JP6530660B2 - Ultrasonic observation apparatus, operation method of ultrasonic observation apparatus, and operation program of ultrasonic observation apparatus - Google Patents

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本発明は、超音波を用いて観測対象の組織を観測する超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法および超音波観測装置の作動プログラムに関する。   The present invention relates to an ultrasonic observation apparatus that observes a tissue to be observed using ultrasonic waves, an operation method of the ultrasonic observation apparatus, and an operation program of the ultrasonic observation apparatus.

観測対象である生体組織または材料の特性を観測するために、超音波を適用することがある。具体的には、観測対象に超音波を送信し、その観測対象によって反射された超音波エコーに基づいて超音波画像を生成し、該生成した超音波画像を表示することで、観測対象の観測を行う。   Ultrasound may be applied to observe the characteristics of the biological tissue or material to be observed. Specifically, an ultrasonic wave is transmitted to an observation object, an ultrasonic image is generated based on an ultrasonic echo reflected by the observation object, and the generated ultrasonic image is displayed to observe the observation object. I do.

超音波画像を用いた観測対象の観測技術として、超音波画像上に観測対象の硬さに関する弾性情報を重畳する技術が知られている(例えば、特許文献1を参照)。この技術はエラストグラフィといい、エコー信号をもとに、設定された領域(以下、関心領域という)における観測対象の歪みを検出し、該検出した歪みに基づいて観測対象の硬さに関する情報を取得し、硬さに応じた色情報を弾性情報として超音波画像上に重畳する。術者は、観測対象の色情報を観察することで、観測対象の硬さを知ることができる。   As an observation technique of an observation object using an ultrasound image, a technique of superimposing elastic information on hardness of the observation object on an ultrasound image is known (see, for example, Patent Document 1). This technique is called elastography, and based on echo signals, detects distortion of an observation target in a set area (hereinafter referred to as a region of interest), and based on the detected distortion, information on hardness of the observation target is The acquired color information is superimposed on the ultrasonic image as elasticity information according to the hardness. The operator can know the hardness of the observation target by observing the color information of the observation target.

特開2007−125152号公報JP 2007-125152 A

しかしながら、特許文献1が開示する技術では、例えば、超音波画像の画角の変化や、観測対象から超音波の受信部までの距離の変化によって超音波画像における観測対象の大きさが変化すると、関心領域に対する観測対象の相対的な大きさが変化し、その結果、観測対象に係る色情報が変化してしまう。このように、超音波画像中の観測対象の大きさの変化により、該観測対象について一定した硬さの情報を得ることができず、観測対象の弾性情報に係る測定結果の再現性が低下してしまうという問題があった。   However, in the technology disclosed in Patent Document 1, for example, when the size of the observation target in the ultrasound image changes due to the change in the angle of view of the ultrasound image or the change in the distance from the observation target to the receiving unit of ultrasound. The relative size of the observation target with respect to the region of interest changes, and as a result, the color information related to the observation target changes. As described above, due to the change in the size of the observation target in the ultrasound image, it is not possible to obtain information of constant hardness for the observation target, and the reproducibility of the measurement result related to the elasticity information of the observation target is reduced. Had a problem of

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、超音波画像中の観測対象の大きさが変化した場合であっても、観測対象の弾性情報に係る測定結果の再現性の低下を抑制することができる超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法および超音波観測装置の作動プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and suppresses the decrease in the reproducibility of the measurement result related to the elasticity information of the observation target even when the size of the observation target in the ultrasonic image changes. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic observation device, an operation method of the ultrasonic observation device, and an operation program of the ultrasonic observation device.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波観測装置は、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づく超音波画像、および該超音波画像内において設定された関心領域における前記観測対象の弾性情報を生成する画像処理部と、前記超音波画像内の前記観測対象を抽出する観測対象抽出部と、前記超音波画像における前記観測対象の面積を算出するとともに、該算出された前記観測対象の面積と、前記観測対象の面積および前記関心領域の面積の比とをもとに、前記関心領域の面積を算出する算出部と、前記算出部で算出された前記関心領域の面積に応じて前記関心領域の設定を行う関心領域設定部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the problems described above and achieve the object, an ultrasonic observation apparatus according to the present invention transmits ultrasonic waves to an observation target, and uses an ultrasonic transducer that receives ultrasonic waves reflected by the observation target. An image processing unit that generates an ultrasound image based on a received ultrasound signal, and elasticity information of the observation target in a region of interest set in the ultrasound image; and extracting the observation target in the ultrasound image Based on the calculated area of the observation object, the area of the observation object, and the area of the region of interest, the observation object extraction unit calculates the area of the observation object in the ultrasound image. A calculation unit configured to calculate the area of the region of interest; and a region of interest setting unit configured to set the region of interest according to the area of the region of interest calculated by the calculation unit.

本発明に係る超音波観測装置は、上記発明において、前記観測対象抽出部は、関心領域設定対象の超音波画像の時間的に前のフレームの超音波画像を抽出し、該抽出した超音波画像において抽出された観測対象の基準位置をもとに、当該関心領域設定対象の超音波画像の観測対象を抽出することを特徴とする。   In the ultrasonic observation apparatus according to the present invention, in the above-mentioned invention, the observation target extraction unit extracts an ultrasonic image of a temporally previous frame of the ultrasonic image of the target region setting target, and the extracted ultrasonic image The observation target of the ultrasound image of the target region setting target is extracted based on the reference position of the observation target extracted in the above.

本発明に係る超音波観測装置は、上記発明において、前記関心領域は、超音波画像を構成する音線の方向に平行な線分と、該線分の端部同士を結び、かつ前記超音波振動子の表面からの深さが同じ位置を結んでなる領域であることを特徴とする。   In the ultrasonic observation apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the region of interest connects a line segment parallel to the direction of the sound ray forming the ultrasonic image, and ends of the line segment, and the ultrasonic wave It is characterized in that it is a region in which the depths from the surface of the vibrator connect the same position.

本発明に係る超音波観測装置は、上記発明において、前記関心領域は、超音波画像を構成する音線の方向に平行な線分と、該線分の端部同士を結び、かつ前記超音波振動子の表面からの深さが同じ位置を結んでなる曲線とにより囲まれる扇形の領域であることを特徴とする。   In the ultrasonic observation apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the region of interest connects a line segment parallel to the direction of the sound ray forming the ultrasonic image, and ends of the line segment, and the ultrasonic wave It is characterized in that it is a fan-shaped area surrounded by a curve connecting the same position from the surface of the vibrator at the same depth.

本発明に係る超音波観測装置は、上記発明において、前記関心領域設定部は、前記観測対象に外接する最小関心領域を設定し、該最小関心領域に対して前記線分および前記曲線のうちの少なくとも一方を移動させて、前記算出部が算出した関心領域の面積となる大きさに調整することにより、前記関心領域の設定を行うことを特徴とする。   In the ultrasonic observation apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the region of interest setting unit sets a minimum region of interest circumscribing the observation target, and for the minimum region of interest, one of the line segment and the curve is set. The setting of the region of interest is performed by moving at least one and adjusting the size to be the area of the region of interest calculated by the calculation unit.

本発明に係る超音波観測装置は、上記発明において、前記関心領域設定部は、関心領域設定対象の超音波画像の前のフレームの超音波画像を抽出し、該抽出した超音波画像において設定された関心領域の形状に対して相似な関係を維持しつつ、当該関心領域設定対象の関心領域の大きさを前記算出部が算出した関心領域の面積となる大きさに調整することにより、前記関心領域の設定を行うことを特徴とする。   In the ultrasound observation apparatus according to the present invention, in the above-mentioned invention, the region of interest setting unit extracts an ultrasound image of a frame in front of an ultrasound image of a region of interest setting target, and is set in the extracted ultrasound image The interest is adjusted by adjusting the size of the region of interest for which the region of interest is to be set to the area of the region of interest calculated by the calculation unit while maintaining a similar relationship to the shape of the region of interest. The setting of the area is performed.

本発明に係る超音波観測装置は、上記発明において、前記比を設定する設定入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記関心領域設定部は、前記入力部が受け付けた前記面積比に基づいて関心領域の設定を行うことを特徴とする。   The ultrasound observation apparatus according to the present invention further includes an input unit configured to receive a setting input for setting the ratio, and the region of interest setting unit is configured to select a region of interest based on the area ratio received by the input unit. The setting of the

本発明に係る超音波観測装置は、上記発明において、前記関心領域、および該関心領域内の前記観測対象の弾性情報を重畳した前記超音波画像とともに、前記面積比を表示装置に表示させる制御を行う制御部をさらに備えたことを特徴とする。   In the ultrasonic observation apparatus according to the present invention, in the above-mentioned invention, control for causing the display device to display the area ratio together with the ultrasonic image in which the region of interest and elasticity information of the observation target in the region of interest are superimposed. The control unit may further include a control unit.

