both sides of the valve body in a direction perpendicular to the moving direction of the valve body. The solenoid valve according to claim 1 or claim 2 .
前記弁体の移動方向において前記アダプタを前記プラグに対して前記弁ガイドとは反対側に付勢する手動ばねを備え、
前記手動軸が初期状態である場合、前記アダプタが前記手動ばねの付勢力によって前記プラグに対して前記弁ガイドとは反対側に付勢されて、前記当接部が前記弁ガイドから離間していることを特徴とする請求項〜請求項のいずれか一項に記載の電磁弁。
A manual spring biasing the adapter against the plug in the direction of movement of the valve body opposite the valve guide;
When the manual shaft is in the initial state, the adapter is biased by the biasing force of the manual spring to the side opposite to the valve guide with respect to the plug, and the contact portion is separated from the valve guide solenoid valve according to any one of claims 1 to 3, characterized in that there.
前記プラグに取り付けられるカバーを備え、
前記カバーは、前記手動軸を前記弁体の移動方向に対して直交する方向に往復動可能に保持していることを特徴とする請求項〜請求項のいずれか一項に記載の電磁弁。
A cover attached to the plug;
The cover, electromagnetic according to the manual shaft to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is reciprocally retained in a direction perpendicular to the moving direction of the valve body valve.
JP2017031004A 2016-03-01 2017-02-22 solenoid valve Active JP6531126B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016038874 2016-03-01
JP2016038874 2016-03-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017155934A JP2017155934A (en) 2017-09-07
JP6531126B2 true JP6531126B2 (en) 2019-06-12

Family

ID=59783736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017031004A Active JP6531126B2 (en) 2016-03-01 2017-02-22 solenoid valve

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6531126B2 (en)
CN (1) CN107143683B (en)
TW (1) TWI668388B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7386614B2 (en) * 2019-03-14 2023-11-27 ナブテスコ株式会社 solenoid proportional valve

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4922729B1 (en) * 1970-08-25 1974-06-11
JPS50103225U (en) * 1974-01-28 1975-08-26
JPS554618Y2 (en) * 1975-07-04 1980-02-02
JPS608223Y2 (en) * 1979-08-31 1985-03-22 黒田精工株式会社 Manual switching device for solenoid valve
JPS59105668U (en) * 1982-12-29 1984-07-16 愛知電機株式会社 Manual operation device for solenoid valve
JPS6077868U (en) * 1983-11-01 1985-05-30 ト−ハツ株式会社 Manual switching device for solenoid valve
JPS6128957U (en) * 1984-07-24 1986-02-21 エスエムシ−株式会社 Manual operation device for solenoid valve
JPH01168079U (en) * 1988-05-16 1989-11-27
JP2534802Y2 (en) * 1990-05-14 1997-05-07 株式会社コガネイ Solenoid valve with manual operation mechanism
JPH04125413U (en) * 1991-04-27 1992-11-16 豊興工業株式会社 Electromagnet with manual operation device
JP2600316Y2 (en) * 1992-07-17 1999-10-12 株式会社コガネイ Solenoid directional valve
GB9716624D0 (en) * 1997-08-07 1997-10-15 Emhart Glass Mach Invest Valve
JP2000018400A (en) * 1998-07-02 2000-01-18 Smc Corp Poppet valve
CN101680562B (en) * 2008-02-01 2012-10-10 费斯托股份有限两合公司 Valve device having manual backup actuating device
JP4547461B1 (en) * 2009-09-08 2010-09-22 株式会社コガネイ solenoid valve
JP5486987B2 (en) * 2010-03-31 2014-05-07 Ckd株式会社 Balance poppet type solenoid valve
CN104344015A (en) * 2013-07-30 2015-02-11 毛孟其 Electromagnetic valve
JP6242319B2 (en) * 2014-09-25 2017-12-06 株式会社Taiyo Solenoid valve drive

Also Published As

Publication number Publication date
CN107143683A (en) 2017-09-08
CN107143683B (en) 2019-04-23
TW201732181A (en) 2017-09-16
JP2017155934A (en) 2017-09-07
TWI668388B (en) 2019-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4362853B2 (en) 2-port solenoid valve
US7523763B2 (en) Three-port electromagnetic valve
JP5138693B2 (en) Rocker valve mechanism and rocker valve
TWI351483B (en) Solenoid valve
JP3842990B2 (en) Movable iron core for solenoid valve and method for manufacturing the same
JP6502647B2 (en) Solenoid valve
JP6190340B2 (en) solenoid valve
KR101492515B1 (en) Valve
KR20080059079A (en) Electromagnetic valve
JP5938378B2 (en) solenoid valve
JP6531126B2 (en) solenoid valve
JP6698251B2 (en) solenoid valve
KR100447349B1 (en) Solenoid for electromagnetic valve
JP4824706B2 (en) Pilot type solenoid valve
JP2013100915A (en) Solenoid valve
CN109154401B (en) Electromagnetic valve
JP2005030502A (en) Electromagnetic driving unit and solenoid valve device using the same
JP2009079605A (en) Solenoid valve device
JP2006153283A (en) Solenoid valve
KR100840775B1 (en) Solenoid valve
JP4566485B2 (en) solenoid valve
JP6645862B2 (en) solenoid valve
KR100840770B1 (en) Solenoid valve
JPH0749162Y2 (en) Manual operation device for solenoid valve
WO2006090916A1 (en) Electromagnetic drive valve

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170927

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180810

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180821

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190305

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190514

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190520

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6531126

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150