本発明に係る超音波観測装置の作動方法は、超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置の作動方法であって、観測対象抽出部が、前記超音波画像内の前記観測対象を抽出する観測対象抽出ステップと、算出部が、前記超音波画像における前記観測対象の面積を算出するとともに、該算出された前記観測対象の面積と、前記観測対象の面積および前記関心領域の面積の比とをもとに、前記関心領域の面積を算出する算出ステップと、関心領域設定部が、前記算出部で算出された前記関心領域の面積に応じて前記関心領域の設定を行う関心領域設定ステップと、画像処理部が、前記関心領域設定ステップで設定された関心領域における観測対象の弾性情報を生成する画像処理ステップと、を含むことを特徴とする。   The operation method of an ultrasonic observation apparatus according to the present invention is an operation method of an ultrasonic observation apparatus that generates an ultrasonic image based on an ultrasonic signal, and the observation target extraction unit performs the observation in the ultrasonic image. An observation target extraction step of extracting an target, a calculation unit calculates an area of the observation target in the ultrasound image, and the calculated area of the observation target, the area of the observation target, and the area of interest A calculation step of calculating the area of the region of interest based on the ratio of areas, and an interest in which the region of interest setting unit sets the region of interest according to the area of the region of interest calculated by the calculation unit The method is characterized by including a region setting step and an image processing step of generating elasticity information of an observation target in the region of interest set in the region of interest setting step.

本発明に係る超音波観測装置の作動プログラムは、超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置の作動プログラムであって、観測対象抽出部が、前記超音波画像内の前記観測対象を抽出する観測対象抽出手順と、算出部が、前記超音波画像における前記観測対象の面積を算出するとともに、該算出された前記観測対象の面積と、前記観測対象の面積および前記関心領域の面積の比とをもとに、前記関心領域の面積を算出する算出手順と、関心領域設定部が、前記算出部で算出された前記関心領域の面積に応じて前記関心領域の設定を行う関心領域設定手順と、画像処理部が、前記関心領域設定手順で設定された関心領域における観測対象の弾性情報を生成する画像処理手順と、を前記超音波観測装置に実行させることを特徴とする。   The operation program of the ultrasound observation apparatus according to the present invention is an operation program of an ultrasound observation apparatus that generates an ultrasound image based on an ultrasound signal, and the observation target extraction unit performs the observation in the ultrasound image. An observation object extraction procedure for extracting an object, a calculation unit calculates an area of the observation object in the ultrasound image, and the calculated area of the observation object, the area of the observation object, and the area of interest The calculation procedure for calculating the area of the region of interest based on the ratio of areas, and the region of interest setting unit sets the region of interest according to the area of the region of interest calculated by the calculation unit. The ultrasonic observation apparatus is characterized in that the region setting procedure and the image processing procedure in which the image processing unit generates elasticity information of the observation target in the region of interest set in the region of interest setting procedure. That.

本発明によれば、超音波画像中の観測対象の大きさが変化した場合であっても、観測対象の弾性情報に係る測定結果の再現性の低下を抑制することができるという効果を奏する。   According to the present invention, even when the size of the observation target in the ultrasound image changes, it is possible to suppress the decrease in the reproducibility of the measurement result related to the elasticity information of the observation target.

図1は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置を備えた超音波診断システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasound diagnostic system provided with an ultrasound observation apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の一実施の形態に係る超音波診断システムの表示装置が表示する超音波画像における観測対象と関心領域とを模式的に示す図である。FIG. 2 is a view schematically showing an observation target and a region of interest in an ultrasound image displayed by the display device of the ultrasound diagnostic system according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の一実施の形態に係る超音波診断システムの表示装置が表示する超音波画像における観測対象と関心領域とを模式的に示す図である。FIG. 4 is a view schematically showing an observation target and a region of interest in an ultrasound image displayed by the display device of the ultrasound diagnostic system according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う輪郭抽出処理を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a contour extraction process performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う輪郭抽出処理を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a contour extraction process performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention. 図7は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う関心領域の設定処理を説明する図である。FIG. 7 is a view for explaining setting processing of a region of interest performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention. 図8は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う関心領域の設定処理を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining setting processing of a region of interest performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention. 図9は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an outline of processing performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention. 図10は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う関心領域における観測対象の追従処理を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining follow-up processing of an observation target in a region of interest performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention. 図11は、本発明の実施の形態の変形例に係る超音波観測装置が行う関心領域の設定処理を説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a process of setting a region of interest performed by the ultrasound observation apparatus according to the modification of the embodiment of the present invention. 図12は、超音波振動子がリニア型の振動子である場合に設定される関心領域の一例を説明する図である。FIG. 12 is a diagram for explaining an example of a region of interest set when the ultrasonic transducer is a linear transducer.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)を説明する。   Hereinafter, a mode for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiment”) will be described with reference to the attached drawings.

(実施の形態)
図1は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置を備えた超音波診断システムの構成を示すブロック図である。同図に示す超音波診断システム1は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡2と、超音波内視鏡2が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置3と、超音波観測装置3が生成した超音波画像を表示する表示装置4と、を備える。
Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasound diagnostic system provided with an ultrasound observation apparatus according to an embodiment of the present invention. The ultrasound diagnostic system 1 shown in the figure transmits an ultrasound to an object to be observed, and receives the ultrasound reflected by the object. The ultrasound endoscope 2 and the ultrasound endoscope 2 The ultrasound observation apparatus 3 which produces | generates an ultrasound image based on the acquired ultrasound signal, and the display apparatus 4 which displays the ultrasound image which the ultrasound observation apparatus 3 produced | generated.

超音波内視鏡2は、その先端部に、超音波観測装置3から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス(音響パルス)に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号(超音波信号)に変換して出力する超音波振動子21を有する。超音波振動子21は、ラジアル型の振動子により実現される。超音波内視鏡2は、超音波振動子21をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子21として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。   The ultrasound endoscope 2 converts an electrical pulse signal received from the ultrasound observation apparatus 3 into an ultrasound pulse (acoustic pulse) at its tip and irradiates the subject with an object, and it is reflected by the subject. The ultrasound transducer 21 converts the ultrasound echo into an electrical echo signal (ultrasound signal) that is expressed by a voltage change, and outputs the ultrasound echo signal. The ultrasonic transducer 21 is realized by a radial transducer. The ultrasound endoscope 2 may be one for mechanically scanning the ultrasound transducers 21 or a plurality of elements are provided in an array as the ultrasound transducers 21 and the elements involved in transmission and reception are electronically It may be made to scan electronically by switching or delaying transmission and reception of each element.

超音波内視鏡2は、通常は撮像光学系および撮像素子を有しており、被検体の消化管(食道、胃、十二指腸、大腸)、または呼吸器(気管・気管支)へ挿入され、消化管、呼吸器やその周囲臓器(膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等)を撮像することが可能である。また、超音波内視鏡2は、撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡2の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置に接続されている。   The ultrasound endoscope 2 usually has an imaging optical system and an imaging element, and is inserted into the digestive tract (esophagus, stomach, duodenum, large intestine) or respiratory organ (trachea / bronchus) of a subject and digested It is possible to image a duct, a respiratory organ and its surrounding organs (pancreas, gallbladder, bile duct, biliary tract, lymph nodes, mediastinal organs, blood vessels, etc.). In addition, the ultrasound endoscope 2 has a light guide for guiding illumination light to be irradiated to a subject at the time of imaging. The light guide has a distal end portion reaching the distal end of the insertion portion of the ultrasonic endoscope 2 into the subject, while the proximal end portion is connected to a light source device that generates illumination light.

超音波観測装置3は、送受信部31と、信号処理部32と、画像処理部33と、フレームメモリ34と、観測対象抽出部35と、算出部36と、関心領域設定部37と、入力部38と、記憶部39と、制御部40と、を備える。   The ultrasound observation apparatus 3 includes a transmission / reception unit 31, a signal processing unit 32, an image processing unit 33, a frame memory 34, an observation target extraction unit 35, a calculation unit 36, a region of interest setting unit 37, and an input unit. And a storage unit 39 and a control unit 40.

送受信部31は、超音波内視鏡2と電気的に接続され、所定の波形および送信タイミングに基づいて高電圧パルスからなる送信信号(パルス信号)を超音波振動子21へ送信するとともに、超音波振動子21から電気的な受信信号であるエコー信号を受信してデジタルの高周波(RF:Radio Frequency)信号のデータ(以下、RFデータという)を生成、出力する。   The transmitting / receiving unit 31 is electrically connected to the ultrasonic endoscope 2 and transmits a transmission signal (pulse signal) consisting of high voltage pulses to the ultrasonic transducer 21 based on a predetermined waveform and transmission timing. An echo signal, which is an electrical reception signal, is received from the sound wave vibrator 21 to generate and output digital radio frequency (RF) signal data (hereinafter referred to as RF data).

送受信部31が送信するパルス信号の周波数帯域は、超音波振動子21におけるパルス信号の超音波パルスへの電気音響変換の線型応答周波数帯域をほぼカバーする広帯域にするとよい。   The frequency band of the pulse signal transmitted by the transmission / reception unit 31 may be a wide band that substantially covers the linear response frequency band of the electroacoustic conversion of the pulse signal in the ultrasonic transducer 21 to the ultrasonic pulse.

送受信部31は、制御部40が出力する各種制御信号を超音波内視鏡2に対して送信するとともに、超音波内視鏡2から識別用のIDを含む各種情報を受信して制御部40へ送信する機能も有する。   The transmitting and receiving unit 31 transmits various control signals output from the control unit 40 to the ultrasound endoscope 2 and receives various information including an identification ID from the ultrasound endoscope 2 to control the control unit 40. It also has a function to send to.

また、送受信部31は、制御部40からエラストグラフィを行う旨の制御情報を取得すると、Bモード画像とエラストグラフィに関する画像とを得るための波形および送信タイミングに基づいて高電圧パルスからなる送信信号(パルス信号)を超音波振動子21へ送信する。具体的には、送受信部31は、例えば、Bモード画像取得用のパルスに、エラストグラフィ用のパルスを重畳する。送受信部31は、同一の方向に複数回超音波を送信し、反射した複数のエコー信号を受信することで、エラストグラフィ用のエコー信号を取得する。送受信部31は、エラストグラフィ用のエコー信号を受信すると、エラストグラフィ用のRFデータを生成して、画像処理部33に出力する。   In addition, when the transmission / reception unit 31 acquires control information indicating that elastography is to be performed from the control unit 40, the transmission signal including high voltage pulses based on the waveform and transmission timing for obtaining the B mode image and the image related to elastography. (Pulse signal) is transmitted to the ultrasonic transducer 21. Specifically, the transmission / reception unit 31 superimposes a pulse for elastography on a pulse for acquiring a B-mode image, for example. The transmission / reception unit 31 transmits an ultrasonic wave in the same direction a plurality of times, and receives a plurality of reflected echo signals to acquire an echo signal for elastography. When receiving the echo signal for elastography, the transmission / reception unit 31 generates RF data for elastography and outputs it to the image processing unit 33.

信号処理部32は、送受信部31から受信したRFデータをもとにデジタルのBモード用受信データを生成する。具体的には、信号処理部32は、RFデータに対してバンドパスフィルタ、包絡線検波、対数変換など公知の処理を施し、デジタルのBモード用受信データを生成する。対数変換では、RFデータを基準電圧で除した量の常用対数をとってデシベル値で表現する。Bモード用受信データは、超音波パルスの反射の強さを示す受信信号の振幅または強度が、超音波パルスの送受信方向(深度方向)に沿って並んだ複数のラインデータからなる。信号処理部32は、生成した1フレーム分のBモード用受信データを、画像処理部33へ出力する。   The signal processing unit 32 generates digital B mode reception data based on the RF data received from the transmission / reception unit 31. Specifically, the signal processing unit 32 performs known processing such as a band pass filter, envelope detection, logarithmic conversion, and the like on the RF data to generate digital B mode reception data. In logarithmic conversion, the common logarithm of the amount obtained by dividing RF data by the reference voltage is taken and expressed as a decibel value. The B-mode reception data consists of a plurality of line data in which the amplitude or intensity of the reception signal indicating the intensity of the reflection of the ultrasonic pulse is arranged along the transmission / reception direction (depth direction) of the ultrasonic pulse. The signal processing unit 32 outputs the generated B frame reception data for one frame to the image processing unit 33.

また、信号処理部32は、送受信部31から受信したエラストグラフィ用のRFデータに基づいてエラストグラフィ用受信データを生成する。具体的には、信号処理部32は、同一方向のRFデータを用いて、超音波パルスの反射の強さを示す受信信号の振幅または強度の変化を所定の深さごとに算出し、該算出した変化量を有する音線(ラインデータ)を生成する。エラストグラフィ用受信データは、超音波パルスの反射の強さを示す受信信号の振幅または強度の変化量が、超音波パルスの送受信方向(深度方向)に沿って並んだ複数のラインデータからなる。信号処理部32は、CPU(Central Processing Unit)や各種演算回路等を用いて実現される。   In addition, the signal processing unit 32 generates elastography reception data based on the elastography RF data received from the transmission / reception unit 31. Specifically, using the RF data in the same direction, the signal processing unit 32 calculates the change in the amplitude or the intensity of the received signal indicating the intensity of the reflection of the ultrasonic pulse for each predetermined depth, and performs the calculation. An acoustic ray (line data) having a variable amount of change is generated. The reception data for elastography comprises a plurality of line data in which the amount of change in amplitude or intensity of the reception signal indicating the intensity of reflection of the ultrasonic pulse is arranged along the transmission / reception direction (depth direction) of the ultrasonic pulse. The signal processing unit 32 is realized by using a central processing unit (CPU), various arithmetic circuits, and the like.

画像処理部33は、信号処理部32から受信したBモード用受信データに基づいてBモード画像データを生成する。画像処理部33は、信号処理部32から出力されたBモード用受信データに対して、スキャンコンバーター処理、ゲイン処理、コントラスト処理等の公知の技術を用いた信号処理を行うとともに、表示装置4における画像の表示レンジに応じて定まるデータステップ幅に応じたデータの間引き等を行うことによってBモード画像データを生成する。スキャンコンバーター処理では、Bモード用受信データのスキャン方向を、超音波のスキャン方向から表示装置4の表示方向に変換する。Bモード画像は、色空間としてRGB表色系を採用した場合の変数であるR(赤)、G(緑)、B(青)の値を一致させたグレースケール画像である。なお、画像処理部33が生成する画像は、表示装置4が表示可能な表示領域よりも大きい。換言すれば、表示装置4で表示されるBモード画像は、画像処理部33により生成されたBモード画像の一部である。   The image processing unit 33 generates B-mode image data based on the B-mode reception data received from the signal processing unit 32. The image processing unit 33 performs signal processing on the B-mode reception data output from the signal processing unit 32 using known techniques such as scan converter processing, gain processing, contrast processing, etc. B-mode image data is generated by thinning out data according to the data step width determined according to the display range of the image. In the scan converter process, the scan direction of the B mode reception data is converted from the scan direction of the ultrasonic waves to the display direction of the display device 4. The B-mode image is a grayscale image in which the values of R (red), G (green), and B (blue), which are variables when an RGB color system is adopted as a color space, are matched. The image generated by the image processing unit 33 is larger than the display area that can be displayed by the display device 4. In other words, the B mode image displayed on the display device 4 is a part of the B mode image generated by the image processing unit 33.

また、画像処理部33は、信号処理部32から受信したエラストグラフィ用受信データに基づいてエラストグラフィ画像データを生成する。具体的には、画像処理部33は、設定されている関心領域における相対的な変化量に応じて各深さ位置に色情報を付与することにより、エラストグラフィ画像データを生成する。色情報は、各位置における観測対象の硬さを示す弾性情報であり、関心領域における変化量の割合で相対的に決まる色で表現される情報である。   Further, the image processing unit 33 generates elastography image data based on the elastography reception data received from the signal processing unit 32. Specifically, the image processing unit 33 generates elastography image data by giving color information to each depth position in accordance with the relative amount of change in the set region of interest. The color information is elasticity information indicating the hardness of the observation target at each position, and is information represented by a color relatively determined by the rate of change in the region of interest.

画像処理部33は、信号処理部32からのBモード用受信データおよびエラストグラフィ用受信データに走査範囲を空間的に正しく表現できるよう並べ直す座標変換を施した後、Bモード用受信データ間、およびエラストグラフィ用受信データ間の補間処理を施すことによってBモード用受信データ間の空隙を埋め、Bモード画像データおよびエラストグラフィ画像データを生成する。   The image processing unit 33 performs coordinate transformation on the B-mode reception data and the elastography reception data from the signal processing unit 32 so that the scanning range can be spatially correctly expressed, and then, between the B-mode reception data, And the gap between the B-mode received data is filled by performing interpolation processing between the received data for elastography and B-mode image data and elastography image data are generated.

画像処理部33は、生成したBモード画像データにエラストグラフィ画像データを重畳することによって、表示用の画像データを生成する。   The image processing unit 33 generates display image data by superimposing the elastography image data on the generated B-mode image data.

フレームメモリ34は、例えばリングバッファを用いて実現され、画像処理部33により生成された1フレームのBモード画像データを時系列に沿って記憶する。フレームメモリ34は、複数のフレームのBモード画像データを時系列に沿って記憶するものであってもよい。この場合、フレームメモリ34は、容量が不足すると(所定のフレーム数のBモード画像データを記憶すると)、最も古いBモード画像データを最新のBモード画像データで上書きすることで、最新のBモード画像データを時系列順に所定フレーム数記憶する。   The frame memory 34 is realized by using, for example, a ring buffer, and stores B-mode image data of one frame generated by the image processing unit 33 in chronological order. The frame memory 34 may store B-mode image data of a plurality of frames in chronological order. In this case, when the frame memory 34 runs out of capacity (when B-mode image data of a predetermined number of frames is stored), the latest B-mode image data is overwritten with the latest B-mode image data, thereby the latest B-mode image data. A predetermined number of frames of image data are stored in chronological order.

観測対象抽出部35は、入力部38を介して入力された指示点や、前のフレームで抽出された観測対象における指示点を含む観測対象の輪郭を抽出する。観測対象抽出部35が行う輪郭抽出処理については、後述する。   The observation target extraction unit 35 extracts the outline of the observation target including the designated point input through the input unit 38 and the designated point in the observation target extracted in the previous frame. The outline extraction process performed by the observation target extraction unit 35 will be described later.

算出部36は、観測対象抽出部35に抽出された観測対象の面積と、設定されている面積比とをもとに、関心領域(Region of Interest:ROI)の面積を算出する。   The calculation unit 36 calculates the area of the region of interest (ROI) based on the area of the observation target extracted by the observation target extraction unit 35 and the set area ratio.

関心領域設定部37は、観測対象抽出部35に抽出された観測対象の配置と、算出部36が算出した面積とをもとに、関心領域の設定を行う。関心領域設定部37が行う関心領域設定処理については、後述する。   The region of interest setting unit 37 sets the region of interest based on the arrangement of the observation target extracted by the observation target extraction unit 35 and the area calculated by the calculation unit 36. The region of interest setting process performed by the region of interest setting unit 37 will be described later.

図2は、本発明の一実施の形態に係る超音波診断システムの表示装置が表示する超音波画像における観測対象と関心領域とを模式的に示す図である。観測対象抽出部35によって、観測対象Sの輪郭が抽出され、算出部36によって観測対象Sの面積が算出されると、関心領域設定部37は、図2に示すように、観測対象Sを含む関心領域R10を設定する。本実施の形態では、関心領域設定部37は、Bモード画像W1において、超音波振動子21の像210の中心からの深さD方向(音線方向)に平行な線分と、該線分の端部同士を結び、かつ超音波振動子21(像210)の表面からの深さが同じ位置を結んでなる曲線とにより囲まれる扇形の領域である関心領域R10の設定を行う。ここでいう「曲線」とは、超音波振動子21の走査方向に相当する。 FIG. 2 is a view schematically showing an observation target and a region of interest in an ultrasound image displayed by the display device of the ultrasound diagnostic system according to the embodiment of the present invention. When the contour of the observation target S is extracted by the observation target extraction unit 35 and the area of the observation target S is calculated by the calculation unit 36, the region of interest setting unit 37 includes the observation target S as shown in FIG. to set the region of interest R 10. In the present embodiment, the region-of-interest setting unit 37 includes, in the B-mode image W1, a line segment parallel to the depth D direction (sound ray direction) from the center of the image 210 of the ultrasonic transducer 21; end tied to each other, and the depth from the surface of the ultrasonic transducer 21 (image 210) is to set the region of interest R 10 is a fan-shaped area enclosed by a curve formed by connecting the same position. The “curved line” referred to here corresponds to the scanning direction of the ultrasonic transducer 21.

入力部38は、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネル等のユーザインタフェースを用いて実現され、各種情報の入力を受け付ける。入力部38は、受け付けた情報を制御部40に出力する。   The input unit 38 is realized by using a user interface such as a keyboard, a mouse, a trackball, and a touch panel, and receives an input of various information. The input unit 38 outputs the received information to the control unit 40.

記憶部39は、超音波診断システム1を動作させるための各種プログラム、および超音波診断システム1の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータなどを記憶する。記憶部39は、関心領域の設定に関する情報である関心領域設定情報を記憶する関心領域設定情報記憶部391を有する。関心領域設定情報は、観測対象に対して設定する関心領域の大きさを指定する情報であって、具体的には、観測対象の面積と関心領域の面積との比率(面積比)に関する情報を含んでいる。   The storage unit 39 stores various programs for operating the ultrasound diagnostic system 1, data including various parameters necessary for the operation of the ultrasound diagnostic system 1, and the like. The storage unit 39 includes a region-of-interest setting information storage unit 391 that stores region-of-interest setting information that is information related to setting of a region of interest. The region of interest setting information is information for specifying the size of the region of interest to be set for the observation target, and more specifically, information on the ratio (area ratio) of the area of the observation target to the area of the region of interest It contains.

また、記憶部39は、超音波診断システム1の作動方法を実行するための作動プログラムを含む各種プログラムを記憶する。作動プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、CD−ROM、DVD−ROM、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して広く流通させることも可能である。なお、上述した各種プログラムは、通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得することも可能である。ここでいう通信ネットワークは、例えば既存の公衆回線網、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)などによって実現されるものであり、有線、無線を問わない。   In addition, the storage unit 39 stores various programs including an operation program for executing the operation method of the ultrasound diagnostic system 1. The operation program can also be widely distributed by being recorded on a computer readable recording medium such as a hard disk, flash memory, CD-ROM, DVD-ROM, flexible disk and the like. Note that the various programs described above can also be acquired by downloading via a communication network. The communication network referred to here is realized by, for example, an existing public line network, a local area network (LAN), a wide area network (WAN) or the like, and may be wired or wireless.

以上の構成を有する記憶部39は、各種プログラム等が予めインストールされたROM(Read Only Memory)、および各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するRAM(Random Access Memory)等を用いて実現される。   Storage unit 39 having the above configuration is realized using a ROM (Read Only Memory) in which various programs and the like are previously installed, and a RAM (Random Access Memory) and the like storing operation parameters and data of each process. .

制御部40は、超音波診断システム1全体を制御する。制御部40は、演算および制御機能を有するCPUや各種演算回路等を用いて実現される。制御部40は、記憶部39が記憶、格納する情報を記憶部39から読み出し、超音波観測装置3の作動方法に関連した各種演算処理を実行することによって超音波観測装置3を統括して制御する。なお、制御部40を信号処理部32と共通のCPU等を用いて構成することも可能である。   The control unit 40 controls the entire ultrasound diagnostic system 1. The control unit 40 is realized by using a CPU having arithmetic and control functions, various arithmetic circuits, and the like. The control unit 40 reads out the information stored in the storage unit 39 and stored from the storage unit 39 and executes various arithmetic processing related to the operation method of the ultrasound observation apparatus 3 to control the ultrasound observation apparatus 3 collectively. Do. It is also possible to configure the control unit 40 using a CPU or the like common to the signal processing unit 32.

図3は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う処理の概要を示すフローチャートであって、エラストグラフィ表示対象の観測対象を指定し、該観測対象に応じた関心領域を設定する処理を説明するフローチャートである。まず、制御部40は、Bモード画像に対して、観測対象として指定するための指定点が入力されたか否かを判断する(ステップS101)。   FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention, in which an observation target of elastography display target is specified and a region of interest corresponding to the observation target is set. It is a flowchart explaining the process to be performed. First, the control unit 40 determines whether a designated point for designating as an observation target has been input to the B-mode image (step S101).

図4は、本発明の一実施の形態に係る超音波診断システムの表示装置が表示する超音波画像における観測対象と関心領域とを模式的に示す図である。制御部40は、図4に示すように、Bモード画像W10内において、観測対象Sを指定する指定点P1が入力されたか否かを判断する。制御部40は、指定点P1が入力されていないと判断した場合(ステップS101:No)、指定点P1の入力確認を繰り返す。一方、制御部40は、指定点P1が入力されたと判断した場合(ステップS101:Yes)、ステップS102に移行する。 FIG. 4 is a view schematically showing an observation target and a region of interest in an ultrasound image displayed by the display device of the ultrasound diagnostic system according to the embodiment of the present invention. Control unit 40, as shown in FIG. 4, in the B-mode image W10, designated point P 1 that specifies the observation target S to determine whether or not the input. Control unit 40, when the designated point P 1 is determined not to be input (step S101: No), repeats the input confirmation of a specified point P 1. On the other hand, the control unit 40, when the designated point P 1 is determined to have been input (step S101: Yes), the process proceeds to step S102.

ステップS102では、観測対象抽出部35が、指定点P1における輝度値をもとに、Bモード画像データを二値化する。図5は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う輪郭抽出処理を説明する図であって、輝度値の画素数に関するヒストグラムを示す図である。観測対象抽出部35は、図5に示すような輝度値の画素数に関するヒストグラムを生成する。観測対象抽出部35は、ヒストグラムに係るデータを参照して標準偏差を求め、指定点P1の輝度値の±3σの範囲(図5に示す範囲D)を抽出する。 In step S102, the observation target extracting unit 35, based on the luminance value at the specified point P 1, binarizing the B-mode image data. FIG. 5 is a diagram for explaining contour extraction processing performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing a histogram regarding the number of pixels of the luminance value. The observation target extraction unit 35 generates a histogram related to the number of pixels of the luminance value as shown in FIG. Observation target extracting unit 35 obtains a standard deviation by referring to the data relating to the histogram, extracting a range of ± 3 [sigma] of the luminance values of the designated point P 1 (range D 3 [sigma] shown in FIG. 5).

図6は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う輪郭抽出処理を説明する図であって、Bモード画像データの二値化を説明する図である。観測対象抽出部35は、例えば、図6に示す二値化画像W11ように、抽出した範囲に該当する領域を白(最大輝度値)に設定するとともに、抽出範囲外の領域を黒(輝度値0)に設定することによって、Bモード画像データを二値化する。   FIG. 6 is a diagram for explaining contour extraction processing performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining binarization of B-mode image data. The observation target extraction unit 35 sets, for example, an area corresponding to the extracted range to white (maximum luminance value) as in the binarized image W11 shown in FIG. 6, and an area outside the extraction range to black (luminance value B mode image data is binarized by setting to 0).

その後、観測対象抽出部35は、二値化したBモード画像データの輝度値の境界(輝度値が異なる境界)を抽出する(ステップS103:観測対象抽出ステップ)。これにより、指定点P1によって指定された観測対象Sの輪郭が抽出される。 Thereafter, the observation target extraction unit 35 extracts the boundary of the luminance value of the binarized B-mode image data (a boundary having different luminance values) (step S103: observation target extraction step). Thus, the contour of the observed object S specified by the designated point P 1 is extracted.

観測対象Sの輪郭が抽出されると、算出部36が、観測対象Sの面積を算出する(ステップS104:算出ステップ)。算出部36は、抽出された輪郭(境界)により囲まれた部分の面積(面積S1とする)を算出する。   When the contour of the observation target S is extracted, the calculation unit 36 calculates the area of the observation target S (step S104: calculation step). The calculation unit 36 calculates the area (referred to as area S1) of the part surrounded by the extracted outline (boundary).

その後、算出部36は、算出した観測対象Sの面積S1と、関心領域設定情報記憶部391に記憶されている面積比とをもとに、抽出された観測対象Sに対して設定する関心領域の面積(面積S2とする)を算出する(ステップS105:算出ステップ)。   After that, the calculation unit 36 sets the region of interest to be set for the extracted observation object S based on the calculated area S1 of the observation object S and the area ratio stored in the region of interest setting information storage unit 391. The area (referred to as an area S2) of the above is calculated (step S105: calculation step).

算出部36により関心領域の面積が算出されると、関心領域設定部37が、観測対象Sに対する関心領域の位置の指定を行うことによって、関心領域を設定する(ステップS106:関心領域設定ステップ)。   When the area of the region of interest is calculated by the calculation unit 36, the region of interest setting unit 37 sets the region of interest by specifying the position of the region of interest with respect to the observation target S (step S106: region of interest setting step) .

図7,8は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う関心領域の設定処理を説明する図である。関心領域設定部37は、音線の方向に平行な直線であって観測対象Sと外接する二つの直線と、該二つの直線の両端部同士を、深さを揃えてそれぞれ接続する弧状をなし、観測対象Sと接する二つの曲線とにより形成される扇状の最小関心領域R11を生成する(図7のBモード画像W2を参照)。関心領域設定部37は、最小関心領域R11をベースに、面積がS2になるように関心領域を大きくしていく。 FIGS. 7 and 8 are diagrams for explaining a process of setting a region of interest performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention. The region-of-interest setting unit 37 is an arc that connects two straight lines parallel to the direction of the sound ray and circumscribed with the observation target S and connecting both ends of the two straight lines with equal depths. to produce a minimum area of interest R 11 fan-shaped is formed by the two curves in contact with the observation object S (see B-mode image W2 in Fig. 7). ROI setting unit 37, based on the minimum area of interest R 11, gradually increasing the area of interest so that the area is S2.

関心領域設定部37は、例えば、音線と平行な直線を観測対象から離れる方向に移動させることによって関心領域を大きくしていってもよいし、深さ方向の曲線の位置を観測対象から離れる方向に移動させることによって関心領域を大きくしていってもよいし、直線および曲線をそれぞれ移動させながら関心領域を大きくしていってもよい。   The region of interest setting unit 37 may enlarge the region of interest by moving a straight line parallel to the sound ray in a direction away from the observation target, for example, or the position of the curve in the depth direction is separated from the observation target The region of interest may be enlarged by moving in the direction, or the region of interest may be enlarged while moving the straight line and the curve respectively.

関心領域設定部37は、関心領域の面積がS2となるまで大きくしていき、面積S2となった領域を観測対象Sに対する関心領域R12として設定する(図8のBモード画像W3を参照)。 ROI setting unit 37, the area of the region of interest is gradually increased until S2, and sets an area became area S2 as a region of interest R 12 for observation target S (see B-mode image W3 in FIG. 8) .

制御部40は、関心領域設定部37による関心領域の設定後、画像処理部33に対し、設定された関心領域R12内についてエラストグラフィ画像データを生成させ(画像処理ステップ)、関心領域R12のエラストグラフィ画像(色情報)が重畳されたBモード画像データを受信した表示装置4は、そのBモード画像データに対応するBモード画像を表示する(ステップS107)。この際、表示装置4が、設定されている面積比(S1/S2)を表示するようにしてもよい。 Control unit 40, after setting the ROI by the ROI setting unit 37, the image processing unit 33, to generate an elastographic image data for the set region of interest R 12 (image processing step), the region of interest R 12 The display device 4 that has received the B-mode image data on which the elastography image (color information) is superimposed displays the B-mode image corresponding to the B-mode image data (step S107). At this time, the display device 4 may display the set area ratio (S1 / S2).

続いて、図3に示す処理において指定された観測対象Sを次のフレーム以降のBモード画像データで追従させ、追従対象に指定された観測対象について関心領域を設定する処理について説明する。図9は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。図10は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置が行う関心領域における観測対象の追従処理を説明する図である。   Subsequently, a process of setting the region of interest for the observation target designated as the tracking target by making the observation target S designated in the processing shown in FIG. 3 follow the B-mode image data of the next frame and thereafter will be described. FIG. 9 is a flowchart showing an outline of processing performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram for explaining follow-up processing of an observation target in a region of interest performed by the ultrasound observation apparatus according to the embodiment of the present invention.

上述したような指定点P1に基づく観測対象Sを抽出後に、該指定点P1を入力したBモード画像データの次フレームのBモード画像データにおいて、該観測対象Sを追従して、追従した観測対象Sに対して関心領域を設定する場合、観測対象抽出部35は、まず、フレームメモリ34を参照して、関心領域設定対象のBモード画像データよりも時間的に前のフレームのBモード画像データであって、1フレーム前のBモード画像データを抽出する(ステップS201)。抽出したBモード画像データには、図10の(a)に示すBモード画像W12のように、観測対象Sと、入力された指定点P1との情報が付与されている。 After extracting the observation target S based on the specified point P 1 as described above, the B-mode image data of the next frame of the B-mode image data inputted to finger fixed point P 1, to follow the observation target S, and follow When setting the region of interest for the observation target S, the observation target extraction unit 35 first refers to the frame memory 34 to determine the B mode of the frame temporally preceding the B mode image data of the region of interest setting target. As image data, B-mode image data one frame before is extracted (step S201). The extracted B-mode image data, such as the B-mode image W12 shown in (a) of FIG. 10, the observation target S, the information between the designated point P 1 which is input is assigned.

観測対象抽出部35は、観測対象Sの輪郭をもとに、該観測対象Sの中心または重心位置を基準位置として抽出する(ステップS202)。観測対象抽出部35は、例えば、図10の(b)に示すように、観測対象Sに外接する長方形の領域を設定し、該長方形の中心位置を算出し、該算出した中心(重心)位置を観測対象Sの中心(重心)位置P2として抽出する。なお、中心(重心)位置のほか、観測対象について設定された条件を満たす位置を基準位置としてもよい。例えば、観測対象が凹形状をなし、中心位置が観測対象内に存在しない場合は、この中心位置から観測対象に最も近い縁端部またはその内部を基準位置としてもよい。 The observation target extraction unit 35 extracts the center or center of gravity position of the observation target S as a reference position based on the contour of the observation target S (step S202). For example, as shown in (b) of FIG. 10, the observation target extraction unit 35 sets a rectangular area circumscribing the observation target S, calculates the center position of the rectangle, and calculates the calculated center (centroid) position. It is extracted as a center (center of gravity) position P 2 of the observation target S. In addition to the center (center of gravity) position, a position that satisfies the conditions set for the observation target may be used as the reference position. For example, when the observation target has a concave shape and the center position does not exist in the observation target, the edge closest to the observation target from the center position or the inside thereof may be used as the reference position.

その後、観測対象抽出部35は、図10の(c)に示すように、関心領域設定対象のBモード画像、すなわち、Bモード画像W12の次フレームのBモード画像W13内の中心位置P2に応じた座標に、指定点P3を配置する。指定点P3の配置後は、観測対象抽出部35が、上述した観測対象抽出処理のように(ステップS102〜S104)、この指定点P3を含む観測対象の抽出処理(観測対象抽出ステップ)を行なう。 Thereafter, the observation target extracting unit 35, as shown in (c) of FIG. 10, B-mode image of the region of interest setting target, i.e., the center position P 2 in the B-mode image W13 of the next frame of the B-mode image W12 in accordance coordinate to locate the specified point P 3. After placement of the designated point P 3 is the observation target extracting unit 35, as described above observation target extracting process (Step S 102 to S 104), the extraction process to be observed, including the designation point P 3 (observation target extracting step) Do.

具体的には、観測対象抽出部35が、指定点P3における輝度値をもとに、Bモード画像データを二値化する(ステップS203)。観測対象抽出部35は、図5に示すような輝度値の画素数に関するヒストグラムを生成し、指定点P3の輝度値の±3σの範囲を抽出する。観測対象抽出部35は、抽出した範囲に該当する領域を白(最大輝度値)に設定するとともに、抽出範囲外の領域を黒(輝度値0)に設定することによって、Bモード画像データを二値化する。 Specifically, the observation target extracting unit 35, based on the luminance value at the specified point P 3, binarizing the B-mode image data (step S203). Observation target extracting unit 35 generates a histogram of the number of pixel intensity values as shown in FIG. 5, to extract a range of ± 3 [sigma] of the luminance values of the specified point P 3. The observation target extraction unit 35 sets the region corresponding to the extracted range to white (maximum luminance value) and sets the region out of the extraction range to black (luminance value 0) to obtain B-mode image data. Make it valuable.

その後、観測対象抽出部35は、二値化したBモード画像データの輝度値の境界(輝度値が異なる境界)を抽出する(ステップS204)。これにより、指定点P3によって指定された観測対象Sの輪郭が抽出される。 Thereafter, the observation target extraction unit 35 extracts the boundary of the luminance value of the binarized B-mode image data (the boundary having different luminance values) (step S204). Thus, the contour of the observed object S specified by the specified point P 3 is extracted.

観測対象Sの輪郭が抽出されると、算出部36が、観測対象Sの面積を算出する(ステップS205)。算出部36は、抽出された輪郭により囲まれた部分の面積S1を算出する。   When the contour of the observation target S is extracted, the calculation unit 36 calculates the area of the observation target S (step S205). The calculation unit 36 calculates the area S1 of the part surrounded by the extracted outline.

その後、算出部36は、算出した観測対象Sの面積S1と、関心領域設定情報記憶部391に記憶されている面積比とをもとに、抽出された観測対象Sに対して設定する関心領域の面積S2を算出する(ステップS206:算出ステップ)。   After that, the calculation unit 36 sets the region of interest to be set for the extracted observation object S based on the calculated area S1 of the observation object S and the area ratio stored in the region of interest setting information storage unit 391. To calculate the area S2 of (step S206: calculation step).

算出部36により関心領域の面積が算出されると、関心領域設定部37が、観測対象Sに対する関心領域の位置の指定を行うことによって、関心領域を設定する(ステップS207:関心領域設定ステップ)。   When the area of the region of interest is calculated by the calculation unit 36, the region of interest setting unit 37 sets the region of interest by specifying the position of the region of interest with respect to the observation target S (step S207: region of interest setting step) .

制御部40は、関心領域設定部37による関心領域の設定後、画像処理部33に対し、設定された関心領域内についてエラストグラフィ画像データを生成させ(画像処理ステップ)、関心領域のエラストグラフィ画像(色情報)が重畳されたBモード画像データを受信した表示装置4は、そのBモード画像データに対応するBモード画像を表示する(ステップS208)。   After setting the region of interest by the region of interest setting unit 37, the control unit 40 causes the image processing unit 33 to generate elastography image data for the set region of interest (image processing step), and an elastography image of the region of interest The display device 4 that has received the B mode image data on which (color information) is superimposed displays the B mode image corresponding to the B mode image data (step S208).

このように、指定点P1によって指定された観測対象Sの中心(重心)位置P2を求め、次フレームのBモード画像に該中心(重心)位置P2に応じた指定点P3を指定することによって、前フレームで指定した観測対象Sを次フレーム内においても追従させることができる。その後は、追従した観測対象の面積S1を算出し、面積比と照らし合わせることによって、次フレームにおける関心領域が設定される。この後のフレームのBモード画像についても、同様の追従処理および関心領域の設定処理が行われる。このため、前フレームと観測対象の位置が異なっていても追従させることができるとともに、前フレームの観測対象と大きさ(面積)が異なっていても、都度関心領域が設定されるため、関心領域の大きさと、観測対象の大きさとの相対的な関係で決まる色情報を、フレーム間で一定とすることができる。 Thus, find the center (gravity center) position P 2 of the specified observation object S by the designated point P 1, specifies the designated point P 3 corresponding to the central to the B-mode image of the next frame (gravity center) position P 2 By doing this, the observation target S specified in the previous frame can be made to follow even in the next frame. Thereafter, the area S1 of the observed object to be followed is calculated, and the area of interest in the next frame is set by comparing the area ratio with the area ratio. Similar follow-up processing and setting processing of the region of interest are performed on the B-mode image of the subsequent frame. Therefore, it is possible to follow even if the position of the previous frame and the observation target is different, and the region of interest is set each time even if the size (area) of the observation target of the previous frame is different. The color information determined by the relative relationship between the size of and the size of the observation target can be made constant between frames.

以上説明した本発明の一実施の形態によれば、観測対象の面積S1を算出し、該面積S1に対して、所定の面積比となるように関心領域を設定するようにしたので、フレーム間で観測対象の面積が変化した場合であっても、観測対象と関心領域との面積比を一定とすることができる。これにより、関心領域の大きさと、観測対象の大きさとの相対的な関係で決まる色情報(エラストグラフィ画像)を、フレーム間で一定として観測対象の硬さの情報(弾性情報)に係る測定結果の再現性の低下を抑制することができる。   According to the embodiment of the present invention described above, the area S1 of the observation target is calculated, and the region of interest is set to have a predetermined area ratio with respect to the area S1. Even if the area of the observation target changes, the area ratio between the observation target and the region of interest can be made constant. As a result, color information (elastography image) determined by the relative relationship between the size of the region of interest and the size of the observation target is made constant between frames, and the measurement result according to the information (elasticity information) of the hardness of the observation target It is possible to suppress the decrease in the reproducibility of

また、本発明の一実施の形態によれば、関心領域設定対象のBモード画像データにおいて、時間的に前のフレームで抽出された観測対象の中心(重心)位置を求め、該中心(重心)位置に基づいて関心領域設定対象のBモード画像データにおける観測対象を特定するようにしたので、フレーム間における同一の観測対象を自動で抽出して追従することができる。   Further, according to one embodiment of the present invention, in the B-mode image data of the region of interest setting target, the center (centroid) position of the observation target extracted in the previous frame in time is determined, and the center (centroid) Since the observation target in the B-mode image data of the region of interest setting target is specified based on the position, the same observation target between the frames can be automatically extracted and followed.

なお、上述した実施の形態では、1フレーム前のBモード画像データを抽出し、該抽出したBモード画像データにおける指定点をもとに、観測対象の追従処理を行なうものとして説明したが、複数フレーム前のBモード画像データを抽出するものであってもよいし、指定されたBモード画像データを抽出するものであってもよい。   In the embodiment described above, the B-mode image data of one frame before is extracted and the following processing of the observation target is performed based on the designated point in the extracted B-mode image data. The B-mode image data before the frame may be extracted, or the designated B-mode image data may be extracted.

また、上述した実施の形態では、音線と平行な直線であって観測対象Sと外接する二つの直線と、該二つの直線の両端部同士を、深さを揃えてそれぞれ接続する弧状をなし、観測対象Sと接する二つの曲線とのうちの少なくともいずれかを移動させて最小関心領域R11に対して関心領域を大きくするものとして説明したが、関心領域の設定処理は、これに限らない。例えば、予め記憶されている所定の大きさの関心領域を抽出し、該関心領域を大きくしたり、小さくしたりすることによって、関心領域の面積を調整してもよい。この際、関心領域の形状は扇形に限ることはなく、例えば、術者が入力部38を介して関心領域の面積増大箇所または面積減少箇所を設定しておき、面積に応じて関心領域の形状を調整するものであってもよい。関心領域の設定は、上述した設定方法のほか、設定入力された条件をもとに形成するものであってもよい。 In the embodiment described above, two straight lines parallel to the sound ray and circumscribed to the observation target S and arcs connecting both ends of the two straight lines with equal depths are connected. has been described as moving at least one of the two curves in contact with the observation object S to increase the area of interest for the minimum area of interest R 11, the process of setting the region of interest is not limited to this . For example, the area of the region of interest may be adjusted by extracting a previously stored region of interest of a predetermined size, and making the region of interest larger or smaller. At this time, the shape of the region of interest is not limited to a fan shape, and for example, the operator sets the area increasing or decreasing area of the region of interest via the input unit 38, and the shape of the region of interest according to the area May be adjusted. In addition to the setting method described above, the setting of the region of interest may be formed based on the set and input conditions.

また、上述した実施の形態において、関心領域設定情報記憶部391に記憶されている面積比のほか、術者により入力部38を介して設定入力される面積比を適宜採用するようにしてもよい。   Further, in the embodiment described above, in addition to the area ratio stored in the region of interest setting information storage unit 391, the area ratio set and input by the operator via the input unit 38 may be appropriately adopted. .

また、上述した実施の形態において、関心領域の形状は扇状に限ることはなく、角形状、円、楕円形状などであってもよい。関心領域設定部37は、設定された形状に対して、設定された箇所を調整することで、算出された面積となるように関心領域の設定を行う。   Further, in the embodiment described above, the shape of the region of interest is not limited to the fan shape, and may be a square shape, a circle, an oval shape, or the like. The region of interest setting unit 37 sets the region of interest so as to obtain the calculated area by adjusting the set place with respect to the set shape.

(実施の形態の変形例)
続いて、本発明の実施の形態の変形例について説明する。図11は、本発明の実施の形態の変形例に係る超音波観測装置が行う関心領域の設定処理を説明する図である。上述した実施の形態では、音線と平行な直線であって観測対象Sと外接する二つの直線と、該二つの直線の両端部同士を、深さを揃えてそれぞれ接続する弧状をなし、観測対象Sと接する二つの曲線とのうちの少なくともいずれかを移動させて最小関心領域R11に対して関心領域を大きくするものとして説明したが、本変形例では、最小関心領域R11の形状を維持しながら、関心領域を所定の面積まで拡大していく。すなわち、最小関心領域R11と設定後の関心領域との間には、相似の関係が成り立つ。
(Modification of the embodiment)
Subsequently, a modification of the embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a diagram for explaining a process of setting a region of interest performed by the ultrasound observation apparatus according to the modification of the embodiment of the present invention. In the above-described embodiment, two straight lines parallel to the sound ray and circumscribed to the observation target S, and arcs connecting both ends of the two straight lines with equal depths are formed. has been described as to increase the area of interest for the minimum area of interest R 11 is moved at least one of the two curves in contact with the object S, in this modification, the shape of the minimum region of interest R 11 While maintaining it, the region of interest is expanded to a predetermined area. That is, a relation between the minimum ROI R 11 and after setting the ROI, analogous relation holds.

具体的には、関心領域設定部37は、前フレームで設定された関心領域、例えば、図2に示すBモード画像W1の関心領域R10を抽出し、関心領域設定対象のBモード画像データにおいて設定された関心領域の面積に応じて、関心領域R10の形状を維持しつつ、所定の面積に調整する。これにより、図11に示すBモード画像W4内の観測対象Sに対して、面積比が維持された関心領域R13を設定することができる。なお、関心領域が表示画面上からはみ出す場合、はみ出した関心領域も含めてエラストグラフィに係る色情報を生成することで、該色情報をフレーム間で一定とすることができる。関心領域が表示領域を超える大きさとなっても、表示のうえでは関心領域の一部のみが表示されるが、エラストグラフィの計算のうえでは、すべての関心領域の面積が用いられる。 Specifically, the region of interest setting unit 37 extracts the region of interest set in the previous frame, for example, the region of interest R 10 of the B mode image W1 shown in FIG. depending on the area of the set region of interest, while maintaining the shape of the region of interest R 10, it is adjusted to a predetermined area. Thereby, the region of interest R 13 in which the area ratio is maintained can be set for the observation target S in the B-mode image W 4 shown in FIG. Note that when the region of interest protrudes from the display screen, the color information can be made constant between frames by generating color information related to elastography, including the region of interest that has overflowed. Even if the region of interest is larger than the display region, only a part of the region of interest is displayed for display, but the area of all regions of interest is used for elastography calculation.

なお、本変形例においても、関心領域の形状は扇状に限ることはなく、角形状、円、楕円形状などであってもよい。関心領域設定部37は、設定された形状に対して、相似な関係を維持しつつ、算出された面積となるように関心領域の設定を行う。   Also in the present modification, the shape of the region of interest is not limited to the fan-like shape, and may be angular, circular, or elliptical. The region of interest setting unit 37 sets the region of interest so as to obtain the calculated area while maintaining a similar relationship to the set shape.

ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、観測対象が生体組織であることを例に説明したが、材料の特性を観測する工業用の内視鏡であっても適用できる。本発明にかかる超音波観測装置は、体内、体外を問わず適用可能である。また、超音波のほか、赤外線などを照射して観測対象の信号を送受信するものであってもよい。   Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the present invention should not be limited only by the above-described embodiments. For example, although it has been described by way of example that the observation target is a living tissue, the present invention can be applied to an industrial endoscope that observes the characteristics of a material. The ultrasonic observation apparatus according to the present invention is applicable to either the inside or the outside of the body. In addition to ultrasonic waves, infrared rays may be irradiated to transmit and receive signals to be observed.

また、超音波観測装置において、各機能を有する回路同士をバスで接続することによって構成してもよいし、一部の機能が他の機能の回路構造に内蔵されるように構成してもよい。   In the ultrasonic observation apparatus, the circuits having the respective functions may be connected by a bus, or some of the functions may be incorporated in the circuit structure of the other functions. .

また、本実施の形態では、超音波プローブとしてライトガイド等の光学系を有する超音波内視鏡を用いて説明したが、超音波内視鏡に限らず、撮像光学系および撮像素子を有しない超音波プローブであってもよい。さらに、超音波プローブとして、光学系のない細径の超音波ミニチュアプローブを適用してもよい。超音波ミニチュアプローブは、通常、胆道、胆管、膵管、気管、気管支、尿道、尿管へ挿入され、その周囲臓器(膵臓、肺、前立腺、膀胱、リンパ節等)を観察する際に用いられる。   In the present embodiment, the ultrasonic probe is described using an ultrasonic endoscope having an optical system such as a light guide. However, the present invention is not limited to the ultrasonic endoscope and does not have an imaging optical system and an imaging element. It may be an ultrasonic probe. Furthermore, as an ultrasonic probe, an ultrasonic miniature probe with a small diameter without an optical system may be applied. The ultrasonic miniature probe is usually inserted into the biliary tract, biliary duct, pancreatic duct, trachea, bronchus, urethra, ureter and used to observe surrounding organs (pancreas, lung, prostate, bladder, lymph nodes, etc.).

また、超音波プローブとして、被検体の体表から超音波を照射する体外式超音波プローブを適用してもよい。体外式超音波プローブは、通常、腹部臓器(肝臓、胆嚢、膀胱)、乳房(特に乳腺)、甲状腺を観察する際に体表に直接接触させて用いられる。   In addition, as an ultrasound probe, an extracorporeal ultrasound probe that applies ultrasound from the body surface of the subject may be applied. Extracorporeal ultrasound probes are usually used in direct contact with the body surface when observing abdominal organs (liver, gallbladder, bladder), breast (especially mammary gland), thyroid.

また、超音波振動子は、リニア型の振動子でもラジアル型の振動子でもコンベックス型の振動子でも構わない。超音波振動子がリニア型の振動子である場合、その走査領域は矩形(長方形、正方形)をなし、超音波振動子がラジアル型の振動子やコンベックス型の振動子である場合、その走査領域は扇形や円環状をなす。図12は、超音波振動子がリニア型の振動子である場合に設定される関心領域の一例を説明する図である。超音波振動子がリニア型の振動子である場合、例えば、図12に示すBモード画像W5内の観測対象Sに対して、長方形をなす関心領域R14が設定される。また、超音波内視鏡は、超音波振動子をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。 The ultrasonic transducer may be a linear transducer, a radial transducer, or a convex transducer. When the ultrasonic transducer is a linear transducer, its scanning area is rectangular (rectangular, square), and when the ultrasonic transducer is a radial transducer or a convex transducer, its scanning area Are fan-shaped or ring-shaped. FIG. 12 is a diagram for explaining an example of a region of interest set when the ultrasonic transducer is a linear transducer. If ultrasonic vibrator is a linear type vibrator, for example, with respect to the observation object S in the B-mode image W5 shown in FIG. 12, the region of interest R 14 forming a rectangle is set. In addition, the ultrasound endoscope may mechanically scan the ultrasound transducers, or a plurality of elements are provided in an array as the ultrasound transducers, and the elements involved in transmission and reception are switched electronically. Alternatively, scanning may be performed electronically by delaying transmission and reception of each element.

このように、本発明は、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。   Thus, the present invention can include various embodiments without departing from the technical concept described in the claims.

1 超音波診断システム
2 超音波内視鏡
3 超音波観測装置
4 表示装置
21 超音波振動子
31 送受信部
32 信号処理部
33 画像処理部
34 フレームメモリ
35 観測対象抽出部
36 算出部
37 関心領域設定部
38 入力部
39 記憶部
40 制御部
391 関心領域設定情報記憶部
Reference Signs List 1 ultrasound diagnostic system 2 ultrasound endoscope 3 ultrasound observation apparatus 4 display device 21 ultrasound transducer 31 transmission / reception unit 32 signal processing unit 33 image processing unit 34 frame memory 35 observation target extraction unit 36 calculation unit 37 region of interest setting Unit 38 Input unit 39 Storage unit 40 Control unit 391 Region of interest setting information storage unit

Claims (9)

観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づく超音波画像、および該超音波画像内において設定された関心領域における前記観測対象の弾性情報を生成する画像処理部と、
関心領域設定対象の超音波画像の時間的に前のフレームの超音波画像を抽出し、該抽出した超音波画像において抽出された観測対象の基準位置をもとに、当該関心領域設定対象の超音波画像の観測対象を抽出する観測対象抽出部と、
前記超音波画像における前記観測対象の面積を算出するとともに、該算出された前記観測対象の面積と、前記観測対象の面積および前記関心領域の面積の比とをもとに、前記関心領域の面積を算出する算出部と、
前記算出部で算出された前記関心領域の面積に応じて前記関心領域の設定を行う関心領域設定部と、
を備えたことを特徴とする超音波観測装置。
An ultrasonic image based on an ultrasonic signal received from an ultrasonic transducer that transmits an ultrasonic wave to an observation object and receives an ultrasonic wave reflected by the observation object, and in a region of interest set in the ultrasonic image An image processing unit that generates elasticity information of the observation target;
The ultrasound image of the temporally previous frame of the ultrasound image of the region of interest setting object is extracted, and based on the reference position of the observation object extracted in the extracted ultrasound image, the ultrasound image of the object of interest region setting object is An observation target extraction unit that extracts an observation target of an acoustic image ;
The area of the region of interest is calculated based on the calculated area of the object to be observed and the area of the region to be observed and the area of the region of interest while calculating the area of the object to be observed in the ultrasound image. A calculation unit that calculates
A region of interest setting unit configured to set the region of interest in accordance with the area of the region of interest calculated by the calculation unit;
An ultrasonic observation device characterized by comprising.
前記関心領域は、超音波画像を構成する音線の方向に平行な線分と、該線分の端部同士を結び、かつ前記超音波振動子の表面からの深さが同じ位置を結んでなる領域である
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
The region of interest connects a line segment parallel to the direction of the sound ray forming the ultrasound image and the ends of the line segment and connects the same position from the surface of the ultrasound transducer at the same depth. The ultrasonic observation device according to claim 1, wherein the region is
前記関心領域は、超音波画像を構成する音線の方向に平行な線分と、該線分の端部同士を結び、かつ前記超音波振動子の表面からの深さが同じ位置を結んでなる曲線とにより囲まれる扇形の領域である
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
The region of interest connects a line segment parallel to the direction of the sound ray forming the ultrasound image and the ends of the line segment and connects the same position from the surface of the ultrasound transducer at the same depth. The ultrasonic observation apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic observation apparatus is a fan-shaped area surrounded by the curved lines.
前記関心領域設定部は、前記観測対象に外接する最小関心領域を設定し、該最小関心領域に対して前記線分および前記曲線のうちの少なくとも一方を移動させて、前記算出部が算出した関心領域の面積となる大きさに調整することにより、前記関心領域の設定を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の超音波観測装置。
The region of interest setting unit sets a minimum region of interest circumscribing the observation target, moves at least one of the line segment and the curve with respect to the minimum region of interest, and calculates the interest calculated by the calculation unit. The ultrasonic observation apparatus according to claim 3, wherein the region of interest is set by adjusting the size to be the area of the region.
前記関心領域設定部は、関心領域設定対象の超音波画像の前のフレームの超音波画像を抽出し、該抽出した超音波画像において設定された関心領域の形状に対して相似な関係を維持しつつ、当該関心領域設定対象の関心領域の大きさを前記算出部が算出した関心領域の面積となる大きさに調整することにより、前記関心領域の設定を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
The region of interest setting unit extracts an ultrasound image of a previous frame of the ultrasound image of the region of interest setting target, and maintains a similar relationship to the shape of the region of interest set in the extracted ultrasound image. The setting of the region of interest is performed by adjusting the size of the region of interest of the region of interest setting target to a size that is the area of the region of interest calculated by the calculation unit. The ultrasonic observation apparatus of description.
前記面積の比を設定する設定入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記関心領域設定部は、前記入力部が受け付けた前記面積比に基づいて関心領域の設定を行うことを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
It further comprises an input unit for receiving a setting input for setting the ratio of the areas,
The ultrasound observation apparatus according to claim 1, wherein the region of interest setting unit sets the region of interest based on the ratio of the areas received by the input unit.
前記関心領域、および該関心領域内の前記観測対象の弾性情報を重畳した前記超音波画像とともに、前記面積比を表示装置に表示させる制御を行う制御部
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
The region of interest, and the superimposed elastic information of the observation target in the function center region with ultrasound images, claims and further comprising a control unit which performs control to display the ratio of the area on a display device The ultrasound observation apparatus of claim 1.
超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置の作動方法であって、
観測対象抽出部が、関心領域設定対象の超音波画像の時間的に前のフレームの超音波画像を抽出し、該抽出した超音波画像において抽出された観測対象の基準位置をもとに、当該関心領域設定対象の超音波画像の観測対象を抽出する観測対象抽出ステップと、
算出部が、前記超音波画像における前記観測対象の面積を算出するとともに、該算出された前記観測対象の面積と、前記観測対象の面積および心領域の面積の比とをもとに、前記関心領域の面積を算出する算出ステップと、
関心領域設定部が、前記算出部で算出された前記関心領域の面積に応じて前記関心領域の設定を行う関心領域設定ステップと、
画像処理部が、前記関心領域設定ステップで設定された関心領域における観測対象の弾性情報を生成する画像処理ステップと、
を含むことを特徴とする超音波観測装置の作動方法。
An operation method of an ultrasound observation apparatus for generating an ultrasound image based on an ultrasound signal, comprising:
The observation target extraction unit extracts an ultrasonic image of a temporally previous frame of the ultrasonic image of the target region setting target, and based on the reference position of the observation target extracted in the extracted ultrasonic image, An observation target extraction step of extracting an observation target of an ultrasound image of a target region setting target ;
Calculation unit, calculates the area of the observation target in the ultrasound image, based on the area of the observation target issued the calculated and the ratio of the area of the area and associated cardiac region of the observation target, the Calculating the area of the region of interest;
An area of interest setting step of setting the area of interest according to the area of the area of interest calculated by the calculation unit;
An image processing step of generating elasticity information of an observation target in the region of interest set in the region of interest setting step;
A method of operating an ultrasonic observation apparatus, comprising:
超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置の作動プログラムであって、
観測対象抽出部が、関心領域設定対象の超音波画像の時間的に前のフレームの超音波画像を抽出し、該抽出した超音波画像において抽出された観測対象の基準位置をもとに、当該関心領域設定対象の超音波画像の観測対象を抽出する観測対象抽出手順と、
算出部が、前記超音波画像における前記観測対象の面積を算出するとともに、該算出された前記観測対象の面積と、前記観測対象の面積および心領域の面積の比とをもとに、前記関心領域の面積を算出する算出手順と、
関心領域設定部が、前記算出部で算出された前記関心領域の面積に応じて前記関心領域の設定を行う関心領域設定手順と、
画像処理部が、前記関心領域設定手順で設定された関心領域における観測対象の弾性情報を生成する画像処理手順と、
を前記超音波観測装置に実行させることを特徴とする超音波観測装置の作動プログラム。
An operating program of an ultrasonic observation apparatus for generating an ultrasonic image based on an ultrasonic signal, comprising:
The observation target extraction unit extracts an ultrasonic image of a temporally previous frame of the ultrasonic image of the target region setting target, and based on the reference position of the observation target extracted in the extracted ultrasonic image, An observation target extraction procedure for extracting an observation target of an ultrasound image of a target region setting target ;
Calculation unit, calculates the area of the observation target in the ultrasound image, based on the area of the observation target issued the calculated and the ratio of the area of the area and associated cardiac region of the observation target, the Calculation procedure for calculating the area of the region of interest;
A region of interest setting step of setting the region of interest according to the area of the region of interest calculated by the calculation unit;
An image processing procedure of generating elasticity information of an observation target in the region of interest set in the region of interest setting procedure;
An operating program for the ultrasonic observation apparatus, which is executed by the ultrasonic observation apparatus.
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